Devices and methods for communication

By employing a method to determine time domain transmission resources based on scheduling control and frequency offsets, the solution addresses synchronization errors in IoT devices, enhancing resource allocation and reducing collisions, thereby optimizing TDMA communication.

WO2026148588A1PCT designated stage Publication Date: 2026-07-16NEC CORP +1

Patent Information

Authority / Receiving Office
WO · WO
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
NEC CORP
Filing Date
2025-01-10
Publication Date
2026-07-16

AI Technical Summary

Technical Problem

Existing IoT technologies face challenges in efficiently managing battery-less or low-energy devices with synchronization errors due to high sampling frequency offsets, leading to resource allocation inefficiencies and potential collisions in TDMA systems.

Method used

A method for determining time domain transmission resources using scheduling control information, where devices calculate starting times based on indices and frequency offsets, allowing for variable or fixed slot durations to account for synchronization errors, thereby reducing collisions and improving resource utilization.

Benefits of technology

This approach enhances resource allocation efficiency and reduces collisions in TDMA systems by accurately determining transmission times, even with high sampling frequency offsets, thus optimizing communication in battery-less IoT devices.

✦ Generated by Eureka AI based on patent content.

Smart Images

  • Figure CN2025071795_16072026_PF_FP_ABST
    Figure CN2025071795_16072026_PF_FP_ABST
Patent Text Reader

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for ambient IoT. In a solution, a first device receives, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration. The first device determines a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources. The first device transmits, to the second device, a data transmission at the starting time.
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATIONFIELDS

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for ambient internet of thing (IoT) time division multiple access (TDMA) resource determination.BACKGROUND

[0002] Internet of Things, or IoT, is a network of physical devices. These devices can transfer data to one another without human intervention. The automation and digitalization of various industries open numbers of new markets requiring new IoT technologies of supporting battery-less devices with no energy storage capability or devices with energy storage that do not need to be replaced or recharged manually. It may consider devices being either battery-less or with limited energy storage capability (i.e., using a capacitor) and the energy is provided through the harvesting of radio waves, light, motion, heat, or any other power source that could be seen suitable.SUMMARY

[0003] In general, embodiments of the present disclosure provide a solution for Ambient IoT resource determination.

[0004] In a first aspect, there is provided a first device. The first device comprises: a processor, configured to cause the first device to: receive, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; determine a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; and transmit, to the second device, a data transmission at the starting time.

[0005] In a second aspect, there is provided a second device. The second device comprises: a processor, configured to cause the second device to: transmit, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; and determine a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration.

[0006] In a third aspect, there is provided a communication method performed by a first device. The method comprises: receiving, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; determining a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; and transmitting, to the second device, a data transmission at the starting time.

[0007] In a fourth aspect, there is provided a communication method performed by a second device. The method comprises: transmitting, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; and determining a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration.

[0008] In a fifth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the third, or fourth aspect.

[0009] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0010] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0011] FIG. 1A and FIG. 1B illustrate an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented, respectively;

[0012] FIG. 2 illustrates a signaling flow of resource determination in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0013] FIG. 3A illustrates a schematic diagram of variable slot duration;

[0014] FIG. 3B illustrates a schematic diagram of fixed slot duration;

[0015] FIG. 4 illustrates a flowchart of a communication method implemented at a first device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0016] FIG. 5 illustrates a flowchart of a communication method implemented at a second device according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0017] FIG. 6 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0018] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0019] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0020] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0021] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0022] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0023] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0024] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0025] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0026] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’a nd ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0027] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0028] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0029] As used herein, the term “IoT radio interface” may refer to an air interface that is used for IoT communication. The term “backscatter” used herein may refer to a method that uses an incident radio-frequency (RF) signal to transmit data without a battery or power source. The term “backscatter signal” used herein may refer to a reflection of ambient radio frequency signal.

