Method, apparatus, and system for feedback based on map or mapping configuration

Abstract

Example embodiments relate to feedback based on a map or a mapping configuration. In an aspect, a first device obtains first information, which is associated with at least one of a first map, a second map, a mapping configuration between them. Then the first device obtains second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration. Based on a comparison between the second information and the first information, the first device determines whether to transmit feedback to the second device. Based on determining to transmit the feedback, the first device transmits the feedback to the second device. As such, the comparison between the second information and the first information may be indicated to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

Description

METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR FEEDBACK BASED ON MAP OR MAPPING CONFIGURATIONFIELD

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication and in particular, to methods, devices, apparatuses and computer readable storage medium for feedback based on a map or a mapping configuration.BACKGROUND

[0002] With the development of communication technology, UE position information has been introduced in cellular communication networks to improve various performance metrics for the network. Such performance metrics may, for example, include capacity, agility, and efficiency. The improvement may be achieved when elements of the network exploit the position, the behavior, the mobility pattern, etc., of the UE in the context of a priori information describing a wireless environment in which the UE is operating.

[0003] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “Location” is also known as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include radio detection and ranging (RADAR) and light detection and ranging (LIDAR) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to perform both functionalities. Feedback, such as UE feedback, is important to the sensing system. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. In addition, the performance of feedback still needs to be improved.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for feedback based on one or more maps, one or more mapping configurations, or any combination of the maps and the mapping configurations.

[0005] In a first aspect, there is provided a method. The method comprises obtaining, at a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information; obtaining second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration; determining whether to transmit feedback to the second device based on a comparison between the second information and the first information; and based on determining to transmit the feedback, transmitting the feedback to a second device. As such, the comparison between the second information and the first information may be indicated to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved.

[0006] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map. In this way, the mapping configuration may be  indicated in multiple alternative manners. In addition, the mapping configuration may also indicate the first map and second map in an implicit way.

[0007] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, different RF-maps (including specific types of RF-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0008] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, different G-maps (including specific types of G-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0009] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different. In this way, the RF-map may include a plurality of elements that have different element types. Then, by means of the mapping configuration, the first device may obtain radio environment information in different aspects. Furthermore, the first map may be divided in different sizes, shapes or types.

[0010] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. In this way, sufficient radio environment information may be obtained directly.

[0011] In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type are the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different. In this way, the second map may be divided in an even or uneven manner.

[0012] In some embodiments, determining whether to transmit the feedback may comprise based on determining that a difference between the first information and the second information is above a first threshold, determining to transmit at least one of an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, the difference, or the second information. In this way, the comparison between the second information and the first information may be indicated to the second device in several alternative manners.

[0013] In some embodiments, determining whether to transmit the feedback may comprise based on determining that a difference between the first information and the second information is below a first threshold, determining to transmit an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged, or prevent from transmitting the feedback. In this way, the case of the second information and the first information are similar may be represented in several alternative manners.

[0014] In some embodiments, based on determining that the difference is above a second threshold which is less than the first threshold, the first device may further transmit the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged. In this way, the event result of the second information and the first information are similar may be indicated to the second device. Therefore, the overhead of the UE feedback may be reduced.

[0015] In some embodiments, based on determining that the difference is below a second threshold which is less than the first threshold, the first device may further prevent from transmitting the feedback. In this way, the overhead of the UE feedback may be reduced.

[0016] In some embodiments, the feedback is the second information or the difference between the first information and the second information, and transmitting the feedback may comprise compressing the feedback, and transmitting the compressed feedback to the second device. In this way, the overhead of the UE feedback may be reduced.

[0017] In some embodiments, a function used by the first device to calculate the difference may be preconfigured for the first device or indicated by the second device. In some embodiments, the first threshold may be preconfigured for the first device or indicated by the second device, and / or the second threshold may be preconfigured for the first device or indicated by the second device. In this way, the configuration of the UE feedback may be decided by the second device.

[0018] In some embodiments, the first information may be broadcast, multicast, or unicast by the second device. In this way, the first information may be transmitted in several alternative manners. In some embodiments, the first information are of a first refinement level, and obtaining the second information may comprise obtaining the second information with a second refinement level based on the first information with the first refinement level, and the second refinement level may be higher than the first refinement level. In this way, a refiner map or mapping may be obtained based on the coarse map or mapping received from the second device.

[0019] In some embodiments, the first device may further transmit the second information with the second refinement level or a difference between the second information with the second refinement level and the first information with the first refinement level to the second device. In this way, the refiner map or mapping may be indicated to the second device.

[0020] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, and the method may further comprise receiving, from the second device, third information with a fourth refinement level, wherein the third information with the fourth refinement level is obtained based on the feedback, and the fourth refinement level is higher than the third refinement level; and obtaining fourth information with a fifth refinement level based on the third information with the fourth refinement level, wherein the fifth refinement level is higher than the third refinement level. In this way, a refiner map or mapping may be obtained based on a map or mapping received from the second device.

[0021] In some embodiments, the first device may further transmit the fourth information with the fifth refinement level or the difference between the fourth information with the fifth refinement level and the third information with the fourth refinement level to the second device. In this way, the refiner map or mapping may be indicated to the second device.

[0022] In some embodiments, prior to transmitting the fourth information, the first device may further compress the fourth information or the difference between the fourth information and the third information. In this way, the overhead of the UE feedback may be reduced. In some embodiments, the first information are associated with the second map and the mapping configuration, the first device may further determine, based on location information of the first device, an element in the second map associated with the first device; and determining, based on the element in the second map and the mapping configuration, an element in the first map associated with the first device. In this way, the first device may obtain the first map associated with the location of the first device.

[0023] In some embodiments, the first information may comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration, and the method may further comprise determining an element in the first map associated with the first device based on the at least one index and the mapping configuration. In this way, the first device may obtain the first information in several alternative manners.

[0024] In some embodiments, obtaining the first information may comprise receiving the first information from the second device. In this way, the first device may obtain the first information flexibly.

[0025] In some embodiments, obtaining the second information may comprise collecting the second information. In this way, the first device may obtain the second information flexibly.

[0026] In a second aspect, there is provided a method. The method comprising: transmitting, at a second device to a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information; and obtaining feedback. As such, the second device may obtain the feedback. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved.

[0027] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map. In this way, the mapping configuration may be indicated in multiple alternative manners. In addition, the mapping configuration may also indicate the first map and second map in an implicit way.

[0028] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, different RF-maps (including specific types of RF-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0029] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, different G-maps (including specific types of G-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0030] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different. In this way, the RF-map may include a plurality of elements that have different element types. Then, by means of the mapping configuration, the first device may obtain radio environment information in different aspects. Furthermore, the first map may be divided in different sizes, shapes or types.

[0031] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. In this way, sufficient radio environment information may be obtained directly.

[0032] In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type may be the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element may be the same or different. In this way, the second map may be divided in an even or uneven manner.

[0033] In some obtaining the feedback may comprise receiving the feedback from the first device. In this way, the second device may obtain the feedback flexibly.

[0034] In some embodiments, the feedback may be associated with a comparison between second information and the first information, and the second information may be associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration. In this way, the second device may obtain the comparison between the second information and the first information.

[0035] In some embodiments, receiving the feedback may comprise in the case that a difference between the first information and the second information is above the first threshold, receiving at least one of an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, the difference, or the second information. In this way, the second device may obtain the comparison between the second information and the first information in several alternative manners.

[0036] In some embodiments, receiving the feedback may comprise in the case that a difference between the first information and the second information is below a first threshold, receiving an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged. In this way, the second device may determine that the second information and the first information are similar, and the overhead of the UE feedback may be reduced.

[0037] In some embodiments, the difference or the second information may be compressed, and the method may further comprise decompressing the compressed difference or the compressed second information. In this way, the overhead of the UE feedback may be reduced. In some embodiments, the second device may further determine a function for the first device to calculate the difference, and transmit the function to the first device. In this way, the second device may determine the configuration of the UE feedback.

