Method, apparatus and system for synchronization operations in wireless communication networks

Abstract

Embodiments of this application provide a method, apparatus and system for synchronization operations in wireless communication networks. A second node transmits a synchronization signal to a first node. The first node can perform measurements on the synchronization signal and then transmits a result based on measurement results of the synchronization signal. A synchronization offset between the first node and the second node is obtained based on the measurement results. The first node can obtain the synchronization offset between itself and the second node because the locations of the nodes are known, and hence, the synchronization offset can be obtained with very good accuracy.

Description

METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR SYNCHRONIZATION OPERATIONS IN WIRELESS COMMUNICATION NETWORKSCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0001] The present application claims priority to United States patent application Serial No. 63696156, filed on September 18, 2024 and entitled “METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR SENSING AGENT SYNCHRONIZATION” , which is incorporated herein by reference in its entirety.TECHNICAL FIELD

[0002] Embodiments of the present application relate to the field of wireless technologies, and more specifically, to a method, apparatus and system for synchronization operations in wireless communication networks.BACKGROUND

[0003] A sensing system is used to perform sensing operations to detect and measure physical properties or changes in the environment. The sensing system may generally include different nodes such as network nodes which manage the sensing process and sensing nodes which perform sensing operations.

[0004] However, a synchronization offset between the different nodes in the sensing system may affect the accuracy of sensing operations.SUMMARY

[0005] Embodiments of the present application provide a method, apparatus and system for synchronization operations in wireless communication networks, where a synchronization offset with high accuracy can be derived.

[0006] According to a first aspect, an embodiment of the present application provides a method performed by a first node, including: receiving a synchronization signal; and transmitting a result based on measurement results of the synchronization signal, where a synchronization offset between the first node and a second node is obtained based on the measurement results.

[0007] According to a second aspect, an embodiment of the present application provides a method performed by a second node, including: transmitting a synchronization signal; and receiving a result based on measurement results of the synchronization signal, where a synchronization offset between a first node and the second node is obtained based on the measurement results.

[0008] According to the above technical solution, the second node may be a network node and the first node may be a sensing node. The first node can perform measurements on the synchronization signal from the second node and the synchronization offset can be obtained based on measurement results. Therefore, a sensing operation, for example, can be performed based on the synchronization offset and a higher reliability and accuracy of the sensing result may be achieved.

[0009] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization offset is obtained based on location information of the first node and location information of the second node.

[0010] According to the above technical solution, the first node and the second node may have fixed positions and the synchronization offset is obtained based on the positions (location information) of the first node and the second node. The obtained synchronization offset with high accuracy can be beneficial for transmission and / or processing of data or signals.

[0011] With reference to the first aspect, in some embodiments, transmitting the result includes transmitting the measurement results, where the measurement results include at least one of: time of arrival (ToA) measurements of the synchronization signal or angle of arrival (AoA) measurements of the synchronization signal.

[0012] With reference to the second aspect, in some embodiments, receiving the result includes receiving the measurement results, where the measurement results include at least one of: time of arrival (ToA) measurements of the synchronization signal or angle of arrival (AoA) measurements of the synchronization signal.

[0013] According to the above technical solution, the first node may measure the ToF and / or the AoA and transmit the measurement results to the second node. The second node can calculate the synchronization offset based on the received measurement results.

[0014] With reference to the first aspect, in some embodiments, transmitting the result includes transmitting the synchronization offset.

[0015] With reference to the second aspect, in some embodiments, receiving the result includes receiving the synchronization offset.

[0016] According to the above technical solution, the first node may calculate the synchronization offset and transmit the synchronization offset to the second node. The second node may use the obtained synchronization offset to correct sensing data or sensing results.

[0017] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the method further includes: obtaining the synchronization offset based on processing the measurement results according to configurations of the synchronization signal, where the synchronization offset is obtained based on a transmission time of the synchronization signal (T) , ToA measurements of the synchronization signal, and time of flight (ToF) information.

[0018] According to the above technical solution, the synchronization offset δsyn , the transmission time of the synchronization signal T and the time of flight (ToF) information can be obtained using the following equation: δsyn=ToA-T-ToF.

[0019] With reference to the first aspect, in some embodiments, the method further includes: receiving configuration information, where the configuration information indicates the configurations of the synchronization signal.

[0020] With reference to the second aspect, in some embodiments, the method further includes: transmitting configuration information, where the configuration information indicates the configurations of the synchronization signal.

[0021] According to the above technical solution, the second node may transmit configuration information to the first node and the configuration information indicates configurations of the synchronization signal. The configuration information can explicitly or implicitly indicate the configurations of the synchronization signal. The first node can receive the synchronization signal based on the configurations of the synchronization signal.

[0022] Optionally, the configurations of the synchronization signal may be pre-defined or pre-configured for the first node.

[0023] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the transmission time of the synchronization signal is obtained from the configuration information.

[0024] According to the above technical solution, the configuration information may explicitly or implicitly indicate the transmission time of the synchronization signal and the first node can receive the synchronization signal at the time indicated by the configuration information.

[0025] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the ToF information is obtained based on location information of the first node and location information of the second node.

[0026] According to the above technical solution, the ToF information for the synchronization signal to be transmitted from the second node to the first node can be determined based on the location information of the first node and the second node and a propagation speed of the synchronization signal.

[0027] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the configurations of the synchronization signal are associated with an identity of the first node.

[0028] According to the above technical solution, there may be multiple nodes that need to be synchronized with the network. The configurations of each of the multiple nodes for synchronization can be associated with each node’s identity. For example, configurations may include time-frequency resources that may be assigned for each of the multiple nodes. By defining configurations for synchronization signals for each of the nodes, interference or conflicts between the synchronization signals may be minimized.

[0029] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the configurations of the synchronization signal includes one or more parameters of the synchronization signal and / or time-frequency resources used for the synchronization signal, where the one or more parameters of the synchronization signal are obtained based on mappings between a list of receiver identities and a list of signal parameters, and the time-frequency resources used for the synchronization signal are obtained based on mappings between a list of receiver identities and a list of time-frequency resources, where the list of receiver identities includes the identity of the first node, the list of signal parameters include the one or more parameters of the synchronization signal, and the list of time-frequency resources include the time-frequency resources used for the synchronization signal.

[0030] According to the above technical solution, the one or more parameters for the synchronization signal may differ for different types of synchronization signals. The mapping may be in the form of look-up tables or formulas. The first node and / or the second node may determine the configurations of the synchronization signal based on the look-up tables or the formulas.

[0031] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the configuration information includes the mappings between the list of receiver identities and the list of signal parameters and / or the mappings between a list of receiver identities and a list of time-frequency resources.

[0032] According to the above technical solution, the configuration information may include the mapping and the first node can determine the configurations of the synchronization signal based on its identity.

[0033] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the configurations of the synchronization signal include a time duration of the synchronization signal.

[0034] According to the above technical solution, the first node can receive the synchronization signal at the specified time duration.

[0035] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes including sensing signal configurations.

[0036] According to the above technical solution, the first node can obtain the sensing signal configurations and sensing process can be performed based on the sensing signal configurations.

[0037] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the sensing signal configurations include at least one of: a sensing bandwidth, indications of sensing signal parameters, indications of time-frequency resources to be used for the sensing signal and a system frame number.

[0038] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes an identity of the second node.

[0039] According to the above technical solution, the synchronization signal may include the identity of the receiver of the synchronization signal (that is, the second node) and the second node may determine whether the synchronization signal is intended for synchronization of the second node.

[0040] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes an identity of a spatial beam.

[0041] With reference to the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal is transmitted via multiple spatial beams and / or multiple antennas.

[0042] According to the above technical solution, the synchronization signal can be transmitted using several spatial beams and / or multiple antennas in a broadcast or groupcast manner and several nodes with different locations may receive the synchronization signal. The synchronization can be performed independently for the multiple nodes.

[0043] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes a signal having delta shaped auto-correlation function.

[0044] According to the above technical solution, a signal with a delta-shaped auto-correlation function exhibits a sharp peak at zero lag and non-zero values for other lags. The signal is highly uncorrelated over time. Therefore, parameters related to time such as time arrival of (ToA) can be precisely detected, which allows synchronization with higher precision between two nodes in the communication system. Further, the signal has capabilities related to interference mitigation and using a signal with the delta-shaped auto-correlation function for synchronization in a communication system can improve the processing efficiency of the communication system on the synchronization result and a synchronization offset with a high accuracy can be obtained.

[0045] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, values of cross-correlation functions between the synchronization signal and other signals with different configurations are lower than a threshold.

[0046] According to the above technical solution, there may be other signals with different configurations which may include signals of the same type but with different parameters (e.g., parameters associated with the signal type) . The other signals may be used as synchronization signals between the second node and a node other than the first node, or between the first node and a node other than the second node, or any two nodes other than the first node and the second node. Optionally, these signals may not be used for synchronization. For example, some signals can be used to signal a request for processes such as wake-up, sensing, or data collection. With low cross-correlation values, interference between different signals may be minimized and synchronization with high precision can be expected.

[0047] With reference to the first aspect or the second d aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal.

[0048] According to the above technical solution, the FMCW signal is a signal whose frequency varies over time. The use of the FMCW signal may provide high resolution, and / or low power consumption, which is beneficial for use in synchronization in sensing scenarios. For example, the FMCW signal may be a continuous LFM signal or continuous LFM-based signal.

[0049] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal.

[0050] According to the above solution, the LFM signal or the LFM-based signal has potential for low complexity processing and the LFM signal or the LFM-based signals can be processed using operations mostly in the RF analog domain which can reduce the power consumption.

[0051] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal includes a triangular waveform signal.

[0052] According to the above technical solution, the triangular waveform signal can be an LFM-based signal or a signal based on Zadoff-Chu (ZC) sequence.

[0053] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal is generated based on a discrete LFM-based signal or a discrete LMF signal.

[0054] According to the above technical solution, the discrete LFM-based signal or the discrete LFM signal is generated based on a continuous LFM-based signal or a continuous LFM signal.

[0055] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal is generated based on a sequence.

[0056] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the sequence includes one of or a combination of: a Zadoff-Chu sequence; a pseudo-random sequence; an M-sequence; a Gold sequence; a Walsh sequence; a Golay sequence; a Kasami sequence; a low density sequence; a discrete Fourier transform sequence; a fast Fourier transform sequence; and a quadrature amplitude modulation (QAM) symbol-based sequence.

[0057] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the synchronization signal is based on at least one of orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM, cyclic prefix (CP) -OFDM, and orthogonal time frequency space (OTFS) .

[0058] According to a third aspect, a transmitting apparatus is provided. The transmitting apparatus includes a function or unit configured to perform the method according to the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0059] For example, the transmitting apparatus could be a network device or a chip in the network device. For another example, the transmitting apparatus could be a terminal device or a chip in the terminal device or a sensing agent or sensing node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing node.

[0060] According to a fourth aspect, a receiving apparatus is provided. The receiving apparatus includes a function or unit configured to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect.

[0061] For example, the receiving apparatus could be a terminal device or a chip in the terminal device or a sensing agent / node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing node. For another example, the receiving apparatus could be a network device or a chip in the network device.

[0062] According to a fifth aspect, a system is provided. The system includes: the transmitting apparatus according to the third aspect and the receiving apparatus according to the fourth aspect.

[0063] According to a sixth aspect, an apparatus is provided. The apparatus includes at least one processor, and the at least one processor is coupled to at least one memory. The at least one memory is configured to store a computer program or one or more instructions. The at least one processor is configured to: invoke the computer program or the one or more instructions from the at least one memory and run the computer program or the one or more instructions, so that the apparatus performs the method in any one of the first aspect or the possible implementations of the first aspect, or the apparatus performs the method in any one of the second aspect or the possible implementations of the second aspect.

[0064] With reference to the sixth aspect, in some implementations of the sixth aspect, the apparatus may be a transmitting apparatus. For example, the apparatus may be a network device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the network device. For another example, the apparatus may be a terminal device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the terminal device or a sensing node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing node.

[0065] With reference to the sixth aspect, in some implementations of the sixth aspect, the apparatus may be a receiving apparatus. For example, the apparatus may be a terminal device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the terminal device or a sensing node or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the sensing node. For another example, the apparatus may be a network device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the network device.

[0066] According to a seventh aspect, an apparatus is provided. The apparatus includes a processor and a communications interface. The processor is connected to the communications interface. The processor is configured to execute the one or more instructions, and the communications interface is configured to communicate with other network elements under the control of the processor. The processor is enabled to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0067] According to an eighth aspect, a computer storage medium is provided. The computer storage medium stores program code, and the program code is used to execute one or more instructions for the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0068] According to a ninth aspect, this application provides a computer program product including one or more instructions, where when the computer program product runs on a computer, the computer performs the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0069] FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario according to this application;

[0070] FIG. 2 illustrates an example communication system;

[0071] FIG. 3 illustrates an apparatus communicating with another apparatus within the communication system;

[0072] FIG. 4illustrates an example apparatus within the communication system;

[0073] FIG. 5 illustrates another example apparatus within the communication system;

[0074] FIG. 6 illustrates a signaling diagram of a synchronization procedure according to an embodiment of this application;

[0075] FIG. 7 illustrates an example linearly frequency modulated (LFM) signal representation in the time-frequency domain according to an embodiment of this application;

[0076] FIG. 8 illustrates an example of an LFM-based signal according to an embodiment of this application;

[0077] FIG. 9 illustrates a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal according to an embodiment of this application;

[0078] FIG. 10 illustrates a triangular waveform signal according to an embodiment of this application;

[0079] FIG. 11 illustrates an example of a discrete LFM sequence according to an embodiment of this application;

[0080] FIG. 12 illustrates an example of a discrete triangular waveform according to an embodiment of this application;

[0081] FIG. 13 illustrates another example of a discrete triangular waveform according to an embodiment of this application;

[0082] FIG. 14 illustrates another example of a discrete triangular waveform according to an embodiment of this application;

[0083] FIG. 15 illustrates an LFSR according to an embodiment of this application;

[0084] FIG. 16 illustrates option OOK-1 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0085] FIG. 17 illustrates Option OOK-2 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0086] FIG. 18 illustrates Option OOK-3 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0087] FIG. 19 illustrates Option OOK-4 of multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0088] FIG. 20 illustrates example multi-carrier frequency shift keying (MC-FSK) waveforms according to an embodiment of this application;

[0089] FIG. 21 illustrates a combination of ASK and FSK according to an embodiment of this application;

[0090] FIG. 22 illustrates a signaling procedure of a method for synchronization according to an embodiment of this application;

[0091] FIG. 23 illustrates an example scenario for the signaling and processing procedures shown in FIG. 22 according to an embodiment of this application;

[0092] FIG. 24 illustrates a signaling procedure of another method for synchronization according to an embodiment of this application;

[0093] FIG. 25 illustrates an example scenario for the signaling and processing procedures shown in FIG. 24 according to an embodiment of this application;

[0094] FIG. 26 is a block diagram illustrating signal generation according to an embodiment of this application;

[0095] FIG. 27 is a block diagram illustrating signal generation according to an embodiment of this application;

[0096] FIG. 28 is a block diagram illustrating signal generation according to an embodiment of this application;

[0097] FIG. 29 illustrates an example for the receiver of an LFM-based signal according to an embodiment of this application;

[0098] FIG. 30 illustrates another example for the receiver of an LFM-based signal according to an embodiment of this application;

[0099] FIG. 31 illustrates another example for the receiver of a signal generated based on a sequence according to an embodiment of this application;

[0100] FIG. 32 is a schematic block diagram of a transmitting apparatus 10 according to an embodiment of this application;

[0101] FIG. 33 is a schematic block diagram of a transmitting apparatus 20 according to an embodiment of this application;

[0102] FIG. 34 is a schematic block diagram of a receiving apparatus 30 according to an embodiment of this application;

[0103] FIG. 35 is a schematic block diagram of a receiving apparatus 40 according to an embodiment of this application; and

[0104] FIG. 36 is a schematic block diagram of a system according to an embodiment of this application.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0105] The following describes the technical solutions in this application with reference to the accompanying drawings.

