Uplink data transmission triggered ta reporting for UE in high mobility

By conditioning TA reporting on mobility conditions and uplink data presence, the solution addresses unnecessary reporting and misalignment in high mobility scenarios, enhancing power efficiency and network performance.

WO2026112988A1PCT designated stage Publication Date: 2026-06-04NOKIA SOLUTIONS (SHANGHAI) CO LTD +2

Patent Information

Authority / Receiving Office
WO · WO
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
NOKIA SOLUTIONS (SHANGHAI) CO LTD
Filing Date
2024-11-29
Publication Date
2026-06-04

Smart Images

  • Figure CN2024135837_04062026_PF_FP_ABST
    Figure CN2024135837_04062026_PF_FP_ABST
Patent Text Reader

Abstract

Example embodiments of the present disclosure provide a solution for uplink data transmission triggered TA reporting for UE in high mobility. In an example method, a terminal device receives, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted. Then, based on the configuration information, the terminal device transmits, to the network device, current TA information.
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art

Description

UPLINK DATA TRANSMISSION TRIGGERED TA REPORTING FOR UE IN HIGH MOBILITYFIELD

[0001] Various example embodiments relate to the field of communication, and in particular, to devices, methods, apparatuses, and a computer readable medium for uplink data transmission triggered timing advance (TA) reporting for UE in high mobility.BACKGROUND

[0002] A communication network can be seen as a facility that enables communications between two or more communication devices, or provides communication devices access to a data network. A mobile or wireless communication network is one example of a communication network.

[0003] Such communication networks operate in accordance with standards, such as those promulgated by 3GPP (Third Generation Partnership Project) or ETSI (European Telecommunications Standards Institute) . Examples of such standards include the so-called 5G (5th Generation) standard or other standards promulgated by 3GPP.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for communication, especially for uplink data transmission triggered TA reporting for UE in high mobility. With this solution, unnecessary TA medium access control (MAC) control element (MAC CE) reporting can be avoided. In another aspect, the network is allowed to determine a correct timing advance command (TAC) based on the TA value reported by the UE, and thus avoid uplink transmission misalignment.

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device. The terminal device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to: receive, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and transmit, to the network device, current TA information based on the configuration information.

[0006] In a second aspect, there is provided a network device. The network device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to: transmit, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and receive, from the terminal device, current TA information.

[0007] In a third aspect, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and transmitting, to the network device, current TA information based on the configuration information.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a method. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and receiving, from the terminal device, current TA information.

[0009] In a fifth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for receiving, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and means for transmitting, to the network device, current TA information based on the configuration information.

[0010] In a sixth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for transmitting, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and means for receiving, from the terminal device, current TA information.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a computer readable medium comprising program instructions for causing an apparatus to perform at least method of the above third aspect or fourth aspect.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform at least the method of the above third aspect or fourth aspect.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a terminal device. The terminal device comprises: receiving circuitry configured to receive, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and transmitting circuitry configured to transmit, to the network device, current TA information based on the configuration information.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a network device. The network device comprises: transmitting circuitry configured to transmit, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and receiving circuitry configured to receive, from the terminal device, current TA information.

[0015] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0017] FIG. 1A illustrates an example communication network in which embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0018] FIG. 1B illustrates an example procedure of RA-SDT with two-step random access;

[0019] FIG. 1C illustrates an example procedure of RA-SDT with four-step random access;

[0020] FIG. 2 illustrates a flowchart illustrating an example process for uplink data transmission triggered TA reporting for the terminal device in high mobility according to some embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 3 illustrates an example implementation for the terminal device in high mobility to report the current TA information according to some example embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 4 illustrates an example signaling process for the terminal device in high mobility to report current TA information according to some example embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 5 illustrates a flowchart of an example method implemented at a terminal device according to some other embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 6 illustrates a flowchart of an example method implemented at a network device according to some other embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 7 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing some example embodiments of the present disclosure; and

[0026] FIG. 8 illustrates a block diagram of an example of a computer-readable medium in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0027] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0028] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0029] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0030] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0031] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0032] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0033] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following: (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog  and / or digital circuitry) and (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) : (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with  software / firmware and (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal  processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion  of a microprocessor (s) , that requires software (for example, firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0034] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0035] As used herein, the term “network” , “communication network” or “data network” refers to a network following any suitable communication standards, such as long-term evolution (LTE) , LTE-advanced (LTE-A) , wideband code division multiple access (WCDMA) , high-speed packet access (HSPA) , narrow band Internet of things (NB-IoT) , wireless fidelity (Wi-Fi) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device / element in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the fourth generation (4G) , 4.5G, the future fifth generation (5G) , IEEE 802.11 communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0036] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device receives services (e.g., positioning services) therefrom. The network device may refer to a core network device or access network device, such as base station (BS) or an access point (AP) or a transmission and reception point (TRP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a NR NB (also referred to as a gNB) , a remote radio unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a WiFi device, a relay, a low power node such as a femto, a pico, and so forth, depending on the applied terminology and technology. In the following description, the terms “network device” , “AP device” , “AP” and “access point” may be used interchangeably.

