LMF-based performance monitoring for artificial intelligence based positioning in wireless communication systems

Abstract

The present disclosure relates to systems, apparatuses, non-transitory computer-readable media, and methods for sending, by a Location Management Function (LMF) to an Access and Mobility Management Function (AMF), performance monitoring capability of the LMF. The performance monitoring capability indicates whether the LMF supports monitoring of performance for Artificial Intelligence (Al) assisted positioning used to determine a location of a wireless communication device. The LMF determines performance information of the Al-assisted positioning.

Description

LMF-BASED PERFORMANCE MONITORING FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE BASED POSITIONING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEMSTECHNICAL FIELD

[0001] The disclosure relates generally to wireless communications and, more particularly, to Artificial Intelligence (AI) or Machine Learning (ML) based positioning in wireless communication systems.BACKGROUND

[0002] In User Equipment (UE) -based positioning, a location of the UE is determined by the UE itself. In Radio Access Network (RAN) -based positioning, a location of a UE can be determined by the RAN.SUMMARY

[0003] The example arrangements disclosed herein are directed to solving the issues relating to one or more of the problems presented in the prior art, as well as providing additional features that will become readily apparent by reference to the following detailed description when taken in conjunction with the accompany drawings. In accordance with various arrangements, example systems, methods, devices and computer program products are disclosed herein. It is understood, however, that these arrangements are presented by way of example and are not limiting, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art who read the present disclosure that various modifications to the disclosed arrangements can be made while remaining within the scope of this disclosure.

[0004] The arrangements disclosed herein relate to systems, apparatuses, non-transitory computer-readable media, and methods for sending, by a Location Management Function (LMF) to an Access and Mobility Management Function (AMF) , performance monitoring capability of the LMF. The performance monitoring capability indicates whether the LMF supports monitoring of performance for Artificial Intelligence (AI) assisted positioning used to determine a location of a wireless communication device. The LMF determines performance information of the AI-assisted positioning.

[0005] The arrangements disclosed herein relate to systems, apparatuses, non-transitory computer-readable media, and methods for determining, by an AMF that at least one of a wireless communication device or a RAN supports AI-assisted positioning and in response, selecting, by the AMF, an LMF from a plurality of LMFs.

[0006] The above and other aspects and their implementations are described in greater detail in the drawings, the descriptions, and the claims.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0007] Various example arrangements of the present solution are described in detail below with reference to the following figures or drawings. The drawings are provided for purposes of illustration only and merely depict example arrangements of the present solution to facilitate the reader's understanding of the present solution. Therefore, the drawings should not be considered limiting of the breadth, scope, or applicability of the  present solution. It should be noted that for clarity and ease of illustration, these drawings are not necessarily drawn to scale.

[0008] FIG. 1 illustrates an example wireless communication system, according to some arrangements.

[0009] FIG. 2 illustrates block diagrams of an example base station and an example UE device, according to some arrangements.

[0010] FIG. 3 illustrates an example system configured to implement positioning of a UE, according to various arrangements.

[0011] FIG. 4 is a method for determining a position of a UE, according to various arrangements.

[0012] FIG. 5 is a method for determining a position of a UE, according to various arrangements.

[0013] FIG. 6 is a method for determining a position of a UE, according to various arrangements.

[0014] FIG. 7 is a method for determining a position of a UE, according to various arrangements.DETAILED DESCRIPTION

[0015] Various example arrangements of the present solution are described below with reference to the accompanying figures to enable a person of ordinary skill in the art to make and use the present solution. As would be apparent to those of ordinary skill in the art, after reading the present disclosure, various changes or modifications to the examples described herein can be made without departing from the scope of the present solution. Thus, the present solution is not limited to the example arrangements and applications described and illustrated herein. Additionally, the specific order or hierarchy of steps in the methods disclosed herein are merely example approaches. Based upon design preferences, the specific order or hierarchy of steps of the disclosed methods or processes can be re-arranged while remaining within the scope of the present solution. Thus, those of ordinary skill in the art will understand that the methods and techniques disclosed herein present various steps or acts in a sample order, and the present solution is not limited to the specific order or hierarchy presented unless expressly stated otherwise.

[0016] In order to improve positioning accuracy of wireless communication systems, AI-based or ML-based positioning can be implemented. Types of AI / ML positioning models (e.g., analytics) include direct AI / ML positioning and AI / ML-assisted positioning. In direct AI / ML positioning, the output includes the location of a wireless communication device (e.g., a UE) , meaning that the direct AI / ML positioning can directly output the location. The input to direct AI / ML positioning includes fingerprinting based on channel observation as the input of AI / ML model and the details of channel observation such as interference, error rate, and signal strength measurements (e.g., Channel Impulse Response (CIR) , Reference Signal Received Power (RSRP) , and other types of channel observation) . In AI / ML assisted positioning, the output includes new measurement and / or enhancement of existing measurements based on input such as Line Of Sight (LOS) or Non-LOS (NLOS) identification, timing or angle of measurement, likelihood of measurement, and the details of channel observation (e.g. CIR, RSRP, and other types of channel observation) .

[0017] In some implementations, AI / ML-based positioning is supported in a UE-based positioning mode (UE performing location computation with UE-side model, direct AI / ML positioning) , a first UE-assisted positioning mode (UE performing positioning measurements with UE-side model, AI / ML assisted positioning) , a second UE-assisted positioning mode (Location Management Function (LMF) performing location computation with LMF-side model, direct AI / ML positioning) , a first RAN-assisted positioning mode (RAN performing positioning measurements with RAN-side model AI / ML assisted positioning) , and a second RAN-assisted positioning mode (LMF performing location computation with LMF-side model, direct AI / ML positioning) .

[0018] The arrangements disclosed herein relate to systems, apparatuses, methods, and non-transitory computer-readable media for determining, monitoring, and providing to the UE and the RAN interference performance of the AI / ML assisted positioning.

[0019] FIG. 1 illustrates an example wireless communication system 100 in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an implementation of the present disclosure. In the following discussion, the wireless communication system 100 can implement any wireless network, such as a cellular network or a narrowband Internet of things (NB-IoT) network, and is herein referred to as system 100. Such an example system 100 includes a base station (BS) 102 and a UE 104 that can communicate with each other via a communication link 110 (e.g., a wireless communication channel) , and a cluster of cells 126, 130, 132, 134, 136, 138 and 140 overlaying a geographical area 101. In FIG. 1, the BS 102 and UE 104 are located within a respective geographic boundary of cell 126. Each of the other cells 130, 132, 134, 136, 138 and 140 may include at least one BS operating at its allocated bandwidth to provide adequate radio coverage to its intended users.

[0020] For example, the BS 102 may operate at an allocated channel transmission bandwidth to provide adequate coverage to the UE 104. The BS 102 and the UE 104 may communicate via a Downlink (DL) radio frame 118, and an uplink (UL) radio frame 124 respectively. That is, the BS 102 can send data, messages, signals, and information to the UE 104 using the DL radio frame 118, and the UE 104 can send data, messages, signals, and information to the BS 102 using the UL radio frame 124 Each radio frame 118 or 124 can be further divided into a sub-frame 120 or 127. Each sub-frame can include one or more slots. Each sub-frame or slot can include one or more data symbols 122 or 128. In the present disclosure, the BS 102 and UE 104 are described herein as non-limiting examples of communication nodes, which can generally practice the methods disclosed herein. Such communication nodes may be capable of wireless communications, in accordance with various implementations of the present solution. In some implementations, the wireless communication system 100 may support Multiple-Input, Multiple-Output MIMO communication. MIMO may be functional in both Frequency Division Duplex (FDD) and Time Division Duplex (TDD) systems, among others.