[0030] The term “ambient IoT device” used herein is a 3GPP IoT device which is much smaller and cheaper compared to previous generations of IoT. The ultimate ambient IoT energy source is that from radio waves. Both Ambient IoT and Ambient computing rely upon energy harvesting as one of the key mechanisms for powering and enabling the technology. Energy harvesting, as it applies to Ambient IoT and Ambient Computing, is the harnessing of the power in ambient radio waves to power tiny computers. Ambient IoT device may have a new radio / air interface to a reader / node. The new radio interface may be frame based or non-frame based. Deploying ambient IoT service on existing system could reduce the operation cost and quickly commercialize the new service. As used herein, terms “sample frequency offset (SFO) ” and “time counting offset” are interchangeable with each other. The term “chip” used herein may refer to a transmission after modulation with a voltage higher than the voltage threshold or with a voltage lower than the voltage threshold. The term “chip duration” or “duration of chip” used herein may refer to how long the chip lasts.

[0031] Ambient IoT is a new IoT technology to open new markets within 3GPP systems, whose number of connections and / or device density can be orders of magnitude higher than existing 3GPP IoT technologies, and which can provide complexity and power consumption orders-of-magnitude lower than existing 3GPP lower power wide area network (LPWA_technologies. Initial clock Accuracy [ppm] for purpose of Time counting may be 10^4 –10^5, i.e., 1%-10%.

[0032] Time-domain multiple access is the baseline. It can be seen that the benefit of TDMA is the low implementation complexity for both device and reader, while the inventory efficiency may be relatively low for TDMA only, and that the guard interval, if supported, between consecutive D2R transmissions from different devices depends on the SFO after clock calibration.

[0033] In some examples, for TDMA, at least granularity of time domain resource allocation (TDRA) , timing accuracy and guard period among A-IoT devices needs to be further studied. For the minimum resource allocation unit, similar to reader to device (R2D) TDM(A) , it can be chip (s) corresponds to one or multiple information bit (s) . The guard period among A-IoT devices would depend on the assumption of post-synchronization SFO. For D2R TDMA, the minimum resource allocation unit can be chip (s) corresponds to one or multiple information bit (s) . For D2R TDMA, the guard period between consecutive D2R transmissions from different devices depends on post-synchronization SFO.

[0034] In some examples, for R2D multiple access for a reader, TDMA between R2D transmissions from different AmIoT devices seems to be already supported as the baseline scheme for multiple access. A frequent R2D signaling in contention-based slotted-ALOHA access is not an efficient manner and extra latency is introduced. Therefore, multiple TDMA D2R transmissions triggered / scheduled by one R2D signaling needs to be supported. In that sense, a coarse synchronization among devices during a specific period is required, which is possible after device performing synchronization per received preamble from R2D signaling. Meanwhile, it is inevitable some residual SFO / timing error still existed even after synchronization. In this case, a gap between two adjacent slots for D2R transmissions can be used to alleviate the potential collision among devices when they access the channel in a TDMA manner. A small gap in time domain between two adjacent D2R transmission is useful for avoiding the collision among devices when accessing the channel in a TDMA manner considering the residual timing error. For TDMA D2R transmissions, there may be a guard interval between two adjacent D2R transmissions according to the residual SFO of the device.

[0035] In some examples, for the A-IoT device, the low power and low complexity results in the low synchronization accuracy, especially for Device 1 or Device 2a. The device cannot backscatter / transmit the D2R signal at the certain time accurately due to the timing error, such as SFO of 104~105 ppm. Considering the A-IoT device with a certain timing error, the pre-allocated time domain resource would be reserved enough to contain the D2R transmission and a time gap. The time gap can be used for avoiding the D2R transmission cross the pre-allocations resource to impact on the D2R signal reception.

[0036] In some examples, a gap between adjacent Msg1 messages increases with the maximum number of X. As discussed, the clock accuracy of sampling clock after compensation is up to 105 ppm. The start time of X-th Msg1 will be fluctuate between [-(X-1) *TMsg1*SFO, (X-1) *TMsg1*SFO] . In order to avoid collision between adjacent Msg1, gap with 2 (X-1) *TMsg1*SFO should be inserted, where TMsg1 is the duration of each Msg1. When X equals to 6, the gap duration equals to the length of Msg1. In this case, the resource usage efficiency is impacted up to 50%.

[0037] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0038] FIG. 1A and FIG. 1B illustrate schematic diagrams of example communication environments in which example embodiments of the present disclosure can be implemented, respectively. As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, there may be a plurality of communication devices, including a device 110, a device 120 and a device 130. In the example of FIG. 1A and FIG. 1B, the device 130 may be an ambient IoT device / ambient IoT tag and the device 120 may be a base station serving a device 110 which is a UE. In some embodiments, as shown in FIG. 1A, the reader may be the device 120 which is gNB. Alternatively, as shown in FIG. 1B, the reader may be the device 110 which is the UE controlled by the device 120.

