Techniques for autonomous vehicle traffic management

Abstract

Methods, systems, and devices for wireless communications are described. A first network entity communicates a first message that indicates an autonomous vehicle traffic management configuration. The first message may be communicated based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold. Further, the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs). As such, the first network entity may communicate one or additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

Description

TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE TRAFFIC MANAGEMENT

[0001] FIELD OF TECHNOLOGY

[0002] The following relates to wireless communications, including techniques for autonomous vehicle traffic management.BACKGROUND

[0003] Wireless communications systems are widely deployed to provide various types of communication content such as voice, video, packet data, messaging, broadcast, and so on. These systems may be capable of supporting communication with multiple users by sharing the available system resources (e.g., time, frequency, and power) . Examples of such multiple-access systems include fourth generation (4G) systems such as Long Term Evolution (LTE) systems, LTE-Advanced (LTE-A) systems, or LTE-A Pro systems, and fifth generation (5G) systems which may be referred to as New Radio (NR) systems. These systems may employ technologies such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing (DFT-S-OFDM) . A wireless multiple-access communications system may include one or more base stations, each supporting wireless communication for communication devices, which may be known as user equipment (UE) .

[0004] Some wireless communications systems may include vehicle-to-everything (V2X) communication systems that include one or more autonomous vehicle UEs. An autonomous vehicle UE may be an example of a vehicle which may involve minimal user interaction for operation. In some examples, the one or more autonomous vehicle UEs may be within a cell supported by a network entity. As such, the network entity may communicate with the one or more autonomous vehicle UEs and facilitate management of the one or more autonomous vehicle UEs within the cell.SUMMARY

[0005] The described techniques relate to improved methods, systems, devices, and apparatuses that support techniques for autonomous vehicle traffic management. For  example, the described techniques provide for a first network entity to communicate a first message that indicates an autonomous vehicle traffic management configuration. The first message may be communicated based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold. Further, the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . As such, the first network entity may communicate one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0006] A method for wireless communications by a first network entity is described. The method may include communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration that is at least based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle UEs and communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0007] A first network entity for wireless communications is described. The first network entity may include one or more memories storing processor executable code, and one or more processors coupled with the one or more memories. The one or more processors may individually or collectively operable to execute the code to cause the first network entity to communicating, a first message indicate an autonomous vehicle traffic management configuration that is at least based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle UEs and communicating, one or more additional messages with the  set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0008] Another first network entity for wireless communications is described. The first network entity may include means for communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration that is at least based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle UEs and means for communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0009] A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications is described. The code may include instructions executable by one or more processors individually or collectively to communicate, a first message indicate an autonomous vehicle traffic management configuration that is at least based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle UEs and communicate, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0010] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the vehicle traffic throughput level of the first network entity and the method, apparatuses, and non-transitory computer-readable medium may include further operations, features, means, or instructions for communicating, the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the communication resource congestion level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying a communication resource congestion level threshold.

[0011] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration include an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold, .

[0012] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the indication to delay the handover or perform the early handover further indicates a time period associate with a delayed handover or an early handover, and a location associated with the delayed handover or the early handover.

[0013] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for receiving, from the autonomous vehicle UE of the set of one or more autonomous vehicle UEs, an indication that the autonomous vehicle UE will delay the handover between the first network entity to the second network entity or perform the early handover between the first network entity and the second network entity, where the autonomous vehicle traffic management configuration may be based on the indication from the autonomous vehicle UE.

[0014] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, communicating, a signal indicating that at least one autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs will handover between the first network entity and the second network entity, where the first message may be communicated based on the signal.

[0015] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a first bandwidth allocation for the first network entity and indicates a second bandwidth allocation for  the second network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both and the second bandwidth allocation may be different from the first bandwidth allocation.

[0016] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for receiving, from a traffic management server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both.

[0017] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for transmitting, control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based on a bandwidth allocation computation.

[0018] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for transmitting second control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based on an interference level associated with the first bandwidth allocation.

[0019] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicate a first transmit power level for the first network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second transmit power level for the second network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both and the second transmit power level may be different from the first transmit power level.

[0020] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the first transmit power level for the first network entity may be greater than the second transmit power level for the second network entity or less than the second transmit power level for the second network  entity based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0021] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a multiple-input and multiple-output (MIMO) beamforming space for the set of one or more set of autonomous vehicle UEs that may be connected to the first network entity, the second network entity, or both, the MIMO beamforming space indicating a wireless channel or a beamforming direction to be avoided by the first network entity, the second network entity, or both, for communication with an autonomous vehicle UE.

[0022] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for receiving, from a server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the vehicle traffic throughput level of both the first network entity and the second network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0023] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for transmitting, to a server, an additional message indicating a bandwidth allocation, a transmission power level, a beamforming configuration, or any combination thereof based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0024] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration further indicates of a quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a bandwidth or resource block from a set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of available bandwidths or available resource blocks, a zone identifier for a subset of the set of one or more autonomous vehicle UEs served by the first network entity, the  second network entity, or both, an indication of a channel busy ratio, or any combination thereof.

[0025] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates of the quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both and the indication of the quantity of autonomous vehicle UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both may be a current indication or may be for a time period.

[0026] In some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration includes the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, and the indication of available bandwidths or available resource blocks and both the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both and the indication of the available bandwidths or the available resource blocks may be current indications or may be averages over a time period.

[0027] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for communicating the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration includes transmitting or receiving the first message.

[0028] Some examples of the method, first network entities, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for communicating the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs includes transmitting or receiving the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0029] FIGs. 1 through 4 examples of a wireless communications system that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0030] FIG. 5 shows an example of a process flow that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0031] FIGs. 6 and 7 show block diagrams of devices that support techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0032] FIG. 8 shows a block diagram of a communications manager that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0033] FIG. 9 shows a diagram of a system including a device that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0034] FIGs. 10 through 12 show flowcharts illustrating methods that support techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0035] In some wireless communications systems, a network entity may be within and support a cell serving one or more autonomous vehicles (e.g., autonomous vehicle user equipments (UEs) ) . In general, autonomous vehicle UEs may involve a degree of wireless link reliability. Further, a network entity may serve a quantity of autonomous vehicles within a cell and as the physical vehicle traffic of the autonomous vehicle UEs within the cell increases the network entity may become congested. That is the network entity supporting the cell may become congested due to the amount of vehicle traffic as well as due to the increase in communications between the autonomous vehicle UEs within the cell and the network entity. Further, as the network entity may become  congested the available communication resources for additional autonomous vehicles at the network entity may decrease and the wireless link reliability for the autonomous vehicle UEs may decrease. To ensure that the network entity may be able to provide a reliable wireless link, some autonomous vehicle UEs may be forced to wait outside the coverage area of a cell until the network entity supporting the cell may be capable of providing a reliable wireless link to the autonomous vehicle UEs within the coverage area. However, as more autonomous vehicle UEs may be forced to wait outside a desired cell, the cell that the autonomous vehicle UEs may waiting within may experience an increase in physical vehicle traffic. As such, the network entity supporting the cell the autonomous vehicle UEs are forced to wait within may also become congested resulting in degraded vehicle throughput, therefore causing the reliability and effectiveness of a wireless communications system reliability to decrease.

[0036] To enhance the reliability and effectiveness of the wireless communications system the aspects of the present disclosure may provide techniques that enable coordination between network entities to increase vehicle traffic flow of autonomous vehicle UEs served by a wireless network. For example, a congested network entity may signal an autonomous vehicle traffic management configuration to an adjacent network entity to aid in managing the physical vehicle traffic of the wireless communication system. In some cases, the congested network entity may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration based on the network entity experiencing an increase in physical vehicle traffic or a decrease in communication resources. Further, a network entity may be considered a congested network entity based on a vehicle traffic throughput level of a network entity satisfying a vehicle traffic throughput level threshold or satisfying a vehicle traffic congestion level threshold. As such, a first network entity may communicate the autonomous vehicle traffic management configuration based on the first network entity, of a second network entity, or both satisfying the vehicle traffic throughput level threshold, the vehicle traffic congestion level threshold, or both. Further, the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate one or more parameters for coordinating wireless communications between the first network entity, the second network entity, or both, and autonomous vehicle UEs. Thus, the first network entity may communicate one or more additional messages with a set of one or more autonomous vehicle UEs in  accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0037] In a first example, the one or more parameters of the autonomous traffic management configuration may indicate to delay handover of an autonomous vehicle or to perform an early handover of the autonomous vehicle between the congested network entity and the adjacent network entity. By delaying the handover or performing the handover early, the efficiency of the wireless communications system may be enhanced by allowing network entities to efficiently allocate resource for communications. In another example, adjacent network entities may communicate with each other about the bandwidth allocations used by the adjacent network entities such that adjacent network entities may use a different bandwidth than the bandwidth being used by the congested network entity. As such, by using different bandwidth allocations, the network entities may be capable of more reliable and efficient communications.

[0038] In some examples, the network entities may use also the autonomous traffic management configuration to dynamically adjust a transmission power level based on a vehicle traffic congestion level to allow a congested network entity to use a higher transmit power to effectively serve additional autonomous vehicle UEs. Additionally, or alternatively, the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate that a network entity should form a multiple-input and multiple-output (MIMO) beamforming space (e.g., a null beamforming space) within a beamforming vector for the set of one or more autonomous vehicle UEs connected to the first network entity, the second network entity, or both. The MIMO beamforming space may indicate a wireless channel or a beamforming direction that should be avoided by the adjacent network entities to reduce interference potentially caused to the congested network entity serve while serving its autonomous vehicle UEs. As such, by using the techniques of the present disclosure, the movement of autonomous vehicles between and within the network entities may be enhanced which may result in a decrease physical traffic congestion by preventing autonomous vehicle UEs from being forced to wait before entering a cell. Further, the techniques describe herein may also enable an increase in the effectiveness and reliability of the wireless communications system.

[0039] Aspects of the disclosure are initially described in the context of wireless communications systems. Additional aspects of the disclosure are described herein with  reference to wireless communications systems and a process flow. Aspects of the disclosure are further illustrated by and described with reference to apparatus diagrams, system diagrams, and flowcharts that relate to techniques for autonomous vehicle traffic management.

[0040] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system 100 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 105, one or more UEs 115, and a core network 130. In some examples, the wireless communications system 100 may be a Long Term Evolution (LTE) network, an LTE-Advanced (LTE-A) network, an LTE-APro network, a New Radio (NR) network, or a network operating in accordance with other systems and radio technologies, including future systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0041] The network entities 105 may be dispersed throughout a geographic area to form the wireless communications system 100 and may include devices in different forms or having different capabilities. In various examples, a network entity 105 may be referred to as a network element, a mobility element, a radio access network (RAN) node, or network equipment, among other nomenclature. In some examples, network entities 105 and UEs 115 may wirelessly communicate via one or more communication links 125 (e.g., a radio frequency (RF) access link) . For example, a network entity 105 may support a coverage area 110 (e.g., a geographic coverage area) over which the UEs 115 and the network entity 105 may establish one or more communication links 125. The coverage area 110 may be an example of a geographic area over which a network entity 105 and a UE 115 may support the communication of signals according to one or more radio access technologies (RATs) .

[0042] The UEs 115 may be dispersed throughout a coverage area 110 of the wireless communications system 100, and each UE 115 may be stationary, or mobile, or both at different times. The UEs 115 may be devices in different forms or having different capabilities. Some example UEs 115 are illustrated in FIG. 1. The UEs 115 described herein may be capable of supporting communications with various types of devices, such as other UEs 115 or network entities 105, as shown in FIG. 1.

[0043] As described herein, a node of the wireless communications system 100, which may be referred to as a network node, or a wireless node, may be a network entity 105 (e.g., any network entity described herein) , a UE 115 (e.g., any UE described herein) , a network controller, an apparatus, a device, a computing system, one or more components, or another suitable processing entity configured to perform any of the techniques described herein. For example, a node may be a UE 115. As another example, a node may be a network entity 105. As another example, a first node may be configured to communicate with a second node or a third node. In one aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a UE 115. In another aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a network entity 105. In yet other aspects of this example, the first, second, and third nodes may be different relative to these examples. Similarly, reference to a UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like may include disclosure of the UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like being a node. For example, disclosure that a UE 115 is configured to receive information from a network entity 105 also discloses that a first node is configured to receive information from a second node.

[0044] In some examples, network entities 105 may communicate with the core network 130, or with one another, or both. For example, network entities 105 may communicate with the core network 130 via one or more backhaul communication links 120 (e.g., in accordance with an S1, N2, N3, or other interface protocol) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a backhaul communication link 120 (e.g., in accordance with an X2, Xn, or other interface protocol) either directly (e.g., directly between network entities 105) or indirectly (e.g., via a core network 130) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a midhaul communication link 162 (e.g., in accordance with a midhaul interface protocol) or a fronthaul communication link 168 (e.g., in accordance with a fronthaul interface protocol) , or any combination thereof. The backhaul communication links 120, midhaul communication links 162, or fronthaul communication links 168 may be or include one or more wired links (e.g., an electrical link, an optical fiber link) , one or more wireless links (e.g., a radio link, a wireless  optical link) , among other examples or various combinations thereof. A UE 115 may communicate with the core network 130 via a communication link 155.

[0045] One or more of the network entities 105 described herein may include or may be referred to as a base station 140 (e.g., a base transceiver station, a radio base station, an NR base station, an access point, a radio transceiver, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB or a giga-NodeB (either of which may be referred to as a gNB) , a 5G NB, a next-generation eNB (ng-eNB) , a Home NodeB, a Home eNodeB, or other suitable terminology) . In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140) may be implemented in an aggregated (e.g., monolithic, standalone) base station architecture, which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically integrated within a single network entity 105 (e.g., a single RAN node, such as a base station 140) .

[0046] In some examples, a network entity 105 may be implemented in a disaggregated architecture (e.g., a disaggregated base station architecture, a disaggregated RAN architecture) , which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more network entities 105, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 105 may include one or more of a central unit (CU) 160, a distributed unit (DU) 165, a radio unit (RU) 170, a RAN Intelligent Controller (RIC) 175 (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) 180 system, or any combination thereof. An RU 170 may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 105 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 105 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some examples, one or more network entities 105 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0047] The split of functionality between a CU 160, a DU 165, and an RU 170 is flexible and may support different functionalities depending on which functions (e.g.,  network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, RF functions, and any combinations thereof) are performed at a CU 160, a DU 165, or an RU 170. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU 160 and a DU 165 such that the CU 160 may support one or more layers of the protocol stack and the DU 165 may support one or more different layers of the protocol stack. In some examples, the CU 160 may host upper protocol layer (e.g., layer 3 (L3) , layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU 160 may be connected to one or more DUs 165 or RUs 170, and the one or more DUs 165 or RUs 170 may host lower protocol layers, such as layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160. Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU 165 and an RU 170 such that the DU 165 may support one or more layers of the protocol stack and the RU 170 may support one or more different layers of the protocol stack. The DU 165 may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs 170) . In some cases, a functional split between a CU 160 and a DU 165, or between a DU 165 and an RU 170 may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU 160, a DU 165, or an RU 170, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU 160, the DU 165, or the RU 170) . A CU 160 may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU 160 may be connected to one or more DUs 165 via a midhaul communication link 162 (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU 165 may be connected to one or more RUs 170 via a fronthaul communication link 168 (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some examples, a midhaul communication link 162 or a fronthaul communication link 168 may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 105 that are in communication via such communication links.

[0048] In wireless communications systems (e.g., wireless communications system 100) , infrastructure and spectral resources for radio access may support wireless backhaul link capabilities to supplement wired backhaul connections, providing an IAB  network architecture (e.g., to a core network 130) . In some cases, in an IAB network, one or more network entities 105 (e.g., IAB nodes 104) may be partially controlled by each other. One or more IAB nodes 104 may be referred to as a donor entity or an IAB donor. One or more DUs 165 or one or more RUs 170 may be partially controlled by one or more CUs 160 associated with a donor network entity 105 (e.g., a donor base station 140) . The one or more donor network entities 105 (e.g., IAB donors) may be in communication with one or more additional network entities 105 (e.g., IAB nodes 104) via supported access and backhaul links (e.g., backhaul communication links 120) . IAB nodes 104 may include an IAB mobile termination (IAB-MT) controlled (e.g., scheduled) by DUs 165 of a coupled IAB donor. An IAB-MT may include an independent set of antennas for relay of communications with UEs 115, or may share the same antennas (e.g., of an RU 170) of an IAB node 104 used for access via the DU 165 of the IAB node 104 (e.g., referred to as virtual IAB-MT (vIAB-MT) ) . In some examples, the IAB nodes 104 may include DUs 165 that support communication links with additional entities (e.g., IAB nodes 104, UEs 115) within the relay chain or configuration of the access network (e.g., downstream) . In such cases, one or more components of the disaggregated RAN architecture (e.g., one or more IAB nodes 104 or components of IAB nodes 104) may be configured to operate according to the techniques described herein.

