Transmission configuration indicator (TCI) state indication for sidelink channel transmission and reception

Abstract

Techniques and devices for indicating Transmission Configuration Indicator (TCI) states in sidelink (SL) communications are disclosed. A method for SL beam management includes transmitting, by a first communication device, a TCI state indicating a Quasi Co-Location (QCL) type for SL transmissions between the first communication device and a second communication device. The method may further include the first communication device transmitting a reference signal associated with the QCL. The method may also further include the first communication device receiving a second TCI state associated with SL transmissions from the second communication device to the first communication device.

Description

Transmission Configuration Indicator (TCI) State Indication for Sidelink Channel Transmission and ReceptionFIELD

[0001] The present application relates to wireless devices and wireless networks including devices, computer-readable media, and methods for transmitting and receiving Transmission Configuration Indicator (TCI) state indications for Physical Sidelink Control Channels (PSCCHs) , Physical Sidelink Shared Channels (PSSCHs) , and Physical Sidelink Feedback Channels (PSFCHs) .BACKGROUND

[0002] Wireless communication systems are rapidly growing in usage. In recent years, wireless devices such as smart phones and tablet computers have become increasingly sophisticated. In addition to supporting telephone calls, many mobile devices now provide access to the internet, email, text messaging, and navigation using the global positioning system (GPS) , and devices are capable of operating sophisticated applications that utilize these functionalities. Additionally, there exist numerous different wireless communication technologies and standards. Some examples of wireless communication standards include GSM, UMTS (associated with, for example, WCDMA or TD-SCDMA air interfaces) , LTE, LTE Advanced (LTE-A) , HSPA, 3GPP2 CDMA2000 (e.g., 1xRTT, 1xEV-DO, HRPD, eHRPD) , IEEE 802.11 (WLAN or Wi-Fi) , BLUETOOTHTM, etc.

[0003] The ever increasing number of features and functionality introduced in wireless communication devices also creates a continuous need for improvement in both wireless communications and in wireless communication devices. To increase coverage and better serve the increasing demand and range of envisioned uses of wireless communication, in addition to the communication standards mentioned above, there are further wireless communication technologies under development, including fifth generation (5G) new radio  (NR) communication. Accordingly, improvements in the field in support of such development and design are desired.

[0004] Sidelink (SL) communication links are communication links established between terminals acting as user equipment (UE) devices. In SL communication links, the physical channels may be associated with a set of resource elements carrying information originating from higher layers. These resource elements may be transmitted via sidelink physical signals used by a physical layer without carrying information originating from higher layers. These physical signals may include reference information signaling and the synchronization information signaling.

[0005] In current 5G NR communication between a node and UE (e.g., a Uu link) , TCI state indication and Quasi Co-Location (QCL) relationship configurations are key components in beam management. These features are used for beam selection for transmission and reception of the UE with respect to the downlink beams used by the network. Separate indications may be made in the uplink and downlink, and different QCL source Reference Signals (RS) may be indicated.

[0006] More specifically, a unified TCI framework includes two modes of transmission. Mode 1 uses a joint TCI that is applied to both the uplink and downlink signals. The source RS is configured using a QCL Type D indication in both the uplink and the downlink.

[0007] Mode 2 uses separate TCI indications for the uplink and the downlink. The DL TCI is used for downlink beam indication, and the UL TCI is used for uplink beam indication. In this mode, the source RS may be configured with the appropriate QCL indications.

[0008] However, the unified TCI framework is built on the node to UE connection, i.e., the Uu link. In order to incorporate a TCI framework into SL communications, the framework must include a reference with respect to the different UEs involved in the sidelink communication.SUMMARY

[0009] In general, embodiments are related to devices, computer-readable media, and methods directed to a TCI framework for SL communications. These aspects include a method for SL beam management that includes a first communication device transmitting a TCI state indicating a QCL type for SL transmissions between the first communication device and a second communication device.

[0010] In another aspect, the method further includes the first communication device transmitting a reference signal associated with the QCL. The reference signal may be a Channel State Information Reference Signal (CSI-RS) for beam acquisition in the SL or a Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB) in some embodiments.

[0011] In another aspect, the method further includes the first communication device receiving a second TCI state associated with SL transmissions from the second communication device to the first communication device. The TCI state is associated with SL transmissions from the first communication device to the second communication device, and the second TCI is associated with SL transmissions from the second communication device to the first communication device.

[0012] The techniques described herein may be implemented in and / or used with a number of different types of devices, including but not limited to cellular phones, wireless devices, tablet computers, wearable computing devices, portable media players, and any of various other computing devices.

[0013] This Summary is intended to provide a brief overview of some of the subject matter described in this document. Accordingly, it will be appreciated that the above-described features are merely examples and should not be construed to narrow the scope or spirit of the subject matter described herein in any way. Other features, aspects, and advantages of the subject matter described herein will become apparent from the following  Detailed Description, Figures, and Claims.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0014] A better understanding of the present subject matter can be obtained when the following detailed description of various aspects is considered in conjunction with the following drawings.

[0015] Figure 1 illustrates an example wireless communication system, according to some aspects.

[0016] Figure 2 illustrates an example block diagram of a UE, according to some aspects.

[0017] Figure 3 illustrates a base station (BS) in communication with a user equipment (UE) device, according to some aspects.

[0018] Figure 4A and 4B illustrate different sidelink communications, according to some aspects.

[0019] Figure 5 illustrates TCI communication relative to the RS transmitting communication device, according to some aspects.

[0020] Figure 6 illustrates TCI communication relative to transmitting communication device, according to some aspects.

[0021] Figure 7A and 7B illustrate different timings for TCI state activation, according to some aspects.

[0022] While the features described herein may be susceptible to various modifications and alternative forms, specific aspects thereof are shown by way of example in the drawings and are herein described in detail. It should be understood, however, that the drawings and detailed description thereto are not intended to be limiting to the particular form disclosed, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the subject matter as defined by the appended claims.DETAILED DESCRIPTION

[0023] In certain wireless communications systems, a wireless device may communicate directly with another wireless device without being routed through, for example, a wireless node. For example, a wireless device may establish a SL session with another peer wireless device. Once the SL session is established, the wireless device may monitor for messages from the other peer wireless device and vice versa.

[0024] SL transmissions may be configured in accordance with a resource allocation pattern provided by the gNB. The resource allocation pattern may provide dynamic grants of sidelink resources, as well as grants of periodic sidelink resources configured semi-statically by sidelink configured grants. To improve a reliability of the SL transmissions, a dynamic sidelink grant DCI may provide resources for one or multiple transmissions of a transport block. The sidelink configured grants may be SL transmissions configured to be used by a UE device immediately, until these grants are released by RRC signaling.