[0039] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1A and FIG. 1B are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the cell, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment. It is noted that although illustrated as a network device, the device 120 may be another device than a network device. Although illustrated as a terminal device, the device 110 may be another device than a terminal device.

[0040] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are described with the device 110 operating as a UE and the device 120 operating as a base station. However, in some example embodiments, operations described in connection with a terminal device may be implemented at a network device or other device, and operations described in connection with a network device may be implemented at a terminal device or other device.

[0041] In some example embodiments, if the device 110 is a terminal device and the device 120 is a network device, a link from the device 120 to the device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a link from the device 110 to the device 120 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the device 110 is a TX device (or a transmitter) and the device 120 is a RX device (or a receiver) .

[0042] The communications in the communication environments shown in FIG. 1A and FIG. 1B may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0043] FIG. 1A shows a first topology 100 where the device 130 (i.e., ambient IoT device) directly and bidirectionally communicates with the device 120. The communication between the device 120 and the device 110 may include ambient IoT data and / or signalling. This first topology 100 may include the possibility that the device 120 transmitting to the device 130 is a different from the device 120 receiving from the device 110. For example, the first topology 100 may be deployed in a scenario where the device 110 (i.e., ambient IoT device) and the device 120 may be indoors.

[0044] FIG. 1B shows a second topology 100’ where the device 110 (i.e., ambient IoT device) communicates bidirectionally with an intermediate node (i.e., the device 110) between the device 130 and the device 120. In the second topology 100’ , the intermediate node may be a relay, IAB node, UE, repeater, and the like. which is capable of Ambient IoT. The intermediate node may transfer Ambient IoT data and / or signalling between the device 130 and the device 120. For example, the second topology 100’ may be deployed in a scenario where the device 130 (i.e., ambient IoT device) and the device 120 may be outdoor.

[0045] In some embodiments, an air interface design with minimized differences (where necessary) for Ambient IoT may enable the following devices: (1) Device 1 ~1 μW peak power consumption, has energy storage, initial sampling frequency offset (SFO) up to 10X ppm, neither DL nor UL amplification in the device, the device’s UL transmission is backscattered on a carrier wave provided externally; and (2) Device 2a and Device 2b ≤ a few hundred μW peak power consumption1, has energy storage, initial sampling frequency offset (SFO) up to 10X ppm, both DL and / or UL amplification in the device. The UL transmission of Device 2a may be backscattered on a carrier wave provided externally. The UL transmission of Device 2b may be generated internally by the device. It is to be understood that “≤ a few hundred μW” means WGs are not tasked with setting a particular value, and that it will be for WG discussions to determine if a presented design with corresponding power consumption satisfies the “≤ a few hundred μW” requirement.

[0046] In some embodiments, there may be different types of ambient IoT devices, including: a first type of device (i.e., Device A) which has no energy storage and no independent signal generation / amplification, i.e. backscattering transmission, a second type of device (i.e., Device B) which has energy storage but no independent signal generation, i.e. backscattering transmission, and a third type of device (i.e., Device C) which has energy storage and independent signal generation, i.e., active RF components for transmission. For the second type of device, use of stored energy can include amplification for reflected signals. The device 110 may be any of the first, second or third types of devices.

[0047] A limited energy storage can be different among implementations within Device B or implementations within Device C, and different between Device B and Device C. Such storage is expected to be order (s) of magnitude smaller than an NB-IoT device would typically include. For Device A, the power consumption target during transmitting / receiving is ≤ 1 μW or ≤ 10 μW. For Device B, the target during transmitting / receiving is such that: Device A power consumption << Device B power consumption < Device C power consumption; or Device A power consumption ≤ Device B power consumption < Device C power consumption. The device power consumption during transmitting / receiving for Device C is ≤ 1 mW to ≤ 10 mW. For Device A, the complexity target is to be comparable to UHF RFID ISO18000-6C (EPC C1G2) . For Device B, the target is such that: Device A complexity < Device B complexity < Device C complexity. For Device C, the complexity target is to be orders-of-magnitude lower than NB-IoT.

