Ultrasonic scanning apparatus, method and device, breast examination system, method and device, and storage medium

Abstract

An ultrasonic scanning apparatus includes: a scanning chamber (10), where the scanning chamber (10) includes a housing (110) internally provided with a cavity, a side surface of the housing (110) is provided with a first opening (111), and the housing (110) is further provided with a first through hole (112) configured to transfer a liquid; a breast film (20), where the breast film (20), a flexible film, is arranged at the first opening (111) and configured to be attached to a breast and form a scanning cavity (210) with an inner wall of the housing (110); and an ultrasonic scanning assembly (30), where the ultrasonic scanning assembly (30) includes an ultrasonic transducer array (310) positioned in the scanning cavity (210) and is configured to ultrasonically scan the breast through the ultrasonic transducer array (310) under the condition that the liquid enters the scanning cavity (210) through the first through hole (112), and a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position when the breast of a target object is tightly attached to the breast film (20), and a height of the first predetermined position is greater than that of a top of the breast film (20).

Description

ULTRASONIC SCANNING APPARATUS, METHOD AND DEVICE, BREAST EXAMINATION SYSTEM, METHOD AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

[0001] CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

[0002] The present application claims priority of a Chinese patent application No. 202311288724.6, filed on September 28, 2023 in the State Intellectual Property Office of China, the disclosure of which is incorporated by reference herein in its entirety.TECHNICAL FIELD

[0003] The present disclosure relates to the field of breast imaging, and in particular to an ultrasonic scanning apparatus, method and device, a breast examination system, method and device, and a storage medium.BACKGROUND

[0004] Successfully treating and surviving from breast cancer, a type of caner common to women, depends on early diagnosis. Current breast cancer screening relies on mammography, three-dimensional mammography (also known as tomosynthesis) and ultrasound. Although tomosynthesis provides three-dimensional anatomical information of the breast, as with mammography, the breast is sandwiched between two plates. Consequently, the breast is not in a natural state, which is likely to affect the examination accuracy.

[0005] According to some existing ultrasonic scanning imaging, a patient is in a prone position or supine position for ultrasonic scanning. In this way, the patient has to lie down or lie prone and adjust the position even without changing the posture. Consequently, inconvenience will be brought to the patient, and the breast examination accuracy will be affected because the non-fixed breast is likely to change its position. In addition, a position change process is time-consuming, leading to a low examination efficiency.SUMMARY

[0006] Aiming at the defects in the prior art, the present disclosure provides an ultrasonic scanning apparatus, method and device, a breast examination system, method and device, and a storage medium, so as to solve the technical problems of inaccurate breast examination or a low examination efficiency in the prior art.

[0007] In a first aspect, an ultrasonic scanning apparatus is provided in an embodiment of the present disclosure. The ultrasonic scanning apparatus includes:

[0008] a scanning chamber, where the scanning chamber includes a housing internally provided with a cavity, a side surface of the housing is provided with a first opening, and the housing is further provided with a first through hole configured to transfer a liquid;

[0009] a breast film, where the breast film, a flexible film, is arranged at the first opening and configured to be attached to a breast and form a scanning cavity with an inner wall of the housing; and

[0010] an ultrasonic scanning assembly, where the ultrasonic scanning assembly includes an ultrasonic transducer array positioned in the scanning cavity and is configured to ultrasonically scan the breast through the ultrasonic transducer array under the condition that the liquid enters the scanning cavity through the first through hole, and a liquid level of the liquid reaches a first  predetermined position when the breast of a target object is tightly attached to the breast film, and a height of the first predetermined position is greater than that of a top of the breast film.

[0011] In a second aspect, a breast examination system is further provided in an embodiment of the present disclosure. The breast examination system includes at least one biopsy port configured for a biopsy needle to enter or exit and the ultrasonic scanning apparatus in the first aspect; where

[0012] a housing is provided with at least one third through hole, and each biopsy port is correspondingly mounted at one third through hole.

[0013] In a third aspect, an ultrasonic scanning method is provided in an embodiment of the present disclosure. The ultrasonic scanning method is applied to the ultrasonic scanning apparatus in the first aspect and includes:

[0014] controlling a liquid to enter a scanning cavity through a first through hole when a breast of a target object is tightly attached to a breast film; and

[0015] extracting, by an air pressure control member of the ultrasonic scanning apparatus, air from the scanning cavity when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity reaches a first preset air pressure, and controlling an ultrasonic transducer array to ultrasonically scan the breast.

[0016] In a fourth aspect, an ultrasonic scanning device is provided in an embodiment of the present disclosure. The ultrasonic scanning device includes:

[0017] a first control module, where the first control module is configured to control a liquid to enter a scanning cavity through a first through hole when a breast of a target object is tightly attached to a breast film; and

[0018] a second control module, where the second control module is configured to extract air from the scanning cavity through an air pressure control member of an ultrasonic scanning apparatus when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity reaches a first preset air pressure, and control an ultrasonic transducer array to ultrasonically scan the breast.

[0019] In a fifth aspect, a breast examination method is provided in an embodiment of the present disclosure. The breast examination method is applied to the breast examination system in the second aspect and includes:

[0020] acquiring a three-dimensional scanned image of a breast, where the three-dimensional scanned image includes a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image;

[0021] determining a biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast; and

[0022] acquiring a real-time three-dimensional scanned image of the breast at a time that a biopsy needle penetrates a biopsy port and moves towards the biopsy region, and inserting the biopsy needle into the biopsy region according to the real-time three-dimensional scanned image.

[0023] In a sixth aspect, a breast examination device is provided in an embodiment of the present disclosure. The breast examination device includes:

[0024] an image reconstruction module, where the image reconstruction module is configured to acquire a three-dimensional scanned image of a breast, and the three-dimensional scanned image includes a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image;

[0025] a determination module, where the determination module is configured to determine a  biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast; and

[0026] an examination module, where the examination module is configured to acquire a real-time three-dimensional scanned image of the breast at a time that a biopsy needle penetrates a biopsy port and moves towards the biopsy region, and insert the biopsy needle into the biopsy region according to the real-time three-dimensional scanned image.

[0027] In a seventh aspect, a computer-readable storage medium is provided in an embodiment of the present disclosure. The computer-readable storage medium stores a computer program, where the computer program implements steps of any one of the method in the third aspect or the method in the fifth aspect when executed by a processor.

[0028] The technical solutions according to the embodiments of the present disclosure have the beneficial technical effects as follows:

[0029] In the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, a side surface of the scanning chamber is provided with the first opening. When a patient stands, the first opening of the scanning chamber may face the breast, and the breast may be tightly attached to the breast film. When the liquid enters the scanning cavity through the first through hole, and the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, the liquid overflows the top of the breast film to cover an entire breast of the patient. Therefore, ultrasound can be transferred through the liquid, and thus the breast can be ultrasonically scanned through the ultrasonic transducer array. In the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, the breast is attached to the flexible film. Accordingly, the discomfort of the patient generated when the breast is sandwiched between two plates in the prior art is avoided, and the examination accuracy is improved. Moreover, in the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, the patient can undergo breast scanning when in a standing position. Accordingly, the patient is not required to adjust a position repeatedly when lying down or lying prone, the breast examination accuracy is improved, the breast examination efficiency is also improved, and the ultrasonic scanning apparatus is simpler, more convenient and comfortable, and easier to operate.

[0030] Some additional aspects and advantages of the present disclosure will be set forth in the following description, and these aspects and advantages will be apparent from the following description or learned by practice of the present disclosure.

[0031] THE DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0032] The above and / or additional aspects and advantages of the present disclosure will become apparent and readily appreciated from the following description of examples in conjunction with the accompanying drawings. In the figures:

[0033] FIG. 1 is a schematic structural diagram of an ultrasonic scanning apparatus according to an embodiment of the present disclosure;

[0034] FIG. 2 is a schematic structural diagram of another ultrasonic scanning apparatus according to an embodiment of the present disclosure;

[0035] FIG. 3 is an enlarged schematic diagram of portion A in FIG. 1, showing a schematic structural diagram of a connection between edges of a breast film as well as a gasket and a housing, according to an embodiment of the present disclosure;

[0036] FIG. 4 is a schematic structural diagram of yet another ultrasonic scanning apparatus according to an embodiment of the present disclosure;

[0037] FIG. 5 is a schematic structural diagram of a breast examination system according to an embodiment of the present disclosure;

[0038] FIG. 6 is a schematic structural diagram of a patient undergoing breast scanning in a standing posture while leaning against a scanning chamber according to an embodiment of the present disclosure;

[0039] FIG. 7 is a schematic structural diagram of a biopsy port mounted on a housing according to an embodiment of the present disclosure;

[0040] FIG. 8 is a schematic diagram of an ultrasonic scanning apparatus having a biopsy port and a biopsy needle inserted into the biopsy port according to an embodiment of the present disclosure;

[0041] FIG. 9 is a schematic flowchart of an ultrasonic scanning method according to an embodiment of the present disclosure;

[0042] FIG. 10 is a schematic structural diagram of an ultrasonic scanning device according to an embodiment of the present disclosure;

[0043] FIG. 11 is a schematic flowchart of a breast examination method according to an embodiment of the present disclosure; and

[0044] FIG. 12 is a schematic structural diagram of a breast examination device according to an embodiment of the present disclosure.