[0021] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example wireless communication system 200 for transmitting and receiving wireless communication signals, according to various arrangements. The system 200 may include components and elements configured to support known or conventional operating features that need not be described in detail herein. In one illustrative implementation, system 200 can be used to communicate (e.g., transmit and receive) data symbols in a wireless communication environment such as the wireless communication system 100 of FIG. 1, as described above.

[0022] System 200 generally includes a BS 202 and a UE 204. The BS 202 is an example of the BS 102. The UE 204 is an example of the UE 104. The BS 202 includes a BS transceiver module 210, a BS antenna 212, a BS processor module 214, a BS memory module 216, and a network communication module 218, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 220. The UE 204 includes a UE transceiver module 230, a UE antenna 232, a UE memory module 234, and a UE processor module 236, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 240. The BS 202 communicates with the UE 204 via a communication channel 250, which can be any wireless channel or other medium suitable for transmission of data as described herein.

[0023] The system 200 may further include any number of modules other than the modules shown in FIG. 2.Those skilled in the art will understand that the various illustrative blocks, modules, circuits, and processing logic described in connection with the implementations disclosed herein may be implemented in hardware, computer-readable software, firmware, or any practical combination thereof. To clearly illustrate this interchangeability and compatibility of hardware, firmware, and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps are described generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware, or software can depend upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those familiar with the concepts described herein may implement such functionality in a suitable manner for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as limiting the scope of the present disclosure.

[0024] In accordance with some implementations, the UE transceiver 230 may be referred to herein as a UL transceiver 230 that includes a Radio Frequency (RF) transmitter and a RF receiver each including circuitry that is coupled to the antenna 232. A duplex switch (not shown) may alternatively couple the UL transmitter or receiver to the UL antenna in time duplex fashion. Similarly, in accordance with some implementations, the BS transceiver 210 may be referred to herein as a downlink (DL) transceiver 210 that includes a RF transmitter and a RF receiver each including circuity that is coupled to the antenna 212. A DL duplex switch may alternatively couple the DL transmitter or receiver to the DL antenna 212 in time duplex fashion. The operations of the two transceiver modules 210 and 230 can be coordinated in time such that the UL receiver circuitry is coupled to the UL antenna 232 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the DL transmitter is coupled to the DL antenna 212. In some implementations, there is close time synchronization with a minimal guard time between changes in duplex direction.

[0025] The UE transceiver 230 and the BS transceiver 210 are configured to communicate via the wireless data communication link 250, and cooperate with a suitably configured RF antenna arrangement 212 / 232 that can support a particular wireless communication protocol and modulation scheme. In some illustrative implementations, the UE transceiver 210 and the BS transceiver 210 are configured to support industry standards such as the Long Term Evolution (LTE) and emerging 5G and 6G standards, and the like. It is understood, however, that the present disclosure is not necessarily limited in application to a particular standard and associated protocols. Rather, the UE transceiver 230 and the BS transceiver 210 may be configured to support alternate, or additional, wireless data communication protocols, including future standards or variations thereof.

[0026] In accordance with various implementations, the BS 202 may be an evolved node B (eNB) , gNB, a serving eNB, a target eNB, a femto station, a Transmission and Reception Point (TRP) , a pico station, or another UE, for example. In some implementations, the UE 204 can be various types of user devices such as a mobile phone, a smart phone, a Personal Digital Assistant (PDA) , tablet, laptop computer, wearable computing device, a terminal, etc. The processor modules 214 and 236 may be implemented, or realized, with a general purpose processor, a content addressable memory, a digital signal processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, any suitable programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof, designed to perform the functions described herein. In this manner, a processor may be realized as a microprocessor, a controller, a microcontroller, a state machine, or the like. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a digital signal processor and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a digital signal processor core, or any other such configuration.

[0027] Furthermore, the methods described in connection with the implementations disclosed herein may be implemented directly in hardware, in firmware, in a software module executed by processor modules 214 and 236, respectively, or in any practical combination thereof. The memory modules 216 and 234 may be realized as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. In this regard, memory modules 216 and 234 may be coupled to the processor modules 210 and 230, respectively, such that the processors modules 210 and 230 can read information from, and write information to, memory modules 216 and 234, respectively. The memory modules 216 and 234 may also be integrated into their respective processor modules 210 and 230. In some implementations, the memory modules 216 and 234 may each include a cache memory for storing temporary variables or other intermediate information during execution of instructions to be executed by processor modules 210 and 230, respectively. Memory modules 216 and 234 may also each include non-volatile memory for storing instructions to be executed by the processor modules 210 and 230, respectively.

[0028] The network communication module 218 generally represents the hardware, software, firmware, processing logic, and / or other components of the BS 202 that enable bi-directional communication between BS transceiver 210 and other network components and communication nodes configured to communication with the BS 202. For example, network communication module 218 may be configured to support internet or WiMAX traffic. In a typical deployment, without limitation, network communication module 218 provides an 802.3 Ethernet interface such that BS transceiver 210 can communicate with a conventional Ethernet based computer network. In this manner, the network communication module 218 may include a physical interface for connection to the computer network (e.g., Mobile Switching Center (MSC) ) . The terms “configured for, ” “configured to” and conjugations thereof, as used herein with respect to a specified operation or function, refer to a device, component, circuit, structure, machine, signal, etc., that is physically constructed, programmed, formatted and / or arranged to perform the specified operation or function.

[0029] FIG. 3 illustrates an example system 300 configured to implement positioning of a UE 104, according to various arrangements. The system 300 is configured to provide location service for a non-roaming UE 104. The UE 104 obtains location measurements and sends the measurements to the LMF to compute a location. The RAN 310 (including the BS 102 or 202) ) or an access network (e.g., NG-RAN) is involved in the  handling of various positioning procedures including positioning of a target UE (e.g., the UE 104) , provision of location related information not associated with a particular target UE 104 and transfer of positioning messages between an Access and Mobility Management Function (AMF) 320 or LMF 330 and a target UE 104. The AMF 320 contains functionality responsible for managing positioning for a target UE 104 for all types of location request. The LMF 330 manages the overall co-ordination and scheduling of resources required for the location of a UE 104 that is registered with or accessing a core network (e.g., 5GCN) . The LMF 330 also calculates or verifies a final location and any velocity estimate and may estimate the achieved accuracy. The Unified Data Management (UDM) 340 contains Location Service (LCS) subscriber LCS privacy profile and routing information. The Gateway Mobile Location Centre (GMLC) 350 is the first node an external LCS client accesses in a Public Land Mobile Network (PLMN) . Application Functions (AFs) 370 and Network Functions (NFs) may access GMLC 350 directly or via Network Exposure Functions (NEFs) 360. The AF 370 requests the location for a UE 104. The NEF 360 provides a means of accessing location services by an external AF 370 or internal AF 370. The GMLC 350 can request routing information and / or target UE 104 privacy information from the UDM 340. After performing authorization of an external LCS client or AF 370 and verifying target UE privacy, a GMLC 350 forwards a location request to a serving AMF 320.