[0037] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , a station (STA) or station device, or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (IoT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (for example, remote surgery) , an industrial device and applications (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms “station” , “station device” , “STA” , “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0038] FIG. 1A illustrates a schematic diagram of an example communication network 100 in which some embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in FIG. 1A, the communication network 100 may include terminal device 110 and network device 120. The network device 120 may comprise at least one cell to serve the terminal device 110.

[0039] It is to be understood that the number of network devices, terminal devices and cells is only for the purpose of illustration without suggesting any limitations. The communication network 100 may include any suitable number of network devices, terminal devices and cells adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0040] Communications in the communication network 10 may be implemented according to any proper communication protocol (s) , comprising, but not limited to, cellular communication protocols of the first generation (1G) , the second generation (2G) , the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , the fifth generation (5G) and the sixth generation (6G) and on the like, wireless local network communication protocols such as Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 and the like, and / or any other protocols currently known or to be developed in the future. Moreover, the communication may utilize any proper wireless communication technology, comprising but not limited to: Code Division Multiple Access (CDMA) , Frequency Division Multiple Access (FDMA) , Time Division Multiple Access (TDMA) , Frequency Division Duplex (FDD) , Time Division Duplex (TDD) , Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) , Orthogonal Frequency Division Multiple (OFDM) , Discrete Fourier Transform spread OFDM (DFT-s-OFDM) and / or any other technologies currently known or to be developed in the future.

[0041] Small data transmission (SDT) is a procedure that allows the transmission of u-plane data and / or signaling while the device stays in the RRC inactive mode, eliminating the need to switch to the RRC connected state. SDT operates on a radio bearer basis and is only initiated by the UE when the amount of UL data awaiting transmission across all radio bearers with SDT enabled is below a predetermined threshold. If this threshold is exceeded, the normal data transmission procedure, which involves transitioning to the RRC connected state, can be utilized.

[0042] By utilizing SDT, data is efficiently transmitted on the allocated resources. The Internet of Things (IoT) device initiates the SDT procedure by simultaneously transmitting an RRC request resume message and u-plane payload data, instead of the conventional procedure of transmitting data after switching to an RRC connected mode. SDT can be performed either via a random access (RA) procedure (RA-SDT) or via preconfigured radio resources (CG-SDT) .

[0043] In the scenario of RA-SDT, the IoT devices do not have dedicated radio resources, which may result in the RA messages of the IoT devices overlapping with similar RA-SDT messages from other devices due to the use of contention-based RA. These devices obtain information about the radio resources for the RA procedure valid for SDT from system information messages, similar to non-RA-SDT devices. However, the RA radio resources for SDT and non-SDT devices are kept separate to enable the network to identify the need for a larger msg3 message to accommodate u-plane data as well.

[0044] The RA-SDT procedure can be performed in either a two-step or a four-step random access process. FIG. 1B illustrates an example procedure of RA-SDT with two-step random access. As is illustrated in FIG. 1B, in the two-step process, the terminal device 110 transmits, to the network device 120, a payload data along with the initial random access message in msg1 (PRACH preamble) (step 1) . Then, in response, the network device 120 transmit, to the terminal device 110, RRC release with suspend indication via msg2 (Random access response) (step 2) . FIG. 1C illustrates an example procedure of RA-SDT with four-step random access. As is illustrated in FIG. 1C, compared with the two-step process, in the four-step process, the terminal device 110 first resolves contention through a random access request -random access response message pair (steps 1 and 2) before transmitting the UL payload data and the RRC Resume Request (step 3) . Then, in response, the network device 120 transmit, to the terminal device 110, RRC release with suspend indication (step 4) . The procedure may involve subsequent small data transmissions in both the uplink and downlink directions, and will be terminated with an RRC Release from the network device 120. It is noted that in both FIG. 1B and 1C, the terminal device 110 is in the RRC inactive state during the whole process.

[0045] In 5G New Radio (NR) , timing advance (TA) is a mechanism used to adjust the timing synchronization between a terminal device (such as user equipment (UE) ) and a network device (such as gNB or base station) for the uplink direction. The timing advance value is a measure of the propagation delay between the terminal device and the network device, and it is crucial for ensuring accurate transmission timing and synchronization. In 5G NR, there are two types of timing advance relevant to different stages of the communication process: Random access response timing advance (RAR TA) and medium access control (MAC) control element (MAC CE) TA (TA conveyed through MAC CE) .

[0046] It ensures that msg3 of RA is transmitted by the terminal device at the correct time so that it is received at the network device at the right UL slot start to avoid overlap with other slots that would create interference. The UE adjusts its transmission timing based on the RAR TA value received in the Random Access Response. This adjustment ensures that the subsequent transmissions from the UE align with the expectations of the gNB.

