Sensing coherent processing

Abstract

Example embodiments of the disclosure relate to apparatuses, methods and computer readable storage medium for sensing coherent processing. In a method, a first apparatus receives at least one measurement report from a second apparatus. The at least one measurement report indicates signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal. Based at least in part on the signal quality and the channel stability, the first apparatus determines at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.

Description

SENSING COHERENT PROCESSING

[0001] FIELDS

[0002] Various example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of telecommunication and in particular, to apparatuses, methods and a computer readable storage medium for sensing coherent processing.BACKGROUND

[0003] In the third-generation partnership project (3GPP) , Integrated Sensing and Communication (ISAC) is studied for Release (Rel-19) . Use cases and potential requirements may be studied for enhancement of the fifth-generation (5G) system and the sixth-generation (6G) system to provide integrated communication and sensing services addressing different target verticals and / or applications, e.g., autonomous and / or assisted driving, V2X, aviation and / or UAVs, three-dimension (3D) map reconstruction, smart city and / or factories, public sectors, healthcare, smart home, maritime sector. Use cases may focus on New Radio (NR) based sensing and may include non-3GPP type sensors (e.g., Radar, camera) . The following may also be studied: aspects related to security, privacy, regulatory requirements and charging; and gap analysis between the identified potential requirements and existing 5GS requirements or functionalities. Moreover, potential service requirements may be identified in the areas of: collection and reporting of the sensing information, and exposure of the sensing capabilities and information to the third party. Also, the following may be identified: key performance indicators (KPIs) related to NR based sensing (e.g., range, motion, velocity) , and performance requirements for transferring sensing related data.SUMMARY

[0004] In a first aspect of the present disclosure, there is provided a first apparatus. The first apparatus comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the first apparatus at least to: receive, from a second apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; and determine, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least  one configuration for sensing an object using the sensing signal.

[0005] In a second aspect of the present disclosure, there is provided a second apparatus. The second apparatus comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the second apparatus at least to: transmit, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.

[0006] In a third aspect of the present disclosure, there is provided a third apparatus. The third apparatus comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the third apparatus at least to: receive, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; and perform, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.

[0007] In a fourth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a second apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; and determining, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.

[0008] In a fifth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: transmitting, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.

[0009] In a sixth aspect of the present disclosure, there is provided a method. The method comprises: receiving, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; and performing, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.

[0010] In a seventh aspect of the present disclosure, there is provided a first apparatus. The first apparatus comprises means for receiving, from a second apparatus, at least one  measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; and means for determining, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.

[0011] In an eighth aspect of the present disclosure, there is provided a second apparatus. The second apparatus comprises means for transmitting, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.

[0012] In a ninth aspect of the present disclosure, there is provided a third apparatus. The third apparatus comprises means for receiving, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; and means for performing, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.

[0013] In a tenth aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the fourth aspect.

[0014] In an eleventh aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the fifth aspect.

[0015] In a twelfth aspect of the present disclosure, there is provided a computer readable medium. The computer readable medium comprises instructions stored thereon for causing an apparatus to perform at least the method according to the sixth aspect.

[0016] It is to be understood that the Summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] Some example embodiments may now be described with reference to the  accompanying drawings, where:

[0018] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0019] FIGS. 2A to 2F illustrate example sensing modes;

[0020] FIG. 3 illustrates an example sensing process according to some example embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 4 illustrates an example sensing process based on coherent processing according to some example embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 5 illustrates a flowchart of a method implemented at a first apparatus according to some example embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a second apparatus according to some example embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a third apparatus according to some example embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 8 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure; and

[0026] FIG. 9 illustrates a block diagram of an example computer readable medium in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0027] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0028] Principle of the present disclosure may now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0029] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of  ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0030] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0031] It may be understood that although the terms “first, ” “second, ” …, etc. in front of noun (s) and the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another and they do not limit the order of the noun (s) . For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0032] As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0033] As used herein, unless stated explicitly, performing a step “in response to A” does not indicate that the step is performed immediately after “A” occurs and one or more intervening steps may be included.

[0034] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It may be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0035] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following:

[0036] (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog and / or digital circuitry) and

[0037] (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) :

[0038] (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with software / firmware and

[0039] (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and

[0040] (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion of a microprocessor (s) , that requires software (e.g., firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0041] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0042] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as New Radio (NR) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) ,  4.5G, the fifth generation (5G) , the sixth generation (6G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there may of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0043] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , an NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a relay, an Integrated Access and Backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto, a pico, a non-terrestrial network (NTN) or non-ground network device such as a satellite network device, a low earth orbit (LEO) satellite and a geosynchronous earth orbit (GEO) satellite, an aircraft network device, and so forth, depending on the applied terminology and technology. In some example embodiments, radio access network (RAN) split architecture includes a Centralized Unit (CU) and a Distributed Unit (DU) at an IAB donor node. An IAB node includes a Mobile Terminal (IAB-MT) part that behaves like a UE toward the parent node, and a DU part of an IAB node behaves like a base station toward the next-hop IAB node.

