Devices and methods for performing sensing process

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for performing a sensing process. In a solution, a network device receives, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed. The first sensing request at least comprises a set of service parameters of the sensing service. The network device transmits a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service to the sensing management function device.

Description

DEVICES AND METHODS FOR PERFORMING SENSING PROCESS

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for performing a sensing process.BACKGROUND

[0003] Integrated Sensing and Communication (ISAC) involves the simultaneous use of radio frequency (RF) signals for both sensing and communication purposes. This integration can lead to improved spectrum efficiency, reduced latency, and enhanced reliability in various applications.

[0004] In an ISAC system, the same hardware components (like antennas, transceivers, etc. ) may be used for both sensing and communication tasks. This can reduce the size, weight, and power consumption of the system, making it more suitable for applications like wireless sensor networks, Internet of Things (IoT) devices, autonomous vehicles, and more.

[0005] The sensing function in an ISAC system may involve various types of sensors, including radar, lidar, cameras, and others, to detect and measure physical properties of the environment. The communication function may involve transmitting and receiving data, enabling the system to interact with other devices or systems.SUMMARY

[0006] In a first aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: receive, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; and transmit, to the sensing management function device, a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service.

[0007] In a second aspect, there is provided a sensing management function device comprising: a processor configured to cause the sensing management function device to: receive, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be  performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; transmit, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters; receive, from the network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request; and transmit, to the sensing function device, a third sensing response at least comprising the sensing result.

[0008] In a third aspect, there is provided a sensing function device comprising: a processor configured to cause the sensing service device to: transmit, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service; and receive, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0009] In a fourth aspect, there is provided a sensing transmitter comprising: a processor configured to cause the sensing transmitter to: receive, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmit a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request.

[0010] In a fifth aspect, there is provided a sensing receiver comprising: a processor configured to cause the sensing management function device to: receive, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmit, to the network device, a second sensing response comprising the sensing result of a sensing signal associated with the sensing service.

[0011] In a sixth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: receiving, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; and transmitting, to the sensing management function device, a first sensing response  comprising a sensing result associated with the sensing service.

[0012] In a seventh aspect, there is provided a communication method performed by a sensing management function device. The method comprises: receiving, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; transmitting, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters; receiving, from the network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request; and transmitting, to the sensing function device, a third sensing response at least comprising the sensing result.

[0013] In an eighth aspect, there is provided a communication method performed by a sensing function device. The method comprises: transmitting, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service; and receiving, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0014] In a ninth aspect, there is provided a communication method performed by a sensing transmitter. The method comprises: receiving, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmitting a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request.

[0015] In a tenth aspect, there is provided a communication method performed by a sensing receiver. The method comprises: receiving, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmitting, to the network device, a second sensing response comprising the sensing result of a sensing signal associated with the sensing service.

[0016] In an eleventh aspect, there is provided a computer readable medium having  instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the sixth, seventh, eighth, ninth, or tenth aspect.

[0017] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0018] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0019] FIG. 1 illustrates an example communication environment of an ISAC architecture in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0020] FIG. 2 illustrate schematic diagrams of example sensing modes in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 3 illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 4 illustrates a signaling flow of another sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 5A illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 5B illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 6A illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0026] FIG. 6B illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0027] FIG. 7 illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0028] FIG. 8 illustrates a signaling flow of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0029] FIG. 9 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0030] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method implemented at a sensing management function device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0031] FIG. 11 illustrates a flowchart of a method implemented at a sensing function device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0032] FIG. 12 illustrates a flowchart of a method implemented at a sensing transmitter according to some example embodiments of the present disclosure;

[0033] FIG. 13 illustrates a flowchart of a method implemented at a sensing receiver according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0034] FIG. 14 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0035] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0036] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0037] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0038] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency  Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0039] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0040] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0041] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices  under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0042] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0043] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0044] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0045] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ”  or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0046] As used herein, unless stated explicitly, performing a step “in response to A” does not indicate that the step is performed immediately after “A” occurs and one or more intervening steps may be included.

[0047] As used herein, the term “sensing assistance information” may refer to information that is provided to 5G system and can be used to derive sensing result.

[0048] The term “sensing contextual information” may refer to information that is exposed with the sensing results by 5G system to a trusted third party which provides context to the conditions under which the sensing results were derived.

[0049] The term “sensing group” may refer to a set of sensing transmitters and sensing receivers whose locations are known and whose sensing data can be collected synchronously.

[0050] The term “sensing transmitter” may be the entity that sends out the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A Sensing transmitter is an NR RAN node or a UE. A Sensing transmitter can be located in the same or different entity as the Sensing receiver.

[0051] The term “sensing receiver” may be an entity that receives the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing receiver is an NR RAN node or a UE. A Sensing receiver can be located in the same or different entity as the Sensing transmitter.

[0052] The term “sensing result” may refer to processed 3GPP sensing data requested by a service consumer.

[0053] The term “sensing signals” may refer to transmissions on the 3GPP radio interface that can be used for sensing purposes.

[0054] As used herein, a sensing function (SF) device is a device having a core network function to trigger sensing, collect sensing result / report, and expose the sensing result / report to the 3rd party which is in or out of 3GPP scope.

[0055] As used herein, a sensing management function (SEMF) device is a device having a new RAN function between SF and gNB to manage the sensing operation, including selecting a suitable gNB, relaying the sensing request from SF to gNB, relaying the sensing result / report from gNB to SF.

[0056] As discussed above, ISAC is considered as a promising topic for future wireless network extension. According to the requirements of ISAC communication / sensing and SA2 discussion, how to trigger the gNB / UE to perform sensing and collect the sensing data in the network need to be resolved.

[0057] To solve the above and / or other potential issues, embodiments of the present disclosure propose a solution of an ISAC architecture, and how to trigger sensing and collect the sensing data in this ISAC architecture.

[0058] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0059] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication environment of an ISAC architecture 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. The communication environment of the ISAC architecture 100 shows a transportation scenario where sensing technologies are needed.

[0060] As illustrated, to support smart transportation and / or autonomous driving, one or more of network devices 120-1, 120-2 (which are collectively referred to as “network device 120” in some embodiments) , terminal devices 110-1, 110-2 (which are collectively referred to as “terminal device 110” in some embodiments) , and vehicles 104-1, 104-2 are equipped with sensing technologies, to sense the traffic conditions. Accurate sensing results are important to enable the safe and reliable control of the vehicles and to avoid accidents in the environment. One or more of the network devices 120-1, 120-2, terminal devices 110-1, 110-2, and vehicles 104-1, 104-2 may transmit signals for sensing certain objects in the environment. One or more of the network devices 120-1, 120-2, terminal devices 110-1, 110-2, and vehicles 104-1, 104-2 may collect measurement results of the sensing signals for use in the smart transportation and / or autonomous driving.

