Collision avoidance in cellular vehicle to everything systems

Abstract

Methods, systems, and devices for wireless communications are described. A user equipment (UE) may, transmit periodic sidelink messages via selected semi-persistent scheduling (SPS) resources. The UE may also randomly transmit duplicate packets (e.g., during other resources that are different from the selected SPS resources). The UE may transmit additional sidelink messages that include a duplicate packet and sidelink control information (SCI). The SCI may include offset information indicating that the sidelink message includes a duplicate packet that is offset from the selected resources (e.g., in time, frequency, or both). A receiving UE may receive the sidelink message that includes the duplicate packet. If the offset information in the SCI indicates that the received sidelink message is a duplicate of a previously transmitted initial data packet, then the receiving UE may determine that a collision is occurring, and may trigger a resource reselection procedure.

Description

COLLISION AVOIDANCE IN CELLULAR VEHICLE TO EVERYTHING SYSTEMS

[0001] FIELD OF TECHNOLOGY

[0002] The following relates to wireless communications, including collision avoidance in cellular vehicle to everything (C-V2X) systems.BACKGROUND

[0003] Wireless communications systems are widely deployed to provide various types of communication content such as voice, video, packet data, messaging, broadcast, and so on. These systems may be capable of supporting communication with multiple users by sharing the available system resources (e.g., time, frequency, and power) . Examples of such multiple-access systems include fourth generation (4G) systems such as Long Term Evolution (LTE) systems, LTE-Advanced (LTE-A) systems, or LTE-A Pro systems, and fifth generation (5G) systems which may be referred to as New Radio (NR) systems. These systems may employ technologies such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing (DFT-S-OFDM) . A wireless multiple-access communications system may include one or more base stations, each supporting wireless communication for communication devices, which may be known as user equipment (UE) .SUMMARY

[0004] The described techniques relate to improved methods, systems, devices, and apparatuses that support collision avoidance in cellular vehicle to everything (C-V2X) systems. For example, a user equipment (UE) may, transmit periodic sidelink messages via selected semi-persistent scheduling (SPS) resources. The UE may also randomly transmit duplicate packets (e.g., during other resources that are different from the selected SPS resources) . The UE may transmit additional sidelink messages that include a duplicate packet and sidelink control information (SCI) . The SCI may include offset information indicating that the sidelink message includes a duplicate packet that is offset from the selected resources (e.g., in time, frequency, or both) . A receiving UE  may receive the sidelink message that includes the duplicate packet. If the offset information in the SCI indicates that the received sidelink message is a duplicate of a previously transmitted initial data packet, then the receiving UE may determine that a collision is occurring, and may trigger a resource reselection procedure.

[0005] A method for wireless communications by a user equipment (UE) is described. The method may include selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0006] An apparatus for wireless communications is described. The apparatus may include memory, a transceiver, and at least one processor of a UE. The at least one processor may be coupled with the memory and the transceiver and may be configured to cause the UE to select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, transmit, via the transceiver and via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and transmit, via the transceiver and via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0007] Another apparatus for wireless communications is described. The apparatus may include means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and means for transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0008] A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications is described. The code may include instructions executable by a processor to select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, transmit, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and transmit, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0009] In some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein, randomly selecting the second set of resources from the resource pool, where transmitting the second sidelink message via the second set of resources may be based on the randomly selecting.

[0010] In some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein, the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.

[0011] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message including a second sidelink control information message and a second data packet, the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.

[0012] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for initiating a resource reselection procedure, based on the second offset, in response to the second sidelink control information indicating that the second data packet may be a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources and transmitting one or more additional sidelink messages via a fourth set of resources that does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources based on the resource reselection procedure.

[0013] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message including a second data packet and receiving, from the second UE via a fourth set of resources from the resource pool, a fourth sidelink message including a second sidelink control information message and a duplicate of the second data packet, the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the third set of resources and the fourth set of resources.

[0014] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for discarding the duplicate of the second data packet based on receiving the third sidelink message and a determination that the fourth sidelink message includes the duplicate of the second data packet according to the second offset.

[0015] In some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein, the resource pool includes semi-persistently scheduled periodic resources and the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium may include further operations, features, means, or instructions for receiving control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.

[0016] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for performing, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.

[0017] A method for wireless communications by a UE is described. The method may include selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control  information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0018] An apparatus for wireless communications is described. The apparatus may include memory, a transceiver, and at least one processor of a UE. The at least one processor may be coupled with the memory and the transceiver and may be configured to cause the UE to select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, transmit, via the transceiver and via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and receive, via the transceiver and from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0019] Another apparatus for wireless communications is described. The apparatus may include means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and means for receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0020] A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications is described. The code may include instructions executable by a processor to select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure, transmit, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet, and receive, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink  control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0021] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for initiating a resource reselection procedure based on the first sidelink control information message indicating that the second data packet may be a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources and transmitting one or more additional sidelink messages via a third set of resources within the resource pool based on the resource reselection procedure.

[0022] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for receiving, from the second UE, a third sidelink message via a third set of resources, the third sidelink message including a third data packet, where the second data packet may be a duplicate of the third data packet and discarding the second data packet that may be the duplicate of the third data packet based on receiving the third sidelink message and a determination that the second sidelink message includes the duplicate of the third data packet according to the first offset.

[0023] In some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein, randomly selecting a third set of resources from the resource pool and transmitting a third sidelink message via the third set of resources based on the randomly selecting, the third sidelink message including a second sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, and the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.

[0024] In some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein, the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.

[0025] In some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein, the resource pool includes semi-persistently scheduled periodic resources and the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium may include further operations, features, means, or instructions for receiving control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.

[0026] Some examples of the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for performing, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0027] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system that supports collision avoidance in cellular vehicle to everything (C-V2X) systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0028] FIG. 2 shows an example of a wireless communications system that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0029] FIG. 3 shows an example of a timeline that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0030] FIG. 4 shows an example of a flow diagram that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0031] FIG. 5 shows an example of a flow diagram that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0032] FIGs. 6 and 7 show block diagrams of devices that support collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0033] FIG. 8 shows a block diagram of a communications manager that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0034] FIG. 9 shows a diagram of a system including a device that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0035] FIGs. 10 through 13 show flowcharts illustrating methods that support collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0036] A user equipment (UE) may perform sensing-based semi-persistent scheduling (SPS) sidelink transmissions. For example, the UE may be configured with a resource pool for periodic SPS sidelink transmissions, a sensing window for sensing availability of the resource pool, a reservation window for reserving the SPS resources for sidelink transmission based on the sensing, etc. The UE may then periodically transmit sidelink signaling via the reserved periodic transmissions.

[0037] However, some UEs (e.g., a UEs in a vehicle-to-everything (V2X) deployment) may be highly mobile, and may change position with a high rate of speed, resulting in various scenarios in which a UE transmission may collide with another UE transmission. For instance, two UEs may select the same resources (e.g., or resources that partially overlapping in time, or frequency, or both) . Such UEs may fail to receive transmissions sent by the other UE because each UE may operate in a half-duplex mode (e.g., and may therefore fail to receive a transmission from another sidelink UE while simultaneously transmitting its own sidelink message) . Further, additional UEs (e.g., which may enter a coverage area during transmission) may fail to receive either transmission from UEs that are simultaneously transmitting sidelink signaling via the same sensing based SPS resources. Such collisions may be difficult or impossible to detect by the transmitting devices, as each device may continue to periodically transmit sidelink signaling via resources at the same time as another colliding device continues to periodically transmit sidelink signaling. Such collisions, if they remain undetected,  may result in failed sidelink transmissions, increased system latency, inefficient use of available sidelink resources, and decreased user experience.

[0038] As described herein, a UE may perform resource sensing, and may then select sidelink resources in a sensing based SPS scenario. Along with periodic transmissions of sidelink messages via the selected resources, the UE may also randomly transmit duplicate packets (e.g., during other resources that are different from the selected SPS resources) . The UE may transmit additional sidelink messages that include a duplicate packet and sidelink control information (SCI) . The SCI may include offset information indicating that the sidelink message includes a duplicate packet that is offset from the selected resources (e.g., in time, frequency, or both) . A receiving UE may receive the sidelink message that includes the duplicate packet. If the offset information in the SCI indicates that the received sidelink message is a duplicate of a previously transmitted initial data packet (e.g., such as a data packet transmitted via resources that the receiving UE is using for its own transmissions) , then the receiving UE may determine that a collision is occurring, and may trigger a resource reselection procedure. Alternatively, the receiving UE may determine, based on the offset information, that the received sidelink message includes a duplicate of another sidelink message successfully received by the receiving UE, and the receiving UE may simply discard the duplicate. Thus, by randomly transmitting duplicate packets outside of the selected SPS resources, a UE may ensure that any potential collision is detected. Such collision detection may result in identification of and avoidance of collisions, more reliable wireless communication, decreased system latency, and improved user experience.

[0039] Aspects of the disclosure are initially described in the context of wireless communications systems. Aspects of the disclosure are further illustrated by and described with reference to Aspects of the disclosure are further illustrated by and described with reference to apparatus diagrams, system diagrams, and flowcharts that relate to collision avoidance in cellular vehicle to everything (C-V2X) systems.

[0040] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system 100 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 105, one or more UEs 115, and a core network 130. In some  examples, the wireless communications system 100 may be a Long Term Evolution (LTE) network, an LTE-Advanced (LTE-A) network, an LTE-A Pro network, a New Radio (NR) network, or a network operating in accordance with other systems and radio technologies, including future systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0041] The network entities 105 may be dispersed throughout a geographic area to form the wireless communications system 100 and may include devices in different forms or having different capabilities. In various examples, a network entity 105 may be referred to as a network element, a mobility element, a radio access network (RAN) node, or network equipment, among other nomenclature. In some examples, network entities 105 and UEs 115 may wirelessly communicate via one or more communication links 125 (e.g., a radio frequency (RF) access link) . For example, a network entity 105 may support a coverage area 110 (e.g., a geographic coverage area) over which the UEs 115 and the network entity 105 may establish one or more communication links 125. The coverage area 110 may be an example of a geographic area over which a network entity 105 and a UE 115 may support the communication of signals according to one or more radio access technologies (RATs) .

[0042] The UEs 115 may be dispersed throughout a coverage area 110 of the wireless communications system 100, and each UE 115 may be stationary, or mobile, or both at different times. The UEs 115 may be devices in different forms or having different capabilities. Some example UEs 115 are illustrated in FIG. 1. The UEs 115 described herein may be capable of supporting communications with various types of devices, such as other UEs 115 or network entities 105, as shown in FIG. 1.

[0043] As described herein, a node of the wireless communications system 100, which may be referred to as a network node, or a wireless node, may be a network entity 105 (e.g., any network entity described herein) , a UE 115 (e.g., any UE described herein) , a network controller, an apparatus, a device, a computing system, one or more components, or another suitable processing entity configured to perform any of the techniques described herein. For example, a node may be a UE 115. As another example, a node may be a network entity 105. As another example, a first node may be configured to communicate with a second node or a third node. In one aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105,  and the third node may be a UE 115. In another aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a network entity 105. In yet other aspects of this example, the first, second, and third nodes may be different relative to these examples. Similarly, reference to a UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like may include disclosure of the UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like being a node. For example, disclosure that a UE 115 is configured to receive information from a network entity 105 also discloses that a first node is configured to receive information from a second node.

