Method and apparatus for integrated sensing and communication in mobility

Abstract

The present disclosure relates to methods and apparatuses for integrated sensing and communication in a mobility scenario. A first BS may: transmit, to a second BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; receive, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; and transmit, to the first UE, the configuration for the cell switching.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR INTEGRATED SENSING AND COMMUNICATION IN MOBILITYTECHNICAL FIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure relate generally to wireless communication technology, and more particularly to integrated sensing and communication (ISAC) in a mobility scenario.BACKGROUND

[0002] A wireless communication system may include one or multiple network communication devices, such as base stations (BSs) , which may support wireless communication for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communication system may support wireless communication with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) ) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers, or the like) . Additionally, the wireless communication system may support wireless communication across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) (which is also known as new radio (NR) ) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .SUMMARY

[0003] An article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. ” Further, as used herein, including in the claims, a “set” , a “group” or a “list” may include one or more elements.

[0004] Some embodiments of the present disclosure provide a first BS. The first BS may include at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first BS to: transmit, to a second BS or a core network (CN) node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; receive, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; and transmit, to the first UE, the configuration for the cell switching.

[0005] In some embodiments, the first message is transmitted to the second BS via an interface between the first BS and the second BS. In some embodiments, the first message is transmitted to the CN node and further includes an ID of a target cell for the cell switching.

[0006] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first BS to: receive, from the CN node or the second BS, a second message requesting the cell switching for sensing, wherein the second message includes sensing related information; and select, based on the second message, the first UE for the cell switching.

[0007] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switching is for sensing purposes.

[0008] In some embodiments, the sensing related information includes at least one of: at least one UE ID, a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing, information related to a target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.

[0009] In some embodiments, the information related to the target cell includes at least one of an ID of the target cell or a radio access technology (RAT) type for accessing the target cell.

[0010] Some embodiments of the present disclosure provide a second BS. The second BS may include at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the second BS to: receive, from a first BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to the second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication; and transmit, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.

[0011] In some embodiments, the first message is received from the first BS via an interface between the first BS and the second BS. In some embodiments, the first message is received from the CN node and further includes an ID of a source cell for the cell switching.

[0012] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second BS to: receive a request to perform a sensing task from the CN node; and transmit, to the first BS or the CN node, a second message requesting the cell switching for the sensing task, wherein the second message includes sensing related information.

[0013] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second BS to determine whether a number of UEs served by the second BS is sufficient for the sensing task. In some embodiments, transmitting the second message includes transmitting the second message in response to determine that the number of UEs served by the second BS is not sufficient for the sensing task.

[0014] In some embodiments, the sensing related information includes at least one of: a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.

[0015] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switching is for sensing purposes.

[0016] Some embodiments of the present disclosure provide a first CN node. The first CN node may include at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first CN node to: receive, from a first BS, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching; and transmit, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message includes the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.

[0017] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to transmit, to the first BS, a second message requesting the cell switching, wherein the second message includes sensing related information.

[0018] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to receive the second message from a second CN node.

[0019] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to: receive, from a second CN node, a fourth message requesting a sensing task; and determine, based on the fourth message, whether to request the cell switching. In some embodiments, the second message is transmitted to the first BS in response to determining to request the cell switching.

[0020] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to: transmit, to the second BS, a fourth message requesting a sensing task; and receive the second message from the second BS.

[0021] In some embodiments, the sensing related information includes at least one of: at least one UE ID, a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing, information related to the target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.

[0022] In some embodiments, the information related to the target cell includes at least one of the ID of the target cell or an RAT type for accessing the target cell.

[0023] Some embodiments of the present disclosure provide a second CN node. The second CN node may include at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the second CN node to: transmit a fourth message related to a sensing task to a first CN node or a BS, wherein the fourth message includes at least one of: at least one UE ID, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, or a sensing period; and receive a sensing result for the sensing task.

[0024] In some embodiments, the BS is a first BS, the fourth message triggers a cell switch of a first UE from the first BS to a target cell belonging to a second BS, and the fourth message further includes information related to the target cell; or wherein the BS is the second BS.

[0025] In some embodiments, the information related to the target cell includes at least one of an ID of the target cell or an RAT type for accessing the target cell.

[0026] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second CN node to: receive, from a first BS, a first message requesting a cell switch of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes a sensing indication associated with the sensing task, an ID of the first UE, and an ID of the target cell for the cell switch; and transmit, to the second BS, a third message requesting the cell switch, wherein the third message includes the sensing indication, the ID of the first UE, and an ID of a source cell for the cell switch. In some embodiments, the BS is the first BS or the second BS.

[0027] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second CN node to: receive, from a second BS, a second message requesting a cell switch of a first UE from a first BS to the second BS, wherein the second message includes a sensing requirement associated with the sensing task, the at least one UE ID, the number of UEs required for the sensing task, the ID of the sensing task, the sensing ID, the sensing mode, the sensing period, or a time window during which the second message is valid; and transmit the second message to the first BS. In some embodiments, the BS is the second BS.

[0028] Some embodiments of the present disclosure provide a UE. The UE may include at least one memory; and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the UE to: receive a sensing configuration; perform a sensing measurement based on the sensing configuration; receive a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration; and determine whether to stop the sensing measurement in response to a cell switch being triggered due to satisfaction of a first execution condition of the at least one execution condition.

[0029] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area, and the first execution condition is associated with a first candidate cell in the candidate configuration. In some embodiments, wherein the at least one processor is configured to cause the UE to, when the first candidate cell does not belong to the sensing area, perform one or more of the following in response to the cell switch to the first candidate cell being triggered or in response to a completion of the cell switch to the first candidate cell: stop performing the sensing measurement; or release the sensing configuration.

[0030] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area, and the candidate configuration indicates whether each candidate cell in the candidate configuration belongs to the sensing area.

[0031] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area. The sensing configuration indicates one or more of the following: whether the UE reports a sensing result of the sensing measurement after a cell switch; whether the UE reports the sensing result of the sensing measurement after a cell switch to a cell belonging to the sensing area; or whether the UE reports the sensing result of the sensing measurement after cell switch to a cell not belonging to the sensing area.

[0032] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the UE to:perform a cell switch to a first candidate cell associated with the first execution condition; and transmit a sensing result of the sensing measurement to the first candidate cell after the cell switch to the first candidate cell.

[0033] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the UE to:transmit an indication of available sensing result to the first candidate cell; and receive a request for the available sensing result from the first candidate cell. In some embodiments, transmitting the sensing result includes transmitting the sensing result in response to receiving the request.

[0034] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the UE to: determine a radio link failure (RLF) or cell switch failure; and in response to determining the RLF or the cell switch failure, perform one or more of releasing a sensing result of the sensing measurement or stopping performing the sensing measurement.

[0035] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area, and the at least one processor is configured to cause the UE to: determine an RLF or cell switch failure; and in response to determining the RLF or the cell switch failure, perform a cell selection for fast recovery by preferentially selecting a candidate cell in the candidate configuration that belongs to the sensing area as a target cell for fast recovery.

[0036] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: transmit, to a second BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; receive, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; and transmit, to the first UE, the configuration for the cell switching.

[0037] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from a first BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS including the processor, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication; and transmit, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.

[0038] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from a first BS, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching; and transmit, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message includes the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.

[0039] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: transmit a fourth message related to a sensing task to a first CN node or a BS, wherein the fourth message includes at least one of: at least one UE ID, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, or a sensing period; and receive a sensing result for the sensing task.

[0040] Some embodiments of the present disclosure provide a processor. The processor may include at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive a sensing configuration; perform a sensing measurement based on the sensing configuration; receive a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration; and determine whether to stop the sensing measurement in response to a cell switch being triggered due to satisfaction of a first execution condition of the at least one execution condition.

[0041] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication. The method may include: transmitting, to a second BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; receiving, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; and transmitting, to the first UE, the configuration for the cell switching.

[0042] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication. The method may include: receiving, from a first BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication; and transmitting, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.

[0043] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication. The method may include: receiving, from a first BS, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching; and transmitting, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message includes the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.

[0044] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication. The method may include: transmitting a fourth message related to a sensing task to a first CN node or a BS, wherein the fourth message includes at least one of: at least one UE ID, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, or a sensing period; and receiving a sensing result for the sensing task.

[0045] Some embodiments of the present disclosure provide a method for wireless communication. The method may include: receiving a sensing configuration; performing a sensing measurement based on the sensing configuration; receiving a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration; and determining whether to stop the sensing measurement in response to a cell switch being triggered due to satisfaction of a first execution condition of the at least one execution condition.

[0046] Some embodiments of the present disclosure provide an apparatus. According to some embodiments of the present disclosure, the apparatus may include: at least one non-transitory computer-readable medium having stored thereon computer-executable instructions; at least one receiving circuitry; at least one transmitting circuitry; and at least one processor coupled to the at least one non-transitory computer-readable medium, the at least one receiving circuitry and the at least one transmitting circuitry, wherein the at least one non-transitory computer-readable medium and the computer executable instructions may be configured to, with the at least one processor, cause the apparatus to perform a method according to some embodiments of the present disclosure.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0047] In order to describe the manner in which the advantages and features of the disclosure can be obtained, a description of the disclosure is rendered by reference to specific embodiments thereof, which are illustrated in the appended drawings. These drawings depict only exemplary embodiments of the disclosure and are not therefore to be considered limiting of its scope.

[0048] FIG. 1A illustrates a schematic diagram of a wireless communication system in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0049] FIG. 1B illustrates a schematic diagram of an ISAC system in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0050] FIGs. 2A-2C illustrate examples of UE handover under different network architectures in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0051] FIGs. 3A-3D illustrate exemplary procedures of triggering a UE cell switch for sensing purposes in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0052] FIGs. 4-6 illustrate exemplary procedures of UE cell switch for sensing purposes in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0053] FIGs. 7 and 8 illustrates exemplary procedures related to sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0054] FIGs. 9-13 illustrate wireless communication methods in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0055] FIG. 14 illustrates an example of a UE in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0056] FIG. 15 illustrates an example of a processor in accordance with some embodiments of the present disclosure; and

[0057] FIG. 16 illustrates an example of an apparatus in accordance with some embodiments of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0058] The detailed description of the appended drawings is intended as a description of the preferred embodiments of the present disclosure and is not intended to represent the only form in which the present disclosure may be practiced. It should be understood that the same or equivalent functions may be accomplished by different embodiments that are intended to be encompassed within the spirit and scope of the present disclosure.