[0061] In some example embodiments, the network devices 120-1, 120-2 and the terminal devices 110-1, 110-2 are in a radio access network (RAN) . The terminal devices 110-1, 110-2 may communicate with the network device (s) 120-1 and / or the network device 120-2. The network devices 120-1, 120-2 may communicatively connect with a sensing management function (SEMF) device 130. The sensing management function device 130 may be for example implemented at an Operation Administration and Maintenance (OAM) device or an Access and Mobility Management Function (AMF) node.

[0062] It is to be noted that the OAM device or the AMF node is just one option as the SEMF device 130. In another option, the SEMF device 130 may be implemented as a node or device with a new function. In the following embodiments, OAM is indicative while SEMF can replace OAM as another option in the cases, although SEMF is not indicative in the embodiments.

[0063] The sensing management function device 130 may be connected to a sensing function (SF) device 140 in a core network (CN) 106. The CN 106 may further connect with one or more third-party applications 108. The third-party applications 108 may include one or more applications which support the smart transportation and / or autonomous driving, such as the map service provider, the Intelligent Transportation System (ITS) management platform, and the like. In some example embodiments, the vehicles 104-1, 104-2 may comprise communication devices which communicatively connect to the network devices 120-1, 120-2 or directly communicate with the third-party applications 108.

[0064] In the sensing scenario of smart transportation, the purposes of the sensing may include, but are not limited to, dynamic map (large area) for automatic driving, assisted driving, and road management based on the dynamic map; vehicle trajectory tracking; illegal driving (e.g. occupying the emergency lane, speeding) .

[0065] In addition to the smart transportation, there are many other sensing scenarios, such as unmanned aerial vehicle and indoor health. In the sensing scenario of unmanned aerial vehicle, the purposes of the sensing may include, but are not limited to, dynamic map (large area) such as automatic driving, assisted driving, route management based on a dynamic map; UAV trajectory tracking; space intrusion, route correction (such as UAV driving out of the air route, speeding, entering the no-fly zone) ; dynamic map (UE  centered) : autonomous flying, assisted flying, and the like. In the sensing scenario of indoor health, the purposes of the sensing may include, but are not limited to, abnormal behavior detection (e.g., fall, sedentary, abnormal posture) ; detection of body indicators (e.g. respiration, heartbeat) ; smart control (control of the home based on human position and behavior, such as turning on lights) .

[0066] As shown in FIG. 1, the network device 120 may communicate with the sensing function device 140 via the sensing management function device 130, and may perform sensing service (s) or inform other devices to perform sensing service (s) . In some example embodiments, the network device 120 may obtain a sensing result, for example, based on the measurement result (s) of sensing signal (s) and provide it to the sensing management function device 130. In some alternative example embodiments, the network device 120 may receive the sensing result from a sensing receiver, e.g., another network device or a terminal device, and provide it to the sensing management function device 130.

[0067] The sensing management function device 130 may provide the sensing result to the sensing function device 140. The sensing result may be used for various purposes depending on the actual use cases. For example, in the use cases of smart transportation and / or autonomous driving, the sensing result may be used to provide driving warning or assistant driving information to the vehicles.

[0068] The sensing management function device 130 may be any suitable types of devices which can transmit a sensing request from the sensing function device 140 and provide the sensing result to the sensing function device 140. In some examples, the sensing management function device 130 may include or be implemented as a CN function or entity in the CN or an OAM device. Although the term “sensing management function device” is used herein, it may be interchangeably used with any other terms.

[0069] The sensing function device 140 may be any suitable types of devices which can receive the sensing result. In some examples, the sensing function device 140 may include or be implemented as a CN function or entity in the CN or a network device in the RAN. Although the term “sensing function device” is used herein, it may be interchangeably used with any other terms.

[0070] The signal transmitted for sensing (sometimes referred to as “sensing signal” ) may include any suitable types of signals, including but not limited to, Synchronization Signal Block (SSB) , Channel-State-Information Reference Signal (CSI-RS) , Positioning  Reference Signal (PRS) , DeModulation Reference Signal (DMRS) , Sounding Reference Signal (SRS) , communication signal such as Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) signal, specific sensing signal (s) , or any other signal.

[0071] A measurement result of a sensing signal for sensing may include the final sensing result such as the target distance, speed, dynamic maps, Reference Signal Received Power (RSPR) , Reference Signal Received Quality (RSRQ) , channel information etc., intermediate results such as point cloud information based on the sensing measurement, preliminary results such as delay spread spectrum, Doppler spectrum and other information, and / or raw measurements of the signal such as the in-phase / quadrature (I / Q) stream, or the like. The type of the measurement result may be flexibly configured for different use cases.

[0072] A sensing result may include any desired information that can be derived from the measurement result (s) of the sensing signal (s) . As some examples, the sensing result may include a distance of a target, a size of the target, a velocity of the target, a position of the target, a moving direction of the target, a surrounding environment of the target, real-time map, or the like.

[0073] The communications in the communication environment of the ISAC architecture 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0074] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment of the ISAC architecture 100 may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present  disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the cell, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment. It is noted that although illustrated as a network device, the network device may be another device than a network device. Although illustrated as a terminal device, the terminal device may be other device than a terminal device, such as a positioning reference unit (PRU) .

[0075] There are generally two types of sensing modes defined based on Tx / Rx node of sensing signal, namely, monostatic and bi-static. These types of sensing modes include 6 specific modes, namely, Sensing Mode 1 which is a gNB mono-static sensing, Sensing Mode 2 which is gNB-to-UE bi-static sensing, Sensing Mode 3 which is gNB-to-gNB bi-static sensing, Sensing Mode 4 which is UE mono-static sensing, Sensing Mode 5 which is UE-to-gNB bi-static sensing, and Sensing Mode 6 which is UE-to-UE bi-static sensing.

[0076] FIG. 2 illustrates schematic diagrams of six example sensing modes in accordance with some example embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 2, in Sensing Mode 1, as indicated by 201, a sensing signal for sensing a target 230 is transmitted by a network device 210 and received or measured by the network device 210 itself. In Sensing Mode 2, as indicated by 202, a sensing signal for sensing the target 230 is transmitted by the network device 210 and received or measured by a terminal device 220. In Sensing Mode 3, as indicated by 203, a sensing signal for sensing the target 230 is transmitted by the network device 210 and received or measured by another network device 212.

[0077] In Sensing Mode 4, as indicated by 204, a sensing signal for sensing the target 230 is transmitted by the terminal device 220 and received or measured by the network device 210. In Sensing Mode 5, as indicated by 205, a sensing signal for sensing the target 230 is transmitted by the terminal device 220 and received or measured by the terminal device 220 itself. In Sensing Mode 6, as indicated by 206, a sensing signal for sensing the target 230 is transmitted by the terminal device 220 and received or measured by another terminal device 222.