[0047] RAR TA is used to compensate for the varying propagation delays between different terminal devices and the network device during the random access procedure. It ensures that msg3 of the RA procedure is transmitted by the terminal device at the correct time, ensuring its arrival at the network device coincides with the start of the right UL slot. This prevents any overlap with adjacent slots that could lead to interference. The terminal device adjusts its transmission timing in accordance with the RAR TA value received in the Random Access Response, which aligning subsequent transmissions with the expectations of the network device.

[0048] On the other hand, MAC CE TA is employed to provide necessary timing adjustments to the terminal device when it is already in an RRC connected mode. This mechanism enables the network device to dynamically update the timing synchronization during an ongoing communication. MAC-CE TA adjustments can be triggered by various events, such as handovers, changes in network conditions, or adjustments to the cell configurations. To achieve this, the network device transmits a MAC CE comprising the TA command (TAC) to the UE.

[0049] In non-terrestrial network (NTN) , the terminal device is configured to report TA information in TA Report MAC CE during the RA procedure, specifically when a TA reporting condition is met, i.e. a difference between a current TA value (TA_current) and the previously reported TA value (TA_previous report) is greater than a predefined TA offset threshold (offsetThresholdTA) . This ensures that the network is aware of when the terminal device will transmit a certain UL subframe to a target node. The TA information utilized by the terminal device for UL transmission can be updated by considering the up-to-date position of the terminal device (which may be obtained from, for example, a navigation application or global navigation satellite system (GNSS) ) . Additionally, the satellite position and velocity, derived from the satellite ephemeris, may also be considered. It is noted that the updated TA information may differ from the one included in the TA report.

[0050] In 5G or 5G-advanced (5GA) , the mobility of the terminal device is supported with up to 500km / h. In 6G, the number could be enhanced to up to 1000km / h.

[0051] Assuming a terminal device in high mobility performing a RACH-based SDT procedure including at least one subsequent UL SDT transmission, such subsequent transmission can be done within 1 to 2 seconds after the previous TA indication provided in msg2 of RA. Consequently, a misalignment of 2 to 4 TA units may need to be compensated in a subsequent UL SDT transmission. In this case, when a terminal device (such as a NTN UE) is moving at a very high speed, the terminal device may be triggered to report TA information due to the mobility condition is met. However, if there is no new data to be transmitted, such report is unnecessary, and may lead to increase of power consumption of the terminal device and network signaling loads.

[0052] On the other hand, if the terminal device is moving at a high speed, it could be configured to report the TA MAC CE (by extending the existing NTN solution) after an initial UL SDT transmission. Nonetheless, a significant time lag may exist between the TA reported by the terminal device and a subsequent UL SDT transmission. If an invalid TA is utilized, the network device may fail to decode the PUSCH for the subsequent UL SDT transmission, as well as the contiguous slot that is interfered, particularly in time division duplexing (TDD) systems.

[0053] According to some embodiments of the present disclosure, there is provided a solution for uplink data transmission triggered TA reporting for the terminal device in high mobility. With this solution, unnecessary TA MAC CE reporting can be avoided. In another aspect, the network is allowed to determine the correct TAC based on the TA value reported by the UE, and thus avoid uplink transmission misalignment. In addition, the current TA reporting procedure for the terminal device in RRC Connected mode can be enhanced to report in case of the presence of uplink data to be transmitted.

[0054] FIG. 2 illustrates a flowchart illustrating an example process 200 for uplink data transmission triggered TA reporting for the terminal device in high mobility according to some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 200 will be described with reference to FIG. 1A. The process 200 may involve the terminal device 110 and the network device 120 as illustrated in FIG. 1A. It would be appreciated that although the process 200 for link has been described in the communication network 100 of FIG. 1A, this process may be likewise applied to other communication scenarios where different network devices are jointly deployed to provide respective serving cells.

[0055] As shown in FIG. 2, at 202, the network device 120 may transmit, to the terminal device 110, a configuration information 204 for configuring the terminal device 110 to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device 110 being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted.

[0056] In some embodiments, the mobility condition of the terminal device 110 may comprise a mobility status of the terminal device reaching or exceeding a mobility status threshold configured by the network device. In such embodiments, the mobility status can be pre-defined as one of high mobility, medium mobility or low mobility, and the mobility status threshold can be configured as, for example, “high mobility” .

[0057] Alternatively, in some embodiments, the mobility condition of the terminal device 110 may further comprise a speed of the terminal device reaching or exceeding a speed threshold configured by the network device. Alternatively, in some embodiments, the mobility condition of the terminal device 110 may further comprise a Doppler shift of the terminal device reaching or exceeding a Doppler shift threshold configured by the network device.

[0058] In addition, in some embodiments, the mobility condition of the terminal device 110 (for example, a maglev train or an airplane with the speed exceeding 500km / h) may comprise an air pressure difference reaching or exceeding an air pressure difference threshold configured by the network device.

