Method, apparatus and system for distributed sensing agent management in communication networks

Abstract

Embodiments of this application provide a method, apparatus and system for distributed sensing agent management in communications network. A first node receives capability information corresponding to each sensing node of a plurality of sensing nodes. The first node can transmit at least one selection results message indicating results of a master sensing node selection process. During the master sensing node selection process, one or more master sensing nodes are selected by the first node. The master sensing nodes control and manage other sensing nodes and the first node may control and manage the master sensing nodes. Such a hierarchical management system facilitates efficient and flexible sensing operations.

Description

METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DISTRIBUTED SENSING AGENT MANAGEMENT IN COMMUNICATION NETWORKSCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0001] The present application claims priority to United States patent application Serial No. 63696237, filed on September 18, 2024 and entitled “METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DISTRIBUTED SENSING AGENT MANAGEMENT” , which is incorporated herein by reference in its entirety.TECHNICAL FIELD

[0002] Embodiments of the present application relate to the field of wireless technologies, and more specifically, to a method, apparatus and system for distributed sensing agent management in communication networks.BACKGROUND

[0003] A sensing system is used to perform sensing operations to detect and measure physical properties or changes in the environment. The sensing system may generally include different nodes such as network nodes which manage the sensing process and sensing nodes which perform sensing operations.

[0004] In such systems, however, the network nodes may not efficiently manage all of the sensing nodes.SUMMARY

[0005] Embodiments of the present application provide a method, apparatus and system for distributed sensing agent management in communication networks, for enabling efficient sensing operations.

[0006] According to a first aspect, an embodiment of the present application provides a method performed by a first node, including: receiving capability information corresponding to each sensing node of a plurality of sensing nodes; and transmitting at least one selection results message, where the at least one selection results message indicates results of a master sensing node selection process, where the results are obtained based on processing the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes.

[0007] According to the above solution, the first node may be a network node. The first node can perform a master sensing node selection process based on capability information corresponding to a plurality of sensing nodes. Master sensing nodes can be selected during the master sensing node selection process. The master sensing nodes can be used to perform dedicated operations or control and manage other sensing nodes (e.g., slave sensing nodes) . The master sensing nodes can function as central controllers for several other sensing nodes (e.g., slave sensing nodes) and the master sensing nodes are controlled and managed by the first node. A distributed sensing management system (also referred to as a hierarchical sensing management system) is established. For example, the master sensing nodes may dynamically adjust resource allocation based on sensing tasks requirements and node states. The distributed sensing management can support more sufficient sensing operations.

[0008] With reference to the first aspect, in some embodiments, the results indicate whether a sensing node of the plurality of sensing nodes has been selected as a master sensing node.

[0009] According to the above solution, optionally, the results also indicate selection of slave sensing nodes. Each master sensing node may manage and control several slave sensing nodes.

[0010] With reference to the first aspect, in some embodiments, transmitting the at least one selection results message includes: processing the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes; and selecting at least one master sensing node from the plurality of sensing nodes.

[0011] According to the above solution, the first node can process the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes and select master sensing nodes based on the capability information. The capability information may include processing capabilities, calculation capabilities, storage capabilities corresponding to each of the plurality of sensing nodes. Sensing nodes with higher processing capabilities, calculation capabilities or storage capabilities may be selected as master sensing nodes, which can be beneficial when the master sensing nodes process signals or data associated with communications between master sensing nodes and slave sensing nodes or between master sensing nodes and network nodes.

[0012] With reference to the first aspect, in some embodiments, the method further includes, communicating with the at least one master sensing node.

[0013] According to the above solution, there may be communications between the first node and the at least one master sensing node. For example, there may be dedicated sensing operations that are to be performed by the master sensing nodes. The first node can communicate with the master sensing nodes to inform configurations for performing the dedicated operations. For another example, there may be sensing operations that are to be performed by slave sensing nodes. The first node can communicate with the master sensing nodes to request the master sensing nodes to allocate resources for the slave sensing nodes to perform the sensing operations.

[0014] With reference to the first aspect, in some embodiments, communicating with the at least one master sensing node includes: transmitting at least one message to the at least one master sensing node, where the at least one message includes a request for resource allocation for sensing.

[0015] According to the above solution, the resources can be allocated to slave sensing nodes corresponding to the master sensing nodes (e.g., the slave sensing nodes corresponding to the master sensing nodes may be located in the vicinity of the master sensing nodes) . The first node may request the master sensing nodes to allocate the resources. The hierarchical resource management scheme allows finer-grained resource allocation and simplified resource management.

[0016] With reference to the first aspect, in some embodiments, communicating with the at least one master sensing node includes: transmitting at least one message to the at least one master sensing node, where the at least one message includes a request for sensing an area and / or a target.

[0017] According to the above solution, the request for sensing an area and / or a target can be performed by the master sensing nodes or by slave sensing nodes as requested by the first node. Optionally, the master sensing nodes can allocate sensing tasks to slave sensing nodes autonomously based on knowledge of its capabilities, network conditions, and capabilities of the slave sensing nodes.

[0018] With reference to the first aspect, in some embodiments, the at least one selection results message includes configuration information for the at least one master sensing node.

[0019] With reference to the first aspect, in some embodiments, the at least one selection results message includes configuration information for at least one slave sensing node, where the at least one slave sensing node is selected from the plurality of sensing nodes as part of the master sensing node selection process.

[0020] With reference to the first aspect, in some embodiments, the configuration information for the at least one master sensing node includes indications of time-frequency resources that the at least one master sensing node can use for communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.

[0021] According to the above solution, the at least one master sensing node can use the time-frequency resources to transmit and receive data or signals associated with sensing operations to and from network nodes (e.g., the first node) and / or slave sensing nodes. Optionally, the configuration information for the at least one master sensing node can be predefined or preconfigured. Optionally, the configuration information for the at least one master sensing node can also include one or more parameters of signals that the at least one master sensing node can use for communicating with the at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes. The one or more parameters of the signals may be associated with a signal type, which are detailed in the following description. For example, for a linearly frequency modulated (LFM) signal, the one or more parameters of the signal may include one or more of: a chirp rate, a time duration, a start time, a start frequency.

[0022] With reference to the first aspect, in some embodiments, the configuration information for the at least one slave sensing node includes indications of time-frequency resources that the at least one slave sensing node can use for communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.

[0023] According to the above solution, the at least one slave sensing node can use the time-frequency resources to transmit and receive data or signals associated with sensing operations to and from network nodes (e.g., the first node) and / or master sensing nodes. Optionally, the configuration information for the at least one slave sensing node can be predefined or preconfigured. Optionally, the configuration information for the at least one slave sensing node can also include one or more parameters of signals that the at least one slave sensing node can use for communicating with the at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes. The one or more parameters of the signals may be associated with a signal type, which are detailed in the following description. For example, for a linearly frequency modulated (LFM) signal, the one or more parameters of the signal may include one or more of: a chirp rate, a time duration, a start time, a start frequency.

[0024] With reference to the first aspect, in some embodiments, the configuration information for the at least one master sensing node includes indications of a list of commands that the at least one master sensing node can use to control at least one of the plurality of sensing nodes.

[0025] According to the above solution, the list of commands may differ for different master sensing nodes. The list of commands may be indicated explicitly by command names or command types or implicitly by indices.

[0026] With reference to the first aspect, in some embodiments, the configuration information for the at least one slave sensing node includes indications of a list of commands that the at least one master sensing node can use to control at least one of the plurality of sensing nodes.

[0027] With reference to the first aspect, in some embodiments, the at least one selection results message is transmitted to a network node.

[0028] According to the above solution, the master sensing node can be selected by a selection node (or a network node) and the selection results message can be transmitted to network nodes located in different areas. In this scenario, the master sensing nodes are selected using a centralized method, in which the first node (i.e., the selection node) selects the one or more master sensing nodes corresponding to different areas.

[0029] Optionally, the at least one selection results message can be transmitted to the master sensing nodes and / or slave sensing nodes. In this scenario, the master sensing nodes are selected using a semi-centralized method, where the first node (i.e., the selection node) can select the one or more master sensing nodes in the vicinity of the first node.

[0030] According to a second aspect, an embodiment of the present application provides a method performed by a second node, the method including: receiving a selection results message, where the selection results message indicates results of a master node selection process, where the results are obtained based on processing capability information corresponding to a plurality of sensing nodes, the second node being one of the plurality of sensing nodes; and communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.

[0031] According to the above solution, the second node can be a master sensing node. There may be communications associated with sensing operations between the second node and slave sensing nodes and / or between the second node and the network nodes. For example, the second node may communicate with the slave sensing nodes to allocate sensing tasks and time-frequency resources used for the sensing tasks to the slave sensing nodes and the second node may communicate with the network nodes when the network nodes allocate dedicated sensing tasks that are to be performed by the second node or when the network nodes request the second node to allocate time-frequency resources to slave sensing nodes.

[0032] Optionally, the second node can be a slave sensing node. There may be communications associated with sensing operations between the second node and master sensing nodes and / or between the second node and network nodes. For example, communications between the second node and master sensing nodes may be performed when a master sensing node allocates time-frequency resources to the second node, and the communications between the second node and network nodes may be performed when the network nodes transmit configuration information to the slave sensing nodes, where the configuration information may be used for commands and responses between the second node and master sensing nodes.

[0033] With reference to the second aspect, in some embodiments, further including: transmitting capability information related to the second node.

[0034] According to the above solution, the capability information may include one or more of processing capabilities, calculation capabilities or storage capabilities. The capabilities can be used to determine whether to select the second node as a master sensing node.

[0035] With reference to the second aspect, in some embodiments, the selection results message is received from a network node.

[0036] According to the above solution, the selection results message can be received from a local network node or a network node specifically designed for selection of master sensing node (e.g., a selection node) .

[0037] With reference to the second aspect, in some embodiments, the selection results message includes configuration information for the second node.

[0038] With reference to the second aspect, in some embodiments, configuration information for the second node is predefined.

[0039] With reference to the second aspect, in some embodiments, the configuration information for the second node includes indications of time-frequency resources that the second node can use for communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.

[0040] According to the above solution, the second node may be a master sensing node and the second node can use the time-frequency resources to communicate with other sensing nodes (e.g., slave sensing nodes corresponding to the second node) and / or network nodes.

[0041] Optionally, the second node may be a slave sensing node, and the second node can use the time-frequency resources to communicate with other sensing nodes (e.g., master sensing nodes corresponding to the second node) and / or network nodes.

[0042] With reference to the second aspect, in some embodiments, the configuration information for the second node includes indications of a list of commands that the second node can use to control at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes.

[0043] According to the above solution, the second node is a master sensing node. The second node can use the list of commands to control slave sensing nodes.

[0044] Optionally, the second node is a slave sensing node, the configuration information for the second node includes indications of the list of commands that one or more master sensing nodes can use to control the second node.

[0045] With reference to the second aspect, in some embodiments, communicating with the at least one other sensing node includes: transmitting information indicating at least one command in the list of commands; and / or receiving information indicating at least one response corresponding to the at least one command.

[0046] According to the above solution, the second node can be a master sensing node. The second node can transmit commands to other sensing nodes (e.g., slave sensing nodes) . If responses corresponding to the commands are needed (e.g., the command is a sensing data collection request or a sensing measurement request, responses including sensing data or measurement results may be needed) , the other sensing nodes may transmit responses corresponding to the commands and the second node may receive the responses corresponding to the commands.

[0047] Optionally, the second node can be a slave sensing node, communicating with the at least one other sensing node includes: receiving information indicating at least one command in the list of commands; and / or transmitting information indicating at least one response corresponding to the at least one command.

[0048] With reference to the second aspect, in some embodiments, communicating with the at least one other sensing node includes: transmitting command and response configurations to the at least one other sensing node, where the command and response configurations include information to enable the at least one other sensing node to decode the at least one command and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.

[0049] According to the above solution, the second node can be a master sensing node and the second node transmits command and response configurations to at least one other sensing node (e.g., slave sensing node corresponding to the second node) . The at least one other sensing node can decode the at least one command and / or generate at least one response according to the command and response configurations.

[0050] Optionally, the second node can be a slave node, the second node may receive command and response configurations from the master sensing node or from network nodes, where the command and response configurations include information to enable the second node to decode the at least one command and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.

[0051] With reference to the second aspect, in some embodiments, command and response configurations are predefined for the at least one other sensing node, where the command and response configurations include information to enable the at least one other sensing node to decode the at least one command and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.

[0052] According to the above solution, the command and response configurations can be predefined or preconfigured for the at least one other sensing node (e.g., slave sensing node corresponding to the second node and the second node can be a master sensing node) . In this scenario, the at least one other sensing node can decode commands and / or generate responses when receiving the commands from the second node.

[0053] Optionally, the second node can be a slave sensing node, and the command and response configurations can be predefined for the second node. The command and response configurations include information to enable the second node to decode the at least one command in the list of commands and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.

[0054] With reference to the second aspect, in some embodiments, the command and response configurations include mappings between the list of commands and corresponding command indices.

[0055] According to the above solution, when master sensing nodes (e.g., the second node) intend to transmit one or more commands to slave sensing nodes, command indices could be used for these commands. The second node may transmit messages to the slave sensing nodes that include the command indices rather than including the commands themselves, thus reducing the overhead associated with the sidelink transmission. Optionally, network nodes can also use the command indices to transmit one or more commands to the master sensing nodes.

[0056] With reference to the second aspect, in some embodiments, the command and response configurations include mappings between a list of responses and corresponding response indices.

[0057] According to the above solution, after the slave sensing nodes receive the commands, the slave sensing nodes can use the response indices for transmitting responses to a master sensing node. The slave sensing nodes can transmit messages including the response indices to the master sensing node rather than including the responses themselves, thereby reducing the overhead associated with sidelink transmission between sensing nodes.

[0058] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command includes at least one of: a muting request, a wake-up request, a power control request, a sensing measurement request, a sensing data collection request or a sensing signal configuration.

[0059] According to the above solution, master sensing nodes can use the at least one command to manage and control slave sensing nodes. The hierarchical management system can improve efficiency of sensing operations.

[0060] With reference to the second aspect, in some embodiments, information in the at least one command includes indications of an identity of the second node and an identity of the at least one other sensing node.

[0061] According to the above solution, the identity of the second node is the identity of the transmitter and the identity of the at least one other sensing node is the identity of the receiver of the at least one command.

[0062] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command includes an indication of information to be included in the at least one response.

[0063] According to the above solution, the information to be included in the at least one response may include one or more of: an acknowledgement on successful reception of the at least one command and / or an acknowledgement on successful decoding of the at least one command. Sensing nodes that receive the at least one command can generate at least one corresponding response.

[0064] With reference to the second aspect, in some embodiments, information in the at least one response includes an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of the at least one command.

[0065] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command is a muting request and the at least one command includes one or more of: an indication of start time for performing muting, an indication of time duration for being muted, an indication of discontinuous reception cycle (DRX) information after performing muting or an indication of assistance data.

[0066] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command is a wake-up request and the at least one command includes one or more of: an indication of start time for performing wake-up, an indication of time duration for being woken up and DRX information after performing wake-up or an indication of assistance data.

[0067] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command is a power control request and the at least one command includes one or more of: an indication of start time for changing transmit power, an indication of time duration for changing transmit power, an indication of power control setting information or an indication of assistance data.

[0068] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command is a sensing measurement request and the at least one command includes one or more of: an indication of the number of repetitions of the sensing measurement, an indication of a type of the sensing measurement, an indication of time-frequency resource for performing the sensing measurement, an indication of measurement time window, an indication of an entity who is going to receive sensing measurement result, an indication of time-frequency resources for sensing measurement results or an indication of assistance data.

[0069] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command is a sensing data collection request and the at least one command includes one or more of: an indication of a sensing data type, an indication of time-frequency resources for sensing data, an indication of an entity who is going to receive the sensing data or an indication of assistance data.

[0070] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command is a sensing signal configuration and the at least one command includes one or more of: an indication of sensing signal configurations or an indication of assistance data, where the sensing signal configurations include one or more of: a type of the sensing signal, parameters related to the type of the sensing signal, time-frequency resources for the sensing signal, a transmission and measurement window for the sensing signal or data embedding scheme related to the sending signal.

[0071] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one response includes a report.

[0072] With reference to the second aspect, in some embodiments, communicating with the one or more network nodes includes: receiving an object detection request from the one or more network nodes; and transmitting a result related to object detection to the one or more network nodes.

[0073] According to the above solution, the second node can be a master sensing node, and the second node can perform object detection according to the object detection request.

[0074] Optionally, the second node can allocate the object detection task to slave sensing nodes as requested by the network nodes or autonomously. In this scenario, the second node further transmits at least one object detection request to one or more other sensing nodes (i.e., the slave sensing nodes) and can receive at least one result corresponding to the at least one object detection request.

[0075] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response includes a signal having delta shaped auto-correlation function.

