Apparatuses and methods for supporting communications in a non-terrestrial communication network

Abstract

Aspects of the present disclosure provide methods and devices for supporting communications in a non-terrestrial network to improve existing handover procedures (e.g., beam switching procedures). To achieve improvement, a terrestrial device may be integrated into a non-terrestrial network handover procedure, for example as a relay node between terminal devices and non-terrestrial serving cells. The cluster list and preambles may be stored in the terrestrial device so that a re-transmission request may be made to the terrestrial device in the event of packet loss, instead of non-terrestrial serving cells. The terrestrial device may determine the cluster list and assign different respective preambles to respective terminal devices, so that a semi-contention-free initial access process may be employed. The cluster list and preambles may be shared between source and target non-terrestrial serving cells or between neighbouring terrestrial BS, so that signaling may be reduced and contentions within neighbouring cells may be minimized.

Description

APPARATUSES AND METHODS FOR SUPPORTING COMMUNICATIONS IN A NON-TERRESTRIAL COMMUNICATION NETWORKTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates generally to wireless communications, and in particular to apparatuses and methods for supporting communications in a non-terrestrial communication network.BACKGROUND

[0002] In wireless communication systems including 4G long-term evolution (LTE) and Fifth Generation (5G) New Radio (NR) , connection between a terminal device (e.g., a user equipment (UE) ) and a network device (e.g., terrestrial or non-terrestrial base station (BS) ) may be established via a contention-based 4-step random access (RA) procedure.

[0003] FIG. 1A illustrates a signal flow diagram for a 4-step RA procedure between a terminal device and a network device. In the 4-step RA procedure 10 shown in FIG. 1A, a terminal device 11, at step 12, transmits an RA preamble (message 1, Msg1) over a physical random access channel (PRACH) to a network device 13. While not shown in FIG. 1A, prior to sending the RA preamble to the network device 13, the terminal device 11 randomly selects the preamble from a set of preambles shared with other terminal devices. Upon receiving the RA preamble, the network device 13, at step 14, transmits an RA response (message 2, Msg2) over a physical downlink shared channel (PDSCH) . The terminal device 11, at step 16, sends uplink scheduling information (message 3, Msg3) over a physical uplink shared channel (PUSCH) to the network device 13. The network device 13, at step 18, transmits a message 4 (Msg4) to the terminal device 11. The message 4 (Msg4) generally contains a contention resolution identifier. The contention resolution identifier may help the terminal device set up a radio resource control (RRC) connection and enter an RRC_connected state.

[0004] In wireless communications, a terminal device (e.g., UE) may be handed over from one cell to a neighbouring cell based on a measurement report indicative of quality of channel. The handover procedure may also occur in non-terrestrial networks, which may include networks or segments of networks that use airborne vehicles or spaceborne vehicles, such as satellites, drones, and unmanned airborne vehicles, for data transmission.

[0005] FIG. 1B illustrates a signal flow diagram for a handover procedure in a non-terrestrial communication network. In the handover procedure 20 described in FIG. 1B, a terminal device 21 may be handed over from a source satellite 23 to a target satellite 25 based on beam quality measurement. The terminal device 21 sends, at step 22, a measurement report to a source satellite 23. The source satellite 23 sends, at step 24, a handover request to a target satellite 25, and receives, at step 26, a handover request acknowledgement from the target satellite 25. The source satellite 23 sends, at step 28, an RRC connection reconfiguration message to the terminal device 21. Then, the terminal device 21, at step 30, transmits an RA preamble to the target satellite 25. In response, the target satellite 25, at step 32, transmits an RA response to the terminal device 21. The terminal device 21, at step 34, transmits, to the target satellite 25, a message indicating that the RRC reconfiguration is completed. Then, the terminal device 21 and the target satellite 25 exchange user data, as shown in step 36.

[0006] Generally speaking, satellite handover occurs frequently. For example, employing low earth orbit (LEO) satellite networks (SatNets) in areas with a high population density may frequently trigger handovers to be processed by a large number of UEs.

[0007] In LEO satellite networks, the initial access (IA) process for soft handover often contention-based. As such, UEs in the LEO satellite networks may compete for resources, and re-transmissions, which might be of high-cost in satellite communications, may occur when contention between the UEs occurs.

[0008] Therefore, there is a need for new handover management schemes in the future communication networks (e.g., Sixth Generation (6G) ) , for example handover processes specifically designed for non-terrestrial networks.SUMMARY

[0009] There have been attempts made to address the challenges described above. For example, group handover processes are proposed to improve efficiency and effectiveness of handover procedures in densely populated areas for low earth orbit (LEO) satellite networks. Moreover, various techniques have been explored to enhance contention-based initial access (IA) process in satellite communication networks. However, these attempts also have limitations for example in terms of optimality and / or scalability, as discussed below in the present disclosure. Therefore, there is a need for a new method which may enhance handover procedures in non-terrestrial networks, such as LEO satellite networks.

[0010] Aspects of the present disclosure provide apparatuses, systems and methods to overcome the shortcomings described above, as well as specific methods for supporting communications in a non-terrestrial network by integrating a terrestrial device, for example a terrestrial base station (BS) , into a non-terrestrial network handover procedure and / or employing a semi-contention-free initial access (IA) process in a non-terrestrial network.

[0011] In some aspects of the present disclosure, integration of a terrestrial device (e.g., terrestrial BS or a master user equipment (MUE) , which is a UE that may act as a representative of a group of UEs) into an inter-non-terrestrial-device handover (e.g., inter-satellite handover) process may reduce time for re-transmission, which may occur at the event of packet loss during handover procedure, and also ensure seamless handover in non-terrestrial communications. For example, a preamble list and radio resource control (RRC) configuration that are used to establish connection with a target non-terrestrial BS may be transferred to and stored at the participating terrestrial device (e.g., terrestrial BS) . The stored preamble list and RRC configuration may be used for re-transmission in the event of packet loss. In other words, the preamble list and RRC configuration may be transmitted from the participating “terrestrial” device, instead of a remote “non-terrestrial” BS, in the event of packet loss.

[0012] In some aspects of the present disclosure, integration of a terrestrial device (e.g., terrestrial BS, MUE) into an inter-non-terrestrial-device IA process may minimize contention between terminal devices (e.g., user equipment (UE) ) in IA process, for example by virtue of a semi-contention-free scheme in inter-non-terrestrial-device handover (e.g., inter-satellite handover) .

[0013] In some aspects of the present disclosure, a terrestrial device (e.g., terrestrial BS, MUE) may participate in inter-non-terrestrial-device handover process as a relay node, thereby improving packet delivery ratio and reducing energy consumption at terminal devices (e.g., UEs) .

[0014] In some aspects of the present disclosure, a cluster list (e.g., information indicative of terminal devices that are grouped together based on certain criteria) may be shared between a source non-terrestrial BS and a target non-terrestrial BS that are in a same orbit, for example using signaling between the source non-terrestrial BS and the target non-terrestrial BS. Sharing the cluster list may reduce future signaling required by the target non-terrestrial BS to create its cluster list.

[0015] In some aspects of the present disclosure, preambles used for establishing connection between terminal devices and a non-terrestrial BS may be shared between neighboring terrestrial devices (e.g., neighbouring terrestrial BSs) . This may reduce contentions within the neighbouring cells that are within the coverage area of the same non-terrestrial BS (e.g., same satellite coverage area) and enhancing IA procedure.

[0016] According to an aspect of the disclosure there is provided a method for use by a terrestrial device for supporting communications in a non-terrestrial network including: receiving, by a terrestrial device from a first beam of a first non-terrestrial serving cell, a first configuration message to be used to switch a communication channel utilized between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell. The method may further include at least one of: storing the first configuration message; or transmitting, to at least one terminal device of the one or more terminal devices, a second configuration message based at least in part on the first configuration message.

[0017] In some implementations, the terrestrial device is a terrestrial base station (BS) or a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.

[0018] In some implementations, the first configuration message comprises at least one of: a preamble set including one or more preambles; beam switching information; information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, or an identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.

[0019] In some implementations, the second configuration message is the first configuration message.

[0020] In some implementations, the method further includes for each of the one or more terminal devices: assigning a respective preamble in the preamble set to each terminal device, the assigned respective preamble to be exclusively used by the terminal device, and wherein transmitting, to the at least one terminal device, the second configuration message  comprises transmitting at least one of: the assigned respective preamble or information indicative thereof, or the beam switching information.

[0021] In some implementations, the method further includes receiving, from a terminal device of the one or more terminal devices, a request for re-transmission of the first configuration message or the second configuration message; and in response, transmitting, to the terminal device of the one or more terminal devices, the first configuration message or the second configuration message.

[0022] In some implementations, the request for re-transmission of the first configuration message or the second configuration message comprises a request for re-transmission of inter-beam beam switching instructions.

[0023] In some implementations, the method further includes determining, by the terrestrial device, the one or more terminal devices to be included in the group of terminal devices to interact with the first non-terrestrial serving cell based on correlations of the one or more terminal devices; and selecting a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.

[0024] In some implementations, the method further includes before selecting the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices, receiving, from each of the one or more terminal devices, respective feedback including information indicative of quality of the signals used for communication between each of the one or more terminal devices and the first non-terrestrial serving cell; and transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, the respective feedback.

[0025] In some implementations, when the terrestrial device is the terrestrial base station (BS) , the method comprises after selecting the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices, transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, at least one of: prior feedback information received from the selected terminal device prior to the selecting the terminal device, the prior feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between the selected terminal device and the first non-terrestrial serving cell, information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, or an identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.

[0026] In some implementations, the method further includes receiving, from a terminal device of the one or more terminal devices, a request for re-transmission of configuration information, the configuration information including at least one of: information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, or an identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices; and in response, transmitting, to the terminal device of the one or more terminal devices, the configuration information.

[0027] In some implementations, when the terrestrial device is a first terrestrial base station (BS) , and the first terrestrial BS and a second terrestrial BS are within coverage area of the first non-terrestrial serving cell, the method further comprises at least one of: transmitting, to the second terrestrial BS, a first subset of preambles of the preamble set to be used by the at least one terminal device to enable the second terrestrial BS to avoid using the first subset of preambles; or receiving, from the second terrestrial BS, a second subset of preambles of the preamble set to be used by at least one terminal device associated with the second terrestrial BS to enable the first terrestrial BS to avoid using the second subset of preambles.

[0028] In some implementations, the at least one terminal device and the at least one terminal device associated with the second terrestrial device initiate beam switching procedures, respectively, within a predetermined time interval.

[0029] In some implementations, the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are positioned in a same orbit.

[0030] In some implementations, the beam switching information is used to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell, the method further comprises: receiving, from the at least one terminal device, a request to initiate a beam switching from the second beam to the third beam of the first non-terrestrial serving cell; transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, the request to initiate the beam switching; wherein the first configuration message is received from the first beam of the first non-terrestrial serving cell in response to the request to initiate the beam switching.

[0031] In some implementations, the method further includes determining whether to switch from the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the first beam of the second non-terrestrial serving cell; and transmitting, to the one or more terminal devices and the second non-terrestrial serving cell, information to enable switching from the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the first beam of the second non-terrestrial serving cell.

[0032] In some implementations, the method further includes receiving feedback information from the at least one terminal device, the feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between the one or more terminal devices and the first non-terrestrial serving cell; and transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, the feedback information.

[0033] In some implementations, the first beam of the first non-terrestrial serving cell is same as the second beam of the first non-terrestrial serving cell.

[0034] In some implementations, the first beam of the first non-terrestrial serving cell is different from the second beam of the first non-terrestrial serving cell.

[0035] In some implementations, at least one of: the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel; the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel; or the new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of a second non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel.

[0036] In some implementations, the first configuration message comprises the beam switching information, and wherein the beam switching information comprises information used for random access channel (RACH) -less handover including handover timing information indicative of a time to perform the RACH-less handover.

[0037] In some implementations, the handover timing information is used to ensure that the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are synchronized.

[0038] In some implementations, the handover timing information includes information indicative of timing advance (TA) .

[0039] According to an aspect of the disclosure there is provided a method for use by a terrestrial device for supporting communications in a non-terrestrial network. The method may comprise receiving feedback information from at least one terminal device, the feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a first non-terrestrial serving cell; and transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, the feedback information.

[0040] In some implementations, the feedback information is used for switching a communication channel utilized by the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell.

[0041] In some implementations, the feedback information is transmitted via a dedicated communication channel established between the terrestrial device and the first non-terrestrial serving cell.

[0042] In some implementations, the method further comprises storing the feedback information, the stored feedback information to be used for at least one of: re-transmission of the feedback information in response to a request for the retransmission of the feedback information; or prediction of feedback information based on historical stored feedback received from the at least one terminal device.

[0043] In some implementations, the method further comprises predicting the future feedback information based on analysis of the stored feedback information; and adjusting one or more network parameters based on at least one of the feedback information or the predicted future feedback information.

[0044] In some implementations, the method further comprises adjusting the feedback information prior to transmitting to the first non-terrestrial serving cell.

[0045] In some implementations, the feedback information is adjusted based on one or more predetermined criteria using at least one of a filtering process, an aggregating process, or a prioritizing process.

[0046] According to an aspect of the disclosure there is provided a terrestrial device for supporting communications in a non-terrestrial communication network, comprising means to perform the method mentioned in this disclosure. In details, the terrestrial device includes a processor coupled with a computer-readable medium. The computer-readable medium stores thereon computer executable instructions that when executed cause the processor to perform a method consistent with the embodiments described above and herein. A non-limiting example of the terrestrial device is a terrestrial transmit and receive point (T-TRP) . In some implementations, the terrestrial device comprises a chip, e.g., an integrated circuit (IC) chip. In some implementations, the terrestrial device does not execute instructions by a processor to perform the methods, e.g., the terrestrial device may comprise circuitry such as a field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , or an application-specific integrated circuit (ASIC) , that performs the methods. More generally, the terrestrial device may comprise modules or units or means to perform the methods.

[0047] According to an aspect of the disclosure there is provided a method for use by a terminal device for supporting communications in a non-terrestrial network including receiving, from a terrestrial device, a first configuration message from a first beam of a first non-terrestrial serving cell, the first configuration message to be used to switch a communication channel utilized one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell.

[0048] In some implementations, the first configuration message comprises at least one of: a preamble set including one or more preambles; beam switching information; information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, or an identification of a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.

[0049] In some implementations, the method further includes transmitting, to the terrestrial device, a request for re-transmission of the first configuration message or a second configuration message that is based on the first configuration message and that has been  modified by the terrestrial device; and in response, receiving, from the terrestrial device, the first configuration message or the second configuration message.

[0050] In some implementations, the request for re-transmission of the first configuration message or the second configuration message comprises a request for re-transmission of inter-beam beam switching instructions.

[0051] In some implementations, the terminal device is a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices, method further includes transmitting, to the terrestrial device, a request for re-transmission of configuration information, the configuration information including at least one of: information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, or identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices; and in response to the request, receiving, from the terrestrial device, the configuration information.

[0052] In some implementations, the beam switching information is used to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell, the method further includes transmitting, to the terrestrial device, a request to initiate a beam switching from the second beam to the third beam of the first non-terrestrial serving cell; receiving, from the terrestrial device, a beam switching instruction to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell.

[0053] In some implementations, the beam switching information is used to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell, the method further includes receiving, from the terrestrial device, information to enable switching from the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the first beam of the second non-terrestrial serving cell; and switching to the new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell  using at least one of: the information to enable switching; or the first configuration information.

[0054] In some implementations, the method includes transmitting feedback information to a terrestrial device, the feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and the first non-terrestrial serving cell, the one or more terminal devices including the terminal device.

[0055] In some implementations, at least one of: the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel; the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel; or the new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel.

[0056] In some implementations, the first configuration message comprises the beam switching information, and wherein the beam switching information comprises information used for random access channel (RACH) -less handover including handover timing information indicative of a time to perform the RACH-less handover.

[0057] In some implementations, the handover timing information is used to ensure that the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are synchronized.

[0058] In some implementations, the handover timing information includes information indicative of timing advance (TA) .

[0059] According to an aspect of the disclosure there is provided a method for use by a terminal device for supporting communications in a non-terrestrial network. The method may comprise transmitting feedback information to a terrestrial device, the feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a first non-terrestrial serving cell, the one or more terminal devices including the terminal device.

[0060] According to an aspect of the disclosure there is provided a terminal device for supporting communications in a non-terrestrial communication network, comprising means to  perform the method mentioned in this disclosure. In details, the terminal device includes a processor coupled with a computer-readable medium. The computer-readable medium stores thereon computer executable instructions that when executed cause the processor to perform a method consistent with the embodiments described above and herein. A non-limiting example of the terminal device is a user equipment (UE) . In some implementations, the terminal device comprises a chip, e.g., an integrated circuit (IC) chip. In some implementations, the terminal device does not execute instructions by a processor to perform the methods, e.g., the terminal device may comprise circuitry such as a field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , or an application-specific integrated circuit (ASIC) , that performs the methods. More generally, the terminal device may comprise modules or units or means to perform the methods.

[0061] According to an aspect of the disclosure there is provided a method for use by a first non-terrestrial serving cell for supporting communications in a non-terrestrial network including transmitting, to a terrestrial device using a first beam of the first non-terrestrial serving cell, a first configuration message to be used to switch a communication channel utilized between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell.

[0062] In some implementations, the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are positioned in a same orbit, the method further includes transmitting, to the second non-terrestrial serving cell, information indicative of the one or more terminal devices that are collectively the group of terminal devices and are to switch the communication channel utilized between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell.

[0063] In some implementations, the method further includes transmitting by the first non-terrestrial serving cell to the second non-terrestrial serving cell, a request to switch the  communication channel; and in response, receiving, from the second non-terrestrial serving cell, an acknowledgement of the request to switch the communication channel.

[0064] According to an aspect of the disclosure there is provided a method for use by a non-terrestrial serving cell for supporting communications in a non-terrestrial network. The method may comprise receiving, from a terrestrial device, feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between one or more terminal devices in a group of terminal devices and the non-terrestrial serving cell.

[0065] According to an aspect of the disclosure there is provided a non-terrestrial base station (BS) for supporting communications in a non-terrestrial communication network, comprising means to perform the method mentioned in this disclosure. In details, the non-terrestrial BS includes a processor coupled with a computer-readable medium. The computer-readable medium stores thereon computer executable instructions that when executed cause the processor to perform a method consistent with the embodiments described above and herein. A non-limiting example of the non-terrestrial BS is a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) and / or a satellite. In some implementations, the non-terrestrial BS comprises a chip, e.g., an integrated circuit (IC) chip. In some implementations, the non-terrestrial BS does not execute instructions by a processor to perform the methods, e.g., the non-terrestrial BS may comprise circuitry such as a field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , or an application-specific integrated circuit (ASIC) , that performs the methods. More generally, the non-terrestrial BS may comprise modules or units or means to perform the methods.