[0059] In some embodiments, the configuration information 204 may be transmitted via a system information block (SIB) , a radio resource control (RRC) configuration message, or an RRC reconfiguration message.

[0060] Then, at 210, based on determining that the mobility condition of the terminal device 110 is met and the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device 110, the terminal device 110 may calculate a current TA value. At 220, the terminal device 110 may evaluate whether a TA reporting condition is met based on the calculated current TA value. At 230, based on determining that the TA reporting condition is met, the terminal device 110 may determine to transmit the current TA information comprising the current TA value to the network device 120.

[0061] To be noted, in some other embodiments, the current TA value is calculated in a time window before the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device 110. For example, the current TA value may be calculated by using a control timer used for managing TA calculation while taking the speed of the terminal device into account. In such embodiments, the terminal device 110 may evaluate the TA reporting condition based on determining that the mobility condition of the terminal device is met and the uplink data arrives in the transmission buffer.

[0062] In some embodiments, the TA reporting condition comprises that a difference between the current TA value and a previously reported TA value is greater than a TA offset threshold provided in the aforementioned configuration information by the network device 120.

[0063] At 242, the terminal device 110 may transmit, to the network device 120, current TA information 244 based on the configuration information.

[0064] According to some embodiments of the present disclosure, there are provided two options for the terminal device 110 to transmit the current TA information 244. For the first option, the terminal device 110 may transmit, to the network device 120, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information. Then, based on receiving, from the network device 120, first downlink control information (DCI) for scheduling reporting of a TA MAC CE, the terminal device 110 may transmit the current TA information 244 via the TA MAC CE to the network device 120.

[0065] For the second option, the terminal device 110 may transmit a BSR comprising the current TA information 244 to the network device 120.

[0066] At 256, the network device 120 may transmit, to the terminal device 110, DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) . At 260, the terminal device 110 may adjust timing for transmitting the uplink data using the received TAC. At 272, the terminal device 110 may transmit, based on the second DCI, the uplink data to the network device 120.

[0067] It is noted that, in current 3GPP specification, the bit numbers of TA value and TAC are limited to a fixed number such as 8 bits. For the purpose of accommodating the terminal devices in high mobility (for example, in NTN scenarios) and allow larger TA values, in some embodiments of the present disclosure, the bit numbers of TA value and TAC can be assigned any appropriate value, depending on the implementations.

[0068] In some embodiments, the terminal device 110 may be in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device and the network device. To be noted, the SDT could be either a first SDT or a subsequent SDT.

[0069] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 may be in an RRC connected mode.

[0070] Some embodiments of the present disclosure provide enhancements that the report of TA MAC CE by the terminal devices in high mobility will be only triggered if uplink data to be transmitted is present. If there is no (new) data received in the transmission buffer of the terminal device, the terminal device may not report TA MAC CE to the network device in order to save power and reduce network signaling load. This is applicable to the terminal devices in high mobility in RRC inactive mode during an ongoing SDT procedure (i.e. the report is triggered only if data configured for SDT is present) as well as the terminal devices in RRC connected mode.

[0071] In the following, the procedure with the assumption of the RA-based SDT process will be illustrated, noting that the same methodology is also applicable to the terminal devices in RRC connected mode. Specifically, for RA-based SDT, given that the TA received in Msg2 of the RA procedure (RAR TA) is valid for the initial the UL SDT transmission, the enhancements primarily focus on the TA-related procedures for subsequent UL SDT transmissions.

[0072] FIG. 3 illustrates an example implementation 300 for the terminal device in high mobility to report the current TA information according to some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the implementation 300 will be described with reference to FIG. 1A. The implementation 300 may involve the terminal device 110 and the network device 120 as illustrated in FIG. 1A. As shown in FIG. 3, At 302, the terminal device 110 is configured, by the network device 120, to report TA information in case of high mobility. At 304, the terminal device 110 is in an RRC inactive mode, and there is uplink data to be transmitted in the transmission buffer of the terminal device 110. Then at 306, the terminal device 110 initial uplink SDT transmission with the network device 120. At 308, the terminal device 110 is still in an RRC inactive mode, and there is new uplink data to be transmitted in the transmission buffer. Upon the terminal device 110 in high mobility detects new data arrival in transmission buffer eligible for a subsequent UL SDT transmission during an ongoing SDT procedure, if a TA reporting condition is met, i.e. a difference between a current TA value (TA_current) and the previously reported TA value (TA_previous report) is greater than a predefined TA offset threshold (offsetThresholdTA) , there are 2 alternative options proposed to enable the terminal device 110 to use the correct TA value when transmitting the subsequent UL SDT.

[0073] For the first option, as illustrated in block 310, the terminal device 110 may report an enhanced BSR to network comprising a flag indicating that “TA report is need” . Then, the network device 120 may schedule the terminal device 110 for TA MAC CE reporting, and determine a TAC based on the TA MAC CE report for a subsequent SDT UL transmission.