[0059] Reference will now be made in detail to some embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. To facilitate understanding, embodiments are provided under a specific network architecture (s) and new service scenarios, such as the 3rd generation partnership project (3GPP) 5G NR or 6G, 3GPP LTE, and so on. It is contemplated that along with the development of network architectures and new service scenarios, all embodiments in the present disclosure are also applicable to similar technical problems; and moreover, the terminologies recited in the present disclosure may change, which should not affect the principles of the present disclosure.

[0060] Wireless sensing technologies enable the acquisition of information about a remote object and its characteristics without the need for physical contact. These technologies utilize perception data of the object, allowing for analysis and obtaining meaningful information about the object and its characteristics. An example of wireless sensing technologies is radar, which uses radio waves to determine various aspects of objects, such as distance (range) , angle or instantaneous linear velocity. Another example of wireless sensing technologies is non-radio frequency (RF) sensors, which have been supported in applications in different fields. Examples of such sensors are time-of-flight (ToF) cameras, accelerometers, gyroscopes and LiDARs.

[0061] ISAC may refer to the integration of sensing capabilities within the same wireless communication system and infrastructure, such as 5G, beyond 5G (B5G) or 6G, that is used for communication purposes. Sensing information can be derived from RF-based and / or non-RF-based sensors. ISAC encompasses scenarios where communication assists sensing, such as when a communication system provides sensing services, and where sensing assists communication, such as when sensing information related to the communication channel or environment is used to enhance the communication system's communication services. For example, sensing information can assist in radio resource management, interference mitigation, beam management, and mobility. It is desirable to introduce ISAC into wireless communication systems, such as 5G, B5G or 6G systems.

[0062] ISAC provides communication as well as sensing functions (e.g., location and environment-aware functions) . In some embodiments, both a UE and a RAN node (e.g., a BS) may serve as a sensing entity to perform a sensing task. In some embodiments, ISAC may support the following different sensing modes: (1) RAN node-based monostatic sensing; (2) RAN node-based bistatic sensing; (3) UE-RAN node bistatic sensing, where the UE transmits and the RAN node  receives; (4) UE-RAN node bistatic sensing, where the BS transmits and the UE receives; (5) UE based monostatic sensing; and (6) UE based bistatic sensing.

[0063] Monostatic sensing refers to the case where the sensing transmitter and sensing receiver are co-located in the same entity. Bistatic sensing refers to the case where the sensing receiver and sensing transmitter are in different entities. A sensing receiver is an entity that receives the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing receiver can be a part of a RAN node or a UE. A sensing receiver can be located in the same or different entity as the sensing transmitter. A sensing transmitter is the entity that sends out the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing transmitter can be a part of a RAN node or a UE. A sensing transmitter can be located in the same or different entity as the sensing receiver. A sensing signal can refer to a transmission on a 3GPP radio interface that can be used for sensing purposes. For example, the sensing receiver may receive the reflections of the sensing signal sent from the sensing transmitter and process the received sensing signal to obtain characteristics of the sensed object and its environment (e.g., location) .

[0064] The present disclosure provides solutions for addressing various issues in an ISAC system.

[0065] FIG. 1A illustrates a schematic diagram of wireless communication system 100A in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0066] The wireless communication system 100A may include one or more network equipment (NE) 102 (e.g., one or more BSs) , one or more UEs 104, and a core network (CN) 106. The wireless communication system 100A may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communication system 100A may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communication system 100A may be an NR network, such as a 5G network, a 5G-Advanced (5G-A) network, or a 5G ultra-wideband (5G-UWB) network. In other implementations, the wireless communication system 100A may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , and IEEE 802.20. The wireless communication system 100A may support radio access technologies beyond 5G, for example, 6G. Additionally, the wireless communication system 100A may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0067] The one or more NEs 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communication system 100A. One or more of the NEs 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a network function, a network entity, a radio access network (RAN) node, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. In some implementations, the one or more NEs 102 may include different types of BSs (e.g., macro BS, pico BS, femto BS, relay BS, etc. ) . These different types of BSs may have different transmit power levels and different coverage areas. For example, a macro BS may have a relatively high transmit power level, while pico BSs, femto BSs, and relay BSs may have a relatively low transmit power levels. In some embodiments of the present disclosure, an NE 102 may include a CU and one or more DUs. An F1 interface may be established between the DU of NE 102 and the CU of NE 102.

[0068] An NE 102 and a UE 104 may communicate via a communication link, which may be a wireless or wired connection. For example, an NE 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface.

[0069] An NE 102 may provide a geographic coverage area for which the NE 102 may support services for one or more UEs 104 within the geographic coverage area. For example, an NE 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, an NE 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network (NTN) . In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas may be associated with a different NE 102.

[0070] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communication system 100A. A UE 104 may include or may be referred to as a remote unit, a mobile device, a wireless device, a remote device, a subscriber device, a transmitter device, a receiver device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples.

[0071] A UE 104 may be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0072] A relaying function based on a sidelink may be supported in the wireless communication system 100A. For example, a UE 104 supporting sidelink communication may function as a relay node to extend the coverage of an NE 102 (e.g., a BS) . An out-of-coverage or in-coverage UE may communicate with a BS via a relay node (e.g., a relay UE) . In some implementations, a UE, which functions as a relay between another UE and a BS, may be referred to as a UE-to-network (U2N) relay.

[0073] An NE 102 may support communication with the CN 106, or with another NE 102 or both. For example, an NE 102 may interface with another NE 102 or the CN 106 through one or more backhaul links (e.g., S1, N2, N3 or another network interface) . In some implementations, the NE 102 may communicate with each other directly. In some other implementations, the NE 102 may communicate with each other indirectly (e.g., via the CN 106) . In some implementations, one or more NEs 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) .

[0074] The CN 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The CN 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management function (AMF) ) functions and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more NEs 102 associated with the CN 106.

[0075] The CN 106 may communicate with a packet data network over one or more backhaul links (e.g., via an S1, N2, N3, or another network interface) . The packet data network may include an application server. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the CN 106 via an NE 102. The CN 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the CN 106 (e.g., one or more network functions of the CN 106) .

[0076] In the wireless communication system 100A, the NEs 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communication system 100A (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communication) . In some implementations, the NEs 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the NEs 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the NEs 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the NEs 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The NEs 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0077] One or more numerologies may be supported in the wireless communication system 100A, and a numerology may include subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix. A sixth numerology (e.g., μ =5) may be associated with a sixth subcarrier spacing (e.g., 480 kHz) and a normal cyclic prefix. A seventh numerology (e.g., μ=6) may be associated with a seventh subcarrier spacing (e.g., 960 kHz) and a normal cyclic prefix. For ambient IoT communication, additional numerologies (e.g., μ=-1 or μ =-2) may be introduced corresponding to 7.5 kHz or 3.75 kHz, respectively.

[0078] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0079] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communication system 100A. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings (SCSs) of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0080] In the wireless communication system 100A, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communication system 100A may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the NEs 102 and the UEs 104 may perform wireless communication over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the NEs 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communication traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the NEs 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0081] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ =0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ =1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least two numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0082] A UE 104 may include computing devices, such as desktop computers, laptop computers, personal digital assistants (PDAs) , tablet computers, smart televisions (e.g., televisions connected to the Internet) , set-top boxes, game consoles, security systems (including security cameras) , vehicle on-board computers, network devices (e.g., routers, switches, and modems) , or the like. According to some embodiments of the present disclosure, a UE 104 may include a portable wireless communication device, a smart phone, a cellular telephone, a flip phone, a device having a subscriber identity module, a personal computer, a selective call receiver, or any other device that is capable of sending and receiving communication signals on a wireless network. In some embodiments of the present disclosure, a UE 104 includes wearable devices, such as smart watches, fitness bands, optical head-mounted displays, or the like. Moreover, a UE 104 may be referred to as a subscriber unit, a mobile, a mobile station, a user, a terminal, a mobile terminal, a wireless terminal, a fixed terminal, a subscriber station, a user terminal, or a device, or described using other terminology used in the art. A UE 104 may communicate with an NE 102 (e.g., a BS) via uplink (UL) communication signals. An NE 102 may communicate with a UE 104 via downlink (DL) communication signals.

[0083] In some embodiments of the present disclosure, an NE 102 and a UE 104 may communicate over licensed spectrums, whereas in some other embodiments, an NE 102 and a UE 104 may communicate over unlicensed spectrums. The present disclosure is not intended to be limited to the implementation of any particular wireless communication system architecture or protocol. Persons skilled in the art should understand that as technology develops and advances, the terminologies described in the present disclosure may change, but should not affect or limit the principles and spirit of the present disclosure.

[0084] FIG. 1B illustrates a schematic diagram of an ISAC system in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 1B.

[0085] As shown in FIG. 1B, an ISAC system 100B may include a base station (e.g., BS 202) and some UEs 204 (e.g., UEs 204A-204E) located within the coverage area 205 of BS 202. Although a specific number of UE 204 and BS 202 is depicted in FIG. 1B, it is contemplated that any number of UEs and BSs may be included in the ISAC system 100B.

[0086] UE 204 may be in one of the following states: an RRC-IDLE state, an RRC_CONNECTED state, or an RRC_INACTIVE state (also referred to as idle, connected, or inactive state, respectively) , at a given time. The specific characteristics of the RRC-IDLE state, RRC_CONNECTED state, and RRC_INACTIVE state are defined in 3GPP specifications.

[0087] BS 202 may be in communication with a CN (not shown in FIG. 1B) . The CN may include a plurality of CN nodes, such as a mobility management function (e.g., an MME in 4G, an AMF in 5G or their equivalents in future generations such as 6G) , a location management function (LMF) or a sensing function (SF) . The SF may be located in a CN node such as the LMF or may be an independent network node in the CN. Both the SF and the LMF may be in communication with the mobility management function.