[0066] According to an aspect of the disclosure, there is provided a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium stores computer-executable instructions that, when executed, cause a computer to perform a method as described above or elsewhere in the present disclosure. The computer-readable storage medium may be non-transitory.

[0067] According to an aspect of the disclosure, there is provided a computer program. The computer program comprises computer-executable instructions that, when executed, cause a computer to perform a method as described above or elsewhere in the present disclosure.

[0068] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement the method implemented by (or at) a terrestrial device of the present disclosure. The apparatus / chipset system may be the terrestrial device (e.g., a terrestrial TRP) or a module / component in the terrestrial device. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.

[0069] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement the method implemented by (or at) a terminal device (e.g., UE) of the present disclosure. The apparatus / chipset system may be a terminal device or a module / component in the terminal device. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.

[0070] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement the method implemented by (or at) a non-terrestrial BS (e.g., a non-terrestrial TRP) , satellite) of the present disclosure. The apparatus / chipset system may be a non-terrestrial BS or a module / component in the non-terrestrial BS. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.

[0071] In some aspects of the present disclosure, there is provided a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a terrestrial device of the present disclosure, an apparatus in (or at) a terminal device of the present disclosure, or an apparatus in (or at) non-terrestrial BS of the present disclosure.

[0072] In some aspects of the present disclosure, there is provided a method performed by a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a terrestrial device of the present disclosure, an apparatus in (or at) a terminal device of the present disclosure, or an apparatus in (or at) non-terrestrial BS of the present disclosure.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0073] For a more complete understanding of the present embodiments, and the advantages thereof, reference is now made, by way of example, to the following descriptions taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

[0074] FIG. 1A is a signal flow diagram illustrating a four-step random access (RA) procedure.

[0075] FIG. 1B is a signal flow diagram illustrating a handover procedure in a non-terrestrial communication network.

[0076] FIG. 2 is a schematic diagram of a communication system in which embodiments of the present disclosure may occur.

[0077] FIG. 3 is another schematic diagram of a communication system in which embodiments of the present disclosure may occur.

[0078] FIG. 4 is a block diagram illustrating units or modules in a device in which embodiments of the present disclosure may occur.

[0079] FIG. 5 is a block diagram illustrating units or modules in a device in which embodiments of the present disclosure may occur.

[0080] FIG. 6 illustrates an example of various communications that may occur between different network entities within a non-terrestrial network during a non-terrestrial network handover process, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0081] FIG. 7 illustrates an example signal flow diagram of a group handover process carried out for a group of terminal devices in a non-terrestrial network, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0082] FIG. 8 illustrates an example of signaling used for sharing preamble sequences between two terrestrial base stations (BSs) in a non-terrestrial network, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0083] FIG. 9 illustrates an example of sharing a cluster list between a source non-terrestrial BS and a target non-terrestrial BS that are positioned in a same orbit, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0084] FIG. 10 illustrates an example of a handover process occurring between difference beams of a same non-terrestrial BS, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0085] FIG. 11 illustrates an example signal flow diagram of a group handover process carried out for a group of terminal devices in a non-terrestrial network where non- terrestrial BSs do not create clusters or employ a group handover processes, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0086] FIG. 12 illustrates an example non-terrestrial network where a terrestrial device initiates a handover process and manages a terminal device’s communication, in accordance with embodiments of the present disclosure.

[0087] FIG. 13 illustrates an example signal flow diagram of a handover process initiated by a terrestrial device in a non-terrestrial network, in accordance with embodiments of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0088] For illustrative purposes, specific example embodiments will now be explained in greater detail below in conjunction with the figures.

[0089] The embodiments set forth herein represent information sufficient to practice the claimed subject matter and illustrate ways of practicing such subject matter. Upon reading the following description in light of the accompanying figures, those of skill in the art will understand the concepts of the claimed subject matter and will recognize applications of these concepts not particularly addressed herein. It should be understood that these concepts and applications fall within the scope of the disclosure and the accompanying claims.

[0090] Moreover, it will be appreciated that any module, component, or device disclosed herein that executes instructions may include or otherwise have access to a non-transitory computer / processor readable storage medium or media for storage of information, such as computer / processor readable instructions, data structures, program modules, and / or other data. A non-exhaustive list of examples of non-transitory computer / processor readable storage media includes magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, optical disks such as compact disc read-only memory (CD-ROM) , digital video discs or digital versatile discs (i.e. DVDs) , Blu-ray DiscTM, or other optical storage, volatile and non-volatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology, random-access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) , flash memory or other memory technology. Any such non-transitory computer / processor storage media may be part of a device or accessible or connectable thereto. Computer / processor readable / executable  instructions to implement an application or module described herein may be stored or otherwise held by such non-transitory computer / processor readable storage media.

[0091] While the phrase “initial access” is used above and subsequently below, it should be understood that “initial access” may be replaced with “contention-based random access” or “contention-free random access” .

[0092] In the present disclosure, the expression “handover” is used to illustrate various embodiments of the present disclosure. The expression “handover” may be understood as a generic term for beam switching. For example, the handover may include beam switching that involves switching a communication channel utilized between a terminal device and a first beam of a first serving cell to a new communication channel between the terminal device and a second beam of the first serving cell or a new communication channel between the terminal device and a first beam of a second serving cell. Similarly, for example, handover information may include beam switching information used for switching a communication channel utilized between a terminal device and a first beam of a first serving cell to a new communication channel between the terminal device and a second beam of the first serving cell or a new communication channel between the terminal device and a first beam of a second serving cell. The communication channel utilized between the terminal device and the first beam of the first serving cell may be a data channel or a control channel. The new communication channel between the terminal device and the second beam of the first serving cell may be a data channel or a control channel. The new communication channel between the terminal device and the first beam of the second serving cell may be a data channel or a control channel. A beam switching may include a change to at least one of a physical cell identity (PCI) or a physical beam identity (PBI) .

[0093] Aspects of the present disclosure provide apparatuses and methods that overcome the shortcomings described above, as well as specific methods for supporting communications in a non-terrestrial network. The communications, in particular, handover processes in non-terrestrial networks may be improved by integrating a terrestrial device (e.g., a terrestrial base station (BS) ) into a non-terrestrial network handover procedure, employing a semi-contention-free initial access (IA) process in a non-terrestrial network, and / or sharing information (e.g., cluster list, preamble list) between source and target non-terrestrial BSs or between neighbouring terrestrial devices. It should be noted that in the present disclosure, a terrestrial device may be a terrestrial BS or a device (directly) connected  to a terrestrial BS. In some implementations, a terrestrial device may be a master user equipment (MUE) or master terminal device, which is a user device or terminal device that may act as a representative of a group of UEs in the network, for example if the MUE has dual connectivity to a terrestrial BS and a non-terrestrial BS (e.g., satellite) .

[0094] In non-terrestrial networks, which may include networks or segments of networks that use airborne vehicles or spaceborne vehicles, such as satellites, drones, and unmanned airborne vehicles for data transmission, potential re-transmission caused by packet loss during handover procedure may incur high cost, due to large round-trip time between the terminal device and non-terrestrial BS. Some aspects of the present disclosure may address this issue by storing, for example, control signaling messages at the terrestrial device. The control signaling messages may include configuration information that includes at least one of a cluster list (information indicative of terminal devices that are grouped together based on certain criteria) or an identification of the master terminal device. Cluster lists may be created by a source non-terrestrial BS or terrestrial device for reducing feedback signals from non-terrestrial network UEs. The control signaling messages may include configuration message (e.g., radio resource control (RRC) configuration message) that may be used for establishing connection with a target non-terrestrial BS or a different beam of the source non-terrestrial BS. It may be noted, in the present disclosure, a different beam of a terrestrial BS may include a different non-terrestrial “beam” or a different non-terrestrial “cell” . This may enable a cluster list, an identification of the master terminal device, and / or RRC configuration to be re-transmitted from the terrestrial device, instead of the non-terrestrial BS, to the terminal device in the event of packet loss. This approach may reduce re-transmission time and ensure seamless handover in non-terrestrial networks.

[0095] Given that network resources may be limited and initial access may be contention-based in inter-non-terrestrial-device soft-handover procedures (e.g., inter-satellite handover procedures) , contention may often arise between terminal devices, especially in a densely populated area. As noted above, in some aspects of the present disclosure, a terrestrial device may be integrated into a non-terrestrial network handover procedure (e.g., LEO satellite handover procedure) and a semi-contention-free scheme may be employed in a non-terrestrial network. The semi-contention-free scheme may enable a terrestrial device to assign different preamble sequences to different terminal devices, respectively, such that the preamble sequence assigned to a terminal device may be exclusively used by that terminal device. The terrestrial device may assign different preamble sequences on behalf of the non- terrestrial device that otherwise would have assigned preambles to terminal devices. Such preamble assignment by a terrestrial device may effectively reduce contention during the IA process in the non-terrestrial network handover process.

[0096] Some aspects of the present disclosure may enable terrestrial devices situated within coverage area of a same non-terrestrial BS (e.g., satellite) to share selected preamble sequences with each other. The selected preamble sequences may be used for establishing connections between terminal devices and a non-terrestrial BS. By sharing the selected preambles between the terrestrial devices (e.g., a terrestrial device shares the already-selected preambles with one or more other terrestrial devices) , contention between the terminal devices situated within the coverage area of the same non-terrestrial BS may be decreased, and IA processes may be initiated in a synchronized manner. Another option that may decrease contention between the terminal devices may include that a first terrestrial device within a coverage area of a non-terrestrial BS removes the selected preambles that will be allocated to terminal devices served by the first terrestrial device and allows one or more other terrestrial devices that are different from the first terrestrial device, but within the same coverage area, to select remaining preamble sequences from the subset of preambles. Because the first terrestrial device uses preamble sequences that are not available to be selected by the other terrestrial devices that are different from the first terrestrial device, contention between the terminal devices situated within the coverage area of the same non-terrestrial BS may be decreased. By leveraging one or more of these approaches, terminal devices may be enabled to initiate their IA processes at the same time, thereby optimizing resource utilization and reducing the contention during the non-terrestrial network handover process.

[0097] In some aspects of the present disclosure, a source non-terrestrial BS may share its cluster list with other non-terrestrial BSs in a same orbit (e.g., satellites that traverse the same path as the source satellite) . Accordingly, a cluster list may not need to be generated by a target non-terrestrial BS during the handover procedure, thereby reducing future signaling needed for group handover models. Furthermore, signaling overhead may be effectively reduced, and the group handovers may be simplified.

[0098] FIGs. 2, 3, and 4 following below provide context for the network and device that may be in the network and that may implement aspects of the present disclosure.

[0099] Referring to FIG. 2, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system  100 comprises a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more communication electric device (ED) 110a-120j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another, and may also or instead be connected to one or more network nodes (170a, 170b (170a and 170b are generically referred to as 170) ; 172) in the radio access network 120. The network nodes 170a and 170b may be terrestrial network nodes, and the network node 172 may be a non-terrestrial network node. It should be noted that the connections between the one or more communication EDs 110 and the one or more network nodes 170 and / or 172 described in FIG. 2 are just examples, and one or more connections that are not explicitly described in FIG. 2 are also possible. For example, although a connection between the ED 110e and the network node 172 is not explicitly included in FIG. 2, it is possible that the ED 110e and the network node 172 are interconnected to each other. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100. Also the communication system 100 comprises a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0100] FIG. 3 illustrates an example communication system 100 in which embodiments of the present disclosure could be implemented. In general, the system 100 enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the system 100 may be to provide content (voice, data, video, text) via broadcast, narrowcast, user device to user device, etc. The system 100 may operate efficiently by sharing resources such as bandwidth.

[0101] In this example, the communication system 100 includes electronic devices (ED) 110a-110c, radio access networks (RANs) 120a-120b, a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160. While certain numbers of these components or elements are shown in FIG. 3, any reasonable number of these components or elements may be included in the system 100.

[0102] The EDs 110a-110c are configured to operate, communicate, or both, in the system 100. For example, the EDs 110a-110c are configured to transmit, receive, or both via wireless communication channels. Each ED 110a-110c represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , wireless transmit / receive unit (WTRU) , mobile station, mobile  subscriber unit, cellular telephone, station (STA) , machine type communication device (MTC) , personal digital assistant (PDA) , smartphone, laptop, computer, touchpad, wireless sensor, or consumer electronics device.

[0103] FIG. 3 illustrates an example communication system 100 in which embodiments of the present disclosure could be implemented. In general, the communication system 100 enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the communication system 100 may be to provide content (voice, data, video, text) via broadcast, multicast, unicast, user device to user device, etc. The communication system 100 may operate by sharing resources such as bandwidth.

[0104] In this example, the communication system 100 includes electronic devices (ED) 110a-110d, radio access networks (RANs) 120a-120c, a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160. Although certain numbers of these components or elements are shown in FIG. 3, any reasonable number of these components or elements may be included in the communication system 100.

[0105] The EDs 110a-110d are configured to operate, communicate, or both, in the communication system 100. For example, the EDs 110a-110d are configured to transmit, receive, or both, via wireless or wired communication channels. Each ED 110a-110d represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , wireless transmit / receive unit (WTRU) , mobile station, fixed or mobile subscriber unit, cellular telephone, station (STA) , machine type communication (MTC) device, personal digital assistant (PDA) , smartphone, laptop, computer, tablet, wireless sensor, or consumer electronics device.

[0106] In FIG. 3, the RANs 120a-120b include base stations 170a-170b, respectively. Each base station 170a-170b is configured to wirelessly interface with one or more of the EDs 110a-110c to enable access to any other base station 170a-170b, the core network 130, the PSTN 140, the internet 150, and / or the other networks 160. For example, the base stations 170a-170b may include (or be) one or more of several well-known devices, such as a base transceiver station (BTS) , a Node-B (NodeB) , an evolved NodeB (eNodeB) , a Home eNodeB, a gNodeB, a transmission and receive point (TRP) , a site controller, an access point (AP) , or a wireless router.

[0107] In some examples, one or more of the base stations 170a-170b may be a terrestrial base station that is attached to the ground. For example, a terrestrial base station could be mounted on a building or tower. Alternatively, one or more of the base stations 172 may be a non-terrestrial base station, or non-terrestrial TRP (NT-TRP) , that is not attached to the ground. A flying base station is an example of the non-terrestrial base station. A flying base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a flying device. Non-limiting examples of flying devices include airborne platforms (such as a blimp or an airship, for example) , balloons, quadcopters and other aerial vehicles. In some implementations, a flying base station may be supported or carried by an unmanned aerial system (UAS) or an unmanned aerial vehicle (UAV) , such as a drone or a quadcopter. A flying base station may be a moveable or mobile base station that can be flexibly deployed in different locations to meet network demand. A satellite base station is another example of a non-terrestrial base station. A satellite base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a satellite. A satellite base station may also be referred to as an orbiting base station.

[0108] Any ED 110a-110d may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any other base station 170a-170b, the internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding.

[0109] The EDs 110a-110d and base stations 170a-170b, 172 are examples of communication equipment that can be configured to implement some or all of the operations and / or embodiments described herein. In the embodiment shown in FIG. 3, the base station 170a forms part of the RAN 120a, which may include other base stations, base station controller (s) (BSC) , radio network controller (s) (RNC) , relay nodes, elements, and / or devices. Any base station 170a, 170b may be a single element, as shown, or multiple elements, distributed in the corresponding RAN, or otherwise. Also, the base station 170b forms part of the RAN 120b, which may include other base stations, elements, and / or devices. Each base station 170a-170b transmits and / or receives wireless signals within a particular geographic region or area, sometimes referred to as a “cell” or “coverage area” . A cell may be further divided into cell sectors, and a base station 170a-170b may, for example, employ multiple transceivers to provide service to multiple sectors. In some implementations, there may be established pico or femto cells where the radio access technology supports such. In some implementations, multiple transceivers could be used for each cell, for example  using multiple-input multiple-output (MIMO) technology. The number of RAN 120a-120b shown is exemplary only. Any number of RAN may be contemplated when devising the communication system 100.

[0110] The base stations 170a-170b, 172 communicate with one or more of the EDs 110a-110d over one or more air interfaces 190a, 190c using wireless communication links e.g., radio frequency (RF) , microwave, infrared (IR) , etc. The air interfaces 190a, 190c may utilize any suitable radio access technology. For example, the communication system 100 may implement one or more orthogonal or non-orthogonal channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the air interfaces 190a, 190c.

[0111] The base stations 170a-170b, 172 communicate with one another over one or more air interfaces 190e, 190f using wireless communication links e.g., radio frequency (RF) , microwave, infrared (IR) , etc. The air interfaces 190e, 190f may utilize any suitable radio access technology, and may be substantially similar to the air interfaces 190a, 190c over which the EDs 110a-110d communication with one or more of the base stations 170a-170b, 172 or they may be substantially different. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the SL air interfaces 190e, 190f.

[0112] A base station 170a-170b, 172 may implement Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) Terrestrial Radio Access (UTRA) to establish an air interface 190a, 190c using wideband CDMA (WCDMA) . In doing so, the base station 170a-170b. 172 may implement protocols such as High Speed Packet Access (HSPA) , Evolved HPSA (HSPA+) optionally including High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) , High Speed Packet Uplink Access (HSPUA) or both. Alternatively, a base station 170a-170b, 172 may establish an air interface 190a, 190c with Evolved UTMS Terrestrial Radio Access (E-UTRA) using LTE, LTE-A, and / or LTE-B. It is contemplated that the communication system 100 may use multiple channel access operation, including such schemes as described above. Other radio technologies for implementing air interfaces include IEEE 802.11, 802.15, 802.16, CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, IS-2000, IS-95, IS-856, GSM,  EDGE, and GERAN. Of course, other multiple access schemes and wireless protocols may be utilized.

[0113] The RANs 120a-120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a-110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a-120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a-120b or EDs 110a-110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the internet 150, and the other networks 160) .

[0114] The EDs 110a-110d communicate with one another over one or more sidelink (SL) air interfaces 190b, 190d using wireless communication links e.g. radio frequency (RF) , microwave, infrared (IR) , etc. The SL air interfaces 190b, 190d may utilize any suitable radio access technology, and may be substantially similar to the air interfaces 190a, 190c over which the EDs 110a-110c communication with one or more of the base stations 170a-170b, or they may be substantially different. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the SL air interfaces 190b, 190d. In some implementations, the SL air interfaces 190b, 190d may be, at least in part, implemented over unlicensed spectrum.

[0115] In addition, some or all of the EDs 110a-110d may include operation for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as internet protocol (IP) , transmission control protocol (TCP) and user datagram protocol (UDP) . EDs 110a-110d may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support multiple radio access technologies.

[0116] In some implementations, the signal is transmitted from a terrestrial BS to the UE or transmitted from the UE directly to the terrestrial BS and in both cases the signal is not reflected by a RIS. However, the signal may be reflected by the obstacles and reflectors such as buildings, walls and furniture. In some implementations, the signal is communicated between the UE and a non-terrestrial BS such as a satellite, a drone and a high altitude platform. In some implementations, the signal is communicated between a relay and a UE or a relay and a BS or between two relays. In some implementations, the signal is transmitted between two UEs. In some implementations, one or multiple RIS are utilized to reflect the signal from a transmitter and a receiver, where any of the transmitter and receiver includes UEs, terrestrial or non-terrestrial BS, and relays.