[0106] FIG. 1 is a schematic illustration of an example communication system according to an implementation of the present disclosure, there is shown a communication system 100 that includes a radio access network (RAN) 120, one or more communication electronic devices (EDs) 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (collectively referred to as 110) , a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160 . The RAN 120 may include, but is not limited to, a future RAN, or a legacy RAN such as, but not limited to, 5th generation (5G) , 4th generation (4G) , 3rd generation (3G) or 2nd generation (2G) radio access network. The RAN 120 may be, for example, an evolved universal mobile telecommunications system (UMTS) terrestrial radio access network (E-UTRAN) , a NextGen RAN (NG RAN) , or some other type of RAN. Examples of RAN 120 based on the evolution of telecommunications standards include, but is not limited to, GSM (global system for mobile communications) and CDMA (code division multiple access) for 2G, UMTS (universal mobile telecommunications system) based on WCDMA (wideband code division multiple access) and CDMA2000 for 3G, LTE (long-term evolution) and WiMAX (worldwide interoperability for microwave access) for 4G, and NR (new radio) for 5G. In some implementations, the RAN 120 may use any radio access technology (RAT) in the wireless interface between the one or more EDs 110 and the RAN 120. In some implementations, the term “radio access” may refer to the future air interface standards which may include both terrestrial networks (TNs) and non-terrestrial networks (NTNs) . These networks will be described in greater detail below in conjunction with various implementations. The one or more communication EDs 110 (also referred to as “user equipment” ) are configured to connect (e.g., communicatively couple) with each other or to one or more network nodes 170a, 170b (collectively referred to as 170) in the RAN 120. The core network (CN) 130 is a part of the communication system 100 and consists of network nodes (e.g., 170a, 170b) which provide support for the network features and telecommunication services. In some implementations, the CN 130 may be dependent on the RAT used in the communication system 100. In other implementations, the CN 130 may be access-agnostic, i.e., the CN 130 may be independent of the RAT used in the communication system 100. There are different types of CN 130, for different 3GPP system generations. For example, the CN 130 is the evolved packet core (EPC) in 4G, also known as the evolved packet system (EPS) . In another example, the CN 130 is the 5G core (5GC) which was developed as part of the 5G system (5GS) . The CN 130 also enables integration of different 3GPP and non-3GPP access types. In some implementations and referring to FIG. 1, the CN 130 also provides the interface towards external networks that may include the PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160 in the communication system 100.

[0107] In general, the communication system 100 facilitates interaction between multiple wireless or wired elements. The communication system 100 may transmit different types of content, such as voice, data, video, and / or text, through different transmission methods such as, but not limited to, broadcast, multicast, groupcast, and unicast. Additionally, the communication system 100 operates by allocating and / or sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, among its constituent elements.

[0108] The communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications including, but not limited to, enhanced mobile broadband (eMBB) services, ultra-reliable low-latency communication (URLLC) services, massive machine type communication (mMTC) services, integrated sensing and communication (ISAC) , immersive communication, ultra-massive machine-type communication (uMTC) , hyper reliable and low-latency communication, ubiquitous connectivity, integrated AI and communication, and other services that can be provided by a future communication system. The communication system 100 may provide other services and applications such as, but not limited to, earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility and the like.

[0109] The communication system 100 may include a terrestrial communication system (or network) and / or a non-terrestrial communication system (or network) . The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of the terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in a heterogeneous network comprising multiple layers. The heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks. The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered as sub-systems of the communication system 100.

[0110] FIG. 2 illustrates another example communication system 100 according to an implementation of the present disclosure. The communication system 100 includes EDs 110a, 110b, 110c, 110d (collectively referred to as ED 110) , RANs 120a, 120b, one or more CNs 130, a PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160. Additionally, the communication system 100 may also include a non-terrestrial network (NTN) 120c. The RANs 120a and120b may include network nodes 170a and 170b respectively. Examples of network nodes 170a, 170b include base stations, which can be generally referred to as terrestrial network (TN) devices or terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a and 170b (collectively referred to as 170) . In this context, the terms "TRP" and "base station" are used interchangeably unless otherwise specified. For simplicity, this disclosure primarily refers to network nodes as base stations; however, unless explicitly stated otherwise, references to TRP are considered non-limiting and interchangeable. The T-TRPs 170a, 170b may be base stations mounted on a building or tower. In one implementation, the NTN 120c includes a RAN node such as a base station 172, which may be generally referred to as an NTN device, a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, a non-terrestrial base station, or a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0111] In some implementations, the NT-TRP 172 is not attached to the ground, for example, as in the case of an airborne base station. An airborne base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a flying device. For example, a flying device may include, but is not limited to, an airborne platform (such as a blimp or an airship) , balloon, drone (such as a quadcopter) , and other types of aerial vehicles. In some implementations, an airborne base station may be supported or carried by an unmanned aerial system (UAS) or an unmanned aerial vehicle (UAV) , such as a drone. An airborne base station may be a moveable or mobile base station that can be flexibly deployed in different locations to meet the network demand. A satellite base station is another example of a non-terrestrial base station. A satellite base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a satellite. A satellite base station may also be referred to as an orbiting base station. High altitude platforms are yet another example of non-terrestrial base stations, including international mobile telecommunication base stations.

[0112] As referred to herein, and unless specified otherwise, a “TRP” may also refer to a T-TRP or an NT-TRP, a “T-TRP” may also refer to a “TN TRP” , and an “NT-TRP” may also refer to an “NTN TRP” . The NTN 120c may be considered a RAN, sharing operational aspects with RANs 120a, 120b. The NTN 120c may include at least one NTN device and at least one corresponding terrestrial network device. The at least one NTN device may function as a transport layer device and the at least one corresponding terrestrial network device may function as a RAN node, communicating with the ED 110 via the NTN device. Additionally, there may be an NTN gateway on the ground (referred to as a terrestrial network device) that also functions as a transport layer device facilitating communication with both the NTN device and the RAN node. The RAN node may communicate with the ED 110 via the NTN device and the NTN gateway. In some implementations, the NTN gateway and the RAN node may be located within the same device.

[0113] A base station 170 (also referred to as a TRP as stated above) is a network element within a radio access network responsible for radio transmission and reception in one or more cells to or from the ED (such as a user equipment) . In different implementations, the base station 170 may also be known as a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a home eNodeB, a next generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, a non-terrestrial base station, and a positioning node, among other possibilities. The base station 170 may be a macro base station (BS) , a pico BS, a relay node, a donor node, or combinations thereof. When the base station 170 performs (or is configured to perform) a method described herein, it may be interpreted as the base station itself, one or more modules (or units) in the base station, a circuit or chip, or a combination thereof, performing the method. For example, the circuit or chip may include a modem chip, also referred to as a baseband chip, a system on chip (SoC) including a modem core, a system in package (SIP) chip, and the like, and may be responsible for one or more communication functions within the base station.

[0114] The EDs 110a-110d and TRPs 170a-170b, 172 are examples of communication equipment configured to implement some or all of the operations and / or implementations described herein. The T-TRP 170a forms part of the RAN 120a, which may include other TRPs, and / or other devices. Also, the TRP 170b forms part of the RAN 120b, which may include other TRPs, and / or devices. Each TRP 170a, 170b may transmit and / or receive wireless signals within a particular geographic region or area, sometimes referred to as a “cell” or a “coverage area” . The TRPs 170a-170b may be responsible for allocating and / or configuring resources and transmission and / or reception in a set of cell (s) . A cell is a radio network object that can be uniquely identified by a cell identification that is broadcasted over a geographical region or area from base stations associated with the cell. A cell can work in either FDD or TDD mode. A cell may be further divided into cell sectors, and a base station 170a-170b may, for example, employ one or more transceivers to provide services to one or more sectors. Some implementations, may include pico or femto cells if supported by the radio access technology. In some implementations, one or more transceivers could be used for each cell, such as with multiple-input multiple-output (MIMO) technology. The number of RANs 120a-120b shown is merely an example. Any number of RANs may be contemplated when designing the communication system 100.

[0115] A base station may be a single element, as shown in the figures, or multiple elements distributed throughout the corresponding RAN, or otherwise configured. In some implementations, a plurality of RAN nodes coordinate to assist the ED 110 in implementing radio access, and different RAN nodes separately implement and handle different functions of the base station. For example, the RAN node may be a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a CU-control plane (CP) , a CU-user plane (UP) , or a radio unit (RU) etc. The CU and the DU may be separately deployed, or included within the same element (i.e., a baseband unit (BBU) ) . The RU may be included in a radio frequency device or a radio frequency unit (i.e., a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , or a remote radio head (RRH) ) . In different systems, the CU (or the CU-CP and the CU-UP) , the DU, or the RU may be known by different names, but their functions are understood by a person skilled in the art. For example, in an open radio access network (ORAN) system, a CU may be referred to as an open CU (O-CU) , a DU may be referred to as an open DU (O-DU) , and a CU-CP may be referred to as an open CU-CP (O-CU-CP) . The CU-UP may also be referred to as an open CU-UP (O-CU-UP) , and the RU may also be referred to as an open RU (O-RU) . Any one of the CU (or the CU-CP, or the CU-UP) , the DU, and the RU may be implemented using a software module, a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module.

[0116] Furthermore, communication between different devices / apparatuses in various implementations of this disclosure may refer to direct communication (that is, without the need of forwarding by another device / apparatus) , or may refer to communication (s) between different devices / apparatuses via another device / apparatus (that is, requiring forwarding by another device / apparatus) . Alternatively, such communication (s) may involve one functional unit inside a device / apparatus using another functional unit within the device / apparatus to communicate with another device / apparatus. In other words, phrases such as "sending (or transmitting) information to... (an ED or a base station) " in this disclosure may be understood as a destination endpoint of the information being an ED or a base station, including, sending / transmitting information directly or indirectly to an ED or a base station. Similarly, phrases like "receiving information from... (an ED or a base station) " may be understood as a source endpoint of the information being an ED or a base station, including directly or indirectly receiving information from an ED or a base station. Between the source endpoint that sends the information and the destination endpoint, necessary processing such as, but not limited to, format conversion, digital-to-analog conversion, amplification, and filtering may be performed on the information. However, the destination endpoint may understand valid information from the source endpoint. A similar understanding applies to other descriptions in this disclosure without reiterating details already described. In the present disclosure, the terms "send" and "transmit" may be used interchangeably in different implementations of this disclosure.

[0117] The ED 110 is used to connect people, objects, machines, and other entities. The ED 110 may be widely used in various scenarios including, but not limited to, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , MTC, internet of things (IoT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, and autonomous delivery and mobility.

[0118] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to as, but not limited to) a user equipment (UE) or a user device or a terminal device, a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , an MTC device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices (such as a watch, a pair of glasses, head mounted equipment, etc. ) , an industrial device, or an apparatus (such as a module, modem, or chip) in the foregoing devices, among other possibilities. Future EDs 110 may be referred to by other terms. When an ED 110 performs (or is configured to perform) a method described herein, it may be interpreted as the ED itself, one or more modules (or units) in the ED, a circuit or chip, or a combination thereof, performing the method. For example, the circuit or chip may include a modem chip, also referred to as a baseband chip, a system on chip (SoC) including a modem core, or a system in package (SIP) chip, and the like, and may be responsible for one or more communication functions in the ED.

[0119] Each ED 110 connected to TRPs 170a-170b, and / or TRPs 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0120] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any of the TRPs 170a, 170b and 172, the Internet 150, the CN 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination thereof. In some examples, the ED 110a may communicate an uplink (UL) and / or downlink (DL) transmission over a terrestrial air interface 190a with station-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c, and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink (SL) air interfaces 190b. In some examples, the EDs 110a, 110d may communicate using an UL and / or DL transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0121] An air interface (such as, for example, 190a, 190b, 190c) generally includes a number of components and associated parameters that collectively specify how a transmission is to be sent and / or received over a wireless communications link between two or more communicating devices such as EDs and base station (s) . For example, an air interface may include one or more components defining the waveform (s) , frame structure (s) , multiple access scheme (s) , protocol (s) , coding scheme (s) and / or modulation scheme (s) for conveying information (such as, data) over a wireless communications link. The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, that may include any suitable radio access technology.

[0122] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the EDs 110a, 110d and one or more NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. In some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or more NT-TRPs 172 for multicast transmission.

[0123] The TRPs 170a-170b, 172 may communicate with one another over one or more air interfaces 190e, 190f using wireless communication links (such as radio frequency (RF) , microwave, infrared (IR) , etc. ) or wired communication links. The air interfaces 190e, 190f may utilize any suitable radio access technology, and may be substantially similar to the air interfaces 190a, 190c over which the EDs 110a-110d communicate with one or more of the TRP 170a-170b, 172 or they may be substantially different. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , code division multiple access (CDMA) , single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) , low density signature multicarrier code division multiple access (LDS-MC-CDMA) , non-orthogonal multiple access (NOMA) , pattern division multiple access (PDMA) , lattice partition multiple access (LPMA) , resource spread multiple access (RSMA) , and sparse code multiple access (SCMA) .

[0124] The RANs 120a and 120b are in communication with the CN 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, multimedia, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the CN 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by the CN 130, and may employ different radio access technologies from RAN 120a and / or RAN 120b. The CN 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b and / or the EDs 110a 110b, and 110c, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. For example, the EDs 110a 110b, and 110c communicate using different cellular communications protocols, such as, but not limited to, a global system for mobile communications (GSM) protocol, a code-division multiple access (CDMA) network protocol, a push-to-talk (PTT) protocol, a PTT over cellular (POC) protocol, a universal mobile telecommunications system (UMTS) protocol, a 3GPP long term evolution (LTE) protocol, a fifth generation (5G) protocol, a new radio (NR) protocol, and the like. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate using wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and / or to the Internet 150. The PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . The Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as the internet protocol (IP) , transmission control protocol (TCP) , and the user datagram protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and may incorporate one or more transceivers necessary to support such technologies and / or functions.