[0078] It would be appreciated that the sensing modes illustrated in FIG. 2 are examples only and there may be many other sensing modes. It would be appreciated that more than one second communication device may be involved in a sensing service. It can be seen from the sensing modes in FIG. 2 that there may be various combinations of the devices  which are to measure a sensing signal.

[0079] Reference is made to FIG. 3, which illustrates a signaling flow 300 of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 300 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, the network device 120 and the sensing management function device 130, and the sensing function device 140 in the ISAC architecture 100.

[0080] In the signaling flow 300, the sensing function device 140 transmits (305) , to a sensing management function device 130, a sensing request (also referred to as “third sensing request” for purpose of discussion) which at least includes a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device 130 to transmit (315) a sensing request (also referred to as “first sensing request” for purpose of discussion) at least comprising the set of service parameters, to a network device 120 capable of performing the sensing service.

[0081] The sensing management function device 130, upon receiving (310) the third sensing request, transmits (315) the first sensing request to the network device 120.

[0082] The network device 120 receives (320) , from the sensing management function device 130, the first sensing request for the sensing service to be performed. Then, the network device 120 may determine sensing mode information for the sensing service based on the first sensing request. The sensing mode information indicates a sensing mode, a sensing transmitter, and / or a sensing receiver.

[0083] The network device 120 further transmits (330) a sensing response (also referred to as “first sensing response” for purpose of discussion) comprising a sensing result to the sensing management function device 130. The sensing result is obtained at least based on the sensing mode information. For example, the sensing result may be obtained by the network device 120 itself (for example in the case where the network device 120 acts as a sensing receiver) , or may be received from a separate sensing receiver, for example, a terminal device or another network device.

[0084] The sensing management function device 130, upon receiving (335) the first sensing response from the network device 120, transmits (340) , to the sensing function device 140, a sensing response (also referred to as “third sensing response” for purpose of discussion) at least including the sensing result.

[0085] Thus, the sensing function device 140 receives (345) , from the sensing management function device 130, the third sensing response including a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0086] In some implementations, in the ISAC architecture 100, a sensing service is triggered by the sensing function (SF) device 140. The SF device 140 sends a sensing requirement to the sensing management function (SEMF) device 130. The SEMF device selects the network device (e.g., gNB) 120 for the sensing service. The gNB 120 selects a sensing mode, as well as a corresponding sensing transmitter or a sensing receiver, and configures, guides or coordinates them for sensing. The gNB 120 collects the sensing data and may calculate or process the raw data. The gNB 120 sends the initial processed sensing data to the SF device 140 via the SEMF device 130.

[0087] As such, the gNB 120 selected by the SEMF device 130 is responsible for the selection of the sensing mode, managing and / or performing sensing. Moreover, the path SF-SEMF-gNB is used for sensing trigger / coordination / data collection and processing.

[0088] Reference is made to FIG. 4, which illustrates a signaling flow 400 of another sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. Similar to FIG. 3, for the purposes of discussion, the signaling flow 400 also involves the network device 120 and the sensing management function device 130, and the sensing function device 140 in the ISAC architecture 100 shown in FIG. 1. Comparing with the signaling flow 300, the signaling flow 400 involves a sensing receiver 401 and a sensing transmitter 402 to provide a whole picture of the sensing process.

[0089] In the signaling flow 400, the sensing function device 140 transmits (405) , to a sensing management function device 130, a sensing request (also referred to as “third sensing request” for purpose of discussion) which at least includes a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device 130 to transmit (315) a sensing request (also referred to as “first sensing request” for purpose of discussion) at least comprising the set of service parameters, to a network device 120 capable of performing the sensing service.

[0090] The sensing management function device 130 receives (410) the third sensing request, and may select, from a plurality of candidate network devices, a network device capable of performing the sensing service based on the set of service parameters. In some embodiments, the sensing management function device 130 may have the knowledge of  at least one of location information or capability information of each candidate network device, and thus may select a network device, for example, the network device 120.

[0091] Then, the sensing management function device 130 transmits (415) the first sensing request to the network device 120. The first sensing request at least comprises a set of service parameters of the sensing service. The set of service parameters may include, for example, but not limited to, environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0092] The network device 120 receives (420) , from the sensing management function device 130, the first sensing request for the sensing service to be performed.

[0093] In some embodiments, the network device 120 may determine that a monostatic sensing mode, for example, the Sensing Mode 1 shown in FIG. 2, is to be applied. In this case, the network device 120 may transmit a sensing signal associated with the sensing service, and obtain the sensing result of the sensing signal by itself. In embodiments of the present disclosure, the sensing result may further include, for example, but not limited to, environment or target information in a location related to a sensing signal associated with the sensing service, an area scope related to the sensing signal, an altitude of the location, an accuracy of the sensing signal, and / or the like.

[0094] Alternatively, another monostatic sensing mode, for example, the Sensing Mode 4 shown in FIG. 2, may be applied. In this case, the network device 120 may transmit (425) a second sensing request to the sensing transmitter, for example, the terminal device 110, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service and may receive a second sensing response from the sensing receiver which is also the terminal device 110. The second sensing response may comprise the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver, which, in this case, is the terminal device 110.

[0095] In some alternative embodiments, the network device 120 may determine that a bi-static sensing mode is to be applied. In such embodiments, the network device 120 may act as a sensing transmitter, and another network device or a terminal device (e.g., the terminal device 110) may act as a sensing receiver. Alternatively, the network device 120 may act as a sensing receiver, and another network device or a terminal device (e.g., the terminal device 110) may act as a sensing transmitter. As a further alternative, another  network device and a terminal device may act as the sensing transmitter and the sensing receiver, respectively.

[0096] For example, the network device 120 transmits (425) a second sensing request to the sensing transmitter 402, to cause the sensing transmitter 402 to transmit a sensing signal associated with the sensing service. In this case, the network device 120 acts as a sensing receiver, and may obtain the sensing result of the sensing signal.

[0097] In another example, the network device 120 transmits (425) a second sensing request to the sensing transmitter 402, e.g., another network device or a terminal device. The second sensing request may comprise at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration. In some embodiments, the sensing configuration comprises a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, a waveform of sensing signal, and / or other information.

[0098] The sensing transmitter 402 receives (430) the second sensing request from the network device 120. Then the sensing transmitter 402 may determine whether the sensing service is allowed to be performed at the sensing transmitter 402. If yes, the sensing transmitter 402 may transmit, to the network device 120, a sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service. Thus, the network device 120 may receive the sensing acknowledgement from the sensing transmitter 402, and thus will know that the sensing transmitter 402 confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.

[0099] In a still further example, the sensing transmitter 402 may transmit (435) , to the sensing receiver 401, a fourth sensing request for the sensing service. The fourth sensing request may comprise at least one of: the sensing mode information for the sensing service, the set of service parameters, or the sensing configuration.

