Positioning measurement with insufficient measurement time duration

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to positioning measurement with insufficient measurement time duration. In an aspect, a terminal device transmits, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device. The terminal device determines whether the first time duration is supported by the network device or not. The terminal device conducts, in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed. By implementing the embodiments of the present disclosure, the behavior of the terminal device and the network device is clearly defined for the positioning measurement with insufficient measurement time duration, thereby reducing negative impacts of the insufficient measurement time duration on the positioning measurement.

Description

POSITIONING MEASUREMENT WITH INSUFFICIENT MEASUREMENT TIME DURATIONFIELD

[0001] Various example embodiments generally relate to the field of communication, and in particular, to a terminal device, a network device, methods, apparatuses and a computer readable storage medium related to positioning measurement with insufficient measurement time duration.BACKGROUND

[0002] In a communication technology, there is a constant evolution ongoing in order to provide efficient and reliable solutions for utilizing wireless communication networks. Each new generation has its own technical challenges for handling different situations and processes that are needed to connect and serve devices connected to wireless networks. To meet the demand for wireless data traffic having increased since deployment of 4th generation (4G) communication systems, efforts have been made to develop an improved 5th generation (5G) , pre-5G, 6G communication systems or beyond.

[0003] To allow for positioning measurement, especially for global navigation satellite system (GNSS) measurement, 3GPP agreed on that the network could trigger the UE to perform the positioning measurement e.g. when a positioning validity duration is about to expire, and the UE may autonomously trigger the positioning measurement if the UE does not receive the trigger from the network. However, positioning measurement with insufficient measurement time duration needs to be further studied and enhanced.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a terminal device, a network device, methods, apparatuses and a computer readable storage medium for communication, for example, for supporting positioning measurement with insufficient measurement time duration.

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device. The terminal device may comprise at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to: transmit, to a  network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; and determine whether the first time duration is supported by the network device or not; and in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0006] In a second aspect, there is provided a network device. The network device may comprise at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to: receive, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; determine whether the first time duration is supported by the network device or not; and in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determine the terminal device will conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0007] In a third aspect, there is provided a method. The method may comprise: transmitting, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; and determining whether the first time duration is supported by the network device or not; and in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conducting at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a method. The method may comprise: receiving, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; determining whether the first time duration is supported by the network device or not; and in response to determining that the  first time duration is not supported by the network device, determining the terminal device will conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0009] In a fifth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus may comprise: means for transmitting, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; and means for determining whether the first time duration is supported by the network device or not; and means for in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conducting at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0010] In a sixth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus may comprise: means for receiving, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; means for determining whether the first time duration is supported by the network device or not; and means for in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determining the terminal device will conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising program instructions for causing an apparatus to perform at least the method according to the third or the fourth aspect.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to: transmit, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning  measurement required by the terminal device; and determine whether the first time duration is supported by the network device or not; and in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to: receive, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; determine whether the first time duration is supported by the network device or not; and in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determine the terminal device will conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a terminal device. The terminal device may comprise a transmitting circuitry configured to transmit, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; and a determining circuitry configured to determine whether the first time duration is supported by the network device or not; and a conducting circuitry configured to in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0015] In an eleventh aspect, there is provided a network device. The network device may comprise a receiving circuitry configured to receive, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; a first determining circuitry configured to determine whether the first time  duration is supported by the network device or not; and a second determining circuitry in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determine the terminal device will conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0016] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0018] FIG. 1 illustrates an example of an application scenario in which some example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0019] FIG. 2 illustrates an example signaling process implemented at a terminal device in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0020] FIG. 3 illustrates a flowchart of an example process of behavior of a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 4 illustrates a flowchart of an example method implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 5 illustrates a flowchart of an example method implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 6 illustrates an example simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure; and

[0024] FIG. 7 illustrates an example diagram of an example computer readable medium in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0025] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0026] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0027] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which the present disclosure belongs.

[0028] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0029] It may be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0030] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or  combinations thereof. As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0031] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following:

[0032] (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog and / or digital circuitry) and

[0033] (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) :

[0034] (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with software / firmware and

[0035] (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and

[0036] (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion of a microprocessor (s) that requires software (e.g., firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0037] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0038] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as new radio (NR) , long term evolution (LTE) , LTE-advanced (LTE-A) , wideband code division multiple access (WCDMA) , high-speed packet access (HSPA) , narrow band Internet of things (NB-IoT) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols,  including, but not limited to, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, and / or beyond. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0039] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a NR NB (also referred to as a gNB) , a remote radio unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a relay, a low power node such as a femto, a pico, and so forth, depending on the applied terminology and technology.