[0048] Reference is made to FIG. 2, which illustrates a signaling flow 200 of resource determination in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 200 will be discussed with reference to FIG. 1A and FIG. 1B, for example, by using the device 110 and the device 120. For example, the first device 210 may be the ambient IoT device 130, the second device 220 may be the device 120 or the device 110.

[0049] The second device 220 transmits (2010) scheduling control information to the first device 210. That is, the first device 210 receives (2010) the scheduling control information from the second device 220. The scheduling control information indicates one or more of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration. For example, the scheduling control information may include multiple time domain resources / occasions. The first device 210 may select one time domain resource / occasion from the multiple time domain resources / occasions, which is called TDMA for short. In some embodiments, the information associated with the transmission time duration may be information that can be used to determine the transmission time duration. For example, the information associated with the transmission time duration may directly indicate a value of the transmission time duration. In some embodiments, the first device 210 may determine the transmission time duration based on one or more of: a transport block (TB) size, a preamble size, a midamble size, a postamble size, or a chip duration.

[0050] The first device 210 determines (2020) a starting time of a time domain transmission resource based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration. For example, the first device 210 determines the starting timing of the n-th transmission resource / occasion in time domain based on a resource / occasion indexing n, the transmission time duration and a first value. In this case, n is an integer. In some embodiments, the first value may be a specified number or indicated number. In some other embodiments, the first value may be determined based on one or more of SFO or the maximum number of transmission resources. In some embodiments, T (n) may be the start timing of the n-th TDMA occasion, where n starts from zero. If n starts from one, then n-1 or n+1 may replace n in this present disclosure. In some embodiments, if the data transmission is the first data transmission, the starting time of the data transmission is after a time gap from an end of data transmission from the second device to the first device.

[0051] In some embodiments, the time duration of the n-th transmission resource / occasion may be a time duration between the start timing of the n-th transmission and the start timing of the (n+1) -th transmission, which is represented as DD (n) . As used herein, the time domain resource / occasion for the n-th transmission may be called slot n. In this case, DD (n) may be the time duration for slot n. In some embodiments, a duration of the time domain transmission resource may include transmission time for data transmission and guard time. For example, a time duration of slot n may include transmission time for data transmission and guard time for collision avoidance.

[0052] In some embodiments, a duration of the time domain transmission resource is variable. For example, for a minimum required slot duration, variable slot durations used for the different TDMA resources are different. For example, as shown in FIG. 3A, the slot durations are variable. In this way, it has the least TDMA transmission delay. For variable slot duration, the time duration may be larger for larger TDMA occasion indexing n. In some embodiments, the starting time is determined as: T (n) = a^n *S + (a^ (n+1) –a)  / (a-1) *D, where T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO. In some embodiments, F equals to SFO, or equals to 1 –1 /  (1+SFO) or equals to 1 /  (1-SFO) –1. For example, to get the T (n) for this case, it obtains that (T (n-1) + D) * (1+F) = T (n) * (1-F) , that is T (n) = a *T (n-1) + a *D, which can be furthered determined as T (n) = a^n *T(0) + (a+ a^2 + …+ a^n) *D = a^n *S+ (a+ a^2 + …+ a^n) *D = a^n *S + (a^ (n+1) –a)  /  (a-1) *D. In some embodiments, a value of the parameter a may be specified based on F. Alternatively, the value of the parameter a may be indicated by the second device 120. By way of example, assuming F is equal to 0.1, the precise value of a is 1.22. For easier implementation, it can select simple rational number for value a, e.g., 5 / 4.

[0053] In some embodiments, a time duration considering SFO for the n-th transmission occasion may be DD (n) = T (n+1) -T (n) = (a-1) *a^n*S+ a^ (n+1) *D. In some embodiments, if S is very small or assuming S is equal to 0, the duration of the time domain transmission resource is determined as DD (n) = a^ (n+1) *D where the time duration for the n-th occasion is exponentially increased based on the occasion indexing n.

