Methods, control devices, computer program products, and storage media that affect the vehicle dynamics of a vehicle.

JP2026520551APending Publication Date: 2026-06-23ROBERT BOSCH GMBH

Patent Information

Authority / Receiving Office
JP · JP
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
ROBERT BOSCH GMBH
Filing Date
2024-06-14
Publication Date
2026-06-23

AI Technical Summary

Benefits of technology

【0005】 データ駆動型のアルゴリズムは、アプリケーションエンジニアにより設定されるわけではない。データ駆動型のアルゴリズムは、機械学習あるいは人工知能により、トレーニングデータあるいはトレーニング走行の使用の下、人間の関与なしに生じる。データ駆動型のアルゴリズムは、場合によってはトレーサブルでなく、機能安全に関しても、従来型の安全担保が可能でない。データ駆動型のアルゴリズムは、しかし、車両の運転中、ルールベースのアルゴリズムと同様、車両のアクチュエータのための介入を出力する。データ駆動型のアルゴリズムの介入は、ルールベースのアルゴリズムの介入より優良に、車両のビークルダイナミクスに影響を及ぼすことができる。残存リスクは、しかし、残ったままである。

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Abstract

The present invention relates to a method for influencing the vehicle dynamics of a vehicle, comprising: determining a data-driven intervention (116) for a vehicle actuator (104) using a data-driven algorithm (112); simultaneously determining a conventional intervention (118) for the actuator (104) using a conventional safety-enhancing algorithm (114); performing a comparison between the data-driven intervention (116) and the conventional intervention (118); and determining the intervention (106) to be performed for the actuator (104) using the results of the comparison.
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