Object detection in weak signal environment with micro-doppler combination

Abstract

Apparatus, methods, and computer program products for object detection are provided. An example method may include receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. The example method may further include transmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources.

Description

OBJECT DETECTION IN WEAK SIGNAL ENVIRONMENT WITH MICRO-DOPPLER COMBINATIONTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates generally to communication systems, and more particularly, to objection detection in weak signal environment.

[0002] INTRODUCTION

[0003] Wireless communication systems are widely deployed to provide various telecommunication services such as telephony, video, data, messaging, and broadcasts. Typical wireless communication systems may employ multiple-access technologies capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources. Examples of such multiple-access technologies include code division multiple access (CDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, single-carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) systems, and time division synchronous code division multiple access (TD-SCDMA) systems.

[0004] These multiple access technologies have been adopted in various telecommunication standards to provide a common protocol that enables different wireless devices to communicate on a municipal, national, regional, and even global level. An example telecommunication standard is 5G New Radio (NR) . 5G NR is part of a continuous mobile broadband evolution promulgated by Third Generation Partnership Project (3GPP) to meet new requirements associated with latency, reliability, security, scalability (e.g., with Internet of Things (IoT) ) , and other requirements. 5G NR includes services associated with enhanced mobile broadband (eMBB) , massive machine type communications (mMTC) , and ultra-reliable low latency communications (URLLC) . Some aspects of 5G NR may be based on the 4G Long Term Evolution (LTE) standard. There exists a need for further improvements in 5G NR technology. These improvements may also be applicable to other multi-access technologies and the telecommunication standards that employ these technologies.

[0005] BRIEF SUMMARY

[0006] The following presents a simplified summary of one or more aspects in order to provide a basic understanding of such aspects. This summary is not an extensive overview of all contemplated aspects. This summary neither identifies key or critical elements of all aspects nor delineates the scope of any or all aspects. Its sole purpose is to present some concepts of one or more aspects in a simplified form as a prelude to the more detailed description that is presented later.

[0007] In an aspect of the disclosure, a method, a computer-readable medium, and an apparatus at a first wireless device, which may be a user equipment (UE) , a network node, or the like, are provided. The apparatus may include at least one memory and at least one processor coupled to the at least one memory. Based at least in part on information stored in the at least one memory, the at least one processor, individually or in any combination, is configured to receive (e.g., via uplink communication, downlink communication, sidelink communication, backhaul communication, or the like) , from a second wireless device (e.g., which may be a different UE, a different network node, or the like) , a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. Based at least in part on information stored in the at least one memory, the at least one processor, individually or in any combination, is configured to transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources.

[0008] To the accomplishment of the foregoing and related ends, the one or more aspects include the features hereinafter fully described and particularly pointed out in the claims. The following description and the drawings set forth in detail certain illustrative features of the one or more aspects. These features are indicative, however, of but a few of the various ways in which the principles of various aspects may be employed.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0009] FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communications system and an access network.