[0038] In some embodiments, the second device may further determine the first threshold, and transmit the first threshold to the first device. In some embodiments, the second device may further determine a second threshold for the difference, and the second threshold may be less than the first threshold, and transmit the second threshold to the first device. In this way, the second device may determine the configuration of the UE feedback.

[0039] In some embodiments, transmitting the first information may comprise broadcasting the first information to a plurality of devices including the first device, multicasting the first information to a plurality of devices including the first device, unicasting the first information to the first device, or any combination of two or more of the above-mentioned items. In this way, the first information may be transmitted in several alternative manners.

[0040] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the first information are of a first refinement level, and the method may further comprise obtaining third information with a second refinement level based on the feedback, and the second refinement level may be higher than the first refinement level. In this way, a refiner map or mapping may be obtained based on a map or mapping received from the first device.

[0041] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, and the method may further comprise obtaining fourth information with a fourth refinement level based on the feedback, and the fourth refinement level may be higher than the third refinement level, and transmitting the fourth information with the fourth refinement level to the first device. In this way, a refiner map or mapping may be indicated to the second device.

[0042] In some embodiments, the second device may further receive fifth information with a fifth refinement level or a difference between the fifth information with the fifth refinement level and the fourth information with the fourth refinement level from the first device, and the fifth refinement level is higher than the third refinement level. In this way, the second device may obtain a refiner map or mapping.

[0043] In some embodiments, the fifth information or the difference between the fifth information and the fourth information may be compressed, the second device may further decompress the fifth information or the difference  between the fifth information and the fourth information. In some embodiments, the first information may comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration. In this way, the overhead of the UE feedback may be reduced.

[0044] In a third aspect, there is provided a first device. The first device comprises a transceiver and a processor communicatively coupled with the transceiver. The processor is configured to obtain, at a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information; obtain second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration; determine whether to transmit feedback to a second device based on a comparison between the second information and the first information; and based on determining to transmit the feedback, transmit the feedback via the transceiver to the second device.

[0045] In a fourth aspect, there is provided a second device. The second device comprises a transceiver and a processor communicatively coupled with the transceiver. The processor is configured to transmit, via the transceiver at a second device to a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information; and obtain feedback via the transceiver.

[0046] In a fifth aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising computer program stored thereon, the computer program, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0047] In a sixth aspect, there is provided a chip comprising at least one processing circuit configured to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0048] In a seventh aspect, there is provided a computer program product tangibly stored on a computer-readable medium and comprising computer-executable instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0049] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0050] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0051] Fig. 1A illustrates an example communication system in which example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0052] Fig. 1B illustrates an example communication system in which example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0053] Fig. 1C illustrates an example of an electronic device (ED) and base stations related to some embodiments of the present disclosure;

[0054] Fig. 1D illustrates an example of units or modules in a device related to some embodiments of the present disclosure;

[0055] Fig. 1E illustrates an example of a sensing management function (SMF) related to some embodiments of the present disclosure;

[0056] Fig. 2 illustrates an example signaling chart illustrating an example process according to some embodiments of the present disclosure;

[0057] Figs. 3A-3B illustrate example representations of the mapping configuration between RF-map and G-map according to some embodiments of the present disclosure;

[0058] Fig. 4 illustrates a flowchart of a method implemented at a first device according to some embodiments of the present disclosure;

[0059] Fig. 5 illustrates a flowchart of a method implemented at a second device according to some embodiments of the present disclosure; and

[0060] Fig. 6 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure.

[0061] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0062] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones specifically described below.

[0063] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0064] References in the present disclosure to “one embodiment” , “an embodiment” , “an example embodiment” , and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is within the knowledge of one skilled in the art to adapt or modify such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments, whether or not such adaptations are explicitly described.

[0065] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0066] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0067] Fig. 1A illustrates an example communication system 100A in which example embodiments of the present disclosure may be implemented. Referring to FIG. 1A, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system 100A comprises a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network, or  a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more communication electric device (ED) 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100A. Also the communication system 100A comprises a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0068] Fig. 1B illustrates an example communication system in which example embodiments of the present disclosure may be implemented. In general, the communication system 100B enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the communication system 100B may be to provide content, such as voice, data, video, signaling and / or text, via broadcast, multicast and unicast, etc. The communication system 100B may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements. The communication system 100B may include a terrestrial communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100B may provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc. ) . The communication system 100B may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of a terrestrial communication system and a non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network comprising multiple layers. Compared to conventional communication networks, the heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0069] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered sub-systems of the communication system. In the example shown in FIG. 1B, the communication system 100B includes electronic devices (ED) 110a, 110b, 110c, 110d (generically referred to as ED 110) , radio access networks (RANs) 120a-120b, a non-terrestrial communication network 120c, a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160. The RANs 120a-120b include respective base stations (BSs) 170a-170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a-170b. The non-terrestrial communication network 120c includes an access node 172, which may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0070] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any T-TRP 170a-170b and NT-TRP 172, the Internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding. In some examples, ED 110a may communicate an uplink and / or downlink transmission over a terrestrial air interface 190a with T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink air interfaces 190b. In some examples, ED 110d may communicate an uplink and / or downlink transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0071] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100B may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , space division multiple access (SDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , Direct Fourier Transform spread OFDMA (DFT-OFDMA) or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0072] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or multiple NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or multiple NT-TRPs 172for multicast transmission.

[0073] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the Internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0074] Any or all of the EDs 110 and BS 170 may be sensing nodes in the system 100B. Sensing nodes are network entities that perform sensing by transmitting and receiving sensing signals. Some sensing nodes are communication equipment that perform both communications and sensing. However, it is possible that some sensing nodes do not perform communications, and are instead dedicated to sensing. The sensing agent 174 is an example of a sensing node that is dedicated to sensing. Unlike the EDs 110 and BS 170, the sensing agent 174 does not transmit or receive communication signals. However, the sensing agent 174 may communicate configuration information, sensing information, signaling information, or other information within the communication system 100B. The sensing agent 174 may be in communication with the core network 130 to communicate information with the rest of the communication system 100B. By way of example, the sensing agent 174 may determine the location of the ED 110a, and transmit this information to the base station 170a via the core network 130. Although only one sensing agent 174 is shown in FIG. 2, any number of sensing agents may be implemented in the communication system 100B. In some embodiments, one or more sensing agents may be implemented at one or more of the RANs 120.

[0075] Fig. 1C illustrates an example of an electronic device (ED) and a base station related to some embodiments of the present disclosure. As shown in Fig. 1C, another example of an ED 110 and a base station 170a, 170b and / or 170c is provided. The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , Internet of things (IOT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0076] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a machine type communication (MTC) device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices such as a watch, head mounted  equipment, a pair of glasses, an industrial device, or apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. Each base station 170a and 170b is a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 1C, a NT-TRP will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0077] The ED 110 includes a transmitter 111 and a receiver 113 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. The transmitter 111 and the receiver 113 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals.

[0078] The ED 110 includes at least one memory 115. The memory 115 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 115 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by one or more processing unit (s) (e.g., a processor 117) . Each memory 115 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0079] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the Internet 150 in FIG. 1) . The input / output devices permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, such as through operation as a speaker, a microphone, a keypad, a keyboard, a display, or a touch screen, including network interface communications.

[0080] The ED 110 includes the processor 117 for performing operations including those operations related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170, those operations related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170, and those operations related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 113, possibly using receive beamforming, and the processor 117 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the NT-TRP 172 and / or by the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 117 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 117 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 117 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or from the T-TRP 170.

[0081] Although not illustrated, the processor 117 may form part of the transmitter 111 and / or part of the receiver 113. Although not illustrated, the memory 115 may form part of the processor 117.

[0082] The processor 117, the processing components of the transmitter 111 and the processing components of the receiver 113 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in the memory 115) . Alternatively, some or all of the processor 117, the processing components of the transmitter 111 and the processing components of the receiver 113 may each be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , a Central Processing Unit (CPU) or an application-specific integrated circuit (ASIC) .