[0088] In some embodiments, ISAC scenarios may include a per-area sensing scenario and a per-object sensing scenario based on, for example, whether sensing requirements prioritize specified geographical regions or specific targets. For example, as shown in FIG. 1B, BS 202 may want to sense a target (e.g., vehicle 203) in sensing area 207. For example, BS 202 may want to acquire the position, speed or lane occupying information of vehicle 203. This may also be referred to as "per-object sensing. " The per-object sensing may be associated with a sensing area. For example, BS 202 may want to sense vehicle 203 to acquire its position, speed or lane occupying information in sensing area 207. In some embodiments, BS 202 may want to sense the radio environment of sensing area 207. This may also be referred to as "per-area sensing. " In some examples, BS 202 may select UEs 204A and 204B to perform the sensing since UEs 204A and 204B are within sensing area 207. UEs 204A and 204B may transmit corresponding signals to BS 202 for the sensing.

[0089] Embodiments of the present disclosure provide solutions for enhancing the sensing function. For example, solutions are provided for implementing a UE cell switch for sensing purposes. For example, a UE may be configured to perform measurement for a sensing task. For example, under certain circumstance, the UE may be triggered to perform handover (e.g., an execution condition for conditional handover is satisfied or a handover command is received) . Solutions are provided for handling the ongoing sensing task and sensing measurement results in a UE handover scenario. For example, under certain circumstance, an RLF or a handover failure may occur at the UE. Solutions are provided to ensure sensing continuity during the failure recovery process. More details on the embodiments of the present disclosure will be illustrated in the following text in combination with the appended drawings. In the context of the present disclosure, the terms "handover" and "cell switch" can be used interchangeably.

[0090] FIGs. 2A-2C illustrate UE handover under different inter-radio access technology (inter-RAT) architectures in accordance with some embodiments of the present disclosure. For clarity, these architectures are described with respect to 6G and 5G technologies. However, the architectures may apply to other communication technologies, such as between 6G and 4G or other inter-generation combinations.

[0091] In architecture 200A shown in FIG. 2A, there is a direct interface between a 5G BS and a 6G BS. For example, BS A1 may be a 5G BS and connected to 6G core (6GC) . For example, BS A1 may be an evolutional 5G BS (e.g., evolutional gNB (egNB) ) . BS A2 may be a 6G BS and connected to 6GC. UE A1 may be handed over from BS A1 to BS A2 via the interface between BS A1 and BS A2. Similarly, a UE served by BS A2 may be handed over from BS A2 to BS A1 via the interface between BS A1 and BS A2.

[0092] In architecture 200B shown in FIG. 2B, there is no direct interface between a 5G BS and a 6G BS. 5GC may be enhanced to support a 6G BS and gNB can be connected to enhanced 5GC (also referred to as 5GC evolution) . For example, BS B1 may be a 5G BS and connected to a CN (e.g., 6GC or 5GC evolution) . BS B2 may be a 6G BS and connected to the CN. UE B1 may be handed over from BS B1 to BS B2 via the CN, that is, via the interface between BS B1 and the CN and the interface between BS B2 and the CN. Similarly, a UE served by BS B2 may be handed over from BS B2 to BS B1 via the CN (e.g., 6GC or 5GC evolution) .

[0093] In architecture 200C shown in FIG. 2C, there is no direct interface between a 5G BS and a 6GC. There is an interface between a 5GC and a 6GC. For example, the interface allows for the 6GC to interwork with the 5GC (e.g., AMF) . For example, BS C1 may be a 5G BS (e.g., NG-RAN) and connected to the 5GC. BS C2 may be a 6G BS and connected to the 6GC. UE C1 may be handed over from BS C1 to BS C2 via the 5GC and the 6GC, that is, via the interface between BS C1 and the 5GC, the interface between the 5GC and the 6GC, and the interface between BS C2 and the 6GC. Similarly, UE C2 may be handed over from BS C2 to BS C1 via the 5GC and the 6GC.

[0094] In some embodiments of the present disclosure, under certain scenarios, a UE may be triggered to perform a cell switch for sensing purposes. For example, in some embodiments, a certain generation of communication technology (e.g., 6G) may support the sensing function, but another generation of communication technology (e.g., 5G or 4G) may not support the sensing function. In such cases, a UE may be switched from 5G / 4G to 6G for sensing purposes. The UE cell switch needs to take inter-RAT architecture into consideration. In some embodiments, there may be a relatively small number of UEs with sensing capability served by a cell. To perform a sensing task, more UEs with sensing capability may be needed. Therefore, a UE with sensing capability may be switched from its current serving cell to another cell for sensing purposes. The cell switch in these embodiments may be an inter-RAT cell switch or an intra-RAT cell switch. The inter-RAT cell switch needs to take inter-RAT architecture into consideration. For example, the architectures illustrated in FIGs. 2A-2C may be taken into consideration.

[0095] FIG. 3A illustrates exemplary procedure 300A of triggering a UE cell switch for sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 3A.

[0096] In FIG. 3A, a CN node may trigger a UE cell switch for sensing. In some embodiments, the CN node may be an SF or a mobility management function in the CN. Referring to FIG. 3A, at 311, CN node 306 may transmit a message requesting UE cell switch for sensing to BS 302.

[0097] In some embodiments, the SF may transmit a message related to a sensing task (e.g., the message requesting UE cell switch) to BS 302 via the mobility management function. In some other embodiments, the SF may transmit a message related to a sensing task to the mobility management function, which may determine whether to request a source BS (e.g., BS 302) to switch at least one UE to the target cell or target BS. In response to determining to request the UE cell switch, the mobility management function may then transmit a message requesting UE cell switch for sensing to the source BS (e.g., BS 302) .

[0098] The message may include sensing related information. In some embodiments, the sensing related information may include at least one of: at least one UE ID, the sensing requirement, the number of UEs required for the sensing, information related to a target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the message is valid. The sensing related information may further include other information that can be conceived of by persons skilled in the art. The at least one UE ID can identify at least one UE served by BS 302. The sensing requirement may include requirements for sensing accuracy and UE attributes (e.g., whether the UE is equipped with radar and whether it can detect specific sensing reference signals, such as high-density sensing reference signals) . The information related to a target cell may include at least one of an ID of the target cell of the cell switch or a RAT type for accessing the target cell. For example, the ID of the target cell may be a physical cell ID or a global cell ID. The information related to a target cell can identify the target cell of the requested cell switch and / or the attribute of the target cell. The sensing task ID can identify the current sensing task for which the UE is to be switched to perform a sensing measurement. Based on the sensing task ID, a UE is expected to monitor sensing reference signal (RS) which is configured by a BS. The UE may monitor the sensing RS based on the configured time window. The sensing ID is associated with a condition (s) used to filter a UE. For example, the sensing ID may specify a UE capable of performing sensing measurements during designated time periods (e.g., in the evening) . The sensing ID is defined in an upper layer (e.g., an application layer) . The sensing mode may refer to one of the six sensing modes as mentioned before. For example, the sensing mode may refer to UE-RAN node bistatic sensing, where the UE transmits and the RAN node receives or where the BS transmits and the UE receives. The sensing period may refer to the period for performing the sensing measurement. CN node 306 may intend to switch more UEs within the time window. After the end of the time window, the request becomes invalid.

[0099] BS 302 may select at least one UE for the cell switching to the target cell based on the received message (e.g., based on the sensing related information) , so as to facilitate the sensing task. The detailed procedure will be described later.

[0100] FIG. 3B illustrates exemplary procedure 300B of triggering a UE cell switch for sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 3B.

[0101] In FIG. 3B, BS 302B may receive a request to perform a sensing task from CN node 306 at 321. CN node 306 may be an SF, a mobility management function, or a network data analytics function (NWDAF) in the CN. At 323, BS 302B may determine whether the number of served UEs is sufficient for the sensing task. If the number of UEs is not sufficient, BS 302B may transmit a message requesting a UE cell switch to one or more neighbor BSs (e.g., BS 302A) . In the case that BS 302A and BS 302B adopt the same RATs (e.g., both BS 302A and BS 302B are 5G BSs or a 6G BSs) , there is a direct interface between the two BSs. In the case that BS 302A and BS 302B adopt different RATs (e.g., BS 302A is a 5G BS and BS 302B is a 6G BS) , it is assumed that there is a direct interface between the two BSs (e.g., as depicted in architecture 200A in FIG. 2A) . At 325, BS 302B may transmit a message requesting a UE cell switch to BS 302A.

[0102] The message may include sensing related information. The descriptions of the sensing related information mentioned with respect to FIG. 3A can apply here. For example, the sensing related information may include at least one of: the sensing requirement, the number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the message is valid.

[0103] BS 302A may select at least one UE for the cell switching to BS 302B (i.e., a target cell) based on the received message (e.g., based on the sensing related information) , so as to facilitate the sensing task. In some examples, BS 302A may select a connected UE for the cell switching. In some examples, BS 302A may transit an idle or inactive UE to a connected state via paging or system information and then switch the UE to BS 302B. The detailed procedure will be described later.

[0104] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 300B may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 300B may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0105] FIG. 3C illustrates exemplary procedure 300C of triggering a UE cell switch for sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 3C.

[0106] In FIG. 3C, BS 302B may receive a request to perform a sensing task from CN node 306 at 331. CN node 306 may be an SF, a mobility management function, or an NWDAF in the CN. At 333, BS 302B may determine whether the number of served UEs is sufficient for the sensing task. If the number of UEs is not sufficient, BS 302B may transmit a message requesting a UE cell switch to one or more neighbor BSs (e.g., BS 302A) . In the case that BS 302A and BS 302B adopt different RATs (e.g., BS 302A is a 5G BS and BS 302B is a 6G BS) , it is assumed that architecture 200B in FIG. 2B is adopted. At 335, BS 302B may transmit a message requesting a UE cell switch to CN node 306, which may transmit the message to BS 302A at 335'.

[0107] The message may include sensing related information. The descriptions of the sensing related information mentioned with respect to FIG. 3A and FIG. 3B can apply here. For example, the sensing related information may include at least one of: the sensing requirement, the number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the message is valid.