[0010] FIG. 2A is a diagram illustrating an example of a first frame, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0011] FIG. 2B is a diagram illustrating an example of downlink (DL) channels within a subframe, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0012] FIG. 2C is a diagram illustrating an example of a second frame, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0013] FIG. 2D is a diagram illustrating an example of uplink (UL) channels within a subframe, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0014] FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a base station and user equipment (UE) in an access network, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0015] FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a UE positioning based on reference signal measurements, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0016] FIG. 5 is a diagram illustrating an example of radar signals (e.g., radar reference signals (RRSs) ) generated from a wireless device, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0017] FIG. 6 is a diagram illustrating an example of shared components for integrated sensing and communication (ISAC) , in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0018] FIG. 7 is a diagram illustrating an example of micro-Doppler measurement based on fast Fourier transform (FFT) , in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0019] FIG. 8A is a diagram illustrating an example of rotation of a blade of UAV rotor projects a sine or cosine wave with a phase shift on the micro-Doppler spectrum, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0020] FIG. 8B is a diagram illustrating an example of object behind blockage, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0021] FIG. 9A is a diagram illustrating an example of sensitivity threshold where signals below the sensitivity threshold may be ignored, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0022] FIG. 9B is a diagram illustrating an example of micro-Doppler based mobile object detection to overcome a weak signal environment, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0023] FIG. 10 is a diagram illustrating an example of micro-Doppler based mobile object detection to overcome a weak signal environment, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0024] FIG. 11 is a diagram illustrating example communications between a first wireless device and a second wireless device, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0025] FIG. 12A is a diagram illustrating an example of short-term sensing resources and combination of micro-Doppler measurement, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0026] FIG. 12B is a diagram illustrating an example of long term sensing resources and combination of micro-Doppler measurement, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0027] FIG. 13 is a flowchart of a method of wireless communication, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0028] FIG. 14 is a flowchart of a method of wireless communication, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0029] FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a hardware implementation for an example apparatus and / or network entity, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0030] FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a hardware implementation for an example network entity, in accordance with various aspects of the present disclosure.

[0031] FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a hardware implementation for a network entity, in accordance with various aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0032] The detailed description set forth below in connection with the drawings describes various configurations and does not represent the only configurations in which the concepts described herein may be practiced. The detailed description includes specific details for the purpose of providing a thorough understanding of various concepts. However, these concepts may be practiced without these specific details. In some instances, well known structures and components are shown in block diagram form in order to avoid obscuring such concepts.

[0033] In some aspects, combining the sensing echo signals of multi-times of measurements may not improve the metric of the of echo signal when the object has high mobility. For example, the object may have different distance, angle, position, velocity in each measurement. Micro-Doppler may be adopted to detect object with micro- movements. For example, metric of micro-Doppler pattern may be improved by combining multiple measurements. Some features of micro-Doppler, such as range of micro-Doppler frequency shift, may be more stable in multi-times of measurements. In some aspects, the range of micro-Doppler may change with time, but the period and pattern of micro-Doppler may not. Aspects provided herein may enable micro-Doppler-based mobile object detection by RF sensing to operate in an environment where there may be blockage based on combining multiple different instances of measurements.

[0034] Several aspects of telecommunication systems are presented with reference to various apparatus and methods. These apparatus and methods are described in the following detailed description and illustrated in the accompanying drawings by various blocks, components, circuits, processes, algorithms, etc. (collectively referred to as “elements” ) . These elements may be implemented using electronic hardware, computer software, or any combination thereof. Whether such elements are implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system.

[0035] By way of example, an element, or any portion of an element, or any combination of elements may be implemented as a “processing system” that includes one or more processors. When multiple processors are implemented, the multiple processors may perform the functions individually or in combination. Examples of processors include microprocessors, microcontrollers, graphics processing units (GPUs) , central processing units (CPUs) , application processors, digital signal processors (DSPs) , reduced instruction set computing (RISC) processors, systems on a chip (SoC) , baseband processors, field programmable gate arrays (FPGAs) , programmable logic devices (PLDs) , state machines, gated logic, discrete hardware circuits, and other suitable hardware configured to perform the various functionality described throughout this disclosure. One or more processors in the processing system may execute software. Software, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise, shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software components, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, or any combination thereof.

[0036] Accordingly, in one or more example aspects, implementations, and / or use cases, the functions described may be implemented in hardware, software, or any combination thereof. If implemented in software, the functions may be stored on or encoded as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Computer-readable media includes computer storage media. Storage media may be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, such computer-readable media can include a random-access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , optical disk storage, magnetic disk storage, other magnetic storage devices, combinations of the types of computer-readable media, or any other medium that can be used to store computer executable code in the form of instructions or data structures that can be accessed by a computer.

