Pscch enhancement for sidelink positioning

Abstract

Example embodiments of the present disclosure relate to physical sidelink control channel (PSCCH) enhancement for sidelink positioning. In an example method, a first terminal device determines physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource. Then the first terminal device transmits, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource. In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated without addition signaling in SCI to indicate which SL-PRS resource is used, decreasing signaling overhead.

Description

PSCCH ENHANCEMENT FOR SIDELINK POSITIONINGFIELD

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communications, and in particular, to a terminal device, a network device, methods, apparatuses, and a computer-readable medium for physical sidelink control channel (PSCCH) enhancement for sidelink positioning.BACKGROUND

[0002] In NR SL positioning, PSCCH DMRS may be transmitted on a PSCCH resource and SL-PRS may be transmitted on a SL-PRS resource. The PSCCH resource and an associated SL-PRS resource in the same slot may have a one-to-one mapping relationship. Alternatively, the PSCCH resource and associated SL-PRS resources may have a one-to-more mapping relationship by explicit signaling.

[0003] However, in case of one-to-one mapping relationship, resources may be wasted and PSCCH capacity may be a problem. In case of one-to-more mapping relationship, either two user equipments (UE) selecting the same PSCCH resource or selecting the same PRS resource may lead to collision of PRS transmissions, and signaling overhead may increase due to explicit indication of SL-PRS resource.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for PSCCH enhancement for sidelink positioning.

[0005] In a first aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the first terminal device at least to: determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a  SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmit, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.

[0006] In a second aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the second terminal device at least to: determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; receive, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; and detect blindly the PSCCH DMRS.

[0007] In a third aspect, there is provided a network device. The network device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to: determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation  reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmit, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a method. The method comprises: determining, at a first terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmitting, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a method. The method comprises: determining, at a second terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH  resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; receiving, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; and detecting blindly the PSCCH DMRS.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a method. The method comprises: determining, at a network device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmitting, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.

[0011] In a seventh aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for determining physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of  sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and means for transmitting, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.

[0012] In an eighth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for determining physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; means for receiving, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; and means for detecting blindly the PSCCH DMRS.

[0013] In a ninth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for determining physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of  sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and means for transmitting, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a non-transitory computer-readable storage medium having instructions stored thereon. The instructions, when executed on at least one processor, cause the at least one processor to perform the method of any of the fourth to sixth aspects.

[0015] In an eleventh aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to: determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmit, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.

[0016] In a twelfth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to: determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is  associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; receive, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; and detect blindly the PSCCH DMRS.

[0017] In a thirteenth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to: determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmit, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.

[0018] In a fourteenth aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises: determining circuitry configured to determine, at a first terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a  PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmitting circuitry configured to transmit, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.

[0019] In a fifteenth aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises: determining circuitry configured to determine, at a second terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; receiving circuitry configured to receive, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; and detecting circuitry configured to detect blindly the PSCCH DMRS.

[0020] In a sixteenth aspect, there is provided a network device. The network device comprises: determining, at a network device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a  PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; and transmitting, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.

[0021] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0022] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0023] FIG. 1A illustrates an example of a network environment in which some example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0024] FIG. 1B illustrates an example of a one-to-one mapping relationship between the PSCCH resource and a SL-PRS resource in the same slot associated with some example embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 1C illustrates an example of a one-to-more mapping relationship between the PSCCH resource and SL-PRS resources in the same slot associated with some example embodiments of the present disclosure;

[0026] FIG. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example communication process in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0027] FIG. 3 illustrates a one-to-more mapping relationship between the PSCCH resource and SL-PRS resources in the same slot in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0028] FIG. 4 illustrates a signaling chart illustrating another example communication process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0029] FIG. 5 illustrates a signaling chart illustrating a further example communication process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0030] FIG. 6 illustrates a flowchart of an example method implemented at a first terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0031] FIG. 7 illustrates a flowchart of another example method implemented at a second terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0032] FIG. 8 illustrates a flowchart of a further example method implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0033] FIG. 9 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing some example embodiments of the present disclosure; and

[0034] FIG. 10 illustrates a block diagram of an example of a computer-readable medium in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0035] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0036] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0037] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0038] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not  necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0039] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0040] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0041] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following:

[0042] (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog and / or digital circuitry) and

[0043] (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) :

[0044] (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with software / firmware and

[0045] (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and

[0046] (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion of a microprocessor (s) , that requires software (for example, firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0047] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0048] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) , Wireless Fidelity (WiFi) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the fourth generation (4G) , 4.5G, the future fifth generation (5G) , IEEE 802.11 communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0049] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a NR NB (also referred to as  a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a WiFi device, a relay, a low power node such as a femto, a pico, and so forth, depending on the applied terminology and technology. In the following description, the terms “network device” , “AP device” , “AP” and “access point” may be used interchangeably.

[0050] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , a station (STA) or station device, or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (loT) device, a watch or other wearable, a VR (virtual reality) device, an XR (eXtended reality) device, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (for example, remote surgery) , an industrial device and applications (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms “station” , “station device” , “STA” , “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0051] In new radio (NR) sidelink (SL) communication, it was specified that PSCCH occupies sl-FreqResourcePSCCH (10, 12, 15, 20, or 25, ≤ subchannel size) PRBs over sl-TimeResourcePSCCH (2 or 3) OFDM symbols which are (pre) configured by resource pool signaling, where “sl-FreqResourcePSCCH” and “sl-TimeResourcePSCCH” are defined in 3GPP TS 38.331. PSCCH DMRS reuses NR DL PDCCH DMRS (i.e., comb-4 pattern) on every PSCCH symbols with single antenna port p=2000.

[0052] Frequency domain OCC is applied to PSCCH-DMRS in a PSCCH symbol. Frequency domain OCC length for PSCCH-DMRS is 3 with the OCC sequences (hereafter  “OCC” and “OCC sequence” may be used interchangeably) . More details about frequency domain OCC will be described later with reference to Table 1.

[0053] With regards to the SL-PRS configuration and / or SL-PRS time assignment information, it is agreed to support a one-to-one mapping relationship between a PSCCH resource and an associated SL-PRS resource in the same slot, which will be described in more detail with reference to FIG. 1B. Alternatively, it is agreed to support explicit signaling of SL PRS resource in the same slot, for example, by utilizing a mapping relationship between a PSCCH resource and one or more associated SL-PRS resource (s) in the same slot and explicit signaling of SL PRS resource, which will be described in more detail with reference to FIG. 1C.

[0054] FIG. 1A illustrates an example communication system 100A in which some embodiments of the present disclosure can be implemented. The communication system 100A, which is a part of a communication network, includes a first terminal device (UE) 110-1, a second terminal device (UE) 110-2, and a network device 120. The first terminal device 110-1 and / or the second terminal device 110-2 may be, for example, an IoT device. The network device 120 may be for example a random access network (RAN) device (like an NG-RAN device, also called as gNB) , or a communication module thereof. The first terminal device 110-1 and the second terminal device 110-2 may be referred to collectively as terminal device 110, or each of them may be individually referred to as terminal device 110. As illustrated in FIG. 1, the first terminal device 110-1 is in connection with the network device 120. The second terminal device 110-2 may also be in connection with the network device 120. Besides, the first terminal device 110-1 and the second terminal device 110-2 are in connection, for example, over a PC5 interface.

[0055] In the system 100A, a link from the network device 120 to terminal device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a link from terminal device 110 to the network device 120 is referred to as an uplink (UL) . In downlink, the network device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and terminal device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In uplink, terminal device 110 is a transmitting TX device (or a transmitter) and the network device 120 is a RX device (or a receiver) .

[0056] In the system 100A, a link between the first terminal device 110-1 and the second terminal device 110-2 is referred to as a sidelink (SL) . When the first terminal device 110-1 transmits to the second terminal device 110-2, the first terminal device 110-1 is a  transmitting (TX) device (or a transmitter) and the second terminal device 110-2 is a receiving (RX) device (or a receiver) . When the second terminal device 110-2 transmits to the first terminal device 110-1, the second terminal device 110-2 is a transmitting TX device (or a transmitter) and the first terminal device 110-1 is a RX device (or a receiver) .

[0057] The communications in the communication system 100A may conform to any suitable standards including, but not limited to, Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) and Global System for Mobile Communications (GSM) and the like. Furthermore, the communications may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) , 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) communication protocols.

[0058] It is to be understood that the numbers of devices (including terminal device 110 and the network device 120) and their connection relationships and types shown in FIG. 1A are only for illustrative purposes without suggesting any limitation. The communication system 100A may include any suitable numbers of devices adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0059] FIG. 1B illustrates an example of a one-to-one mapping relationship between the PSCCH resource and a SL-PRS resource in the same slot associated with some example embodiments of the present disclosure.