[0125] In addition, the communication system 100 may comprise a sensing agent (not shown) to manage the sensed data from ED 110 and / or any one of TRPs 170a, 170b, 172. In one implementation, the sensing agent may be part of any one of TRPs 170a, 170b, 172. In another implementation, the sensing agent is a separate node that can communicate with the CN 130 and / or the RAN 120 (such as any one of TRPs 170a, 170b, 172) .

[0126] FIG. 3 is a schematic illustration showing an apparatus 310 wirelessly communicating with another apparatus 320 within a communication system (e.g., the communication system 100) according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 310 may be an electronic device (such as ED 110) . The apparatus 320 may be a network node (e.g., the network node 170) such as T-TRP 170 or an NT-TRP 172. Although only one apparatus 310, and one apparatus 320 are shown in the figure, the number of apparatus 310 and / or number of apparatus 320 can vary, potentially including one or more of each. For example, a single ED 110 may be served by a single T-TRP 170 (or a single NT-TRP 172) , or by multiple T-TRPs 170 (or multiple NT-TRPs 172) . Similarly, a single ED 110 may be served by one or more T-TRPs 170 and one or more NT-TRPs 172. Similarly, a single T-TRP 170 (or a single NT-TRP 172) may serve one or more EDs 110.

[0127] The apparatus 310 may include one or more processors 210. For clarity and to avoid overcrowding the illustration, only a single processor 210 is illustrated. The apparatus 310 may further include a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. For clarity, only a single antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. In some implementations, the transmitter 201 and the receiver 203 are separate from each other. In other implementations, the transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated into a single unit, for example, as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by the one or more antennas 204 or a network interface controller (NIC) . The transceiver may also be configured to demodulate data or other content received by the one or more antennas 204. A transceiver may include any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or for processing signals received through wireless or wired communication. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals. The apparatus 310 may include a memory 208. In some implementations, the apparatus 310 may include multiple memories 208. Only a single transmitter 201, receiver 203, processor 210, memory 208, and antenna 204 is illustrated for simplicity, but the apparatus 310 may include one or more other components. In some implementations of the present disclosure, the transceiver (or transmitter 201 and / or receiver 203) may be viewed as an interface circuit.

[0128] The memory 208 is configured to store instructions used to perform operations described herein. The memory 208 may also be configured to store data that is used, generated, or collected by the apparatus 310. For example, the memory 208 can store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionalities and / or operations described herein and that which are executed by the one or more processors 210.

[0129] The apparatus 310 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces. The input / output devices or interfaces facilitate interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device or interface includes suitable components for facilitating transmission of information to a user and reception of information from a user, and for various network interface communications. Such components may include, but are not limited to, a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, touch screen, and the like.

[0130] The processor 210 may be configured to perform (or control the apparatus 310 to perform) operations (or methods) described herein as being performed by the apparatus 310. For example, the processor 210 performs or controls the apparatus 310 to perform the operations of: a) receiving one or more transport blocks (TBs) , b) using a resource for decoding at least one of the received TBs, c) releasing the resource for decoding another of the received TBs, and / or d) receiving configuration information configuring a resource. Specifically, the operations may include tasks related to: preparing a transmission for UL transmission to the apparatus 320, processing DL transmissions received from the apparatus 320, and handling SL transmission to and from another apparatus 310. Processing operations related to preparing a transmission for UL transmission may include operations such as, but not limited to, encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing DL transmissions may include operations such as, but not limited to, receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Processing operations related to processing SL transmissions may include operations such as, but not limited to, transmit / receive beamforming, modulating / demodulating and encoding / decoding symbols. Depending upon the implementation, a DL transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the DL transmission (such as by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the apparatus 320. In some implementations, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, such as beam angle information (BAI) , received from the apparatus 320. In some implementations, the processor 210 may be configured to perform operations relating to network access (such as initial access) and / or downlink synchronization, which includes operations for detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, and the like. In some implementations, the processor 210 may perform channel estimation, such as using a reference signal received from the apparatus 320.

[0131] Although not illustrated, in some implementations, the processor 210 may either be a part of the transmitter 201 or a part of the receiver 203 or a part of both the transmitter 201 and the receiver 203. Although not illustrated, in some implementations, the memory 208 may be a part of the processor 210.

[0132] The processor 210, along with the processing components of the transmitter 201 and the receiver 203 may each be implemented by one or more processors that may be the same or different. These processors are configured to execute instructions stored in a memory (such as in the memory 208) .

[0133] The apparatus 320 includes one or more processors 260 (only one processor 260 is illustrated) . The apparatus 320 may further include one or more transmitters 252 and one or more receivers 254 coupled to one or more antennas 256. Only a single antenna 256 is illustrated to avoid clutter in the illustration. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. In some implementations, the transmitter 252 and the receiver 254 are separate from each other. In other implementations, the transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated into a single unit such as, for example, as a transceiver. The apparatus 320 may further include a memory 258. In some implementations, the apparatus 320 may include multiple memories 258. The apparatus 320 may further include a scheduler 253. Only a single transmitter 252, receiver 254, processor 260, memory 258, antenna 256 and scheduler 253 are illustrated for simplicity, however the apparatus 320 may include one or more other components. In the present disclosure, in some implementations, the transceiver (or transmitter 252 and / or receiver254) may be viewed as an interface circuit.

[0134] In some implementations, various components of the apparatus 320 may be distributed. For example, some of the modules of the apparatus 320 may be located remotely from the equipment housing the antennas 256 for the apparatus 320 (and therefore can also be viewed as one or more nodes) . These modules, which can be considered as one or more nodes, may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) , sometimes referred to as front haul, such as the common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some implementations, the term apparatus 320 may also refer to network-side nodes that perform processing operations such as, but not limited to, determining the location of the apparatus 310, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that which are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the apparatus 320. The nodes may also be coupled to other apparatuses 320. In some implementations, the apparatus 320 may actually be a plurality of nodes that are operating together to serve the apparatus 310, such as through the use of coordinated multipoint transmissions, or through the use of an ORAN system as described above in the disclosure.

[0135] The processor 260 is configured to perform operations including those related to: preparing a transmission for DL transmission to the apparatus 310, processing an UL transmission received from the apparatus 310, preparing a transmission for backhaul transmission to another apparatus 320, and processing a transmission received over backhaul from another apparatus 320. Processing operations related to preparing a transmission for DL or backhaul transmission may include operations such as, but not limited to, encoding, modulating, precoding (such as MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the UL or over backhaul may include operations such as, but not limited to, receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. The processor 260 may also be configured to perform operations relating to network access (such as initial access) and / or DL synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, and the like. In some implementations, the processor 260 is further configured to generate an indication of beam direction, such as BAI, which may be scheduled for transmission by the scheduler 253 which will be described below. In some implementations, the processor 260 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (such as BAI) received from another apparatus 320. The processor 260 is configured to perform other network side processing operations described herein, such as, but not limited to, determining the location of the apparatus 310, determining where to deploy another apparatus 320, and the like. In some implementations, the processor 260 may generate signaling data, to configure one or more parameters of the apparatus 310 and / or one or more parameters of another apparatus 320. Any signaling data generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252. In some implementations, the apparatus 320 implements physical layer processing. In some implementations, the apparatus 320 may perform higher layer functions such as those at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layers in addition to physical layer processing. In the apparatus 320, the scheduler 253 may be coupled to the processor 260 or integrated within the processor 260. In some implementations, the scheduler 253 may be integrated within the apparatus 320 or may be operated separately from the apparatus 320. The scheduler 253 may schedule UL, DL, SL, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free (such as “configured grant” ) resources.

[0136] The apparatus 320 may further include a memory 258 that is configured to store instructions for performing the operations described herein. The memory 258 may also store data that is used, generated, or collected by the apparatus 320. For example, the memory 258 can store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionalities and / or implementations described herein and that which are executed by the processor 260.

[0137] Although not illustrated, the processor 260 may be implemented as part of the transmitter 252 and / or a part of the receiver 254. Although not illustrated, in some implementations, the processor 260 may implement the scheduler 253 and the memory 258 may be implemented as part of the processor 260.

[0138] The processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may each be implemented by the same or different processors that are configured to execute instructions stored in a memory, such as in the memory 258.

[0139] The apparatus 320 and / or the apparatus 310 may include other components, not shown or described herein for the sake of clarity.

[0140] Note that the term “signaling” , as used herein, may alternatively be referred to as control signaling, control message, control information, or message for simplicity. Signaling between a base station (such as the TRP 170a. 170b, 172) and a UE or sensing device (such as ED 110) , or signaling between a different UE or sensing device (such as between ED 110a and ED 110b) may be carried in physical layer signaling (also called as dynamic signaling) , which is transmitted in a physical layer control channel. For DL, the physical layer signaling may be known as downlink control information (DCI) which is transmitted in a physical downlink control channel (PDCCH) . For UL, the physical layer signaling may be known as uplink control information (UCI) which is transmitted in a physical uplink control channel (PUCCH) . For SL, signaling between different UEs or sensing devices (such as between ED 110a and ED 110b) may be known as SL control information (SCI) which is transmitted in a physical sidelink control channel (PSCCH) . Signaling may be carried in a higher layer (such as higher than physical layer) signaling, which is transmitted in a physical layer data channel, such as in a physical downlink shared channel (PDSCH) for downlink signaling, in a physical uplink shared channel (PUSCH) for uplink signaling, and in a physical sidelink shared channel (PSSCH) for SL signaling. Higher layer signaling may also be called static signaling, or semi-static signaling. The higher layer signaling may include radio resource control (RRC) protocol signaling or media access control -control element (MAC-CE) signaling. Signaling may be included in a combination of physical layer signaling and higher layer signaling.

[0141] It should be noted that in the present disclosure, “information” , when different from “message” , may be carried within a single message, or may be carried in multiple separate messages.

[0142] FIG. 4 illustrates an example apparatus 410 according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 410 may be a communication device or an apparatus implemented in a communication device such as the ED 110 or the TRPs 170a, 170b, 172. For example, the apparatus 410 implemented in an ED may be an integrated circuit, which in some instances may be referred to as a chip, a modem, a modem chip, a baseband chip, or a baseband processor. In some implementations, one or more integrated circuits can be packaged into a system-on-chip, a system-in-package, or a multi-chip module. The apparatus 410 can include one or more integrated circuits and other discrete components. In some implementations, the apparatus 410 may be a module within the ED 110, or within the apparatus 310. In some implementations, the apparatus 410 may be a module within one of the TRPs 170a, 170b, 172, or the apparatus 320.

[0143] In an example, the apparatus 410 may include one or more processors 411, and an interface circuit 412. The apparatus 410 may further include a memory 413. The one or more processors 411 are configured to process signals and execute one or more communication protocols. The memory 413 is configured to store at least a part of the corresponding computer program instructions and / or data. In an example, the one or more processors 411 execute the computer program instructions stored in the memory 413 to implement related operations (for example, inputting, outputting, receiving, and transmitting) in the method embodiments disclosed herein. In some implementations, the memory 413 being configured to store the corresponding computer program instructions and / or data may mean that the memory 413 is configured to store all of the corresponding computer program instructions and / or data for execution by the one or more processors 411. In some implementations, the memory 413 being configured to store the corresponding computer program instructions and / or data may mean that the memory 413 is configured to store a part of the corresponding computer program instructions and / or data. For example, the part of the corresponding computer program instructions and / or data may include computer program instructions and / or data that need to be currently executed by the one or more processors 411. Thus, the memory 413 may store different parts of computer program instructions and / or data for a plurality of times for the one or more processors 411 to perform related operations in the method embodiments disclosed herein. As a communication interface, the interface circuit 412 is configured to implement communication with another component. For example, the interface circuit 412 may communicate a signal with another apparatus or system, such as a radio frequency processing apparatus or another processor. The signal may include or carry information intended as a payload, such as user data, control information, etc. The signal may also include or carry information useful to a receiver, but not necessarily as a payload, such as a pilot signal or a reference signal. Communicating the signal may include transmitting the signal to another component or device. Communicating the signal may additionally or alternatively include receiving the signal from another component or device. Transmitting the signal may include outputting the signal to a component or device that is directly or indirectly coupled to the interface circuit 412. Receiving the signal may include inputting or obtaining the signal from a component or device that is directly or indirectly coupled to the interface circuit 412. Optionally, to reduce a load of the one or more processors, a baseband signal processing circuit 414 may be also disposed to implement processing of at least a part of the baseband signals, including signal demodulation, modulation, encoding, decoding, or the like.

[0144] The apparatus 410 may be the processor 210 (or 260) within the apparatus 310 (or 320) , in some scenarios, or may be included within the processor 210 (or 260) within the apparatus 310 (or 320) in some scenarios. The apparatus 410 may be a baseband chip or may include a baseband chip. In some implementations, the apparatus 410 may be independently packaged into a chip. In some implementations, the apparatus 310 (or 320) includes different types of chips. The apparatus 410 may be packaged into a processor chip (for example, an SoC chip or an SIP chip) with the different types of chips. In some implementations, the apparatus 410 may be packaged into a chip with some or all of the circuits of a radio frequency processing system that may further be included in the apparatus 310 (or 320) .

[0145] FIG. 5 illustrates an example apparatus 510 according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 510 may include corresponding modules or units configured to implement methods and / or implementations described herein. In some implementations, the apparatus 510 includes a processing unit 512 and a communication unit 513. Optionally, the apparatus 510 may further include a storage unit 511 configured to store apparatus program code (or instructions) and / or data.

[0146] The apparatus 510 may be an ED side apparatus, for example, an ED or a module in an ED, or a circuit or a chip responsible for a communication function in an ED. In some implementations, apparatus 510 may be the apparatus 310. The processing unit 512 may be the processor 210. The communication unit 513 may comprise a receiving unit and / or a transmitting unit. The receiving unit and / or the transmitting unit may be the transmitter 201 and / or the receiver 203 respectively. The storage unit 511 may be the memory 208.

[0147] The apparatus 510 may be a base station side apparatus, for example, a base station or a module in a base station, or a circuit or a chip responsible for a communication function in a base station. In some implementations, apparatus 510 may be apparatus 320. The processing unit 512 may be the processor 260 (the scheduler 253 may also be included) . The communication unit 513 may comprise a receiving unit and / or a transmitting unit. The receiving unit and / or the transmitting unit may be the transmitter 252 and / or the receiver 254 respectively. The storage unit 511 may be the memory 258.

[0148] In some implementations, when the apparatus 510 is an ED 110 or a module in an ED 110, a function of the apparatus 510 may be implemented by one or more processors. Specifically, the processor may include a modem chip, or a system on chip (SoC) chip or an SIP chip that includes a modem core. A function of the communication unit 513 may be implemented by a transceiver circuit.

[0149] In some implementations, when the apparatus 510 is a circuit or a chip that is responsible for a communication function in an ED 110, such as a modem chip, an SoC chip or an SIP chip that includes a modem core, a function of the processing unit 512 may be implemented by a circuit system within the chip which includes one or more processors. A function of the communication unit 513 may be implemented by an interface circuit or a data transceiver circuit on the chip.

