Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for relay terminal device management. In a solution, a first terminal device determines whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition. A second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device. Based on the reference signal quality satisfying the condition, the first terminal device transmits a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, the first network device, or an upper layer of the first terminal device.

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATIONFIELDS

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for relay terminal device management.BACKGROUND

[0002] With the development of communication techniques, a variety of communication networks have been developed or studied. In some wireless communication networks, in addition to communicating with base stations via access links, user equipment (UE) may communicate with a base station or other devices via one or more relay devices. In some scenarios, one or more relays such as relay UEs may be needed to relay communication between a terminal device and a network device.SUMMARY

[0003] In general, embodiments of the present disclosure provide methods, devices and computer storage medium for relay terminal device management.

[0004] In a first aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises: a processor configured to cause the first terminal device to: determine whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition, the second terminal device communicating with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device; and based on the reference signal quality satisfying the condition, transmit a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, a first network device associated with the first terminal device, or an upper layer of the first terminal device.

[0005] In a second aspect, there is provided a third terminal device. The third terminal device comprises: a processor configured to cause the third terminal device to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device; and transmit, to a third network device associated with the third terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device.

[0006] In a third aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises: a processor configured to cause the second terminal device to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device; and transmit, to at least one of the second network device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device.

[0007] In a fourth aspect, there is provided a first network device. The first network device comprises: a processor configured to cause the first network device to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device; and transmit, to at least one of a second network device or a third network device, a third indication associated with the reference signal quality, wherein a second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device, the third terminal device connecting to the third network device.

[0008] In a fifth aspect, there is provided a second network device. The second network device comprises: a processor configured to cause the second network device to: receive, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a link between a first terminal device and a target network device associated with the second terminal device; and transmit, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and target the network device comprises the second network device, or wherein the second terminal device communicates with the target network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device.

[0009] In a sixth aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises: a processor configured to cause the first terminal device to: determine whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and in response to the entering condition being satisfied, transmit or forward a discovery message to at least one second terminal device, where the entering condition comprises at least one of: a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset.

[0010] In a seventh aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises: a processor configured to cause the second terminal device to: receive a discovery message from a first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and based on at least one condition being satisfied based on the discovery message, perform at least one of: selecting the first terminal device as a relay terminal device; or forwarding the discovery message to at least one third terminal device; or transmitting a response of the discovery message to the first terminal device, where the at least one condition comprises at least one of: at least one identifier of at least one relay terminal device being included in the discovery message, an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device being excluded in the discovery message, the first reference signal quality indicated in the discovery message being lower than a first upper bound for a reference signal quality, a second reference signal quality of the second network device being lower than a second upper bound, or a third reference signal quality of a neighboring terminal device of the second terminal device being above a third upper bound.

[0011] In an eighth aspect, there is provided a communication method performed by a first terminal device. The method comprises: determining whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition, the second terminal device communicating with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device; and based on the reference signal quality satisfying the condition, transmitting a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, a first network device associated with the first terminal device, or an upper layer of the first terminal device.

[0012] In a ninth aspect, there is provided a communication method performed by a third terminal device. The method comprises: receiving, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device; and transmitting, to a third network device associated with the third terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device.

[0013] In a tenth aspect, there is provided a communication method performed by a second terminal device. The method comprises: receiving, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device; and transmitting, to at least one of the second network device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device.

[0014] In an eleventh aspect, there is provided a communication method performed by a first network device. The method comprises: receiving, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device; and transmitting, to at least one of a second network device or a third network device, a third indication associated with the reference signal quality, wherein a second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device, the third terminal device connecting to the third network device.

[0015] In a twelfth aspect, there is provided a communication method performed by a second network device. The method comprises: receiving, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a link between a first terminal device and a target network device associated with the second terminal device; and transmitting, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and target the network device comprises the second network device, orwherein the second terminal device communicates with the target network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device.

[0016] In a thirteenth aspect, there is provided a communication method performed by a first terminal device. The method comprises: determining whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and in response to the entering condition being satisfied, transmitting or forward a discovery message to at least one second terminal device, where the entering condition comprises at least one of: a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset.

[0017] In a fourteenth aspect, there is provided a communication method performed by a second terminal device. The method comprises: receiving a discovery message from a first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and based on at least one condition being satisfied based on the discovery message, performing at least one of: selectinging the first terminal device as a relay terminal device; or forwardinging the discovery message to at least one third terminal device; or transmittinging a response of the discovery message to the first terminal device, where the at least one condition comprises at least one of: at least one identifier of at least one relay terminal device being included in the discovery message, an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device being excluded in the discovery message, the first reference signal quality indicated in the discovery message being lower than a first upper bound for a reference signal quality, a second reference signal quality of the second network device being lower than a second upper bound, or a third reference signal quality of a neighboring terminal device of the second terminal device being above a third upper bound.

[0018] In a fifteenth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the eighth, ninth, tenth, eleventh, twelfth, thirteenth, or fourteenth aspect.

[0019] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0020] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0021] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0022] FIG. 2A to FIG. 2D illustrate example diagrams of multi-hop relay for transmission;

[0023] FIG. 3 illustrates a signaling flow for relay terminal device management in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 4A illustrates another signaling flow for relay terminal device management in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 4B illustrates another signaling flow for relay terminal device management in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0026] FIG. 4C illustrates another signaling flow for relay terminal device management in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0027] FIG. 5 illustrates another signaling flow for discovery message transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0028] FIG. 6 illustrates a signaling flow for a connection establishment procedure for multi-hop relay;

[0029] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a first terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0030] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method implemented at a third terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0031] FIG. 9 illustrates a flowchart of a method implemented at a second terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0032] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method implemented at a first network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0033] FIG. 11 illustrates a flowchart of a method implemented at a second network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0034] FIG. 12 illustrates a flowchart of a method implemented at a first terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0035] FIG. 13 illustrates a flowchart of a method implemented at a second terminal device according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0036] FIG. 14 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0037] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0038] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0039] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0040] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further have ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0041] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like. The network device such as a gNB may provide or indicate at least one cell, such as a serving cell for a terminal device. As used herein, the phrase “acell being a gNB” or “acell as a gNB” means that the cell is provided by the gNB or included in the gNB. That is, the gNB provides or includes the cell. The phrase “agNB being a cell” means that the gNB provides or includes the cell.

[0042] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0043] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0044] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0045] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0046] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0047] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0048] In the wireless communication network, a terminal device such as UE may communicate with another device such as a network device directly or indirectly. For example, the terminal device may communicate with the network device indirectly via a relay device such as a relay terminal device. For ease of discussion, some terms used in the following description are listed as below.

[0049] The term “remote terminal device” , “remote UE” , “UE-to-Network remote device” , “U2N remote UE” , “UE-to-UE remote device” or “U2U remote UE” refers to a terminal device that may communicate with another device such as a network device via at least one relay device.

[0050] The term “relay terminal device” refers to a terminal device that provides functionality to support connectivity to other UE (s) or the network for remote UE (s) , which may also be referred to as “relay device” , “relay UE” , “relay” , “U2U relay UE” , “layer two (L2) U2U relay UE” , “U2U relay” , “UE-to-Network (U2N) relay UE” , “U2N relay” , “L2 U2N sidelink (SL) relay, or “target relay UE” and / or the like. The U2U relay UE refers to a relay UE supports a connectivity between two UEs or two terminal devices. The U2N relay UE refers to a relay UE supports a connectivity between a terminal device (or UE) and a network for the UE. For example, the terminal device may be a remote terminal or another relay terminal device. The intermediate relay terminal device refers to a relay terminal device supports a connectivity between another relay terminal device and a U2N relay terminal device. For a remote terminal device to communicate with a network, the remote terminal device may connect to the intermediate relay terminal directly or via at least one another (intermediate) relay terminal device. The first relay terminal device refers to a relay terminal device supports a connectivity between another relay terminal device and a remote terminal device, for the remote terminal device to communicate with the network via these relay terminal devices. The first relay terminal device may communicate with the remote terminal device directly.

[0051] The term “PC5 connection” may refer to a link between two terminal devices such as the remote terminal device and the relay terminal device, which may also be referred to as “PC5 unicast link” , PC5 radio resource control (RRC) connection, PC5-RRC connection, Layer2 link, Layer 2 unicast link, PC5 link, or device to device link.

[0052] The term “Uu interface” may refer to a link or interface between a terminal device and a network device. For example, the link between the U2N relay UE and the corresponding network device is an Uu interface.

[0053] The term “upper layer” may refer to for example, PC5-Signaling layer (also referred to as PC5-Slayer) , vehicle to everything (V2X) layer, non-access stratum (NAS) layer, or ProSe layer. The term “access stratum (AS) layer” may refer to an RRC layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio link control (PLC) layer, a medium access control (MAC) layer, a layer 2 (Layer-2) or a lower layer.

[0054] As used herein, the term “identifier (ID) of device” or “ID of terminal device” may be a layer two (L2) ID of the device, a random access network (RAN) identifier of the device, and / or a core network (CN) identifier of the device. For example, the L2 ID of the device may be with 24 bits or other bit length. The local ID may be assigned by any terminal device or any network device. The RAN ID of the device may be a cell radio network temporary identifier (C-RNTI) , an inactive radio network temporary identifier (I-RNTI) ) , or the like. The CN ID may be an International Mobile Subscriber Identity (IMSI) , Temporary Mobile Subscriber Identity (TMSI) , or the like. It is to be understood that the identifier of the terminal device may be any suitable identifier, and embodiments of the present disclosure is not limited here.

[0055] As used herein, the term “discovery message” may refer to a message associated with a discovery procedure. Examples of the discovery message may include but not be limited to a “discovery announcement message” , “discovery solicitation message” , “discovery response message” , “direct communication request (DCR) message with integrated discovery” , or the like.

[0056] The term “radio bearer (RB) ” may be a radio bearer between two devices, such as a “sidelink radio bearer (SLRB) ” . The RB may be data radio bearer (DRB) or signaling radio bearer (SRB) , or the like.

[0057] In the present disclosure, the expressions “kept” , “maintained” , “reused” , “not changed” or “modified” can be used interchangeably. Likewise, the expressions “keep” , “maintain” , “reuse” , “not change” or “modify” can be used interchangeably. In the present disclosure, the expressions “add” , “establish” , “configure” can be used interchangeably.

[0058] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0059] FIG. 1 shows an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. The communication environment 100 comprises a plurality of terminal devices such as a terminal device 110-1, a terminal device 110-2, a terminal device 110-3, ... and optionally a terminal device 110-N, N being an integer greater than or equal to two. As used herein, the terminal devices 110-1, 110-2, 110-3, ..., 110-N may be collectively or individually referred to as “terminal device (s) 110” . One or more terminal devices 110 may communicate with a network device, such as a network device 120-1, or a network device 120-2, or any other suitable network device. The network device 120-1 and the network device 120-2 collectively or individually referred to as “network device (s) 120” .

[0060] In some example embodiments, the terminal device 110-3 communicates with the network device 120-1 via the terminal device 110-1 and the terminal device 110-2. The terminal device 110-1 and the terminal device 110-2 may be referred to as relay terminal devices. The terminal device 110-1 may be referred to as a U2N relay or a last relay terminal device, and the terminal device 110-2 may be referred to as a U2U relay or a first relay terminal device. It is to be understood that there may be more or less relay between the terminal device 110-3 and the network device 120-1. In cases where the number of relays is greater than or equal to 2, the communication between the terminal device 110-3 and the network device 120-1 is via more than one relay and via more than two hop. Such scenarios may be referred to as a “multi-hop U2N relay” scenario. In the multi-hop U2N relay scenario, U2U relay may also be referred to as an intermediate relay.

