Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for sidelink (SL) reference signal (RS) transmissions on a shared spectrum. In a solution, a first communication device determines at least one candidate SL RS combination for a device group, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum. The first communication device determines whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum; and if a target SL RS combination is triggered, performs, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion.

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for sidelink (SL) reference signal (RS) transmission on a shared spectrum.BACKGROUND

[0003] A sidelink (SL) refers to a communication mode in which a direct link is established between communication devices, e.g., terminal devices, and data or information may be directly exchanged between terminal devices without going through a network device. In SL communications, a SL signal may be communicated between communication devices for various applications. Sidelink in unlicensed spectrum, shared spectrum, shared channel or band (SL-U) is one of the key topics in Release 18 of the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) . Before a terminal device initiates channel occupancy on an unlicensed or shared spectrum, the terminal device should perform a channel access procedure for accessing the shared spectrum, for example, a channel access procedure (also called Listen Before Talk (LBT) procedure) , to assess the shared spectrum. Only when the LBT outcome shows that the channel is idle, the device can perform signal transmission; otherwise, the device cannot perform signal transmission.

[0004] A Channel Occupancy Time (COT) refers to the total time for which network device / terminal device and any network device / terminal device (s) sharing the channel occupancy perform transmission (s) on a channel after a network device / terminal device performs the corresponding channel access procedure. In order to ensure fairness, once a device successfully occupies the channel, the device shall not transmit on the channel for a COT that exceeds a predefined Maximum Channel Occupancy Time (MCOT) , for example, 5ms, 10ms or 20ms.SUMMARY

[0005] In general, embodiments of the present disclosure provide solutions for sidelink (SL) reference signal (RS) transmissions on a shared spectrum.

[0006] In a first aspect, there is provided a first communication device. The first  communication device comprises: a processor configured to cause the first communication device to: determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; determine whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and in accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion.

[0007] In a second aspect, there is provided a second communication device. The second communication device comprises: a processor configured to cause the second communication device to: determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; trigger a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group; transmit, to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion.

[0008] In a third aspect, there is provided a communication method performed by a first communication device. The method comprises: determining at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission  occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; determining whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and in accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, performing, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion.

[0009] In a fourth aspect, there is provided a communication method performed by a second communication device. The method comprises: determining at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; triggering a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group; transmitting, to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and performing, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion.

[0010] In a fifth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the third aspect, or the method according to the fourth aspect.

[0011] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] Through the more detailed description of some example embodiments of the  present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0013] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0014] FIG. 2 illustrates a part of an example comb-based SL RS in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0015] FIG. 3 illustrates a signaling flow of SL RS transmissions on a shared spectrum in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0016] FIGS. 4A-4F illustrate examples of candidate SL RS combinations in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0017] FIGS. 5A-5C illustrate examples of channel access windows for channel access procedures in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0018] FIGS. 6A-6F illustrate examples of channel access procedures for SL RS transmissions in accordance with some other embodiments of the present disclosure;

[0019] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a first communication device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0020] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method implemented at a second communication device according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0021] FIG. 9 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0022] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0023] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones  described below.

[0024] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0025] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further have ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0026] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface  (RIS) , and the like.

[0027] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0028] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0029] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0030] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is  to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0031] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0032] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0033] Embodiments of the present disclosure provide solutions for sidelink (SL) reference signal (RS) transmissions on a shared spectrum. Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0034] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented.

[0035] The communication environment 100 includes a plurality of communication devices 110-1, 110-2, 110-3, 110-4, and 120. In FIG. 1, the communication devices 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4 (collectively or individually referred to as communication devices 110) are illustrated as terminal devices. The communication device 120 is illustrated as a network device which provides a serving area 102 called a cell.

[0036] It is to be understood that the number of devices and their connections in FIG. 1 are given for the purpose of illustration without suggesting any limitations to the present disclosure. The communication environment 100 may include any suitable number of network devices and / or terminal devices adapted for implementations of the present disclosure.

[0037] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0038] In some embodiments, a communication device 110 and a communication device 120 may communicate with each other via a channel such as a wireless communication channel on an air interface (e.g., Uu interface) . The communication device 110 capable of communicating with the communication device 120 may be in coverage of the serving area 102 of the communication device 120. In the illustrated example of FIG. 1, the communication devices 110-1 and 110-2 may communicate with the communication device 120. The wireless communication channel may comprise a physical uplink control channel (PUCCH) , a physical uplink shared channel (PUSCH) , a physical random-access channel (PRACH) , a physical downlink control channel (PDCCH) , a physical downlink shared channel (PDSCH) and a physical broadcast channel (PBCH) . Of course, any other suitable channels are also feasible. In the specific example of communication environment 100, a link from the communication device 110 to the communication device 120 is referred to as uplink, while a link from the communication device 120 to the communication device 110 is referred to as a downlink.

[0039] In some embodiments, the communication devices 110 may communicate with each other via a sidelink (SL) connection. A sidelink is a communication mode that allows communications between two or more terminal devices without the communications going through the network device. In sidelink, a communication device which performs a transmission to another communication device may be referred to as a transmitting device, a sidelink transmitting device, a sidelink transmitter, a transmitter (TX) device, or the like, and the other communication device which receives the transmission may be referred to  as a receiving device, a sidelink receiving device, a sidelink receiver, a receiver (RX) device, or the like.

[0040] Sidelink communications may be carried out on a wireless interface, e.g., PC5 interface. sidelink communications may be unicast, groupcast, or broadcast, and may be used for device-to-device (D2D) communications, vehicle-to-everything (V2X) communications, emergency rescue applications, etc.

[0041] Depending on whether covered within a serving area of a network device or not, sidelink communication scenarios may include in-coverage (InC) , partial-coverage, and out-of-coverage (OOC) . For example, in the illustrated example of FIG. 1, sidelink communications between the communication devices 110-1 and 110-2 are in-coverage of the communication device 120; sidelink communications between the communication devices 110-3 and 110-4 are out-of-coverage. Partial-coverage may involve a scenario where a communication device 110 is within the network coverage area while the other communication device is outside the network coverage. For example, in FIG. 1, sidelink communications between one of the communication devices 110-1 and 110-2 and one of the communication devices 110-3 and 110-4 may be considered as in partial-coverage.

[0042] In some cases, a network device (e.g., the communication device 120) facilitates the scheduling of resources for sidelink communications between the communication devices 110. In other cases, sidelink communications are carried out between the communication devices 110 without the involvement of a network device (e.g., the communication device 120) . The configuration information for sidelink communication may be conveyed via one of: signaling from a network device, system information block from a network device or the other UE, sidelink control information from the other UE, PC5 signaling from the other UE, medium access control element (MAC CE) from the other UE and pre-configuration information.

[0043] SL resource allocation schemes may be applied to allocate resources in a SL resource pool for sidelink communications. There may be two SL resource allocation schemes. In a first SL resource allocation scheme (referred to as Mode 1 or Scheme 1 of SL resource allocation) , the network device may schedule SL resources via the communication interface with the communication devices 110. The resource allocation may include dynamic grant, for example, by downlink control information (DCI) , or configured grant (e.g., Type 1 or Type 2 configured grant) . In a second SL resource  allocation scheme (referred to as Mode 2 or Scheme 2 of SL resource allocation) , the resources for sidelink communications may be autonomously selected by the communication devices 110 based on a contention scheme through resource sensing or random selection.

[0044] In some embodiments, one or more types of resource pools, such as one or more dedicated resource pools (DRPs) and / or one or more shared resource pools (SRPs) including the time-frequency resources may be configured for sidelink communications. As used herein, a “resource pool” may comprise one or more contiguous or non-contiguous resource block (RB) sets in frequency domain, and / or the like. A resource pool may occupy a certain frequency band and may occur in time domain according to certain timing configuration. A resource pool may thus comprise time-frequency resources for use.

[0045] A RB set in a resource pool may comprise a certain number of contiguous resource blocks (RBs) . RB sets with different numbers of RBs may be defined for different resource pools. A RB set may also be referred to as a frequency unit, a frequency band, or a sub-band, or a channel. In some cases, there may be a gap of guard band between two contiguous RB sets in a resource pool.

[0046] For a SRP, a SL positioning reference signal (PRS) resource refers to a time-frequency resource within a slot that is used for SL PRS transmission. Characteristics associated with a SL PRS resource in a slot of a shared resource pool include at least but are not limited to: SL PRS resource ID, SL PRS comb offset and associated SL PRS comb size (N) , SL PRS starting symbol and number of SL PRS symbols (M) , and SL PRS frequency domain allocation where SL PRS frequency domain allocation is not used to identify a unique SL PRS resource ID. A SL PRS resource may be identified by a combination of SL PRS resource ID and a SL PRS frequency domain allocation. This combination is unique within a slot of a shared resource pool. A SL PRS resource refers to a time-frequency resource within a slot of a dedicated SL PRS resource pool that is used for SL PRS transmission. In some embodiments, (M, N) patterns with M > N with full staggering are supported. In the last (M-N) symbols, the SL PRS symbols are repeated with the same order of comb offsets as in the first N symbols.

[0047] In a DRP, with regards to the SL-PRS time-domain resource allocation within the resource pool, it supports a SL-PRS-resource-based allocation . SCI for a SL PRS at  least indicates the following values: a source ID, a destination ID, a resource reservation period, a SL PRS priority, and a cast type.

[0048] FIG. 2 illustrates a part 200 of an example comb-based SL RS in accordance with some example embodiments of the present disclosure. In this example, the start symbol is 2, the length of a SL RS is 12 symbols, the comb size of the SL RS is 4 REs (resource element) , and the offset is 3 REs. The comb size indicates the RE occupancy pattern of the SL RS, for example, a comb size of 4 indicates that the SL RS occupies one in four REs. The offset indicates the offset of the first RE in the first symbol for SL RS transmission. For example, in FIG. 2, in the first symbol of n=2, r (0) of the SL RS locates at the fourth RE because the offset is 3 REs.