[0100] Aa an alternative to the case where the sensing transmitter 402 transmits the fourth sensing request, the network device 120 may transmit (440) a second sensing request to the sensing receiver 401, e.g., another network device or a terminal device, and may receive (465) , from the sensing receiver 401, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver 401.

[0101] In some implementations, the second sensing request may comprise at least one  of:the sensing mode information, the set of service parameters, or a sensing configuration.

[0102] More details related to the above different sensing scenarios will be discussed with respect to FIGS. 5A-8.

[0103] The sensing receiver 401 receives (445) a sensing request, for example, the second sensing request from the network device 120 or the fourth sensing request from the sensing transmitter 402. The sensing request comprises at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration. Thus, the sensing receiver 401 may have the knowledge about the sensing service to be performed.

[0104] To perform the sensing service, the sensing transmitter 402 transmits (450) a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request.

[0105] As to the sensing receiver 401. it obtains (455) a sensing result of the sensing signal associated with the sensing service transmitted from the sensing transmitter 402, and transmits (460) , to the network device 120, a second sensing response comprising the sensing result.

[0106] The network device 120 receives (465) the second sensing response from the sensing receiver 401 and transmits (470) a sensing response (also referred to as “first sensing response” for purpose of discussion) comprising a sensing result to the sensing management function device 130. The sensing result is obtained at least based on the sensing mode information. For example, the sensing result may be obtained by the network device 120 itself (for example in the case where the network device 120 acts as a sensing receiver) , or may be received from a separate sensing receiver, for example, a terminal device or another network device.

[0107] The sensing management function device 130, upon receiving (475) the first sensing response from the network device 120, transmits (480) , to the sensing function device 140, a sensing response (also referred to as “third sensing response” for purpose of discussion) at least including the sensing result.

[0108] Thus, the sensing function device 140 receives (485) , from the sensing management function device 130, the third sensing response including a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0109] FIG. 5A illustrates a signaling flow 500A of a sensing process in accordance  with some embodiments of the present disclosure. The embodiments shown with respect to FIG. 5A are related to a gNB sensing scenario. For the purposes of discussion, the signaling flow 500A will be discussed with reference to FIG. 1, for example, the network device 120 and the sensing management function device 130, and the sensing function device 140 in the ISAC architecture 100. In some descriptions, the network device 120 is sometimes discussed with the example of gNB, the sensing management function device 130 is sometimes discussed with the example of a SEMF device or an OAM device, and the sensing function device 140 is sometimes discussed as a SF device.

[0110] As shown in FIG. 5A, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 511 to the SEMF device 130. The sensing request 511 may include the sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0111] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information.

[0112] According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 512 to the selected gNB. The sensing request 512 may include, for example, the location, area scope and altitude parameters from the SF device 140.

[0113] To fulfill the received sensing request, the network device 120 selects the sensing mode with Monostatic sensing by itself. The network device 120 performs the sensing in Monostatic mode according to the parameters in the sensing request.

[0114] After receiving the sensing data, the network device 120 may generate the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc.

[0115] The network device 120 sends a sensing response 513 to the SEMF device 130, which includes the sensing report or result.

[0116] The SEMF device 130 receives a sensing response 513 from the network device 120, and sends a sensing response 514 to SF device 140, which includes the sensing report or a sensing result from the network device 120.

[0117] FIG. 5B illustrates a signaling flow 500B of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 500B will be discussed with reference to FIG. 1, for example, the terminal  device 110, e.g. a UE, the network device 120, e.g., a gNB, and the sensing management function (SEMF) device 130, and the sensing function (SF) device 140 in the ISAC architecture 100.

[0118] In some embodiments, FIG. 5B is related to a UE sensing scenario. As shown in FIG. 5B, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 521 to the SEMF device 130. The sensing request 521 may include the sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0119] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information. According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 522 to the selected gNB. The sensing request 522 may include, for example, the location, area scope and altitude parameters from the SF device 140.

[0120] To fulfill the received sensing request 522, the network device 120 selects the sensing mode with Monostatic sensing via a UE under its coverage. The condition can be the accuracy requirement, which can not be fulfilled by the gNB monostatic sensing.

[0121] The network device 120 sends the sensing request 523 to the selected UE, in this example, the terminal device 110. The sensing request 523 includes the sensing parameters from the SF device 140, for example, the location, the area scope, the latitude, the accuracy, and the indication for monostatic UE sensing. The network device 120 may indicate the sensing configuration to the terminal device 110, e.g. the RF frequency, power etc.

[0122] The terminal device 110 performs the sensing in the monostatic mode according to the parameters and configuration in the sensing request 523 received from the network device 120. After receiving the sensing data, the terminal device 110 may generate the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc. Then, the terminal device 110 sends a sensing response 524 to the network device 120, which includes the sensing report or result.

[0123] The network device 120 receives the sensing response 524 from the terminal device 110, and sends a sensing response 525 to SEMF device 130 including the sensing report or result received from the terminal device 110.

[0124] The SEMF device 130 receives the sensing response 525 from the network  device 120, and sends a sensing response 526 to the SF device 140 including the sensing report or result from the network device 120.

[0125] In some other embodiments, FIG. 5B is related to a sensing scenario where the network device 120 acts as the sensing transmitter, and the terminal device 110 acts as a sensing receiver. As shown in FIG. 5B, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 521 to the SEMF device 130. The sensing request 521 may include the sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0126] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information. According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 522 to the selected gNB. The sensing request 522 may include, for example, the location, area scope and altitude parameters from the SF device 140.

[0127] To fulfill the received sensing request 522, the network device 120 selects the sensing mode with Bistatic sensing, where a UE under its coverage (e.g., the terminal device 110) acts as the sensing receiver and the network device 120 itself acts as the sensing transmitter. The condition may be the accuracy requirement, which can not be fulfilled by the gNB monostatic sensing.

[0128] The network device 120 sends the sensing request 523 to the selected UE, in this example, the terminal device 110. The sensing request 523 includes the sensing parameters from the SF device 140, for example, the location, the area scope, the latitude, the accuracy, and the indication for Bistatic sensing via the terminal device 110 as the receiver and the network device 120 as the transmitter. The network device 120 indicates the sensing transmitter RF information to the terminal device 110, e.g. the RF frequency, waveform etc.

[0129] The network device 120 sends the sensing signal to the terminal device 110. The terminal device 110 performs the sensing as the sensing receiver in Bistatic mode according to the parameters and configuration in the sensing request 523 from the network device 120.

[0130] After receiving the sensing signal from the network device 120, the terminal device 110 may generate the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc.

[0131] The terminal device 110 may send a sensing response 524 to the network device 120, which includes the sensing report or result.

[0132] The network device 120 receives the sensing response 524 from the terminal device 110, and sends a sensing response 525 to SEMF device 130 including the sensing report or result received from the terminal device 110.

[0133] The SEMF device 130 receives the sensing response 525 from the network device 120, and sends a sensing response 526 to the SF device 140 including the sensing report or result from the network device 120.