[0150] It may be understood that the units in the apparatus 510 may be logical or functional. Each function may correspond to one functional unit, or two or more functions may be integrated into a single functional unit. In actual implementation, all or some of the units may be integrated into a single physical entity, or may be distributed across different physical entities. In addition, the functional units may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Whether a function is implemented in the form of hardware or software depends on particular applications and design constraint conditions of the technical solutions. A person skilled in the art may use different methods to implement the described functions for specific applications, but it should not be considered that the implementation goes beyond the scope of this disclosure.

[0151] In an example, a functional unit in any one of the apparatuses may be configured as one or more integrated circuits for implementing the methods disclosed herein, for example, as one or more application-specific integrated circuits (application-specific integrated circuits, ASICs) , one or more central processing units (CPUs) , one or more microprocessors or microprocessor units (MPUs) , one or more microcontrollers or microcontroller units (MCUs) , one or more digital signal processors (DSPs) , one or more field programmable gate arrays (FPGAs) , or a combination of these.

[0152] In an example, the storage unit 511 may include a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, and / or a register.

[0153] A processor may be referred to as a processor system, an application processor, a baseband processor, a processor circuit, or a processor core. The processor may include one or a combination of one or more central processing units (CPUs) , one or more digital signal processors (DSPs) , one or more microprocessors (microprocessor units, MPUs) , one or more microcontrollers (microcontroller units, MCUs) , one or more graphics processing units (GPUs) , one or more field programmable gate arrays (FPGAs) , one or more artificial intelligence processors (AI processors) , or one or more neural network processing units (NPUs) .

[0154] Memory or a storage unit may include one or more of the following storage media: a random access memory (RAM) , a static random access memory (static RAM, SRAM) , a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM) , a phase-change memory (PCM) , a resistive random access memory (resistive RAM, ReRAM) , a magneto-resistive random access memory (magneto-resistive RAM, MRAM) , a ferroelectric random access memory (ferroelectric RAM, FRAM) , a cache, a register, a read-only memory (ROM) , a flash memory (flash memory) , an erasable programmable read-only memory (erasable programmable ROM, EPROM) , a hard disk, and the like. In an example, computer program instructions used to execute embodiments may be stored in a non-volatile memory, for example, at least a part of a memory or storage unit (for example, one or more of a ROM, a flash memory, an EPROM, or a hard disk) . When a terminal runs, a part or all of the corresponding computer program instructions may be loaded to a memory that has a higher transmission speed with the processor, for example, at least a part of a memory or a storage unit (for example, one or more of a RAM, an SRAM, a DRAM, a PCM, a RERAM, an MRAM, a FRAM, a cache, or a register) , so that the processor executes the computer program instructions to perform the steps in the method embodiments disclosed herein.

[0155] User equipment (UE) position / location information is often used in cellular communication networks to improve various performance metrics for the network. Such performance metrics may include, but are not limited to, capacity, agility, and efficiency. The improvement may be achieved when elements of the network exploit the position, the behavior, the mobility pattern, etc., of the UE in the context of a priori information describing a wireless environment in which the UE is operating.

[0156] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “location” may also be referred to as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include, but are not limited to, RADAR (radio detection and ranging) and LIDAR (light detection and ranging) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to achieve both functionalities. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. The difficulty of the problem relates to factors such as, but not limited to, the limited resolution of the communication system, the dynamicity of the environment, and the huge number of objects whose electromagnetic properties and position are to be estimated.

[0157] Accordingly, integrated sensing and communication (also known as integrated communication and sensing, joint sensing and communication, and other similar names) is a desirable feature in existing and future communication systems.

[0158] Various types of sensing are anticipated to be parts of future generation wireless systems. Sensing can not only help to improve the quality of other services such as data communication, but can also be defined as a separate service itself in future generation wireless systems.

[0159] Aspects of the present disclosure define a network of sensing nodes, referred to as sensing agents (SAs) (or SA heads) in the present disclosure, for future wireless systems. Sensing agents (SAs) are capable of performing various types of sensing operations such as, but not limited to, mono-static sensing, bi-static sensing, and multi-static sensing.

[0160] Furthermore, the SAs may have limited communication capabilities enabling them to communicate with the network nodes such as TRPs as well as other SAs. Some SAs may have low power consumption, and may be referred to as a low power sensing agent (LPSA) . Additionally, in some embodiments, the positions / locations of the SAs are known by the network. With known locations or positions, more equations can be provided to obtain sensing parameters without introducing additional unknows.

[0161] For example, the SAs can include smart streetlights which can adjust light intensities based on ambient light levels and other parameters such as whether pedestrians or vehicles are detected, environment monitoring stations which can monitor atmosphere, water and soil qualities, intelligent transportation system which can assist in traffic management based on traffic levels, for example, by controlling traffic lights, smart home / building automation devices which may control states of doors, windows, appliances for security and power consumption, industrial internet of things (IoT) which can manage production processes by monitoring temperatures, vibrations, pressures and other parameters, and other devices.

[0162] Synchronization offset among nodes (e.g., LPSAs) can lead to considerable sensing performance degradation. Some aspects of the present disclosure relate to the synchronization signal and procedure for SAs.

[0163] FIG. 6 is a schematic flowchart of a method provided by an embodiment of this application.

[0164] At 610, a second node transmits a synchronization signal to a first node and the first node receives the synchronization signal from the second node.

[0165] The second node is a transmitter of the synchronization signal, it can be a network node such as a TRP. The first node is a receiver of the synchronization signal. The first node can be an SA as aforementioned.

[0166] The synchronization signal is used to perform synchronization between the first node and the second node and a synchronization offset, which refers to a time discrepancy between different nodes in the communication system, can be derived based on the synchronization signal.

[0167] The synchronization signal can be transmitted or received based on configurations of the synchronization signal.

[0168] Some aspects of the present disclosure relate to the configurations of the synchronization signal (also denoted as SA synchronization signal configurations) .

[0169] The configurations of the synchronization signal may include at least one of: one or more parameters of the synchronization signal (e.g., parameters associated with different signal types) , time-frequency resources used for the synchronization signal.

[0170] For example, the time-frequency resources used for the synchronization signal include one or more of: time resources for the synchronization signal, or frequency resources for the synchronization signal.

[0171] The time resources of the synchronization signal may include a transmission time of the synchronization signal and / or a time duration of the synchronization.

[0172] The details of the configurations of the synchronization signal (also denoted as SA synchronization signal configurations) depend on the type of the synchronization signal (SA synchronization signal) which will be explained later in the present disclosure.

[0173] In some embodiments, the second node transmits configuration information to the first node, where the configuration information indicates the configurations of the synchronization signal. Correspondingly, the first node receives the configuration information from the second node.

[0174] The configuration information can explicitly or implicitly indicate the configurations of the synchronization signal.

[0175] In one implementation, the configuration information includes detailed parameters of the synchronization signal (corresponding to different signal types) and / or time-resource resources such as frame numbers, subframe indices or slot indices, symbol indices, carrier frequencies, bandwidths, resource block indices, etc.

[0176] In another implementation, the configuration information may implicitly indicate the configurations of the synchronization signal.

[0177] For example, time-frequency resources which can used by many nodes and / or for different signals may be divided and indexed by resource indices. And a mapping between the time-frequency resources and resource indices is known by the first node. The configuration information may include a resource index and the first node may determine time-frequency resources for the synchronization signal based on the resource index. The configuration information may also include other indices for indicating other configurations. In this way, overhead for the configuration information can be reduced.

[0178] In some embodiments, the configurations of the synchronization signal indicate a signal type of the synchronization signal. The signal type of the synchronization signal can be explicitly or implicitly indicated by the configurations of the synchronization signal.

[0179] In one implementation, the configurations of the synchronization signal include a signal type ID or a signal type name that explicitly indicates the signal type of the synchronization signal. The first node can obtain the signal type ID from the configuration information or from pre-defined configurations.

[0180] In another implementation, the signal type of the synchronization signal can be determined based on other parameters. For example, different signal types correspond to different kinds of parameters. The signal type of the synchronization signal can be implicitly indicated by the one or more parameters of the synchronization signal. For another example, the signal type of the synchronization signal is associated with the identity of the first node. The second node can determine the signal type based on the identity of the first node and generate the corresponding synchronization signal. Optionally, the signal type can be associated with other parameters such as the intention of signal, e.g., Type A signals are used for synchronization, type B signals are used for sensing.

[0181] In some embodiments, the configurations of the synchronization signal can be associated with an identity of the first node.

[0182] The identity of the first node denoted as a SA RX ID (or RX ID) can be a product ID of the first node, a device name of the first node, a device certificate, a device key used for communication between the first node and the second node, etc.

[0183] There may be a list of SAs identified by a list of receiver identities and the list of SAs may need to synchronize with network nodes (e.g., the second node) . There may be mappings between the list of receiver identities and signal configurations. For example, there may be mappings between the list of receiver identities and a list of signal parameters and / or mappings between the list of receiver identities and a list of time-frequency resources. The list of receiver identities includes the identity of the first node, the list of signal parameters includes parameters of the synchronization signal between the first node and the second node and the list of time-frequency resources include time-frequency resources used for the synchronization signal between the first node and the second node. The parameters of the synchronization signal between the first node and the second node and / or the time-frequency resources used for the synchronization signal can be obtained based on the identity of the first node according to the mappings.

[0184] The mappings may be in the form of look-up tables or formulas or functions. For example, for mappings between the list of receiver identities and the list of signal parameters, when the mapping is in the form of a look-up table, entries in the look-up table may include, but are not limited to: signal parameters #1-receiver identity #1, signal parameters #2-receiver identity #2, …, signal parameters #n-receiver identity #n.

[0185] In some embodiments, different aspects of the configurations of the synchronization signal are obtained based on mappings of different lists of receiver identities. For example, the one or more parameters of the synchronization signal are obtained based on mappings between a first list of receiver identities and a first list of signal parameters and the time-frequency resources for the synchronization signal are obtained based on mappings between a second list of receiver identities and a first list of time-frequency resources.

[0186] It is to be noted that the configurations of the synchronization signal obtained based on mappings related with the list of receiver identities does not mean that the first node is always the receiver between the first node and the second node. For example, the first node may also use the configured time-frequency resources to transmit data or signals.

[0187] In some implementations, the entire or a part of the SA synchronization signal configurations (e.g., configurations for synchronization signals between a network node and different receiver SAs) may be in the form of one or more formulas. In an example, these formulas may map the parameters such as SA RX ID to the parameters of the SA synchronization signal. In another example, these formulas may also map the parameters such as SA RX ID to the time-frequency resources used for the SA synchronization signal.

[0188] In some implementations, the entire SA synchronization signal configuration or a part of the SA synchronization signal configuration may be in the form of one or more look-up tables. For example, these tables may map the parameters such as SA RX ID to the parameters of the SA synchronization signal. In another example, these tables may also map the parameters such as SA RX ID to the time-frequency resources used for the SA synchronization signal.

[0189] The mappings between the list of receiver identities and configurations (signal parameters and / or time-frequency resources) can be stored at the second node (transmitter of the synchronization signal) and / or the first node (receiver of the synchronization signal) .

[0190] For one instance, the mappings are stored at the second node (the transmitter) . The second node can determine configurations of the synchronization signal for the first node based on the identity of the first node according to the stored mappings and signal the configurations (an entry of the look-up table or formulas or functions) to the first node by the configuration information. The first node may also store the mappings and can determine the parameters of the synchronization signal and / or time-frequency resources used for the synchronization signal according to the entry or formulas or functions.

[0191] Alternatively, the second node can signal configurations corresponding to multiple SAs (e.g., all SAs in an area where the first node is located, or all SAs in a coverage area of the second node) to the first node (e.g., by means of several entries in the look-up table or several formulas) and the first node can determine the configurations (e.g., an entry) corresponding to the first node based on the identity of the first node according to the mappings. In other words, the configuration information that is transmitted from the second node to the first node may include the mappings between the list of receiver identities and the list of signal parameters and / or the mappings between the list of receiver identities and the list of time-frequency resources.

[0192] In another instance, the mappings are stored at the first node, the first node can determine configurations of the synchronization signal for the first node based on the identity of the first node according to the stored mappings. In this way, the configuration information does not need to be transmitted, and can be pre-defined or pre-configured.

[0193] The configuration information can be transmitted to the first node using control signaling such as radio resource control (RRC) messages or media access control-control element (MAC-CE) .

[0194] In some embodiments, configuration function for generating the configuration information is separated from the second node, for example, the node which generates the configuration information may be a configuration node. In this case, the configuration node may transmit configuration information for the synchronization signal to the second node (the transmitter of the synchronization signal) and to the first node (the receiver of the synchronization signal) , then the second node can transmit the synchronization signal and the first node can receive the synchronization signal according to the configurations indicated in the configuration information. The configuration information from the configuration node to the second node can be transmitted via backhaul control signaling or other control signaling such as RRC or MAC-CE.

[0195] Optionally, the configurations of the synchronization signal can be pre-configured and known to the first node in advance and thus the configuration information does not need to be transmitted.

[0196] In some implementations, the SA synchronization signal (the synchronization signal) may include an identity of the SA synchronization signal transmitter (the second node) .

[0197] As mentioned above, there may be more than one SA that needs to synchronize with the network (e.g., the second node) . In some implementations, the SA synchronization signal can be sent in multiple directions using different beams and / or via multiple antennas. In such implementations, the SA synchronization signal may include an identity of the spatial beam which may also be referred to as beam index. In this scenario, the synchronization signal may be transmitted in a broadcast or groupcast way in different directions and the first node receives the synchronization signal in a particular direction.

[0198] Optionally, the synchronization signal can be transmitted in a unicast way to the first node.

[0199] In some implementations, the SA synchronization signal can include system information such as sensing signal configurations including, but not limited to, sensing bandwidth, indications of sensing signal parameters, indications of time-frequency resources to be used for the sensing signal and a system frame number. The first node can therefore be informed of the configurations of the sensing signal and performs sensing operations accordingly.

[0200] A sensing process can be performed using the sensing signal configurations. The sensing process can be performed after the synchronization between the first node and the second node is completed.

[0201] Some aspects of the present disclosure relate to the type of the SA synchronization signal (the synchronization signal) . Some of the possible implementations for the SA synchronization signal are provided below.

[0202] In some embodiments, the synchronization signal may include a signal having delta shaped auto-correlation function. A signal with a delta-shaped auto-correlation function exhibits a sharp peak at zero lag and non-zero values for other lags. The signal is highly uncorrelated over time. Therefore, parameters related with time such as time arrival of (ToA) can be precisely detected, which allows synchronization of higher precision between two nodes in the communication system. Further, the signal has high abilities of interference prevention and can improve reliability, efficiency of the communication system.