[0025] In general, embodiments disclosed herein are directed to a TCI framework for SL communications. As noted above, for TCI indications in a SL, the TCI state indication must be defined with respect to a UE in the SL communication.

[0026] In some embodiments, the TCI state indication is controlled by the UE that transmits a periodic or semi-persistent RS. In other embodiments, the TCI state indication is controlled by the transmitting UE. The QCL relationship for the source RS is configured appropriately. Embodiments also include methods for transmitting the TCI state indication information in the SL. The signaling indication may be sent using PC5-Radio Resource Control (PC5-RRC) signaling, a MAC Control Element (MAC CE) , Sidelink Control Information (SCI) , and combinations thereof.

[0027] The following is a glossary of terms that may be used in this disclosure:

[0028] Memory Medium –Any of various types of non-transitory memory devices or  storage devices. The term “memory medium” is intended to include an installation medium, e.g., a CD-ROM, floppy disks, or tape device; a computer system memory or random access memory such as DRAM, DDR RAM, SRAM, EDO RAM, Rambus RAM, etc.; a non-volatile memory such as a Flash, magnetic media, e.g., a hard drive, or optical storage; registers, or other similar types of memory elements, etc. The memory medium may include other types of non-transitory memory as well or combinations thereof. In addition, the memory medium may be located in a first computer system in which the programs are executed, or the medium may be located in a second different computer system which connects to the first computer system over a network, such as the Internet. In the latter instance, the second computer system may provide program instructions to the first computer for execution. The term “memory medium” may include two or more memory mediums which may reside in different locations, e.g., in different computer systems that are connected over a network. The memory medium may store program instructions (e.g., embodied as computer programs) that may be executed by one or more processors.

[0029] Carrier Medium –a memory medium as described above, as well as a physical transmission medium, such as a bus, network, and / or other physical transmission medium that conveys signals such as electrical, electromagnetic, or digital signals.

[0030] Programmable Hardware Element -includes various hardware devices comprising multiple programmable function blocks connected via a programmable interconnect. Examples include FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) , PLDs (Programmable Logic Devices) , FPOAs (Field Programmable Object Arrays) , and CPLDs (Complex PLDs) . The programmable function blocks may range from fine grained (combinatorial logic or look up tables) to coarse grained (arithmetic logic units or processor cores) . A programmable hardware element may also be referred to as “reconfigurable logic. ”

[0031] Computer System –any of various types of computing or processing systems, including a personal computer system (PC) , mainframe computer system, workstation,  network appliance, Internet appliance, personal digital assistant (PDA) , television system, grid computing system, or other device or combinations of devices. In general, the term “computer system” can be broadly defined to encompass any device (or combination of devices) having at least one processor that executes instructions from a memory medium.

[0032] User Equipment (UE) (also “User Device” or “UE Device” ) –any of various types of computer systems or devices that are mobile or portable and that perform wireless communications. Examples of UE devices include mobile telephones or smart phones (e.g., iPhoneTM, AndroidTM-based phones) , portable gaming devices (e.g., Nintendo DSTM, PlayStation PortableTM, Gameboy AdvanceTM, iPhoneTM) , laptops, wearable devices (e.g., smart watch, smart glasses) , PDAs, portable Internet devices, music players, data storage devices, other handheld devices, in-vehicle infotainment (IVI) , in-car entertainment (ICE) devices, an instrument cluster, head-up display (HUD) devices, onboard diagnostic (OBD) devices, dashtop mobile equipment (DME) , mobile data terminals (MDTs) , Electronic Engine Management System (EEMS) , electronic / engine control units (ECUs) , electronic / engine control modules (ECMs) , embedded systems, microcontrollers, control modules, engine management systems (EMS) , networked or “smart” appliances, machine type communications (MTC) devices, machine-to-machine (M2M) , internet of things (IoT) devices, etc. In general, the term “UE” or “UE device” can be broadly defined to encompass any electronic, computing, and / or telecommunications device (or combination of devices) which is transportable by a user and capable of wireless communication.

[0033] Wireless Device –any of various types of computer systems or devices that perform wireless communications. A wireless device can be portable (or mobile) or may be stationary or fixed at a certain location. A UE is an example of a wireless device.

[0034] Communication Device –any of various types of computer systems or devices that perform communications, where the communications can be wired or wireless. A communication device can be portable (or mobile) or may be stationary or fixed at a certain  location. A wireless device is an example of a communication device. A UE is another example of a communication device.

[0035] Base Station –The term “base station” or “wireless station” has the full breadth of its ordinary meaning, and at least includes a wireless communication station installed at a fixed location and used to communicate as part of a wireless telephone system or radio system. For example, if the base station is implemented in the context of LTE, it may alternately be referred to as an ‘eNodeB’ or ‘eNB’ . If the base station is implemented in the context of 5G NR, it may alternately be referred to as a ‘gNodeB’ or ‘gNB’ . Although certain aspects are described in the context of LTE or 5G NR, references to “eNB, ” “gNB, ” “nodeB, ” “base station, ” “NB, ” etc., may refer to one or more wireless nodes that service a cell to provide a wireless connection between user devices and a wider network generally and that the concepts discussed are not limited to any particular wireless technology. Although certain aspects are described in the context of LTE or 5G NR, references to “eNB, ” “gNB, ” “nodeB, ” “base station, ” “NB, ” etc., are not intended to limit the concepts discussed herein to any particular wireless technology and the concepts discussed may be applied in any wireless system.

[0036] Node –The term “node, ” or “wireless node” as used herein, may refer to one more apparatus associated with a cell that provide a wireless connection between user devices and a wired network generally.

[0037] Processing Element (or Processor) –refers to various elements or combinations of elements that are capable of performing a function in a device, such as a user equipment or a cellular network device. Processing elements may include, for example: processors and associated memory, portions or circuits of individual processor cores, entire processor cores, individual processors, processor arrays, circuits such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) , programmable hardware elements such as a field programmable gate array (FPGA) , as well any of various combinations of the above.

[0038] Channel -a medium used to convey information from a sender (transmitter) to a receiver. It should be noted that since characteristics of the term “channel” may differ according to different wireless protocols, the term “channel” as used herein may be considered as being used in a manner that is consistent with the standard of the type of device with reference to which the term is used. In some standards, channel widths may be variable (e.g., depending on device capability, band conditions, etc. ) . For example, LTE may support scalable channel bandwidths from 1.4 MHz to 20MHz. In contrast, WLAN channels may be 22MHz wide while Bluetooth channels may be 1Mhz wide. Other protocols and standards may include different definitions of channels. Furthermore, some standards may define and use multiple types of channels, e.g., different channels for uplink or downlink and / or different channels for different uses such as data, control information, etc.