[0134] FIG. 6A illustrates a signaling flow 600A of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 600A will be discussed with reference to FIG. 1, for example, the network device 120, e.g., a network device 120, and the sensing management function (SEMF) device 130, and the sensing function (SF) device 140 in the ISAC architecture 100. As shown in FIG. 6A, the signaling flow 600A also involves a further network device 601 other than the network device 120. In embodiments of FIG. 6A, the network device 120 acts as the sensing transmitter, and the network device 601 acts as the sensing receiver.

[0135] As shown in FIG. 6A, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 611 to the SEMF device 130. The sensing request 611 may include the sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0136] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information.

[0137] According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 612 to the selected gNB. The sensing request 612 may include, for example, the location, area scope and altitude parameters from the SF device 140.

[0138] To fulfill the received sensing request 612, the network device 120 selects the sensing mode with Bistatic sensing via another network device 601 as sensing receiver and the network device 120 itself as the sensing transmitter. The condition may be the accuracy requirement, which can not be fulfilled by the network device 120 monostatic sensing.

[0139] The network device 120 sends the sensing request 613 to the selected network  device 601, which includes the sensing parameters from the SF device 140, for example, the location, the area scope, the latitude, accuracy, and the indication for Bistatic sensing via network device 601 as the receiver and the network device 120 as the transmitter. The network device 120 indicates the sensing transmitter RF information to the network device 601, e.g. the RF frequency, waveform, etc.

[0140] The network device 120 sends the sensing signal to the network device 601 based on the sensing transmitter RF information.

[0141] The network device 601 performs the sensing as the sensing receiver in Bistatic mode according to the parameters and configuration in the sensing request from network device 120.

[0142] After receiving the sensing signal from the network device 120, the network device 601 may generate the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc.

[0143] The network device 601 sends sensing response 614 to the network device 120, which includes the sensing report or result.

[0144] The network device 120 receives the sensing response 614 from the network device 601, and sends a sensing response 615 to SEMF device 130 including the sensing report or result received from the network device 601.

[0145] The SEMF device 130 receives the sensing response 615 from the network device 120, and sends a sensing response 616 to the SF device 140 including the sensing report or result from the network device 120.

[0146] FIG. 6B illustrates a signaling flow 600B of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. Similar to the signaling flow 600A shown in FIG. 6A, the signaling flow 600B is discussed by means of the network device 120, e.g., a network device 120, and the sensing management function (SEMF) device 130, and the sensing function (SF) device 140 in the ISAC architecture 100, as well as a further network device 601. Different from the embodiments of FIG. 6A, in embodiments of FIG. 6B, the network device 120 acts as the sensing receiver, and the network device 601 acts as the sensing transmitter.

[0147] As shown in FIG. 6B, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 621 to the SEMF device 130. The sensing request 621 may include the  sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0148] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information.

[0149] According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 622 to the selected gNB. The sensing request 622 may include, for example, the location, area scope and altitude parameters from the SF device 140.

[0150] To fulfill the received sensing request 622, the network device 120 selects the sensing mode with Bistatic sensing via another network device 601 as sensing transmitter and the network device 120 itself as the sensing reciever. The condition may be the accuracy requirement, which can not be fulfilled by the network device 120 monostatic sensing.

[0151] The network device 120 sends the sensing request 623 to the selected network device 601, which includes the sensing parameters from the SF device 140, for example, the location, the area scope, the latitude, accuracy, and the indication for Bistatic sensing via network device 601 as the sensing transmitter and the network device 120 as the sensing receiver. The network device 120 may indicate, in the sensing request 623, the sensing transmitter RF information to the network device 601, e.g. the RF frequency, waveform, etc.

[0152] In response to determining that the sensing service is allowed to be performed, the network device 601 may transmit a sensing acknowledgement 624 to the network device 120 to indicate that the sensing transmitter, in this example, the network device 601, confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service. In some implementations, the network device 601 sends the sensing signal to the network device 120 based on the sensing transmitter RF information.

[0153] The network device 120 performs the sensing as the sensing receiver in Bistatic mode according to the parameters and configuration.

[0154] After receiving the sensing signal from the network device 601, the network device 120 may generate the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc. Then, the network device 120 may send sensing response 625 to the SEMF device 130, which includes the sensing  report or result.

[0155] The SEMF device 130 receives the sensing response 625 from the network device 120, and sends a sensing response 626 to the SF device 140 including the sensing report or result from the network device 120.

[0156] FIG. 7 illustrates a signaling flow 700 of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 700 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, the terminal device 110, e.g. a UE, the network device 120, e.g., a network device 120, and the sensing management function (SEMF) device 130, and the sensing function (SF) device 140 in the ISAC architecture 100. In the embodiments of FIG. 7, the terminal device 110 acts as a sensing transmitter, and the network device 120 acts as a sensing receiver.

[0157] As shown in FIG. 7, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 711 to the SEMF device 130. The sensing request 711 may include the sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0158] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information.

[0159] According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 712 to the selected gNB. The sensing request 712 may include, for example, the location, the area scope and the altitude parameters from the SF device 140.

[0160] To fulfill the received sensing request 712, the network device 120 selects the sensing mode with Bistatic sensing via a UE, e.g., the terminal device 110, as the sensing transmitter and the network device 120 itself as the sensing receiver. The condition may be the accuracy requirement, which can not be fulfilled by the network device 120 monostatic sensing.

[0161] The network device 120 sends a sensing request 713 to the selected UE (the terminal device 110) . The sensing request 713 includes the sensing parameters from SF: location, area scope, latitude, accuracy, and the indication for Bistatic sensing via UE as the sensing transmitter and the network device 120 as the sensing receiver. In the sending request, the network device 120 may indicate the sensing transmitter RF configuration to the UE, e.g. the RF frequency, power, waveform etc. Then, the network device 120 may  wait for receiving sensing signal from the terminal device 110.

[0162] The terminal device 110 may send a sensing acknowledgement (ACK) 714 to the network device 120 to confirm as the sensing transmitter. Then the terminal device 110 sends the sensing signal as the sensing transmitter in Bistatic mode according to the parameters and configuration in the sensing request 713 from network device 120.

[0163] After receiving the sensing signal from the terminal device 110, the network device 120 generates the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc.

[0164] The network device 120 sends a sensing response 715 to the SEMF device 130, which includes the sensing report or result.

[0165] The SEMF device 130 receives the sensing response 715 from the network device 120, and sends a sensing response 716 to the SF device 140 including the sensing report or result from the network device 120.

[0166] FIG. 8 illustrates a signaling flow 800 of a sensing process in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 800 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, the network device 120, e.g., a network device 120, and the sensing management function (SEMF) device 130, and the sensing function (SF) device 140 in the ISAC architecture 100. As shown in FIG. 8, the signaling flow 800 also involves two terminal devices 601 and 602 which may comprise the terminal device 110 or other suitable terminal device (s) . In embodiments of FIG. 8, the terminal device 802 acts as the sensing transmitter, and the terminal device 801 acts as the sensing receiver.