[0076] According to the above solution, a signal with a delta-shaped auto-correlation function exhibits a sharp peak at zero lag and non-zero values for other lags. The signal is highly uncorrelated over time. Therefore, the signal has high abilities of interference prevention. Power consumption of the communication system can be flexibly adjusted.

[0077] With reference to the second aspect, in some embodiments, values of cross-correlation functions between the at least one command and other signals with different configurations are lower than a threshold and / or values of cross-correlation functions between the at least one response and other signals with different configurations are lower than the threshold.

[0078] According to the above solution, with low cross-correlation values, there can be less interference between different signals and sensing node can take actions in response to the at least one command with lower latency and higher accuracy.

[0079] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response includes a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal.

[0080] According to the above solution, the FMCW signal is a signal whose frequency varies over time. The use of the FMCW signal may provide high resolution, and / or low power consumption, which is beneficial for use in in sensing scenarios.

[0081] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response includes a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal.

[0082] According to the above solution, the LFM signal or the LFM-based signal has potential for low complexity processing and the LFM signal or the LFM-based signals can be processed using operations mostly in the RF analog domain which can reduce the power consumption significantly.

[0083] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response includes a triangular waveform signal.

[0084] According to the above solution, the triangular waveform signal can be an LFM-based signal or a signal based on Zadoff-Chu (ZC) sequence.

[0085] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response is generated based on a discrete LFM-based signal or a discrete LFM signal.

[0086] According to the above solution, the discrete LFM-based signal or the discrete LFM signal is generated based on a continuous LFM-based signal or a continuous LFM signal.

[0087] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response is generated based on a sequence.

[0088] With reference to the second aspect, in some embodiments, the sequence includes one of or a combination of: a Zadoff-Chu sequence; a pseudo-random sequence; an M-sequence; a Gold sequence; a Walsh sequence; a Golay sequence; a Kasami sequence; a low density sequence; a discrete Fourier transform sequence; a fast Fourier transform sequence; and a quadrature amplitude modulation (QAM) symbol-based sequence.

[0089] With reference to the second aspect, in some embodiments, the at least one command and / or the at least one response is based on at least one of orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM, cyclic prefix (CP) -OFDM, and orthogonal time frequency space (OTFS) .

[0090] According to a third aspect, a transmitting apparatus is provided. The transmitting apparatus includes a function or unit configured to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0091] For example, the transmitting apparatus could be a network device or a chip in the network device. For another example, the transmitting apparatus could be a terminal device or a chip in the terminal device or a sensing agent or node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing agent or node.

[0092] According to a fourth aspect, a receiving apparatus is provided. The receiving apparatus includes a function or unit configured to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0093] For example, the receiving apparatus could be a terminal device or a chip in the terminal device or a sensing agent or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing agent. For another example, the receiving apparatus could be a network device or a chip in the network device.

[0094] According to a fifth aspect, a system is provided. The system includes: the transmitting apparatus according to the third aspect and the receiving apparatus according to the fourth aspect.

[0095] According to a sixth aspect, an apparatus is provided. The apparatus includes at least one processor, and the at least one processor is coupled to at least one memory. The at least one memory is configured to store a computer program or one or more instructions. The at least one processor is configured to: invoke the computer program or the one or more instructions from the at least one memory and run the computer program or the one or more instructions, so that the apparatus performs the method in any one of the first aspect or the possible implementations of the first aspect, or the apparatus performs the method in any one of the second aspect or the possible implementations of the second aspect.

[0096] With reference to the sixth aspect, in some implementations of the sixth aspect, the apparatus may be a transmitting apparatus. For example, the apparatus may be a network device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the network device. For another example, the apparatus may be a terminal device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the terminal device or a sensing node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing node.

[0097] With reference to the sixth aspect, in some implementations of the sixth aspect, the apparatus may be a receiving apparatus. For example, the apparatus may be a terminal device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the terminal device or a sensing node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing node. For another example, the apparatus may be a network device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the network device.

[0098] According to a seventh aspect, an apparatus is provided. The apparatus includes a processor and a communications interface. The processor is connected to the communications interface. The processor is configured to execute the one or more instructions, and the communications interface is configured to communicate with other network elements under the control of the processor. The processor is enabled to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0099] According to an eighth aspect, a computer storage medium is provided. The computer storage medium stores program code, and the program code is used to execute one or more instructions for the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0100] According to a ninth aspect, this application provides a computer program product including one or more instructions, where when the computer program product runs on a computer, the computer performs the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0101] FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario according to this application;

[0102] FIG. 2 illustrates an example communication system;

[0103] FIG. 3 illustrates an apparatus communicating with another apparatus within the communication system;

[0104] FIG. 4 illustrates an example apparatus within the communication system;

[0105] FIG. 5 illustrates an example apparatus within the communication system;

[0106] FIG. 6 illustrates a signaling diagram according to an embodiment of this application;

[0107] FIG. 7 is a signaling diagram illustrating a centralized method according to an embodiment of this application;

[0108] FIG. 8 is a signaling diagram illustrating a semi-centralized method according to an embodiment of this application;

[0109] FIG. 9 illustrates a scenario with a sensing agent (SA) head performing object detection according to an embodiment of this application;

[0110] FIG. 10 is a schematic diagram of an example scenario of a system according to an embodiment of this application;

[0111] FIG. 11 illustrates an example of hierarchical resource management according to an embodiment of this application;

[0112] FIG. 12 illustrates an example signaling procedure according to an embodiment of this application;

[0113] FIG. 13 illustrates an example signaling procedure according to an embodiment of this application;

[0114] FIG. 14 illustrates an example signaling procedure according to an embodiment of this application;

[0115] FIG. 15 illustrates an example linearly frequency modulated (LFM) signal representation in the time-frequency domain according to an embodiment of this application;

[0116] FIG. 16 illustrates an example of an LFM-based signal according to an embodiment of this application;

[0117] FIG. 17 illustrates a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal according to an embodiment of this application;

[0118] FIG. 18 illustrates a triangular waveform signal according to an embodiment of this application;

[0119] FIG. 19 illustrates an example of a discrete LFM sequence according to an embodiment of this application;

[0120] FIG. 20 illustrates an example of a discrete triangular waveform;

[0121] FIG. 21 illustrates another example of a discrete triangular waveform according to an embodiment of this application;

[0122] FIG. 22 illustrates another example of a discrete triangular waveform according to an embodiment of this application;

[0123] FIG. 23 illustrates an LFSR according to an embodiment of this application;

[0124] FIG. 24 illustrates option OOK-1 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0125] FIG. 25 illustrates Option OOK-2 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0126] FIG. 26 illustrates Option OOK-3 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0127] FIG. 27 illustrates Option OOK-4 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0128] FIG. 28 illustrates example multi-carrier frequency shift keying (MC-FSK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0129] FIG. 29 illustrates a combination of ASK and FSK according to an embodiment of this application;

[0130] FIG. 30 is a block diagram illustrating signal generation according to an embodiment of this application;

[0131] FIG. 31 is a block diagram illustrating signal generation according to an embodiment of this application;

[0132] FIG. 32 is a block diagram illustrating signal generation according to an embodiment of this application;

[0133] FIG. 33 illustrates an example for the receiver of an LFM-based signal according to an embodiment of this application;

[0134] FIG. 34 illustrates another example for the receiver of an LFM-based signal according to an embodiment of this application;

[0135] FIG. 35 illustrates another example for the receiver of a signal generated based on a sequence according to an embodiment of this application;

[0136] FIG. 36 is a schematic block diagram of an apparatus 10 according to an embodiment of this application;

[0137] FIG. 37 is a schematic block diagram of an apparatus 20 according to an embodiment of this application;

[0138] FIG. 38 is a schematic block diagram of an apparatus 30 according to an embodiment of this application; and

[0139] FIG. 39 is a schematic block diagram of a system according to an embodiment of this application.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0140] The following describes the technical solutions in this application with reference to the accompanying drawings.

[0141] FIG. 1 is a schematic illustration of an example communication system according to an implementation of the present disclosure, there is shown a communication system 100 that includes a radio access network (RAN) 120, one or more communication electronic devices (EDs) 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (collectively referred to as 110) , a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160 . The RAN 120 may include, but is not limited to, a future RAN, or a legacy RAN such as, but not limited to, 5th generation (5G) , 4th generation (4G) , 3rd generation (3G) or 2nd generation (2G) radio access network. The RAN 120 may be, for example, an evolved universal mobile telecommunications system (UMTS) terrestrial radio access network (E-UTRAN) , a NextGen RAN (NG RAN) , or some other type of RAN. Examples of RAN 120 based on the evolution of telecommunications standards include, but is not limited to, GSM (global system for mobile communications) and CDMA (code division multiple access) for 2G, UMTS (universal mobile telecommunications system) based on WCDMA (wideband code division multiple access) and CDMA2000 for 3G, LTE (long-term evolution) and WiMAX (worldwide interoperability for microwave access) for 4G, and NR (new radio) for 5G. In some implementations, the RAN 120 may use any radio access technology (RAT) in the wireless interface between the one or more EDs 110 and the RAN 120. In some implementations, the term “radio access” may refer to the future air interface standards which may include both terrestrial networks (TNs) and non-terrestrial networks (NTNs) . These networks will be described in greater detail below in conjunction with various implementations. The one or more communication EDs 110 (also referred to as “user equipment” ) are configured to connect (e.g., communicatively couple) with each other or to one or more network nodes 170a, 170b (collectively referred to as 170) in the RAN 120. The core network (CN) 130 is a part of the communication system 100 and consists of network nodes (e.g., 170a, 170b) which provide support for the network features and telecommunication services. In some implementations, the CN 130 may be dependent on the RAT used in the communication system 100. In other implementations, the CN 130 may be access-agnostic, i.e., the CN 130 may be independent of the RAT used in the communication system 100. There are different types of CN 130, for different 3GPP system generations. For example, the CN 130 is the evolved packet core (EPC) in 4G, also known as the evolved packet system (EPS) . In another example, the CN 130 is the 5G core (5GC) which was developed as part of the 5G system (5GS) . The CN 130 also enables integration of different 3GPP and non-3GPP access types. In some implementations and referring to FIG. 1, the CN 130 also provides the interface towards external networks that may include the PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160 in the communication system 100.

[0142] In general, the communication system 100 facilitates interaction between multiple wireless or wired elements. The communication system 100 may transmit different types of content, such as voice, data, video, and / or text, through different transmission methods such as, but not limited to, broadcast, multicast, groupcast, and unicast. Additionally, the communication system 100 operates by allocating and / or sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, among its constituent elements.

[0143] The communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications including, but not limited to, enhanced mobile broadband (eMBB) services, ultra-reliable low-latency communication (URLLC) services, massive machine type communication (mMTC) services, integrated sensing and communication (ISAC) , immersive communication, ultra-massive machine-type communication (uMTC) , hyper reliable and low-latency communication, ubiquitous connectivity, integrated AI and communication, and other services that can be provided by a future communication system. The communication system 100 may provide other services and applications such as, but not limited to, earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility and the like.

[0144] The communication system 100 may include a terrestrial communication system (or network) and / or a non-terrestrial communication system (or network) . The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of the terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in a heterogeneous network comprising multiple layers. The heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks. The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered as sub-systems of the communication system 100.

[0145] FIG. 2 illustrates another example communication system 100 according to an implementation of the present disclosure. The communication system 100 includes EDs 110a, 110b, 110c, 110d (collectively referred to as ED 110) , RANs 120a, 120b, one or more CNs 130, a PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160. Additionally, the communication system 100 may also include a non-terrestrial network (NTN) 120c. The RANs 120a and120b may include network nodes 170a and 170b respectively. Examples of network nodes 170a, 170b include base stations, which can be generally referred to as terrestrial network (TN) devices or terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a and 170b (collectively referred to as 170) . In this context, the terms "TRP" and "base station" are used interchangeably unless otherwise specified. For simplicity, this disclosure primarily refers to network nodes as base stations; however, unless explicitly stated otherwise, references to TRP are considered non-limiting and interchangeable. The T-TRPs 170a, 170b may be base stations mounted on a building or tower. In one implementation, the NTN 120c includes a RAN node such as a base station 172, which may be generally referred to as an NTN device, a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, a non-terrestrial base station, or a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0146] In some implementations, the NT-TRP 172 is not attached to the ground, for example, as in the case of an airborne base station. An airborne base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a flying device. For example, a flying device may include, but is not limited to, an airborne platform (such as a blimp or an airship) , balloon, drone (such as a quadcopter) , and other types of aerial vehicles. In some implementations, an airborne base station may be supported or carried by an unmanned aerial system (UAS) or an unmanned aerial vehicle (UAV) , such as a drone. An airborne base station may be a moveable or mobile base station that can be flexibly deployed in different locations to meet the network demand. A satellite base station is another example of a non-terrestrial base station. A satellite base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a satellite. A satellite base station may also be referred to as an orbiting base station. High altitude platforms are yet another example of non-terrestrial base stations, including international mobile telecommunication base stations.

[0147] As referred to herein, and unless specified otherwise, a “TRP” may also refer to a T-TRP or an NT-TRP, a “T-TRP” may also refer to a “TN TRP” , and an “NT-TRP” may also refer to an “NTN TRP” . The NTN 120c may be considered a RAN, sharing operational aspects with RANs 120a, 120b. The NTN 120c may include at least one NTN device and at least one corresponding terrestrial network device. The at least one NTN device may function as a transport layer device and the at least one corresponding terrestrial network device may function as a RAN node, communicating with the ED 110 via the NTN device. Additionally, there may be an NTN gateway on the ground (referred to as a terrestrial network device) that also functions as a transport layer device facilitating communication with both the NTN device and the RAN node. The RAN node may communicate with the ED 110 via the NTN device and the NTN gateway. In some implementations, the NTN gateway and the RAN node may be located within the same device.

[0148] A base station 170 (also referred to as a TRP as stated above) is a network element within a radio access network responsible for radio transmission and reception in one or more cells to or from the ED (such as a user equipment) . In different implementations, the base station 170 may also be known as a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a home eNodeB, a next generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, a non-terrestrial base station, and a positioning node, among other possibilities. The base station 170 may be a macro base station (BS) , a pico BS, a relay node, a donor node, or combinations thereof. When the base station 170 performs (or is configured to perform) a method described herein, it may be interpreted as the base station itself, one or more modules (or units) in the base station, a circuit or chip, or a combination thereof, performing the method. For example, the circuit or chip may include a modem chip, also referred to as a baseband chip, a system on chip (SoC) including a modem core, a system in package (SIP) chip, and the like, and may be responsible for one or more communication functions within the base station.

[0149] The EDs 110a-110d and TRPs 170a-170b, 172 are examples of communication equipment configured to implement some or all of the operations and / or implementations described herein. The T-TRP 170a forms part of the RAN 120a, which may include other TRPs, and / or other devices. Also, the TRP 170b forms part of the RAN 120b, which may include other TRPs, and / or devices. Each TRP 170a, 170b may transmit and / or receive wireless signals within a particular geographic region or area, sometimes referred to as a “cell” or a “coverage area” . The TRPs 170a-170b may be responsible for allocating and / or configuring resources and transmission and / or reception in a set of cell (s) . A cell is a radio network object that can be uniquely identified by a cell identification that is broadcasted over a geographical region or area from base stations associated with the cell. A cell can work in either FDD or TDD mode. A cell may be further divided into cell sectors, and a base station 170a-170b may, for example, employ one or more transceivers to provide services to one or more sectors. Some implementations, may include pico or femto cells if supported by the radio access technology. In some implementations, one or more transceivers could be used for each cell, such as with multiple-input multiple-output (MIMO) technology. The number of RANs 120a-120b shown is merely an example. Any number of RANs may be contemplated when designing the communication system 100.

[0150] A base station may be a single element, as shown in the figures, or multiple elements distributed throughout the corresponding RAN, or otherwise configured. In some implementations, a plurality of RAN nodes coordinate to assist the ED 110 in implementing radio access, and different RAN nodes separately implement and handle different functions of the base station. For example, the RAN node may be a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a CU-control plane (CP) , a CU-user plane (UP) , or a radio unit (RU) etc. The CU and the DU may be separately deployed, or included within the same element (i.e., a baseband unit (BBU) ) . The RU may be included in a radio frequency device or a radio frequency unit (i.e., a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , or a remote radio head (RRH) ) . In different systems, the CU (or the CU-CP and the CU-UP) , the DU, or the RU may be known by different names, but their functions are understood by a person skilled in the art. For example, in an open radio access network (ORAN) system, a CU may be referred to as an open CU (O-CU) , a DU may be referred to as an open DU (O-DU) , and a CU-CP may be referred to as an open CU-CP (O-CU-CP) . The CU-UP may also be referred to as an open CU-UP (O-CU-UP) , and the RU may also be referred to as an open RU (O-RU) . Any one of the CU (or the CU-CP, or the CU-UP) , the DU, and the RU may be implemented using a software module, a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module.