[0039] Band -The term “band” has the full breadth of its ordinary meaning, and at least includes a section of spectrum (e.g., radio frequency spectrum) in which channels are used or set aside for the same purpose.

[0040] Automatically –refers to an action or operation performed by a computer system (e.g., software executed by the computer system) or device (e.g., circuitry, programmable hardware elements, ASICs, etc. ) , without user input directly specifying or performing the action or operation. Thus, the term “automatically” is in contrast to an operation being manually performed or specified by the user, where the user provides input to directly perform the operation. An automatic procedure may be initiated by input provided by the user, but the subsequent actions that are performed “automatically” are not specified by the user, i.e., are not performed “manually” , where the user specifies each action to perform. For example, a user filling out an electronic form by selecting each field and providing input specifying information (e.g., by typing information, selecting check boxes, radio selections, etc. ) is filling out the form manually, even though the computer system must update the form in response to the user actions. The form may be automatically filled out by the computer  system where the computer system (e.g., software executing on the computer system) analyzes the fields of the form and fills in the form without any user input specifying the answers to the fields. As indicated above, the user may invoke the automatic filling of the form, but the user is not involved in the actual filling of the form (e.g., the user is not manually specifying answers to fields but rather they are being automatically completed) . The present specification provides various examples of operations being automatically performed in response to actions the user has taken.

[0041] Approximately -refers to a value that is almost correct or exact. For example, approximately may refer to a value that is within 1 to 10 percent of the exact (or desired) value. It should be noted, however, that the actual threshold value (or tolerance) may be application dependent. For example, in some aspects, “approximately” may mean within 0.1%of some specified or desired value, while in various other aspects, the threshold may be, for example, 2%, 3%, 5%, and so forth, as desired or as required by the particular application.

[0042] Concurrent –refers to parallel execution or performance, where tasks, processes, or programs are performed in an at least partially overlapping manner. For example, concurrency may be implemented using “strong” or strict parallelism, where tasks are performed (at least partially) in parallel on respective computational elements, or using “weak parallelism” , where the tasks are performed in an interleaved manner, e.g., by time multiplexing of execution threads.

[0043] Configured to -Various components may be described as “configured to” perform a task or tasks. In such contexts, “configured to” is a broad recitation generally meaning “having structure that” performs the task or tasks during operation. As such, the component can be configured to perform the task even when the component is not currently performing that task (e.g., a set of electrical conductors may be configured to electrically connect a module to another module, even when the two modules are not connected) . In some contexts, “configured to” may be a broad recitation of structure generally meaning  “having circuitry that” performs the task or tasks during operation. As such, the component can be configured to perform the task even when the component is not currently on. In general, the circuitry that forms the structure corresponding to “configured to” may include hardware circuits.

[0044] Various components may be described as performing a task or tasks, for convenience in the description. Such descriptions should be interpreted as including the phrase “configured to. ” Reciting a component that is configured to perform one or more tasks is expressly intended not to invoke 35 U.S.C. § 112 (f) interpretation for that component.

[0045] Example Wireless Communication System

[0046] Turning now to Figure 1, a simplified example of a wireless communication system is illustrated, according to some aspects. It is noted that the system of Figure 1 is a non-limiting example of a possible system, and that features of this disclosure may be implemented in any of various systems, as desired.

[0047] As shown, the example wireless communication system includes a base station 102A, which communicates over a transmission medium with one or more user devices 106A and 106B, through 106Z. Each of the user devices may be referred to herein as a “user equipment” (UE) . Thus, the user devices 106 are referred to as UEs or UE devices.

[0048] The base station (BS) 102A may be a base transceiver station (BTS) or cell site (e.g., a “cellular base station” ) and may include hardware that enables wireless communication with the UEs 106A through 106Z.

[0049] The communication area (or coverage area) of the base station may be referred to as a “cell. ” The base station 102A and the UEs 106 may be configured to communicate over the transmission medium using any of various radio access technologies (RATs) , also referred to as wireless communication technologies, or telecommunication standards, such as GSM, UMTS (associated with, for example, WCDMA or TD-SCDMA air interfaces) ,  LTE, LTE-A, 5G NR, HSPA, 3GPP2 CDMA2000. Note that if the base station 102A is implemented in the context of LTE, it may alternately be referred to as an ‘eNodeB’ or ‘eNB’ . Note that if the base station 102A is implemented in the context of 5G NR, it may alternately be referred to as a ‘gNodeB’ or ‘gNB’ .

[0050] In some aspects, the UEs 106 may be IoT UEs, which may comprise a network access layer designed for low-power IoT applications utilizing short-lived UE connections. An IoT UE may utilize technologies such as M2M or MTC for exchanging data with an MTC server or device via a public land mobile network (PLMN) , proximity service (ProSe) or device-to-device (D2D) communication, sensor networks, or IoT networks. The M2M or MTC exchange of data may be a machine-initiated exchange of data. An IoT network describes interconnecting IoT UEs, which may include uniquely identifiable embedded computing devices (within the Internet infrastructure) , with short-lived connections. As an example, vehicles to everything (V2X) may utilize ProSe features using a PC5 interface for direct communications between devices. The IoT UEs may also execute background applications (e.g., keep-alive messages, status updates, and the like) to facilitate the connections of the IoT network.

[0051] As shown, the UEs 106, such as UE 106A and UE 106B, may directly exchange communication data via a PC5 interface 108A. Also, the UEs 106C, 106N, and 106Z, may collectively exchange communication data via a PC5 interfaces 108B, 108C, and 108D. In general, such PC5 interfaces are referred to as SL connections.

[0052] The PC5 interface 108 may comprise one or more physical channels, including, but not limited to, a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) , a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) , a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH) , and a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) . The PC5 interface 108 may be responsible for direct communication between devices (unicast) , group messaging among select devices (groupcast) , and broadcast messaging in accordance with embodiments disclosed herein.

[0053] Embodiments disclosed herein may operate in Frequency Range 2 (FR2) , above 24.25 GHz. Bands in this wave range are known to have a shorter range than other frequency bands, but there is available bandwidth for sidelink expansion.