[0037] While aspects, implementations, and / or use cases are described in this application by illustration to some examples, additional or different aspects, implementations and / or use cases may come about in many different arrangements and scenarios. Aspects, implementations, and / or use cases described herein may be implemented across many differing platform types, devices, systems, shapes, sizes, and packaging arrangements. For example, aspects, implementations, and / or use cases may come about via integrated chip implementations and other non-module-component based devices (e.g., end-user devices, vehicles, communication devices, computing devices, industrial equipment, retail / purchasing devices, medical devices, artificial intelligence (AI) -enabled devices, etc. ) . While some examples may or may not be specifically directed to use cases or applications, a wide assortment of applicability of described examples may occur. Aspects, implementations, and / or use cases may range a spectrum from chip-level or modular components to non-modular, non-chip-level implementations and further to aggregate, distributed, or original equipment manufacturer (OEM) devices or systems incorporating one or more techniques herein. In some practical settings, devices incorporating described aspects and features may also include additional components and features for implementation and practice of claimed and described aspect. For example, transmission and reception of wireless signals necessarily includes a number of components for analog and digital purposes (e.g., hardware components including antenna, RF-chains, power amplifiers, modulators, buffer, processor (s) , interleaver, adders / summers, etc. ) . Techniques described herein may be practiced in a wide variety of devices, chip-level  components, systems, distributed arrangements, aggregated or disaggregated components, end-user devices, etc. of varying sizes, shapes, and constitution.

[0038] Deployment of communication systems, such as 5G NR systems, may be arranged in multiple manners with various components or constituent parts. In a 5G NR system, or network, a network node, a network entity, a mobility element of a network, a radio access network (RAN) node, a core network node, a network element, or a network equipment, such as a base station (BS) , or one or more units (or one or more components) performing base station functionality, may be implemented in an aggregated or disaggregated architecture. For example, a BS (such as a Node B (NB) , evolved NB (eNB) , NR BS, 5G NB, access point (AP) , a transmission reception point (TRP) , or a cell, etc. ) may be implemented as an aggregated base station (also known as a standalone BS or a monolithic BS) or a disaggregated base station.

[0039] An aggregated base station may be configured to utilize a radio protocol stack that is physically or logically integrated within a single RAN node. A disaggregated base station may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more units (such as one or more central or centralized units (CUs) , one or more distributed units (DUs) , or one or more radio units (RUs) ) . In some aspects, a CU may be implemented within a RAN node, and one or more DUs may be co-located with the CU, or alternatively, may be geographically or virtually distributed throughout one or multiple other RAN nodes. The DUs may be implemented to communicate with one or more RUs. Each of the CU, DU and RU can be implemented as virtual units, i.e., a virtual central unit (VCU) , a virtual distributed unit (VDU) , or a virtual radio unit (VRU) .

[0040] Base station operation or network design may consider aggregation characteristics of base station functionality. For example, disaggregated base stations may be utilized in an integrated access backhaul (IAB) network, an open radio access network (O-RAN (such as the network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) ) , or a virtualized radio access network (vRAN, also known as a cloud radio access network (C-RAN) ) . Disaggregation may include distributing functionality across two or more units at various physical locations, as well as distributing functionality for at least one unit virtually, which can enable flexibility in network design. The various units of the disaggregated base station, or disaggregated RAN architecture, can be configured for wired or wireless communication with at least one other unit.

[0041] FIG. 1 is a diagram 100 illustrating an example of a wireless communications system and an access network. The illustrated wireless communications system includes a disaggregated base station architecture. The disaggregated base station architecture may include one or more CUs 110 that can communicate directly with a core network 120 via a backhaul link, or indirectly with the core network 120 through one or more disaggregated base station units (such as a Near-Real Time (Near-RT) RAN Intelligent Controller (RIC) 125 via an E2 link, or a Non-Real Time (Non-RT) RIC 115 associated with a Service Management and Orchestration (SMO) Framework 105, or both) . A CU 110 may communicate with one or more DUs 130 via respective midhaul links, such as an F1 interface. The DUs 130 may communicate with one or more RUs 140 via respective fronthaul links. The RUs 140 may communicate with respective UEs 104 via one or more radio frequency (RF) access links. In some implementations, the UE 104 may be simultaneously served by multiple RUs 140.