[0108] BS 302A may select at least one UE for the cell switching to BS 302B (i.e., a target cell) based on the received message (e.g., based on the sensing related information) , so as to facilitate the sensing task. In some examples, BS 302A may select a connected UE for the cell switching. In some examples, BS 302A may transit an idle or inactive UE to a connected state via paging or system information and then switch the UE to BS 302B. The detailed procedure will be described later.

[0109] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 300C may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 300C may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0110] FIG. 3D illustrates exemplary procedure 300D of triggering a UE cell switch for sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 3D.

[0111] In FIG. 3D, BS 302B may receive a request to perform a sensing task from CN node 306B at 341. CN node 306B may be an SF, a mobility management function, or an NWDAF in the CN. At 343, BS 302B may determine whether the number of served UEs is sufficient for the sensing task. If the number of UEs is not sufficient, BS 302B may transmit a message requesting a UE cell switch to one or more neighbor BSs (e.g., BS 302A) . In the case that BS 302A and BS 302B adopt different RATs (e.g., BS 302A is a 5G BS and BS 302B is a 6G BS) , it is assumed that architecture 200C in FIG. 2C is adopted and BS 302A is connected to CN node 306A. At 345, BS 302B may transmit a message requesting a UE cell switch to CN node 306B, which may transmit the message to CN node 306A at 345'. At 345” , CN node 306A may transmit the message to BS 302A.

[0112] The message may include sensing related information. The descriptions of the sensing related information mentioned with respect to FIG. 3A and FIG. 3B can apply here. For example, the sensing related information may include at least one of: the sensing requirement, the number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the message is valid.

[0113] BS 302A may select at least one UE for the cell switching to BS 302B (i.e., a target cell) based on the received message (e.g., based on the sensing related information) , so as to facilitate the sensing task. In some examples, BS 302A may select a connected UE for the cell switching. In some examples, BS 302A may transit an idle or inactive UE to a connected state via paging or system information and then switch the UE to BS 302B. The detailed procedure will be described later.

[0114] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 300D may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 300D may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0115] FIG. 4 illustrates exemplary procedure 400 of UE cell switch for sensing purposes in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 4. In FIG. 4, it is assumed that there is a direct interface between two BSs adopting different RATs as depicted in architecture 200A in FIG. 2A.

[0116] Referring to FIG. 4, UE 404 may connect to a network (e.g., 4G, 5G or 6G system) via BS 402A. For example, UE 404 may access a cell of BS 402A, whereby this cell can be referred to as the "serving cell" of UE 404, and BS 402A can be referred to as the "serving BS" of UE 404. In the case of cell switch or handover to a target cell or a target BS, BS 402A and the serving cell of UE 404 may be referred to as source BS and source cell, respectively.

[0117] In some embodiments, UE 404 may access the network via single connectivity. In some embodiments, UE 404 may access the network via multi-connectivity (e.g., via DC) . For example, in addition to BS 402A, UE 404 may connect to another BS (not shown in FIG. 4) .

[0118] At 411, UE 404 may transmit UE capability information (e.g., a capability related message) to BS 402A. In some examples, the UE capability information is transmitted in response to a request from BS 402A.

[0119] In some embodiments, the UE capability information may be related to the sensing capability. For example, the UE capability information may include first information indicating whether UE 404 supports sensing (e.g., having sensing capability) . For example, the UE capability information may include information indicating whether UE 404 supports sensing capability in a certain type of communication system. For example, the UE capability information may include second information indicating whether UE 404 supports sensing capability in a 6G system, third information indicating whether UE 404 supports sensing capability in a 5G system, or fourth information indicating whether UE 404 supports sensing capability in a 4G system. In some embodiments, the UE capability information may include one or more of the first information to fourth information.

[0120] In some embodiments, BS 402A may receive a message (denoted as message #A1) requesting a UE cell switch for sensing purposes. In some embodiments, message #A1 may be received from a CN node and indicate to perform UE cell switch to a target BS or a target cell (e.g., BS 402B or a cell of BS 402B) . For example, procedure 300A in FIG. 3A may apply here and BS 402A may function as BS 302 in FIG. 3A. In some embodiments, message #A1 may be received from a neighbor BS (e.g., BS 402B) . For example, procedure 300B in FIG. 3B may apply here and BS 402A and BS 402B may respectively function as BS 302A and BS 302B in FIG. 3B. In this example, message #A1 is received via the interface between BS 402A and its neighbor BS (e.g., BS 402B) . Message #A1 may include sensing related information. The descriptions of the sensing related information mentioned in the foregoing embodiments of the present disclosure can apply here.

[0121] At 413, BS 402A may select at least one UE for the cell switching based on message #A1. For example, BS 402A may determine the at least one UE to be switched for sensing and the number of UEs based on the measurement results and the sensing related information. After selecting the at least one UE (e.g., UE 404) , BS 402A may transmit a message (denoted as message #A2) requesting the cell switch of the at least one UE to BS 402B at 415. Message #A2 may be a request message for target cell preparation.

[0122] If BS 402A and BS 402B adopt the same RAT (e.g., both BS 402A and BS 402B are 5G BSs or 6G BSs) , there is a direct interface between BS 402A and BS 402B. If BS 402A and BS 402B adopt different RATs (e.g., BS 402A is a 5G BS and BS 402B is a 6G BS) , there is a direct interface between BS 402A and BS 402B. Message #A2 is transmitted via the interface between BS 402A and BS 402B.

[0123] In some embodiments, message #A2 may include a UE ID of each of the at least one UE (e.g., ID of UE 404) and a sensing indication. Message #A2 may also include the UE configuration of each of the at least one UE in the UE's current serving cell (i.e., source cell) . In some embodiments, if BS 402A and BS 402B adopt different RATs (i.e., BS 402A adopts a source RAT and BS 402B adopts a target RAT) , message #A2 may be in a format required by the target RAT. Message #A2 may include the ID of the target cell of the cell switch.

[0124] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switch is for sensing purposes. By including the sensing indication in message #A2, the target BS or target cell can be informed that the UE should not be immediately switched back. In some embodiments, in response to the completion of the sensing, the CN node or the UE (e.g., UE 404) can inform BS 402B. BS 402B may then consider whether to switch the UE back to BS 402A.

[0125] At 417, BS 402B may determine whether to accept the at least one UE. At 419, BS 402B may transmit a response message to BS 402A if BS 402B determines to accept the at least one UE (e.g., UE 404) . The response message may include at least a target cell configuration. At 421, BS 402A may transmit a configuration message for handover (e.g., an RRC reconfiguration message for mobility or a handover command) to UE 404 (i.e., to each accepted UE) . The configuration message may include at least the target cell configuration.

[0126] In response to receiving the configuration message, UE 404 may perform a handover procedure toward the target cell. For example, UE 404 may transmit a confirmation message to BS 402A in response to the configuration message and perform a handover procedure to switch to BS 402B. After the completion of the handover procedure, UE 404 may perform sensing based on the sensing related configuration provided by BS 402B or the current serving cell (i.e., a cell of BS 402B) .

[0127] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 400 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 400 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0128] FIG. 5 illustrates exemplary procedure 500 of UE cell switch for sensing purposes in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 5. In FIG. 5, it is assumed that architecture 200B in FIG. 2B is adopted by BSs that adopt different RATs.

[0129] Referring to FIG. 5, UE 504 may connect to a network (e.g., 4G, 5G or 6G system) via BS 502A. BS 502A may be connected to CN node 506. For example, UE 504 may access a cell of BS 502A, whereby this cell can be referred to as the "serving cell" of UE 504 and BS 502A can be referred to as the "serving BS" of UE 504. In the case of cell switch or handover to a target cell or a target BS, BS 502A and the serving cell of UE 504 may be referred to as source BS and source cell, respectively. In some embodiments, UE 504 may access the network via single connectivity. In some embodiments, UE 504 may access the network via multi-connectivity (e.g., via DC) . For example, in addition to BS 502A, UE 504 may connect to another BS (not shown in FIG. 5) .

[0130] At 511, UE 504 may transmit UE capability information (e.g., a capability related message) to BS 502A. In some examples, the UE capability information is transmitted in response to a request from BS 502A. In some embodiments, the UE capability information may be related to the sensing capability. The descriptions of the UE capability information mentioned with respect to FIG. 4 can apply here and are thus omitted here.

[0131] In some embodiments, BS 502A may receive a message (denoted as message #B1) requesting a UE cell switch for sensing purposes. In some embodiments, message #B1 may be received from CN node 506 and indicate to perform UE cell switch to a target BS or a target cell (e.g., BS 502B or a cell of BS 502B) . For example, procedure 300A in FIG. 3A may apply here and BS 502A and CN node 506 may respectively function as BS 302 and CN node 306 in FIG. 3A. In some embodiments, message #B1 may be received from a neighbor BS (e.g., BS 502B) . BS 502A and BS 502B may adopt different RATs. For example, procedure 300C in FIG. 3C may apply here and BS 502A, BS 502B and CN node 506 may respectively function as BS 302A, BS 302B and CN node 306 in FIG. 3C. In this example, message #B1 is received via the interfaces between CN node (e.g., CN node 506) and the BSs (i.e., BS 502A and its neighbor BS (e.g., BS 502B) ) . Message #B1 may include sensing related information. The descriptions of the sensing related information mentioned in the foregoing embodiments of the present disclosure can apply here.

[0132] At 513, BS 502A may select at least one UE for the cell switching based on message #B1. For example, BS 502A may determine the at least one UE to be switched for sensing and the number of UEs based on the measurement results and the sensing related information. After selecting the at least one UE (e.g., UE 504) , BS 502A may transmit a message requesting the cell switch of the at least one UE to BS 502B via CN node 506. The message may be a request message for target cell preparation.