[0044] In some examples, network entities 105 may communicate with the core network 130, or with one another, or both. For example, network entities 105 may communicate with the core network 130 via one or more backhaul communication links 120 (e.g., in accordance with an S1, N2, N3, or other interface protocol) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a backhaul communication link 120 (e.g., in accordance with an X2, Xn, or other interface protocol) either directly (e.g., directly between network entities 105) or indirectly (e.g., via a core network 130) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a midhaul communication link 162 (e.g., in accordance with a midhaul interface protocol) or a fronthaul communication link 168 (e.g., in accordance with a fronthaul interface protocol) , or any combination thereof. The backhaul communication links 120, midhaul communication links 162, or fronthaul communication links 168 may be or include one or more wired links (e.g., an electrical link, an optical fiber link) , one or more wireless links (e.g., a radio link, a wireless optical link) , among other examples or various combinations thereof. A UE 115 may communicate with the core network 130 via a communication link 155.

[0045] One or more of the network entities 105 described herein may include or may be referred to as a base station 140 (e.g., a base transceiver station, a radio base station, an NR base station, an access point, a radio transceiver, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB or a giga-NodeB (either of which may be referred to as a gNB) , a 5G NB, a next-generation eNB (ng-eNB) , a Home NodeB, a Home eNodeB, or other suitable terminology) . In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140) may be implemented in an aggregated (e.g., monolithic, standalone) base  station architecture, which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically integrated within a single network entity 105 (e.g., a single RAN node, such as a base station 140) .

[0046] In some examples, a network entity 105 may be implemented in a disaggregated architecture (e.g., a disaggregated base station architecture, a disaggregated RAN architecture) , which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more network entities 105, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 105 may include one or more of a central unit (CU) 160, a distributed unit (DU) 165, a radio unit (RU) 170, a RAN Intelligent Controller (RIC) 175 (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) 180 system, or any combination thereof. An RU 170 may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 105 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 105 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some examples, one or more network entities 105 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0047] The split of functionality between a CU 160, a DU 165, and an RU 170 is flexible and may support different functionalities depending on which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, RF functions, and any combinations thereof) are performed at a CU 160, a DU 165, or an RU 170. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU 160 and a DU 165 such that the CU 160 may support one or more layers of the protocol stack and the DU 165 may support one or more different layers of the protocol stack. In some examples, the CU 160 may host upper protocol layer (e.g., layer 3 (L3) , layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU 160 may be connected to one or more DUs 165 or RUs 170, and the one or more DUs 165 or RUs  170 may host lower protocol layers, such as layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160. Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU 165 and an RU 170 such that the DU 165 may support one or more layers of the protocol stack and the RU 170 may support one or more different layers of the protocol stack. The DU 165 may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs 170) . In some cases, a functional split between a CU 160 and a DU 165, or between a DU 165 and an RU 170 may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU 160, a DU 165, or an RU 170, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU 160, the DU 165, or the RU 170) . A CU 160 may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU 160 may be connected to one or more DUs 165 via a midhaul communication link 162 (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU 165 may be connected to one or more RUs 170 via a fronthaul communication link 168 (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some examples, a midhaul communication link 162 or a fronthaul communication link 168 may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 105 that are in communication via such communication links.

[0048] In wireless communications systems (e.g., wireless communications system 100) , infrastructure and spectral resources for radio access may support wireless backhaul link capabilities to supplement wired backhaul connections, providing an IAB network architecture (e.g., to a core network 130) . In some cases, in an IAB network, one or more network entities 105 (e.g., IAB nodes 104) may be partially controlled by each other. One or more IAB nodes 104 may be referred to as a donor entity or an IAB donor. One or more DUs 165 or one or more RUs 170 may be partially controlled by one or more CUs 160 associated with a donor network entity 105 (e.g., a donor base station 140) . The one or more donor network entities 105 (e.g., IAB donors) may be in communication with one or more additional network entities 105 (e.g., IAB nodes 104) via supported access and backhaul links (e.g., backhaul communication links 120) . IAB nodes 104 may include an IAB mobile termination (IAB-MT) controlled (e.g.,  scheduled) by DUs 165 of a coupled IAB donor. An IAB-MT may include an independent set of antennas for relay of communications with UEs 115, or may share the same antennas (e.g., of an RU 170) of an IAB node 104 used for access via the DU 165 of the IAB node 104 (e.g., referred to as virtual IAB-MT (vIAB-MT) ) . In some examples, the IAB nodes 104 may include DUs 165 that support communication links with additional entities (e.g., IAB nodes 104, UEs 115) within the relay chain or configuration of the access network (e.g., downstream) . In such cases, one or more components of the disaggregated RAN architecture (e.g., one or more IAB nodes 104 or components of IAB nodes 104) may be configured to operate according to the techniques described herein.

[0049] For instance, an access network (AN) or RAN may include communications between access nodes (e.g., an IAB donor) , IAB nodes 104, and one or more UEs 115. The IAB donor may facilitate connection between the core network 130 and the AN (e.g., via a wired or wireless connection to the core network 130) . That is, an IAB donor may refer to a RAN node with a wired or wireless connection to core network 130. The IAB donor may include a CU 160 and at least one DU 165 (e.g., and RU 170) , in which case the CU 160 may communicate with the core network 130 via an interface (e.g., a backhaul link) . IAB donor and IAB nodes 104 may communicate via an F1 interface according to a protocol that defines signaling messages (e.g., an F1 AP protocol) . Additionally, or alternatively, the CU 160 may communicate with the core network via an interface, which may be an example of a portion of backhaul link, and may communicate with other CUs 160 (e.g., a CU 160 associated with an alternative IAB donor) via an Xn-C interface, which may be an example of a portion of a backhaul link.

[0050] An IAB node 104 may refer to a RAN node that provides IAB functionality (e.g., access for UEs 115, wireless self-backhauling capabilities) . A DU 165 may act as a distributed scheduling node towards child nodes associated with the IAB node 104, and the IAB-MT may act as a scheduled node towards parent nodes associated with the IAB node 104. That is, an IAB donor may be referred to as a parent node in communication with one or more child nodes (e.g., an IAB donor may relay transmissions for UEs through one or more other IAB nodes 104) . Additionally, or alternatively, an IAB node 104 may also be referred to as a parent node or a child node to other IAB nodes 104, depending on the relay chain or configuration of the AN.  Therefore, the IAB-MT entity of IAB nodes 104 may provide a Uu interface for a child IAB node 104 to receive signaling from a parent IAB node 104, and the DU interface (e.g., DUs 165) may provide a Uu interface for a parent IAB node 104 to signal to a child IAB node 104 or UE 115.

[0051] For example, IAB node 104 may be referred to as a parent node that supports communications for a child IAB node, or referred to as a child IAB node associated with an IAB donor, or both. The IAB donor may include a CU 160 with a wired or wireless connection (e.g., a backhaul communication link 120) to the core network 130 and may act as parent node to IAB nodes 104. For example, the DU 165 of IAB donor may relay transmissions to UEs 115 through IAB nodes 104, or may directly signal transmissions to a UE 115, or both. The CU 160 of IAB donor may signal communication link establishment via an F1 interface to IAB nodes 104, and the IAB nodes 104 may schedule transmissions (e.g., transmissions to the UEs 115 relayed from the IAB donor) through the DUs 165. That is, data may be relayed to and from IAB nodes 104 via signaling via an NR Uu interface to MT of the IAB node 104. Communications with IAB node 104 may be scheduled by a DU 165 of IAB donor and communications with IAB node 104 may be scheduled by DU 165 of IAB node 104.

[0052] In the case of the techniques described herein applied in the context of a disaggregated RAN architecture, one or more components of the disaggregated RAN architecture may be configured to support collision avoidance in C-V2X systems as described herein. For example, some operations described as being performed by a UE 115 or a network entity 105 (e.g., a base station 140) may additionally, or alternatively, be performed by one or more components of the disaggregated RAN architecture (e.g., IAB nodes 104, DUs 165, CUs 160, RUs 170, RIC 175, SMO 180) .

[0053] A UE 115 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology, where the “device” may also be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. A UE 115 may also include or may be referred to as a personal electronic device such as a cellular phone, a personal digital assistant (PDA) , a tablet computer, a laptop computer, or a personal computer. In some examples, a UE 115 may include or be referred to as a wireless local loop (WLL) station, an Internet of Things (IoT) device, an Internet of Everything (IoE) device, or a  machine type communications (MTC) device, among other examples, which may be implemented in various objects such as appliances, or vehicles, meters, among other examples.

[0054] The UEs 115 described herein may be able to communicate with various types of devices, such as other UEs 115 that may sometimes act as relays as well as the network entities 105 and the network equipment including macro eNBs or gNBs, small cell eNBs or gNBs, or relay base stations, among other examples, as shown in FIG. 1.

[0055] The UEs 115 and the network entities 105 may wirelessly communicate with one another via one or more communication links 125 (e.g., an access link) using resources associated with one or more carriers. The term “carrier” may refer to a set of RF spectrum resources having a defined physical layer structure for supporting the communication links 125. For example, a carrier used for a communication link 125 may include a portion of a RF spectrum band (e.g., a bandwidth part (BWP) ) that is operated according to one or more physical layer channels for a given radio access technology (e.g., LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR) . Each physical layer channel may carry acquisition signaling (e.g., synchronization signals, system information) , control signaling that coordinates operation for the carrier, user data, or other signaling. The wireless communications system 100 may support communication with a UE 115 using carrier aggregation or multi-carrier operation. A UE 115 may be configured with multiple downlink component carriers and one or more uplink component carriers according to a carrier aggregation configuration. Carrier aggregation may be used with both frequency division duplexing (FDD) and time division duplexing (TDD) component carriers. Communication between a network entity 105 and other devices may refer to communication between the devices and any portion (e.g., entity, sub-entity) of a network entity 105. For example, the terms “transmitting, ” “receiving, ” or “communicating, ” when referring to a network entity 105, may refer to any portion of a network entity 105 (e.g., a base station 140, a CU 160, a DU 165, a RU 170) of a RAN communicating with another device (e.g., directly or via one or more other network entities 105) .

[0056] In some examples, such as in a carrier aggregation configuration, a carrier may also have acquisition signaling or control signaling that coordinates operations for other carriers. A carrier may be associated with a frequency channel (e.g., an evolved  universal mobile telecommunication system terrestrial radio access (E-UTRA) absolute RF channel number (EARFCN) ) and may be identified according to a channel raster for discovery by the UEs 115. A carrier may be operated in a standalone mode, in which case initial acquisition and connection may be conducted by the UEs 115 via the carrier, or the carrier may be operated in a non-standalone mode, in which case a connection is anchored using a different carrier (e.g., of the same or a different radio access technology) .

[0057] The communication links 125 shown in the wireless communications system 100 may include downlink transmissions (e.g., forward link transmissions) from a network entity 105 to a UE 115, uplink transmissions (e.g., return link transmissions) from a UE 115 to a network entity 105, or both, among other configurations of transmissions. Carriers may carry downlink or uplink communications (e.g., in an FDD mode) or may be configured to carry downlink and uplink communications (e.g., in a TDD mode) .