[0040] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a subscriber station (SS) , a portable subscriber station, a mobile station (MS) , or an access terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (e.g., remote surgery) , an industrial device and applications (e.g., a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial, a relay node, an integrated access and backhaul (IAB) node, and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0041] As used herein, the term “resource” , “transmission resource” , “resource block” , “physical resource block” (PRB) , “uplink (UL) resource” or “downlink (DL) resource” may refer to any resource for performing a communication, for example, a communication between a terminal device and a network device, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, a resource in a combination of more than one domain or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, a resource in time domain (such as, a subframe) will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0042] In the scenario of Internet of Thing (IoT) over a non-terrestrical network (NTN) , the UE may not able to communicate with a NTN system and perform GNSS measurements simultaneously. GNSS measurements may be needed for the UE to perform pre-compensation of uplink transmissions in terms of time and frequency adjustments. Such pre-compensation may be needed, when the NTN system is operating under low-earth orbit satellites, which move at about 28,000 km / h relative to the earth. The pre-compensation may be based on the UE being aware of the target satellite’s position and the UE’s own position acquired via GNSS. By calculating the distance between the UE and the satellite and how the distance will change during a transmission, the UE can determine when to transmit.

[0043] Rel-17 agreed that a UE will move to the RRC idle state when the UE has to perform a GNSS measurement. However, moving to the RRC idle state will create overhead in terms of connection setup signaling if the UE has a long connection and is non-stationary, i.e., it may need to move to the RRC idle state to perform the GNSS measurements for multiple times.

[0044] In the discussions of Rel-18, RAN1 has agreed that, during RRC connected state, the eNB can aperiodically trigger the UE to perform a GNSS measurement, e.g. when the current GNSS validity duration is about to expire, and that the UE may autonomously trigger the GNSS measurement if the UE does not receive the eNB’s trigger. The length of an aperiodically triggered GNSS measurement gap and a UE autonomous measurement timer is based on a reported GNSS position fix time duration of the UE. For example, RAN1 has made some agreements. Some exemplary parts are shown in the text box below.

[0045] As discussed above, 3GPP has discussed that the network may trigger the UE to perform the GNSS measurement within a measurement gap and the UE may autonomously perform the GNSS measurement with a measurement timer. The network could configure the length of the measurement gap or the measurement timer, otherwise, the length of the measurement gap or the measurement timer could be equal to the latest reported GNSS position fix time duration for measurement. Traditionally, the length of the measurement gap or the measurement timer should be long enough to accommodate the GNSS position fix time duration required by the UE to complete the GNSS measurement within the measurement gap or the measurement timer.

[0046] However, sometimes the UE may have a GNSS position fix time duration not supported by the network, e.g., the GNSS position fix time duration may be longer than or different from the length of the measurement gap or the measurement timer supported by network. Positioning measurement with insufficient measurement time duration (e.g., a measurement gap or a measurement timer) needs to be further studied and enhanced.

[0047] Therefore, example embodiments of the present disclosure provide solutions for supporting positioning measurement with insufficient measurement time duration. According to some embodiments of the present disclosure, a terminal device (e.g., a UE) transmits, to a network device (e.g., an eNB or a gNB) , under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device. Then, the terminal device determines whether the first time duration is supported by the network device or not. In response to determining that the first time duration is not supported by the network  device, the terminal device conducts at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0048] It is understood that the above procedure steps may work together, in a flow of operations as described below, partly together or independently of each other. By implementing the embodiments of the present disclosure, positioning measurement with insufficient measurement time duration could be supported, the behavior of the terminal device and the network device is clearly defined, thereby reducing negative impacts of the insufficient measurement time duration on the positioning measurement and enabling more accurate positioning measurement.

[0049] For illustrative purposes, principles and example embodiments of the present disclosure of supporting positioning measurement with insufficient measurement time duration will be described below with reference to FIG. 1 through FIG. 7. However, it is to be noted that these embodiments are given to enable the skilled in the art to understand inventive concepts of the present disclosure and implement the solutions as proposed herein, and not intended to limit scope of the present application in any way.

[0050] FIG. 1 illustrates an example of an application scenario 100 in which some example embodiments of the present disclosure may be implemented. The network environment 100, which may be a part of a communication network, includes a terminal device 110, a first network device 120-1, and a second network device 120-2.