[0045] Reference numerals:

[0046] 10-scanning chamber, 110-housing, 111-first opening, 112-first through hole, 113-first air hole, 114-second through hole, and 115-third through hole;

[0047] 20-breast film, 210-scanning cavity, and 220-gasket;

[0048] 30-ultrasonic scanning assembly, 310-ultrasonic transducer array, 320-support structure, and 330-connection shaft;

[0049] 40-air pressure control member;

[0050] 50-liquid supply unit, 510-liquid storage device, 511-first liquid storage unit, 512-second liquid storage unit, 513-filtering unit, 514-temperature control unit, 520-first communication pipe, 530-second communication pipe, 531-water pump, and 540-control valve;

[0051] 60-control unit;

[0052] 70-first sensor;

[0053] 80-second sensor;

[0054] 90-support assembly;

[0055] 100-driving mechanism;

[0056] 200-biopsy port, 201-rubber filler, 202-washer, and 230-biopsy needle;

[0057] 300-data acquisition unit;

[0058] 400-processing unit;

[0059] 500-display unit;

[0060] 1000-ultrasonic scanning device, 1001-first control module, and 1002-second control module; and

[0061] 1200-breast examination device, 1201-image reconstruction module, 1202- determination module, and 1203-examination module.DETAILED DESCRIPTION

[0062] The present disclosure is described in detail below, and embodiments of the present disclosure are illustratively shown in the accompanying drawings. The same or similar reference numerals denote the same or similar components or components having the same or similar functions throughout. In addition, the detailed descriptions of known techniques are omitted if they are unnecessary for the features shown of the present disclosure. The examples described below with reference to the accompanying drawings are illustrative and are intended to explain the present disclosure, but cannot be interpreted as limiting the present disclosure.

[0063] Those skilled in the art can understand that all the terms (including the technical terms and the scientific terms) used herein have the same meanings as those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs unless otherwise defined. It should also be understood that terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having the same meanings as those in the context in the prior art and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless so defined herein.

[0064] Those skilled in the art can understand that the singular forms such as “a” , “an” , “the” , and “said” used herein can also include the plural forms unless otherwise stated. It should be further understood that the words “comprise” and “include” used in the description of the present disclosure mean the presence of the features, integers, steps, operations, elements, and / or assemblies, but do not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, assemblies, and / or their groups. It should be understood that when referred to as being “connected” or “coupled” to another element, an element can be directly connected or coupled to another element or through an intermediate element. In addition, “connected” or “coupled” used herein can include wireless connection or wireless coupling. As used herein, the term "and / or" comprises all or any of one or more associated listed items or combinations thereof.

[0065] An ultrasonic scanning apparatus, method and device, a breast examination system, method and device, and a storage medium provided by the present disclosure are intended to solve the above technical problems in the prior art.

[0066] The technical solutions and the ways to solve the above technical problems through the technical solutions of the present disclosure are described in detail below with reference to specific embodiments.

[0067] With reference to FIG. 1, an ultrasonic scanning apparatus is provided in an embodiment of the present disclosure. The ultrasonic scanning apparatus includes: a scanning chamber 10, a breast film 20, and an ultrasonic scanning assembly 30.

[0068] The scanning chamber 10 includes a housing 110 internally provided with a cavity, where a side surface of the housing 110 is provided with a first opening 111, and the housing 110 is further provided with a first through hole 112 configured to transfer a liquid.

[0069] With reference to FIG. 1, the scanning chamber 10 is in a barrel shape, most of which lies on the side. A diameter of the first opening 111 may be 20 cm. Moreover, the scanning chamber 10 may also be in other shapes and made of a hard material, such as polycarbonate, other hard plastic, a metal material, etc., which is not likely to be broken under a moderate pressure. The scanning chamber 10 is an airtight container. An inner wall of the scanning chamber 10 may be coated with an ultrasonic wave absorbing material, so as to hinder an ultrasonic wave signal from being reflected.

[0070] The breast film 20, a flexible film, is arranged at the first opening 111. The breast film 20 is configured to be attached to a breast and form a scanning cavity 210 with an inner wall of the housing 110.

[0071] Optionally, the breast film 20 is made of a biocompatible and stretchable material such as silicone, rubber, latex or other biocompatible synthetic materials capable of being stretched under a pressure.

[0072] Optionally, a periphery of the first opening 111 is provided with a circular groove. An edge of the breast film 20 may be a rigid edge or a stretchable flexible edge, and edges of the stretchable breast films 20 in different sizes and depths may be tightly mounted in the groove.

[0073] With reference to FIGs. 1 and 2, the ultrasonic scanning assembly 30 includes an ultrasonic transducer array 310 positioned in the scanning cavity 210.

[0074] The ultrasonic scanning assembly 30 is configured to ultrasonically scan the breast through the ultrasonic transducer array 310 under the condition that a liquid enters the scanning cavity 210 through the first through hole 112, and a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position when the breast of a target object is tightly attached to the breast film 20, where a height of the first predetermined position is greater than that of a top of the breast film 20. Water serves as a preferred liquid.

[0075] Optionally, the target object is a patient requiring breast examination.

[0076] In the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, a side surface of the scanning chamber 10 is provided with the first opening 111. When the patient stands, the first opening 111 of the scanning chamber 10 may face the breast, and the breast may be tightly attached to the breast film 20. When the liquid enters the scanning chamber 10 through the first through hole 112, and the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, the liquid overflows the top of the breast film 20 to cover an entire breast of the patient. Therefore, ultrasound can be transmitted through the liquid, and thus the breast can be ultrasonically scanned through the ultrasonic transducer array 310.

[0077] In the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, the breast is attached to the flexible film. Accordingly, the discomfort generated when the breast is sandwiched between two plates and the deformation of the breast in the prior art are avoided, and the examination accuracy is improved. Moreover, in the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, the patient can undergo breast scanning when in a standing position. Accordingly, the patient is not required to adjust a position repeatedly when lying down or lying prone, the breast examination accuracy is improved, the breast examination efficiency is also improved, and the ultrasonic scanning apparatus is simpler, more convenient and comfortable, and easier to operate.

[0078] The ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure is a way to conveniently perform three-dimensional multi-modal tomographic ultrasonic imaging on the breast of the patient in a standing posture. That is, only one breast is imaged within a given time, and scanning imaging is convenient.

[0079] In some embodiments, with reference to FIGs. 1 and 2, the ultrasonic scanning assembly 30 further includes a support structure 320 and a connection shaft 330. With reference to FIG. 2, the ultrasonic transducer array 310 is mounted on the support structure 320.

[0080] With reference to FIGs. 1 and 2, the side, opposite to the first opening 111, of the housing 110 is provided with a first communication hole, one end of the connection shaft 330 is fixedly connected to the support structure 320, and the other end thereof penetrates the first communication hole and is movable in an axial direction of the first communication hole or  rotatable in the first communication hole.

[0081] In some embodiments, with reference to FIGs. 1 and 2, the connection shaft 330 is internally provided with a second communication hole, and the second communication hole is configured to accommodate a cable electrically connected to the ultrasonic transducer array 310.

[0082] Specifically, the first opening 111 may allow the patient to lean against the opening, place her breast in the first opening 111, and allow the ultrasonic transducer array 310 to move as close to a plane of the first opening 111 as possible, so as to image the entire breast and part of a chest wall.

[0083] Optionally, a rear surface of the housing 110 of the scanning cavity 210 is provided with one first communication hole allowing the connection shaft 330 to penetrate, and the connection shaft 330 is sealed watertight with a “O” -shaped washer.

[0084] Optionally, the connection shaft 330 drives the support structure 320 to move in the axial direction of the first communication hole or rotate in the first communication hole, so as to drive the ultrasonic transducer array 310 to move for movably scanning the breast of the patient comprehensively. The ultrasonic transducer array 310 may also scan the breast comprehensively without moving a position.

[0085] In practice, for multi-modal three-dimensional (3D) ultrasonic imaging, ultrasonic transducers surrounding the breast by a circle, or one or more rows of ultrasonic transducers rotating around the breast are required.

[0086] In some embodiments, the ultrasonic transducer array 310 includes a plurality of ultrasonic transducers arranged in at least one ring, and the ring surrounds a periphery of the breast in a radial plane of the breast. The ultrasonic transducer array 310 is configured to axially displace from the first opening 111 to the first communication hole, so as to scan the breast.

[0087] In the embodiment of the present disclosure, the ultrasonic transducer array 310 annularly arranged axially displaces from the first opening 111 to the first communication hole, so as to scan the breast.

[0088] Specifically, the breast is characterized by a sphere, and a central axis of the breast is characterized by an axis between a north pole and a south pole of the sphere.

[0089] Optionally, the ultrasonic transducers may be annularly arranged, a diameter of which is slightly greater than that of the first opening 111 that the breast enters. The support structure 320 may be a plurality of mechanical connection arms, the ultrasonic transducers annularly arranged may be mounted on all the mechanical connection arms, and the other ends of all the mechanical connection arms are fixed to the connection shaft 330. Scanning may be implemented by driving the connection shaft 330 to displace the ultrasonic transducer array 310 from the first opening 111 to the first communication hole, or from the first communication hole to the first opening. All the mechanical connection arms also serve as physical supports for the ultrasonic transducers annularly arranged and cable guide pipes. All the cable guide pipes are converged to the second communication hole inside the connection shaft 330. Cables may penetrate the second communication hole inside the connection shaft 330 to the outside of the scanning cavity 210 after being sealed appropriately.

[0090] As an embodiment, with reference to FIG. 2, the ultrasonic transducer array 310 includes ultrasonic transducers arranged in at least two rows, and each row of the ultrasonic transducers surround the periphery of the breast at different longitudes. The ultrasonic transducer array 310 is configured to scan the breast by rotating at least two rows of ultrasonic transducers.