[0061] In some embodiments, the terminal devices 110-1, 110-2, 110-3, ... and 110-N may be served by a single network device, such as the network device 120-2. Alternatively, in some embodiments, these terminal devices 110 may be served by more than one network device 120. For example, the terminal device 110-1 may be served by the network device 120-1, and the terminal device 110-2 may be served by the network device 120-2.

[0062] It is to be understood that the number of devices and their connections in FIG. 1 are given for the purpose of illustration without suggesting any limitations to the present disclosure. The communication network may include any suitable number of network devices and / or terminal devices adapted for implementing implementations of the present disclosure.

[0063] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0064] FIG. 2A to FIG. 2D illustrate several example diagrams showing communications of multi-hop relay scenarios. As illustrate in FIG. 2A, a remote UE (referred to as UE 201) communicates with a gNB 210 via a U2U relay (referred to as UE 202) and a U2N relay (referred to as UE 203) . A link between the UE 201 and the UE 202 may be referred to as a first hop. A link between the UE 202 and the UE 203 may be referred to as a second hop. A link between the UE 203 and the gNB 210 may be referred to as a third hop. As used herein, the UE 203 may be referred to as a last relay UE, a U2N relay UE, or a relay node closest to the base station or (network) node. There may be a plurality of U2U relay UEs between the remote UE and the U2N relay UE. The UE 202 may be referred to as a first relay UE, or an intermediate relay UE.

[0065] FIG. 2B illustrates another multi-hop scenario. In FIG. 2B, the UE 201 communicates with the gNB 210 via the UE 202, the UE 203 and a further U2U relay such as UE 224. In the example of FIG. 2B, the UE 202 may be referred to as a “first relay UE” or an intermediate relay. The UE 224 may be referred to as an “intermediate relay UE” or U2U relay. The UE 203 may be referred to as a “last relay UE” or a U2N relay. In the example of FIG. 2C, a further intermediate U2U relay such as UE 245 is included. It is to be understood that there may be more or less relay UEs, and scope of the present disclosure is not limited here. The intermediate Relay UE may stay in RRC_INACTIVE or RRC_IDLE. Alternatively or in addition, the intermediate Relay UE may stay in RRC_CONNECTED.

[0066] In some embodiments, the UE 201, the UE 202, the UE 203, and optionally the UE 224 and the UE 245 may be associated with the gNB 210, such as served by the gNB 210 or camped on the gNB 210. Alternatively, different UEs may be associated with different gNBs. For example, in FIG. 2D, the UE 201 (that is, the remote UE) and UE 203 (that is, the last relay UE) are associated with the gNB 210, while the UE 202 may be associated with a gNB 282, and the UE 224 may be associated with a gNB 284. The number of associated gNBs in the multi-hop relay scenarios may be any suitable number. These example scenarios in FIG. 2A to FIG. 2D are only for the purpose of illustration, without any limitations.

[0067] In some embodiments, scheduling request acknowledgment procedure (SRAP) may be adopted for data forwarding between the remote UE and gNB. Between the remote UE 201 and the intermediate relay UE such as UE 202, and between the UE 202 and UE 203, PC5 unicast link may be used, which may be referred to as a per-hop link. The link or hop between the remote UE 202 and the U2N relay UE 203 may be referred to as an end-to-end (E2E) link. As used herein, a neighbor UE of an intermediate UE may be a last relay UE, a U2N remote UE, or any other intermediate relay UE.

[0068] In some mechanisms, several intra-gNB service continuity scenarios for multi-hop U2N relay based on release (Rel) 17 or 18 procedures for remote UE are supported. For example, an intra-gNB multi-hop indirect to direct path switching using an existing framework and / or an intra-gNB multi-hop indirect to single-hop indirect path switching using an existing framework may be assigned with a first or highest priority. An intra gNB direct to multi-hop indirect path switching and / or an intra gNB-single-hop indirect to multi-hop indirect path switching may be assigned with a second priority in order of importance. The scenarios C and D are limited to path switching to a target indirect path consisting of the last relay UE in “direct” radio resource control (RRC) connected mode and all the other intermediate relay (s) in “indirect” RRC connected mode to the same cell.

[0069] In some mechanisms, a lower bound of Uu reference signal received power (RSRP) is not required for the UE to operate as an intermediate Relay UE. If a UE is capable to operate as a last relay UE according to the restrictions configured by the network, it does not operate as an intermediate relay UE towards the same cell for any remote UE (i.e., minimizing the number of hops when possible) . However, in some cases, the intermediate relay UE may not stay too close to the gNB.

[0070] In a first approach, the L2 U2N Remote UE sends the first RRC message (i.e., RRCSetupRequest) for its connection establishment with gNB via the First Relay UE, using a specified PC5 Relay RLC channel configuration. The first Relay UE sends the SidelinkUEInformationNR message to request for the dedicated configurations required to support the multi-hop relay operation for the U2N Remote UE. If the First Relay UE is not in RRC_CONNECTED, it needs to do its own Uu RRC connection establishment via the Intermediate Relay UE (using similar actions as a U2N Remote UE) upon reception of a message from U2N Remote UE on the specified PC5 Relay RLC channel. The Intermediate Relay UE sends the SidelinkUEInformationNR message to request for the dedicated configurations required to support the multi-hop relay operation for the U2N Remote UE. If the Intermediate Relay UE is not in RRC_CONNECTED, it needs to do its own Uu RRC connection establishment via the Last Relay UE (using similar actions as a U2N Remote UE) upon reception of a message from the First Relay UE on the specified PC5 Relay RLC channel. The Last Relay UE sends the SidelinkUEInformationNR message to request for the dedicated configurations required to support the multi-hop relay operation for the U2N Remote UE. If the Last Relay UE is not in RRC_CONNECTED, it needs to do its own Uu RRC connection establishment upon reception of a message from the Intermediate Relay UE on the specified PC5 Relay RLC channel. In each of the previous sub-steps, if a given relay UE and its parent relay UE both need to enter RRC_CONNECTED, the given relay UE cannot do so until the parent relay UE has completed its own RRC connection establishment. The Last Relay UE receives signaling radio bearer 0 (SRB0) relaying Uu Relay RLC channel configuration for the Intermediate Relay UE from gNB. The Intermediate Relay UE receives SRB0 relaying Uu Relay RLC channel configuration for the First Relay UE from gNB. The gNB configures SRB0 (for U2N Remote UE) relaying Uu Relay RLC channel to the first Relay UE.The gNB responds with an RRCSetup message to U2N Remote UE. The RRCSetup message is sent to the U2N Remote UE using SRB0 relaying Last Relay RLC channel over Uu and the specified PC5 Relay RLC channels over each of the PC5 links.

[0071] In a second approach, the L2 U2N Remote UE sends the first RRC message (i.e., RRCSetupRequest) for its connection establishment with gNB via the First Relay UE, using a specified PC5 Relay RLC channel configuration. If the First Relay UE is in RRC_CONNECTED, it sends the SidelinkUEInformationNR message to request for the dedicated configurations required to support the multi-hop relay operation for the U2N Remote UE. Otherwise, it obtains the configuration from SIB or preconfiguration, or from the remote UE’s serving gNB. If the Intermediate Relay UE is in RRC_CONNECTED, it sends the SidelinkUEInformationNR message to request for the dedicated configurations required to support the multi-hop relay operation for the U2N Remote UE. Otherwise, it obtains the configuration from SIB or preconfiguration. The Last Relay UE sends the SidelinkUEInformationNR message to request for the dedicated configurations required to support the relay operation for the U2N Remote UE. If the Last Relay UE is not in RRC_CONNECTED, it needs to do its own Uu RRC connection establishment upon reception of a message on the specified PC5 Relay RLC channel. After the Last Relay UE's RRC connection establishment procedure and sending the SidelinkUEInformationNR message, gNB configures SRB0 relaying Uu Relay RLC channel to the Last Relay UE. The gNB responds with an RRCSetup message to U2N Remote UE. The RRCSetup message is sent to the U2N Remote UE using SRB0 relaying Last Relay RLC channel over Uu and the specified / preconfigured PC5 Relay RLC channels over each of the PC5 links.

[0072] In the second approach, any intermediate relay UE which happens to be in RRC_CONNECTED towards the last relay UE’s serving gNB and is operating as a remote UE is assumed to obtain its relaying configuration (radio link control (RLC) channel configuration, SRAP configuration, etc. ) in dedicated signalling from the last relay UE’s serving gNB via the U2N connection. The intermediate relay UE may stay in RRC_INACTIVE or RRC_IDLE. Thus, the gNB may not receive reports on its Uu RSRP directly even if the Uu RSRP exceeds the upper bound. Information exchange may be needed between gNBs.

[0073] If a UE is acting as an intermediate Relay UE and the UE detects that the Uu RSRP exceeds the upper bound, how to deal with such situation is a concerning problem. That is, how to manage the indirect path of multi-hop U2N relay when intermediate Relay UE detecting Uu RSRP exceeding the upper bound needs to be discussed.

[0074] In order to solve at least part of the above problems or other potential problems, a solution on relay terminal device management is proposed. According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device (such as a remote UE) determines whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition. The second terminal device such as a remote UE communicates with the second network device (such as a serving cell of the remote UE) at least via the first terminal device and a third terminal device. The third terminal device may be a neighbor UE of the first terminal device, such as a U2N relay or another intermediate relay. If the reference signal quality such as Uu RSRP satisfies the condition, the first terminal device transmits a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, a first network device associated with the first terminal device, or an upper layer of the first terminal device.

[0075] In this way, if the reference signal quality such as the Uu RSRP to the serving cell of the remote UE is satisfied a condition, the remote UE or another relay or the associated gNB of the first terminal device may be informed of the status of the reference signal quality. Thus, suitable operation to deal with such situation may be performed. The multi-hop communication may be improved.

[0076] Reference is made to FIG. 3, which illustrates a signaling flow 300 for relay terminal device management in accordance with some embodiments of the present disclosure. The signaling flow 300 involves a first terminal device 301, a second terminal device 302, a third terminal device 303, a first network device 304 (optional) , a second network device 305 and a third network device 306 (optional) . For the purpose of discussion, in the following description, it is assumed that the first terminal device 301 is an intermediate relay UE, the second terminal device 302 is a U2N UE communicating with the second network device 305, the third network device 303 is a neighbor UE of the first terminal device 301. For example, the second terminal device 302 may be the U2N remote UE. It is assumed that the first network device 304 is associated with the first terminal device 301, and the third network device 306 is associated with the third terminal device 303. The first network device 304, the second network device 305 and the third network device 306 may be same or different.

[0077] In operation, the first terminal device 301 determines (310) whether a reference signal quality of the second network device 304 associated with the second terminal device 302 satisfies a condition. The second terminal device 302 communicates with the second network device 305 at least via the first terminal device 301 and a third terminal device 303. For example, the second network device 305 includes a serving cell (e.g., primary cell, PCell) of the second network device 305.

[0078] As an example, the condition may be the reference signal quality being above or equal to a first threshold. The first threshold may be (pre) configured by a network device, or may be predefined. As another example, the condition may be the reference signal quality matching a first upper bound for a reference signal quality. The first upper bound may be (pre) configured by a network device, or may be predefined. The reference signal quality may be a Uu RSRP to the second network device 305 such as the serving cell (e.g., primary cell, PCell) of the remote UE. As used herein, configuring a threshold or an upper bound may be via system information (SI) such as system information block (SIB) , or via a dedicated signaling such as RRC message. In embodiments where the reference signal quality is Uu RSRP, the upper bound may be referred to as Uu RSRP upper bound.