[0049] For instance, an access network (AN) or RAN may include communications between access nodes (e.g., an IAB donor) , IAB nodes 104, and one or more UEs 115. The IAB donor may facilitate connection between the core network 130 and the AN (e.g., via a wired or wireless connection to the core network 130) . That is, an IAB donor may refer to a RAN node with a wired or wireless connection to core network 130. The IAB donor may include a CU 160 and at least one DU 165 (e.g., and RU 170) , in which case the CU 160 may communicate with the core network 130 via an interface (e.g., a backhaul link) . IAB donor and IAB nodes 104 may communicate via an F1 interface according to a protocol that defines signaling messages (e.g., an F1 AP protocol) . Additionally, or alternatively, the CU 160 may communicate with the core network via an interface, which may be an example of a portion of backhaul link, and may communicate with other CUs 160 (e.g., a CU 160 associated with an alternative IAB donor) via an Xn-C interface, which may be an example of a portion of a backhaul link.

[0050] An IAB node 104 may refer to a RAN node that provides IAB functionality (e.g., access for UEs 115, wireless self-backhauling capabilities) . A DU 165 may act as a distributed scheduling node towards child nodes associated with the IAB node 104, and the IAB-MT may act as a scheduled node towards parent nodes associated with the IAB node 104. That is, an IAB donor may be referred to as a parent node in communication with one or more child nodes (e.g., an IAB donor may relay transmissions for UEs through one or more other IAB nodes 104) . Additionally, or alternatively, an IAB node 104 may also be referred to as a parent node or a child node to other IAB nodes 104, depending on the relay chain or configuration of the AN. Therefore, the IAB-MT entity of IAB nodes 104 may provide a Uu interface for a child IAB node 104 to receive signaling from a parent IAB node 104, and the DU interface (e.g., DUs 165) may provide a Uu interface for a parent IAB node 104 to signal to a child IAB node 104 or UE 115.

[0051] For example, IAB node 104 may be referred to as a parent node that supports communications for a child IAB node, or referred to as a child IAB node associated with an IAB donor, or both. The IAB donor may include a CU 160 with a wired or wireless connection (e.g., a backhaul communication link 120) to the core network 130 and may act as parent node to IAB nodes 104. For example, the DU 165 of IAB donor may relay transmissions to UEs 115 through IAB nodes 104, or may directly signal transmissions to a UE 115, or both. The CU 160 of IAB donor may signal communication link establishment via an F1 interface to IAB nodes 104, and the IAB nodes 104 may schedule transmissions (e.g., transmissions to the UEs 115 relayed from the IAB donor) through the DUs 165. That is, data may be relayed to and from IAB nodes 104 via signaling via an NR Uu interface to MT of the IAB node 104. Communications with IAB node 104 may be scheduled by a DU 165 of IAB donor and communications with IAB node 104 may be scheduled by DU 165 of IAB node 104.

[0052] In the case of the techniques described herein applied in the context of a disaggregated RAN architecture, one or more components of the disaggregated RAN architecture may be configured to support techniques for autonomous vehicle traffic management as described herein. For example, some operations described as being performed by a UE 115 or a network entity 105 (e.g., a base station 140) may additionally, or alternatively, be performed by one or more components of the  disaggregated RAN architecture (e.g., IAB nodes 104, DUs 165, CUs 160, RUs 170, RIC 175, SMO 180) .

[0053] A UE 115 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology, where the “device” may also be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. A UE 115 may also include or may be referred to as a personal electronic device such as a cellular phone, a personal digital assistant (PDA) , a tablet computer, a laptop computer, or a personal computer. In some examples, a UE 115 may include or be referred to as a wireless local loop (WLL) station, an Internet of Things (IoT) device, an Internet of Everything (IoE) device, or a machine type communications (MTC) device, among other examples, which may be implemented in various objects such as appliances, or vehicles, meters, among other examples.

[0054] The UEs 115 described herein may be able to communicate with various types of devices, such as other UEs 115 that may sometimes act as relays as well as the network entities 105 and the network equipment including macro eNBs or gNBs, small cell eNBs or gNBs, or relay base stations, among other examples, as shown in FIG. 1.

[0055] The UEs 115 and the network entities 105 may wirelessly communicate with one another via one or more communication links 125 (e.g., an access link) using resources associated with one or more carriers. The term “carrier” may refer to a set of RF spectrum resources having a defined physical layer structure for supporting the communication links 125. For example, a carrier used for a communication link 125 may include a portion of a RF spectrum band (e.g., a bandwidth part (BWP) ) that is operated according to one or more physical layer channels for a given radio access technology (e.g., LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR) . Each physical layer channel may carry acquisition signaling (e.g., synchronization signals, system information) , control signaling that coordinates operation for the carrier, user data, or other signaling. The wireless communications system 100 may support communication with a UE 115 using carrier aggregation or multi-carrier operation. A UE 115 may be configured with multiple downlink component carriers and one or more uplink component carriers according to a carrier aggregation configuration. Carrier aggregation may be used with both frequency division duplexing (FDD) and time division duplexing (TDD)  component carriers. Communication between a network entity 105 and other devices may refer to communication between the devices and any portion (e.g., entity, sub-entity) of a network entity 105. For example, the terms “transmitting, ” “receiving, ” or “communicating, ” when referring to a network entity 105, may refer to any portion of a network entity 105 (e.g., a base station 140, a CU 160, a DU 165, a RU 170) of a RAN communicating with another device (e.g., directly or via one or more other network entities 105) .

[0056] In some examples, such as in a carrier aggregation configuration, a carrier may also have acquisition signaling or control signaling that coordinates operations for other carriers. A carrier may be associated with a frequency channel (e.g., an evolved universal mobile telecommunication system terrestrial radio access (E-UTRA) absolute RF channel number (EARFCN) ) and may be identified according to a channel raster for discovery by the UEs 115. A carrier may be operated in a standalone mode, in which case initial acquisition and connection may be conducted by the UEs 115 via the carrier, or the carrier may be operated in a non-standalone mode, in which case a connection is anchored using a different carrier (e.g., of the same or a different radio access technology) .

[0057] The communication links 125 shown in the wireless communications system 100 may include downlink transmissions (e.g., forward link transmissions) from a network entity 105 to a UE 115, uplink transmissions (e.g., return link transmissions) from a UE 115 to a network entity 105, or both, among other configurations of transmissions. Carriers may carry downlink or uplink communications (e.g., in an FDD mode) or may be configured to carry downlink and uplink communications (e.g., in a TDD mode) .

[0058] A carrier may be associated with a particular bandwidth of the RF spectrum and, in some examples, the carrier bandwidth may be referred to as a “system bandwidth” of the carrier or the wireless communications system 100. For example, the carrier bandwidth may be one of a set of bandwidths for carriers of a particular radio access technology (e.g., 1.4, 3, 5, 10, 15, 20, 40, or 80 megahertz (MHz) ) . Devices of the wireless communications system 100 (e.g., the network entities 105, the UEs 115, or both) may have hardware configurations that support communications using a particular carrier bandwidth or may be configurable to support communications using one of a set  of carrier bandwidths. In some examples, the wireless communications system 100 may include network entities 105 or UEs 115 that support concurrent communications using carriers associated with multiple carrier bandwidths. In some examples, each served UE 115 may be configured for operating using portions (e.g., a sub-band, a BWP) or all of a carrier bandwidth.

[0059] Signal waveforms transmitted via a carrier may be made up of multiple subcarriers (e.g., using multi-carrier modulation (MCM) techniques such as orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) or discrete Fourier transform spread OFDM (DFT-S-OFDM) ) . In a system employing MCM techniques, a resource element may refer to resources of one symbol period (e.g., a duration of one modulation symbol) and one subcarrier, in which case the symbol period and subcarrier spacing may be inversely related. The quantity of bits carried by each resource element may depend on the modulation scheme (e.g., the order of the modulation scheme, the coding rate of the modulation scheme, or both) , such that a relatively higher quantity of resource elements (e.g., in a transmission duration) and a relatively higher order of a modulation scheme may correspond to a relatively higher rate of communication. A wireless communications resource may refer to a combination of an RF spectrum resource, a time resource, and a spatial resource (e.g., a spatial layer, a beam) , and the use of multiple spatial resources may increase the data rate or data integrity for communications with a UE 115.

[0060] One or more numerologies for a carrier may be supported, and a numerology may include a subcarrier spacing (Δf) and a cyclic prefix. A carrier may be divided into one or more BWPs having the same or different numerologies. In some examples, a UE 115 may be configured with multiple BWPs. In some examples, a single BWP for a carrier may be active at a given time and communications for the UE 115 may be restricted to one or more active BWPs.

[0061] The time intervals for the network entities 105 or the UEs 115 may be expressed in multiples of a basic time unit which may, for example, refer to a sampling period of Ts=1 /  (Δfmax·Nf) seconds, for which Δfmax may represent a supported subcarrier spacing, and Nf may represent a supported discrete Fourier transform (DFT) size. Time intervals of a communications resource may be organized according to radio  frames each having a specified duration (e.g., 10 milliseconds (ms) ) . Each radio frame may be identified by a system frame number (SFN) (e.g., ranging from 0 to 1023) .

[0062] Each frame may include multiple consecutively-numbered subframes or slots, and each subframe or slot may have the same duration. In some examples, a frame may be divided (e.g., in the time domain) into subframes, and each subframe may be further divided into a quantity of slots. Alternatively, each frame may include a variable quantity of slots, and the quantity of slots may depend on subcarrier spacing. Each slot may include a quantity of symbol periods (e.g., depending on the length of the cyclic prefix prepended to each symbol period) . In some wireless communications systems 100, a slot may further be divided into multiple mini-slots associated with one or more symbols. Excluding the cyclic prefix, each symbol period may be associated with one or more (e.g., Nf) sampling periods. The duration of a symbol period may depend on the subcarrier spacing or frequency band of operation.

[0063] A subframe, a slot, a mini-slot, or a symbol may be the smallest scheduling unit (e.g., in the time domain) of the wireless communications system 100 and may be referred to as a transmission time interval (TTI) . In some examples, the TTI duration (e.g., a quantity of symbol periods in a TTI) may be variable. Additionally, or alternatively, the smallest scheduling unit of the wireless communications system 100 may be dynamically selected (e.g., in bursts of shortened TTIs (sTTIs) ) .

[0064] Physical channels may be multiplexed for communication using a carrier according to various techniques. A physical control channel and a physical data channel may be multiplexed for signaling via a downlink carrier, for example, using one or more of time division multiplexing (TDM) techniques, frequency division multiplexing (FDM) techniques, or hybrid TDM-FDM techniques. A control region (e.g., a control resource set (CORESET) ) for a physical control channel may be defined by a set of symbol periods and may extend across the system bandwidth or a subset of the system bandwidth of the carrier. One or more control regions (e.g., CORESETs) may be configured for a set of the UEs 115. For example, one or more of the UEs 115 may monitor or search control regions for control information according to one or more search space sets, and each search space set may include one or multiple control channel candidates in one or more aggregation levels arranged in a cascaded manner. An  aggregation level for a control channel candidate may refer to an amount of control channel resources (e.g., control channel elements (CCEs) ) associated with encoded information for a control information format having a given payload size. Search space sets may include common search space sets configured for sending control information to multiple UEs 115 and UE-specific search space sets for sending control information to a specific UE 115.

[0065] A network entity 105 may provide communication coverage via one or more cells, for example a macro cell, a small cell, a hot spot, or other types of cells, or any combination thereof. The term “cell” may refer to a logical communication entity used for communication with a network entity 105 (e.g., using a carrier) and may be associated with an identifier for distinguishing neighboring cells (e.g., a physical cell identifier (PCID) , a virtual cell identifier (VCID) , or others) . In some examples, a cell also may refer to a coverage area 110 or a portion of a coverage area 110 (e.g., a sector) over which the logical communication entity operates. Such cells may range from smaller areas (e.g., a structure, a subset of structure) to larger areas depending on various factors such as the capabilities of the network entity 105. For example, a cell may be or include a building, a subset of a building, or exterior spaces between or overlapping with coverage areas 110, among other examples.

[0066] A macro cell generally covers a relatively large geographic area (e.g., several kilometers in radius) and may allow unrestricted access by the UEs 115 with service subscriptions with the network provider supporting the macro cell. A small cell may be associated with a lower-powered network entity 105 (e.g., a lower-powered base station 140) , as compared with a macro cell, and a small cell may operate using the same or different (e.g., licensed, unlicensed) frequency bands as macro cells. Small cells may provide unrestricted access to the UEs 115 with service subscriptions with the network provider or may provide restricted access to the UEs 115 having an association with the small cell (e.g., the UEs 115 in a closed subscriber group (CSG) , the UEs 115 associated with users in a home or office) . A network entity 105 may support one or multiple cells and may also support communications via the one or more cells using one or multiple component carriers.

[0067] In some examples, a carrier may support multiple cells, and different cells may be configured according to different protocol types (e.g., MTC, narrowband IoT  (NB-IoT) , enhanced mobile broadband (eMBB) ) that may provide access for different types of devices.

[0068] In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) may be movable and therefore provide communication coverage for a moving coverage area 110. In some examples, different coverage areas 110 associated with different technologies may overlap, but the different coverage areas 110 may be supported by the same network entity 105. In some other examples, the overlapping coverage areas 110 associated with different technologies may be supported by different network entities 105. The wireless communications system 100 may include, for example, a heterogeneous network in which different types of the network entities 105 provide coverage for various coverage areas 110 using the same or different radio access technologies.

[0069] The wireless communications system 100 may support synchronous or asynchronous operation. For synchronous operation, network entities 105 (e.g., base stations 140) may have similar frame timings, and transmissions from different network entities 105 may be approximately aligned in time. For asynchronous operation, network entities 105 may have different frame timings, and transmissions from different network entities 105 may, in some examples, not be aligned in time. The techniques described herein may be used for either synchronous or asynchronous operations.

[0070] Some UEs 115, such as MTC or IoT devices, may be low cost or low complexity devices and may provide for automated communication between machines (e.g., via Machine-to-Machine (M2M) communication) . M2M communication or MTC may refer to data communication technologies that allow devices to communicate with one another or a network entity 105 (e.g., a base station 140) without human intervention. In some examples, M2M communication or MTC may include communications from devices that integrate sensors or meters to measure or capture information and relay such information to a central server or application program that uses the information or presents the information to humans interacting with the application program. Some UEs 115 may be designed to collect information or enable automated behavior of machines or other devices. Examples of applications for MTC devices include smart metering, inventory monitoring, water level monitoring, equipment monitoring, healthcare monitoring, wildlife monitoring, weather and  geological event monitoring, fleet management and tracking, remote security sensing, physical access control, and transaction-based business charging.

[0071] Some UEs 115 may be configured to employ operating modes that reduce power consumption, such as half-duplex communications (e.g., a mode that supports one-way communication via transmission or reception, but not transmission and reception concurrently) . In some examples, half-duplex communications may be performed at a reduced peak rate. Other power conservation techniques for the UEs 115 include entering a power saving deep sleep mode when not engaging in active communications, operating using a limited bandwidth (e.g., according to narrowband communications) , or a combination of these techniques. For example, some UEs 115 may be configured for operation using a narrowband protocol type that is associated with a defined portion or range (e.g., set of subcarriers or resource blocks (RBs) ) within a carrier, within a guard-band of a carrier, or outside of a carrier.

[0072] The wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable communications or low-latency communications, or various combinations thereof. For example, the wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable low-latency communications (URLLC) . The UEs 115 may be designed to support ultra-reliable, low-latency, or critical functions. Ultra-reliable communications may include private communication or group communication and may be supported by one or more services such as push-to-talk, video, or data. Support for ultra-reliable, low-latency functions may include prioritization of services, and such services may be used for public safety or general commercial applications. The terms ultra-reliable, low-latency, and ultra-reliable low-latency may be used interchangeably herein.