[0133] For example, at 515, BS 502A may transmit a message (denoted as message #B2) requesting cell switch to CN node 506, which may transmit a corresponding message (denoted as message #B3) to BS 502B at 515'. In some embodiments, message #B2 may include a UE ID of each of the at least one UE (e.g., ID of UE 504) , a sensing indication and the ID of the target cell for the cell switch. Message #B2 may also include the UE configuration of each of the at least one UE in the UE's current serving cell (i.e., source cell) . In some embodiments, message #B3 may include the UE ID of each of the at least one UE (e.g., ID of UE 504) , the sensing indication, and the ID of the source cell for the cell switch. Message #B3 may also include the ID of the target cell for the cell switch and the UE configuration of each of the at least one UE in the source cell.

[0134] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switch is for sensing purposes. By including the sensing indication in the messages, the target BS or target cell can be informed that the UE should not be immediately switched back. In some embodiments, in response to the completion of the sensing, the CN node or the UE (e.g., UE 504) can inform BS 502B. BS 502B may then consider whether to switch the UE back to BS 502A.

[0135] At 517, BS 502B may determine whether to accept the at least one UE in response to receiving message #B3. BS 502B may transmit a response message to BS 502A via CN node 506 if BS 502B determines to accept the at least one UE (e.g., UE 504) . The response message may include at least a target cell configuration. For example, at 519, BS 502B may transmit the response message to CN node 506, which may transmit the response message to BS 502A at 519'.

[0136] At 521, BS 502A may transmit a configuration message for handover (e.g., an RRC reconfiguration message for mobility or a handover command) to UE 504 (i.e., to each accepted UE) . The configuration message may include at least the target cell configuration.

[0137] In response to receiving the configuration message, UE 504 may perform a handover procedure toward the target cell. After the completion of the handover procedure, UE 504 may perform sensing based on the sensing related configuration provided by BS 502B or the current serving cell (i.e., a cell of BS 502B) .

[0138] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 500 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 500 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0139] FIG. 6 illustrates exemplary procedure 600 of UE cell switch for sensing purposes in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 6. In FIG. 6, it is assumed that architecture 200C in FIG. 2C is adopted by BSs that adopt different RATs.

[0140] Referring to FIG. 6, UE 604 may connect to a network (e.g., 4G, 5G or 6G system) via BS 602A. BS 602A may be connected to CN node 606A. For example, UE 604 may access a cell of BS 602A, whereby this cell can be referred to as the "serving cell" of UE 604 and BS 602A can be referred to as the "serving BS" of UE 604. In the case of cell switch or handover to a target cell or a target BS, BS 602A and the serving cell of UE 604 may be referred to as source BS and source cell, respectively. In some embodiments, UE 604 may access the network via single connectivity. In some embodiments, UE 604 may access the network via multi-connectivity (e.g., via DC) . For example, in addition to BS 602A, UE 604 may connect to another BS (not shown in FIG. 6) .

[0141] At 611, UE 604 may transmit UE capability information (e.g., a capability related message) to BS 602A. In some examples, the UE capability information is transmitted in response to a request from BS 602A. In some embodiments, the UE capability information may be related to the sensing capability. The descriptions of the UE capability information mentioned with respect to FIG. 4 can apply here and are thus omitted here.

[0142] In some embodiments, BS 602A may receive a message (denoted as message #C1) requesting a UE cell switch for sensing purposes. In some embodiments, message #C1 may be received from a CN node (e.g., from CN node 606A or from another CN node via CN node 606A) and indicate to perform UE cell switch to a target BS or a target cell (e.g., BS 602B or a cell of BS 602B) . For example, procedure 300A in FIG. 3A may apply here and BS 602A may function as BS 302 in FIG. 3A. In some embodiments, message #C1 may be received from a neighbor BS (e.g., BS 602B) . BS 602A and BS 602B may adopt different RATs. For example, procedure 300D in FIG. 3D may apply here and BS 602A, BS 602B, CN node 606A and CN node 606B may function as BS 302A, BS 302B, CN node 306A and CN node 306B in FIG. 3D. In this example, message #C1 is received via the interfaces between CN nodes (e.g., CN node 606A and CN node 306B) . Message #C1 may include sensing related information. The descriptions of the sensing related information mentioned in the foregoing embodiments of the present disclosure can apply here.

[0143] At 613, BS 602A may select at least one UE for the cell switching based on message #C1. For example, BS 602A may determine the at least one UE to be switched for sensing and the number of UEs based on the measurement results and the sensing related information. After selecting the at least one UE (e.g., UE 604) , BS 602A may transmit a message requesting the cell switch of the at least one UE to BS 602B via CN node 606A and CN node 306B. The message may be a request message for target cell preparation.

[0144] For example, at 615, BS 602A may transmit a message (denoted as message #C2) requesting cell switch to CN node 606A, which may transmit a corresponding message (denoted as message #C3) to CN node 606B at 615'. CN node 606B may transmit the request message (denoted as message #C4) to BS 602B at 615” . In some embodiments, message #C2 may include a UE ID of each of the at least one UE (e.g., ID of UE 604) , a sensing indication and the ID of the target cell for the cell switch. Message #C2 may also include the UE configuration of each of the at least one UE in the UE's current serving cell (i.e., source cell) . In some embodiments, message #C3 may include the UE ID of each of the at least one UE (e.g., ID of UE 604) , the sensing indication, the ID of the target cell for the cell switch and the ID of the source cell for the cell switch. Message #C3 may also include the UE configuration of each of the at least one UE in the source cell. In some embodiments, message #C4 may include the UE ID of each of the at least one UE (e.g., ID of UE 604) , the sensing indication, and the ID of the source cell for the cell switch. Message #C3 may also include the ID of the target cell for the cell switch and the UE configuration of each of the at least one UE in the source cell.

[0145] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switch is for sensing purposes. By including the sensing indication in the messages, the target BS or target cell can be informed that the UE should not be immediately switched back. In some embodiments, in response to the completion of the sensing, the CN node or the UE (e.g., UE 604) can inform BS 602B. BS 602B may then consider whether to switch the UE back to BS 602A.

[0146] At 617, BS 602B may determine whether to accept the at least one UE in response to receiving message #C4. BS 602B may transmit a response message to BS 602A via CN node 606A and CN node 606B if BS 602B determines to accept the at least one UE (e.g., UE 604) . The response message may include at least a target cell configuration. For example, at 619, BS 602B may transmit the response message to CN node 606B, which may transmit the response message to CN node 606A at 619'. At 619” , CN node 606A may transmit the response message to BS 602A.

[0147] At 621, BS 602A may transmit a configuration message for handover (e.g., an RRC reconfiguration message for mobility or a handover command) to UE 604 (i.e., each accepted UE) . The configuration message may include at least the target cell configuration.

[0148] In response to receiving the configuration message, UE 604 may perform a handover procedure toward the target cell. After the completion of the handover procedure, UE 604 may perform sensing based on the sensing related configuration provided by BS 602B or the current serving cell (i.e., a cell of BS 602B) .

[0149] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 600 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 600 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0150] FIG. 7 illustrates exemplary procedure 700 related to sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 7.

[0151] Referring to FIG. 7, UE 704 may connect to a network via BS 702A. BS 702A may be connected to CN node 706. For example, UE 704 may access a cell of BS 702A, whereby this cell can be referred to as the "serving cell" of UE 704 and BS 702A can be referred to as the "serving BS" of UE 704. In the case of cell switch or handover to a target cell or a target BS, BS 702A and the serving cell of UE 704 may be referred to as source BS and source cell, respectively. In some embodiments, UE 704 may access the network via single connectivity. In some embodiments, UE 704 may access the network via multi-connectivity (e.g., via DC) . For example, in addition to BS 702A, UE 704 may connect to another BS (not shown in FIG. 7) .

[0152] At 711, CN node 706 may transmit a request of a sensing related service (e.g., a request for a sensing task) to BS 702A. CN node 706 may be an SF or a mobility management function in the CN. In some embodiments, the SF may transmit the request to BS 702A via the mobility management function.

[0153] For example, in some embodiments, the SF may transmit a message requesting a sensing related service to the mobility management function. The request message may include sensing related information. For example, the request message may include one or more of the following. -Area information to perform sensing, which may include the ID of the sensing  area or a cell list including cells in the sensing area. -The accuracy of the sensing service. -The number of assisted UEs, which refers to the number of UEs expected to  perform measurements for the sensing service. ● The number of UEs may be indicated per cell or per BS. The value of  the number may be a range or a minimum value. -ID of each UE expected to perform sensing. -Indication of whether a high-speed UE can be selected.

[0154] In response to receiving the message from the SF, the mobility management function may transmit a request to perform a sensing task to one or more BSs. The request may be based on the message from the SF. For example, the request may include one or more of the following. -Area information to perform sensing, which may include the ID of the sensing  area or a cell list including cells in the sensing area. -The number of assisted UEs. ● The mobility management function may indicate, to each BS, the  corresponding number of UEs that is expected to perform measurements for the sensing service. The number of UEs may be indicated per cell or per BS. The value of the number may be a range or a minimum value. ● The number of assisted UE can be determined by the SF or the mobility  management function. If determined by the SF, the mobility management function only transmits the information to the BS or UE. -ID of each UE expected to perform sensing. -Indication of whether a high-speed UE can be selected.

[0155] In response to receiving the request of a sensing related service from CN node 706, BS 702A transmit a reconfiguration message to UE 704 at 713. The reconfiguration message may include the sensing configuration. For example, the reconfiguration message may include at least one of: the configuration of the DL sensing reference signal (RS) , the configuration for reporting the sensing results, or the area information to perform the sensing task. The area information may include the ID of the sensing area or a cell list including cells in the sensing area.

[0156] At 715, UE 704 may perform the sensing task based on the received configuration. UE 704 may be in a connected state. The sensing task may include the reception of the DL RS for sensing purposes, reporting the measurement results, or transmitting SRS for sensing purposes. For example, UE 704 may perform sensing measurements based on the sensing configuration.

[0157] At 717, UE 704 may receive a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration. For example, the candidate configuration may indicate at least one candidate cell. In some embodiments, the candidate configuration may indicate whether each candidate cell belongs to the sensing area. For example, if BS 702A transmits the sensing area ID to UE 704, the candidate configuration may indicate whether the candidate cell identified by the candidate cell ID in the candidate configuration belongs to the sensing area identified by the sensing area ID.