[0167] As shown in FIG. 8, the sensing function device (SF device) 140 sends a sensing request 811 to the SEMF device 130. The sensing request 811 may include the sensing service parameters, e.g. location, area scope, altitude, accuracy etc.

[0168] The SEMF device 130 may have been pre-configured by the operator with the gNB coverage information.

[0169] According to the location / area scope, the SEMF device 130 selects a gNB which can cover the area, for example, the network device 120, and sends a sensing request 812 to the selected gNB. The sensing request 812 may include, for example, the location, the area scope and the altitude parameters from the SF device 140.

[0170] To fulfill the received sensing request 812, the network device 120 selects the sensing mode with Bistatic sensing via the terminal device 802 as the sensing transmitter and another terminal device 801 as the sensing receiver. The condition may be the accuracy requirement, which can not be fulfilled by the other sensing modes.

[0171] The network device 120 sends a sensing request 813 to the selected Transmitter UE, i.e., the terminal device 802. The sensing request 813 may include the sensing parameters from the SF device 140, for example, the location, the area scope, the latitude, accuracy, and the indication for Bistatic sensing via UE as the transmitter and another UE as the receiver. The network device 120 also indicates the sensing transmitter RF configuration to the Transmitter UE (the terminal device 802) , e.g. the RF frequency, power, waveform etc.

[0172] The terminal device 802 sends a sensing ACK 814 to the network device 120 to confirm as the sensing transmitter. Then the terminal device 802 sends the sensing signal as the sensing transmitter in Bistatic mode according to the parameters and configuration in the sensing request from network device 120.

[0173] The network device 120 sends a sensing request 815 to the selected Receiver UE, in this example, the terminal device 801. The sensing request 815 may include the sensing parameters from the SF device 140, for example, the location, the area scope, the latitude, accuracy, and the indication for Bistatic sensing via a UE as the transmitter and another UE as the receiver. The network device 120 also indicates the sensing transmitter RF configuration to the Receiver UE (the terminal device 801) , e.g. the RF frequency, power, waveform etc.

[0174] After receiving the sensing signal from the Transmitter UE (the terminal device 802) , the Receiver UE (terminal device 801) generates the sensing report or result, which includes the environment or target information in the location, area scope and altitude etc. Then, the terminal device 801 sends a sensing response 816 to the network device 120, which includes the sensing report or result.

[0175] The network device 120 receives the sensing response 816 from the terminal device 801, and sends a sensing response 817 to the SEMF device 130 including the sensing report or result received from the terminal device 801.

[0176] The SEMF device 130 receives the sensing response 817 from the network  device 120, and sends a sensing response 818 to the SF device 140 including the sensing report or result from the network device 120.

[0177] The above discussed ISAC architecture, on one hand, may have some impact on SA2. Table 1 shows some examples in this regard.

[0178] Table 1

[0179] On the other hand, the above discussed ISAC architecture may have some impact on RAN3. For example, it provides an enhancement to RAN3 Xn. For example, the gNB1 sends sensing request to gNB2 via Xn interface, and the gNB2 sends sensing result / report to the gNB1. Furthermore, it provides an enhancement to RAN architecture, for example, a new RAN function for sensing (SEMF) is added. Table 2 shows some examples in this regard.

[0180] Table 2

[0181] FIG. 9 illustrates a flowchart of a communication method 900 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 900 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0182] At block 910, the network device 120 receives, from a sensing management function device 130, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service.

[0183] At block 920, the network device 120 transmits a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service to the sensing management  function device 130.

[0184] In some example embodiments, the sensing result is obtained based on sensing mode information for the sensing service, and the sensing mode information is determined based on the first sensing request. The sensing mode information may indicate at least one of a sensing mode, a sensing transmitter, and a sensing receiver.

[0185] In some example embodiments, the network device 120 may transmit a sensing signal associated with the sensing service; and obtain the sensing result of the sensing signal.

[0186] In some example embodiments, the network device 120 may transmit a second sensing request to the sensing transmitter, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service; and obtain the sensing result of the sensing signal.

[0187] In some example embodiments, the network device 120 may transmit a second sensing request to the sensing transmitter, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service; and receive, from the sensing receiver, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver.

[0188] In some example embodiments, the network device 120 may transmit a second sensing request to the sensing transmitter; and receive a sensing acknowledgement from the sensing transmitter, the sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.

[0189] In some example embodiments, the network device 120 may transmit a second sensing request to the sensing receiver; and receive, from the sensing receiver, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver.

[0190] In some example embodiments, the second sensing request may comprise at least one of: the sensing mode information, the set of service parameters, or a sensing configuration.

[0191] In some example embodiments, the set of service parameters comprise at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the  sensing service.

[0192] In some example embodiments, the sensing configuration comprises at least one of:a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, or a waveform of sensing signal.

[0193] In some example embodiments, the sensing result in the first sensing response or the second response further comprises at least one of: environment or target information in a location related to a sensing signal associated with the sensing service; an area scope related to the sensing signal, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing signal.

[0194] FIG. 10 illustrates a flowchart of a communication method 1000 implemented at a sensing management function device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1000 will be described from the perspective of the sensing management function (SEMF) device 130 in FIG. 1.

[0195] At block 1010, the sensing management function device 130 receives, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service.

[0196] At block 1020, the sensing management function device 130 transmits, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters.

[0197] At block 1030, the sensing management function device 130 receives, from the network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0198] At block 1040, the sensing management function device 130 transmits, to the sensing function device, a third sensing response at least comprising the sensing result.

[0199] In some example embodiments, the sensing management function device 130 may select, from a plurality of candidate network devices, the network device capable of performing the sensing service based on the set of service parameters, wherein the sensing management function device has the knowledge of at least one of location information or capability information of each candidate network device.

[0200] In some example embodiments, the set of service parameters comprises at least  one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0201] In some example embodiments, the sensing management function device 130 may be implemented at an Operation Administration and Maintenance (OAM) device or an Access and Mobility Management Function (AMF) node.

[0202] FIG. 11 illustrates a flowchart of a communication method 1100 implemented at a sensing function device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1100 will be described from the perspective of the sensing function device 140 in FIG. 1.

[0203] At block 1110, the sensing function device 140 transmits, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service.

[0204] At block 1120, the sensing function device 140 receives, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0205] In some example embodiments, the set of service parameters comprise at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0206] FIG. 12 illustrates a flowchart of a communication method 1200 implemented at a sensing transmitter in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0207] At block 1210, the sensing transmitter receives, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and

[0208] At block 1220, the sensing transmitter transmits a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request.

[0209] In some example embodiments, the sensing mode information indicating at least one of a sensing mode, the sensing transmitter, and a sensing receiver.