[0030] The entities 310, 320, 330, 340, 350, 360, and 370 can be referred to as a network. The entities 320, 330, 340, 350, 360, and 370 can be referred to as a core network or 5GC. The core network includes any devices, systems, network functions or application functions other than the RAN 310 and the UE 104. The entities 102, 310, 320, 330, 340, 350, 360, and 370 can communicate with each other via protocols N1, N2, N8, N33, NL1, NL2, NL5, and NL6 as shown.

[0031] In some arrangements, the LMF 330 has the performance monitoring capability for AI-based positioning. The LMF 330 with the performance monitoring capability can provide or notify the performance information to the UE 104 and / or the RAN 310. In response to the performance not meeting the requirements, the UE 104 and / or the RAN can stop using AI / ML assisted positioning for obtaining measurements for a period of time and can also re-train the AI model. The LMF 330 with performance monitoring capability determines the performance of the AI-based positioning based on comparing the UE location calculated by the LMF 330 based on the output of AI / ML assisted positioning to the UE location calculated by the LMF 330 based on reference measurement data (e.g., the legacy measurement data) , based on comparing the UE location calculated by the LMF 330 based on the output of AI / ML assisted positioning with its corresponding reference measurement data (e.g., the ground truth data) , which is collected by the LMF 330 from a Data Collection Application Function (DCAF) , and so on.

[0032] In some arrangements, the ground truth data includes location data such as Global Navigation Satellite System (GNSS) data collected from DCAF, UE location collected from UE during UE-based positioning procedure, and so on. In some arrangements, the legacy measurement data (obtained using a legacy algorithm or method) is derived by the hardware in the UE 104 and / or the RAN 310. From the perspective of the UE 104 and / or the RAN 310, in the examples in which an AI model is used by the UE 104 and / or the RAN 310 (e.g., AI model is enabled / used for obtaining measurement data by the UE 104 and / or the RAN 310) , the UE 104 and / or the RAN 310 marks or labels the measurement data determined using the AI model with an identifier (e.g., an AI label) . On the other hand, in the examples in which a legacy algorithm or method is used,  the UE 104 and / or the RAN 310 does not mark or label the measurement data with an identifier, or marks or labels such measurement data with an identifier corresponding to legacy algorithm. In some examples, the UE 104 and / or the RAN 310 requests the AI model performance information from the LMF 330 to obtain measurement data using the AI model, then the UE 104 and / or the RAN 310 obtains additional measurement data using the legacy algorithm while the AI model is inactivated.

[0033] FIG. 4 is a method 400 for determining a position of the UE 104, according to various arrangements. At 406, the AF 370 (via the NEF 360) sends a request (e.g., a Ngmlc_Location_ProvideLocation request) to the GMLC 350 for a location and in some examples a velocity for the target UE 104 which can be identified by a Generic Public Subscription Identifier (GPSI) or a Subscription Permanent Identifier (SUPI) . The request may include the required QoS, supported GAD shapes and other attributes. GMLC authorizes the AF for the usage of the LCS service.

[0034] At 408, the GMLC 350 invokes a Nudm_SDM_Get service operation toward the UDM 340 of the target UE 104 to obtain the privacy settings of the UE 104 identified by its GPSI or SUPI. The UDM 340 returns the target UE Privacy setting of the UE 104. The GMLC 350 checks the UE LCS privacy profile.

[0035] At 410, the GMLC 350 invokes a Nudm_UECM_Get service operation toward the UDM 340 of the target UE 104 with GPSI or SUPI of this UE 104. The UDM 340 returns the network addresses of the current serving AMF 320 for the UE 104.

[0036] At 412, the GMLC 350 invokes the Namf_Location_ProvidePositioningInfo service operation towards the AMF 320 to request the current location of the UE 104. The service operation includes the SUPI and client type and may include the required QoS, UE unaware indication, and supported Geographical Area Description (GAD) shapes.

[0037] At 414, the AMF 230 selects an LMF 330. The selection can use a Network Repository Function (NRF) query.

[0038] At 416, the AMF 320 invokes the Nlmf_Location_DetermineLocation service operation towards the LMF 330 to request the current location of the UE 104. The service operation includes a LCS correlation identifier, the serving cell identity of the primary cell in the master RAN node and the primary cell in the secondary RAN node (when available based on dual connectivity scenarios) , and the client type. The service operation can include an indication whether 102 supports LTE Positioning Protocol (LPP) , the required QoS, UE positioning capability (if available) , UE unaware indication, and supported GAD shapes.

[0039] In the UE-based / UE-assisted positioning method 418 based on LPP protocol between the LMF 330 and the UE 104, 420-432 are performed. At 420, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 to request the transfer of a DL positioning message to the UE 104. The service operation includes the DL positioning message. The Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation includes a session ID parameter set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message requests location information (e.g., measurement data and not the location of the UE 104 itself) from the UE 104, provide assistance data to the UE 104 or query for the UE capabilities if the UE positioning capability is not received from AMF 320. In some examples, the LMF  330 includes the performance monitoring capability (e.g. an indication of supporting performance monitoring for AI / ML assisted positioning) of the LMF 330 in the downlink positioning message sent by the LMF 330 to the AMF 320.

[0040] At 422, the AMF 320 forwards the DL positioning message to the UE 104 in a DL Non-Access Stratum (NAS) transport message. The AMF 320 includes a routing identifier in the DL NAS transport message. The routing identifier is set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message can request the UE 104 to respond to the network, e.g., may request the UE 104 to acknowledge the DL positioning message, to return location information, or to return capabilities of the UE 104.

[0041] At 424, the UE 104 stores any assistance data provided in the DL positioning message and performs any positioning measurements and / or location computation requested by the DL positioning message. In the examples in which the UE 104 uses the AI / ML assisted positioning for UE-assisted mode positioning and in which the UE 104 needs to determine the performance of AI / ML assisted positioning, the UE 104 performs first positioning measurements using legacy method to determine first measurement data and second positioning measurements using AI / ML assisted positioning to determine second measurement data. The UE 104 sends first measurement data (identified without an AI indicator or identified using a legacy indicator) and second measurement data (identified using an AI indicator) to the LMF 330. In addition, the UE 104 sends the performance monitoring request information to the LMF 330 via the AMF 320 as described in 426 and 428.

[0042] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance monitoring request, a performance information time window, or a performance threshold. The performance monitoring request indicates a LMF to provide performance information. The performance information time window is a time interval determined by a start time and an end time (or by a start time and a time duration) . The UE 104 considers the performance information generated within the performance information time window. The performance threshold includes a reporting threshold value. The LMF 330 provides performance information to the UE 104 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0043] At 426, the UE 104 sends to the AMF 320 the UL positioning message included in a NAS transport message, e.g., to acknowledge the DL positioning message, to return any location information obtained in 424, or returns any AI positioning capabilities, as requested in 422. In some examples, the UL positioning message includes the performance monitoring request information, the first measurement data, and the second measurement data. When the UE 104 sends the UL positioning message in a NAS transport message at 424, the UE 104 also includes in the UL NAS transport message the routing identifier received in 422.