[0049] According to some time-frequency definitions, a slot may comprise one or more automatic gain control (AGC) symbols, one or more physical sidelink control channels (PSCCH) for carrying control information, one or more physical sidelink shared channels (PSSCH) for carrying traffic data, one or more guard period (GP) symbols, and one or more physical sidelink feedback channels (PSFCH) for carrying feedback information. A resource for the PSFCH may comprises a resource block (RB) and / or a symbol. In some examples, PSFCH may be at a last available sidelink symbol before GP. In some examples, the PSFCH may be configured as RBs in a resource pool, indicated by a bitmap.

[0050] In some sidelink communication scenarios, one or more SL signals may be exchanged between two or among a group of communication devices 110. The SL signals may carry SL traffic data, or may include a SL RS. A SL RS or a RS may be a signal sequence that is generally known to both a transmitting device and a receiving device. There may be various SL RSs designed for different purpose.

[0051] As an example, in the case of SL positioning, one or more sidelink positioning reference signals (SL PRSs) may be communicated. A positioning procedure may involve a target device to be positioned and further involve at least one anchor device according to different PRS-based positioning techniques. An anchor device may comprise any communication device that supports positioning of the target device. One or more SL PRSs may be communicated between the target device and the anchor device (s) along with the assistance information for absolute positioning or relative positioning, respectively. In some embodiments, the target device may act as a TX device to transmit a SL PRS to the anchor device (s) . In some embodiments, one or more anchor device (s)  may act as a TX device (s) to transmit a SL PRS to the target device and / or other anchor device (s) .

[0052] In some embodiments, multiple sidelink LTE Positioning Protocol (SLPP) transactions may be in progress simultaneously between the same target and server nodes, to improve flexibility and efficiency. In some embodiments, no more than one SLPP procedure between a particular pair of target and server nodes to obtain location information shall be in progress at any time for the same positioning method. Parallel transactions are permitted (i.e., a new SLPP transaction may be initiated, while another one is outstanding) . A SLLP procedure may include a server sending a request to the target for positioning measurements, the target sending a request for particular assistance data, the server returning the assistance data requested, and the target obtains and returns the location information (e.g., positioning method measurements) requested. In some embodiments, SLPP procedures are not required to occur in any fixed order, in order to provide greater flexibility in positioning.

[0053] In addition to the positioning, a SL RS may be communicated to enable channel status determination of a sidelink, communication scheme determination, and / or for other purposes. In addition to the SL PRS, a SL RS may also include, for example, a channel status information reference signal (CSI RS) , a sounding reference signal (SRS) , or any other reference signals that need to be transmitted in sidelink communications.

[0054] During associated communication of SL RS, both a TX device and a RX device need to determine a resource (s) configured for communicating a SL RS and the feedback information (as well as a measurement report) . A TX device determines the configured resource (s) so that it can know where to transmit the SL RS and receive the feedback information (as well as the measurement report) . A RX device determines the configured resource (s) in a similar way so that it can know where to detect the SL RS and transmit the feedback information (as well as the measurement report) . Therefore, some operations for the communication devices involved in the associated communications of SL RS are similar.

[0055] In some embodiments, it is proposed to support a wide bandwidth for SL communications. For example, it is proposed to support for SL PRS bandwidths of up to 100 or 400 MHz, e.g., at least in FR1 or FR2 spectrum, respectively. In SL RS communication, signalling and associated device behavior may be performed via unicast,  groupcast (not including many to one) and broadcast.

[0056] In some embodiments, SL communications are performed on a shared or unlicensed spectrum which may comprise one or more resource pools, each comprising one or more frequency bands. As used herein, a frequency band may also be referred to as a channel, or a radio block (RB) set, or a set of contiguous RBs. In the following, the terms “frequency band” and “channel” in the shared spectrum are used interchangeably. A SL transmission on a plurality of frequency bands may also be referred to as multi-channel SL transmission. There may be a guard band between two contiguous frequency bands in the shared spectrum.

[0057] For communications on the shared spectrum, a communication device may follow the principle of “Listen Before Talk (LBT) ” , that is, the device needs to perform a channel access procedure with channel sensing, such as Type 1 channel access procedure, to occupy the channel of the unlicensed spectrum before transmitting a signal on the channel. If the result of the channel access procedure indicates that the channel is idle, the device can perform signal transmission; otherwise, the device cannot perform signal transmission on the shared spectrum. A Channel Occupancy Time (COT) refers to the total time for which network device / terminal device and any network device / terminal device (s) sharing the channel occupancy perform transmission (s) on a channel after a network device / terminal device performs the corresponding channel access procedure. In order to ensure fairness, once a device successfully occupies the channel, the device shall not transmit on the channel for a COT that exceeds a predefined Maximum Channel Occupancy Time (MCOT) .

[0058] To promote the accuracy and facilitate the application of SL positioning based on the shared spectrum, the impact of channel access procedure on SL PRS transmission and corresponding signal / channel design needs to be considered.

[0059] Considering the requirements of SL positioning on latency, it needs to consider how to transmit more SL PRSs in a positioning device group without complex or additional channel access procedure once a terminal device initiates a channel occupancy.

[0060] Example embodiments of the present disclosure provide an improved solution for SL RS transmissions on a shared spectrum. In this solution, one or more candidate SL RS combinations are defined for a device group. A candidate SL RS combination indicates a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared  spectrum, and each communication device in the device group is associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination. If a target SL RS combination is triggered, each communication devices in the device group perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the communication device in at least one transmission occasion. For a communication device in the device group, it determines which candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal on the shared spectrum. In this way, by following the pre-determined SL RS combination, respective communication devices in the device group can perform their SL RS transmission accordingly, without requiring each communication device to acquire channel occupancy on the shared spectrum through complicated and long-latency channel access procedures.

[0061] Reference is made to FIG. 3, which illustrates a signaling flow 300 of SL transmissions on a shared spectrum in accordance with some embodiments of the present disclosure. The signal flow 300 involves a plurality of communication devices, including a first communication device 301 and a second communication device 302. Those communication devices support SL communication with each other. Those communication devices may be any of the communication devices 110 in FIG. 1.

[0062] In FIG. 3, it is assumed that the first communication device 301 and the second communication device 302 are included in a device group for SL RS communication, such as a “SL positioning group” . In the SL positioning scenario, the device group may include one or more other communication devices that participate in the same SL positioning session. A communication device in the device group may be a target device to be positioned, and other communication devices may be anchor devices to facilitate the positioning of the target device. A target device may be any device, such as, a terminal device, and an anchor device may be any device such as a terminal device or a positioning reference unit (PRU) .

[0063] In some embodiments, according to the principle of different SL-PRS based positioning methods, the positioning procedure may involve a target device and at least two anchor devices, along with the necessary assisted information for absolute positioning or relative positioning, respectively. Each anchor device may transmit / receive SL PRS through omnidirectional or directional beams from one or multiple panels, and a directional SL PRS beam corresponds to a certain spatial direction and coverage. The SL  positioning related signals / channels, such as SL-PRS, PSCCH scheduling SL-PRS, etc., may be transmitted in licensed spectrum or in unlicensed / shared spectrum. Assuming the target device establishes separate PC5 connection (s) with one or multiple anchor devices, the signaling, SL PRS (pre-) configuration and positioning related information, such as shared and / or dedicated resource pool configuration, SL-PRS resource configuration and measurement report configuration, may be transmitted via PC5 interface.

[0064] A terminal device (which could be a PRU) that supports SL positioning can be allowed to support the positioning reference signal transmission capability and signal measurement capability on PC5. It would be appreciated that in other scenarios than the SL positioning, other types of SL RS may be transmitted by the communication devices in the device group.

[0065] As will be discussed below, the second communication device 302 is assumed to be an initiator device in the device group which acquires channel occupancy (CO) on a shared spectrum. The second communication device 302 may share CO on the shared spectrum with other communication devices in the device group. Thus, although only the first communication device 301 and the second communication device 302 are illustrated in FIG. 3, other communication devices in the device group may perform similar operations as described from the first communication device 301.

[0066] In the signaling flow 300, the first communication device 301 determines (305) and the second communication device 302 also determines (310) at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device 301 and the second communication device 302. A candidate SL RS combination indicates a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination.

[0067] The second communication device 302 triggers (315) a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group. In some embodiments, the second communication device is an initiator device in the device group which acquires channel occupancy (CO) on the shared spectrum through a successful channel access procedure.

[0068] The second communication device 302 transmits (320) , to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a  predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot.

[0069] The first communication device 301 determines (335) whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot.

[0070] The second communication device 302 performs (325) , according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion. One or more other communication devices in the device group may be configured to detect and measure the at least one SL RS from the second communication device 302. The one or more other communication devices may or may not include the first communication device 301.

[0071] In accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, the first communication device 301 performs (340) , according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion. One or more other communication devices in the device group may be configured to detect and measure the at least one SL RS from the first communication device 301. The one or more other communication devices may or may not include the second communication device 301.

[0072] In embodiments of the present disclosure, one or more candidate SL RS combinations are pre-configured for a device group, and each candidate SL RS combination defines a sequence of SL RS transmissions for the respective communication devices in the device group. FIG. 4A illustrates an example 401 of a SL RS combination for a device group including UE0, UE1, and UE2. This SL RS combination defining first two SL RS from UE0, then one SL RS from UE1, and then one SL RS from UE2.