[0042] Each of the units, i.e., the CUs 110, the DUs 130, the RUs 140, as well as the Near-RT RICs 125, the Non-RT RICs 115, and the SMO Framework 105, may include one or more interfaces or be coupled to one or more interfaces configured to receive or to transmit signals, data, or information (collectively, signals) via a wired or wireless transmission medium. Each of the units, or an associated processor or controller providing instructions to the communication interfaces of the units, can be configured to communicate with one or more of the other units via the transmission medium. For example, the units can include a wired interface configured to receive or to transmit signals over a wired transmission medium to one or more of the other units. Additionally, the units can include a wireless interface, which may include a receiver, a transmitter, or a transceiver (such as an RF transceiver) , configured to receive or to transmit signals, or both, over a wireless transmission medium to one or more of the other units.

[0043] In some aspects, the CU 110 may host one or more higher layer control functions. Such control functions can include radio resource control (RRC) , packet data convergence protocol (PDCP) , service data adaptation protocol (SDAP) , or the like. Each control function can be implemented with an interface configured to communicate signals with other control functions hosted by the CU 110. The CU 110 may be configured to handle user plane functionality (i.e., Central Unit –User Plane (CU-UP) ) , control plane functionality (i.e., Central Unit –Control Plane (CU-CP) ) , or a combination thereof. In some implementations, the CU 110 can be logically split  into one or more CU-UP units and one or more CU-CP units. The CU-UP unit can communicate bidirectionally with the CU-CP unit via an interface, such as an E1 interface when implemented in an O-RAN configuration. The CU 110 can be implemented to communicate with the DU 130, as necessary, for network control and signaling.

[0044] The DU 130 may correspond to a logical unit that includes one or more base station functions to control the operation of one or more RUs 140. In some aspects, the DU 130 may host one or more of a radio link control (RLC) layer, a medium access control (MAC) layer, and one or more high physical (PHY) layers (such as modules for forward error correction (FEC) encoding and decoding, scrambling, modulation, demodulation, or the like) depending, at least in part, on a functional split, such as those defined by 3GPP. In some aspects, the DU 130 may further host one or more low PHY layers. Each layer (or module) can be implemented with an interface configured to communicate signals with other layers (and modules) hosted by the DU 130, or with the control functions hosted by the CU 110.

[0045] Lower-layer functionality can be implemented by one or more RUs 140. In some deployments, an RU 140, controlled by a DU 130, may correspond to a logical node that hosts RF processing functions, or low-PHY layer functions (such as performing fast Fourier transform (FFT) , inverse FFT (iFFT) , digital beamforming, physical random access channel (PRACH) extraction and filtering, or the like) , or both, based at least in part on the functional split, such as a lower layer functional split. In such an architecture, the RU (s) 140 can be implemented to handle over the air (OTA) communication with one or more UEs 104. In some implementations, real-time and non-real-time aspects of control and user plane communication with the RU (s) 140 can be controlled by the corresponding DU 130. In some scenarios, this configuration can enable the DU (s) 130 and the CU 110 to be implemented in a cloud-based RAN architecture, such as a vRAN architecture.

[0046] The SMO Framework 105 may be configured to support RAN deployment and provisioning of non-virtualized and virtualized network elements. For non-virtualized network elements, the SMO Framework 105 may be configured to support the deployment of dedicated physical resources for RAN coverage requirements that may be managed via an operations and maintenance interface (such as an O1 interface) . For virtualized network elements, the SMO Framework 105 may be configured to interact with a cloud computing platform (such as an open cloud (O-Cloud) 190) to  perform network element life cycle management (such as to instantiate virtualized network elements) via a cloud computing platform interface (such as an O2 interface) . Such virtualized network elements can include, but are not limited to, CUs 110, DUs 130, RUs 140 and Near-RT RICs 125. In some implementations, the SMO Framework 105 can communicate with a hardware aspect of a 4G RAN, such as an open eNB (O-eNB) 111, via an O1 interface. Additionally, in some implementations, the SMO Framework 105 can communicate directly with one or more RUs 140 via an O1 interface. The SMO Framework 105 also may include a Non-RT RIC 115 configured to support functionality of the SMO Framework 105.