[0044] At 428, the AMF 320 invokes the Namf_Communication_N1InfoNotify service operation towards the LMF 330 indicated by the routing identifier received in 426. The service operation includes the UL positioning message received in 426 and the LCS correlation identifier. In some examples, such UL positioning message includes the performance monitoring request information, the first measurement data, and the second measurement data. In some examples, 426 and 428 can be repeated in the examples in which the UE 104 needs to send multiple UL positioning messages to respond to the request received in 422. In some examples, 420- 428 can be repeated to send new assistance data and to request further location information and further UE capabilities from the UE 104.

[0045] In some examples, the LMF 330 calculates two UE locations based on the first and second measurement data received from UE 104. The LMF 330 can also perform the ground truth data collection of the location of the UE 104. The LMF 330 generates the performance information. In response to determining that the performance value crosses the performance threshold which is indicated by UE 104, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 at 430 to notify the performance information to the UE 104. The service operation includes the DL positioning message. The session ID parameter of the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation is set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message provides the performance information according to the parameters defined in the performance monitoring request information.

[0046] At 432, the AMF 320 forwards the DL positioning message (including the performance information) to the UE 104 in a DL NAS TRANSPORT message. The AMF 320 includes a routing identifier, in the DL NAS TRANSPORT message, which is set to the LCS correlation identifier.

[0047] In the RAN-based / RAN-assisted positioning method 434 based on New Radio positioning protocol A (NRPPa) protocol between the LMF 330 and the RAN 310, 436-448 are performed. At 436, during RAN-based / RAN-assisted mode positioning, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 to request the transfer of a network positioning message to the serving NG-RAN node (e.g., the BS 102 / 202 for the UE 104 of the RAN 310. The service operation includes the network positioning message which can indicate whether the positioning is initiated toward a PRU and the LCS correlation identifier. The network positioning message may request location information for the UE 104 from the RAN 310. In some examples, the LMF 330 includes its performance monitoring capability (e.g. an indication of supporting performance monitoring for AI / ML assisted positioning) in the network positioning message to the AMF 320.

[0048] At 438, the AMF 320 forwards the network positioning message to the serving NG-RAN node of the RAN 310 in an N2 transport message. The AMF 320 includes a routing identifier in the N2 Transport message to identify the LMF 330.

[0049] At 440, the serving NG-RAN node of the RAN 310 obtains any location information (e.g., measurement data and not the location of the UE 104 itself) for the UE 104 requested in 438.

[0050] In the examples in which the RAN 310 uses the AI / ML assisted positioning for RAN-assisted mode positioning and in which the RAN 310 needs to determine the performance of AI / ML assisted positioning, the RAN 310 performs first positioning measurements using legacy method to determine first measurement data and second positioning measurements using AI / ML assisted positioning to determine second measurement data. The RAN 310 sends first measurement data (identified without an AI indicator or identified using a legacy indicator) and second measurement data (identified using an AI indicator) to the LMF 330. In addition, the RAN 310 sends the performance monitoring request information to the LMF 330 via the AMF 320 as described in 442 and 444.

[0051] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance monitoring request, a performance information time window, or a performance threshold. The performance monitoring request indicates an LMF to provide performance information. The performance information time window is a time interval determined by a start time and an end time (or by a start time and a time duration) . The RAN 310 considers the performance information generated within the performance information time window. The performance threshold includes a reporting threshold value. The LMF 330 provides performance information to the RAN 310 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0052] At 442, the serving NG-RAN node of the RAN 310 returns any location information obtained in 440 to the AMF 320 in a network positioning message included in an N2 transport message. The serving NG-RAN node shall also include the routing identifier in the N2 transport message received in 438.

[0053] At 444, the AMF 320 invokes the Namf_Communication_N2InfoNotify service operation towards the LMF 330 indicated by the routing identifier received in 442. The service operation includes the network positioning message received in 442 and the LCS correlation identifier.

[0054] In some examples, the LMF 330 calculates two UE locations based on the first and second measurement data received from RAN 310. The LMF 330 can also perform the ground truth data collection of the location of the UE 104. The LMF 330 generates the performance information. In response to determining that the performance value crosses the performance threshold which is indicated by RAN 310, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 at 446 to notify the performance information to the RAN 310. The service operation includes the network positioning message and the LCS correlation identifier. The network positioning message provides the performance information according to the parameters defined in the performance monitoring request information.

[0055] At 448, the AMF 320 forwards the network positioning message to the RAN 310 in a N2 transport message. The AMF 320 includes a routing identifier, in the N2 transport message, which identifies the LMF 330.

[0056] At 450, the LMF 330 returns the Nlmf_Location_DetermineLocation response towards the AMF 320 to return the current location of the UE 104 and UE positioning capability if the UE positioning capability is received in 428 including an indication that the capabilities are non-variable and not received from AMF 320 in 416. The service operation includes the LCS correlation identifier, the location estimate, its age and accuracy, and can include information about the positioning method and the timestamp of the location estimate.

[0057] At 452, the AMF 320 returns the Namf_Location_ProvidePositioningInfo response toward the GMLC 250 to return the current location of the UE 104. The service operation includes the location estimate, its age and accuracy, and can include information about the positioning method and the timestamp of the location estimate. The AMF 320 stores the UE positioning capability in UE context when received from the LMF 330, for efficient retrieval in the future, if needed. At 454, the GMLC 350 sends the location service response to the AF 370 (via the NEF 360) .

[0058] In some examples, after checking with LMF 330 that the LMF 330 has performance monitoring capability, the UE 104 or the RAN 310 requests the LMF 330 to provide performance information. FIG. 5 is a  method 500 for determining a position of the UE 104, according to various arrangements. 406-416 in the method 500 is the same as 406-416 in the method 400.

[0059] In the UE-based / UE-assisted positioning method 418 based on LPP protocol between the LMF 330 and the UE 104, 420-432 are performed. At 420, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 to request the transfer of a DL positioning message to the UE 104. The service operation includes the DL positioning message. The Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation includes a session ID parameter set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message requests location information (e.g., measurement data and not the location of the UE 104 itself) from the UE 104, provide assistance data to the UE 104 or query for the UE capabilities if the UE positioning capability is not received from AMF 320.

[0060] At 422, the AMF 320 forwards the DL positioning message to the UE 104 in a DL Non-Access Stratum (NAS) transport message. The AMF 320 includes a routing identifier in the DL NAS transport message. The routing identifier is set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message can request the UE 104 to respond to the network, e.g., may request the UE 104 to acknowledge the DL positioning message, to return location information, or to return capabilities of the UE 104.

[0061] At 523a, the UE 102 sends an LPP message to the LMF 330 via (relayed by) the AMF 320 to check with the LMF 330 whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities. For example, the UE 102 sends the LPP message (request) to the AMF 320, and the AMF 320 forwards the LPP message to the LMF 330, where the LPP message inquires whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities.

[0062] At 523b, the LMF 330 sends an LPP message to the UE 104 via (relayed by) the AMF 320 to indicate to the UE 104 whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities. For example, the LMF 330 sends the LPP message (response) to the AMF 320, and the AMF 320 forwards the LPP message to the UE 104, where the LPP message includes an indication that the LMF 330 has performance monitoring capabilities or an indication that the LMF 330 does not have performance monitoring capabilities.