[0074] Alternatively, for the second option, as illustrated in block 310’, the terminal device 110 may calculate a current TA value, and report the current TA value in BSR. Then, the network device 120 may determine a TAC based on the TA report and signal the terminal device 110 the TAC via DCI for a subsequent SDT UL transmission.

[0075] With this solution, the unnecessary TA MAC CE reporting can be avoided, and the network device 120 is allowed to determine the correct TAC based on the TA value reported by the UE, and thus avoid uplink transmission misalignment.

[0076] FIG. 4 illustrates an example signaling process 400 for the terminal device in high mobility to report the current TA information according to some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the signaling process 400 will be described with reference to FIG. 1A. The signaling process 400 may involve the terminal device 110 and the network device 120 as illustrated in FIG. 1A. It would be appreciated that although the process 200 for link has been described in the communication network 100 of FIG. 1A, this process may be likewise applied to other communication scenarios where different network devices are jointly deployed to provide respective service.

[0077] At 402, the terminal device 110 is configured, by the network device 120, to report TA information in case of high mobility, via SIB or RRC (re) configuration message. At 404, the terminal device 110 is in an RRC inactive mode, and there is uplink data to be transmitted in the transmission buffer of the terminal device 110. Then at 406, the terminal device 110 initial uplink SDT transmission with the network device 120. At 408, the terminal device 110 is still in an RRC inactive mode, and there is new uplink data to be transmitted in the transmission buffer.

[0078] At 410, based on detecting the presence of UL data, the terminal device 110 may calculate a current TA value and evaluate whether the TA reporting condition (i.e. a difference between a current TA value (TA_current) and the previously reported TA value (TA_previous report) is greater than a predefined TA offset threshold (offsetThresholdTA) ) is met. If the TA reporting condition is met, subsequent steps will perform. When the terminal device 110 start evaluation of TA condition, there are 2 alternative implementations.

[0079] In some embodiments, the current TA value is calculated upon new data receiving in the transmission buffer, and the terminal device 110 starts evaluation of TA condition after the calculation.

[0080] Alternatively, in some embodiments, the current TA value is calculated in a time window before new data receiving in the transmission buffer, for example, by using a control timer used for managing TA calculation while taking the mobility condition of the terminal device into account. In such embodiments, the terminal device 110 starts evaluation of TA condition upon new data received.

[0081] Then, the terminal device 110 may transmit, to the network device 120, current TA information. According to some embodiments of the present disclosure, there is provided two options. For the first option, at 412, the terminal device 110 may report an enhanced BSR to comprising a flag indicating that “TA report is need” to the network device 120.

[0082] At 414, the network device 120 responds with a DCI to schedule the reporting of the TA MAC CE.

[0083] At 416, upon receiving the DCI, the terminal device 110 may trigger TA MAC CE reporting. Compared with the conventional TA MAC CE, in this solution, the transmission of the TA MAC CE is triggered by a UL grant scheduling DCI when the TA reporting condition is met.

[0084] At 418, upon receiving the TA MAC CE, the network device 120 may determine a TAC and signal to the terminal device 110 the determined TAC via UL grant DCI.

[0085] At 420, the terminal device 110 may adjust the UL transmission time according to the received TAC and then perform the UL SDT transmission.

[0086] Alternatively, for the second option, at 412’, the terminal device 110 may transmit an enhanced BSR to the network deice 120 to indicate uplink data for a subsequent transmission, which comprises the current TA value.

[0087] At 414’, the network device 120 may determines a TAC based on the received TA value and allocates PUSCH resources for a subsequent transmission. Then, the network device 120 may signal to the terminal device 110 the determined TAC and the allocated resource, via UL grant DCI.

[0088] At 416’, the terminal device 110 may adjust the UL transmission time according to the received TAC and then perform the UL SDT transmission.

[0089] FIG. 5 illustrates a flowchart of an example method 500 implemented at a terminal device according to some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 500 will be described from the perspective of the terminal device 110 with reference to FIG. 1A.

[0090] At block 510, the terminal device 110 may receive, from the network device 120, configuration information for configuring the terminal device 110 to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device 110 being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted. At block 720, the terminal device 110 may transmit, to the network device, current TA information based on the configuration information.

[0091] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the current TA information by transmitting, to the network device 120, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information. In such embodiments, based on receiving, from the network device 120, first downlink control information (DCI) for scheduling reporting of a TA medium access control (MAC) control element (MAC CE) , the terminal device 110 may transmit the current TA information via the TA MAC CE to the network device 120.

[0092] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 may transmit the current TA information by transmitting a BSR comprising the current TA information to the network device.

[0093] In some embodiments, the terminal device 110 may further receive, from the network device 120, second DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) . Using the received TAC, the terminal device 110 may adjust timing for transmitting the uplink data. Then, based on the second DCI, the terminal device 110 may transmit the uplink data to the network device 120.