[0073] In some examples, a UE 115 may be configured to support communicating directly with other UEs 115 via a device-to-device (D2D) communication link 135 (e.g., in accordance with a peer-to-peer (P2P) , D2D, or sidelink protocol) . In some examples, one or more UEs 115 of a group that are performing D2D communications may be within the coverage area 110 of a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) , which may support aspects of such D2D communications being configured by (e.g., scheduled by) the network entity 105. In some examples, one or more UEs 115 of such a group may be outside the coverage area 110 of a network entity 105 or may be  otherwise unable to or not configured to receive transmissions from a network entity 105. In some examples, groups of the UEs 115 communicating via D2D communications may support a one-to-many (1: M) system in which each UE 115 transmits to each of the other UEs 115 in the group. In some examples, a network entity 105 may facilitate the scheduling of resources for D2D communications. In some other examples, D2D communications may be carried out between the UEs 115 without an involvement of a network entity 105.

[0074] In some systems, a D2D communication link 135 may be an example of a communication channel, such as a sidelink communication channel, between vehicles (e.g., UEs 115) . In some examples, vehicles may communicate using vehicle-to-everything (V2X) communications, vehicle-to-vehicle (V2V) communications, or some combination of these. A vehicle may signal information related to traffic conditions, signal scheduling, weather, safety, emergencies, or any other information relevant to a V2X system. In some examples, vehicles in a V2X system may communicate with roadside infrastructure, such as roadside units, or with the network via one or more network nodes (e.g., network entities 105, base stations 140, RUs 170) using vehicle-to-network (V2N) communications, or with both.

[0075] The core network 130 may provide user authentication, access authorization, tracking, Internet Protocol (IP) connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 130 may be an evolved packet core (EPC) or 5G core (5GC) , which may include at least one control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management function (AMF) ) and at least one user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . The control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions such as mobility, authentication, and bearer management for the UEs 115 served by the network entities 105 (e.g., base stations 140) associated with the core network 130. User IP packets may be transferred through the user plane entity, which may provide IP address allocation as well as other functions. The user plane entity may be connected to IP services 150 for one or more network operators. The IP services 150 may include access to the Internet,  Intranet (s) , an IP Multimedia Subsystem (IMS) , or a Packet-Switched Streaming Service.

[0076] The wireless communications system 100 may operate using one or more frequency bands, which may be in the range of 300 megahertz (MHz) to 300 gigahertz (GHz) . Generally, the region from 300 MHz to 3 GHz is known as the ultra-high frequency (UHF) region or decimeter band because the wavelengths range from approximately one decimeter to one meter in length. UHF waves may be blocked or redirected by buildings and environmental features, which may be referred to as clusters, but the waves may penetrate structures sufficiently for a macro cell to provide service to the UEs 115 located indoors. Communications using UHF waves may be associated with smaller antennas and shorter ranges (e.g., less than 100 kilometers) compared to communications using the smaller frequencies and longer waves of the high frequency (HF) or very high frequency (VHF) portion of the spectrum below 300 MHz.

[0077] The wireless communications system 100 may also operate using a super high frequency (SHF) region, which may be in the range of 3 GHz to 30 GHz, also known as the centimeter band, or using an extremely high frequency (EHF) region of the spectrum (e.g., from 30 GHz to 300 GHz) , also known as the millimeter band. In some examples, the wireless communications system 100 may support millimeter wave (mmW) communications between the UEs 115 and the network entities 105 (e.g., base stations 140, RUs 170) , and EHF antennas of the respective devices may be smaller and more closely spaced than UHF antennas. In some examples, such techniques may facilitate using antenna arrays within a device. The propagation of EHF transmissions, however, may be subject to even greater attenuation and shorter range than SHF or UHF transmissions. The techniques disclosed herein may be employed across transmissions that use one or more different frequency regions, and designated use of bands across these frequency regions may differ by country or regulating body.

[0078] The wireless communications system 100 may utilize both licensed and unlicensed RF spectrum bands. For example, the wireless communications system 100 may employ License Assisted Access (LAA) , LTE-Unlicensed (LTE-U) radio access technology, or NR technology using an unlicensed band such as the 5 GHz industrial, scientific, and medical (ISM) band. While operating using unlicensed RF spectrum  bands, devices such as the network entities 105 and the UEs 115 may employ carrier sensing for collision detection and avoidance. In some examples, operations using unlicensed bands may be based on a carrier aggregation configuration in conjunction with component carriers operating using a licensed band (e.g., LAA) . Operations using unlicensed spectrum may include downlink transmissions, uplink transmissions, P2P transmissions, or D2D transmissions, among other examples.

[0079] A network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) or a UE 115 may be equipped with multiple antennas, which may be used to employ techniques such as transmit diversity, receive diversity, multiple-input multiple-output (MIMO) communications, or beamforming. The antennas of a network entity 105 or a UE 115 may be located within one or more antenna arrays or antenna panels, which may support MIMO operations or transmit or receive beamforming. For example, one or more base station antennas or antenna arrays may be co-located at an antenna assembly, such as an antenna tower. In some examples, antennas or antenna arrays associated with a network entity 105 may be located at diverse geographic locations. A network entity 105 may include an antenna array with a set of rows and columns of antenna ports that the network entity 105 may use to support beamforming of communications with a UE 115. Likewise, a UE 115 may include one or more antenna arrays that may support various MIMO or beamforming operations. Additionally, or alternatively, an antenna panel may support RF beamforming for a signal transmitted via an antenna port.

[0080] The network entities 105 or the UEs 115 may use MIMO communications to exploit multipath signal propagation and increase spectral efficiency by transmitting or receiving multiple signals via different spatial layers. Such techniques may be referred to as spatial multiplexing. The multiple signals may, for example, be transmitted by the transmitting device via different antennas or different combinations of antennas. Likewise, the multiple signals may be received by the receiving device via different antennas or different combinations of antennas. Each of the multiple signals may be referred to as a separate spatial stream and may carry information associated with the same data stream (e.g., the same codeword) or different data streams (e.g., different codewords) . Different spatial layers may be associated with different antenna ports used for channel measurement and reporting. MIMO techniques include single-user MIMO (SU-MIMO) , for which multiple spatial layers are transmitted to the same receiving  device, and multiple-user MIMO (MU-MIMO) , for which multiple spatial layers are transmitted to multiple devices.

[0081] Beamforming, which may also be referred to as spatial filtering, directional transmission, or directional reception, is a signal processing technique that may be used at a transmitting device or a receiving device (e.g., a network entity 105, a UE 115) to shape or steer an antenna beam (e.g., a transmit beam, a receive beam) along a spatial path between the transmitting device and the receiving device. Beamforming may be achieved by combining the signals communicated via antenna elements of an antenna array such that some signals propagating along particular orientations with respect to an antenna array experience constructive interference while others experience destructive interference. The adjustment of signals communicated via the antenna elements may include a transmitting device or a receiving device applying amplitude offsets, phase offsets, or both to signals carried via the antenna elements associated with the device. The adjustments associated with each of the antenna elements may be defined by a beamforming weight set associated with a particular orientation (e.g., with respect to the antenna array of the transmitting device or receiving device, or with respect to some other orientation) .

[0082] A network entity 105 or a UE 115 may use beam sweeping techniques as part of beamforming operations. For example, a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) may use multiple antennas or antenna arrays (e.g., antenna panels) to conduct beamforming operations for directional communications with a UE 115. Some signals (e.g., synchronization signals, reference signals, beam selection signals, or other control signals) may be transmitted by a network entity 105 multiple times along different directions. For example, the network entity 105 may transmit a signal according to different beamforming weight sets associated with different directions of transmission. Transmissions along different beam directions may be used to identify (e.g., by a transmitting device, such as a network entity 105, or by a receiving device, such as a UE 115) a beam direction for later transmission or reception by the network entity 105.

[0083] Some signals, such as data signals associated with a particular receiving device, may be transmitted by transmitting device (e.g., a transmitting network entity 105, a transmitting UE 115) along a single beam direction (e.g., a direction associated  with the receiving device, such as a receiving network entity 105 or a receiving UE 115) . In some examples, the beam direction associated with transmissions along a single beam direction may be determined based on a signal that was transmitted along one or more beam directions. For example, a UE 115 may receive one or more of the signals transmitted by the network entity 105 along different directions and may report to the network entity 105 an indication of the signal that the UE 115 received with a highest signal quality or an otherwise acceptable signal quality.

[0084] In some examples, transmissions by a device (e.g., by a network entity 105 or a UE 115) may be performed using multiple beam directions, and the device may use a combination of digital precoding or beamforming to generate a combined beam for transmission (e.g., from a network entity 105 to a UE 115) . The UE 115 may report feedback that indicates precoding weights for one or more beam directions, and the feedback may correspond to a configured set of beams across a system bandwidth or one or more sub-bands. The network entity 105 may transmit a reference signal (e.g., a cell-specific reference signal (CRS) , a channel state information reference signal (CSI-RS) ) , which may be precoded or unprecoded. The UE 115 may provide feedback for beam selection, which may be a precoding matrix indicator (PMI) or codebook-based feedback (e.g., a multi-panel type codebook, a linear combination type codebook, a port selection type codebook) . Although these techniques are described with reference to signals transmitted along one or more directions by a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) , a UE 115 may employ similar techniques for transmitting signals multiple times along different directions (e.g., for identifying a beam direction for subsequent transmission or reception by the UE 115) or for transmitting a signal along a single direction (e.g., for transmitting data to a receiving device) .

[0085] A receiving device (e.g., a UE 115) may perform reception operations in accordance with multiple receive configurations (e.g., directional listening) when receiving various signals from a transmitting device (e.g., a network entity 105) , such as synchronization signals, reference signals, beam selection signals, or other control signals. For example, a receiving device may perform reception in accordance with multiple receive directions by receiving via different antenna subarrays, by processing received signals according to different antenna subarrays, by receiving according to different receive beamforming weight sets (e.g., different directional listening weight  sets) applied to signals received at multiple antenna elements of an antenna array, or by processing received signals according to different receive beamforming weight sets applied to signals received at multiple antenna elements of an antenna array, any of which may be referred to as “listening” according to different receive configurations or receive directions. In some examples, a receiving device may use a single receive configuration to receive along a single beam direction (e.g., when receiving a data signal) . The single receive configuration may be aligned along a beam direction determined based on listening according to different receive configuration directions (e.g., a beam direction determined to have a highest signal strength, highest signal-to-noise ratio (SNR) , or otherwise acceptable signal quality based on listening according to multiple beam directions) .

[0086] The wireless communications system 100 may be a packet-based network that operates according to a layered protocol stack. In the user plane, communications at the bearer or PDCP layer may be IP-based. An RLC layer may perform packet segmentation and reassembly to communicate via logical channels. A MAC layer may perform priority handling and multiplexing of logical channels into transport channels. The MAC layer also may implement error detection techniques, error correction techniques, or both to support retransmissions to improve link efficiency. In the control plane, an RRC layer may provide establishment, configuration, and maintenance of an RRC connection between a UE 115 and a network entity 105 or a core network 130 supporting radio bearers for user plane data. A PHY layer may map transport channels to physical channels.

[0087] The UEs 115 and the network entities 105 may support retransmissions of data to increase the likelihood that data is received successfully. Hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is one technique for increasing the likelihood that data is received correctly via a communication link (e.g., a communication link 125, a D2D communication link 135) . HARQ may include a combination of error detection (e.g., using a cyclic redundancy check (CRC) ) , forward error correction (FEC) , and retransmission (e.g., automatic repeat request (ARQ) ) . HARQ may improve throughput at the MAC layer in poor radio conditions (e.g., low signal-to-noise conditions) . In some examples, a device may support same-slot HARQ feedback, in which case the device may provide HARQ feedback in a specific slot for data received via a previous  symbol in the slot. In some other examples, the device may provide HARQ feedback in a subsequent slot, or according to some other time interval.

[0088] In some examples of the wireless communications systems 100, a network entity 105 may be within and support a cell serving one or more autonomous vehicles (e.g., autonomous vehicle UEs 115) . In general, autonomous vehicle UEs 115 may require a degree of wireless link reliability. For example, there may be standards (e.g., international organization of standardization (ISO) 26262) that may be applied to safety-related systems in passenger vehicles by ensuring the safety of the intended functionality (SOTIF) . As such, the ISO SOTIF may also be extended from generic passenger vehicles to autonomous vehicle UEs 115. Additionally, or alternatively, the standards may define automotive safety integrity levels (ASIL) that provide some associated reliability values that the wireless communications system 100 may be expected to meet to achieve a specific ASIL. In some cases, there may be different levels of ASIL (e.g., ASIL A, ASIL B, ASIL C, and ASIL D) that the wireless communications system 100 may be able to meet, with ASIL A being the lowest level and ASIL D being the highest level. Further, V2X systems that satisfy the ASIL requirements may be expected to play a part in vehicle applications (e.g., autonomous driving and remote driving. Additionally, or alternatively, such applications may expect V2X communications for vehicles to use the functions in RSUs, MECs, road cameras, and other facilities along a road.

[0089] Further, a network entity 105 may serve a quantity of autonomous vehicle UEs 115 within a cell and as the physical vehicle traffic of the autonomous vehicle UEs 115 within the cell increases the network entity 105 may become congested. That is the network entity supporting the cell may become congested due to the amount of vehicle traffic as well as due to the increase in communications between the autonomous vehicle UEs within the cell and the network entity. Further, as the network entity may become congested the available communication resources for additional autonomous vehicle UEs 115 at the network entity 105 may decrease and the wireless link reliability for the autonomous vehicle UEs 115 may decrease. To ensure that the network entity 105 may be able to provide a reliable wireless link (e.g., a communication link 125) , some autonomous vehicle UEs 115 may be forced to wait outside the coverage area of the cell until the network entity 105 may be capable of providing the reliable wireless  link to the autonomous vehicle UEs 115 within the coverage area. However, as more autonomous vehicle UEs 115 may be forced to wait outside a desired cell, the cell that the autonomous vehicle UEs 115 may be waiting within may experience an increase in physical vehicle traffic. As such, the network entity supporting the cell the autonomous vehicle UEs are forced to wait within may also become congested resulting in degraded vehicle throughput, therefore causing the reliability and effectiveness of the wireless communications system 100 to decrease.

[0090] To enhance the reliability and effectiveness of the wireless communications system 100 the aspects of the present disclosure may provide techniques that enable coordination between network entities 105 to increase vehicle traffic flow of autonomous vehicle UEs 115 served by a wireless network. For example, a congested network entity 105 may transmit an autonomous vehicle traffic management configuration to an adjacent network entity 105 to aid in managing the physical vehicle traffic of the wireless communications system 100. In some cases, the congested network entity may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration based on the network entity 105 experiencing an increase in physical vehicle traffic congestion or a decrease in available communication resources for managing autonomous vehicle UE 115 traffic. Further, a network entity 105 may be considered a congested network entity 105 based on a vehicle traffic throughput level of a network entity 105 satisfying a vehicle traffic throughput level threshold or satisfying a vehicle traffic congestion level threshold. As such, a first network entity 105 may communicate the autonomous vehicle traffic management configuration based on the first network entity 105, of a second network entity 105, or both satisfying the vehicle traffic throughput level threshold, the vehicle traffic congestion level threshold, or both. Further, the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate one or more parameters for coordinating wireless communications between the first network entity 105, the second network entity 105, or both, and autonomous vehicle UEs 115. Thus, the first network entity 105 may communicate one or more additional messages with a set of one or more autonomous vehicle UEs 115 in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0091] In a first example, the one or more parameters of the autonomous traffic management configuration may indicate to delay handover of an autonomous vehicle  UE 115 or to perform an early handover of the autonomous vehicle UE 115 between the congested network entity 105 and the adjacent network entity 105. By delaying the handover or performing the handover early, the efficiency of the wireless communications system 100 may be enhanced by allowing network entities 105 to efficiently allocate resource for communications. In another example, adjacent network entities 105 may communicate with each other about the bandwidth allocations used by the adjacent network entities 105 such that adjacent network entities 105 may use a different bandwidth than the bandwidth being used by the congested network entity 105. As such, by using different bandwidth allocations, the network entities 105 may be capable of more reliable and efficient communications.

[0092] In some examples, the network entities 105 may also use the autonomous traffic management configuration to dynamically adjust a transmission power level based on a vehicle traffic congestion level to allow a congested network entity 105 to use a higher transmit power to effectively serve additional autonomous vehicle UEs 115. Additionally, or alternatively, the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate that a network entity 105 should form a MIMO beamforming space within a beamforming vector for the set of one or more autonomous vehicle UEs connected to the first network entity, the second network entity, or both. The MIMO beamforming space may indicate a wireless channel or a beamforming direction that should be avoided by the adjacent network entities 105 to allow the congested network entity 105 to serve additional autonomous vehicle UEs 115. As such, by using the techniques of the present disclosure the movement of autonomous vehicle UEs 115 between and within the cells supported by the network entities 105 may be enhanced which may result in a decrease physical traffic congestion by preventing autonomous vehicle UEs from being forced to wait before entering a cell. Further, the techniques describe herein may also enable an increase in the effectiveness and reliability of the wireless communications system 100.