[0044] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (IoT) device, a watch or other wearable, a head-mounted  display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (e.g., remote surgery) , an industrial device and applications (e.g., a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. The terminal device may also correspond to a Mobile Termination (MT) part of an IAB node (e.g., a relay node) . In the following description, the terms “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0045] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “resource block, ” “physical resource block” (PRB) , “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, for example, a communication between a terminal device and a network device, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other combination of the time, frequency, space and / or code domain resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain may be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0046] There are two categories of sensing, including monostatic and bistatic sensing. In a monostatic sensing system, a sensing transmitter (also referred to as a transmitter) and a sensing receiver (also referred to as a receiver) are located at the same location or a very close proximity compared to a sensed target (or a sensed object) . For example, the transmitter emits a signal, which is then reflected by the target (or the object) and received by the same antenna. This category of sensing is commonly used in radar systems. In a bistatic sensing system, the transmitter and the receiver are located at different locations. For example, the transmitter emits a signal, which is then reflected by the target and received by a different antenna. Bistatic sensing is commonly used in remote sensing applications.

[0047] To optimize time and frequency resources, sensing and communication functionalities may be integrated within the same resource block. For example, in a bistatic sensing configuration involving base stations (e.g., gNBs) , one base station emits a sensing reference signal (RS) signal, which is then reflected by a sensed target or object.  Simultaneously, the other base station receives both a target echo signal and an uplink communication signal from user equipment (UE) . However, a challenge arises due to the fact that signal power of the uplink communication signal surpasses signal power of the sensing echo signal, as the latter experiences passive reflection of the object.

[0048] If separate resources are utilized for the sensing and communication functions, interferences remain lower owing to the substantial distinction between the sensing echo signal and the communication signal, particularly in scenarios involving small Radar Cross-Section (RCS) . However, in the case that the sensing and communication utilize the same Resource Elements (REs) , interferences become relatively significant in sensing operations. In such cases, assurance of the sensing service may not be feasible.

[0049] An approach for increasing the processing gain (e.g., coherent gain) may be utilized as remedy for this issue. In sensing applications, coherent processing gain may be considered for combating detrimental effects of noise and interferences, to enhance sensing performance, particularly in environments characterized by high interference levels. coherent-on-receive synthesis can substantially enhance the target signal-to-noise ratio (SNR) . Channel state information (CSI) measurements may provide valuable insights into the characteristics of the channel, including factors such as fading, interferences, and noise. Accurate estimation of these factors may facilitate effective mitigation of their adverse effects during coherent processing. By leveraging CSI measurements, coherent processing techniques can achieve a higher sensing coherent processing gain.

[0050] In addition, in the context of sensing, coherent gain may be closely related to a length of channel coherence time. Channel coherence time refers to a period during which the characteristics (particularly phase and magnitude properties) of a signal remain relatively stable as it propagates through a channel. During this period, the channel experiences minimal changes, and the propagation conditions of the signal remain relatively steady. In the applications such as wireless communications, radar, and remote sensing, channel coherence time is often used to improve the performances.

[0051] If the channel coherence time is shorter, it implies that the channel characteristics change rapidly. This may lead to significant differences between consecutive measurements, ultimately diminishing the effectiveness of coherent gain. Conversely, a longer channel coherence time indicates minimal changes in the channel characteristics, allowing for more measurements and coherent averaging, thus elevating the quality of  measurements. Thus, the channel coherent time may be a considered factor in determining the quantity of coherent measurements, which may subsequently influence the coherent processing gain.

[0052] Some example embodiments of the present disclosure provide a solution for enhancing the sensing processing gain. In the solution, a first apparatus (such as a location server or device) receives, from a second apparatus (such as a sensing receiver) , at least one measurement report that indicates signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal. Based on the signal quality and the channel stability, the first apparatus may determine at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.

[0053] This solution provides a way to increase the sensing coherent gain by coherent processing of the reported measurement results of the sensing signal based on the reported signal quality and channel stability. Quality of service (QoS) for a sensing service may be guaranteed by enhancing the coherent processing gain of sensing operations.

[0054] In this way, the sensing performance may be improved by increasing the coherent processing gain without occupying communication resource blocks (RBs) and degrading communication performance. This solution is beneficial in the case that the sensing is affected by the interferences and the channel is relative stable within a sensing refreshing time period.

[0055] FIG. 1 shows an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure may be implemented.

[0056] The communication environment 100 may include a sensing transmitter 105 and a sensing receiver 110 which cooperate to sense an object 115 (also referred to as a target) in a sensing area 120. For example, the sensing transmitter 110 may transmit a sensing reference signal 125, which is then reflected by the object 115. The sensing receiver 110 may receive a signal 130 reflected by the object 115. The reflected signal 130 will be referred to as a sensing signal or a sensing echo signal. The sensing transmitter 105 and / or the sensing receiver 110 may also be referred to as a sensing node.

[0057] In addition to sensing functions, the sensing transmitter 105 and the sensing receiver 110 perform communication functions. The sensing transmitter 105 may function as a transmitting (Tx) node for both communication and sensing services. The sensing receiver  110 may function as a receiving (Rx) node for both communication and sensing services. In this example, the sensing transmitter 105 and the sensing receiver 110 may be implemented by two base stations such as a gNB, for example, in a 5G NR system. The communication environment 100 may further includes a terminal device 135 such as a Customer Premise (s) Equipment (CPE) or a UE. The terminal device 130 may communicate with either or both of the sensing transmitter 105 and the sensing receiver 110. In some example embodiments, the terminal device 130 may function as a sensing transmitter and / or a sensing receiver.

[0058] Moreover, the communication environment 100 may include a sensing server 140. The sensing server 140 may function as a sensing function (SF) which may be a function of a sensing management function (SeMF) entity. The sensing server 140 may be responsible for at least one of the following: sensing service authorization with respect to a terminal device such as a UE, a sensing area and environment privacy checks; sensing method selection, and selection and configuration of sensing nodes (e.g., a sensing transmitter and a sensing receiver) ; and measurement data collection, and processing and sensing of sensing results or outputs.