[0060] As illustrated in FIG. 1B, the subchannel includes a PSCCH region 130 which is divided into several PSCCH portions, namely, PSCCH portions 131, 132, 133 and 134, each denoted by a different pattern. In the example illustrated in FIG. 1B, the size of PSCCH portions 131, 132, 133 are assumed to be equal in the frequency domain. The corresponding (sidelink) PRS region (i.e., resource region for sidelink PRS, namely SL-PRS resources) , which is denoted by 140, includes multiple PRBs. Among the multiple PRBs, one PRB is enlarged to illustrate the time division multiplexing (TDM) duration 145. Among the TDM duration 145, SL-PRS resource (denoted by a small square, such as 146-149) with the same pattern as any of the PSCCH portions 131-134 corresponds one-to-one to that PSCCH portion. For example, SL-PRS resource 146 has  the same pattern as PSCCH portion 131, so the PSCCH portion 131 corresponds one-to-one to SL-PRS resource 146, and vice versa. In this case, it can be also referred to that the PSCCH portion 131 and the SL-PRS resource 146 have a one-to-one mapping relationship (which may be also referred to as one-to-one mapping type) . Similarly, SL-PRS resource 147 has the same pattern as PSCCH portion 132, so the PSCCH portion 132 corresponds one-to-one to SL-PRS resource 147, and vice versa. SL-PRS resource 148 has the same pattern as PSCCH portion 133, so the PSCCH portion 133 corresponds one-to-one to SL-PRS resource 148, and vice versa. SL-PRS resource 149 has the same pattern as PSCCH portion 134, so the PSCCH portion 134 corresponds one-to-one to SL-PRS resource 149, and vice versa. In other words, the PSCCH portion 132 and the SL-PRS resource 147, the PSCCH portion 133 and the SL-PRS resource 148, and the PSCCH portion 134 and the SL-PRS resource 149 also have a one-to-one mapping type.

[0061] One-to-one mapping relationship between PSCCH resource and SL-PRS resource (s) may be simple to implement, introduce no collision, and have no impact on the existing signaling. However, due to one-to-one mapping relationship, when the number of SL-PRSs is small, PSCCH resource may be wasted. On the other hand, when the number of SL-PRSs is large, PSCCH capacity may be a problem, in other words, there may be not enough PSCCH resource to be mapped to the SL-PRSs in a one-to-one mapping manner.

[0062] FIG. 1C illustrates an example of a one-to-more mapping relationship between the PSCCH resource and SL-PRS resources in the same slot associated with some example embodiments of the present disclosure.

[0063] FIG. 1C differs in FIG. 1B in that, in FIG. 1C, there is no PSCCH portion 134; instead, the PSCCH portion 133 corresponds to both SL-PRS resources 148 and 149. In other words, in this case, the PSCCH portion 131 and the SL-PRS resource 146, and the PSCCH portion 132 and the SL-PRS resource 147 still have a one-to-one mapping relationship, while the PSCCH portion 133 and the both SL-PRS resources 148 and 149 have a one-to-two mapping relationship, i.e., one PSCCH resource (i.e., the PSCCH portion 133) corresponds to two SL-PRS resources (i.e., the both SL-PRS resources 148 and 149) .

[0064] In the case of one-to-two mapping relationship between the PSCCH portion 133 and the both SL-PRS resources 148 and 149, to differentiate the SL-PRS resources 148 and 149, an additional bit is needed to be introduced to indicate a UE which one of the SL-PRS resources 148 and 149 should be selected to transmit a SL-PRS, when PSCCH DMRS is  transited on the PSCCH portion 133. For example, value “0” of this additionally introduced bit may indicate the UE to select the SL-PRS resource 148, and value “1” of this additionally introduced bit may indicate the UE to select the SL-PRS resource 149. This additionally introduced bit may be comprised in the legacy SCI information element and transmitted to the UE via a resource pool signaling, for example, a radio resource control (RRC) signaling. Alternatively, the additionally introduced bit may be indicated to the UE separately, for example, in a customized (or newly defined) signaling. Therefore, signaling overhead for explicit indication of SL-PRS resource is increased.

[0065] Due to the one-to-two mapping relationship between the PSCCH portion 133 and the both SL-PRS resources 148 and 149, in case two UEs select at the same time the same PSCCH resource (for example, the PSCCH region 133) to transmit PSCCH DMRS, or select at the same time the same PRS resource (for example, SL-PRS resource 148 or 149) to transmit SL-PRS, collision of PRS transmissions may occur. Thus collision probability is significantly increased.

[0066] As described above with the example of a one-to-two mapping relationship between the PSCCH portion 133 and the both SL-PRS resources 148 and 149 as illustrated in FIG. 1C, in case of one-to-more mapping relationship, two or more UEs selecting the same PSCCH resource or selecting the same PRS resource may lead to collision of PRS transmissions, and signaling overhead may increase due to explicit indication of SL-PRS resource. Therefore, sidelink positioning should be further studied to improve sidelink positioning performance and efficiency, which will be described in more detail with reference to FIGS. 2-5.

[0067] Specifically, the disclosure proposes enhancement to PSCCH for sidelink positioning in a dedicated SL PRS resource pool. The key idea is that, for a PSCCH resource with one-to-more mapping (for example, the one-to-two mapping relationship between the PSCCH portion 133 and the both SL-PRS resources 148 and 149 as illustrated in FIG. 1C) , PSCCH transmission collision is mitigated by using different sets of sequences for DMRSs of PSCCHs indicating / reserving different SL-PRS resources associated with the PSCCH resource, configuring more frequency resources to the PSCCH resource to decrease code rate and different RSRP thresholds to deprioritize the selection of the PSCCH resource. The set of sequences used for a PSCCH DMRS implicitly indicates which SL-PRS resource should be used for PRS transmission, thus no additional signaling introduced in the SCI of the PSCCH is required.

[0068] More specifically, a PSCCH resource with 1-to-k mapping are assigned k sets of sequences for PSCCH DMRS is proposed. In this case, with 1-to-k mapping, a PSCCH resource is associated with k SL-PRS resources (indexed as SL-PRS resource 1, SL-PRS resource 2, …, SL-PRS resource k) . A PSCCH (occupying the PSCCH resource) indicating / reserving SL-PRS resource i uses the ith set of sequences for PSCCH DMRS. A Tx UE transmitting the PSCCH randomly selects one sequence out of the ith set of sequences for its PSCCH-DMRS. This case will be described in more detail with reference to FIG. 4.

[0069] Another solution is also proposed where PSCCH resources with different mappings types to SL-PRS resources (1-to-k mapping between a PSCCH resource and k associated SL-PRS resources in the same slot) occupy different number of PRBs (different sl-FreqResourcePSCCH values: sl-FreqResourcePSCCH (k) for 1-to-k mapping) . This case will be described in more detail with reference to FIG. 3.

[0070] Still another solution utilizing different RSRP thresholds for different mapping types (Th (pi, pj, k) for 1-to-k mapping) is proposed. In this case, in resource selection of PSCCH resources, different RSRP thresholds for different types of mappings (Th (pi, pj, k) for 1-to-k mapping) are used to treat PSCCH resources with different types of mappings differentially. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

[0071] Though the three solutions are introduced separately on the above, they may also be combined to achieve better effects than only one of them is used, and this case will be described in more detail with reference to FIG. 4.

[0072] FIG. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example communication process 200 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the communication process 200 will be described with reference to FIG. 1A. The communication process 200 may involve a first terminal device (for example, the first terminal device 110-1 as illustrated in FIG. 1A) , a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIG. 1A) and a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIG. 1A) . In the following, the communication process 200 will be described with reference to the first terminal device 110-1, second terminal device 110-2 and network device 120 as illustrated in FIG. 1A.

[0073] As illustrated in FIG. 2, at block 225, the first terminal device 110-1 determines physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH  resource (for example, PSCCH resource 131, 132 or 133 as illustrated in FIG. 1C) . Here, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with the PSCCH resource, where the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource.