[0093] FIG. 2 shows an example of a wireless communications system 200 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. In some examples, the wireless communications system 200 may implement or be implemented by the wireless communications system 100. For example, the wireless communications system 200  may include a network entity 105-a, a network entity 105-b, an autonomous vehicle UE 115-a, and a server 205 which may represent examples of corresponding devices described herein with reference to FIG. 1. The network entity 105-a may communicate with the autonomous vehicle UE 115-a via a communication link 210 and with the server 205 via a communication link 215 and the network entity 105-b may communicate with the autonomous vehicle UE 115-a via a communication link 220 and with the server 205 via a communication link 225. The communication link 210, the communication link 215, the communication link 220, and the communication link 225 may be examples of a Uu link, a sidelink, a backhaul link, a D2D link or some other type of communication link 125 described herein with reference to FIG. 1.

[0094] In some examples, the wireless communications system 200 may be an example of a V2X system that includes communications with the autonomous vehicle UE 115-a. In some cases, the autonomous vehicle UE 115-a may be referred to as an a remote driving vehicle UE 115 or an autonomous vehicle UE 115 herein. In some examples, an autonomous vehicle UE 115 may be capable of performing the functions of an automotive vehicle with a limited amount of user input or without any user input. In the example illustrated in FIG. 2, the network entity 105-a may support a first cell and the network entity 105-b may support a second cell that may be adjacent to the first cell. Further, the autonomous vehicle UE 115-a may be within the first cell and served by the network entity 105-a. As such, when the autonomous vehicle UE 115-a communicates with the network entity 105-a within the wireless communications system 200, the autonomous vehicle UE 115-a may expect to maintain some ASIL performance rating. However, maintaining the ASIL performance level may increase the level of resource consumption in the wireless communications system 200.

[0095] For example, uplink ASIL D video streaming and sharing may involve a quantity (e.g., maximum) of 13 retransmissions and a single network entity 105 (e.g., the network entity 105-a or the network entity 105-b) may only be capable of serving a limited quantity of autonomous vehicle UEs 115. Further, the network entities 105 may only be capable of serving the limited quantity of autonomous vehicle UEs 115 due to resource consumption of the V2X communications. As such, to support an efficient resource allocation across network entities 105, the wireless communications system 200 may request some collaboration or communication between the network entity  105-a and the network entity 105-b. In some cases, when there may be a relatively small quantity of autonomous vehicle UEs 115 within a cell, resource allocation may not be an issue in the wireless communications system 100. However, when there is a relatively large quantity of autonomous vehicle UEs 115 within a cell, resource allocation may become an issue and effect the reliability and efficiency of the wireless communications system 200.

[0096] For example, as autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-a) may expect some degree of wireless link reliability, and the network entity 105-a may be unable to provide the wireless link reliability expected by the autonomous vehicle UE 115-a. For example, the network entity 105-a may experience channel fading and the network entity 105-a, the network entity 105-b, or both may have a limited quantity of communication resources to support the autonomous vehicle UE 115-a. As such, the wireless communications system 200 may increase the coordination between the network entity 105-a and the network entity 105-b to increase the traffic flow of the autonomous vehicle UEs 115 that may be served by the wireless communications system 200.

[0097] In some examples, from a transportation engineering point of view, an increase in the road-network throughput of the wireless communications system 200 may be desirable. For example, compared to traditional wireless communication systems, increasing the overall spectral efficiency of the wireless communication system may not be enough to support the autonomous vehicle UEs. Further, dynamically allocating communication resources to a cell along a road that may be experiencing some communication bottlenecking (e.g., a delay in communications due to an increase in physical vehicle traffic) may also enhance the traffic flow of the autonomous vehicle UEs 115. Additionally, or alternatively, there may be multiple techniques to achieve such enhances traffic flow of the autonomous vehicle UEs 115. Some examples may include an improved handover strategy, a dynamic bandwidth allocation, a dynamic power allocation, an improved beamforming configuration, or any combination thereof. Further, to support such techniques, the wireless communications system 200 may support a collaboration message exchange (e.g., X-3 messages) between the network entity 105-a and the network entity 105-b. In some cases, the messages may be exchanged directly between the network entity 105-a and the network  entity 105-b, or the messages may be exchanged via the server 205 which may be an example of a traffic management server 205 which may be a local server 205 or a cloud-based server 205. Such techniques to enhance the traffic flow of the wireless communications system 200 via the collaboration between the network entity 105-a and the network entity 105-b may be described elsewhere herein including with reference to FIGs. 3–5.

[0098] FIG. 3 shows an example of a wireless communications system 300 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. In some examples, the wireless communications system 300 may implement or be implemented by the wireless communications system 100 and / or the wireless communications system 200. For example, the wireless communications system 300 may include a network entity 105-c supporting a cell 305-a, a network entity 105-d supporting a cell 305-b, and autonomous vehicle UEs 115, which may represent examples of corresponding devices described herein with reference to FIG. 1.

[0099] In the illustration of FIG. 3, there may be multiple autonomous vehicle UEs 115 within the coverage area of the cell 305-a and the cell 305-b. Within the illustration, the arrows may represent that the respective autonomous vehicle UE 115 may be actively moving in the direction of the arrow. In some examples, the autonomous vehicle UEs 115 may move at relatively fast speed (e.g., approximately 65 miles per hour (mph) or 105 kilometers per hour (km / h) ) on roads within the wireless communications system 300. Based on the capabilities of the network entity 105-c and the network entity 105-d, the network entity 105-c and the network entity 105-d may be capable of supporting a quantity of autonomous vehicle UEs 115. For example, based on a throughput level or a quantity of communication resources, the network entity 105-c and the network entity 105-d may be capable of supporting upwards of seven autonomous vehicle UEs 115. However, as illustrated within cell 305-b, the network entity 105-d may be unable to support additional autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the network entity 105-d may already be supporting the maximum quantity of autonomous vehicle UEs 115 that the network entity 105-d may be capable of serving) .

[0100] As such, due the network entity 105-d, being unable to support any additional autonomous vehicle UEs 115 and / or a limited additional amount of  autonomous vehicle UEs 115, the network entity 105-d may be considered a resource-congested network entity 105. In some examples, the network entity 105-d may be considered to be a resource-congested network entity 105 based on a vehicle traffic throughput level satisfying a vehicle traffic throughput level threshold (e.g., being below the vehicle traffic throughput level threshold) . A vehicle traffic throughput level of a network entity 105 may be related to the quantity of autonomous vehicle UEs 115 entering and leaving a cell 305 supported by a network entity 105. For example, a high vehicle traffic throughput level may indicate a relatively large quantity of autonomous vehicle UEs 115 both entering a cell 305 and leaving a cell 305. As such, a low vehicle traffic throughput level may indicate a relatively low quantity of autonomous vehicle UEs 115 both entering a cell 305 and leaving a cell 305. In such cases, if the quantity of autonomous vehicle UEs 115 entering and leaving a cell 305 is low, the cell 305 may have a relatively high quantity of autonomous vehicle UEs 115 within the cell 305 which may result in a decrease in physical traffic flow in the wireless communications system 300. Therefore, the vehicle traffic throughput level threshold may correspond to a low vehicle traffic throughput level,

[0101] In some other examples, the network entity 105-d may be considered a resource-congested network entity 105 based on the network entity 105-d satisfying a vehicle traffic congestion level threshold (e.g., the quantity of autonomous vehicle UEs 115 exceeding a threshold level) . A vehicle traffic congestion level threshold may correspond to the physical traffic congestion within a cell 305. For example, as discussed herein, if the vehicle traffic throughput level is low, the quantity of autonomous vehicle UEs 115 within a cell 305 may be relatively high. As such, the level of physical traffic flow within the cell 305 may also be relatively low. In another example, the network entity 105-d may be considered a resource-congested network entity 105 based on the quantity of resources available at the network entity 105-d to support additional autonomous vehicle UEs 115. For example, if the quantity of resources available at the network entity 105-d to support additional autonomous vehicle UEs 115 is relatively low or below a resource level threshold (e.g., a threshold quantity of resources) , the network entity 105-d may be considered a resource-congested network entity 105. In some cases, a resource-congested network entity 105 described herein may also be considered and referred to as a radio-congested network  entity 105. For example, based on an increase in radio traffic, a frequency that a network entity 105 may be operating on may become congested.

[0102] In some examples, as the autonomous vehicle UEs 115 may be moving at relatively fast speeds, handovers between network entities 105 may be common and may occur frequency. Handover procedures may include an autonomous vehicle UE 115 being connected to a first network entity 105 (e.g., the network entity 105-c) and requesting to connect to a second network entity 105 (e.g., the network entity 105-d) . Further, as part of the handover procedure, the autonomous vehicle UE 115 may remaining connected to the first network entity 105 while connecting with the second network entity 105. As such, the autonomous vehicle UE 115 may remain connected with the first network entity 105 until after successfully connecting with the second network entity 105 to support continuous coverage for the autonomous vehicle UE 115. For example, an autonomous vehicle UE 115 that may be connected with the network entity 105-c may start to leave the coverage area of the cell 305-a that may be supported by the network entity 105-c. As such, the autonomous vehicle UE 115 may begin a handover procedure to connect with the network entity 105-d. Additionally, or alternatively, as part of the handover procedure, the autonomous vehicle UE 115 may perform measurements of the signal quality of the network entity 105-d before connecting with the network entity 105-d. Such signal quality measurements (e.g., RSRP measurements) may ensure that the network entity 105-d may be capable of supporting the wireless link reliability level expected by the autonomous vehicle UE 115.

[0103] In some cases, a group 310 of autonomous vehicle UEs 115 may be moving within the cell 305-a. As the group 310 of autonomous vehicle UEs 115 moves towards the boundary of the cell 305-a, the group 310 of the autonomous vehicle UEs 115 may begin to initiate handover procedures to transition from being served by the network entity 105-c to being served by the network entity 105-d. However, as the network entity 105-d may be a resource-congested network entity 105, the network entity 105-d may be unable to support the group 310 of autonomous vehicle UEs 115. As such, the group 310 of autonomous vehicle UEs 115 may be denied entering the coverage area of the cell 305-b and may be forced to wait within the cell 305-a. In some cases, such scenarios may be due to reasons such as the network entity 105-d having a limited  quantity of communication resources for additional autonomous vehicle UEs 115. That is the network entity 105-d may be unable to support any additional autonomous vehicle UEs 115.

[0104] Therefore, without any sort of collaboration between the network entity 105-c and the network entity 105-d, the group 310 of autonomous vehicle UEs 115 may be forced to wait outside the cell 305-b within the cell 305-a thus limiting the physical traffic flow of the wireless communications system 300. In some examples, the network entity 105-d may be resource-congested due to serving a quantity of autonomous vehicle UEs 115 that satisfies a threshold quantity of autonomous vehicle UEs 115 that the network entity 105-d may be capable of serving. In some other examples, there may be an issue within the cell 305-b supported by the network entity 105-d (e.g., a vehicle accident, construction on the road, inclement weather issues, or any combination thereof) causing the network entity 105-d to be resource congested. In such cases, due to the resource congestion of the network entity 105-d additional autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the group 310 of autonomous vehicle UEs 115) may be forced to wait within the cell 305-a until the network entity 105-d may be capable of supporting the additional autonomous vehicle UEs 115.

[0105] However, as the quantity of autonomous vehicles 115 waiting within the cell 305-a increases (e.g., as the quantity of autonomous vehicle UEs 115 within the group 310 of autonomous vehicle UEs 115 increases) , the network entity 105-c may also become a resource-congested network entity 105. Further, as the network entity 105-c may also be a resource-congested network entity 105, autonomous vehicle UEs within the cell 305-b or any other adjacent cells 305 may be also restricted entering the cell 305-a. As such, as more and more network entities 105 within the wireless communications system 300 may become resource-congested network entities 105 due to the physical autonomous vehicle UE 115 traffic levels within the respective cells 305 or due to a lack of communication resources at the respective network entities. Therefore, the traffic flow of the autonomous vehicle UEs 115 within the wireless communications system 300 may decrease significantly, thus decreasing the effectiveness and reliability of the wireless communications system 300.

[0106] As such, the techniques of the present disclosure describe introducing collaboration between the network entity 105-c and the network entity 105-d to prevent  either network entity 105 from becoming so congested that autonomous vehicle UEs 115 would be forced to wait outside a cell. For example, the techniques described elsewhere herein including with reference to FIGs. 4 and 5 may describe some collaboration between the network entity 105-c and the network entity 105-d to improve the traffic flow of autonomous vehicle UEs 115 within the wireless communications system.

[0107] For example, the techniques may include an improved handover procedure (e.g., performing an early or delayed handover) to allow a non-resource-congested network entity 105 to support an autonomous vehicle UE 115 for a longer period of time. In another example, the techniques may describe using a dynamic bandwidth allocation between the network entity 105-c and the network entity 105-d to ensure the network entity 105-c and the network entity 105-d refrain from communicating on the same bandwidth. Further, the techniques may also describe using a dynamic transmit power allocation between the network entity 105-c and the network entity 105-d to allow the resource-congested network entity 105 to use a higher transmit power. In some other examples, the techniques may also include an enhanced beamforming configuration (e.g., a MIMO beamforming configuration) where a network entity 105 (e.g., the network entity 105-c) may refrain from using a beam 315-a of a set of beams 315 to allow the resource-congested network entity 105 to support additional autonomous vehicle UEs 115. Additionally, or alternatively, the techniques may also include techniques for managing a complex wireless and road-network topology where there may be multiple resource-congested network entities 105 within the wireless communications system 300.

[0108] FIG. 4 shows an example of a wireless communications system 400 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. In some examples, the wireless communications system 400 may implement or be implemented by the wireless communications system 100, the wireless communications system 200, and / or the wireless communications system 300. For example, the wireless communications system 400 may include a network entity 105-e supporting a cell 405-a, a network entity 105-f supporting a cell 405-b, an autonomous vehicle UE 115-b within the cell 405-a, an autonomous vehicle UE 115-c within the cell 405-b, and a server 410 which may  represent examples of corresponding devices described herein with reference to FIG. 1. In some examples, the network entity 105-e and the network entity 105-f may communicate via a communication link 415, the network entity 105-e may communicate with the server 410 via a communication link 420, and the network entity 105-f may communicate with the server 410 via a communication link 425. The communication link 415, the communication link 420, and the communication link 425 may be examples of a Uu link, a sidelink, a backhaul link, a D2D link or some other type of communication link 125 described herein with reference to FIG. 1

[0109] As described herein, with reference to FIGs. 2 and 3, to enhance the wireless communications system 400, the network entity 105-e and the network entity 105-f may communicate with each other via the communication link 415. For example, the network entity 105-e may transmit, to the network entity 105-f, or receive, from the network entity 105-f, a first message (e.g., a control message, a backhaul message, etc. ) indicating an autonomous vehicle traffic management configuration 430 (e.g., an autonomous vehicle traffic management configuration 430-a) . The autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may indicate one or more parameters to coordinate wireless communication (e.g., V2X communication) by the network entity 105-e and the network entity 105-f with a set of one or more autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-b and the autonomous vehicle UE 115-c) . In some examples, the network entity 105-e may transmit or receive the first message based on a vehicle traffic throughput level of the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both satisfying a vehicle traffic congestion level threshold.

[0110] Additionally, or alternatively, the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both may be based on a communication resource congestion level. Further, the communication resource congestion level of the network entity 105-e or the network entity 105-f may be determined based on the communication resource consumption of the respective network entity 105. For example, the communication resource congestion level may increase based on an increase in the consumption of communication resources and a correlated decrease in throughput for a respective cell 305. As such, the network entity 105-e may communicate the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a based on the communication resource congestion level of the network entity  105-e, the network entity 105-f, or both satisfying a communication resource congestion level threshold.

[0111] Further, the network entity 105-e may communicate (e.g., transmit or receive) one or more additional messages with the autonomous vehicle UEs 115 in accordance with the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430. As such, the introduction of collaboration of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 between the network entity 105-e and the network entity 105-f may enhance the traffic flow of the wireless communications system 400. For examples, the network entity 105-f supporting the cell 405-b may be a resource-congested network entity 105 (e.g., illustrated via the dashed line around the cell 405-b) and the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may enable the network entity 105-f with additional communication resources. As such, the network entity 105-f may be capable of supporting additional autonomous vehicle UEs and an increase in traffic flow within the cell 405-b.