[0054] In V2X scenarios, one or more of the base stations 102 may be or act as Road Side Units (RSUs) . The term RSU may refer to any transportation infrastructure entity used for V2X communications. An RSU may be implemented in or by a suitable wireless node or a stationary (or relatively stationary) UE, where an RSU implemented in or by a UE, eNB, or by a gNB. For example, an RSU is a computing device coupled with radio frequency circuitry located on a roadside that provides connectivity support to passing vehicle UEs.

[0055] As shown, the base station 102A may also be equipped to communicate with a network 100 (e.g., a core network of a cellular service provider, a telecommunication network such as a public switched telephone network (PSTN) , and / or the Internet, among various possibilities) . Thus, the base station 102A may facilitate communication between the user devices and / or between the user devices and the network 100. In particular, the cellular base station 102A may provide UEs 106 with various telecommunication capabilities, such as voice, SMS and / or data services.

[0056] Base station 102A and other similar base stations (such as base stations 102B through 102N) operating according to the same or a different cellular communication standard may thus be provided as a network of cells, which may provide continuous or nearly continuous overlapping service to UEs 106A-106Z and similar devices over a geographic area via one or more cellular communication standards.

[0057] Thus, while base station 102A may act as a “serving cell” for UEs 106A-106Z as illustrated in Figure 1, each UE 106 may also be capable of receiving signals from (and possibly within communication range of) one or more other cells (which may be provided by base stations 102B-102Z and / or any other base stations) , which may be referred to as “neighboring cells. ” Such cells may also be capable of facilitating communication between  user devices and / or between user devices and the network 100. Such cells may include “macro” cells, “micro” cells, “pico” cells, and / or cells which provide any of various other granularities of service area size. For example, base stations 102A and 102B illustrated in Figure 1 may be macro cells, while base station 102Z may be a micro cell. Other configurations are also possible.

[0058] In some aspects, base station 102A may be a next generation base station, (e.g., a 5G New Radio (5G NR) base station, or “gNB” ) . In some aspects, a gNB may be connected to a legacy evolved packet core (EPC) network and / or to a NR core (NRC)  / 5G core (5GC) network. In addition, a gNB cell may include one or more transition and reception points (TRPs) . In addition, a UE capable of operating according to 5G NR may be connected to one or more TRPs within one or more gNBs. For example, it may be possible that that the base station 102A and one or more other base stations 102 support joint transmission, such that UE 106 may be able to receive transmissions from multiple base stations (and / or multiple TRPs provided by the same base station) . For example, as illustrated in Figure 1, both base station 102A and base station 102C are shown as serving UE 106A.

[0059] Note that a UE 106 may be capable of communicating using multiple wireless communication standards. For example, the UE 106 may be configured to communicate using a wireless networking (e.g., Wi-Fi) and / or peer-to-peer wireless communication protocol (e.g., Bluetooth, Wi-Fi peer-to-peer, and the like) in addition to some of the cellular communication protocols discussed herein. The UE 106 may also or alternatively be configured to communicate using one or more global navigational satellite systems (GNSS) (e.g., GPS or GLONASS) , one or more mobile television broadcasting standards (e.g., ATSC-M / H) , and / or any other wireless communication protocol, if desired. Other combinations of wireless communication standards (including more than two wireless communication standards) are also possible.

[0060] In one or more embodiments, the UE 106 may be a device with cellular  communication capability such as a mobile phone, a hand-held device, a computer, a laptop, a tablet, a smart watch, or other wearable device, or virtually any type of wireless device.

[0061] The UE 106 may include a processor (processing element) that is configured to execute program instructions stored in memory. The UE 106 may perform any of the method aspects described herein by executing such stored instructions. Alternatively, or in addition, the UE 106 may include a programmable hardware element such as an FPGA (field-programmable gate array) , an integrated circuit, and / or any of various other possible hardware components that are configured to perform (e.g., individually or in combination) any of the method aspects described herein, or any portion of any of the method aspects described herein.

[0062] The UE 106 may include one or more antennas for communicating using one or more wireless communication protocols or technologies. In some aspects, the UE 106 may be configured to communicate using, for example, NR or LTE using at least some shared radio components. As additional possibilities, the UE 106 could be configured to communicate using CDMA2000 (1xRTT  / 1xEV-DO  / HRPD  / eHRPD) or LTE using a single shared radio and / or GSM or LTE using the single shared radio. The shared radio may couple to a single antenna, or may couple to multiple antennas (e.g., for a multiple-input multiple output (MIMO) configuration) for performing wireless communications. In general, a radio may include any combination of a baseband processor, analog RF signal processing circuitry (e.g., including filters, mixers, oscillators, amplifiers, and the like) , or digital processing circuitry (e.g., for digital modulation as well as other digital processing) . Similarly, the radio may implement one or more receive and transmit chains using the aforementioned hardware. For example, the UE 106 may share one or more parts of a receive and / or transmit chain between multiple wireless communication technologies, such as those discussed above.

[0063] In some aspects, the UE 106 may include separate transmit and / or receive chains  (e.g., including separate antennas and other radio components) for each wireless communication protocol with which it is configured to communicate. As a further possibility, the UE 106 may include one or more radios which are shared between multiple wireless communication protocols, and one or more radios which are used exclusively by a single wireless communication protocol. For example, the UE 106 might include a shared radio for communicating using either of LTE or 5G NR (or either of LTE or 1xRTT, or either of LTE or GSM, among various possibilities) , and separate radios for communicating using each of Wi-Fi and Bluetooth. Other configurations are also possible.

[0064] In some aspects, a downlink resource grid may be used for downlink transmissions from any of the base stations 102 to the UEs 106, while uplink transmissions may utilize similar techniques. The grid may be a time-frequency grid, called a resource grid or time-frequency resource grid, which is the physical resource in the downlink in each slot. Such a time-frequency plane representation is a common practice for Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) systems, which makes it intuitive for radio resource allocation. Each column and each row of the resource grid corresponds to one OFDM symbol and one OFDM subcarrier, respectively. The duration of the resource grid in the time domain corresponds to one slot in a radio frame. The smallest time-frequency unit in a resource grid is denoted as a resource element. Each resource grid may comprise a number of resource blocks, which describe the mapping of certain physical channels to resource elements. Each resource block comprises a set of resource elements. There are several different physical downlink channels that are conveyed using such resource blocks.

[0065] One such channel is the physical downlink shared channel (PDSCH) that may carry user data and higher layer signaling to the UEs 106. The physical downlink control channel (PDCCH) may carry information about the transport format and resource allocations related to the PDSCH channel, among other things. It may also inform the UEs 106 about the transport format, resource allocation, and HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request)  information related to the uplink shared channel. Typically, downlink scheduling (assigning control and shared channel resource blocks to the UE 102 within a cell) may be performed at any of the base stations 102 based on channel quality information fed back from any of the UEs 106. The downlink resource assignment information may be sent on the PDCCH used for (e.g., assigned to) each of the UEs.