[0079] The Un RSRP upper bound for different intermediate relay UEs may be different. In some embodiments, a plurality of candidate threshold or upper bounds may be configured or predefined. The first terminal device 110 may select the first threshold or first upper bound from the plurality of candidate thresholds or upper bounds. By way of example, the selection of the first threshold or first upper bound may be based on the number of (relay) terminal devices between the first terminal device 301 and the second network device 305 and / or the number of (relay) terminal devices between the first terminal device 301 and a last relay terminal device connecting to the second network device 305. Alternatively, or in addition, the selection of the first threshold or first upper bound may be based on the number of links (or hops) between the first terminal device 301 and the second terminal device 302, and / or the number of links (or hops) between the first terminal device 301 and the last relay terminal device connecting to the second network device 305.

[0080] That is, the intermediate Relay UE may choose its upper bound according to the number of hops (the number of per-hop PC5 connections or links between the intermedia Relay UE and the last relay UE) , from a list of upper bounds. An example candidate upper bound list is shown in Table 1 below. It is to be understood that the values in Table 1 are only for the purpose of illustration, without any limitation. Table 1

[0081] In the example of FIG. 2C, the UE 224 may select the Thrd#1 and the UE 202 may select the Thrd#2, for example. That is, in this example, the UE closer to the remote UE 201 may select a lower upper bound.

[0082] In some embodiments, the upper bound for the intermedia Relay UE closer to the Remote UE may be usually smaller than that for the intermedia Relay UE closer to the last Relay UE. That is, more hops may need a smaller threshold. These intermediate Relay UEs are in the indirect path between the Remote UE and the gNB. That is, the data between the Remote UE and gNB is forwarded via these intermediate Relay UEs.

[0083] As used herein, a terminal device or UE is acting as intermediate Relay UE means that the UE is configured with PC5 relay RLC channel for (Uu) radio bearer (RB) , by the gNB, and / or the UE is able to send or forward DCR or discovery message.

[0084] The first threshold or the first upper bound for the first terminal device 301 may be different from a second threshold or a second upper bound for a further terminal device. The Uu RSRP upper bound for intermediate Relay UE may be different from that for U2N relay UE / last relay UE (i.e., threshHighRelay) . The Uu RSRP upper bound may be smaller than that for U2N relay UE / last relay UE. In addition, the Uu RSRP upper bound may be bigger / smaller than the lower bound for U2N relay UE (i.e., threshLowRelay) .

[0085] If the reference signal quality satisfies the condition, the first terminal device 301 transmits (320) a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device 302, the third terminal device 303, the first network device 304, or an upper layer of the first terminal device 301. By way of example, the first indication may be transmitted (320) via at least one of: an RRC message, or sidelink control information (SCI) .

[0086] By way of example, the first indication may include at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a first threshold or a first upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device 301, an identifier of the first network device 304 or a cell serving the first terminal device 301, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device 305, an identifier of the second terminal device 302, an identifier of the second network device 305 or a cell serving the second terminal device 302 or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device 303, or an identifier of a third network device 306 or a cell serving the third terminal device 303.

[0087] As mentioned, an identifier of a terminal device may be an L2 identifier of the terminal device, a local identifier of the terminal device, a RAN identifier of the terminal device, and / or a CN identifier of the terminal device. It is to be understood that the identifier of the terminal device may be any suitable identifier, and embodiments of the present disclosure is not limited here.

[0088] In some embodiments, the first terminal device 301 may initiate an RRC connection establishment or resume procedure to connect with the first network device 304. The first indication may be transmitted (320) via an RRC message associated with the RRC connection establishment or resume procedure. In this way, even the first terminal device 110 is in an inactive or idle mode, the first indication may be transmitted.

[0089] If the reference signal quality satisfies the condition, the first terminal device 301 may indicate (330) the first indication to the upper layer (of the first terminal device 301) to release a link (e.g., PC5 link) with at least one of: the second terminal device 302, or the third terminal device 303. The first terminal device 301 may release a relay related configuration for the second terminal device 302, or the third terminal device 303.

[0090] In this way, in cases where the Uu RSRP is above the upper bound, the first terminal device 110 may release the link for the remote UE. The remote UE thus may choose an / another appropriate relay terminal device for the communication with the gNB.

[0091] In some embodiments, the first terminal device 301 transmits (320) the indication (also referred to as a first indication hereinafter) to the third terminal device 303. The third terminal device 303 receives (324) the first indication. The third terminal device 303 may be a last relay terminal device connecting the second network device 305, or a remote terminal device associated with the second network device 305, or an intermediate relay terminal device for the remote terminal device. As used herein, the last relay terminal device communicates with the second network device 305 via a Uu interface. No further relay terminal device is between the last relay terminal device and the second network device 305. The remote UE connects to the second network device 305 via the last relay terminal device.

[0092] In response to receiving (324) the first indication, the third terminal device 303 transmits (350) , to the third network device 306 associated with the third terminal device 303, a second indication associated with the reference signal quality. The third network device 306 may be a network device serving the third terminal device 303, a network device selected by the third terminal device 303, or a network device on which the third terminal device 303 camped.

[0093] In some embodiments, the third network device 306 may be different from the second network device 305. Alternatively, the third network device 306 may be same with the second network device 305. That is, the third terminal device 303 may transmit (330) the second indication to the second network device 305. In addition, the second network device 305 may be a network device serving the third terminal device 303, a network device selected by the third terminal device 303, or a network device on which the third terminal device 303 camped.

[0094] The second indication may be similar to the first indication. For example, the second indication may include at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device 301, an identifier of the first network device 304 or a cell serving the first terminal device 301, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device 305, an identifier of the second terminal device 302, an identifier of the second network device 305 or a cell serving the second terminal device 302 or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device 303, or an identifier of the third network device 306 or a cell serving the third terminal device 303. In some embodiments, several parameters such as the identifier of the third network device 306 may be excluded from the second indication. It is to be understood that the second indication may include more or less parameter or value, scope of the present disclosure is not limited here.

[0095] The third network device 306 may receive (352) the second indication. In response to receiving (352) the second indication, the third network device 306 transmits (360) , to the first network device 304, a fourth indication associated with the reference signal quality. The first network device 304 may receive (362) the fourth indication. Alternatively, in some embodiments, if the third network device 306 associated with the third terminal device 303 and the first network device 304 associated with the first terminal device 301 are the same, the third terminal device 306 may not transmit (360) the fourth indication to the first network device 304.

[0096] Alternatively, the second network device 305 may receive (332) the second indication. In response to receiving (332) the second indication, the second network device 306 transmits (340) a third indication associated with the reference signal quality to the first network device. The first network device 304 may receive (342) the third indication. Alternatively, in some embodiments, if the second network device 305 associated with the second terminal device 302 and the first network device 304 associated with the first terminal device 301 are the same, the second terminal device 305 may not transmit (340) the third indication to the first network device 304.

[0097] The third indication and / or the fourth indication may include at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device 301, an identifier of the first network device 304 or a cell serving the first terminal device 301, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device 305, an identifier of the second terminal device 302, an identifier of the second network device 305 or a cell serving the second terminal device 302 or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device 303, or an identifier of the third network device 306 or a cell serving the third terminal device 303. In some embodiment, parameters such as the identifier of the first network device 304 may be excluded from the third or fourth indication. It is to be understood that the third or fourth indication may include more or less parameter or value, scope of the present disclosure is not limited here.

[0098] Alternatively, in some embodiments, the first terminal device 301 transmits (320) the first indication to the second terminal device 302. The second terminal device 302 receives (322) the first indication. The second terminal device may be a remote terminal device accessing to the second network device 305 via the first terminal device 301 and the third terminal device 303 and optionally further terminal device (s) .

[0099] In response to receiving (322) the first indication, the second terminal device 302 transmits (370) , to the second network device 305, the second indication associated with the reference signal quality. The second network device 305 receives (372) the second indication. Alternatively, or in addition, the second terminal deice 302 indicates (375) , to upper layer of the second terminal device, the second indication.

[0100] By way of example, the second indication may include at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device 301, an identifier of the first network device 304 or a cell serving the first terminal device 301, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device 305, an identifier of the second terminal device 302, an identifier of the second network device 305 or a cell serving the second terminal device 302 or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device 303, or an identifier of a third network device 306 or a cell serving the third terminal device 303.

[0101] The second terminal device 302 may include a remote terminal device in a connected mode with the second network device 305. In response to receiving (322) the first indication, the second terminal device 302 may transmit the second indication to the second network device 305 via RRC message such as sidelink user equipment information (SUI) or user equipment assistance information (UAI) .

[0102] In some embodiments, the second terminal device 302 may indicate an ID of the first terminal device 301 to the upper layer to release a link with the first terminal device 301. The second terminal device 302 may trigger a relay reselection procedure, and / or initiate a (RRC) connection reestablishment procedure. The indicating the ID of the first terminal device 301, the triggering of relay reselection and / or the initiating of the connection reestablishment may be performed by the second terminal device 302 in an inactive or idle mode / state. The relay reselection procedure may be triggered by receiving the first indication, or may also be triggered by any other suitable condition or trigger. For example, in some embodiments, the relay reselection or reestablishment may be triggered by other conditions or triggering signaling other than the first indication.

[0103] In response to receiving (372) the second indication, the second network device 305 may transmit (340) the third indication to the first network device 304, as described above. In this way, the indication of the Uu RSRP exceeding the upper bound may be indicated to a gNB and then forwarded to other gNB (s) .

[0104] In some embodiments, the first terminal device 301 transmits (320) the first indication to the first network device 304. The first network device 304 receives (326) the first indication. In response to receiving (326) the first indication, the first network device 304 transmits (380) , to the second network device 305 and / or the third network device 306, a fifth indication associated with the reference signal quality. The second network device 305 may be the serving cell of the remote UE. The third network device 306 may be a gNB associated with a further intermediate relay such as the third terminal device 303. The second network device 305 may receive (382) the fifth indication. Alternatively, the third network device 306 may receive (384) the fifth indication. It is to be understood that the second network device 305 and the third network device 306 may be different, or the same.

[0105] The fifth indication may include at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device 301, an identifier of the first network device 304 or a cell serving the first terminal device 301, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device 305, an identifier of the second terminal device 302, an identifier of the second network device 305 or a cell serving the second terminal device 302 or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device 303, or an identifier of the third network device 306 or a cell serving the third terminal device 303. It is to be understood that one or more parameter may be excluded from the fifth indication, such as the identifier of the second network device 305, or the identifier of the third network device 306. The fifth indication may further include additional information not mentioned above.

[0106] In some embodiments, the second network device 305 may transmit, to the first terminal device, a request to reconfigure the first terminal device 301 on an indirect path associated with the second terminal device 302. The first network device 304 may receive the request. The first network device 304 may thus reconfigure the first network device 301 on the indirect path. In this way, the relay path or indirect link or path for relay of the second terminal device 302 may be improved or modified.

[0107] Several embodiments regarding indication transmissions when an intermediate relay terminal device detects that the Uu RSRP of the intermediate relay terminal device to a serving cell of the remote UE exceeds the upper bound have been described. In this manner, the intermediate relay terminal device may send the indication (s) or notification to the neighbor UE (s) or to gNB (s) . The neighbor UE may take action based on the indication, or forward the indication to gNB (s) . The gNB (s) may make a decision and take corresponding actions. Alternatively, the intermediate relay terminal device may indicate the indication to upper layer to make a decision and perform corresponding actions locally. With these decisions and actions, it enables the control of the case that Uu RSRP of intermediate Relay UE exceeding the upper bound for multi-hop U2N relay.