[0094] In some embodiments, the terminal device 110 may further calculate a current TA value. Based on the calculated current TA value, the terminal device 110 may evaluate whether a TA reporting condition is met. Then, based on determining that the TA reporting condition is met, the terminal device 110 may determine to transmit the current TA information comprising the current TA value to the network device 120.

[0095] In some embodiments, the terminal device 110 may calculate the current TA value based on determining that the mobility condition of the terminal device 110 is met and the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device 110.

[0096] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 may calculate the current TA value before the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device 110. In such embodiments, the terminal device 110 may evaluate the TA reporting condition based on determining that the mobility condition of the terminal device 110 is met and the uplink data arrives in the transmission buffer.

[0097] In some embodiments, the TA reporting condition comprises that a difference between the current TA value and a previously reported TA value is greater than a TA offset threshold provided in the configuration information by the network device 120.

[0098] In some embodiments, the mobility condition of the terminal device 110 may comprise a mobility status of the terminal device 110 reaching or exceeding a mobility status threshold configured by the network device. In such embodiments, the mobility status can be pre-defined as one of high mobility, medium mobility or low mobility, and the mobility status threshold can be configured as, for example, “high mobility” .

[0099] In addition, in some embodiments, the mobility condition of the terminal device 110 may further comprise: a speed of the terminal device 110 reaching or exceeding a speed threshold configured by the network device 120, or a Doppler shift of the terminal device 110 reaching or exceeding a Doppler shift threshold configured by the network device 120.

[0100] In some embodiments, the configuration information is received via a system information block (SIB) . Alternatively, in some embodiments, the configuration information is received via a radio resource control (RRC) configuration message. Alternatively, in some embodiments, the configuration information is received via an RRC reconfiguration message.

[0101] In some embodiments, the terminal device 110 is in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device 110 and the network device 120. In some embodiments, the SDT could be a first SDT. Alternatively, in some embodiments, the SDT could be a subsequent SDT.

[0102] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 is in an RRC connected mode.

[0103] FIG. 6 illustrates a flowchart of an example method 600 implemented at a network device according to some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the network device 120 with reference to FIG. 1A.

[0104] At block 610, the network device 120 may transmit, to the terminal device 110, configuration information for configuring the terminal device 110 to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device 110 being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted. At block 620, the network device 120 may receive, from the terminal device 110, current TA information.

[0105] In some embodiments, in order to receive the current TA information, the network device 120 may receive, from the terminal device 110, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information. Then, the network device 120 may transmit, to the terminal device 110, first downlink control information (DCI) for scheduling the terminal device 110 to report a TA MAC CE. In such embodiments, the current TA information is received via the TA MAC CE from the terminal device 110.

[0106] Alternatively, in some embodiments, the network device 110 may receive the current TA information by receiving, from the terminal device 110, a BSR comprising the current TA information.

[0107] In some embodiments, the network device 120 may further transmit, to the terminal device 110, second DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) . Then, the network device 120 may receive the uplink data from the terminal device 110.

[0108] In some embodiments, the network device 120 may further configure at least one of the following: a mobility status threshold for the terminal device 110; a speed threshold for the terminal device 110; a Doppler shift threshold for the terminal device 110; or a TA offset threshold for the terminal device 110.

[0109] In some embodiments, the configuration information is transmitted via a system information block (SIB) . Alternatively, in some embodiments, the configuration information is transmitted via a radio resource control (RRC) configuration message. Alternatively, in some embodiments, the configuration information is transmitted via an RRC reconfiguration message.

[0110] In some embodiments, the terminal device 110 is in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device 110 and the network device 120. In some embodiments, the SDT could be a first SDT. Alternatively, in some embodiments, the SDT could be a subsequent SDT.

[0111] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 is in an RRC connected mode.

[0112] In some embodiments, an apparatus capable of performing any of the method 500 (for example, the terminal device 110) may comprise means for performing the respective steps of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0113] In some embodiments, the apparatus may comprise means for receiving, from the network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and means for transmitting, to the network device, current TA information based on the configuration information.

[0114] In some embodiments, the means for transmitting the current TA information may comprise means for transmitting, to the network device, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information; and means for transmitting the current TA information via the TA MAC CE to the network device based on receiving, from the network device, first downlink control information (DCI) for scheduling reporting of a TA medium access control (MAC) control element (MAC CE) .

[0115] Alternatively, in some embodiments, the means for transmitting the current TA information may comprise means for transmitting a BSR comprising the current TA information to the network device.

[0116] In some embodiments, the apparatus may further comprise means for receiving, from the network device, second DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) ; means for adjusting timing for transmitting the uplink data using the received TAC; and means for transmitting the uplink data to the network device based on the second DCI.

[0117] In some embodiments, the apparatus may further comprise means for calculating a current TA value; means for evaluating whether a TA reporting condition is met based on the calculated current TA value; and means for determining to transmit the current TA information comprising the current TA value to the network device based on determining that the TA reporting condition is met.

[0118] In some embodiments, the current TA value may be calculated based on determining that the mobility condition of the terminal device is met and the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device.