[0073] Through the candidate SL RS combination related to SL RS transmissions from different devices within a same positioning group, efficient time-frequency resources utilization for low-latency SL RS transmissions can be achieved without additional channel access procedure. Further, the embodiments of the present disclosure will  introduce less impact on the existing specifications of SL, SL-U and positioning, the designs and methods are proposed to facilitate the SL RS transmission in the shared spectrum considering the impact of channel access procedure.

[0074] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination is determined based on SL RS resources configured or pre-configured for respective communication devices comprised in the device group. As such, the respective communication devices in the device group can perform their own SL RS transmission appropriately according to each candidate SL RS combination.

[0075] In some embodiments, a candidate SL RS combination is configured on a corresponding resource pool on the shared spectrum. The shared spectrum may comprise one or more resource pools (RP) , such as one or more SRPs or one or more DRP. Each candidate SL RS combination may be configured with a corresponding RP of the shared spectrum. Thus, the frequency bandwidth of the candidate SL RS combination is equal to or smaller than a bandwidth of the corresponding RP. For example, in FIG. 4A, the SL RS combination is configured with a RP bandwidth in the frequency domain.

[0076] In some embodiments, a candidate SL RS combination may be defined based on TDM-ed and / or FDM-ed multiplexing SL RS resources for different UEs in the group. If a communication device initiates a channel occupancy for its SL RS transmission (s) , other SL RSs in the SL RS combination may be transmitted consequently through sharing the COT initiated by the communication device, without additional complex channel access procedures with backoff procedure, such as Type 1 channel access procedure; alternatively, if a communication device initiates a channel occupancy for its SL RS transmission (s) , other SL RSs in the SL RS combination may be transmitted consequently through sharing the COT initiated by the communication device with a simple channel access procedure without backoff procedure, such as Type 2, Type 2A, Type 2B or Type 2C channel access procedure.

[0077] In some embodiments, in a candidate SL RS combination, legacy SL signals and / or channels, such as PSCCH, PSSCH, AGC, and GP, may be inserted between adjacent SL RSs in the candidate SL RS combination. In some examples, the inserted legacy SL signals and / or channels may be (pre) configured or explicitly or implicitly indicated. In some embodiments, SL RS repetition for a communication device may be involved in a SL RS combination, e.g., a consecutive repetition of a SL RS, or other SL  RS(s) inserted between the repetitions of a SL RS. In the example of FIG. 4A, SL RS from UE0 is continuously repeated for two times.

[0078] In some embodiments, the cast type of the SL slot that initiates a CO for transmissions in a SL RS combination may be groupcast or broadcast, so the other communication devices except the CO initiator device can share the COT to transmit SL RSs in the SL RS combination.

[0079] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination for the device group may be defined by a certain communication device in the device group, which may be a group initiator device or group manager device. The group initiator device or group manager device may or may not be the device to be positioned in the device group. The group initiator device or group manager device may define the at least one candidate SL RS combination for each communication device in the device group, and transmit a configuration of the at least one candidate SL RS combination to other communication devices in the device group. The first communication device 301 and / or the second communication device 302, if they are not the group initiator device or group manager device, may receive the configuration of the one or more candidate SL RS combinations determined by the combination generator.

[0080] In some embodiments, the group initiator device or group manager device may define a single candidate SL RS combination for all the communication devices in the device group. Alternatively, the group initiator device or group manager device may define more than one candidate SL RS combination, or may define the candidate SL RS combination per device. Then each communication device may thus have a dedicated candidate SL RS combination. The per-device SL RS combinations may be generated in a cyclic shift manner.

[0081] FIG. 4B illustrates an example 402 of per-UE candidate SL RS combinations according to some embodiments. As illustrated, SL RS Combination0 for UE0 is defined with first two SL RS transmissions for UE0, one SL RS transmission for UE1, and one SL RS transmission for UE2, and SL RS Combination1 for UE1 is defined with first two SL RS transmissions for UE1, one SL RS transmission for UE2, and one SL RS transmission for UE0. It is noted that also illustrated as separate, in the example of FIG. 4B, SL RS Combination0 and SL RS Combination1 are at the same frequency-domain location with the same RP bandwidth.

[0082] In some embodiments, each communication device in the device group may define its own one or more candidate SL RS combinations. For example, SL RS Combination0 in FIG. 4B may be defined by UE0, and SL RS Combination1 in FIG. 4B may be defined by UE1, and so on. Each communication device in the device group may transmit a configuration of its generated candidate SL RS combination (s) to other communication devices in the device group.

[0083] In some embodiments, the first communication device 301 and / or the second communication device 302 may receive, from one or more further communication devices in the device group, one or more configurations of one or more candidate SL RS combinations determined by the one or more further communication devices, respectively. If the first communication device 301 and / or the second communication device 302 generate their own candidate SL RS combination (s) , may also transmit a configuration of the generated candidate SL RS combination (s) to other combination devices in the device group.

[0084] In some embodiments, when defining a candidate SL RS combination, an order of a plurality of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination is determined based on at least one of respective priorities of SL RSs to be transmitted, and / or a preconfigured rule. For example, the first one or more SL RS transmissions in a candidate SL RS combination may be determined as corresponding to the communication device for which this candidate SL RS combination is generated or applied.

[0085] In some embodiments, a time domain span of a plurality of transmission occasions indicated by a candidate SL RS combination may be limited within a slot or extends across slots. A candidate SL RS combination within a slot may be referred to as an intra-slot SL RS combination. In some embodiments, a candidate SL RS combination across slots may be a slot-level combination, e.g., each communication device being defined with its SL RS transmission within one slot. In some embodiments, a candidate SL RS combination across slots may be an intra-slot and inter-slot hybrid combination. For example, some of the SL RS transmissions for two or more communication devices may be located within a same slot.

[0086] FIG. 4C illustrates an example 403 of a candidate SL RS combination within a slot. In this example 403, a SL RS combination indicates consecutive SL RS transmissions from UE0, UE1, and UE2 within a slot. This slot may also include AGC or PSCCH before  the SL RS transmissions and a GP after the SL RS transmissions. FIG. 4D illustrates an example 404 of a candidate SL RS combination across slots. In this example 404, a SL RS combination indicates SL RS transmissions across two consecutive slots. The SL RS combination in FIG. 4D is an intra-slot and inter-slot hybrid combination, where SL RS transmissions from UE0 are within a first slot, and SL RS transmissions from UE1 and UE2 are combined in a second slot.

[0087] A sequence of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination are generally located in a same resource pool. In some embodiments, the shared spectrum is configured with one or more types of RPs that are supported by the device group, for example, a first type of SRPs and / or a second type of DRPs. In some cases, both DRP (s) and SRP (s) are configured for each communication device in the device group.

[0088] In some embodiments, a single type of resource pool is used for all of a plurality of candidate SL RS combinations (if supported) , for example, either a DRP (s) or a SRP (s) is used. In some embodiments, different type of resource pools may be used for the plurality of candidate SL RS combinations (if supported) , for example, both the DRP and SRP may be applied to the candidate SL RS combination of each device. FIG. 4E illustrates an example 405 of candidate SL RS combinations. In this example 405, SL RS Combination0 is located in a DRP, and SL RS Combination1 is located in a SRP.

[0089] In some embodiments, if a SRP is used for a candidate SL RS combination, PSSCH may be inserted between adjacent SL RSs in the candidate SL RS combination. As illustrated in the example 405 of FIG. 4E, PSSCH is interested between SL RS0 from UE0 and SL RS1 from UE1.

[0090] In some embodiments, resources for SL RS transmissions indicated by a plurality of candidate SL RS combinations (if supported) may be configured based on a same multiplexing mode. The same multiplexing mode may be a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode (including a com-based multiplexing mode or a sub-channel-based multiplexing mode) .

[0091] In some embodiments, resources for SL RS transmission indicated by the plurality of candidate SL RS combinations may be configured based on different multiplexing modes, e.g., both the TDM-ed mode and FDM-ed mode. FIG. 4F illustrates an example 407 of candidate SL RS combinations. In SL RS Combination0 and SL RS combination 1, the SL RS transmissions from UE0, UE1, and UE2 are considered as  multiplexed in a TDM-ed mode. In addition, in SL RS Combination0, the SL RS transmission from UE0 and the SL RS transmission from UE1 are in a TDM-ed mode, or more specifically, in a com-based multiplexing mode. In SL RS Combination1, the SL RS transmission from UE0 and the SL RS transmission from UE1 are in a TDM-ed mode, or more specifically, in a sub-channel-based multiplexing mode.

[0092] In some embodiments, for a candidate SL RS combination, different multiplexing modes may be applied for SL RS transmissions within a slot. Different multiplexing modes may be applied within a slot, e.g., TDM-ed multiplexing and FDM-ed multiplexing. In some embodiments, for a candidate SL RS combination, a same multiplexing mode is applied for SL RS transmissions within a slot.

[0093] In some embodiments, a slot in SL may be configured with a plurality of candidate starting symbols in a slot. For example, among all the fourteen symbols in a slot, the first symbol and the seventh symbol in a slot may be set as two candidate starting symbols. SL communication in a slot may start either from the first symbol or the seventh symbol. In some embodiments, considering the different starting symbols of a SL slot that initiates a CO for a SL RS combination in the shared spectrum, the SL RS combination (s) may be designed only based on a single starting symbol. In some embodiments, the SL RS combination (s) may be designed based on different candidate starting symbols in a slot, respectively.

[0094] In some embodiments, for per-device combination, different SL RS combinations corresponding to multiple starting symbols may be used by the same device. If there are two or more candidate SL RS combinations determined by a communication device in the device group, then the transmission occasions indicated by the two or more candidate SL RS combinations may be configured based on different starting symbols in a slot, respectively.