[0083] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a remote radio head, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a base band unit (BBU) , a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , a remote radio head (RRH) , a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be a macro BS, a pico BS, a relay node, a donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forgoing devices or refer to apparatus (e.g. a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices.

[0084] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment that houses the antennas 256 for the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through the use of coordinated multipoint transmissions.

[0085] The T-TRP 170 includes at least one transmitter 181 and at least one receiver 183 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. The transmitter 181 and the receiver 183 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes a processor 182 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. multiple input multiple output (MIMO) precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols and decoding received symbols. The processor 182 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 182 also generates an indication of beam direction, e.g. BAI, which may be scheduled for transmission by a scheduler 184. The processor 182 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy the NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 182 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 182 is sent by the transmitter 181. Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling. Dynamic signaling may be transmitted in a control channel, e.g. a physical downlink control channel (PDCCH) , and static or semi-static  higher layer signaling may be included in a packet transmitted in a data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) .

[0086] The scheduler 184 may be coupled to the processor 182. The scheduler 184 may be included within or operated separately from the T-TRP 170. The scheduler 184 may schedule uplink, downlink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free ( “configured grant” ) resources. The T-TRP 170 further includes a memory 185 for storing information and data. The memory 185 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 185 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 182.

[0087] Although not illustrated, the processor 182 may form part of the transmitter 181 and / or part of the receiver 183. Also, although not illustrated, the processor 182 may implement the scheduler 184. Although not illustrated, the memory 185 may form part of the processor 182.

[0088] The processor 182, the scheduler 184, the processing components of the transmitter 181 and the processing components of the receiver 183 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 185. Alternatively, some or all of the processor 182, the scheduler 184, the processing components of the transmitter 181 and the processing components of the receiver 183 may be implemented using dedicated circuitry, such as a FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC.

[0089] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form, such as high altitude platforms, satellite, high altitude platform as international mobile telecommunication base stations and unmanned aerial vehicles, which forms will be discussed hereinafter. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station. The NT-TRP 172 includes a transmitter 186 and a receiver 187 coupled to one or more antennas 108. Only one antenna 108 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 186 and the receiver 187 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 further includes a processor 188 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 188 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 188 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0090] The NT-TRP 172 further includes a memory 189 for storing information and data. Although not illustrated, the processor 188 may form part of the transmitter 186 and / or part of the receiver 187. Although not illustrated, the memory 189 may form part of the processor 188.

[0091] The processor 188, the processing components of the transmitter 186 and the processing components of the receiver 187 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 189. Alternatively, some or all of the processor 188, the processing  components of the transmitter 186 and the processing components of the receiver 187 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0092] The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0093] Fig. 1D illustrates an example of units or modules in a device related to some embodiments of the present disclosure. One or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to Fig. 1D. Fig. 1D illustrates units or modules in a device, such as in the ED 110, in the T-TRP 170, or in the NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or by a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or by a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be an integrated circuit, such as a programmed FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, the modules may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0094] Additional details regarding the EDs 110, the T-TRP 170, and the NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0095] A sensing node may combine sensing-based techniques with reference signal-based techniques to enhance UE pose determination. This type of sensing node may also be known as a sensing management function (SMF) . In some networks, the SMF may also be known as a location management function (LMF) . The SMF may be implemented as a physically independent entity located at the core network 130 with connection to the multiple BSs 170. In other aspects of the present application, the SMF may be implemented as a logical entity co-located inside a BS 170 through logic carried out by the processor 182. Fig. 1E illustrates an example of a sensing management function (SMF) related to some embodiments of the present disclosure.

[0096] As shown in FIG. 1E, the SMF 176, when implemented as a physically independent entity, includes at least one processor 194, at least one transmitter 192, at least one receiver 196, one or more antennas 195, and at least one memory 199. A transceiver, not shown, may be used instead of the transmitter 192 and receiver 196. A scheduler 198 may be coupled to the processor 194. The scheduler 198 may be included within or operated separately from the SMF 176. The processor 194 implements various processing operations of the SMF 176, such as signal coding, data processing, power control, input / output processing, or any other functionality. The processor 194 can also be configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described in more detail above. Each processor 194 includes any suitable processing or computing device configured to perform one or more operations. Each processor 194 could, for example, include a microprocessor, microcontroller, digital signal processor, field programmable gate array, or application specific integrated circuit.

[0097] A reference signal-based pose determination technique belongs to an “active” pose estimation paradigm. In an active pose estimation paradigm, the enquirer of pose information (i.e., the UE) takes part in process of determining the pose of the enquirer. The enquirer may transmit or receive (or both) a signal specific to pose determination process. Positioning techniques based on a global navigation satellite system (GNSS) such as Global Positioning System (GPS) are other examples of the active pose estimation paradigm.

[0098] In contrast, a sensing technique, based on radar for example, may be considered as belonging to a “passive” pose determination paradigm. In a passive pose determination paradigm, the target is oblivious to the pose determination process.

[0099] By integrating sensing and communications in one system, the system need not operate according to only a single paradigm. Thus, the combination of sensing-based techniques and reference signal-based techniques can yield enhanced pose determination.

[0100] The enhanced pose determination may, for example, include obtaining UE channel sub-space information, which is particularly useful for UE channel reconstruction at the sensing node, especially for a beam-based operation and communication. The UE channel sub-space is a subset of the entire algebraic space, defined over the spatial domain, in which the entire channel from the TP to the UE lies. Accordingly, the UE channel sub-space defines the TP-to-UE channel with very high accuracy. The signals transmitted over other sub-spaces result in a negligible contribution to the UE channel. Knowledge of the UE channel sub-space helps to reduce the effort needed for channel measurement at the UE and channel reconstruction at the network-side. Therefore, the combination of sensing-based techniques and reference signal-based techniques may enable the UE channel reconstruction with much less overhead as compared to traditional methods. Sub-space information can also facilitate sub-space based sensing to reduce sensing complexity and improve sensing accuracy.

[0101] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “Location” is also known as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include radio detection and ranging (RADAR) and light detection and ranging (LIDAR) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to perform both functionalities. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. The difficulty of the problem relates to factors such as the limited resolution of the communication system, the dynamicity of the environment, and the huge number of objects whose electromagnetic properties and position are to be estimated.

[0102] Accordingly, integrated sensing and communication (also known as integrated communication and sensing) is a desirable feature in existing and future communication systems. And it is desirable to design the information exchanged between UE and the sensing system or sensing coordinator and corresponding interaction protocols, for practical implementations of integrated sensing and communication.

[0103] Further terrestrial and non-terrestrial networks can enable a new range of services and applications such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation, and tracking, autonomous delivery and mobility. Terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing could provide intelligent context-aware networks to enhance the UE experience. For an example, terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing will involve opportunities for localization and sensing applications based on a new set of features and service capabilities. Applications such as THz imaging and spectroscopy have the potential to provide continuous, real-time physiological information via dynamic, non-invasive, contactless measurements for future digital health technologies. Simultaneous localization and mapping (SLAM) methods will not only enable advanced cross reality (XR) applications but also enhance the navigation of autonomous objects such as vehicles and drones. Further terrestrial and non-terrestrial networks, the measured channel data and sensing and positioning data can be obtained by the large bandwidth, new spectrum, dense network and more light-of-sight (LOS) links. Based on these data, a radio environmental  map can be drawn, where channel information is linked to its corresponding positioning or environmental information to provide an enhanced physical layer design based on this map.

[0104] Due to the fact that the base stations or network can collect and use their own channel and / or sensing data or channel and / or sensing data of a UE, the base station or other network devices may have a larger field of view, longer sensing distance, more detailed global information, and higher resolution environmental map. If the network provides the radio environmental map to UE, the map can help UE improve its sensing function, e.g. improve sensing accuracy or reduce sensing complexity, or assist UE communication, such as MIMO or beamforming procedures. In addition, when the location / geographical information of UE changes, or the surrounding environment changes, the radio environmental map corresponding to the UE may also change. If the network can provide the most up-to-date knowledge of radio environmental map to UE according to these changes, the processing delay or processing complexity of UE can be reduced. Meanwhile, the performance of sensing or communication can be improved accordingly.