[0151] Furthermore, communication between different devices / apparatuses in various implementations of this disclosure may refer to direct communication (that is, without the need of forwarding by another device / apparatus) , or may refer to communication (s) between different devices / apparatuses via another device / apparatus (that is, requiring forwarding by another device / apparatus) . Alternatively, such communication (s) may involve one functional unit inside a device / apparatus using another functional unit within the device / apparatus to communicate with another device / apparatus. In other words, phrases such as "sending (or transmitting) information to... (an ED or a base station) " in this disclosure may be understood as a destination endpoint of the information being an ED or a base station, including, sending / transmitting information directly or indirectly to an ED or a base station. Similarly, phrases like "receiving information from... (an ED or a base station) " may be understood as a source endpoint of the information being an ED or a base station, including directly or indirectly receiving information from an ED or a base station. Between the source endpoint that sends the information and the destination endpoint, necessary processing such as, but not limited to, format conversion, digital-to-analog conversion, amplification, and filtering may be performed on the information. However, the destination endpoint may understand valid information from the source endpoint. A similar understanding applies to other descriptions in this disclosure without reiterating details already described. In the present disclosure, the terms "send" and "transmit" may be used interchangeably in different implementations of this disclosure.

[0152] The ED 110 is used to connect people, objects, machines, and other entities. The ED 110 may be widely used in various scenarios including, but not limited to, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , MTC, internet of things (IoT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, and autonomous delivery and mobility.

[0153] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to as, but not limited to) a user equipment (UE) or a user device or a terminal device, a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , an MTC device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices (such as a watch, a pair of glasses, head mounted equipment, etc. ) , an industrial device, or an apparatus (such as a module, modem, or chip) in the foregoing devices, among other possibilities. Future EDs 110 may be referred to by other terms. When an ED 110 performs (or is configured to perform) a method described herein, it may be interpreted as the ED itself, one or more modules (or units) in the ED, a circuit or chip, or a combination thereof, performing the method. For example, the circuit or chip may include a modem chip, also referred to as a baseband chip, a system on chip (SoC) including a modem core, or a system in package (SIP) chip, and the like, and may be responsible for one or more communication functions in the ED.

[0154] Each ED 110 connected to TRPs 170a-170b, and / or TRPs 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0155] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any of the TRPs 170a, 170b and 172, the Internet 150, the CN 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination thereof. In some examples, the ED 110a may communicate an uplink (UL) and / or downlink (DL) transmission over a terrestrial air interface 190a with station-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c, and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink (SL) air interfaces 190b. In some examples, the EDs 110a, 110d may communicate using an UL and / or DL transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0156] An air interface (such as, for example, 190a, 190b, 190c) generally includes a number of components and associated parameters that collectively specify how a transmission is to be sent and / or received over a wireless communications link between two or more communicating devices such as EDs and base station (s) . For example, an air interface may include one or more components defining the waveform (s) , frame structure (s) , multiple access scheme (s) , protocol (s) , coding scheme (s) and / or modulation scheme (s) for conveying information (such as, data) over a wireless communications link. The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, that may include any suitable radio access technology.

[0157] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the EDs 110a, 110d and one or more NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. In some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or more NT-TRPs 172 for multicast transmission.

[0158] The TRPs 170a-170b, 172 may communicate with one another over one or more air interfaces 190e, 190f using wireless communication links (such as radio frequency (RF) , microwave, infrared (IR) , etc. ) or wired communication links. The air interfaces 190e, 190f may utilize any suitable radio access technology, and may be substantially similar to the air interfaces 190a, 190c over which the EDs 110a-110d communicate with one or more of the TRP 170a-170b, 172 or they may be substantially different. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , code division multiple access (CDMA) , single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) , low density signature multicarrier code division multiple access (LDS-MC-CDMA) , non-orthogonal multiple access (NOMA) , pattern division multiple access (PDMA) , lattice partition multiple access (LPMA) , resource spread multiple access (RSMA) , and sparse code multiple access (SCMA) .

[0159] The RANs 120a and 120b are in communication with the CN 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, multimedia, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the CN 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by the CN 130, and may employ different radio access technologies from RAN 120a and / or RAN 120b. The CN 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b and / or the EDs 110a 110b, and 110c, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. For example, the EDs 110a 110b, and 110c communicate using different cellular communications protocols, such as, but not limited to, a global system for mobile communications (GSM) protocol, a code-division multiple access (CDMA) network protocol, a push-to-talk (PTT) protocol, a PTT over cellular (POC) protocol, a universal mobile telecommunications system (UMTS) protocol, a 3GPP long term evolution (LTE) protocol, a fifth generation (5G) protocol, a new radio (NR) protocol, and the like. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate using wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and / or to the Internet 150. The PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . The Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as the internet protocol (IP) , transmission control protocol (TCP) , and the user datagram protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and may incorporate one or more transceivers necessary to support such technologies and / or functions.

[0160] In addition, the communication system 100 may comprise a sensing agent (not shown) to manage the sensed data from ED 110 and / or any one of TRPs 170a, 170b, 172. In one implementation, the sensing agent may be part of any one of TRPs 170a, 170b, 172. In another implementation, the sensing agent is a separate node that can communicate with the CN 130 and / or the RAN 120 (such as any one of TRPs 170a, 170b, 172) .

[0161] FIG. 3 is a schematic illustration showing an apparatus 310 wirelessly communicating with another apparatus 320 within a communication system (e.g., the communication system 100) according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 310 may be an electronic device (such as ED 110) . The apparatus 320 may be a network node (e.g., the network node 170) such as T-TRP 170 or an NT-TRP 172. Although only one apparatus 310, and one apparatus 320 are shown in the figure, the number of apparatus 310 and / or number of apparatus 320 can vary, potentially including one or more of each. For example, a single ED 110 may be served by a single T-TRP 170 (or a single NT-TRP 172) , or by multiple T-TRPs 170 (or multiple NT-TRPs 172) . Similarly, a single ED 110 may be served by one or more T-TRPs 170 and one or more NT-TRPs 172. Similarly, a single T-TRP 170 (or a single NT-TRP 172) may serve one or more EDs 110.

[0162] The apparatus 310 may include one or more processors 210. For clarity and to avoid overcrowding the illustration, only a single processor 210 is illustrated. The apparatus 310 may further include a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. For clarity, only a single antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. In some implementations, the transmitter 201 and the receiver 203 are separate from each other. In other implementations, the transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated into a single unit, for example, as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by the one or more antennas 204 or a network interface controller (NIC) . The transceiver may also be configured to demodulate data or other content received by the one or more antennas 204. A transceiver may include any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or for processing signals received through wireless or wired communication. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals. The apparatus 310 may include a memory 208. In some implementations, the apparatus 310 may include multiple memories 208. Only a single transmitter 201, receiver 203, processor 210, memory 208, and antenna 204 is illustrated for simplicity, but the apparatus 310 may include one or more other components. In some implementations of the present disclosure, the transceiver (or transmitter 201 and / or receiver 203) may be viewed as an interface circuit.

[0163] The memory 208 is configured to store instructions used to perform operations described herein. The memory 208 may also be configured to store data that is used, generated, or collected by the apparatus 310. For example, the memory 208 can store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionalities and / or operations described herein and that which are executed by the one or more processors 210.

[0164] The apparatus 310 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces. The input / output devices or interfaces facilitate interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device or interface includes suitable components for facilitating transmission of information to a user and reception of information from a user, and for various network interface communications. Such components may include, but are not limited to, a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, touch screen, and the like.

[0165] The processor 210 may be configured to perform (or control the apparatus 310 to perform) operations (or methods) described herein as being performed by the apparatus 310. For example, the processor 210 performs or controls the apparatus 310 to perform the operations of: a) receiving one or more transport blocks (TBs) , b) using a resource for decoding at least one of the received TBs, c) releasing the resource for decoding another of the received TBs, and / or d) receiving configuration information configuring a resource. Specifically, the operations may include tasks related to: preparing a transmission for UL transmission to the apparatus 320, processing DL transmissions received from the apparatus 320, and handling SL transmission to and from another apparatus 310. Processing operations related to preparing a transmission for UL transmission may include operations such as, but not limited to, encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing DL transmissions may include operations such as, but not limited to, receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Processing operations related to processing SL transmissions may include operations such as, but not limited to, transmit / receive beamforming, modulating / demodulating and encoding / decoding symbols. Depending upon the implementation, a DL transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the DL transmission (such as by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the apparatus 320. In some implementations, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, such as beam angle information (BAI) , received from the apparatus 320. In some implementations, the processor 210 may be configured to perform operations relating to network access (such as initial access) and / or downlink synchronization, which includes operations for detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, and the like. In some implementations, the processor 210 may perform channel estimation, such as using a reference signal received from the apparatus 320.

[0166] Although not illustrated, in some implementations, the processor 210 may either be a part of the transmitter 201 or a part of the receiver 203 or a part of both the transmitter 201 and the receiver 203. Although not illustrated, in some implementations, the memory 208 may be a part of the processor 210.

[0167] The processor 210, along with the processing components of the transmitter 201 and the receiver 203 may each be implemented by one or more processors that may be the same or different. These processors are configured to execute instructions stored in a memory (such as in the memory 208) .

[0168] The apparatus 320 includes one or more processors 260 (only one processor 260 is illustrated) . The apparatus 320 may further include one or more transmitters 252 and one or more receivers 254 coupled to one or more antennas 256. Only a single antenna 256 is illustrated to avoid clutter in the illustration. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. In some implementations, the transmitter 252 and the receiver 254 are separate from each other. In other implementations, the transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated into a single unit such as, for example, as a transceiver. The apparatus 320 may further include a memory 258. In some implementations, the apparatus 320 may include multiple memories 258. The apparatus 320 may further include a scheduler 253. Only a single transmitter 252, receiver 254, processor 260, memory 258, antenna 256 and scheduler 253 are illustrated for simplicity, however the apparatus 320 may include one or more other components. In the present disclosure, in some implementations, the transceiver (or transmitter 252 and / or receiver254) may be viewed as an interface circuit.

[0169] In some implementations, various components of the apparatus 320 may be distributed. For example, some of the modules of the apparatus 320 may be located remotely from the equipment housing the antennas 256 for the apparatus 320 (and therefore can also be viewed as one or more nodes) . These modules, which can be considered as one or more nodes, may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) , sometimes referred to as front haul, such as the common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some implementations, the term apparatus 320 may also refer to network-side nodes that perform processing operations such as, but not limited to, determining the location of the apparatus 310, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that which are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the apparatus 320. The nodes may also be coupled to other apparatuses 320. In some implementations, the apparatus 320 may actually be a plurality of nodes that are operating together to serve the apparatus 310, such as through the use of coordinated multipoint transmissions, or through the use of an ORAN system as described above in the disclosure.

[0170] The processor 260 is configured to perform operations including those related to: preparing a transmission for DL transmission to the apparatus 310, processing an UL transmission received from the apparatus 310, preparing a transmission for backhaul transmission to another apparatus 320, and processing a transmission received over backhaul from another apparatus 320. Processing operations related to preparing a transmission for DL or backhaul transmission may include operations such as, but not limited to, encoding, modulating, precoding (such as MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the UL or over backhaul may include operations such as, but not limited to, receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. The processor 260 may also be configured to perform operations relating to network access (such as initial access) and / or DL synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, and the like. In some implementations, the processor 260 is further configured to generate an indication of beam direction, such as BAI, which may be scheduled for transmission by the scheduler 253 which will be described below. In some implementations, the processor 260 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (such as BAI) received from another apparatus 320. The processor 260 is configured to perform other network side processing operations described herein, such as, but not limited to, determining the location of the apparatus 310, determining where to deploy another apparatus 320, and the like. In some implementations, the processor 260 may generate signaling data, to configure one or more parameters of the apparatus 310 and / or one or more parameters of another apparatus 320. Any signaling data generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252. In some implementations, the apparatus 320 implements physical layer processing. In some implementations, the apparatus 320 may perform higher layer functions such as those at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layers in addition to physical layer processing. In the apparatus 320, the scheduler 253 may be coupled to the processor 260 or integrated within the processor 260. In some implementations, the scheduler 253 may be integrated within the apparatus 320 or may be operated separately from the apparatus 320. The scheduler 253 may schedule UL, DL, SL, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free (such as “configured grant” ) resources.

[0171] The apparatus 320 may further include a memory 258 that is configured to store instructions for performing the operations described herein. The memory 258 may also store data that is used, generated, or collected by the apparatus 320. For example, the memory 258 can store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionalities and / or implementations described herein and that which are executed by the processor 260.

[0172] Although not illustrated, the processor 260 may be implemented as part of the transmitter 252 and / or a part of the receiver 254. Although not illustrated, in some implementations, the processor 260 may implement the scheduler 253 and the memory 258 may be implemented as part of the processor 260.

[0173] The processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may each be implemented by the same or different processors that are configured to execute instructions stored in a memory, such as in the memory 258.

[0174] The apparatus 320 and / or the apparatus 310 may include other components, not shown or described herein for the sake of clarity.

[0175] Note that the term “signaling” , as used herein, may alternatively be referred to as control signaling, control message, control information, or message for simplicity. Signaling between a base station (such as the TRP 170a. 170b, 172) and a UE or sensing device (such as ED 110) , or signaling between a different UE or sensing device (such as between ED 110a and ED 110b) may be carried in physical layer signaling (also called as dynamic signaling) , which is transmitted in a physical layer control channel. For DL, the physical layer signaling may be known as downlink control information (DCI) which is transmitted in a physical downlink control channel (PDCCH) . For UL, the physical layer signaling may be known as uplink control information (UCI) which is transmitted in a physical uplink control channel (PUCCH) . For SL, signaling between different UEs or sensing devices (such as between ED 110a and ED 110b) may be known as SL control information (SCI) which is transmitted in a physical sidelink control channel (PSCCH) . Signaling may be carried in a higher layer (such as higher than physical layer) signaling, which is transmitted in a physical layer data channel, such as in a physical downlink shared channel (PDSCH) for downlink signaling, in a physical uplink shared channel (PUSCH) for uplink signaling, and in a physical sidelink shared channel (PSSCH) for SL signaling. Higher layer signaling may also be called static signaling, or semi-static signaling. The higher layer signaling may include radio resource control (RRC) protocol signaling or media access control -control element (MAC-CE) signaling. Signaling may be included in a combination of physical layer signaling and higher layer signaling.

[0176] It should be noted that in the present disclosure, “information” , when different from “message” , may be carried within a single message, or may be carried in multiple separate messages.

[0177] FIG. 4 illustrates an example apparatus 410 according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 410 may be a communication device or an apparatus implemented in a communication device such as the ED 110 or the TRPs 170a, 170b, 172. For example, the apparatus 410 implemented in an ED may be an integrated circuit, which in some instances may be referred to as a chip, a modem, a modem chip, a baseband chip, or a baseband processor. In some implementations, one or more integrated circuits can be packaged into a system-on-chip, a system-in-package, or a multi-chip module. The apparatus 410 can include one or more integrated circuits and other discrete components. In some implementations, the apparatus 410 may be a module within the ED 110, or within the apparatus 310. In some implementations, the apparatus 410 may be a module within one of the TRPs 170a, 170b, 172, or the apparatus 320.

[0178] In an example, the apparatus 410 may include one or more processors 411, and an interface circuit 412. The apparatus 410 may further include a memory 413. The one or more processors 411 are configured to process signals and execute one or more communication protocols. The memory 413 is configured to store at least a part of the corresponding computer program instructions and / or data. In an example, the one or more processors 411 execute the computer program instructions stored in the memory 413 to implement related operations (for example, inputting, outputting, receiving, and transmitting) in the method embodiments disclosed herein. In some implementations, the memory 413 being configured to store the corresponding computer program instructions and / or data may mean that the memory 413 is configured to store all of the corresponding computer program instructions and / or data for execution by the one or more processors 411. In some implementations, the memory 413 being configured to store the corresponding computer program instructions and / or data may mean that the memory 413 is configured to store a part of the corresponding computer program instructions and / or data. For example, the part of the corresponding computer program instructions and / or data may include computer program instructions and / or data that need to be currently executed by the one or more processors 411. Thus, the memory 413 may store different parts of computer program instructions and / or data for a plurality of times for the one or more processors 411 to perform related operations in the method embodiments disclosed herein. As a communication interface, the interface circuit 412 is configured to implement communication with another component. For example, the interface circuit 412 may communicate a signal with another apparatus or system, such as a radio frequency processing apparatus or another processor. The signal may include or carry information intended as a payload, such as user data, control information, etc. The signal may also include or carry information useful to a receiver, but not necessarily as a payload, such as a pilot signal or a reference signal. Communicating the signal may include transmitting the signal to another component or device. Communicating the signal may additionally or alternatively include receiving the signal from another component or device. Transmitting the signal may include outputting the signal to a component or device that is directly or indirectly coupled to the interface circuit 412. Receiving the signal may include inputting or obtaining the signal from a component or device that is directly or indirectly coupled to the interface circuit 412. Optionally, to reduce a load of the one or more processors, a baseband signal processing circuit 414 may be also disposed to implement processing of at least a part of the baseband signals, including signal demodulation, modulation, encoding, decoding, or the like.