[0066] The PDCCH may use control channel elements (CCEs) to convey the control information. Before being mapped to resource elements, the PDCCH complex-valued symbols may first be organized into quadruplets, which may then be permuted using a sub-block interleaver for rate matching. Each PDCCH may be transmitted using one or more of these CCEs, where each CCE may correspond to nine sets of four physical resource elements known as resource element groups (REGs) . Four Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) symbols may be mapped to each REG. The PDCCH may be transmitted using one or more CCEs, depending on the size of the Downlink Control Information (DCI) and the channel condition. There may be four or more different PDCCH formats defined in LTE with different numbers of CCEs (e.g., aggregation level, L=1, 2, 4, or 8) .

[0067] Example Communication Device

[0068] Figure 2 illustrates user equipment 106 (e.g., one of the devices 106A through 106N) in communication with a base station 102 or other user equipment 106, according to some aspects. The UE 106 may be a device with cellular communication capability such as a mobile phone, a hand-held device, a computer, a laptop, a tablet, a smart watch or other wearable device, or virtually any type of wireless device.

[0069] The UE 106 may include a processor (processing element) that is configured to execute program instructions stored in memory. The UE 106 may perform any of the method aspects described herein by executing such stored instructions. Alternatively, or in addition, the UE 106 may include a programmable hardware element such as an FPGA (field-programmable gate array) , an integrated circuit, and / or any of various other possible  hardware components that are configured to perform (e.g., individually or in combination) any of the method aspects described herein, or any portion of any of the method aspects described herein.

[0070] The UE 106 may include one or more antennas for communicating using one or more wireless communication protocols or technologies. In some aspects, the UE 106 may be configured to communicate using, for example, NR or LTE using at least some shared radio components. As additional possibilities, the UE 106 could be configured to communicate using CDMA2000 (1xRTT  / 1xEV-DO  / HRPD  / eHRPD) or LTE using a single shared radio and / or GSM or LTE using the single shared radio. The shared radio may couple to a single antenna, or may couple to multiple antennas (e.g., for MIMO) for performing wireless communications. In general, a radio may include any combination of a baseband processor, analog RF signal processing circuitry (e.g., including filters, mixers, oscillators, amplifiers, etc. ) , or digital processing circuitry (e.g., for digital modulation as well as other digital processing) . Similarly, the radio may implement one or more receive and transmit chains using the aforementioned hardware. For example, the UE 106 may share one or more parts of a receive and / or transmit chain between multiple wireless communication technologies, such as those discussed above.

[0071] In some aspects, the UE 106 may include separate transmit and / or receive chains (e.g., including separate antennas and other radio components) for each wireless communication protocol with which it is configured to communicate. As a further possibility, the UE 106 may include one or more radios which are shared between multiple wireless communication protocols, and one or more radios which are used exclusively by a single wireless communication protocol. For example, the UE 106 might include a shared radio for communicating using either of LTE or 5G NR (or either of LTE or 1xRTT, or either of LTE or GSM, among various possibilities) , and separate radios for communicating using each of Wi-Fi and Bluetooth. Other configurations are also possible.

[0072] Figure 2 illustrates an example simplified block diagram of a communication device 106, according to some aspects. It is noted that the block diagram of the communication device of Figure 2 is only one example of a possible communication device. According to aspects, communication device 106 may be a user equipment (UE) device, a mobile device or mobile station, a wireless device or wireless station, a desktop computer or computing device, a mobile computing device (e.g., a laptop, notebook, or portable computing device) , a tablet, and / or a combination of devices, among other devices. As shown, the communication device 106 may include a set of components 200 configured to perform core functions. For example, this set of components may be implemented as a system on chip (SOC) , which may include portions for various purposes. Alternatively, this set of components 200 may be implemented as separate components or groups of components for the various purposes. The set of components 200 may be coupled (e.g., communicatively; directly or indirectly) to various other circuits of the communication device 106.

[0073] For example, the communication device 106 may include various types of memory (e.g., including NAND flash 210) , an input / output interface such as connector I / F 220 (e.g., for connecting to a computer system; dock; charging station; input devices, such as a microphone, camera, keyboard; output devices, such as speakers; etc. ) , the display 260, which may be integrated with or external to the communication device 106, and wireless communication circuitry 230 (e.g., for LTE, LTE-A, NR, UMTS, GSM, CDMA2000, Bluetooth, Wi-Fi, NFC, GPS, etc. ) . In some aspects, communication device 106 may include wired communication circuitry (not shown) , such as a network interface card, e.g., for Ethernet.

[0074] The wireless communication circuitry 230 may couple (e.g., communicatively; directly or indirectly) to one or more antennas, such as antenna (s) 335 as shown. The wireless communication circuitry 230 may include cellular communication circuitry and / or short to  medium range wireless communication circuitry, and may include multiple receive chains and / or multiple transmit chains for receiving and / or transmitting multiple spatial streams, such as in a multiple-input multiple output (MIMO) configuration.

[0075] In some aspects, as further described below, cellular communication circuitry 230 may include one or more receive chains (including and / or coupled to (e.g., communicatively; directly or indirectly) dedicated processors and / or radios) for multiple RATs (e.g., a first receive chain for LTE and a second receive chain for 5G NR) . In addition, in some aspects, cellular communication circuitry 230 may include a single transmit chain that may be switched between radios dedicated to specific RATs. For example, a first radio may be dedicated to a first RAT, e.g., LTE, and may be in communication with a dedicated receive chain and a transmit chain shared with a second radio. The second radio may be dedicated to a second RAT, e.g., 5G NR, and may be in communication with a dedicated receive chain and the shared transmit chain. In some aspects, the second RAT may operate at mmWave frequencies. As mmWave systems operate in higher frequencies than typically found in LTE systems, signals in the mmWave frequency range are heavily attenuated by environmental factors. To help address this attenuating, mmWave systems often utilize beamforming and include more antennas as compared LTE systems. These antennas may be organized into antenna arrays or panels made up of individual antenna elements. These antenna arrays may be coupled to the radio chains.

[0076] The communication device 106 may also include and / or be configured for use with one or more user interface elements. The user interface elements may include any of various elements, such as display 260 (which may be a touchscreen display) , a keyboard (which may be a discrete keyboard or may be implemented as part of a touchscreen display) , a mouse, a microphone and / or speakers, one or more cameras, one or more buttons, and / or any of various other elements capable of providing information to a user and / or receiving or interpreting user input.