[0105] According to embodiments of the present disclosure, there is provided a solution for feedback (for example, UE feedback) based on a map or a mapping configuration. In an aspect, a first device obtains first information, and the first information is associated with a first map, a second map a mapping configuration between the first map and the second map, or any combination of two or more of the above-mentioned items. The first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. Then the first device obtains second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration. Based on a comparison between the second information and the first information, the first device determines whether to transmit feedback to a second device. Based on determining to transmit the feedback, the first device transmits the feedback to the second device. As such, the comparison between the second information and the first information may be indicated to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0106] Fig. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example process according to some embodiments of the present disclosure. The process 200 may involve the first device 201 and the second device 202. The first device 201 in Fig. 2 may be an example of the communication electric device 110 in Fig. 1A. The second device 202 in Fig. 2 may be an example of the network node 170 in Fig. 1A. It would be appreciated that although the process flow 200 has been described in the communication system 100A of Fig. 1A, this process may be likewise applied to other communication scenarios.

[0107] In the process flow 200, the second device 202 transmits 210 first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map 220 to the first device 201. The first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. Alternatively, the first information may comprise indication information to indicate that whether the first map, the second map or the mapping configuration included in the first information. Additionally, the time-frequency resources and interaction time correspond to each map or mapping configuration implicitly. Based on the time-frequency resources and interaction time, it can be determined whether the first map, the second map or the mapping included in the first information, and the first information does not need to carry the indication information. On the other side of the communication, the first device 201 obtains 230 the first information 220. Alternatively, the first device 201 may obtain the first information by receiving the first information from the second device 202. In an example, the first device 201 may receive the first information from a BS. In another example, the first device 201 may obtain the first information from storage device of the first device 201, or a third device, e.g., at least one terminal device, or a network function. For instance, the first information may refer to the information of the first map, the second map or the mapping configuration collected by a network node (e.g. BS) .

[0108] For example, the first map may represent the radio environmental map, radio frequency map, radio map, radio-based map, radio-signal-based map, wireless-signal-based map, or other maps with similar meanings. The first map element may have several representations, such as ray tracing, multi-path information, channel H information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, channel quality indicator (CQI) . The first map may be a RF-map. The second map may represent the location / geometry / geographic information or map, or some intermediate results after processing of location / geometry / geography information, or other maps with similar meanings. The second map may be a grid-based map or in other formats. Each element / grid in the second map includes the corresponding geometry / geography information. The second map may be a G-map. The “map” represents a form of indication, and may also be replaced by other names such as list, matrix, group, set, range, area, relationship, lookup table, information, etc. The “mapping” represents a relationship, and may also be replaced by other names such as relationship, matching, lookup table, etc. Each map (RF-map, or G-map, or other maps) includes N elements, and N is greater than 1 or equal to 1. The elements in the map can have different sizes or shapes. The element shape can be regular or irregular. The elements in the map can be of the same type and / or modality, or different types and / or modalities.

[0109] The mapping configuration may also be referred to as mapping. The mapping may include one or multiple mapping elements. Some mapping examples between G-map and RF-map are provided below, but the present disclosure is not limited to these examples. In addition, the examples in this embodiment use regular G-map or RF-map elements for illustration, but these methods are also applicable to irregular G-map or RF-map elements. In the first example, each RF-map element can have an index, and the index may be configured explicitly or implicitly obtained based on the order of the elements. Each element of G-map will be mapped to one element in RF-map. As shown in Fig. 3A, the first G-map element of G-map 301 is mapped to the RF-map element of RF-map 305 with index 1, the second G-map element is mapped to the RF-map element with index 5, the third G-map element is mapped to the RF-map element with index 1, and the fourth G-map element is mapped to the RF-map element with index 0, and so on. Based on the preceding mapping examples, the mapping 303 itself can become a map, or an index map, as shown in the middle of the Fig. 3A: a 4x4 map 303 with mapping elements {1, 5, 1, 0, 2, 3…1, 5} . Alternatively, the mapping may be represented by a list / array: {1, 5, 1, 0, 2, 3…1, 5} , where the i-th mapping element in the list represents the corresponding RF-map element index of the i-th G-map element.

[0110] In the second example, each RF-map element has an index, and the index may be configured explicitly or implicitly obtained based on the order of the elements. Each G-map element also has an index, and the index may be configured explicitly or implicitly obtained based on the order of the elements. As shown in Fig. 3B, the mapping indicates that the G-map element of G-map 307 with index 0 corresponds to the RF-map element of RF-map 309 with index 1, the G-map element with index 1 corresponds to the RF-map element with index 5, the G-map element with index 2 corresponds to the RF-map element with index 1, and the G-map element with index 3 corresponds to the RF-map element with index 0, and so on. Based on the preceding mapping examples, the mapping can be represented by the following index pair list or an array: { (0, 1) , (1, 5) , (2, 1) , (3, 0) …. } , where each mapping element (i, j) index pair represents the mapping or the relationship between G-map element index i and RF-map element index j.

[0111] Additionally, the mapping configuration may be represented as or comprises an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, and an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; a list of element pairs, and an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0112] Without any limitation, the element in the first map may be one or more types / modalities. For example, the element in the first map may be at least one of: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information  type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In an example, the element in the first map (which may be also referred to as RF-map element) may have the following representations.

[0113] The RF-map element may include ray tracing or multi-path information. For example, each path / ray may include information about the amplitude, delay, angle, etc. of the path / ray. Moreover, the RF-map element can include one or multiple paths / rays, e.g. a set of {amplitude, delay, angle…} . In addition or alternatively, the RF-map element can include channel, H, information. The channel, H, can be represented in a vectorized format, in a matrix-based format, or by a scalar value. In addition or alternatively, the RF-map element can include beamforming information. For example, each beam may include information about the angle, beam gradient, beam width, etc. of the beam. Moreover, the RF-map element can include one or multiple beams, e.g. a set of {angle, beam gradient, beam width …} . In addition or alternatively, the RF-map element can include reference signal information. For example, each RF-map element can include one or multiple reference signals. In addition or alternatively, the RF-map element may include one or multiple channel quality indicator (CQI) metrics. In addition or alternatively, the RF-map element may be a direct or indirect representation of the channel status and / or quality, such as CQI, MCS, SNR, a range of MSC, a range of SNR, etc.

[0114] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. Additionally, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and the first element type and the second element type may be the same or different. In an example, elements in the first map may be of different types and / or modalities. For example, the first element in the first map is of a first plurality of types and / or modalities and the second element in the second map is of a second plurality of types and / or modalities. In this case, at least a part of the first plurality of types and / or modalities may be different from the second plurality of types and / or modalities. In a specific example, the first element may include multi-path information and the second element may include channel, H, information. In a further example, a third element may include beamforming information. These elements in the first map can include different types (or a different number of types) .

[0115] In addition or alternatively, a first size of a first element in the first map may be the same as or different from a second size of a second element in the first map regardless of whether the element types are exactly consistent. In some embodiments, if the element types of the first and second elements are the same, the first size may be different, in respect of its dimensions, from the second size. The term “size” used herein represents a measurement or metric of an element in a map in different aspects. That is, the term “size” used herein can be understood in a broader sense than a strictly physical sense. For example, the size may represent a measurement or metric for at least one aspect of the following: the dimension, compression ratio / bits, orders of types, the number of parameters in an element and the like. Without any limitation, the size may represent other similar metric of the element.

[0116] For example, the first element, the second element and a further third element are of the channel H information type. Then the first element is 512 x 64 x 80. The dimension of the second element is 256 x 128. The dimension of the third element is a 1 x 100 vector. In this example, the size of these elements are different in respect of their dimensions.