[0058] A carrier may be associated with a particular bandwidth of the RF spectrum, and, in some examples, the carrier bandwidth may be referred to as a “system bandwidth” of the carrier or the wireless communications system 100. For example, the carrier bandwidth may be one of a set of bandwidths for carriers of a particular radio access technology (e.g., 1.4, 3, 5, 10, 15, 20, 40, or 80 megahertz (MHz) ) . Devices of the wireless communications system 100 (e.g., the network entities 105, the UEs 115, or both) may have hardware configurations that support communications using a particular carrier bandwidth or may be configurable to support communications using one of a set of carrier bandwidths. In some examples, the wireless communications system 100 may include network entities 105 or UEs 115 that support concurrent communications using carriers associated with multiple carrier bandwidths. In some examples, each served UE 115 may be configured for operating using portions (e.g., a sub-band, a BWP) or all of a carrier bandwidth.

[0059] Signal waveforms transmitted via a carrier may be made up of multiple subcarriers (e.g., using multi-carrier modulation (MCM) techniques such as orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) or discrete Fourier transform spread OFDM (DFT-S-OFDM) ) . In a system employing MCM techniques, a resource element may refer to resources of one symbol period (e.g., a duration of one modulation symbol) and  one subcarrier, in which case the symbol period and subcarrier spacing may be inversely related. The quantity of bits carried by each resource element may depend on the modulation scheme (e.g., the order of the modulation scheme, the coding rate of the modulation scheme, or both) , such that a relatively higher quantity of resource elements (e.g., in a transmission duration) and a relatively higher order of a modulation scheme may correspond to a relatively higher rate of communication. A wireless communications resource may refer to a combination of an RF spectrum resource, a time resource, and a spatial resource (e.g., a spatial layer, a beam) , and the use of multiple spatial resources may increase the data rate or data integrity for communications with a UE 115.

[0060] One or more numerologies for a carrier may be supported, and a numerology may include a subcarrier spacing (Δf) and a cyclic prefix. A carrier may be divided into one or more BWPs having the same or different numerologies. In some examples, a UE 115 may be configured with multiple BWPs. In some examples, a single BWP for a carrier may be active at a given time and communications for the UE 115 may be restricted to one or more active BWPs.

[0061] The time intervals for the network entities 105 or the UEs 115 may be expressed in multiples of a basic time unit which may, for example, refer to a sampling period of Ts=1 /  (Δfmax·Nf) seconds, for which Δfmax may represent a supported subcarrier spacing, and Nf may represent a supported discrete Fourier transform (DFT) size. Time intervals of a communications resource may be organized according to radio frames each having a specified duration (e.g., 10 milliseconds (ms) ) . Each radio frame may be identified by a system frame number (SFN) (e.g., ranging from 0 to 1023) .

[0062] Each frame may include multiple consecutively-numbered subframes or slots, and each subframe or slot may have the same duration. In some examples, a frame may be divided (e.g., in the time domain) into subframes, and each subframe may be further divided into a quantity of slots. Alternatively, each frame may include a variable quantity of slots, and the quantity of slots may depend on subcarrier spacing. Each slot may include a quantity of symbol periods (e.g., depending on the length of the cyclic prefix prepended to each symbol period) . In some wireless communications systems 100, a slot may further be divided into multiple mini-slots associated with one or more  symbols. Excluding the cyclic prefix, each symbol period may be associated with one or more (e.g., Nf) sampling periods. The duration of a symbol period may depend on the subcarrier spacing or frequency band of operation.

[0063] A subframe, a slot, a mini-slot, or a symbol may be the smallest scheduling unit (e.g., in the time domain) of the wireless communications system 100 and may be referred to as a transmission time interval (TTI) . In some examples, the TTI duration (e.g., a quantity of symbol periods in a TTI) may be variable. Additionally, or alternatively, the smallest scheduling unit of the wireless communications system 100 may be dynamically selected (e.g., in bursts of shortened TTIs (sTTIs) ) .

[0064] Physical channels may be multiplexed for communication using a carrier according to various techniques. A physical control channel and a physical data channel may be multiplexed for signaling via a downlink carrier, for example, using one or more of time division multiplexing (TDM) techniques, frequency division multiplexing (FDM) techniques, or hybrid TDM-FDM techniques. A control region (e.g., a control resource set (CORESET) ) for a physical control channel may be defined by a set of symbol periods and may extend across the system bandwidth or a subset of the system bandwidth of the carrier. One or more control regions (e.g., CORESETs) may be configured for a set of the UEs 115. For example, one or more of the UEs 115 may monitor or search control regions for control information according to one or more search space sets, and each search space set may include one or multiple control channel candidates in one or more aggregation levels arranged in a cascaded manner. An aggregation level for a control channel candidate may refer to an amount of control channel resources (e.g., control channel elements (CCEs) ) associated with encoded information for a control information format having a given payload size. Search space sets may include common search space sets configured for sending control information to multiple UEs 115 and UE-specific search space sets for sending control information to a specific UE 115.

[0065] A network entity 105 may provide communication coverage via one or more cells, for example a macro cell, a small cell, a hot spot, or other types of cells, or any combination thereof. The term “cell” may refer to a logical communication entity used for communication with a network entity 105 (e.g., using a carrier) and may be  associated with an identifier for distinguishing neighboring cells (e.g., a physical cell identifier (PCID) , a virtual cell identifier (VCID) , or others) . In some examples, a cell also may refer to a coverage area 110 or a portion of a coverage area 110 (e.g., a sector) over which the logical communication entity operates. Such cells may range from smaller areas (e.g., a structure, a subset of structure) to larger areas depending on various factors such as the capabilities of the network entity 105. For example, a cell may be or include a building, a subset of a building, or exterior spaces between or overlapping with coverage areas 110, among other examples.

[0066] A macro cell generally covers a relatively large geographic area (e.g., several kilometers in radius) and may allow unrestricted access by the UEs 115 with service subscriptions with the network provider supporting the macro cell. A small cell may be associated with a lower-powered network entity 105 (e.g., a lower-powered base station 140) , as compared with a macro cell, and a small cell may operate using the same or different (e.g., licensed, unlicensed) frequency bands as macro cells. Small cells may provide unrestricted access to the UEs 115 with service subscriptions with the network provider or may provide restricted access to the UEs 115 having an association with the small cell (e.g., the UEs 115 in a closed subscriber group (CSG) , the UEs 115 associated with users in a home or office) . A network entity 105 may support one or multiple cells and may also support communications via the one or more cells using one or multiple component carriers.

[0067] In some examples, a carrier may support multiple cells, and different cells may be configured according to different protocol types (e.g., MTC, narrowband IoT (NB-IoT) , enhanced mobile broadband (eMBB) ) that may provide access for different types of devices.

[0068] In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) may be movable and therefore provide communication coverage for a moving coverage area 110. In some examples, different coverage areas 110 associated with different technologies may overlap, but the different coverage areas 110 may be supported by the same network entity 105. In some other examples, the overlapping coverage areas 110 associated with different technologies may be supported by different network entities 105. The wireless communications system 100 may include, for example, a heterogeneous network in which different types of the network entities 105 provide  coverage for various coverage areas 110 using the same or different radio access technologies.

[0069] The wireless communications system 100 may support synchronous or asynchronous operation. For synchronous operation, network entities 105 (e.g., base stations 140) may have similar frame timings, and transmissions from different network entities 105 may be approximately aligned in time. For asynchronous operation, network entities 105 may have different frame timings, and transmissions from different network entities 105 may, in some examples, not be aligned in time. The techniques described herein may be used for either synchronous or asynchronous operations.

[0070] Some UEs 115, such as MTC or IoT devices, may be low cost or low complexity devices and may provide for automated communication between machines (e.g., via Machine-to-Machine (M2M) communication) . M2M communication or MTC may refer to data communication technologies that allow devices to communicate with one another or a network entity 105 (e.g., a base station 140) without human intervention. In some examples, M2M communication or MTC may include communications from devices that integrate sensors or meters to measure or capture information and relay such information to a central server or application program that uses the information or presents the information to humans interacting with the application program. Some UEs 115 may be designed to collect information or enable automated behavior of machines or other devices. Examples of applications for MTC devices include smart metering, inventory monitoring, water level monitoring, equipment monitoring, healthcare monitoring, wildlife monitoring, weather and geological event monitoring, fleet management and tracking, remote security sensing, physical access control, and transaction-based business charging.

[0071] Some UEs 115 may be configured to employ operating modes that reduce power consumption, such as half-duplex communications (e.g., a mode that supports one-way communication via transmission or reception, but not transmission and reception concurrently) . In some examples, half-duplex communications may be performed at a reduced peak rate. Other power conservation techniques for the UEs 115 include entering a power saving deep sleep mode when not engaging in active communications, operating using a limited bandwidth (e.g., according to narrowband communications) , or a combination of these techniques. For example, some UEs 115  may be configured for operation using a narrowband protocol type that is associated with a defined portion or range (e.g., set of subcarriers or resource blocks (RBs) ) within a carrier, within a guard-band of a carrier, or outside of a carrier.

[0072] The wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable communications or low-latency communications, or various combinations thereof. For example, the wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable low-latency communications (URLLC) . The UEs 115 may be designed to support ultra-reliable, low-latency, or critical functions. Ultra-reliable communications may include private communication or group communication and may be supported by one or more services such as push-to-talk, video, or data. Support for ultra-reliable, low-latency functions may include prioritization of services, and such services may be used for public safety or general commercial applications. The terms ultra-reliable, low-latency, and ultra-reliable low-latency may be used interchangeably herein.

[0073] In some examples, a UE 115 may be configured to support communicating directly with other UEs 115 via a device-to-device (D2D) communication link 135 (e.g., in accordance with a peer-to-peer (P2P) , D2D, or sidelink protocol) . In some examples, one or more UEs 115 of a group that are performing D2D communications may be within the coverage area 110 of a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) , which may support aspects of such D2D communications being configured by (e.g., scheduled by) the network entity 105. In some examples, one or more UEs 115 of such a group may be outside the coverage area 110 of a network entity 105 or may be otherwise unable to or not configured to receive transmissions from a network entity 105. In some examples, groups of the UEs 115 communicating via D2D communications may support a one-to-many (1: M) system in which each UE 115 transmits to each of the other UEs 115 in the group. In some examples, a network entity 105 may facilitate the scheduling of resources for D2D communications. In some other examples, D2D communications may be carried out between the UEs 115 without an involvement of a network entity 105.

[0074] In some systems, a D2D communication link 135 may be an example of a communication channel, such as a sidelink communication channel, between vehicles (e.g., UEs 115) . In some examples, vehicles may communicate using vehicle-to- everything (V2X) communications, vehicle-to-vehicle (V2V) communications, or some combination of these. A vehicle may signal information related to traffic conditions, signal scheduling, weather, safety, emergencies, or any other information relevant to a V2X system. In some examples, vehicles in a V2X system may communicate with roadside infrastructure, such as roadside units, or with the network via one or more network nodes (e.g., network entities 105, base stations 140, RUs 170) using vehicle-to-network (V2N) communications, or with both.