[0179] The apparatus 410 may be the processor 210 (or 260) within the apparatus 310 (or 320) , in some scenarios, or may be included within the processor 210 (or 260) within the apparatus 310 (or 320) in some scenarios. The apparatus 410 may be a baseband chip or may include a baseband chip. In some implementations, the apparatus 410 may be independently packaged into a chip. In some implementations, the apparatus 310 (or 320) includes different types of chips. The apparatus 410 may be packaged into a processor chip (for example, an SoC chip or an SIP chip) with the different types of chips. In some implementations, the apparatus 410 may be packaged into a chip with some or all of the circuits of a radio frequency processing system that may further be included in the apparatus 310 (or 320) .

[0180] FIG. 5 illustrates an example apparatus 510 according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 510 may include corresponding modules or units configured to implement methods and / or implementations described herein. In some implementations, the apparatus 510 includes a processing unit 512 and a communication unit 513. Optionally, the apparatus 510 may further include a storage unit 511 configured to store apparatus program code (or instructions) and / or data.

[0181] The apparatus 510 may be an ED side apparatus, for example, an ED or a module in an ED, or a circuit or a chip responsible for a communication function in an ED. In some implementations, apparatus 510 may be the apparatus 310. The processing unit 512 may be the processor 210. The communication unit 513 may comprise a receiving unit and / or a transmitting unit. The receiving unit and / or the transmitting unit may be the transmitter 201 and / or the receiver 203 respectively. The storage unit 511 may be the memory 208.

[0182] The apparatus 510 may be a base station side apparatus, for example, a base station or a module in a base station, or a circuit or a chip responsible for a communication function in a base station. In some implementations, apparatus 510 may be apparatus 320. The processing unit 512 may be the processor 260 (the scheduler 253 may also be included) . The communication unit 513 may comprise a receiving unit and / or a transmitting unit. The receiving unit and / or the transmitting unit may be the transmitter 252 and / or the receiver 254 respectively. The storage unit 511 may be the memory 258.

[0183] In some implementations, when the apparatus 510 is an ED 110 or a module in an ED 110, a function of the apparatus 510 may be implemented by one or more processors. Specifically, the processor may include a modem chip, or a system on chip (SoC) chip or an SIP chip that includes a modem core. A function of the communication unit 513 may be implemented by a transceiver circuit.

[0184] In some implementations, when the apparatus 510 is a circuit or a chip that is responsible for a communication function in an ED 110, such as a modem chip, an SoC chip or an SIP chip that includes a modem core, a function of the processing unit 512 may be implemented by a circuit system within the chip which includes one or more processors. A function of the communication unit 513 may be implemented by an interface circuit or a data transceiver circuit on the chip.

[0185] It may be understood that the units in the apparatus 510 may be logical or functional. Each function may correspond to one functional unit, or two or more functions may be integrated into a single functional unit. In actual implementation, all or some of the units may be integrated into a single physical entity, or may be distributed across different physical entities. In addition, the functional units may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Whether a function is implemented in the form of hardware or software depends on particular applications and design constraint conditions of the technical solutions. A person skilled in the art may use different methods to implement the described functions for specific applications, but it should not be considered that the implementation goes beyond the scope of this disclosure.

[0186] In an example, a functional unit in any one of the apparatuses may be configured as one or more integrated circuits for implementing the methods disclosed herein, for example, as one or more application-specific integrated circuits (application-specific integrated circuits, ASICs) , one or more central processing units (CPUs) , one or more microprocessors or microprocessor units (MPUs) , one or more microcontrollers or microcontroller units (MCUs) , one or more digital signal processors (DSPs) , one or more field programmable gate arrays (FPGAs) , or a combination of these.

[0187] In an example, the storage unit 511 may include a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, and / or a register.

[0188] A processor may be referred to as a processor system, an application processor, a baseband processor, a processor circuit, or a processor core. The processor may include one or a combination of one or more central processing units (CPUs) , one or more digital signal processors (DSPs) , one or more microprocessors (microprocessor units, MPUs) , one or more microcontrollers (microcontroller units, MCUs) , one or more graphics processing units (GPUs) , one or more field programmable gate arrays (FPGAs) , one or more artificial intelligence processors (AI processors) , or one or more neural network processing units (NPUs) .

[0189] Memory or a storage unit may include one or more of the following storage media: a random access memory (RAM) , a static random access memory (static RAM, SRAM) , a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM) , a phase-change memory (PCM) , a resistive random access memory (resistive RAM, ReRAM) , a magneto-resistive random access memory (magneto-resistive RAM, MRAM) , a ferroelectric random access memory (ferroelectric RAM, FRAM) , a cache, a register, a read-only memory (ROM) , a flash memory (flash memory) , an erasable programmable read-only memory (erasable programmable ROM, EPROM) , a hard disk, and the like. In an example, computer program instructions used to execute embodiments may be stored in a non-volatile memory, for example, at least a part of a memory or storage unit (for example, one or more of a ROM, a flash memory, an EPROM, or a hard disk) . When a terminal runs, a part or all of the corresponding computer program instructions may be loaded to a memory that has a higher transmission speed with the processor, for example, at least a part of a memory or a storage unit (for example, one or more of a RAM, an SRAM, a DRAM, a PCM, a RERAM, an MRAM, a FRAM, a cache, or a register) , so that the processor executes the computer program instructions to perform the steps in the method embodiments disclosed herein.

[0190] User equipment (UE) position or location information is often used in cellular communication networks to improve various performance metrics for the network. Such performance metrics may include, but are not limited to, capacity, agility, and efficiency. The improvement may be achieved when elements of the network exploit the position, the behavior, the mobility pattern, etc., of the UE in the context of a priori information describing a wireless environment in which the UE is operating.

[0191] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “location” may also be referred to as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include, but are not limited to, RADAR (radio detection and ranging) and LIDAR (light detection and ranging) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to achieve both functionalities. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. The difficulty of the problem relates to factors such as, but not limited to, the limited resolution of the communication system, the dynamicity of the environment, and the huge number of objects whose electromagnetic properties and position are to be estimated.

[0192] Accordingly, integrated sensing and communication (also known as integrated communication and sensing, joint sensing and communication, and other similar names) is a desirable feature in existing and future communication systems.

[0193] Various types of sensing are anticipated to be parts of future generation wireless systems. Sensing can not only help to improve the quality of other services such as data communication, but can also be defined as a separate service itself in future generation wireless systems.

[0194] Aspects of the present disclosure define a network of sensing nodes, referred to as sensing agents (SAs) (or SA heads) in the present disclosure, for future wireless systems. Sensing agents (SAs) are capable of performing various types of sensing operations such as, but not limited to, mono-static sensing, bi-static sensing, and multi-static sensing.

[0195] Furthermore, the SAs may have limited communication capabilities enabling them to communicate with the network nodes such as TRPs as well as other SAs. Some SAs may have low power consumption, which may be referred to as a low power sensing agent (LPSA) . Additionally, in some embodiments, the positions or locations of the SAs are known by the network. With known locations or positions, more equations can be provided to obtain sensing parameters without introducing additional unknows.

[0196] For example, the SAs can include smart streetlights which can adjust light intensities based on ambient light levels and other parameters such as whether pedestrians or vehicles are detected, environment monitoring stations which can monitor atmosphere, water and soil qualities, intelligent transportation system which can assist in traffic management based on traffic levels, for example, by controlling traffic lights, smart home or smart building automation devices which may control states of doors, windows, appliances for security and power consumption, industrial internet of things (IoT) which can manage production processes by monitoring temperatures, vibrations, pressures and other parameters, and other devices.

[0197] It may not be feasible for the network to manage all the SAs for several reasons such as, for example, some SAs may not have a direct connection with network nodes due to blockage. Even if there is a connection between the network nodes and all the SAs, it may not be efficient in terms of overhead and power consumption for all the SAs to perform specific sensing operations such as, for example, initial object detection.

[0198] Therefore, in future generation wireless systems, it is expected to have a distributed network of nodes which are capable of performing sensing.

[0199] FIG. 6 is a schematic flowchart of a method provided by an embodiment of this application.

[0200] At 610, a first node receives capability information corresponding to each sensing node of a plurality of sensing nodes and each of the plurality of sensing nodes transmits its capability information to the first node.

[0201] The first node can be a network node such as a TRP. The plurality of sensing nodes can be SAs as mentioned above. In this application, the term “sensing agents (SAs) and the term “sensing nodes” (and grammatical variants thereof) are used interchangeably herein to refer to a node in a sensing system or an integrated sensing and communication system that is capable of performing sensing operations. In this application, the plurality of SAs may include a second node. The second node transmits capability information related to the second node to the first node. In the following, technical solutions of this application are introduced using the second node as an exemplary sensing node and details of other sensing nodes can be deduced from the introduction of the second node.

[0202] The capability information of the second node may include capabilities of different aspects. For example, the capability information of the second node may include one or more of: storage capabilities, calculation capabilities, processing capabilities, power efficiency performance, connectivity capabilities, coverage areas, compatibility capabilities, security capabilities, priority levels and other capabilities.

[0203] At 620, the first node transmits at least one selection results message. The selection results message indicates results of a master sensing node selection process.

[0204] The at least one selection results message can be transmitted to all the sensing nodes who transmits capability information. For a sensing node of the plurality of sensing nodes receiving a selection results message, the selection results message indicates whether the sensing node has been selected as a master sensing node (also referred to as as a master node, a master sensing agent (SA) or a SA head, the terms are used interchangeably in this application) . Simultaneously, a sensing node that is not selected as a master sensing node can be referred to as a slave sensing node (also referred to as a slave node, a slave SA, the terms are used interchangeably in this application) .

[0205] Optionally, the at least one selection results message can be transmitted only to master sensing nodes selected from the plurality of sensing nodes. The master sensing nodes may inform slave sensing nodes of the selection results (the results include that a specific slave sensing node has not been selected as a master sensing node and corresponding master sensing node of the slave sensing node) . For example, if the second node is a master sensing node, the first node may transmit a selection results message to the second node indicating the second node is selected as a master sensing node and the second node may inform its corresponding slave sensing nodes of the selection results.

[0206] In detail, the first node processes the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes and selects at least one master sensing node from the plurality of sensing nodes.

[0207] The master sensing node may perform dedicated operations such as sensing operations and / or manage several neighboring slave sensing nodes. Several slave sensing nodes may be in the control of one master sensing node and may perform operations instructed by the master sensing node. The slave sensing nodes may be referred to as corresponding slave sensing nodes of the master sensing nodes.

[0208] In some embodiments, master sensing node can be selected based on regions. For example, there may be one or more master sensing nodes selected for one area and their neighboring sensing nodes (other sensing nodes in the area) can be determined as corresponding slave sensing nodes.

[0209] In some embodiments, master sensing nodes can be selected based on node type, or allocated tasks. For example, one or more master sensing nodes can be selected between sensing nodes that correspond to a same type or that are used to perform a same or similar task.

[0210] In some implementations, the selection results message may also indicate identities of master sensing nodes and slave sensing nodes corresponding to each master sensing node. For example, selection results message to the master sensing nodes may explicitly or implicitly indicate corresponding slave sensing nodes by node identities or node names or node types and selection results message to the slave sensing nodes may explicitly or implicitly indicate corresponding master sensing nodes by node identities or node names or node types.

[0211] Optionally, for a master sensing node, the master sensing node may determine corresponding slave sensing nodes by predefined rules. For example, for all sensing nodes in an area, there may be one master sensing node, and other sensing nodes are all slave sensing nodes.

[0212] In this application, sensing nodes with higher storage capabilities, calculation capabilities, processing capabilities, higher power efficiency performance, higher connectivity capabilities, broader or larger coverage areas, higher compatibility capabilities, higher security capabilities, higher priority levels may be selected as master sensing nodes.

[0213] In some implementations, the set of master SAs may change over time. For example, master SAs can be selected periodically. In this scenario, the at least one selection results message may also include valid periods for the selection as master sensing nodes or as lave sensing nodes.

[0214] In this application, there may be different scenarios for the selection of master sensing nodes.

[0215] In case 1, the selection of the master sensing nodes may follow a central method (also referred to as a centralized method) , where a selection node (anetwork node) may be used to select master sensing nodes. In this scenario, there may be a network node (alocal network node) corresponding to each area and the selection of master sensing nodes can be performed by the selection node. And the selection node generates the at least one selection results message, the generated at least one selection results message is transmitted to the sensing nodes via the network node corresponding to each area.

[0216] Some aspects of the present disclosure relate to selection of master SAs from among a set of SAs.

[0217] Some aspects of the present disclosure relate to selecting a subset of the sensing agents (SAs) which are referred to as master SAs in this disclosure. The rest of the sensing agents which are not master SAs are referred to as slave SAs in this disclosure.

[0218] FIG. 7 is a signaling diagram illustrating the central method for selecting a master sensing agent, according to an implementation of the present disclosure.

[0219] In some implementations, each SA node (sensing node) sends a capability report (capability information) containing a list of its capabilities to a nearby network node such as, for example, a TRP. There may be several network nodes, each corresponding to several SAs. Subsequently, the network nodes send the capability reports received from all the SAs to a selection node in the network. The selection node processes the capability reports and selects the master SAs (master sensing nodes) . Subsequently, the selection node informs the network nodes about the results of the master SA selection process via one or more selection results messages.

[0220] Each network node then informs its corresponding SAs about the result of the master SA selection via one or more selection results messages.

[0221] In case 2, the selection of master sensing node may follow a semi-central method (also referred to as a semi-centralized method) , where network nodes select master sensing nodes for their neighboring SAs. The network nodes generate the at least one selection results message and transmit the at least one selection results message to the sensing nodes directly.

[0222] FIG. 8 is a signaling diagram illustrating the semi-central method for selecting a master sensing agent, according to an implementation of the present disclosure.

[0223] In some implementations, each SA node sends a capability report containing a list of its capabilities to a nearby network node such as a TRP. Subsequently, the network node processes the capability reports received from the nearby SAs and selects the master SAs. Next, the network node informs its corresponding SAs about the results of the master SA selection via one or more selection results messages.

[0224] In some implementations, the selection of master SAs may follow a semi-autonomous method, where SAs can exchange signaling locally and select master SAs. Each SA sends a capability report containing a list of its capabilities to nearby SAs and then a sub-set of SAs are selected as master SAs using a distributed selection algorithm. The algorithm can be pre-defined by the network.

[0225] In some implementations, the selection of master SAs may follow an autonomous method, where each SA decides whether to be a master SA or not. The decision can be based on the SA’s capabilities as well as one or more priorities defined by the network for that SA.

[0226] In some implementations, the selection of master SAs may follow a method which is a combination of all of the above methods. For example, depending on the area, one of the above methods can be used.

[0227] The method for selecting master SAs can be chosen by network nodes and can be transmitted to SAs via control signals such as radio resource control (RRC) or MAC (media access control) CE (control element) prior to the selection.

[0228] In some embodiments, after transmitting the at least one selection results message, network nodes (e.g., the first node) can communicate with the selected at least one master sensing node or there may be sidelink communications between sensing nodes.

[0229] In one embodiment, dedicated operations (e.g., sensing operations or sensing tasks) defined for the master sensing nodes can be performed by the master sensing nodes. In this scenario, after transmitting the selection results message, there may be communications between the first node and the master sensing nodes and the communications are used to perform the dedicated operations defined for the master sensing nodes. The first node can communicate with the selected at least one master sensing node (e.g., the second node if the second node is a master sensing node) . For example, the first node can transmit at least one message to the at least one master sensing node and the at least one message includes a request for sensing an area and / or a target.

[0230] In another embodiment, there may be operations that are performed by slave sensing nodes. In this scenario, after transmitting the at least one selection results message, there can be communications between the master sensing nodes and corresponding slave sensing nodes. Optionally, there can be communications between the first nodes and master sensing nodes.

[0231] For example, the first node may allocate sensing tasks to master sensing nodes and master nodes can allocate the allocated sensing tasks to corresponding slave sensing nodes as requested by the first node or autonomously. In this scenario, a master sensing node (e.g., the second node) can communicate with the first node and its corresponding slave sensing nodes. Or the master sensing nodes can allocate sensing tasks to slave sensing nodes autonomously or actively. In this scenario, a master sensing node (e.g., the second node) can communicate with its corresponding slave sensing nodes.

[0232] Optionally, there can be communications between network nodes and slave sensing nodes.

[0233] If operations are performed by the slave sensing nodes as requested by network nodes, the communications between the first node and master sensing nodes could be used to request allocation of time-frequency resources associated with sensing. For example, the first node can transmit at least one message to the at least one master sensing node and the at least one message includes a request for allocation time-frequency resources for sensing.

[0234] In some embodiments, the at least one selection results message includes configuration information for the at least one master sensing node. If a selection results message is transmitted to a master sensing node (e.g., the second node if it is selected as a master sensing node) , the selection results message may include configuration information for the master sensing node. For example, the selection results message may include indications of time-frequency resources that the master sensing node can use for communicating with at least one other sensing nodes of the plurality of sensing nodes (e.g., slave sensing nodes corresponding to the master sensing node) and / or one or more network nodes (e.g., the first node and / or other network nodes) .