[0158] When an execution condition of a candidate cell is satisfied, UE 704 may be triggered to perform a cell switch to the candidate cell (i.e., a target cell) at 719. In some embodiments, UE 704 may receive a handover command from BS 702A, which may trigger UE 704 to perform a cell switch to a target cell at 719. In some embodiments, UE 704 may determine whether to stop performing the sensing task (e.g., stop the sensing measurement) in response to the cell switch being triggered. For example, if the target cell does not belong to the sensing area, UE 704 may stop performing the sensing task (e.g., stop the sensing measurement) in response to the cell switch. For example, the candidate configuration may indicate whether the target cell belongs to the sensing area.

[0159] For example, in some embodiments, in response to the cell switch to the target cell being triggered, UE 704 may: stop performing the sensing task (e.g., stop the sensing measurement) , release the sensing configuration, or both. For example, in response to the cell switch being triggered, UE 704 may start a mobility timer (e.g., timer T304 as defined in 3GPP specifications) . UE 704 may stop performing the sensing task upon the start of the mobility timer. In these embodiments, UE 704 does not perform the sensing task when the mobility timer is running (i.e., during the cell switch) .

[0160] For example, in some embodiments, in response to the completion of the cell switch to the target cell, UE 704 may: stop performing the sensing task (e.g., stop the sensing measurement) , release the sensing configuration, or both. For example, in response to the completion of the cell switch, UE 704 may stop the mobility timer. UE 704 may stop performing the sensing task upon the stop of the mobility timer. In these embodiments, UE 704 keeps performing the sensing task while the mobility timer is running (i.e., during the cell switch) .

[0161] In some embodiments, the network may configure whether UE 704 needs to report the sensing results after a cell switch procedure to a target cell (or target BS) . For example, BS 702A may configure one or more of the following for UE 704: whether UE 704 reports the sensing result of the sensing measurement after a cell switch; whether UE 704 reports the sensing result of the sensing measurement after a cell switch to a cell belonging to the sensing area; or whether UE 704 reports the sensing result of the sensing measurement after a cell switch to a cell not belonging to the sensing area. In some embodiments, the above configuration may be included in the sensing configuration.

[0162] In some embodiments, after a cell switch, UE 704 may transmit the sensing result stored at UE 704 to the target cell (or the target BS) . For example, UE 704 may perform a cell switch to a cell of BS 702B. In some examples, the cell switch may be triggered by an execution condition of the cell being satisfied. In some examples, the cell switch may be triggered by a handover command. After the cell switch, procedure 730 may be performed. At procedure 730, UE 704 may transmit the sensing result to BS 702B with or without a request from BS 702B.

[0163] For example, in some embodiments, at 731 (denoted in a dotted arrow as an option) , UE 704 may transmit an indication of available sensing result to BS 702B (or to the target cell) . BS 702B may transmit a request for the available sensing result to UE 704 at 733 (denoted in a dotted arrow as an option) . At 735, UE 704 may transmit the sensing result to BS 702B in response to the request from BS 702B. In some other embodiments, UE 704 may transmit the sensing result to BS 702B after the cell switch without the request from BS 702B. That is, in these embodiments, operations 731 and 733 can be omitted.

[0164] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 700 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 700 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0165] FIG. 8 illustrates exemplary procedure 800 related to sensing in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 8.

[0166] Referring to FIG. 8, UE 804 may connect to a network via BS 802. BS 802 may be connected to CN node 806. For example, UE 804 may access a cell of BS 802, whereby this cell can be referred to as the "serving cell" of UE 804 and BS 802 can be referred to as the "serving BS" of UE 804. In the case of cell switch or handover to a target cell or a target BS, BS 802 and the serving cell of UE 804 may be referred to as source BS and source cell, respectively. In some embodiments, UE 804 may access the network via single connectivity. In some embodiments, UE 804 may access the network via multi-connectivity (e.g., via DC) . For example, in addition to BS 802, UE 804 may connect to another BS (not shown in FIG. 8) .

[0167] At 811, CN node 806 may transmit a request of a sensing related service (e.g., a request for a sensing task) to BS 802. CN node 806 may be an SF or a mobility management function in the CN. In some embodiments, the SF may transmit the request to BS 802 via the mobility management function.

[0168] For example, in some embodiments, the SF may transmit a message requesting a sensing related service to the mobility management function. The request message may include sensing related information. The descriptions of the request message for a sensing related service and the sensing related information mentioned in the foregoing embodiments (e.g., in FIG. 7) can apply here and are thus omitted here. In response to receiving the message from the SF, the mobility management function may transmit a request to perform a sensing task to one or more BSs. The request may be based on the message from the SF. The descriptions of the request to perform a sensing task mentioned in the foregoing embodiments (e.g., in FIG. 7) can apply here and are thus omitted here.

[0169] In response to receiving the request of a sensing related service from CN node 806, BS 802 transmit a reconfiguration message to UE 804 at 813. The reconfiguration message may include the sensing configuration. For example, the reconfiguration message may include at least one of: the configuration of the DL sensing RS, the configuration for reporting the sensing results, or the area information to perform the sensing task. The area information may include the ID of the sensing area or a cell list including cells in the sensing area.

[0170] At 815, UE 804 may perform the sensing task based on the received configuration. UE 804 may be in a connected state. The sensing task may include the reception of the DL RS for sensing purposes, reporting the measurement results, or transmitting SRS for sensing purposes. For example, UE 804 may perform sensing measurements based on the sensing configuration.

[0171] At 817, UE 804 may determine an RLF or a cell switch failure. In some embodiments, in response to determining the RLF or the cell switch failure, UE 804 may perform one or more of: releasing the sensing result of the sensing measurement or stopping performing the sensing task (e.g., stop performing the sensing measurement) .

[0172] In some embodiments, UE 804 may be configured with a fast recovery mechanism to reduce service interruption. For example, UE 804 may be configured with a candidate configuration for fast recovery. For example, in some embodiments, BS 802 may configure a candidate configuration for conditional cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration for UE 804. The candidate configuration for conditional cell switch can be used for fast recovery. In some examples, BS 802 may configure a candidate configuration for lower-layer triggered mobility for UE 804. The candidate configuration for lower-layer triggered mobility can be used for fast recovery.

[0173] In some embodiments, in response to determining the RLF or the cell switch failure, UE 804 may perform a cell selection for fast recovery. For example, UE 804 may preferentially select a candidate cell in the candidate configuration that belongs to the sensing area as the target cell for fast recovery.

[0174] For example, UE 804 may first determine one or more cells that are suitable. The criteria for determining a suitable cell are known to persons skilled in the art (e.g., defined in 3GPP specifications) . UE 804 may then determine whether at least one suitable cell is a candidate cell for fast recovery and belongs to the sensing area. UE 804 may preferentially select such a candidate cell as the target cell for fast recovery and may perform a handover procedure to switch to the selected target cell, rather than a reestablishment procedure (because UE 804 has the candidate configuration) . This ensures sensing continuity during the recovery process.

[0175] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary procedure 800 may be changed and that some of the operations in exemplary procedure 800 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0176] FIG. 9 illustrates a flowchart of method 900 for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 9. In some examples, method 900 may be performed by a network node such as a BS or a RAN node. In some embodiments, the BS may execute a set of instructions to control the functional elements of the BS to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the BS may cause the BS to perform method 900.

[0177] At 911, a first BS may transmit, to a second BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication. At 913, the first BS may receive, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching. At 915, the first BS may transmit, to the first UE, the configuration for the cell switching.

[0178] In some embodiments, the first message is transmitted to the second BS via an interface between the first BS and the second BS. In some embodiments, the first message is transmitted to the CN node and further includes an ID of a target cell for the cell switching.

[0179] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first BS to: receive, from the CN node or the second BS, a second message requesting the cell switching for sensing, wherein the second message includes sensing related information; and select, based on the second message, the first UE for the cell switching.

[0180] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switching is for sensing purposes.

[0181] In some embodiments, the sensing related information includes at least one of: at least one UE ID, a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing, information related to a target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.

[0182] In some embodiments, the information related to the target cell includes at least one of an ID of the target cell or an RAT type for accessing the target cell.

[0183] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 900 may be changed and some of the operations in exemplary method 900 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0184] FIG. 10 illustrates a flowchart of method 1000 for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 10. In some examples, method 1000 may be performed by a network node such as a BS or a RAN node. In some embodiments, the BS may execute a set of instructions to control the functional elements of the BS to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the BS may cause the BS to perform method 1000.

[0185] At 1011, a second BS may receive, from a first BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to the second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication. At 1013, the second BS may transmit, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.

[0186] In some embodiments, the first message is received from the first BS via an interface between the first BS and the second BS. In some embodiments, the first message is received from the CN node and further includes an ID of a source cell for the cell switching.

[0187] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second BS to: receive a request to perform a sensing task from the CN node; and transmit, to the first BS or the CN node, a second message requesting the cell switching for the sensing task, wherein the second message includes sensing related information.

[0188] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second BS to determine whether a number of UEs served by the second BS is sufficient for the sensing task. In some embodiments, transmitting the second message includes transmitting the second message in response to determine that the number of UEs served by the second BS is not sufficient for the sensing task.

[0189] In some embodiments, the sensing related information includes at least one of: a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.

[0190] In some embodiments, the sensing indication indicates that the cell switching is for sensing purposes.

[0191] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 1000 may be changed and some of the operations in exemplary method 1000 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0192] FIG. 11 illustrates a flowchart of method 1100 for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 11. In some examples, method 1100 may be performed by a CN node. In some embodiments, the CN node may execute a set of instructions to control the functional elements of the CN node to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the CN node may cause the CN node to perform method 1100.

[0193] At 1111, a first CN node may receive, from a first BS, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching. At 1113, the first CN node may transmit, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message includes the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.

[0194] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to transmit, to the first BS, a second message requesting the cell switching, wherein the second message includes sensing related information.

[0195] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to receive the second message from a second CN node.

[0196] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to: receive, from a second CN node, a fourth message requesting a sensing task; and determine, based on the fourth message, whether to request the cell switching. In some embodiments, the second message is transmitted to the first BS in response to determining to request the cell switching.