[0091] In some embodiments, with reference to FIG. 2, every two rows of ultrasonic transducers  are arranged symmetrically with respect to the central axis of the breast as an ultrasonic transducer pair.

[0092] Optionally, the ultrasonic transducers are arranged in at least two rows in a front-to-back direction of the scanning cavity 210 as shown in FIG. 2. The breast is scanned by rotating linear ultrasonic transducer array pairs. Two rows of ultrasonic transducers are placed on opposite sides of the breast to be imaged to form one ultrasonic transducer pair. A plurality of ultrasonic transducer pairs may be used to increase a scanning speed. Accordingly, a higher resolution is realized, and a low imaging resolution for a high-density breast is solved. The plurality of rows of ultrasonic transducers may be mounted on all the mechanical connection arms. All the mechanical connection arms serve as physical supports for the plurality of rows of ultrasonic transducers and cable guide pipes. During imaging, each row of the ultrasonic transducers are driven by a control unit 60 to rotate around the periphery of the breast through the stretchable breast film 20. The connection shaft 330 is sealed watertight with the “O” -shaped washer, allowing an electric motor and a gearbox to operate outside the scanning cavity 210.

[0093] In some embodiments, with reference to FIGs. 1 and 2, the ultrasonic scanning assembly 30 further includes a driving mechanism 100. The driving mechanism 100 is positioned outside the scanning chamber 10, and the driving mechanism 100 is fixedly connected to the end, penetrating the first communication hole, of the connection shaft 330 and configured to drive the connection shaft 330 to move in the axial direction of the first communication hole or rotate in the first communication hole.

[0094] Optionally, the driving mechanism 100 may translate outside the scanning chamber 10 in a conventional linear motion manner (such as through a linear drive or a ball screw) .

[0095] With reference to FIGs. 1 and 2, the ultrasonic scanning assembly 30 includes the ultrasonic transducer array 310 positioned inside the scanning cavity 210, the support structure 320 (for example, a mechanical support) configured to fix the ultrasonic transducer array 310, and the connection shaft 330 connected to the support structure 320 and penetrating the housing 110. The driving mechanism 100 is arranged outside the scanning cavity 210. According to the support structure 320 and the connection shaft 330, a mechanical driving mechanism 100 outside the scanning cavity 210 may displace or rotate the ultrasonic transducer array 310 inside the scanning cavity 210, and lead out the cables connected to the ultrasonic transducer array 310 from the second communication hole of the connection shaft 330 simultaneously. When the liquid (water) enters the scanning cavity 210 through the first through hole 112, and the liquid level reaches the first predetermined position, a valve connected to a water path of the first through hole 112 is closed. A vacuum pump continues extracting air to make a negative pressure of the scanning cavity 210 reach a first preset air pressure. In this case, the mechanical driving mechanism 100 outside the scanning cavity 210 moves or rotates the ultrasonic transducer array 310, so as to ultrasonically scan the breast.

[0096] In some embodiments, with reference to FIGs. 1 and 3, the housing 110 is annularly provided with a gasket 220, and the gasket 220 surrounds the periphery of the first opening 111.

[0097] Specifically, the gasket 220 is configured to be attached to the chest wall of the patient and make the patient comfortable, and may be an inflatable plastic pipe or a sealed foam material. The gasket 220 may be attached to a chest wall around a bottom of the breast, thereby forming airtight sealing, and may form a vacuum suction force applied to the water in the scanning cavity 210 when the air is extracted from the scanning cavity 210. Through the vacuum suction force, breast tissue is drawn into the scanning cavity to a maximum extent on the premise of ensuring comfort of the patient. By balancing the vacuum suction force against a stretching force of the breast film 20, the breast of the patient is located, so as to maintain a position and shape of the  breast during scanning.

[0098] When a woman places one of her two breasts in the breast film 20 and leans against the scanning cavity 210, the gasket 220 provides greater comfort for the woman. When the patient leans against the first opening 111 of the scanning cavity 210 and places the breast in the breast film 20, airtight coupling is formed between a surface of the gasket 220 and a breast surface of the patient. In addition, the gasket 220 may also be a part of the breast film 20 instead of being separately connected to the periphery of the first opening 111.

[0099] Optionally, with reference to FIG. 3, the housing 110 is annularly provided with a clamping groove around the first opening 111, the gasket 220 is annularly provided with a clamping strip matching the clamping groove, and the clamping strip is clamped into the clamping groove, so that the gasket 220 is mounted around the first opening 111.

[0100] In some embodiments, with reference to FIGs. 1 and 2, the breast film 20 is in a cup shape and is recessed in a direction close to the scanning cavity 210. The breast film 20 is provided with at least one gap, the gap is closed when an air pressure in the scanning cavity 210 is an atmospheric pressure, the gap is opened after an air pressure in the scanning cavity 210 is reduced to a third preset air pressure, and the third preset air pressure is lower than the atmospheric pressure.

[0101] The third preset air pressure is lower than the atmospheric pressure, which indicates that the third preset air pressure belongs to negative pressures. The gap is opened only when the negative pressure in the scanning cavity 210 reaches a certain value (the third preset air pressure in the embodiment of the present disclosure) . That is, the gap is opened only when the negative pressure in the scanning cavity 210 is sufficiently high. The gap is primarily to suck all residual air between the breast film 20 and the breast before scanning. Therefore, the flexible breast film 20 deforms along with the breast and is attached to the breast, so as to ensure that there is no gap between the breast film 20 and the breast. Accordingly, the situation that the ultrasound attenuates when being transmitted in air between the breast film 20 and the breast can be avoided. Moreover, the scanning cavity 210 maintains the negative pressure, so that the breast can be tightly attached to the breast film 20. Therefore, the breast is basically completely positioned in the housing 110 of the scanning chamber 10 and is stably located at a predetermined position for matching the ultrasonic scanning assembly 30, which is beneficial to improvement of the ultrasonic scanning accuracy, reliability and stability.

[0102] Optionally, after the air pressure in the scanning cavity 210 is reduced to the third preset air pressure belonging to the negative pressures, the air pressure control member 40 continues extracting air from the scanning cavity 210, so as to control the air pressure in the scanning cavity 210 to reach (continuing being reduced to) the first preset air pressure. Optionally, the third preset air pressure may also be the same as the first preset air pressure.

[0103] Optionally, the breast film 20 is shaped like a soft dome cup, similar to a mold cup. With reference to FIG. 3, the breast film 20 may be made in different sizes. The edge of the breast film 20 is an annular edge that is pressed into the groove at the first opening.

[0104] Specifically, the breast film 20 is provided with a plurality of gaps, which are air leakage holes. Therefore, any air between the breast film 20 and the breast to be imaged may be sucked into the scanning cavity 210 when a substantial negative pressure is applied. These gaps are generally closed and invisible when the breast film 20 is not under the substantial negative pressure. The gap allows the flow of the air or liquid to be unidirectional, i.e. only from the surface of the breast to the scanning cavity.

[0105] In some embodiments, with reference to FIG. 4, the ultrasonic scanning apparatus further includes an air pressure control member 40.

[0106] The housing 110 is further provided with a first air hole 113, and a height of the first air hole 113 is greater than that of the first predetermined position.

[0107] The air pressure control member 40 is connected to the first air hole 113 and configured to suck the liquid into the scanning cavity 210 and extract the air from the scanning cavity 210 when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, so that the air pressure in the scanning cavity 210 reaches the first preset air pressure.

[0108] Optionally, the air pressure control member 40 is a vacuum pump, and the air in the scanning cavity 210 is extracted by the vacuum pump, so that the first preset air pressure is formed in the scanning cavity 210. The first preset air pressure is a negative pressure, and the breast tissue of the target object can be sucked into the scanning cavity 210 to the maximum extent through the first preset air pressure. That is, the breast film 20 is recessed in a direction close to the scanning cavity 210. Therefore, the breast tissue of the target object may enter the first opening 111 as much as possible, so as to be sucked into the scanning chamber 10 to a maximum extent. The first preset air pressure is set such that the breast tissue of the target object is sucked into the scanning cavity 210 to the maximum extent without affecting the comfort of the target object. The preset air pressure is -150 mmHg or so, which is much lower than the atmospheric pressure.

[0109] At present, since the breast tissue of the woman extends laterally to a position below the armpit generally, the women in a prone position is required to roll her body slightly in order to ensure that entire breast tissue and part of the chest wall are imaged. However, it is also difficult to control the degree of rolling when the woman is in the prone position.

[0110] In the embodiment of the present disclosure, the patient may place the breasts in the disposable, soft, and stretchable breast films 20 when in the standing posture, so that the two breasts are imaged individually at a time. The breast film 20 is tightly coupled to the scanning cavity 210. The patient leans against the scanning cavity 210, and tight sealing is formed between a chest wall of the patient and the first opening 111, allowing a negative pressure to be applied and the breast tissue to be drawn into the scanning chamber 10 for ultrasonic scanning. By balancing the stretching force of the breast film 20 against the tensile force of the negative pressure, the breast is fixed during scanning, so that the examination accuracy is improved.

[0111] In some embodiments, with reference to FIG. 4, the ultrasonic scanning apparatus further includes a liquid supply unit 50. The liquid supply unit 50 includes a liquid storage device 510, a first communication pipe 520, and a control valve 540; where two ends of the first communication pipe 520 are connected to the liquid storage device 510 and the first through hole 112 respectively, and the control valve 540 is arranged on the first communication pipe 520 and configured to control connection or disconnection between the liquid storage device 510 and the first through hole 112.

[0112] Optionally, the control valve 540 is configured to control connection or disconnection between the liquid storage device 510 and the first through hole 112. Accordingly, when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position in a later stage, the control valve 540 may be closed to maintain the negative pressure in the scanning cavity 210.