[0117] In addition or alternatively, in some embodiments, the first size may be different from the second size in terms of the compression bits, ratio, or level of compression or quantization. That is, the compression or quantization ratio / levels of elements are different. In an example, the first element is of the channel H information type and the channel H information is compressed or quantized to 5 bits of information. The second element is the channel H information type and the channel H information is compressed or quantized to 4 bits of information. If the original quantization level for channel H information is 16 bits of information (i.e., the information is originally stored in 16 bits) , the compression ratio associated with quantization of the first element and the second element is 3.2 and 4, respectively. Accordingly, even for a same element type, the compression or quantization ratio / levels of elements can be different. While quantization and  compression in general refer to different yet related concepts, the terms are interchangeable for certain purposes in the context of the preceding example. In addition, in another example, the first element is of the multi-path information type and the amplitude, delay, and angle information of each path are compressed or quantized to 6, 8, and 5 bits, respectively. The second element may be the beamforming information type and the angle, beam gradient, and beam width information of each beam are compressed or quantized to 6, 5, and 7 bits, respectively. The quantization levels of elements may also be different for different element types. Even for the example of angle in path information and angle in beamforming information, the quantization levels may be different.

[0118] In addition or alternatively, the first size may be different from the second size in terms of the order of types of information in each element. In an example, the first element may be {channel H information, beamforming information} , and the second element may be {beamforming information, channel H information} . That is, the elements can include multiple types, and the orders of types can be different.

[0119] In addition or alternatively, the first size may be different from the second size in terms of the number of parameters of an element. In an example, the first element may be of beamforming information and the number of beams is 5. The second element may be of beamforming information and the number of beams is 3. Accordingly, the elements include different number of parameters. In another example, the first element is of the ray tracing type and the channel quality type and the ray tracing type includes 4 rays / paths, however, the second element may be only of the ray tracing type / path and the ray tracing type includes 2 rays / paths.

[0120] In addition or alternatively, in some embodiments, a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different. In an example, in the case that the elements in the RF-map are of the same type, a first value range of the first element in the RF-map and a second value range of the second element in the RF-map may be the same or different, and this may depend on whether the RF map is divided evenly. In a further example, the first element is of reference signal information and the value range is 0 to 20 dB; the second element is of reference signal information and the value range is 0 to 30 dB. The value range of elements are different. In turn, in another example, in the case that the first element and the second element are of different element types, the first value range should be different from the second value range accordingly since the “physical dimension” of these elements is different already.

[0121] In some embodiments, the element in the second map may be of at least one of: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; a processed data type associated with the geography / geometry information, or any combination of two or more of the above-mentioned items. For example, the second map representing the geometry / geography information (which may be also referred to as the G-map) may also represent some intermediate results after processing of geometry / geography information, etc. G-map can be a grid-based map or in other formats. G-map may include M G-map elements / grids, M ≥ 1. The G-map element / grid can indicate 2D / 3D locations, or a 2D / 3D region or areas, or the geometric information about the surrounding scenes, or geographical coordinates, or other geometry / geography information or preprocessed geometry / geography information.

[0122] In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and the third element type and the fourth element type may be the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element may be the same or different.

[0123] In an example, an element in the second map may include 3D location area information and geographical coordinate information, and another element in the second map may include geometric information about the surrounding scenes. That is, the elements in the second map may include different types (different number of types) .

[0124] In some embodiments, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in respect of the dimensions of the elements. For example, an element in the second map is a 2D location area type and the dimensions are  100 x 200; another element in the second map is a 2D location area type and the dimensions are 200 x 200. In addition or alternatively, an element in the second map is a 2D location area type and the dimensions are 100 x 200; another element in the second map is a 3D location area type and the dimensions are 50 x 250 x 100.

[0125] In addition or alternatively, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in terms of compression or quantization ratio / levels. For example, an element in the second map is of the 2D location area type and the 2D location area information is compressed or quantized to 8 bits. Another element in the second map may be the 3D location area type and the 3D location area information is compressed or quantized to 12 bits. A further element in the second map is of the geographical coordinate type and the geographical coordinate (x, y, z) is compressed or quantized to 16 bits. Thus, the compression or quantization ratio / levels of elements may be different.

[0126] In addition or alternatively, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in terms of the order of types of information in each element. For example, an element in the second map includes {2D location area, geographical coordinate} . Another element in the second map includes {geographical coordinate, 2D location area} . That is, the elements in the second map can include multiple types, and the orders of types can be different.

[0127] In addition or alternatively, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in the number of parameters of the element. For example, an element in the second map is of the 2D geographical coordinate type and includes 3 sets of coordinates (x, y) . Another element in the second map is of the 2D geographical coordinate type and includes 4 sets of coordinates (x, y) . That is, the elements in the second map may include different number of parameters. In this way, the description of the geometry / geography information may be flexibly provided to UE.

[0128] In some embodiments, the first information may be broadcast, multicast, or unicast by the second device. Correspondingly, the second device may transmit the first information by broadcasting the first information to a plurality of devices including the first device, multicasting the first information to a plurality of devices including the first device, unicasting the first information to the first device, or any combination of two or more of the above-mentioned items. For example, a BS can broadcast, multicast, or unicast a RF-map, a G-map, or a mapping configuration between the RF-map and the G-map to a UE.

[0129] In some scenarios, the first information may be associated with the second map and the mapping configuration, based on location information of the first device, the first device may determine an element in the second map associated with the first device. Based on the element in the second map and the mapping configuration, the first device may determine an element in the first map associated with the first device. For example, a UE can select a G-map element or grid based on its locations (for example, its coarse locations or local geometries) , and then get the corresponding RF-map information based on the mapping between G-map and RF-map.

[0130] In some scenarios, the first information may comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration, the first device may determine an element in the first map associated with the first device according to the at least one index and the mapping configuration. For instance, a BS can directly inform a UE its G-map element index (e.g. by UE tracking) , and then the UE can get the corresponding RF-map information based on the mapping between G-map and RF-map.

[0131] Reference is made back to Fig. 2, the first device obtains 240 second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration. The second information may refer to the local information of the UE or other UEs. Alternatively, the first device may obtain the second information by collecting the second information. In an example, the first device may collect the second information by performing measurements of the first map, the second map or the mapping configuration by itself. In another example, the first device may receive the second information from a third device, e.g., at least one terminal device, or a network function.

[0132] Based on a comparison between the second information and the first information, the first device 201 determines 250 whether to transmit feedback to the second device 202. For example, a UE get the local RF-map, and then compares with a RF-map received from BS.

[0133] Alternatively, in order to determine whether to transmit the feedback, the first device 201 may determine whether a difference between the first information and the second information is above a first threshold. If the difference between the first information and the second information is above the first threshold, the first device 201 may determine to transmit an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, the difference, or the second information, or any combination of two or more of the above-mentioned items. In other words, different types of preceding UE feedback can be used separately, or used in combination. On the other side of the communication, the second device 202 may receive an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, the difference, the second information, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0134] In an example, after comparing the local RF-map with the RF-map received from BS, if they are not similar, UE feedbacks are determined as CHANGE (e.g. value 1) . In other words, UE only feedback the event results (comparison result) , i.e., the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes. In another example, if they are not similar, UE feedbacks the difference between UE local RF-map and the RF-map from BS. In other words, UE feedbacks the differential local map, i.e., the difference. In yet another example, if they are not similar, UE feedbacks the new local RF-map. In other words, UE feedbacks the second information. It is to be understood that RF-map is used as an example, the G-map, the mapping configuration and or other maps may also be applicable to embodiments of the present disclosure.

[0135] Additionally, in order to determine whether to transmit the feedback, the first device 201 may determine whether a difference between the first information and the second information is below a first threshold. If the difference between the first information and the second information is below the first threshold, the first device 201 may determine to transmit an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged, or determine to prevent from transmitting the feedback.

[0136] In an example, after comparing the local RF-map with the RF-map received from BS, if they are similar, UE feedbacks are determined as NOT_CHANGE (e.g. value 0) . In other words, UE only feedback the event results (comparison result) , i.e., the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged. In another example, if they are similar, UE do not feedback. In other words, UE determines to prevent from transmitting the feedback.