[0108] Further embodiments regarding the relay UE management will be described with respect to FIG. 4A to FIG. 4C. FIG. 4A illustrates an example diagram 400 of indication transmissions for a multi-hop U2N scenarios. In the example, an intermediate Relay UE 401 (also may be the last relay UE) is configured or preconfigured or predefined with an upper bound of Uu RSRP (for intermediate Relay UE or for UE to perform as intermediate Relay UE) . For example, the upper bound may be configured by a dedicated RRC message, or SIB, or any other suitable signaling.

[0109] If the intermediate Relay UE 401 detects at least one of the following: the Uu RSRP (of gNB) matches the upper bound, or the Uu RSRP (of gNB) is above or equal to the upper bound, the intermediate Relay UE 401 may send an indication#1 to a neighbor UE 402.

[0110] In an option (referred to as option 1) , the neighbor UE 402 may be the last relay UE.For example, the transmission of the indication#1 may be via PC5 or sidelink RRC message, such as RemoteUEInformationSidelink message, or via sidelink control information (SCI) .

[0111] In another option (referred to as option 2) , the neighbor UE may be a (U2N) remote UE. In such cases, the indication#1 may be transmitted via PC5 or sidelink RRC message, such as NotificationMessageSidelink message, or via SCI. In addition, the cause (e.g., indicationtype or sl-IndicationType) in the message may be set as legacy, such as relayUE-PC5-RLF, or a new indication type, such as UuRSRPAboveThrd.

[0112] In a further option (referred to as option 3) , the neighbor UE may be other (intermediate) Relay UE (s) . The other Relay UE may further forward indication#1 to its neighbor UE. For example, the UE 202 in FIG. 2B may detects Uu RSRP exceeding upper bound and transmits the indication to UE 224, then UE 224 forwards the indication to UE 203.

[0113] In some embodiments, the indication#1 may include at least one of: an indication on Uu RSRP exceeding the upper bound, the Uu RSRP of the intermediate Relay UE, the ID of the intermediate relay UE, or the ID of the intermediate relay UE’s serving cell. For example, the indication#1 may be in the form of cause / indication type to indicate that the Uu RSRP exceeds the upper bound.

[0114] Alternatively, in some embodiments, the intermediate relay UE 401 may transmit the Uu RSRP to the neighbor UE 402 without detecting that the Uu RSRP exceeds the upper bound. For example, the intermediate UE 401 may transmit the Uu RSRP to the neighbor UE 402 periodically. The neighbor UE 402 may determine whether the received Uu RSRP exceeds the upper bound.

[0115] In addition, the neighbor UE 402 may send an indication#2 to its serving cell such as gNB 403 of the neighbor UE 402. For example, the gNB 403 may be gNB#3, or gNB#1 if it is the last relay UE.

[0116] The indication#2 may also include at least one of: the ID of the intermediate relay UE, the ID of the intermediate relay UE’s serving cell (e.g. gNB#1) , an indication on Uu RSRP exceeding the upper bound, or the Uu RSRP of the intermediate Relay UE.

[0117] For the option 2 mentioned above, if the neighbor UE 402 is Remote UE (and it’s in RRC_CONNECTED) , if the indicationtype in the notification message (the indication#1) is the new indication type, such as UuRSRPAboveThrd, the Remote UE may trigger SUI to report indication#2 (to its serving cell, e.g., gNB#1) .

[0118] Alternatively or in addition, if the indicationtype in the notification message (indication#1) is the new indication type, such as UuRSRPAboveThrd, the Remote UE may indicate UuRSRPAboveThrd to the upper layers for the intermediate UE indicated by the received ID of the intermediate relay UE. Alternatively or in addition, the Remote UE may indicate the upper layers (e.g., with the ID of the intermediate relay UE) to release the PC5 link with the intermediate relay UE indicated by the received ID.

[0119] Alternatively, or in addition, if the indicationtype in the notification message (indication#1) is the new indication type, such as UuRSRPAboveThrd, the Remote UE may trigger an (intermediate) Relay reselection or initiate RRC connection re-establishment procedure.

[0120] In addition, the neighbor UE’s serving cell (e.g. gNB#3 or gNB#1) may send indication#3 to the intermediate relay UE’s serving cell such as a cell of the gNB 404 (e.g. gNB#2) , which is identified by the ID of the intermediate relay UE’s serving cell, to request the serving cell of the intermediate relay UE’s serving cell to reconfigure the intermediate Relay UE on the indirect path.

[0121] By way of example, to modify or release the configuration of PC5 relay RLC channel, mapping information of RB for the Remote UE may be reconfigured.

[0122] The indication#3 may also include at least one of: the ID of the intermediate relay UE, the ID of the intermediate relay UE’s serving cell (e.g., gNB#1) , the ID of the neighbor UE, the ID of the neighbor UE’s serving cell, an indication on Uu RSRP exceeding the upper bound, or the Uu RSRP of the intermediate Relay UE. These embodiments enable the control of the case that Uu RSRP of intermediate Relay UE exceeding the upper bound for multi-hop U2N relay.

[0123] FIG. 4B illustrates another example diagram 420 of indication transmissions for a multi-hop U2N scenarios. In the example, an intermediate Relay UE 421 (also may be the last relay UE) is configured or preconfigured or predefined with an upper bound of Uu RSRP (for intermediate Relay UE or for UE to perform as intermediate Relay UE) . For example, the upper bound may be configured by a dedicated RRC message, or SIB, or any other suitable signaling.

[0124] If the intermediate Relay UE 421 detects at least one of the following: the Uu RSRP (of gNB) matches the upper bound, or the Uu RSRP (of gNB) is above or equal to the upper bound, the intermediate Relay UE 421 may send an indication#1 to a gNB 422 such as gNB#2 of the intermediate relay UE 421. The gNB 42 may be a serving gNB or cell of the intermediate relay UE 421, or a selected gNB or cell of the intermediate relay UE 421, or a camped gNB or cell of the intermediate relay UE 421. Thus the gNB 422 may trigger a path switching of U2N Remote UE upon this indication.

[0125] In an option, the serving cell of the intermediate Relay UE 421 may be the same as that of the Remote UE / last Relay UE (e.g. gNB#1) . In another option, the serving cell of the intermediate Relay UE 421 may be different from that of the last Relay UE. wherein, the indication#1 may include at least one of: the ID of the intermediate Relay UE, Indication on Uu RSRP exceeding the upper bound, the Uu RSRP of the intermediate Relay UE, the ID of the intermediate Relay UE (may be RAN ID, layer2 ID or local ID) , the ID of the intermediate Relay UE’s serving cell (e.g. gNB#12) , the ID of the last Relay UE (may be RAN ID, layer2 ID or local ID) , the ID of the last Relay UE’s serving cell (e.g. gNB#1) , (alist of) the ID of the Remote UE (may be RAN ID, layer2 ID or local ID) , or (alist of) the ID of the Remote UE’s serving cell (e.g. gNB#1) . For example, each Remote UE in the list of ID of the Remote UE may be connected to the same cell or different cells via the intermediate UE. The indication#1 may be sent via RRC message, such as SUI message, or any suitable message or signaling.

[0126] Additionally, the intermediate relay UE 421 may be in RRC_INACTIVE or RRC_IDLE. In order to send the indication (#1) to the gNB 422, the intermediate relay UE 421 may use some (pre) configured resources such as configured grand, resources for small data transmission (SDT) . The intermediate relay UE 421 may initiate a procedure (e.g., RRC connection establishment procedure, RRC connection resume procedure) to enter RRC_CONNECTED to the (serving, selected) gNB / cell, such as the gNB#1 or gNB#2. As an example of the indication (#1) , a new cause value, on Uu RSRP exceeding the upper bound, may be sent via the RRC message, for example, RRCSetupRequest message, RRCResumeRequest message.

[0127] For embodiments where the serving cell of the intermediate Relay UE 421 may be different from that of the last Relay UE, the serving cell (e.g. gNB#2) of the intermediate Relay UE 421 may send an indication#2 to a gNB 423 such as the serving cell of the last Relay UE (e.g. gNB#1) .

[0128] The indication#2 may also include at least one of: an indication on Uu RSRP exceeding the upper bound, the Uu RSRP of the intermediate Relay UE, the ID of the intermediate Relay UE (may be RAN ID, layer2 ID or local ID) , the ID of the intermediate Relay UE’s serving cell (e.g. gNB#12) , the ID of the last relay UE, the ID of the last relay UE’s serving cell (e.g. gNB#1) , (alist of) the ID of the Remote UE (may be RAN ID, layer2 ID or local ID) , or (alist of) the ID of the Remote UE’s serving cell (e.g. gNB#1) .

[0129] In some embodiments, different Inditacion#2 may be send to different serving gNB. The serving cell of the last Relay UE may determine to perform a path switching. The serving cell of the last Relay UE may request the serving cell of the intermediate Relay UE to reconfigure the intermediate Relay UE on the indirect path (Remote UE via the intermediate Relay UE, then the last Relay UE to the of the last Relay UE’s serving gNB) . For example, to modify / release the configuration of PC5 relay RLC channel, mapping information of RB for the Remote UE may be reconfigured. These embodiments enable the control of the case that Uu RSRP of intermediate Relay UE exceeding the upper bound for multi-hop U2N relay.

[0130] FIG. 4C illustrates another example diagram 440 of indication transmissions for a multi-hop U2N scenarios. In the example, an intermediate Relay UE 441 (also may be the last relay UE) is configured or preconfigured or predefined with an upper bound of Uu RSRP (for intermediate Relay UE or for UE to perform as intermediate Relay UE) . For example, the upper bound may be configured by a dedicated RRC message, or SIB, or any other suitable signaling.

[0131] If the intermediate Relay UE 441 detects at least one of the following: the Uu RSRP (of gNB) matches the upper bound, or the Uu RSRP (of gNB) is above or equal to the upper bound, the intermediate relay UE 441 may decide to release the PC5 unicast link with at least one of the Remote UE, the last Relay UE, or other (intermediate) Relay UEs.

[0132] Then, the intermediate relay UE 441 may indicate its upper layer, e.g., with the ID of the Remote UE / the last Relay UE / other (intermediate) Relay UEs, to release the PC5 unicast link. The intermediate relay UE 441 may release the relay related configuration for Remote UE. For example, PC5 relay RLC channel, mapping information such as SRAP or sidelink relay adaptation protocol configuration may be released. Alternatively, or in addition, the intermediate relay UE 441 may indicate UuRSRPAboveThrd to the upper layer.

[0133] Alternatively, the intermediate relay UE 441 may notify a neighbor UE 442 to release the PC5 link. Similar to FIG. 4A, the intermediate relay UE 441 may send the Indication#1 to the neighbor UE 442. The indication#1 may be the notification for release of the PC5 link. In this way, the control of the case that Uu RSRP of intermediate Relay UE exceeding the upper bound for multi-hop U2N relay is enabled.

[0134] It is to be understood that these embodiments regarding the relay terminal device management described with respect to FIG. 3A to FIG. 4C may be used separately, or in any combination. With these embodiments, the communication via multi-hop U2N relay can be improved.

[0135] In some mechanisms, for the discovery model A, the U2U Relay UE should announce via discovery announcement message only the neighbour U2U Remote UE (s) for which the SD-RSRP / SL-RSRP between the U2U Relay and the neighbour U2U Remote UE (s) is above a configured threshold. Upon discovery message reception, U2U Remote UE considers a U2U Relay UE as a candidate U2U Relay UE if the SD-RSRP towards the U2U Relay UE is above a configured threshold and the upper layer criteria are met.

[0136] For the discovery model B, when the U2U Relay UE receives the discovery solicitation message from U2U Remote UE, the U2U Relay UE forwards the discovery solicitation message only if the SD-RSRP between the U2U Relay UE and the U2U Remote UE is above a threshold.

[0137] After the peer U2U remote UE receives a discovery solicitation message from the U2U Relay UE, the peer U2U Remote UE transmits the discovery response message only if the SD-RSRP between the peer U2U Remote UE and the U2U Relay UE is above a configured threshold.