[0063] At 424, the UE 104 stores any assistance data provided in the DL positioning message and performs any positioning measurements and / or location computation requested by the DL positioning message. In the examples in which the UE 104 uses the AI / ML assisted positioning for UE-assisted mode positioning and in which the UE 104 needs to determine the performance of AI / ML assisted positioning and to determine that the LMF 330 has performance monitoring capabilities, the UE 104 performs first positioning measurements using legacy method to determine first measurement data and second positioning measurements using AI / ML assisted positioning to determine second measurement data. The UE 104 sends first measurement data (identified without an AI indicator or identified using a legacy indicator) and second measurement data (identified using an AI indicator) to the LMF 330. In addition, the UE 104 sends the performance monitoring request information to the LMF 330 via the AMF 320 as described in 426 and 428.

[0064] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance monitoring request, a performance information time window, or a performance threshold. The performance monitoring request indicates an LMF to provide performance information. The performance  information time window is a time interval determined by a start time and an end time (or by a start time and a time duration) . The UE 104 considers the performance information generated within the performance information time window. The performance threshold includes a reporting threshold value. The LMF 330 provides performance information to the UE 104 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0065] At 426, the UE 104 sends to the AMF 320 the UL positioning message included in a NAS transport message, e.g., to acknowledge the DL positioning message, to return any location information obtained in 424, or returns any AI positioning capabilities, as requested in 422. In some examples, the UL positioning message includes the performance monitoring request information, the first measurement data, and the second measurement data. When the UE 104 sends the UL positioning message in a NAS transport message at 424, the UE 104 also includes in the UL NAS transport message the routing identifier received in 422.

[0066] At 428, the AMF 320 invokes the Namf_Communication_N1InfoNotify service operation towards the LMF 330 indicated by the routing identifier received in 426. The service operation includes the UL positioning message received in 426 and the LCS correlation identifier. In some examples, such UL positioning message includes the performance monitoring request information, the first measurement data, and the second measurement data. In some examples, 426 and 428 can be repeated in the examples in which the UE 104 needs to send multiple UL positioning messages to respond to the request received in 422. In some examples, 420-428 can be repeated to send new assistance data and to request further location information and further UE capabilities from the UE 104.

[0067] 430 and 432 in the method 500 are the same as 430 and 432 in the method 400.

[0068] In the RAN-based / RAN-assisted positioning method 434 based on NRPPa protocol between the LMF 330 and the RAN 310, 436-448 are performed. At 436, during RAN-based / RAN-assisted mode positioning, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 to request the transfer of a network positioning message to the serving NG-RAN node (e.g., the BS 102 / 202 for the UE 104 of the RAN 310. The service operation includes the network positioning message which can indicate whether the positioning is initiated toward a PRU and the LCS correlation identifier. The network positioning message may request location information for the UE 104 from the RAN 310.

[0069] At 438, the AMF 320 forwards the network positioning message to the serving NG-RAN node of the RAN 310 in an N2 transport message. The AMF 320 includes a routing identifier in the N2 Transport message to identify the LMF 330.

[0070] At 539a, the RAN 310 sends an NRPPa message to the LMF 330 via (relayed by) the AMF 320 to check with the LMF 330 whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities. For example, the RAN 310 sends the NRPPa message (request) to the AMF 320, and the AMF 320 forwards the NRPPa message to the LMF 330, where the LPP message inquires whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities.

[0071] At 539b, the LMF 330 sends an NRPPa message to the RAN 310 via (relayed by) the AMF 320 to indicate to the RAN 310 whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities. For example, the LMF 330 sends the NRPPa message (response) to the AMF 320, and the AMF 320 forwards the NRPPa message to  the RAN 310, where the LPP message includes an indication that the LMF 330 has performance monitoring capabilities or an indication that the LMF 330 does not have performance monitoring capabilities.

[0072] At 440, the serving NG-RAN node of the RAN 310 obtains any location information (e.g., measurement data and not the location of the UE 104 itself) for the UE 104 requested in 438.

[0073] In the examples in which the RAN 310 uses the AI / ML assisted positioning for RAN-assisted mode positioning and in which the RAN 310 needs to determine the performance of AI / ML assisted positioning and whether the LMF 330 has performance monitoring capabilities, the RAN 310 performs first positioning measurements using legacy method to determine first measurement data and second positioning measurements using AI / ML assisted positioning to determine second measurement data. The RAN 310 sends first measurement data (identified without an AI indicator or identified using a legacy indicator) and second measurement data (identified using an AI indicator) to the LMF 330. In addition, the RAN 310 sends the performance monitoring request information to the LMF 330 via the AMF 320 as described in 442 and 444.

[0074] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance monitoring request, a performance information time window, or a performance threshold. The performance monitoring request indicates an LMF to provide performance information. The performance information time window is a time interval determined by a start time and an end time (or by a start time and a time duration) . The RAN 310 considers the performance information generated within the performance information time window. The performance threshold includes a reporting threshold value. The LMF 330 provides performance information to the RAN 310 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0075] At 442, the serving NG-RAN node of the RAN 310 returns any location information obtained in 440 to the AMF 320 in a network positioning message included in an N2 transport message. The serving NG-RAN node shall also include the routing identifier in the N2 transport message received in 438.

[0076] At 444, the AMF 320 invokes the Namf_Communication_N2InfoNotify service operation towards the LMF 330 indicated by the routing identifier received in 442. The service operation includes the network positioning message received in 442 and the LCS correlation identifier.

[0077] 446 and 448 in the method 500 is the same as those in the method 400.

[0078] At 450, the LMF 330 returns the Nlmf_Location_DetermineLocation response towards the AMF 320 to return the current location of the UE 104 and UE positioning capability if the UE positioning capability is received in 428 including an indication that the capabilities are non-variable and not received from AMF 320 in 416. The service operation includes the LCS correlation identifier, the location estimate, its age and accuracy, and can include information about the positioning method and the timestamp of the location estimate.

[0079] At 452, the AMF 320 returns the Namf_Location_ProvidePositioningInfo response toward the GMLC 250 to return the current location of the UE 104. The service operation includes the location estimate, its age and accuracy, and can include information about the positioning method and the timestamp of the location estimate. The AMF 320 stores the UE positioning capability in UE context when received from the LMF 330,  for efficient retrieval in the future, if needed. At 454, the GMLC 350 sends the location service response to the AF 370 (via the NEF 360) .

[0080] In some examples, the LMF 330 registers its performance monitoring capability with NRF 710, then AMF 320 selects such LMF 330 in response to determining that the UE 104 and / or the RAN 310 supports AI based positioning. The UE 104 and / or the RAN 310 requests the LMF 330 to provide performance information. FIG. 6 is a method 600 for determining a position of the UE 104, according to various arrangements.

[0081] In RAN-based / RAN-assisted positioning, the AMF 320 is aware that the RAN 310 supports AI / ML assisted positioning during NG setup. For example, the NG-RAN node of the RAN 310 sends an NG setup request message to the AMF 320, in which the RAN 310 can indicate whether the RAN 310 supports AI / ML assisted positioning. In UE-based / UE-assisted positioning, the AMF 320 is aware that the UE 104 supports AI / ML assisted positioning during UE registration. For example, the UE 104 includes an indication of whether the UE 104 supports AI / ML assisted positioning in the registration request sent to the AMF 320. The LMF 320 registers its performance monitoring capability for AI positioning with the NRF.