[0113] In some embodiments, with reference to FIGs. 4 and 5, the ultrasonic scanning apparatus further includes a control unit 60. The control unit 60 is electrically connected to the air pressure control member 40 and the control valve 540. The control unit 60 is configured to control the control valve 540 to be opened, so that the liquid storage device 510 is connected to the first through hole 112, control liquid in the liquid storage device 510 to enter the scanning cavity 210, close the control valve 540 when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, so that the liquid storage device 510 is disconnected from the first through hole 112, and then control the air pressure in the scanning cavity 210 to reach the first preset air pressure through  the air pressure control member 40.

[0114] In some embodiments, with reference to FIGs. 4 and 5, the control unit 60 is further configured to control the air pressure control member 40 to extract the air from the scanning cavity 210 until an air pressure in the scanning cavity 210 reaches a second preset air pressure, so that the liquid is sucked into the scanning cavity 210.

[0115] Specifically, the second preset air pressure is configured such that the liquid is sucked into the scanning cavity 210. The air pressure control member 40 firstly extracts the air from the scanning cavity 210 until the air pressure in the scanning cavity 210 reaches the second preset air pressure, so that the liquid is sucked into the scanning cavity 210. After the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, the control unit closes the control valve 540, so that the liquid storage device 510 is disconnected from the first through hole 112, continues extracting the air from the scanning cavity 210, and controls the air pressure in the scanning cavity 210 to reach the first preset air pressure. Optionally, the first preset air pressure, the second preset air pressure, and the atmospheric pressure are ranked from low to high.

[0116] Optionally, the air pressure control member 40 may provide the negative pressure for the scanning cavity 210. The control unit 60 opens the control valve 540, so that the liquid storage device 510 is connected to the first through hole 112. The air pressure control member 40 starts to extract the air, and the water in the liquid storage device 510 is sucked into the scanning cavity 210. When the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, the control valve 540 will be closed, so that the liquid storage device 510 is disconnected from the first through hole 112. The air pressure control member 40 continues extracting air from the scanning cavity 210 until a target negative pressure on the breast film 20, -150 mmHg or so, is reached. In this case, a pressure of an air space on a top of the scanning cavity 210 is higher than a horizontal pressure of the breast. Scanning will not be started until the scanning cavity 210 reaches a preset negative pressure.

[0117] Optionally, the control unit 60 is further configured to control a driving mechanism 100 to drive the ultrasonic scanning assembly 30 to movably scan the breast comprehensively through the ultrasonic transducer array 310 when the air pressure in the scanning cavity 210 reaches the first preset air pressure.

[0118] Specifically, the driving mechanism 100 drives the connection shaft 330 to move in the axial direction of the first communication hole or rotate in the first communication hole, so that the ultrasonic transducer array 310 movably scans the breast comprehensively. For example, during imaging, the control unit 60 activates the driving mechanism 100 to perform linear motion, so as to slowly and controllably pull the connection shaft 330 outwards. Therefore, the ultrasonic transducer array 310 moves rearwards from a foremost position of the first opening 111. An anterior position is close to the chest wall of the patient and a posterior position is towards the breast.

[0119] In some embodiments, with reference to FIG. 4, the ultrasonic scanning apparatus further includes a first sensor 70, where the first sensor 70 is arranged on the inner wall of the housing 110, and a height of the first sensor 70 is not lower than that of the top of the breast film 20.

[0120] The control unit 60 is electrically connected to the first sensor 70, and the control unit 60 is configured to determine a liquid level position of the liquid based on first liquid level information output by the first sensor 70.

[0121] Optionally, the first sensor 70 is a water level sensor, and may measure the liquid level position. When the first sensor 70 measures that the liquid level reaches the first predetermined position, the first liquid level information is sent to the control unit 60, so that the control unit 60 controls the control valve 540 to be closed.

[0122] Optionally, with reference to FIG. 4, the ultrasonic scanning apparatus further includes a second sensor 80, where the second sensor 80 is arranged on the inner wall of the housing 110, and the second sensor 80 is positioned at a bottom of the housing 110.

[0123] The control unit 60 is electrically connected to the second sensor 80, and the control unit 60 is configured to determine that the liquid in the scanning cavity 210 has flowed out based on second liquid level information output by the second sensor 80, where the second liquid level information is sent out when the second sensor 80 measures that the liquid level in the scanning cavity 210 is zero.

[0124] In some embodiments, with reference to FIG. 4, the liquid storage device 510 includes a first liquid storage unit 511, a second liquid storage unit 512, and a filtering unit 513. The liquid supply unit 50 further includes a second communication pipe 530 and a water pump 531. The housing 110 is further provided with a second through hole 114.

[0125] The first liquid storage unit 511 is connected to the first through hole 112 through the first communication pipe 520. The second liquid storage unit 512 is connected to the second through hole 114 through the second communication pipe 530. The filtering unit 513 is arranged between the first liquid storage unit 511 and the second liquid storage unit 512, and the filtering unit 513 is configured to filter liquid in the second liquid storage unit 512 and then enable the filtered liquid to flow into the first liquid storage unit 511.

[0126] Specifically, the filtering unit 513 may filter the water in the scanning cavity 210 and then enable filtered water to flow back to the first liquid storage unit 511 for recycling.

[0127] Optionally, with reference to FIG. 4, the first liquid storage unit 511 and the second liquid storage unit 512 are stacked, and the second liquid storage unit 512 is positioned above the first liquid storage unit 511. The water pump 531 is arranged in the second liquid storage unit 512. The control unit 60 is electrically connected to the water pump 531, and the control unit 60 is configured to turn on the water pump 531 to extract the liquid in the scanning cavity 210 back into the second liquid storage unit 512 when it is determined that the breast has been scanned in the scanning cavity and the liquid in the scanning cavity 210 is required to be emptied.

[0128] In the embodiment of the present disclosure, the water pump 531 is configured to extract the water back into the second liquid storage unit 512, so that the water can return to the second liquid storage unit 512 more rapidly. The filtered water is separated from unfiltered water through the filtering unit 513, so that the water can be recycled and a maintenance cost can be reduced.

[0129] In some embodiments, with reference to FIG. 4, the liquid storage device 510 further includes a temperature control unit 514, where the temperature control unit 514 is arranged in the first liquid storage unit 511 and configured to control the liquid in the first liquid storage unit 511 to be maintained at a preset temperature.

[0130] Specifically, the temperature control unit 514 may maintain the liquid at the preset temperature. Accordingly, the situation that the temperature of the liquid is too low, so that the temperature of the liquid in the scanning cavity 210 is too low, which causes the patient to feel uncomfortable during examination and reduces the experience feeling is avoided.

[0131] The ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure is a liquid supply unit 50 having filtering and heating functions.

[0132] After scanning, the liquid is maintained at the negative pressure in the scanning cavity 210 until the liquid triggers the second sensor 80 at a bottom while flowing back to the second liquid storage unit 512 naturally or being pumped back to the second liquid storage unit 512 through the water pump 531.

[0133] In some embodiments, with reference to FIG. 5, the ultrasonic scanning apparatus further includes a support assembly 90. The scanning chamber 10 is arranged on the support assembly 90, and a height of the support assembly 90 is adjustable.

[0134] Specifically, the scanning chamber 10 is supported by the support assembly 90 that may raise or lower a height of the scanning chamber 10 as required to adapt to women having different heights.

[0135] Optionally, the support assembly 90 is power-driven, allowing the scanning chamber 10 to be raised or lowered by pressing a button.

[0136] In some embodiments, the scanning chamber 10 is rotatably connected to the support assembly 90, so as to adjust an included angle between a central axis of the scanning chamber 10 and a horizontal line.

[0137] Optionally, the first opening 111 of the scanning chamber 10 is inclined slightly upwards, and the plane of the first opening 111 is at 75 degrees or so relative to the ground, so that the patient can place her breast in the first opening 111 more easily and lean against the first opening during imaging.

[0138] Optionally, the scanning chamber 10 may also be rotated slightly, allowing the first opening 111 to be inclined more or less upwards, so as to adapt to different patients.

[0139] With reference to FIG. 6, a scene in which the patient is imaged in the standing posture while leaning against the scanning chamber is shown. With reference to FIGs. 4-6, in practical application, a process of ultrasonically scanning the breast is as follows:

[0140] A thin ultrasonic coupling gel layer is spread onto a skin of the breast, and in this case, no water exists in a scanning cavity 210. A breast film 20 suitable for a size of the breast to be imaged is selected and mounted at a first opening 111. A height of a scanning chamber 10 is adjusted according to a height of the breast of a patient. A torso of the patient is inclined correctly to place all breast tissue in the scanning chamber 10 to a maximum extent. The patient then places the breast in the breast film 20 and tilts forwards against the scanning chamber 10. Therefore, airtight sealing is formed between a gasket 220 on a periphery of the first opening 111 of the scanning chamber 10 and a skin surface on a periphery of the breast of the patient.

[0141] After the patient places the breast in the breast film 20, an operator starts an ultrasonic imaging process at a control interface of a control unit 60 through a user input (for example, a button on a control interface screen or a physical initiation button) . Once initiated, a vacuum pump runs to extract air from the scanning chamber 10, a control valve 540 is opened to allow water to be sucked into the scanning chamber 10 from a first liquid storage unit 511, and the vacuum pump continues pumping air out of the scanning chamber 10 simultaneously. When the water rises to a first sensor 70 near a top of the scanning chamber 10, the control unit 60 closes the control valve 540, and the vacuum pump continues running until a first preset air pressure is reached and then automatically maintains the first preset air pressure.