[0117] FIG. 4 illustrates another example of an ED 110 and network devices, including a base station 170a, 170b (at 170) and an NT-TRP 172. The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , internet of things (IOT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0118] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a machine type communication (MTC) device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, an industrial device, or apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. The base station 170a and 170b is a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 4, a NT-TRP will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0119] The ED 110 includes a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals.

[0120] The ED 110 includes at least one memory 208. The memory 208 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 208 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processing unit (s) 210. Each memory 208 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0121] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the internet 150 in FIGs. 2 or 3) . The input / output devices permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, such as a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, or touch screen, including network interface communications.

[0122] The ED 110 further includes a processor 210 for performing operations including those related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170, those related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170, and those related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing  downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by NT-TRP 172 and / or T-TRP 170. In some implementations, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from T-TRP 170. In some implementations, the processor 210 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some implementations, the processor 210 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170.

[0123] Although not illustrated, the processor 210 may form part of the transmitter 201 and / or receiver 203. Although not illustrated, the memory 208 may form part of the processor 210.

[0124] The processor 210, and the processing components of the transmitter 201 and receiver 203 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in memory 208) . Alternatively, some or all of the processor 210, and the processing components of the transmitter 201 and receiver 203 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , or an application-specific integrated circuit (ASIC) .

[0125] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , or a wireless router, a relay station, a remote radio head, a terrestrial node, a terrestrial network device, or a terrestrial base station, base band unit (BBU) , remote radio unit (RRU) , active antenna unit (AAU) , remote radio head (RRH) , central unit (CU) , distributed unit (DU) , positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be macro BSs, pico BSs, relay node, donor node, or the  like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forging devices, or to apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices. While the figures and accompanying description of example and embodiments of the disclosure generally use the terms AP, BS, and AP or BS, it is to be understood that such device could be any of the types described above.

[0126] In some implementations, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment housing the antennas of the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment housing the antennas over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, In some implementations, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment housing the antennas of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some implementations, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0127] The T-TRP 170 includes at least one transmitter 252 and at least one receiver 254 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes a processor 260 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. multiple-input multiple-output (MIMO) precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, and demodulating and decoding received symbols. The processor 260 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some implementations, the processor 260 also generates the indication of beam direction, e.g. BAI, which may be  scheduled for transmission by scheduler 253. The processor 260 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy NT-TRP 172, etc. In some implementations, the processor 260 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252. Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling. Dynamic signaling may be transmitted in a control channel, e.g. a physical downlink control channel (PDCCH) , and static or semi-static higher layer signaling may be included in a packet transmitted in a data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) .

[0128] A scheduler 253 may be coupled to the processor 260. The scheduler 253 may be included within or operated separately from the T-TRP 170, which may schedule uplink, downlink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free ( “configured grant” ) resources. The T-TRP 170 further includes a memory 258 for storing information and data. The memory 258 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 258 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 260.

[0129] Although not illustrated, the processor 260 may form part of the transmitter 252 and / or receiver 254. Also, although not illustrated, the processor 260 may implement the scheduler 253. Although not illustrated, the memory 258 may form part of the processor 260.

[0130] The processor 260, the scheduler 253, and the processing components of the transmitter 252 and receiver 254 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in memory 258. Alternatively, some or all of the processor 260, the scheduler 253, and the processing components of the transmitter 252 and receiver 254 may be implemented using dedicated circuitry, such as a FPGA, a GPU, or an ASIC.

[0131] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station. The NT-TRP 172 includes a transmitter 272 and a receiver 274 coupled to one or more antennas 280. Only one antenna  280 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 272 and the receiver 274 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 further includes a processor 276 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, and demodulating and decoding received symbols. In some implementations, the processor 276 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from T-TRP 170. In some implementations, the processor 276 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some implementations, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0132] The NT-TRP 172 further includes a memory 278 for storing information and data. Although not illustrated, the processor 276 may form part of the transmitter 272 and / or receiver 274. Although not illustrated, the memory 278 may form part of the processor 276.

[0133] The processor 276 and the processing components of the transmitter 272 and receiver 274 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in memory 278. Alternatively, some or all of the processor 276 and the processing components of the transmitter 272 and receiver 274 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. In some implementations, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0134] The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0135] Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling, control message, control information, or message for simplicity. Signaling between a BS (e.g., the network node 170) and a terminal or sensing device (e.g., ED 110) , or signaling between a different terminal or sensing device (e.g., between ED 110i and ED110j) may be carried in physical layer signaling (also called as dynamic signaling) , which is transmitted in a physical layer control channel. For downlink the physical layer signaling may be known as downlink control information (DCI) which is transmitted in a physical downlink control channel (PDCCH) . For uplink, the physical layer signaling may be known as uplink control information (UCI) which is transmitted in a physical uplink control channel (PUCCH) . For sidelink, signaling between different terminal or sensing devices (e.g., between ED 110i and ED110j) may be known as sidelink control information (SCI) which is transmitted in a physical sidelink control channel (PSCCH) . Signaling may be carried in a higher-layer (e.g., higher than physical layer) signaling, which is transmitted in a physical layer data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) for downlink signaling, in a physical uplink shared channel (PUSCH) for uplink signaling, and in a physical sidelink shared channel (PSSCH) for sidelink signaling. Higher-layer signaling may also be called static signaling, or semi-static signaling. Higher-layer signaling may be radio resource control (RRC) protocol signaling or media access control –control element (MAC-CE) signaling. Signaling may be included in a combination of physical layer signaling and higher layer signaling.

[0136] It should be noted that in present disclosure, “information” , when different from “message” , may be carried in one single message, or be carried in more than one separate message.

[0137] One or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 4. FIG. 4 illustrates units or modules in a device, such as in ED 110, in T-TRP 170, or in NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be an integrated circuit, such as a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. It will be appreciated that where  the modules are implemented using software for execution by a processor for example, they may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0138] Additional details regarding the EDs 110, T-TRP 170, and NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0139] One or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 5. FIG. 5 illustrates units or modules in a device, such as in ED 110, in T-TRP 170, or in NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be an integrated circuit, such as a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, they may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0140] Additional details regarding the EDs 110, T-TRP 170, and NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0141] For future wireless networks, a number of the new devices could increase exponentially with diverse functionalities. Also, many new applications and new use cases in future wireless networks than existing in 5G may emerge with more diverse quality of service demands. These will result in new key performance indications (KPIs) for the future wireless network (for an example, 6G network) that can be extremely challenging, so the sensing technologies, and AI technologies, especially ML (deep learning) technologies, had been introduced to telecommunication for improving the system performance and efficiency.

[0142] AI / ML technologies applied communication including AI / ML communication in Physical layer and AI / ML communication in media access control (MAC) layer. For  physical layer, the AI / ML communication may be useful to optimize the components design and improve the algorithm performance, like AI / ML on channel coding, channel modelling, channel estimation, channel decoding, modulation, demodulation, MIMO, waveform, multiple access, PHY element parameter optimization and update, beam forming &tracking and sensing &positioning, etc. For MAC layer, AI / ML communication may utilize the AI / ML capability with learning, prediction and make decisions to solve the complicated optimization problems with better strategy and optimal solution, for example to optimize the functionality in MAC, e.g. intelligent TRP management, intelligent beam management, intelligent channel resource allocation, intelligent power control, intelligent spectrum utilization, intelligent modulation and coding scheme (MCS) , intelligent hybrid automatic repeat request (HARQ) strategy, intelligent transmit / receive (Tx / Rx) mode adaption, etc.

[0143] AI / ML architectures usually involve multiple nodes, which can be organized in two modes, i.e., centralized and distributed, both of which can be deployed in access network, core network, or an edge computing system or third-party network. The centralized training and computing architecture is restricted by huge communication overhead and strict user data privacy. Distributed training and computing architecture comprise several frameworks, e.g., distributed machine learning and federated learning. AI / ML architectures comprises intelligent controller which can perform as single agent or multi-agent, based on joint optimization or individual optimization. New protocol and signaling mechanism is needed so that the corresponding interface link can be personalized with customized parameters to meet particular requirements while minimizing signaling overhead and maximizing the whole system spectrum efficiency by personalized AI technologies.

[0144] Further terrestrial and non-terrestrial networks may enable a new range of services and applications such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation, and tracking, autonomous delivery and mobility. Terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing could provide intelligent context-aware networks to enhance the UE experience. For example, terrestrial network based sensing and non-terrestrial network based sensing may involve opportunities for localization and sensing applications based on a new set of features and service capabilities. Applications such as Terahertz (THz) imaging and spectroscopy have the potential to provide continuous, real-time physiological information via dynamic, non-invasive, contactless measurements for future digital health technologies. Simultaneous localization and mapping (SLAM) methods may not only enable advanced cross reality (XR) applications, but may also enhance the  navigation of autonomous objects such as vehicles and drones. Further in terrestrial and non-terrestrial networks, measured channel data and sensing and positioning data may be obtained by large bandwidth, additional spectrum, dense network and additional light-of-sight (LOS) links. Based on these data, a radio environmental map may be determined through AI / ML methods, where channel information is linked to its corresponding positioning or environmental information to provide an enhanced physical layer design based on this map.

[0145] Sensing coordinators are nodes in a network that may assist in the sensing operation. These nodes may be standalone nodes dedicated to just sensing operations or other nodes (for example TRP 170, ED 110, or core network node) doing the sensing operations in parallel with communication transmissions. A new protocol and signaling mechanism may be needed so that the corresponding interface link may be performed with customized parameters to meet particular requirements while minimizing signaling overhead and maximizing the whole system spectrum efficiency.

[0146] AI / ML and sensing methods are data intensive. In order to involve AI / ML and sensing in wireless communications, more and more data are needed to be collected, stored, and exchanged. The characteristics of wireless data expand quite large ranges in multiple dimensions, e.g., from sub-6 GHz, millimeter to Terahertz carrier frequency, from space, outdoor to indoor scenario, and from text, voice to video. These data collecting, processing and usage operations are performed in a unified framework or a different framework.

[0147] Control information is referenced In some implementations described herein. Control information may sometimes instead be referred to as control signaling, or signaling. In some cases, control information may be dynamically communicated, e.g. in the physical layer in a control channel, such as in a physical uplink control channel (PUCCH) or physical uplink shared channel (PUSCH) or physical downlink control channel (PDCCH) . An example of control information that is dynamically indicated is information sent in physical layer control signaling, e.g., uplink control information (UCI) sent in a PUCCH or PUSCH or downlink control information (DCI) sent in a PDCCH. A dynamic indication may be an indication in a lower layer, e.g., physical layer  / layer 1 signaling, rather than in a higher-layer (e.g. rather than in RRC signaling or in a MAC CE) . A semi-static indication may be an indication in semi-static signaling. Semi-static signaling, as used herein, may refer to signaling that is not dynamic, e.g. higher-layer signaling (such as RRC signaling) , and / or a MAC CE. Dynamic signaling, as used herein, may refer to signaling that is dynamic, e.g.,  physical layer control signaling sent in the physical layer, such as DCI sent in a PDCCH or UCI sent in a PUCCH or PUSCH.

[0148] As described above, group handover processes have been proposed to improve efficiency and effectiveness of handover procedures in densely populated areas for low earth orbit (LEO) satellite networks. The group handover processes may be classified as cluster-based handover or early handover.

[0149] The cluster-based handover is one strategy in group handover management. In the cluster-based handover, UEs or other types of terminal devices may be arranged in different clusters based on certain criteria such as signal strength or proximity. The UEs within the same cluster may be considered one group (or one entity) during the handover procedure. This may reduce signaling overhead and increase efficiency. However, it might be challenging to accurately define the cluster, and potential changes of network environment may not be sufficiently considered in the cluster-based handover process.

[0150] Early handover is another approach in group handover management. In an early handover method, the handover may be initiated early based on predictive algorithms or heuristics. In a non-terrestrial network, UEs may switch to a new non-terrestrial BS (e.g., satellite) or a new beam of the current non-terrestrial BS, based on anticipated demand for handover. This may reduce latency and improve quality of service. However, given that the early handover technique relies on assumptions and predictions that might not be always accurate, the handover decisions in the early handover may be suboptimal.

[0151] In view of the foregoing description, each of the cluster-based handover and the early handover has strengths and limitations. For example, the cluster-based handover may provide a structured approach, but may face challenges in defining accurate clusters. The early handover process may reduce signaling during the feedback procedure, but the contention may still occur during the initial access procedure.

[0152] As described above, various techniques have been explored to enhance contention-based initial access (IA) process in satellite communication networks. These techniques may be implemented to improve efficiency and reduce delays of the handover process, for example by reducing contentions and re-transmissions during the IA process. The various techniques to enhance the contention-based IA process may typically be classified into three approaches.

[0153] The first approach is preamble sequence optimization which may involve optimizing the allocation of preamble sequences to UEs. The optimization may be achieved by designing an appropriate set of available preamble sequences and assigning the preamble sequences to the UEs, while minimizing the contention. The preamble sequence optimization technique, however, may face challenges in terms of scalability and signaling overhead, especially when there are a large number of UEs in the network.

[0154] The second approach is a power control and random backoff process. The power control and random backoff process may be incorporated in the handover process, in order to reduce collisions when contention arises. UEs may adjust their transmission power and introduce random backoff periods to reduce the likelihood of collisions. Although the power control and random backoff process may be effective for reducing contention, the preambles may be randomly selected in the power control and random backoff process. Given that the random preamble selection may be a primary cause for occurrence of the contention during initial access, the power control and random backoff process may not be an optimal process.

[0155] The third approach is a machine learning based process. Recent studies have explored machine learning based processes that may leverage historical data and channel information to optimize the IA process. The machine learning based process may enable making intelligent decisions on selecting preambles and determining transmission parameters. Using the machine learning based process, the IA process may be adaptively adjusted based on network conditions, thereby reducing collisions and improving overall efficiency. However, the effectiveness of the machine learning based process depends on the quality and availability of training data. In other words, the machine learning based process may not always be reliable.

[0156] In view of the foregoing description, each of the three approaches to enhance the contention-based IA process has strengths and limitations. For example, the preamble sequences optimization approach may offer a systematic way of reducing contention, but scalability might be a concern. The power control and random backoff process may be effective in collision avoidance, but introduce complexity in the process. The machine learning based process may have the potential for adaptive optimization, but the effectiveness of the machine learning based process depends on the quality and availability of training data and computational resources.

[0157] In view of limitations on existing approaches, there is a need for a new advanced group handover scheme in non-terrestrial networks (e.g., LEO satellite networks) that combines the strengths of existing approaches and addresses shortcomings and limitations of the existing approaches. Given that round-trip time (RTT) between the terminal devices and non-terrestrial BS (e.g., satellite) is longer than RTT between the terminal devices and terrestrial devices (e.g., terrestrial BS) , a focus of an improved group handover scheme may be efficient and adaptive signaling in order to reduce contention and re-transmission delay, which may occur during the handover procedure. The signaling may also enhance overall performance of the handover process in non-terrestrial networks.

[0158] In the context of cellular networks, a serving cell may refer to a geographical area where a terminal device (e.g., UE or devices like UE) may receive, detect, and measure signals associated with PCI. This is typically the case associated with e.g., primary synchronization signal (PSS) and the secondary synchronization signal (SSS) whose pseudo-random-noise (PRN) sequences are generated from the PCI. For example, when a terminal device detects the PSS and / or SSS with a received power above a certain threshold within a certain (coverage) area served by a given cell, the terminal device may be considered being under a coverage of the given cell. From the perspective of terminal devices, the “serving cell” may relate to an area on which one or more terminal devices (e.g., UE) may camp or a cell from which the one or more network devices may monitor certain information (e.g., system information) . Indeed, the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Technical Specification (TS) 38.304 defines the “serving cell” as “ [t] he cell on which the UE is camped” .

[0159] Based on the above, it may be considered that a cell, serving cell or a beam associated with a cell / serving cell may be associated with a same PCI or a same PBI. Accordingly, with one possible loose interpretation, a cell, a serving cell, a beam associated with a cell, or a beam associated with a serving cell may refer to any network entity that may broadcast a same system or beam information including higher-layer information associated with the cell or beam, PCI or PBI through its physical synchronization signals and channels, such as PSS, SSS, PBCH, and / or synchronization signal block (SSB) . Some aspects of the present disclosure are illustrated based on this possible loose interpretation.

[0160] In some implementations, a serving cell may refer to a device that may serve a certain coverage area and provide network services and coverage to one or more terrestrial  devices. The serving cell may serve and / or correspond to a certain coverage area on which the one or more terrestrial devices may camp or from which the one or more terrestrial devices may monitor certain information (e.g., system information, etc. ) . The serving cell may be a non-terrestrial base station (BS) (e.g., airborne vehicles, spaceborne vehicles, satellites (low earth orbit (LEO) satellites  / medium earth orbit (MEO) satellites  / geostationary equatorial orbit (GEO) satellites) , drones, balloons, high-altitude platform stations (HAPS) , and unmanned airborne vehicles (UAVs) , etc. ) or a terrestrial network device (e.g., terrestrial BS) . In some implementations, a terrestrial device may refer to a device that may serve a certain coverage area and provide network services and coverage to one or more terminal devices (e.g., user equipment (UE) ) . The terrestrial device may serve the coverage area on which the one or more terminal devices may camp or from which the one or more terminal devices may monitor certain information (e.g., system information) . The network device may be a terrestrial BS.

[0161] In some implementations, the coverage area served by the terrestrial device may be smaller than the coverage area corresponding to the serving cell. In some implementations, at least a portion of the coverage area served by the terrestrial device may be within the coverage area corresponding to the serving cell. In some implementations, the coverage area served by the terrestrial device may be overlapping with the coverage area corresponding to the serving cell.

[0162] In the present disclosure, for the purpose of illustration, the “terminal device” and “user equipment" and “UE” may be interchangeably used, as the UE may be an example of a “terminal device” . In the present disclosure, for the purpose of illustration, a “master terminal device” or “master UE” or “MUE” may be considered a terminal device that acts as a representative of other terminal devices in a same cluster and / or a terminal device that is designated as the terminal device to provide feedback information indicative of quality of signals used for communication between terminal devices in the same cluster and non-terrestrial BSs.

[0163] In the present disclosure, a “non-terrestrial BS” may not be limited to a particular type of device but include any non-terrestrial network device that serves a certain coverage area and provide network services and coverage to one or more terrestrial devices. In some implementations, a “non-terrestrial BS” may refer to a non-terrestrial serving cell or at least part of a non-terrestrial serving cell described above or elsewhere in the present  disclosure. Therefore, In some implementations, for example, receiving from a non-terrestrial BS may be understood as receiving from a non-terrestrial serving cell or receiving from a beam of a non-terrestrial serving cell.

[0164] As noted above, in the present disclosure, the expression “handover” may be understood as a generic term for beam switching.