[0210] In some example embodiments, the set of service parameters comprises at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0211] In some example embodiments, the sensing configuration comprises at least one of:a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, or a waveform of the sensing signal.

[0212] In some example embodiments, the sensing transmitter may in response to that the sensing service is allowed to be performed at the sensing transmitter, transmit, to the network device, a sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.

[0213] In some example embodiments, the sensing transmitter is further caused to: transmit, to a sensing receiver, a fourth sensing request for the sensing service, the fourth sensing request comprising at least one of: the sensing mode information for the sensing service, the set of service parameters, or the sensing configuration.

[0214] In some example embodiments, the sensing transmitter is a terminal device or a further network device.

[0215] FIG. 13 illustrates a flowchart of a communication method 1300 implemented at a sensing receiver in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0216] At block 1310, the sensing receiver receives, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration.

[0217] At block 1320, the sensing receiver transmits, to the network device, a second sensing response comprising a sensing result of a sensing signal associated with the sensing service.

[0218] In some example embodiments, the sensing mode information indicating at least one of a sensing mode, the sensing transmitter, and a sensing receiver.

[0219] In some example embodiments, the set of service parameters comprises at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0220] In some example embodiments, the sensing configuration comprises at least one of:a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, or a waveform of the sensing signal.

[0221] In some example embodiments, the sensing receiver is a terminal device or a further network device.

[0222] FIG. 14 is a simplified block diagram of a device 1400 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 1400 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1. Accordingly, the device 1400 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110, the network device 120, the sensing management function device 130, or the sensing function device 140.

[0223] As shown, the device 1400 includes a processor 1410, a memory 1420 coupled to the processor 1410, a suitable transceiver 1440 coupled to the processor 1410, and a communication interface coupled to the transceiver 1440. The memory 1420 stores at least a part of a program 1430. The transceiver 1440 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1440 may include at least one of a transmitter 1442 and a receiver 1444. The transmitter 1442 and the receiver 1444 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1440 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0224] The program 1430 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 1410, enable the device 1400 to operate in  accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 13. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 1410 of the device 1400, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 1410 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 1410 and memory 1420 may form processing means 1450 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0225] The memory 1420 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 1420 is shown in the device 1400, there may be several physically distinct memory modules in the device 1400. The processor 1410 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 1400 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0226] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; and transmit, to the sensing management function device, a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0227] According to embodiments of the present disclosure, a sensing management function device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; transmit, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters; receive, from the  network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request; and transmit, to the sensing function device, a third sensing response at least comprising the sensing result. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the sensing management function device as discussed above.

[0228] According to embodiments of the present disclosure, a sensing function device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service; and receive, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the sensing function device as discussed above.

[0229] According to embodiments of the present disclosure, a sensing transmitter comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmit a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the sensing transmitter as discussed above.

[0230] According to embodiments of the present disclosure, a sensing receiver comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmit, to the network device, a second sensing response comprising the sensing result of a sensing signal associated with the sensing service. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the sensing receiver as discussed above.

[0231] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0232] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for receiving, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; and means for transmitting a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service to the sensing management function device. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 900. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0233] According to embodiments of the present disclosure, a sensing management function apparatus is provided. The sensing management function apparatus comprises means for receiving, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; means for transmitting, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters; means for receiving, from the network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request; and means for transmitting, to the sensing function device, a third sensing response at least comprising the sensing result. In some embodiments, the second apparatus may comprise  means for performing the respective operations of the method 1000. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0234] According to embodiments of the present disclosure, a sensing function apparatus is provided. The sensing function apparatus comprises means for transmitting, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service; and means for receiving, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request. In some embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1100. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1100. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0235] According to embodiments of the present disclosure, a sensing transmitter is provided. The sensing transmitter comprises means for receiving, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and means for transmitting a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request. In some embodiments, the fourth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1200. In some example embodiments, the fourth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1200. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0236] According to embodiments of the present disclosure, a sensing receiver is provided. The sensing receiver comprises means for receiving, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set  of service parameters, or a sensing configuration; and means for transmitting, to the network device, a second sensing response comprising a sensing result of a sensing signal associated with the sensing service. In some embodiments, the fifth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1300. In some example embodiments, the fifth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1300. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0237] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0238] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: receive, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; and transmit a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service to the sensing management function device.

[0239] In some embodiments, the sensing result is obtained based on sensing mode information for the sensing service, and the sensing mode information is determined based on the first sensing request and indicates at least one of a sensing mode, a sensing transmitter, and a sensing receiver.

[0240] In some embodiments, the network device is further caused to: transmit a sensing signal associated with the sensing service; and obtain the sensing result of the sensing signal.

[0241] In some embodiments, the network device is further caused to: transmit a second sensing request to the sensing transmitter, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service; and obtain the sensing result of the sensing signal.

[0242] In some embodiments, the network device is further caused to: transmit a second sensing request to the sensing transmitter, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service; and receive, from the sensing receiver, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by  the sensing receiver.

[0243] In some embodiments, the network device is further caused to: transmit a second sensing request to the sensing transmitter; and receive a sensing acknowledgement from the sensing transmitter, the sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.

[0244] In some embodiments, the network device is further caused to: transmit a second sensing request to the sensing receiver; and receive, from the sensing receiver, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver.

[0245] In some embodiments, the second sensing request comprising at least one of: the sensing mode information, the set of service parameters, or a sensing configuration.

[0246] In some embodiments, the set of service parameters comprise at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0247] In some embodiments, the sensing configuration comprises at least one of: a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, or a waveform of sensing signal.

[0248] In some embodiments, the sensing result in the first sensing response or the second response further comprises at least one of: environment or target information in a location related to a sensing signal associated with the sensing service; an area scope related to the sensing signal, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing signal.

[0249] In an aspect, it is proposed a sensing management function device comprising: a processor configured to cause the sensing management function device to: receive, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; transmit, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters; receive, from the network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request; and transmit, to the sensing function device, a third sensing  response at least comprising the sensing result.

[0250] In some embodiments, the sensing management function device is further caused to:select, from a plurality of candidate network devices, the network device capable of performing the sensing service based on the set of service parameters, wherein the sensing management function device has the knowledge of at least one of location information or capability information of each candidate network device.

[0251] In some embodiments, the set of service parameters comprises at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0252] In some embodiments, the sensing management function device is implemented at an Operation Administration and Maintenance (OAM) device or an Access and Mobility Management Function (AMF) node.

[0253] In an aspect, it is proposed a sensing function device comprising: a processor configured to cause the sensing service device to: transmit, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service; and receive, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request.

[0254] In some embodiments, the set of service parameters comprise at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0255] In an aspect, it is proposed a sensing transmitter comprising: a processor configured to cause the sensing transmitter to: receive, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmit a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request.

[0256] In some embodiments, the sensing mode information indicating at least one of a sensing mode, the sensing transmitter, and a sensing receiver.

[0257] In some embodiments, the set of service parameters comprises at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the sensing service.