[0059] The sensing server 140 may be implemented by a physical or virtual device. The sensing server 140 may be implemented as a hardware, firmware, and / or algorithm-based software component within any device or node such as a terminal device, a base station, a core network device (e.g., a location management function or LMF, an application management function or AMF, and a sensing management function or SeMF) and / or the like. In some example embodiments, the sensing server 140 may be physically integrated into or implemented as a part of the sensing transmitter 105 or the sensing receiver 110.

[0060] In addition, the communication environment 100 may include a sensing processing unit 145 which may communicate with the sensing server140 to obtain the sensing results or outputs of the sensing server 140 for performing a sensing processing function. The sensing processing unit 145 may be any part of a hardware processor with software and a memory. The hardware processor, software and memory may operate together to cause an apparatus to perform the processing function. In some example embodiments, the sensing processing unit 140 may be physically integrated into or implemented as a part of the sensing transmitter 105, the sensing receiver 110 or the sensing server 140.

[0061] Communications in the communication environment 200 may be implemented  according to any proper communication protocol (s) , comprising, but not limited to, cellular communication protocols of the first generation (1G) , the second generation (2G) , the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , the fifth generation (5G) , the sixth generation (6G) , and the like, wireless local network communication protocols such as Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 and the like, and / or any other protocols currently known or to be developed in the future. Moreover, the communication may utilize any proper wireless communication technology, comprising but not limited to: Code Division Multiple Access (CDMA) , Frequency Division Multiple Access (FDMA) , Time Division Multiple Access (TDMA) , Frequency Division Duplex (FDD) , Time Division Duplex (TDD) , Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) , Orthogonal Frequency Division Multiple (OFDM) , Discrete Fourier Transform spread OFDM (DFT-s-OFDM) and / or any other technologies currently known or to be developed in the future.

[0062] It is to be understood that the number and types of apparatuses are shown in FIG. 1 for the purpose of illustration without suggesting any limitation. For example, the communication environment 100 may include any suitable number and any suitable types of apparatuses and devices, which may depend on sensing services and / or communication services to be provided.

[0063] It is to also be understood that a bistatic sensing mode based on two base stations is shown in FIG. 1 only for the purpose of illustration, without suggesting any limitation. Any bistatic sensing mode may be applied in the communication environment 100. For example, the sensing transmitter 105 may be either a base station or a terminal device while the sensing receiver 110 may be either a base station or a terminal device. In addition, other categories of sensing modes such as a monostatic sensing mode may also be applied. For example, in a monostatic sensing mode, one device or node either a base station or a terminal device may function as both the sensing transmitter and the sensing receiver. In some example embodiments, a multi-static sensing mode may be used where one device or node operates as a sensing transmitter and a plurality of other devices or nodes operate as sensing receiver.

[0064] FIG. 2A to FIG. 2F show six example sensing modes that can be applied in the communication environment 100.

[0065] A sensing mode 202 in FIG. 2A is a monostatic sensing mode where one base station  204 may function as both a sensing transmitter and a sensing receiver to sense an object 206. In the sensing mode 202, processing of measured data may be implemented by a network. A sensing mode 208 in FIG. 2B is also a monostatic sensing mode where one terminal device 210 may function as both a sensing transmitter and a sensing receiver for the object 206. In this sensing mode, processing of measured data may be implemented at either or both of a network or the terminal device.

[0066] A sensing mode 212 in FIG. 2C, a sensing mode 214 in FIG. 2D, a sensing mode 216 in FIG. 2E and a sensing mode 218 in FIG. 2F are all bistatic sensing modes. In the sensing mode 212, two base stations including the base station 204 and a base station 220 may function as a sensing transmitter and a sensing receiver, respectively. The processing of the measured data may be implemented by the network. In the sensing mode 214, two terminal devices including the terminal device 210 and a terminal device 222 may function as a sensing transmitter and a sensing receiver, respectively. The processing of the measured data may be implemented by the network. In the sensing mode 216, the base station 204 may function as a sensing transmitter while the terminal device 210 may function as a sensing receiver. In the sensing mode 216, the terminal device 210 may function as a sensing transmitter while the base station 204 may function as a sensing receiver. The processing of the measured data may be implemented by either or both of the network or the terminal device in the sensing modes 216 and 218.

[0067] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are discussed taking a bistatic sensing mode as an example. These example embodiments may be in general applied in a monostatic sensing mode, a multi-static sensing mode and any other sensing modes.

[0068] In the communication environment 100, in order to sense the object 115, the sensing receiver 110 may perform measurements of the sensing signal 130 and transmit one or more measurement reports to the sensing server 140. Based on these measurement reports, the sensing server 140 may determine one or more configurations for sensing the object 115 using the sensing signal 130.

[0069] In various example embodiments, the one or more measurement reports indicates signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal. Sensing processing gain may be enhanced by assessing quality of the current sensing signal 130 and stability of a channel,  which may be characterized or indicated by metrics such as Sensing SINR (SSINR) and channel coherence time. Subsequently, the sensing server 140 such as a sensing function (SF) may be able to deduce an optimal approach for configuring sensing resource allocation, for example, duration of coherent measurements within a coherence time frame. The information about the configuration may then be conveyed to the sensing processing unit 145, to direct it towards an appropriate processing configuration.

[0070] In this way, the quality of service (QoS) for the sensing service may be guaranteed by enhancing the coherent processing gain of sensing operations, for example, extending instances of measurements for a single sensing processing result. Some example implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to FIGS. 3 and 4.

[0071] FIG. 3 illustrates an example sensing process 300 according to some example embodiments of the present disclosure.