[0165] In the present disclosure, establishing a connection between network devices may include establishing or utilizing communication channel between the network devices. Therefore, for example, In some implementations, a connection between a terminal device and a non-terrestrial BS may be understood as a communication channel utilized between a terminal device and a non-terrestrial BS (or a non-terrestrial serving cell) . The communication channel may be a data channel or a control channel.

[0166] Aspects of the present disclosure provide apparatuses and methods to overcome the limitations described above, as well as specific methods for supporting communications in a non-terrestrial network. Aspects of the present disclosure may be presented primarily in connection with non-terrestrial networks, such as low earth orbit (LEO) satellite communication networks where a terminal device (e.g., UE) may simultaneously connect to both a terrestrial device (e.g., terrestrial BS) and a non-terrestrial BS (e.g., satellite) . In such non-terrestrial networks, there may be a high density of terminal devices and accordingly multiple terminal devices may initiate handover procedures simultaneously. Multiple non-terrestrial BS (e.g., LEO satellites) may be distributed across different orbits or over a same orbit. There might be inter-non-terrestrial-device links (e.g., inter-satellite link (ISL) ) that may enable communication between non-terrestrial BSs, for example inter-satellite links that enable communication between satellites. The terrestrial devices (e.g., terrestrial BS) in the non-terrestrial network may be positioned within coverage of the same non-terrestrial BS or under coverage of different non-terrestrial BSs. In such a non-terrestrial network, contention-based initial access may be used, for example, due to limited resource availability during handover. However, it should be noted that aspects of the present disclosure are not limited to non-terrestrial networks described above or elsewhere in the present disclosure, but may be applicable more broadly to other types of non-terrestrial networks or other types of networks in which methods and apparatuses described herein may be used.

[0167] In some non-terrestrial networks, a large number of terminal devices may initiate feedback or handover requests simultaneously. In such cases, the non-terrestrial devices may receive a significant amount of feedback or handover requests sent by the terminal devices within their coverage area. To address this, terminal devices may be grouped based on one or more factors, such as location or behaviour of each terminal device, and a master terminal device may be selected to handle corresponding feedback (e.g., transmitting a feedback for quality of signals used for communications in the non-terrestrial network, on behalf of the group of UEs that the master terminal device represents) . The terminal devices that are grouped together based on certain criteria may be referred to as cluster members, and the terminal device group may be referred to as cluster.

[0168] In some implementations of the present disclosure, a terrestrial device (e.g., T-gNB, terrestrial BS) may be utilized for communication between a non-terrestrial BS and terminal devices (e.g., cluster members and a master terminal device that represent the cluster members) . For example, in the event of packet loss, messages may be re-transmitted from the terrestrial device, instead of a remote non-terrestrial BS. Therefore, given that RTT between the terminal devices and non-terrestrial BSs (e.g., satellite) is much longer than RTT between the terminal devices and terrestrial devices (e.g., terrestrial BS) , employing terrestrial devices between non-terrestrial BSs and terminal devices may reduce re-transmission delays, in some situations reducing re-transmission delays significantly.

[0169] In some implementations, terminal devices, such as master terminal devices that act as a representative of the cluster members in the network, may utilize a terrestrial device as a relay node when transmitting packets to non-terrestrial BSs, because the terrestrial device may be equipped with antennas that provide higher gain, height, and / or transmit power. This approach may improve packet delivery ratio and reduce energy consumption of master terminal devices, when compared to direct packet transmission from the master terminal devices to non-terrestrial BSs.

[0170] When there are a high density of terminal devices in the network, contention may arise between terminal devices due to limited resource availability within non-terrestrial devices during the non-terrestrial network handover process. Each terminal device may randomly select a preamble sequence among the available preamble sequences during a contention-based IA process. This may result in contention between terminal devices and subsequently re-transmissions. To avoid this, the preamble sequences may be provided to  terrestrial devices in a particular arrangement. The terrestrial devices, on behalf of a non-terrestrial device or BS, may assign preambles to the terminal devices, for example using their superior perspective (e.g., the fact that the terrestrial devices have an understanding of communications with multiple terminal devices) as compared to the perspective of the terminal devices. The terrestrial devices may assign preambles to the terminal devices such that the preamble assigned to each terminal device may be exclusively used by that terminal device. In this way, the number of contentions in the network may be reduced. In some implementations, the preambles may be shared between terrestrial devices (e.g., terrestrial BS) situated within a coverage area of a same non-terrestrial BS (e.g., satellite) . This may prevent a number of contentions in other cells.

[0171] During the non-terrestrial network handover process (e.g., handover from one satellite to another) , the source and target non-terrestrial BSs may follow the same path, for example, if the target non-terrestrial BS is positioned in a same orbit as the source non-terrestrial BS. Therefore, if the source and target non-terrestrial BSs are positioned in the same orbit and the network configuration and distribution of terminal devices are unchanged after the handover, the target non-terrestrial BS may utilize the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices are collectively the group of terminal devices) that was previously generated and utilized by the source non-terrestrial BS. In other words, the target non-terrestrial BS may utilize the cluster list received from the source non-terrestrial BS. This may reduce transmissions required to generate the cluster list and inform the cluster members after the handover. Put another way, by sharing the cluster list between source and target non-terrestrial BSs, signaling efficiency may be optimized and continuity of cluster-related operations may be maintained.

[0172] FIG. 6 illustrates an example of various communications that may occur between different network entities within a non-terrestrial network during a non-terrestrial network handover process, in accordance with embodiments of the present disclosure. In some implementations, non-terrestrial network 600 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network. However, it is not limited to a particular radio access network or a particular radio access technology, but may include any types of networks that support terrestrial and non-terrestrial types of communications.

[0173] In the non-terrestrial network 600, there may be one or more terminal devices 602a-602d (generically referred to as 602) , a terrestrial device 604, and non-terrestrial BSs  606 and 608. The terminal devices 602 may include one or multiple different types of terminal devices (e.g., UE, IoT devices, etc. ) . The terrestrial device 604 may be a terrestrial BS or other device (e.g., master terminal device) that may act as a relay node in communication between terminal devices and non-terrestrial devices in the non-terrestrial network 600. In some implementations, while not explicitly described in FIG. 6, the terrestrial device 604 may be a master terminal device that may be one of the terminal devices 602 and designated as the terminal device to provide the feedback information indicative of quality of signals used for communication between the terminal devices 602 and the non-terrestrial BSs 606 and 608. The feedback information may include measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . The non-terrestrial BSs 606 and 608 may be part of one or more non-terrestrial serving cells. In some implementations, the non-terrestrial BSs 606 and 608 may be LEO satellites, drones, and / or high altitude platforms, or any other non-terrestrial devices that can act as a BS. In FIG. 6, for the purpose of illustration, the non-terrestrial BS 606 is considered a source non-terrestrial BS and the non-terrestrial BS 608 is considered a target non-terrestrial BS, relative to the non-terrestrial network handover process. In some implementations, the non-terrestrial network handover process may be an inter-non-terrestrial-device handover process that may be initiated by either a source non-terrestrial BS (e.g., source non-terrestrial BS 606) or a target non-terrestrial BS (e.g., target non-terrestrial BS 608) . A contention-based initial access may be used within each inter-non-terrestrial-device handover process. The inter-non-terrestrial-device handover process may include a beam switching process. In some implementations, given that the non-terrestrial BSs 606 and 608 may be considered serving cells, switching from the beam of the non-terrestrial BS 606 to the beam of the non-terrestrial BS 608 may be considered an inter-cell beam switching. In some implementations, the non-terrestrial network handover process may be an intra-non-terrestrial-device handover process that may include a beam switching process from one beam to another beam of the same non-terrestrial BS. In some implementations, given that the non-terrestrial BS 606 may be considered a serving cell, switching from one beam to another beam of the same non-terrestrial BS (e.g., non-terrestrial BS 606) may be considered an intra-cell beam switching.

[0174] The terminal devices 602 may be communicatively connected to the terrestrial device 604. While not explicitly illustrated in FIG. 6, the terminal devices 602 may be interconnected to one another, and may also be connected to one or more other network  nodes in the network 600. In some implementations, the terminal devices 602 may be capable of establishing connections with the non-terrestrial BSs 606 and 608 and the terrestrial device 604, simultaneously.

[0175] The terrestrial device 604 may be communicatively connected to the terminal devices 602. The terrestrial device 604 may be also communicatively connected to the source non-terrestrial BS 606 and / or the target non-terrestrial BS 608. The terminal devices 602 may be communicatively connected to the terminal devices 602 and the non-terrestrial BSs 606 and / or 608, simultaneously. While not explicitly illustrated in FIG. 6, the terrestrial device 604 may be communicatively connected to one or more other terrestrial devices (e.g., terrestrial BSs) that are within coverage of the same non-terrestrial BSs 606 and 608.

[0176] The non-terrestrial BSs 606 and 608 may be communicatively connected to each other, and may be positioned in a same orbit as described in FIG. 6. However, In some implementations, unlike FIG. 6, the source and target non-terrestrial BSs may be distributed across different orbits. The non-terrestrial BSs 606 and / or 608 may be communicatively connected to the terminal devices 602 and / or the terrestrial device 604. The non-terrestrial BSs 606 and 608 may be capable of establishing connections with the terminal devices 602 and the terrestrial device 604, simultaneously. While not explicitly illustrated in FIG. 6, the non-terrestrial BSs 606 and 608 may be capable of establishing connections with the terminal devices 602 and multiple terrestrial devices, including the terrestrial device 604 and one or more other terrestrial BSs, simultaneously.

[0177] In some implementations, a non-terrestrial BS 606 (e.g., satellite) may send a configuration message, which may for example include a set of preambles that may be used by the terminal devices 602 or information indicative thereof, to a terrestrial device 604 (e.g., terrestrial base station) . The terrestrial device 604 (e.g., terrestrial base station) may store the configuration message and may send a configuration message to one or more terminal devices 602 (e.g., UEs) on behalf of a non-terrestrial BS 606 (e.g., satellite) . The terrestrial device 604 may also assign exclusive preambles to terminal devices 602, respectively (e.g., for each of terminal devices 602, the terrestrial device 604 may assign a respective preamble to a respective terminal device 602 such that the assigned respective preamble is to be exclusively used by that terminal device 602) . The configuration message may be used to establish connection between the one or more terminal devices 602 and the non-terrestrial BS 608 or a different beam of the non-terrestrial BS 606. For example, the configuration message  may be used to switch a communication channel utilized between the one or more terminal devices 602 and a first beam of the non-terrestrial BS 606 to a new communication channel between the one or more terminal devices 602 and a second beam of the non-terrestrial BS 606 or a new connection between the one or more terminal devices 602 and a first beam of the non-terrestrial BS 608.

[0178] In the event of packet loss or lacking knowledge, one or more terminal devices 602 that did not receive packets and / or lacks knowledge of an assigned preamble may transmit, to the terrestrial device 604, a request for re-transmission of missing packets and / or assigned preamble. The terminal device 602 may lack knowledge of the assigned preamble, for example, when a transport block containing the configuration message that includes information of a preamble is not delivered to the terminal device 602, and / or when information of an assigned preamble stored in the terminal device 602 is lost or deleted from the terminal device 602. For example, a terrestrial device 604 may receive a request for re-transmission, from a terminal device 602, of configuration message and in response, the terrestrial device 604 may transmit to the terminal device 602, the configuration message. The configuration message that may be sent by the terrestrial device 604 may be a configuration message received from the non-terrestrial BS 606, or a modified version of the configuration message received from the non-terrestrial BS 606. For example, since the terrestrial device 604 is sending a configuration message to a particular terminal device 602, the terrestrial device may send a majority of information included in the configuration message, but instead of sending the entire preamble set, the terrestrial device 604 sends only a preamble that the terrestrial device 604 has chosen for that terminal device from the entirety of the preamble set. In some implementations, the terrestrial device 604 may send only the entire preamble set or a subset of the preamble set that the terrestrial device 604 has chosen for one or more terminal devices 602 being served by the terrestrial device 604.

[0179] As described above, In some implementations, the terrestrial device 604 may send a configuration message (that is to be used for establishing connection with the non-terrestrial BS 608 or a different beam of the non-terrestrial BS 606) to one or more terminal devices 602 on behalf of a non-terrestrial BS 606 and the terrestrial device 604 may assign exclusive preambles to each of the terminal devices 602. In such embodiments, in response to a request for re-transmission, the terrestrial device 604 may re-transmit the missing packets and / or assigned preamble to the terminal devices 602. In some implementations, the terrestrial device may send all of the information in the configuration message, some of the  information in the configuration message with preamble information for a given terminal device, or preamble information for a given terminal device.

[0180] In some implementations, the non-terrestrial BS 606 may send the configuration message directly to one or more terminal devices 602. The terrestrial device 604 may be informed of the configuration message by the non-terrestrial BS 606 and the terrestrial device 604 may inform the terminal devices 602 regarding the respective preambles to be used exclusively by the terminal devices 602. For example, the terrestrial device 604 separately transmits, to each of the terminal devices 602, information indicative of the respective preamble exclusively assigned to that terminal device 602. The terrestrial device 604 may also store the configuration message sent by the non-terrestrial BS 606 (or store information in the configuration message sent by the non-terrestrial BS 606) . In such embodiments, in response to a request for re-transmission, the terrestrial device 604 may transmit the missing packets and / or assigned preamble to the terminal devices 602 based on the stored configuration message. For example, the terrestrial device 604 may transmit the stored configuration message (or stored information that was included in the configuration message) together with the assigned respective preamble or information indicative thereof.

[0181] The terrestrial device 604 may transmit, to the source non-terrestrial BS 606, feedback information indicative of quality of signals used for communication between the terminal devices 602 and the non-terrestrial BSs 606 and 608. The feedback information may include measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . While not explicitly described in FIG. 6, the feedback information may be received from each of the terminal devices 602 or one of the terminal devices 602 that is selected as a master terminal device.

[0182] The source non-terrestrial BS 606 may transmit, to the terrestrial device 604, a configuration message (e.g., radio resource control (RRC) configuration message) . The configuration message may be used to establish connection between the terminal devices 602 and the non-terrestrial BS 608 or a different beam of the non-terrestrial BS 606. For example, as noted above, the configuration message may be used to switch a communication channel utilized between the one or more terminal devices 602 and a first beam of the non-terrestrial BS 606 to a new communication channel between the one or more terminal devices 602 and a second beam of the non-terrestrial BS 606 or a new connection between the one or more terminal devices 602 and a first beam of the non-terrestrial BS 608. The configuration  message may include a preamble set that includes one or more preambles to be used to establish connection between the terminal devices 602 and the target non-terrestrial BS 608.

[0183] In some implementations, the source non-terrestrial BS 606 may determine the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices 602 are collectively the group of terminal devices) and select a master terminal device among the terminal devices 602 within the cluster list. In such embodiments, the source non-terrestrial BS 606 may transmit, to the terrestrial device 604, configuration information. The configuration information may include at least one of: the cluster list determined by the source non-terrestrial BS 606, or an identification of the master terminal device determined by the source non-terrestrial BS 606.

[0184] In some implementations where the source non-terrestrial BS 606 or the terrestrial device 604 determines the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices 602 are collectively the group of terminal devices) , a master terminal device may be determined by the terminal devices 602 instead of the source non-terrestrial BS 606 or the terrestrial device 604, after the terminal devices 602 are notified that they are part of the cluster. In such embodiments, the terminal devices 602 may receive, from the source non-terrestrial BS 606 or the terrestrial device 604, configuration information that includes the cluster list determined by the source non-terrestrial BS 606 or the terrestrial device 604. This configuration information may not include an identification of the master terminal device.

[0185] In some other embodiments, the terrestrial device 604 may determine the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices 602 are collectively the group of terminal devices) and select a master terminal device among the terminal devices 602 within the cluster list. In such embodiments, the terrestrial device 604 may transmit, to the source non-terrestrial BS 606, configuration information. The configuration information may include at least one of: the cluster list determined by the terrestrial device 604, or an identification of the master terminal device determined by the terrestrial device 604.

[0186] The source non-terrestrial BS 606 may transmit, to the target non-terrestrial BS 608, the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices 602 are collectively the group of terminal devices) that was previously determined by the source non-terrestrial BS 606 or the terrestrial device 604. A signaling 610 between the source non-terrestrial BS 606 and the target non-terrestrial BS 608 may be used to transmit the cluster list from the source non-terrestrial BS 606 to the target non-terrestrial BS 608. In some  implementations, the source non-terrestrial BS 606 may transmit, to the target non-terrestrial BS 608, an identification of one of the terminal devices 602 that is selected as a master terminal device (by the source non-terrestrial BS 606 or the terrestrial device 604) .

[0187] In some implementations of the present disclosure, a non-terrestrial network handover process (e.g., beam switching) may be initiated by a source non-terrestrial BS, e.g., LEO satellite. The non-terrestrial network handover process may be carried out for a number of terminal devices as a group which may be considered a cluster. The handover process may not be performed separately for each individual terminal device. A signal flow diagram of an example group handover process 700 carried out for a group of terminal devices in a non-terrestrial network is illustrated in FIG. 7.

[0188] It should be noted that “MUE” in FIG. 7 or elsewhere in the present disclosure may refer to a master terminal device. However, it should not be limited to a particular type of user equipment but may include any terminal device or UE that can represent a group of terminal devices in the same cluster. It should be also noted that, In some implementations, a source non-terrestrial BS 706 and a target non-terrestrial BS 708 may be part of one or more non-terrestrial serving cells, respectively.

[0189] The example process 700 is comprised of steps 710 to 765. Some of the steps 710 to 765 may be optional. It should be understood that, In some implementations, the order of one or more steps 710 to 765 may be changed, but the general concept is maintained.

[0190] At step 710, a source non-terrestrial BS (Src NT BS) 706, e.g., LEO satellite, may determine a cluster or a group of terminal devices. The source non-terrestrial BS 706 may determine the cluster based on correlations of terminal devices in the network in which terminal devices 702 (e.g., UE) , a terrestrial device 704 (e.g., terrestrial BS) , the source non-terrestrial BS 706 (e.g., LEO satellite) , and a target non-terrestrial BS (Tgt NT BS) 708 (e.g., LEO satellite) are included. For the purpose of illustration, in FIG. 7, any of the terminal devices that are determined to be in the same cluster may be considered as terminal devices 702.

[0191] Still at step 710, In some implementations, the source non-terrestrial BS 706 may determine a master terminal device from among the terrestrial devices 702.

[0192] In some implementations, the source non-terrestrial BS 706 may determine multiple clusters of terminal devices. The grouping of the different clusters may be based on  factors such as signal strength or proximity. In such cases, the source non-terrestrial BS 706 may determine a master terminal device for each cluster. In the present disclosure, for simplicity, the handover process 700 and other similar process described herein are described for one cluster, but similar steps and actions may be carried out for other clusters in the network.