[0142] Under the first preset air pressure, the breast tissue is drawn into the scanning chamber 10.Through a gap on a wall of the breast film 20, no air exists between the breast skin and the breast film 20, so that perfect ultrasonic scanning is realized. In this case, a tensile force of the first preset air pressure and a stretching action of the breast film 20 are balanced in the scanning chamber 10, so as to reliably fix the breast. The buoyancy of the water may also prevent the breast from falling under gravity, so that all breast tissue may be imaged, and the breast is easier to scan and examine comprehensively.

[0143] When the scanning chamber 10 reaches the first preset air pressure, the control unit 60 initiates a scanning procedure. After scanning is completed, the control unit 60 maintains a  negative pressure in the scanning chamber 10 while controlling a water pump 531 to extract the water from the scanning chamber 10 back to a second liquid storage unit 512.

[0144] In this case, the vacuum pump serves as a controllable relief valve to prevent the negative pressure in the scanning chamber 10 from dropping to an ambient pressure. In this way, the water in the scanning chamber 10 does not apply a pressure to the breast. The second sensor 80 instructs the patient to move the breast out of the scanning chamber 10 after detecting that the scanning chamber 10 is empty. The ultrasonic scanning apparatus is ready to image another breast or a breast of another patient.

[0145] Based on the above technical solution, the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure is configured to perform automatic multi-modal tomographic ultrasonic imaging on the breast of the patient basically in a standing posture. In order to image the breast to be imaged in a more natural three-dimensional shape, the breast imaged is uniformly spread with one thin coupling gel layer and placed in the breast film 20, so as to be tightly attached to a first opening 111 of the airtight scanning chamber 10. An ultrasonic scanning assembly 30 in the airtight and rigid scanning chamber 10 may realize three-dimensional (3D) scanning of the breast. During imaging, the scanning chamber 10 is filled with water, which is sucked from a first liquid storage unit 511 through a first through hole 112. A negative pressure is applied to the water between the breast film 20 and a housing 110. The negative pressure assists in drawing the breast tissue into an imaging space, so that the breast film 20 may maintain and fix the breast in a more natural three-dimensional shape.

[0146] Under the condition of maintaining the first preset air pressure, the control unit 60 initiates the scanning procedure by instructing a driving mechanism 100 to move an ultrasonic transducer array 310 and subsequently instructs a data acquisition unit 300 to determine transmission, reflection, and propagation times according to ultrasonic signal emitting and receiving by the ultrasonic transducer array 310. After scanning is completed, the water is reextracted back to the second liquid storage unit 512 and maintained at the negative pressure. After the scanning chamber 10 is emptied, the negative pressure is closed. The patient removes the breast out of the breast film 20.

[0147] In the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure, the negative pressure is generated through the scanning chamber 10 having a water inlet hole and an air outlet hole, the stretchable breast film 20, and an air pressure control member 40.The patient can have the breast imaged when in the standing posture and place all the breast tissue in the imaging space by rotating the body by a correct angle. Compared to a conventional prone setting, the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure is easier and more comfortable for the patient. Therefore, more breast tissue can be imaged in the imaging space while an imaging process is accelerated.

[0148] Based on the same inventive concept, with reference to FIGs. 7 and 8, a breast examination system is provided in an embodiment of the present disclosure. The breast examination system includes at least one biopsy port 200 configured for a biopsy needle 230 to enter or exit and the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure.

[0149] With reference to FIG. 7, a housing 110 is provided with at least one third through hole 115, and each biopsy port 200 is correspondingly mounted at one third through hole 115.

[0150] In some embodiments, with reference to FIG. 7, the biopsy port 200 is detachably connected to the third through hole 115 and is airtight.

[0151] Optionally, the biopsy port 200 is a screw-in plug and includes a connection portion and an outer edge portion, where the connection portion is internally provided with a through hole,  an outer surface of the connection portion is provided with a threaded section, and the outer edge portion extends outwards in a radial direction of the connection portion. The connection portion includes a first section and a second section, where an outer surface of the first section is a threaded section, a cross section of the second section is a slope, and two ends of the second section are connected to one end of the first section and one end of the outer edge portion respectively. The side, where the first section is away from the housing 110, of the second section is provided with a flared opening.

[0152] Optionally, with reference to FIG. 7, a washer 202 is provided between the biopsy port 200 and housing 110. The washer 202 is an “O” -shaped ring sealing member. Specifically, the washer 202 is provided between the outer edge portion and the housing 110.

[0153] In some embodiments, with reference to FIG. 8, a schematic diagram of an ultrasonic scanning apparatus having the biopsy port 200 and the biopsy needle 230 inserted into the biopsy port 200 is shown. The third through hole 115 is positioned above and on two sides of a central axis of the housing 110.

[0154] In some embodiments, with reference to FIG. 7, the biopsy port 200 is filled with rubber filler 201, so as to be repeatedly punctured by the biopsy needle 230 without air leakage. The rubber filler 201 is a disc-shaped rubber pad.

[0155] In practical application, when the biopsy needle 230 is retracted, the biopsy needle 230 may puncture the soft rubber filler 201 without breaking a vacuum. When the single biopsy port 200 is repeatedly punctured, the water tightness of the biopsy port 200 is weakened. In the breast examination system according to the embodiment of the present disclosure, a plug is replaced by replacing the biopsy port 200 only, instead of replacing the scanning cavity 210.

[0156] In the embodiment of the present disclosure, the housing 110 is provided with a plurality of biopsy ports 200, and these biopsy ports 200 are points through which the biopsy needle 230 may penetrate without breaking the vacuum. The rubber filler 201 may be implemented by injecting and filling a through hole in the biopsy port 200 with a soft biocompatible plastic material. However, repeated insertion of the biopsy needle 230 may cause air leakage of the biopsy port 200. Therefore, in the embodiment of the present disclosure, the biopsy port 200 is detachable and replaceable.

[0157] In some embodiments, with reference to FIG. 5, the breast examination system further includes a data acquisition unit 300, where the data acquisition unit 300 is electrically connected to an ultrasonic transducer array 310 and configured to acquire a reflected signal, a transmitted signal, and a propagation time from the ultrasonic transducer array 310. The transmitted signal is a signal received by an opposite ultrasonic transducer after an ultrasonic signal emitted by the ultrasonic transducer array 310 is transmitted through the breast; the reflected signal is a signal reflected by breast tissue at different depths and received by the ultrasonic transducer array 310 after the ultrasonic transducer array emits the ultrasonic signal; and the propagation time indicates a time difference between a time for emitting the transmitted signal and a time for receiving the transmitted signal.

[0158] Specifically, the transmitted signal is the ultrasonic signal emitted by the transducer in the ultrasonic transducer array 310 and received by the transducer opposite to the breast. The reflected signal is the ultrasonic signal emitted by the transducer in the ultrasonic transducer array 310, reflected by breast tissue at different depths of the breast, and then received by the transducer emitting the ultrasonic signal. The propagation time is the time difference between the time for the transducer on one side of the breast to emit the ultrasonic signal and the time for the transducer opposite to the breast to receive the transmitted signal.

[0159] In some embodiments, with reference to FIG. 5, the breast examination system further  includes a processing unit 400, where the processing unit 400 is electrically connected to the data acquisition unit 300 and configured to determine a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image through a predetermined image reconstruction algorithm according to the reflected signal, the transmitted signal, and the propagation time of the ultrasonic transducer array 310 respectively. Unlike conventional ultrasonic images, a multi-modal ultrasonic tomography may obtain three three-dimensional images through scanning at a time, and each three-dimensional image reflects different physical and biological features of the breast, so as to obtain more information.

[0160] The image reconstruction algorithm running in the processing unit 400 is to construct the three three-dimensional images according to three different signals, including the three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image. There are mature image reconstruction algorithms for computing these three-dimensional images, including a back projection algorithm, a numerical iteration algorithm, etc.

[0161] The processing unit 400 executes image reconstruction software and calculates tomographic pixel values according to data acquired in different modes including the reflected signal, the transmitted signal, and the propagation time. After being constructed, the images are displayed on a display unit 500 and saved under personal information of the patient. Moreover, in the embodiment of the present disclosure, the images may be locally analyzed through artificial intelligence software, input into other computer software for automatic diagnosis or screening, or sent to healthcare providers or other interested parties or systems in international standard formats through generally-accepted communication protocols.

[0162] The processing unit 400 may be a central processing unit (CPU) , a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) , or other programmable logic devices, transistor logic devices, hardware components, or any combination thereof. The processing unit may implement or execute various illustrative logical blocks, modules, and circuits described in connection with contents disclosed in the present disclosure. The processing unit 400 may also be a combination realizing a computation function, for example, a combination encompassing one or more microprocessors, a combination of a DSP and a microprocessor, etc.

[0163] In some embodiments, the processing unit 400 is further configured to determine a biopsy region according to the three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image of the breast, and determine the biopsy port 200 according to the biopsy region.

[0164] In the embodiment of the present disclosure, at least one biopsy port 200 is provided. An appropriate biopsy port 200 may be correspondingly selected for insertion according to a position of the biopsy region, so as to facilitate a biopsy operation and improve a biopsy efficiency.

[0165] In some embodiments, with reference to FIG. 5, the breast examination system further includes a display unit 500, where the display unit 500 is electrically connected to the processing unit 400, and the display unit 500 is configured to acquire a real-time three-dimensional scanned image of the breast and display same when the biopsy needle 230 is inserted into the biopsy port 200 and moves towards the biopsy region, where the real-time three-dimensional scanned image includes the three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image.