[0203] In some embodiments, values of cross-correlation functions between the synchronization signal and other signals with different configurations are lower than a threshold. The other signals with different configurations may be signals of a same type but using different parameters (parameters associated with the signal type, which may be discussed later) . The other signals may be used as synchronization signals between the second node and a node other than the first node, or between the first node and a node other than the second node, or any two nodes other than the first node and the second node. Optionally, the other signals may not be signals for synchronization, for example, the other signals can be used to request processes such as wake-up, sensing, data collection. With low cross-correlation values, there can be less interference between different signals and synchronization with high precision can be expected.

[0204] In some implementations, the SA synchronization signal can be from a family of signals which have desirable time correlation properties such as, but not limited to: 1) Having a delta shape auto-correlation function, i.e., the correlation (which is a measure of similarity) of the signal with a shifted version of itself is much lower that the correlation of the signal with itself. 2) Having a low (close to zero) cross-correlation function, i.e., given a set of configuration parameters, the correlation between signals generated according to different configuration parameters is low.

[0205] As aforementioned, sensing signal configurations may be indicated in the synchronization signal (the term “sensing agent (SA) synchronization signal” and the “synchronization signal” are used interchangeably) between the first node and the second node. In the following, properties or parameters of the synchronization signal and / or the sensing signal (corresponding to the sensing signal configurations) will be introduced. In the following description, if not additionally stated, the signals that are applicable to be used as the synchronization signal can also be used as the sensing signal.

[0206] Properties of the synchronization signal, the sensing signal, or a signal used for both sensing and communication or synchronization, include the waveform of the signal and the frame structure of the signal. The frame structure defines the time-domain boundaries of the signal. The waveform describes the shape of the signal as a function of time and frequency. Examples of waveforms that can be used for a sensing signal or sensing agent synchronization signal include, but are not limited to, ultra-wide band (UWB) pulse, frequency-modulated continuous wave (FMCW) or “chirp” , orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , cyclic prefix (CP) -OFDM, and discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM.

[0207] In some implementations, the SA synchronization signal or the sensing signal can be a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal. The terms “linearly frequency modulated (LFM) signal” and “chirp signal” and “linear chirp signal” can be used interchangeably in the present disclosure. An LFM signal is a signal whose frequency is a linear function of time with a slope that is called LFM rate (also known as chirp rate) .

[0208] For example, the sensing signal or the sensing agent synchronization signal is a linear chirp signal with a bandwidth B and a time duration T. The linear chirp signal may also be known as the LFM signal. Such a linear chirp signal is generally known from its use in FMCW RADAR systems. The linear chirp signal is defined by an increase or decrease in frequency from an initial frequency, fchirp0, at an initial time, tchirp0, to a final frequency, fchirp1, at a final time, tchirp1 where the relation between the frequency (f) and time (t) can be expressed as a linear relation of f-fchirp0=α (t-tchirp0) , where is defined as the chirp slope. Instead of the term “chirp slope, ” the same parameter may also be referred to as a chirp rate, an LFM slope or an LFM rate. The bandwidth of the linear chirp signal may be defined as B=fchirp1-fchirp0 and the time duration of the linear chirp signal may be defined as T=tchirp1-tchirp0. Such a linear chirp signal can be presented as in the baseband representation.

[0209] FIG. 7 illustrates an example LFM signal representation in the time-frequency domain, according to an implementation of the present disclosure. The starting time and frequency of the signal is tchirp0 and fchirp0, respectively. The LFM rate is α and the time duration of the signal is T, and T=tchirp1-tchirp0.

[0210] LFM-based signals or chirp-based signals can be referred to as the ones constructed based on several single LFM signal introduced above.

[0211] FIG. 8 illustrates an example of an LFM-based signal in a general format, in which the absolute value of the LFM rates can vary across symbols (or other time units such as slots) , according to an implementation of the present disclosure. The general format LFM-based signal is characterized by a sequence of LFM rates (α1, α2, …, αM) , a sequence of time durations (T1, T2, …, TM) , and a sequence of starting frequencies (f1, f2, …, fM) .

[0212] As mentioned above, the configurations of the synchronization signal may include one or more parameters of the synchronization signal (e.g., parameters associated with different signal types) . If the synchronization signal includes M LFM signals (the signal as shown in FIG. 8) , the one or more parameters of the synchronization signal may indicate one or more of: the sequence of LFM rates of the M LFM signals (α1, α2, …, αM) , the sequence of time durations of the M LFM signals (T1, T2, …, TM) , and the sequence of starting frequencies of the M LFM signals (f1, f2, …, fM) , M≥1 and M is an integer.

[0213] It is to be noted that the one or more parameters of the synchronization signal may also indicate ending time of the M LFM signals, ending frequencies of the M LFM signals or other parameters. These parameters may be deduced from other parameters or configurations. For example, the starting time of the first LFM signal is the transmission time of the synchronization signal and the starting time for following (M-1) LFM signals can be deduced by the starting of the first LFM signal and time durations of the M LFM signals.

[0214] In some embodiments, the M LFM signals that form the synchronization signal may have similar characteristics. Two examples of LFM-based signals are introduced below based on the general format.

[0215] FIG. 9 illustrates a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal (e.g., LFM-based signal) as a first example, which includes multiple parallel single chirps (LFM signals) multiplexed in the time domain, according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 9, time durations of the M LFM signals are the same, which are equal to a time unit (e.g., one symbol) . Starting frequencies of these M LFM signals are the same, which are equal to f0. LFM rates of these M LFM signals are the same, which are equal to -α. Each of these LFM signals occupies a bandwidth B.

[0216] If the synchronization signal is a signal include M parallel LFM signals as shown in FIG. 9, the one or more parameters of the synchronization signal may indicate one or more of: a starting frequency parameter f0 , an LFM rate parameter -α, and a bandwidth parameter B. The starting frequency parameter is the starting frequency for the M LFM signals, the LFM rate parameter is the LFM rate for the M LFM signals and the bandwidth parameter is the bandwidth for the M LFM signals.

[0217] Similarly, the one or more parameters of the synchronization signal may also include parameters that may can be deduced from other parameters such as a starting time parameter which represents starting time for the first of the M LFM signals, a time duration parameter which represents time duration for each of the M LFM signals (the time duration can be deduced by the f0, the -α and the B) .

[0218] FIG. 10 illustrates a triangular waveform signal as a second example, which is constructed by LFM signals with opposite sign LFM rates, according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 10, time durations of these LFM signals are the same, which are equal to a time unit (e.g., one symbol) . The LFM rates of these LFM signals can be indicated by an LFM rate sequence (-α, α, …, -α, α) . In other words, LFM rates of two adjacent LFM signals are opposite. The starting frequencies of these LFM signals are different. For example, the starting frequency of one LFM signal is f0, and the starting frequency of the next LFM signal is f0-B, where B is a bandwidth occupied by each of these LFM signals.

[0219] If the synchronization signal is a signal including M LFM signals as shown in FIG. 10, the one or more parameters of the synchronization signal may indicate one or more of: the LFM rate sequence (-α, α, …, -α, α) , the starting frequency of the first LFM signal f0, a bandwidth parameter B which represents the bandwidth for the M LFM signals.

[0220] In some implementations, the SA synchronization signal can be or can be generated on a discrete LFM signal or a discrete LFM-based signal. A discrete LFM signal can be obtained by taking time-domain samples from a continuous LFM signal. An LFM waveform is a waveform for which the frequency is a linear function of time, an example of which is illustrated in FIG. 7. Discrete LFM-based signals can be obtained by taking time-domain samples from a continuous LFM-based signal, examples of which are illustrated in FIGs. 8, 9 and 10.

[0221] FIG. 11 illustrates an example of a discrete LFM sequence, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 11, T is the total time duration of the continuous waveform the samples are taken from, Ts is the sampling time, Ns is the total number of samples, u is the LFM rate of the discrete LFM sequence, and s is the initial frequency of the discrete LFM sequence.

[0222] Considering the discrete LFM sequence, it may be assumed that there are M possibilities for LFM rate u denoted by and there are N possibilities for s denoted by Consequently, the set of all sequence parameters in this case can be written as

[0223] The sensing signal or the sensing agent synchronization signal (or other signals in the present disclosure) x [n] can be defined as:

[0224] where n=0, 1, …, Ns-1, n=0, 1, …, Ns-1, wi, g denotes the discrete LFM sequence characterized by LFM rate ui and initial frequency sg , bi, g∈ {0, 1} is a binary selection parameter which determines if wi, g is present in the waveform or not, and qi, g represents the quadrature amplitude modulation (QAM) symbol embedded onto wi, g. Note that the information not only can be embedded onto the QAM symbols, but can also be embedded onto the selection parameters. More specifically, the presence or absence of wi, g can carry a bit of information. {bi, g} i, g and {qi, g} i, g are referred to as data embedding parameters and are referred to as discrete LFM sequence configuration parameters.

[0225] If the synchronization signal is generated based on an LFM sequence as shown in FIG. 11, the one or more parameters of the synchronization signal as aforementioned may be selected from the data embedding parameters and the LFM sequence configuration parameters. For example, the one or more parameters of the synchronization signal may include: bk1, k2, uk1, sk2, where k1 is an integer from 1 to M and k2 is an integer from 1 to N.

[0226] Aspects of the present disclosure relate to configuration parameters for a general type of discrete triangular waveform, which can be obtained by taking samples from a triangular waveform.

[0227] FIG. 12 illustrates a general type of discrete triangular waveform, according to an implementation of the present disclosure.

[0228] With reference to FIG. 12, in one instance the general discrete triangular waveform may be generated from two discrete LFM waveforms. The general discrete triangular waveform can be mathematically described as:

[0229] where x [n] is representative of an nth sample of the general discrete triangular waveform, u1 and u2 are the LFM rates for the discrete LFM waveforms when n≤N1-1 and N1≤n , respectively; s1 and s2 are the starting frequencies for the discrete LFM waveforms when n≤N1-1 and N1≤n, respectively.

[0230] Additionally, T (in seconds) is the total duration of the triangular waveform and Ts (in seconds) is the time between subsequent samples. Furthermore, the general discrete triangular waveform may be understood to be subject to conditions, such as u1u2<0,  and T= (N1+N2) Ts. The representation of the sequence, x, may be understood to have six independent parameters, namely, u1, u2, s1, N1, N2 and Ts.

[0231] If the synchronization signal is generated based on the discrete triangular signal from the LFM-based signal as shown in FIG. 12, the one or more parameters of the synchronization signal as aforementioned may include one or more of: u1, u2, s1, N1, N2 and Ts. In some embodiments, the six independent parameters of the synchronization signal may include s2, u1, u2, N1, N2 and Ts, the s1 can be deduced by the u1, u2, s2, N1.

[0232] An alternative for using the general discrete triangular waveform is to use a pair of Zadoff-Chu (ZC) sequences, wherein one of the ZC sequences has been modified to preserve phase continuity at the intersection of the two ZC sequences. Aspects of the present disclosure relate to configuration parameters for a general type of the modified ZC sequence. The pair of ZC sequences may be understood to include a first ZC sequence and a second ZC sequence. The first ZC sequence may be described as having a first root, u1, and a first length, N1. The second ZC sequence may be described as having a second root, u2, and a second length, N2.

[0233] The discrete triangular waveform generated based on the pair of ZC sequences can be mathematically described as:

[0234] Notably, the second ZC sequence has a modification compared to the standard form of a ZC sequence. A frequency offset term,  has been added to help establish phase continuity at the intersection of the two sequences, with It is notable that the frequency offset term is not mandatory but the frequency offset term does provide advantageous phase continuity. The above representation of sequence x has five independent parameters, namely, u1, u2, N1, N2 and Ts.

[0235] If the synchronization signal is generated based on the modified ZC sequences, the one or more parameters of the synchronization signal may include the five independent parameters: u1, u2, N1, N2 and Ts.

[0236] Aspects of the present disclosure relate to characterizing a first special case of the general discrete triangular waveform described hereinbefore. The first special case may be characterized based on an assumption that u1N1=-u2N2. This special property may be shown to help to preserve continuity of the signal in the time-frequency domain when multiple discrete triangular waveforms are multiplexed in time, as will be discussed hereinafter.

[0237] FIG. 13 illustrates an example of a discrete triangular waveform in the first special case, according to an implementation of the present disclosure.

[0238] Notably, the assumption that u1N1=-u2N2 reduces the number of independent parameters by one. As a consequence, it may be said that this first special case has five independent parameters. Notably, the five independent parameters may be expected to include s1 and Ts, with the remaining three parameters selected from among four parameters, u1, u2, N1, N2. For example, s1 and Ts may be selected along with u1, N1 and N2. Although a function,  may be used to obtain u2 based on u1, N1 and N2, it may be considered to be more efficient to simply substitute any time u2 would have been used. After such a substitution, the first special case of the discrete triangular waveform may be mathematically described as:

[0239] The one or more parameters of the synchronization signal as aforementioned may include the five independent parameters: s1 and Ts, and three of u1, u2, N1, N2.

[0240] One alternative for using the first special case of discrete triangular waveform provided hereinbefore, involves using a pair of ZC sequences, where one of the ZC sequences has been modified to preserve phase continuity at the intersection of the two ZC sequences. The pair of ZC sequences may be understood to include a first ZC sequence with a first root, u1, and a first length, N1. The pair of ZC sequences may be understood to include a second ZC sequence with a second root, u2, and a second length, N2. The first special case discrete triangular waveform generated based on the pair of ZC sequences can be mathematically described as:

[0241] Notably, the second ZC sequence has a modification compared to the standard form of a ZC sequence. A frequency offset term,  has been added to help establish phase continuity at the intersection of the two sequences, with The second root may be obtained using the function described hereinbefore,  It is notable that the frequency offset term is not mandatory but the frequency offset term does provide advantageous phase continuity. The above representation of sequence x has four independent parameters, namely, u1, N1, N2 and Ts.

[0242] The one or more parameters of the synchronization signal may include one or more of the four independent parameters: u1, N1, N2 and Ts.

[0243] Aspects of the present disclosure relate to characterizing a second special case of the general discrete triangular waveform described hereinbefore. The second special case of the discrete triangular waveform may be characterized in that  and

[0244] Using parameters, u and N, that are non-specific to the first LFM waveform or the second LFM waveform, the second special case of the discrete triangular waveform may be mathematically described as:

[0245] FIG. 14 illustrates an example of the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform, according to an implementation of the present disclosure. Notably, the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform can be characterized with four independent parameters, namely, u, N, s1 and Ts. Furthermore, the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform may be found to be consistent with the assumption, u1N1=-u2N2 , that was discussed, hereinbefore, in the context of the first special case discrete triangular waveform. For the second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform, the assumption may be restated as

[0246] In this scenario, the one or more parameters of the synchronization signal may include the one or more of the four independent parameters: u, N, s1 and Ts.