[0095] The example designs of candidate SL RS combinations are discussed in the above embodiments. In the following, it will be further discussed trigger of a target SL RS combination from the candidate SL RS combination (s) . The signal / symbol structure or slot format and initial channel access procedures for acquiring CO on the shared spectrum will also be discussed below. It thus possible to achieve efficient time-frequency resources utilization for low-latency SL RS transmissions without additional complex channel access procedure involved.

[0096] In some embodiments, it is assumed that the second communication device 302 is a CO initiator device which has successfully accessed to the shared spectrum, e.g., to a RP of the shared spectrum, then the second communication device 302 can select one of the candidate SL RS combinations as a target SL RS combination, and transmit SCI to other communication devices in the device group. As the second communication device 302 is an initiator device in the device group which acquires a channel occupancy (CO) on the shared spectrum through a successful channel access procedure, it can share the CO to other communication devices in the device group. The SCI at least indicates sharing of CO on the shared spectrum acquired by the second communication device 302 and an indication of the target SL RS combination. A SL RS combination may be indicated through various ways, e.g., by indexing all the candidate SL RS combination (s) or through specific parameters that can define the SL RS combination.

[0097] In some embodiments, the SCI may be carried in PSCCH in a slot. From the perspective of the first communication device 301, it may detect and decode SCI from other communication devices in the device group om the shared spectrum. If the SCI from the second communication device 302 is successfully decoded to at least comprise CO sharing information related to the shared spectrum and an indication of the target SL RS combination, the first communication device 301 can thus determine that the target SL RS combination is triggered.

[0098] The CO sharing information allows the first communication device 301 to determine COT that is shared by the second communication device 302 for transmitting SL RS. As the target SL RS combination indicates the order of SL RS transmissions of the respective communication devices in the device group in the time domain, the first communication device 301 can further determine the at least one transmission occasion to perform its at least one SL RS transmission.

[0099] In some embodiments, the SCI may further comprise a frequency resource indication which indicates a frequency resource location, e.g., a location of a resource pool (SRP or DRP) . In some embodiments, in accordance with a determination that the SCI is successfully decoded to at least comprise a frequency resource indication, the first communication device 301 can determine a frequency resource location on the shared spectrum based on the frequency resource indication. In this way, the first communication device 301 can determine both the time-domain resource and frequency-domain resource for the at least one SL RS transmission. Then, the first communication device 301 may  perform the at least one SL RS transmission associated with the first communication device 301 at the determined frequency resource location, e.g., using the corresponding resource pool at the determined frequency resource location.

[0100] In some embodiments, different communication devices within the same device group may have their opportunities to perform channel access procedures, in order to attempt to acquire CO on the shared spectrum, or more specifically to acquire CO of a RP in the shared spectrum. In some embodiments, simultaneous or parallel channel access procedures from different communication devices within the same device group in parallel with the further enhancement.

[0101] Alternatively, in some embodiments, sequential channel access procedures may be performed in order by different communication devices within the same device group. In some embodiments, the order may be configured in advance to the communication devices in the device group. In some embodiments, an order of the sequential channel access procedures within the plurality of sequential channel access windows is determined according to a configuration from a certain device in the device group, e.g., by a group initiator device or a group manager device. In some embodiments, the order may be determined based on results of previous channel access procedures on the shared spectrum by the plurality of communication devices, if have, namely the communication device which has performed a successful channel access procedure in the last transaction / session may have a high priority in a next round of sequential channel access procedures.

[0102] In some embodiments, different priorities of the channel access procedures of the different communication devices may be configured. In an embodiment, the different priorities may be configured based on priorities of SL RS to be transmitted by the communication devices. Alternatively, or in addition, the different priorities may be determined by a certain communication in the device group, such as a target device to be positioned or by a group initiator device or a group manager device. Alternatively, or in addition, the different priorities may be configured based on priorities of SLPP transactions or SLPP sessions, if multiple SLPP transactions or sessions are involved at the same time.

[0103] In some embodiments, to attempt to acquire CO on the shared spectrum, a communication device may perform a Type 1, Type A or Type B channel access procedure. If the result of the channel access procedure indicates that a resource pool on the shared  spectrum is idle, the communication device can thus obtain CO of the resource pool. The Type A or Type B access procedure are used for multi-channel access when a resource pool includes a plurality of frequency bands. The Type A access procedure used for initiating CO of the resource pool may include a Type 1 channel access procedure on each frequency band of the resource pool. The Type B access procedure used for initiating CO of the resource pool may include at least a Type 1 channel access procedure on a primary frequency band of the resource pool and one or more Type 2A / B / C channel access procedures on one or more other frequency bands of the resource pool.

[0104] In some embodiments, if a communication device uses a transmission occasion (s) during CO shared by the other communication device, this communication device may also perform a Type 2A / B / C channel access procedure before performing a SL RS transmission (s) in the transmission occasion (s) . The sensing duration for the Type 2 channel access procedure is fixed and greatly shorter than that for the channel access procedure in order to acquiring CO (e.g., the Type 1, Type A or Type B channel access procedure) . After a successful result of the Type 2A / B / C channel access procedure, the communication device can perform the SL RS transmission (s) in the transmission occasion (s) during the shared CO.

[0105] In some embodiments, for both sequential channel access procedures and simultaneous channel access procedures, a channel access time window may be configured to a communication device in the device group, in order to limit the valid time duration for each channel access procedure to acquire CO. In some embodiments, a communication device in the device group may obtain a configured parameter for defining its channel access window, e.g., through SCI detected and decoded before the channel access window. The channel access windows may be configured as having a fixed duration for different communication devices, or having varied durations for different communication devices.

[0106] In some embodiments where sequential channel access procedures are configured for the device group, if there is one candidate SL RS combination (e.g., only the target SL RS combination to be triggered) , then a group initiator device or group manager device in the device group may be configured to perform a channel access procedure on the shared spectrum within a channel access window among a plurality of sequential channel access windows, to attempt to acquire CO on the shared spectrum. That is, only one communication device performs a channel access procedure within a channel  access window. The group initiator device or group manager communication device may be (pre) configured, or selected along with the generation of the candidate SL RS combination, such as the group initiator device. Alternatively, the group initiator device or group manager device may be randomly selected. In this case, the target SL RS combination is triggered upon a successful channel access procedure.

[0107] In some embodiments, in the case that there is one candidate SL RS combination (e.g., only the target SL RS combination to be triggered) , different communication devices may perform the channel access procedures around the same candidate SL RS combination in order along with a serial of separate channel access windows. The order of different communication devices performing channel access may be (pre) configured or decided by a certain device in the device group, such as the group initiator device or group manager device.

[0108] In some embodiments, different communication devices may perform their respective channel access procedures around the same candidate SL RS combination in order along with a serial of separate channel access windows. From the perspective of the first communication device 301, it may determine a first channel access window of a plurality of sequential channel access windows, and perform, within the first channel access window, a channel access procedure on the shared spectrum, to attempt to acquire CO on the shared spectrum. A plurality of communication devices in the device group, including the second communication device 302, may perform sequential channel access procedures on the shared spectrum within the plurality of sequential channel access windows.

[0109] In some embodiments, in the case that there is one candidate SL RS combination (e.g., only the target SL RS combination) , the sequential channel access procedures may be performed by different communication devices on the same resource pool on the shared spectrum (referred to as a “target resource pool” ) . In this case, the target SL RS combination is triggered on a target resource pool upon a successful channel access procedure on the target resource pool. In some embodiments, if the SL RS bandwidth is smaller than a bandwidth of a resource pool, then different frequency ranges of the resource pool may be sensed.

[0110] FIG. 5A illustrates an example 501 of channel access windows for channel access procedures in accordance with some embodiments of the present disclosure. In this  example, regarding a single candidate SL RS combination, i.e., SL RS Combination0, UE0 may perform a channel access procedure (e.g., LBT) within Channel Access Window0 for UE0, and UE1 may perform a channel access procedure (e.g., LBT) within Channel Access Window1 for UE1. The channel access procedures of UE0 and UE1 are both performed on the same resource pool. If the channel access procedure within Channel Access Window0 succeeded, UE0 may acquire CO of the resource pool in the shared spectrum and may decide to trigger SL RS Combination0. Similarly, if the channel access procedure within Channel Access Window1 succeeded, UE1 may acquire CO of the resource pool in the shared spectrum and may decide to trigger SL RS Combination0.

[0111] In some embodiments, in the case that there is one candidate SL RS combination (e.g., only the target SL RS combination) , if different resource pools are supported in the shared spectrum, different resource pools may be sensed. The sequential channel access procedures may be performed by different communication devices on different resource pools of the shared spectrum. In this case, the target SL RS combination may be triggered on a target resource pool upon a successful channel access procedure on the target resource pool.

[0112] FIG. 5B illustrates an example 502 of channel access windows for channel access procedures in accordance with some embodiments of the present disclosure. In this example, regarding the single candidate SL RS combination, i.e., SL RS Combination0, UE0 may perform a channel access procedure (e.g., LBT) on Resource Pool0 within Channel Access Window0 for UE0, and UE1 may perform a channel access procedure (e.g., LBT) on Resource Pool1 within Channel Access Window1 for UE1. If the channel access procedure within Channel Access Window0 succeeded, UE0 may acquire CO of Resource Pool0 in the shared spectrum and may decide to trigger SL RS Combination0 in this resource pool. Similarly, if the channel access procedure within Channel Access Window1 succeeded, UE1 may acquire CO of Resource Pool1 in the shared spectrum and may decide to trigger SL RS Combination0 in this resource pool.

[0113] In some embodiments, if the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, e.g., there are separate candidate SL RS combinations for respective communication devices in the device group, then the sequential channel access procedures are performed by the plurality of communication devices on the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations corresponding to the plurality of communication devices, respectively. That is, different  communication devices may perform the channel access procedures sequentially around different candidate SL RS combinations respectively, within a serial of separate channel access windows.