[0197] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the first CN node to: transmit, to the second BS, a fourth message requesting a sensing task; and receive the second message from the second BS.

[0198] In some embodiments, the sensing related information includes at least one of: at least one UE ID, a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing, information related to the target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.

[0199] In some embodiments, the information related to the target cell includes at least one of the ID of the target cell or an RAT type for accessing the target cell.

[0200] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 1100 may be changed and some of the operations in exemplary method 1100 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0201] FIG. 12 illustrates a flowchart of method 1200 for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 12. In some examples, method 1200 may be performed by a CN node. In some embodiments, the CN node may execute a set of instructions to control the functional elements of the CN node to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the CN node may cause the CN node to perform method 1200.

[0202] At 1211, a second CN node may transmit a fourth message related to a sensing task to a first CN node or a BS, wherein the fourth message includes at least one of: at least one UE ID, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, or a sensing period. At 1213, the second CN node may receive a sensing result for the sensing task.

[0203] In some embodiments, the BS is a first BS, the fourth message triggers a cell switch of a first UE from the first BS to a target cell belonging to a second BS, and the fourth message further includes information related to the target cell; or wherein the BS is the second BS.

[0204] In some embodiments, the information related to the target cell includes at least one of an ID of the target cell or an RAT type for accessing the target cell.

[0205] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second CN node to: receive, from a first BS, a first message requesting a cell switch of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes a sensing indication associated with the sensing task, an ID of the first UE, and an ID of the target cell for the cell switch; and transmit, to the second BS, a third message requesting the cell switch, wherein the third message includes the sensing indication, the ID of the first UE, and an ID of a source cell for the cell switch. In some embodiments, the BS is the first BS or the second BS.

[0206] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the second CN node to: receive, from a second BS, a second message requesting a cell switch of a first UE from a first BS to the second BS, wherein the second message includes a sensing requirement associated with the sensing task, the at least one UE ID, the number of UEs required for the sensing task, the ID of the sensing task, the sensing ID, the sensing mode, the sensing period, or a time window during which the second message is valid; and transmit the second message to the first BS. In some embodiments, the BS is the second BS.

[0207] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 1200 may be changed and some of the operations in exemplary method 1200 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0208] FIG. 13 illustrates a flowchart of method 1300 for wireless communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. Details described in all of the foregoing embodiments of the present disclosure are applicable for the embodiments shown in FIG. 13. In some examples, method 1300 may be performed by a UE. In some embodiments, the UE may execute a set of instructions to control the functional elements of the UE to perform the described functions or operations. In some examples, a processor of the UE may cause the UE to perform method 1300.

[0209] At 1311, a UE may receive a sensing configuration. At 1313, the UE may perform a sensing measurement based on the sensing configuration. At 1315, the UE may receive a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration. At 1317, the UE may determine whether to stop the sensing measurement in response to a cell switch being triggered due to satisfaction of a first execution condition of the at least one execution condition.

[0210] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area, and the first execution condition is associated with a first candidate cell in the candidate configuration. In some embodiments, wherein the at least one processor is configured to cause the UE to, when the first candidate cell does not belong to the sensing area, perform one or more of the following in response to the cell switch to the first candidate cell being triggered or in response to a completion of the cell switch to the first candidate cell: stop performing the sensing measurement; or release the sensing configuration.

[0211] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area, and the candidate configuration indicates whether each candidate cell in the candidate configuration belongs to the sensing area.

[0212] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area. The sensing configuration indicates one or more of the following: whether the UE reports a sensing result of the sensing measurement after a cell switch; whether the UE reports the sensing result of the sensing measurement after a cell switch to a cell belonging to the sensing area; or whether the UE reports the sensing result of the sensing measurement after cell switch to a cell not belonging to the sensing area.

[0213] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the UE to:perform a cell switch to a first candidate cell associated with the first execution condition; and transmit a sensing result of the sensing measurement to the first candidate cell after the cell switch to the first candidate cell.

[0214] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the UE to:transmit an indication of available sensing result to the first candidate cell; and receive a request for the available sensing result from the first candidate cell. In some embodiments, transmitting the sensing result includes transmitting the sensing result in response to receiving the request.

[0215] In some embodiments, the at least one processor is configured to cause the UE to:determine an RLF or cell switch failure; and in response to determining the RLF or the cell switch failure, perform one or more of releasing a sensing result of the sensing measurement or stopping performing the sensing measurement.

[0216] In some embodiments, the sensing configuration includes information related to a sensing area, and the at least one processor is configured to cause the UE to: determine an RLF or cell switch failure; and in response to determining the RLF or the cell switch failure, perform a cell selection for fast recovery by preferentially selecting a candidate cell in the candidate configuration that belongs to the sensing area as a target cell for fast recovery.

[0217] It should be appreciated by persons skilled in the art that the sequence of the operations in exemplary method 1300 may be changed and some of the operations in exemplary method 1300 may be eliminated or modified, without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0218] FIG. 14 illustrates an example of UE 1400 in accordance with aspects of the present disclosure. The UE 1400 may include a processor 1402, a memory 1404, a controller 1406, and a transceiver 1408. The processor 1402, the memory 1404, the controller 1406, or the transceiver 1408, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. These components may be coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces.

[0219] The processor 1402, the memory 1404, the controller 1406, or the transceiver 1408, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , or other programmable logic device, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure.

[0220] The processor 1402 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 1402 may be configured to operate the memory 1404. In some other implementations, the memory 1404 may be integrated into the processor 1402. The processor 1402 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1404 to cause the UE 1400 to perform various functions of the present disclosure.

[0221] The memory 1404 may include volatile or non-volatile memory. The memory 1404 may store computer-readable, computer-executable code including instructions when executed by the processor 1402 cause the UE 1400 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as the memory 1404 or another type of memory. Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer.

[0222] In some implementations, the processor 1402 and the memory 1404 coupled with the processor 1402 may be configured to cause the UE 1400 to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 1402, instructions stored in the memory 1404) . For example, the processor 1402 may support wireless communication at the UE 1400 in accordance with examples as disclosed herein. For example, the UE 1400 may be configured to support means for performing the operations as described with respect to FIGs. 1-13.

[0223] For example, the UE 1400 may be configured to or operable to support: a means for receiving a sensing configuration; a means for performing a sensing measurement based on the sensing configuration; a means for receiving a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration; and a means for determining whether to stop the sensing measurement in response to a cell switch being triggered due to satisfaction of a first execution condition of the at least one execution condition.

[0224] The controller 1406 may manage input and output signals for the UE 1400. The controller 1406 may also manage peripherals not integrated into the UE 1400. In some implementations, the controller 1406 may utilize an operating system such as  or other operating systems. In some implementations, the controller 1406 may be implemented as part of the processor 1402.

[0225] In some implementations, the UE 1400 may include at least one transceiver 1408. In some other implementations, the UE 1400 may have more than one transceiver 1408. The transceiver 1408 may represent a wireless transceiver. The transceiver 1408 may include one or more receiver chains 1410, one or more transmitter chains 1412, or a combination thereof.

[0226] A receiver chain 1410 may be configured to receive signals (e.g., control information, data, or packets) over a wireless medium. For example, the receiver chain 1410 may include one or more antennas for receive the signal over the air or wireless medium. The receiver chain 1410 may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receiver chain 1410 may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receiver chain 1410 may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0227] A transmitter chain 1412 may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, or packets) . The transmitter chain 1412 may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmitter chain 1412 may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmitter chain 1412 may also include one or more antennas for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0228] It should be appreciated by persons skilled in the art that the components in exemplary UE 1400 may be changed, for example, some of the components in exemplary UE 1400 may be omitted or modified or a new component (s) may be added to exemplary UE 1400, without departing from the spirit and scope of the disclosure. For example, in some embodiments, the UE 1400 may not include the controller 1406.

[0229] FIG. 15 illustrates an example of processor 1500 in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 1500 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 1500 may include a controller 1502 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 1500 may optionally include at least one memory 1504, which may be, for example, an L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 1500 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 1506. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0230] The processor 1500 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 1500) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0231] The controller 1502 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 1500 to cause the processor 1500 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 1502 may operate as a control unit of the processor 1500, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 1500. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0232] The controller 1502 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 1504 and determine a subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 1500 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 1502 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 1504. The controller 1502 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 1502 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 1500 to cause the processor 1500 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 1502 may be configured to manage flow of data within the processor 1500. The controller 1502 may be configured to control transfer of data between registers, ALUs, and other functional units of the processor 1500.

[0233] The memory 1504 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 1500 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementations, the memory 1504 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 1500) . In some other implementations, the memory 1504 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 1500) .

[0234] The memory 1504 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 1500, cause the processor 1500 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 1502 and / or the processor 1500 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1504 to cause the processor 1500 to perform various functions. For example, the processor 1500 and / or the controller 1502 may be coupled with or to the memory 1504, the processor 1500, the controller 1502, and the memory 1504 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 1500 may include multiple processors and the memory 1504 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0235] The one or more ALUs 1506 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementations, the one or more ALUs 1506 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 1500) . In some other implementations, the one or more ALUs 1506 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 1500) . One or more ALUs 1506 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 1506 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 1506 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 1506 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 1506 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0236] The processor 1500 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. For example, the processor 1500 may be configured to support means for performing the operations as described with respect to FIGs. 1-13.

[0237] For example, the processor 1500 may be configured to or operable to support: a means for transmitting, to a second BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; a means for receiving, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; and a means for transmitting, to the first UE, the configuration for the cell switching.

[0238] For example, the processor 1500 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a first BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication; and a means for transmitting, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.

[0239] For example, the processor 1500 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a first BS, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching; and a means for transmitting, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message includes the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.

[0240] For example, the processor 1500 may be configured to or operable to support: a means for transmitting a fourth message related to a sensing task to a first CN node or a BS, wherein the fourth message includes at least one of: at least one UE ID, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, or a sensing period; and a means for receiving a sensing result for the sensing task.

[0241] For example, the processor 1500 may be configured to or operable to support: a means for receiving a sensing configuration; a means for performing a sensing measurement based on the sensing configuration; a means for receiving a candidate configuration for cell switch and at least one execution condition associated with the candidate configuration; and a means for determining whether to stop the sensing measurement in response to a cell switch being triggered due to satisfaction of a first execution condition of the at least one execution condition.