[0075] The core network 130 may provide user authentication, access authorization, tracking, Internet Protocol (IP) connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 130 may be an evolved packet core (EPC) or 5G core (5GC) , which may include at least one control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management function (AMF) ) and at least one user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . The control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions such as mobility, authentication, and bearer management for the UEs 115 served by the network entities 105 (e.g., base stations 140) associated with the core network 130. User IP packets may be transferred through the user plane entity, which may provide IP address allocation as well as other functions. The user plane entity may be connected to IP services 150 for one or more network operators. The IP services 150 may include access to the Internet, Intranet (s) , an IP Multimedia Subsystem (IMS) , or a Packet-Switched Streaming Service.

[0076] The wireless communications system 100 may operate using one or more frequency bands, which may be in the range of 300 megahertz (MHz) to 300 gigahertz (GHz) . Generally, the region from 300 MHz to 3 GHz is known as the ultra-high frequency (UHF) region or decimeter band because the wavelengths range from approximately one decimeter to one meter in length. UHF waves may be blocked or redirected by buildings and environmental features, which may be referred to as clusters, but the waves may penetrate structures sufficiently for a macro cell to provide service to the UEs 115 located indoors. Communications using UHF waves may be associated with smaller antennas and shorter ranges (e.g., less than 100 kilometers)  compared to communications using the smaller frequencies and longer waves of the high frequency (HF) or very high frequency (VHF) portion of the spectrum below 300 MHz.

[0077] The wireless communications system 100 may also operate using a super high frequency (SHF) region, which may be in the range of 3 GHz to 30 GHz, also known as the centimeter band, or using an extremely high frequency (EHF) region of the spectrum (e.g., from 30 GHz to 300 GHz) , also known as the millimeter band. In some examples, the wireless communications system 100 may support millimeter wave (mmW) communications between the UEs 115 and the network entities 105 (e.g., base stations 140, RUs 170) , and EHF antennas of the respective devices may be smaller and more closely spaced than UHF antennas. In some examples, such techniques may facilitate using antenna arrays within a device. The propagation of EHF transmissions, however, may be subject to even greater attenuation and shorter range than SHF or UHF transmissions. The techniques disclosed herein may be employed across transmissions that use one or more different frequency regions, and designated use of bands across these frequency regions may differ by country or regulating body.

[0078] The wireless communications system 100 may utilize both licensed and unlicensed RF spectrum bands. For example, the wireless communications system 100 may employ License Assisted Access (LAA) , LTE-Unlicensed (LTE-U) radio access technology, or NR technology using an unlicensed band such as the 5 GHz industrial, scientific, and medical (ISM) band. While operating using unlicensed RF spectrum bands, devices such as the network entities 105 and the UEs 115 may employ carrier sensing for collision detection and avoidance. In some examples, operations using unlicensed bands may be based on a carrier aggregation configuration in conjunction with component carriers operating using a licensed band (e.g., LAA) . Operations using unlicensed spectrum may include downlink transmissions, uplink transmissions, P2P transmissions, or D2D transmissions, among other examples.

[0079] A network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) or a UE 115 may be equipped with multiple antennas, which may be used to employ techniques such as transmit diversity, receive diversity, multiple-input multiple-output (MIMO) communications, or beamforming. The antennas of a network entity 105 or a UE 115 may be located within one or more antenna arrays or antenna panels, which may support  MIMO operations or transmit or receive beamforming. For example, one or more base station antennas or antenna arrays may be co-located at an antenna assembly, such as an antenna tower. In some examples, antennas or antenna arrays associated with a network entity 105 may be located at diverse geographic locations. A network entity 105 may include an antenna array with a set of rows and columns of antenna ports that the network entity 105 may use to support beamforming of communications with a UE 115. Likewise, a UE 115 may include one or more antenna arrays that may support various MIMO or beamforming operations. Additionally, or alternatively, an antenna panel may support RF beamforming for a signal transmitted via an antenna port.

[0080] The network entities 105 or the UEs 115 may use MIMO communications to exploit multipath signal propagation and increase spectral efficiency by transmitting or receiving multiple signals via different spatial layers. Such techniques may be referred to as spatial multiplexing. The multiple signals may, for example, be transmitted by the transmitting device via different antennas or different combinations of antennas. Likewise, the multiple signals may be received by the receiving device via different antennas or different combinations of antennas. Each of the multiple signals may be referred to as a separate spatial stream and may carry information associated with the same data stream (e.g., the same codeword) or different data streams (e.g., different codewords) . Different spatial layers may be associated with different antenna ports used for channel measurement and reporting. MIMO techniques include single-user MIMO (SU-MIMO) , for which multiple spatial layers are transmitted to the same receiving device, and multiple-user MIMO (MU-MIMO) , for which multiple spatial layers are transmitted to multiple devices.

[0081] Beamforming, which may also be referred to as spatial filtering, directional transmission, or directional reception, is a signal processing technique that may be used at a transmitting device or a receiving device (e.g., a network entity 105, a UE 115) to shape or steer an antenna beam (e.g., a transmit beam, a receive beam) along a spatial path between the transmitting device and the receiving device. Beamforming may be achieved by combining the signals communicated via antenna elements of an antenna array such that some signals propagating along particular orientations with respect to an antenna array experience constructive interference while others experience destructive interference. The adjustment of signals communicated via the antenna elements may  include a transmitting device or a receiving device applying amplitude offsets, phase offsets, or both to signals carried via the antenna elements associated with the device. The adjustments associated with each of the antenna elements may be defined by a beamforming weight set associated with a particular orientation (e.g., with respect to the antenna array of the transmitting device or receiving device, or with respect to some other orientation) .

[0082] A network entity 105 or a UE 115 may use beam sweeping techniques as part of beamforming operations. For example, a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) may use multiple antennas or antenna arrays (e.g., antenna panels) to conduct beamforming operations for directional communications with a UE 115. Some signals (e.g., synchronization signals, reference signals, beam selection signals, or other control signals) may be transmitted by a network entity 105 multiple times along different directions. For example, the network entity 105 may transmit a signal according to different beamforming weight sets associated with different directions of transmission. Transmissions along different beam directions may be used to identify (e.g., by a transmitting device, such as a network entity 105, or by a receiving device, such as a UE 115) a beam direction for later transmission or reception by the network entity 105.

[0083] Some signals, such as data signals associated with a particular receiving device, may be transmitted by transmitting device (e.g., a transmitting network entity 105, a transmitting UE 115) along a single beam direction (e.g., a direction associated with the receiving device, such as a receiving network entity 105 or a receiving UE 115) . In some examples, the beam direction associated with transmissions along a single beam direction may be determined based on a signal that was transmitted along one or more beam directions. For example, a UE 115 may receive one or more of the signals transmitted by the network entity 105 along different directions and may report to the network entity 105 an indication of the signal that the UE 115 received with a highest signal quality or an otherwise acceptable signal quality.

[0084] In some examples, transmissions by a device (e.g., by a network entity 105 or a UE 115) may be performed using multiple beam directions, and the device may use a combination of digital precoding or beamforming to generate a combined beam for transmission (e.g., from a network entity 105 to a UE 115) . The UE 115 may report  feedback that indicates precoding weights for one or more beam directions, and the feedback may correspond to a configured set of beams across a system bandwidth or one or more sub-bands. The network entity 105 may transmit a reference signal (e.g., a cell-specific reference signal (CRS) , a channel state information reference signal (CSI-RS) ) , which may be precoded or unprecoded. The UE 115 may provide feedback for beam selection, which may be a precoding matrix indicator (PMI) or codebook-based feedback (e.g., a multi-panel type codebook, a linear combination type codebook, a port selection type codebook) . Although these techniques are described with reference to signals transmitted along one or more directions by a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) , a UE 115 may employ similar techniques for transmitting signals multiple times along different directions (e.g., for identifying a beam direction for subsequent transmission or reception by the UE 115) or for transmitting a signal along a single direction (e.g., for transmitting data to a receiving device) .

[0085] A receiving device (e.g., a UE 115) may perform reception operations in accordance with multiple receive configurations (e.g., directional listening) when receiving various signals from a transmitting device (e.g., a network entity 105) , such as synchronization signals, reference signals, beam selection signals, or other control signals. For example, a receiving device may perform reception in accordance with multiple receive directions by receiving via different antenna subarrays, by processing received signals according to different antenna subarrays, by receiving according to different receive beamforming weight sets (e.g., different directional listening weight sets) applied to signals received at multiple antenna elements of an antenna array, or by processing received signals according to different receive beamforming weight sets applied to signals received at multiple antenna elements of an antenna array, any of which may be referred to as “listening” according to different receive configurations or receive directions. In some examples, a receiving device may use a single receive configuration to receive along a single beam direction (e.g., when receiving a data signal) . The single receive configuration may be aligned along a beam direction determined based on listening according to different receive configuration directions (e.g., a beam direction determined to have a highest signal strength, highest signal-to-noise ratio (SNR) , or otherwise acceptable signal quality based on listening according to multiple beam directions) .

[0086] The wireless communications system 100 may be a packet-based network that operates according to a layered protocol stack. In the user plane, communications at the bearer or PDCP layer may be IP-based. An RLC layer may perform packet segmentation and reassembly to communicate via logical channels. A MAC layer may perform priority handling and multiplexing of logical channels into transport channels. The MAC layer also may implement error detection techniques, error correction techniques, or both to support retransmissions to improve link efficiency. In the control plane, an RRC layer may provide establishment, configuration, and maintenance of an RRC connection between a UE 115 and a network entity 105 or a core network 130 supporting radio bearers for user plane data. A PHY layer may map transport channels to physical channels.

[0087] The UEs 115 and the network entities 105 may support retransmissions of data to increase the likelihood that data is received successfully. Hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is one technique for increasing the likelihood that data is received correctly via a communication link (e.g., a communication link 125, a D2D communication link 135) . HARQ may include a combination of error detection (e.g., using a cyclic redundancy check (CRC) ) , forward error correction (FEC) , and retransmission (e.g., automatic repeat request (ARQ) ) . HARQ may improve throughput at the MAC layer in poor radio conditions (e.g., low signal-to-noise conditions) . In some examples, a device may support same-slot HARQ feedback, in which case the device may provide HARQ feedback in a specific slot for data received via a previous symbol in the slot. In some other examples, the device may provide HARQ feedback in a subsequent slot, or according to some other time interval.

[0088] A UE 115 may perform resource sensing, and may then select sidelink resources in a sensing based SPS scenario. Along with periodic transmissions of sidelink messages via the selected resources, the UE 115 may also randomly transmit duplicate packets (e.g., during other resources that are different from the selected SPS resources) . The UE 115 may transmit additional sidelink messages that include a duplicate packet and SCI. The SCI may include offset information indicating that the sidelink message includes a duplicate packet that is offset from the selected resources (e.g., in time, frequency, or both) . A receiving UE 115 may receive the sidelink message that includes the duplicate packet. If the offset information in the SCI indicates that the  received sidelink message is a duplicate of a previously transmitted initial data packet (e.g., such as a data packet transmitted via resources that the receiving UE 115 is using for its own transmissions) , then the receiving UE 115 may determine that a collision is occurring, and may trigger a resource reselection procedure. Alternatively, the receiving UE 115 may determine, based on the offset information, that the received sidelink message includes a duplicate of another sidelink message successfully received by the receiving UE 115, and the receiving UE 115 may simply discard the duplicate. Thus, by randomly transmitting duplicate packets outside of the selected SPS resources, a UE 115 may ensure that any potential collision is detected. Such collision detection may result in identification of and avoidance of collisions, more reliable wireless communication, decreased system latency, and improved user experience.