[0074] At block 230, the second terminal device 110-2 also determines PSCCH resource configuration information of a PSCCH resource, which is the same as the PSCCH resource configuration information determined by the first terminal device 110-1 at block 225. Such PSCCH resource configuration information may be (pre) defined in a specification, for example, in a 3GPP specification, or may be (pre) configured by a network device, for example, by the network device 120. For example, the network device 120 can determine the PSCCH resource configuration information at block 210, and transmit (215) the PSCCH resource configuration information 201 to the first terminal device 110-1, for example, via a resource pool signaling, which can be a higher layer signaling such as radio resource control (RRC) signaling. The network device 120 can also transmit (220) the PSCCH resource configuration information 202 (which is the same as the PSCCH resource configuration information 201, here the different reference sign “202” is used only for purpose of differentiation) to the first terminal device 110-2, for example, via a resource pool signaling, which can be a radio resource control (RRC) signaling. On the other side of communication, in order to determine the PSCCH resource configuration information, the first terminal device 110-1 receives (217) the PSCCH resource configuration information 201, for example, via a resource pool signaling. Similarly, in order to determine the PSCCH resource configuration information, the second terminal device 110-2 receives (222) the PSCCH resource configuration information 202, for example, via  a resource pool signaling.

[0075] It is to be noted that the transmission of the PSCCH resource configuration information 201 and 202 may be of any order. In other words, the PSCCH resource configuration information 201 may be transmitted before or after the PSCCH resource configuration information 202, or the two may be transmitted concurrently, and the present disclosure is not limited thereto. It is also to be noted that the operations at block 225 and 230 may be of any order. In other words, the operation at block 225 may happen before or after the operation at block 230, or the two may happen concurrently, and the present disclosure is not limited thereto.

[0076] In case the PSCCH resource configuration information comprises the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, two sequences in a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold. In addition or as an alternative, two sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold. Here, if a cross-correlation is zero or below a ( (pre) configured or (pre) defined or (pre) determined) threshold, then the two sequences in a set of sequences or from two sets of sequences can be considered to be orthogonal to each other.

[0077] Reference is now made back to FIG. 2. The first terminal device, as a transmission (Tx) UE in the sidelink with the second terminal device 110-2 (which plays the role of a reception (Rx) UE in the sidelink with the first terminal device 110-1) , transmits (235) , to the second terminal device 110-2, a PSCCH transmission 203 using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource. Here, the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource. On the other side of communication, the second terminal device 110-2 receives (237) , from the first terminal device 110-1, the PSCCH transmission 203. Here, the SL-PRS resource may be associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) sequence. In this case, in order to generate the number of sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply frequency domain OCC and time domain OCC to a base PSCCH DMRS (i.e., a base sequence) . More specifically, in order to apply the frequency domain OCC and the time domain OCC to the base PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS, and then apply the time  domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol. Further, in order to apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol. If the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that, for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt,2 (0) =1, and for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1, here Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain. If the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that, for symbol index 0, Wt,1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1, for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, and for symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt,3 (2) = ej2 / 3π, here Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.

[0078] Alternatively, in order to apply the frequency domain OCC and the time domain OCC to the base PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the time domain OCC first and then apply the frequency domain OCC. Here, in order to apply the time domain OCC to generate the intermediate PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.

[0079] Alternatively, in order to generate the number of sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply frequency domain OCC to a base PSCCH DMRS. In this case, assuming the number of sets of sequences is k, in order to generate k sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS to generate 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences, then divide the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.

[0080] In case the PSCCH resource configuration information comprises the association of the number of PRBs with the PSCCH resource, it is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the  first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, a second PSCCH resource has a 1-to-n mapping type to a second SL-PRS resource (s) , n is an integer larger than 1. In this case, the first terminal device 110-1 may assign a first number of PRBs to the first PSCCH resource, and assign a second number of PRBs to the second PSCCH resource. In one example, the second number is different from the first number. In another example, the number of the second SL-PRS resource (s) may be n, and the second number may be less than n times of the first number. Here, a “1-to-1 mapping type” means that one PSCCH resource (on which a PSSCH DMRS is transmitted) is associated with (mapped to) one SL-PRS resource (on which a SL-PRS is transmitted) , while a “1-to-n mapping type” means that one PSCCH resource (on which a PSSCH DMRS is transmitted) is associated with (mapped to) n SL-PRS resources (on which more than one SL-PRS is transmitted; in this case, the present disclosure proposes a solution to indicate, through which PSCCH DMRS is transmitted on the PSCCH resource, which SL-PRS resource among the n SL-PRS resources the SL-PRS shall be transmitted on. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5) .

[0081] In case the PSCCH resource configuration information comprises the association of the RSRP threshold with the PSCCH resource, it is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, and a second PSCCH resource has a 1-to-more mapping type to a second SL-PRS resource (s) . In this case, the first terminal device may assign a first RSRP threshold to the first PSCCH resource, and assign a second RSRP threshold to the second PSCCH resource. For example, the second RSRP threshold may be lower than the first RSRP threshold. In this case, the first terminal device 110-1 may further select, based on the RSRP threshold among different RSRP thresholds, a PSCCH resource among a plurality of PSCCH resources comprising the PSCCH resource, and select an SL-PRS resource randomly from the at least one SL-PRS resources. Then, the first terminal device 110-1 may transmit the PSCCH transmission using the PSCCH DMRS on the selected PSCCH resource and transmit the SL-PRS on the selected SL-PRS resource. Here, in order to select the SL-PRS resource randomly, the first terminal device 110-1 may determine whether the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource. If so (i.e., the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource) , the first terminal device 110-1 may select the SL-PRS resource randomly from the more than one  SL-PRS resource.

[0082] In some embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the resource selection probability with the PSCCH resource. It is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, and a second PSCCH resource has a 1-to-more mapping type to a second SL-PRS resource (s) . In this case, the first terminal device 110-1 may assign a first resource selection probability to the first PSCCH resource, and assign a second resource selection probability to the second PSCCH resource. For example, the second resource selection probability may be lower than the first resource selection probability. In this case, the first terminal device 110-1 may further select, based on the resource selection probability among different resource selection probabilities, a PSCCH resource among a plurality of PSCCH resources comprising the PSCCH resource, and select an SL-PRS resource randomly from the at least one SL-PRS resources (for example, to transmit an SL-PRS) .

[0083] In some embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the resource selection probability with the at least one SL-PRS resource. It is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, and a second PSCCH resource has a 1-to-more mapping type to a second SL-PRS resource (s) . In this case, the first terminal device 110-1 may assign a first resource selection probability to the first SL-PRS resource, and assign a second resource selection probability to each of the second SL-PRS resource (s) . For example, the second resource selection probability may be lower than the first resource selection probability. In this case, the first terminal device 110-1 may further select, based on the resource selection probability among different resource selection probabilities, a SL-PRS resource (for example, to transmit an SL-PRS) .

[0084] Now reference is made back to FIG. 2. At block 240, the second terminal device 110-2 detects blindly the PSCCH DMRS, for example, the second terminal device 110-2 may detect blindly the PSCCH DMRS with the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource.

[0085] Specifically, if the PSCCH resource configuration information comprises  association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, the second terminal device 110-2 may receive an SL-PRS in an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource associated with the PSCCH resource, and measure the received SL-PRS in the SL-PRS resource. In this case, in order to detect blindly the PSCCH DMRS, the second terminal device 110-2 may calculate a cross-correlation between the received PSCCH DMRS and local PSCCH DMRS copy using sequence (s) out of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource, then if the calculated cross-correlation is larger than a threshold, the second terminal device 110-2 may decode the PSCCH transmission assuming that the local PSCCH DMRS copy is applied, and if the PSCCH transmission is decoded (successfully) , the second terminal device 110-2 may detect the PSCCH DMRS. If the second terminal device 110-2 determines that the PSCCH DMRS is detected, the second terminal device 110-2 may accordingly measure the SL-PRS in the SL-PRS resource of the at least one SL-PRS resources associated with the PSCCH resource for the PSCCH DMRS.

[0086] In this case, if the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that, for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, and for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1, here Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain. If the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that, for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1, for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt,2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, and for symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt, 3 (2) = ej2 / 3π, here Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.

[0087] At the second terminal device 110-2, in order to generate the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy, the second terminal device 110-2 may apply frequency domain OCC and time domain OCC to a base PSCCH DMRS. In this case, the second terminal device 110-2 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS, and then apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols  including the PSCCH symbol. In order to apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS, the second terminal device 110-2 may apply the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.

[0088] Alternatively, in order to generate the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy, the second terminal device 110-2 may apply frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS. In this case, for example, the second terminal device 110-2 may apply frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS to generate 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences, then divide the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.

[0089] In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated if multiple UEs use different SL-PRS resources associated with the same PSCCH resource. Meanwhile, no addition signaling is needed in SCI to indicate which SL-PRS resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource is used, thus signaling overhead can be decreased.

[0090] Hereinbefore, some examples of the present disclosure are generally described with reference to a high level signaling chart FIG. 2. In the following, some further examples of the present disclosure are described with reference to FIGS. 3-5.

