A multi-station collaborative working method and system of a lithium battery intelligent disassembly robot

Abstract

本申请提供一种锂电池智能拆解机器人多工位协同作业方法与系统，包括：S1，实时采集各机器人当前位置和当前拆解动作数据，计算每个动作的风险值和重要性分数；S2，对所有机器人任务进行排序，确定高优先级动作对应的机器人为主导单元；S3，若主导单元的风险值超过预设的第二风险阈值，则锁定其操作区域边界坐标，并向其他机器人广播该区域锁定信息；S4，其他机器人查询自身路径是否与锁定区域重叠，得到路径冲突检测结果；S5，若路径冲突检测结果为重叠，则重新计算避让路径，确定更新后的运动轨迹；S6，调整其他机器人的速度和方向参数；S7，监控所有机器人实时状态反馈，判断高优先级任务是否完成，得到整体拆解进度更新。

Images