[0242] It should be appreciated by persons skilled in the art that the components in exemplary processor 1500 may be changed, for example, some of the components in exemplary processor 1500 may be omitted or modified or a new component (s) may be added to exemplary processor 1500, without departing from the spirit and scope of the disclosure. For example, in some embodiments, the processor 1500 may not include the ALUs 1506.

[0243] FIG. 16 illustrates an example of an apparatus 1600 in accordance with aspects of the present disclosure. The apparatus 1600 may include a processor 1602, a memory 1604, a controller 1606, and a transceiver 1608. The processor 1602, the memory 1604, the controller 1606, or the transceiver 1608, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. These components may be coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces. The apparatus 1600 may be a NE (e.g., a BS) or a CN node.

[0244] The processor 1602, the memory 1604, the controller 1606, or the transceiver 1608, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., circuitry) . The hardware may include a processor, a DSP, an ASIC, or other programmable logic device, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure.

[0245] The processor 1602 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 1602 may be configured to operate the memory 1604. In some other implementations, the memory 1604 may be integrated into the processor 1602. The processor 1602 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1604 to cause the apparatus 1600 to perform various functions of the present disclosure.

[0246] The memory 1604 may include volatile or non-volatile memory. The memory 1604 may store computer-readable, computer-executable code including instructions when executed by the processor 1602 cause the apparatus 1600 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as the memory 1604 or another type of memory. Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer.

[0247] In some implementations, the processor 1602 and the memory 1604 coupled with the processor 1602 may be configured to cause the apparatus 1600 to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 1602, instructions stored in the memory 1604) . For example, the processor 1602 may support wireless communication at the apparatus 1600 in accordance with examples as disclosed herein. For example, the apparatus 1600 may be configured to support means for performing the operations as described with respect to FIGs. 1-13.

[0248] For example, the apparatus 1600 may be configured to or operable to support: a means for transmitting, to a second BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; a means for receiving, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; and a means for transmitting, to the first UE, the configuration for the cell switching.

[0249] For example, the apparatus 1600 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a first BS or a CN node, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE and a sensing indication; and a means for transmitting, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.

[0250] For example, the apparatus 1600 may be configured to or operable to support: a means for receiving, from a first BS, a first message requesting cell switching of a first UE from the first BS to a second BS, wherein the first message includes an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching; and a means for transmitting, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message includes the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.

[0251] For example, the apparatus 1600 may be configured to or operable to support: a means for transmitting a fourth message related to a sensing task to a first CN node or a BS, wherein the fourth message includes at least one of: at least one UE ID, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, or a sensing period; and a means for receiving a sensing result for the sensing task.

[0252] The controller 1606 may manage input and output signals for the apparatus 1600. The controller 1606 may also manage peripherals not integrated into the apparatus 1600. In some implementations, the controller 1606 may utilize an operating system such as or other operating systems. In some implementations, the controller 1606 may be implemented as part of the processor 1602.

[0253] In some implementations, the apparatus 1600 may include at least one transceiver 1608. In some other implementations, the apparatus 1600 may have more than one transceiver 1608. The transceiver 1608 may represent a wireless transceiver. The transceiver 1608 may include one or more receiver chains 1610, one or more transmitter chains 1612, or a combination thereof.

[0254] A receiver chain 1610 may be configured to receive signals (e.g., control information, data, or packets) over a wireless medium. For example, the receiver chain 1610 may include one or more antennas for receive the signal over the air or wireless medium. The receiver chain 1610 may include at least one amplifier (e.g., an LNA) configured to amplify the received signal. The receiver chain 1610 may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receiver chain 1610 may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0255] A transmitter chain 1612 may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, or packets) . The transmitter chain 1612 may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques, such as AM, FM, or digital modulation schemes like PSK or QAM. The transmitter chain 1612 may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmitter chain 1612 may also include one or more antennas for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0256] It should be appreciated by persons skilled in the art that the components in exemplary apparatus 1600 may be changed, for example, some of the components in exemplary apparatus 1600 may be omitted or modified or a new component (s) may be added to exemplary apparatus 1600, without departing from the spirit and scope of the disclosure. For example, in some embodiments, the apparatus 1600 may not include the controller 1606.

[0257] Those having ordinary skill in the art would understand that the operations or steps of the methods described in connection with the aspects disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by a processor, or in a combination of the two. A software module may reside in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. Additionally, in some aspects, the operations or steps of the methods may reside as one or any combination or set of codes and / or instructions on a non-transitory computer-readable medium, which may be incorporated into a computer program product.

[0258] While this disclosure has been described with specific embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations may be apparent to those skilled in the art. The disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded with the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. For example, various components of the embodiments may be interchanged, added, or substituted in other embodiments. Also, all of the elements of each figure are not necessary for the operation of the disclosed embodiments. For example, one of ordinary skill in the art of the disclosed embodiments would be enabled to make and use the teachings of the disclosure by simply employing the elements of the independent claims. Accordingly, embodiments of the disclosure as set forth herein are intended to be illustrative, not limiting. Various changes may be made without departing from the spirit and scope of the disclosure.

[0259] In this document, the terms "includes, " "including, " or any other variation thereof, are intended to cover a non-exclusive inclusion, such that a process, method, article, or apparatus that includes a list of elements does not include only those elements but may include other elements not expressly listed or inherent to such process, method, article, or apparatus. An element proceeded by "a, " "an, " or the like does not, without more constraints, preclude the existence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus that includes the element. Also, the term "another" is defined as at least a second or more. The term "having" or the like, as used herein, is defined as "including. " Expressions such as "A and / or B" or "at least one of A and B" may include any and all combinations of words enumerated along with the expression. For instance, the expression "A and / or B" or "at least one of A and B" may include A, B, or both A and B. The wording "the first, " "the second" or the like is only used to clearly illustrate the embodiments of the present disclosure, but is not used to limit the substance of the present disclosure.

Claims

1.A first base station (BS) , comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first BS to:transmit, to a second BS or a core network (CN) node, a first message requesting cell switching of a first user equipment (UE) to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication;receive, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; andtransmit, to the first UE, the configuration for the cell switching.2.The first BS of claim 1, wherein the first message is transmitted to the second BS via an interface between the first BS and the second BS; orwherein the first message is transmitted to the CN node and further comprises an ID of a target cell for the cell switching.3.The first BS of claim 1, wherein the at least one processor is configured to cause the first BS to:receive, from the CN node or the second BS, a second message requesting the cell switching for sensing, wherein the second message comprises sensing related information; andselect, based on the second message, the first UE for the cell switching.4.The first BS of claim 1, wherein the sensing indication indicates that the cell switching is for a sensing purpose.5.The first BS of claim 3, wherein the sensing related information comprises at least one of: at least one UE ID, a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing, information related to a target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.6.The first BS of claim 5, wherein the information related to the target cell comprises at least one of an ID of the target cell or a radio access technology (RAT) type for accessing the target cell.7.A second base station (BS) , comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the second BS to:receive, from a first BS or a core network (CN) node, a first message requesting cell switching of a first user equipment (UE) from the first BS to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication; andtransmit, to the first BS or the CN node, a configuration for the cell switching.8.The second BS of claim 7, wherein the first message is received from the first BS via an interface between the first BS and the second BS; orwherein the first message is received from the CN node and further comprises an ID of a source cell for the cell switching.9.The second BS of claim 7, wherein the at least one processor is configured to cause the second BS to:receive a request to perform a sensing task from the CN node; andtransmit, to the first BS or the CN node, a second message requesting the cell switching for the sensing task, wherein the second message comprises sensing related information.10.The second BS of claim 9, wherein the at least one processor is configured to cause the second BS to determine whether a number of UEs served by the second BS is sufficient for the sensing task; andwherein transmitting the second message comprises transmitting the second message in response to determine that the number of UEs served by the second BS is not sufficient for the sensing task.11.The second BS of claim 9, wherein the sensing related information comprises at least one of: a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing task, an ID of the sensing task, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.12.The second BS of claim 7, wherein the sensing indication indicates that the cell switching is for a sensing purpose.13.A first core network (CN) node, comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first CN node to:receive, from a first base station (BS) , a first message requesting cell switching of a first user equipment (UE) from the first BS to a second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE, a sensing indication, and an ID of a target cell for the cell switching; andtransmit, to the second BS, a third message requesting the cell switching, wherein the third message comprises the ID of the first UE, the sensing indication, an ID of a source cell for the cell switching, and the ID of the target cell for the cell switching.14.The first CN node of claim 13, wherein the at least one processor is configured to cause the first CN node to transmit, to the first BS, a second message requesting the cell switching, wherein the second message comprises sensing related information.15.The first CN node of claim 14, wherein the at least one processor is configured to cause the first CN node to receive the second message from a second CN node.16.The first CN node of claim 14, wherein the at least one processor is configured to cause the first CN node to:receive, from a second CN node, a fourth message requesting a sensing task; anddetermine, based on the fourth message, whether to request the cell switching; andwherein the second message is transmitted to the first BS in response to determining to request the cell switching.17.The first CN node of claim 14, wherein the at least one processor is configured to cause the first CN node to:transmit, to the second BS, a fourth message requesting a sensing task; andreceive the second message from the second BS.18.The first CN node of claim 14, wherein the sensing related information comprises at least one of: at least one UE ID, a sensing requirement, a number of UEs required for the sensing, information related to the target cell, a sensing task ID, a sensing ID, a sensing mode, a sensing period or a time window during which the second message is valid.19.The first CN node of claim 18, wherein the information related to the target cell comprises at least one of the ID of the target cell or a radio access technology (RAT) type for accessing the target cell.20.A processor, comprising:at least one memory; andat least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to:transmit, to a second base station (BS) or a core network (CN) node, a first message requesting cell switching of a first user equipment (UE) to the second BS, wherein the first message comprises an ID of the first UE and a sensing indication;receive, from the second BS or the CN node, a configuration for the cell switching; andtransmit, to the first UE, the configuration for the cell switching.

Images