[0166] Optionally, the ultrasonic transducer array 310 includes a plurality of ultrasonic transducers arranged in at least one ring. Scanning imaging and a needle biopsy through the biopsy needle 230 may be performed in the same time period. The examination by the ultrasonic  transducer array 310 and the needle biopsy of the biopsy needle 230 may also not be performed in the same time period. For example, the ultrasonic transducer array 310 includes ultrasonic transducers arranged in at least two rows.

[0167] In the embodiment of the present disclosure, the three-dimensional scanned image of the breast is reconstructed. If the operator or a computer (through deep artificial intelligence learning) notices suspicious abnormalities, the biopsy region is determined, and the system prompts a user to perform a biopsy from the biopsy port 200 selected. The biopsy port 200 is selected based on two factors: 1. a most convenient and shortest path passing through the breast tissue; and 2. an orientation without interfering with imaging, i.e., allowing the ultrasonic transducer to continue imaging a suspicious region when the biopsy needle 230 is inserted, so that the breast examination system may verify whether correct tissue is being collected in real time.

[0168] In the embodiment of the present disclosure, the processing unit 400 may determine a longitudinal direction and a latitude of the biopsy region, and insert the biopsy needle 230 into a region having a specified longitude and latitude through the biopsy port 200 selected. The operator may align the biopsy needle 230 with the suspicious region in the breast for sampling or use the biopsy needle 230 for automatic sampling. When the biopsy needle 230 is inserted, the display unit 500 displays the real-time three-dimensional scanned image. Therefore, the operator can see that the biopsy needle 230 is inserted into the biopsy region or adjust the position of the biopsy needle 230 and then insert the biopsy needle 230 into the biopsy region. Therefore, the breast examination system according to the embodiment of the present disclosure can perform the biopsy on the suspicious region in the breast under the guidance of the ultrasonic images.

[0169] Based on the same inventive concept, an ultrasonic scanning method is further provided in an embodiment of the present disclosure. The ultrasonic scanning method is applied to the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 9, the ultrasonic scanning method includes:

[0170] S901, a liquid is controlled to enter a scanning cavity 210 through a first through hole 112 when a breast of a target object is tightly attached to a breast film 20.

[0171] S902, an air pressure control member 40 of the ultrasonic scanning apparatus extracts air from the scanning cavity 210 when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity 210 reaches a first preset air pressure, and an ultrasonic transducer array 310 is controlled to ultrasonically scan the breast.

[0172] Specifically, the first preset air pressure is configured to suck breast tissue of the target object into the scanning cavity 210 to a maximum extent. That is, the breast film 20 is recessed in a direction close to the scanning cavity 210. Therefore, the breast tissue of the target object may enter a first opening 111 as much as possible, so as to be sucked into a scanning chamber 10 to a maximum extent. The first preset air pressure is set such that the breast tissue of the target object is sucked into the scanning cavity 210 to the maximum extent without affecting the comfort of the target object. In the ultrasonic scanning method according to the embodiment of the present disclosure, by balancing a vacuum suction force against a stretching force of the breast film 20, the breast of the patient is located, so as to maintain a position and shape of the breast during scanning.

[0173] The ultrasonic scanning method according to the embodiment of the present disclosure is applied to the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure. The breast is attached to the flexible film. Accordingly, the discomfort generated when the breast is sandwiched between two plates and the deformation of the breast in the prior art are avoided, and the examination accuracy is improved. Moreover, in the ultrasonic scanning method according to the embodiment of the present disclosure, the patient can undergo breast scanning  when in a standing position. Accordingly, the patient is not required to adjust a position repeatedly when lying down or lying prone, the breast examination accuracy is improved, the breast examination efficiency is also improved, and the ultrasonic scanning method is simpler, more convenient and comfortable, and easier to operate.

[0174] The ultrasonic scanning method according to the embodiment of the present disclosure is a way to conveniently perform three-dimensional multi-modal tomographic ultrasonic imaging on the breast of the patient in a standing posture. That is, only one breast is imaged within a given time, and scanning imaging is convenient.

[0175] In the ultrasonic scanning method according to the embodiment of the present disclosure, the patient can place the breasts in the disposable, soft, and stretchable breast films 20 when in the standing posture, so that the two breasts are imaged individually at a time. The breast film 20 is tightly coupled to a scanning cavity 210. The patient leans against the scanning cavity 210, and tight sealing is formed between a chest wall of the patient and the first opening 111, allowing a negative pressure to be applied and the breast tissue to be drawn into the scanning chamber 10 for ultrasonic scanning. By balancing the stretching force of the breast film 20 against the tensile force of the negative pressure, the breast is fixed during scanning, so that the examination accuracy is improved.

[0176] Optionally, the step that an ultrasonic transducer array 310 is controlled to ultrasonically scan the breast includes: a support structure 320 is controlled to move in an axial direction of a first communication hole of a connection shaft 330 or rotate in the first communication hole, so as to drive the ultrasonic transducer array 310 to movably ultrasonically scan the breast.

[0177] Optionally, the step that a liquid is controlled to enter a scanning cavity 210 through a first through hole 112 when a breast of a target object is tightly attached to a breast film 20 includes: the air pressure control member 40 is controlled to extract air from the scanning cavity 210, and a control valve 540 of a liquid supply unit 50 is controlled to be opened, so that a liquid storage device 510 of the liquid supply unit 50 is connected to the first through hole 112 to suck the liquid into the scanning chamber 10.

[0178] The step that an air pressure control member 40 of the ultrasonic scanning apparatus extracts air from the scanning cavity 210 when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity 210 reaches a first preset air pressure includes: the control valve 540 is closed when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, so that the liquid storage device 510 is disconnected from the first through hole 112, and the air pressure control member 40 of the ultrasonic scanning apparatus extracts the air from the scanning cavity 210, so that the air pressure in the scanning cavity 210 reaches a preset air pressure.

[0179] Optionally, in S902, after the step that an ultrasonic transducer array 310 is controlled to ultrasonically scan the breast when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, the method includes:

[0180] a second liquid storage unit 512 of the liquid storage device 510 is controlled to be connected to a second through hole 114 of a housing 110, so as to return the liquid to the second liquid storage unit 512; and

[0181] the second liquid storage unit 512 is controlled to be disconnected from the second through hole 114 when second liquid level information output by a second sensor 80 is detected.

[0182] The ultrasonic scanning method according to the embodiment of the present disclosure has the same inventive concept and the same beneficial effects as the ultrasonic scanning apparatus according to each of the above embodiments. Reference may be made to each of the  above embodiments for contents not shown in detail in the ultrasonic scanning method, which will not be repeated herein.

[0183] Based on the same inventive concept, an ultrasonic scanning device is provided in an embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 10, the ultrasonic scanning device 1000 includes a first control module 1001 and a second control module 1002.

[0184] The first control module 1001 is configured to control a liquid to enter a scanning cavity 210 through a first through hole 112 when a breast of a target object is tightly attached to a breast film 20.

[0185] The second control module 1002 is configured to extract air from the scanning cavity 210 through an air pressure control member 40 of an ultrasonic scanning apparatus when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity 210 reaches a first preset air pressure, and control an ultrasonic transducer array 310 to ultrasonically scan the breast.

[0186] The ultrasonic scanning device according to the embodiment of the present disclosure is also applied to the ultrasonic scanning apparatus according to the embodiment of the present disclosure. The breast is attached to the flexible film. Accordingly, the discomfort generated when the breast is sandwiched between two plates and the deformation of the breast in the prior art are avoided. Moreover, in the ultrasonic scanning device according to the embodiment of the present disclosure, the patient can undergo breast scanning when in a standing position. Accordingly, the patient is not required to adjust a position repeatedly when lying down or lying prone, the breast examination accuracy is improved, the breast examination efficiency is also improved, and the ultrasonic scanning device is simpler, more convenient and comfortable, and easier to operate.

[0187] The ultrasonic scanning device according to the embodiment of the present disclosure is a way to conveniently perform three-dimensional multi-modal tomographic ultrasonic imaging on the breast of the patient in a standing posture. That is, only one breast is imaged within a given time, and scanning imaging is convenient.

[0188] Optionally, the first control module 1001 is specifically configured to control the air pressure control member 40 to extract the air from the scanning cavity 210 and control a control valve 540 of a liquid supply unit 50 to be opened, so that a liquid storage device 510 of the liquid supply unit 50 is connected to the first through hole 112, so as to suck the liquid into a scanning chamber 10. The second control module 1002 is specifically configured to close the control valve 540 when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, so that the liquid storage device 510 is disconnected from the first through hole 112, and control the air pressure in the scanning cavity 210 to reach a preset air pressure through the air pressure control member 40.

[0189] The ultrasonic scanning device according to the embodiment of the present disclosure has the same inventive concept and the same beneficial effects as the ultrasonic scanning method according to each of the above embodiments. Reference may be made to each of the above embodiments for contents not shown in detail in the ultrasonic scanning device, which will not be repeated herein.

[0190] Based on the same inventive concept, a breast examination method is provided in an embodiment of the present disclosure. The breast examination method is applied to the breast examination system according to the embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 11, the breast examination method includes:

[0191] S1101, a three-dimensional scanned image of a breast is acquired, where the three-dimensional scanned image includes a three-dimensional reflection image, a three-dimensional  transmission image, and a three-dimensional sound velocity image.

[0192] S1102, a biopsy region is determined according to the three-dimensional scanned image of the breast.

[0193] S1103, a real-time three-dimensional scanned image is acquired of the breast at a time that a biopsy needle 230 penetrates a biopsy port 200 and moves towards the biopsy region, and the biopsy needle 230 is inserted into the biopsy region according to the real-time three-dimensional scanned image.