[0258] In some embodiments, the sensing configuration comprises at least one of: a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, or a waveform of the sensing signal.

[0259] In some embodiments, the sensing transmitter is further caused to: in response to that the sensing service is allowed to be performed at the sensing transmitter, transmit, to the network device, a sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.

[0260] In some embodiments, the sensing transmitter is further caused to: transmit, to a sensing receiver, a fourth sensing request for the sensing service, the fourth sensing request comprising at least one of: the sensing mode information for the sensing service, the set of service parameters, or the sensing configuration.

[0261] In some embodiments, the sensing transmitter is a terminal device or a further network device.

[0262] In an aspect, it is proposed a sensing receiver comprising: a processor configured to cause the sensing management function device to: receive, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; and transmit, to the network device, a second sensing response comprising a sensing result of a sensing signal associated with the sensing service.

[0263] In some embodiments, the sensing mode information indicating at least one of a sensing mode, the sensing transmitter, and a sensing receiver.

[0264] In some embodiments, the set of service parameters comprises at least one of: environment or target information in a location related to the sensing service, an area scope related to the sensing service, an altitude of the location, or an accuracy of the  sensing service.

[0265] In some embodiments, the sensing configuration comprises at least one of: a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal, a power of the sensing signal, or a waveform of the sensing signal.

[0266] In some embodiments, the sensing receiver is a terminal device or a further network device.

[0267] In an aspect, a network device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0268] In an aspect, a sensing management function device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the sensing management function device discussed above.

[0269] In an aspect, a sensing function device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the sensing function device discussed above.

[0270] In an aspect, a sensing transmitter comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the sensing transmitter discussed above.

[0271] In an aspect, a sensing receiver comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the sensing receiver discussed above.

[0272] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0273] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing management function device discussed above.

[0274] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing function device discussed above.

[0275] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing transmitter discussed above.

[0276] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing receiver discussed above.

[0277] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0278] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing management function device discussed above.

[0279] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing function device discussed above.

[0280] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing transmitter discussed above.

[0281] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the sensing receiver discussed above.

[0282] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented  in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0283] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 14. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0284] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0285] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic,  magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0286] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0287] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A network device comprising:a processor configured to cause the network device to:receive, from a sensing management function device, a first sensing request for a sensing service to be performed, the first sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service; andtransmit, to the sensing management function device, a first sensing response comprising a sensing result associated with the sensing service.2.The device of claim 1, wherein the sensing result is obtained based on sensing mode information for the sensing service, and the sensing mode information is determined based on the first sensing request and indicates at least one of a sensing mode, a sensing transmitter, and a sensing receiver.3.The device of claim 1, wherein the network device is further caused to:transmit a sensing signal associated with the sensing service; andobtain the sensing result of the sensing signal.4.The device of claim 1, wherein the network device is further caused to:transmit a second sensing request to the sensing transmitter, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service; andobtain the sensing result of the sensing signal.5.The device of claim 1, wherein the network device is further caused to:transmit a second sensing request to the sensing transmitter, to cause the sensing transmitter to transmit a sensing signal associated with the sensing service; andreceive, from the sensing receiver, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver.6.The device of claim 1, wherein the network device is further caused to:transmit a second sensing request to the sensing transmitter; andreceive a sensing acknowledgement from the sensing transmitter, the sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.7.The device of claim 1 or 6, wherein the network device is further caused to:transmit a second sensing request to the sensing receiver; andreceive, from the sensing receiver, a second sensing response comprising the sensing result of the sensing signal obtained by the sensing receiver.8.The device of any of claims 4 to 7, wherein the second sensing request comprises at least one of:sensing mode information,the set of service parameters, ora sensing configuration.9.The device of any of claims 1 to 8, wherein the set of service parameters comprise at least one of:environment or target information in a location related to the sensing service,an area scope related to the sensing service,an altitude of the location, oran accuracy of the sensing service.10.The device of claim 8, wherein the sensing configuration comprises at least one of:a Radio Frequency (RF) frequency of the sensing signal,a power of the sensing signal, ora waveform of sensing signal.11.The device of any of claims 1 to 10, wherein the sensing result in the first sensing response or the second response further comprises at least one of:environment or target information in a location related to a sensing signal associated with the sensing service;an area scope related to the sensing signal,an altitude of the location, oran accuracy of the sensing signal.12.A sensing management function device comprising:a processor configured to cause the sensing management function device to:receive, from a sensing function device, a third sensing request for a sensing service to be performed, the third sensing request at least comprising a set of service parameters of the sensing service;transmit, to a network device capable of performing the sensing service, a first sensing request at least comprising the set of service parameters;receive, from the network device, a first sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request; andtransmit, to the sensing function device, a third sensing response at least comprising the sensing result.13.The device of claim 12, wherein the sensing management function device is further caused to:select, from a plurality of candidate network devices, the network device capable of performing the sensing service based on the set of service parameters, wherein the sensing management function device has the knowledge of at least one of location information or capability information of each candidate network device.14.The device of claim 12 or 13, wherein the set of service parameters comprises at least one of:environment or target information in a location related to the sensing service,an area scope related to the sensing service,an altitude of the location, oran accuracy of the sensing service.15.A sensing function device comprising:a processor configured to cause the sensing service device to:transmit, to a sensing management function device, a third sensing request at least comprising a set of service parameters of a sensing service to be performed, to trigger the sensing management function device to transmit a first sensing request at least comprising the set of service parameters, to a network device capable of performing the sensing service; andreceive, from the sensing management function device, a third sensing response comprising a sensing result obtained at least based on the first sensing request.16.A sensing transmitter comprising:a processor configured to cause the sensing transmitter to:receive, from a network device, a second sensing request for a sensing service to be performed, the second sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; andtransmit a sensing signal associated with the sensing service based on the second sensing request.17.The sensing transmitter of claim 16, wherein the sensing transmitter is further caused to:in response to that the sensing service is allowed to be performed at the sensing transmitter, transmit, to the network device, a sensing acknowledgement indicating that the sensing transmitter confirms to transmit a sensing signal associated with the sensing service.18.The sensing transmitter of claim 16, wherein the sensing transmitter is further caused to:transmit, to a sensing receiver, a fourth sensing request for the sensing service, the fourth sensing request comprising at least one of: the sensing mode information for the sensing service, the set of service parameters, or the sensing configuration.19.A sensing receiver comprising:a processor configured to cause the sensing management function device to:receive, from a network device or a sensing transmitter, a sensing request for a sensing service to be performed, the sensing request comprising at least one of: sensing mode information for the sensing service, a set of service parameters, or a sensing configuration; andtransmit, to the network device, a second sensing response comprising the sensing result of a sensing signal associated with the sensing service.20.The sensing receiver of claim 19, wherein the sensing mode information indicates at least one of a sensing mode, the sensing transmitter, and a sensing receiver.

Images