Identification system, identification method, and identification device
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Patents
- Current Assignee / Owner
- TOYOTA JIDOSHA KK
- Filing Date
- 2023-12-22
- Publication Date
- 2026-06-23
AI Technical Summary
【0005】 本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 本開示の一形態によれば、識別システムが提供される。このシステムは、複数の対象物を検出する対象検出部と、前記対象検出部によって検出された前記複数の対象物に対して、前記複数の対象物それぞれとの距離が小さいほど早く、前記距離が大きいほど遅い順に電波を照射する電波照射部と、前記複数の対象物にそれぞれ設けられ、前記電波照射部によって照射された前記電波を検出する電波検出部と、前記電波検出部によって検出された前記電波の時系列データを用いて、前記複数の対象物のうち、少なくとも1つの前記対象物を識別する識別部と、を備え、前記時系列データは、前記電波の強度変化によって特定される前記電波の受信タイミングであって、前記複数の対象物のそれぞれにおける前記電波の受信タイミングを時系列順に並べたデータであり、前記識別部は、前記距離に応じて、前記複数の対象物に前記電波を照射したときの順序を決定し、決定した前記順序と、前記時系列データと、前記電波の受信強度と、を用いて、前記対象物を識別する。 本開示の他の形態によれば、識別方法が提供される。この識別方法は、複数の対象物を検出する対象検出工程と、前記対象検出工程において検出された前記複数の対象物に対して、前記複数の対象物それぞれとの距離が小さいほど早く、前記距離が大きいほど遅い順に電波を照射する電波照射工程と、前記電波照射工程において照射された前記電波を前記複数の対象物ごとに検出する電波検出工程と、前記電波検出工程において検出された前記電波の時系列データを用いて、前記複数の対象物のうち、少なくとも1つの前記対象物を識別する識別工程と、を備え、前記時系列データは、前記電波の強度変化によって特定される前記電波の受信タイミングであって、前記複数の対象物のそれぞれにおける前記電波の受信タイミングを時系列順に並べたデータであり、前記識別工程は、前記距離に応じて、前記複数の対象物に前記電波を照射したときの順序を決定し、決定した前記順序と、前記時系列データと、前記電波の受信強度と、を用いて、前記対象物を識別することを含む。 本開示の他の形態によれば、識別装置が提供される。この識別装置は、複数の対象物にそれぞれ設けられた電波検出部によって検出された電波の時系列データを用いて、前記複数の対象物のうち、少なくとも1つの前記対象物を識別する識別部を備え、前記電波は、対象検出部によって検出された前記複数の対象物に対して、電波照射部によって前記複数の対象物それぞれとの距離が小さいほど早く、前記距離が大きいほど遅い順に照射され、前記時系列データは、前記電波の強度変化によって特定される前記電波の受信タイミングであって、前記複数の対象物のそれぞれにおける前記電波の受信タイミングを時系列順に並べたデータであり、前記識別部は、前記距離に応じて、前記複数の対象物に前記電波を照射したときの順序を決定し、決定した前記順序と、前記時系列データと、前記電波の受信強度と、を用いて、前記対象物を識別する。
Smart Images
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Abstract
Claims
1. An identification system, A target detection unit that detects multiple objects, A radio wave irradiation unit irradiates the plurality of objects detected by the object detection unit with radio waves in the order that the closer the distance to each object, the faster the irradiation, and the longer the irradiation, the greater the distance. Each of the aforementioned multiple objects is provided with a radio wave detection unit that detects the radio waves irradiated by the radio wave irradiation unit, The system includes an identification unit that uses the time-series data of the radio waves detected by the radio wave detection unit to identify at least one of the multiple objects, The aforementioned time-series data is the reception timing of the radio waves, which is determined by the change in the intensity of the radio waves, and is data in which the reception timing of the radio waves at each of the plurality of objects is arranged in chronological order. The aforementioned identification unit is The order in which the radio waves are irradiated onto the plurality of objects is determined according to the distance, The object is identified using the determined sequence, the time-series data, and the received radio wave intensity. Identification system.
2. An identification system according to claim 1, The aforementioned object is a mobile body that can be moved by unmanned operation, The identification system further includes a control unit that controls the movement of the object, The identification unit is an identification system that identifies the object to be controlled by the control unit from among the plurality of objects detected by the object detection unit.
3. A method of identification, A target detection process for detecting multiple objects, A radio wave irradiation step is performed in which, for the plurality of objects detected in the object detection step, radio waves are irradiated in the order that the closer the distance to each of the plurality of objects is, the faster the irradiation, and the closer the distance is, the slower the irradiation. A radio wave detection step for detecting the radio waves irradiated in the radio wave irradiation step for each of the plurality of objects, The process includes an identification step of identifying at least one of the multiple objects using the time-series data of the radio waves detected in the radio wave detection step, The aforementioned time-series data is the reception timing of the radio waves, which is determined by the change in the intensity of the radio waves, and is data in which the reception timing of the radio waves at each of the plurality of objects is arranged in chronological order. The aforementioned identification step is, The order in which the radio waves are irradiated onto the plurality of objects is determined according to the distance, This includes identifying the object using the determined sequence, the time-series data, and the received signal strength of the radio waves. Identification method.
4. Identification device, The system includes an identification unit that identifies at least one of the multiple objects using time-series data of radio waves detected by radio wave detection units provided on each of the multiple objects, The aforementioned radio waves are emitted by the radio wave irradiation unit to the plurality of objects detected by the object detection unit, in order from faster emission as the distance to each object decreases, to slower emission as the distance increases. The aforementioned time-series data is the reception timing of the radio waves, which is determined by the change in the intensity of the radio waves, and is data in which the reception timing of the radio waves at each of the plurality of objects is arranged in chronological order. The aforementioned identification unit is The order in which the radio waves are irradiated onto the plurality of objects is determined according to the distance, The object is identified using the determined sequence, the time-series data, and the received radio wave intensity. Identification device.