[0194] The three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image are determined through a predetermined image reconstruction algorithm according to the reflected signal, the transmitted signal, and the propagation time of an ultrasonic transducer array 310 respectively. The transmitted signal is a signal received by an opposite ultrasonic transducer after an ultrasonic signal emitted by the ultrasonic transducer array 310 is transmitted through the breast. The reflected signal is a signal reflected by breast tissue at different depths and received by the ultrasonic transducer array 310 after the ultrasonic transducer array emits the ultrasonic signal. The propagation time indicates a time difference between a time for emitting the transmitted signal and a time for receiving the transmitted signal.

[0195] In the breast examination method according to the embodiment of the present disclosure, the ultrasonic transducer array 310 may be configured to ultrasonically scan the breast, so as to determine the biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast. Therefore, an operator may align the biopsy needle 230 with a suspicious region in the breast for sampling or use the biopsy needle 230 for automatic sampling. Moreover, when the biopsy needle 230 is inserted, a display unit 500 displays the real-time three-dimensional scanned image. Therefore, the operator can see that the biopsy needle 230 is inserted into the biopsy region or adjust the position of the biopsy needle 230 and then insert the biopsy needle 230 into the biopsy region. Therefore, the breast examination method according to the embodiment of the present disclosure can perform a biopsy on the suspicious region in the breast under the guidance of the ultrasonic images.

[0196] In some embodiments, after the step that a biopsy region is determined according to the three-dimensional scanned image of the breast and before the step that a real-time three-dimensional scanned image of the breast is acquired at a time that a biopsy needle 230 penetrates a biopsy port 200 and moves towards the biopsy region, the method further includes:

[0197] The biopsy port 200 for the biopsy needle 230 to penetrate is determined according to the biopsy region.

[0198] Since the breast examination system is provided with at least one biopsy port 200, the breast examination method according to the embodiment of the present disclosure may determine the biopsy port 200 for the biopsy needle 230 to penetrate according to a position of the biopsy region. Accordingly, an appropriate biopsy port 200 may be correspondingly selected for insertion, so as to facilitate a biopsy operation and improve a biopsy efficiency.

[0199] The breast examination method according to the embodiment of the present disclosure has the same inventive concept and the same beneficial effects as the breast examination system according to each of the above embodiments. Reference may be made to each of the above embodiments for contents not shown in detail in the ultrasonic scanning method, which will not be repeated herein.

[0200] Based on the same inventive concept, a breast examination device is provided in an embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 12, the breast examination device  1200 includes an image reconstruction module 1201, a determination module 1202, and an examination module 1203.

[0201] The image reconstruction module 1201 is configured to acquire a three-dimensional scanned image of a breast, where the three-dimensional scanned image includes a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image;

[0202] the determination module 1202 is configured to determine a biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast; and

[0203] the examination module 1203 is configured to acquire a real-time three-dimensional scanned image of the breast at a time that a biopsy needle 230 penetrates a biopsy port 200 and moves towards the biopsy region, and insert the biopsy needle 230 into the biopsy region according to the real-time three-dimensional scanned image.

[0204] The three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image are determined through a predetermined image reconstruction algorithm according to the reflected signal, the transmitted signal, and the propagation time of an ultrasonic transducer array 310 respectively. The transmitted signal is a signal received by an opposite ultrasonic transducer after an ultrasonic signal emitted by the ultrasonic transducer array 310 is transmitted through the breast. The reflected signal is a signal reflected by breast tissue at different depths and received by the ultrasonic transducer array 310 after the ultrasonic transducer array emits the ultrasonic signal. The propagation time indicates a time difference between a time for emitting the transmitted signal and a time for receiving the transmitted signal.

[0205] In the breast examination device according to the embodiment of the present disclosure, the ultrasonic transducer array 310 may be configured to ultrasonically scan the breast, so as to determine the biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast. Therefore, an operator may align the biopsy needle 230 with a suspicious region in the breast for sampling or use the biopsy needle 230 for automatic sampling. Moreover, when the biopsy needle 230 is inserted, a display unit 500 displays the real-time three-dimensional scanned image. Therefore, the operator can see that the biopsy needle 230 is inserted into the biopsy region or adjust the position of the biopsy needle 230 and then insert the biopsy needle 230 into the biopsy region. Therefore, the breast examination device according to the embodiment of the present disclosure can perform a biopsy on the suspicious region in the breast under the guidance of the ultrasonic images.

[0206] Optionally, the determination module 1202 is further configured to determine the biopsy port 200 for the biopsy needle 230 to penetrate according to the biopsy region.

[0207] Since the breast examination system is provided with at least one biopsy port 200, the breast examination device according to the embodiment of the present disclosure may determine the biopsy port 200 for the biopsy needle 230 to penetrate according to a position of the biopsy region. Accordingly, an appropriate biopsy port 200 may be correspondingly selected for insertion, so as to facilitate a biopsy operation and improve a biopsy efficiency.

[0208] The breast examination device according to the embodiment of the present disclosure has the same inventive concept and the same beneficial effects as the breast examination method according to each of the above embodiments. Reference may be made to each of the above embodiments for contents not shown in detail in the breast examination device, which will not be repeated herein.

[0209] Based on the same inventive concept, a computer-readable storage medium is provided  in an embodiment of the present disclosure. The computer-readable storage medium stores a computer program, where the computer program implements steps of the ultrasonic scanning method or the breast examination method according to the embodiments of the present disclosure when executed by a processor.

[0210] It should be noted that the computer-readable medium of the present disclosure may be a computer-readable signal medium, a computer-readable storage medium, or any combination of the above. The computer-readable storage medium may include, but is not limited to, an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, device, or apparatus, or any combination of the above. More specific examples of the computer-readable storage medium may include, but are not limited to, an electrical connection having one or more wires, a portable computer disk, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read only memory (ROM) , an erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory) , an optical fiber, a portable compact disk read only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the above.

[0211] In the embodiment of the present disclosure, the computer-readable storage medium may be any tangible medium that encompasses or stores a program. The program may be used by or in connection with an instruction execution system, device, or apparatus. In the present disclosure, a computer-readable signal medium may include a data signal propagated in baseband or as part of a carrier wave, in which computer-readable program code is carried. Such a propagated data signal may take a variety of forms, including but not limited to an electromagnetic signal, an optical signal, or any suitable combination thereof. The computer-readable signal medium may also be any computer-readable medium except for the computer-readable storage medium, may send, propagate, or transmit a program to be used by or in connection with the instruction execution system, device, or apparatus. The program codes encompassed on the computer-readable medium may be transmitted via any suitable medium, including, but not limited to: a wire, an optic cable, a radio frequency (RF) , etc., or any suitable combination of the above.

[0212] Those skilled in the art can understand that steps, measures, and solutions in various operations, methods, and flows discussed in the present disclosure can be alternated, modified, combined, or deleted. Further, other steps, measures, and solutions in various operations, methods, and flows already discussed in the present disclosure can also be alternated, changed, rearranged, decomposed, combined, or deleted. Further, steps, measures, and solutions in the prior art in various operations, methods, and flows disclosed in the present disclosure can also be alternated, changed, rearranged, decomposed, combined, or deleted.

[0213] In the description of the present disclosure, it should be understood that the orientation or position relations indicated by the terms “center” , “up” , “down” , “front” , “back” , “left” , “right” , “vertical” , “horizontal” , “top” , “bottom” , “inside” , “outside” , etc. are based on the orientation or position relations shown in the accompanying drawings, are merely for facilitating the description of the present disclosure and simplifying the description, rather than indicating or implying that the device or element referred to must have a particular orientation or be constructed and operated in a particular orientation, and therefore cannot be interpreted as limiting the present disclosure.

[0214] The terms “first” and “second” are merely used for description purposes and cannot be interpreted as indicating or implying relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated. Therefore, the features defined with “first” and “second” can explicitly or implicitly include one or more features. In the description of the present disclosure, “a plurality of” indicates two or more unless otherwise specified.

[0215] In the description of the present disclosure, it should be noted that unless otherwise explicitly specified and defined, the terms “mounting” , “connecting” , and “connection” should  be understood in a broad sense, for example, they can denote a fixed connection, a detachable connection, an integrated connection, a direct connection, an indirect connection via an intermediate medium, or internal communication between two elements. For those of ordinary skill in the art, the specific meanings of the above terms in the present disclosure can be understood according to specific circumstances.

[0216] In the description of the present description, the specific feature, structure, material, or characteristic can be combined in any suitable way in one or more examples or instances.

[0217] It should be understood that while all the steps in the flowcharts of the accompanying drawings are shown sequentially as indicated by arrows, the steps are not necessarily executed sequentially in an order indicated by the arrows. Unless explicitly stated herein, an execution order of these steps is not strictly limited, and these steps can be executed in other orders. Moreover, at least a part of the steps in the flowcharts of the accompanying drawings can include a plurality of sub-steps or stages. These sub-steps or stages are not necessarily executed at the same time, but can be executed at different times. These sub-steps or stages are not necessarily executed sequentially, but can be executed in turn or alternately with other steps or at least a part of sub-steps or stages of other steps.

[0218] What are described above are merely some embodiments of the present disclosure. It should be pointed out that those of ordinary skill in the art can make several improvements and modifications without departing from the principles of the present disclosure, and these improvements and modifications should also be deemed as falling within the scope of protection of the present disclosure.