[0247] One alternative for using the second special case (symmetric) of discrete triangular waveform provided hereinbefore, involves using a pair of ZC sequences, where one of the ZC sequences has been modified to preserve phase continuity at the intersection of the two ZC sequences. The pair of ZC sequences may be understood to include a first ZC sequence with a first root, u, and a length,  The pair of ZC sequences may be understood to include a second ZC sequence with a second root, -u, and a length,  The second special case (symmetric) of the discrete triangular waveform generated based on the pair of ZC sequences may be mathematically described as:

[0248] Notably, the second ZC sequence has a modification compared to the standard form of a ZC sequence. A frequency offset term,  has been added to help establish phase continuity at the intersection of the two sequences, with s3=-u (N+2) . It is notable that the frequency offset term is not mandatory but the frequency offset term does provide advantageous phase continuity. The above representation of sequence x has three independent parameters, namely, u, N and Ts.

[0249] In this scenario, the one or more parameters of the synchronization signal may include the one or more of the three independent parameters: u, N and Ts.

[0250] The signals generated based on linearly frequency modulation (LFM) are known for their potential for low complexity processing. Such signals are referred to as chirp-based signals or LFM-based signals in this disclosure. It is known that LFM-based signals can be processed using operations mostly in the RF analog domain which can reduce the power consumption significantly.

[0251] In some implementations, the SA synchronization signal can be generated based on a sequence such as, but not limited to:

[0252] Zadoff-Chu (ZC) sequence; pseudo-random (PN) sequence (also known as pseudo-random-noise (PRN) sequence, pseudo random binary sequence (PRBS) , linear feedback shift register (LFSR) sequence) ; M-sequence (also known as n-sequence and maximum length sequence (MLS) ) ; Gold sequence; Walsh sequence; Golay sequence; Kasami sequence; low density sequences; DFT / FFT sequences; QAM symbol-based sequence; combinations and optimizations of above sequences.

[0253] As mentioned above, the modified ZC sequence can be used to generate a discrete triangular waveform, which may be used to generate the synchronization signal. Aspects of the present disclosure relate to use of a Zadoff-Chu (ZC) sequence in the generation of the SA synchronization signal. Mathematically, a ZC sequence, w [n] , may be defined as:

[0254] where Ns represents a sequence length, u represents a sequence root (the sequence root is prime to the sequence length, Ns) , l∈ {0, .., Ns-1} represents a value for a cyclic shift of the sequence, n′= (n+l) mod Ns, cf=Nsmod2 and q is an integer.

[0255] The synchronization signal can be generated using the ZC sequence (general ZC sequence) by other ways. Generation of the synchronization signal will not be detailed.

[0256] Aspects of the present disclosure relate to use of a pseudo-noise (PN) sequence in the generation of the SA synchronization signal. A PN sequence may also be known as a pseudo-random-noise (PRN) sequence, a pseudo random binary sequence (PRBS) or a linear feedback shift register (LFSR) sequence.

[0257] FIG. 15 illustrates an LFSR with a plurality of shift registers 802-1 to 802-L, a feedback logic 804 and a clock 806, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 15, the plurality of shift registers are represented as a first shift register 802-1, a second shift register 802-2 and an lth shift register 802-L. The feedback logic 804 is typically implemented using a set of XORs (also known as Modulo-2 adders) . In operation, the first shift register 802-1 receives input from the feedback logic 804 and the clock 806. The first shift register 802-1 provides output to the feedback logic 804 and to the second shift register 802-2. The second shift register 802-2 receives input from the first shift register 802-1 and the clock 806. The second shift register 802-2 provides output to the feedback logic 804 and to a third shift register (not shown) . The lth shift register 802-L receives input from the (l-1) th shift register (not shown) and the clock 806. The lth shift register 802-L provides output to the feedback logic 804 and also provides a PN sequence that may be considered to be the output of the LFSR.

[0258] It is known that an m-sequence, which is also known as an n-sequence and a maximum length sequence (MLS) , is a special case of a PN sequence. In this special case, the LFSR generating the sequence has a property called “maximal. ” It follows that the method disclosed hereinbefore for a PN sequence be equally applicable for use in the case of an m-sequence in the generation of the SA synchronization signal.

[0259] Aspects of the present disclosure relate to use of a Gold sequence in the generation of the SA synchronization signal. It is known that a Gold sequence can be generated by performing element-wise XOR of two m-sequences. Consequently, Gold sequence configuration parameters may be defined to include initial states for shift registers in LFSRs generating two m-sequences as well as feedback logic for those LFSRs.

[0260] If the LFSR or PN is used to generate the synchronization signal, the one or more parameters of the synchronization signal may include one or more of: a length of shift registers (the number of the shift registers) , a feedback logic and initial states.

[0261] FIG. 16, FIG. 17, FIG. 18 and FIG. 19 illustrate some other example signals or waveforms that can be used for the SA synchronization signal according to different implementations of the present disclosure.

[0262] FIG. 16 illustrates example multi-carrier amplitude shift keying (MC-ASK) waveforms, according to an implementation of the present disclosure. For MC-ASK waveform generation, K denotes a size of iFFT of CP-OFDMA, and N is a number of subcarriers (SCs) used by the synchronization signal (denoted as SYN S) including potential guard-bands (labelled as SC#0 to SC#N-1) . There may be subcarriers from SC#N to SCK-1 that are legacy NR signals. On-off keying (OOK) can be a special case of ASK where the signal amplitude can take one of two possible values. Option OOK-1 can carry single bit in 1 OFDM symbol, where OOK=1 (i.e., bit 1 or ON) means that all SCs are modulated, and OOK=0 (i.e., bit 0 or OFF) means that all SCs are zero power (from base-band point of view) .

[0263] FIG. 17 illustrates Option OOK-2, which can include parallel M-bit OOK in the frequency domain, according to an implementation of the present disclosure. In this case, N SCs of signal are further separated into M segments (M=2 in the example of FIG. 17, where one segment with a segment number m=0 includes subcarriers from SC#0 to SC#N / 2-1 and the other segment with a segment number m=1 includes subcarriers from SC#N / 2 to SC#N-1) . In some instances, there can be guard-bands in-between and / or around the M segments. In this example, OOK=1 (i.e., bit 1 or ON) means that all SCs in the segment are modulated, and OOK=0 (i.e., bit 0 or OFF) means all SCs in segment are zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0264] FIG. 18 illustrates Option OOK-3, which is a–multi-tone single-bit OOK, according to an implementation of the present disclosure. In this case, N SCs of signal are separated into L segments (L=2 in the example of FIG. 18, where one segment with a segment number l=0 includes subcarriers from SC#0 to SC#N / 2-1 and the other segment with a segment number l=1 includes subcarriers from SC#N / 2 to SC#N-1) without guard-bands in-between segments. In some instances, there can be guard-bands around the segments. OOK=1 (i.e., bit 1 or ON) means that 1 sub-carrier (known by the receiver (RX) ) of each segment is modulated, and that the rest of SC is zero power (from base-band point of view) ; and OOK=0 (i.e., bit 0 or OFF) means that all SCs in all segments are zero power (from base-band point of view) . For example, at time t0, one subcarrier of each segment is on and at time t1, all subcarriers of both segments are off (zero power) .

[0265] FIG. 19 illustrates Option OOK-4: transform M-bit OOK in time domain, according to an implementation of the present disclosure. In this case, N SCs of OOK-1 are generated by a transformation (DFT / Least square) , and N’s amples are generated from M bits. Signal modification may or may not be used. Truncation or other additional modification may or may not be used. In other words, N is the same as N’ if truncation (N’ to N) or other additional modification is not used. In some instances, N’ can be the same as K, and potential guard-band SCs are zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0266] FIG. 20 illustrates example multi-carrier frequency shift keying (MC-FSK) waveforms, according to an implementation of the present disclosure. For M-bit MC-FSK generation, the following options are available. In Option FSK-1, N SCs of signal are separated to M pairs of segments with potential guard-bands in-between and around. Each segment can include one sub-carrier or multiple contiguous SCs. Among a pair of segments, one segment is modulated, and another segment is zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0267] In Option FSK-2, N SCs of signal are separated to 2M segments with potential guard-bands in-between and around (M >0, N >1) . Each segment can include one sub-carrier or multiple contiguous SCs. One segment from 2M segments is modulated, and other segments of SCs are zero power (e.g., from base-band point of view) .

[0268] In some implementations, Manchester encoding can be assumed for representing bits 0 and 1 in the above-mentioned waveforms. Manchester code is a line code in which the encoding of each data bit is either low then high, or high then low, for equal time. It is a self-clocking signal with no DC component.

[0269] FIG. 21 illustrates a combination of ASK and FSK, according to an implementation of the present disclosure. In some implementations, if the time domain waveform for FSK is generated by the method of OOK-4, the waveform can be regarded as a joint modulation of OOK and FSK. In the example shown in FIG. 21, 2 bits can be carried by one OFDM symbol. The first bit is represented by the frequency location f0 or f1, e.g., in an FSK way. The second bit is represented by the time domain waveform ON-OFF or OFF-ON, where Manchester coding in the time domain is assumed.

[0270] In some implementations, the SA synchronization signal can be based on digital waveforms such as, but not limited to, OFDM or DFT-s-OFDM and Orthogonal Time Frequency Space (OTFS) .

[0271] Based on previous descriptions, the generation of the synchronization signal and one or more parameters included in the configurations of the synchronization signal has been discussed.

[0272] No matter the configurations of the synchronization signal is signaled or pre-defined, the first node can receive the synchronization signal transmitted by the second node according to the configurations of the synchronization signal.

[0273] The first node can perform measurements of the synchronization signal and obtain measurement results. The measurement results may include but not limited to one or more of: time of arrival (ToA) measurements of the synchronization signal or angle of arrival (AoA) measurements of the synchronization signal.

[0274] At 620, the first node transmits a result based on measurement results of the synchronizations signal to the second node, where a synchronization offset between the first node and the second node is obtained based on the measurement results. Correspondingly, the second node receives the result from the first node.

[0275] In case 1, the result transmitted by the fist node includes the measurement results.

[0276] In this case, the second node may calculate the offset based on the measurement results indicated by the result. The measurement results may be processed by the second node based on configurations of the synchronization signal.

[0277] In case 2, the result transmitted by the first node includes the synchronization offset.

[0278] In this case, the first node may calculate the synchronization offset based on the measurements result of the synchronization signal. The measurement results may be processed by the first node based on configurations of the synchronization signal.

[0279] In both cases 1 and 2, the calculation of the synchronization offset may be based on the transmission time of the synchronization signal, the ToA measurements of the synchronization signal and the time of flight (ToF) information (for the transmission of the synchronization signal between the first node and the second node) .

[0280] In this application, the ToF information may be obtained based on location information of the first node and location information of the second node. As mentioned above, the synchronization offset is obtained based on the ToF information, in other words, the synchronization offset is obtained based on the location information of the first node and the location information of the second node.

[0281] The first node and / or the second node may have knowledge of the location information of the first node and the location information of the second node, so the first node can determine the ToF in case 1 and the second node can determine the ToF in case 2 based on the location information.

[0282] The first node and the second node may have fixed positions. The location information of the first node and the second node may be in forms of coordinates of the first node and the second node, cell numbers or sub cell numbers the first node and the second node belong to, etc.

[0283] Some aspects of the present disclosure relate to the processing methods for obtaining the synchronization offset. Let ToA denote the measured ToA of the SA synchronization signal at SA. Additionally, ToF be the time of flight for SA which is the time it takes for the SA synchronization signal to reach the SA from the transmitter (e.g., the second node) of the SA synchronization signal. ToF depends on the position of the SA (e.g., the first node) . Let δsyn denote the synchronization offset of SA with respect to the network. Furthermore, let T be the transmission time of the SA synchronization signal. In some implementations, T can be a part of the synchronization signal configuration. Using the equation ToA=T+ToF+δsyn, one can obtain the synchronization offset δsyn based on the measured ToA, knowledge of the position of the transmitter of the SA synchronization signal and the position of the SA (using which one can obtain ToF) , and the configuration of the SA synchronization signal (which determines the value of T) as follows: δsyn=ToA-T-ToF.

[0284] Therefore, the second node can obtain the synchronization offset based on the results transmitted from the first node and can use the synchronization offset to correct sensing measurements.

[0285] In some embodiments, the function that process the result from the first node can be separated from the second node. For example, there can be a central controller and the first node can transmit the result to the central controller after performing measurements on the synchronization signal.

[0286] In this scenario, the configurations of the synchronization signal can also be transmitted to the central controller before the transmission of the synchronization signal and the central controller can process the result from the first node according to the configurations of the synchronization signal.

[0287] FIGs. 22-25 are schematic diagrams showing methods for synchronization performed in a communication system. The communication system includes a TRP who transmits a synchronization signal (the second node as aforementioned) , a SA node (the first node as aforementioned) who receives the synchronization signal, a configuration node (configuration function included in the second node or provided independently) who configures for the synchronization signal and a central controller (receiver of feedback or result of the synchronization signal from the first node, optionally be the second node) who process the result transmitted by the SA node. In FIG. 22 and FIG. 23, the receiver of the synchronization signal (the SA node) transmits feedback including measurements result to the central controller and the central controller calculates a synchronization offset. In FIG. 24 and FIG. 25, the receiver of the synchronization signal (the SA node) calculates a synchronization offset and transmits feedback including the synchronization offset to the central controller.

[0288] FIG. 22 illustrates a signaling procedure of a method according to an implementation of the present disclosure. As illustrated in FIG. 22, firstly, the configuration node may send the SA synchronization signal configuration (e.g., via the configuration information as aforementioned) to the transmitter of the SA synchronization signal. The transmitter of the SA synchronization signal can be a network node such as, for example, a TRP. The SA synchronization signal configuration may be sent to the transmitter of the SA synchronization signal via backhaul control signaling or other control signaling such as RRC and MAC-CE. In an implementation, the configuration node may also send the SA synchronization signal configuration to the SA node via control signaling such as RRC or MAC-CE. In another implementation, the configuration node may also send the SA synchronization signal configuration to a central controller which is in charge of processing and obtaining the synchronization offset. Next, the transmitter of the SA synchronization signal generates the SA synchronization signal based on the SA synchronization signal configuration and transmits the generated synchronization signal. In some implementations, the transmission of the SA synchronization signal may be in the form of broadcasting or multicasting or groupcasting, or unicasting. Next, the SA node may receive the transmitted SA synchronization signal and perform measurements such as, but not limited to, measurements related to time of arrival (ToA) and angle of arrival (AoA) . In some implementations, the measurements can be based on the SA synchronization signal configuration. Next, the SA node sends the measurement results to a central controller in the network. The central controller then receives all the measurements from the SA nodes and processes these measurements to obtain the synchronization offset with respect to the network for each SA. The central controller may use knowledge of the SA positions in the processing. The offset information may be used to correct the sensing measurements performed by the SAs. In some implementations, the TRP and the configuration node are the same node. In other implementations, the TRP and the central controller are the same node.

[0289] FIG. 23 illustrates an example scenario for the signaling and processing procedures shown in FIG. 22, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 23, there is shown three SAs (labeled SA1 to SA3) and a TRP as the transmitter of the SA synchronization signal in a broadcasting fashion. After transmission of the SA synchronization signal by the TRP, each SA measures its corresponding ToA and sends the measured ToA to the central controller for processing. The central controller then processes the measured ToA and obtains the synchronization offset corresponding to each SA using the position knowledge of the TRP and SAs as well as the SA synchronization signal configuration.