[0137] Continuing with reference to Fig. 2, based on determining 260 to transmit the feedback, the first device 201 transmits 270 the feedback 280 to the second device 202. On the side of the communication, the second device 202 obtains feedback. Alternatively, the second device 202 may obtain the feedback by receiving the feedback from the first device 201.

[0138] Alternatively or additionally, if the difference is above a second threshold which is less than the first threshold, the first device 201 may transmit the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged. Correspondingly, the second device 202 may receive the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged. Alternatively or additionally, if the difference is below a second threshold which is less than the first threshold, the first device 201 may prevent from transmitting the feedback. Correspondingly, the second device 202 would not receive any feedback. For example, in the event that the difference is similar, if the difference between UE local map and BS map is smaller than T, UE do not feedback. Otherwise, UE transmits a feedback.

[0139] In some embodiments, if the feedback may be the second information or the difference between the first information and the second information, the first device 201 may compress the feedback. Then the first device 201 may transmit the compressed feedback to the second device. Compressing the second information or the difference may refer to encoding the second information or the difference, and the size of the encoded second information or the encoded difference is smaller than the second information or the difference. In an example, a differential local map may be compressed. In another example, a new local map may be compressed. On the other side of the communication, if the second device 202 receive the compressed difference or the compressed second information, the second device 202 may decompress the compressed difference or the compressed second information.

[0140] Alternatively or additionally, a function used by the first device to calculate the difference may be preconfigured for the first device or indicated by the second device. For example, the function or approach to calculate the matching, distance, or difference between UE local RF-map and the RF-map from BS can be previously configured or indicated. For example, BS can configure the function of the difference between UE local map and the BS map to UE.

[0141] Alternatively or additionally, the first threshold may be preconfigured for the first device or indicated by the second device. Alternatively or additionally, the second threshold may be preconfigured for the first device or indicated by the second device. For example, the threshold to trigger the report can be previously configured or indicated. For example, BS can configure threshold T.

[0142] In some embodiments, the first information are of a first refinement level, and the first device 201 may obtain the second information with a second refinement level based on the first information with the first refinement level, and the second refinement level is higher than the first refinement level. For example, a UE may use the map from BS to get a refined local RF-map. Additionally, the first device 201 may further transmit the second information with the second refinement level or a difference between the second information with the second refinement level and the first information with the first refinement level to the second device. Then the second device 202 may receive the second information with the second refinement level or the difference, the second device 202 may further obtain information with a higher refinement level compared with the second refinement level based on the second information with the second refinement level or the difference. For example, after getting the refined local RF-map, UE feedbacks to BS the refined local RF-map, or the difference between the refined local RF-map and BS RF-map. The refined local RF-map or the difference can be larger than, or the same size as the coarse RF-map. Then BS obtains a refined map based on UE feedback. Optionally, the UE feedback, RF-map or the difference may be compressed

[0143] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, the second device 202 may obtain the third information with a fourth refinement level based on the feedback, the fourth refinement level is higher than the third refinement level. Then the second device 202 may transmit the third information to the first device 201. The first device 201 may receive the third information with the fourth refinement level from the second device and obtain fourth information with a fifth refinement level based on the third information with the fourth refinement level, and the fifth refinement level is higher than the third refinement level. Alternatively, the first device may further transmit the fourth information with the fifth refinement level or the difference between the fourth information with the fifth refinement level and the third information with the fourth refinement level to the second device. Correspondingly, the second device 202 may receive the fourth information with the fifth refinement level or the difference from the first device 201.

[0144] For example, UE feedbacks to BS its coarse local RF-map, or the difference between local RF-map and BS RF-map. Optionally, the coarse local RF-map, or the difference can be compressed. BS may obtain a refined RF-map based on UE feedback, and then broadcast / multicast / unicast a refined RF-map (and may also G-map or the mapping between G-map and RF-map) . Then UE may use the map or mapping received from BS to get a refined local RF-map, and optionally feedback the refined RF-map, or the difference between the refined RF-map and BS RF-map to BS.

[0145] In some embodiments, prior to transmitting the fourth information, the first device 201 may further compress the fourth information or the difference between the fourth information and the third information. In other words, the refined RF-map, or the difference between the refined RF-map and BS RF-map may be compressed. Correspondingly, the second device 202 may decompress the fourth information or the difference.

[0146] In view of the above, the RF-map is used to represent radio environmental map, radio frequency map, radio map, radio-based map, radio-signal-based map, wireless-signal-based map, or other maps with similar meanings. The G-map is used to represent location / geometry / geographic information or map, or some intermediate results after processing of location / geometry / geography information, or other maps with similar meanings. “Map” represents a form of indication, and can also be replaced by other names such as list, matrix, group, set, range, area, relationship, lookup table, information, etc. Among them, “mapping” represents a relationship, and can also be replaced by other names such as relationship, matching, lookup table, etc. It is to be understood that RF-map is used as an example in above examples, the G-map, the mapping configuration and or other maps may also be applicable to embodiments of the present disclosure.

[0147] Example embodiments of the present disclosure are described by using the interaction and processing procedures between the user equipment (UE) and the base station (BS) . The exchanged information and protocol flows can also be used between other network nodes described in Figs. 1A-1E, for example, between ED 110 and TRP 170, between ED 110 and core network, between ED 110 and ED 110, between TRP 170 and TRP 170. The UE in the procedure described in some embodiments of the present disclosure may be replaced with a sensing node mentioned in Figs. 1A-1E. The BS in the procedure described in some embodiments of the present disclosure may be replaced with a sensing coordinator. Sensing coordinator are nodes in a network that can assist in the sensing operation. These nodes can be stand-alone nodes dedicated to just sensing operations or other nodes (for example TRP 170, ED 110, or core network node in Fig. 1A-1E) doing the sensing operations in parallel with communication transmissions.

[0148] In general, different maps (RF-map and / or G-map) and their mapping configuration may be used in different scenarios. UE feedback is based on the map indication (RF-map and / or G-map) and the mapping indication. There are several types or scenarios of UE feedback. The types or scenarios of UE feedback may comprise: UE feedbacks the event result, UE feedbacks the differential local map / mapping and UE feedbacks new local map / mapping. Regarding UE feedback the event result, UE gets the local map / mapping, and then compares it with the map / mapping from BS. If similar, UE do not feedback or feedback NOT_CHANGE (e.g. value 0) ; otherwise, UE feedbacks CHANGE (e.g. value 1) . Regarding UE feedbacks the differential local map / mapping, UE gets the local map / mapping, and then compares it with the map / mapping from BS. If similar, UE do not feedback or feedback NOT_CHANGE (e.g. value 0) ; otherwise, UE feedbacks the difference between local map / mapping and BS map / mapping. Regarding UE feedbacks new local map / mapping, UE gets the local map / mapping, and then compares it with the map / mapping from BS. If similar, UE do not feedback or feedback NOT_CHANGE (e.g. value 0) ; otherwise, UE feedbacks the new local map / mapping. In addition, map / mapping may be refined based on UE feedback. BS and UE may cooperates to get a refined map / mapping.

[0149] Based on example embodiments of the present disclosure, the UE may transmit feedback based on the map or mapping. In this way, the sensing performance and communication performance of UE is improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0150] Fig. 4 shows a flowchart of an example method 400 implemented at a first device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 400 will be described from the perspective of the first device 201 with reference to Fig. 2. It is to be understood that the method 400 may include additional acts not shown and / or may omit some shown acts, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0151] At block 410, the first device obtains first information associated with a first map, a second map, a mapping configuration between the first map and the second map, or any combination of two or more of the above-mentioned items,  and the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. At block 420, the first device obtains second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration. At block 430, the first device determines whether to transmit feedback to a second device based on a comparison between the second information and the first information. At block 440, the first device transmits the feedback to the second device based on determining to transmit the feedback.

[0152] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.

[0153] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type.

[0154] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information.

[0155] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different.

[0156] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type may be the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element may be the same or different.