[0051] As illustrated in FIG. 1, the terminal device 110 may also be referred to as a user equipment 110 or a UE 110. The first network device 120-1 may also be referred to as a gNB 120-1. The second network device 120-2 may also be referred to as a gNB 120-2. The first network device 120-1 may provide a serving cell for the terminal device 110, and the terminal device 110 may have a connection with the network device 120-1 in a radio resource control (RRC) connected state. The second network device 120-2 may be another network device to which the terminal device 110 could perform a handover from the first network device 120-1. The terminal device 110 may perform positioning measurements (e.g., GNSS measurements) under the coverages of the first network device 120-1 or the second network device 120-2.

[0052] FIG. 2 illustrates an example signaling process 200 implemented at a terminal device 110 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For ease of understanding, the process 200 will be described with reference to FIG. 1.

[0053] As shown in FIG. 2, the terminal device (e.g., the UE) 110 may be in a connection with the network device (e.g., the first network device) 120-1. The terminal device 110 may transmit 215, to a network device 120-1, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device 110. Then, the terminal device 110 may determine whether the first time duration is supported by the network device 120-1 or not. Afterwards, in response to determining that the first time duration is not supported by the network device 120-1, the terminal device 110 may conduct at least one of the following operations 225a to 225c in Case 1 to Case 3.

[0054] Correspondingly, the network device 120-1 may receive, from the terminal device 110 under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device 110. Then, the network device 120-1 may determine 230 whether the first time duration is supported by the network device 120-1 or not. Afterwards, in response to determining that the first time duration is not supported by the network device 120-1, the network device 120-1 may determine the terminal device 110 will conduct at least one of the following operations 235a to 235c in Case 1 to Case 3. In this way, the terminal device 110 and the network device 120-1 could have a common understanding on the behavior of the terminal device 110 during the positioning measurement with insufficient measurement time duration.

[0055] In some example embodiments, the first state may be a RRC connected state, and the second state may be a RRC idle state or a RRC inactive state.

[0056] In some example embodiments, the fourth time duration may be a positioning validity duration during which a previous positioning measurement is valid. In some example embodiments, the positioning validity duration may be an original GNSS validity duration reported by the terminal device or an extended GNSS validity duration with the extension of original GNSS validity duration by duration X.

[0057] The duration X is defined as below as agreed in 3GPP RAN1.

[0058] Regarding Case 1, in some example embodiments, the terminal device 110 may transit 225a to a second state rather than performing the first positioning measurement. Corresponding, the network device 120-1 may determine 235a that the terminal device 110 will transit to a second state rather than performing the first positioning measurement. In this case, for example, the terminal device 110 may transit from a RRC connected state to a RRC idle state or a RRC inactive state, and do not perform the first positioning measurement. That is, the terminal device 110 will not perform the positioning measurement, instead move to the RRC idle state or the RRC inactive state and then perform a new positioning measurement.

[0059] Regarding Case 2, in some example embodiments, the terminal device 110 may perform 225b the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device 120-1. Corresponding, the network device 120-1 may determine 235b that the terminal device 110 will perform the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device 120-1. The second time duration may be one of the set of time durations supported by the network device 120-1 and has a nearest value to the first time duration and is not shorter than the first time duration. In this case, for example, the terminal device 110 perform the first positioning measurement under another time duration supported by the network device 120-1 rather than the first time duration.

[0060] Regarding Case 3, in some example embodiments, the terminal device 110 may perform 225c the first positioning measurement and a handover to another network device (e.g., the network device 120-2) after the first positioning measurement is completed. Corresponding, the network device 120-1 may determine 235c that the terminal device 110 will perform the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed. In this case, for example, the terminal device 110 still perform the first positioning measurement but will handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0061] In some example embodiments, the network device 120-1 may send a handover command to UE before the UE performs the first positioning measurement. The handover includes at least one of the location-based handover, time-based handover or radio-event based handover.

[0062] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a set of time durations supported by the network device 120-1 for the first positioning measurement. In some example embodiments, the  terminal device 110 may determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by determining the first time duration is different from all of the set of time durations. Alternatively or additionally, the terminal device 110 may determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by determining the first time duration is longer than all of the set of time durations.

[0063] Alternatively or additionally, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a third time duration for the first positioning measurement. The network device 120-1 may determine the third time duration which is shorter than the first time duration. In some example embodiments, the terminal device 110 is caused to determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by: determining the third time duration is shorter than the first time duration.

[0064] Alternatively or additionally, the terminal device 110 may determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by: determining the first time duration is longer than a remaining serving time duration of the network device 120-1. In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of the remaining serving time duration. In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a reference point and a radius of a cell supported by the network device 120-1, and determine, the remaining serving time duration based on the reference point, the radius and a location of the terminal device 110.