[0082] At 416, the AMF 320 invokes the Nlmf_Location_DetermineLocation service operation towards the LMF 330 to request the current location of the UE 104. The service operation includes a LCS correlation identifier, the serving cell identity of the primary cell in the master RAN node and the primary cell in the secondary RAN node (when available based on dual connectivity scenarios) , and the client type. The service operation can include an indication whether 102 supports LTE Positioning Protocol (LPP) , the required QoS, UE positioning capability (if available) , UE unaware indication, and supported GAD shapes.

[0083] In the UE-based / UE-assisted positioning method 418 based on LPP protocol between the LMF 330 and the UE 104, 420-432 are performed. At 420, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 to request the transfer of a DL positioning message to the UE 104. The service operation includes the DL positioning message. The Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation includes a session ID parameter set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message requests location information (e.g., measurement data and not the location of the UE 104 itself) from the UE 104, provide assistance data to the UE 104 or query for the UE capabilities if the UE positioning capability is not received from AMF 320.

[0084] At 422, the AMF 320 forwards the DL positioning message to the UE 104 in a DL Non-Access Stratum (NAS) transport message. The AMF 320 includes a routing identifier in the DL NAS transport message. The routing identifier is set to the LCS correlation identifier. The DL positioning message can request the UE 104 to respond to the network, e.g., may request the UE 104 to acknowledge the DL positioning message, to return location information, or to return capabilities of the UE 104.

[0085] At 424, the UE 104 stores any assistance data provided in the DL positioning message and performs any positioning measurements and / or location computation requested by the DL positioning message. In the examples in which the UE 104 uses the AI / ML assisted positioning for UE-assisted mode positioning and in which the UE 104 needs to determine the performance of AI / ML assisted positioning, the UE 104 performs first positioning measurements using legacy method to determine first measurement data and second positioning  measurements using AI / ML assisted positioning to determine second measurement data. The UE 104 sends first measurement data (identified without an AI indicator or identified using a legacy indicator) and second measurement data (identified using an AI indicator) to the LMF 330. In addition, the UE 104 sends the performance monitoring request information to the LMF 330 via the AMF 320 as described in 426 and 428.

[0086] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance monitoring request, a performance information time window, or a performance threshold. The performance monitoring request indicates an LMF to provide performance information. The performance information time window is a time interval determined by a start time and an end time (or by a start time and a time duration) . The UE 104 considers the performance information generated within the performance information time window. The performance threshold includes a reporting threshold value. The LMF 330 provides performance information to the UE 104 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0087] At 426, the UE 104 sends to the AMF 320 the UL positioning message included in a NAS transport message, e.g., to acknowledge the DL positioning message, to return any location information obtained in 424, or returns any AI positioning capabilities, as requested in 422. In some examples, the UL positioning message includes the performance monitoring request information, the first measurement data, and the second measurement data. When the UE 104 sends the UL positioning message in a NAS transport message at 424, the UE 104 also includes in the UL NAS transport message the routing identifier received in 422.

[0088] At 428, the AMF 320 invokes the Namf_Communication_N1InfoNotify service operation towards the LMF 330 indicated by the routing identifier received in 426. The service operation includes the UL positioning message received in 426 and the LCS correlation identifier. In some examples, such UL positioning message includes the performance monitoring request information, the first measurement data, and the second measurement data. In some examples, 426 and 428 can be repeated in the examples in which the UE 104 needs to send multiple UL positioning messages to respond to the request received in 422. In some examples, 420-428 can be repeated to send new assistance data and to request further location information and further UE capabilities from the UE 104.

[0089] 430-432 in the method 600 is the same as 406-416 in the method 400.

[0090] In the RAN-based / RAN-assisted positioning method 434 based on New Radio positioning protocol A (NRPPa) protocol between the LMF 330 and the RAN 310, 436-448 are performed. At 436, during RAN-based / RAN-assisted mode positioning, the LMF 330 invokes the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer service operation towards the AMF 320 to request the transfer of a network positioning message to the serving NG-RAN node (e.g., the BS 102 / 202 for the UE 104 of the RAN 310. The service operation includes the network positioning message which can indicate whether the positioning is initiated toward a PRU and the LCS correlation identifier. The network positioning message may request location information for the UE 104 from the RAN 310.

[0091] At 438, the AMF 320 forwards the network positioning message to the serving NG-RAN node of the RAN 310 in an N2 transport message. The AMF 320 includes a routing identifier in the N2 Transport message to identify the LMF 330.

[0092] At 440, the serving NG-RAN node of the RAN 310 obtains any location information (e.g., measurement data and not the location of the UE 104 itself) for the UE 104 requested in 438.

[0093] In the examples in which the RAN 310 uses the AI / ML assisted positioning for RAN-assisted mode positioning and in which the RAN 310 needs to determine the performance of AI / ML assisted positioning, the RAN 310 performs first positioning measurements using legacy method to determine first measurement data and second positioning measurements using AI / ML assisted positioning to determine second measurement data. The RAN 310 sends first measurement data (identified without an AI indicator or identified using a legacy indicator) and second measurement data (identified using an AI indicator) to the LMF 330. In addition, the RAN 310 sends the performance monitoring request information to the LMF 330 via the AMF 320 as described in 442 and 444.

[0094] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance monitoring request, a performance information time window, or a performance threshold. The performance monitoring request indicates an LMF to provide performance information. The performance information time window is a time interval determined by a start time and an end time (or by a start time and a time duration) . The RAN 310 considers the performance information generated within the performance information time window. The performance threshold includes a reporting threshold value. The LMF 330 provides performance information to the RAN 310 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0095] At 442, the serving NG-RAN node of the RAN 310 returns any location information obtained in 440 to the AMF 320 in a network positioning message included in an N2 transport message. The serving NG-RAN node shall also include the routing identifier in the N2 transport message received in 438.

[0096] At 444, the AMF 320 invokes the Namf_Communication_N2InfoNotify service operation towards the LMF 330 indicated by the routing identifier received in 442. The service operation includes the network positioning message received in 442 and the LCS correlation identifier.

[0097] 446 and 448 in the method 600 is the same as those in the method 400.

[0098] At 450, the LMF 330 returns the Nlmf_Location_DetermineLocation response towards the AMF 320 to return the current location of the UE 104 and UE positioning capability if the UE positioning capability is received in 428 including an indication that the capabilities are non-variable and not received from AMF 320 in 416. The service operation includes the LCS correlation identifier, the location estimate, its age and accuracy, and can include information about the positioning method and the timestamp of the location estimate.

[0099] At 452, the AMF 320 returns the Namf_Location_ProvidePositioningInfo response toward the GMLC 250 to return the current location of the UE 104. The service operation includes the location estimate, its age and accuracy, and can include information about the positioning method and the timestamp of the location estimate. The AMF 320 stores the UE positioning capability in UE context when received from the LMF 330,  for efficient retrieval in the future, if needed. At 454, the GMLC 350 sends the location service response to the AF 370 (via the NEF 360) .

[0100] FIG. 6 is a flowchart diagram illustrating an example method 600 for determining a position of a UE 104, according to various arrangements. The method 600 is performed by a network function such as the LMF 330. Although LMF 330 is used as an example, other network functions or other parts of the core network or a network node can also perform the method 600.