[0112] In some examples, as described with reference to FIG. 3, autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-b and the autonomous vehicle UE 115-c) may handover between network entities 105 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) frequently due to the movement of the autonomous vehicle UEs 115 (e.g., illustrated by the arrows, where the direction of the arrow may indicate a direction of movement) . Further, in the example of FIG. 4, the network entity 105-e supporting the cell 405-a may be a non-resource-congested network entity 105 and the network entity 105-f supporting the cell 405-b may be a resource-congested network entity 105. However, it should be understood, that in some other examples, the network entity 105-e may be the resource-congested network entity 105 and the network entity 105-f may be the non-resource-congested network entity 105. As such, in some cases, the autonomous vehicle UE 115-b within the cell 405-a may handover from the network entity 105-e to the network entity 105-f as the autonomous vehicle UE 115-b moves towards the cell 405-b. In some other cases, the autonomous vehicle UE 115-c within the cell 405-b may handover from the network entity 105-f to the network entity 105-e as the autonomous vehicle UE 115-c moves towards the cell 405-a. Further, to enhance the effectiveness and reliability of the wireless communications system 400, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may  indicate for an autonomous vehicle UE 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-b or the autonomous vehicle UE 115-c) to delay the handover or to perform the handover early.

[0113] For example, when the autonomous vehicle UE 115-c performs a handover from the network entity 105-f to the network entity 105-e, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may indicate for the autonomous vehicle UE 115-c to perform an early handover. Such indication may be based on the network entity 105-f being a resource-congested network entity 105. As such, by having the autonomous vehicle UE 115-c perform an early handover, the network entity 105-f may be able to make additional resources available to support autonomous vehicle UEs 115 entering the cell 405-b. In some other examples, when the autonomous vehicle UE 115-b performs a handover from the network entity 105-e to the network entity 105-f, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may indicate for the autonomous vehicle UE 115-b to perform a delayed handover. In some cases, the handover from the network entity 105-e to the network entity 105-f may be delayed until the network entity 105-f may be capable of supporting the autonomous vehicle UE 115-b. As such, the network entity 105-e may support the autonomous vehicle UE 115-b for a short period of time while the autonomous vehicle UE 115-b may be within the cell 405-b as to give time to the network entity 105-f to free up resources to support the autonomous vehicle UE 115-b. In some cases, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration may also indicate a time period associated with the delayed or early handover. For example, the time period may be equal to an amount of time that the handover should be delayed or performed early. As such, by having an autonomous vehicle UE 115 perform a handover early or delayed, the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may be capable of dynamically controlling the quantity of autonomous vehicle UEs 115 supported by respective network entities.

[0114] In some cases, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may indicate to delay the handover or to perform the handover early based on the vehicle throughput level of the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both, satisfying a threshold throughput level. In some other cases, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may  indicate to delay the handover or to perform the handover early based on the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both satisfying a vehicle traffic congestion level threshold. Further, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may also indicate to delay the handover or perform the handover early based on the capabilities of the network entity 105-e and the network entity 105-f. In some examples, the capabilities of the network entity 105-e and the network entity 105-f may indicate that the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both may be capable of supporting autonomous vehicle UEs 115 outside for a period of time after an autonomous vehicle UE 115 leaves a respective cell 405. Additionally, or alternatively, the indication to delay the handover or perform the early handover may also include a time period associated with a delayed handover or an early handover, and a location associated with the delayed handover or the early handover.

[0115] For example, there may be a range on the road between the network entity 105-e and the network entity 105-f where a handover may take place. That is, a handover may from the network entity 105-e to the network entity 105-f may occur while an autonomous vehicle UE 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-b or the autonomous vehicle UE 115-c) within the range between the network entity 105-e and the network entity 105-f. In some cases, the range on the road may be a range of a few miles in both the direction towards the network entity 105-e and the direction towards the network entity 105-f. The distance of the range may be previously agreed upon by the network entity 105-e and the network entity 105-f and may be based on the capabilities of the network entity 105-e and the network entity 105-f, on the features of the road within the cells 405 (e.g., speed limit of the road, average traffic flow of the road) , or any combination thereof. In some other examples, the cell 405-a supported by the network entity 105-e and the cell 405-b supported by the network entity 105-f may be at least partially overlapping, allowing the network entity 105-e or the network entity 105-f to support the early or delayed handovers. As such, the range on the road may be the location associated with the delayed or early handovers that may be indicated via the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430.

[0116] In some cases, the early or delayed handover may be initiated based on an reference signal receive power (RSRP) threshold. For example, an autonomous vehicle UE 115 may transmit or report signal quality measurements (e.g., RSRP measurements) of the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both to the network entity 105 serving the autonomous vehicle UE 115. As such, based on the signal quality measurements reported by an autonomous vehicle UE 115, the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may indicate to perform an early handover to alleviate the resource-congestion at a resource-congested network entity 105 or to delay a handover to give a resource-congested network entity 105 time to decrease a resource-congestion level to support an autonomous vehicle UE 115. Further, the signal quality measurements may also indicate when an adjacent network entity may be available for a handover procedure. For example, when the autonomous vehicle UE 115-b performs a handover between the network entity 105-e (e.g., a non-resource-congested network entity 105) to the network entity 105-f (e.g., a resource-congested network entity 105) , the handover may be delayed until the RSRP measurements of the network entity 105-f at least satisfy or are above the RSRP threshold indicating that the network entity 105-f may be capable of supporting the autonomous vehicle UE 115-b. Such delayed handover may additionally prevent the resource congestion of the network entity 105-f to increase any further. Similarly, when the autonomous vehicle UE 115-c performs a handover between the network entity 105-f to the network entity 105-e, the handover may be performed early as the RSRP measurements of the network entity 105-e may satisfy or be above the RSRP threshold indicating that the network entity 105-e may be capable of supporting the autonomous vehicle UE 115-c at the time of measurement. As such, by performing the handover early, the resource-congestion of the network entity 105-f may decrease based on not having to provide resources to support the autonomous vehicle UE 115-c.

[0117] Further, in some examples, an autonomous vehicle UE 115 may initiate a handover procedure. That is, the autonomous vehicle UE 115-b or the autonomous vehicle UE 115-c may transmit a signal to the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both indicating that the respective autonomous vehicle UE 115 may expect a handover procedure. In either case, the network entity 105-e and the network entity 105-f may communicate the autonomous vehicle traffic management configuration  430-a via the communication link 415 based on the signal from the autonomous vehicle UE 115-b or the autonomous vehicle UE 115-c and when the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both are resource-congested network entities 105.

[0118] In some examples, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may indicate information to aid in managing and alleviating the resource-congestion of a network entity 105. As such, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may indicate a current quantity of autonomous vehicle UEs 115 being served by the transmitting network entity 105 (e.g., the network entity 105 that transmitted the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a) . In some cases, the parameters may also include the quantity of autonomous vehicle UEs 115 served over a first time period such as over the past X hours, where the value of X may be preconfigured. In some other examples, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may indicate the bandwidth or resource blocks currently being used by the transmitting network entity 105 or averaged over a second time period such as over the past Y hours, where the value of Y may be preconfigured. In another example, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may also indicate the available bandwidths or resource blocks being currently used or in average over the second time period. Additionally, or alternatively, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may also indicate other information related to the traffic flow of the wireless communications system 400 (e.g., a channel busy ratio (CBR) ) . Using such parameters, the network entity 105-e may be capable of determining the level of resource congestion of the network entity 105-f, and vice versa. For example, the network entity 105-e may determine that the network entity 105-f may be a resource-congested network entity 105 based on the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a about the network entity 105-f. As such, the network entity 105-e may coordinate with the network entity 105-f to ease the congestion of the network entity 105-f to therefore increase the vehicle traffic throughput between the network entity 105-e and the network entity 105-f.

[0119] Further, after the network entity 105-e and the network entity 105-f communicate the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a, the network entity 105 serving an autonomous vehicle UE 115 that may perform a handover  procedure may compute a set of handover parameters. For example, when the autonomous vehicle UE 115-b served by the network entity 105-e transmits the signal indicating that the autonomous vehicle UE 115-b may perform a handover to the network entity 105-f, the network entity 105-e may compute the handover parameters. In some examples, the network entity 105-e may transmit the handover parameters to the network entity 105-f via the communication link 415, to the autonomous vehicle UE 115-b via a set of beams 435, or both. In some other examples, the network entity 105-e may transmit the handover parameters to the autonomous vehicle UE 115-b via a downlink control channel (e.g., a physical downlink control channel (PDCCH) , a data channel (e.g., a physical downlink shared channel (PDSCH) , a MAC header, a MAC-CE, or via one of the one or more handshake messages as part of the handover procedure.

[0120] In some cases, the handover parameters may include an RSRP threshold, where if the autonomous vehicle UE 115-b measures an RSRP of the network entity 105-f above the RSRP threshold, the handover may be performed early. Further, if the autonomous vehicle UE 115-b measures an RSRP below the RSRP threshold, the handover may be delayed until the autonomous vehicle UE 115-b measures an RSRP of the network entity 105-f that satisfies or is above the RSRP threshold. For example, as described herein, as part of the handover procedure, the autonomous vehicle UE 115-b may perform signal quality measurements (e.g., RSRP measurements) of the connection with the network entity 105-f while remaining connected with the network entity 105-e. In cases, where the signal quality measurements are below a signal quality measurement threshold (e.g., an RSRP threshold) , the signal quality of the network entity 105-f may be unable to support the V2X communications of the autonomous vehicle UE 115-b. As such, the autonomous vehicle UE 115-b may remain connected to the network entity 105-e and may perform the handover once the signal quality of the network entity 105-f at least satisfies the signal quality threshold (e.g., therefore delaying the handover) . In other cases, where the signal quality measurement may be above the signal quality measurement threshold, the network entity 105-f may be capable of supporting the V2X communications of the autonomous vehicle UE 115-b earlier than expected. As such, the autonomous vehicle UE 115-b may perform an early handover to free up resources  at the network entity 105-e (e.g., to reduce the congestion level of the network entity 105-e) .

[0121] Additionally, or alternatively, the handover parameters may also indicate a zone identifier (ID) of where the handover should take place. For example, each cell 405 (e.g., the cell 405-a and the cell 405-b) within the wireless communications system 400 may contain a set of zones (e.g., coverage areas) with corresponding zone IDs. In some cases, the network entity 105-e or the network entity 105-f may be configured such that if an autonomous vehicle UE 115 enters a zone within a subset of zones of the set of zones, the network entity 105-e or the network entity 105-f may begin to initiate a handover procedure to an adjacent network entity 105. As such, there also may be a set of zones between each cell 405 in which handovers between network entities 105 may occur, and the handover parameters may indicate a zone and corresponding zone ID from the set of zones.

[0122] In some other examples, the network entity 105-e and the network entity 105-f may determine whether the autonomous vehicle UE 115-b or the autonomous vehicle UE 115-c will perform a handover procedure. By having the network entity 105-e and the network entity 105-f coordinate, the network entities 105 may be able to prevent a ping-pong effect for the handover procedures. For example, if the autonomous vehicle UE 115-b moves back and forth between the cell 405-a and the cell 405-b, there may be frequent handovers from the network entity 105-e to the network entity 105-f and vice versa (e.g., a ping-pong effect or back and forth effect) . However, by enabling the collaboration between the network entity 105-e and the network entity 105-f, the network entities 105 may be able to use the techniques of an early or delayed handover to reduce or prevent the ping-pong effect. For example, the network entity 105-e may predict that the autonomous vehicle UE 115-b may move between the cell 405-a and the cell 405-b frequency. As such, the network entity 105-e may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a to the network entity 105-f indicating that the autonomous vehicle UE 115-b will perform a delayed handover. In some cases, the handover may be delayed until the autonomous vehicle UE 115-b enters a zone within the cell 405-b or until the autonomous vehicle UE 115-b has been within the cell 405-b for a threshold amount of time.

[0123] Further, by having the network entity 105-e and the network entity 105-f determine the handover, techniques such as proactive caching may be enabled. Using such techniques, the network entity 105-e and the network entity 105-f may predict when the autonomous vehicle UE 115-b or the autonomous vehicle UE 115-c may perform a handover and proactively store handover parameters for the autonomous vehicle traffic management configuration 430. For example, the network entity 105-e may use some machine learning (ML) techniques to predict the movement of the autonomous vehicle UE 115-b. As such, the network entity 105-e may be capable of predicting when the autonomous vehicle UE 115-b may expect a handover and signal to the network entity 105-f such information so the network entity 105-f may proactively free up resources to support the autonomous vehicle UE 115-b.

[0124] Additionally, or alternatively, by having the network entity 105-e and the network entity 105-f determine the handover, the network entities 105 may communicate the current capabilities of the respective network entities 105 via condition report messages 440 (e.g., a condition report message 440-a) via the communication link 415. Such condition report messages 440 may allow the network entities 105 to determine the congestion levels of adjacent network entities 105 and determine which network entities 105 may need assistance in reducing resource-congestion levels. In some cases, the network entity 105-e and the network entity 105-f may transmit the condition report messages 440 as X-3 messages via the communication link 415 to each other to communicate the capabilities of the respective network entities.

[0125] As such, based on the network entity 105-e and the network entity 105-f determining that a handover should take place, the network entity 105-e or the network entity 105-f may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a via the communication link 415. The autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may include one or more parameters which include information related to the transmitting network entity 105 (e.g., the network entity 105 that transmits the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a) , the receiving network entity 105 (e.g., the network entity 105 that receives the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a) , or both. The information provided via the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may described  elsewhere herein. For example, the network entity 105-e may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a to the network entity 105-f via the communication link 415 based on determining that the autonomous vehicle UE 115-b should handover from the network entity 105-e to the network entity 105-f. Following transmitting the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a, the network entity 105-e may transmit signaling to the autonomous vehicle UE 115-b to prepare the autonomous vehicle UE 115-b for the handover procedure. In some cases, the autonomous vehicle UE 115-b may transmit a feedback message (e.g., a HARQ-acknowledgement (ACK)  / negative ACK (NACK) message) to the network entity 105-e indicating whether the autonomous vehicle UE 115-b successfully received the signals.

[0126] Based on the autonomous vehicle UE 115-b transmitting an ACK to the network entity 105-e, the network entity 105-e may transmit a message to the network entity 105-f indicating that the network entity 105-f may initiate the handover procedure with the autonomous vehicle UE 115-b to take over the connection and support of the autonomous vehicle UE 115-b. In some examples, such message may include a UE 115 ID or autonomous vehicle UE 115 ID to indicate which autonomous vehicle UE 115 to connect with. As such, the network entity 105-f may initiate the handover procedure with the network entity 105-b according to the handover techniques (e.g., using handshake signaling) discussed elsewhere herein. Further, upon completion of the handover procedure, the autonomous vehicle UE 115-b may transmit a message to the network entity 105-b that the handover procedure was successful, and the autonomous vehicle UE 115-b may be currently connected with the network entity 105-f. After receiving the message from the autonomous vehicle UE 115-b, the network entity 105-e may drop the connection with the autonomous vehicle UE 115-b.

[0127] Further, according to additional aspects of the present disclosure, in some examples, the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may to indicate for a bandwidth allocation across network entities 105 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) . For example, since the cell 405-a supported by the network entity 105-e and the cell 405-b supported by the network entity 105-f may be geographically adjacent cells 405, if the network entity 105-e and the network entity 105-f use the same bandwidth there may be some cochannel interference which may degrade the communication performance of the wireless communications system 400.  As such, the techniques of the present disclosure may describe a resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-f) signaling to surrounding network entities 105 (e.g., the network entity 105-e) to refrain from using a selected bandwidth. In some examples, such signaling may be transmitted via the autonomous vehicle traffic management configuration 430. That is, the network entity 105-f may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a to signal to the network entity 105-e to refrain from using a selected bandwidth.

[0128] In some examples, the network entity 105-f may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a based on knowing that a higher modulation and coding scheme (MCS) and a higher coding rate may be used within a bandwidth. As such, the network entity 105-f may use the higher MCS and coding rate to prevent any interference by surrounding network entities 105. Further, by using the higher MCS and coding rate, the network entity 105-f may be capable of serving additional autonomous vehicle UEs 115. Further, in some cases, the network entity 105-f may be aware of the neighboring or adjacent network entities 105 (e.g., the network entity 105-e) based on monitoring radio channels or data channels. In some other cases, the network entity 105-f may be aware of the neighboring or adjacent network entities 105 based on communications with the server 410 via the communication link 425. For example, the server 410 may monitor and collect information about the network entities 105 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) within the wireless communications system 400. That is, the server 410 may collect information about the resource-congestion of each network entity 105 within the wireless communications system 400 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) . Based on such information, the server 410 may determine the resource-congestion levels of the network entities 105 and transmit an autonomous vehicle traffic management configuration 430-b to the network entity 105-e via the communication link 420 and transmit an autonomous vehicle traffic management configuration 430-c to the network entity 105-f via the communication link 425.