[0077] The communication device 106 may further include one or more smart cards 245 that include SIM (Subscriber Identity Module) functionality, such as one or more UICC (s) (Universal Integrated Circuit Card (s) ) cards 245.

[0078] As shown, the SOC 200 may include processor (s) 202, which may execute program instructions for the communication device 106 and display circuitry 204, which may perform graphics processing and provide display signals to the display 260. The processor (s) 202 may also be coupled to memory management unit (MMU) 240, which may be configured to receive addresses from the processor (s) 202 and translate those addresses to locations in memory (e.g., memory 206, read only memory (ROM) 250, NAND flash memory 210) and / or to other circuits or devices, such as the display circuitry 204, wireless communication circuitry 230, connector I / F 220, and / or display 260. The MMU 240 may be configured to perform memory protection and page table translation or set up. In some aspects, the MMU 240 may be included as a portion of the processor (s) 202.

[0079] As noted above, the communication device 106 may be configured to communicate using wireless and / or wired communication circuitry. As described herein, the communication device 106 may include hardware and software components for implementing any of the various features and techniques described herein. The processor 202 of the communication device 106 may be configured to implement part or all of the features described herein, e.g., by executing program instructions stored on a memory medium (e.g., a non-transitory computer-readable memory medium) . Alternatively (or in addition) , processor 202 may be configured as a programmable hardware element, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) , or as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) . Alternatively (or in addition) the processor 202 of the communication device 106, in conjunction with one or more of the other components 200, 204, 206, 210, 220, 230, 240, 245, 250, 260 may be configured to implement part or all of the features described herein.

[0080] In addition, as described herein, processor 202 may include one or more  processing elements. Thus, processor 202 may include one or more integrated circuits (ICs) that are configured to perform the functions of processor 202. In addition, each integrated circuit may include circuitry (e.g., first circuitry, second circuitry, etc. ) configured to perform the functions of processor (s) 202.

[0081] Further, as described herein, wireless communication circuitry 230 may include one or more processing elements. In other words, one or more processing elements may be included in wireless communication circuitry 230. Thus, wireless communication circuitry 230 may include one or more integrated circuits (ICs) that are configured to perform the functions of wireless communication circuitry 230. In addition, each integrated circuit may include circuitry (e.g., first circuitry, second circuitry, etc. ) configured to perform the functions of wireless communication circuitry 230.

[0082] Example Base Station

[0083] Figure 3 illustrates an example block diagram of a base station 102, according to some aspects. It is noted that the base station of Figure 4 is merely one example of a possible base station. As shown, the base station 102 may include processor (s) 304 which may execute program instructions for the base station 102. The processor (s) 304 may also be coupled to memory management unit (MMU) 340, which may be configured to receive addresses from the processor (s) 304 and translate those addresses to locations in memory (e.g., memory 360 and read only memory (ROM) 350) or to other circuits or devices.

[0084] The base station 102 may include at least one network port 370. The network port 370 may be configured to couple to a telephone network and provide a plurality of devices, such as UE devices 106, access to the telephone network as described above in Figures 1 and 2.

[0085] The network port 370 (or an additional network port) may also or alternatively be configured to couple to a cellular network, e.g., a core network of a cellular service  provider. The core network may provide mobility related services and / or other services to a plurality of devices, such as UE devices 106. In some cases, the network port 370 may couple to a telephone network via the core network, and / or the core network may provide a telephone network (e.g., among other UE devices serviced by the cellular service provider) .

[0086] In some aspects, base station 102 may be a next generation base station, e.g., a 5G New Radio (5G NR) base station, or “gNB. ” In such aspects, base station 102 may be connected to a legacy evolved packet core (EPC) network and / or to a NR core (NRC)  / 5G core (5GC) network. In addition, base station 102 may be considered a 5G NR cell and may include one or more transition and reception points (TRPs) . In addition, a UE capable of operating according to 5G NR may be connected to one or more TRPs within one or more gNBs.

[0087] The base station 102 may include at least one antenna 334, and possibly multiple antennas. The at least one antenna 334 may be configured to operate as a wireless transceiver and may be further configured to communicate with UE devices 106 via radio 330. The antenna 334 communicates with the radio 330 via communication chain 332. Communication chain 332 may be a receive chain, a transmit chain or both. The radio 330 may be configured to communicate via various wireless communication standards, including, but not limited to, 5G NR, LTE, LTE-A, GSM, UMTS, CDMA2000, Wi-Fi, etc.

[0088] The base station 102 may be configured to communicate wirelessly using multiple wireless communication standards. In some instances, the base station 102 may include multiple radios, which may enable the base station 102 to communicate according to multiple wireless communication technologies. For example, as one possibility, the base station 102 may include an LTE radio for performing communication according to LTE as well as a 5G NR radio for performing communication according to 5G NR. In such a case, the base station 102 may be capable of operating as both an LTE base station and a 5G NR base station. When the base station 102 supports mmWave, the 5G NR radio may be coupled  to one or more mmWave antenna arrays or panels. As another possibility, the base station 102 may include a multi-mode radio, which is capable of performing communications according to any of multiple wireless communication technologies (e.g., 5G NR and LTE, 5G NR and Wi-Fi, LTE and Wi-Fi, LTE and UMTS, LTE and CDMA2000, UMTS and GSM, etc. ) .

[0089] As described further subsequently herein, the BS 102 may include hardware and software components for implementing or supporting implementation of features described herein. The processor 304 of the base station 102 may be configured to implement or support implementation of part or all of the methods described herein, e.g., by executing program instructions stored on a memory medium (e.g., a non-transitory computer readable memory medium) . Alternatively, the processor 304 may be configured as a programmable hardware element, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) , or as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) , or a combination thereof. Alternatively (or in addition) the processor 304 of the BS 102, in conjunction with one or more of the other components 330, 332, 334, 340, 350, 360, 370 may be configured to implement or support implementation of part or all of the features described herein.

[0090] In addition, as described herein, processor (s) 304 may include one or more processing elements. Thus, processor (s) 304 may include one or more integrated circuits (ICs) that are configured to perform the functions of processor (s) 304. In addition, each integrated circuit may include circuitry (e.g., first circuitry, second circuitry, etc. ) configured to perform the functions of processor (s) 304.

[0091] Further, as described herein, radio 330 may include one or more processing elements. Thus, radio 330 may include one or more integrated circuits (ICs) that are configured to perform the functions of radio 330. In addition, each integrated circuit may include circuitry (e.g., first circuitry, second circuitry, etc. ) configured to perform the functions of radio 330.