[0054] In some embodiments, guard time is inserted after a transmission time of the time domain transmission resource. In some embodiments, the n-th guard time / gap may be inserted after transmission time of the n-th occasion. In such case, no gap is needed for the first transmission occasion which can reduce transmission delay. In some embodiments, a guard time duration of the n-th resource may be DD (n) –D which is (a^(n+1) -1) *D ~= (a-1) * (n+1) *D = 2*F /  (1-F) * (n+1) *D. In some embodiments, (1+x) ^n ~= n*x for small value x gap with 2 (X-1) *TMsg1*SFO may be inserted. In some embodiments, S may be multiple integer times of D which is S = q*D, where q is an integer. In this case, the n-th time slot may be regarded as the (n+q) -th time slot by assuming S=0 to determine the starting time. In some other embodiments, a mapping table between the time domain transmission resource and the starting time is configured. For example, a mapping table of the time occasion index n and starting time T (n) may be defined for small value N.

[0055] In some embodiments, a duration of the time domain transmission resource is fixed. For example, slot durations for the different TDMA resources are fixed. In this way, it has less device complexity. For example, as shown in FIG. 3B, the slot durations are fixed. In some embodiments, the starting time may be determined as: T (n) =S+n*x*D, where T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and x represents a scaling factor. The time duration for slot n may be DD (n) = T (n+1) –T (n) = x*D, which is scaled by a factor x. In some embodiments, the first device 210 may obtain a value of the scaling factor from the second device 220. Alternatively, the first device 210 may determine the value of the scaling factor. For example, the value of the scaling factor may be determined by the first device 210 based on the value of F and an indicated value N. Alternatively, or in addition, the value of the scaling factor may be determined based on values of S and D.

[0056] In some embodiments, (T (n-1) + D) * (1+F) may be smaller than or equal to T(n) * (1-F) , that is S + (n-1) *x*D + D <= (S+ n*x*D) *b, where b = (1-F)  /  (1+ F) < 1. Further, it can obtain [n*b - (n-1) ] *D*x >= S* (1-b) + D. In this case, S* (1-b) + D is a positive number since b < 1, and S and D are positive numbers. The time scaling factor x may be a positive number. Thus, [n*b - (n-1) ] = [1- (1-b) *n] may be positive number. [1- (1-b) *n] is a decreasing value when n is increasing, which means if N is the maximum number of slot , i.e., the last start timing is T (N-1) , it needs to be ensured [1- (1-b) * (N-1) ]>=0, meanwhile, it also needs to be ensured x >= (S / D* (1-b) + 1)  /  [1- (1-b) * (N-1) ] .

[0057] Some examples of the scaling factor x are given in Table 1 for different F value (SFO) and N (Maximum number of TDMA resources) assuming S / D is very small. To reduce device complex, the scaling factor may be a simple rational number that be easily implemented by device, e.g., 3 / 2 or 4 / 3 for SFO = 10%and N = 2; or 7 / 4 or 5 / 3 for SFO = 10%and N = 3; or 5 / 2 or 9 / 4 for SFO = 10%and N = 4; or 6 / 5 for SFO = 1%and N =8. Table 1

[0058] In some embodiments, the staring time may be determined as: T (n) =S+n*D+n* (n+1)  / 2*G, where T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and G represents a guard duration unit. For example, for fixed transmission duration and variable guard duration, it assumes T (n) = S+n*D+n* (n+1)  / 2*G, where G is a guard duration unit. The time duration for slot n may be DD (n) = T (n+1) –T (n) = D +(n+1) *G and the guard duration for slot n is (n+1) *G. In some embodiments, the first device 210 may obtain a value of the guard duration unit from the second device 220. Alternatively, the first device 210 may determine the value of the guard duration unit. For example, the value of G may be determined by the first device 210 based on a specified value F and an indicated value N. Alternatively, or in addition, the value of G may be determined by the first device 210 based on indicated value S and D. Alternatively, a value of g could be determined or indicated, where g = G / D. In such case, T (n) =S+n*D* (1+ (n+1)  / 2*g) .

[0059] In some embodiments, (T (n-1) + D) * (1+S) is smaller than or equal to T (n) * (1-S) , that is S + (n-1) *D + n* (n-1)  / 2*G + D <= (S+ n*D + n* (n+1)  / 2*G) *b. It can further have [b – (n-1)  /  (n+1) ] *n* (n+1)  / 2*G >= (S+ n*D) * (1-b) . In this case, (n-1)  /  (n+1) is an increasing function of n, if N > 1 is the maximum number of slot, it needs to make sure b > (N-2)  /  (N-1) . Meanwhile, it also needs to make sure G >= (S+ n*D) * (1-b)  /  ( [b* (n+1) –(n-1) ] *n / 2) for each n = 1, …, N-1.