[0072] The process 300 involves a first apparatus 305, a second apparatus 310 and a third apparatus 315. In the following, some example embodiments are described where the first apparatus 305 operates as the sensing receiver 110 in FIG. 1, the second apparatus 310 operates as the sensing server 140 in FIG. 1, and the third apparatus 315 operates as the sensing processing unit 145. These embodiments may also be applied in other sensing scenarios. For example, in some example embodiments, the functions of the sensing processing unit 145 may be implemented by the sensing receiver 110 or the sensing server 140. In these example embodiments, only two nodes may be involved in the sensing process. For the purpose of discussion, the process 300 will be described with reference to FIG. 1.

[0073] As shown in FIG. 3, the second apparatus 310 (such as the sensing receiver 110) transmits (320) at least one measurement report to the first apparatus 305 (such as the sensing server 140) . The at least one measurement report indicates signal quality and channel stability associated with a sensing signal (such as the sensing signal 130) , for coherent processing of measurement results of the sensing signal.

[0074] In some example embodiments, the signal quality associated with the sensing signal, which may also be referred to as sensing signal quality, may be indicated by information related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio (SINR) . For example, the information may comprise sensing  SINR (SSINR) or other information related to the strength of the sensing (echo) signal 130 or interferences.

[0075] In some example embodiments, the channel stability is indicated by channel coherent time. The channel coherence time may be corresponding to time duration over which a channel impulse response may be considered to be not varying.

[0076] In some example embodiments, the channel coherent time may include a time duration during which a change of channel impulse responses associated with the sensing signal is equal to or less than a threshold. If the channel impulse responses are changed little in time duration, the channel may be considered as constant. The metrics of the channel impulse responses may be considered to be coherent and be used for coherent processing.

[0077] By way of example, a signal x (t) transmitted at time t1 may be received as: yt1 (t) =x (t-t1) *ht1 (t)      (1)

[0078] where ht1 (t) represents a channel impulse response (CIR) at the time t1. A signal transmitted at time t2 will be received as: yt2(t) =x (t-t2) *ht2 (t)   (2)

[0079] If ht1 (t) -ht2 (t) is relatively small, the channel may be considered constant within the interval from t1 to t2. Coherence time (τc) will therefore be given by τc=t2-t1      (3)

[0080] In this case, the channel coherent time may be estimated by evaluating the difference of yt1 (t) and yt2 (t) in τc.

[0081] In some example embodiments, the channel coherent time may include a time interval over which a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the sensing signal is equal to or greater than a threshold. If a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses is larger, the channel may be considered as constant, the metrics of the channel impulse responses may be used for coherent processing.

[0082] In an example, the coherence time can be defined as a time interval over which the autocorrelation function of the channel impulse response is above a certain threshold, such  as 0.5 or 0.9. A value of the threshold may be set as any suitable value, for example, depending on sensing scenarios and radio conditions.

[0083] In some example embodiments, the channel coherent time may be related a channel Doppler shift change associated with the sensing signal, a relative speed of a sensing transmitter (such as the sensing transmitter 105 in FIG. 1) and the second apparatus 310 (such as the sensing receiver 110) , and / or a wavelength of the sensing signal.

[0084] By way of example, the autocorrelation function measures how similar the channel is at different time instances or time periods. If the autocorrelation function decays exponentially, then the coherence time is equal to the inverse of the maximum Doppler spread. That is,

[0085] where τc is the coherence time and fd is the maximum Doppler spread.

[0086] The maximum Doppler spread can be calculated as:

[0087] where v is a relative speed of the sensing transmitter 105 and the sensing receiver 110, and λ is the wavelength of the sensing signal 130.

[0088] The equation (5) shows that the channel coherence time is inversely proportional to the relative speed of the sensing transmitter and the sensing receiver, and directly proportional to the wavelength (or inversely proportional to the frequency) of the sensing signal 130.

[0089] In some example embodiments, the first apparatus 305 may transmit a request (referred to as a first request) for the at least one measurement report. In response to the first request, the second apparatus 210 may transmit the at least one measurement report to the first apparatus 305.

[0090] For example, after the second apparatus 310 receives the first request, the second apparatus 310 may assess or estimate both sensing signal quality and channel stability. The evaluation of the sensing signal quality may take different forms of measurements, such as a one-time measurement or multiple measurements at specific intervals. The second apparatus 310 may have flexibility to choose the maximum signal quality or the  minimum signal quality, or calculate the average of parameters related to the sensing signal quality, such as SSINR, to determine the evaluation result of the sensing signal quality.

[0091] Regarding the channel coherence time, the second apparatus 310 may monitor the variation in CSI over a certain period and may compare it against predefined criteria or thresholds. The stability of the channel can be influenced by various parameters as described above. For example, these parameters may include Doppler shift changes, a relative speed of the sensing transmitter and the sensing receiver, a wavelength of the sensing signal, and / or other parameters that may impact the coherence time. The second apparatus 310 may evaluate the related parameters of coherence time to determine the channel stability.

[0092] Then, the second apparatus 310 may prepare two measurement reports to indicate the signal quality and the channel coherence time, respectively. It is also possible that one measurement report indicates the signal quality and the channel coherence time. In some example embodiments, the second apparatus 310 may transmit a plurality of measurement reports, one measurement report indicating one or both of the signal quality and the channel coherence time.

[0093] After the first apparatus 305 receives (325) the at least one measurement report from the second apparatus 310, the first apparatus 305 determines (330) , based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object (such as the object 115) using the sensing signal (such as the sensing signal 130) .