[0193] At step 715, the source non-terrestrial BS 706 may transmit, to the terrestrial device 704, configuration information that may include at least one of the cluster list or an identification of the master terminal device. The cluster list may indicate that the terminal devices 702 are collectively the group of terminal devices. The terrestrial device 704 may provide coverage to all of the terminal devices 702 in the cluster, and may be located within proximity of the terminal devices 702. At least In some implementations, the configuration information that includes at least one of the cluster list or an identification of the master terminal device may be stored at the terrestrial device 704.

[0194] At step 720, the terrestrial device 704 may transmit, to each of the terminal devices 702 (including the master terminal device) , the configuration information that includes at least one of the cluster list or the identification of the master terminal device. In this way, terminal devices 702 may be able to know that they are a member of a particular cluster, and which one of the terminal devices 702 is a master terminal device. In some implementations, a message carrying the configuration information may be considered a configuration message.

[0195] When the cluster list and / or the identification of the mater terminal device are stored at the terrestrial device 704, the terrestrial device 704 may transmit the stored information to the terminal devices 702 (cluster members) and the master terminal device, on behalf of the source non-terrestrial BS 706In some implementations, when packet loss occurs during transmission of the configuration information or when the configuration information (e.g., cluster list, identification of the master terminal device) stored in the terminal devices 702 is lost or deleted from the terminal devices 702, the terminal devices 702 may transmit a request for re-transmission of the configuration information to the terrestrial device 704, not to the source non-terrestrial BS 706, so that the configuration information may be transmitted from the terrestrial device 704 instead of the source non-terrestrial BS 706. For example, a terrestrial device 704 may receive, from a terminal device 702, a request for re-transmission of configuration information and in response the terrestrial device 704 may transmit, to the  terminal device 702, the configuration information stored in the terrestrial device 704. The configuration information that may be sent by the terrestrial device 704 may be configuration information received from the non-terrestrial BS 1006. This may significantly reduce re-transmission time in the network, as round-trip time (RTT) between the terminal devices 702 and the terrestrial device 704 is shorter than RTT between the terminal devices 702 and the non-terrestrial BS 706.

[0196] In some implementations, steps 710 to 720 may not be considered as steps that directly involve in the actual handover. However, these steps may be still considered part of the handover process 700, as these steps facilitate the handover.

[0197] At step 725, the master terminal device, on behalf of the terminal devices 702, may transmit, to the terrestrial device 704, feedback information indicative of quality of signals used for communication between the terminal devices 702 and the source non-terrestrial BS 706. For that, the master terminal device may collect, from the terminal devices 702, measurement reports that indicates quality of the beams used for communication between the source non-terrestrial BS 706 and the terminal devices 702. The quality of the beams may be indicated based on measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . In some implementations, each terminal device 702 may generate a measurement report periodically or aperiodically. Regarding an aperiodic measurement report, the terminal devices 702 may generate and / or transmit aperiodic measurement reports, for example when a certain event occurs or a certain condition is met (e.g., when a request is received, when signaling condition is poor) . In some implementations, the terminal devices 702 may generate and / or transmit the measurement reports periodically (e.g., at regular intervals) and also generate and / or transmit aperiodic measurement reports for example when a certain event occurs or a certain condition is met. After the master terminal device collects the measurement reports from the terminal devices, the master terminal device may generate the feedback information based on the collected measurement reports.

[0198] At step 730, the terrestrial device 704 may forward the some or all of the feedback information received from the master terminal device to the source non-terrestrial BS 706.

[0199] After receiving the feedback information, at step 735, the source non-terrestrial BS 706 may initiate a handover (e.g., a request to switch the communication  channel utilized between the terminal devices 702 and the beam of the non-terrestrial BS 706) and transmit feedback within the same time interval. The source non-terrestrial BS 706 may initiate a handover (HO) by transmitting a handover request to the target non-terrestrial BS 708.

[0200] In response, at step 740, the target non-terrestrial BS 708 may transmit, to the source non-terrestrial BS 706, a handover request acknowledgement (ACK) (e.g., an acknowledgement of the request to switch the communication channel) .

[0201] At step 745, the source non-terrestrial BS 706 may transmit, to the terrestrial device 704, a configuration message (e.g., RRC (re) configuration message) including at least one of a preamble set, handover information (e.g., beam switching information) , the cluster list, or the identification of the master terminal device. The configuration message may be a message that is to be used to establish connection between the terminal devices 702 and the target non-terrestrial BS 708. The preamble set may include one or more preambles to be used to establish connection between the terminal devices 702 and the target non-terrestrial BS 708. The terrestrial device 704 may store the configuration message, or part or all information (e.g., information related to the preamble set) included in the configuration message.

[0202] In some implementations, the terrestrial device 704 may receive the configuration message from a given beam of the source non-terrestrial BS 706. The given beam of the source non-terrestrial BS 706 that carries the configuration message may be same as or different from a source beam of the source non-terrestrial B S 706 that is utilized for communication with the terrestrial device 704 and to be switched to a beam of the target non-terrestrial BS 708.

[0203] For each of the terminal devices 702, the terrestrial device 704 may assign a respective preamble (one of the preambles in the preamble set) to the respective terminal device 702. Each assigned preamble may be exclusively used by the respective terminal device 702 to which that preamble is assigned. Such preamble assignment may reduce contention during the initial access phase, by ensuring that each terminal device 702 selects a unique preamble sequence. In this way, the efficiency of resource allocation may be improved, and potential conflicts may be reduced in the network.

[0204] In some embodiments, the preambles are not assigned to all of the terminal devices 702 at the same time. For example, when there are not sufficient number of preamble sequences in the preamble set, the terrestrial device 704 may assign preambles to only some of the terminal devices 702 (i.e., first group of terminal devices 702) such that each assigned preamble may be exclusively used by a respective terminal device within the first group of the terminal devices 702. When the terrestrial device 704 needs to assign preambles to the remaining terminal devices 702 (i.e., second group of terminal devices 702) , it may select preamble sequences that have been assigned to the first group of the terminal devices 702, and assign those preambles to the second group of the terminal devices 702 such that each assigned preamble may be exclusively used by a respective terminal device within the second group of the terminal devices 702. This may ensure that the terminal devices 702 within the same terminal device group do not encounter contention during a handover procedure. The overall contention may decrease, because the contention may occur only between the terminal devices to which the same preamble is assigned. In another example, even if there are a sufficient number of preamble sequences in the preamble set, the terrestrial device 704 may only assign preambles to some, but not all, of the terminal devices 702, and delay the preamble assignments for the remaining terminal devices 702 until the connections between the terminal devices to which the preambles are assigned first and a target non-terrestrial BS 708 are successfully established.

[0205] In a possible handover process, during the contention-based initial access procedure, a target non-terrestrial BS may transmit a preamble set to terminal devices, and the terminal devices may randomly select a preamble sequence from the preamble set. However, this random selection process may increase possibility of conflicts because of possibility that multiple terminal devices choose the same preamble sequence. To resolve this issue, the preamble set, which includes one or more preambles available for contention-based initial access, is typically provided by the target non-terrestrial BS.

[0206] However, in embodiments of the present disclosure, the source non-terrestrial BS 706 may allow the terrestrial device 704 to access the configuration message (e.g., RRC reconfiguration message) that may include the preamble set. As noted above, the configuration message may be a message that is to be used to establish connection between the terminal devices 702 and the target non-terrestrial BS 708. Since the terrestrial device 704 may have superior perspective of the network traffic as compared to the terminal devices 702, the terrestrial device 704 may assign different preamble sequences to each cluster member  (each terminal device 702) such that the preamble assigned to a cluster member may be exclusively used by that cluster member, thereby reducing contentions during the initial access phase. At least In some implementations, the respective preamble may be stored at the terrestrial device 704. When the preambles shared by the source non-terrestrial BS 706 are stored at the terrestrial device 704, the terrestrial device 704 may transmit respective preambles to the terminal devices 702 (cluster members) , on behalf of the source non-terrestrial BS 706. For example, when packet loss occurs or configuration message (e.g., RRC configuration message) is missed or the terminal device 702 lacks knowledge of the assigned preamble, the terminal device 702 may transmit a request for re-transmission of the configuration message (which may include a re-transmission of the assigned preamble) to the terrestrial device 704, but not to the source non-terrestrial BS 706. In some implementations, the terminal device 702 may lack knowledge of the assigned preamble, for example, when a transport block containing the configuration message that includes information of the preamble is not delivered to the terminal device 702, and / or when information of the assigned preamble stored in the terminal device 702 is lost or deleted from the terminal device 702. After the re-transmission request is sent to the terrestrial device 704, the terrestrial device 704 may transmit the configuration message or the respective assigned preamble to the terminal device 702.

[0207] For example, a terrestrial device 704 may receive a request for re-transmission, from a terminal device 702 (not shown in FIG. 7) , of configuration message and in response the terrestrial device 704 may transmit, to the terminal device 702, the configuration message. The configuration message that may be sent by the terrestrial device 704 may be configuration message received from the non-terrestrial BS 706, or a modified version of the configuration message received from the non-terrestrial BS 706. For example, since the terrestrial device 704 is sending configuration message to a particular terminal device 702, the terrestrial device may send a majority of information included in the configuration message, but instead of sending the entire preamble set, the terrestrial device 704 sends only a preamble that the terrestrial device 704 has chosen for that terminal device 702 from the entirety of the preamble set. In some implementations, the terrestrial device 704 may send only a preamble that the terrestrial device 704 has chosen for that terminal device 702 from the entirety of the preamble set, within other configuration from the source non-terrestrial device 706. In some implementations, the terrestrial device 704 may send only the  entire preamble set or a subset of the preamble set that the terrestrial device 704 has chosen for one or more terminal devices 702 being served by the terrestrial device 704.

[0208] This may significantly reduce re-transmission delays in the inter-non-terrestrial-device handover process, as round-trip time (RTT) between the terminal devices 702 and terrestrial device 704 is shorter than RTT between the terminal devices 702 and non-terrestrial BS 706. Therefore, sharing the preamble set with the terrestrial device 704 may enhance network performance.

[0209] In some implementations, the source non-terrestrial BS 706 (at step 745) may directly transmit the configuration message (Msg) to the master terminal device or each of the terminal devices 702.

[0210] In some implementations, the terrestrial device 704 may, upon receipt of the configuration message for each member of the cluster of terrestrial devices, archive the configuration message and then modify the preamble set portion of the configuration message. For example, the terrestrial device 704 may reduce the preamble set portion of the configuration message to include a subset of preambles for use by the terminal devices 702 being served by the terrestrial device 704, so as to avoid contention with other terminal devices being served by other terrestrial devices which are within the coverage area of the source non-terrestrial BS 706. At least In some implementations, for each terminal device 702, the terrestrial device 704 may modify the configuration message to include a respective preamble assigned to that terminal device 702 and / or information indicative of the preamble exclusively assigned to that terminal device 702. The modification of the preamble set portion of the configuration message described above may enable exclusivity for each terminal device 702 based on a unique preamble. Following this modification, the terrestrial device 704 may then transmit at step 750, a modified configuration message to the terminal devices 702, effectively acting as a proxy for the source non-terrestrial BS 706.

[0211] In some implementations, at step 750, the terrestrial device 704 may transmit, to each of the terminal devices 702, the respective preamble assigned to that terminal device. In some implementations, the terrestrial device 704 may send only the respective preamble assigned to the respective terminal device 702 or information indicative of the respective preamble assigned to the respective terminal device 702. This may be the case for example when the source non-terrestrial BS 706 (at step 745) directly transmitted the configuration message (Msg) to the master terminal device or each of the terminal devices 702.

[0212] The remaining steps 755 to 765 may be similar to similar steps of a conventional handover process in a non-terrestrial communication network, for example steps 30 to 34 described in FIG. 1B. Additional details for these steps are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0213] In some implementations, while not explicitly described in FIG. 7, the terrestrial device 704 may be a master terminal device that may be one of the terminal devices 702 and designated as the terminal device to provide the feedback information indicative of quality of signals used for communication between the terminal devices 702 and the non-terrestrial BSs 706 and 708. In such cases, the master terminal device may perform steps and actions of the terrestrial device 704 as described above and in FIG. 7, but some of the steps described in FIG. 7 may be carried out differently. For example, step 725 should be understood such that the master device receives from each of the terminal devices 702 the feedback information indicative of quality of signals used for communication between the terminal devices 702 and the non-terrestrial BSs 706 and 708. The quality of the signals may be indicated based on measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) .

[0214] In some embodiments, a master terminal device, a terminal device designated to communicate with the source terrestrial device, may handle a registration and handover from a source terrestrial device to a target terrestrial device (e.g., from a source cell to a target cell) for other terminal devices within the same cluster. The master terminal device may hold the group profile, which may include information about each terminal device within the cluster and resources required for terminal devices within the cluster. The master terminal device may communicate with the network, on behalf of all of the terminal devices within the cluster. Upon receiving the handover request, the source terrestrial device may communicate with a target terrestrial device to prepare for the handover. The target terrestrial device may reserve the necessary resources for the terminal devices of the cluster. Since the master terminal device represents the entire group of the cluster members, the network may prepare resources for all terminal devices within the cluster collectively, thereby performing a handover in a more synchronized and efficient manner. For example, the cluster members’ needs may be accommodated in a more effective manner when resources such as bandwidth, specific channels, or any other resources are assigned to the terminal devices within the cluster. The master terminal device, after receiving the acknowledgment from the source terrestrial device that the target terrestrial device is ready for a handover procedure, may act  as a coordinating entity. The master terminal device may send a directive or control message to all the terminal devices within the cluster, instructing them to switch their connection to the target terrestrial device. It should be noted that although the above example is illustrated in connection with a handover from a source terrestrial device to a target terrestrial device, a similar approach may be applied to cases where a handover is performed between different beams of a same terrestrial device (e.g., intra-cell handover, intra-cell beam switching) .

[0215] In some implementations, there are multiple terrestrial BSs within coverage of a same non-terrestrial BS in a non-terrestrial network. In such embodiments, there may be a signal used for communications between the terrestrial BSs. By employing this signal, the terrestrial BSs may be able to share preamble sequences that they have assigned to terminal devices in their coverage area (e.g., cell area of each terrestrial BS) . In this way, the overall contention duration within cell areas covered by the terrestrial BSs may be reduced during the handover process.

[0216] FIG. 8 illustrates an example of signaling used for sharing preamble sequences between two terrestrial BSs in a non-terrestrial network 800, in accordance with embodiments of the present disclosure. It should be also noted that, In some implementations, a non-terrestrial BS 806 may be part of a non-terrestrial serving cell.

[0217] In a portion of the non-terrestrial network 800 shown in FIG. 8, there are a first plurality of terminal devices 802a-802d (generically referred to as 802) , a first terrestrial device 804, a second plurality of terminal devices 812a-812d (generically referred to as 812) , a second terrestrial device 814, and non-terrestrial BS 806. The first plurality of terminal devices 802 may be communicatively connected to the first terrestrial device 804, and the second plurality of terminal devices 812 may be communicatively connected to the second terrestrial device 814. The first plurality of terminal devices 802 may be positioned within a cell area covered by the first terrestrial device 804 which may be a BS, and the second plurality of terminal devices 812 may be positioned within a cell area covered by the second terrestrial device 814, which may be another BS that is different from the first terrestrial device 804. The first plurality of terminal devices 802 and the second plurality of terminal devices 812 may be included in different clusters.

[0218] The first terrestrial device 804 may be communicatively connected to the first plurality of terminal devices 802 and the non-terrestrial BS 806. Similarly, the second terrestrial device 814 may be communicatively connected to the second plurality of terminal  devices 812 and the non-terrestrial BS 806. Both of the first and second terrestrial devices 804 and 814 may be positioned within the coverage of the non-terrestrial BS 806. The dashed lines 830 may indicate the boundaries of the coverage area of the non-terrestrial BS 806. In other words, the area between the two lines 830 may indicate the coverage area of the non-terrestrial BS 806.

[0219] In the network 800, one or more of the first and second plurality of terminal devices 802 and 812 may initiate handover processes, for example by transmitting measurement reports to the first and second terrestrial devices 804 and 814. The first and second plurality of terminal devices 802 and 812 may initiate handover processes at the same time (e.g., within the same time interval) , which may trigger contention between the first and second plurality of terminal devices 802 and 812.

[0220] The first and second terrestrial devices 804 and 814 may receive, from the non-terrestrial BS 806, configuration messages (e.g., RRC configuration messages) including a preamble set. The preamble set may include one or more preambles available for establishing connections between the first and second plurality of terminal devices 802 and 812 and the non-terrestrial BS 806.

[0221] For each of the first plurality of terminal devices 802, the first terrestrial device 804 may select and / or assign a respective preamble (one of the preambles in the preamble set) to the respective terminal device of the first plurality of terminal devices 802. Then, the first terrestrial device 804 may transmit, to the second terrestrial device 814, a subset of preambles of the preamble set to be used by the first plurality of terminal devices 802 (e.g., preambles assigned to the first plurality of terminal devices 802) . This may enable the second terrestrial device 814 to avoid using the subset of preambles used by the first terrestrial device 804 and first plurality of terminal devices 802. Then, for each of the second plurality of terminal devices 812, the second terrestrial device 814 may assign preambles that are not used by the first terrestrial device 804 and the first plurality of terminal devices 802 to the second plurality of terminal devices 812, such that the preamble assigned to a terminal device is exclusively used by that terminal device.

[0222] Alternatively or additionally, for each of the first plurality of terminal devices 812, the second terrestrial BS 814 may select and / or assign a respective preamble (one of the preambles in the preamble set) to the respective terminal device of the second plurality of 812. Then, the second terrestrial device 814 may transmit, to the first terrestrial device 804, a  subset of preambles of the preamble set to be used by the second plurality of terminal devices 812 (e.g., preambles assigned to the second terminal devices 812) . This may enable the first terrestrial device 804 to avoid using the subset of preambles used by the second terrestrial device 814 and the second plurality of terminal devices 812. Then, for each of the first plurality of terminal devices 802, the first terrestrial device 804 may assign preambles that are not used by the second terrestrial device 814 and the second plurality of terminal devices 812 to the first terminal devices 802, such that the preamble assigned to a terminal device is exclusively used by that terminal device.

[0223] After the preambles are assigned to the first and second plurality of terminal devices 802 and 812, the first and second terminal devices 802 and 812 may perform initial access process (e.g., transmitting assigned preamble to the non-terrestrial BS 806 for initial access) . The overall contention within cell areas covered by the first and second terrestrial devices 804 and 814 may be reduced during the handover and the initial access phase.

[0224] In some embodiments, in some non-terrestrial networks, the source non-terrestrial BS and the target non-terrestrial BS in a non-terrestrial network are positioned in a same orbit, i.e., multiple satellites provide coverage over the entire planet that are space apart around the planet in the same orbit. In such embodiments, if conditions and distribution of terminal devices and the network configuration are unchanged after the handover, the target non-terrestrial BS may utilize a cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices are collectively the group of terminal devices) that was previously generated and utilized by the source non-terrestrial BS. For that, a signaling between the source and target non-terrestrial BSs may be established to thereby enable sharing of the cluster list between the source and target non-terrestrial BSs. If the non-terrestrial BSs positioned in the same orbit follow the same path and conditions and distribution of terminal devices and the network configuration remain the same after the handover, a signaling between the source and target non-terrestrial BSs that enables sharing of the cluster list may reduce signaling needed by the target non-terrestrial BS to generate the cluster list and inform each cluster members after the generating the cluster list.