[0290] FIG. 24 illustrates a signaling procedure of another method according to an implementation of the present disclosure.

[0291] As illustrated in FIG. 24, firstly, the configuration node may send the SA synchronization signal configuration to the transmitter of the SA synchronization signal. The transmitter of SA synchronization signal can be a network node such as, for example, a TRP. The configuration may be sent to the transmitter of the SA synchronization signal via backhaul control signaling or other control signaling such as RRC and MAC-CE. The configuration node may also send the SA synchronization signal configuration to the SA node via control signaling such as RRC or MAC-CE. Next, the transmitter of the SA synchronization signal generates the SA synchronization signal based on the SA synchronization signal configuration and transmits the generated signal. In some implementations, the transmission of the SA synchronization signal may be in the form of broadcasting, multicasting, or unicasting. Next, the SA node may receive the transmitted SA synchronization signal and perform measurements related to time of arrival (ToA) measurement and angle of arrival (AoA) , for example. Next, the SA node may process the measurements based on the SA synchronization signal configuration to obtain its synchronization offset with respect to the network. The SA node may use knowledge of the SA’s position in the processing. Subsequently, the SA node may send the obtained synchronization offset to a central controller in the network. The offset information may be used to correct the sensing measurements performed by the SAs. In an implementation, the TRP and the configuration node are the same node. In another implementation, the TRP and the central controller are the same node.

[0292] FIG. 25 illustrates an example scenario for the signaling and processing procedures shown in FIG. 24, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 25, there is shown three SAs (labeled as SA1 to SA3) and a TRP as the transmitter of SA synchronization signal in a broadcasting fashion. After transmission of the SA synchronization signal by the TRP, each SA measures its corresponding ToA and processes the measured ToA to obtain its synchronization offset with respect to the network using the position knowledge of the TRP and itself, as well as the SA synchronization signal configuration.

[0293] In some embodiments, the calculated synchronization offsets from different SAs could be transmitted to the central controller.

[0294] Some aspects of the present disclosure relate to the transmitter of the SA synchronization signal (i.e., the second node as aforementioned) . Some of the possible implementations for the SA synchronization transmitter are provided below.

[0295] FIG. 26 is a block diagram illustrating signal generation in the RF analog domain, according to an implementation of the present disclosure. Firstly, the sequence of initial frequencies and chirp rates are selected possibly based on an identity of RX (labeled as RX ID in FIG. 26) . Time duration sequences of the synchronization signal may also be obtained based on the identity of the RX or be signaled. Subsequently, an LFM-based signal is generated using an analog chirp generator. The LFM-based signal may have one or more single LFM signals as shown in FIG. 8.

[0296] In some implementations, the TX (transmitter, e.g., the TRP or the second node as aforementioned) may first generate a discrete LFM-based signal (by a discrete chirp sample generator) in the baseband digital domain and then convert it to an analog signal using a pulse shaping filter or a digital to analog convertor (DAC) . FIG. 27 illustrates an example of such a scenario.

[0297] FIG. 27 is a block diagram illustrating signal generation according to an implementation of the present disclosure. Initial frequencies and chirp rates can also be selected based on the identity of the receiver.

[0298] In some implementations, the TX may generate the SA synchronization signal based on a sequence such as, but not limited to, ZC sequence, PN sequence, Gold sequence, m-sequence. In such cases, the signal may be generated as depicted in FIG. 28.

[0299] FIG. 28 is a block diagram illustrating signal generation according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 28, firstly, the sequence parameters are selected possibly based on an identity of RX (labeled as RX ID in FIG. 28) . Subsequently, the sequence is generated in the baseband digital domain by a sequence generator. Following that, a pulse shaping filter or a DAC is used to generate the analog signal to be transmitted.

[0300] In some implementations of the present disclosure, a signal transmitter may be equipped with one or more of the structures mentioned above in conjunction with FIG. 26, FIG. 27, and FIG. 28.

[0301] Some aspects of the present disclosure relate to the receiver of the SA synchronization signal (the first node or SA node as aforementioned) . Some of the possible implementations for the SA synchronization signal receiver are provided below.

[0302] FIG. 29 illustrates an example for the receiver of an LFM-based signal, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 29, the first step is to perform de-chirp processing on the received signal. Subsequently, a low pass filter is applied to filter out the unwanted signals and then an envelope detector is used to detect the information. This receiver structure can be implemented in the RF analog domain with low complexity and power consumption. However, the receiver may not be capable of performing sensing. The receiver may only detect if a signal is present or not. The same receiver structure can be used when the signal is generated based on a discrete LFM-based signal (as illustrated in FIG. 27) . Due to the similarity of discrete LFM-based signal and ZC sequence, the same receiver structure shown in FIG. 29 can also be used when the signal is generated based on ZC sequence (FIG. 28 when the sequence is ZC) .

[0303] FIG. 30 illustrates another example for the receiver of an LFM-based signal, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 30, the first step is to perform de-chirp processing on the received signal. Subsequently, a low pass filter may be applied to filter out the unwanted signals. Next, sampling is performed to take samples of the signal. These samples are then processed to determine the presence of a signal. The processing may also include processing sensing information where sensing algorithms may be used to obtain sensing parameters corresponding to the TX node which has sent the signal. In some implementations, the low pass filtering may be removed from the structure as the digital processing performed after low pass filtering can compensate for the absence of the low pass filter. The same receiver structure can be used when the signal which is generated based on a discrete LFM-based signal (as illustrated in FIG. 27) . Due to the similarity of discrete LFM-based signal and ZC sequence, the same receiver structure shown in FIG. 30 can also be used when the signal is generated based on ZC sequence (FIG. 28 when the sequence is ZC) .

[0304] FIG. 31 illustrates another example for the receiver of a signal generated based on a sequence, according to an implementation of the present disclosure. Referring to FIG. 31, the first step is to perform sampling to take samples of the signal. The samples are then correlated with the different sequences corresponding to different RX nodes with different identities. The results are then processed to determine the presence of a signal. The processing may also include processing sensing information where sensing algorithms may be used to obtain sensing parameters corresponding to the TX node which has sent the signal.

[0305] In some implementations of the present disclosure, a signal receiver may be equipped with one or more of the structures mentioned above in conjunction with FIG. 29, FIG. 30 and FIG. 31.

[0306] Based on previous descriptions, several aspects have been discussed.

[0307] Aspects of the present disclosure relate to sensing agent synchronization procedure and signaling. In accordance with an implementation, there is provided a method performed by a sensing agent. The method includes receiving a sensing agent synchronization signal configuration, receiving a sensing agent synchronization signal, performing measurements on the received sensing agent synchronization signal, and sending the measurement results to a central controller in the network. In accordance with another implementation, there is provided an apparatus comprising one or more processors that may be caused, by executing instructions, to carry out this method. In accordance with yet another implementation, there is provided a communication system, wherein the communication system comprises a first communication apparatus configured to perform this method. In accordance with yet another implementation, there is provided a computer program product storing instructions which, when executed, cause an apparatus to perform this method.

[0308] According to an aspect of the present disclosure, there is provided a method performed by a central controller or a network node such as a TRP. The method includes: receiving a sensing agent synchronization signal configuration, receiving sensing agent synchronization signal measurements of a sensing agent, obtaining the synchronization offset of the sensing agent based on the measurements, sensing agent synchronization signal configuration, and knowledge of the position of the sensing agent and the position of the transmitter of the sensing agent synchronization signal. In further aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus comprising one or more processors that may be caused, by executing instructions, to carry out this method. In further aspects of the present disclosure, there is provided a communication system, wherein the communication system comprises a first communication apparatus configured to perform this method. In further aspects of the present disclosure, there is provided a computer program product storing instructions which, when executed, cause an apparatus to perform this method.

[0309] According to an aspect of the present disclosure, there is provided a method performed by a sensing agent. The method includes receiving a sensing agent synchronization signal configuration, receiving a sensing agent synchronization signal, performing measurements on the received sensing agent synchronization signal, obtaining the synchronization offset based on the measurements, sensing agent synchronization signal configuration, and knowledge of the position of the sensing agent and the position of the transmitter of the sensing agent synchronization signal, and sending the obtained synchronization offset to a central controller in the network. In further aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus comprising one or more processors that may be caused, by executing instructions, to carry out this method. In further aspects of the present disclosure, there is provided a communication system, wherein the communication system comprises a first communication apparatus configured to perform this method. In further aspects of the present disclosure, there is provided a computer program product storing instructions which, when executed, cause an apparatus to perform this method.

[0310] Some aspects of the present disclosure are related to the type of the sensing agent synchronization signal. Various types of signals may be used such as, but not limited to, LFM-based signals, sequence-based signals, and OFDM-based signals.

[0311] The methods according to embodiments of this application are described above in detail with reference to FIGS. 6-31. The apparatuses / system provided in embodiments of this application are described below in detail with reference to FIGS. 32-36. The description of apparatus / system embodiments corresponds to the description of the method embodiments. Therefore, for content that is not described in detail, refer to the foregoing method embodiments. For brevity, details are not described herein again.

[0312] FIG. 32 is a schematic block diagram of a transmitting apparatus 10 according to an embodiment of this application. As shown in FIG. 32, the transmitting apparatus 10 includes:

[0313] a transmitting module 11, configured to transmit a synchronization signal; and

[0314] a receiving module 12, configured to receive a result based on measurement results of the synchronization signal, where a synchronization offset between a first node and the second node is obtained based on the measurement results.

[0315] Optionally, the transmitting apparatus 10 may also include a processing module, configured to process the result to obtain the synchronization offset.

[0316] Therefore, the synchronization offset can be obtained and the synchronization offset can be used in later processes such as sensing measurement results correction. Thus, the reliability of communication system is improved.

[0317] The transmitting apparatus 10 in this embodiment of this application may correspond to the second node or TRP in the method in the embodiments of this application described above, and the foregoing management operations and / or other functions of modules of the transmitting apparatus 10 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0318] The transmitting module 11 and the receiving module 12 in this embodiment of this application may be implemented by a transceiver, and the processing module may be implemented by a processor.

[0319] As shown in FIG. 33, a transmitting apparatus 20 may include a transceiver 21. Optionally, the transmitting apparatus 20 may further include a processor 22 and / or a memory 23. The memory 23 may be configured to store indication information, or may be configured to store code, instructions, and the like that is to be executed by the processor 22.

[0320] FIG. 34 is a schematic block diagram of a receiving apparatus 30 according to an embodiment of this application. As shown in FIG. 34, the receiving apparatus 30 includes:

[0321] a receiving module 31, configured to receive a synchronization signal;

[0322] a transmitting module 32, configured to transmitting a result based on measurement results of the synchronization signal, wherein a synchronization offset between the first node and a second node is obtained based on the measurement results.

[0323] The receiving apparatus 30 in this embodiment of this application may correspond to the first node or SA node in the method in the embodiments of this application described above, and management operations and / or functions and other modules of the receiving apparatus 30 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0324] The receiving module 31 and the transmitting module 32 in this embodiment of this application may be implemented by a transceiver, and the processing module may be implemented by a processor.

[0325] As shown in FIG. 35, a receiving apparatus 40 may include a transceiver 41. Optionally, the receiving apparatus 40 may further include a processor 42 and / or a memory 43. The memory 43 may be configured to store indication information, or may be configured to store code, instructions, and the like that is to be executed by the processor 42.

[0326] The processor 22 or the processor 42 may be an integrated circuit chip and have a signal processing capability. In an embodiment process, steps in the foregoing method embodiments can be implemented by using a hardware-integrated logical circuit in the processor, or by using instructions in the form of software. The processor 22 or the processor 42 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (digital signal processor, DSP) , an application-specific integrated circuit (application specific integrated circuit, ASIC) , a field programmable gate array (field programmable gate array, FPGA) , or another programmable logic device, a discrete gate or a transistor logic device, or a discrete hardware component. All methods, steps, and logical block diagrams disclosed in these embodiments of the present application may be implemented or performed. The general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor or the like. Steps of the methods disclosed in the embodiments of the present application may be directly performed and completed by a hardware decoding processor, or may be performed and completed by using a combination of hardware and software modules in the decoding processor. The software module may be located in a storage medium known in the art, such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, or a register. The storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps in the foregoing methods in combination with the hardware of the processor.

[0327] The memory 23 or the memory 43 in the embodiments of the present invention may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include a volatile memory and a non-volatile memory. The non-volatile memory may be a read-only memory (read-only memory, ROM) , a programmable read-only memory (programmable ROM, PROM) , an erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM) , an electrically erasable programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) , or a flash memory. The volatile memory may be a random access memory (random access memory, RAM) , and be used as an external cache. Through example but not limitative description, many forms of RAMs may be used, for example, a static random access memory (static RAM, SRAM) , a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM) , a synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM) , a double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM) , an enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM) , a synchronous link dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) , and a direct rambus dynamic random access memory (direct rambus RAM, DR RAM) . The storage of the system and the method described in this specification aim to include, but are not limited to, these and any other proper storage.

[0328] An embodiment of this application further provides a system. As shown in FIG. 36, a system 50 includes:

[0329] the transmitting apparatus 10 according to the embodiments of this application and the receiving apparatus 30 according to the embodiments of this application.

[0330] An embodiment of this application further provides a computer storage medium, and the computer storage medium may store a program instruction for executing any of the foregoing methods.

[0331] Optionally, the storage medium may be specifically the memory 23 or 43.

[0332] It should be further noted that the memory described in this specification is intended to include, but is not limited to, these memories and any other memory of a suitable type.

[0333] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description.

[0334] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also or instead be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

[0335] In the present disclosure, the terms “a” or “an” are defined to mean “at least one” , that is, these terms do not exclude a plural number of items, unless stated otherwise.

[0336] In the present disclosure, terms such as “substantially” , “generally” and “about” , which modify a value, condition or characteristic of a feature of an example embodiment, should be understood to mean that the value, condition or characteristic is defined within tolerances that are acceptable for the proper operation of the example embodiment for its intended application.

[0337] In the present disclosure, unless stated otherwise, the terms “connected” and “coupled” , and derivatives and variants thereof, refer herein to any structural or functional connection or coupling, either direct or indirect, between two or more elements. For example, the connection or coupling between the elements can be acoustical, mechanical, optical, electrical, thermal, logical, or any combinations thereof.

[0338] In the present disclosure, expressions such as “match” , “matching” and “matched” , including variants and derivatives thereof, are intended to refer herein to a condition in which two or more elements are either the same or within some predetermined tolerance of each other. That is, these terms are meant to encompass not only “exactly” or “identically” matching the two elements but also “substantially” , “approximately” or “subjectively” matching the two or more elements, as well as providing a higher or best match among a plurality of matching possibilities.