[0114] In some embodiments, the order of different communication devices performing the channel access procedures may be (pre) configured or decided by a certain device, such as the group initiator device or group manager device. Alternatively, the order may be based on the previous channel access procedure (s) result, if have, namely the device which has performed a successful channel access procedure in the last transaction / session may have a high priority.

[0115] In some embodiments, the plurality of candidate SL RS combinations may be configured on the same or different resource pools of the shared spectrum, and the sequential channel access procedures may be performed on the different resource pools of the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations. For example, different frequency ranges and resource pools (if supported) may be switched along with the communication devices switching sequentially.

[0116] FIG. 5C illustrates an example 503 of channel access windows for channel access procedures in accordance with some embodiments of the present disclosure. In this example, UE0 may perform a channel access procedure (e.g., LBT) on Resource Pool0 within Channel Access Window0 for UE0, and UE1 may perform a channel access procedure (e.g., LBT) on Resource Pool1 within Channel Access Window1 for UE1. If the channel access procedure within Channel Access Window0 succeeded, UE0 may acquire CO of Resource Pool0 in the shared spectrum and may decide to trigger SL RS Combination0 in this resource pool. Similarly, if the channel access procedure within Channel Access Window1 succeeded, UE1 may acquire CO of Resource Pool1 in the shared spectrum and may decide to trigger SL RS Combination1 in this resource pool.

[0117] It would be appreciated that although two channel access windows are illustrated in FIGS. 5A-5C, there may be more windows depending on the number of devices and the results of the channel access procedures.

[0118] As mentioned above, a communication device, which successfully acquires CO of a resource pool in the shared spectrum, may transmit SCI indicating CO sharing information and an indication of the triggered target SL RS combination, to allow other communication devices to known which SL RS combination is triggered and the shared  CO duration for SL RS transmissions. Generally, each communication device may require a certain processing time for decoding the SCI, or decoding information related to the triggered target SL RS combination from the SCI. The information related to the triggered target SL RS combination is conveyed in SCI, and thus the processing time for decoding such information may be the same time as the processing time for SCI decoding and preparing signal to be transmitted. The processing time required by a communication device for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is represented as Tp. In some embodiments, the processing time Tp may be (pre) configured or indicated explicitly, or implicitly based on a UE capability report.

[0119] In some embodiments, the SCI can be successfully decoded by the communication device receiving the SCI (e.g., the first communication device 301 in FIG. 3) in case that a processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is smaller than a predetermined duration (represented as Tg) .

[0120] In some embodiments, this predetermined duration Tg is a gap between an end of the first slot of SCI that carries scheduling information of the starting SL RS in the target SL RS combination and / or scheduling information of the target SL RS combination from a communication device in the device group and a staring symbol of the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the communication device (which transmits the scheduling information) . The AGC symbol ahead of a SL RS may or may not be counted in the SL RS resource. As illustrated in an example 600 of FIG. 6A, the duration Tg is counted as a duration between the end of slot n (which is the first slot carrying the SCI in the PSCCH transmitted by UE0) and the start of SL RS1 from UE1.

[0121] In some embodiments, this predetermined duration Tg is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination and / or scheduling information of the target SL RS combination from a communication device in the device group and a beginning of a slot of SCI that carries scheduling information for the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the communication device (which transmits the scheduling information) .

[0122] In some embodiments, the combination information, such as an indication of the target SL RS combination, can be conveyed along with the other information e.g. COT SI,  in the SCI in a slot that initiates CO for SL RS combination transmission by a certain channel access procedure, such as Type 1, Type A or Type B channel access procedure on a single channel or on multiple channels.

[0123] In some embodiments, if the processing time Tp required for decoding SL RS combination related information is not smaller than the predetermined duration Tg, and indication signal is inserted before a channel carrying the SCI in a slot that initiates CO by a communication device for its SL RS transmission. This indication signal is used to indicate CO of a resource pool on the shared spectrum. This indication signal may also be referred to as a channel occupancy indication signal (or a filler signal in short) .

[0124] In some embodiments, in accordance with a determination that the indication signal is received on the shared spectrum, a communication device in the device group, e.g., the first communication device 301, can determine that CO is acquired by the other communication device (e.g., the second communication device 302) in the device group. Then the first communication device 301 may determine that the target SL RS combination associated with the second communication device 302 is triggered, for example, if the target SL RS combination is the only candidate SL RS combination for the device group or is the only candidate SL RS combination generated by the second communication device 302. In some embodiments, in accordance with a determination that the indication signal is received a frequency resource location on the shared spectrum, the first communication device 301 may perform the at least one SL RS transmission associated with the first communication device at the same frequency resource location as the indication signal.

[0125] In some embodiments, regarding the location of the indication signal, it may share a time-frequency resource of the first automatic gain control (AGC) symbol at a beginning of the slot (that initiates CO by a communication device for its SL RS transmission) in a TDM-ed mode. For example, the indication signal may occupy a half of the resource in time domain for the AGC symbol.

[0126] In some embodiments, the indication signal may share a time-frequency resource of the last guard period (GP) symbol before the beginning of the slot (that initiates CO by a communication device for its SL RS transmission) in a TDM-ed mode. For example, the indication signal may occupy a half of the resource in time domain for the GP symbol.

[0127] In some embodiments, the indication signal may occupy a complete symbol. For  example, the indication signal may be inserted as a symbol before a starting SL RS in the slot within which the CO is initiated. The symbol of the indication signal may locate between PSCCH / PSSCH symbols and the starting SL RS in the slot.

[0128] In some embodiments, the indication signal may comprise a signal sequence known to communication devices in the device group. For example, the indication signal generation for a UE may be (pre) configured, or dynamically indicated, such as a pseudo random sequence like a S-SSB or zero-correlation (ZC) sequence, where S-SSB is sidelink synchronization signal and physical broadcast channel (PBCH) block.

[0129] The indication signal has a low decoding complexity and occupy the same frequency range as its adjacent symbol / signal. As such, the receiving communication device can easily capture the indication signal and quickly decode it in a short processing time. Especially, in some embodiments, the indication signal may be a SL RS immediately after the PSCCH / PSSCH within a slot that initiates a CO for the SL RS combination transmission. This SL RS also may be easily captured by the other UEs before the SCI in the slot is completely decoded.

[0130] By inserting the indication signal before the channel carrying SCI, even if the processing time Tp of some communication devices in the device group is not smaller than the predetermined duration Tg, they can still successfully decode the indication signal to determine that the target SL RS combination is triggered. In some embodiments, the indication signal is configured to be corresponding to CO sharing information related to the shared spectrum and a trigger of the target SL RS combination. Based on the reception of the indication signal, the channel occupancy information, such as the channel availability and COT staring time, may be deduced by the other communication device in the device group, and then remaining SL RSs in the target SL RS combination may be transmitted within the COT. In this way, those communication devices can still perform this SL RS transmissions according to the target SL RS combination correctly.

[0131] FIG. 6B illustrates an example 601 of channel access procedures for SL RS transmissions in accordance with some other embodiments of the present disclosure. In this example, UE0 successfully acquires CO of the resource pool within Channel Access Window0 and decides to trigger SL RS Combination0. UE0 may insert an indication signal in a symbol of AGC in the slot that initiates CO for SL RS Combination0.

[0132] In some embodiments, as mentioned above, the communication devices in the  device group may perform simultaneous or parallel channel access procedures. In this case, the parallel channel access procedures may be performed by different communication devices in the device group on the same frequency range, e.g., in the same resource pool. For example, only one DRP with the same frequency bandwidth as a SL RS may be configured for SL RS transmissions of the device group.

[0133] In some embodiments, where a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on a same resource pool on the shared spectrum, if the processing time Tp is smaller than the predetermined duration Tg, cyclic prefix extensions (CPE) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the resource pool on the shared spectrum. In some embodiments, CPEs with different lengths for the first symbol in the slot that initiates a CO may be configured to each UE in the group according to certain rule, such as based on the priorities of SL RSs or the priorities of SLPP transactions, or may be assigned by a certain device such as the group initiator device or group manager device in the device group.

[0134] FIG. 6C illustrate an example 602 of channel access procedures for SL RS transmissions. In this example, UE0 and UE1 performs parallel channel access procedures on the same resource pool on the shared spectrum, to attempt to acquire CO for SL RS Combination0 and SL RS Combination1, respectively. UE0 is configured with CPE0, and UE1 is configured with CPE1 which is has a larger length then CEP0. If UE0 successfully acquires CO on the resource pool, it may use CPE0 before the AGC symbol of the first slot. If UE1 successfully acquires CO on the resource pool, it may use CPE1 before the AGC symbol of the first slot.

[0135] In some embodiments, the indication signal may be inserted after the CPE and before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration. As illustrated in the example 603 of FIG. 6D, an indication is inserted after CPE0 or CEP1 (depending on whether UE0 or UE1 acquires CO) and before PSCCH which carries the SCI.

[0136] In some embodiments, if there are the different candidate frequency resources for SL RS transmissions from different communication devices in the device group, a plurality of communication devices in the device group may perform parallel channel  access procedures on different resource pools or on the different frequency ranges in the same resource pool on the shared spectrum. In some embodiments, if the processing time Tp is smaller than the predetermined duration Tg, cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths may be configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the different resource pools or different frequency ranges of the shared spectrum. In addition, a common indication signal may be inserted after CPE and before the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration. That is, if Tp is smaller than Tg, both CPEs with different lengths for different devices and a common indication signal for all devices may be introduced. The indication signal may share the time-frequency resource of the first AGC symbol at the beginning of the slot in a TDM-ed multiplexing manner, or it may share the time-frequency resource of the last GP symbol before the beginning of the slot in a TDM-ed multiplexing manner, such as half GP symbol resource. The content of CPE may be the (partial) repetition of the indication signal.