[0225] FIG. 9 illustrates an example of sharing the cluster list between a source non-terrestrial BS and a target non-terrestrial BS that are positioned in a same orbit, in accordance with embodiments of the present disclosure. It should be also noted that, In some  implementations, a source non-terrestrial BS 906 and a target non-terrestrial BS 908 may be part of one or more non-terrestrial serving cells, respectively.

[0226] In the illustrated portion of non-terrestrial network 900, there are multiple terminal devices 902a-902d (generically referred to as 902) , a terrestrial device 904, a source non-terrestrial BS 906, and a target non-terrestrial BS 908. The terminal devices 902 may be communicatively connected to the terrestrial device 904, and located within a cell area covered by the terrestrial device 904. While not explicitly illustrated in FIG. 9, the terminal devices 902 may also be communicatively connected to the source non-terrestrial BS 906. The terrestrial device 904 may be communicatively connected to the source non-terrestrial BS 906 and / or the target non-terrestrial BS 908.

[0227] In addition to the connections illustrated above, the source and target non-terrestrial BSs 906 and 908 may be communicatively connected to each other. The non-terrestrial BSs 906 and 908 may be capable of establishing connections with the terminal devices 902 and the terrestrial device 904, simultaneously. The source and target non-terrestrial BSs 906 and 908 may be positioned in a same orbit as described in FIG. 9. In some implementations, the source and target non-terrestrial BSs 906 and 908 may be positioned in different orbits, that at least for a portion of the different orbits provide coverage for a same physical area include one or more terrestrial devices, such as terminal device 904.

[0228] In connection with the handover process, if conditions and distribution of terminal devices 902 and the configuration of the network 900 are unchanged after the handover is completed, then the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices 902 are collectively the group of terminal devices) generated and utilized by the source non-terrestrial BS 906 may be also utilized by the target non-terrestrial 908. In other words, the target non-terrestrial BS 908 may utilize the cluster list received from the source non-terrestrial BS 906. To transfer the cluster list from the source non-terrestrial BS 906 to the target non-terrestrial BS 908, a signaling 910 between the source non-terrestrial BS 906 and the target non-terrestrial BS 908 may be used, as described in FIG. 9. In some implementations, the source non-terrestrial BS 906 may transmit, to the target non-terrestrial BS 908, a handover request and its cluster list together (e.g., using a same signal) . In some implementations, the source non-terrestrial BS 906 may transmit, to the target non-terrestrial BS 908, a handover request and its cluster list separately (e.g., using separate signals) . By utilizing the cluster list shared by the source non-terrestrial BS 906, the signaling between the  target non-terrestrial BS 908 and the terminal devices 902 may be reduced, because signaling may not be needed to generate the cluster list and inform each cluster member.

[0229] In embodiments described above, the handover process is described primarily in connection with cases where the handover process occurs between two different non-terrestrial BSs. However, in some other cases, the handover process (e.g., beam switching) may occur between different beams of a same non-terrestrial BS with same or different frequencies. As noted above, in the present disclosure, a different beam of a same non-terrestrial BS may include a different non-terrestrial “beam” of the same non-terrestrial BS or a different non-terrestrial “cell” of the same non-terrestrial BS. When the handover procedure occurs between different beams of a same non-terrestrial BS with same or different frequencies, the handover process may be carried out as follows.

[0230] A terminal device may measure quality of a beam used for communication between the terminal device and the non-terrestrial BS (e.g., satellite) that currently serves the terminal device. The quality of the beams may be determined based on signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . The terminal device may trigger a handover event based on the measured beam quality and a predetermined threshold.

[0231] When the handover event is triggered, the terminal device may send a handover request message to the currently serving non-terrestrial BS. The handover request message may indicate the terminal device’s intention to switch to a different beam of the same non-terrestrial BS.

[0232] The currently serving non-terrestrial BS may evaluate the handover request, considering factors such as beam quality and resource availability. The non-terrestrial BS may determine a target beam to be used for communication between the terminal device and the non-terrestrial BS for the handover. The target beam may be another beam, other than the serving beam, of the same non-terrestrial BS.

[0233] After determining the target beam, the non-terrestrial BS may initiate steps to execute the handover, including allocating resources in the target beam and coordinating with other network elements.

[0234] Then, the terminal device may receive a handover command from the currently serving non-terrestrial BS, instructing the terminal device to switch to the target beam. The terminal device may adjust its transmission parameters accordingly.

[0235] The terminal device may complete the handover by establishing a connection with the non-terrestrial BS using the target beam. The currently serving non-terrestrial BS may update its forwarding rules such that the traffic of the terminal device is directed to the new target beam.

[0236] Similar to the cases where the handover process occurs between two different terrestrial BSs, In some implementations, a terrestrial device (e.g., terrestrial BS) may be integrated into an inter-beam handover process. A terrestrial device may be integrated into the above inter-beam handover process such that the terrestrial device may act as a relay node when transmitting the handover request message and / or the terminal devices’ feedback and measurements of quality of the beam used for the communication between the terminal devices and the non-terrestrial BS. This may improve the packet delivery ratio and reduce energy consumption, compared to when the terminal devices directly communicate to the non-terrestrial BS.

[0237] The terrestrial device may also be integrated into the above inter-beam handover process when transmitting the handover command (e.g., inter-beam handover instruction; beam switching instruction) from the currently serving non-terrestrial BS to the terminal devices. For example, an additional signal may be added between the non-terrestrial BS and the terrestrial device, so that a handover execution message (e.g., inter-beam handover instruction) containing beam identifiers and available resources for the beams may be transmitted to the terrestrial device, through the terrestrial device. This may enable the terminal devices to transmit re-transmission requests to the terrestrial device, instead of the non-terrestrial BS, when packet loss occurs during the above inter-beam handover process. For example, a terrestrial device may receive, from a terminal device, a request for re-transmission of the handover execution message (e.g., inter-beam handover instruction; beam switching instruction) containing beam identifiers and available resources, and in response the terrestrial device may transmit, to the terminal device, the handover execution message (e.g., inter-beam handover instruction, inter-beam beam switching instructions) stored in the terrestrial device. The handover execution message (e.g., inter-beam handover instruction) that may be sent by the terrestrial device may be handover command (e.g., inter-beam  handover instruction) received from the non-terrestrial BS. By integrating the terrestrial device, the re-transmission time may be significantly reduced, as round-trip time (RTT) between the terminal devices and the terrestrial device is shorter than RTT between the terminal devices and the non-terrestrial BS.

[0238] FIG. 10 illustrates an example of a handover process occurring between different beams of a same non-terrestrial BS, in accordance with embodiments of the present disclosure. It should be also noted that, In some implementations, a non-terrestrial BS 1006 may be part of a non-terrestrial serving cell.

[0239] Referring to FIG. 10, in a portion of non-terrestrial network 1000, there are multiple terminal devices 1002a-1002c (generically referred to as 1002) , a terrestrial device 1004, and a non-terrestrial BS 1006. The terminal devices 1002 may be communicatively connected to the terrestrial device 1004 and positioned within a cell area covered by the terrestrial device 1004. The terminal devices 1002 may be communicatively connected to the non-terrestrial BS 1006. Initially (e.g., at a first time) , the terminal devices 1002 may be communicatively connected to the non-terrestrial BS 1006 via the beam 1010. The non-terrestrial BS 1006 being in an orbit 1030, moves from one location (e.g., location 1006a at the first time) in the orbit 1030 to another location (e.g., location 1006b at a second time) in the same orbit 1030, as illustrated in FIG. 10.

[0240] The signaling for a handover process that occurs between different beams 1010 and 1020 of the non-terrestrial BS 1006 may be carried out, for example, as follows.

[0241] The terminal devices 1002 may perform beam measurements and may trigger a handover. The terminal devices 1002 may measure the quality of a first beam 1010 (e.g., neighboring beam) used for communication between the terminal devices 1002 and the non-terrestrial BS 1006. The quality of the first beam 1010 may be determined based on measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . Then, assuming the non-terrestrial BS 1006 is positioned at the location 1006b or a nearby location, the terminal devices 1002 may trigger a handover event based on the measured quality of the first beam 1010 and a predetermined threshold. For example, the measured quality of the first beam 1010 is worse than the predetermined threshold beam quality, and accordingly a master terminal device that represents a cluster in which the terminal devices 1002 are included may  transmit feedback information indicative of the quality of the first beam 1010 to the terrestrial device 1004.

[0242] One of the terminal devices 1002, which may be the master terminal device, may transmit feedback information and / or a handover request message to the non-terrestrial BS 1006, for example via the terrestrial device 1004. For example, the master terminal device 1002 may transmit feedback information and / or a handover request message to the terrestrial device 1004. The terrestrial device 1004 may forward the feedback information and / or handover request message to the non-terrestrial BS 1006. The feedback information and / or handover request message may indicate an intention to switch from the first beam 1010 to a second beam (e.g., target beam 1020) within the non-terrestrial BS 1006. In some implementations, given that the non-terrestrial BS 1006 may be considered a serving cell, switching from the first beam 1010 to the second beam 1020 may be considered an intra-cell beam switching.

[0243] Then, the non-terrestrial BS 1006 that currently serves the terminal devices 1002 may evaluate the feedback information and / or the handover request. The non-terrestrial BS 1006 may determine a target beam 1020, to be used for communication between the terminal devices 1002 and the non-terrestrial BS 1006 based on one or more factors such as beam quality and resource availability.

[0244] The non-terrestrial BS 1006 may initiate necessary procedures to prepare for the handover, including allocating resources in the target beam 1020 and coordinating with other network elements.

[0245] The terrestrial device 1004 may receive a configuration message (a handover command, handover instruction, or beam switching information, etc. ) from the non-terrestrial BS 1006, instructing each of the terminal devices 1002 to use the target beam 1020 for communication with the non-terrestrial BS 1006. In some implementations, the configuration message may be considered an inter-beam handover instruction. The configuration message may be considered a message to be used for establishing connection between the terminal devices 1002 and the target beam 1020. In some implementations, the configuration message may be an RRC reconfiguration message. The configuration message may include preamble set including one or more preambles to be used to establish connection between the terminal devices 1002 and the target beam 1020 of the non-terrestrial BS 1006. For each of the terminal devices 1002, the terrestrial device 1004 may assign a respective preamble  exclusively to the respective terminal device 1002 (i.e., the assigned preamble is exclusively used by this terminal device) . Then, the terrestrial device 1004 may store the assigned preambles and / or forward them to terminal devices 1002, respectively. In some implementations, the respective preamble may be embedded in the configuration after appropriate modification (e.g., the preamble is embedded in a revised RRC (re) configuration message) . For example, the terrestrial device 1004 may modify the configuration message to include the respective assigned preamble and / or information that indicates which preamble is assigned to the respective terminal device 1002. Then, the terrestrial device 1004 may forward the modified configuration message to the respective terminal device 1002. In some implementations, the terrestrial device 1004 may send only the respective preamble assigned to the respective terminal devices 1002 or information indicative of the respective preamble assigned to the respective terminal devices 1002. In some implementations, the terminal devices 1002 may adjust their transmission parameters (e.g., newly assigned preambles) accordingly.

[0246] In some implementations, the terminal device 1002 may lack knowledge of the assigned preamble, for example, when a transport block containing the configuration message (e.g., inter-beam handover instruction) that includes information of the preamble is not delivered to the terminal device 1002, and / or when information of the assigned preamble stored in the terminal device 1002 is lost or deleted from the terminal device 1002. After the re-transmission request is sent to the terrestrial device 1004, the terrestrial device 1004 may transmit the configuration message (e.g., inter-beam handover instruction) or the respective assigned preamble to the terminal device 1002. For example, a terrestrial device 1004 may receive, from a terminal device 1002, a request for re-transmission of configuration message (e.g., a request for re-transmission of an inter-beam handover instruction) and in response the terrestrial device 1004 may transmit, to the terminal device 1002, the configuration message (e.g., inter-beam handover instruction) . The configuration message that may be sent by the terrestrial device 1004 may be configuration message (a handover command or handover instruction) received from the non-terrestrial BS 1006, or a modified version of the configuration message received from the non-terrestrial BS 1006. For example, since the terrestrial device 1004 is sending configuration message to a particular terminal device 1002, the terrestrial device 1004 may send a majority of information included in the configuration message, but instead of sending the entire preamble set, the terrestrial device 1004 sends only a preamble that the terrestrial device 1004 has chosen for that terminal device 1002 from the  entirety of the preamble set. In some implementations, the terrestrial device 1004 may send only a preamble that the terrestrial device 1004 has chosen for that terminal device 1002 from the entirety of the preamble set, within other configuration from the non-terrestrial device 1006. In some implementations, the terrestrial device 1004 may send only the entire preamble set or a subset of the preamble set that the terrestrial device 1004 has chosen for one or more terminal devices 1002 being served by the terrestrial device 1004.

[0247] The terminal devices 1002 may complete the handover process by establishing a connection with the non-terrestrial BS 1006 via the target beam 1020. The non-terrestrial BS 1006 may update its forwarding rules, such that traffic of the terminal devices 1002 is directed to the new beam 1020.

[0248] In some implementations, the non-terrestrial BS (e.g., LEO satellite) may not determine a cluster or a group of terminal devices, or employ a group handover process for a group of terminal devices. Instead, each terminal device that communicates with a (source) non-terrestrial BS may be capable of transmitting feedback information indicative of quality of the signal used for communication with the terminal device and the non-terrestrial BS, and initiating a handover. The feedback information may include measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) .

[0249] However, the terminal device may not directly transmit the feedback information to the non-terrestrial device, or may not initiate the handover. Instead, a terrestrial device (e.g., terrestrial BS) may be integrated into the non-terrestrial network handover process. For example, the terrestrial device may act as a relay node between terminal devices and the non-terrestrial BS for transmitting the feedback information to the non-terrestrial BS. In addition, the terrestrial device, on behalf of the non-terrestrial BS, may be in charge of determining a cluster or a group of terminal devices. The terrestrial device may determine the cluster based on different metrics characterizing behaviour or operation of terminal devices, locations of terminal devices, and / or correlations of terminal devices in the network, such as transmitting within a predetermined time intervals. The terrestrial device may determine the cluster and also determine a master terminal device among the cluster members. Then, the terrestrial device may transmit, to each cluster member, configuration information that may include at least one of the cluster list or an identification of the master terminal device. This may reduce future signaling between terminal devices and non- terrestrial BSs. After the terrestrial device determines the cluster and the master terminal device, the terrestrial device may transmit, to the (source) non-terrestrial BS, the configuration information that may include at least one of the cluster list or an identification of the master terminal device. This may enable that resources are allocated to each cluster member after the handover without further signaling between the cluster members and the (target) non-terrestrial BS. Other steps for this non-terrestrial network handover process may be similar to those of the non-terrestrial network handover process described above and in FIG. 7.

[0250] FIG. 11 illustrates an example signal flow diagram for a group handover process 1100 carried out for a group of terminal devices in a non-terrestrial network where non-terrestrial BSs do not create clusters or employ a group handover process, in accordance with embodiments of the present disclosure. It should be also noted that, In some implementations, a source non-terrestrial BS 1106 and a target non-terrestrial BS 1108 may be part of one or more non-terrestrial serving cells, respectively.

[0251] The example process 1100 is comprised of steps 1110 to 1170. Some of the steps 1110 to 1170 may be optional. It should be understood that, In some implementations, the order of one or more steps 1110 to 1170 may be changed, but the general concept is maintained.

[0252] At step 1110, each of terminal devices 1102 (e.g., UEs) may transmit, to a terrestrial device 1104 (e.g., terrestrial BS) , feedback information indicative of quality of signals used for communication between each terminal device 1102 and a source non-terrestrial BS (Src NT BS) 1106 (e.g., LEO satellite) . The feedback information may include measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . Regardless of whether a master terminal device that may act as a representative of the terminal devices 1102 is known at this time or not, each terminal device 1102 may transmit their own respective feedback at this step.

[0253] At step 1115, the terrestrial device 1104 may forward the feedback information received from each terminal device 1102 to the source non-terrestrial BS (SRC NT BS) 1106.

[0254] At step 1120, the terrestrial device 1104 may determine a cluster. The terrestrial device 1104 may determine the cluster based on correlations of terminal devices in the network in which terminal devices 1102, the terrestrial device 1104, the source non-terrestrial BS 1106, and a target non-terrestrial BS (Tgt NT BS) 1108 (e.g., LEO satellite) are included. In other words, the terrestrial device 1104 may determine a group of terminal devices to interact with the source non-terrestrial BS 1106 based on different metrics characterizing behaviour or operation of terminal devices 1102, locations of terminal devices 1102, and / or correlations of the terminal devices 1102 in the network. For the purpose of illustration, in FIG. 11, the terminal devices that are determined to be in the same cluster may be considered terminal devices 1102. For the purpose of illustration, in FIG. 11, it is also assumed that the terrestrial device 1104 may cover all of the terminal devices 1102 in the cluster, and may be located within proximity of the terminal devices 1102.

[0255] Still at step 1120, In some implementations, the terrestrial device 1104 may determine a master terminal device among the terrestrial devices 1102.

[0256] Still at step 1120, at least In some implementations, the terrestrial device 1104 may store the cluster list and / or an identification of the master terminal device. The cluster list may indicate that the terminal devices 1102 are collectively the group of terminal devices.

[0257] At step 1125, the terrestrial device 1104 may transmit, to the terminal devices 1102, configuration information that may include at least one of the cluster list or the identification of the master terminal device. In some implementations, a message carrying the configuration information may be considered a configuration message.

[0258] After the terrestrial device 1104 transmits the configuration information to the terminal devices 1102, the remaining steps 1130 to 1170 may be carried out. The remaining steps 1130 to 1170 may be similar to steps 725 to 765 described above and in FIG. 7 of the present disclosure. Accordingly, details for these steps are not repeatedly described here. It should be however noted that after 1120, the terrestrial device 1104 may transmit, to the non-terrestrial BS 1106, the configuration information that may include at least one of a preamble set (which may include one or more preambles to be used to establish connection between the terminal devices 1102 and the non-terrestrial BS 1108) , beam switching information, the cluster list, or an identification of the master terminal device. For example, In some implementations, at step 1135, the terrestrial device 1104 may transmit, to the non-terrestrial BS 1106, the cluster list and / or an identification of the master terminal device, together with  feedback information received from the master terminal device. The feedback information may be indicative of quality of signals used for communication between terminal devices 1102 and the source non-terrestrial BS 1106. The feedback information may include measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) . In some implementations, the terrestrial device 1104 may transmit, to the non-terrestrial BS 1106, the cluster list and / or an identification of the master terminal device separately (i.e., not together with the feedback information) . In either embodiment, the transmission of the configuration information that may include at least one of the cluster list or an identification of the master terminal device may enable that resources are allocated to each cluster member after the handover, without further signaling between the cluster members and the (target) non-terrestrial BS.