[0094] In some example embodiments, the at least one configuration may be determined further based on refresh time of measurement results of the sensing signal. The refresh time of the measurement results may be corresponding to a refresh sensing frequency (or a sensing refresh frequency or a refreshed sensing frequency) that may indicate how frequent the measurement result is obtained. Alternatively, or in addition, the at least one configuration may be determined further based on a sensing requirement such as a sensing accuracy requirement, a required SSINR level, a required maximum unambiguous range, and / or the like.

[0095] In some example embodiments, the at least one configuration may include information about a number of coherent accumulations of the measurement results. The number of coherent accumulations of the measurement results may be corresponding to  the number of coherent processing times for one sensing refresh time period, which may indicate how many measurement results may be coherently processed. Alternatively, or in addition, the at least one configuration may include density of a sensing reference signal transmitted by a sensing transmitter (for example, the sensing reference signal 125 transmitted by the sensing transmitter 105 in FIG. 1) , also referred to as reference signal (RS) density.

[0096] In an example, the first apparatus 305 may determine (330) a sensing resource configuration which may include coherent processing times, RS density and / or the like. The sensing resource configuration may be determined based on SSINR, channel coherence time, refreshed sensing frequency, sensing requirements and / or the like.

[0097] In some example embodiments where the number of coherent processing times is updated, it is assumed that the refreshed sensing frequency is Tr, and the channel coherence time is Tc. It may be required that Tc＞Tr. In an example, the number of coherent processing times may be taken as an integer of Tc / Tr. The first apparatus 305 may determine the number of coherent processing times based on a gap to a required SSINR level.

[0098] In some example embodiments, the first apparatus 305 may determine (330) a RS configuration for a sensing transmitter (such as the sensing transmitter 105) . The first apparatus 305 may update it to the sensing transmitter, for example, if the first apparatus 305 determines to increase time and / or frequency RBs for the sensing RS. After such updates, the sensing transmitter 105 may transmit the sensing reference signal accordingly.

[0099] In some example embodiments, the first apparatus 305 may determine (330) a measurement and report configuration for the second apparatus 310 (such as the sensing receiver) . The first apparatus 305 may update it to the second apparatus 310 based on the determination. Then, the second apparatus 310 transmit the measurement report for processing based on the updated configuration.

[0100] In some example embodiments, the first apparatus 305 may determine (330) a configuration for the coherent processing. Then, the first apparatus 305 may transmit (335) , to the third apparatus 315 (such as the sensing processing unit 145 in FIG. 1) , a request (referred to as a second request) for the coherent processing which includes a configuration for the coherent processing. As such, the second apparatus 310 may request the third apparatus 315 to perform the coherent processing with this configuration.

[0101] In some example embodiments, the configuration for the coherent processing may indicate a required coherent gain of the coherent processing. Alternatively, or in addition, in some example embodiments, the configuration may indicate a required number of coherent accumulations of the measurement results, the channel coherent time associated with the sensing signal, or refresh time (or refreshed time) of the measurement results. The number of measurement results for the coherent processing or for the coherent accumulations may be determined based on the channel coherent time and the refresh time.

[0102] For example, the configuration may include the information related to the required number of coherent processing times Np in the coherence time Tc or the refreshed sensing time Tr.

[0103] In addition to the coherence-related processing configuration or requirement, the first apparatus 205 may determine (330) other sensing processing configurations or requirements and transmit such configurations to the third apparatus 315 for sensing processing. In some other example embodiments, depending on the sensing service requirements (such as KPIs) , the first apparatus 305 may determine not to perform coherent processing. For example, if the KPI has already been met, there may be no need to perform the coherent processing to further increase the processing gain. In this case, the configuration may not be related to coherent processing.

[0104] After the third apparatus 315 receives (340) , from the first apparatus 305, the second request including configuration for the coherent processing, the third apparatus 315 performs (345) , based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal. For example, the third apparatus 315 may process the measurement data from the second apparatus 310 with the considerations of the sensing coherence gain and the channel coherent time that are required or indicated by the first apparatus 305.

[0105] In some example embodiments, the configuration for the coherent processing may not include the channel coherent time. In this case, the third apparatus 315 may determine coherent processing time by utilizing the proportional relationship of the channel coherent time and the relative speed of the sensing transmitter and the sensing receiver as shown in the above equation (5) .

[0106] For example, the processing coherence time may be expressed as:

[0107] where v′represents a velocity of the object 115 (or the sensing target) . Based on the equation (6) , the third apparatus 315 may evaluate the velocity of the object 115 and estimate the coherent processing time based on the velocity.

[0108] FIG. 4 shows an example sensing process 400 based on coherent processing according to some example embodiments of the present disclosure.

[0109] The process 400 may be implemented by the sensing transmitter 105, the sensing receiver 110 (as an example of the second apparatus 310 in FIG. 3) , the sensing server 140 (as an example of the first apparatus 305 in FIG. 3) and the sensing processing unit 145 (as an example of the third apparatus 310 in FIG. 3) . For the purpose of discussion, the process 400 will described with reference to FIG. 4.

[0110] As shown in FIG. 4, in step 1, the sensing server 140 (such as a sensing function or SF) may request (405) the sensing receiver 110 for measurement evaluation and measurement report of sensing signal quality (e.g., SSINR) and channel stability (e.g., channel coherence time) . In step 2, the sensing process may be performed where the sensing transmitter 105 may transmit (410) the sensing reference signal, and the sensing receiver 110 may receive (415) the sensing echo signal reflected from the object (or target) 115.