[0119] Alternatively, in some embodiments, the current TA value may be calculated before the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device. In such embodiments, the TA reporting condition may be evaluated based on determining that the mobility condition of the terminal device is met and the uplink data arrives in the transmission buffer.

[0120] In some embodiments, the TA reporting condition comprises that a difference between the current TA value and a previously reported TA value is greater than a TA offset threshold provided in the configuration information by the network device.

[0121] In some embodiments, the mobility condition of the terminal device may comprise a mobility status of the terminal device reaching or exceeding a mobility status threshold configured by the network device. In such embodiments, the mobility status can be pre-defined as one of high mobility, medium mobility and low mobility, and the mobility status threshold can be configured as, for example, “high mobility” .

[0122] In addition, in some embodiments, the mobility condition of the terminal device may further comprise: a speed of the terminal device reaching or exceeding a speed threshold configured by the network device, or a Doppler shift of the terminal device reaching or exceeding a Doppler shift threshold configured by the network device.

[0123] In some embodiments, the configuration information is received via a system information block (SIB) . Alternatively, in some embodiments, the configuration information is received via a radio resource control (RRC) configuration message. Alternatively, in some embodiments, the configuration information is received via an RRC reconfiguration message.

[0124] In some embodiments, the terminal device is in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device and the network device. In some embodiments, the SDT could be a first SDT. Alternatively, in some embodiments, the SDT could be a subsequent SDT.

[0125] Alternatively, in some embodiments, the terminal device is in an RRC connected mode.

[0126] In some embodiments, the apparatus may further comprise means for performing other steps of some embodiments of method 500. In some embodiments, the means may comprise at least one processor and at least one memory comprising computer program code, wherein the at least one memory and computer program code are configured with the at least one processor to cause the performance of the apparatus.

[0127] In some embodiments, an apparatus capable of performing any of the method 600 (for example, the network device 120) may comprise means for performing the respective steps of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0128] In some embodiments, the apparatus may comprise means for transmitting, to the terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; and means for receiving, from the terminal device, current TA information.

[0129] In some embodiments, the means for receiving the current TA information may comprise means for receiving, from the terminal device, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information; means for transmitting, to the terminal device, first downlink control information (DCI) for scheduling the terminal device to report a TA MAC CE; and means for receiving the TA MAC CE from the terminal device.

[0130] Alternatively, in some embodiments, the means for receiving the current TA information may comprise means for receiving, from the terminal device, a BSR comprising the current TA information.

[0131] In some embodiments, the apparatus may further comprise means for transmitting, to the terminal device, second DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) ; and means for receiving the uplink data from the terminal device.

[0132] In some embodiments, the apparatus may further comprise means for configuring at least one of the following: a mobility status threshold for the terminal device; a speed threshold for the terminal device; a Doppler shift threshold for the terminal device; or a TA offset threshold for the terminal device.

[0133] In some embodiments, the configuration information is transmitted via a system information block (SIB) . Alternatively, in some embodiments, the configuration information is transmitted via a radio resource control (RRC) configuration message. Alternatively, in some embodiments, the configuration information is transmitted via an RRC reconfiguration message.

[0134] In some embodiments, the terminal device is in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device and the network device. In some embodiments, the SDT could be a first SDT. Alternatively, in some embodiments, the SDT could be a subsequent SDT.

[0135] Alternatively, in some embodiments, the terminal device is in an RRC connected mode.

[0136] In some embodiments, the apparatus may further comprise means for performing other steps of some embodiments of method 600. In some embodiments, the means may comprise at least one processor and at least one memory comprising computer program code, wherein the at least one memory and computer program code are configured with the at least one processor to cause the performance of the apparatus.

[0137] FIG. 7 illustrates a simplified block diagram of a device 700 that is suitable for implementing some example embodiments of the present disclosure.

[0138] The device 700 may be provided to implement the communication device, for example the terminal device 110, the network device 120 as shown in FIG. 1A. As shown, the device 700 includes one or more processors 710, one or more memories 720 coupled to the processor 710, and one or more communication modules 740 coupled to the processor 710.

[0139] The communication module 740 is for bidirectional communications. The communication module 740 has at least one antenna to facilitate communication. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements.

[0140] The processor 710 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 700 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0141] The memory 720 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a Read Only Memory (ROM) 724, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random-access memory (RAM) 722 and other volatile memories that will not last in the power-down duration.

[0142] A computer program 730 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 710. The program 730 may be stored in the ROM 724. The processor 710 may perform any suitable actions and processing by loading the program 730 into the RAM 722.

[0143] The embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program 730 so that the device 700 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIGS. 5 and 6. The embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0144] In some embodiments, the program 730 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the device 700 (such as in the memory 720) or other storage devices that are accessible by the device 700. The device 700 may load the program 730 from the computer readable medium to the RAM 722 for execution. The computer readable medium may include any types of tangible non-volatile storage, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like.