[0259] In some implementations, after selecting the master terminal device, the terrestrial device 1004 may transmit, to the non-terrestrial BS 1106, at least one of: prior feedback information, the cluster list, or an identification of the master terminal device. The prior feedback information may be received from the selected master terminal device before selected as a master terminal device. The prior feedback information may include information indicative of quality of signals used for communication between the master terminal device and the non-terrestrial BS 1106 (prior to selection of the master terminal device) .

[0260] In some implementations, while not explicitly described in FIG. 11, the terrestrial device 1104 may be a master terminal device that may be one of the terminal devices 1102 and designated as the terminal device to provide the feedback information indicative of quality of signals used for communication between the terminal devices 1102 and the non-terrestrial BSs 1106 and 1108. In such cases, some of the actions described above and in FIG. 11 may be omitted. For example, determining a master terminal device may not be performed in step 1120 when the terrestrial device 1104 is the master terminal device.

[0261] In some implementations, a terrestrial device (e.g., terrestrial BS) may initiate a handover process on behalf of a non-terrestrial BS. In such embodiments, the terrestrial device may initiate an inter-non-terrestrial-device handover process for terminal device, while the terminal device remains connected to the terrestrial device, as described below with reference to FIGs. 12 and 13.

[0262] FIG. 12 illustrates an example non-terrestrial network where a terrestrial device initiates a handover process and manages a terminal device’s communication, in accordance with embodiments of the present disclosure. It should be also noted that, In some implementations, a source non-terrestrial BS 1206 and a target non-terrestrial BS 1208 may be part of at least one non-terrestrial serving cells, respectively. FIG. 13 illustrates an example signal flow diagram of a handover process initiated by a terrestrial device in a non-terrestrial network, in accordance with embodiments of the present disclosure. It should be also noted that, In some implementations, a source non-terrestrial BS 1306 and a target non-terrestrial BS 1308 may be part of at least one non-terrestrial serving cells, respectively.

[0263] Referring to FIG. 12, in a portion of non-terrestrial network 1200, there are multiple terminal devices 1202a-1202d (generically referred to as 1202) , a terrestrial device 1204, a source non-terrestrial BS (Src NT BS) 1206, and a target non-terrestrial BS (Tgt NT BS) 1208. The terminal devices 1202 may be communicatively connected to the terrestrial device 1204, and located within a cell area covered by the terrestrial device 1204. Initially, the terminal devices 1202 may be communicatively connected to the source non-terrestrial BS 1206.

[0264] In addition to the connections illustrated above, the source and target non-terrestrial BSs 1206 and 1208 may be communicatively connected to each other. The non-terrestrial BSs 1206 and 1208 may be capable of establishing connections with the terminal devices 1202 and the terrestrial device 1204, simultaneously. The source and target non-terrestrial BSs 1206 and 1208 may be positioned in a same orbit as described in FIG. 12.

[0265] Turning now to FIG. 13, the example handover process 1300 is comprised of steps 1310 to 1390. Some of the steps 1310 to 1390 may be optional. It should be understood that, In some implementations, the order of one or more steps 1310 to 1390 may be changed, but the general concept is maintained.

[0266] Referring now to FIGs. 12 and 13, at step 1310, each of terminal devices 1202 (e.g., UEs) may transmit, to a terrestrial device 1204 (e.g., terrestrial BS) , feedback information indicative of quality of signals used for communication between each terminal device 1202 and a source non-terrestrial BS (Src NT BS) 1206 (e.g., LEO satellite) . Step 1310 may be similar to step 1110 and / or step 1130 described above and in FIG. 11.

[0267] At step 1315, the terrestrial device 1204 may forward the feedback information received from each terminal device 1202 to the source non-terrestrial BS (Src NT BS) 1206. Step 1315 may be similar to step 1115 described above and in FIG. 11. Step 1315 may be similar to part of step 1135 described above and in FIG. 11, to the extent applicable in relation to transmission of the feedback information.

[0268] At step 1320, the terrestrial device 1204 may determine whether a handover is needed for communication between the terminal devices 1202 and a currently serving non-terrestrial BS 1206 (e.g., source non-terrestrial BS 1206) . The terrestrial device 1204 may determine based on one or more factors, such as quality of signals used for communication between the terminal devices 1202 and the non-terrestrial BS 1206, network load, and / or specific handover policies. The quality of the signals used for communication between the terminal device and the non-terrestrial BS 1206 may be determined based on measurement information such as signal-to-noise ratio (SNR) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , and / or reference signal received power (RSRP) .

[0269] At step 1330, the terrestrial device 1204 may determine a target non-terrestrial BS to initiate the handover process. The target non-terrestrial BS may be determined for example based on one or more factors such as signal strength, coverage, and / or available resources of the target non-terrestrial BS. In FIG. 12, the terrestrial device 1204 may determine the non-terrestrial BS 1208 as a target non-terrestrial BS to be connected with the terminal devices 1202.

[0270] At step 1340, the terrestrial device 1204 may transmit handover (HO) the target non-terrestrial BS 1208. By transmitting the handover signaling, the terrestrial device 1204 may inform the target non-terrestrial BS 1208 that there is an upcoming handover, and provide the target non-terrestrial BS 1208 with information that enables the handover to the target non-terrestrial BS 1208 (e.g., handover instructions) . The handover signaling may include information about the target non-terrestrial BS 1208 and / or information (e.g., one or more parameters) that may enable to carry out the handover to the target non-terrestrial BS 1208. The handover signaling between the terminal devices 1202 and the terrestrial device 1204 is not described in FIG. 13. However, a person skilled in the art would readily understand that the handover signaling between the terminal devices 1202 and the terrestrial device 1204 may be similar to those in known handover procedures, for example where the source BS contacts the target BS, when the target BS allocates the corresponding resources to  UEs, and when the source BS may inform the UEs through an RRC reconfiguration message, as is described above and steps 24, 26, and 28 of FIG. 1B.

[0271] At step 1350, the target non-terrestrial BS 1208 may prepare for the handover. For example, the target non-terrestrial BS 1208 may allocate resources for the terminal devices 1202 and coordinate with the terrestrial device 1204 to ensure a seamless handover (e.g., smooth transition) .

[0272] At step 1360, the terminal devices 1202 and the target non-terrestrial BS 1208 may execute the handover process. The terminal devices 1202 may adjust their transmission parameters, and synchronize with the target non-terrestrial BS 1208. Then, the terminal devices 1202 may establish connection with the target non-terrestrial BS 1208 using the information included in the handover signaling (e.g., information about the target non-terrestrial BS 1208, information that may enable to carry out the handover to the target non-terrestrial BS 1208) . To connect with the target non-terrestrial BS 1208, the terminal devices 1202 may use new preamble sequences respectively assigned to them for contention-based access. The preamble respectively assigned to each of the terminal devices 1202 may be exclusively used by that terminal device. While not explicitly described in FIG. 13, In some implementations, the terminal devices 1202 may synchronize and establish connection with the target non-terrestrial BS 1208 via the terrestrial device 1204. In such cases, the terrestrial device 1204 may act as a relay node between terminal devices 1202 and the target non-terrestrial BS 1208.

[0273] In some embodiments, similar to the case illustrated in FIG. 9, if conditions and distribution of terminal devices 1202 and the configuration of the network 1200 are unchanged after the handover, then the cluster list (e.g., information indicative that the terminal devices 1202 are collectively the group of terminal devices) generated and utilized by the source non-terrestrial BS 1206 may be also utilized by the target non-terrestrial 1208. The cluster list may be shared using a signaling 1210 between the source non-terrestrial BS 1206 and the target non-terrestrial BS 1208, as shown in FIG. 12. By utilizing the cluster list shared by the source non-terrestrial BS 1206, signaling efficiency may be improved, because signaling may not be needed to generate the cluster list and inform each cluster member.

[0274] At step 1370, the target non-terrestrial BS 1208 may confirm a successful handover, and perform steps that may enable a seamless connection with the terminal devices 1202. While not explicitly described in FIG. 13, In some implementations, the successful  handover confirmation may be transmitted from the target non-terrestrial BS 1208 to the terminal devices 1202 via the terrestrial device 1204. In such cases, the terrestrial device 1204 may act as a relay node between terminal devices 1202 and the target non-terrestrial BS 1208.

[0275] At step 1380, the terrestrial device 1204 may update its connection with the terminal devices 1202, to thereby reflect the handover to the target non-terrestrial BS 1208. While not explicitly described in FIG. 13, the terrestrial device 1204 may continue to manage communications of the terminal devices 1202, even after the terminal devices 1202 are connected to the target non-terrestrial BS 1208.

[0276] At step 1390, when the handover is successfully executed, the terminal devices 1202 may maintain their connection with the target non-terrestrial BS 1208. While not explicitly described in FIG. 13, the terrestrial device 1204 may continue to manage the overall communication of the terminal devices 1202.

[0277] In the steps 1310-1390 described above and with reference to FIG. 13, the terrestrial device 1204 may trigger and manage the handover process. The terrestrial device 1204 may communicate with both the terminal devices 1202 and target non-terrestrial BS 1208, to facilitate a seamless handover process (e.g., smooth transition) .

[0278] Since the terrestrial device 1204 may initiate the handover process, unlike some of the embodiments presented above (e.g., those illustrated in FIG. 7) , additional signaling between the target non-terrestrial BS 1208 and terrestrial devices 1202 may not be needed to maintain a copy of handover messages that may be used for re-transmission (e.g., configuration message, a handover execution message containing beam identifiers and / or resources assigned to the terminal device) .

[0279] The terminal devices 1202 may need to perform a contention-based initial access using a randomly selected preamble sequence, when establishing a connection with the target non-terrestrial BS. To avoid this, the terrestrial device 1204 (e.g., terrestrial BS) may be integrated into an inter-non-terrestrial-device handover process, for example using signaling schemes described above and elsewhere in the present disclosure. As discussed above, the integration of the terrestrial device (e.g., terrestrial BS) into the inter-non-terrestrial-device handover process may reduce the contention in the network. For example, the terrestrial device 1204 may assign a preamble to the terminal devices 1202 such that the  preamble assigned to each of the terminal devices 1202 is exclusively used by that terminal device. The contention duration in the network 1200 may be minimized during the initial access phase, by ensuring that each terminal device 1202 selects a unique preamble sequence. In this way, the terrestrial device 1204 may remain involved in managing communications of the terminal devices 1202, and ensure a smooth inter-non-terrestrial-device handover experience in the network 1200.

[0280] Although a RACH-based non-terrestrial network handover is primarily described above and elsewhere in the present disclosure, In some implementations, a RACH-less non-terrestrial network handover may be performed, and a terrestrial device (e.g., terrestrial BS) may be integrated into the RACH-less non-terrestrial network handover process.

[0281] In a possible RACH-less handover, when a terminal device (e.g., UE) receives a handover command from a source non-terrestrial BS (e.g., satellite) , the terminal device may start transitioning a connection to a target non-terrestrial BS (e.g., another satellite) without using the RACH process.

[0282] However, the RACH-less handover may be enhanced by integrating the terrestrial device (e.g., terrestrial BS) . Although the communication is contention free in the RACH-less handover, the process may be enhanced in a manner similar to RACH-based non-terrestrial network handover described above and elsewhere in the present disclosure. For example, In some implementations, the terminal devices may transmit, to terrestrial devices (e.g., terrestrial BS) , terminal devices’ feedback information that may be indicative of quality of the signals used for the communication between the terminal devices and the non-terrestrial BS. The terrestrial device may be used as a relay node between the terminal devices and the source non-terrestrial BS when transmitting and / or re-transmitting the feedback information to the source non-terrestrial BS. In some implementations, the non-terrestrial BS may transmit a copy of handover information (e.g., handover instruction, beam switching information, etc. ) to the terrestrial devices. For example, a terrestrial device may receive a configuration message that includes handover information (e.g., handover instruction, beam switching information, etc. ) . The handover information may comprise information used for RACH-less handover including handover timing information indicative of a time to perform the RACH-less handover. The handover timing information may be used to ensure that the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell  are synchronized. The handover timing information includes information indicative of timing advance (TA) . The handover information used for RACH-less handover such as handover timing information may be stored at the terrestrial device.

[0283] In some implementations where the handover information used for RACH-less handover is stored at the terrestrial device, when packet loss occurs, the terminal devices may transmit a request for re-transmission of the configuration information to the terrestrial device, instead of the source non-terrestrial BS, enabling the configuration information to be transmitted from the terrestrial device, instead of the source non-terrestrial BS, to the terminal devices. This approach may improve packet delivery ratio, round trip signaling latency, and reduce energy consumption of terminal devices, when compared to transmission of configuration information from non-terrestrial BS to the terminal devices.

[0284] According to some implementations, the integration of the terrestrial device may enhance the RACH-less handover, in that the prediction of handover and reservation of resources may be performed at a terrestrial device, instead of a source non-terrestrial BS, for terminal devices located within the coverage area of the terrestrial device and source non-terrestrial BS. The terrestrial device may determine whether a handover is needed. When the terrestrial device determines that a handover is needed, the terrestrial device may communicate with the target non-terrestrial BS to reserve necessary resources (e.g., time and frequency resources such as frequency channels and / or time slots) . Then, the terrestrial device may inform the corresponding terminal devices of relevant resource reservation (or allocation) . The RACH-less handover may be enhanced because the connections between terminal devices and terrestrial device are typically more stable and have lower latency compared to connections between terminal devices and non-terrestrial BSs.

[0285] Although various embodiments are illustrated above in connection with handover or beam switching procedure, In some implementations, a method for supporting communications in a non-terrestrial network may be implemented in connection with feedback information transmission, independent from the handover or beam switching procedure. However, given that the feedback information may be used for switching a communication channel utilized by the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the  one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell, the feedback information transmission described below may be related to support of a handover procedure (e.g., beam switching procedure) , for example those illustrated above or elsewhere in the present disclosure. For example, the feedback information transmission described below may be related to Steps 725-730 described above with regard to FIG. 7 and / or Steps 1110-1115, 1130-1135 described above with regard to FIG. 11.

[0286] In some implementations, a terrestrial device (e.g., BS) may receive, from at least one terminal device, feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a non-terrestrial serving cell (e.g., non-terrestrial BS) . The terrestrial device may transmit the feedback information to the non-terrestrial serving cell.

[0287] In some implementations, the feedback information may be transmitted via a dedicated communication channel established between the terrestrial device and the non-terrestrial serving cell. To ensure reliable and rapid communication with the non-terrestrial serving cell, the terrestrial device may establish a dedicated communication channel (or dedicated communication link) . The dedicated communication channel may be configured to have a particular frequency band, a specific reserved time slot, and / or a distinct modulation scheme. The dedicated communication channel may reduce interference and ensure prompt transmission of feedback information.

[0288] In some implementations, the terrestrial device may store the feedback information. In some implementations, the stored feedback information may be used for at least one of re-transmission of the feedback information in response to a request for the re-transmission of the feedback information. The re-transmission of the feedback information may be requested when the feedback information is not successfully delivered to the one or more terminal devices in the group of terminal devices.

[0289] In some implementations, the stored feedback information may be used for prediction of feedback information based on historical stored feedback received from the at least one terminal device. Over time, the feedback information received from the one or more terminal devices may manifest certain patterns, which may be due to movement of the terminal devices, cyclical nature of the environment, and / or recurring network conditions. By storing and analyzing feedback information previously received from the terminal devices,  the terrestrial device may generate a predictive algorithm that may anticipate future feedback information (to be received from the terminal devices) . Put another way, the terrestrial device may predict the future feedback information based on the stored feedback information and / or analysis thereof.

[0290] In some implementations, the predicted feedback information may be used to proactively adjust one or more network parameters. In other words, the terrestrial device may adjust one or more network parameters based on at least one of the feedback information (that is already received by the terrestrial device) or the predicted future feedback information.

[0291] In some implementations, the predicted feedback information may be used to supplement feedback information that is (to be) received from the terminal devices when the transmission of the feedback is delayed or at least part of the feedback information is lost during the transmission.

[0292] In some implementations, the terrestrial device may adjust or process the feedback information prior to transmitting to the non-terrestrial serving cell. The terrestrial device may analyze, modify, or enhance the feedback information, instead of merely acting as a relay node. Adjusting / processing the feedback information may include extracting important information (e.g., crucial data points) from the feedback information and / or converting the feedback information into more suitable format for effective transmission to the non-terrestrial serving cells.

[0293] In some implementations, the feedback information processing may include at least one of a filtering process, an aggregating process, or a prioritizing process. In other words, the terrestrial device may adjust or process the feedback information based on one or more predetermined criteria using a filtering process, an aggregating process, and / or a prioritizing process.

[0294] In some implementations, given that not all of the received feedback information may be relevant to the non-terrestrial serving cells, the terrestrial device may filter out redundant or inessential information so that the feedback information to send to the non-terrestrial serving cell may be simplified.

[0295] In some implementations, given that transmitting feedback information received from each terminal device separately to the non-terrestrial serving cell may cause  large bandwidth consumption and introduce potential overhead in the network, the terrestrial device may aggregate the feedback information of multiple terminal devices, especially those sharing similar channel conditions or located in close proximity, and may transmit the aggregated or collective feedback information (e.g., collective feedback information summary) to the non-terrestrial serving cell, thereby saving network resources and improving efficiency. The aggregated feedback information may still provide the non-terrestrial serving cell with necessary information that may be needed for effective adjustment on communication parameters.

[0296] In some implementations, given that some of the feedback information may be more important than other feedback information, the terrestrial device may adjust the feedback information based on priority. For example, feedback information may be adjusted based on that information related to a severe drop in signal quality may be more important than information related to a minor frequency shift.

[0297] A further method is described in this disclosure. In details, the method comprising: receiving, by a terrestrial device from a first beam of a first non-terrestrial serving cell, a first configuration message to be used to switch a communication channel (also called as a communication channel herein) to a new communication channel (also called as a second communication channel herein) , wherein the first communication channel is between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell, the a new communication channel is between the one or more terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel (also called as a third communication channel herein) between the one or more terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell; and switching the first communication channel to the second communication channel or to the third communication channel.

[0298] In this disclosure, “receive information from a beam of a cell” means receiving information from the cell (or the network node providing the cell) using the beam. Similarly, “a channel between a device and a beam” means a channel between the cell (or the network node providing the cell) using the beam. For example, the channel may be a physical downlink / uplink / sidelink signals and channels (e.g. PDCCH / PDSCH / PUCCH / PUSCH, reference signals etc) .

[0299] In some implementations, terrestrial device receives the first configuration message through a group-common downlink control information (DCI) in a PDCCH addressed by a group-common RNTI. A group-common DCI in a PDCCH may be also called as DCI in a group-common PDCCH.