[0047] The Non-RT RIC 115 may be configured to include a logical function that enables non-real-time control and optimization of RAN elements and resources, artificial intelligence (AI)  / machine learning (ML) (AI / ML) workflows including model training and updates, or policy-based guidance of applications / features in the Near-RT RIC 125. The Non-RT RIC 115 may be coupled to or communicate with (such as via an A1 interface) the Near-RT RIC 125. The Near-RT RIC 125 may be configured to include a logical function that enables near-real-time control and optimization of RAN elements and resources via data collection and actions over an interface (such as via an E2 interface) connecting one or more CUs 110, one or more DUs 130, or both, as well as an O-eNB, with the Near-RT RIC 125.

[0048] In some implementations, to generate AI / ML models to be deployed in the Near-RT RIC 125, the Non-RT RIC 115 may receive parameters or external enrichment information from external servers. Such information may be utilized by the Near-RT RIC 125 and may be received at the SMO Framework 105 or the Non-RT RIC 115 from non-network data sources or from network functions. In some examples, the Non-RT RIC 115 or the Near-RT RIC 125 may be configured to tune RAN behavior or performance. For example, the Non-RT RIC 115 may monitor long-term trends and patterns for performance and employ AI / ML models to perform corrective actions through the SMO Framework 105 (such as reconfiguration via O1) or via creation of RAN management policies (such as A1 policies) .

[0049] At least one of the CU 110, the DU 130, and the RU 140 may be referred to as a base station 102. Accordingly, a base station 102 may include one or more of the CU 110, the DU 130, and the RU 140 (each component indicated with dotted lines to signify that each component may or may not be included in the base station 102) . The base station 102 provides an access point to the core network 120 for a UE 104. The base  station 102 may include macrocells (high power cellular base station) and / or small cells (low power cellular base station) . The small cells include femtocells, picocells, and microcells. A network that includes both small cell and macrocells may be known as a heterogeneous network. A heterogeneous network may also include Home Evolved Node Bs (eNBs) (HeNBs) , which may provide service to a restricted group known as a closed subscriber group (CSG) . The communication links between the RUs 140 and the UEs 104 may include uplink (UL) (also referred to as reverse link) transmissions from a UE 104 to an RU 140 and / or downlink (DL) (also referred to as forward link) transmissions from an RU 140 to a UE 104. The communication links may use multiple-input and multiple-output (MIMO) antenna technology, including spatial multiplexing, beamforming, and / or transmit diversity. The communication links may be through one or more carriers. The base station 102 / UEs 104 may use spectrum up to Y MHz (e.g., 5, 10, 15, 20, 100, 400, etc. MHz) bandwidth per carrier allocated in a carrier aggregation of up to a total of Yx MHz (x component carriers) used for transmission in each direction. The carriers may or may not be adjacent to each other. Allocation of carriers may be asymmetric with respect to DL and UL (e.g., more or fewer carriers may be allocated for DL than for UL) . The component carriers may include a primary component carrier and one or more secondary component carriers. A primary component carrier may be referred to as a primary cell (PCell) and a secondary component carrier may be referred to as a secondary cell (SCell) .