[0065] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a resume identification for the terminal device 110. Then, the terminal device 110 may suspend the connection with the network device 120-1. The network device 120-1 may indicate the terminal device 110 to suspend a connection with the network device 120-1. In some example embodiments, the terminal device 110 may perform a second positioning measurement, and resume the connection with the network device 120-1 when the second positioning measurement is completed.

[0066] In some example embodiments, the terminal device 110 may perform the first positioning measurement during the first time duration in response to determining that the first time duration is supported by the network device 120-1.

[0067] In some example embodiments, the indication of the first time duration or the indication of the third time duration may be transmitted via a RRC signaling or a medium access control (MAC) control element (CE) signaling.

[0068] In some example embodiments, the terminal device 110 may transit to the second state rather than performing the first positioning measurement based on an expiry of a fourth time duration.

[0069] In some example embodiments, the positioning measurement may be an autonomous positioning measurement triggered by the terminal device 110, or a network device 120-1 indicated positioning measurement.

[0070] By implementing the above embodiments described with reference to FIG. 2, positioning measurement with insufficient measurement time duration could be supported. With the above embodiments as described above, the behavior of the terminal device 110 and the network device 120-1 is clearly defined for the positioning measurement with insufficient measurement time duration, thereby reducing negative impacts of the insufficient measurement time duration on the positioning measurement and enabling more accurate positioning measurement.

[0071] FIG. 3 illustrates a flowchart of an example process 300 of behavior of a terminal device 110 in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0072] It is noted that the process 300 may be considered as an embodiment or a more specific example of the process 200 as shown in FIG. 2. For ease of understanding, the process 300 will be described with reference to FIG. 1.

[0073] As shown in FIG. 3, at 310, the terminal device (e.g., the UE) 110 may be configured to perform GNSS measurement (e.g., the autonomous GNSS measurement or the GNSS measurement triggered by the network device 120-1) . At 315, the terminal device 110 may report / transmit, to the network device (e.g., the eNB or gNB) 120-1, under a RRC connected state, an indication of the GNSS position fix time duration required by the terminal device 110. In some example embodiments, the indication of the GNSS position fix time duration may be transmitted via a signaling, e.g., a RRC signaling or a MAC CE signaling.

[0074] At 320, the terminal device 110 may determine whether it has received a set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values supported by the eNB 120-1 or not. The network device 120-1 may broadcast or configure the set of supported GNSS  measurement timer or GNSS measurement gap values to the terminal device 110 via a system information block (SIB) or a RRC message.

[0075] Based on determining that the terminal device 110 received the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values supported by the eNB 120-1, at 325, the terminal device 110 may determine whether the reported fix time duration is longer than all of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values supported by the eNB 120-1. Based on determining that the reported fix time duration is longer than all of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values, the terminal device 110 may transit to a RRC idle state or a RRC inactive state rather than performing the GNSS measurement. Alternatively, based on determining that the reported fix time duration is not longer than all of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values, at 330, the terminal device 110 may determine whether the reported GNSS position fix time duration is different from the all of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values.

[0076] Based on determining that the reported GNSS position fix time duration is different from the all of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values, at 335, the terminal device 110 may select a second time duration supported by the network device 120-1, the second time duration may be one of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values supported by the network device 120-1 and has a nearest value to the first time duration and is not shorter than the first time duration. Afterwards, at 340, the terminal device 110 may perform GNSS measurement during the second time duration.

[0077] Alternatively or additionally, based on determining that the reported GNSS position fix time duration is not different from the all of the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values, the process 300 will go to 340, and the terminal device 110 may perform GNSS measurement during the reported GNSS position fix time duration.

[0078] Returning back to 320, based on determining that the terminal device 110 does not receive the set of GNSS measurement timer or GNSS measurement gap values supported by the eNB 120-1, at 345, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, a GNSS measurement timer or a GNSS measurement gap value via a MAC CE signaling. Alternatively, the GNSS measurement timer or the GNSS measurement gap value may also be transmitted via other signaling, e.g., a RRC signaling or downlink control information (DCI) . The GNSS measurement timer or a GNSS measurement gap value may be determined  by the network device 120-1 and transmitted to the terminal device 110 in response to the network device 120-1’s reception of the reported GNSS position fix time duration.