[0300] In details, a group-common physical downlink control channel (PDCCH) is sent to notify beam switching information. A group-common PDCCH is for multiple UEs (i.e., terrestrial devices) . The monitoring period for the group-common PDCCH can be cell-specific or beam-specific or group-specific or UE-spec and can be configured. In some implementations, the location is not tied to any specific symbol or group of symbols of a slot, can be any symbol and it is configurable. The group-common PDCCH may have UE specific fields or common information that is read by all UEs that monitor the group-common PDCCH. The group-common PDCCH may be received in a UE-specifically configured control resource set (CORESET) . The CORESET may be associated with a UE-specific, group-specific, beam-specific or common search space.

[0301] Even though group-common PDCCH is discussed here, it is understood that the examples of content of group-common PDCCH or how resources in a group common signal are configured / partitioned can be applicable to any group-common signal / channel regardless of structure.

[0302] There may be one group-common PDCCH sent for a whole cell or beam to notify beam-switching indication.

[0303] Depending on the UE location, a UE may monitor several group-common PDCCHs where each group-common PDCCH provides beam-switching information for a different candidate neighboring beam or cell.

[0304] In some implementations, there are multiple group-common PDCCH’s within a beam or cell, and some UEs are configured to observe one or multiple group-common PDCCH to gather beam-switching information for the UE. Multiple group PDCCHs to gather beam switching information can be monitored by a UE in same or different symbols. In some implementations, UEs are configured in this manner to monitor the signaling.

[0305] In a specific example, the group-common signaling includes N bits, and a CRC check that indicates a radio network temporary identifier (RNTI) . The RNTI may be configured to the UEs using RRC signaling. The RNTI indicates the purpose of the PDCCH  to be for group beam-switching or cell switching. The N-bits contain beam switching information corresponding to one or multiple UEs. Each UE in the group may receive and decode the PDCCH and carry out the beam switching based on the information contained in the DCI. The PDCCH may or may not contain scheduling and other control information not directly related to beam / cell switching. The information may contain timing information related to the beam / cell switching. The timing information may indicate to the UE or group of UEs when to carry out the beam switching as well as the identity of the source and / or target beam. The timing information may refer to a time period in an absolute value or may refer to a specific number of symbols or slots in a given numerology. The numerology may be of the source beam, of the target beam and may also be indicated in the group-common DCI. For example, a slot in a numerology with 15kHz subcarrier spacing may last 1ms whereas a slot in a numerology with subcarrier spacing of 60kHz may last 0.25ms. There can be a direct mapping between the numerology and the amount of time UEs will use to carry out the beam switching. UEs with different capabilities may be indicated different times to carry out the beam switching.

[0306] In some embodiments, the information may contain During initial access, the assistance information corresponding to the serving beam can indicate the following information of the beams around the potential trajectory due to the satellite movement:

[0307] ● Physical cell IDs of the target beams if the target beam is associated with a different cell

[0308] ● SSB information of the target beam such as its starting or center frequency domain position, periodicity and symbol offset with respect to the SSB of the source beam

[0309] ● The difference of the time and or frequency pre-compensation value between the source serving beam and the target beam.

[0310] In some implementations, the N-bits containing beam switching information is divided into M fields, one or more of which may be UE specific. In this case, a given UE only needs to process the field (s) that are for it. If one or more fields are UE specific, different time or beam switching information can be used for indication, for example, switching times, numerology, source and or target beams or beam identities. Alternatively, as in previous implementations, one or more fields are not UE specific but group or beam or cell specific. Such fields may be applicable to all UEs receiving the group-common beam switching indication.

[0311] In some implementations, previously transmitted signaling (e.g. RRC signaling) is used to inform each UE which portions of the N-bit field contain the indication for that UE or which field (s) in the group PDCCH belong to a UE. Alternatively, this information may be dynamically signaled. A UE may receive an indication in its DCI of which field (s) in one or more following group-common PDCCHs are configured for it. In another implementations, a predetermined mathematical relationship is used to determine where / which field in the group-common PDCCH the indication information is sent for each UE. In a specific example, the group common signal contains M fields.

[0312] The information for a given UEk is in position given by:

[0313] shiftk

[0314] Where shiftk is the position of the first DCI bit field corresponding to UE k, and can be UE specific. The shift is applied such that each UE has a different position in the DCI. The shift can be indicated dynamically in the DCI. If M or less UEs are signaled with each UE being signaled its own information, then by using the shifts, each UE has a unique position within the DCI. As the group-common PDCCH has M fields in this embodiment, a BS may configure up to M UEs to monitor the group-common PDCCH. The applied shifts, shiftk, can be from 0 to N –1 and log2N bits may be used as field.

[0315] In one example, DCI of a transmission can have multiple parts or stages. In one example, the DCI may have two parts. First part of the DCI provides scheduling information of the transport block and it comes at the beginning of the transmission interval or duration. A second part of the DCI, which may come near the end of the interval, notifies the UE of the beam switching information. If notification of beam switching is received, the UE can monitor a group-common PDCCH in one or more of the subsequent symbols otherwise it does not need to monitor. BS may notify up to M UEs in the event of a pre-emption if the group-common PDCCH has M fields.

[0316] The control resource set of group-common PDCCH may be located inside the PDCCH region of a symbol or set of symbols, more generally time-frequency resources that may be referred to as CORESET. The CORESET may contain control resource sets of slot-based transmission. That CORESET may contain control resource sets of mini-slot-based or symbol-based transmission.

[0317] In some implementations, the group-common PDCCH falls inside the PDSCH region, and the UE is configured with the following behavior:

[0318] UE blindly detects the indication in the pre-configured search space which can be used for PDSCH transmission; or

[0319] Reserved location, pre-configured control resource set area is avoided for PDSCH scheduling.

[0320] In the present disclosure, examples of apparatuses or devices (e.g., ED or UE and TRP or network device) to perform the various methods described herein are also disclosed.

[0321] For example, an apparatus may include a memory to store processor-executable instructions, and a processor to execute the processor-executable instructions. When the processor executes the processor-executable instructions, the processor may be caused to perform the method steps of one or more of the apparatuses as described herein, e.g., in relation to FIGs. 7 and 11. For example, the processor may cause the apparatus to communicate over an air interface in a mode of operation by implementing operations consistent with that mode of operation, e.g. performing necessary measurements and generating content from those measurements, as configured for the mode of operation, preparing uplink transmissions and processing downlink transmissions, e.g. encoding, decoding, etc., and configuring and / or instructing transmission / reception on RF chain (s) and antenna (s) .

[0322] It could be noted that the message in the disclosure could be replaced with information, which may be carried in one single message, or be carried in more than one separate message.

[0323] Without special noting, the terms “apparatus” and “device” are used exchangeable, and the terms “identity” and “identifier” are sued exchangeable.

[0324] In the disclosure, the word “a” or “an” when used in conjunction with the term “comprising” or “including” in the claims and / or the specification may mean “one” , but it is also consistent with the meaning of “one or more” , “at least one” , and “one or more than one” unless the content clearly dictates otherwise. Similarly, the word “another” may mean at least a second or more unless the content clearly dictates otherwise.

[0325] In the disclosure, the words “first” , “second” , etc., when used before a same term (e.g., ED, or an operating step) does not mean an order or a sequence of the term. For example, the “first ED” and the “second ED” , means two different EDs without specially  indicated, and similarly, although the present disclosure describes methods and processes with steps in a certain order, one or more steps of the methods and processes may be omitted or altered as appropriate. One or more steps may take place in an order other than that in which they are described, as appropriate. For example, the “first step” and the “second step” means two different operating steps without specially indicated, but does not mean the first step have to happen before the second step. The real order depends on the logic of the two steps.

[0326] The terms “coupled” , “coupling” or “connected” as used herein can have several different meanings depending on the context in which these terms are used. For example, as used herein, the terms coupled, coupling, or connected can indicate that two elements or devices are directly connected to one another or connected to one another through one or more intermediate elements or devices via a mechanical element depending on the particular context.

[0327] Note that the expression “at least one of A or B” , as used herein, is interchangeable with the expression “A and / or B” . It refers to a list in which you may select A or B or both A and B. Similarly, “at least one of A, B, or C” , as used herein, is interchangeable with “A and / or B and / or C” or “A, B, and / or C” . It refers to a list in which you may select: A or B or C, or both A and B, or both A and C, or both B and C, or all of A, B and C. The same principle applies for longer lists having a same format.

[0328] It should be appreciated that one or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. The respective units / modules may be hardware, software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units / modules may be an integrated circuit, such as field programmable gate arrays (FPGAs) or application-specific integrated circuits (ASICs) . It will be appreciated that where the modules are software, they may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances as required, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0329] Although a combination of features is shown in the illustrated embodiments, not all of them need to be combined to realize the benefits of various embodiments of this disclosure. In other words, a system or method designed according to an embodiment of this  disclosure will not necessarily include all of the features shown in any one of the figures or all of the portions schematically shown in the figures. Moreover, selected features of one example embodiment may be combined with selected features of other example embodiments.

[0330] While this disclosure has been described with reference to illustrative embodiments, this description is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description. It is therefore intended that the appended claims encompass any such modifications or embodiments.

Claims

1.A method comprising:receiving, by a terrestrial device from a first beam of a first non-terrestrial serving cell, a first configuration message to be used to switch a communication channel between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell; andat least one of:storing the first configuration message;transmitting, to at least one terminal device of the one or more terminal devices, a second configuration message based at least in part on the first configuration message; orswitching the communication channel to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell or to the communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of a second non-terrestrial serving cell.2.The method of claim 1, wherein the terrestrial device is a terrestrial base station (BS) or a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.3.The method of claim 2 wherein the first configuration message comprises at least one of:a preamble set including one or more preambles;beam switching information;information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, or an identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.4.The method of any one of claims 1 to 3, wherein the second configuration message is the first configuration message.5.The method of claim 3 further comprising:for each of the one or more terminal devices:assigning a respective preamble in the preamble set to each terminal device, the assigned respective preamble to be exclusively used by the terminal device, andwherein transmitting, to the at least one terminal device, the second configuration message comprises transmitting at least one of:the assigned respective preamble or information indicative thereof, orthe beam switching information.6.The method of any one of claims 1 to 5, further comprising:receiving, from a terminal device of the one or more terminal devices, a request for re-transmission of the first configuration message or the second configuration message; andin response, transmitting, to the terminal device of the one or more terminal devices, the first configuration message or the second configuration message.7.The method of claim 6, wherein the request for re-transmission of the first configuration message or the second configuration message comprises a request for re-transmission of inter-beam beam switching instructions.8.The method of claim 2 further comprising:determining, by the terrestrial device, the one or more terminal devices to be included in the group of terminal devices to interact with the first non-terrestrial serving cell based on correlations of the one or more terminal devices; andselecting a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.9.The method of claim 8, further comprising:before selecting the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices, receiving, from each of the one or more terminal devices, respective feedback including information indicative of quality of the signals used for communication between each of the one or more terminal devices and the first non-terrestrial serving cell; andtransmitting, to the first non-terrestrial serving cell, the respective feedback.10.The method of claim 8 or 9, wherein when the terrestrial device is the terrestrial base station (BS) , the method comprises:after selecting the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices, transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, at least one of:prior feedback information received from the selected terminal device prior to the selecting the terminal device, the prior feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between the selected terminal device and the first non-terrestrial serving cell,information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, oran identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.11.The method of claim 8 or 9, further comprising:receiving, from a terminal device of the one or more terminal devices, a request for re-transmission of configuration information, the configuration information including at least one of:information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, oran identification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices; andin response, transmitting, to the terminal device of the one or more terminal devices, the configuration information.12.The method of claim 3, wherein when the terrestrial device is a first terrestrial base station (BS) , and the first terrestrial BS and a second terrestrial BS are within coverage area of the first non-terrestrial serving cell, the method further comprises at least one of:transmitting, to the second terrestrial BS, a first subset of preambles of the preamble set to be used by the at least one terminal device to enable the second terrestrial BS to avoid using the first subset of preambles; orreceiving, from the second terrestrial BS, a second subset of preambles of the preamble set to be used by at least one terminal device associated with the second terrestrial BS to enable the first terrestrial BS to avoid using the second subset of preambles.13.The method of claim 12, wherein the at least one terminal device and the at least one terminal device associated with the second terrestrial device initiate beam switching procedures, respectively, within a predetermined time interval.14.The method of any one of claims 1 to 13, wherein the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are positioned in a same orbit.15.The method of any one of claims 3 to 14, wherein the beam switching information is used to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell, the method further comprises:receiving, from the at least one terminal device, a request to initiate a beam switching from the second beam to the third beam of the first non-terrestrial serving cell;transmitting, to the first non-terrestrial serving cell, the request to initiate the beam switching;wherein the first configuration message is received from the first beam of the first non-terrestrial serving cell in response to the request to initiate the beam switching.16.The method of any one of claims 1 to 15, further comprising:determining whether to switch from the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the first beam of the second non-terrestrial serving cell; andtransmitting, to the one or more terminal devices and the second non-terrestrial serving cell, information to enable switching from the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the first beam of the second non-terrestrial serving cell.17.The method of any one of claims 1 to 16, comprising:receiving feedback information from the at least one terminal device, the feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between the one or more terminal devices and the first non-terrestrial serving cell ; andtransmitting, to the first non-terrestrial serving cell , the feedback information.18.The method of any one of claims 1 to 17, wherein the first beam of the first non-terrestrial serving cell is same as the second beam of the first non-terrestrial serving cell.19.The method of any one of claims 1 to 17, wherein the first beam of the first non-terrestrial serving cell is different from the second beam of the first non-terrestrial serving cell.20.The method of any one of claims 1 to 19, wherein at least one of:the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel;the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel; orthe new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of a second non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel.21.The method of claim 3, wherein the first configuration message comprises the beam switching information, and wherein the beam switching information comprises information used for random access channel (RACH) -less handover including handover timing information indicative of a time to perform the RACH-less handover.22.The method of claim 21, wherein the handover timing information is used to ensure that the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are synchronized.23.The method of claim 22, wherein the handover timing information includes information indicative of timing advance (TA) .24.The method of any one of claims 1 to 23, wherein the first configuration message is received via a group-common downlink control information (DCI) in a physical downlink control channel (PDCCH) addressed by a group-common radio network temporary identifier (RNTI) .25.A terrestrial device comprising:a processor; anda computer-readable medium having stored thereon, computer-executable instructions, that when executed cause the processor to perform the method of any one of claims 1 to 23.26.A method for use by a terminal device for supporting communications in a non-terrestrial network, comprising:receiving, from a terrestrial device, a first configuration message from a first beam of a first non-terrestrial serving cell, the first configuration message to be used to switch a communication channel utilized one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell.27.The method of claim 26, wherein the first configuration message comprises at least one of:a preamble set including one or more preambles;beam switching information;information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, oran identification of a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices.28.The method of claim 26 or 27, further comprising:transmitting, to the terrestrial device, a request for re-transmission of the first configuration message or a second configuration message that is based on the first configuration message and that has been modified by the terrestrial device; andin response, receiving, from the terrestrial device, the first configuration message or the second configuration message.29.The method of claim 28, wherein the request for re-transmission of the first configuration message or the second configuration message comprises a request for re-transmission of inter-beam beam switching instructions.30.The method of claim 26, wherein the terminal device is a terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices, method further comprises:transmitting, to the terrestrial device, a request for re-transmission of configuration information, the configuration information including at least one of:information indicative that the one or more terminal devices are collectively the group of terminal devices, oridentification of the terminal device designated as the terminal device to represent the group of terminal devices; andin response to the request, receiving, from the terrestrial device, the configuration information.31.The method of claim 27, wherein the beam switching information is used to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell, the method further comprises:transmitting, to the terrestrial device, a request to initiate a beam switching from the second beam to the third beam of the first non-terrestrial serving cell;receiving, from the terrestrial device, a beam switching instruction to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell.32.The method of claim 27, wherein the beam switching information is used to switch the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell, the method further comprises:receiving, from the terrestrial device, information to enable switching from the second beam of the first non-terrestrial serving cell to the first beam of the second non-terrestrial serving cell; andswitching to the new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell using at least one of:the information to enable switching; orthe first configuration information.33.The method of any one of claims 26 to 32, comprising:transmitting feedback information to a terrestrial device, the feedback information including information indicative of quality of signals used for communication between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and the first non-terrestrial serving cell, the one or more terminal devices including the terminal device.34.The method of any one of claims 26 to 33, wherein at least one of:the communication channel utilized between the one or more terminal devices and the second beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel;the new communication channel between the one or more terminal devices and the third beam of the first non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel; orthe new communication channel between the one or more terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell is a data channel or a control channel.35.The method of claim 27, wherein the first configuration message comprises the beam switching information, and wherein the beam switching information comprises information used for random access channel (RACH) -less handover including handover timing information indicative of a time to perform the RACH-less handover.36.The method of claim 35, wherein the handover timing information is used to ensure that the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are synchronized.37.The method of claim 36, wherein the handover timing information includes information indicative of timing advance (TA) .38.The method of any one of claims 26 to 37, wherein the first configuration message is received via a group-common downlink control information (DCI) in a physical downlink control channel (PDCCH) addressed by a group-common radio network temporary identifier (RNTI) .39.A terminal device comprising:a processor; anda computer-readable medium having stored thereon, computer-executable instructions, that when executed cause the processor to perform the method of any one of claims 26 to 38.40.A method for use by a first non-terrestrial serving cell for supporting communications in a non-terrestrial network, comprising:transmitting, to a terrestrial device using a first beam of the first non-terrestrial serving cell, a first configuration message to be used to switch a communication channel utilized between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a third beam of the first non-terrestrial serving cell or to a new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and a first beam of a second non-terrestrial serving cell.41.The method of claim 40, wherein the first non-terrestrial serving cell and the second non-terrestrial serving cell are positioned in a same orbit, the method further comprises:transmitting, to the second non-terrestrial serving cell, information indicative of the one or more terminal devices that are collectively the group of terminal devices and are to switch the communication channel utilized between one or more terminal devices in a group of terminal devices and a second beam of the first non-terrestrial serving cell to the new communication channel between the one or more terminal devices in the group of terminal devices and the first beam of the second non-terrestrial serving cell.42.The method of claims 40 or 41, further comprising:transmitting by the first non-terrestrial serving cell to the second non-terrestrial serving cell, a request to switch the communication channel; andin response, receiving, from the second non-terrestrial serving cell, an acknowledgement of the request to switch the communication channel.43.The method of any one of claims 40 to 42, wherein the first configuration message is received via a group-common downlink control information (DCI) in a physical downlink control channel (PDCCH) addressed by a group-common radio network temporary identifier (RNTI) .44.A non-terrestrial base station comprising:a processor; anda computer-readable medium having stored thereon, computer-executable instructions, that when executed cause the processor to perform the method of any one of claims 40 to 43.45.A non-transitory computer-readable storage medium, wherein the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions that, when executed by a processor of an apparatus, enable the apparatus to perform any one of claims 1 to 24, 26 to 38, and 40 to 43.

Images