[0050] Certain UEs 104 may communicate with each other using device-to-device (D2D) communication link 158. The D2D communication link 158 may use the DL / UL wireless wide area network (WWAN) spectrum. The D2D communication link 158 may use one or more sidelink channels, such as a physical sidelink broadcast channel (PSBCH) , a physical sidelink discovery channel (PSDCH) , a physical sidelink shared channel (PSSCH) , and a physical sidelink control channel (PSCCH) . D2D communication may be through a variety of wireless D2D communications systems, such as for example, BluetoothTM (Bluetooth is a trademark of the Bluetooth Special Interest Group (SIG) ) , Wi-FiTM (Wi-Fi is a trademark of the Wi-Fi Alliance) based on the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 standard, LTE, or NR.

[0051] The wireless communications system may further include a Wi-Fi AP 150 in communication with UEs 104 (also referred to as Wi-Fi stations (STAs) ) via communication link 154, e.g., in a 5 GHz unlicensed frequency spectrum or the like.  When communicating in an unlicensed frequency spectrum, the UEs 104 / AP 150 may perform a clear channel assessment (CCA) prior to communicating in order to determine whether the channel is available.

[0052] The electromagnetic spectrum is often subdivided, based on frequency / wavelength, into various classes, bands, channels, etc. In 5G NR, two initial operating bands have been identified as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) and FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) . Although a portion of FR1 is greater than 6 GHz, FR1 is often referred to (interchangeably) as a “sub-6 GHz” band in various documents and articles. A similar nomenclature issue sometimes occurs with regard to FR2, which is often referred to (interchangeably) as a “millimeter wave” band in documents and articles, despite being different from the extremely high frequency (EHF) band (30 GHz –300 GHz) which is identified by the International Telecommunications Union (ITU) as a “millimeter wave” band.

[0053] The frequencies between FR1 and FR2 are often referred to as mid-band frequencies. Recent 5G NR studies have identified an operating band for these mid-band frequencies as frequency range designation FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) . Frequency bands falling within FR3 may inherit FR1 characteristics and / or FR2 characteristics, and thus may effectively extend features of FR1 and / or FR2 into mid-band frequencies. In addition, higher frequency bands are currently being explored to extend 5G NR operation beyond 52.6 GHz. For example, three higher operating bands have been identified as frequency range designations FR2-2 (52.6 GHz –71 GHz) , FR4 (71 GHz –114.25 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . Each of these higher frequency bands falls within the EHF band.

[0054] With the above aspects in mind, unless specifically stated otherwise, the term “sub-6 GHz” or the like if used herein may broadly represent frequencies that may be less than 6 GHz, may be within FR1, or may include mid-band frequencies. Further, unless specifically stated otherwise, the term “millimeter wave” or the like if used herein may broadly represent frequencies that may include mid-band frequencies, may be within FR2, FR4, FR2-2, and / or FR5, or may be within the EHF band.

[0055] The base station 102 and the UE 104 may each include a plurality of antennas, such as antenna elements, antenna panels, and / or antenna arrays to facilitate beamforming. The base station 102 may transmit a beamformed signal 182 to the UE 104 in one or more transmit directions. The UE 104 may receive the beamformed signal from the base station 102 in one or more receive directions. The UE 104 may also transmit a  beamformed signal 184 to the base station 102 in one or more transmit directions. The base station 102 may receive the beamformed signal from the UE 104 in one or more receive directions. The base station 102 / UE 104 may perform beam training to determine the best receive and transmit directions for each of the base station 102 / UE 104. The transmit and receive directions for the base station 102 may or may not be the same. The transmit and receive directions for the UE 104 may or may not be the same.

[0056] The base station 102 may include and / or be referred to as a gNB, Node B, eNB, an access point, a base transceiver station, a radio base station, a radio transceiver, a transceiver function, a basic service set (BSS) , an extended service set (ESS) , a TRP, network node, network entity, network equipment, or some other suitable terminology. The base station 102 can be implemented as an integrated access and backhaul (IAB) node, a relay node, a sidelink node, an aggregated (monolithic) base station with a baseband unit (BBU) (including a CU and a DU) and an RU, or as a disaggregated base station including one or more of a CU, a DU, and / or an RU. The set of base stations, which may include disaggregated base stations and / or aggregated base stations, may be referred to as next generation (NG) RAN (NG-RAN) .