[0091] FIG. 3 illustrates a one-to-more mapping relationship 300 between the PSCCH resource and SL-PRS resources in the same slot in accordance with some example embodiments of the present disclosure. In particular, FIG. 3 shows one-to-two mapping relationship 300 between the PSCCH resource and SL-PRS resources in the same slot. For the purpose of discussion, the one-to-more mapping relationship 300 will be described with reference to FIGS. 1B and 1C.

[0092] In FIG. 3, it is assumed that the PSCCH portion 331 corresponds to PSCCH portion 131 in FIG. 1C and is the same as PSCCH portion 131. Similarly, the PSCCH portion 332 is the same as PSCCH portion 132 in FIG. 1C, PRS region 340 is the same as PRS region 140 in FIG. 1C, PRB 341 is the same as PRB 141 in FIG. 1C, and the SL-PRS resources 346, 347, 348 and 349 are the same as the SL-PRS resources 146, 147, 148 and 149, respectively. And the mapping relationships are also the same as in FIG. 1C.

[0093] FIG. 3 differs from FIG. 1C in that the resource size of PSCCH portion 333 is  (pre) configured to be larger than the PSCCH portion 133 in FIG. 1C. In other words, PSCCH resources with different mappings types to SL-PRS resources (1-to-k mapping between a PSCCH resource and k associated SL-PRS resources in the same slot) occupy different number of PRBs (different sl-FreqResourcePSCCH values: sl-FreqResourcePSCCH (k) for 1-to-k mapping) . More specifically, the PSCCH portion 331 having one-to-one mapping relationship with the associated SL-PRS resource 346 has less PRBs than the PSCCH portion 333 having one-to-two mapping relationship with the associated SL-PRS resources 348 and 349. Similarly, the PSCCH portion 332 having one-to-one mapping relationship with the associated SL-PRS resource 347 has less PRBs than the PSCCH portion 333 having one-to-two mapping relationship with the associated SL-PRS resources 348 and 349. In other words, the resource size in frequency domain of PSCCH portion 333 having one-to-two mapping relationship with the associated SL-PRS resources 348 and 349 is larger than the resource size of either the PSCCH portion 331 or the PSCCH portion 332 which has one-to-one mapping relationship with the associated SL-PRS resource.

[0094] For example, the set of parameters sl-FreqResourcePSCCH (k) are (pre) configured by resource pool signaling. The resource pool signaling may be, for example, a radio resource control (RRC) signaling.

[0095] In this case, a PSCCH resource with one-to-more mapping (k>1) occupies more PRBs to decrease code rate to improve PSCCH transmission robustness. This can be reflected in the following formula: sl-FreqResourcePSCCH (1) < sl-FreqResourcePSCCH (k) < k x sl-FreqResourcePSCCH (1) .

[0096] The above formula indicates that, the resource size for a PSCCH resource having a one-to-k (k>1) mapping relationship with SL-PRS resources is larger than the resource size for a PSCCH resource having a one-to-one mapping relationship with SL-PRS resource. Meanwhile, the resource size for a PSCCH resource having a one-to-k (k>1) mapping relationship with SL-PRS resources is still less than k times of the resource size for a PSCCH resource having a one-to-one mapping relationship with SL-PRS resource. In the example illustrated in FIG. 3, the value of k is 2, and the above formula implies that, for example, the resource size of PSCCH region 333 is larger than PSCCH region 331 but is still less than 2 times of the resource size of PSCCH region 331.

[0097] In this way, because the resource size of PSCCH region 333 is larger than the  resource size of PSCCH region 331, code rate can be decreased, and PSCCH transmission robustness can be improved.

[0098] FIG. 4 illustrates a signaling chart illustrating another example communication process 400 in accordance with some embodiments of the present disclosure. The communication process 400 may involve a first terminal device (for example, the first terminal device 110-1 as illustrated in FIG. 1A) and a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIG. 1A) . In the following, the communication process 400 will be described with reference to first terminal device 110-1 and network device 120 as illustrated in FIGS. 1A and 3.

[0099] In the example as illustrated in FIG. 4, at 410, the first terminal device receives PSCCH resource configuration information from the network device. For example, the first terminal device may receive, in source pool signaling, PSCCH resource sizes and RSRP thresholds for different mapping types. For example, for 1-to-k (k>1) mapping type (i.e., one-to-more mapping type, which is described with reference to FIG. 3) , PSCCH resource sizes can be indicated with sl-FreqResourcePSCCH (k) , and RSRP thresholds can be indicated with Th (pi, pj, k) .

[0100] As mentioned above, the resource size for a PSCCH resource having a 1-to-k (k>1) mapping relationship with SL-PRS resources may be (pre) configured to be larger than the resource size for a PSCCH resource having a one-to-one mapping relationship with SL-PRS resource. Meanwhile, the resource size for a PSCCH resource having a 1-to-k (k>1) mapping relationship with SL-PRS resources is still less than k times of the resource size for a PSCCH resource having a 1-to-1 mapping relationship with SL-PRS resource. For example, in FIG. 3, the value of k is 2, and the resource size of PSCCH region 333 (pre) configured to be larger than PSCCH region 331 but is still less than 2 times of the resource size of PSCCH region 331.

[0101] Also, the set of parameters Th (pi, pj, k) may be (pre) configured by resource pool signaling, which may be, for example, an RRC signaling. Lower RSRP threshold can be (pre) configured to deprioritize the selection of a PSCCH resource with one-to-more mapping.

[0102] Then, at 415, the first terminal device selects a PSCCH resource using RSRP thresholds for different mapping types. In order to deprioritize the selection of a PSCCH resource with one-to-more mapping, a lower RSRP threshold can be (pre) configured to the  first terminal device. In this way, for example, the PSCCH resource indicated by PSCCH regions 331 and 332 (which have one-to-one mapping type to associated SL-PRS resources) are more likely to be selected than the PSCCH resource indicated by PSCCH region 333 (which has one-to-more mapping type to associated SL-PRS resources) .

[0103] At 420, the first terminal device determines whether the PSCCH resource has one-to-more mapping with SL-PRS resources. If the PSCCH resource does not have one-to-more mapping with SL-PRS resources, then legacy operations may be performed. For example, the PSCCH resource indicated by PSCCH regions 331 and 332 each has one-to-one mapping type with associated SL-PRS resources, so in this case, at 450, the first terminal device selects the SL-PRS resource associated with the PSCCH resource, and at 455, the first terminal device generates a PSCCH DMRS as NR release 16. More specifically, for the example illustrated in FIG. 3, since the PSCCH resource indicated by PSCCH regions 331 and 332 each has one-to-one mapping type to associated SL-PRS resources, the first terminal device may, at 450, select the SL-PRS resource 346 associated with the PSCCH resource indicated by PSCCH region 331, and generate, at 455, a PSCCH DMRS as NR release 16 using the PSCCH resource indicated by PSCCH region 331. Alternatively, the first terminal device may, at 450, select the SL-PRS resource 347 associated with the PSCCH resource indicated by PSCCH region 332, and generate, at 455, a PSCCH DMRS as NR release 16 using the PSCCH resource indicated by PSCCH region 332.

[0104] On the other hand, at 420, if the PSCCH resource has one-to-more mapping with SL-PRS resources, then operations according to the present disclosure may be performed. More specifically, at 425, the first terminal device selects an SL-PRS resource randomly from the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource. In other words, if a PSCCH resource with one-to-more mapping is selected, a Tx UE may select a SL-PRS resource randomly from the SL-PRS resources associated with the selected PSCCH resource. More specifically, in the example illustrated in FIG. 3, if the PSCCH resource indicated by PSCCH region 333 in FIG. 3 is selected, the first terminal device, as a Tx UE, may select a SL-PRS resource randomly from the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource, i.e., from the SL-PRS resources 348 and 349 associated with the PSCCH region 333.

[0105] At 430, the first terminal device generates a PSCCH DMRS by applying frequency domain OCC to a base PSCCH DMRS as NR release 16. This is a legacy operation and  detailed description is omitted here. At 435, the first terminal device applies time domain OCC sequence (Wt, i (l) ) (i is ranging from 1 to k) on the PSCCH DMRS if the selected SL-PRS resource is the ith resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource. Continue with the example illustrated in FIG. 3, at 420, the PSCCH resource indicated by PSCCH region 333 in FIG. 3 is selected, and at 425, the first terminal device selects a SL-PRS resource randomly from the SL-PRS resources 348 and 349 associated with the PSCCH region 333. Here, for simplicity of description, it is assumed that the first terminal device selects randomly SL-PRS resources 348 associated with the PSCCH region 333.