[0145] FIG. 8 illustrates a block diagram of an example of a computer-readable medium 1000 in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0146] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0147] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the methods 500 to 600 as described above with reference to FIGS. 5 and 6. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0148] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general-purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0149] In the context of the present disclosure, the computer program codes or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0150] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs. ROM) .

[0151] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0152] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to:receive, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; andtransmit, to the network device, current TA information based on the configuration information.2.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to transmit the current TA information by:transmitting, to the network device, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information; andbased on receiving, from the network device, first downlink control information (DCI) for scheduling reporting of a TA medium access control (MAC) control element (MAC CE) , transmitting the current TA information via the TA MAC CE to the network device.3.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to transmit the current TA information by:transmitting a BSR comprising the current TA information to the network device.4.The terminal device of any of claims 1 to 3, wherein the terminal device is further caused to:receive, from the network device, second DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) ;adjust timing for transmitting the uplink data using the received TAC; andtransmit, based on the second DCI, the uplink data to the network device.5.The terminal device of any of claims 1 to 4, wherein the terminal device is further caused to:calculate a current TA value;evaluate, based on the calculated current TA value, whether a TA reporting condition is met; andbased on determining that the TA reporting condition is met, determine to transmit the current TA information comprising the current TA value to the network device.6.The terminal device of claim 5, wherein the terminal device is caused to calculate the current TA value by:based on determining that the mobility condition of the terminal device is met and the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device, calculating the current TA value.7.The terminal device of claim 5, wherein the current TA value is calculated in a time window before the uplink data arrives in a transmission buffer of the terminal device, and wherein the terminal device is caused to evaluate the TA reporting condition by:based on determining that the mobility condition of the terminal device is met and the uplink data arrives in the transmission buffer, evaluating the TA reporting condition.8.The terminal device of any of claims 5 to 7, wherein the TA reporting condition comprises that a difference between the current TA value and a previously reported TA value is greater than a TA offset threshold provided in the configuration information by the network device.9.The terminal device of any of claims 1 to 8, wherein the mobility condition of the terminal device comprises at least one of the following:a mobility status of the terminal device reaching or exceeding a mobility status threshold configured by the network device;a speed of the terminal device reaching or exceeding a speed threshold configured by the network device;a Doppler shift of the terminal device reaching or exceeding a Doppler shift threshold configured by the network device; oran air pressure difference reaching or exceeding an air pressure difference threshold configured by the network device.10.The terminal device of any of claims 1 to 9, wherein the configuration information is received via at least one of the following:a system information block (SIB) ;a radio resource control (RRC) configuration message; oran RRC reconfiguration message.11.The terminal device of any of claims 1 to 10, wherein the terminal device is in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device and the network device.12.The terminal device of any of claims 1 to 10, wherein the terminal device is in an RRC connected mode.13.A network device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to:transmit, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; andreceive, from the terminal device, current TA information.14.The network device of claim 13, wherein the network device is caused to receive the current TA information by:receiving, from the terminal device, a buffer status report (BSR) comprising a flag indicating a need for reporting TA information;transmitting, to the terminal device, first downlink control information (DCI) for scheduling the terminal device to report a TA medium access control (MAC) control element (MAC CE) ; andreceiving, from the terminal device, the current TA information via the TA MAC CE.15.The network device of claim 13, wherein the network device is caused to receive the current TA information by:receiving, from the terminal device, a BSR comprising the current TA information.16.The network device of any of claims 13 to 15, wherein the network device is further caused to:transmit, to the terminal device, second DCI comprising an uplink grant and a timing advance command (TAC) ; andreceive, from the terminal device, the uplink data.17.The network device of any of claims 13 to 16, wherein the network device is further caused to configure at least one of the following:a mobility status threshold for the terminal device;a speed threshold for the terminal device;a Doppler shift threshold for the terminal device;a TA offset threshold for the terminal device; oran air pressure difference threshold.18.The network device of any of claims 13 to 17, wherein the configuration information is transmitted via at least one of the following:a system information block (SIB) ;a radio resource control (RRC) configuration message; oran RRC reconfiguration message.19.The network device of any of claims 13 to 18, wherein the terminal device is in an RRC inactive mode, and the uplink data is for a small data transmission (SDT) between the terminal device and the network device.20.The network device of any of claims 13 to 18, wherein the terminal device is in an RRC connected mode.21.A method comprising:receiving, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device is met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; andtransmitting, to the network device, current TA information based on the configuration information.22.A method comprising:transmitting, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; andreceiving, from the terminal device, current TA information.23.An apparatus comprising:means for receiving, from a network device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; andmeans for transmitting, to the network device, current TA information based on the configuration information.24.An apparatus comprising:means for transmitting, to a terminal device, configuration information for configuring the terminal device to report timing advance (TA) information based on (i) a mobility condition of the terminal device being met and (ii) presence of uplink data to be transmitted; andmeans for receiving, from the terminal device, current TA information.25.A computer readable medium comprising program instructions that, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform at least the method of claim 21 or 22.