MOBILE OBJECT MONITORING DEVICE, MOBILE OBJECT MONITORING METHOD, AND MOBILE OBJECT MONITORING PROGRAM
JP7652958B1Active Publication Date: 2025-03-27MITSUBISHI ELECTRIC DIGITAL INNOVATION CORP
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Patent Information
- Application Number
- JP2024037280
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Patents
- Current Assignee / Owner
- Filing Date
- 2024-03-11
- Publication Date
- 2025-03-27
- Estimated Expiration
- 2044-03-11
AI Technical Summary
Benefits of technology
【0007】 本開示では、点群データを用いて移動体が存在するか否かを判定する。これにより、照明の変化がある場合及び夜間の暗闇においても、移動体が存在しているか否かを適切に判定可能にすることができる。 特に、本開示では、移動エリアに含まれる監視差分によって、移動体が存在するか否かを判定する。点群データを用いた処理では、画像データを用いた処理に比べて計算量が大きくなる傾向がある。しかし、検知エリア全体についての点群データから移動体を検知するのではなく、移動エリアに含まれる監視差分を用いて移動体が存在しているか否かを判定するため、計算量を抑えることが可能である。
✦ Generated by Eureka AI based on patent content.
Abstract
To appropriately determine whether or not a moving object exists even when there is a change in illumination or in darkness at night. [Solution] A point cloud acquisition unit 21 acquires point cloud data obtained by irradiating a detection area with light and receiving reflected light reflected at a reflection point. A difference specification unit 23 specifies a monitoring difference that is a difference between background point cloud data, which is point cloud data acquired when there is no moving object in the detection area, and point cloud data acquired during a monitoring period. A moving object determination unit 25 determines whether or not a moving object exists based on the monitoring difference included in the movement area in which the moving object moves.
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