[0111] In step 3, the sensing receiver 110 may evaluate (420) the sensing signal quality and channel stability (e.g. SSINR, and channel coherence time) . The sensing receiver may transmit (425) at least one measurement report to the sensing server 140 to report the evaluation results.

[0112] In step 4-1, the sensing server 140 may determine (430) a sensing resource configuration (e.g., the number coherent processing times; RS density) based on SSINR, channel coherence time, refreshed sensing frequency and sensing requirements. In step 4-2, the sensing server 140 may update (435) a RS configuration to the sensing transmitter 105. In step 4-3, the sensing server 140 may update (440) a measurement and report configuration to the sensing receiver 110. In step 4-4, the sensing server 140 may request (445) the sensing process unit 145 for the coherent processing with a configuration, which, for example, includes the number of measurement times, the number of measurements or the number of measurement results for the coherent processing or for coherent  accumulations; and coherence time.

[0113] In step 5, after updates, the sensing process will be done where the sensing transmitter 105 may transmit (450) the sensing reference signal, and the sensing receiver 110 may receive (455) the sensing echo signal reflected from the object 115. In step 6, the sensing receiver 110 may transmit (460) one or more measurement reports to the sensing processing unit 145 for processing. In step 7, the sensing processing unit 145 may perform (465) coherent processing based on the request received in step 4-4.

[0114] FIG. 5 shows a flowchart of an example method 500 implemented at a first apparatus in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The method 500 may be implemented by the first apparatus 305 in FIG. 3, e.g., the sensing server 140 in FIG. 1. For the purpose of discussion, the method 500 will be described from the perspective of the first apparatus 305 in FIG. 3 with reference to in FIG. 3.

[0115] At block 510, the first apparatus 305 receives, from a second apparatus, at least one measurement report. The at least one measurement report indicates signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; and

[0116] At block 520, the first apparatus 305 determines, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.

[0117] In some example embodiments, the first apparatus 305 may transmit, to the second apparatus 310, a first request for the at least one measurement report. The at least one measurement report may be received after transmitting the first request.

[0118] In some example embodiments, the signal quality may be indicated by information related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio.

[0119] In some example embodiments, the channel stability may be indicated by channel coherent time.

[0120] In some example embodiments, the channel coherent time may include at least one of: a time duration, a change of channel impulse responses associated with the sensing signal in the time duration being equal to or less than a threshold, or a time interval, a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the  sensing signal over the time interval being equal to or greater than a threshold.

[0121] In some example embodiments, the channel coherent time may be related to at least one of: a channel Doppler shift change associated with the sensing signal, a relative speed of a sensing transmitter and the second apparatus, or a wavelength of the sensing signal.

[0122] In some example embodiments, the at least one configuration may be determined further based on at least one of: refreshing time of measurement results of the sensing signal, or a sensing requirement.

[0123] In some example embodiments, the at least one configuration may include information about at least one of: a number of coherent accumulations of the measurement results, or density of a sensing reference signal transmitted by a sensing transmitter.

[0124] In some example embodiments, the first apparatus 305 may further transmit, to the third apparatus 330, a second request for the coherent processing. The second request may include a configuration for the coherent processing.

[0125] In some example embodiments, the configuration for the coherent processing indicates at least one of: a required coherent gain of the coherent processing, a required number of coherent accumulations of the measurement results, channel coherent time associated with the sensing signal, or refresh time of the measurement results.

[0126] FIG. 6 shows a flowchart of an example method 600 implemented at a second apparatus in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The method 600 may be implemented by the second apparatus 310 in FIG. 3, e.g., the sensing receiver 110 in FIG. 1. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the second apparatus 310 with reference to in FIG. 3.

[0127] At block 610, the second apparatus 310 transmits, to the first apparatus 305, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.

[0128] In some example embodiments, the second apparatus 310 may receive, from the first apparatus 305, a first request for at least one measurement report. The at least one measurement report may be transmitted in response to the first request.

[0129] In some example embodiments, the signal quality may be indicated by information  related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio.

[0130] In some example embodiments, the channel stability may be indicated by channel coherent time.

[0131] In some example embodiments, the channel coherent time may include at least one of: a time duration, a change of channel impulse responses associated with the sensing signal during the time duration being equal to or less than a threshold, or a time interval, a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the sensing signal over the time interval being equal to or greater than a threshold.

[0132] In some example embodiments, the channel coherent time may be related to at least one of: a channel Doppler shift change associated with the sensing signal, a relative speed of a sensing transmitter and the second apparatus, or a wavelength of the sensing signal.

[0133] FIG. 7 shows a flowchart of an example method 700 implemented at a third device in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The method 700 may be implemented by the third apparatus 315 in FIG. 3, e.g., the sensing processing unit 145 in FIG. 1. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the third apparatus 315 with reference to FIG. 3.

[0134] At block 710, the third apparatus 315 receives, from the first apparatus 305, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal. The second request includes a configuration for the coherent processing; and

[0135] At block 720, the third apparatus 315 performs, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.

[0136] In some example embodiments, the configuration for the coherent processing may indicate at least one of: a required coherent gain of the coherent processing, a required number of coherent accumulations of the measurement results, channel coherent time associated with the sensing signal, or refresh time of the measurement results.

[0137] All operations and features related to the first apparatus 305, the second apparatus 310 and the third apparatus 315 as described above with reference to FIGS. 1 to 4 are likewise applicable to the methods 500 to 700 and have similar effects. For the purpose of simplification, the details will be omitted.