[0138] Upon discovery response message reception forwarded by the U2U Relay UE, the U2U Remote UE considers a U2U Relay UE as a candidate U2U Relay UE if the SD-RSRP towards the U2U Relay UE is above a configured threshold and the upper layer criteria are met.

[0139] For the direct communication request (DCR) message with integrated discovery, when the U2U Relay UE receives the DCR message with integrated discovery from U2U Remote UE, the U2U Relay UE forwards the DCR message with integrated discovery only if the SL-RSRP between the U2U Relay UE and the U2U Remote UE is above a threshold.

[0140] Upon receiving DCR message with integrated discovery from one or multiple U2U Relay UEs, the peer U2U Remote UE should consider candidate U2U Relay UEs towards which the SL-RSRP is above a configured SD-RSRP threshold (not the SL-RSRP, as broadcast is used) to respond and that satisfy upper-layer criteria, and select a U2U Relay UE among them.

[0141] In some mechanisms, NR sidelink U2N relay UE operation may follow Table 2 below. NR sidelink U2U relay UE operation may follow Table 3 and Table 4 below. Table 2 Table 3 Table 4

[0142] As mentioned, a UE is broadcasting a discovery message or forwarding the discovery message when it detects that the Uu RSRP exceeds the upper bound. However, how to handle the transmission of the discovery message when the intermediate relay UE detecting the Uu RSRP exceeding an upper bound has become a concerning problem.

[0143] In order to solve at least part of the above problems or other potential problems, a solution on discovery message transmission is proposed. According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device determines whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality such as Uu RSRP of a first network device associated with the first terminal device. The first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device. For example, the entering condition may include a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, and / or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset. If the entering condition is satisfied, the first terminal device transmits or forwards a discovery message to at least one second terminal device.

[0144] In this way, rules or conditions are defined to handle the discovery message transmission if the upper bound is configured. The control of sending the discovery message for the multi-hop U2N relay can be enabled.

[0145] FIG. 5 illustrates a signaling flow 500 for the discovery message transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure. The signaling flow 500 involves a first terminal device 501 and a second terminal device 502. It is to be understood that although a single second terminal device 502 is illustrated, there may be a plurality of second terminal devices. It is assumed that the first terminal device 501 is capable of being an intermediate relay UE or the first relay UE.

[0146] In operation, the first terminal device 501 determines (510) whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality such as Uu RSRP of a first network device associated with the first terminal device 501. By way of example, the first network device may be a serving cell of the first terminal device 501, a primary cell of the first terminal device 501, a cell selected by the first terminal device 501, and / or a cell on which the first terminal device 501 camped.

[0147] As an example, the entering condition may include a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured. An another example, the entering condition may include a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal. As a further example, the entering condition may include a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset. In some embodiments, the first upper bound may be referred to as a first threshold, or a threshold. The entering condition based on the (first) upper bound or (first) threshold) may be referred to as an “upper bound condition for entering” or “threshold condition for entering” , or an “entry condition” .

[0148] If the entering condition is satisfied, the first terminal device 501 transmits (520) or forwards a discovery message to at least one second terminal device such as the second terminal device 502. By way of example, the discovery message may include a discovery announcement message including at least one relay terminal device, a discovery solicitation message, and / or a DCR message with integrated discovery, or the like. The second terminal device 502 receives (530) the discovery message correspondingly.

[0149] In some embodiments, the entering condition is satisfied further based on a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device 501 being above a threshold. In some embodiments, if the entering condition is not satisfied, the discovery message may not be transmitted or forwarded.

[0150] In some embodiments, the first terminal device 501 may determine whether a leaving condition is satisfied. For example, the leaving condition may include the first reference signal quality being above the upper bound for the reference signal, and / or a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device 501 being below a threshold. The leaving condition based on an upper bound or threshold may be referred to as an “upper bound condition for leaving” or “threshold condition for leaving” , or a “leave condition” .

[0151] If the leaving condition is satisfied, the discovery message may not be transmitted or forwarded. Alternatively, in some embodiments, if the leaving condition is satisfied, the first terminal device 501 may transmit at least one of: a discovery announcement message excluding at least one identifier of at least one relay terminal device, a discovery solicitation message comprising an indication associated with the first reference signal quality, or a DCR message comprising the indication associated with the first reference signal quality. As used herein, the identifier of relay terminal device may be a L2 ID, local ID, RAN ID or CN ID of the relay terminal device. The indication associated with the first reference signal may include the first reference signal quality, or an indication of the first reference signal quality exceeding the first upper bound.

[0152] In some embodiments, the first upper bound and / or the offset is (pre) configured or predefined. For example, the first upper bound and / or the offset may be configured by RRC message, system information or SIB, or any other suitable message or signaling. The first upper bound may be referred to as threshHighRelay_multihop or threshHighRelay_MH. The offset may be referred to as hystMaxRelay_multihop or hystMaxRelay_MH.

[0153] In some embodiments, a plurality of candidate upper bounds may be (pre) configured or predefined. The first terminal device 501 may select, from a plurality of upper bounds, the first upper bound based on at least one of: the number of links between the first terminal device 501 and a last relay terminal device.

[0154] In some embodiments, the first upper bound for the first terminal device 501 is different from a further upper bound for a further terminal device. The first relay UE (may be the U2N relay UE) and the intermediate relay UE may be configured with different set of thresholds or upper bounds. Alternatively, different terminal devices or relay UEs may share a same upper bound. In some embodiments, the first upper bound for the Uu RSRP of a channel or link to the first network device associated with the first terminal device may be same or different from the upper bound for the Uu RSRP of a second network device serving a remote UE. That is, the upper bound used in the signaling flow 300 may be same or different from the first upper bound used in the signaling flow 500. Embodiments of the present disclosure is not limited here.

[0155] In some embodiments, the first upper bound for the first terminal device 501 may be different from a lower bound for a U2N relay UE. For example, the lower bound threshLowRelay in Table 2 is different from the first upper bound.

[0156] Operations of the first terminal device 501 may be shown in Table 5 below. It is to be understood that the operations or parameters or conditions in Table 5 are only for the purpose of discussion, without suggesting any limitation. Table 5

[0157] In some embodiments, the entering condition such as the threshold condition (s) to be met (or entry) means that the UE is capable to act as an intermediate relay UE or the first relay UE, and / or send the discovery announcement message, and / or forward the discovery solicitation message, and / or forward the DCR message with integrated discovery. The threshold conditions not to be met or the leaving condition to be met means that UE is not capable to act as an intermediate relay UE or the first relay UE, and / or send the discovery announcement message, and / or forward the discovery solicitation message, and / or forward the DCR message with integrated discovery.

[0158] In response to receiving (520) the discovery message, the second terminal device 502 determines (540) whether at least one condition is satisfied. In an example embodiment, the at least one condition includes a condition that at least one identifier of at least one relay terminal device is included in the discovery message such as the discovery announcement message. In another example embodiment, the at least one condition includes a condition that an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device 501 is excluded in the discovery message such as the discovery announcement message. In a further example embodiment, the at least one condition includes a condition that the first reference signal quality indicated in the discovery message is lower than a first upper bound for a reference signal quality. In a still further example embodiment, the at least one condition includes a condition that a second reference signal quality of the second network device is lower than a second upper bound or lower than a second upper bound by a second offset. For example, the second upper bound is the same as the first upper bound. As another example, the second upper bound and the first upper bound are different. In a still further example embodiment, the at least one condition includes a condition that a third reference signal quality of a neighboring terminal device or the first terminal device 501 of the second terminal device 502 is above a third upper bound. It is to be understood that these conditions are only for the purpose of illustration, without suggesting any limitation. Any suitable condition may be applied. These conditions may be applied separately, or in any combination. Embodiments of the present disclosure is not limited here.

[0159] If the at least one condition is satisfied, the second terminal device 502 performs (550) an action. For example, the action may be selecting the first terminal device 501 as a relay terminal device. For another example, the action may be forwarding the discovery message to at least one third terminal device. For a further example, the action may be transmitting a response of the discovery message to the first terminal device 501. It is to be understood that these actions are only for the purpose of illustration, without suggesting any limitation. Any suitable action may be applied. These actions may be applied separately, or in any combination. Embodiments of the present disclosure is not limited here.

[0160] In some embodiments, in response to receiving a discovery announcement message excluding the at least one identifier of the at least one relay terminal device, the second terminal device 502 may select a further terminal device different from the first terminal device 501 as a relay terminal device or intermediate relay terminal device.

[0161] In some embodiments, in response to receiving a discovery announcement message including the identifier of the at least one relay terminal device, the second terminal device 502 may perform a measurement on a link with the first terminal device 501. The second terminal device 502 may transmit a measurement report based on the measurement.

[0162] In some embodiments, for the discovery mode A. If the first upper bound of Uu RSRP for the intermediate relay UE or for UE to perform as an intermediate relay UE is configured, and the Uu RSRP exceeds this first upper bound, the intermediate relay UE may perform a first action. In a first option, the first action may be that the intermediate Relay UE may not send discovery announcement message. In a second option, the first action may be that the intermediate Relay UE may not announce any neighbor Remote UE(s) or the last Relay UE (e.g., the U2N Relay UE) in the discovery announcement message. That is, the intermediate relay may announce any neighbor Remote UE (s) or the last Relay UE (e.g., the U2N Relay UE) in the discovery announcement message if the Uu RSRP is lower than the upper bound.

[0163] Then, the Remote UE may not select the intermediate Relay UE for multi-hop U2N relay if the last Relay UE (e.g., ID) is not included. In other words, the Remote UE may select the intermediate Relay UE if the last Relay UE (e.g., ID) is included.

[0164] In addition, selecting the intermediate Relay UE may also means performing measurement on the PC5 link with the intermediate Relay UE, or reporting the measurement results (e.g., SL-RSRP, SD-RSRP) for the PC5 link with / between the intermediate relay UE.

[0165] For the discovery mode B, if the Relay UE receives the discovery solicitation message from the neighbor UE, such as Remote UE or the last Relay UE or the first Relay UE or other intermediate relay UEs, the Relay UE may determine the following conditions. For example, the relay UE may determine whether the first upper bound of Uu RSRP is configured, and whether the Uu RSRP exceeds this upper bound. If the first upper bound of Uu RSRP (for intermediate Relay UE or for UE to perform as intermediate Relay UE) is configured, and the Uu RSRP exceeds this upper bound, the relay UE may perform a second action. In an option, the second action may be that the Relay UE may not forward the discovery solicitation message, even if the sidelink RSRP (SD-RSRP) between the Relay UE and neighbor UE (from which the discovery solicitation message is received) , is above a threshold. In other words, the Relay UE may forward the discovery solicitation message if the Uu RSRP doesn’ t exceed the upper bound.

[0166] Operations of the first terminal device 501 for the discovery mode B may follow Table 6 below. It is to be understood that the operations or parameters or conditions in Table 6 are only for the purpose of discussion, without suggesting any limitation. Table 6

[0167] For the discovery mode B, in another option, the second action may be that the Relay UE may add an indication on the Relay UE’s Uu RSRP in the discovery solicitation message when it forwards the discovery solicitation message. The indication on the Relay UE’s Uu RSRP may be at least one of: an indication on the Relay UE’s Uu RSRP exceeding the upper bound, or its Uu RSRP.

[0168] After the neighbor UE receives a discovery solicitation message from the Relay UE, the neighbor UE, such as Remote UE or the last Relay UE, the neighbor UE may transmit the discovery response message if at least one of the following conditions is satisfied: that the indication on intermediate Relay UE’s Uu RSRP exceeding the upper bound is  not include / presented, that the Uu RSRP of intermediate Relay UE is not include / presented, that the Uu RSRP of the intermediate Relay UE is lower than the upper bound, or that the neighbor UE’s Uu RSRP is lower than the upper bound or another upper bound.