[0157] In some embodiments, in order to determine whether to transmit the feedback, based on determining that a difference between the first information and the second information is above a first threshold, the first device may determine to transmit at least one of an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, the difference, or the second information.

[0158] In some embodiments, in order to determine whether to transmit the feedback, based on determining that a difference between the first information and the second information is below a first threshold, the first device may determine to transmit an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged, or prevent from transmitting the feedback.

[0159] In some embodiments, based on determining that the difference is above a second threshold which is less than the first threshold, the first device may further transmit the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged.

[0160] In some embodiments, based on determining that the difference is below a second threshold which is less than the first threshold, the first device may further prevent from transmitting the feedback.

[0161] In some embodiments, the feedback is the second information or the difference between the first information and the second information, the first device may transmit the feedback by compressing the feedback, and transmitting the compressed feedback to the second device.

[0162] In some embodiments, a function used by the first device to calculate the difference may be preconfigured for the first device or indicated by the second device. In some embodiments, the first threshold may be preconfigured for the first device or indicated by the second device, and / or the second threshold may be preconfigured for the first device or indicated by the second device.

[0163] In some embodiments, the first information may be broadcast, multicast, or unicast by the second device. In some embodiments, the first information are of a first refinement level, and the first device may obtain the second information by obtaining the second information with a second refinement level based on the first information with the first refinement level, and the second refinement level may be higher than the first refinement level.

[0164] In some embodiments, the first device may further transmit the second information with the second refinement level or a difference between the second information with the second refinement level and the first information with the first refinement level to the second device.

[0165] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, and the first device may further receive third information with a fourth refinement level from the second device, and the third information with the fourth refinement level is obtained based on the feedback, and the fourth refinement level is higher than the third refinement level. Then the first device may obtain fourth information with a fifth refinement level based on the third information with the fourth refinement level, and the fifth refinement level is higher than the third refinement level.

[0166] In some embodiments, the first device may further transmit the fourth information with the fifth refinement level or the difference between the fourth information with the fifth refinement level and the third information with the fourth refinement level to the second device.

[0167] In some embodiments, prior to transmitting the fourth information, the first device may further compress the fourth information or the difference between the fourth information and the third information. In some embodiments, the first information are associated with the second map and the mapping configuration, the first device may further: based on location information of the first device, determine an element in the second map associated with the first device, and based on the element in the second map and the mapping configuration, determine an element in the first map associated with the first device.

[0168] In some embodiments, the first information may comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration, and the first device may further determine an element in the first map associated with the first device based on the at least one index and the mapping configuration.

[0169] In some embodiments, the first device may obtain the first information by receiving the first information from the second device.

[0170] In some embodiments, the first device may obtain the second information by collecting the second information.

[0171] Fig. 5 shows a flowchart of an example method 500 implemented at a second device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 500 will be described from the perspective of second device 202 with reference to Fig. 2. It is to be understood that the method 500 may include additional acts not shown and / or may omit some shown acts, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0172] At block 510, the second device transmits, to a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, and the first map  represents radio environment information, and the second map represents geometry information. At block 520, the second device obtains feedback.

[0173] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.

[0174] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type.

[0175] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information.

[0176] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different.

[0177] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type may be the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element may be the same or different.

[0178] In some embodiments, the second device may obtain the feedback by receiving the feedback from the first device.

[0179] In some embodiments, the feedback may be associated with a comparison between second information and the first information, and the second information may be associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration.

[0180] In some embodiments, the second device may receive the feedback by: in the case that a difference between the first information and the second information is above the first threshold, receiving at least one of an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, the difference, or the second information.

[0181] In some embodiments, the second device may receive the feedback by: in the case that a difference between the first information and the second information is below a first threshold, receiving an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged.

[0182] In some embodiments, the difference or the second information may be compressed, and the second device may: further decompress the compressed difference or the compressed second information. In some embodiments, the second device may further determine a function for the first device to calculate the difference, and transmit the function to the first device.

[0183] In some embodiments, the second device may further determine the first threshold, and transmit the first threshold to the first device. In some embodiments, the second device may further determine a second threshold for the  difference, wherein the second threshold may be less than the first threshold; and transmit the second threshold to the first device.

[0184] In some embodiments, the second device may transmit the first information by: broadcasting the first information to a plurality of devices including the first device, multicasting the first information to a plurality of devices including the first device, unicasting the first information to the first device, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0185] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the first information are of a first refinement level, and the second device may obtain third information with a second refinement level based on the feedback, and the second refinement level may be higher than the first refinement level.

[0186] In some embodiments, the feedback may be the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, and the second device may obtain fourth information with a fourth refinement level based on the feedback, wherein the fourth refinement level may be higher than the third refinement level; and transmit\the fourth information with the fourth refinement level to the first device.

[0187] In some embodiments, the second device may further receive fifth information with a fifth refinement level or a difference between the fifth information with the fifth refinement level and the fourth information with the fourth refinement level from the first device, and the fifth refinement level is higher than the third refinement level.

[0188] In some embodiments, wherein the fifth information or the difference between the fifth information and the fourth information are compressed, the second device may further decompress the fifth information or the difference between the fifth information and the fourth information. In some embodiments, the first information may comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration.

[0189] FIG. 6 illustrates a simplified block diagram of a device 600 (also termed as an apparatus 600) that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 600 can be considered as a further example implementation of the communication electric device 110 or the network node 170 as shown in FIG. 1A. Accordingly, the device 600 can be implemented at or as at least a part of the above devices.

[0190] As shown, the device 600 includes a processor 610, a memory 620 coupled to the processor 610, a suitable transmitter (TX) and receiver (RX) 640 coupled to the processor 610, and a communication interface coupled to the TX / RX 640. The TX / RX 640 may also be known as a transceiver. The TX / RX 640 may be coupled to the processor 610 via any suitable interface configured for inputting signals into, and outputting signals from, the processor. The memory 610 stores at least a part of a program 630. The TX / RX 640 is for bidirectional communications. The TX / RX 640 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an access node or base station mentioned in this application may have several antennas. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as an X2 or Xn interface for bidirectional communications between eNBs or gNBs, S1 interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Serving Gateway (S-GW) and the eNB or gNB, Un interface for communication between the eNB or gNB and a relay node (RN) , a Uu interface for communication between the eNB or gNB and a terminal device, or PC5 interface for communication between two terminal devices.

[0191] The program 630 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 610, enable the device 600 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to Figs. 1A to 5. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 610 of the device 600, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 610 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor  610 and memory 620 may form processing means 650 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0192] The memory 620 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 620 is shown in the device 600, there may be several physically distinct memory modules in the device 600. The processor 610 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 600 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0193] The components included in the apparatuses and / or devices of the present disclosure may be implemented in various manners, including software, hardware, firmware, or any combination thereof. In one embodiment, one or more units may be implemented using software and / or firmware, for example, machine-executable instructions stored on the storage medium. In addition to or instead of machine-executable instructions, parts or all of the units in the apparatuses and / or devices may be implemented, at least in part, by one or more hardware logic components. For example, and without limitation, illustrative types of hardware logic components that can be used include Field-programmable Gate Arrays (FPGAs) , Application-specific Integrated Circuits (ASICs) , Application-specific Standard Products (ASSPs) , System-on-a-chip systems (SOCs) , Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , and the like.

[0194] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, technique terminal devices or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0195] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to any of FIGS. 3 to 14. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0196] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0197] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0198] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific embodiment details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0199] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

[0200] When the functions are implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, the functions may be stored in a computer-readable storage medium. Based on such an understanding, the technical solutions of this application essentially, or the part contributing to the prior art, or some of the technical solutions may be implemented in a form of a software product. The software product is stored in a storage medium, and includes several instructions for instructing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device) to perform all or some of the steps of the methods described in the embodiments of this application. The foregoing storage medium includes: any medium that can store program code, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a read-only memory (Read-Only Memory, ROM) , a random access memory (Random Access Memory, RAM) , a magnetic disk, or an optical disc.