[0138] In some example embodiments, a first apparatus capable of performing the method 500 (for example, the first apparatus 305 in FIG. 3 may comprise means for performing the respective operations of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The first apparatus may be implemented as or included in the first device 110 in FIG. 3.

[0139] In some example embodiments, the first apparatus comprises means for receiving, from a second apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; and means for determining, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.

[0140] In some example embodiments, the first apparatus further comprises: means for transmitting, to the second apparatus, a first request for the at least one measurement report, where the at least one measurement report is received after transmitting the first request.

[0141] In some example embodiments, the signal quality is indicated by information related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio.

[0142] In some example embodiments, the channel stability is indicated by channel coherent time.

[0143] In some example embodiments, the channel coherent time comprises at least one of: a time duration, a change of channel impulse responses associated with the sensing signal in the time duration being equal to or less than a threshold, or a time interval, a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the sensing signal over the time interval being equal to or greater than a threshold.

[0144] In some example embodiments, the channel coherent time is related to at least one of: a channel Doppler shift change associated with the sensing signal, a relative speed of a sensing transmitter and the second apparatus, or a wavelength of the sensing signal.

[0145] In some example embodiments, the at least one configuration is determined further based on at least one of: means for refreshing time of measurement results of the sensing  signal, or a sensing requirement.

[0146] In some example embodiments, the at least one configuration includes information about at least one of: a number of coherent accumulations of the measurement results, or density of a sensing reference signal transmitted by a sensing transmitter.

[0147] In some example embodiments, the first apparatus further comprises: means for transmitting, to a third apparatus, a second request for the coherent processing, the second request including a configuration for the coherent processing.

[0148] In some example embodiments, the configuration for the coherent processing indicates at least one of: a required coherent gain of the coherent processing, a required number of coherent accumulations of the measurement results, channel coherent time associated with the sensing signal, or refresh time of the measurement results.

[0149] In some example embodiments, the first apparatus comprises a sensing server, and the second apparatus comprises a sensing receiver.

[0150] In some example embodiments, the first apparatus further comprises means for performing other operations in some example embodiments of the method 500 or the first apparatus 305. In some example embodiments, the means comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the performance of the first apparatus.

[0151] In some example embodiments, a second apparatus capable of performing the method 600 (for example, the second apparatus 310 in FIG. 3) may comprise means for performing the respective operations of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The second apparatus may be implemented as or included in the second apparatus 310 in FIG. 3.

[0152] In some example embodiments, the second apparatus comprises means for transmitting, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.

[0153] In some example embodiments, the second apparatus further comprises: means for receiving, from the first apparatus, a first request for at least one measurement report, where the at least one measurement report is transmitted in response to the first request.

[0154] In some example embodiments, the signal quality is indicated by information related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio.

[0155] In some example embodiments, the channel stability is indicated by channel coherent time.

[0156] In some example embodiments, the channel coherent time comprises at least one of: a time duration, a change of channel impulse responses associated with the sensing signal during the time duration being equal to or less than a threshold, or a time interval, a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the sensing signal over the time interval being equal to or greater than a threshold.

[0157] In some example embodiments, the channel coherent time is related to at least one of:a channel Doppler shift change associated with the sensing signal, a relative speed of a sensing transmitter and the second apparatus, or a wavelength of the sensing signal.

[0158] In some example embodiments, the second apparatus comprises a sensing receiver.

[0159] In some example embodiments, the second apparatus further comprises means for performing other operations in some example embodiments of the method 600 or the second apparatus 310. In some example embodiments, the means comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the performance of the second apparatus.

[0160] In some example embodiments, a third apparatus capable of performing the method 700 (for example, the third apparatus 315 in FIG. 3) may comprise means for performing the respective operations of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module. The third apparatus may be implemented as or included in the third apparatus 315 in FIG. 3.

[0161] In some example embodiments, the third apparatus comprises means for receiving, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; and means for performing, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.

[0162] In some example embodiments, the configuration for the coherent processing  indicates at least one of: a required coherent gain of the coherent processing, a required number of coherent accumulations of the measurement results, channel coherent time associated with the sensing signal, or refresh time of the measurement results.

[0163] In some example embodiments, the third apparatus comprises a sensing processing unit.

[0164] In some example embodiments, the third apparatus further comprises means for performing other operations in some example embodiments of the method 700 or the third apparatus 315. In some example embodiments, the means comprises at least one processor; and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the performance of the third apparatus.

[0165] FIG. 8 is a simplified block diagram of a device 800 that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure. The device 800 may be provided to implement a communication device, for example, the first apparatus 210 or the second apparatus 220 as shown in FIG. 2. As shown, the device 800 includes one or more processors 810, one or more memories 820 coupled to the processor 810, and one or more communication modules 840 coupled to the processor 810.

[0166] The communication module 840 is for bidirectional communications. The communication module 840 has one or more communication interfaces to facilitate communication with one or more other modules or devices. The communication interfaces may represent any interface that is necessary for communication with other network elements. In some example embodiments, the communication module 840 may include at least one antenna.

[0167] The processor 810 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 800 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0168] The memory 820 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a Read Only Memory (ROM) 824, an electrically programmable read only memory  (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , an optical disk, a laser disk, and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random access memory (RAM) 822 and other volatile memories that may not last in the power-down duration.

[0169] A computer program 830 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 810. The instructions of the program 830 may include instructions for performing operations / acts of some example embodiments of the present disclosure. The program 830 may be stored in the memory, e.g., the ROM 824. The processor 810 may perform any suitable actions and processing by loading the program 830 into the RAM 822.