[0089] FIG. 2 shows an example of a wireless communications system 200 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. Wireless communications system 200 may support C-V2X communications between various vehicles. The wireless communications system 200 may implement, or be implemented by, aspects of the wireless communications system 100. For example, the wireless communications system 200 may include a network entity 105-a, and one or more UEs 115 (e.g., the UE 115-a, the UE 115-b, the UE 115-c, and the UE 115-d) , which may be examples of corresponding devices described with reference to FIG. 1.

[0090] In some examples, the wireless communications system 200 may support sensing based semi-persistent scheduling (SPS) scenarios. For example, one or more UEs 115 may be configured with a pool of resources (e.g., SPS resources) , which may be periodically available for data transmissions. The SPS resources may be scheduled by the network entity 105-a, or by a UE 115 (e.g., a master or controlling UE 115) , or any combination thereof.

[0091] A transmitting UE 115 (e.g., the UE 115-a) may perform sensing prior to a transmission. For example, the UE 115-a may perform sensing during a sensing window (e.g., may monitor frequency resources to determine channel availability) . For instance, during a sensing window (e.g., of 1000 ms) , the UE 115-a may perform sensing to exclude time resources or frequency resources (e.g., subframes, slots, subcarriers, channels, among other examples) that are being used by other vehicles. If the UE 115-a  detects a signal strength that satisfies (e.g., exceeds) a threshold, then the UE 115-a may determine that resources are already being used by other vehicles. The UE 115-a may then select other resources (e.g., other subframes, slots, carriers, channels, etc. ) for transmission to avoid the detected transmissions by other vehicles. Based on the sensing procedure, the UE 115-a may determine that one or more of the SPS resources are available, and may perform resource selection (e.g., during a resource selection window) . The UE 115-a may select periodic SPS resources, and may transmit sidelink signaling (e.g., to other UEs 115) via the periodic SPS resources.

[0092] In some examples, transmissions via sensing based SPS resources may result in collisions. Such collisions may occur as a result of changing channel conditions. For example, the UE 115-a, or other UEs 115, may be moving at a high rate of speed, resulting in channel conditions that change quickly over time. Such changing channel conditions may result in collision during selected resources. As vehicles move quickly from location to location, sensing in one location may not reflect future channel conditions. Further, sensing procedures may occur at the beginning of (e.g., prior to) transmissions. After time passes, the sensing environment may have changed, and the latest information regarding neighbor environments may not have been available during the sensing window. For instance, the UE 115-a may select resources based on a sensing procedure that occurs prior to an arrival of the UE 115-d. However, the UE 115-d may approach the location of the UE 115-a, and may be transmitting using resources that were previously available to the UE 115-a. If the UE 115-a selects the same resources based on a previously successful sensing procedure, transmissions by the UE 115-d may collide with transmissions by the UE 115-a. Additionally, or alternatively, if the UE 115-a drops transmission to perform additional monitoring or sensing, the UE 115-a may experience decreased throughput or degraded communication performance.

[0093] A UE 115 (e.g., the UE 115-a) may therefore perform a sensing procedure and select SRS resources for sidelink transmissions, but may still experience collisions from other UEs 115. For instance, the UE 115-a and the UE 115-b may sense the availability of a set of resources, and may select the same set of periodic resources for a transmission. The UE 115-a and the UE 115-b may operate in a half-duplex mode, and may not be able to simultaneously transmit and receive wireless signaling. In such examples, both the UE 115-a and the UE 115-b may transmit via the same selected  resources, without any mechanism by which to detect or mitigate collisions. As a result, collisions between the transmission by the UE 115-a and the transmission by the UE 115-b may result in failed or degraded quality of reception by a receiving UE (e.g., the UE 115-b) . Decoding of such signaling (e.g., signaling that is colliding with other signaling via the same selected resources) may experience decreased performance at the receiver. For example, the UE 115-a may send a transmission to the UE 115-b, which may collide with a transmission from the UE 115-c. Such a collision may result in a failure to decode the transmission from the UE 115-a by the UE 115-c. Similarly, if the UE 115-c attempts to send a transmission to the UE 115-a during the colliding resources, the UE 115-a may fail to receive the transmission by the UE 115-c (e.g., because the UE 115-a is transmitting its own sidelink message to the UE 115-b during the same resources in a half-duplex mode) . Further, because the UE 115-a and the UE 115-b send transmissions via periodic SRS resources, neither the UE 115-a nor the UE 115-b may be able to detect that the collision is occurring (e.g., resulting in repeated collisions over time) .

[0094] As described herein, a transmitting UE 115 (e.g., the UE 115-a) may transmit one or more repetitions of one or more sidelink messages via selected SPS resources. Additionally, the UE 115-a may randomly send a duplicate packet. Thus, if a packet collision occurs between the UE 115-a and another UE 115 (e.g., the UE 115-b) , although the UE 115-a and the UE 115-b are unable to detect the initially occurring collision (e.g., neither the UE 115-a nor the UE 115-b can receive the colliding transmission from the other) , one or both of the UE 115-a and the UE 115-b may receive the duplicate packet. The reception of a duplicate packet from the UE 115-b may indicate to the UE 115-a that a collision is occurring during the resources used for transmission by the UE 115-a. Or, if the UE 115-a receives the initial transmission (e.g., because there is no collision) and the duplicate packet, the UE 115-a may simply drop (e.g., discard) the duplicate packet. Thus, the UE 115-a may successfully detect a collision when it occurs, and may trigger a resource reselection procedure to avoid such collision for future transmissions.

[0095] FIG. 3 shows an example of a timeline 300 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The timeline 300 may implement, or be implemented by, aspects of the wireless  communications system 100 and the wireless communications system 200. For example, the UE 115-e and the UE 115-f (e.g., which may be examples of corresponding devices described with reference to FIGs. 1-2) may communicate with each other (e.g., and with one or more other devices) according to the timeline 300.

[0096] The UE 115-e and the UE 115-f may send sidelink messages according to a sensing-based SPS communication scheme. For example, the UE 115-e and the UE 115-f may receive control signaling (e.g., from a network entity 105, or another device such as a UE 115) indicating a pool of available SPS resources. Such control signaling may also indicate a sensing window 305 and a resource selection window 310. The UE 115-e and the UE 115-f may perform sensing during the sensing window 305 (e.g., as described in greater detail with reference to FIG. 2) . According to the sensing, the UE 115-e and the UE 115-f may select SPS resources from the pool of resources for transmitting. In some examples, the selected SPS resources may be periodic. For instance, the UE 115-e may select resources that occur at time T, time 2T, and time 3T, etc. Similarly, the UE 115-f may select SPS resources for transmitting SPS packets that at least partially overlap with the resources selected by the UE 115-e. Such an overlapping selection may occur as a result of rapidly changing channel conditions, changing location between the UE 115-e and the UE 115-f (e.g., the UE 115-f may be far away from the UE 115-e during the sensing window 305, the resource selection window 310, or both, but may be close to the UE 115-e during transmission of the sidelink signaling via the selected SPS resources) . In such examples, the UE 115-e may transmit one or more repetitions of a sidelink message, which may include the packet 315 (e.g., may transmit different packets 315-a, 315-b, and 315-c, via the periodic SPS resources, or may transmit repetitions of the same packet 315 via periodic resources) . Similarly, the UE 115-f may transmit packets 335 (e.g., where packet 335-a, the packet 335-b, and the packet 335-c are repetitions of a single data packet, or where the packet 335-a, the packet 335-b, and the packet 335-c are different packets) . The transmission of packets 315 may collide with transmission of packets 335. Because the selected resources, the UE 115-e and the UE 115-f may experience or cause a collision at each of times T, 2T, and 3T, but may not be able to detect such periodic collisions.

[0097] To detect, mitigate, or avoid such collisions, each UE 115 may also randomly transmit a duplicate packet. For example, the UE 115-e may transmit a  sidelink message including the packet 315-a, and may also random transmit a second sidelink message including the duplicate packet 320-a. The duplicate packet 320-a may be a duplicate of the packet 315-a, and may be transmitted via resources that do not overlap with the selected periodic SRS resources. The UE 115-f, or another UE 115, may successfully receive the duplicate packet 320-a, and may detect a collision based thereon. For example, the UE 115-f may not receive the packet 315-a, because the UE 115-f (e.g., or another UE 115) may transmit the packet 335-a during the same resources. However, the UE 115-f may successfully receive the duplicate packet 320-a. Upon determining that the duplicate packet 320-a is a duplicate of the initial or original packet 315-a, the UE 115-f may determine that a collision is occurring via the selected SPS resources, and may trigger a resource reselection procedure (e.g., may change the resources via which the UE 115-f is to transmit the packet 335-b and the packet 335-c) . Similarly, the UE 115-e may transmit a duplicate packet 320-b. The duplicate packet 320-b may be another duplicate of the same initial packet 315 (e.g., the packet 315-a) , or may a duplicate of the packet 315-c.

[0098] The UE 115-f may transmit a third sidelink message including the packet 335-a. The UE 115-f may also transmit a fourth sidelink message including the duplicate packet 340-a. The duplicate packet 340-a may be a duplicate of the packet 335-a. The UE 115-e (e.g., or another UE 115) may fail to receive the packet 335-a (e.g., due to the collision with the packet 315-a) . However, the UE 115-e may successfully receive the sidelink message including the packet 340-a and the SCI 345. Based on the detection and decoding of the sidelink message including the duplicate packet 340-a, the UE 115-e may determine that a collision is occurring with the transmission of the packet 315-a, and may trigger a resource reselection procedure (e.g., for selecting resources for transmitting subsequent packets) . Similarly, the UE 115-f may transmit a duplicate packet 340-b (e.g., which may be a duplicate of a previously transmitted packet, such as the packet 335-a, the packet 335-b, or both) .

[0099] In some examples, an SCI message may indicate offset information between an initial packet and a duplicate packet. Such offset information may be utilized by a receiving UE 115 to detect or identify a collision. For example, the UE 115-e may transmit a first sidelink message via a first set of resources (e.g., SPS resources for transmitting sidelink signaling) including a first packet 315. The UE 115-e may also  transmit a second sidelink message via a second set of resources (e.g., randomly selected and not overlapping with the first set of resources) . The second message may include SCI 325.

[0100] SCI 325 may include a bitstream conveying offset information. For example, the SCI 325 may include priority information (e.g., 3 bits) , a resource reservation (e.g., 4 bits) , frequency resource location of the initial transmission and retransmission, a time g ap between the initial transmission and retransmission, modulation and coding scheme (MCS) (e.g., 5 bits) , a retransmission index (e.g., 1 bit) , and a transmission format (e.g., 1 bit) . The SCI 325 may, in some examples, include one or more additional bits (e.g., reserved bits) . In some examples, as described herein, the additional bits may be used to encode a time gap between the initial packet 315-a and the duplicate packet 320-a (e.g., the offset 330-a) , and to encode a frequency gap between the duplicate packet 320-a and the initial packet 315-a (e.g., the offset 330-b) . The receiving device (e.g., the UE 115-f) may determine the initial packet location based on the offset information, and may thereby determine if a collision has happened or not. For example, the UE 115-f may successfully receive the second sidelink message, including the duplicate packet 320-a. Based on the offset 330-a, the offset 330-b, or both, the UE 115-f may determine that the packet 320-a is a duplicate of the initial packet 315-a, and that the initial packet 315-a collides with the initial packet 335-a. If a collision is detected, the UE 115-f may trigger a resource reselection procedure. If a UE 115 receives both the initial packet 315-a, and the duplicate packet 320-a, the UE 115 may simply discard the duplicate packet 320-a.