[0339] In the present disclosure, the expression “based on” is intended to mean “based at least partly on” , that is, this expression can mean “based solely on” or “based partially on” , and so should not be interpreted in a limited manner. More particularly, the expression “based on” could also be understood as meaning “depending on” , “representative of” , “indicative of” , “associated with” or similar expressions.

[0340] In the present disclosure, the terms "system" and "network" may be used interchangeably in different embodiments of this application. "At least one" means one or more, and "a plurality of" means two or more. The term "and / or" describes an association relationship of associated objects, and indicates that three relationships may exist. For example, A and / or B may indicate the following three cases: Only A exists, both A and B exist, and only B exists, where A and B may be singular or plural. The character " / " indicates an "or" relationship between associated objects. "At least one of the following items (pieces) " or a similar expression thereof indicates any combination of these items, including a single item (piece) or any combination of a plurality of items (pieces) . For example, "at least one of A, B, or C" includes: only A; only B; only C; A and B; A and C; B and C; or A, B, and C, and "at least one of A, B, and C" may also be understood as including: only A; only B; only C; A and B; A and C; B and C; or A, B, and C. In addition, unless otherwise specified, ordinal numbers such as "first" and "second" in embodiments of this application are used to distinguish between a plurality of objects, and are not used to limit a sequence, a time sequence, priorities, or importance of the plurality of objects.

[0341] A person skilled in the art should understand that embodiments of this application may be provided as a method, an apparatus (or system) , computer-readable storage medium, or a computer program product. Therefore, this application may use a form of a hardware-only embodiment, a software-only embodiment, or an embodiment with a combination of software and hardware. Moreover, this application may use a form of a computer program product that is implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to a disk memory, an optical memory, and the like) that include computer-usable program code.

[0342] This application is described with reference to the flowcharts and / or block diagrams of the method, the device (system) , and the computer program product according to this application. It should be understood that computer program instructions may be used to implement each process and / or each block in the flowcharts and / or the block diagrams and a combination of a process and / or a block in the flowcharts and / or the block diagrams. The computer program instructions may be provided for a general-purpose computer, a dedicated computer, an embedded processor, or a processor of another programmable data processing device and enable a machine to execute the instructions. When executed by any computer or the processor of a programmable data processing device, the instructions cause the apparatus to implement specific functions as described in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams. The computer program instructions may alternatively be stored in a computer-readable memory that can indicate a computer or another programmable data processing device to work in a specific manner, so that the instructions stored in the computer-readable memory generate an artifact that includes an instruction apparatus. The instruction apparatus implements a specific function in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams.

[0343] The computer program instructions may alternatively be loaded onto a computer or another programmable data processing device, so that a series of operations and steps are performed on the computer or another programmable device, so that computer-implemented processing is generated. Therefore, the instructions executed on the computer or on another programmable device provide steps for implementing specific functions as described in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams.

[0344] It is clear that a person skilled in the art can make various modifications and variations to this application without departing from the scope of this disclosure. This disclosure is intended to cover these modifications and variations of this application provided that they fall within the scope of protection defined by the following claims and their equivalent technologies.

[0345] A person of ordinary skill in the art may be aware that, in combination with the examples described in embodiments disclosed in this specification, units and methods may be implemented by electronic hardware or a combination of computer software and electronic hardware. Whether the functions are performed by hardware or software depends on particular applications and design constraints of the technical solutions. A person skilled in the art may use different methods to implement the described functions for each particular application, but it should not be considered that the implementation goes beyond the protection scope of this application.

[0346] It may be clearly understood by a person skilled in the art that, for the purpose of convenient and brief description, for a detailed working process of the foregoing apparatus and unit, refer to a corresponding process in the foregoing method embodiment. Details are not described herein again.

[0347] In the several embodiments provided in this application, the disclosed apparatuses and methods may be implemented in other manners. For example, the described apparatus embodiment is merely an example. For example, division into the units is merely logical function division and may be other division in an actual implementation. For example, a plurality of units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not performed. In addition, the displayed or discussed mutual couplings or direct couplings or communication connections may be implemented through some interfaces. The indirect couplings or communication connections between the apparatuses or units may be implemented in electronic forms, mechanical forms, or other forms.

[0348] The units described as separate parts may or may not be physically separate, and parts displayed as units may or may not be physical units, may be located in one position, or may be distributed on a plurality of network units. Some or all of the units may be selected based on an actual requirement to implement the solutions provided in this application.

[0349] In addition, function units in embodiments of this application may be integrated into one unit, or each of the units may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.

[0350] All or some of the foregoing embodiments may be implemented by using software, hardware, firmware, or any combination thereof. When the software is used to implement embodiments, all or a part of embodiments may be implemented in a form of a computer program product. The computer program product includes one or more computer instructions. When the computer program instructions are loaded and executed on the computer, the procedures or functions according to embodiments of this application are all or partially generated. The computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or another programmable apparatus. For example, the computer may be a personal computer, a server, a network device, or the like. The computer instructions may be stored in a computer-readable storage medium or may be transmitted from a computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium. For example, the computer instructions may be transmitted from a website, computer, server, or data center to another website, computer, server, or data center in a wired (for example, a coaxial cable, an optical fiber, or a digital subscriber line (DSL) ) or wireless (for example, infrared, radio, and microwave, or the like) manner. The computer-readable storage medium may be any usable medium accessible by the computer, or a data storage device, for example, a server or a data center, integrating one or more usable media. The usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, or a magnetic tape) , an optical medium (for example, a DVD) , a semiconductor medium (for example, an SSD) , or the like. For example, the usable medium may include but is not limited to any medium that can store program code, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a ROM, a RAM, a magnetic disk, or an optical disc.

[0351] The present disclosure encompasses various embodiments, including not only method embodiments, but also other embodiments such as apparatus embodiments and embodiments related to non-transitory computer readable storage media. Embodiments may incorporate, individually or in combinations, the features disclosed herein.

[0352] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description.

[0353] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also or instead be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

[0354] The foregoing description is merely a specific implementation of this application, but is not intended to limit the protection scope of this application. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the art within the technical scope disclosed in this application shall fall within the protection scope of this application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims and the specification.

Claims

1.A method performed by a first node, comprising:receiving a synchronization signal; andtransmitting a result based on measurement results of the synchronization signal, wherein a synchronization offset between the first node and a second node is obtained based on the measurement results.2.The method of claim 1, wherein the synchronization offset is obtained based on location information of the first node and location information of the second node.3.The method of claim 1 or 2, wherein transmitting the result comprises transmitting the measurement results, wherein the measurement results comprise at least one of: time of arrival (ToA) measurements of the synchronization signal or angle of arrival (AoA) measurements of the synchronization signal.4.The method of claim 1 or 2, wherein transmitting the result comprises transmitting the synchronization offset.5.The method of any one of claims 1, 2 and 4, wherein the method further comprises:obtaining the synchronization offset based on processing the measurement results according to configurations of the synchronization signal, wherein the synchronization offset is obtained based on a transmission time of the synchronization signal, ToA measurements of the synchronization signal, and time of flight (ToF) information.6.The method of claim 5, wherein the method further comprises:receiving configuration information, wherein the configuration information indicates the configurations of the synchronization signal.7.The method of claim 5 or 6, wherein the transmission time of the synchronization signal is obtained from the configuration information.8.The method of claim 6 or 7, wherein the ToF information is obtained based on location information of the first node and location information of the second node.9.The method of any one of claims 5 to 8, wherein the configurations of the synchronization signal are associated with an identity of the first node.10.The method of any one of claims 6 to 9, wherein the configurations of the synchronization signal comprises one or more parameters of the synchronization signal and / or time-frequency resources used for the synchronization signal, wherein the one or more parameters of the synchronization signal are obtained based on mappings between a list of receiver identities and a list of signal parameters, and the time-frequency resources used for the synchronization signal are obtained based on mappings between a list of receiver identities and a list of time-frequency resources, wherein the list of receiver identities comprises the identity of the first node, the list of signal parameters comprise the one or more parameters of the synchronization signal, and the list of time-frequency resources comprise the time-frequency resources used for the synchronization signal.11.The method of claim 10, wherein the configuration information comprises the mappings between the list of receiver identities and the list of signal parameters and / or the mappings between a list of receiver identities and the list of time-frequency resources.12.The method of any one of claims 5 to 11, wherein the configurations of the synchronization signal comprise a time duration of the synchronization signal.13.The method of any one of claims 1 to 12, wherein the synchronization signal comprises embedded system information including sensing signal configurations.14.The method of claim 13, wherein the sensing signal configurations comprise at least one of: a sensing bandwidth, indications of sensing signal parameters, indications of time-frequency resources to be used for the sensing signal and a system frame number.15.The method of any one of claims 1 to 14, wherein the synchronization signal comprises an identity of the second node.16.The method of any one of claims 1 to 15, wherein the synchronization signal comprises an identity of a spatial beam.17.The method of any one of claims 1 to 16, wherein the synchronization signal comprises a signal having delta shaped auto-correlation function.18.The method of any one of claims 1 to 17, wherein values of cross-correlation functions between the synchronization signal and other signals with different configurations are lower than a threshold.19.The method of any one of claims 1 to 18, wherein the synchronization signal comprises a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal.20.The method of any one of claims 1 to 18, wherein the synchronization signal comprises a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal.21.The method of any one of claims 1 to 18, wherein the synchronization signal comprises a triangular waveform signal.22.The method of any one of claims 1 to 18, wherein the synchronization signal is generated based on a discrete LFM-based signal or a discrete LFM signal.23.The method of any one of claims 1 to 18, wherein the synchronization signal is generated based on a sequence.24.The method of claim 23, wherein the sequence comprises one of or a combination of:a Zadoff-Chu sequence; a pseudo-random sequence; an M-sequence; a Gold sequence; a Walsh sequence; a Golay sequence; a Kasami sequence; a low density sequence; a discrete Fourier transform sequence; a fast Fourier transform sequence; and a quadrature amplitude modulation (QAM) symbol-based sequence.25.The method of any one of claims 1 to 18, wherein the synchronization signal is based on at least one of orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM, cyclic prefix (CP) -OFDM, and orthogonal time frequency space (OTFS) .26.A method performed by a second node, comprising:transmitting a synchronization signal; andreceiving a result based on measurement results of the synchronization signal, wherein a synchronization offset between a first node and the second node is obtained based on the measurement results.27.The method of claim 26, wherein the synchronization offset is obtained based on location information of the first node and location information of the second node.28.The method of claim 26 or 27, wherein receiving the result comprises receiving the measurement results, wherein the measurement results comprise at least one of: time of arrival (ToA) measurements of the synchronization signal or angle of arrival (AoA) measurements of the synchronization signal.29.The method of claim 26 or 27, wherein receiving the result comprises receiving the synchronization offset.30.The method of any one of claims 26 to 28, wherein the method further comprises:obtaining the synchronization offset based on processing the measurement results according to configurations of the synchronization signal, wherein the synchronization offset is obtained based on a transmission time of the synchronization signal, ToA measurements of the synchronization signal, and time of flight (ToF) information.31.The method of claim 30, wherein the method further comprises:transmitting configuration information, wherein the configuration information indicates the configurations of the synchronization signal.32.The method of claim 30 or 31, wherein the ToF information is obtained based on location information of the first node and location information of the second node.33.The method of any one of claims 30 to 32, wherein the configurations of the synchronization signal are associated with an identity of the first node.34.The method of any one of claims 31 to 33, wherein the configurations of the synchronization signal comprises one or more parameters of the synchronization signal and / or time-frequency resources used for the synchronization signal, wherein the one or more parameters of the synchronization signal are obtained based on mappings between a list of receiver identities and a list of signal parameters, and the time-frequency resources used for the synchronization signal are obtained based on mappings between a list of receiver identities and a list of time-frequency resources, wherein the list of receiver identities comprises the identity of the first node, the list of signal parameters comprise the one or more parameters of the synchronization signal, and the list of time-frequency resources comprise the time-frequency resources used for the synchronization signal.35.The method of claim 34, wherein the configuration information comprises the mappings between the list of receiver identities and the list of signal parameters and / or the mappings between a list of receiver identities and a list of time-frequency resources.36.The method of any one of claims 31 to 35, wherein the configuration information comprises a time duration of the synchronization signal.37.The method of any one of claims 26 to 36, wherein the synchronization signal comprises embedded system information including sensing signal configurations.38.The method of claim 37, wherein the sensing signal configurations comprise at least one of: a sensing bandwidth, indications of sensing signal parameters, indications of time-frequency resources to be used for the sensing signal and a system frame number.39.The method of any one of claims 26 to 38, wherein the synchronization signal comprises an identity of the second node.40.The method of any one of claims 26 to 39, wherein the synchronization signal comprises an identity of a spatial beam.41.The method of any one of claims 26 to 40, wherein the synchronization signal is transmitted via multiple spatial beams and / or multiple antennas.42.The method of any one of claims 26 to 41, wherein the synchronization signal comprises a signal having delta shaped auto-correlation function.43.The method of any one of claims 26 to 42, wherein values of cross-correlation functions between the synchronization signal and other signals with different configurations are lower than a threshold.44.The method of any one of claims 26 to 43, wherein the synchronization signal comprises a frequency modulated continuous waveform (FMCW) signal.45.The method of any one of claims 26 to 43, wherein the synchronization signal comprises a linearly frequency modulated (LFM) signal or an LFM-based signal.46.The method of any one of claims 26 to 43, wherein the synchronization signal comprises a triangular waveform signal.47.The method of any one of claims 26 to 43, wherein the synchronization signal is generated based on a discrete LFM-based signal or a discrete LFM signal.48.The method of any one of claims 26 to 43, wherein the synchronization signal is generated based on a sequence.49.The method of claim 48, wherein the sequence comprises one of or a combination of:a Zadoff-Chu sequence; a pseudo-random sequence; an M-sequence; a Gold sequence; a Walsh sequence; a Golay sequence; a Kasami sequence; a low density sequence; a discrete Fourier transform sequence; a fast Fourier transform sequence; and a quadrature amplitude modulation (QAM) symbol-based sequence.50.The method of any one of claims 26 to 43, wherein the synchronization signal is based on at least one of orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) , discrete Fourier transform spread (DFT-s) -OFDM, cyclic prefix (CP) -OFDM, and orthogonal time frequency space (OTFS) .51.An apparatus, wherein the apparatus comprises a processor and a memory storing one or more instructions that is capable of being run on the processor, and when the one or more instructions are run, the apparatus is enabled to perform the method of any one of claims 1 to 25 or perform the method of any one of claims 26 to 50.52.An apparatus, wherein the apparatus comprises a function or unit to perform the method of any one of claims 1 to 25 or perform the method of any one of claims 26 to 50.53.A system, comprising a transmitting apparatus and a receiving apparatus, wherein the transmitting apparatus performs the method of any one of claims 1 to 25, and the receiving apparatus performs the method of any one of claims 26 to 50.54.A computer readable storage medium, comprising one or more instructions, wherein when the one or more instructions are run on a computer, the computer performs the method of any one of claims 1 to 25 or perform the method of any one of claims 26 to 50.

Images