[0169] Alternatively, or in addition, upon receiving a discovery solicitation message from the Relay UE, the other neighbor UE, such as other intermediate Relay UE (s) may forward the discovery solicitation message if at least one of the following conditions is satisfied: that the indication on intermediate Relay UE’s Uu RSRP exceeding the upper bound is  not include / presented, that the Uu RSRP of intermediate Relay UE is not include / presented, that the Uu RSRP of the intermediate Relay UE is lower than the upper bound, or that the neighbor UE’s Uu RSRP is lower than the upper bound or another upper bound.

[0170] In addition, for all options, the discovery solicitation or response message mentioned here is dedicate for multi-hop U2N relay or of the type for multi-hop U2N relay. That is, the discovery solicitation or response message may be different from the discovery message for single-hop U2N relay or U2U relay. Alternatively, the discovery solicitation or response message may reuse the same discovery messages as those for U2U relay or U2N relay.

[0171] In some embodiments, for the DCR message with integrated discovery, if the UE receives the DCR message from the neighbor UE, such as Remote UE / the last Relay UE / the first Relay UE  / other intermediate relay UEs, the UE may determine the following conditions such as whether an upper bound of Uu RSRP is configured and whether the Uu RSRP exceeds this upper bound. If the upper bound of Uu RSRP (for intermediate Relay UE or for UE to perform as intermediate Relay UE) is configured, and if the Uu RSRP exceeds this upper bound, the UE such as the relay UE may perform a third action.

[0172] In an option, the third action may be that the Relay UE may not forward the DCR message, even if the SD-RSRP between the Relay UE and neighbor UE, is above a threshold. In other words, the Relay UE may forward the DCR message if the Uu RSRP doesn’ t exceed the upper bound.

[0173] Operations of the first terminal device 501 for the DCR message with integrated discovery may follow Table 7 below. It is to be understood that the operations or parameters or conditions in Table 6 are only for the purpose of discussion, without suggesting any limitation. Table 7

[0174] Alternatively, in another option, the third action may be that the Relay UE may add an indication on the Relay UE’s Uu RSRP in the DCR message when it forwards the DCR message. The indication on the Relay UE’s Uu RSRP may be at least one of: an indication on its Uu RSRP exceeding the upper bound, or its Uu RSRP.

[0175] Upon receiving DCR message from one or multiple U2U Relay UEs, the neighbor UE, such as Remote UE or the last Relay UE, may consider candidate Relay UEs towards which the following conditions is fulfilled to respond: that the indication on intermediate Relay UE’s Uu RSRP exceeding the upper bound is  not include / presented, that the Uu RSRP of intermediate Relay UE is not include / presented, that the Uu RSRP of the intermediate Relay UE is lower than the upper bound, or that the neighbor UE’s Uu RSRP is lower than the upper bound or another upper bound.

[0176] Alternatively, or in addition, upon receiving DCR message, the neighbor UE, such as other intermediate Relay UE (s) , may forward the DCR message if at least one of the following conditions is satisfied: that the indication on intermediate Relay UE’s Uu RSRP exceeding the upper bound is  not include / presented, that the Uu RSRP of intermediate Relay UE is not include / presented, that the Uu RSRP of the intermediate Relay UE is lower than the upper bound, or that the neighbor UE’s Uu RSRP is lower than the upper bound or another upper bound.

[0177] In addition, for all options, the DCR message mentioned here is dedicate for multi-hop U2N relay or of the type for multi-hop U2N relay. That is, the DCR message may be different from the DCR message for single-hop U2N relay. Alternatively, the DCR message may be same with the DCR message for single-hop U2N relay.

[0178] Several embodiments regarding the discovery message transmission have been described with respect to FIG. 5. With these embodiments, rules and conditions for handling the discovery message transmission if the upper bound is configured are defined. The control of sending the discovery message for multi-hop U2N relay is enabled.

[0179] In some embodiments, after the discovery message transmission, a PC5 connection establishment may be initiated. FIG. 6 illustrates a signaling flow 600 for a connection establishment procedure for multi-hop relay. The signaling flow 600 involves a remote UE 601, a first relay UE 602, an intermediate relay UE 603, a last relay UE 604 and a gNB 605.

[0180] As shown, the U2N Remote UE 601, the first Relay UE 602, the intermediate Relay UE 603, and the last Relay UE 604 perform a discovery procedure. The discovery message transmission in the discovery procedure may follow the signaling flow 500.

[0181] After the discovery procedure, a PC5-RRC connection may be established between each adjacent UE using the NR sidelink PC5 unicast link establishment procedure. For example, the PC5-RRC connection may between the U2N Remote UE 601 and the first Relay UE 602, between the first Relay UE 602 and the intermediate Relay UE 603, between the intermediate Relay UE 602 and the last Relay UE 604.

[0182] It would be appreciated that some example specifications and embodiments are provided above, and the detailed description may be varied.

[0183] Example embodiments for relay terminal device management and discovery message transmission are described with reference to the signaling flows 300 and 500. In some embodiments, embodiments described with reference to two or more of the above signaling flows may be combined. By using these signaling flows, communication via multi-hop relay UEs can be improved.

[0184] FIG. 7 illustrates a flowchart of a communication method 700 implemented at a first terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the first terminal device 301 in FIG. 3.

[0185] At block 710, the first terminal device 301 determines whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition. The second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device.

[0186] At block 720, based on the reference signal quality satisfying the condition, the first terminal device 301 transmits a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, the first network device, or an upper layer of the first terminal device.

[0187] In some example embodiments, the first indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a first threshold or a first upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.

[0188] In some example embodiments, an identifier of a terminal device comprises at least one of: a layer two identifier of the terminal device, a local identifier of the terminal device, a random access network (RAN) identifier of the terminal device, or a core network (CN) identifier of the terminal device.

[0189] In some example embodiments, the first indication is transmitted via at least one of:a radio resource control (RRC) message, or sidelink control information (SCI) .

[0190] In some example embodiments, the condition comprises at least one of: the reference signal quality being above or equal to a first threshold, or the reference signal quality matching a first upper bound for a reference signal quality.

[0191] In some example embodiments, at least one of the first threshold or the first upper bound is configured or predefined.

[0192] In some example embodiments, the method 700 further comprises: selecting, from a plurality of thresholds or upper bounds, the first threshold or the first upper bound based on at least one of: the number of terminal devices between the first terminal device and the second network device, the number of terminal devices between the first terminal device and a last relay terminal device connecting to the second network device, the number of links between the first terminal device and the second terminal device, or the number of links between the first terminal device and the last relay terminal device connecting to the second network device.

[0193] In some example embodiments, the first threshold or the first upper bound for the first terminal device is different from a second threshold or a second upper bound for a further terminal device.

[0194] In some example embodiments, the third terminal device comprises at least one of: a last relay terminal device connecting with the second network device, a remote terminal device associated with the second network device, or an intermediate relay terminal device.

[0195] In some example embodiments, the second terminal device comprises a remote terminal device accessing to the second network device via at least the first terminal device and the third relay terminal device.

[0196] In some example embodiments, the first network device comprises at least one of: a serving cell of the first terminal device, a primary cell of the first terminal device, a cell selected by the first terminal device, or a cell on which the first terminal device camped.

[0197] In some example embodiments, the second network device is same with the first network device, or different from the first network device.

[0198] In some example embodiments, the method 700 further comprises: initiating a radio resource control (RRC) connection establishment or resume procedure to connect with the first network device. The first indication is transmitted via an RRC message associated with the RRC connection establishment or resume procedure.

[0199] In some example embodiments, the method 700 further comprises: based on the reference signal quality satisfying the condition, indicating the first indication to the upper layer to release a link with at least one of: the second terminal device, or the third terminal device; and releasing a relay related configuration for the second terminal device, or the third terminal device.

[0200] FIG. 8 illustrates a flowchart of a communication method 800 implemented at a third terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 800 will be described from the perspective of the third terminal device 303 in FIG. 3.

[0201] At block 810, the third terminal device 303 receives, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device.

[0202] At block 820, the third terminal device 303 transmits, to a third network device associated with the third terminal device, a second indication associated with the reference signal quality. A second terminal device communicates with a second network device at least via the first terminal device and the third terminal device.

[0203] In some example embodiments, the first indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0204] In some example embodiments, the second indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0205] FIG. 9 illustrates a flowchart of a communication method 900 implemented at a second terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 900 will be described from the perspective of the second terminal device 302 in FIG. 3.

[0206] At block 910, the second terminal device 302 receives, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device.

[0207] At block 920, the second terminal device 302 transmits, to at least one of a second network device associated with the second terminal device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality . The second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device.

[0208] In some example embodiments, the first indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.

[0209] In some example embodiments, the second indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.

[0210] In some example embodiments, the method 900 further comprises: in response to receiving the first indication, performing at least one of: transmitting the second indication to the second network device via sidelink user equipment information (SUI) ; transmitting the second indication to the second network device via user equipment assistance information (UAI) ; indicating an identifier of the first terminal device to an upper layer to release a link with the first terminal device; triggering a relay reselection procedure; or initiating a connection reestablishment procedure.

[0211] FIG. 10 illustrates a flowchart of a communication method 1000 implemented at a first network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1000 will be described from the perspective of the first network device 304 in FIG. 3.

[0212] At block 1010, the first network device 304 receives, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device.

[0213] At block 1020, the first network device 304 transmits, to at least one of a second network device or a third network device, a third indication associated with the reference signal quality. A second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device, the third terminal device connecting to the third network device.

[0214] In some example embodiments, at least one of the first indication or the third indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0215] In some example embodiments, the method 1000 further comprises: receiving, from the second network device, a request to reconfigure the first terminal device on an indirect path associated with the second terminal device.

[0216] FIG. 11 illustrates a flowchart of a communication method 1100 implemented at a second network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1100 will be described from the perspective of the second network device 305 in FIG. 3.

[0217] At block 1110, the second network device 305 receives, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a link between a first terminal device and a target network device associated with the second terminal device. For example, the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and target the network device comprises the second network device. Alternatievly, the second terminal device communicates with the target network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device.

[0218] At block 1120, the second network device 305 transmits, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality.

[0219] In some example embodiments, at least one of the second indication or the third indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0220] In some example embodiments, the method 1100 further comprises: transmitting, to the first network device, a request to reconfigure the first terminal device on an indirect path associated with the second terminal device.

[0221] FIG. 12 illustrates a flowchart of a communication method 1200 implemented at a first terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1200 will be described from the perspective of the first terminal device 501 in FIG. 5.

[0222] At block 1210, the first terminal device 501 determines whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device. The first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device.

[0223] At block 1220, in response to the entering condition being satisfied, the first terminal device 501 transmits or forwards a discovery message to at least one second terminal device. The entering condition comprises at least one of: a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset.

[0224] In some example embodiments, the entering condition is satisfied further based on a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device being above a threshold.

[0225] In some example embodiments, the discovery message comprises at least one of: a discovery announcement message including at least one relay terminal device, a discovery solicitation message, or a direct communication request (DCR) message.

[0226] In some example embodiments, based on the entering condition being not satisfied, the discovery message is not transmitted or forwarded.

[0227] In some example embodiments, the method 1200 further comprises: based on a leaving condition being satisfied, transmitting at least one of: a discovery announcement message excluding at least one identifier of at least one relay terminal device, a discovery solicitation message comprising an indication associated with the reference signal quality, or a direct communication request (DCR) message comprising the indication associated with the reference signal quality. The leaving condition comprises at least one of: the first reference signal quality being above the upper bound for the reference signal, or a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device being below a threshold.