[0101] At 610, LMF 330 sends to the AMF 320 performance monitoring capability of the LMF 330. The performance monitoring capability indicates whether the LMF 330 supports monitoring of performance for AI assisted positioning used to determine a location of the UE 104. At 620, the LMF 330 determines performance information of the AI-assisted positioning.

[0102] In some examples, the performance monitoring capability of the LMF 330 is in a downlink positioning message to be forwarded by the AMF 320 to the UE 104. In some examples, the performance monitoring capability of the LMF 330 is in a network positioning message to be forwarded by the AMF 320 to a RAN 310.

[0103] In some examples, the LMF 330 receives from the UE 104 (e.g., via the AMF 320) first measurement data determined by the UE 104 using a legacy positioning method and second measurement data determined by the UE 104 using the AI-assisted positioning. The second measurement data is identified by an identifier corresponding to the AI-assisted positioning. The second measurement data does not have the identifier corresponding to the AI-assisted positioning.

[0104] In some examples, the LMF 330 determines a first location of the UE 104 using the first measurement data and a second location of the UE 104 using the second measurement data. In some examples, the LMF 330 determines the performance information using the first location and the second location. The LMF 330 sends to the UE 104 via the AMF 320 the performance information. In some examples, the LMF 330 sends the performance information to the UE 104 by sending the performance information in a downlink positioning message to the AMF 320, and the AMF 320 forwards the downlink positioning message including the performance information to the UE 104.

[0105] In some examples, the LMF 330 receives from the UE 104 via the AMF 320, performance monitoring request information including at least a performance monitoring request. The performance monitoring request indicates the LMF 330 to provide the performance information.

[0106] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance information time window or a performance threshold. The UE 104 considers the performance information generated within the performance information time window. The LMF 330 provides performance information to the UE 104 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0107] In some examples, the LMF 330 receives from the RAN 310 via the AMF 320, first measurement data of the UE 104 determined by the RAN 310 using a legacy positioning method and second measurement data of the UE 104 determined by the RAN 310 using the AI-assisted positioning. The second measurement  data is identified by an identifier corresponding to the AI-assisted positioning. The second measurement data does not have the identifier corresponding to the AI-assisted positioning.

[0108] In some examples, the method 600 further includes determining, by the LMF 330, a first location of the UE 104 using the first measurement data and a second location of the UE 104 using the second measurement data, determining, by the LMF 330, the performance information using the first location and the second location; and sending, by the LMF 330 to the RAN 310 via the AMF 320, the performance information. In some examples, the LMF 330 sends the performance information to the RAN 310 by sending the performance information in a network positioning message to the AMF 320, and the AMF 320 forwards the network positioning message including the performance information to the RAN 310.

[0109] In some examples, the method 600 further includes receiving, by the LMF 330 from RAN 310 via the AMF 320, performance monitoring request information including at least a performance monitoring request. The performance monitoring request indicates the LMF 330 to provide the performance information.

[0110] In some examples, the performance monitoring request information includes at least one of a performance information time window or a performance threshold. The RAN 310 considers the performance information generated within the performance information time window. The LMF 330 provides performance information to the RAN 310 in response to the performance value crossing the performance threshold.

[0111] In some examples, the method 600 further includes receiving, by the LMF 330 from the UE 104 via the AMF 320, a message requesting the performance monitoring capability of the LMF 330. The performance monitoring capability of the LMF 330 is sent in response to receiving the message.

[0112] In some examples, the method 600 further includes receiving, by the LMF 330 from the RAN 310 via the AMF 320, a message requesting the performance monitoring capability of the LMF 330, wherein the performance monitoring capability of the LMF 330 is sent in response to receiving the message.

[0113] In some examples, the method 600 further includes receiving, by the AMF 320 from the UE 104, a message indicating that the UE 104 supports the AI-assisted positioning.

[0114] In some examples, the method 600 further includes receiving, by the AMF 320 from the RAN 310, a message indicating that the RAN 310 supports the AI-assisted positioning.

[0115] In some examples, the method 600 further includes registering, by the LMF 330 to the NRF, the performance monitoring capability of the LMF 330.

[0116] In some examples, the method 600 further includes selecting, by the AMF 320, the LMF 330 from a plurality of LMF 330s using an NRF query, wherein the NRF query queries an NRF for providing performance monitoring capabilities of the plurality of LMF 330s.

[0117] FIG. 7 is a flowchart diagram illustrating an example method 700 for determining a position of a UE 104, according to various arrangements. The method 700 is performed by a network function such as the AMF 320. Although AMF 320is used as an example, other network functions or other parts of the core network or a network node can also perform the method 700.

[0118] At 710, the AMF 320 determines that at least one of a UE 104 or the RAN 310 supports AI assisted positioning. At 720, in response the AMF 320 selects the LMF 330 from a plurality of LMF 330s.

[0119] In some examples, determining that the at least one of the UE 104 or the RAN 310 supports the AI-assisted positioning includes at least one of receiving, by the AMF 320 from the UE 104, a message indicating that the UE 104 supports the AI-assisted positioning or receiving, by the AMF 320 from the RAN 310, a message indicating that the RAN 310 supports the AI-assisted positioning.

[0120] In some examples, determining that the at least one of the UE 104 or the RAN 310 supports the AI-assisted positioning includes at least one of receiving, by the AMF 320 from the UE 104, a message indicating that the UE 104 supports the AI-assisted positioning, wherein the message includes an identifier (e.g., GPSI or SUPI) of the UE 104, determining, by the AMF 320 based on the identifier of the UE 104, the RAN 310 which serves the UE 104, or determining, by the AMF 320, that the RAN 310 supports the AI-assisted positioning.

[0121] In some examples, the LMF 330 is selected using an NRF query. The NRF query queries an NRF for providing performance monitoring capabilities of the plurality of LMF 330s. The LMF 330 registers to the NRF the performance monitoring capability of the LMF 330.

[0122] While various arrangements of the present solution have been described above, it should be understood that they have been presented by way of example only, and not by way of limitation. Likewise, the various diagrams may depict an example architectural or configuration, which are provided to enable persons of ordinary skill in the art to understand example features and functions of the present solution. Such persons would understand, however, that the solution is not restricted to the illustrated example architectures or configurations, but can be implemented using a variety of alternative architectures and configurations. Additionally, as would be understood by persons of ordinary skill in the art, one or more features of some arrangements can be combined with one or more features of another arrangement described herein. Thus, the breadth and scope of the present disclosure should not be limited by any of the above-described illustrative arrangements.

[0123] It is also understood that any reference to an element herein using a designation such as “first, ” “second, ” and so forth does not generally limit the quantity or order of those elements. Rather, these designations can be used herein as a convenient means of distinguishing between two or more elements or instances of an element. Thus, a reference to first and second elements does not mean that only two elements can be employed, or that the first element must precede the second element in some manner.

[0124] Additionally, a person having ordinary skill in the art would understand that information and signals can be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits and symbols, for example, which may be referenced in the above description can be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0125] A person of ordinary skill in the art would further appreciate that any of the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, methods and functions described in connection with the aspects disclosed herein can be implemented by electronic hardware (e.g., a digital implementation, an analog implementation, or a combination of the two) , firmware, various forms of program or design code incorporating  instructions (which can be referred to herein, for convenience, as “software” or a “software module) , or any combination of these techniques. To clearly illustrate this interchangeability of hardware, firmware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware or software, or a combination of these techniques, depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans can implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions do not cause a departure from the scope of the present disclosure.