[0092] In a sidelink scenario, the wireless device is communicating directly with other wireless devices without the communications having to be routed through a wireless node. Sidelinks (e.g., via the PC5 interface) are the logical direct interface between wireless devices.

[0093] FIG. 4A and FIG. 4B illustrate different sidelink communications in accordance with some aspects. Figure 4A demonstrates a typical unicast transmission between UE 1 and UE 2. Figure 4B demonstrates other sidelink communications, according to some aspects. For example, Figure 4B demonstrates a groupcast transmission from UE 1 to both UE 2 and UE 3, and another groupcast transmission from UE 3 to both UE 1 and UE 4. As shown in Figure 4B, UE 1 may not be in direct communication with UE 4. Also, each of the UEs may or may not be in communication with a base station. Sidelink transmissions may also include broadcast messages (not shown) .

[0094] In a Uu link between a base station and UE, the TCI state may be configured by Radio Resource Control (RRC) and / or Media Access Control (MAC) Control Element (CE) signaling and / or Downlink Control Information (DCI) . A UE may be configured by higher layer signaling to decode a PDSCH according to a detected PDCCH that includes Downlink Control Information (DCI) intended for the UE and the given serving cell. The number of configurable TCI states may depend on the UE capability. Each configured TCI state includes one RS set TCI-RS-SetConfig. Each TCI-RS-SetConfig may include parameters for configuring the QCL relationship (s) between the RSs in the RS set and the demodulation reference signal (DM-RS) port group of the PDSCH. The RS set may include a reference to either one or two DL RSs and an associated quasi co-location type (QCL-Type) for each DL RS (s) configured by the higher layer parameter QCL-Type. The TCI state enables the UE to select the appropriate beams for the UE’s transmission and reception.

[0095] In accordance with embodiments, for sidelink communications, a TCI state  indication must be defined with respective to an appropriate UE in the communication. In some embodiments, the TCI communication is established relative to the device transmitting the RS. In such embodiments, the behavior of the UE transmitting the reference signal may be considered analogous to the base station for the TCI state indications in the Uu link.

[0096] Figure 5 illustrates TCI communication relative to the RS transmitting communication device, according to some aspects. In the embodiments shown in Figure 5, the TCI state indication is sent by the UE who transmits the source RS. That is, UE 1 transmits the reference signal 502. The reference signal 502 may be periodic and / or semi-persistent. The reference signal 502 may be a sidelink SSB or a Channel State Information Reference Signal (CSI-RS) used for initial beam acquisition. In some embodiments, an aperiodic CSI-RS may be configured by PC5-RRC.

[0097] In accordance with embodiments, UE 1 transmits the TCI state indication 504 to UE 2. As will be discussed further below with respect to Figure 7, the TCI state indication may be transmitted via a MAC CE and / or SCI. UE 2 and UE 1 may then transmit traffic 506 using the indicated TCI state in accordance with embodiments. In these examples, UE1 transmits the TCI state indication to UE 2 because the UE that transmits the reference signal. The TCI state indicates the reception and transmission signals, or channels, to be used by UE 2.

[0098] In unicast traffic, the indicated TCI state is reflectively related to the transmitting UE’s beam pattern. That is, the transmission signal of UE 1 is the reception signal of UE 2. Thus, in unicast traffic, the TCI state is an indication of the transmitting UE’s beam pattern.

[0099] One of ordinary skill in the art may realize that too many UEs transmitting reference signals could be detrimental to sidelink operations. Determining which UE (s) transmit reference signals is not disclosed herein. Rather, embodiments disclosed herein are focused on the operation and implementation of the TCI framework in the sidelink.

[0100] Similar to a Uu link, there are two modes of transmission that may be employed in the above embodiments. In the context of Figure 5, Mode 1 uses one joint TCI state that is applied to UE 2’s receiving signal and UE 2’s transmitting signal. The same TCI state may be applied to reception and transmission of the PSCCH, PSSCH, DMRS, and PSFCH.

[0101] Mode 2 uses separate TCI state for UE 2’s receiving and UE 2’s transmitting signals. The receiving TCI state may be used for receiving beam indications for the PSCCH, PSSCH, and DMRSs. The transmitting TCI state may be used for transmitting beam indications for the PSFCH, PSCCH, PSSCH and DMRSs.

[0102] In the Uu link, for an aperiodic CSI-RS (ap-CSI-RS) , different TCI states may be indicated for a P2 process (i.e., beam refinement for transmitting node) and P3 process (i.e., beam refinement for receiving UE) . In this respect, embodiments disclosed herein operate similarly with the UE transmitting the CSI-RS (e.g., UE 1 in Figure 5) behaving like the base station. Accordingly, in embodiments, for each ap-CSI-RS resource set, a different TCI state for the received signals of UE 2 may be configured. Also, for each ap-CSI-RS resource set, a different TCI state for the transmission signals of UE 2 may be configured.

[0103] In some embodiments, the TCI state indication may be controlled by the transmitting UE. Figure 6 illustrates TCI communication relative to transmitting communication device, according to such aspects. In these embodiments, the transmitting UE is responsible for sending the TCI state indication. Specifically, as shown in the top half of Figure 6, for traffic from UE 1 to UE 2 (or other UEs) , UE 1 transmits the TCI indication 604. The traffic may then be transmitted 606 to UE 2.

[0104] Congruently, as shown in the bottom half of Figure 6, for traffic from UE 2 to UE 1, UE 2 transmits the TCI state indication 608 to UE 1. Then the traffic may be transmitted 610 to UE 1.

[0105] For these embodiments, similar modes of transmission may be established to  those in previous embodiments. For example, for the top half of Figure 6, Mode 1 may use a joint TCI state indication applied to UE 2’s signal. That is, one joint TCI may be applied to UE 2’s receiving signal for the PSCCH, PSSCH, ad DMRS, and UE2’s transmission signal for the PSFCH.

[0106] Mode 2 uses a TCI state for UE 2’s receiving signal and a separate TCI state for UE’s transmission signal. That is, the receiving TCI may be used for the receiving beam indication for the PSCCH, PSSCH, and DMRS. The transmitting TCI indication may be used for transmitting the PSFCH.

[0107] Similar to previous embodiments, for each ap-CSI-RS resource set, a different TCI state for the received signals of UE 2 may be configured. Also, for each ap-CSI-RS resource set, a different TCI state for the transmission signals of UE 2 may be configured.