[0228] In some example embodiments, an identifier of a relay terminal device comprises at least one of: a layer two identifier of the terminal device, a local identifier of the terminal device, a random access network (RAN) identifier of the terminal device, or a core network (CN) identifier of the terminal device.

[0229] In some example embodiments, the indication associated with the reference signal quality comprises at least one of: the first reference signal quality, or an indication of the first reference signal quality exceeding the first upper bound.

[0230] In some example embodiments, at least one of the first upper bound or the offset is configured or predefined.

[0231] In some example embodiments, the method 1200 further comprises: selecting, from a plurality of upper bounds, the first upper bound based on at least one of: the number of links between the first terminal device and a last relay terminal device.

[0232] In some example embodiments, the first upper bound for the first terminal device is different from a further upper bound for a further terminal device.

[0233] In some example embodiments, the first upper bound for the first terminal device is different from a lower bound for a user equipment (UE) to network (U2N) relay UE.

[0234] In some example embodiments, the first network device comprises at least one of: a serving cell of the first terminal device, a primary cell of the first terminal device, a cell selected by the first terminal device, or a cell on which the first terminal device camped.

[0235] FIG. 13 illustrates a flowchart of a communication method 1300 implemented at a second terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1300 will be described from the perspective of the second terminal device 502 in FIG. 5 in FIG. 5.

[0236] At block 1310, the second terminal device 502 receives a discovery message from a first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device.

[0237] At block 1320, based on at least one condition being satisfied based on the discovery message, the second terminal device 502 performs at least one of: selecting the first terminal device as a relay terminal device, 502 forwarding the discovery message to at least one third terminal device, or transmiting a response of the discovery message to the first terminal device.

[0238] The at least one condition comprises at least one of: at least one identifier of at least one relay terminal device being included in the discovery message, an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device being excluded in the discovery message, the first reference signal quality indicated in the discovery message being lower than a first upper bound for a reference signal quality, a second reference signal quality of the second network device being lower than a second upper bound, or a third reference signal quality of a neighboring terminal device of the second terminal device being above a third upper bound.

[0239] In some example embodiments, the discovery message comprises at least one of: a discovery announcement message including at least one relay terminal device, a discovery solicitation message, or a direct communication request (DCR) message.

[0240] In some example embodiments, the method 1300 further comprises: in response to receiving a discovery announcement message excluding the at least one identifier of the at least one relay terminal device, selecting a further terminal device different from the first terminal device as a relay terminal device.

[0241] In some example embodiments, the method 1300 further comprises: in response to receiving a discovery announcement message including the identifier of the at least one relay terminal device, performing a measurement on a link with the first terminal device; and transmitting a measurement report based on the measurement.

[0242] In some example embodiments, the indication comprises at least one of: the first reference signal quality, or an indication of the first reference signal quality exceeding the first upper bound.

[0243] FIG. 14 is a simplified block diagram of a device 1400 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 1400 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1 () . Accordingly, the device 1400 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110 or the network device 120.

[0244] As shown, the device 1400 includes a processor 1410, a memory 1420 coupled to the processor 1410, a suitable transceiver 1440 coupled to the processor 1410, and a communication interface coupled to the transceiver 1440. The memory 1420 stores at least a part of a program 1430. The transceiver 1440 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1440 may include at least one of a transmitter 1442 and a receiver 1444. The transmitter 1442 and the receiver 1444 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1440 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0245] The program 1430 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 1410, enable the device 1400 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 13. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 1410 of the device 1400, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 1410 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 1410 and memory 1420 may form processing means 1450 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0246] The memory 1420 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 1420 is shown in the device 1400, there may be several physically distinct memory modules in the device 1400. The processor 1410 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 1400 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0247] According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition, the second terminal device communicating with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device; and based on the reference signal quality satisfying the condition, transmit a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, a first network device associated with the first terminal device, or an upper layer of the first terminal device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first terminal device as discussed above.

[0248] According to embodiments of the present disclosure, a third terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device; and transmit, to a third network device associated with the third terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the third terminal device as discussed above.

[0249] According to embodiments of the present disclosure, a second terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device; and transmit, to at least one of the second network device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second terminal device as discussed above.

[0250] According to embodiments of the present disclosure, a first network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a link between a first terminal device and a target network device associated with the second terminal device; and transmit, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and target the network device comprises the second network device, or where the second terminal device communicates with the target network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first network device as discussed above.

[0251] According to embodiments of the present disclosure, a second network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a first network device associated with a first terminal device; and transmit, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, or where the second terminal device communicates with a third network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second network device as discussed above.

[0252] According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and in response to the entering condition being satisfied, transmit or forward a discovery message to at least one second terminal device, where the entering condition comprises at least one of: a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first terminal device as discussed above.

[0253] According to embodiments of the present disclosure, a second terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive a discovery message from a first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and based on at least one condition being satisfied based on the discovery message, perform at least one of: selecting the first terminal device as a relay terminal device; or forwarding the discovery message to at least one third terminal device; or transmitting a response of the discovery message to the first terminal device, where the at least one condition comprises at least one of: at least one identifier of at least one relay terminal device being included in the discovery message, an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device being excluded in the discovery message, the first reference signal quality indicated in the discovery message being lower than a first upper bound for a reference signal quality, a second reference signal quality of the second network device being lower than a second upper bound, or a third reference signal quality of a neighboring terminal device of the second terminal device being above a third upper bound. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second terminal device as discussed above.

[0254] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0255] According to embodiments of the present disclosure, a first apparatus is provided. The first apparatus comprises means for determining whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition, the second terminal device communicating with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device; and means for based on the reference signal quality satisfying the condition, transmitting a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, a first network device associated with the first terminal device, or an upper layer of the first terminal device. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 700. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0256] According to embodiments of the present disclosure, a second apparatus is provided. The second apparatus comprises means for receiving, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device; and means for transmitting, to a third network device associated with the third terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 800. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0257] According to embodiments of the present disclosure, a third apparatus is provided. The third apparatus comprises means for receiving, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device; and means for transmitting, to at least one of the second network device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device. In some embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 900. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0258] According to embodiments of the present disclosure, a fourth apparatus is provided. The fourth apparatus comprises means for receiving, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device; and means for transmitting, to at least one of a second network device or a third network device, a third indication associated with the reference signal quality, wherein a second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device, the third terminal device connecting to the third network device. In some embodiments, the fourth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1000. In some example embodiments, the fourth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0259] According to embodiments of the present disclosure, a fifth apparatus is provided. The fifth apparatus comprises means for receiving, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a link between a first terminal device and a target network device associated with the second terminal device; and means for transmitting, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and target the network device comprises the second network device, or where the second terminal device communicates with the target network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device. In some embodiments, the fifth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1100. In some example embodiments, the fifth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1100. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0260] According to embodiments of the present disclosure, a sixth apparatus is provided. The sixth apparatus comprises means for determining whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and means for in response to the entering condition being satisfied, transmitting or forwarding a discovery message to at least one second terminal device, where the entering condition comprises at least one of: a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset. In some embodiments, the sixth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1200. In some example embodiments, the sixth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1200. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0261] According to embodiments of the present disclosure, a seventh apparatus is provided. The seventh apparatus comprises means for receiving a discovery message from a first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and means for based on at least one condition being satisfied based on the discovery message, performing at least one of: selecting the first terminal device as a relay terminal device; or forwarding the discovery message to at least one third terminal device; or transmitting a response of the discovery message to the first terminal device, where the at least one condition comprises at least one of: at least one identifier of at least one relay terminal device being included in the discovery message, an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device being excluded in the discovery message, the first reference signal quality indicated in the discovery message being lower than a first upper bound for a reference signal quality, a second reference signal quality of the second network device being lower than a second upper bound, or a third reference signal quality of a neighboring terminal device of the second terminal device being above a third upper bound. In some embodiments, the seventh apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1300. In some example embodiments, the seventh apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1300. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0262] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0263] In an aspect, it is proposed a first terminal device comprising: a processor configured to cause the first terminal device to: determine whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition, the second terminal device communicating with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device; and based on the reference signal quality satisfying the condition, transmit a first indication associated with the reference signal quality to at least one of: the second terminal device, the third terminal device, a first network device associated with the first terminal device, or an upper layer of the first terminal device.

[0264] In some embodiments, the first indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a first threshold or a first upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.

[0265] In some embodiments, an identifier of a terminal device comprises at least one of: a layer two identifier of the terminal device, a local identifier of the terminal device, a random access network (RAN) identifier of the terminal device, or a core network (CN) identifier of the terminal device.

[0266] In some embodiments, the first indication is transmitted via at least one of: a radio resource control (RRC) message, or sidelink control information (SCI) .

[0267] In some embodiments, the condition comprises at least one of: the reference signal quality being above or equal to a first threshold, or the reference signal quality matching a first upper bound for a reference signal quality.

[0268] In some embodiments, at least one of the first threshold or the first upper bound is configured or predefined.

[0269] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first terminal device to: select, from a plurality of thresholds or upper bounds, the first threshold or the first upper bound based on at least one of: the number of terminal devices between the first terminal device and the second network device, the number of terminal devices between the first terminal device and a last relay terminal device connecting to the second network device, the number of links between the first terminal device and the second terminal device, or the number of links between the first terminal device and the last relay terminal device connecting to the second network device.

[0270] In some embodiments, the first threshold or the first upper bound for the first terminal device is different from a second threshold or a second upper bound for a further terminal device.

[0271] In some embodiments, the third terminal device comprises at least one of: a last relay terminal device connecting with the second network device, a remote terminal device associated with the second network device, or an intermediate relay terminal device.

[0272] In some embodiments, the second terminal device comprises a remote terminal device accessing to the second network device via at least the first terminal device and the third relay terminal device.

[0273] In some embodiments, the first network device comprises at least one of: a serving cell of the first terminal device, a primary cell of the first terminal device, a cell selected by the first terminal device, or a cell on which the first terminal device camped.

[0274] In some embodiments, the second network device is same with the first network device, or different from the first network device.

[0275] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first terminal device to: initiate a radio resource control (RRC) connection establishment or resume procedure to connect with the first network device, where the first indication is transmitted via an RRC message associated with the RRC connection establishment or resume procedure.

[0276] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first terminal device to: based on the reference signal quality satisfying the condition, indicate the first indication to the upper layer to release a link with at least one of: the second terminal device, or the third terminal device; and release a relay related configuration for the second terminal device, or the third terminal device.

[0277] In an aspect, it is proposed a third terminal device comprising: a processor configured to cause the third terminal device to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device; and transmit, to a third network device associated with the third terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device.

[0278] In some embodiments, the first indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0279] In some embodiments, the second indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0280] In an aspect, it is proposed a second terminal device comprising: a processor configured to cause the second terminal device to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device; and transmit, to at least one of the second network device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device.

[0281] In some embodiments, the first indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.

[0282] In some embodiments, the second indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.

[0283] In some embodiments, the second terminal device comprises a remote terminal device in a connected mode with the second network device, and the processor is further configured to cause the second terminal device to: in response to receiving the first indication, perform at least one of: transmitting the second indication to the second network device via sidelink user equipment information (SUI) ; transmitting the second indication to the second network device via user equipment assistance information (UAI) ; indicating an identifier of the first terminal device to an upper layer to release a link with the first terminal device; triggering a relay reselection procedure; or initiating a connection reestablishment procedure.

[0284] In an aspect, it is proposed a first network device comprising: a processor configured to cause the first network device to: receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device; and transmit, to at least one of a second network device or a third network device, a third indication associated with the reference signal quality, where a second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device, the third terminal device connecting to the third network device.