[0235] In some embodiments, the at least one selection results message includes configuration information for the at least one slave sensing node. If a selection results message is transmitted to a slave sensing node, the selection results message may include configuration information for the slave sensing node. For example, the selection results message may include indications of time-frequency resources that the salve sensing node can use for communicating with at least one other sensing nodes of the plurality of sensing nodes (e.g., master sensing nodes corresponding to the slave node) and / or one or more network nodes (e.g., the first node and / or other network nodes) .

[0236] Optionally, configuration information for each sensing node (e.g., the second sensing node) to communicate with other sensing nodes or network nodes can be predefined (e.g., preconfigured in storage units of the sensing node) for the master sensing nodes or the slave sensing nodes.

[0237] Selection results messages may include the master SA configuration if the SA node is selected as a master SA (and / or may include slave SA configuration if the sensing node is selected as a slave sensing node) . The SA configuration (master SA configuration or slave SA configuration) may include indications of the time-frequency resources that can be used by master SAs for sending messages to other SAs (e.g., corresponding slave sensing nodes) as well as to network nodes such as TRPs. The SA configuration may also comprise indications of the set of commands that master SAs can use to control other SAs.

[0238] As mentioned above, for communications between network nodes and master sensing nodes, e.g., between the first node and at least one master sensing nodes, the network nodes may request master sensing nodes to do dedicated sensing operations or request master sensing nodes to allocate sensing tasks to slave sensing nodes.

[0239] Some aspects of the present disclosure relate to the dedicated sensing operations for master SAs.

[0240] In some implementations, a number of sensing operations can be specifically defined for master SAs. Such operations may only be performed by master SAs and no other SAs. Restricting such operations only to the master SAs can reduce the power consumption of other SAs. An example of such dedicated operations is object detection.

[0241] FIG. 9 illustrates a scenario with a SA head performing object detection and sending the results to a TRP, according to an implementation of the present disclosure.

[0242] In FIG. 9, a SA head and two slave SAs are shown. A network node (e.g., a TRP) transmits an objection detection request to the SA head and the SA receives the object detection request. The SA head performs object or target sensing and transmits detection data (result related to the object detection) back to the network node and the network receives the result related to the object detection. It is to be noted although one SA head and one network node are shown in FIG. 9, the network node may request more than one SA heads to perform object sensing and more than one network nodes may request the SA head to do object detection.

[0243] In some embodiments, the configuration information for the at least one master sensing node include indications of the set of dedicated operations for the master sensing nodes. The at least one selection results message may explicitly or implicitly indicate the set of dedicated operation for the master sensing nodes. For example, the selection results message (s) transmitted to a master sensing node may include a set of dedicated operation types or names or include a set of indices corresponding to the set of dedicated operations. Mappings between the set of dedicated operations and the set of indices may be signaled to master sensing node or preconfigured (e.g., kept in storage units of the master sensing nodes) .

[0244] In some implementations, there may be a set of dedicated operations that may be defined and indexed. The mapping between an index set and the operations can be sent to the master SAs (master sensing nodes) by the network through control signaling such as RRC or MAC-CE. A network node such as a TRP can send the index of the dedicated operation to a master SA.

[0245] In this scenario, the network node (e.g., first node) can request a master sensing node to perform a specific operation which is one of the set of dedicated operations by a message. The message may include a dedicated operation type or name or include an index corresponding to the specific operation.

[0246] It is to be noted that for different master sensing nodes, different sets of dedicated operations can be configured.

[0247] If master sensing nodes allocate sensing tasks to slave sensing nodes, SA-to-SA sidelink channels are used. Some aspects of the present disclosure relate to the SA-to-SA sidelink channels.

[0248] In some implementations, one or more predefined time-frequency resources (or time-frequency resources that are allocated to master sensing nodes) can be allocated to SA-to-SA sidelink control channel. The SA-to-SA sidelink control channel can be used to send control signals such as commands mentioned above from a SA to another SA (e.g., from a master sensing node to a slave sensing node) .

[0249] In some implementations, one or more predefined time-frequency resources can be allocated to SA-to-SA sidelink data channel. SA-to-SA sidelink data channel can be used to send data such as sensing data or measurement data from a SA to another SA.

[0250] Some aspects of the present disclosure relate to SA resource management by master SAs.

[0251] In some implementations, a hierarchical resource management scheme can be used in which the network or a network node such as a TRP can allocate a subset of time-frequency resources to each master SA. Next, each mater SA can collect some information from its neighboring SAs. Based on the collected information, each master SA can allocate a part of its time-frequency resources to each of the neighboring SAs.

[0252] FIG. 10 illustrates an example scenario where there is a TRP, and two master SAs (SA1 and SA2) , according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 10, each master SA also has two neighboring SAs (slave SAs corresponding to each master SA) labeled SA 1-1, SA 1-2, and SA 2-1, and SA 2-2 respectively. The SA1-1 and the SA1-2 are slave SAs of the SA1 and the SA2-1 and SA2-2 are slave SAs of the SA2.

[0253] FIG. 11 illustrates an example of hierarchical resource management for the scenario illustrated in FIG. 10, according to an implementation of the present disclosure.

[0254] The TRP can allocate time-frequency resources to the SA1 and SA2 respectively. The SA1 may further allocate the allocated time-frequency resources to SA1-1 and SA1-2 and the SA2 may further allocate the allocated time-frequency resources to SA2-1 and SA2-2 respectively.

[0255] In this application, for communications between master sensing nodes (e.g., the second node) and slave sensing nodes, the master sensing nodes may request the slave sensing nodes to perform tasks by a list of commands.

[0256] In some embodiments, the configuration information for the at least one master sensing node and / or the configuration information for the at least one slave sensing node may include indications of the list of commands that the at least one master sensing node can use to control at least one of the plurality of sensing nodes.

[0257] For example, the configuration information for the second node may include indications of a list of commands that the second node can use to control at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes (slave sensing nodes corresponding to the second node) .

[0258] Optionally, for a slave sensing node, the configuration for the slave sensing node may include indications of a list of commands that a master sensing node (corresponding to the slave sensing node) can use to control the slave sensing node.

[0259] In this application, a master sensing node (e.g., the second node) may transmit information indicating at least one command in the list of commands and slave sensing nodes (e.g., corresponding to the second node) may receive the at least one command from the second node.

[0260] Master SAs may send commands to slave SAs over SA-to-SA links. Slave SAs may receive the commands and act accordingly.

[0261] In some implementations, a master SA can send a specific command to all or some of its neighboring SAs.

[0262] Optionally, if responses are needed, the slave sensing nodes may transmit at least one response corresponding to the at least one command.

[0263] Information in the at least one command may include indications of an identity of the second node and an identity of the at least one other sensing node.

[0264] The identity of the second node denotes the transmitter of the at least one command and the identity of at least one other sensing node denotes the receiver of the at least one command. For example, command#1 is transmitted to node#3, command#2 is transmitted to node#4, command#1 may include the identity of the second node and an identity of the node#3, and command#2 may include the identity of the second node and an identity of the node#4.

[0265] The commands transmitted to different sensing node can be commands for same or different intentions. The at least one commands can be transmitted in a unicast, groupcast or broadcast way. Optionally, if commands transmitted to different sensing nodes are for a same intention (e.g., sensing for a target) , a command can be transmitted in a broadcast or groupcast way. In this scenario, the command may include the identity of the second node. Optionally, the command may include a group ID.

[0266] The identity of a node can be a product ID of the node, a device name of the node, a device certificate, a device key used for communication between the node and other node, etc.

[0267] In some embodiments, the at least one command includes an indication of information to be included in the at least one response. For example, the information to be included in the at least one response may include one or more of: an acknowledgement on successful reception of the at least one command, an acknowledgement on success decoding of the at least one command, information in response to actions taken by the sensing nodes according to the at least one command such as reports, measurement results.

[0268] Optionally, the at least one command may also include an indication of whether corresponding responses are needed.

[0269] Correspondingly, the at least one response may include one or more of: an acknowledgement on successful reception of the at least one command, an acknowledgement on successful decoding of the at least one command, information in response to actions taken by the sensing nodes according to the at least one command such as reports or measurement results. The information in response to actions taken by the sensing nodes according to the at least one command may vary with different commands. For example, if the at least one command is used to request synchronization of the sensing nodes, the information in response to actions taken by the sensing nodes may include one or more of: calculated synchronization offsets, measurement results such as time of arrival, angle arrival.

[0270] In some embodiments, before transmitting information indicating the at least one command, master sensing nodes (e.g., the second node) also transmits command and response configurations to the at least one other sensing node (slave sensing nodes) , where the command and response configurations include information to enable the at least one other sensing node to decode the at least one command and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.

[0271] Therefore, the slave sensing nodes can decode the at least one command and / or generate at least one response corresponding to the at least one command.

[0272] In some embodiments, the command and response configurations can also be predefined or preconfigured.

[0273] As mentioned above, master sensing nodes may use a list of commands to control at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes. In some embodiments, the command and response configurations may include mappings between the list of commands and corresponding command indices.

[0274] The mappings may in the form of look-up tables. For example, the mappings are in the form of a look-up table, entries in the look-up table may include, but not limited to: command (type) #1 -command index #1, command (type) #2 -command index #2, …command (type) #n -command index #n.

[0275] Therefore, the master sensing nodes can transmit command indices to indicate corresponding commands. Overhead for sidelink transmission can be reduced.

[0276] In some embodiments, the command and response configurations also include mappings between a list of responses and corresponding response indices.

[0277] The slave sensing nodes can therefore transmit response indices to indicate the at least responses, and overhead for sidelink transmission can be reduced.

[0278] In some embodiments, the command and response configurations can be transmitted by network nodes rather than the master sensing nodes. For example, when network nodes request the master sensing nodes to allocate tasks to slave sensing nodes, the network nodes can transmit command and response configurations to slave sensing nodes.

[0279] As mentioned above, the master sensing nodes can allocate tasks to slave sensing nodes autonomously or as requested by network nodes.

[0280] FIG. 12 illustrates an example of the signaling procedure when master sensing nodes allocate tasks to slave sensing nodes autonomously, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 12, the master SA sends command and response configurations to the SAs (e.g., slave SAs) using control signaling such as control signaling defined for the SA-to-SA side link. The command and response configurations provide the required information to decode the commands and to generate proper response to commands. The Master SA then sends Command 1 to one or more neighboring SAs. The neighboring SA (s) obtain the information in Command 1 using the command and response configurations. The neighboring SA (s) performs operation (s) requested by Command 1. The neighboring SAs may optionally send back a report to the master SA via Response 1.

[0281] In an implementation, various possibilities of Command 1 can be indexed. The mappings between each possibility of Command 1 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Response 1 can be indexed. The mappings between each possibility of Response 1 and the corresponding index can be included in the command and response configurations.

[0282] In an implementation, Command 1 includes indications of an identity of the master SA and an identity of the SA. In another implementation, Command 1 includes indication on what information is to be included in Response 1. In an implementation, Response 1 includes information in response to the actions taken by the SA according to Command 1. In another implementation, Response 1 includes an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of Command 1. Further implementations of Command 1 are described later in the present disclosure.

[0283] In some implementations, a network node such as a TRP can ask master SA to send a specific command to all or some of its neighboring SAs.

[0284] FIG. 13 illustrates an example of the signaling procedure, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 13, the TRP sends the command and response configurations to master SA and SA nodes via control signaling such as RRC or MAC-CE. Command and response configurations provide the required information to decode the commands and to generate proper response to commands. Next, TRP sends Command 1 to a master SA. Next, the master SA sends Command 2 to one or more neighboring SAs where Command 2 is based on the content of Command 1. The neighboring SA (s) performs operation (s) requested by Command 2. The neighboring SAs may optionally send back a report to the master SA via Response 2. The master SA may optionally send back a report to the network node via Response 1.

[0285] In an implementation, various possibilities of Command 1 can be indexed. The mappings between each possibility of Command 1 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Command 2 can be indexed. The mappings between each possibility of Command 2 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Response 1 can be indexed. The mappings between each possibility of Response 1 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Response 2 can be indexed. The mappings between each possibility of Response 2 and the corresponding index can be included in the command and response configurations.

[0286] In an implementation, Command 1 includes indications of an identity of the network node, an identity of the master SA, and an identity of the SA. In another implementation, Command 1 includes indications of Command 2. In yet another implementation, Command 1 includes indications on what information is to be included in Response 1. In an implementation, Response 1 includes information in response to the actions taken by the Master SA according to Command 1. In another implementation, Response 1 includes an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of Command 1.

[0287] In an implementation, Command 2 includes indications of an identity of the master SA, and an identity of the SA. In another implementation, Command 2 includes indications on what information is to be included in Response 2. In an implementation, Response 2 includes information in response to the actions taken by the SA according to Command 2. In another implementation, Response 2 includes an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of Command 2. Further implementations of Command 2 are described later in the present disclosure.

[0288] In some implementations, the network can ask master SA through a network node such as a TRP, to send a specific command to all or some of its neighboring SAs.

[0289] FIG. 14 illustrates an example of the signaling procedure, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 14, Network sends the command and response configurations to TRP, master SA, and SA nodes via control signaling. Command and response configurations provide the required information to decode the commands and to generate proper response to commands. Next, Network sends Command 1 to a TRP. TRP sends Command 2 to a master SA where Command 2 is based on the content of Command 1. Next, the master SA sends Command 3 to one or more neighboring SAs, where Command 3 is based on the content of Command 2. The neighboring SA (s) performs operation (s) requested by Command 3. The neighboring SA may optionally send back a report to the master SA via Response 3. The master SAs may optionally send back a report to the network node via Response 2. The TRP may optionally send back a report to the network via Response 1.

[0290] In an implementation, various possibilities of Command 1 can be indexed. The mappings between each possibility of Command 1 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Command 2 can be indexed. The mappings between each possibility of Command 2 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Command 3 can be indexed. The mappings between each possibility of Command 3 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Response 1 can be indexed. The mappings between each possibility of Response 1 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Response 2 can be indexed. The mappings between each possibility of Response 2 and the corresponding index can be included in the command and response configurations. In an implementation, various possibilities of Response 3 can be indexed. The mappings between each possibility of Response 3 and the corresponding index can be included in the command and response configurations.

[0291] In an implementation, Command 1 includes indications of an identity of the TRP, an identity of the master SA, and an identity of the SA. In another implementation, Command 1 includes indications of Command 2. In yet another implementation, Command 1 comprises indications on what information is to be included in Response 1. In an implementation, Response 1 includes information in response to the actions taken by the TRP according to Command 1. In another implementation, Response 1 includes an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of Command 1.

[0292] In an implementation, Command 2 includes indications of an identity of the TRP, an identity of the master SA, and an identity of the SA. In another implementation, Command 2 includes indications of Command 3. In yet another implementation, Command 2 includes indications on what information is to be included in Response 2. In an implementation, Response 2 includes information in response to the actions taken by the Master SA according to Command 2. In another implementation, Response 2 includes an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of Command 2.

[0293] In an implementation, Command 3 includes indications of an identity of the master SA, and an identity of the SA. In another implementation, Command 3 includes indication on what information is to be included in Response 3. In an implementation, Response 3 includes information in response to the actions taken by the SA according to Command 3. In another implementation, Response 3 comprises an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of Command 3. Further implementations of Command 3 are described later in the present disclosure.

[0294] In some implementations, a master SA can collect the sensing data or sensing measurement data of the neighboring SAs and send them to a network node such as a TRP.

[0295] It is to be noted that command and response configurations can also be predefined or preconfigured for the signaling procedures provided in FIGs. 12～14 and the corresponding messages carrying the command and response configurations do not need to be signaled or transmitted.

[0296] Some aspects of the present disclosure relate to the commands and signals (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs. Such commands and signals can be sent through the link between a master SA and a nearby SA. Such a link may be referred to as a SA-to-SA side-link or a SA-to-SA link.

[0297] In this application, the at least one command may include at least one of: a muting request, a wake-up request, a power control request, a sensing measurement request, a sensing data collection request or a sensing signal configuration.

[0298] The at least one command can be a muting request and the at least one command includes one or more of: an indication of start time for performing muting, an indication of time duration for being muted, an indication of discontinuous reception cycle (DRX) information after performing muting or an indication of assistance data.

[0299] The indication of start time for performing muting can be a time stamp at which the muting is started or the number of time units between receiving the at least one commands and performing muting.

[0300] Other sensing nodes (e.g., the slave sensing nodes) can perform muting in response to the at least one commands, the slave sensing nodes can switch from a first mode to a second mode, and power consumption in the second mode is lower than power consumption in the first mode.

[0301] Different states or modes arranged from high power consumption to low power consumption may include: an activated mode, an idle mode, a low power mode, a standby mode, a sleep mode (may include different levels of sleep modes, such as a shallow sleep mode and a deep sleep mode) , a hibernate mode, a power off mode etc. The first mode and the second mode may be two modes of the above modes.