[0108] In the above embodiments, the QCL RS may be explicitly configured. For example, the TCI state may be QCL Type D to the RS. The RS may be a periodic and / or semi-persistent SSB or CSI-RS as discussed above. For example, the QCL RS may be explicitly configured as follows:

[0109] In the above example, for TCI state ID 0, the RS CSI-RS is identified and QCL Type is set to Type D. Similar QCL Types are established for TCI state ID 1.

[0110] In accordance with embodiments disclosed herein, the TCI state may be transmitted using the SCI, sidelink MAC CE, and combinations thereof.

[0111] In the traditional Uu link connection, the RRC signaling includes configuration information for a plurality of TCI states. A MAC CE further indicates the TCI states to be used. In such systems, there is a known 3 ms processing delay from an acknowledgement sent in response to the MAC CE and the use of a received TCI state. Such considerations are included in the sidelink, according to embodiments herein.

[0112] Figure 7A and 7B illustrate different timings for TCI state activation, according to some aspects. Figures 7A and 7B describe timings associated with establishing a TCI state using a MAC CE and SCI, respectively, according to embodiments herein. In Figure 7A, a new TCI state is transmitted in the sidelink using a MAC CE. A 3 ms processing delay that starts from the acknowledgement of the reception of the MAC CE is assumed by the transmitting UE, before the UE uses the new TCI state. For example, in the context of Figure 5, UE 1 would include a 3 ms processing delay from receiving an acknowledgement of the MAC CE from UE 2 and using the TCI state for communicating with UE 2.

[0113] In Figure 7B, a new TCI state indication is transmitted using SCI in accordance with some embodiments. The SCI may be transmitted in a PSSCH transmission. In embodiments of Figure 7B, a processing delay of a number of symbols is incorporated between the acknowledgement to the PSSCH and using the new TCI state. The number of symbols may be based on a PSFCH decoding delay. The number of symbols may be established by the UE capabilities, and / or configured via RRC.

[0114] Embodiments may also use a combination of MAC CE and SCI to provide the TCI indication. Typically in RRC, there may be up to 64 possible TCI states, with up to 8 TCI states in a MAC CE. Given there is a limited number of bits (e.g., 3 bits) in the SCI and that the MAC CE has 3 ms processing delay, combinations of the MAC CE and the SCI may be used to help balance the overhead and delays in the process. In such embodiments, the MAC CE provides one or more TCI states, followed by SCI further indicating an active TCI state.

[0115] Embodiments disclosed herein further expand TCI framework operations into the SL. Embodiments define TCI states in the SL relative to at least UE participating in communication in the SL. Embodiments further facilitate the delivery of TCI state information for UE communication in the SL.

[0116] Aspects of the present disclosure may be realized in any of various forms. For example, some aspects may be realized as a computer-implemented method, a computer-readable memory medium, or a computer system. Other aspects may be realized using one or more custom-designed hardware devices such as ASICs. Still other aspects may be realized using one or more programmable hardware elements such as FPGAs.

[0117] In some aspects, a non-transitory computer-readable memory medium may be configured so that it stores program instructions and / or data, where the program instructions, if executed by a computer system, cause the computer system to perform a method, e.g., any of a method aspects described herein, or, any combination of the method aspects described herein, or, any subset of any of the method aspects described herein, or, any combination of such subsets.

[0118] In some aspects, a device (e.g., a UE 106, a BS 102) may be configured to include a processor (or a set of processors) and a memory medium, where the memory medium stores program instructions, where the processor is configured to read and execute the program instructions from the memory medium, where the program instructions are executable to implement any of the various method aspects described herein (or, any combination of the method aspects described herein, or, any subset of any of the method aspects described herein, or, any combination of such subsets) . The device may be realized in any of various forms.

[0119] Although the aspects above have been described in considerable detail, numerous variations and modifications will become apparent to those skilled in the art once the above disclosure is fully appreciated. It is intended that the following claims be interpreted to  embrace all such variations and modifications.

Claims

1.A method for sidelink (SL) beam management, the method comprising:transmitting, by a first communication device, a Transmission Configuration Indicator (TCI) state indicating a Quasi Co-Location (QCL) type for SL transmissions between the first communication device and a second communication device.2.The method of claim 1, further comprising:transmitting, by the first communication device, a reference signal associated with the QCL.3.The method of claim 2, wherein the reference signal is a Channel State Information Reference Signal (CSI-RS) for beam acquisition in the SL.4.The method of claim 2, wherein the reference signal is a periodic Channel State Information Reference Signal (CSI-RS) configured by PC5-Radio Resource Control (PC5-RRC) signaling.5.The method of claim 2, wherein the reference signal is a Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB) .6.The method of claim 2, wherein the reference signal is part of a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) .7.The method of claim 1, wherein the TCI state comprises: a joint TCI state that applies to bidirectional traffic between the first communication device and the second communication device.8.The method of claim 1, wherein the TCI state comprises:a receiving TCI state that applies to transmissions received by the second communication device, anda transmitting TCI state that applies to transmissions transmitted by the second communication device.9.The method of claim 1, wherein the TCI state is used for transmission of at least one of the following: a Physical Sidelink Control Channels (PSCCH) , a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) , a Demodulating Reference Signal (DMRS) , and a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) .10.The method of claim 1, wherein the TCI state is associated with SL transmissions from the first communication device to the second communication device, and the method further comprises:receiving, by the first communication device, a second TCI state associated with SL transmissions from the second communication device to the first communication device.11.The method of claim of claim 1, further comprising:transmitting, by the first communication device, Sidelink Control Information (SCI) comprising the TCI state, the SCI being transmitted in a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) ;receiving an acknowledgement of reception of the PSSCH; andusing, by the first communication device, the TCI state delayed by a number of symbols after the reception of the acknowledgement.12.The method of claim of claim 11, wherein the number of symbols is based on the Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) decoding delay.13.The method of claim of claim 11, wherein the number of symbols is configured by RRC signaling.14.The method of claim of claim 11, wherein the number of symbols is based on a capability of the second communication device.15.The method of claim of claim 11, further comprising:transmitting, by the first communication device, a MAC CE comprising potential TCI states that includes the TCI state.16.The method of claim of claim 1, further comprising:transmitting, by the first communication device, a Media Access Control (MAC) Control Element (CE) comprising the TCI state;receiving an acknowledgement of the MAC CE; andusing, by the first communication device, the TCI state delayed by 3 ms after the reception of the acknowledgement.17.A first communication device configured to perform any of the methods of claims 1–16.18.A non-transitory computer-readable medium that stores instructions that, when executed, cause the performance of any of the methods of claims 1–16.

Images