[0057] The core network 120 may include an Access and Mobility Management Function (AMF) 161, a Session Management Function (SMF) 162, a User Plane Function (UPF) 163, a Unified Data Management (UDM) 164, one or more location servers 168, and other functional entities. The AMF 161 is the control node that processes the signaling between the UEs 104 and the core network 120. The AMF 161 supports registration management, connection management, mobility management, and other functions. The SMF 162 supports session management and other functions. The UPF 163 supports packet routing, packet forwarding, and other functions. The UDM 164 supports the generation of authentication and key agreement (AKA) credentials, user identification handling, access authorization, and subscription management. The one or more location servers 168 are illustrated as including a Gateway Mobile Location Center (GMLC) 165 and a Location Management Function (LMF) 166. However, generally, the one or more location servers 168 may include one or more location / positioning servers, which may include one or more of the GMLC 165, the LMF 166, a position determination entity (PDE) , a serving mobile location center (SMLC) , a mobile positioning center (MPC) , or the like. The GMLC 165 and the LMF 166 support UE location services. The GMLC 165 provides an interface for  clients / applications (e.g., emergency services) for accessing UE positioning information. The LMF 166 receives measurements and assistance information from the NG-RAN and the UE 104 via the AMF 161 to compute the position of the UE 104. The NG-RAN may utilize one or more positioning methods in order to determine the position of the UE 104. Positioning the UE 104 may involve signal measurements, a position estimate, and an optional velocity computation based on the measurements. The signal measurements may be made by the UE 104 and / or the base station 102 serving the UE 104. The signals measured may be based on one or more of a satellite positioning system (SPS) 170 (e.g., one or more of a Global Navigation Satellite System (GNSS) , global position system (GPS) , non-terrestrial network (NTN) , or other satellite position / location system) , LTE signals, wireless local area network (WLAN) signals, Bluetooth signals, a terrestrial beacon system (TBS) , sensor-based information (e.g., barometric pressure sensor, motion sensor) , NR enhanced cell ID (NR E-CID) methods, NR signals (e.g., multi-round trip time (Multi-RTT) , DL angle-of-departure (DL-AoD) , DL time difference of arrival (DL-TDOA) , UL time difference of arrival (UL-TDOA) , and UL angle-of-arrival (UL-AoA) positioning) , and / or other systems / signals / sensors.

[0058] Examples of UEs 104 include a cellular phone, a smart phone, a session initiation protocol (SIP) phone, a laptop, a personal digital assistant (PDA) , a satellite radio, a global positioning system, a multimedia device, a video device, a digital audio player (e.g., MP3 player) , a camera, a game console, a tablet, a smart device, a wearable device, a vehicle, an electric meter, a gas pump, a large or small kitchen appliance, a healthcare device, an implant, a sensor / actuator, a display, or any other similar functioning device. Some of the UEs 104 may be referred to as IoT devices (e.g., parking meter, gas pump, toaster, vehicles, heart monitor, etc. ) . The UE 104 may also be referred to as a station, a mobile station, a subscriber station, a mobile unit, a subscriber unit, a wireless unit, a remote unit, a mobile device, a wireless device, a wireless communications device, a remote device, a mobile subscriber station, an access terminal, a mobile terminal, a wireless terminal, a remote terminal, a handset, a user agent, a mobile client, a client, or some other suitable terminology. In some scenarios, the term UE may also apply to one or more companion devices such as in a device constellation arrangement. One or more of these devices may collectively access the network and / or individually access the network.

[0059] Referring again to FIG. 1, in some aspects, the UE 104 may include a detection component 198. In some aspects, the detection component 198 may be configured to receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, the detection component 198 may be further configured to transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In certain aspects, the base station 102 may include the detection component 198.