[0129] In some cases, the server 410 may collect information about the resource-congestion of both the network entity 105-e and the network entity 105-f based on condition report messages 440 (e.g., a condition report message 440-a and a condition  report message 440-b) transmitted from the respective network entities 105 via the communication link 420 and the communication link 425. For example, the network entity 105-e may transmit the condition report message 440-a via the communication link 420 and the network entity 105-f may transmit the condition report message 440-b via the communication link 425. The condition report messages 440 may include information about the current, past, averaged, or predicted states of the respective network entities. For example, the network entity 105-e may indicate the quantity of autonomous vehicle UEs 115 currently being served, served over the past X hours, or a prediction (e.g., using ML techniques) of a quantity of autonomous vehicle UEs that will be served in the next few hours. Further, the condition report messages 440 may also include an indication of a bandwidth or resource blocks being used or used in average over the past Y hours, an indication of the available bandwidth or resource block being user or used in average over the past Y hours, a CBR, or any combination thereof. In addition, the network entity 105-e and the network entity 105-f may transmit the condition report messages 440 to the server 410 periodically, semi-periodically, or aperiodically (e.g., triggered based on a request from the server 410) .

[0130] Using the information from the condition report messages 440 (e.g., the condition report message 440-a and the condition report message 440-b) , the server 410 may compute and inform each network entity 105 within the wireless communications system 400 which bandwidth the respective network entity 105 should use and operate on. In some cases, the indication may be through the autonomous vehicle traffic management configuration 430 (e.g., the autonomous vehicle traffic management configuration 430-b and the autonomous vehicle traffic management configuration 430-c) . In some other cases, such indication may be an upper layer message or an application layer message.

[0131] In another example, the resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-f) may collect information about the resource congestion in each cell 405 (e.g., the cell 405-a and the cell 405-b) from the condition report messages 440 (e.g., a condition report message 440-c) from the respective network entity supporting the cell 405. For example, the network entity 105-e may transmit the condition report message 440-c to the network entity 105-f via the communication link 415 indicating information about the network entity 105-e. In some cases, the network entity 105-e  may transmit the condition report message 440-c to the network entity 105-f periodically, semi-periodically, or aperiodically (e.g., triggered based on a request from the network entity 105-f) . Based on the condition report message 440-c, the network entity 105-f may then transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a informing what bandwidth the network entity 105-e should use and operate on. In some cases, the network entity 105-f may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a to the network entity 105-e via the communication link 415 within an X-3 message. Further, the network entity 105-e may transmit an X-3 message to the network entity 105-f via the communication link 415 confirming reception of the X-3 messaging including the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a. As such, the first message that indicates the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a may be an X-3 message.

[0132] In some other examples, there may be a head network entity 105 that may perform a bandwidth allocation computation and inform the other network entities 105 within the wireless communications system 400 which bandwidth they should use and operate on. For example, based on the capabilities of the network entities 105 within the wireless communications system 400 a head network entity 105 may be selected. In some cases, the server 410 may select one of the network entities 105 within the wireless communications system 400 to be the head network entity 105 based on receiving the condition report messages 440 from each network entity within the wireless communications system 400. Once the head network entity 105 is selected, the other network entities 105 within the wireless communications system 400 may transmit the condition report messages 440 to the head network entity 105 to aid the head network entity 105 in performing the bandwidth allocation computations.

[0133] In some examples, when the server 410 selects the head network entity 105, the other network entities 105 may be unaware of such selection and the other network entities 105 may transmit the condition report messages 440 to the server 410. As such, the server 410 may forward the condition report messages 440 to the head network entity 105. In such example, after computing the bandwidth allocations for each network entity 105 within the wireless communications system 400, the head network entity 105 may transmit a message indicating the bandwidth allocations to the server 410. When the server 410 forwards the condition report messages 440 to the head  network entity 105, the server 410 may multiplex each one of the condition report messages 440 and include a network entity 105 ID along with each of the condition report messages 440. As such, the head network entity 105 may demultiplex the message and when transmitting the message to the server 410 indicating the bandwidth allocations for the other network entities 105 the head network entity 105 may multiplex the bandwidth allocations together indexed by the network entity 105 IDs. Thus, the server 410 may demultiplex the messages from the head network entity 105 and transmit the correct bandwidth allocations to the correct network entity 105 within the wireless communications system 400 based on the network entity 105 IDs.

[0134] In some aspects, the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may also be used to dynamic allocate the transmit power allocation of the network entities 105 within the wireless communications system 400 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) . For example, the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may indicate a transmit power that a respective network entity 105 should use. Generally, the transmit power may be the same between all network entities 105 within the wireless communications system 400. However, having a resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-f) use a higher transmit power and have the surrounding non-resource-congested (e.g., resource-loose) network entities 105 (e.g., the network entity 105-e) use a lower transmit power may reduce the congestion of the resource-congestion network entity 105 therefore enhancing the wireless communications system 400. Such configuration may enable also a higher spectral efficiency for the resource-congested network entity 105 and allow the resource-congested network entity 105 to support additional autonomous vehicle UEs 115.

[0135] In some examples, to support such configuration, the server 410 may collect information about the radio congestion condition (e.g., the level of resource-congestion) of each cell 405 based on the condition report messages 440 from the respective network entities 105. As such, the server 410 may compute a transmit power for each network entity 105 within the wireless communications system 400 and inform the respective network entities 105 based on the condition report messages 440. For example, if a network entity 105 has a low level of resource-congestion, the transmit power of the network entity 105 be decreased accordingly, and if a network entity 105  has a high level of resource-congestion, the transmit power of the network entity 105 may be increased accordingly. In some cases, the server may inform the network entities 105 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) via the autonomous vehicle traffic management configuration 430 (e.g., the autonomous vehicle traffic management configuration 430-b and the autonomous vehicle traffic management configuration 430-c) of a respective transmit power level. In some other cases, the server 410 may transmit an upper layer message or an application layer to the network entities 105 that indicates the transmit power each network entity 105 should use.

[0136] In some other examples, the resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-f) may collect the information about the radio congestion condition of each cell 405 based on the condition report messages 440 (e.g., condition report message 440-a) from the other network entities 105 (e.g., the network entity 105-e) within the wireless communications system 400. As such, the network entity 105-f may inform the network entity 105-e of the transmit power that the network entity 105-e should use based on the network entity 105-f being a resource-congested network entity 105. In some cases, the network entity 105-f may inform the network entity 105-e via the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a. In some other cases, the network entity 105-f may inform the network entity 105-e of the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a via an X-3 message. Further, the network entity 105-e may transmit an X-3 message back to the network entity 105-f that indicates that the network entity 105-e has successfully received the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a. Additionally, or alternatively, the network entity 105-e, the network entity 105-f, or both may reduce a transmit power level to aid a resource-congested network entity 105. For example, based on the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430, the network entity 105-e may determine to use a reduced transmit power level based on determining that the network entity 105-f may be a resource-congested network entity 105. As such, by using a reduced transmit power level, the network entity 105-e may aid in the network entity 105-f using an increased transmit power level to decrease the resource congestion of the network entity 105-f.

[0137] In another example, since the resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-f) may benefit from using a higher MCS and a higher coding rate, the non-resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-e) may reconfigure a MIMO beamforming configuration to support the resource-congested network entity 105 using a higher MCS and a higher coding rate. As such, by allowing the resource-congested network entity 105 to use the higher MCS and the higher coding rate, the level of resource-congestion of the resource-congested network entity 105 may decrease. For example, when the network entity 105-e computes a MIMO beamforming vector for beamforming communications via the set of beams 435, the network entity 105-e may form a null space within the MIMO beamforming vector of a beamforming configuration (e.g., a MIMO beamforming space) to aid in reducing the resource-congestion of the network entity 105-f. Further, the MIMO beamforming space may be for the autonomous vehicle UEs 115 connected to the network entity 105-f, the network entity 105-g, or both. In some cases, the MIMO beamforming space may be such that the network entity 105-e refrains from performing beamforming with the autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-b) on a specific wireless channel. In some other cases, the MIMO beamforming space may indicate a beamforming direction for the network entity 105-e to avoid when communicating with the autonomous vehicle UEs 115 within the cell 405-a. For example, a beam 435-a of the set of beams 435 may be pointed in a direction towards the cell 405-b and may contribute to the resource-congestion of the network entity 105-f when used by the network entity 105-e. As such, the network entity 105-e may refrain from transmitting messages via the beam 435-a.

[0138] Further, the network entity 105-f may message the surrounding network entities 105 (e.g., the network entity 105-e) of the autonomous vehicle UE 115 IDs being served by the network entity 105-f, the global navigation satellite system (GNSS) location being served by the network entity 105-f, or both, via the autonomous vehicle traffic management configuration 430 or a separate message. In some cases, using such information, the network entity 105-e may be able to monitor the channels between the autonomous vehicle UEs 115 within the cell 405-b and the network entity 105-f for creating the MIMO beamforming space. In some examples, the network entity 105-f  may transmit such information to the network entity 105-e via the communication link 415 as an X-3 message.

[0139] In some cases, due to the network entity 105-e having a MIMO beamforming space within a MIMO beamforming vector, the spectral efficiency of the network entity 105-e may be reduced. However, the decrease in spectral efficiency may be the tradeoff to limit a decrease in latency within the wireless communications system 400 caused by a decrease in autonomous vehicle UE 115 traffic flow when autonomous vehicle UEs are restricted from entering cells 405 due to the supporting network entity 105 being resource-congested. In some examples, the network entity 105-e may be configured with a spectral efficiency threshold such that if the spectral efficiency of the network entity 105-e falls below the spectral efficiency threshold, the network entity 105-e may use the full set of beams 435 for V2X communications with the autonomous vehicle UEs 115 within the cell 405-a (e.g., the autonomous vehicle UE 115-b) regardless of the resource-congestion of the network entity 105-f.

[0140] Moreover, to determine if a network entity 105 should implement a MIMO beamforming space, the server 410, the resource-congested network entity 105 (e.g., the network entity 105-f) , or both may receive condition report messages 440 from the surrounding network entities 105. For example, the network entity 105-e may transmit the condition report message 440-a to the server 410 via the communication link 420, transmit the condition report message 440-c to the network entity 105-f via the communication link 415, or both. Based on the contents of the condition report message 440-a, the condition report message 440-c, or both, the server 410, the network entity 105-f, or both may determine whether the tradeoff of having a MIMO beamforming space would impact the performance of the network entity 105-e. In some examples, based on the condition report messages 440 the server 410 or the network entity 105-f may determine that the performance of the network entity 105-e may remain the same with a MIMO beamforming space within the MIMO beamforming vector of the network entity 105-e. As such, the server 410 or the network entity 105-f may transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430 (e.g., the autonomous vehicle traffic management configuration 430-a or the autonomous vehicle traffic management configuration 430-b) to the network entity 105-e indicating that the network entity 105-e should generate the MIMO beamforming space.

[0141] Additionally, or alternatively, there may be a scenario when there are multiple resource-congested network entities 105. For example, both the network entity 105-e and the network entity 105-f may be resource-congested network entities 105. Further, the topology of the network entity 105-e and the network entity 105-f and the topology of the road network within the cell 405-a and the cell 405-b may be relatively complex. As such, the network entity 105-e and the network entity 105-f may be unable to communicate via the communication link 415. Therefore, to support the collaboration between the network entity 105-e and the network entity 105-f, the respective network entities 105 may communicate via the server 410 which may be an example of a cloud-based server 410. That is, the cloud-based server 410 may act as a relay node for communications between the network entity 105-e and the network entity 105-f.

[0142] In such cases, the cloud-based server 410 may collect all the information about the network entities 105 (e.g., the network entity 105-e and the network entity 105-f) within the wireless communications system 400 via the condition report messages 440 (e.g., the condition report message 440-a and the condition report message 440-b) . Moreover, the cloud based server 410 may also perform any computations for any combination of the techniques described herein (e.g., performing an early / delayed handover, dynamically allocating the bandwidth of the network entities 105, dynamically allocating the transmit power of the network entities, or forming a MIMO beamforming space) . As such, the cloud-based server 410 may allow the network entity 105-e and the network entity 105-f to use any available resources for communications with the autonomous vehicle UEs 115 instead of communications via the communication link 415 between the network entity 105-e and the network entity 105-f. Therefore, the condition report messages 440 (e.g., the condition report message 440-c) that would be transmitted between the network entity 105-e and network entity 105-f via X-3 messages may also be transmitted to the cloud-based server 410. The cloud-based server 410 may then use the condition report messages 440 to determine the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 as described herein and transmit the autonomous vehicle traffic management configuration 430 to the network entities 105 of the wireless communications system 400. For example, the cloud-based server 410 may configure the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 to indicate an early / delayed handover  configuration, a bandwidth allocation configuration, a transmit power allocation configuration, or a change in a beamforming configuration.

[0143] By using such techniques describe herein, the wireless communications system 400 may experience an increase in physical traffic flow and a decrease in resource-congestion within network entities. For example, the indications via the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 may enable collaboration between the network entity 105-e and the network entity 105-f to support providing reliable wireless connections to the autonomous vehicle UEs 115. Further descriptions of the parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration 430 indicating the techniques of the present disclosure may also be described elsewhere herein, including with reference to FIG. 5.

[0144] FIG. 5 shows an example of a process flow 500 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. In some examples, the process flow 500 may implement or be implemented by the wireless communications system 100, the wireless communications system 200, the wireless communications system 300, and / or the wireless communications system 400. For example, the process flow 500 may include an autonomous vehicle UE 115-d, a network entity 105-g, a network entity 105-h, and a server 505, which may be examples of devices described herein with reference to FIG. 1.

[0145] In the following description of the process flow 500, the operations between the autonomous vehicle UE 115-d, the network entity 105-g, the network entity 105-h, and the server 505 may be performed in different orders or at different times. Some operations may also be left out of the process flow 500, or other operations may be added. Although autonomous vehicle UE 115-d, the network entity 105-g, the network entity 105-h, and the server 505 are shown performing the operations of the process flow 500, some aspects of some operations may also be performed by one or more other wireless devices.

[0146] At 510, the network entity 105-g may communicate a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration. The autonomous vehicle traffic management configuration may be based on a vehicle traffic throughput  level of the network entity 105-g, of the network entity 105-h, or both satisfying a vehicle traffic congestion level threshold. In some cases, the autonomous vehicle traffic management configuration may also be based on the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both, satisfying a vehicle traffic throughput level threshold, the vehicle traffic congestion level, or both. Further, the autonomous vehicle traffic management configuration may include one or more parameters to coordinate wireless communication by the network entity 105-g and the network entity 105-h with a set of one or more autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-d) . In some cases, the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both may be based on a communication resource congestion level. As such, the network entity 105-g may communication the first message that indicates the autonomous vehicle traffic management configuration based on the communication resource congestion level of the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both satisfying a communication resource congestion level threshold. Additionally, or alternatively, communication the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration may include the network entity 105-g transmitting or receiving the first message. For example, the network entity 105-g may transmit the first message to the network entity 105-h, receive the first message from the network entity 105-h, transmit the first message to the server 505, receive the first message from the server 505, or any combination thereof.

[0147] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle management configuration may include an indication to delay handover of the autonomous vehicle UE 115-d from the set of one or more autonomous vehicle UEs 115 between the network entity 105-g and the network entity 105-g or an indication to perform an early handover between the network entity 105-g and network entity 105-h. For example, the indication to delay the handover or perform the early handover may be based on the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold. Further, the indication to delay the handover or perform the handover early may also indicate a time period associated with a delayed handover or an early handover, and a location associated with the delayed handover or the early handover. In some cases, the network  entity 105-g or the network entity 105-h may receive an indication from the autonomous vehicle UE 115-d indication that the autonomous vehicle UE 115-d may delay the handover between the network entity 105-g to the network entity 105-h or perform the early handover between the network entity 105-g and the network entity 105-h. As such, the autonomous vehicle traffic management configuration may be based on the indication from the autonomous vehicle UE 115-d. In some other cases, the network entity 105-g may communicate a signal indicating that at least one autonomous vehicle UE 115 from the set of autonomous vehicle UEs 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-d) may handover between the network entity 105-g and the network entity 105-h and the first message may be communicated based on the signal.