[0079] At 350, the terminal device 110 may determine whether the reported GNSS position fix time duration is longer than the GNSS measurement timer or the GNSS measurement gap value configured by the network device 120-1 via the MAC CE signaling. Based on determining that the reported GNSS position fix time duration is longer than the GNSS measurement timer or the GNSS measurement gap, at 360, the terminal device 110 may move / transit to a RRC idle state or a RRC inactive state. Alternatively or additionally, based on determining that the reported GNSS position fix time duration is not longer than the GNSS measurement timer or the GNSS measurement gap, the process 300 will go to 340 and the terminal device 110 may perform GNSS measurement during the reported GNSS position fix time duration.

[0080] Returning back to 315, at 355, alternatively or additionally, the terminal device 110 may determine whether the reported GNSS position fix time duration is longer than a remaining serving time duration of the network device 120-1. Based on determining that the GNSS position fix time duration is longer than a remaining serving time duration, the process 300 will go to 360, and the terminal device 110 may move / transit to a RRC idle state or a RRC inactive state. Alternatively or additionally, based on determining that the reported GNSS position fix time duration is not longer than a remaining serving time duration, the process 300 will go to 340, and terminal device 110 may perform GNSS measurement during the reported GNSS position fix time duration. In some example embodiments, the terminal device 110 may perform a handover to a new cell supported by another network device (e.g., the network device 120-2) after the GNSS measurement is completed.

[0081] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of the remaining serving time duration. For example, for earth fixed cells, the remaining serving time duration may be based on a t-service broadcasted by the network device 120-1, the t-service may define when the current serving cell will stop serving the current area. Alternatively or additionally, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a reference point and a radius of a cell supported by the network device 120-1, and determine, the remaining serving time duration based on the reference point, the radius and a location of the terminal device 110. This may apply for earth moving cells.

[0082] In some example embodiments, at 355, based on determining that the GNSS position fix time duration is longer than a remaining serving time duration, the terminal device 110 may trigger an early handover to the new cell supported by the another network device. For example, the terminal device 110 may send a handover request to the network device 120-1. Alternatively or additionally, the network device 120-1 may indicate the terminal device 110 to perform the early handover. In this case, the handover steps related to the current serving cell will be performed before the expiry of GNSS validity duration, then the terminal device 110 may perform the GNSS measurement during the GNSS position fix time duration, and finally the terminal device 110 may execute the handover steps related to the new cell after the terminal device 110 has successfully re-acquired a new GNSS.

[0083] In some example embodiments in which the terminal device 110 moves / transits to a RRC inactive state in 360, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a resume identification (e.g., resume ID) for the terminal device 110. The resume ID may be an inactive radio network temporary identifier (I-RNTI) or other relevant parameters. Then, the terminal device 110 may suspend the connection with the network device 120-1. Further, in some example embodiments, the terminal device 110 may perform a second positioning measurement, and resume the connection with the network device 120-1 when the second positioning measurement is completed.

[0084] In some example embodiments, the terminal device 110 may be configured with the autonomous positioning measurement. In such embodiments, the GNSS measurement in 340 and the RRC state transition in 360 may be based on an expiry of a fourth time duration. For example, the fourth time duration may be a positioning validity duration during which a previous positioning measurement is valid. The validity duration may be an original GNSS validity duration or an extended GNSS validity duration.

[0085] Alternatively, the terminal device 110 may not be configured with the autonomous positioning measurement and the position measurement may be a network device 120-1 indicated positioning measurement. In such GNSS measurement, the GNSS measurement in 340 and the RRC state transition in 360 may be based on a trigger from the network device 120-1, e.g., a MAC CE signaling or a RRC signaling.

[0086] Although FIG. 3 mainly describes the behavior of the terminal device 110, to have a common understanding of the positioning measurement between the network device 120-1 and the terminal device 110, in some example embodiments, the network device 120-1 may  receive, from the terminal device 110 under the RRC connected state, an indication of the GNSS position fix time duration required by the terminal device 110. The network device 120-1 may also perform corresponding or same actions as those of the terminal device 110 in 320 to 360. In this way, the network device 120-1 will also know the behavior of the terminal device 110.

[0087] By implementing the above embodiments described with reference to FIG. 3, positioning measurement with insufficient measurement time duration could be supported, the behavior of the terminal device 110 and the network device 120-1 is clearly defined, thereby reducing negative impacts of the insufficient measurement time duration on the positioning measurement and enabling more accurate positioning measurement.

[0088] FIG. 4 illustrates a flowchart of an example method 400 implemented at a terminal device (for example, the terminal device 110 or the UE 110) in accordance with some embodiments of the present disclosure. For ease of understanding, the method 400 will be described from the perspective of the terminal device 110 with reference to FIG. 1 to FIG. 3.