[0137] FIG. 6E illustrates an example 604 of channel access procedures for SL RS transmissions. In this example, UE0 and UE1 performs parallel channel access procedures, to attempt to acquire CO for SL RS Combination0 and SL RS Combination1, respectively. UE0 performs the channel access procedure on Resource Pool 0, while UE1 performs the channel access procedure on Resource Pool1. UE0 is configured with CPE0, and UE1 is configured with CPE1 which is has a larger length then CEP0. If UE0 successfully acquires CO on the resource pool, it may use CPE0 and insert a common indication signal before the AGC symbol of the first slot. If UE1 successfully acquires CO on the resource pool, it may use CPE1 and insert the common indication signal before the AGC symbol of the first slot.

[0138] In some embodiments where a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on different resource pools of the shared spectrum, in addition to different CPEs, different indication signals corresponding to the plurality of communication devices in the device group may be introduced. In some embodiments, each indication signal may have the similar physical characteristics, and thus different indication signals can be distinguished from each other by all receiving communication devices.

[0139] That is, different indication signals are configured to the plurality of  communication devices to be inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration. In this case, based on reception of the indication signal, the receiving communication device can determine which communication device in the device group transmits the indication signal and shares the acquired CO of the resource pool. In this case, the receiving communication device can determine that the SL RS combination corresponding to the communication device transmitting the indication signal is triggered.

[0140] FIG. 6F illustrates an example 605 of channel access procedures for SL RS transmissions. In this example, UE0 and UE1 performs parallel channel access procedures, to attempt to acquire CO for SL RS Combination0 and SL RS Combination1, respectively. UE0 performs the channel access procedure on Resource Pool 0, while UE1 performs the channel access procedure on Resource Pool1. UE0 is configured with CPE0, and UE1 is configured with CPE1 which is has a larger length then CEP0. If UE0 successfully acquires CO on the resource pool, it may use CPE0 and insert its indication signal (i.e., Indication Signal0) before the AGC symbol of the first slot. If UE1 successfully acquires CO on the resource pool, it may use CPE1 and insert its indication signal (i.e., Indication Signal1) before the AGC symbol of the first slot. In this case, the receiving communication device can determine whether SL RS Combination0 or SL RS Combination1 is triggered.

[0141] Regarding the embodiments related to SCI as discussed above, some introduction / enhancements may be introduced to legacy SCI with proposed features. There are two kinds of implementations as follows.

[0142] In some embodiments, it is proposed to insert new field (s) with the additional information to legacy SCI format in sidelink, or replace the corresponding field by redefined / enhanced information (with the same or different size) .

[0143] Alternatively, in some embodiments, it is introduced the new SCI format (s) (such as SCI format 1-X and / or SCI format 2-D)  / MAC-CE to convey the enhanced SCI information for intended SL-PRS configuration / indication / transmission on one or multiple resource pools. The new SCI format also may include the same information as that of legacy SCI format.

[0144] It is to be understood that both of above ways may be feasible to all embodiments  of the present disclosure unless otherwise specified.

[0145] SL-PRS resource related parameters may include the subcarrier spacing (SCS)  / cyclic prefix (CP) for SL-PRS resources, SL-PRS resource set configuration identity, SL-PRS resource configuration identity, SL-PRS resource periodicity, the number of SL-PRS resource repetition, the offset between two repeated instances of a SL-PRS source, starting slot / symbol of SL-PRS resource, comb size of a SL-PRS source, the measurement report (s) resource corresponding to at least one SL-PRS and so on. On the SL-PRS resource selection in this ISS, the determination of these parameters of may rely on both the (pre) configuration (which may be conveyed in assistance data transfer) and the sensed / indicated applicable resource (s) by DCI / SCI / MAC-CE. For the latter, there may have two ways to determine / indicate one or more SL-PRS parameter (s) as below.

[0146] The first way is to (pre) define the association between the SL-PRS parameter (s) and applicable resource (s) . The second way is to indicate the parameter (s) along with the time-frequency resource indication (may be as additional indication / information to legacy frequency resource allocation indication value (FRIV) and time resource allocation indication value (TRIV) , or as information within one of fields in a new DCI format / SCI format / MAC-CE.

[0147] It is also to be understood that both of above ways may be feasible to all embodiments of the present disclosure unless otherwise specified.

[0148] The scheme 2 resource allocation in legacy SL communication may be applied for positioning related resource allocation especially in OOC scenarios. A terminal device may autonomously determine (by sensed-based method and / or random-selecting-based method) the resource used in the intended positioning procedure, especially for the resource in the dedicated resource pool for SL-PRS transmission.

[0149] It is noted that the above embodiments of the present disclosure may be applied separately or jointly (at least two designs may be used jointly) .

[0150] FIG. 7 illustrates a flowchart of a communication method 700 implemented at a first communication device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the first communication device 301 in FIG. 3 which may be any communication device 110 in FIG. 1.

[0151] At block 710, the first communication device 301 determines at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination.

[0152] At block 720, the first communication device 301 determines whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot.

[0153] At block 730, in accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, the first communication device 301 performs, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion.

[0154] In some example embodiments, the second communication device is an initiator device in the device group which acquires channel occupancy (CO) on the shared spectrum through a successful channel access procedure, and wherein the processor is configured to cause the first communication device to: in accordance with a determination that the SCI from the initiator device is successfully decoded to at least comprise CO sharing information related to the shared spectrum and an indication of the target SL RS combination, determine that the target SL RS combination is triggered; or in accordance with a determination that the indication signal is received on the shared spectrum from the initiator device, determine that the target SL RS combination associated with the initiator device is triggered.

[0155] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination is determined based on SL RS resources configured for respective communication devices comprised in the device group; and / or wherein a candidate SL RS combination is configured on a corresponding resource pool on the shared spectrum.

[0156] In some example embodiments, the first communication device 301 may receive, from a third communication device in the device group, a configuration of the at least one  candidate SL RS combination determined by the third communication device.

[0157] In some example embodiments, the first communication device 301 may receive, from one or more further communication devices in the device group, one or more configurations of one or more candidate SL RS combinations determined by the one or more further communication devices, respectively, and / or transmit, to one or more other communication devices in the device group, a candidate SL RS combination determined by the first communication device.

[0158] In some example embodiments, an order of a plurality of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination is determined based on at least one of respective priorities of SL RSs to be transmitted, or a preconfigured rule.

[0159] In some example embodiments, a time domain span of a plurality of transmission occasions indicated by a candidate SL RS combination is limited within a slot or extends across slots.

[0160] In some example embodiments, the shared spectrum is configured with a first type of shared resource pools and / or a second type of dedicated resource pools that are supported by the device group, and wherein a sequence of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination are located in a same resource pool, and wherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, the plurality of candidate SL RS combination being allocated in a same type of resource pools, or in different types of resource pools.

[0161] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and resources for SL RS transmissions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on a same multiplexing mode, a multiplexing mode comprising a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode.

[0162] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and resources for SL RS transmission indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on different multiplexing modes, a multiplexing mode comprising a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode; and / or wherein for a candidate SL RS combination, different multiplexing modes are applied for  SL RS transmissions within a slot, or a same multiplexing mode is applied for SL RS transmissions within a slot.

[0163] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and transmission occasions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on the same starting symbol in a slot.

[0164] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and transmission occasions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on different candidate starting symbols in a slot, respectively; and / or wherein the plurality of candidate SL RS combinations comprises two or more candidate SL RS combinations determined by a communication device in the device group, and transmission occasions indicated by the two or more candidate SL RS combinations are configured based on different starting symbols in a slot, respectively.

[0165] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises only the target SL RS combination, and the second communication device in the device group is configured to perform a channel access procedure on the shared spectrum within a channel access window among a plurality of sequential channel access windows, to attempt to acquire CO on the shared spectrum, and wherein the target SL RS combination is triggered upon a successful channel access procedure.

[0166] In some example embodiments, the first communication device 301 may determine a first channel access window of a plurality of sequential channel access windows based on a configured parameter for defining a channel access window for the first communication device; and perform, within the first channel access window, a channel access procedure on the shared spectrum, to attempt to acquire CO on the shared spectrum; and wherein a plurality of communication devices in the device group performs sequential channel access procedures on the shared spectrum within the plurality of sequential channel access windows.

[0167] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises only the target SL RS combination, and the sequential channel access procedures are performed on the same or different resource pools of the shared spectrum, the target SL RS combination being triggered on a target resource pool upon a successful  channel access procedure on the target resource pool.

[0168] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations including the target SL RS combination, and the sequential channel access procedures are performed by the plurality of communication devices on the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations corresponding to the plurality of communication devices, respectively.

[0169] In some example embodiments, the plurality of candidate SL RS combinations are configured on the same or different resource pools of the shared spectrum, and the sequential channel access procedures are performed on the different resource pools of the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations.

[0170] In some example embodiments, an order of the sequential channel access procedures within the plurality of sequential channel access windows is determined according to a configuration from a predetermined communication device in the device group, or is determined based on results of previous channel access procedures on the shared spectrum by the plurality of communication devices.

[0171] In some example embodiments, the SCI is successfully decoded in case that a processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is smaller than a predetermined duration, and wherein the predetermined duration is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination or scheduling information of the target SL RS combination from a fourth communication device in the device group and a staring symbol of the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the fourth communication device in the device group; or wherein the predetermined duration is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination or scheduling information of the target SL RS combination from a fourth communication device in the device group and a beginning of a slot of SCI that carries scheduling information for the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the fourth communication device in the device group.