[0060] The first device 210 transmits (2030) a data transmission to the second device 220 at the starting time. That is, the second device 220 receives (2030) the data transmission from the first device 210. For example, the first device 210 may transmit physical device reader channel (PDRCH) transmission at T (n) . In this way, there is no additional timing uncertainty cause by SFO between the occasion start and transmission start which is easier for collision avoidance.

[0061] In some embodiments, a maximum timing of an end of a previous data transmission is smaller than or equal to a minimum timing of a start of the data transmission. In this way, it can avoid collision between different devices due to timing error caused by SFO. For example, the maximum timing of the end of (n-1) -th transmission is smaller than or equal to the minimum timing of the start of the n-th transmission. In this case, the maximum timing of the end of (n-1) -th transmission may be (T (n-1) + D) * (1+ F) and the minimum timing of the start of the n-th transmission may be T (n) * (1-F) , where D represents the time duration of each transmission and F represents the maximum time duration offset caused by SFO. Thus, for n>=1, the starting time T (n) may be determined, where (T (n-1) + D) * (1+ F) <=T (n) * (1-F) and T (0) = S and S represents a time gap between an end of R2D transmission and a start of the first D2R transmission among TDMA resources.

[0062] The second device 220 determines (2040) a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration. For example, the reception window is determined as T (n) * (1-F) to (T (n) + D) * (1+ F) , where T(n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, D represents a time duration for each data transmission, and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0063] In some embodiments, from the first device 210’s perspective, the transmission start timing for the n-th occasion is T (n) , and from the second device 220’s perspective, the reception window for the n-th occasion is from T (n) * (1-F) to (T (n) + D) * (1+ F) . Table 2 shows examples of reception window, where T1 represents the starting time for variable slot duration case, T2 represents the starting time for fixed slot duration case and T3 represents the starting time for fixed transmission duration and variable guard duration case and it assumes that S is equal to 0. It can be seen that the time duration required for the variable slot duration case is smaller than the time duration required for the fixed slot duration case and the fixed transmission duration and variable guard duration case. Table 2

[0064] FIG. 4 illustrates a flowchart of a communication method 400 implemented at a first device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 400 may be implemented at the device 130 in FIG. 1A and FIG. 1B.

[0065] At block 410, the first device receives, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration.

[0066] At block 420, the first device determines a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value. The first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources.

[0067] At block 430, the first device transmits, to the second device, a data transmission at the starting time.

[0068] In some example embodiments, the method 400 further includes selecting the transmission resource from the plurality of time domain transmission resources.

[0069] In some example embodiments, the information associated with the transmission time duration indicates a value of the transmission time duration.

[0070] In some example embodiments, the method 400 further includes determining a value of the transmission time duration based on at least one of: a transport block size, a preamble size, a midamble size, a postamble size, or a chip duration.

[0071] In some example embodiments, a duration of the time domain transmission resource comprises transmission time for data transmission and guard time.

[0072] In some example embodiments, a maximum timing of an end of a previous data transmission is smaller than or equal to a minimum timing of a start of the data transmission.

[0073] In some example embodiments, in accordance with a determination that the data transmission is the first data transmission, the starting time of the data transmission is after a time gap from an end of data transmission from the second device to the first device.

[0074] In some example embodiments, a duration of the time domain transmission resource is variable.

[0075] In some example embodiments, the starting time is determined as: T (n) = a^n *S + (a^ (n+1) - a)  /  (a-1) *D, wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0076] In some example embodiments, the duration of the time domain transmission resource is determined as: DD (n) = a^ (n+1) *D, wherein DD (n) represents the duration of the time domain transmission resource, n represent that the data transmission is n-th data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0077] In some example embodiments, guard time is inserted after a transmission time of the time domain transmission resource.

[0078] In some example embodiments, a mapping table between the time domain transmission resource and the starting time is configured.

[0079] In some example embodiments, a duration of the time domain transmission resource is fixed.

[0080] In some example embodiments, the starting time is determined as: T (n) =S+n*x*D, wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and x represents a scaling factor.