[0148] In some other examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate a first bandwidth allocation for the network entity 105-g and a second bandwidth allocation for the network entity 105-h to use for the wireless communications with the set of autonomous vehicle UEs 115. Further, the second bandwidth allocation may be different from the first bandwidth allocation. In some cases, the network entity 105-g may receive, from a traffic management server (e.g., the server 505) , a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the vehicle throughput level of the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both. In some other cases, the network entity 105-g may transmit control signaling to the network entity 105-h instructing the network entity 105-h to use the second bandwidth allocation based on a bandwidth allocation computing. Further, the network entity 105-g may transmit second control signaling instructing the 105-h / / to use the second bandwidth allocation based on an interference level associated with the first bandwidth allocation.

[0149] In another example, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate a first transmit power level for the network entity 105-g to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs 115, a second transmit power level for the network entity 105-h to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs 115, or both, where the second transmit power level may be different from the first transmit power level. Further, the first transmit power level for the network entity 105-g may be greater than the second transmit power level for the network entity  105-h or less than the second transmit power level for the second network entity 105-h based on the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-g satisfying the vehicle traffic congestion level threshold. Additionally, or alternatively, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate a MIMO beamforming space for the set of one or more autonomous vehicle UEs which may be connected to the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both. In some cases, the MIMO beamforming space may indicate a wireless channel or a beamforming direction to be avoided by the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both for communication with an autonomous vehicle UE 115 (e.g., the autonomous vehicle UE 115-d) .

[0150] In some cases, the network entity 105-h may receive, from a server 505, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the vehicle traffic throughput level of both the network entity 105-h and the network entity 105-g satisfying the vehicle traffic congestion level. In some other cases, the network entity 105-h may transmit, to the server 505, a message indicating a bandwidth allocation, a beamforming configuration, or any combination thereof based on the vehicle traffic throughput level of the network entity 105-g satisfying the vehicle traffic congestion level threshold level.

[0151] Further, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration may indicate a quantity of autonomous vehicles UEs 115 being served by the network entity 105-g, network entity 105-h, or both, an indication of a bandwidth or resource block from a set of resource blocks used by the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both, an indication of available bandwidths or available resource blocks, a zone identifier for a subset of the set of one or more autonomous vehicle UEs 115 served by the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both, an indication of a channel busy ratio, or any combination thereof. Furter, the indication of the quantity of autonomous vehicles UEs 115 being served by the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both, may be current indications or indications for a time period. Additionally, or alternatively, the indication of both the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both, and the indication of available bandwidths or available resource blocks may be current indications or averaged over a time period.

[0152] At 515, the network entity 105-g may communicate one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs 115 in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle management configuration. Further, communication the one or more additional messages with the set of autonomous vehicle UEs 115 may include transmitting or receiving the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs 115. For example, the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both may transmit the one or more additional messages to the autonomous vehicle UE 115-d or the autonomous vehicle UE 115-d may transmit the one or more additional messages to the network entity 105-g, the network entity 105-h, or both.

[0153] FIG. 6 shows a block diagram 600 of a device 605 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 605 may be an example of aspects of a network entity 105 as described herein. The device 605 may include a receiver 610, a transmitter 615, and a communications manager 620. The device 605, or one or more components of the device 605 (e.g., the receiver 610, the transmitter 615, and the communications manager 620) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to, individually or collectively, support or enable the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0154] The receiver 610 may provide a means for obtaining (e.g., receiving, determining, identifying) information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . Information may be passed on to other components of the device 605. In some examples, the receiver 610 may support obtaining information by receiving signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the receiver 610 may support obtaining information by receiving signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof.

[0155] The transmitter 615 may provide a means for outputting (e.g., transmitting, providing, conveying, sending) information generated by other components of the  device 605. For example, the transmitter 615 may output information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . In some examples, the transmitter 615 may support outputting information by transmitting signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the transmitter 615 may support outputting information by transmitting signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof. In some examples, the transmitter 615 and the receiver 610 may be co-located in a transceiver, which may include or be coupled with a modem.

[0156] The communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of techniques for autonomous vehicle traffic management as described herein. For example, the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be capable of performing one or more of the functions described herein.

[0157] In some examples, the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include at least one of a processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA or other programmable logic device, a microcontroller, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure. In some examples, at least one processor and at least one memory coupled with the at least one processor may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., by one or more processors, individually or collectively, executing instructions stored in the at least one memory) .

[0158] Additionally, or alternatively, the communications manager 620, the receiver 610, the transmitter 615, or various combinations or components thereof may be implemented in code (e.g., as communications management software or firmware) executed by at least one processor. If implemented in code executed by at least one processor, the functions of the communications manager 620, the receiver 610, the  transmitter 615, or various combinations or components thereof may be performed by a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, a microcontroller, or any combination of these or other programmable logic devices (e.g., configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure) .

[0159] In some examples, the communications manager 620 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 610, the transmitter 615, or both. For example, the communications manager 620 may receive information from the receiver 610, send information to the transmitter 615, or be integrated in combination with the receiver 610, the transmitter 615, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0160] The communications manager 620 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The communications manager 620 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0161] By including or configuring the communications manager 620 in accordance with examples as described herein, the device 605 (e.g., at least one processor controlling or otherwise coupled with the receiver 610, the transmitter 615, the communications manager 620, or a combination thereof) may support techniques for a network entity to transmit an autonomous vehicle traffic management configuration to support reduced processing, reduced power consumption, and a more efficient utilization of communication resources.

[0162] FIG. 7 shows a block diagram 700 of a device 705 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 705 may be an example of aspects of a device 605 or a network entity 105 as described herein. The device 705 may include a receiver 710, a transmitter 715, and a communications manager 720. The device 705, or one of more components of the device 705 (e.g., the receiver 710, the transmitter 715, and the communications manager 720) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to support the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0163] The receiver 710 may provide a means for obtaining (e.g., receiving, determining, identifying) information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . Information may be passed on to other components of the device 705. In some examples, the receiver 710 may support obtaining information by receiving signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the receiver 710 may support obtaining information by receiving signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof.

[0164] The transmitter 715 may provide a means for outputting (e.g., transmitting, providing, conveying, sending) information generated by other components of the device 705. For example, the transmitter 715 may output information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . In some examples, the transmitter 715 may support outputting information by transmitting signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the transmitter 715 may support outputting information by transmitting signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof. In some examples, the transmitter 715 and the receiver 710 may be co-located in a transceiver, which may include or be coupled with a modem.

[0165] The device 705, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of techniques for autonomous vehicle traffic management as described herein. For example, the communications manager 720 may include an autonomous vehicle traffic management configuration component 725 a message component 730, or any combination thereof. The communications manager 720 may be an example of aspects of a communications manager 620 as described herein. In some examples, the communications manager 720, or various components thereof, may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 710, the transmitter 715, or both. For example, the communications manager 720 may receive information from the receiver 710, send information to the transmitter 715, or be integrated in combination with the receiver 710, the transmitter 715, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0166] The communications manager 720 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The autonomous vehicle traffic management configuration component 725 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The message component 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0167] FIG. 8 shows a block diagram 800 of a communications manager 820 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The communications manager 820 may be an example of aspects of a communications manager 620, a communications manager 720, or both, as described herein. The communications manager 820, or various components  thereof, may be an example of means for performing various aspects of techniques for autonomous vehicle traffic management as described herein. For example, the communications manager 820 may include an autonomous vehicle traffic management configuration component 825, a message component 830, an autonomous vehicle traffic management configuration receiver 835, a message transmitter 840, a handover indication receiver 845, a handover signal component 850, a bandwidth allocation transmitter 855, or any combination thereof. Each of these components, or components or subcomponents thereof (e.g., one or more processors, one or more memories) , may communicate, directly or indirectly, with one another (e.g., via one or more buses) which may include communications within a protocol layer of a protocol stack, communications associated with a logical channel of a protocol stack (e.g., between protocol layers of a protocol stack, within a device, component, or virtualized component associated with a network entity 105, between devices, components, or virtualized components associated with a network entity 105) , or any combination thereof.

[0168] The communications manager 820 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The autonomous vehicle traffic management configuration component 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The message component 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0169] In some examples, the vehicle traffic throughput level of the first network entity, and the autonomous vehicle traffic management configuration component 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on  the communication resource congestion level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying a communication resource congestion level threshold.

[0170] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration include an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0171] In some examples, the indication to delay the handover or perform the early handover includes a time period associated with a delayed handover or an early handover, and a location associated with the delayed handover or the early handover.

[0172] In some examples, the handover indication receiver 845 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the autonomous vehicle UE of the set of one or more autonomous vehicle UEs, an indication that the autonomous vehicle UE will delay the handover between the first network entity to the second network entity or perform the early handover between the first network entity and the second network entity, where the autonomous vehicle traffic management configuration is based on the indication from the autonomous vehicle UE.

[0173] In some examples, the handover signal component 850 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, a signal indicating that at least one autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs will handover between the first network entity and the second network entity, where the first message is communicated based on the signal.

[0174] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a first bandwidth allocation for the first network entity for the first network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second bandwidth allocation for the second network entity to use for the wireless communication with the set of one or more  autonomous vehicle UEs, or both, and where the second bandwidth allocation is different from the first bandwidth allocation.

[0175] In some examples, the autonomous vehicle traffic management configuration receiver 835 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a traffic management server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both.

[0176] In some examples, the bandwidth allocation transmitter 855 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based on a bandwidth allocation computation.

[0177] In some examples, the bandwidth allocation transmitter 855 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting second control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based on an interference level associated with the first bandwidth allocation.

[0178] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicate a first transmit power level for the first network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second transmit power level for the second network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and where the second transmit power level is different from the first transmit power level.

[0179] In some examples, where the first transmit power level for the first network entity is greater than the second transmit power level for the second network entity or less than the second transmit power level for the second network entity based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0180] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a MIMO beamforming space for the set of one or more autonomous vehicle UEs that are connected to the first network entity, the  second network entity, or both, the MIMO beamforming space , indicating a wireless channel or a beamforming direction to be avoided by the first network entity, the second network entity, or both, for communication with an autonomous vehicle UE.

[0181] In some examples, the autonomous vehicle traffic management configuration receiver 835 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from a server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the vehicle traffic throughput level of both the first network entity and the second network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0182] In some examples, the message transmitter 840 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to a server, a message indicating a bandwidth allocation, a transmission power level, a beamforming configuration, or any combination thereof based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0183] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration further indicates of a quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a bandwidth or resource block from a set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of available bandwidths or available resource blocks, a zone identifier for a subset of the set of one or more autonomous vehicle UEs served by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a channel busy ratio, or any combination thereof.

[0184] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates of the quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, and where the indication of the quantity of autonomous vehicle UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both is a current indication or is for a time period.

[0185] In some examples, the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration includes the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second  network entity, or both, and the indication of available bandwidths or available resource blocks, and where both the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both and the indication of the available bandwidths or the available resource blocks are current indications or are averages over a time period.

[0186] In some examples, communicating the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration includes transmitting or receiving the first message.

[0187] In some examples, communicating the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs includes transmitting or receiving the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs.

[0188] FIG. 9 shows a diagram of a system 900 including a device 905 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 905 may be an example of or include the components of a device 605, a device 705, or a network entity 105 as described herein. The device 905 may communicate with one or more network entities 105, one or more UEs 115, or any combination thereof, which may include communications over one or more wired interfaces, over one or more wireless interfaces, or any combination thereof. The device 905 may include components that support outputting and obtaining communications, such as a communications manager 920, a transceiver 910, an antenna 915, at least one memory 925, code 930, and at least one processor 935. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more buses (e.g., a bus 940) .

[0189] The transceiver 910 may support bi-directional communications via wired links, wireless links, or both as described herein. In some examples, the transceiver 910 may include a wired transceiver and may communicate bi-directionally with another wired transceiver. Additionally, or alternatively, in some examples, the transceiver 910 may include a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. In some examples, the device 905 may include one or more antennas 915, which may be capable of transmitting or receiving wireless transmissions  (e.g., concurrently) . The transceiver 910 may also include a modem to modulate signals, to provide the modulated signals for transmission (e.g., by one or more antennas 915, by a wired transmitter) , to receive modulated signals (e.g., from one or more antennas 915, from a wired receiver) , and to demodulate signals. In some implementations, the transceiver 910 may include one or more interfaces, such as one or more interfaces coupled with the one or more antennas 915 that are configured to support various receiving or obtaining operations, or one or more interfaces coupled with the one or more antennas 915 that are configured to support various transmitting or outputting operations, or a combination thereof. In some implementations, the transceiver 910 may include or be configured for coupling with one or more processors or one or more memory components that are operable to perform or support operations based on received or obtained information or signals, or to generate information or other signals for transmission or other outputting, or any combination thereof. In some implementations, the transceiver 910, or the transceiver 910 and the one or more antennas 915, or the transceiver 910 and the one or more antennas 915 and one or more processors or one or more memory components (e.g., the at least one processor 935, the at least one memory 925, or both) , may be included in a chip or chip assembly that is installed in the device 905. In some examples, the transceiver 910 may be operable to support communications via one or more communications links (e.g., a communication link 125, a backhaul communication link 120, a midhaul communication link 162, a fronthaul communication link 168) .

[0190] The at least one memory 925 may include RAM, ROM, or any combination thereof. The at least one memory 925 may store computer-readable, computer-executable code 930 including instructions that, when executed by one or more of the at least one processor 935, cause the device 905 to perform various functions described herein. The code 930 may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some cases, the code 930 may not be directly executable by a processor of the at least one processor 935 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some cases, the at least one memory 925 may contain, among other things, a BIOS which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices. In some examples, the at least one processor 935  may include multiple processors and the at least one memory 925 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein (for example, as part of a processing system) .

[0191] The at least one processor 935 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA, a microcontroller, a programmable logic device, discrete gate or transistor logic, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some cases, the at least one processor 935 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other cases, a memory controller may be integrated into one or more of the at least one processor 935. The at least one processor 935 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., one or more of the at least one memory 925) to cause the device 905 to perform various functions (e.g., functions or tasks supporting techniques for autonomous vehicle traffic management) . For example, the device 905 or a component of the device 905 may include at least one processor 935 and at least one memory 925 coupled with one or more of the at least one processor 935, the at least one processor 935 and the at least one memory 925 configured to perform various functions described herein. The at least one processor 935 may be an example of a cloud-computing platform (e.g., one or more physical nodes and supporting software such as operating systems, virtual machines, or container instances) that may host the functions (e.g., by executing code 930) to perform the functions of the device 905. The at least one processor 935 may be any one or more suitable processors capable of executing scripts or instructions of one or more software programs stored in the device 905 (such as within one or more of the at least one memory 925) . In some examples, the at least one processor 935 may include multiple processors and the at least one memory 925 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein. In some examples, the at least one processor 935 may be a component of a processing system, which may refer to a system (such as a series) of machines, circuitry (including, for example, one or both of processor circuitry (which may include the at least one processor 935) and memory circuitry (which may include the at least  one memory 925) ) , or components, that receives or obtains inputs and processes the inputs to produce, generate, or obtain a set of outputs. The processing system may be configured to perform one or more of the functions described herein. As such, the at least one processor 935 or a processing system including the at least one processor 935 may be configured to, configurable to, or operable to cause the device 905 to perform one or more of the functions described herein. Further, as described herein, being “configured to, ” being “configurable to, ” and being “operable to” may be used interchangeably and may be associated with a capability, when executing code stored in the at least one memory 925 or otherwise, to perform one or more of the functions described herein.

[0192] In some examples, a bus 940 may support communications of (e.g., within) a protocol layer of a protocol stack. In some examples, a bus 940 may support communications associated with a logical channel of a protocol stack (e.g., between protocol layers of a protocol stack) , which may include communications performed within a component of the device 905, or between different components of the device 905 that may be co-located or located in different locations (e.g., where the device 905 may refer to a system in which one or more of the communications manager 920, the transceiver 910, the at least one memory 925, the code 930, and the at least one processor 935 may be located in one of the different components or divided between different components) .

[0193] In some examples, the communications manager 920 may manage aspects of communications with a core network 130 (e.g., via one or more wired or wireless backhaul links) . For example, the communications manager 920 may manage the transfer of data communications for client devices, such as one or more UEs 115. In some examples, the communications manager 920 may manage communications with other network entities 105, and may include a controller or scheduler for controlling communications with UEs 115 in cooperation with other network entities 105. In some examples, the communications manager 920 may support an X2 interface within an LTE / LTE-A wireless communications network technology to provide communication between network entities 105.