[0170] The example embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program 830 so that the device 800 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIG. 2 to FIG. 7. The example embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0171] In some example embodiments, the program 830 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the device 800 (such as in the memory 820) or other storage devices that are accessible by the device 800. The device 800 may load the program 830 from the computer readable medium to the RAM 822 for execution. In some example embodiments, the computer readable medium may include any types of non-transitory storage medium, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs. ROM) .

[0172] FIG. 9 shows an example of the computer readable medium 900 which may be in form of CD, DVD or other optical storage disk. The computer readable medium 900 has the program 830 stored thereon.

[0173] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, and other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. Although various aspects of embodiments of the present disclosure are  illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0174] Some example embodiments of the present disclosure also provide at least one computer program product tangibly stored on a computer readable medium, such as a non-transitory computer readable medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target physical or virtual processor, to carry out any of the methods as described above. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0175] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. The program code may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program code, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0176] In the context of the present disclosure, the computer program code or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0177] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor  system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0178] Further, although operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, although several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Unless explicitly stated, certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, unless explicitly stated, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in a plurality of embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0179] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first apparatus comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the first apparatus at least to:receive, from a second apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; anddetermine, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.2.The first apparatus of claim 1, wherein the at least one memory and the at least one processor further causes the first apparatus to:transmit, to the second apparatus, a first request for the at least one measurement report,wherein the at least one measurement report is received after transmitting the first request.3.The first apparatus of claim 1 or 2, wherein the signal quality is indicated by information related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio.4.The first apparatus of any of claims 1 to 3, wherein the channel stability is indicated by channel coherent time.5.The first apparatus of claim 4, wherein the channel coherent time comprises at least one of:a time duration, a change of channel impulse responses associated with the sensing signal in the time duration being equal to or less than a threshold, ora time interval, a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the sensing signal over the time interval being equal to or greater than a threshold.6.The first apparatus of claim 4 or 5, wherein the channel coherent time is related to at least one of:a channel Doppler shift change associated with the sensing signal,a relative speed of a sensing transmitter and the second apparatus, ora wavelength of the sensing signal.7.The first apparatus of any of claims 1 to 6, wherein the at least one configuration is determined further based on at least one of:refresh time of measurement results of the sensing signal, ora sensing requirement.8.The first apparatus of any of claims 1 to 7, wherein the at least one configuration includes information about at least one of: a number of coherent accumulations of the measurement results, or density of a sensing reference signal transmitted by a sensing transmitter.9.The first apparatus of any of claims 1 to 8, wherein the at least one memory and the at least one processor further causes the first apparatus to:transmit, to a third apparatus, a second request for the coherent processing, the second request including a configuration for the coherent processing.10.The first apparatus of claim 9, wherein the configuration for the coherent processing indicates at least one of: a required coherent gain of the coherent processing, a required number of coherent accumulations of the measurement results, channel  coherent time associated with the sensing signal, or refresh time of the measurement results.11.The first apparatus of any of claims 1-10, wherein the first apparatus comprises a sensing server, and the second apparatus comprises a sensing receiver.12.A second apparatus comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the second apparatus at least to:transmit, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.13.The second apparatus of claim 12, wherein the at least one memory and the at least one processor further causes the second apparatus to:receive, from the first apparatus, a first request for at least one measurement report,wherein the at least one measurement report is transmitted in response to the first request.14.The second apparatus of claim 12 or 13, wherein the signal quality is indicated by information related to at least one of: interferences, signal strength, signal power, or a signal and interference to noise ratio.15.The second apparatus of any of claims 12 to 14, wherein the channel stability is indicated by channel coherent time.16.The second apparatus of claim 15, wherein the channel coherent time comprises at least one of:a time duration, a change of channel impulse responses associated with the sensing signal during the time duration being equal to or less than a threshold, ora time interval, a value of an autocorrelation function of the channel impulse responses associated with the sensing signal over the time interval being equal to or greater than a threshold.17.The second apparatus of claim 15 or 16, wherein the channel coherent time is related to at least one of:a channel Doppler shift change associated with the sensing signal,a relative speed of a sensing transmitter and the second apparatus, ora wavelength of the sensing signal.18.The second apparatus of any of claims 12 to 17, wherein the second apparatus comprises a sensing receiver.19.A third apparatus comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the third apparatus at least to:receive, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; andperform, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.20.The third apparatus of claim 19, wherein the configuration for the coherent processing indicates at least one of: a required coherent gain of the coherent processing, a required number of coherent accumulations of the measurement results, channel coherent time associated with the sensing signal, or refresh time of the measurement  results.21.The third apparatus of claim 19 or 20, wherein the third apparatus comprises a sensing processing unit.22.A method comprising:at a first apparatus,receiving, from a second apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; anddetermining, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.23.A method comprising:at a second apparatus,transmitting, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.24.A method comprising:at a third apparatus,receiving, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; andperforming, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.25.A first apparatus comprising:means for receiving, from a second apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal; andmeans for determining, based at least in part on the signal quality and the channel stability, at least one configuration for sensing an object using the sensing signal.26.A second apparatus comprising:means for transmitting, to a first apparatus, at least one measurement report, the at least one measurement report indicating signal quality and channel stability associated with a sensing signal, for coherent processing of measurement results of the sensing signal.27.A third apparatus comprising:means for receiving, from a first apparatus, a second request for coherent processing of measurement results of a sensing signal, the second request including a configuration for the coherent processing; andmeans for performing, based on the configuration, the coherent processing of the measurement results of the sensing signal.28.A computer readable medium comprising instructions stored thereon for causing an apparatus at least to perform the method of claim 22, claim 23 or claim 24.

Images