[0101] Similarly, the sidelink message that includes the duplicate packet 340-a and the SCI 345 may indicate offset information (e.g., including the timing offset 350-a, the frequency offset 350-b, or both) . The UE 115-e may receive the duplicate packet 340-a, and, based on the offset information, the UE 115-e may determine that the packet 340-a is a duplicate of the packet 335-a, which collides with transmission by the UE 115-e of the packet 335-a. Based thereon, the UE 115-e may detect the collision and trigger resource reselection.

[0102] FIG. 4 shows an example of a flow diagram 400 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The flow diagram 400 may implement, or be implemented by, aspects of the  wireless communications system 100, the wireless communications system 200, and the timeline 300. For example, a UE, such as a UE 115 as described with reference to FIGs. 1-3, may operate according to the flow diagram 400.

[0103] The UE may perform sensing based SPS resource selection at 405. The UE may select resources for transmitting packets based on the sensing.

[0104] At 410, the UE may randomly send a duplicate packet before resource reselection, and may use SCI bits to save original packet location information (e.g., offset information) . For example, the UE may encode a time gap, frequency gap, or both, between the initial packet and the duplicate packet, into one or more bits (e.g., reserved bits) of an SCI.

[0105] At 415, the UE may receive sidelink signaling from another UE, and may decode the received packets and check the SCI (e.g., for offset information) . The UE may check the decoded SCI, and determine whether a collision has happened. For example, the UE may determine if the offset information from the received packet indicates an initial transmission that collides with the transmission of initial packets.

[0106] At 420, the UE may determine whether a packet collision has occurred. IF a collision has occurred, then, the UE may trigger resource reselection at 425. If no collision has occurred, then the UE may drop the received duplicate packet and may continue to transmit according to the selected resources at 405 and to continue to randomly send duplicate packets.

[0107] FIG. 5 shows an example of a process flow 500 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The process flow 500 may implement aspects of, or be implemented by aspects of, the wireless communications system 100, the wireless communications system 200, the timeline 300, and the flow diagram 400. For example, the process flow 500 may include a UE 115-g and a UE 115-h, which may be examples of corresponding devices described with reference to FIGs. 1-4.

[0108] At 505, the UE 115-g may select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The UE 115-g may perform the sensing during a sensing window, and select the first set of resources from the resource pool during a resource  selection window. In some examples, the UE 115-g may receive control signaling configuring the sensing-based SRS resources included in the resource pool, the sensing window, the resource reselection window, etc. ) . In some examples, the control signaling may schedule period resources for SRS transmissions of SRS packets.

[0109] At 510, the UE 115-g may transmit, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet.

[0110] At 515, the UE 115-g may transmit, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first SCI message and a duplicate of the first data packet. The UE 115-g may randomly select the second set of resources from the resource pool. The second set of resources may not overlap in time, frequency or both, with the first set of resources. The first SCI message may include an indication of a first offset, in a time domain, a frequency domain. In some examples, the first SCI message may include both a time offset in the time domain, and a second time offset in the frequency domain. The first offset may be an offset between the first set of resources and the second set of resources (e.g., an offset between the initial packet transmitted at 510 and the duplicate packet transmitted at 515) .

[0111] In some examples (e.g., such as at 520) , the UE 115-g may receive (e.g., from the UE 115-h) , a third sidelink message via a third set of resources. The third message may include a second SCI message and a second data packet. The second SCI may include an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, or both (e.g., or both a frequency offset and a time offset) between the first set of resources and the third set of resources. In such examples, the offset information in the second SCI message (e.g., the second offset) may indicate that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources. That is, the UE 115-h may select the first set of resources at 555, and may transmit a sidelink message including the third data packet (e.g., which may collide with the first sidelink message transmitted at 510) . The UE 115-h may then randomly transmit the third sidelink message at 525, including a duplicate of the data packet previously transmitted by the UE 115-h.

[0112] At 530, the UE 115-g may initiate a resource reselection procedure. For example, the UE 115-g may utilize the offset information in the second SCI received at  525 to determine that the third sidelink message includes a duplicate of a previously message that collided with the first sidelink message. Based on the detected collision, the UE 115-g may initiate the resource reselection, and may reselect resources (e.g., from the pool of resources) for subsequent transmissions. The UE 115-g may then transmit one or more additional sidelink messages via a fourth set of resources that does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources based on the resource reselection procedure (e.g., the UE 115-g may select different resources than the first set of resources to avoid collisions with transmissions by the UE 115-h) .

[0113] In some examples (e.g., at 535) , the UE 115-g may receive initial messages and duplicate messages, and may discard the duplicates. For example, at 540, the UE 115-h may transmit a third sidelink message to the UE 115-h via a third set of resources. The third sidelink message may include a second data packet.

[0114] At 545, the UE 115-h may receive a fourth sidelink message via a fourth set of resources (e.g., from the UE 115-h) . The fourth sidelink message may include a second SCI message and a duplicate of the second data packet transmitted at 540. The second SCI message may include a second offset (e.g., offset information) indicating an offset between the third set of resources and the fourth set of resources (e.g., an offset between the third sidelink message transmitted at 540 and the fourth sidelink message transmitted at 545) . Based on the indication that the fourth sidelink message includes a duplicate packet of the data packet received in the third sidelink message (e.g., as indicated by the offset information) , the UE 115-g may determine that the fourth sidelink message received at 545 includes a duplicate of a packet the UE 115-g has already successfully received (e.g., at 540) . In such examples, the UE 115-g may discard the duplicate packet at 550.

[0115] The UE 115-h may perform similar procedures. For example, the UE 115-h may receive the second sidelink message at 515. The second sidelink message may include the duplicate packet and the first SCI message (e.g., indicating offset information from the first sidelink message) . If the offset information indicates that the second sidelink message includes a duplicate of a packet transmitted at 510, and if the UE 115-h has also been transmitting during the first set of resources, then the UE 115-h may receive the second sidelink message and may trigger a resource reselection  procedure. If the UE 115-h successfully received the first sidelink message (e.g., there is no collision) , then the UE 115-h may discard the duplicate packet.

[0116] FIG. 6 shows a block diagram 600 of a device 605 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 605 may be an example of aspects of a UE 115 as described herein. The device 605 may include a receiver 610, a transmitter 615, and a communications manager 620. The device 605, or one or more components of the device 605 (e.g., the receiver 610, the transmitter 615, and the communications manager 620) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to, individually or collectively, support or enable the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0117] The receiver 610 may provide a means for receiving information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to collision avoidance in C-V2X systems) . Information may be passed on to other components of the device 605. The receiver 610 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0118] The transmitter 615 may provide a means for transmitting signals generated by other components of the device 605. For example, the transmitter 615 may transmit information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to collision avoidance in C-V2X systems) . In some examples, the transmitter 615 may be co-located with a receiver 610 in a transceiver module. The transmitter 615 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0119] The communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of collision avoidance in C-V2X systems as described herein. For example, the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be capable of performing one or more of the functions described herein.

[0120] In some examples, the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include at least one of a processor, a digital signal processor (DSP) , a central processing unit (CPU) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a microcontroller, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure. In some examples, at least one processor and at least one memory coupled with the at least one processor may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., by one or more processors, individually or collectively, executing instructions stored in the at least one memory) .

[0121] Additionally, or alternatively, the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be implemented in code (e.g., as communications management software or firmware) executed by at least one processor. If implemented in code executed by at least one processor, the functions of the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be performed by a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, a microcontroller, or any combination of these or other programmable logic devices (e.g., configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure) .

[0122] In some examples, the communications manager 620 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 610, the transmitter 615, or both. For example, the communications manager 620 may receive information from the receiver 610, send information to the transmitter 615, or be integrated in combination with the receiver 610, the transmitter 615, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0123] The communications manager 620 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a  first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0124] Additionally, or alternatively, the communications manager 620 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0125] By including or configuring the communications manager 620 in accordance with examples as described herein, the device 605 (e.g., at least one processor controlling or otherwise coupled with the receiver 610, the transmitter 615, the communications manager 620, or a combination thereof) may support techniques for collision detection and avoidance resulting in more efficient use of communication resources, more reliable wireless communications, and decreased latency.

[0126] FIG. 7 shows a block diagram 700 of a device 705 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 705 may be an example of aspects of a device 605 or a UE 115  as described herein. The device 705 may include a receiver 710, a transmitter 715, and a communications manager 720. The device 705, or one of more components of the device 705 (e.g., the receiver 710, the transmitter 715, and the communications manager 720) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to support the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0127] The receiver 710 may provide a means for receiving information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to collision avoidance in C-V2X systems) . Information may be passed on to other components of the device 705. The receiver 710 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0128] The transmitter 715 may provide a means for transmitting signals generated by other components of the device 705. For example, the transmitter 715 may transmit information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to collision avoidance in C-V2X systems) . In some examples, the transmitter 715 may be co-located with a receiver 710 in a transceiver module. The transmitter 715 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0129] The device 705, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of collision avoidance in C-V2X systems as described herein. For example, the communications manager 720 may include a resource selection manager 725, a sidelink packet manager 730, a duplicate packet manager 735, or any combination thereof. The communications manager 720 may be an example of aspects of a communications manager 620 as described herein. In some examples, the communications manager 720, or various components thereof, may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 710, the transmitter 715, or both. For example, the communications manager 720 may receive information from the receiver 710, send information to the transmitter 715, or be integrated in combination with the receiver 710, the transmitter 715, or both to obtain  information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0130] The communications manager 720 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The resource selection manager 725 is capable of, configured to, or 7operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The sidelink packet manager 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The duplicate packet manager 735 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0131] Additionally, or alternatively, the communications manager 720 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The resource selection manager 725 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The sidelink packet manager 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The duplicate packet manager 735 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0132] FIG. 8 shows a block diagram 800 of a communications manager 820 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The communications manager 820 may be an example of aspects of a communications manager 620, a communications manager 720, or both, as  described herein. The communications manager 820, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of collision avoidance in C-V2X systems as described herein. For example, the communications manager 820 may include a resource selection manager 825, a sidelink packet manager 830, a duplicate packet manager 835, a duplicate detection manager 840, a packet discarding manager 845, a resource reselection manager 850, a sensing manager 855, or any combination thereof. Each of these components, or components or subcomponents thereof (e.g., one or more processors, one or more memories) , may communicate, directly or indirectly, with one another (e.g., via one or more buses) .

[0133] The communications manager 820 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The resource selection manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The sidelink packet manager 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The duplicate packet manager 835 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0134] In some examples, the resource selection manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for randomly selecting the second set of resources from the resource pool, where transmitting the second sidelink message via the second set of resources is based on the randomly selecting.

[0135] In some examples, the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.

[0136] In some examples, the duplicate detection manager 840 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message including a second sidelink control information message and a second data packet, the second  sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.