[0194] The communications manager 920 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications  manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The communications manager 920 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0195] By including or configuring the communications manager 920 in accordance with examples as described herein, the device 905 may support techniques for a network entity to transmit an autonomous vehicle traffic management configuration to support improved communication reliability, reduced latency, an improved user experience related to reduced processing, reduced power consumption, more efficient utilization of communication resources, an improved coordination between devices, longer battery life, and an improved utilization of processing capability.

[0196] In some examples, the communications manager 920 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the transceiver 910, the one or more antennas 915 (e.g., where applicable) , or any combination thereof. Although the communications manager 920 is illustrated as a separate component, in some examples, one or more functions described with reference to the communications manager 920 may be supported by or performed by the transceiver 910, one or more of the at least one processor 935, one or more of the at least one memory 925, the code 930, or any combination thereof (for example, by a processing system including at least a portion of the at least one processor 935, the at least one memory 925, the code 930, or any combination thereof) . For example, the code 930 may include instructions executable by one or more of the at least one processor 935 to cause the device 905 to perform various aspects of techniques for autonomous vehicle traffic management as described herein,  or the at least one processor 935 and the at least one memory 925 may be otherwise configured to, individually or collectively, perform or support such operations.

[0197] FIG. 10 shows a flowchart illustrating a method 1000 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1000 may be implemented by a network entity or its components as described herein. For example, the operations of the method 1000 may be performed by a network entity as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a network entity may execute a set of instructions to control the functional elements of the network entity to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the network entity may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0198] At 1005, the method may include communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The operations of block 1005 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1005 may be performed by an autonomous vehicle traffic management configuration component 825 as described with reference to FIG. 8.

[0199] At 1010, the method may include communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration. The operations of block 1010 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1010 may be performed by a message component 830 as described with reference to FIG. 8.

[0200] FIG. 11 shows a flowchart illustrating a method 1100 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a network entity or its components as described herein. For example, the operations of the  method 1100 may be performed by a network entity as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a network entity may execute a set of instructions to control the functional elements of the network entity to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the network entity may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0201] At 1105, the method may include communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The operations of block 1105 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1105 may be performed by an autonomous vehicle traffic management configuration component 825 as described with reference to FIG. 8.

[0202] At 1110, the method may include communicating, the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based on the communication resource congestion level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying a communication resource congestion level threshold. The operations of block 1110 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1110 may be performed by an autonomous vehicle traffic management configuration component 825 as described with reference to FIG. 8.

[0203] At 1115, the method may include communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration. The operations of block 1115 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1115 may be performed by a message component 830 as described with reference to FIG. 8.

[0204] FIG. 12 shows a flowchart illustrating a method 1200 that supports techniques for autonomous vehicle traffic management in accordance with aspects of  the present disclosure. The operations of the method 1200 may be implemented by a network entity or its components as described herein. For example, the operations of the method 1200 may be performed by a network entity as described with reference to FIGs. 1 through 9. In some examples, a network entity may execute a set of instructions to control the functional elements of the network entity to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the network entity may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0205] At 1205, the method may include transmitting, to a server, a message indicating a bandwidth allocation, a transmission power level, a beamforming configuration, or any combination thereof based on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold. The operations of block 1205 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1205 may be performed by a message transmitter 840 as described with reference to FIG. 8.

[0206] At 1210, the method may include communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) . The operations of block 1210 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1210 may be performed by an autonomous vehicle traffic management configuration component 825 as described with reference to FIG. 8.

[0207] At 1215, the method may include communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration. The operations of block 1215 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1215 may be performed by a message component 830 as described with reference to FIG. 8.

[0208] The following provides an overview of aspects of the present disclosure:

[0209] Aspect 1: A method for wireless communications by a first network entity, comprising: communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration that is at least based at least in part on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle UEs; and communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.

[0210] Aspect 2: The method of aspect 1, wherein the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both is based at least in part on a communication resource congestion level and the method further comprises: communicating, the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on the communication resource congestion level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying a communication resource congestion level threshold.

[0211] Aspect 3: The method of any of aspects 1 through 2, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprise an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold, .

[0212] Aspect 4: The first network entity of aspect 3, wherein the indication to delay the handover or perform the early handover further indicates a time period associate with a delayed handover or an early handover, and a location associated with the delayed handover or the early handover.

[0213] Aspect 5: The method of any of aspects 3 through 4, further comprising: receiving, from the autonomous vehicle UE of the set of one or more autonomous vehicle UEs, an indication that the autonomous vehicle UE will delay the handover between the first network entity to the second network entity or perform the early handover between the first network entity and the second network entity, wherein the autonomous vehicle traffic management configuration is based at least in part on the indication from the autonomous vehicle UE.

[0214] Aspect 6: The method of any of aspects 3 through 5, further comprising: communicating, a signal indicating that at least one autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs will handover between the first network entity and the second network entity, wherein the first message is communicated based at least in part on the signal.

[0215] Aspect 7: The method of any of aspects 1 through 6, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a first bandwidth allocation for the first network entity and indicates a second bandwidth allocation for the second network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and the second bandwidth allocation is different from the first bandwidth allocation.

[0216] Aspect 8: The method of aspect 7, further comprising: receiving, from a traffic management server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both.

[0217] Aspect 9: The method of any of aspects 7 through 8, further comprising: transmitting, control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based at least in part on a bandwidth allocation computation.

[0218] Aspect 10: The method of aspect 9, further comprising: transmitting second control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based at least in part on an interference level associated with the first bandwidth allocation.

[0219] Aspect 11: The method of any of aspects 1 through 10, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicate a first transmit power level for the first network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second transmit power level for the second network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and the second transmit power level is different from the first transmit power level.

[0220] Aspect 12: The method of aspect 11, wherein the first transmit power level for the first network entity is greater than the second transmit power level for the second network entity or less than the second transmit power level for the second network entity based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0221] Aspect 13: The method of any of aspects 1 through 12, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a multiple-input and MIMO beamforming space for the set of one or more set of autonomous vehicle UEs that are connected to the first network entity, the second network entity, or both, the MIMO beamforming space indicating a wireless channel or a beamforming direction to be avoided by the first network entity, the second network entity, or both, for communication with an autonomous vehicle UE.

[0222] Aspect 14: The method of any of aspects 1 through 13, further comprising: receiving, from a server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on the vehicle traffic throughput level of both the first network entity and the second network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0223] Aspect 15: The method of any of aspects 1 through 14, further comprising: transmitting, to a server, an additional message indicating a bandwidth allocation, a transmission power level, a beamforming configuration, or any combination thereof based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

[0224] Aspect 16: The method of any of aspects 1 through 15, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration further  indicates of a quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a bandwidth or resource block from a set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of available bandwidths or available resource blocks, a zone identifier for a subset of the set of one or more autonomous vehicle UEs served by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a channel busy ratio, or any combination thereof.

[0225] Aspect 17: The method of aspect 16, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates of the quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, and the indication of the quantity of autonomous vehicle UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both is a current indication or is for a time period.

[0226] Aspect 18: The method of any of aspects 16 through 17, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprises the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, and the indication of available bandwidths or available resource blocks, and both the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both and the indication of the available bandwidths or the available resource blocks are current indications or are averages over a time period.

[0227] Aspect 19: The method of any of aspects 1 through 18, wherein communicating the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration comprises transmitting or receiving the first message.

[0228] Aspect 20: The method of any of aspects 1 through 19, wherein communicating the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs comprises transmitting or receiving the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs.

[0229] Aspect 21: A first network entity for wireless communications, comprising one or more memories storing processor-executable code, and one or more processors  coupled with the one or more memories and individually or collectively operable to execute the code to cause the first network entity to perform a method of any of aspects 1 through 20.

[0230] Aspect 22: A first network entity for wireless communications, comprising at least one means for performing a method of any of aspects 1 through 20.

[0231] Aspect 23: A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications, the code comprising instructions executable by one or more processors individually or collectively to perform a method of any of aspects 1 through 20.

[0232] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0233] Although aspects of an LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR system may be described for purposes of example, and LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR terminology may be used in much of the description, the techniques described herein are applicable beyond LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR networks. For example, the described techniques may be applicable to various other wireless communications systems such as Ultra Mobile Broadband (UMB) , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20, Flash-OFDM, as well as other systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0234] Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0235] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed using a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device,  discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor but, in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration) . Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a processor may be performed by multiple processors that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0236] The functions described herein may be implemented using hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented using software executed by a processor, the functions may be stored as or transmitted using one or more instructions or code of a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0237] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, and not limitation, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a  website, server, or other remote source using a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL) , or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave are included in the definition of computer-readable medium. Disk and disc, as used herein, include CD, laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk and Blu-ray disc. Disks may reproduce data magnetically, and discs may reproduce data optically using lasers. Combinations of the above are also included within the scope of computer-readable media. Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a memory may be performed by multiple memories that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0238] As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. ”

[0239] As used herein, including in the claims, the article “a” before a noun is open-ended and understood to refer to “at least one” of those nouns or “one or more” of those nouns. Thus, the terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” “at least one of one or more” may be interchangeable. For example, if a claim recites “a component” that performs one or more functions, each of the individual functions may be performed by a single component or by any combination of multiple components. Thus, the term “acomponent” having characteristics or performing functions may refer to “at least one of one or more components” having a particular characteristic or performing a particular function. Subsequent reference to a component introduced with the article “a” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, a component introduced with the article “a” may be understood to mean “one or more components, ” and referring to “the component” subsequently in the claims may  be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ” Similarly, subsequent reference to a component introduced as “one or more components” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, referring to “the one or more components” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ”

[0240] The term “determine” or “determining” encompasses a variety of actions and, therefore, “determining” can include calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (such as via looking up in a table, a database or another data structure) , ascertaining and the like. Also, “determining” can include receiving (e.g., receiving information) , accessing (e.g., accessing data stored in memory) and the like. Also, “determining” can include resolving, obtaining, selecting, choosing, establishing, and other such similar actions.

[0241] In the appended figures, similar components or features may have the same reference label. Further, various components of the same type may be distinguished by following the reference label by a dash and a second label that distinguishes among the similar components. If just the first reference label is used in the specification, the description is applicable to any one of the similar components having the same first reference label irrespective of the second reference label, or other subsequent reference label.

[0242] The description set forth herein, in connection with the appended drawings, describes example configurations and does not represent all the examples that may be implemented or that are within the scope of the claims. The term “example” used herein means “serving as an example, instance, or illustration, ” and not “preferred” or “advantageous over other examples. ” The detailed description includes specific details for the purpose of providing an understanding of the described techniques. These techniques, however, may be practiced without these specific details. In some instances, known structures and devices are shown in block diagram form in order to avoid obscuring the concepts of the described examples.

[0243] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be  apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A first network entity, comprising:one or more memories storing processor-executable code; andone or more processors coupled with the one or more memories and individually or collectively operable to execute the code to cause the first network entity to:communicate, a first message to indicate an autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) ; andcommunicate, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.2.The first network entity of claim 1, wherein the vehicle traffic throughput level of the first network entity is based at least in part on a communication resource congestion level, and the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:communicate, the first message to indicate the autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on the communication resource congestion level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying a communication resource congestion level threshold.3.The first network entity of claim 1, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprise an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network  entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.4.The first network entity of claim 3, wherein the indication to delay the handover or perform the early handover further indicates a time period associate with a delayed handover or an early handover, and a location associated with the delayed handover or the early handover.5.The first network entity of claim 3, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:receive, from the autonomous vehicle UE of the set of one or more autonomous vehicle UEs, an indication that the autonomous vehicle UE will delay the handover between the first network entity to the second network entity or perform the early handover between the first network entity and the second network entity, wherein the autonomous vehicle traffic management configuration is based at least in part on the indication from the autonomous vehicle UE.6.The first network entity of claim 3, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:communicate, a signal to indicate that at least one autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs will handover between the first network entity and the second network entity, wherein the first message is communicated based at least in part on the signal.7.The first network entity of claim 1, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a first bandwidth allocation for the first network entity for the first network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second bandwidth allocation for the second network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and wherein the second bandwidth allocation is different from the first bandwidth allocation.8.The first network entity of claim 7, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:receive, from a traffic management server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both.9.The first network entity of claim 7, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:transmit, control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based at least in part on a bandwidth allocation computation.10.The first network entity of claim 9, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:transmit second control signaling instructing the second network entity to use the second bandwidth allocation based at least in part on an interference level associated with the first bandwidth allocation.11.The first network entity of claim 1, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicate a first transmit power level for the first network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second transmit power level for the second network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and wherein the second transmit power level is different from the first transmit power level.12.The first network entity of claim 11, wherein the first transmit power level for the first network entity is greater than the second transmit power level for the second network entity or less than the second transmit power level for the second  network entity based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.13.The first network entity of claim 1, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a multiple-input and multiple-output (MIMO) beamforming space for the set of autonomous vehicle UEs that are connected to the first network entity, the second network entity, or both, the MIMO beamforming space indicating a wireless channel or a beamforming direction to be avoided by the first network entity, the second network entity, or both, for communication with an autonomous vehicle UE.14.The first network entity of claim 1, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:receive, from a server, a second message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on the vehicle traffic throughput level of both the first network entity and the second network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.15.The first network entity of claim 1, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to:transmit, to a server, an additional message indicating a bandwidth allocation, a transmission power level, a beamforming configuration, or any combination thereof based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.16.The first network entity of claim 1, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration further indicates of a quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a bandwidth or resource block from a set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, an indication of available bandwidths or available resource blocks, a zone identifier for a subset of the set of one or more autonomous vehicle UEs served by  the first network entity, the second network entity, or both, an indication of a channel busy ratio, or any combination thereof.17.The first network entity of claim 16, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates of the quantity of autonomous vehicles UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both, and wherein the indication of the quantity of autonomous vehicle UEs being served by the first network entity, the second network entity, or both is a current indication or is for a time period.18.The first network entity of claim 16, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprises the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both, and the indication of available bandwidths or available resource blocks, and wherein both the indication of the bandwidth or resource block from the set of resource blocks used by the first network entity, the second network entity, or both and the indication of the available bandwidths or the available resource blocks are current indications or are averages over a time period.19.The first network entity of claim 1, wherein, to communicate the first message indicating the autonomous vehicle traffic management configuration, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to transmit or receive the first message.20.The first network entity of claim 1, wherein, to communicate the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the first network entity to transmit or receive the one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs.21.A method for wireless communications by a first network entity, comprising:communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) ; andcommunicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.22.The method of claim 21, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprise an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.23.The method of claim 21, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a first bandwidth allocation for the first network entity for the first network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second bandwidth allocation for the second network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and wherein the second bandwidth allocation is different from the first bandwidth allocation.24.The method of claim 21, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicate a first transmit power level for the first network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second transmit power level for the second network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and wherein the second transmit power level is different from the first transmit power level.25.A first network entity for wireless communications, comprising:means for communicating, a first message indicating an autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on a vehicle traffic throughput level of the first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) ; andmeans for communicating, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.26.The first network entity of claim 25, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprise an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.27.The first network entity of claim 25, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicates a first bandwidth allocation for the first network entity for the first network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second bandwidth allocation for the second network entity to use for the wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, or both, and wherein the second bandwidth allocation is different from the first bandwidth allocation.28.The first network entity of claim 25, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration indicate a first transmit power level for the first network entity to use for wireless communication with the set of one or more autonomous vehicle UEs, a second transmit power level for the second network entity to use for wireless communication with the set of one or more  autonomous vehicle UEs, or both, and wherein the second transmit power level is different from the first transmit power level.29.A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications, the code comprising instructions executable by one or more processors individually or collectively to:communicate, a first message to indicate an autonomous vehicle traffic management configuration based at least in part on a vehicle traffic throughput level of a first network entity, of a second network entity, or both, satisfying a vehicle traffic congestion level threshold, the autonomous vehicle traffic management configuration indicating one or more parameters to coordinate wireless communication by the first network entity and the second network entity with a set of one or more autonomous vehicle user equipments (UEs) ; andcommunicate, one or more additional messages with the set of one or more autonomous vehicle UEs in accordance with the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration.30.The non-transitory computer-readable medium of claim 29, wherein the one or more parameters of the autonomous vehicle traffic management configuration comprise an indication to delay handover of an autonomous vehicle UE from the set of one or more autonomous vehicle UEs between the first network entity and the second network entity or to perform an early handover between the first network entity and the second network entity, the indication to delay the handover or perform the early handover being based at least in part on the vehicle traffic throughput level of the first network entity, the second network entity, or both, satisfying the vehicle traffic congestion level threshold.

Images