[0106] The k sets of sequences for PSCCH DMRS can be generated by applying both frequency domain OCC and time domain OCC to DMRS. Alternatively, the k sets of sequences for PSCCH DMRS can be generated by only applying frequency domain OCC to DMRS in each PSCCH symbol.

[0107] In case both frequency domain OCC and time domain OCC are applied to DMRS to generate k sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device may apply frequency domain OCC to a PSCCH DMRS (for example, a base PSCCH DMRS) in each PSCCH symbol at first, for example to generate an intermediate PSCCH DMRS. This may be done in the same way as specified in NR Rel-16, for example, frequency domain OCC length for PSCCH-DMRS is 3 with the OCC sequences listed in the following Table 1 (k’ corresponds to DMRS REs, i corresponds to different OCC sequences) . In this way, 3 orthogonal PSCCH-DMRS sequences can be generated for a set of sequences.

[0108] Table 1

[0109] Then, the first terminal device may apply time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols. For example, the first terminal device may apply time domain OCC to same DMRS REs in different PSCCH symbols.

[0110] Specifically, in case of PSCCH with 2 symbols (i.e., sl-TimeResourcePSCCH = 2) , the first terminal device may apply the time domain OCC sequences as listed in the  following Table 2 to PSCCH-DMRS. In Table 2, l corresponds to PSCCH symbols, and i corresponds to different sets of sequences.

[0111] Table 2

[0112] Alternatively, in case of PSCCH with 3 symbols (i.e., sl-TimeResourcePSCCH =3) , the first terminal device may apply the time domain OCC sequences as listed in the following Table 3 to PSCCH-DMRS. In Table 3, l corresponds to PSCCH symbols, and i corresponds to different sets of sequences) .

[0113] Table 3

[0114] In case only frequency domain OCC is applied to DMRS in each PSCCH symbol to generate k sets of sequences for PSCCH DMRS, frequency domain OCC length for PSCCH-DMRS may be set to 3k. In this way, 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences can be generated and then divided into k sets of sequences for PSCCH-DMRS, therefore OCC sequences from different sets of sequences among the k sets of sequences for PSCCH-DMRS are orthogonal to each other.

[0115] Reference is now made back to FIG. 4. At 440, the first terminal device encodes the SCI, and at 445, the first terminal device forms the PSCCH. Then, the first terminal device transmits the PSCCH to a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIG. 1A) .

[0116] It is to be noted that, though in the example communication process 400, RSRP thresholds are used to select a PSCCH resource at 415, resource size of PSCCH region 333 having a 1-to-2 mapping type with associated SL-PRS resources 348 and 349 is (pre) configured to be larger than PSCCH region 331 or 332 having a 1-to-1 mapping type  with associated SL-PRS resources (which is also described in detail with reference to FIG. 3) , and time domain OCC is applied on the PSCCH DMRS at 435, one or two of operations using RSRP thresholds differentiation, resource size differentiation, or time domain OCC can be omitted, in other words, operations using RSRP thresholds differentiation, resource size differentiation, or time domain OCC may be used separately and still achieve improvements over conventional solutions.

[0117] In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated if multiple UEs use different SL-PRS resources associated with the same PSCCH resource. Meanwhile, no addition signaling is needed in SCI to indicate which SL-PRS resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource is used, thus signaling overhead can be decreased.

[0118] Specifically, in a PSCCH resource with 1-to-k mapping (k>1) (for example, in the PSCCH resource indicated by PSCCH region 333 as illustrated in FIG. 3, which has a 1-to-2 mapping type with associated SL-PRS resources 348 and 349) , the second terminal device, as an Rx UE blindly decodes a PSCCH with different time domain OCC sequences applied. The Rx UE can measure SL-PRS in the ith resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource if the PSCCH is decoded assuming PSCCH DMRS with time domain OCC sequence (Wt, i (l) ) applied. This will be described in more detail with reference to FIG. 5.

[0119] FIG. 5 illustrates a signaling chart illustrating a further example communication process 500 in accordance with some embodiments of the present disclosure. FIG. 5 shows the detailed example procedure of how to detect the PSCCH DMRS with encoded SCI as illustrated in FIG. 4. The communication process 500 may involve a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIG. 1A) and a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIG. 1A) . For the purpose of discussion, the communication process 500 will be described with reference to FIGS. 1A and 3.

[0120] As illustrated in FIG. 5, at 510, the second terminal device, as an Rx UE, starts decoding PSCCH in a PSCCH resource with 1-to-k (k>1) mapping. More specifically, in the example as illustrated in FIG. 3, the second terminal device may start decoding PSCCH in a PSCCH resource as indicated by PSCCH region 333, which has a 1-2 mapping type  with associated SL-PRS resources, i.e., SL-PRS resources 348 and 349 as illustrated in FIG. 3.

[0121] At 515, the second terminal device calculates cross-correlation between received PSCCH DMRS and a local PSCCH DMRS copy with a pair of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence applied. More specifically, the second terminal device may locally apply a pair of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence to generate a local PSCCH DMRS, and then calculate cross-correlation between the received PSCCH DMRS from the first terminal device and the locally generated PSCCH DMRS by applying the pair of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence to a base PSCCH DMRS (i.e., a base sequence) .

[0122] Then, at 520, the second terminal device determines whether the calculated cross-correlation obtained at 515 is larger than a threshold. If the calculated cross-correlation is not larger than a threshold (i.e., is equal to or smaller than) the threshold, the second terminal device may go to 545.

[0123] Otherwise if the calculated cross-correlation obtained at 515 is larger than the threshold, then at 525, the second terminal device may assume that the received DMRS has been applied with the pair of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence, for example, by the first terminal device when forming the PSCCH transmission comprising the PSCCH DMRS, and decode the PSCCH transmission based on such assumption.

[0124] At 530, the second terminal device determines whether a CRC check is passed. If CRC check is not passed, again the operation of the second terminal device goes to 545. If CRC check is passed, then, at 535, the second terminal device determines whether SL-PRS is destined for the Rx UE (here, the second terminal device) based on the SCI. If based on the SCI, the SL-PRS is not destined for the Rx UE, then again the operation of the second terminal device goes to 545. If based on the SCI, the SL-PRS is destined for the second terminal device (as the Rx UE) , the second terminal device continues with operations at 540. Operations at 530 and 535 are legacy operations and detailed description thereof is omitted here for simplicity.

[0125] At 540, the second terminal device measures SL-PRS in the ith (i is ranging from 1 to k) resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource on which the PSCCH is decoded assuming PSCCH DMRS with time domain OCC sequence (Wt, i (l) )  applied. More specifically, for the example illustrated in FIG. 3, the second terminal device measures SL-PRS in the ith (i is ranging from 1 to k, here k=2) resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource (i.e., the PSCCH resource indicated by PSCCH region 333 in FIG. 3) on which the PSCCH is decoded assuming PSCCH DMRS with time domain OCC sequence (Wt, i (l) ) applied. More information on the time domain OCC sequence (Wt, i (l) ) may be found in Table 3, Table 4 and related description above.

[0126] At 545, the second terminal device determines whether all pairs of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence are tried. If not all pairs of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence are tried, then again the operation of the second terminal device goes back to 515. If all pairs of frequency domain OCC sequence and time domain OCC sequence are tried, then the decoding process on the received PSCCH transmission from the first terminal device terminates at the second terminal device.

[0127] In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated if multiple UEs use different SL-PRS resources associated with the same PSCCH resource. Meanwhile, no addition signaling is needed in SCI to indicate which SL-PRS resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH resource is used, thus signaling overhead can be decreased.

[0128] FIG. 6 illustrates a flowchart of an example method 600 implemented at a first terminal device (for example, the first terminal device 110-1 as illustrated in FIGS. 1A and 2) in accordance with some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the first terminal device 110-1 with reference to FIG. 1A.

[0129] As illustrated in FIG. 6, at block 610, the first terminal device 110-1 determines physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following: an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS  resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; or an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; or an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. At block 620, the first terminal device 110-1 transmits, to a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIGS. 1A and 2) , a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.

[0130] In some example embodiments, in order to determine the PSCCH resource configuration information, the first terminal device 110-1 may receive, from a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIGS. 1A and 2) and via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information (for example, the PSCCH resource configuration information 201 as illustrate in FIG. 2) . For example, the resource pool signaling may be a radio resource control (RRC) signaling.

[0131] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, and two sequences in a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold. In addition or as an alternative, two sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold.