[0302] In some implementations, the commands (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs may include a muting request, where the master SA requests a nearby SA to be muted. In the context of the present disclosure, being “muted” refers to being deactivated with no transmission. Being muted may have various levels in terms of the receiving operations; for example, a muted SA may go into a deep sleep mode, where it turns OFF all or most of its circuitries, or a muted SA may also go into a shallow sleep mode where it only turns OFF specific circuitries, or a muted SA may also go into a low power mode (also referred to as a power saving mode) , where it deactivates its main radio and uses its low power radio if available. A muting request signal may contain information such as, but not limited to: 1) an indication of the ID of the master SA, 2) an indication of the ID of the nearby SA who is going to be muted, 3) an indication of the starting time for the nearby SA to be muted, 4) an indication of the time duration over which the nearby SA should be muted, 5) an indication of discontinuous reception (DRX) cycle features such as time / frequency resources which may be used for the wake-up procedure after muting and the period of DRX cycle, and 6) an indication of any assistance data.

[0303] The at least one commands can be a wake-up request and the at least one command includes one or more of: an indication of start time for performing wake-up, an indication of time duration for being woken up and DRX information after performing wake-up or an indication of assistance data.

[0304] The indication of start time for performing wake-up can be a time stamp at which the wake-up is started or the number of time units between receiving the at least one commands and performing wake-up.

[0305] Other sensing nodes (e.g., the slave sensing nodes) can perform wake-up in response to the at least one commands, the slave sensing nodes can switch from a third mode to a fourth mode, and power consumption in the third mode is lower than power consumption in the fourth mode.

[0306] The third mode and the fourth mode can also be the mode as mentioned above when introducing the muting. The first mode and the fourth mode may be a same mode and / or the second mode and the third mode may be a same mode.

[0307] In some implementations, the commands (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs may include a wake-up request, where the master SA requests a nearby SA to wake up. A wake-up request signal may contain information such as, but not limited to: 1) an indication of the ID of the master SA, an indication of the ID of the nearby SA who is going to be woken-up, 2) an indication of the time duration over which the nearby SA should be active after wake-up, 3) an indication of any change to the DRX cycle features such as time / frequency resources and the period of DRX cycle, and 4) an indication of any assistance data.

[0308] In some embodiments, the at least one command is a power control request and the at least one command includes one or more of: an indication of start time for changing transmit power, an indication of time duration for changing transmit power, an indication of power control setting information or an indication of assistance data.

[0309] The indication of start time can also be a time stamp or the number of time units between receiving the at least one commands and changing transmit power.

[0310] In some implementations, the commands (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs may include a power control request, where the master SA requests to change the transmit power of a nearby SA. A power control request signal may contain information such as, but not limited to: 1) an indication of the ID of the master SA, 2) an indication of the ID of the nearby SA whose transmit power is going to change, 3) an indication of the time duration over which the nearby SA should change its transmit power, 4) an indication of any change to the power control settings such as maximum transmit power, transmit power levels, and 5) an indication of any assistance data.

[0311] In some embodiments, the at least one command is a sensing measurement request and the at least one command includes one or more of: an indication of the number of repetitions of the sensing measurement, an indication of a type of the sensing measurement, an indication of time-frequency resource for performing the sensing measurement, an indication of measurement time window, an indication of an entity who is going to receive sensing measurement result, an indication of time-frequency resources for sensing measurement results or an indication of assistance data.

[0312] In some implementations, the commands (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs may include a sensing measurement request, where the master SA requests a nearby SA to perform a sensing measurement. A sensing measurement request signal may contain information such as, but not limited to: 1) an indication of the ID of the master SA, 2) an indication of the ID of the nearby SA who is going to perform the sensing measurement, 3) an indication of the number of repetitions of the sensing measurement, 4) an indication of the type of the sensing measurement which comprises: i) range estimation measurement, ii) velocity estimation measurement, iii) power delay profile estimation measurement, iv) orientation estimation measurement, v) angle estimation measurement, 5) an indication of time-frequency resources that can be used by the nearby SA to perform the sensing measurement, 6) an indication of a measurement time window, 7) an indication of the entity who is going to receive the sensing measurement results from the nearby SA, 8) an indication of the time-frequency resources to report the sensing measurement results, and 9) an indication of any assistance data.

[0313] In some embodiments, the at least one command is a sensing data collection request and the at least one command comprises one or more of: an indication of a sensing data type, an indication of time-frequency resources for sensing data, an indication of an entity who is going to receive the sensing data or an indication of assistance data.

[0314] In some implementations, the commands (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs may include a sensing data collection request, where the master SA requests a nearby SA to send sensing data to the master SA or another entity. A sensing data collection request signal may contain information such as, but not limited to: 1) an indication of the ID of the master SA, 2) an indication of the ID of the nearby SA who is going to send sensing data to the master SA, 3) an indication of the type of the sensing data which comprises: i) range estimation data, ii) velocity estimation data, iii) power delay profile estimation data, iv) orientation estimation data, v) angle estimation data, 4) an indication of time-frequency resources that can be used to send the requested sensing data, 5) an indication of the entity who is going to receive the sensing data from the nearby SA, and 6) an indication of any assistance data.

[0315] In some embodiments, the at least one command is a sensing signal configuration and the at least one command includes one or more of: an indication of sensing signal configurations or an indication of assistance data, where the sensing signal configurations include one or more of: a type of the sensing signal, parameters related to the type of the sensing signal, time-frequency resources for the sensing signal, a transmission and measurement window for the sensing signal or data embedding scheme related to the sending signal.

[0316] In some implementations, the commands (for example, Command 1 in FIG. 12, Command 2 in FIG. 13, and Command 3 in FIG. 14) that a master SA can send to nearby SAs may include a sensing signal configuration, where the master SA sends to a nearby SA, the entire sensing signal configuration or a part of the sensing signal configuration which should be used by the nearby SA. The sensing signal configuration signal may contain information such as, but not limited to: 1) an indication of the ID of the master SA, 2) an indication of the ID of the nearby SA who is going to use the sensing signal configuration, 3) indications of the sensing signal configuration which can comprise: i) type of sensing signal, ii) parameters of the sensing signal, iii) time-frequency resources used for transmission of the sensing signal, iv) sensing signal transmission and measurement window, v) data embedding scheme to embed assistance data or any other required data in the sensing signal, and 4) an indication of any assistance data. It is to be noted that a command transmitted between a network node and a master node (e.g., the Command 1 in FIG. 13 and the Command 2 in FIG. 14) may also be one of: a muting request, a wake-up request, a power control request, a sensing measurement request, a sensing data collection request or a sensing signal configuration, which may be used to request the master sensing node to perform corresponding operations. Details can be deduced from above descriptions and will be omitted here for brevity.

[0317] Some aspects of the present disclosure relate to the type of signals such as sensing signals or the signals used for the control channels or data channels for SA-to-SA side-link (and / or used for control channels or data channels between network nodes and sensing nodes) .

[0318] In some implementations, the signal used in the present disclosure (e.g., the command 1～command 3, response 1～response 3 in FIG. 12～FIG. 14) can be from a family of signals which have desirable time correlation properties such as, but not limited to: 1) Having a delta shape auto-correlation function, i.e., the correlation (which is a measure of similarity) of the signal with a shifted version of itself is much lower that the correlation of the signal with itself. 2) Having a low (close to zero) cross-correlation function, i.e., given a set of configuration parameters, the correlation between signals generated according to different configuration parameters is low.

[0319] Properties of a sensing signal, or a signal used for both sensing and communication, include the waveform of the signal and the frame structure of the signal. The frame structure defines the time-domain boundaries of the signal. The waveform describes the shape of the signal as a function of time and frequency. Examples of waveforms that can be used for a sensing signal include, but are not limited to, ultra-wide band (UWB) pulse, frequency-modulated continuous wave (FMCW) or “chirp” , orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , cyclic prefix (CP) -OFDM, and discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM.

[0320] In some implementations, the signal used in the present disclosure can be a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal. The terms “linearly frequency modulated (LFM) signal” and “chirp signal” and “linear chirp signal” can be used interchangeably in the present disclosure. An LFM signal is a signal whose frequency is a linear function of time with a slope that is called LFM rate (also known as chirp rate) .

[0321] In an implementation, the sensing signal is a linear chirp signal with bandwidth B and time duration T. A linear chirp signal may also be known as the LFM signal. Such a linear chirp signal is generally known from its use in FMCW RADAR systems. The linear chirp signal is defined by an increase or decrease in frequency from an initial frequency, fchirp0, at an initial time, tchirp0, to a final frequency, fchirp1, at a final time, tchirp1 where the relation between the frequency (f) and time (t) can be expressed as a linear relation of f-fchirp0=α (t-tchirp0) , where is defined as the chirp slope. Instead of the term “chirp slope, ” the same parameter may also be referred to as a chirp rate, an LFM slope or an LFM rate. The bandwidth of the linear chirp signal may be defined as B=fchirp1-fchirp0 and the time duration of the linear chirp signal may be defined as T=tchirp1-tchirp0. Such a linear chirp signal can be presented as in the baseband representation.

[0322] FIG. 15 illustrates an example LFM signal representation in the time-frequency domain, according to an implementation of the present disclosure. The starting time and frequency of the signal is tchirp0 and fchirp0, respectively. The LFM rate is α and the time duration of the signal is T, and T=tchirp1-tchirp0

[0323] LFM-based signals or chirp-based signals can be referred to as the ones constructed based on a single LFM signal or several single LFM signals introduced above.

[0324] FIG. 16 illustrates an example of an LFM-based signal in a general format, in which the absolute value of the LFM rates can vary across symbols (or other time units such as slots) , according to an implementation of the present disclosure. The general format LFM-based signal is characterized by a sequence of LFM rates (α1, α2, …, αM) , a sequence of time durations (T1, T2, …, TM) , and a sequence of starting frequencies (f1, f2, …, fM) .

[0325] In some embodiments, the M LFM signals may have similar characteristics. Two examples of LFM-based signals are introduced below based on the general format.

[0326] FIG. 17 illustrates a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal as a first example, which includes multiple parallel single chirps multiplexed in the time domain, according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 17, time durations of the LFM signals are the same, which are equal to a time unit (e.g., one symbol) . Starting frequencies of these LFM signals are the same, which are equal to f0. LFM rates of these LFM signals are the same, which are equal to -α. Each of these LFM signals occupies a bandwidth B.

[0327] FIG. 18 illustrates a triangular waveform signal as a second example, which is constructed by LFM signals with opposite sign LFM rates, according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 18, time durations of these LFM signals are the same, which are equal to a time unit (e.g., one symbol) . The LFM rates of these LFM signals can be indicated by an LFM rate sequence (-α, α, …, -α, α) . In other words, LFM rates of two adjacent LFM signals are opposite. The starting frequencies of these LFM signals are different. For example, the starting frequency of one LFM signal is f0, and the starting frequency of the next LFM signal is f0-B, where B is a bandwidth occupied by each of these LFM signals.

[0328] In some implementations, the signal used in the present disclosure can be or can be generated on a discrete LFM signal or a discrete LFM-based signal. A discrete LFM signal can be obtained by taking time-domain samples from a continuous LFM signal. An LFM waveform is a waveform for which the frequency is a linear function of time, an example of which is illustrated in FIG. 15. Discrete LFM-based signals can be obtained by taking time-domain samples from a continuous LFM based signal, examples of which are illustrated in FIGs. 16, 17 and 18.

[0329] FIG. 19 illustrates an example of a discrete LFM sequence, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 19, T is the total time duration of the continuous waveform the samples are taken from, Ts is the sampling time, Ns is the total number of samples, u is the LFM rate of the discrete LFM sequence, and s is the initial frequency of the discrete LFM sequence.

[0330] Considering the discrete LFM sequence, it may be assumed that there are M possibilities for LFM rate u denoted by and there are N possibilities for s denoted by Consequently, the set of all sequence parameters in this case can be written as  The sensing signal (or other signals in the present disclosure) can be defined as:

[0331] where wi, g denotes the discrete LFM sequence characterized by LFM rate ui and initial frequency sg , bi, g∈ {0, 1} is a binary selection parameter which determines if wi, g is present in the waveform or not, and qi, g represents the quadrature amplitude modulation (QAM) symbol embedded onto wi, g. Note that the information not only can be embedded onto the QAM symbols, but can also be embedded onto the selection parameters. More specifically, the presence or absence of wi, g can carry a bit of information. {bi, g} i, g and {qi, g} i, g are referred to as data embedding parameters and are referred to as discrete LFM sequence configuration parameters.

[0332] Aspects of the present disclosure relate to configuration parameters for a general type of discrete triangular waveform, which can be obtained by taking samples from a triangular waveform.

[0333] FIG. 20 illustrates a general type of discrete triangular waveform, according to an implementation of the present disclosure. With reference to FIG. 20, a general discrete triangular waveform may be generated from two discrete LFM waveforms. The general discrete triangular waveform can be mathematically described as:

[0334] where x [n] is representative of an nth sample of the general discrete triangular waveform, u1 and u2 are the LFM rates for the discrete LFM waveforms when n≤N1-1 and N1≤n , respectively; s1 and s2 are the starting frequencies for the discrete LFM waveforms when n≤N1-1 and N1≤n, respectively.

[0335] Additionally, T (in seconds) is the total duration of the triangular waveform and Ts (in seconds) is the time between subsequent samples. Furthermore, the general discrete triangular waveform may be understood to be subject to conditions, such as u1u2<0,  and T= (N1+N2) Ts. The representation of the sequence, x, may be understood to have six independent parameters, namely, u1, u2, s1, N1, N2 and Ts.

[0336] An alternative for using the general discrete triangular waveform is to use a pair of Zadoff-Chu (ZC) sequences, wherein one of the ZC sequences has been modified to preserve phase continuity at the intersection of the two ZC sequences. Aspects of the present disclosure relate to configuration parameters for a general type of the modified ZC sequence. The pair of ZC sequences may be understood to include a first ZC sequence and a second ZC sequence. The first ZC sequence may be described as having a first root, u1, and a first length, N1. The second ZC sequence may be described as having a second root, u2, and a second length, N2.

[0337] The discrete triangular waveform generated based on the pair of ZC sequences can be mathematically described as:

[0338] Notably, the second ZC sequence has a modification compared to the standard form of a ZC sequence. A frequency offset term,  has been added to help establish phase continuity at the intersection of the two sequences, with It is notable that the frequency offset term is not mandatory but the frequency offset term does provide advantageous phase continuity. The above representation of sequence x has five independent parameters, namely, u1, u2, N1, N2 and Ts.

[0339] Aspects of the present disclosure relate to characterizing a first special case of the general discrete triangular waveform described hereinbefore. The first special case may be characterized based on an assumption that u1N1=-u2N2. This special property may be shown to help to preserve continuity of the signal in the time-frequency domain when multiple discrete triangular waveforms are multiplexed in time, as will be discussed hereinafter.

[0340] FIG. 21 illustrates an example of a discrete triangular waveform in the first special case, according to an implementation of the present disclosure.

[0341] Notably, the assumption that u1N1=-u2N2 reduces the number of independent parameters by one. As a consequence, it may be said that this first special case has five independent parameters. Notably, the five independent parameters may be expected to include s1 and Ts, with the remaining three parameters selected from among four parameters, u1, u2, N1, N2. For example, s1 and Ts may be selected along with u1, N1 and N2. Although a function,  may be used to obtain u2 based on u1, N1 and N2, it may be considered to be more efficient to simply substitute any time u2 would have been used. After such a substitution, the first special case of the discrete triangular waveform may be mathematically described as:

[0342] One alternative for using the first special case of discrete triangular waveform provided hereinbefore, involves using a pair of ZC sequences, where one of the ZC sequences has been modified to preserve phase continuity at the intersection of the two ZC sequences. The pair of ZC sequences may be understood to include a first ZC sequence with a first root, u1, and a first length, N1. The pair of ZC sequences may be understood to include a second ZC sequence with a second root, u2, and a second length, N2. The first special case discrete triangular waveform generated based on the pair of ZC sequences can be mathematically described as:

[0343] Notably, the second ZC sequence has a modification compared to the standard form of a ZC sequence. A frequency offset term,  has been added to help establish phase continuity at the intersection of the two sequences, with The second root may be obtained using the function described hereinbefore,  It is notable that the frequency offset term is not mandatory but the frequency offset term does provide advantageous phase continuity. The above representation of sequence x has four independent parameters, namely, u1, N1, N2 and Ts.