[0172] In some example embodiments, the indication signal is inserted before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information  related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration; and / or wherein the indication signal shares a time-frequency resource of a first automatic gain control (AGC) symbol at a beginning of the slot in a TDM-ed mode, or wherein the indication signal shares a time-frequency resource of a last guard period (GP) symbol before the beginning of the slot in a TDM-ed mode, or wherein the indication signal occupies a symbol before a starting SL RS in the slot within which the CO is initiated; and / or wherein the indication signal comprises a signal sequence known to communication devices in the device group.

[0173] In some example embodiments, the indication signal is configured to be corresponding to CO sharing information related to the shared spectrum and a trigger of the target SL RS combination.

[0174] In some example embodiments, a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on a same resource pool on the shared spectrum, and wherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the resource pool on the shared spectrum; and / or wherein the indication signal is inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

[0175] In some example embodiments, a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on different resource pools of the shared spectrum, and wherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the different resource pools of the shared spectrum, and wherein a common indication signal is inserted after CPE and before the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

[0176] In some example embodiments, a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on different resource pools of the shared spectrum, and wherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the different resource pools of the shared spectrum,  and wherein different indication signal are configured to the plurality of communication devices to be inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

[0177] In some example embodiments, the first communication device 301 may, in accordance with a determination that the SCI is successfully decoded to at least comprise a frequency resource indication, determine a frequency resource location on the shared spectrum based on the frequency resource indication; and perform the at least one SL RS transmission associated with the first communication device at the determined frequency resource location; or in accordance with a determination that the indication signal is received a frequency resource location on the shared spectrum, perform the at least one SL RS transmission associated with the first communication device at the same frequency resource location as the indication signal.

[0178] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination indicates a sequence of SL PRS transmissions in a plurality of transmission occasions on the shared spectrum, and each communication device in the device group is associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination. The device group comprises a SL positioning group.

[0179] FIG. 8 illustrates a flowchart of a communication method 800 implemented at a second communication device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 800 will be described from the perspective of the second communication device 302 in FIG. 3 which may be any communication device 110 in FIG. 1.

[0180] At block 810, the second communication device 302 determines at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination.

[0181] At block 820, the second communication device 302 triggers a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group.

[0182] At block 830, the second communication device 302 transmits, to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot. and

[0183] At block 840, the second communication device 302 performs, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion.

[0184] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination indicates a sequence of SL PRS transmissions in a plurality of transmission occasions on the shared spectrum, and each communication device in the device group is associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination. The device group comprises a SL positioning group.

[0185] FIG. 9 is a simplified block diagram of a device 900 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 900 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1 or the first communication device 301 or the second communication device 302 in FIG. 3. Accordingly, the device 900 can be implemented at or as at least a part of the communication device 110 or the communication device 120.

[0186] As shown, the device 900 includes a processor 910, a memory 920 coupled to the processor 910, a suitable transceiver 940 coupled to the processor 910, and a communication interface coupled to the transceiver 940. The memory 920 stores at least a part of a program 930. The transceiver 940 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 940 may include at least one of a transmitter 942 and a receiver 944. The transmitter 942 and the receiver 944 may be functional modules or physical entities. The transceiver 940 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for  communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0187] The program 930 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 910, enable the device 900 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 8. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 910 of the device 900, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 910 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 910 and memory 920 may form processing means 950 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0188] The memory 920 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 920 is shown in the device 900, there may be several physically distinct memory modules in the device 900. The processor 910 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 900 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0189] According to embodiments of the present disclosure, a first communication device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; determine whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the  indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and in accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first communication device as discussed above.

[0190] According to embodiments of the present disclosure, a second communication device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; trigger a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group; transmit, to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second communication device as discussed above.

[0191] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely  a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0192] According to embodiments of the present disclosure, a first communication apparatus is provided. The first communication apparatus comprises means for determining at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; means for determining whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and means for in accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, performing, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 700. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0193] According to embodiments of the present disclosure, a second communication apparatus is provided. The second communication apparatus comprises means for determining at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; means for triggering a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group; means for transmitting, to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS  combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and means for performing, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 800. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0194] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0195] In an aspect, it is proposed a first communication device comprising: a processor configured to cause the first communication device to: determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; determine whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from the second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and in accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion.

[0196] In some embodiments, the second communication device is an initiator device in the device group which acquires channel occupancy (CO) on the shared spectrum through a successful channel access procedure, and wherein the processor is configured to cause the first communication device to: in accordance with a determination that the SCI from the initiator device is successfully decoded to at least comprise CO sharing information related to the shared spectrum and an indication of the target SL RS combination, determine that the target SL RS combination is triggered; or in accordance  with a determination that the indication signal is received on the shared spectrum from the initiator device, determine that the target SL RS combination associated with the initiator device is triggered.

[0197] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination is determined based on SL RS resources configured for respective communication devices comprised in the device group; and / or wherein a candidate SL RS combination is configured on a corresponding resource pool on the shared spectrum.

[0198] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first communication device to: receive, from a third communication device in the device group, a configuration of the at least one candidate SL RS combination determined by the third communication device.

[0199] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first communication device to: receive, from one or more further communication devices in the device group, one or more configurations of one or more candidate SL RS combinations determined by the one or more further communication devices, respectively, and / or transmit, to one or more other communication devices in the device group, a candidate SL RS combination determined by the first communication device.

[0200] In some embodiments, an order of a plurality of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination is determined based on at least one of respective priorities of SL RSs to be transmitted, or a preconfigured rule.

[0201] In some embodiments, a time domain span of a plurality of transmission occasions indicated by a candidate SL RS combination is limited within a slot or extends across slots.

[0202] In some embodiments, the shared spectrum is configured with a first type of shared resource pools and / or a second type of dedicated resource pools that are supported by the device group, and wherein a sequence of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination are located in a same resource pool, and wherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, the plurality of candidate SL RS combination being allocated in a same type of resource pools, or in different types of resource pools.

[0203] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises  a plurality of candidate SL RS combinations, and resources for SL RS transmissions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on a same multiplexing mode, a multiplexing mode comprising a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode.

[0204] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and resources for SL RS transmission indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on different multiplexing modes, a multiplexing mode comprising a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode; and / or wherein for a candidate SL RS combination, different multiplexing modes are applied for SL RS transmissions within a slot, or a same multiplexing mode is applied for SL RS transmissions within a slot.

[0205] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and transmission occasions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on the same starting symbol in a slot.

[0206] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and transmission occasions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on different candidate starting symbols in a slot, respectively; and / or wherein the plurality of candidate SL RS combinations comprises two or more candidate SL RS combinations determined by a communication device in the device group, and transmission occasions indicated by the two or more candidate SL RS combinations are configured based on different starting symbols in a slot, respectively.

[0207] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises only the target SL RS combination, and the second communication device in the device group is configured to perform a channel access procedure on the shared spectrum within a channel access window among a plurality of sequential channel access windows, to attempt to acquire CO on the shared spectrum, and wherein the target SL RS combination is triggered upon a successful channel access procedure.

[0208] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first communication device to: determine a first channel access window of a plurality of  sequential channel access windows based on a configured parameter for defining a channel access window for the first communication device; and perform, within the first channel access window, a channel access procedure on the shared spectrum, to attempt to acquire CO on the shared spectrum; and wherein a plurality of communication devices in the device group performs sequential channel access procedures on the shared spectrum within the plurality of sequential channel access windows.

[0209] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises only the target SL RS combination, and the sequential channel access procedures are performed on the same or different resource pools of the shared spectrum, the target SL RS combination being triggered on a target resource pool upon a successful channel access procedure on the target resource pool.

[0210] In some embodiments, the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations including the target SL RS combination, and the sequential channel access procedures are performed by the plurality of communication devices on the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations corresponding to the plurality of communication devices, respectively.

[0211] In some embodiments, the plurality of candidate SL RS combinations are configured on the same or different resource pools of the shared spectrum, and the sequential channel access procedures are performed on the different resource pools of the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations.

[0212] In some embodiments, an order of the sequential channel access procedures within the plurality of sequential channel access windows is determined according to a configuration from a predetermined communication device in the device group, or is determined based on results of previous channel access procedures on the shared spectrum by the plurality of communication devices.

[0213] In some embodiments, the SCI is successfully decoded in case that a processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is smaller than a predetermined duration, and wherein the predetermined duration is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination or scheduling information of the target SL RS combination from a fourth communication device in the device group and a staring symbol of the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further  communication device other than the fourth communication device in the device group; or wherein the predetermined duration is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination or scheduling information of the target SL RS combination from a fourth communication device in the device group and a beginning of a slot of SCI that carries scheduling information for the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the fourth communication device in the device group.

[0214] In some embodiments, the indication signal is inserted before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration; and / or wherein the indication signal shares a time-frequency resource of a first automatic gain control (AGC) symbol at a beginning of the slot in a TDM-ed mode, or wherein the indication signal shares a time-frequency resource of a last guard period (GP) symbol before the beginning of the slot in a TDM-ed mode, or wherein the indication signal occupies a symbol before a starting SL RS in the slot within which the CO is initiated; and / or wherein the indication signal comprises a signal sequence known to communication devices in the device group.

[0215] In some embodiments, the indication signal is configured to be corresponding to CO sharing information related to the shared spectrum and a trigger of the target SL RS combination.