[0132] In some example embodiments, the SL-PRS resource may be associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) sequence. In this case, in order to generate the number of sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply frequency domain OCC and time domain OCC to a base PSCCH DMRS. As an alternative, the first terminal device 110-1 may apply frequency domain OCC to a base PSCCH DMRS. Specifically, in some example embodiments, in order to generate the number of sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS, and then apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.  In order to apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS, the first terminal device may apply the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.

[0133] In some example embodiments, if the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, and for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain.

[0134] In some example embodiments, if the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1, for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, and for symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt, 3 (2) = ej2 / 3π. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.

[0135] Specifically, in some example embodiments, in order to generate the number of sets of sequences for PSCCH DMRS, the first terminal device 110-1 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS to generate 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences, and then divide the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.

[0136] In some example embodiments, if the PSCCH resource configuration information comprises the association of the number of PRBs with the PSCCH resource, it is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, and a second PSCCH resource has a 1-to-n mapping type to a second SL-PRS resource (s) where n is an integer larger than 1. In this case, the first terminal device 110-1 may assign a first number of PRBs to the first PSCCH resource, and assign a second number of PRBs to the second PSCCH resource. In one example, the second number may be different from the first number. In another example, in this case, the number of the second SL-PRS resource (s) may be N, and the second number may be less  than N times of the first number.

[0137] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information comprises the association of the RSRP threshold with the PSCCH resource. It is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, and a second PSCCH resource has a 1-to-more mapping type to a second SL-PRS resource (s) . In this case, the first terminal device 110-1 may assign a first RSRP threshold to the first PSCCH resource, and assign a second RSRP threshold to the second PSCCH resource. For example, the second RSRP threshold may be lower than the first RSRP threshold. Further, the first terminal device 110-1 may select, based on an RSRP threshold among different RSRP thresholds, a PSCCH resource among a plurality of PSCCH resources comprising the PSCCH resource, and select an SL-PRS resource randomly from the at least one SL-PRS resources. Then, the first terminal device 110-1 may transmit the PSCCH transmission using the PSCCH DMRS on the selected PSCCH resource and transmit the SL-PRS on the selected SL-PRS resource. In some example embodiments, in order to select the SL-PRS resource randomly, the first terminal device 110-1 may determine whether the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource, and if so (the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource) , select the SL-PRS resource randomly from the more than one SL-PRS resource.

[0138] In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated if multiple UEs use different SL-PRS resources associated with the same PSCCH resource. Meanwhile, no addition signaling is needed in SCI to indicate which SL-PRS resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH is used, thus signaling overhead can be decreased.

[0139] FIG. 7 illustrates a flowchart of an example method 700 implemented at a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIGS. 1A and 2) in accordance with some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the second terminal device 120 with reference to FIGS. 1A and 2.

[0140] As illustrated in FIG. 7, at block 710, the second terminal device 110-2 determines physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource. Here, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. At block 720, the second terminal device 110-2 receives, from a first terminal device (for example, the first terminal device 110-1 as illustrated in FIGS. 1A and 2) , a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, where the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource. At block 730, the second terminal device 110-2 detects blindly the PSCCH DMRS.

[0141] In some example embodiments, in order to determine the PSCCH resource configuration information, the second terminal device 110-2 may receive, from a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIGS. 1A and 2) and via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information (for example, the PSCCH resource configuration information 202 as illustrate in FIG. 2) . For example, the resource pool signaling may be a radio resource control (RRC) signaling.

[0142] In some example embodiments, the second terminal device 110-2 may detect blindly the PSCCH DMRS with the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource.

[0143] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, and two sequences in a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation  below a threshold. In addition or as an alternative, two sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold.

[0144] In some example embodiments, the SL-PRS resource may be associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) sequence.

[0145] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information comprises association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, and the second terminal device 110-2 may receive an SL-PRS in an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource associated with the PSCCH resource, and measure the received SL-PRS in the SL-PRS resource.

[0146] In some example embodiments, in order to detect blindly the PSCCH DMRS, the second terminal device 110-2 may calculate a cross-correlation between the received PSCCH DMRS and local PSCCH DMRS copy using sequence (s) out of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource. If so (the calculated cross-correlation is larger than a threshold) , the second terminal device 110-2 may then decode the PSCCH transmission assuming that the local PSCCH DMRS copy is applied. If the PSCCH transmission is decoded (successfully) , the second terminal device 110-2 may then detect the PSCCH DMRS.

[0147] In some example embodiments, the second terminal device 110-2 may determine whether the PSCCH DMRS is detected. If so (the PSCCH DMRS is detected) , the second terminal device 110-2 may then measure the SL-PRS in the SL-PRS resource of the at least one SL-PRS resources associated with the PSCCH resource for the PSCCH DMRS.

[0148] In some example embodiments, the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, and for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain.

[0149] In some example embodiments, the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1, for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, and for symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and  Wt,3 (2) = ej2 / 3π. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.

[0150] In some example embodiments, in order to generate the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy, the second terminal device 110-2 may apply frequency domain orthogonal cover code (OCC) and time domain OCC to a base PSCCH DMRS. As an alternative, the second terminal device 110-2 may apply frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS. Specifically, in some example embodiments, in order to generate the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy, the second terminal device 110-2 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS, and then apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol. For example, in order to apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS, the second terminal device 110-2 may apply the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.

[0151] Specifically, in some example embodiments, in order to generate the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy, the second terminal device 110-2 may apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS to generate 3k (k is the number of sets of sequences) orthogonal PSCCH-DMRS sequences, and then divide the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.

[0152] In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated if multiple UEs use different SL-PRS resources associated with the same PSCCH resource. Meanwhile, no addition signaling is needed in SCI to indicate which SL-PRS resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH is used, thus signaling overhead can be decreased.

[0153] FIG. 8 illustrates another flowchart of another example method 800 implemented at a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIGS. 1A and 2) in accordance with some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 800 will be described from the perspective of the network device 120 with reference to FIGS. 1A and 2.

[0154] As illustrated in FIG. 8, at block 810, the network device 120 determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource. Here, the PSCCH resource configuration information may comprises an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. At block 820, the network device 120 transmits, to a terminal device (for example, the first terminal device 110-1 and / or the second terminal device 110-2 as illustrated in FIG. 2) , the PSCCH resource configuration information (for example, the PSCCH resource configuration information 201 with respect to the first terminal device 110-1, and the PSCCH resource configuration information 202 with respect to the second terminal device 110-2) .

[0155] In some example embodiments, in order to transmit the PSCCH resource configuration information to the terminal device, the network device 120 may transmit the PSCCH resource configuration information to the terminal device via a resource pool signaling. More specifically, in the example illustrated in FIG. 2, the network device 120 may transmit (215) the PSCCH resource configuration information 201 to the first terminal device 110-1 via a resource pool signaling, and transmit (220) the PSCCH resource configuration information 202 to the first terminal device 110-2 via a resource pool signaling. For example, the resource pool signaling may be an RRC signaling.

[0156] In this way, more robust PSCCH transmission in a PSCCH resource with one-to-more mapping can be enabled with little impact to specification. PSCCH collisions can be mitigated if multiple UEs use different SL-PRS resources associated with the same PSCCH resource. Meanwhile, no addition signaling is needed in SCI to indicate which SL-PRS resource of the SL-PRS resources associated with the PSCCH is used, thus  signaling overhead can be decreased.

[0157] In some embodiments, an apparatus capable of performing the method 600 may comprise means for performing the respective steps of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0158] In some example embodiments, the apparatus comprises: means for determining, at a first terminal device (for example, the first terminal device 110-1 as illustrate in FIGS. 1A and 2) PSCCH resource configuration information of a PSCCH resource, and means for transmitting, to a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIGS. 1A and 2) , a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, here, the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource. The PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource.

[0159] In some example embodiments, the means for determining may comprise means for receiving, from a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIGS. 1A and 2) and via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information (for example, the PSCCH resource configuration information 201 as illustrated in FIG. 2) . For example, the resource pool signaling may be an RRC signaling.

[0160] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, in this case, two sequences in a set of sequences among the number of  sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold. As an alternative, two sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold.

[0161] In some example embodiments, the SL-PRS resource is associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) sequence.

[0162] In some example embodiments, means for generating the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may comprise means for applying frequency domain OCC and time domain OCC to a base PSCCH DMRS. As an alternative, means for generating the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may comprise means for applying frequency domain OCC to a base PSCCH DMRS.

[0163] In some example embodiments, means for applying frequency domain OCC and time domain OCC to a base PSCCH DMRS may comprise means for applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS, and means for applying the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol. In some example embodiments, means for applying the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS may comprise means for applying the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.

[0164] In some example embodiments, the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, and for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain.