[0089] At block 410, the terminal device 110 may transmit, to a network device 120-1, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device 110. At block 420, the terminal device 110 may determine whether the first time duration is supported by the network device 120-1 or not. At block 430, the terminal device 110 may conduct, in response to determining that the first time duration is not supported by the network device 120-1, at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device 120-1; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0090] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a set of time durations supported by the network device 120-1 for the first positioning measurement.

[0091] In some example embodiments, the terminal device 110 may be caused to determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by at least one of the following: determining the first time duration is different from all of the set of time durations; or determining the first time duration is longer than all of the set of time durations.

[0092] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a third time duration for the first positioning measurement.

[0093] In some example embodiments, the terminal device 110 may be caused to determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by: determining the third time duration is shorter than the first time duration.

[0094] In some example embodiments, the terminal device 110 may be caused to determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by: determining the first time duration is longer than a remaining serving time duration of the network device 120-1.

[0095] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of the remaining serving time duration.

[0096] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a reference point and a radius of a cell supported by the network device 120-1; and determine, the remaining serving time duration based on the reference point, the radius and a location of the terminal device 110.

[0097] In some example embodiments, the terminal device 110 may receive, from the network device 120-1, an indication of a resume identification for the terminal device 110; and suspend a connection with the network device 120-1.

[0098] In some example embodiments, the terminal device 110 may perform a second positioning measurement; and resume the connection with the network device 120-1 when the second positioning measurement is completed.

[0099] In some example embodiments, the terminal device 110 may in response to determining that the first time duration is supported by the network device 120-1, perform the first positioning measurement during the first time duration.

[0100] In some example embodiments, the first state is a radio resource control (RRC) connected state, and the second state is a RRC idle state or a RRC inactive state.

[0101] In some example embodiments, the indication of the first time duration or the indication of the third time duration is transmitted via a RRC signaling or a medium access control (MAC) control element (CE) signaling.

[0102] In some example embodiments, the terminal device 110 is caused to conduct transiting to the second state rather than performing the first positioning measurement by:  transiting to the second state rather than performing the first positioning measurement based on an expiry of a fourth time duration.

[0103] In some example embodiments, the fourth time duration is a positioning validity duration during which a previous positioning measurement is valid.

[0104] In some example embodiments, the second time duration is one of the set of time durations supported by the network device 120-1 and has a nearest value to the first time duration and is not shorter than the first time duration.

[0105] In some example embodiments, the positioning measurement is an autonomous positioning measurement triggered by the terminal device 110, or a network device 120-1 indicated positioning measurement.

[0106] FIG. 5 illustrates a flowchart of an example method 500 implemented at a network device (for example, the network device 120-1) in accordance with some embodiments of the present disclosure. For ease of understanding, the method 500 will be described from the perspective of the network device 120-1 with reference to FIG. 1 to FIG. 3.

[0107] At block 510, the network device 120-1 may receive, from a terminal device 110 under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device 110. At block 520, the network device 120-1 may determine whether the first time duration is supported by the network device 120-1 or not. At block 530, the network device 120-1 may determine, in response to determining that the first time duration is not supported by the network device 120-1, the terminal device 110 will conduct at least one of the following: transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement; performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device 120-1; or performing the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.

[0108] In some example embodiments, the network device 120-1 is further caused to: transmit, to the terminal device 110, an indication of a set of time durations supported by the network device 120-1 for the first positioning measurement.

[0109] In some example embodiments, the network device 120-1 is caused to determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by at least one of the following: determining the first time duration is different from all of the set of time durations; or determining the first time duration is longer than all of the set of time durations.

[0110] In some example embodiments, the network device 120-1 is further caused to: determine a third time duration which is shorter than the first time duration; and transmit, to the terminal device 110, an indication of the third time duration for the first positioning measurement in response to the reception of the first time duration.

[0111] In some example embodiments, the network device 120-1 is caused to determine the first time duration is not supported by the network device 120-1 by: determining the first time duration is longer than a remaining serving time duration of the network device 120-1.

[0112] In some example embodiments, the network device 120-1 is further caused to: transmit, to the terminal device 110, an indication of the remaining serving time duration.

[0113] In some example embodiments, the network device 120-1 is further caused to: transmit, to the terminal device 110, an indication of a reference point and a radius of a cell supported by the network device 120-1 for the determination of the remaining serving time duration.