Claims

1.An ultrasonic scanning apparatus, comprising:a scanning chamber, wherein the scanning chamber comprises a housing internally provided with a cavity, a side surface of the housing is provided with a first opening, and the housing is further provided with a first through hole configured to transfer a liquid;a breast film, wherein the breast film, a flexible film, is arranged at the first opening and configured to be attached to a breast and form a scanning cavity with an inner wall of the housing; andan ultrasonic scanning assembly, wherein the ultrasonic scanning assembly comprises an ultrasonic transducer array positioned in the scanning cavity and is configured to ultrasonically scan the breast through the ultrasonic transducer array under the condition that the liquid enters the scanning cavity through the first through hole, and a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position when the breast of a target object is tightly attached to the breast film, and a height of the first predetermined position is greater than that of a top of the breast film.2.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 1, further comprising: an air pressure control member; whereinthe housing is further provided with a first air hole, and a height of the first air hole is greater than that of the first predetermined position; andthe air pressure control member is connected to the first air hole and configured to suck the liquid into the scanning cavity and extract air from the scanning cavity when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity reaches a first preset air pressure.3.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 2, further comprising: a liquid supply unit; whereinthe liquid supply unit comprises a liquid storage device, a first communication pipe, and a control valve; andtwo ends of the first communication pipe are connected to the liquid storage device and the first through hole respectively, and the control valve is arranged on the first communication pipe and configured to control connection or disconnection between the liquid storage device and the first through hole.4.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 3, further comprising:a control unit, wherein the control unit is electrically connected to the air pressure control member and the control valve and configured to control the control valve to be opened, so that the liquid storage device is connected to the first through hole, control a liquid in the liquid storage device to enter the scanning cavity, close the control valve when the liquid level of the liquid reaches the first predetermined position, so that the liquid storage device is disconnected from the first through hole, and then control the air pressure in the scanning cavity to reach the first preset air pressure through the air pressure control member.5.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 4, wherein the control unit is further  configured to control the air pressure control member to extract the air from the scanning cavity until an air pressure in the scanning cavity reaches a second preset air pressure, so that the liquid is sucked into the scanning cavity.6.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 4, further comprising: a first sensor; whereinthe first sensor is arranged on the inner wall of the housing, and a height of the first sensor is not lower than that of the top of the breast film; andthe control unit is electrically connected to the first sensor and configured to determine a liquid level position of the liquid based on first liquid level information output by the first sensor.7.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 3, wherein the liquid storage device comprises a first liquid storage unit, a second liquid storage unit, and a filtering unit, the liquid supply unit further comprises a second communication pipe, and the housing is further provided with a second through hole;the first liquid storage unit is connected to the first through hole through the first communication pipe;the second liquid storage unit is connected to the second through hole through the second communication pipe; andthe filtering unit is arranged between the first liquid storage unit and the second liquid storage unit and configured to filter a liquid in the second liquid storage unit and then enable the filtered liquid to flow into the first liquid storage unit.8.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 7, wherein the liquid storage device further comprises a temperature control unit; whereinthe temperature control unit is arranged in the first liquid storage unit and configured to control the liquid in the first liquid storage unit to be maintained at a preset temperature.9.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 1, further comprising: a support assembly; whereinthe scanning chamber is arranged on the support assembly, and a height of the support assembly is adjustable.10.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic scanning assembly further comprises a support structure and a connection shaft; whereinthe ultrasonic transducer array is mounted on the support structure; andthe side, opposite to the first opening, of the housing is provided with a first communication hole, one end of the connection shaft is fixedly connected to the support structure, and the other end thereof penetrates the first communication hole and is movable in an axial direction of the first communication hole or rotatable in the first communication hole.11.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 10, whereinthe ultrasonic transducer array comprises a plurality of ultrasonic transducers arranged in at least one ring, and the ring surrounds a periphery of the breast in a radial plane of the breast; and the ultrasonic transducer array is configured to axially displace from the first opening to the first communication hole, so as to scan the breast.12.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer array comprises ultrasonic transducers arranged in at least two rows, and each row of the ultrasonic transducers surround a periphery of the breast at different longitudes; andthe ultrasonic transducer array is configured to scan the breast by rotating the at least two rows of ultrasonic transducers.13.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 12, wherein every two rows of ultrasonic transducers are arranged symmetrically with respect to a central axis of the breast as an ultrasonic transducer pair.14.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 10, wherein the ultrasonic scanning assembly further comprises a driving mechanism; whereinthe driving mechanism is positioned outside the scanning chamber, and the driving mechanism is fixedly connected to the end, penetrating the first communication hole, of the connection shaft and configured to drive the connection shaft to move in the axial direction of the first communication hole or rotate in the first communication hole.15.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 10, wherein the connection shaft is internally provided with a second communication hole, and the second communication hole is configured to accommodate a cable electrically connected to the ultrasonic transducer array.16.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 1, wherein the housing is annularly provided with a gasket, and the gasket surrounds a periphery of the first opening.17.The ultrasonic scanning apparatus according to claim 1, wherein the breast film is in a cup shape and is recessed in a direction close to the scanning cavity; andthe breast film is provided with at least one gap, the gap is closed when an air pressure in the scanning cavity is an atmospheric pressure, the gap is opened after an air pressure in the scanning cavity is reduced to a third preset air pressure, and the third preset air pressure is lower than the atmospheric pressure.18.A breast examination system, comprising: at least one biopsy port configured for a biopsy needle to enter or exit and the ultrasonic scanning apparatus according to any one of claims 1-17; anda housing is provided with at least one third through hole, and each biopsy port is correspondingly mounted at one third through hole.19.The breast examination system according to claim 18, wherein the biopsy port is detachably connected to the third through hole and is airtight.20.The breast examination system according to claim 18, wherein the third through hole is positioned above and on two sides of a central axis of the housing.21.The breast examination system according to claim 18, wherein the biopsy port is filled with rubber filler, so as to be repeatedly punctured by the biopsy needle without air leakage.22.The breast examination system according to claim 18, further comprising:a data acquisition unit, wherein the data acquisition unit is electrically connected to the ultrasonic transducer array and configured to acquire a reflected signal, a transmitted signal, and a propagation time from the ultrasonic transducer array; the transmitted signal is a signal received by an opposite ultrasonic transducer after an ultrasonic signal emitted by the ultrasonic transducer array is transmitted through the breast; the reflected signal is a signal reflected by breast tissue at different depths and received by the ultrasonic transducer array after the ultrasonic transducer array emits the ultrasonic signal; and the propagation time indicates a time difference between a time for emitting the transmitted signal and a time for receiving the transmitted signal.23.The breast examination system according to claim 22, further comprising:a processing unit, wherein the processing unit is electrically connected to the data acquisition unit and configured to determine a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image through a predetermined image reconstruction algorithm according to the reflected signal, the transmitted signal, and the propagation time of the ultrasonic transducer array respectively.24.The breast examination system according to claim 23, wherein the processing unit is further configured to determine a biopsy region according to the three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image, and determine the biopsy port according to the biopsy region.25.The breast examination system according to claim 23, further comprising:a display unit, wherein the display unit is electrically connected to the processing unit and configured to acquire a real-time three-dimensional scanned image of a breast and display same when the biopsy needle is inserted into the biopsy port and moves towards the biopsy region, and the real-time three-dimensional scanned image comprises the three-dimensional reflection image, the three-dimensional transmission image, and the three-dimensional sound velocity image.26.An ultrasonic scanning method, applied to the ultrasonic scanning apparatus according to any one of claims 1-17 and comprising:controlling a liquid to enter a scanning cavity through a first through hole when a breast of a target object is tightly attached to a breast film; andextracting, by an air pressure control member of the ultrasonic scanning apparatus, air from the scanning cavity when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity reaches a first preset air pressure, and controlling an ultrasonic transducer array to ultrasonically scan the breast.27.An ultrasonic scanning device, comprising:a first control module, where the first control module is configured to control a liquid to enter a scanning cavity through a first through hole when a breast of a target object is tightly attached to a breast film; anda second control module, wherein the second control module is configured to extract air from the scanning cavity through an air pressure control member of an ultrasonic scanning apparatus when a liquid level of the liquid reaches a first predetermined position, so that an air pressure in the scanning cavity reaches a first preset air pressure, and control an ultrasonic transducer array to ultrasonically scan the breast.28.A breast examination method, applied to the breast examination system according to any one of claims 18-25 and comprising:acquiring a three-dimensional scanned image of a breast, wherein the three-dimensional scanned image comprises a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image;determining a biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast; and acquiring a real-time three-dimensional scanned image of the breast at a time that a biopsy needle penetrates a biopsy port and moves towards the biopsy region, and inserting the biopsy needle into the biopsy region according to the real-time three-dimensional scanned image.29.The breast examination method according to claim 28, wherein between the determining a biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast and the time that a biopsy needle penetrates a biopsy port and moves towards the biopsy region, the method further comprises:determining the biopsy port for the biopsy needle to penetrate according to the biopsy region.30.A breast examination device, comprising:an image reconstruction module, wherein the image reconstruction module is configured to acquire a three-dimensional scanned image of a breast, and the three-dimensional scanned image comprises a three-dimensional reflection image, a three-dimensional transmission image, and a three-dimensional sound velocity image;a determination module, wherein the determination module is configured to determine a biopsy region according to the three-dimensional scanned image of the breast; andan examination module, wherein the examination module is configured to acquire a real-time three-dimensional scanned image of the breast at a time that a biopsy needle penetrates a biopsy port and moves towards the biopsy region, and insert the biopsy needle into the biopsy region according to the real-time three-dimensional scanned image.31.A computer-readable storage medium, storing a computer program, wherein the computer program implements steps of the method according to any one of claim 26 or claims 28-29 when executed by a processor.

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