[0165] In some example embodiments, the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1, for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, and for symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt,3 (2) = ej2 / 3π. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol  index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.

[0166] In some example embodiments, the means for applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS may comprise means for applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS to generate 3k (k is the number of sets of sequences) orthogonal PSCCH-DMRS sequences, and means for dividing the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.

[0167] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the number of PRBs with the PSCCH resource, the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, a second PSCCH resource has a 1-to-n mapping type to a second SL-PRS resource (s) , n is an integer larger than 1, and the apparatus may further comprise means for assigning a first number of PRBs to the first PSCCH resource, and means for assigning a second number of PRBs to the second PSCCH resource. In one example, the second number may be different from the first number. In another example, the number of the second SL-PRS resource (s) may be N, and the second number is less than N times of the first number.

[0168] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the RSRP threshold with the PSCCH resource. It is assumed that the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, and a second PSCCH resource has a 1-to-more mapping type to a second SL-PRS resource (s) . In this case, the apparatus may further comprise means for assigning a first RSRP threshold to the first PSCCH resource, and means for assigning a second RSRP threshold to the second PSCCH resource. For example, the second RSRP threshold may be lower than the first RSRP threshold.

[0169] In some example embodiments, the apparatus may further comprise means for selecting, based on a RSRP threshold among different RSRP thresholds, a PSCCH resource among a plurality of PSCCH resources comprising the PSCCH resource, and means for selecting an SL-PRS resource randomly from the at least one SL-PRS resources. The apparatus may further comprise means for transmitting the PSCCH transmission using the  PSCCH DMRS on the selected PSCCH resource and transmit the SL-PRS on the selected SL-PRS resource.

[0170] In some example embodiments, the means for selecting an SL-PRS resource randomly may comprise means for determining whether the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource, and based on determining that the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource, means for selecting the SL-PRS resource randomly from the more than one SL-PRS resource.

[0171] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 600. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the apparatus.

[0172] In some embodiments, an apparatus capable of performing the method 700 may comprise means for performing the respective steps of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0173] In some example embodiments, the apparatus comprises: means for determining, at a second terminal device (for example, the second terminal device 110-2 as illustrated in FIGS. 1A and 2) , PSCCH resource configuration information of a PSCCH resource; means for receiving, from a first terminal device (for example, the first terminal device 110-1 as illustrated in FIGS. 1A and 2) , a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, here the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among at least one SL-PRS resource; and means for detecting blindly the PSCCH DMRS. Here, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource.  In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource.

[0174] In some example embodiments, the means for determining may comprise means for receiving, from a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIG. 2) and via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information. For example, the resource pool signaling may be an RRC signaling.

[0175] In some example embodiments, the means for detecting blindly the PSCCH DMRS may comprise means for detecting blindly the PSCCH DMRS with the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource.

[0176] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource. In this case, two sequences in a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold. In addition or as an alternative, two sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS may have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold.

[0177] In some example embodiments, the SL-PRS resource is associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) sequence.

[0178] In some example embodiments, the PSCCH resource configuration information may comprise association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource. In this case, the apparatus may further comprise means for receiving an SL-PRS in an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource associated with the PSCCH resource, and means for measuring the received SL-PRS in the SL-PRS resource.

[0179] In some example embodiments, the means for detecting blindly the PSCCH DMRS may comprise means for calculating a cross-correlation between the received PSCCH DMRS and local PSCCH DMRS copy using sequence (s) out of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource, based on a determination that the calculated cross-correlation is larger than a threshold, means for  decoding the PSCCH transmission assuming that the local PSCCH DMRS copy is applied; and based on the PSCCH transmission is decoded, means for detecting the PSCCH DMRS.

[0180] In some example embodiments, the apparatus may further comprise means for determining that the PSCCH DMRS is detected; and based on the determination, means for measuring the SL-PRS in the SL-PRS resource of the at least one SL-PRS resources associated with the PSCCH resource for the PSCCH DMRS.

[0181] In some example embodiments, the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, and for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain.

[0182] In some example embodiments, the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS may be that: for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1, for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, and for symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt,3 (2) = ej2 / 3π. Here, Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.

[0183] In some example embodiments, the means for generating the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy may comprise means for applying frequency domain orthogonal cover code (OCC) and time domain OCC to a base PSCCH DMRS. Alternatively, means for generating the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy may comprise means for applying frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS. In some example embodiments, means for applying the frequency domain OCC and the time domain OCC to the base PSCCH DMRS may comprise means for applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS, and means for applying the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol. In some example embodiments, the means for applying the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS may comprise means for applying the time domain OCC to  same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.

[0184] In some example embodiments, the means for applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS may comprise means for applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS to generate 3k (k is the number of sets of sequences) orthogonal PSCCH-DMRS sequences, and means for dividing the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.

[0185] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 700. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the apparatus.

[0186] In some embodiments, an apparatus capable of performing the method 800 may comprise means for performing the respective steps of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0187] In some example embodiments, the apparatus comprises: means for determining, at a network device (for example, the network device 120 as illustrated in FIGS. 1A and 2) PSCCH resource configuration information of a PSCCH resource, and means for transmit the PSCCH resource configuration information to a terminal device (for example, the first terminal device 110-1 and / or the second terminal device 110-2 as illustrated in FIGS. 1A and 2) . Here, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource is associated with at least one SL-PRS resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource. In addition or as an alternative, the PSCCH resource configuration information may comprise an association of  a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, where the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource.

[0188] In some example embodiments, the means for transmitting may comprise means for transmitting the PSCCH resource configuration information to the terminal device via a resource pool signaling. For example, the resource pool signaling may be an RRC signaling.

[0189] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 800. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the network device.

[0190] FIG. 9 illustrates a simplified block diagram of a device 900 that is suitable for implementing some example embodiments of the present disclosure. The device 900 may be provided to implement a communication device, for example, the terminal device 120, the network device 110, and possibly the another network device 130 as shown in FIG. 1. As shown, the device 900 includes one or more processors 910, one or more memories 920 coupled to the processor 910, and one or more communication modules 940 coupled to the processor 910.

[0191] The communication module 940 is for bidirectional communications. The communication module 940 has at least one antenna to facilitate communication. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements.

[0192] The processor 910 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 1000 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0193] The memory 920 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a Read Only Memory (ROM) 924, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) ,  and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random access memory (RAM) 922 and other volatile memories that will not last in the power-down duration.

[0194] A computer program 930 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 910. The program 930 may be stored in the ROM 924. The processor 910 may perform any suitable actions and processing by loading the program 930 into the RAM 922.

[0195] The embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program 930 so that the device 900 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIGS. 2, 3, 5 and 7-8. The embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0196] In some example embodiments, the program 930 may be tangibly contained in a computer-readable medium which may be included in the device 900 (such as in the memory 920) or other storage devices that are accessible by the device 900. The device 900 may load the program 930 from the computer-readable medium to the RAM 922 for execution. The computer-readable medium may include any types of tangible non-volatile storage, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like.

[0197] FIG. 10 illustrates a block diagram of an example of a computer-readable medium 1000 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The computer-readable medium 1000 has the program 930 stored thereon. It is noted that although the computer-readable medium 1000 is depicted in form of CD or DVD in FIG. 10, the computer-readable medium 1000 may be in any other form suitable for carry or hold the program 930.

[0198] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware,  software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0199] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer-readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out any of the method 200, 300, 500 or 700 or 800 as described above with reference to FIGS. 2, 3, 5 and 7-8. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0200] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0201] In the context of the present disclosure, the computer program codes or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer-readable medium, and the like.

[0202] The computer-readable medium may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium. A computer-readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer-readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access  memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs. ROM) .