[0137] In some examples, the resource reselection manager 850 is capable of, configured to, or operable to support a means for initiating a resource reselection procedure, based on the second offset, in response to the second sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources. In some examples, the resource reselection manager 850 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting one or more additional sidelink messages via a fourth set of resources that does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources based on the resource reselection procedure.

[0138] In some examples, the sidelink packet manager 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message including a second data packet. In some examples, the duplicate packet manager 835 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the second UE via a fourth set of resources from the resource pool, a fourth sidelink message including a second sidelink control information message and a duplicate of the second data packet, the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the third set of resources and the fourth set of resources.

[0139] In some examples, the packet discarding manager 845 is capable of, configured to, or operable to support a means for discarding the duplicate of the second data packet based on receiving the third sidelink message and a determination that the fourth sidelink message includes the duplicate of the second data packet according to the second offset.

[0140] In some examples, the resource pool includes semi-persistently scheduled periodic resources, and the resource selection manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving control signaling indicating the resource  pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.

[0141] In some examples, the sensing manager 855 is capable of, configured to, or operable to support a means for performing, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.

[0142] Additionally, or alternatively, the communications manager 820 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, the resource selection manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. In some examples, the sidelink packet manager 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. In some examples, the duplicate packet manager 835 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0143] In some examples, the duplicate detection manager 840 is capable of, configured to, or operable to support a means for initiating a resource reselection procedure based on the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources. In some examples, the sidelink packet manager 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting one or more additional sidelink messages via a third set of resources within the resource pool based on the resource reselection procedure.

[0144] In some examples, the sidelink packet manager 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the second UE, a third sidelink message via a third set of resources, the third sidelink message including a third data  packet, where the second data packet is a duplicate of the third data packet. In some examples, the packet discarding manager 845 is capable of, configured to, or operable to support a means for discarding the second data packet that is the duplicate of the third data packet based on receiving the third sidelink message and a determination that the second sidelink message includes the duplicate of the third data packet according to the first offset.

[0145] In some examples, the resource selection manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for randomly selecting a third set of resources from the resource pool. In some examples, the duplicate packet manager 835 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting a third sidelink message via the third set of resources based on the randomly selecting, the third sidelink message including a second sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, and the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.

[0146] In some examples, the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.

[0147] In some examples, the resource pool includes semi-persistently scheduled periodic resources, and the resource selection manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.

[0148] In some examples, the sensing manager 855 is capable of, configured to, or operable to support a means for performing, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.

[0149] FIG. 9 shows a diagram of a system 900 including a device 905 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 905 may be an example of or include the components of a device 605, a device 705, or a UE 115 as described herein. The device 905 may communicate (e.g., wirelessly) with one or more network entities 105, one or  more UEs 115, or any combination thereof. The device 905 may include components for bi-directional voice and data communications including components for transmitting and receiving communications, such as a communications manager 920, an input / output (I / O) controller 910, a transceiver 915, an antenna 925, at least one memory 930, code 935, and at least one processor 940. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more buses (e.g., a bus 945) .

[0150] The I / O controller 910 may manage input and output signals for the device 905. The I / O controller 910 may also manage peripherals not integrated into the device 905. In some cases, the I / O controller 910 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some cases, the I / O controller 910 may utilize an operating system such as or another known operating system. Additionally or alternatively, the I / O controller 910 may represent or interact with a modem, a keyboard, a mouse, a touchscreen, or a similar device. In some cases, the I / O controller 910 may be implemented as part of one or more processors, such as the at least one processor 940. In some cases, a user may interact with the device 905 via the I / O controller 910 or via hardware components controlled by the I / O controller 910.

[0151] In some cases, the device 905 may include a single antenna 925. However, in some other cases, the device 905 may have more than one antenna 925, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 915 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 925, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 915 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 915 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 925 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 925. The transceiver 915, or the transceiver 915 and one or more antennas 925, may be an example of a transmitter 615, a transmitter 715, a receiver 610, a receiver 710, or any combination thereof or component thereof, as described herein.

[0152] The at least one memory 930 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The at least one memory 930 may store computer- readable, computer-executable code 935 including instructions that, when executed by the at least one processor 940, cause the device 905 to perform various functions described herein. The code 935 may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some cases, the code 935 may not be directly executable by the at least one processor 940 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some cases, the at least one memory 930 may contain, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0153] The at least one processor 940 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some cases, the at least one processor 940 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other cases, a memory controller may be integrated into the at least one processor 940. The at least one processor 940 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the at least one memory 930) to cause the device 905 to perform various functions (e.g., functions or tasks supporting collision avoidance in C-V2X systems) . For example, the device 905 or a component of the device 905 may include at least one processor 940 and at least one memory 930 coupled with or to the at least one processor 940, the at least one processor 940 and at least one memory 930 configured to perform various functions described herein. In some examples, the at least one processor 940 may include multiple processors and the at least one memory 930 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein. In some examples, the at least one processor 940 may be a component of a processing system, which may refer to a system (such as a series) of machines, circuitry (including, for example, one or both of processor circuitry (which may include the at least one processor 940) and memory circuitry (which may include the at least one memory 930) ) , or components, that receives or obtains inputs and processes the inputs to produce, generate, or obtain a set of outputs. The processing system may be configured  to perform one or more of the functions described herein. As such, the at least one processor 940 or a processing system including the at least one processor 940 may be configured to, configurable to, or operable to cause the device 905 to perform one or more of the functions described herein. Further, as described herein, being “configured to, ” being “configurable to, ” and being “operable to” may be used interchangeably and may be associated with a capability, when executing code stored in the at least one memory 930 or otherwise, to perform one or more of the functions described herein.

[0154] The communications manager 920 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0155] Additionally, or alternatively, the communications manager 920 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources,  and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0156] By including or configuring the communications manager 920 in accordance with examples as described herein, the device 905 may support techniques for collision detection and avoidance resulting in more efficient use of communication resources, more reliable wireless communications, improved coordination between devices, decreased, and decreased latency.

[0157] In some examples, the communications manager 920 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, monitoring, transmitting) using or otherwise in cooperation with the transceiver 915, the one or more antennas 925, or any combination thereof. For example, the communications manager 920 may be configured to receive or transmit messages or other signaling as described herein via the transceiver 915. Although the communications manager 920 is illustrated as a separate component, in some examples, one or more functions described with reference to the communications manager 920 may be supported by or performed by the at least one processor 940, the at least one memory 930, the code 935, or any combination thereof. For example, the code 935 may include instructions executable by the at least one processor 940 to cause the device 905 to perform various aspects of collision avoidance in C-V2X systems as described herein, or the at least one processor 940 and the at least one memory 930 may be otherwise configured to, individually or collectively, perform or support such operations.

[0158] FIG. 10 shows a flowchart illustrating a method 1000 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1000 may be implemented by a UE or its components as described herein. For example, the operations of the method 1000 may be performed by a UE 115 as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a UE may execute a set of instructions to control the functional elements of the UE to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the UE may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0159] At 1005, the method may include selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The operations of block 1005 may be  performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1005 may be performed by a resource selection manager 825 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1005 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0160] At 1010, the method may include transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The operations of block 1010 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1010 may be performed by a sidelink packet manager 830 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1010 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0161] At 1015, the method may include transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources. The operations of block 1015 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1015 may be performed by a duplicate packet manager 835 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1015 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0162] FIG. 11 shows a flowchart illustrating a method 1100 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a UE or its components as described herein. For example, the operations of the method 1100 may be performed by a UE 115 as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a UE may execute a set of instructions to control the functional elements of the UE to perform  the described functions. Additionally, or alternatively, the UE may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0163] At 1105, the method may include selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The operations of block 1105 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1105 may be performed by a resource selection manager 825 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1105 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0164] At 1110, the method may include transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The operations of block 1110 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1110 may be performed by a sidelink packet manager 830 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1110 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0165] At 1115, the method may include transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources. The operations of block 1115 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1115 may be performed by a duplicate packet manager 835 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1115 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0166] At 1120, the method may include receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message including a second  sidelink control information message and a second data packet, the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources. The operations of block 1120 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1120 may be performed by a duplicate detection manager 840 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1120 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0167] At 1125, the method may include initiating a resource reselection procedure, based on the second offset, in response to the second sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources. The operations of block 1125 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1125 may be performed by a resource reselection manager 850 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1125 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0168] At 1130, the method may include transmitting one or more additional sidelink messages via a fourth set of resources that does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources based on the resource reselection procedure. The operations of block 1130 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1130 may be performed by a resource reselection manager 850 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1130 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0169] FIG. 12 shows a flowchart illustrating a method 1200 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1200 may be implemented by a UE or its components as described herein. For example, the operations of the method 1200 may be performed by  a UE 115 as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a UE may execute a set of instructions to control the functional elements of the UE to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the UE may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0170] At 1205, the method may include selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The operations of block 1205 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1205 may be performed by a resource selection manager 825 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1205 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0171] At 1210, the method may include transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The operations of block 1210 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1210 may be performed by a sidelink packet manager 830 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1210 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0172] At 1215, the method may include transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message including an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources. The operations of block 1215 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1215 may be performed by a duplicate packet manager 835 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1215 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0173] At 1220, the method may include receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message including a second data packet. The operations of block 1220 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1220 may be performed by a sidelink packet manager 830 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1220 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0174] At 1225, the method may include receiving, from the second UE via a fourth set of resources from the resource pool, a fourth sidelink message including a second sidelink control information message and a duplicate of the second data packet, the second sidelink control information message including an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the third set of resources and the fourth set of resources. The operations of block 1225 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1225 may be performed by a duplicate packet manager 835 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1225 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0175] At 1230, the method may include discarding the duplicate of the second data packet based on receiving the third sidelink message and a determination that the fourth sidelink message includes the duplicate of the second data packet according to the second offset. The operations of block 1230 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1230 may be performed by a packet discarding manager 845 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1230 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0176] FIG. 13 shows a flowchart illustrating a method 1300 that supports collision avoidance in C-V2X systems in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1300 may be implemented by a UE or its components as described herein. For example, the operations of the method 1300 may be performed by  a UE 115 as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a UE may execute a set of instructions to control the functional elements of the UE to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the UE may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0177] At 1305, the method may include selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure. The operations of block 1305 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1305 may be performed by a resource selection manager 825 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1305 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0178] At 1310, the method may include transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message including a first data packet. The operations of block 1310 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1310 may be performed by a sidelink packet manager 830 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1310 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0179] At 1315, the method may include receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message including a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet. The operations of block 1315 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1315 may be performed by a duplicate packet manager 835 as described with reference to FIG. 8. Additionally, or alternatively, means for performing 1315 may, but not necessarily, include, for example, antenna 925, transceiver 915, communications manager 920, memory 930 (including code 935) , processor 940 and / or bus 945.

[0180] The following provides an overview of aspects of the present disclosure:

[0181] Aspect 1: A method for wireless communications at a UE, comprising: selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure; transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message comprising a first data packet; and transmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message comprising a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message comprising an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.

[0182] Aspect 2: The method of aspect 1, further comprising: randomly selecting the second set of resources from the resource pool, wherein transmitting the second sidelink message via the second set of resources is based at least in part on the randomly selecting.

[0183] Aspect 3: The method of any of aspects 1 through 2, wherein the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.