[0114] In some example embodiments, the network device 120-1 is further caused to: transmit, to the terminal device 110, an indication of a resume identification for the terminal device 110 in response to the reception of the first time duration; and indicate the terminal device 110 to suspend a connection with the network device 120-1.

[0115] In some example embodiments, the network device 120-1 is further caused to: in response to determining that the first time duration is supported by the network device 120-1, determine the terminal device 110 will perform the first positioning measurement during the first time duration.

[0116] In some example embodiments, the first state is a radio resource control (RRC) connected state, and the second state is a RRC idle state or a RRC inactive state.

[0117] In some example embodiments, the indication of the first time duration or the indication of the third time duration is transmitted via a RRC signaling or a medium access control (MAC) control element (CE) signaling.

[0118] In some example embodiments, the transition of the terminal device 110 to the second state rather than performing the first positioning measurement is based on an expiry of a fourth time duration.

[0119] In some example embodiments, the fourth time duration is a positioning validity duration during which a previous positioning measurement is valid.

[0120] In some example embodiments, the second time duration is one of the set of time durations supported by the network device 120-1 and has a nearest value to the first time duration and is not shorter than the first time duration.

[0121] FIG. 6 illustrates an example simplified block diagram of an apparatus 600 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The apparatus 600 may be provided to implement a communication device or a network element, for example, the network device 120-1, the network device 120-2 and the terminal device 110 as shown in FIG. 1. As shown, the apparatus 600 includes one or more processors 610, one or more memories 620 may couple to the processor 610, and one or more communication modules 640 may couple to the processor 610.

[0122] The communication module 640 is for bidirectional communications. The communication module 640 has at least one antenna to facilitate communication. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, for example the communication interface may be wireless or wireline to other network elements, or software based interface for communication.

[0123] The processor 610 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The apparatus 600 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0124] The memory 620 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a read only memory (ROM) 624, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random access memory (RAM) 622 and other volatile memories that will not last in the power-down duration.

[0125] A computer program 630 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 610. The program 630 may be stored in the ROM 624. The processor 610 may perform any suitable actions and processing by loading the program 630 into the RAM 622.

[0126] The embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program so that the apparatus 600 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIG. 2 to FIG. 5. The embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0127] In some example embodiments, the program 630 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the apparatus 600 (such as in the memory 620) or other storage devices that are accessible by the apparatus 600. The apparatus 600 may load the program 630 from the computer readable medium to the RAM 622 for execution. The computer readable medium may include any types of tangible non-volatile storage, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like. FIG. 7 shows an example diagram 700 of the computer readable medium 630 in form of CD or DVD. The computer readable medium has the program 630 stored thereon.

[0128] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0129] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the methods 400 or 500 as described above with reference to FIG. 4 to FIG. 5. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0130] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0131] In the context of the present disclosure, the computer program codes or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0132] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs.ROM) .