[0201] The foregoing descriptions are merely specific implementations of this application, but are not intended to limit the protection scope of this application. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the art within the technical scope disclosed in this application shall fall within the protection scope of this application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims.

Claims

1.A method comprising:obtaining, at a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information;obtaining second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration;determining whether to transmit feedback to a second device based on a comparison between the second information and the first information; andbased on determining to transmit the feedback, transmitting the feedback to the second device.2.The method of claim 1, wherein determining whether to transmit the feedback comprises:based on determining that a difference between the first information and the second information is above a first threshold, determining to transmit at least one of (i) an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, (ii) the difference, or (iii) the second information.3.The method of claim 1 or 2, wherein determining whether to transmit the feedback comprises:based on determining that a difference between the first information and the second information is below a first threshold, determining to (i) transmit an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged, or (ii) prevent from transmitting the feedback.4.The method of claim 3, further comprising:based on determining that the difference is above a second threshold which is less than the first threshold, transmitting the indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged.5.The method of claim 3 or 4, further comprising:based on determining that the difference is below a second threshold which is less than the first threshold, preventing from transmitting the feedback.6.The method of any of claims 1-5, wherein the feedback is the second information or the difference between the first information and the second information, and transmitting the feedback comprises:compressing the feedback; andtransmitting, to the second device, the compressed feedback.7.The method of any of claims 2-6, wherein a function used by the first device to calculate the difference is preconfigured for the first device or indicated by the second device.8.The method of any of claims 2-7, wherein at least one of:the first threshold is preconfigured for the first device or indicated by the second device; orthe second threshold is preconfigured for the first device or indicated by the second device.9.The method of any of claims 1-8, wherein the first information are broadcast, multicast, or unicast by the second device.10.The method of any of claims 1-9, wherein the first information are of a first refinement level, and obtaining the second information comprises:obtaining the second information with a second refinement level based on the first information with the first refinement level, wherein the second refinement level is higher than the first refinement level.11.The method of claim 10, further comprising:transmitting, to the second device, the second information with the second refinement level or a difference between the second information with the second refinement level and the first information with the first refinement level.12.The method of any of claims 1-11, wherein the feedback is the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, and the method further comprises:receiving, from the second device, third information with a fourth refinement level, wherein the third information with the fourth refinement level is obtained based on the feedback, and the fourth refinement level is higher than the third refinement level; andobtaining fourth information with a fifth refinement level based on the third information with the fourth refinement level, wherein the fifth refinement level is higher than the third refinement level.13.The method of claim 12, further comprising:transmitting, to the second device, the fourth information with the fifth refinement level or the difference between the fourth information with the fifth refinement level and the third information with the fourth refinement level.14.The method of claim 13, further comprising:prior to transmitting the fourth information, compressing the fourth information or the difference between the fourth information and the third information.15.The method of any of claims 1 to 14, wherein the first information are associated with the second map and the mapping configuration, further comprising:determining, based on location information of the first device, an element in the second map associated with the first device; anddetermining, based on the element in the second map and the mapping configuration, an element in the first map associated with the first device.16.The method of any of claims 1 to 15, wherein the first information comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration, and the method further comprises:determining, based on the at least one index and the mapping configuration, an element in the first map associated with the first device.17.The method of any of claims 1-16, wherein obtaining the first information comprises:receiving the first information from the second device.18.The method of any of claims 1-17, wherein obtaining the second information comprises:collecting the second information.19.The method of any of claims 1-18, wherein the mapping configuration indicates at least one of the following:an index of an element in the first map per element in the second map;an index of an element in the second map per element in the first map;a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map;an element in the first map per element in the second map;an element in the second map per element in the first map; ora list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.20.The method of any of claims 1-19, wherein an element in the first map is of at least one of the following:a multi-path or ray tracing information type,a channel matrix information type characterizing a channel,a beamforming information type,a reference signal information type, ora channel quality or status information type.21.The method of any of claims any of claims 1-20, wherein an element in the second map is of at least one of the following:a two-dimensional (2D) location area type;a three-dimensional (3D) location area type;a geographical coordinate type; ora processed data type associated with the geometry information.22.A method comprising:transmitting, at a second device to a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information; andobtaining feedback.23.The method of claim 22, wherein obtaining the feedback comprises:receiving the feedback from the first device.24.The method of claim 22 or 23, wherein the feedback is associated with a comparison between second information and the first information, and the second information are associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration.25.The method of any of claims 22-24, wherein receiving the feedback comprises:in the case that a difference between the first information and the second information is above the first threshold, receiving at least one of: (i) an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration changes, (ii) the difference, or (iii) the second information.26.The method of any of claims 22-25, wherein receiving the feedback comprises:in the case that a difference between the first information and the second information is below a first threshold, receiving an indication that the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration is unchanged.27.The method of any of claims 22-26, wherein the difference or the second information is compressed, and the method further comprising:decompressing the compressed difference or the compressed second information.28.The method of any of claims 22-27, further comprising:determining a function for the first device to calculate the difference; andtransmitting the function to the first device.29.The method of any of claims 22-28, further comprising:determining the first threshold; andtransmitting the first threshold to the first device.30.The method of any of claims 22-29, further comprising:determining a second threshold for the difference, wherein the second threshold is less than the first threshold; andtransmitting the second threshold to the first device.31.The method of any of claims 22-30, wherein transmitting the first information comprises at least one of the following:broadcasting the first information to a plurality of devices including the first device;multicasting the first information to a plurality of devices including the first device; orunicasting the first information to the first device.32.The method of any of claims 22-31, wherein the feedback is the difference or the second information, the first information are of a first refinement level, and the method further comprises:obtaining third information with a second refinement level based on the feedback, wherein the second refinement level is higher than the first refinement level.33.The method of any of claims 22-32, wherein the feedback is the difference or the second information, the second information are of a third refinement level, and the method further comprising:obtaining fourth information with a fourth refinement level based on the feedback, wherein the fourth refinement level is higher than the third refinement level; andtransmitting, to the first device, the fourth information with the fourth refinement level.34.The method of claim 33, further comprising:receiving, from the first device, fifth information with a fifth refinement level or a difference between the fifth information with the fifth refinement level and the fourth information with the fourth refinement level, wherein the fifth refinement level is higher than the third refinement level.35.The method of claim 34, wherein the fifth information or the difference between the fifth information and the fourth information are compressed, and the method further comprising:decompressing the fifth information or the difference between the fifth information and the fourth information.36.The method of any of claims 22-35, wherein the first information comprise at least one index of at least one element in the second map and the mapping configuration.37.The method of any of claims 22-36, wherein the mapping configuration indicates at least one of the following:an index of an element in the first map per element in the second map;an index of an element in the second map per element in the first map;a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map;an element in the first map per element in the second map;an element in the second map per element in the first map; ora list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.38.The method of any of claims 22-37, wherein an element in the first map is of at least one of the following:a multi-path or ray tracing information type,a channel matrix information type characterizing a channel,a beamforming information type,a reference signal information type, ora channel quality or status information type.39.The method of any of claims any of claims 22-38, wherein an element in the second map is of at least one of the following:a two-dimensional (2D) location area type;a three-dimensional (3D) location area type;a geographical coordinate type; ora processed data type associated with the geometry information.40.A first device comprising:an interface; anda processor communicatively coupled with the interface,wherein the processor is configured to:obtain, at a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information;obtain second information associated with the at least one of the first map, the second map or the mapping configuration;determine whether to transmit feedback to a second device based on a comparison between the second information and the first information; andbased on determining to transmit the feedback, transmit the feedback via the interface to the second device.41.A second device comprising:an interface; anda processor communicatively coupled with the interface,wherein the processor is configured to:transmit, via the interface at a second device to a first device, first information associated with at least one of a first map, a second map or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information; andobtain feedback via the interface.42.A non-transitory computer readable medium comprising computer program stored thereon, the computer program, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any of claims 1-39.43.An apparatus comprising at least one processor configured to cause the apparatus to perform the method of any of claims 1-39.44.A computer program product comprising computer-executable instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any of claims 1-39.

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