[0344] Aspects of the present disclosure relate to characterizing a second special case of the general discrete triangular waveform described hereinbefore. The second special case of the discrete triangular waveform may be characterized in that  and

[0345] Using parameters, u and N, that are non-specific to the first LFM waveform or the second LFM waveform, the second special case of the discrete triangular waveform may be mathematically described as:

[0346] FIG. 22 illustrates an example of the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform, according to an implementation of the present disclosure. Notably, the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform can be characterized with four independent parameters, namely, u, N, s1 and Ts. Furthermore, the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform may be found to be consistent with the assumption, u1N1=-u2N2 , that was discussed, hereinbefore, in the context of the first special case discrete triangular waveform. For the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform, the assumption may be restated as

[0347] One alternative for using the second special case (symmetric) of discrete triangular waveform provided hereinbefore, involves using a pair of ZC sequences, where one of the ZC sequences has been modified to preserve phase continuity at the intersection of the two ZC sequences. The pair of ZC sequences may be understood to include a first ZC sequence with a first root, u, and a length,  The pair of ZC sequences may be understood to include a second ZC sequence with a second root, -u, and a length,  The second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform generated based on the pair of ZC sequences may be mathematically described as:

[0348] Notably, the second ZC sequence has a modification compared to the standard form of a ZC sequence. A frequency offset term,  has been added to help establish phase continuity at the intersection of the two sequences, with s3=-u (N+2) . It is notable that the frequency offset term is not mandatory but the frequency offset term does provide advantageous phase continuity. The above representation of sequence x has three independent parameters, namely, u, N and Ts.

[0349] The signals generated based on linearly frequency modulation (LFM) are known for their potential for low complexity processing. Such signals are referred to as chirp-based signals or LFM-based signals in this disclosure. It is known that LFM-based signals can be processed using operations mostly in the RF analog domain which can reduce the power consumption significantly.

[0350] In some implementations, the signal used in the present disclosure can be generated based on a sequence such as, but not limited to:

[0351] Zadoff-Chu (ZC) sequence; Pseudo-random (PN) sequence (also known as pseudo-random-noise (PRN) sequence, pseudo random binary sequence (PRBS) , linear feedback shift register (LFSR) sequence) ; M-sequence (also known as n-sequence and maximum length sequence (MLS) ) ; Gold sequence; Walsh sequence; Golay sequence; Kasami sequence; Low density sequences; DFT / FFT sequences; QAM symbol-based sequence; Combinations and optimizations of above sequences.

[0352] As mentioned above, the modified ZC sequence can be used to generate a discrete triangular waveform, which may be used to generate the signals used for communications and / or sensing. Aspects of the present disclosure relate to use of a Zadoff-Chu (ZC) sequence in the generation of the signals used in the present disclosure. Mathematically, a ZC sequence, w [n] , may be defined as:

[0353] where Ns represents a sequence length, u represents a sequence root (the sequence root is prime to the sequence length, Ns) , l∈ {0, .., Ns-1} represents a value for a cyclic shift of the sequence, n′= (n+l) mod Ns, cf=Ns mod 2 and q is an integer.

[0354] Aspects of the present disclosure relate to use of a pseudo-noise (PN) sequence in the generation of the signals used in the present disclosure. A PN sequence may also be known as a pseudo-random-noise (PRN) sequence, a pseudo random binary sequence (PRBS) or a linear feedback shift register (LFSR) sequence.

[0355] FIG. 23 illustrates an LFSR with a plurality of shift registers 802-1 to 802-L, a feedback logic 804 and a clock 806, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 23, the plurality of shift registers are represented as a first shift register 802-1, a second shift register 802-2 and an lth shift register 802-L. The feedback logic 804 is typically implemented using a set of XORs (also known as Modulo-2 adders) . In operation, the first shift register 802-1 receives input from the feedback logic 804 and the clock 806. The first shift register 802-1 provides output to the feedback logic 804 and to the second shift register 802-2. The second shift register 802-2 receives input from the first shift register 802-1 and the clock 806. The second shift register 802-2 provides output to the feedback logic 804 and to a third shift register (not shown) . The lth shift register 802-L receives input from the (l-1) th shift register (not shown) and the clock 806. The lth shift register 802-L provides output to the feedback logic 804 and also provides a PN sequence that may be considered to be the output of the LFSR.

[0356] It is known that an m-sequence, which is also known as an n-sequence and a maximum length sequence (MLS) , is a special case of a PN sequence. In this special case, the LFSR generating the sequence has a property called “maximal. ” It follows that the method disclosed hereinbefore for a PN sequence be equally applicable for use in the case of an m-sequence in the generation of the signal used in the present disclosure.

[0357] Aspects of the present disclosure relate to use of a Gold sequence in the generation of the signal used in the present disclosure. It is known that a Gold sequence can be generated by performing element-wise XOR of two m-sequences. Consequently, Gold sequence configuration parameters may be defined to include initial states for shift registers in LFSRs generating two m-sequences as well as feedback logic for those LFSRs.

[0358] FIG. 24, FIG. 25, FIG. 26 and FIG. 27 illustrate some other example signals or waveforms that can be used for the signal according to different implementations of the present disclosure.

[0359] FIG. 24 illustrates example multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms, according to an implementation of the present disclosure. For MC-ASK waveform generation, K denotes a size of iFFT of CP-OFDMA, and N is a number of subcarriers (SCs) used by signal including potential guard-bands (labelled as SC#0 to SC#N-1) . There may be subcarriers from SC#N to SCK-1 that are legacy NR signals. On-off keying (OOK) can be a special case of ASK where the signal amplitude can take one of two possible values. Option OOK-1 can carry single-bit in 1 OFDM symbol, where OOK=1 (i.e., bit 1 or ON) means that all SCs are modulated, and OOK=0 (i.e., bit 0 or OFF) means that all SCs are zero power (from base-band point of view) .

[0360] FIG. 25 illustrates Option OOK-2, which can include parallel M-bit OOK in the frequency domain, according to an implementation of the present disclosure. In this case, N SCs of signal are further separated into M segments (M=2 in the example of FIG. 25, where one segment with a segment number m=0 includes subcarriers from SC#0 to SC#N / 2-1 and the other segment with a segment number m=1 includes subcarriers from SC#N / 2 to SC#N-1) . In some instances, there can be guard-bands in-between and / or around the M segments. In this example, OOK=1 (i.e., bit 1 or ON) means that all SCs in the segment are modulated, and OOK=0 (i.e., bit 0 or OFF) means all SCs in segment are zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0361] FIG. 26 illustrates Option OOK-3 -Multi-tone single-bit OOK, according to an implementation of the present disclosure. In this case, N SCs of signal are separated into L segments (L=2 in the example of FIG. 26) without guard-bands in-between segments. In some instances, there can be guard-bands around the segments. OOK=1 (i.e., bit 1 or ON) means that 1 sub-carrier (known by RX) of each segment is modulated, and that the rest of SC is zero power (from base-band point of view) ; and OOK=0 (i.e., bit 0 or OFF) means that all SCs in all segments are zero power (from base-band point of view) . For example, at time t0, one subcarrier of each segment is on and at time t1, all subcarriers of both segments are off (zero power) .

[0362] FIG. 27 illustrates Option OOK-4: transform M-bit OOK in time domain, according to an implementation of the present disclosure. In this case, N SCs of OOK-1 are generated by a transformation (DFT / Least square) , and N’s amples are generated from M bits. Signal modification may or may not be used. Truncation or other additional modification may or may not be used. In other words, N is the same as N’ if truncation (N’ to N) or other additional modification is not used. In some instances, N’ can be the same as K, and potential guard-band SCs are zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0363] FIG. 28 illustrates example multi-carrier frequency shift keying (MC-FSK) waveforms, according to an implementation of the present disclosure. For M-bit MC-FSK generation, the following options are available. In Option FSK-1, N SCs of signal are separated to M pairs of segments with potential guard-bands in-between and around. Each segment can include one sub-carrier or multiple contiguous SCs. Among a pair of segments, one segment is modulated, and another segment is zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0364] In Option FSK-2, N SCs of signal are separated to 2M segments with potential guard-bands in-between and around (M >0, N >1) . Each segment can include one sub-carrier or multiple contiguous SCs. One segment from 2M segments is modulated, and other segments of SCs are zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0365] In some implementations, Manchester encoding can be assumed for representing bits 0 and 1 in the above-mentioned waveforms. Manchester code is a line code in which the encoding of each data bit is either low then high, or high then low, for equal time. It is a self-clocking signal with no DC component.

[0366] FIG. 29 illustrates a combination of ASK and FSK, according to an implementation of the present disclosure. In some implementations, if the time domain waveform for FSK is generated by the method of OOK-4, the waveform can be regarded as a joint modulation of OOK and FSK. In the example shown in FIG. 29, 2 bits can be carried by one OFDM symbol. The first bit is represented by the frequency location f0 or f1, e.g., in an FSK way. The second bit is represented by the time domain waveform ON-OFF or OFF-ON, where Manchester coding in the time domain is assumed.

[0367] In some implementations, the signals used in the present disclosure can be based on OFDM or DFT-s-OFDM.

[0368] Some aspects of the present disclosure relate to the transmitter of the signals such as sensing signal or the signals used for control channels or data channels for the SA-to-SA side-link.

[0369] FIG. 30 is a block diagram illustrating signal generation in the RF analog domain, according to an implementation of the present disclosure. Firstly, the sequence of initial frequencies and chirp rates are selected possibly based on an identity of RX (labeled as RX ID in FIG. 30) . Subsequently, an LFM-based signal is generated using an analog chirp generator. The LFM-based signal may have one or more single LFM signals as shown in FIG. 16.

[0370] In some implementations, the TX (transmitter, e.g., the master sensing node or the network node as mentioned above) may first generate a discrete LFM-based signal (by a discrete chirp sample generator) in the baseband digital domain and then convert it to an analog signal using a pulse shaping filter or a digital to analog convertor (DAC) . FIG. 31 illustrates an example of such a scenario.

[0371] FIG. 31 is a block diagram illustrating signal generation according to an implementation of the present disclosure.

[0372] In some implementations, the TX may generate the signal used in the present disclosure based on a sequence such as, but not limited to, ZC sequence, PN sequence, Gold sequence, m-sequence. In such cases, the signal may be generated as depicted in FIG. 32.

[0373] FIG. 32 is a block diagram illustrating signal generation according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 32, firstly, the sequence parameters are selected possibly based on an identity of RX (labeled as RX ID in FIG. 32) . Subsequently, the sequence is generated in the baseband digital domain by a sequence generator. Following that, a pulse shaping filter or a DAC is used to generate the analog signal to be transmitted.

[0374] In some implementations of the present disclosure, a signal transmitter may be equipped with one or more of the structures mentioned above in conjunction with FIG. 30, FIG. 31, and FIG. 32.

[0375] Some aspects of the present disclosure relate to the receiver of the signals such as sensing signals or the signals used for control channel or data channels for SA-to-SA side-link.

[0376] FIG. 33 illustrates an example for the receiver of an LFM-based signal, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 33, the first step is to perform de-chirp processing on the received signal. Subsequently, a low pass filter is applied to filter out the unwanted signals and then an envelope detector is used to detect the information. This receiver structure can be implemented in the RF analog domain with low complexity and power consumption. However, the receiver may not be capable of performing sensing. The receiver may only detect if a signal is present or not. The same receiver structure can be used when the signal is generated based on a discrete LFM-based signal (as illustrated in FIG. 31) . Due to the similarity of discrete LFM-based signal and ZC sequence, the same receiver structure shown in FIG. 33 can also be used when the signal is generated based on ZC sequence (FIG. 32 when the sequence is ZC) .

[0377] FIG. 34 illustrates another example for the receiver of an LFM-based signal, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 34, the first step is to perform de-chirp processing on the received signal. Subsequently, a low pass filter may be applied to filter out the unwanted signals. Next, sampling is performed to take samples of the signal. These samples are then processed to determine the presence of a signal. The processing may also include processing sensing information where sensing algorithms may be used to obtain sensing parameters corresponding to the TX node which has sent the signal. In some implementations, the low pass filtering may be removed from the structure as the digital processing performed after low pass filtering can compensate for the absence of the low pass filter. The same receiver structure can be used when the signal which is generated based on a discrete LFM-based signal (as illustrated in FIG. 31) . Due to the similarity of discrete LFM-based signal and ZC sequence, the same receiver structure shown in FIG. 34 can also be used when the signal is generated based on ZC sequence (FIG. 32 when the sequence is ZC) .

[0378] FIG. 35 illustrates another example for the receiver of a signal generated based on a sequence, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 35, the first step is to perform sampling to take samples of the signal. The samples are then correlated with the different sequences corresponding to different RX nodes with different identities. The results are then processed to determine the presence of a signal. The processing may also include processing sensing information where sensing algorithms may be used to obtain sensing parameters corresponding to the TX node which has sent the signal.

[0379] In some implementations of the present disclosure, a signal receiver may be equipped with one or more of the structures mentioned above in conjunction with FIG. 33, FIG. 34 and FIG. 35.

[0380] Based on previous descriptions, several aspects have been discussed.

[0381] Implementations of the present disclosure include methods, apparatus and systems for managing an entire set of sensing agents in a distributed manner. Aspects of the present disclosure relate to selecting a subset of sensing agents to manage the entire set of sensing agents in a distributed manner. The selected subset of sensing agents may be referred to as master sensing agents. Master sensing agents can send commands to the nearby sensing agents with the purpose of having a distributed management system for the entire sensing agent network.

[0382] Some aspects of the present disclosure relate to the selection of the master sensing agents. In an implementation, the selection can be done in a centralized manner by the core network or the network nodes such as Transmit Receive Points (TRPs) . In another implementation, the master sensing agents are selected in a distributed fashion where sensing agents select the subset possibly with some cooperation.

[0383] Some aspects of the present disclosure relate to tasks which can be performed by master sensing agents. Master sensing agents can send commands to nearby sensing agents. Such commands include, but are not limited to, one or more requests for muting, wake-up, power control, sensing measurement, sensing data, and resource configuration.

[0384] Some aspects of the present disclosure relate to the type of signals used for the sensing and the control and data signaling among sensing agents. Various types of signals may be used such as, but not limited to, a linearly frequency modulated (LFM) -based signals, sequence-based signals, and orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) -based signals.

[0385] FIG. 36 is a schematic block diagram of an apparatus 10 according to an embodiment of this application. As shown in FIG. 36, the apparatus 10 includes:

[0386] a receiving module 11, configured to receive capability information corresponding to each sensing node of a plurality of sensing nodes; and

[0387] a transmitting module 12, configured to transmit at least one selection results message, where the at least one selection results message indicates results of a master sensing node selection process, where the results are obtained based on processing the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes.

[0388] The apparatus may also include a processing module configured to process the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes.

[0389] Therefore, master sensing nodes can be selected based on the capability information, which could support more efficient sensing operations

[0390] The apparatus 10 in this embodiment of this application may correspond to the first node in the method in the embodiments of this application described above, and the foregoing management operations and / or other functions of modules of the apparatus 10 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0391] The receiving module 11 and the transmitting module 12 in this embodiment of this application may be implemented by a transceiver, and the processing module may be implemented by a processor.

[0392] FIG. 37 is a schematic block diagram of an apparatus 20 according to an embodiment of this application. As shown in FIG. 37, the apparatus 20 includes:

[0393] a transceiver module 21, configured to receive a selection results message, where the selection results message indicates results of a master node selection process, where the results are obtained based on processing capability information corresponding to a plurality of sensing nodes, the second node being one of the plurality of sensing nodes;

[0394] a communication module 22, configured to communicate with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes

[0395] The apparatus 20 in this embodiment of this application may correspond to the second node or the master sensing nodes in the method in the embodiments of this application described above, and management operations and / or functions and other modules of the apparatus 20 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. Optionally, the apparatus 20 may also correspond to a slave sensing node in the method in the embodiments of this application. For brevity, details are not described herein again.

[0396] The transceiver module 21 in this embodiment of this application may be implemented by a transceiver.

[0397] As shown in FIG. 38, an apparatus 30 may include a transceiver 31. Optionally, the apparatus 30 may further include a processor 32 and / or a memory 33. The memory 33 may be configured to store indication information, or may be configured to store code, instructions, and the like that is to be executed by the processor 22. The apparatus may correspond to the apparatus 10 and the apparatus 20 as mentioned above.

[0398] The processor 32 may be an integrated circuit chip and have a signal processing capability. In an embodiment process, steps in the foregoing method embodiments can be implemented by using a hardware-integrated logical circuit in the processor, or by using instructions in the form of software. The processor 32 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (digital signal processor, DSP) , an application-specific integrated circuit (application specific integrated circuit, ASIC) , a field programmable gate array (field programmable gate array, FPGA) , or another programmable logic device, a discrete gate or a transistor logic device, or a discrete hardware component. All methods, steps, and logical block diagrams disclosed in these embodiments of the present application may be implemented or performed. The general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor or the like. Steps of the methods disclosed in the embodiments of the present application may be directly performed and completed by a hardware decoding processor, or may be performed and completed by using a combination of hardware and software modules in the decoding processor. The software module may be located in a storage medium known in the art, such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, or a register. The storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps in the foregoing methods in combination with the hardware of the processor.