[0133] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features  that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0134] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to:transmit, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device;determine whether the first time duration is supported by the network device or not; andin response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conduct at least one of the following:transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement;performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; orperforming the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.2.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is further caused to:receive, from the network device, an indication of a set of time durations supported by the network device for the first positioning measurement.3.The terminal device of claim 2, wherein the terminal device is caused to determine the first time duration is not supported by the network device by at least one of the following:determining the first time duration is different from all of the set of time durations; ordetermining the first time duration is longer than all of the set of time durations.4.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is further caused to:receive, from the network device, an indication of a third time duration for the first positioning measurement.5.The terminal device of claim 4, wherein the terminal device is caused to determine the first time duration is not supported by the network device by:determining the third time duration is shorter than the first time duration.6.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to determine the first time duration is not supported by the network device by:determining the first time duration is longer than a remaining serving time duration of the network device.7.The terminal device of claim 6, wherein the terminal device is further caused to:receive, from the network device, an indication of the remaining serving time duration.8.The terminal device of claim 6, wherein the terminal device is further caused to:receive, from the network device, an indication of a reference point and a radius of a cell supported by the network device; anddetermine, the remaining serving time duration based on the reference point, the radius and a location of the terminal device.9.The terminal device of any of claims 1 to 8, wherein the terminal device is further caused to:receive, from the network device, an indication of a resume identification for the terminal device; andsuspend a connection with the network device.10.The terminal device of claim 9, wherein the terminal device is further caused to:perform a second positioning measurement; andresume the connection with the network device when the second positioning measurement is completed.11.The terminal device of any of claims 1 to 10, wherein the terminal device is further caused to:in response to determining that the first time duration is supported by the network device, perform the first positioning measurement during the first time duration.12.The terminal device of any of claims 1 to 11, wherein the first state is a radio resource control (RRC) connected state, and the second state is a RRC idle state or a RRC inactive state.13.The terminal device of claim 4 or 5, wherein the indication of the first time duration or the indication of the third time duration is transmitted via a RRC signaling or a medium access control (MAC) control element (CE) signaling.14.The terminal device of any of claims 1 to 13, wherein the terminal device is caused to conduct transiting to the second state rather than performing the first positioning measurement by:transiting to the second state rather than performing the first positioning measurement based on an expiry of a fourth time duration.15.The terminal device of any of claims 1 to 14, wherein the fourth time duration is a positioning validity duration during which a previous positioning measurement is valid.16.The terminal device of claim 1, wherein the second time duration is one of the set of time durations supported by the network device and has a nearest value to the first time duration and is not shorter than the first time duration.17.The terminal device of any of claims 1 to 16, wherein the positioning measurement is an autonomous positioning measurement triggered by the terminal device, or a network device indicated positioning measurement.18.A network device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to:receive, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device;determine whether the first time duration is supported by the network device or not; andin response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determine the terminal device will conduct at least one of the following:transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement;performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; orperforming the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.19.The network device of claim 18, wherein the network device is further caused to:transmit, to the terminal device, an indication of a set of time durations supported by the network device for the first positioning measurement.20.The network device of claim 19, wherein the network device is caused to determine the first time duration is not supported by the network device by at least one of the following:determining the first time duration is different from all of the set of time durations; ordetermining the first time duration is longer than all of the set of time durations.21.The network device of claim 18, wherein the network device is further caused to:determine a third time duration which is shorter than the first time duration; andtransmit, to the terminal device, an indication of the third time duration for the first positioning measurement in response to the reception of the first time duration.22.The network device of claim 18, wherein the network device is caused to determine the first time duration is not supported by the network device by:determining the first time duration is longer than a remaining serving time duration of the network device.23.The network device of claim 22, wherein the network device is further caused to:transmit, to the terminal device, an indication of the remaining serving time duration.24.The network device of claim 22, wherein the network device is further caused to:transmit, to the terminal device, an indication of a reference point and a radius of a cell supported by the network device for the determination of the remaining serving time duration.25.The network device of any of claims 18 to 24, wherein the network device is further caused to:transmit, to the terminal device, an indication of a resume identification for the terminal device in response to the reception of the first time duration; andindicate the terminal device to suspend a connection with the network device.26.The network device of any of claims 18 to 25, wherein the network device is further caused to:in response to determining that the first time duration is supported by the network device, determine the terminal device will perform the first positioning measurement during the first time duration.27.The network device of any of claims 18 to 26, wherein the first state is a radio resource control (RRC) connected state, and the second state is a RRC idle state or a RRC inactive state.28.The network device of any of claims 21, wherein the indication of the first time duration or the indication of the third time duration is transmitted via a RRC signaling or a medium access control (MAC) control element (CE) signaling.29.The network device of any of claims 18 to 28, wherein the transition of the terminal device to the second state rather than performing the first positioning measurement is based on an expiry of a fourth time duration.30.The network device of any of claims 18 to 29, wherein the fourth time duration is a positioning validity duration during which a previous positioning measurement is valid.31.The terminal device of claim 18, wherein the second time duration is one of the set of time durations supported by the network device and has a nearest value to the first time duration and is not shorter than the first time duration.32.A method comprising:transmitting, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; anddetermining whether the first time duration is supported by the network device or not; andin response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conducting at least one of the following:transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement;performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; orperforming the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.33.A method comprising:receiving, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device;determining whether the first time duration is supported by the network device or not; andin response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determining the terminal device will conduct at least one of the following:transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement;performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; orperforming the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.34.An apparatus comprising:means for transmitting, to a network device, under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device; andmeans for determining whether the first time duration is supported by the network device or not; andmeans for in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, conducting at least one of the following:transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement;performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; orperforming the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.35.An apparatus comprising:means for receiving, from a terminal device under a first state, an indication of a first time duration for a first positioning measurement required by the terminal device;means for determining whether the first time duration is supported by the network device or not; andmeans for in response to determining that the first time duration is not supported by the network device, determining the terminal device will conduct at least one of the following:transiting to a second state rather than performing the first positioning measurement;performing the first positioning measurement during a second time duration supported by the network device; orperforming the first positioning measurement and a handover to another network device after the first positioning measurement is completed.36.A non-transitory computer readable medium comprising program instructions stored thereon for performing the method of claim 32 or 33.

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