[0081] In some example embodiments, the method 400 further includes determining a value of the scaling factor; or obtain the value of the scaling factor from the second device.

[0082] In some example embodiments, the starting time is determined as: T (n) =S+n*D+n* (n+1)  / 2*G, wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and G represents a guard duration unit.

[0083] In some example embodiments, the method 400 further includes determining a value of the guard duration unit; or obtain the value of the guard duration unit from the second device.

[0084] FIG. 5 illustrates a flowchart of a communication method 500 implemented at a second device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 400 may be implemented at the device 110 or the device 120.

[0085] At block 510, the second device transmits, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration.

[0086] At block 520, the second device determines a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration.

[0087] In some example embodiments, the reception window is determined as: T (n) * (1-F) to (T (n) + D) * (1+ F) , wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, D represents a time duration for each data transmission, and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0088] FIG. 6 is a simplified block diagram of a device 600 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 600 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1 A and FIG. 1B. Accordingly, the device 600 can be implemented at or as at least a part of the device 110 or the device 120 or the device 130.

[0089] As shown, the device 600 includes a processor 610, a memory 620 coupled to the processor 610, a suitable transceiver 640 coupled to the processor 610, and a communication interface coupled to the transceiver 640. The memory 620 stores at least a part of a program 630. The transceiver 640 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 640 may include at least one of a transmitter 642 and a receiver 644. The transmitter 642 and the receiver 644 may be functional modules or physical entities. The transceiver 640 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0090] The program 630 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 610, enable the device 600 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 A to 5.The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 610 of the device 600, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 610 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 610 and memory 620 may form processing means 650 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0091] The memory 620 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 620 is shown in the device 600, there may be several physically distinct memory modules in the device 600. The processor 610 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 600 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0092] According to embodiments of the present disclosure, a first device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; determine a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; and transmit, to the second device, a data transmission at the starting time. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first device as discussed above.

[0093] According to embodiments of the present disclosure, a second device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; and determine a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second device as discussed above.

[0094] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0095] According to embodiments of the present disclosure, a first apparatus is provided. The first apparatus comprises means for receiving, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; means for determining a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; and means for transmitting, to the second device, a data transmission at the starting time. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 400. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 400. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0096] According to embodiments of the present disclosure, a second apparatus is provided. The second apparatus comprises means for transmitting, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; and means for determining a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 500. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0097] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0098] In an aspect, it is proposed a first device, comprising: a processor, configured to cause the first device to: receive, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; determine a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; and transmit, to the second device, a data transmission at the starting time.

[0099] In some embodiments, the starting time of the time domain transmission resource is further determined based on a first value.

[0100] In some embodiments, the first device is caused to: obtain the first value from the second device; or determine the first value based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources.

[0101] In some embodiments, the first device is caused to: select the transmission resource from the plurality of time domain transmission resources.

[0102] In some embodiments, the information associated with the transmission time duration indicates a value of the transmission time duration.

[0103] In some embodiments, the first device is caused to: determine a value of the transmission time duration based on at least one of: a transport block size, a preamble size, a midamble size, a postamble size, or a chip duration.

[0104] In some embodiments, a duration of the time domain transmission resource comprises transmission time for data transmission and guard time.

[0105] In some embodiments, a maximum timing of an end of a previous data transmission is smaller than or equal to a minimum timing of a start of the data transmission.

[0106] In some embodiments, in accordance with a determination that the data transmission is the first data transmission, the starting time of the data transmission is after a time gap from an end of data transmission from the second device to the first device.

[0107] In some embodiments, a duration of the time domain transmission resource is variable.

[0108] In some embodiments, the starting time is determined as: T (n) = a^n *S + (a^(n+1) –a)  /  (a-1) *D, wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0109] In some embodiments, the duration of the time domain transmission resource is determined as: DD (n) = a^ (n+1) *D, wherein DD (n) represents the duration of the time domain transmission resource, n represent that the data transmission is n-th data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0110] In some embodiments, guard time is inserted after a transmission time of the time domain transmission resource.

[0111] In some embodiments, a mapping table between the time domain transmission resource and the starting time is configured.

[0112] In some embodiments, a duration of the time domain transmission resource is fixed.

[0113] In some embodiments, the starting time is determined as: T (n) =S+n*x*D, wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and x represents a scaling factor.