[0285] In some embodiments, at least one of the first indication or the third indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0286] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first network device to: receive, from the second network device, a request to reconfigure the first terminal device on an indirect path associated with the second terminal device.

[0287] In an aspect, it is proposed a second network device comprising: a processor configured to cause the second network device to: receive, from at least one of: a second terminal device, or a third terminal device, a second indication associated with a reference signal quality of a link between a first terminal device and a target network device associated with the second terminal device; and transmit, to the first network device, a fourth indication associated with the reference signal quality, where the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and target the network device comprises the second network device, or where the second terminal device communicates with the target network device at least via the first terminal device and the third terminal device, and the third terminal device connects to the second network device.

[0288] In some embodiments, at least one of the second indication or the third indication comprises at least one of: an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality, the reference signal quality, an identifier of the first terminal device, an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device, an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device, an identifier of the second terminal device, an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device, an identifier of the third terminal device, or an identifier of the third network device or a cell serving the third terminal device.

[0289] In some embodiments, the processor is further configured to cause the second network device to: transmit, to the first network device, a request to reconfigure the first terminal device on an indirect path associated with the second terminal device.

[0290] In an aspect, it is proposed a first terminal device comprising: a processor configured to cause the first terminal device to: determine whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and in response to the entering condition being satisfied, transmit or forward a discovery message to at least one second terminal device, where the entering condition comprises at least one of: a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured, a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, or a third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset.

[0291] In some embodiments, the entering condition is satisfied further based on a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device being above a threshold.

[0292] In some embodiments, the discovery message comprises at least one of: a discovery announcement message including at least one relay terminal device, a discovery solicitation message, or a direct communication request (DCR) message.

[0293] In some embodiments, based on the entering condition being not satisfied, the discovery message is not transmitted or forwarded.

[0294] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first terminal device to: based on a leaving condition being satisfied, transmit at least one of: a discovery announcement message excluding at least one identifier of at least one relay terminal device, a discovery solicitation message comprising an indication associated with the reference signal quality, or a direct communication request (DCR) message comprising the indication associated with the reference signal quality, where the leaving condition comprises at least one of: the first reference signal quality being above the upper bound for the reference signal, or a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device being below a threshold.

[0295] In some embodiments, an identifier of a relay terminal device comprises at least one of: a layer two identifier of the terminal device, a local identifier of the terminal device, a random access network (RAN) identifier of the terminal device, or a core network (CN) identifier of the terminal device.

[0296] In some embodiments, the indication associated with the reference signal quality comprises at least one of: the first reference signal quality, or an indication of the first reference signal quality exceeding the first upper bound.

[0297] In some embodiments, at least one of the first upper bound or the offset is configured or predefined.

[0298] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first terminal device to: select, from a plurality of upper bounds, the first upper bound based on at least one of: the number of links between the first terminal device and a last relay terminal device.

[0299] In some embodiments, the first upper bound for the first terminal device is different from a further upper bound for a further terminal device.

[0300] In some embodiments, the first upper bound for the first terminal device is different from a lower bound for a user equipment (UE) to network (U2N) relay UE.

[0301] In some embodiments, the first network device comprises at least one of: a serving cell of the first terminal device, a primary cell of the first terminal device, a cell selected by the first terminal device, or a cell on which the first terminal device camped.

[0302] In an aspect, it is proposed a second terminal device comprising: a processor configured to cause the second terminal device to: receive a discovery message from a first terminal device, where the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; and based on at least one condition being satisfied based on the discovery message, perform at least one of: selecting the first terminal device as a relay terminal device; or forwarding the discovery message to at least one third terminal device; or transmitting a response of the discovery message to the first terminal device, where the at least one condition comprises at least one of: at least one identifier of at least one relay terminal device being included in the discovery message, an indication associated with a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device being excluded in the discovery message, the first reference signal quality indicated in the discovery message being lower than a first upper bound for a reference signal quality, a second reference signal quality of the second network device being lower than a second upper bound, or a third reference signal quality of a neighboring terminal device of the second terminal device being above a third upper bound.

[0303] In some embodiments, the discovery message comprises at least one of: a discovery announcement message including at least one relay terminal device, a discovery solicitation message, or a direct communication request (DCR) message.

[0304] In some embodiments, the processor is further configured to cause the second terminal device to: in response to receiving a discovery announcement message excluding the at least one identifier of the at least one relay terminal device, select a further terminal device different from the first terminal device as a relay terminal device.

[0305] In some embodiments, the processor is further configured to cause the second terminal device to: in response to receiving a discovery announcement message including the identifier of the at least one relay terminal device, perform a measurement on a link with the first terminal device; and transmit a measurement report based on the measurement.

[0306] In some embodiments, the indication comprises at least one of: the first reference signal quality, or an indication of the first reference signal quality exceeding the first upper bound.

[0307] In an aspect, a first terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0308] In an aspect, a third terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the third terminal device discussed above.

[0309] In an aspect, a second terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0310] In an aspect, a first network device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first network device discussed above.

[0311] In an aspect, a second network device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second network device discussed above.

[0312] In an aspect, a first terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0313] In an aspect, a second terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0314] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0315] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the third terminal device discussed above.

[0316] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0317] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first network device discussed above.

[0318] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second network device discussed above.

[0319] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0320] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0321] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0322] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the third terminal device discussed above.

[0323] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0324] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first network device discussed above.

[0325] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second network device discussed above.

[0326] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0327] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0328] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0329] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 14. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0330] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0331] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0332] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0333] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first terminal device comprising:a processor configured to cause the first terminal device to:determine whether a reference signal quality of a second network device associated with a second terminal device satisfies a condition, the second terminal device communicating with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device; andbased on the reference signal quality satisfying the condition, transmit a first indication associated with the reference signal quality to at least one of:the second terminal device,the third terminal device,a first network device associated with the first terminal device, oran upper layer of the first terminal device.2.The first terminal device of claim 1, wherein the first indication comprises at least one of:an indication of the reference signal quality exceeding a first threshold or a first upper bound of the reference signal quality,the reference signal quality,an identifier of the first terminal device,an identifier of the first network device or a cell serving the first terminal device,an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device,an identifier of the second terminal device,an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or a user equipment to network (U2N) terminal device,an identifier of the third terminal device, oran identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.3.The first terminal device of claim 2, wherein an identifier of a terminal device comprises at least one of:a layer two identifier of the terminal device,a local identifier of the terminal device,a random access network (RAN) identifier of the terminal device, ora core network (CN) identifier of the terminal device.4.The first terminal device of any of claims 1-3, wherein the condition comprises at least one of:the reference signal quality being above or equal to a first threshold, orthe reference signal quality matching a first upper bound for a reference signal quality.5.The first terminal device of claim 4, wherein the processor is further configured to cause the first terminal device to:select, from a plurality of thresholds or upper bounds, the first threshold or the first upper bound based on at least one of:the number of terminal devices between the first terminal device and the second network device,the number of terminal devices between the first terminal device and a last relay terminal device connecting to the second network device,the number of links between the first terminal device and the second terminal device, orthe number of links between the first terminal device and the last relay terminal device connecting to the second network device.6.The first terminal device of claim 5 or 6, wherein the first threshold or the first upper bound for the first terminal device is different from a second threshold or a second upper bound for a further terminal device.7.The first terminal device of any of claims 1-6, wherein the third terminal device comprises at least one of:a last relay terminal device connecting with the second network device,a remote terminal device associated with the second network device, oran intermediate relay terminal device.8.The first terminal device of any of claims 1-7, wherein the second terminal device comprises a remote terminal device accessing to the second network device via at least the first terminal device and the third relay terminal device.9.The first terminal device of any of claims 1-8, wherein the first network device comprises at least one of: a serving cell of the first terminal device, a primary cell of the first terminal device, a cell selected by the first terminal device, or a cell on which the first terminal device camped.10.The first terminal device of any of claims 1-9, wherein the second network device is same with the first network device, or different from the first network device.11.The first terminal device of any of claims 1-10, wherein the processor is further configured to cause the first terminal device to:initiate a radio resource control (RRC) connection establishment or resume procedure to connect with the first network device, wherein the first indication is transmitted via an RRC message associated with the RRC connection establishment or resume procedure.12.The first terminal device of any of claims 1-11, wherein the processor is further configured to cause the first terminal device to:based on the reference signal quality satisfying the condition, indicate the first indication to the upper layer to release a link with at least one of: the second terminal device, or the third terminal device; andrelease a relay related configuration for the second terminal device, or the third terminal device.13.A second terminal device comprising:a processor configured to cause the second terminal device to:receive, from a first terminal device, a first indication associated with a reference signal quality of a second network device associated with the second terminal device; andtransmit, to at least one of the second network device or an upper layer of the second terminal device, a second indication associated with the reference signal quality,wherein the second terminal device communicates with the second network device at least via the first terminal device and a third terminal device.14.The second terminal device of claim 13, wherein the first indication comprises at least one of:an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality,the reference signal quality,an identifier of the first terminal device, oran identifier of a first network device associated with the first terminal device or a cell serving the first terminal device,an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device,an identifier of the second terminal device,an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or a user equipment to network (U2N) terminal device,an identifier of the third terminal device, oran identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.15.The second terminal device of claim 13 or 14, wherein the second indication comprises at least one of:an indication of the reference signal quality exceeding a threshold or an upper bound of the reference signal quality,the reference signal quality,an identifier of the first terminal device, oran identifier of a first network device associated with the first terminal device or a cell serving the first terminal device,an identifier of a last relay terminal device connecting with the second network device,an identifier of the second terminal device,an identifier of the second network device or a cell serving the second terminal device or the U2N terminal device,an identifier of the third terminal device, oran identifier of a third network device or a cell serving the third terminal device.16.The second terminal device of any of claims 13-15, wherein the second terminal device comprises a remote terminal device in a connected mode with the second network device, and the processor is further configured to cause the second terminal device to:in response to receiving the first indication, perform at least one of:transmitting the second indication to the second network device via sidelink user equipment information (SUI) ;transmitting the second indication to the second network device via user equipment assistance information (UAI) ;indicating an identifier of the first terminal device to an upper layer to release a link with the first terminal device;triggering a relay reselection procedure; orinitiating a connection reestablishment procedure.17.A first terminal device comprising:a processor configured to cause the first terminal device to:determine whether an entering condition is satisfied for the first terminal device based on a first reference signal quality of a first network device associated with the first terminal device, wherein the first terminal device is capable of being an intermediate relay terminal device; andin response to the entering condition being satisfied, transmit or forward a discovery message to at least one second terminal device,wherein the entering condition comprises at least one of:a first condition that no upper bound for a reference signal quality is configured,a second condition that the first reference signal quality is below a first upper bound for the reference signal, ora third condition that the first reference signal quality is below the first upper bound by an offset.18.The first terminal device of claim 17, wherein the entering condition is satisfied further based on a further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device being above a threshold.19.The first terminal device of claim 17 or 18, wherein the discovery message comprises at least one of:a discovery announcement message including at least one relay terminal device,a discovery solicitation message, ora direct communication request (DCR) message with integrated discovery.20.The first terminal device of any of claims 17-19, wherein the processor is further configured to cause the first terminal device to:based on a leaving condition being satisfied, transmit at least one of:a discovery announcement message excluding at least one identifier of at least one relay terminal device,a discovery solicitation message comprising an indication associated with the first reference signal quality, ora direct communication request (DCR) message with integrated discovery comprising the indication associated with the first reference signal quality,wherein the leaving condition comprises at least one of:the first reference signal quality being above the upper bound for the reference signal, ora further reference signal quality from a neighboring terminal device of the first terminal device being below a threshold.

Images