[0184] Aspect 4: The method of any of aspects 1 through 3, further comprising: receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message comprising a second sidelink control information message and a second data packet, the second sidelink control information message comprising an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.

[0185] Aspect 5: The method of aspect 4, further comprising: initiating a resource reselection procedure, based at least in part on the second offset, in response to the second sidelink control information indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources; and transmitting one or more additional sidelink messages via a fourth set of resources that does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources based at least in part on the resource reselection procedure.

[0186] Aspect 6: The method of any of aspects 1 through 5, further comprising: receiving, from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third  sidelink message comprising a second data packet; and receiving, from the second UE via a fourth set of resources from the resource pool, a fourth sidelink message comprising a second sidelink control information message and a duplicate of the second data packet, the second sidelink control information message comprising an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the third set of resources and the fourth set of resources.

[0187] Aspect 7: The method of aspect 6, further comprising: discarding the duplicate of the second data packet based at least in part on receiving the third sidelink message and a determination that the fourth sidelink message comprises the duplicate of the second data packet according to the second offset.

[0188] Aspect 8: The method of any of aspects 1 through 7, wherein the resource pool comprises semi-persistently scheduled periodic resources, the method further comprising: receiving control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.

[0189] Aspect 9: The method of aspect 8, further comprising: performing, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.

[0190] Aspect 10: A method for wireless communications at a UE, comprising: selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure; transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message comprising a first data packet; and receiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message comprising a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.

[0191] Aspect 11: The method of aspect 10, further comprising: initiating a resource reselection procedure based at least in part on the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources; and transmitting one or more  additional sidelink messages via a third set of resources within the resource pool based at least in part on the resource reselection procedure.

[0192] Aspect 12: The method of any of aspects 10 through 11, further comprising: receiving, from the second UE, a third sidelink message via a third set of resources, the third sidelink message comprising a third data packet, wherein the second data packet is a duplicate of the third data packet; and discarding the second data packet that is the duplicate of the third data packet based at least in part on receiving the third sidelink message and a determination that the second sidelink message comprises the duplicate of the third data packet according to the first offset.

[0193] Aspect 13: The method of any of aspects 10 through 12, further comprising: randomly selecting a third set of resources from the resource pool; and transmitting a third sidelink message via the third set of resources based at least in part on the randomly selecting, the third sidelink message comprising a second sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, and the second sidelink control information message comprising an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.

[0194] Aspect 14: The method of any of aspects 10 through 13, wherein the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.

[0195] Aspect 15: The method of any of aspects 10 through 14, wherein the resource pool comprises semi-persistently scheduled periodic resources, the method further comprising: receiving control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.

[0196] Aspect 16: The method of aspect 15, further comprising: performing, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.

[0197] Aspect 17: An apparatus for wireless communications, comprising memory, a transceiver, and at least one processor of a UE. The at least one processor may be  coupled with the memory and the transceiver and may be configured to cause the UE to perform a method of any of aspects 1 through 9.

[0198] Aspect 18: Another apparatus for wireless communications, comprising at least one means for performing a method of any of aspects 1 through 9.

[0199] Aspect 19: A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications, the code comprising instructions executable by one or more processors to perform a method of any of aspects 1 through 9.

[0200] Aspect 20: An apparatus for wireless communications, comprising memory, a transceiver, and at least one processor of a UE. The at least one processor may be coupled with the memory and the transceiver and may be configured to cause the UE to perform a method of any of aspects 10 through 16.

[0201] Aspect 21: Another apparatus for wireless communications, comprising at least one means for performing a method of any of aspects 10 through 16.

[0202] Aspect 22: A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications, the code comprising instructions executable by one or more processors to perform a method of any of aspects 10 through 16.

[0203] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0204] Although aspects of an LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR system may be described for purposes of example, and LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR terminology may be used in much of the description, the techniques described herein are applicable beyond LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR networks. For example, the described techniques may be applicable to various other wireless communications systems such as Ultra Mobile Broadband (UMB) , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20, Flash-OFDM, as well as other systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0205] Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions,  commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0206] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed using a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor but, in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration) . Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a processor may be performed by multiple processors that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0207] The functions described herein may be implemented using hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented using software executed by a processor, the functions may be stored as or transmitted using one or more instructions or code of a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0208] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, and not limitation, non-transitory computer-readable  media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL) , or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave are included in the definition of computer-readable medium. Disk and disc, as used herein, include CD, laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk and Blu-ray disc. Disks may reproduce data magnetically, and discs may reproduce data optically using lasers. Combinations of the above are also included within the scope of computer-readable media. Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a memory may be performed by multiple memories that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0209] As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. ”

[0210] As used herein, including in the claims, the article “a” before a noun is open-ended and understood to refer to “at least one” of those nouns or “one or more” of those nouns. Thus, the terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” “at least one of one or more” may be interchangeable. For example, if a claim recites “a component” that performs one or more functions, each of the individual functions may be performed by a single  component or by any combination of multiple components. Thus, the term “acomponent” having characteristics or performing functions may refer to “at least one of one or more components” having a particular characteristic or performing a particular function. Subsequent reference to a component introduced with the article “a” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, a component introduced with the article “a” may be understood to mean “one or more components, ” and referring to “the component” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ” Similarly, subsequent reference to a component introduced as “one or more components” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, referring to “the one or more components” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ”

[0211] The term “determine” or “determining” encompasses a variety of actions and, therefore, “determining” can include calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (such as via looking up in a table, a database, or another data structure) , ascertaining and the like. Also, “determining” can include receiving (e.g., receiving information) , accessing (e.g., accessing data stored in memory) and the like. Also, “determining” can include resolving, obtaining, selecting, choosing, establishing, and other such similar actions.

[0212] In the appended figures, similar components or features may have the same reference label. Further, various components of the same type may be distinguished by following the reference label by a dash and a second label that distinguishes among the similar components. If just the first reference label is used in the specification, the description is applicable to any one of the similar components having the same first reference label irrespective of the second reference label, or other subsequent reference label.

[0213] The description set forth herein, in connection with the appended drawings, describes example configurations and does not represent all the examples that may be implemented or that are within the scope of the claims. The term “example” used herein means “serving as an example, instance, or illustration, ” and not “preferred” or “advantageous over other examples. ” The detailed description includes specific details  for the purpose of providing an understanding of the described techniques. These techniques, however, may be practiced without these specific details. In some instances, known structures and devices are shown in block diagram form in order to avoid obscuring the concepts of the described examples.

[0214] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.An apparatus for wireless communications, comprising:memory;a transceiver; andat least one processor of a user equipment (UE) , the at least one processor coupled with the memory and the transceiver and configured to cause the apparatus to:select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure;transmit, via the transceiver and via the selected first set of resources, a first sidelink message comprising a first data packet; andtransmit, via the transceiver and via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message comprising a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message comprising an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.2.The apparatus of claim 1, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:randomly select the second set of resources from the resource pool, wherein the at least one processor is configured to cause the apparatus to transmit the second sidelink message via the second set of resources based at least in part on the random selection of the second set of resources.3.The apparatus of claim 1, wherein the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.4.The apparatus of claim 1, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:receive, via the transceiver and from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message comprising a second sidelink control information message and a second data packet, the second sidelink control information message comprising an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.5.The apparatus of claim 4, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:initiate a resource reselection procedure, based at least in part on the second offset, in response to the second sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources; andtransmit, via the transceiver, one or more additional sidelink messages via a fourth set of resources that does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources based at least in part on the resource reselection procedure.6.The apparatus of claim 1, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:receive, via the transceiver and from a second UE via a third set of resources within the resource pool, a third sidelink message comprising a second data packet; andreceive, via the transceiver and from the second UE via a fourth set of resources from the resource pool, a fourth sidelink message comprising a second sidelink control information message and a duplicate of the second data packet, the second sidelink control information message comprising an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the third set of resources and the fourth set of resources.7.The apparatus of claim 6, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:discard the duplicate of the second data packet based at least in part on receiving the third sidelink message and a determination that the fourth sidelink message comprises the duplicate of the second data packet according to the second offset.8.The apparatus of claim 1, wherein the resource pool comprises semi-persistently scheduled periodic resources, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:receive, via the transceiver, control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.9.The apparatus of claim 8, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:perform, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.10.An apparatus for wireless communications, comprising:memory;a transceiver; andat least one processor of a user equipment (UE) , the at least one processor coupled with the memory and the transceiver and configured to cause the apparatus to:select a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure;transmit, via the transceiver and via the selected first set of resources, a first sidelink message comprising a first data packet; andreceive, via the transceiver and from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message comprising a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.11.The apparatus of claim 10, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:initiate a resource reselection procedure based at least in part on the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources; andtransmit, via the transceiver, one or more additional sidelink messages via a third set of resources within the resource pool based at least in part on the resource reselection procedure.12.The apparatus of claim 10, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:receive, via the transceiver and from the second UE, a third sidelink message via a third set of resources, the third sidelink message comprising a third data packet, wherein the second data packet is a duplicate of the third data packet; anddiscard the second data packet that is the duplicate of the third data packet based at least in part on receiving the third sidelink message and a determination that the second sidelink message comprises the duplicate of the third data packet according to the first offset.13.The apparatus of claim 10, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:randomly select a third set of resources from the resource pool; andtransmit, via the transceiver, a third sidelink message via the third set of resources based at least in part on the random selection of the third set of resources, the third sidelink message comprising a second sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, and the second sidelink control information message comprising an indication of a second offset, in the time domain or the frequency domain, between the first set of resources and the third set of resources.14.The apparatus of claim 10, wherein the second set of resources does not overlap in time, frequency, or both, with the first set of resources.15.The apparatus of claim 10, wherein the resource pool comprises semi-persistently scheduled periodic resources, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:receive control signaling indicating the resource pool, a sensing window for the periodic resources, a periodicity for the periodic resources, or any combination thereof.16.The apparatus of claim 15, the at least one processor further configured to cause the apparatus to:perform, prior to the selecting of the first set of resources from the resource pool, the sensing procedure for a threshold time period during the sensing window.17.A method for wireless communications at a user equipment (UE) , comprising:selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure;transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message comprising a first data packet; andtransmitting, via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message comprising a first sidelink control information message and a duplicate of the first data packet, the first sidelink control information message comprising an indication of a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources.18.The method of claim 17, further comprising:randomly selecting the second set of resources from the resource pool, wherein transmitting the second sidelink message via the second set of resources is based at least in part on the random selection of the second set of resources.19.A method for wireless communications at a user equipment (UE) , comprising:selecting a first set of resources from a resource pool based on a sensing procedure;transmitting, via the selected first set of resources, a first sidelink message comprising a first data packet; andreceiving, from a second UE via a second set of resources within the resource pool, a second sidelink message comprising a first sidelink control information message and a second data packet, the first sidelink control information message indicating a first offset, in a time domain or a frequency domain, between the first set of resources and the second set of resources, and the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate data packet.20.The method of claim 19, further comprising:initiating a resource reselection procedure based at least in part on the first sidelink control information message indicating that the second data packet is a duplicate of a third data packet transmitted by the second UE via the first set of resources; andtransmitting one or more additional sidelink messages via a third set of resources within the resource pool based at least in part on the resource reselection procedure.

Images