[0126] Furthermore, a person of ordinary skill in the art would understand that various illustrative logical blocks, modules, devices, components and circuits described herein can be implemented within or performed by an integrated circuit (IC) that can include a general purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, or any combination thereof. The logical blocks, modules, and circuits can further include antennas and / or transceivers to communicate with various components within the network or within the device. A general purpose processor can be a microprocessor, but in the alternative, the processor can be any conventional processor, controller, or state machine. A processor can also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other suitable configuration to perform the functions described herein.

[0127] If implemented in software, the functions can be stored as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Thus, the steps of a method or algorithm disclosed herein can be implemented as software stored on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that can be enabled to transfer a computer program or code from one place to another. A storage media can be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer.

[0128] In this document, the term “module” as used herein, refers to software, firmware, hardware, and any combination of these elements for performing the associated functions described herein. Additionally, for purpose of discussion, the various modules are described as discrete modules; however, as would be apparent to one of ordinary skill in the art, two or more modules may be combined to form a single module that performs the associated functions according arrangements of the present solution.

[0129] Additionally, memory or other storage, as well as communication components, may be employed in arrangements of the present solution. It will be appreciated that, for clarity purposes, the above description has described arrangements of the present solution with reference to different functional units and processors. However, it will be apparent that any suitable distribution of functionality between different functional units, processing logic elements or domains may be used without detracting from the present solution. For example, functionality illustrated to be performed by separate processing logic elements, or controllers, may be performed  by the same processing logic element, or controller. Hence, references to specific functional units are only references to a suitable means for providing the described functionality, rather than indicative of a strict logical or physical structure or organization.

[0130] Various modifications to the implementations described in this disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein can be applied to other implementations without departing from the scope of this disclosure. Thus, the disclosure is not intended to be limited to the implementations shown herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the novel features and principles disclosed herein, as recited in the claims below.

Claims

1.A method, comprising:sending, by a Location Management Function (LMF) to an Access and Mobility Management Function (AMF) , performance monitoring capability of the LMF, wherein the performance monitoring capability indicates whether the LMF supports monitoring of performance for Artificial Intelligence (AI) assisted positioning used to determine a location of a wireless communication device; anddetermining, by the LMF, performance information of the AI-assisted positioning.2.The method of claim 1, wherein one of:the performance monitoring capability of the LMF is in a downlink positioning message to be forwarded by the AMF to the wireless communication device; orthe performance monitoring capability of the LMF is in a network positioning message to be forwarded by the AMF to a Radio Access Network (RAN) .3.The method of claim 1, further comprising receiving, by the LMF from the wireless communication device, first measurement data determined by the wireless communication device using a legacy positioning method and second measurement data determined by the wireless communication device using the AI-assisted positioning, wherein the second measurement data is identified by an identifier corresponding to the AI-assisted positioning.4.The method of claim 3, further comprising:determining, by the LMF, a first location of the wireless communication device using the first measurement data and a second location of the wireless communication device using the second measurement data;determining, by the LMF, the performance information using the first location and the second location;sending, by the LMF to the wireless communication device, the performance information.5.The method of claim 4, wherein the LMF sends the performance information to the wireless communication device by sending the performance information in a downlink positioning message to the AMF, and the AMF forwards the downlink positioning message comprising the performance information to the wireless communication device.6.The method of claim 1, further comprising receiving, by the LMF from the wireless communication device, performance monitoring request information comprising at least a performance monitoring request, wherein the performance monitoring request indicates the LMF to provide the performance information.7.The method of claim 6, whereinthe performance monitoring request information comprises at least one of a performance information time window or a performance threshold;the wireless communication device considers the performance information generated within the performance information time window; andthe LMF provides performance information to the wireless communication device in response to the performance value crossing the performance threshold.8.The method of claim 1, further comprising receiving, by the LMF from a Radio Access Network (RAN) , first measurement data of the wireless communication device determined by the RAN using a legacy positioning method and second measurement data of the wireless communication device determined by the RAN using the AI-assisted positioning, wherein the second measurement data is identified by an identifier corresponding to the AI-assisted positioning.9.The method of claim 8, further comprising:determining, by the LMF, a first location of the wireless communication device using the first measurement data and a second location of the wireless communication device using the second measurement data;determining, by the LMF, the performance information using the first location and the second location;sending, by the LMF to the RAN, the performance information.10.The method of claim 9, wherein the LMF sends the performance information to the RAN by sending the performance information in a network positioning message to the AMF, and the AMF forwards the network positioning message comprising the performance information to the RAN.11.The method of claim 1, further comprising receiving, by the LMF from RAN, performance monitoring request information comprising at least a performance monitoring request, wherein the performance monitoring request indicates the LMF to provide the performance information.12.The method of claim 11, whereinthe performance monitoring request information comprises at least one of a performance information time window or a performance threshold;the RAN considers the performance information generated within the performance information time window; andthe LMF provides performance information to the RAN in response to the performance value crossing the performance threshold.13.The method of claim 1, further comprising receiving, by the LMF from the wireless communication device, a message requesting the performance monitoring capability of the LMF, wherein the performance monitoring capability of the LMF is sent in response to receiving the message.14.The method of claim 1, further comprising receiving, by the LMF from a Radio Access Network (RAN) , a message requesting the performance monitoring capability of the LMF, wherein the performance monitoring capability of the LMF is sent in response to receiving the message.15.A wireless communication apparatus comprising at least one processor and a memory, wherein the at least one processor is configured to read code from the memory and implement the method recited in claim 1.16.A computer program product comprising a computer-readable program medium code stored thereupon, the  code, when executed by at least one processor, causing the at least one processor to implement the method recited in claim 1.17.A method, comprising:determining, by an Access and Mobility Management Function (AMF) , that at least one of a wireless communication device or a Radio Access Network (RAN) supports Artificial Intelligence (AI) assisted positioning; andin response, selecting, by the AMF, a Location Management Function (LMF) from a plurality of LMFs.18.The method of claim 17, wherein determining that the at least one of the wireless communication device or the RAN supports the AI-assisted positioning comprises at least one of:receiving, by the AMF from the wireless communication device, a message indicating that the wireless communication device supports the AI-assisted positioning; orreceiving, by the AMF from the RAN, a message indicating that the RAN supports the AI-assisted positioning.19.The method of claim 17, determining that the at least one of the wireless communication device or the RAN supports the AI-assisted positioning comprises at least one of:receiving, by the AMF from the wireless communication device, a message indicating that the wireless communication device supports the AI-assisted positioning, wherein the message comprises an identifier of the wireless communication device;determining, by the AMF based on the identifier of the wireless communication device, the RAN which serves the wireless communication device; ordetermining, by the AMF, that the RAN supports the AI-assisted positioning.20.The method of claim 17, wherein the LMF is selected using a Network Repository Function (NRF) query, wherein the NRF query queries an NRF for providing performance monitoring capabilities of the plurality of LMFs, wherein the LMF registers to the NRF the performance monitoring capability of the LMF.21.A wireless communication apparatus comprising at least one processor and a memory, wherein the at least one processor is configured to read code from the memory and implement the method recited in claim 17.22.A computer program product comprising a computer-readable program medium code stored thereupon, the code, when executed by at least one processor, causing the at least one processor to implement the method recited in claim 17.

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