[0399] The memory 33in the embodiments of the present invention may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include a volatile memory and a non-volatile memory. The non-volatile memory may be a read-only memory (read-only memory, ROM) , a programmable read-only memory (programmable ROM, PROM) , an erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM) , an electrically erasable programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) , or a flash memory. The volatile memory may be a random access memory (random access memory, RAM) , and be used as an external cache. Through example but not limitative description, many forms of RAMs may be used, for example, a static random access memory (static RAM, SRAM) , a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM) , a synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM) , a double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM) , an enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM) , a synchronous link dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) , and a direct rambus dynamic random access memory (direct rambus RAM, DR RAM) . The storage of the system and the method described in this specification aim to include, but are not limited to, these and any other proper storage.

[0400] An embodiment of this application further provides a system. As shown in FIG. 39, a system 40 includes: the apparatus 10 according to the embodiments of this application and the apparatus 20 according to the embodiments of this application.

[0401] An embodiment of this application further provides a computer storage medium, and the computer storage medium may store a program instruction for executing any of the foregoing methods.

[0402] Optionally, the storage medium may be specifically the memory 33.

[0403] It should be further noted that the memory described in this specification is intended to include, but is not limited to, these memories and any other memory of a suitable type.

[0404] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description.

[0405] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also or instead be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

[0406] In the present disclosure, the terms “a” or “an” are defined to mean “at least one” , that is, these terms do not exclude a plural number of items, unless stated otherwise.

[0407] In the present disclosure, terms such as “substantially” , “generally” and “about” , which modify a value, condition or characteristic of a feature of an example embodiment, should be understood to mean that the value, condition or characteristic is defined within tolerances that are acceptable for the proper operation of the example embodiment for its intended application.

[0408] In the present disclosure, unless stated otherwise, the terms “connected” and “coupled” , and derivatives and variants thereof, refer herein to any structural or functional connection or coupling, either direct or indirect, between two or more elements. For example, the connection or coupling between the elements can be acoustical, mechanical, optical, electrical, thermal, logical, or any combinations thereof.

[0409] In the present disclosure, expressions such as “match” , “matching” and “matched” , including variants and derivatives thereof, are intended to refer herein to a condition in which two or more elements are either the same or within some predetermined tolerance of each other. That is, these terms are meant to encompass not only “exactly” or “identically” matching the two elements but also “substantially” , “approximately” or “subjectively” matching the two or more elements, as well as providing a higher or best match among a plurality of matching possibilities.

[0410] In the present disclosure, the expression “based on” is intended to mean “based at least partly on” , that is, this expression can mean “based solely on” or “based partially on” , and so should not be interpreted in a limited manner. More particularly, the expression “based on” could also be understood as meaning “depending on” , “representative of” , “indicative of” , “associated with” or similar expressions.

[0411] In the present disclosure, the terms "system" and "network" may be used interchangeably in different embodiments of this application. "At least one" means one or more, and "a plurality of" means two or more. The term "and / or" describes an association relationship of associated objects, and indicates that three relationships may exist. For example, A and / or B may indicate the following three cases: Only A exists, both A and B exist, and only B exists, where A and B may be singular or plural. The character " / " indicates an "or" relationship between associated objects. "At least one of the following items (pieces) " or a similar expression thereof indicates any combination of these items, including a single item (piece) or any combination of a plurality of items (pieces) . For example, "at least one of A, B, or C" includes: only A; only B; only C; A and B; A and C; B and C; or A, B, and C, and "at least one of A, B, and C" may also be understood as including: only A; only B; only C; A and B; A and C; B and C; or A, B, and C. In addition, unless otherwise specified, ordinal numbers such as "first" and "second" in embodiments of this application are used to distinguish between a plurality of objects, and are not used to limit a sequence, a time sequence, priorities, or importance of the plurality of objects.

[0412] A person skilled in the art should understand that embodiments of this application may be provided as a method, an apparatus (or system) , computer-readable storage medium, or a computer program product. Therefore, this application may use a form of a hardware-only embodiment, a software-only embodiment, or an embodiment with a combination of software and hardware. Moreover, this application may use a form of a computer program product that is implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to a disk memory, an optical memory, and the like) that include computer-usable program code.

[0413] This application is described with reference to the flowcharts and / or block diagrams of the method, the device (system) , and the computer program product according to this application. It should be understood that computer program instructions may be used to implement each process and / or each block in the flowcharts and / or the block diagrams and a combination of a process and / or a block in the flowcharts and / or the block diagrams. The computer program instructions may be provided for a general-purpose computer, a dedicated computer, an embedded processor, or a processor of another programmable data processing device and enable a machine to execute the instructions. When executed by any computer or the processor of a programmable data processing device, the instructions cause the apparatus to implement specific functions as described in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams. The computer program instructions may alternatively be stored in a computer-readable memory that can indicate a computer or another programmable data processing device to work in a specific manner, so that the instructions stored in the computer-readable memory generate an artifact that includes an instruction apparatus. The instruction apparatus implements a specific function in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams.

[0414] The computer program instructions may alternatively be loaded onto a computer or another programmable data processing device, so that a series of operations and steps are performed on the computer or another programmable device, so that computer-implemented processing is generated. Therefore, the instructions executed on the computer or on another programmable device provide steps for implementing specific functions as described in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams.

[0415] It is clear that a person skilled in the art can make various modifications and variations to this application without departing from the scope of this disclosure. This disclosure is intended to cover these modifications and variations of this application provided that they fall within the scope of protection defined by the following claims and their equivalent technologies.

[0416] A person of ordinary skill in the art may be aware that, in combination with the examples described in embodiments disclosed in this specification, units and methods may be implemented by electronic hardware or a combination of computer software and electronic hardware. Whether the functions are performed by hardware or software depends on particular applications and design constraints of the technical solutions. A person skilled in the art may use different methods to implement the described functions for each particular application, but it should not be considered that the implementation goes beyond the protection scope of this application.

[0417] It may be clearly understood by a person skilled in the art that, for the purpose of convenient and brief description, for a detailed working process of the foregoing apparatus and unit, refer to a corresponding process in the foregoing method embodiment. Details are not described herein again.

[0418] In the several embodiments provided in this application, the disclosed apparatuses and methods may be implemented in other manners. For example, the described apparatus embodiment is merely an example. For example, division into the units is merely logical function division and may be other division in an actual implementation. For example, a plurality of units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not performed. In addition, the displayed or discussed mutual couplings or direct couplings or communication connections may be implemented through some interfaces. The indirect couplings or communication connections between the apparatuses or units may be implemented in electronic forms, mechanical forms, or other forms.

[0419] The units described as separate parts may or may not be physically separate, and parts displayed as units may or may not be physical units, may be located in one position, or may be distributed on a plurality of network units. Some or all of the units may be selected based on an actual requirement to implement the solutions provided in this application.

[0420] In addition, function units in embodiments of this application may be integrated into one unit, or each of the units may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.

[0421] All or some of the foregoing embodiments may be implemented by using software, hardware, firmware, or any combination thereof. When the software is used to implement embodiments, all or a part of embodiments may be implemented in a form of a computer program product. The computer program product includes one or more computer instructions. When the computer program instructions are loaded and executed on the computer, the procedures or functions according to embodiments of this application are all or partially generated. The computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or another programmable apparatus. For example, the computer may be a personal computer, a server, a network device, or the like. The computer instructions may be stored in a computer-readable storage medium or may be transmitted from a computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium. For example, the computer instructions may be transmitted from a website, computer, server, or data center to another website, computer, server, or data center in a wired (for example, a coaxial cable, an optical fiber, or a digital subscriber line (DSL) ) or wireless (for example, infrared, radio, and microwave, or the like) manner. The computer-readable storage medium may be any usable medium accessible by the computer, or a data storage device, for example, a server or a data center, integrating one or more usable media. The usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, or a magnetic tape) , an optical medium (for example, a DVD) , a semiconductor medium (for example, an SSD) , or the like. For example, the usable medium may include but is not limited to any medium that can store program code, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a ROM, a RAM, a magnetic disk, or an optical disc.

[0422] The present disclosure encompasses various embodiments, including not only method embodiments, but also other embodiments such as apparatus embodiments and embodiments related to non-transitory computer readable storage media. Embodiments may incorporate, individually or in combinations, the features disclosed herein.

[0423] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description.

[0424] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also or instead be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

[0425] The foregoing description is merely a specific implementation of this application, but is not intended to limit the protection scope of this application. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the art within the technical scope disclosed in this application shall fall within the protection scope of this application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims and the specification.

Claims

1.A method performed by a first node, the method comprising:receiving capability information corresponding to each sensing node of a plurality of sensing nodes; andtransmitting at least one selection results message, wherein the at least one selection results message indicates results of a master sensing node selection process, wherein the results are obtained based on processing the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes.2.The method of claim 1, wherein the results indicate whether a sensing node of the plurality of sensing nodes has been selected as a master sensing node.3.The method of claim 1 or 2, wherein transmitting the at least one selection results message comprises:processing the capability information corresponding to each sensing node of the plurality of sensing nodes; andselecting at least one master sensing node from the plurality of sensing nodes.4.The method of claim 3, further comprising, communicating with the at least one master sensing node.5.The method of claim 4, wherein communicating with the at least one master sensing node comprises:transmitting at least one message to the at least one master sensing node, wherein the at least one message comprises a request for resource allocation for sensing.6.The method of claim 4 or 5, wherein communicating with the at least one master sensing node comprises:transmitting at least one message to the at least one master sensing node, wherein the at least one message comprises a request for sensing an area and / or a target.7.The method of any one of claims 3 to 6, wherein the at least one selection results message comprises configuration information for the at least one master sensing node.8.The method of any one of claims 3 to 7, wherein the at least one selection results message comprises configuration information for at least one slave sensing node, wherein the at least one slave sensing node is selected from the plurality of sensing nodes as part of the master sensing node selection process.9.The method of claim 7, wherein the configuration information for the at least one master sensing node comprises indications of time-frequency resources that the at least one master sensing node can use for communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.10.The method of claim 8, wherein the configuration information for the at least one slave sensing node comprises indications of time-frequency resources that the at least one slave sensing node can use for communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes, wherein the at least one other sensing node comprises at least one master sensing node and / or at least one other slave sensing node.11.The method of claim 7 or 9, wherein the configuration information for the at least one master sensing node comprises indications of a list of commands that the at least one master sensing node can use to control at least one of the plurality of sensing nodes.12.The method of claim 8 or 10, wherein the configuration information for the at least one slave sensing node comprises indications of a list of commands that the at least one master sensing node can use to control at least one of the plurality of sensing nodes.13.The method of any one of claims 1 to 12, wherein the at least one selection results message is transmitted to a network node.14.A method performed by a second node, the method comprising:receiving a selection results message, wherein the selection results message indicates results of a master node selection process, wherein the results are obtained based on processing capability information corresponding to a plurality of sensing nodes, the second node being one of the plurality of sensing nodes; andcommunicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.15.The method of claim 14, further comprising: transmitting capability information related to the second node.16.The method of claim 14 or 15, wherein the selection results message is received from a network node.17.The method of any one of claims 14 to 16, wherein the selection results message comprises configuration information for the second node.18.The method of any one of claims 14 to 16, wherein configuration information for the second node is predefined.19.The method of claim 17 or 18, wherein the configuration information for the second node comprises indications of time-frequency resources that the second node can use for communicating with at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes and / or one or more network nodes.20.The method of any one of claims 17 to 19, wherein the configuration information for the second node comprises indications of a list of commands that the second node can use to control at least one other sensing node of the plurality of sensing nodes.21.The method of claim 20, wherein communicating with the at least one other sensing node comprises:transmitting information indicating at least one command in the list of commands; and / orreceiving information indicating at least one response corresponding to the at least one command.22.The method of claim 21, wherein communicating with the at least one other sensing node comprises:transmitting command and response configurations to the at least one other sensing node, wherein the command and response configurations comprise information to enable the at least one other sensing node to decode the at least one command and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.23.The method of claim 21, wherein command and response configurations are predefined for the at least one other sensing node, wherein the command and response configurations comprise information to enable the at least one other sensing node to decode the at least one command and / or to generate at least one response corresponding to the at least one command.24.The method of claim 22 or 23, wherein the command and response configurations comprise mappings between the list of commands and corresponding command indices.25.The method of any one of claims 22 to 24, wherein the command and response configurations comprise mappings between a list of responses and corresponding response indices.26.The method of any one of claims 22 to 25, wherein the at least one command in the list of commands comprises at least one of: a muting request, a wake-up request, a power control request, a sensing measurement request, a sensing data collection request or a sensing signal configuration.27.The method of any one of claims 22 to 26, wherein information in the at least one command comprises indications of an identity of the second node and an identity of the at least one other sensing node.28.The method of any one of claims 22 to 27, wherein the at least one command comprises an indication of information to be included in the at least one response.29.The method of any one of claims 22 to 28, wherein information in the at least one response comprises an acknowledgement on successful reception and / or successful decoding of the at least one command.30.The method of any one of claims 22 to 29, wherein the at least one command is a muting request and the at least one command comprises one or more of: an indication of start time for performing muting, an indication of time duration for being muted, an indication of discontinuous reception cycle (DRX) information after performing muting or an indication of assistance data.31.The method of any one of claims 22 to 29, wherein the at least one command is a wake-up request and the at least one command comprises one or more of: an indication of start time for performing wake-up, an indication of time duration for being woken up and DRX information after performing wake-up or an indication of assistance data.32.The method of any one of claims 22 to 29, wherein the at least one command is a power control request and the at least one command comprises one or more of: an indication of start time for changing transmit power, an indication of time duration for changing transmit power, an indication of power control setting information or an indication of assistance data.33.The method of any one of claims 22 to 29, wherein the at least one command is a sensing measurement request and the at least one command comprises one or more of: an indication of the number of repetitions of the sensing measurement, an indication of a type of the sensing measurement, an indication of time-frequency resource for performing the sensing measurement, an indication of measurement time window, an indication of an entity who is going to receive sensing measurement result, an indication of time-frequency resources for sensing measurement results or an indication of assistance data.34.The method of any one of claims 22 to 29, wherein the at least one command is a sensing data collection request and the at least one command comprises one or more of: an indication of a sensing data type, an indication of time-frequency resources for sensing data, an indication of an entity who is going to receive the sensing data or an indication of assistance data.35.The method of any one of claims 22 to 29, wherein the at least one command is a sensing signal configuration and the at least one command comprises one or more of: an indication of sensing signal configurations or an indication of assistance data, wherein the sensing signal configurations comprise one or more of: a type of the sensing signal, parameters related to the type of the sensing signal, time-frequency resources for the sensing signal, a transmission and measurement window for the sensing signal or data embedding scheme related to the sending signal.36.The method of any one of claims 22 to 35, wherein the at least one response comprises a report.37.The method of claim 14, wherein communicating with the one or more network nodes comprises:receiving an object detection request from the one or more network nodes; andtransmitting a result related to object detection to the one or more network nodes.38.The method of any one of claims 21 to 37, wherein the at least one command and / or the at least one response comprises a signal having delta shaped auto-correlation function.39.The method of any one of claims 21 to 38, wherein values of cross-correlation functions between the at least one command and other signals with different configurations are lower than a threshold and / or values of cross-correlation functions between the at least one response and other signals with different configurations are lower than the threshold.40.The method of any one of claims 21 to 39, wherein the at least one command and / or the at least one response comprises a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal.41.The method of any one of claims 21 to 39, wherein the at least one command and / or the at least one response comprises a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal.42.The method of any one of claims 21 to 39, wherein the at least one command and / or the at least one response comprises a triangular waveform signal.43.The method of any one of claims 21 to 39, wherein the at least one command and / or the at least one response is generated based on a discrete LFM-based signal or a discrete LFM signal.44.The method of any one of claims 21 to 39, wherein the at least one command and / or the at least one response is generated based on a sequence.45.The method of claim 44, wherein the sequence comprises one of or a combination of: a Zadoff-Chu sequence; a pseudo-random sequence; an M-sequence; a Gold sequence; a Walsh sequence; a Golay sequence; a Kasami sequence; a low density sequence; a discrete Fourier transform sequence; a fast Fourier transform sequence; and a quadrature amplitude modulation (QAM) symbol-based sequence.46.The method of any one of claims 21 to 39, wherein the at least one command and / or the at least one response is based on at least one of orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM, cyclic prefix (CP) -OFDM, and orthogonal time frequency space (OTFS) .47.An apparatus, wherein the apparatus comprises a processor and a memory storing one or more instructions that is capable of being run on the processor, and when the one or more instructions are run, the apparatus is enabled to perform the method of any one of claims 1 to 13 or 14 to 46.48.An apparatus, wherein the apparatus comprises a function or unit to perform the method of any one of claims 1 to 13 or 14 to 46.49.A system, comprising a transmitting apparatus and a receiving apparatus, wherein the transmitting apparatus performs the method of any one of claims 1 to 13 or 14 to 46.50.A computer readable storage medium, comprising one or more instructions, wherein when the one or more instructions are run on a computer, the computer performs the method of any one of claims 1 to 13 or 14 to 46.

Images