[0114] In some embodiments, the first device is caused to: determine a value of the scaling factor; or obtain the value of the scaling factor from the second device.

[0115] In some embodiments, the starting time is determined as: T (n) =S+n*D+n* (n+1)  / 2*G, wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and G represents a guard duration unit.

[0116] In some embodiments, the first device is caused to: determine a value of the guard duration unit; or obtain the value of the guard duration unit from the second device.

[0117] In an aspect, it is proposed a second device, comprising: a processor, configured to cause the second device to: transmit, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; and determine a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration.

[0118] In some embodiments, the reception window is determined as: T (n) * (1-F) to (T(n) + D) * (1+ F) , wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, D represents a time duration for each data transmission, and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.

[0119] In an aspect, a first device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first device discussed above.

[0120] In an aspect, a second device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second device discussed above.

[0121] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first device discussed above.

[0122] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second device discussed above.

[0123] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first device discussed above.

[0124] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second device discussed above.

[0125] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0126] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 6. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0127] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0128] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0129] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0130] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first device, comprising:a processor, configured to cause the first device to:receive, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration;determine a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; andtransmit, to the second device, a data transmission at the starting time.2.The first device of claim 1, wherein the first device is caused to:select the transmission resource from the plurality of time domain transmission resources.3.The first device of claim 1, wherein the information associated with the transmission time duration indicates a value of the transmission time duration.4.The first device of claim 1, wherein the first device is caused to:determine a value of the transmission time duration based on at least one of:a transport block size,a preamble size,a midamble size,a postamble size, ora chip duration.5.The first device of claim 1, wherein a duration of the time domain transmission resource comprises transmission time for data transmission and guard time.6.The first device of claim 1, wherein a maximum timing of an end of a previous data transmission is smaller than or equal to a minimum timing of a start of the data transmission.7.The first device of claim 1, wherein in accordance with a determination that the data transmission is the first data transmission, the starting time of the data transmission is after a time gap from an end of data transmission from the second device to the first device.8.The first device of claim 1, wherein a duration of the time domain transmission resource is variable.9.The first device of claim 8, wherein the starting time is determined as: T (n) = a^n *S + (a^ (n+1) –a)  /  (a-1) *D,wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.10.The first device of claim 9, wherein the duration of the time domain transmission resource is determined as: DD (n) = a^ (n+1) *D,wherein DD (n) represents the duration of the time domain transmission resource, n represent that the data transmission is n-th data transmission, a is equal to (1+ F)  /  (1-F) , and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.11.The first device of claim 8, wherein guard time is inserted after a transmission time of the time domain transmission resource.12.The first device of claim 8, wherein a mapping table between the time domain transmission resource and the starting time is configured.13.The first device of claim 1, wherein a duration of the time domain transmission resource is fixed.14.The first device of claim 13, wherein the starting time is determined as: T (n) =S+n*x*D,wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and x represents a scaling factor.15.The first device of claim 1, wherein the starting time is determined as: T (n) = S+n*D+n* (n+1)  / 2*G,wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, S represents a time gap between an end of data transmission from the second device to the first device and a first data transmission from the first device to the second device, D represents a time duration for each data transmission, and G represents a guard duration unit.16.A second device, comprising:a processor, configured to cause the second device to:transmit, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; anddetermine a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration.17.The second device of claim 20, wherein the reception window is determined as: T (n) * (1-F) to (T (n) + D) * (1+ F) ,wherein T (n) represents the starting time, n represent that the data transmission is n-th data transmission, D represents a time duration for each data transmission, and F represents a maximum time duration offset caused by SFO.18.A communication method implemented at a first device, comprising:receiving, from a second device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration;determining a starting time of a time domain transmission resource based on an index of the time domain transmission resource, the transmission time duration and a first value, wherein the first value is received from the second device or determined based on at least one of a sample frequency offset (SFO) or a maximum number of time domain transmission resources; andtransmitting, to the second device, a data transmission at the starting time.19.A communication method implemented at a second device, comprising:transmitting, to a first device, scheduling control information indicating at least one of: a plurality of time domain transmission resources or information associated with a transmission time duration; anddetermining a reception window based at least on an index of the time domain transmission resource and the transmission time duration.20.A computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method according to any of claims 18-19.