[0203] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0204] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the first terminal device to:determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; andtransmit, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.2.The first terminal device of claim 1, wherein the first terminal device is caused to determine the PSCCH resource configuration information by:receiving, from a network device and via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information.3.The first terminal device of claim 2, wherein the resource pool signaling is a radio resource control (RRC) signaling.4.The first terminal device of any of claims 1 to 3, wherein the PSCCH resource configuration information comprises the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, and at least one of the following:two sequences in a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold; ortwo sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold.5.The first terminal device of any of claims 1-4, wherein the SL-PRS resource is associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) .6.The first terminal device of claim 5, wherein the first terminal device is caused to generate the number of sets of sequences for PSCCH DMRS by one of the following:applying frequency domain OCC and time domain OCC to a base PSCCH DMRS, orapplying frequency domain OCC to a base PSCCH DMRS.7.The first terminal device of claim 6, wherein the first terminal device is caused to apply the frequency domain OCC and the time domain OCC to the base PSCCH DMRS by:applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS; andapplying the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.8.The first terminal device of claim 7, wherein the first terminal device is caused to apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS by:applying the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.9.The first terminal device of claim 8, wherein the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS is as follows:for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, andfor symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1,wherein Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain.10.The first terminal device of claim 8, wherein the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS is as follows:for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1,for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, andfor symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt, 3 (2) = ej2 / 3π,wherein Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.11.The first terminal device of claim 6, wherein the number of sets of sequences is k, and the first terminal device is caused to apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS by:generating 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences; anddividing the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.12.The first terminal device of any of claims 1-3, wherein the PSCCH resource configuration information comprises the association of the number of PRBs with the PSCCH resource, the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, a second PSCCH resource has a 1-to-n mapping type to a second SL-PRS resource (s) , n is an integer larger than 1, and the first terminal device is further caused to:assign a first numbers of PRBs to the first PSCCH resource; andassign a second number of PRBs to the second PSCCH resource.13.The first terminal device of claim 12, wherein the second number is different from the first number.14.The first terminal device of claim 12 or 13, wherein the number of the second SL-PRS resource (s) is N, and the second number is less than N times of the first number.15.The first terminal device of any of claims 1-3, wherein the PSCCH resource configuration information comprises the association of the RSRP threshold with the PSCCH resource, the PSCCH resource is a first PSCCH resource, the at least one SL-PRS resource is a first SL-PRS resource, the first PSCCH resource has a 1-to-1 mapping type to the first SL-PRS resource, a second PSCCH resource has a 1-to-more mapping type to a second SL-PRS resource (s) , and the first terminal device is further caused to:assign a first RSRP threshold to the first PSCCH resource; andassign a second RSRP threshold to the second PSCCH resource.16.The first terminal device of claim 15, wherein the second RSRP threshold is lower than the first RSRP threshold.17.The first terminal device of claim 15 or 16, wherein the first terminal device is further caused to:select, based on the RSRP threshold among different RSRP thresholds, a PSCCH resource among a plurality of PSCCH resources comprising the PSCCH resource;select an SL-PRS resource randomly from the at least one SL-PRS resources; andtransmit the PSCCH transmission using the PSCCH DMRS on the selected PSCCH resource and transmit the SL-PRS on the selected SL-PRS resource.18.The first terminal device of claim 17, wherein the first terminal device is caused to select the SL-PRS resource randomly by:determining whether the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource; andbased on determining that the selected PSCCH resource is associated with more than one SL-PRS resource, select the SL-PRS resource randomly from the more than one SL-PRS resource.19.A second terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the second terminal device at least to:determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource;receive, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; anddetect the used PSCCH DMRS associated with the PSCCH transmission.20.The second terminal device of claim 19, wherein the second terminal device is caused to determine the PSCCH resource configuration information by:receiving, from a network device and via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information.21.The second terminal device of claim 20, wherein the resource pool signaling is a radio resource control (RRC) signaling.22.The second terminal device of any of claims 19 to 21, wherein the second terminal device is caused to detect blindly the PSCCH DMRS with the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource.23.The second terminal device of any of claims 19 to 22, wherein the PSCCH resource configuration information comprises the association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, and at least one of the following:two sequences in a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold; ortwo sequences from two sets of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS have a zero cross-correlation or a cross-correlation below a threshold.24.The second terminal device of any of claims 19-23, wherein the SL-PRS resource is associated with the PSCCH DMRS via orthogonal cover code (OCC) .25.The second terminal device of any of claims 19 to 24, wherein the PSCCH resource configuration information comprises association of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS with the PSCCH resource, the second terminal device is further caused to:receive an SL-PRS in an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource associated with the PSCCH resource; andmeasure the received SL-PRS in the SL-PRS resource.26.The second terminal device of claim 25, wherein the second terminal device is caused to detect blindly the PSCCH DMRS by:calculating a cross-correlation between the received PSCCH DMRS and local PSCCH DMRS copy using sequence (s) out of the number of sets of sequences for PSCCH DMRS associated with the PSCCH resource;decoding, based on a determination that the calculated cross-correlation is larger than a threshold, the PSCCH transmission assuming that the local PSCCH DMRS copy is applied; anddetecting, based on the PSCCH transmission is decoded, the PSCCH DMRS.27.The second terminal device of claim 26, wherein the second terminal device is further caused to:determine that the PSCCH DMRS is detected; andbased on the determination, measure the SL-PRS in the SL-PRS resource of the at least one SL-PRS resources associated with the PSCCH resource for the PSCCH DMRS.28.The second terminal device of claim 26 or 27, wherein the size of the PSCCH resource in time domain is 2 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS is as follows:for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1 and Wt, 2 (0) =1, andfor symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1 and Wt, 2 (1) = -1,wherein Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0 or 1, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1 or 2, and t represents time domain.29.The second terminal device of claim 26 or 27, wherein the size of the PSCCH resource in time domain is 3 symbols, and the time domain OCC for the PSCCH DMRS is as follows:for symbol index 0, Wt, 1 (0) = 1, Wt, 2 (0) =1, and Wt, 3 (0) =1,for symbol index 1, Wt, 1 (1) = 1, Wt, 2 (1) = ej2 / 3π, and Wt, 3 (1) = e-j2 / 3π, andfor symbol index 2, Wt, 1 (2) = 1, Wt, 2 (2) = e-j2 / 3π, and Wt, 3 (2) = ej2 / 3π,wherein Wt, i (l) is a parameter for the time domain OCC, l is the symbol index of symbols in the PSCCH resource, the value of l is 0, 1 or 2, i is the index of sets of sequences for PSCCH DMRS, the value of i is 1, 2 or 3, and t represents time domain.30.The second terminal device of claim 26, wherein the second terminal device is caused to generate the number of sets of sequences for local PSCCH DMRS copy by one of the following:applying frequency domain orthogonal cover code (OCC) and time domain OCC to a base PSCCH DMRS, orapplying frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS.31.The second terminal device of claim 30, wherein the second terminal device is caused to apply the frequency domain OCC and the time domain OCC to the base PSCCH DMRS by:applying the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS in a PSCCH symbol to generate an intermediate PSCCH DMRS; andapplying the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS in different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.32.The second terminal device of claim 31, wherein the second terminal device is caused to apply the time domain OCC to the intermediate PSCCH DMRS by:applying the time domain OCC to same PSCCH DMRS resource elements (REs) in the different PSCCH symbols including the PSCCH symbol.33.The second terminal device of claim 30, wherein the number of sets of sequences is k, and the second terminal device is caused to apply the frequency domain OCC to the base PSCCH DMRS by:generating 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences; anddividing the 3k orthogonal PSCCH-DMRS sequences into k sets of sequences for the PSCCH-DMRS.34.A network device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to:determine physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; andtransmit, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.35.The network device of claim 34, wherein the network device is caused to transmit, to the terminal device, the PSCCH resource configuration information by:transmitting, to the terminal device via a resource pool signaling, the PSCCH resource configuration information.36.The network device of any of claim 35, wherein the resource pool signaling is a radio resource control (RRC) signaling.37.A method comprising:determining, at a first terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; andtransmitting, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.38.A method comprising:determining, at a second terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource;receiving, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; anddetecting blindly the PSCCH DMRS.39.A method comprising:determining, at a network device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; andtransmitting, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.40.An apparatus comprising:means for determining, at a first terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; andmeans for transmitting, to a second terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource.41.An apparatus comprising:means for determining, at a second terminal device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource;means for receiving, from a first terminal device, a PSCCH transmission using a PSCCH DMRS on the PSCCH resource, wherein the PSCCH DMRS is associated with an SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource; andmeans for detecting blindly the PSCCH DMRS.42.An apparatus comprising:means for determining, at a network device, physical sidelink control channel (PSCCH) resource configuration information of a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource configuration information comprises at least one of the following:an association of a number of sets of sequences for PSCCH demodulation reference signal (DMRS) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource is associated with at least one sidelink positioning reference signal (SL-PRS) resource, and a PSCCH transmission on the PSCCH resource indicating and / or reserving a SL-PRS resource among the at least one SL-PRS resource uses a set of sequences among the number of sets of sequences for PSCCH DMRS; oran association of a number of physical resource blocks (PRBs) with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; oran association of a reference signal received power (RSRP) threshold with a PSCCH resource, wherein the PSCCH resource has a mapping type related to at least one SL-PRS resource; andmeans for transmitting, to a terminal device, the PSCCH resource configuration information.43.A non-transitory computer-readable medium comprising program instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any of claim 37 to 39.

Images