[0216] In some embodiments, a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on a same resource pool on the shared spectrum, and wherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the resource pool on the shared spectrum; and / or wherein the indication signal is inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

[0217] In some embodiments, a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on different resource pools of the shared spectrum, and wherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are  configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the different resource pools of the shared spectrum, and wherein a common indication signal is inserted after CPE and before the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

[0218] In some embodiments, a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on different resource pools of the shared spectrum, and wherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the different resource pools of the shared spectrum, and wherein different indication signal are configured to the plurality of communication devices to be inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

[0219] In some embodiments, the processor is configured to cause the first communication device to: in accordance with a determination that the SCI is successfully decoded to at least comprise a frequency resource indication, determine a frequency resource location on the shared spectrum based on the frequency resource indication; and perform the at least one SL RS transmission associated with the first communication device at the determined frequency resource location; or in accordance with a determination that the indication signal is received a frequency resource location on the shared spectrum, perform the at least one SL RS transmission associated with the first communication device at the same frequency resource location as the indication signal.

[0220] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination indicates a sequence of SL PRS transmissions in a plurality of transmission occasions on the shared spectrum, and each communication device in the device group is associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination. The device group comprises a SL positioning group.

[0221] In an aspect, it is proposed a second communication device comprising: a processor configured to cause the second communication device to: determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence  of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination; trigger a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination for the device group; transmit, to one or more other communication devices in the device group, sidelink control information (SCI) or a predetermined indication signal on the shared spectrum to indicate that the target SL RS combination is triggered, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; and perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the second communication device in at least one transmission occasion.

[0222] In some example embodiments, the at least one candidate SL RS combination indicates a sequence of SL PRS transmissions in a plurality of transmission occasions on the shared spectrum, and each communication device in the device group is associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination. The device group comprises a SL positioning group.

[0223] In an aspect, a first communication device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first communication device discussed above.

[0224] In an aspect, a second communication device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second communication device discussed above.

[0225] In an aspect, a computer readable medium is proposed. The computer readable medium has instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first communication device discussed above.

[0226] In an aspect, a computer readable medium is proposed. The computer readable medium has instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second communication device discussed above.

[0227] In an aspect, a computer program is proposed. The computer program comprises instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first communication device discussed above.

[0228] In an aspect, a computer program is proposed. The computer program comprises instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second communication device discussed above.

[0229] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0230] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 9. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0231] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose  computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0232] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0233] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0234] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are  disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first communication device comprising:a processor configured to cause the first communication device to:determine at least one candidate sidelink (SL) reference signal (RS) combination for a device group comprising the first communication device and a second communication device, a candidate SL RS combination indicating a sequence of SL RS transmissions in a plurality of transmission occasions on a shared spectrum, and each communication device in the device group being associated with at least one SL RS transmission in a candidate SL RS combination;determine whether the at least one candidate SL RS combination is triggered based on decoding of sidelink control information (SCI) or reception of a predetermined indication signal from a second communication device on the shared spectrum, the indication signal being inserted before a channel carrying the SCI in a slot; andin accordance with a determination that a target SL RS combination from the at least one candidate SL RS combination is triggered, perform, according to the target SL RS combination, at least one SL RS transmission associated with the first communication device in at least one transmission occasion.2.The device of claim 1, wherein the second communication device is an initiator device in the device group which acquires channel occupancy (CO) on the shared spectrum through a successful channel access procedure, andwherein the processor is configured to cause the first communication device to:in accordance with a determination that the SCI from the initiator device is successfully decoded to at least comprise CO sharing information related to the shared spectrum and an indication of the target SL RS combination, determine that the target SL RS combination is triggered; orin accordance with a determination that the indication signal is received on the shared spectrum from the initiator device, determine that the target SL RS combination associated with the initiator device is triggered.3.The device of claim 1 or 2, wherein the at least one candidate SL RS combination is determined based on SL RS resources configured for respective communication devices comprised in the device group; and / orwherein a candidate SL RS combination is configured on a corresponding resource pool on the shared spectrum.4.The device of any of claims 1 to 3, wherein the processor is further configured to cause the first communication device to:receive, from a third communication device in the device group, a configuration of the at least one candidate SL RS combination determined by the third communication device.5.The device of any of claims 1 to 3, wherein the processor is further configured to cause the first communication device to:receive, from one or more further communication devices in the device group, one or more configurations of one or more candidate SL RS combinations determined by the one or more further communication devices, respectively, and / ortransmit, to one or more other communication devices in the device group, a candidate SL RS combination determined by the first communication device.6.The device of any of claims 1 to 5, wherein an order of a plurality of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination is determined based on at least one of respective priorities of SL RSs to be transmitted, or a preconfigured rule.7.The device of any of claims 1 to 6, wherein a time domain span of a plurality of transmission occasions indicated by a candidate SL RS combination is limited within a slot or extends across slots.8.The device of any of claims 1 to 7, wherein the shared spectrum is configured with a first type of shared resource pools and / or a second type of dedicated resource pools that are supported by the device group, and wherein a sequence of SL RS transmissions indicated by a candidate SL RS combination are located in a same resource pool, andwherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, the plurality of candidate SL RS combination being allocated in a same type of resource pools, or in different types of resource pools.9.The device of any of claims 1 to 8, wherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and resources for SL RS  transmissions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on a same multiplexing mode, a multiplexing mode comprising a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode.10.The device of any of claims 1 to 8, wherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and resources for SL RS transmission indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on different multiplexing modes, a multiplexing mode comprising a time division multiplexed (TDM-ed) mode or a frequency division multiplexed (FDM-ed) mode; and / orwherein for a candidate SL RS combination, different multiplexing modes are applied for SL RS transmissions within a slot, or a same multiplexing mode is applied for SL RS transmissions within a slot.11.The device of any of claims 1 to 10, wherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and transmission occasions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on the same starting symbol in a slot.12.The device of any of claims 1 to 10, wherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations, and transmission occasions indicated by the plurality of candidate SL RS combinations are configured based on different candidate starting symbols in a slot, respectively; and / orwherein the plurality of candidate SL RS combinations comprises two or more candidate SL RS combinations determined by a communication device in the device group, and transmission occasions indicated by the two or more candidate SL RS combinations are configured based on different starting symbols in a slot, respectively.13.The device of any of claims 1 to 12, wherein the at least one candidate SL RS combination comprises only the target SL RS combination, and the second communication device in the device group is configured to perform a channel access procedure on the shared spectrum within a channel access window among a plurality of sequential channel access windows, to attempt to acquire CO on the shared spectrum, andwherein the target SL RS combination is triggered upon a successful channel access procedure.14.The device of any of claims 1 to 12, wherein the processor is further configured to cause the first communication device to:determine a first channel access window of a plurality of sequential channel access windows based on a configured parameter for defining a channel access window for the first communication device; andperform, within the first channel access window, a channel access procedure on the shared spectrum, to attempt to acquire CO on the shared spectrum; andwherein a plurality of communication devices in the device group performs sequential channel access procedures on the shared spectrum within the plurality of sequential channel access windows.15.The device of claim 14, wherein the at least one candidate SL RS combination comprises only the target SL RS combination, and the sequential channel access procedures are performed on the same or different resource pools of the shared spectrum, the target SL RS combination being triggered on a target resource pool upon a successful channel access procedure on the target resource pool; orwherein the at least one candidate SL RS combination comprises a plurality of candidate SL RS combinations including the target SL RS combination, and the sequential channel access procedures are performed by the plurality of communication devices on the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations corresponding to the plurality of communication devices, respectively; and / orthe plurality of candidate SL RS combinations are configured on the same or different resource pools of the shared spectrum, and the sequential channel access procedures are performed on the different resource pools of the shared spectrum for triggering respective candidate SL RS combinations; and / oran order of the sequential channel access procedures within the plurality of sequential channel access windows is determined according to a configuration from a predetermined communication device in the device group, or is determined based on results of previous channel access procedures on the shared spectrum by the plurality of communication devices.16.The device of any of claims 1 to 15, wherein the SCI is successfully decoded in case that a processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is smaller than a predetermined duration, andwherein the predetermined duration is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination or scheduling information of the target SL RS combination from a fourth communication device in the device group and a staring symbol of the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the fourth communication device in the device group; orwherein the predetermined duration is a gap between an end of a first slot of SCI that carries scheduling information of a starting SL RS in the target SL RS combination or scheduling information of the target SL RS combination from a fourth communication device in the device group and a beginning of a slot of SCI that carries scheduling information for the first SL RS in time domain in the target SL RS combination from a further communication device other than the fourth communication device in the device group.17.The device of claim 16, wherein the indication signal is inserted before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration; and / orwherein the indication signal shares a time-frequency resource of a first automatic gain control (AGC) symbol at a beginning of the slot in a TDM-ed mode, orwherein the indication signal shares a time-frequency resource of a last guard period (GP) symbol before the beginning of the slot in a TDM-ed mode, orwherein the indication signal occupies a symbol before a starting SL RS in the slot within which the CO is initiated; and / orwherein the indication signal comprises a signal sequence known to communication devices in the device group.18.The device of any of claims 1 to 17, wherein the indication signal is configured to be corresponding to CO sharing information related to the shared spectrum and a trigger of the target SL RS combination.19.The device of any of claims 1 to 18, wherein a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on a same resource pool on the shared spectrum, andwherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the resource pool on the shared spectrum; and / orwherein the indication signal is inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot in case that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.20.The device of any of claims 1 to 19, wherein a plurality of communication devices in the device group performs parallel channel access procedures on different resource pools of the shared spectrum, andwherein cyclic prefix extensions (CPEs) with different lengths are configured to the plurality of communication devices to be inserted before a first symbol in a slot that initiates CO of the different resource pools of the shared spectrum, andwherein a common indication signal is inserted after CPE and before the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration; or wherein different indication signals are configured to the plurality of communication devices to be inserted after CPE and before the channel carrying the SCI in a slot that the processing time for decoding information related to the target SL RS combination from the SCI is not smaller than the predetermined duration.

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