[0060] Although the following description may be focused on 5G NR, the concepts described herein may be applicable to other similar areas, such as LTE, LTE-A, CDMA, GSM, and other wireless technologies.

[0061] As described herein, a node (which may be referred to as a node, a network node, a network entity, or a wireless node) may include, be, or be included in (e.g., be a component of) a base station (e.g., any base station described herein) , a UE (e.g., any UE described herein) , a network controller, an apparatus, a device, a computing system, an integrated access and backhauling (IAB) node, a distributed unit (DU) , a central unit (CU) , a remote / radio unit (RU) (which may also be referred to as a remote radio unit (RRU) ) , and / or another processing entity configured to perform any of the techniques described herein. For example, a network node may be a UE. As another example, a network node may be a base station or network entity. As another example, a first network node may be configured to communicate with a second network node or a third network node. In one aspect of this example, the first network node may be a UE, the second network node may be a base station, and the third network node may be a UE. In another aspect of this example, the first network node may be a UE, the second network node may be a base station, and the third network node may be a base station. In yet other aspects of this example, the first, second, and third network nodes may be different relative to these examples. Similarly, reference to a UE, base station, apparatus, device, computing system, or the like may include disclosure of the UE, base station, apparatus, device, computing system, or the like being a network node. For example, disclosure that a UE is configured to receive information from a base station also discloses that a first network node is configured to receive information from a second network node. Consistent with this disclosure, once a specific example is broadened in accordance with this disclosure (e.g., a UE is  configured to receive information from a base station also discloses that a first network node is configured to receive information from a second network node) , the broader example of the narrower example may be interpreted in the reverse, but in a broad open-ended way. In the example above where a UE is configured to receive information from a base station also discloses that a first network node is configured to receive information from a second network node, the first network node may refer to a first UE, a first base station, a first apparatus, a first device, a first computing system, a first set of one or more one or more components, a first processing entity, or the like configured to receive the information; and the second network node may refer to a second UE, a second base station, a second apparatus, a second device, a second computing system, a second set of one or more components, a second processing entity, or the like.

[0062] As described herein, communication of information (e.g., any information, signal, or the like) may be described in various aspects using different terminology. Disclosure of one communication term includes disclosure of other communication terms. For example, a first network node may be described as being configured to transmit information to a second network node. In this example and consistent with this disclosure, disclosure that the first network node is configured to transmit information to the second network node includes disclosure that the first network node is configured to provide, send, output, communicate, or transmit information to the second network node. Similarly, in this example and consistent with this disclosure, disclosure that the first network node is configured to transmit information to the second network node includes disclosure that the second network node is configured to receive, obtain, or decode the information that is provided, sent, output, communicated, or transmitted by the first network node.

[0063] FIG. 2A is a diagram 200 illustrating an example of a first subframe within a 5G NR frame structure. FIG. 2B is a diagram 230 illustrating an example of DL channels within a 5G NR subframe. FIG. 2C is a diagram 250 illustrating an example of a second subframe within a 5G NR frame structure. FIG. 2D is a diagram 280 illustrating an example of UL channels within a 5G NR subframe. The 5G NR frame structure may be frequency division duplexed (FDD) in which for a particular set of subcarriers (carrier system bandwidth) , subframes within the set of subcarriers are dedicated for either DL or UL, or may be time division duplexed (TDD) in which for a particular set of subcarriers (carrier system bandwidth) , subframes within the set of  subcarriers are dedicated for both DL and UL. In the examples provided by FIGs. 2A, 2C, the 5G NR frame structure is assumed to be TDD, with subframe 4 being configured with slot format 28 (with mostly DL) , where D is DL, U is UL, and F is flexible for use between DL / UL, and subframe 3 being configured with slot format 1 (with all UL) . While subframes 3, 4 are shown with slot formats 1, 28, respectively, any particular subframe may be configured with any of the various available slot formats 0-61. Slot formats 0, 1 are all DL, UL, respectively. Other slot formats 2-61 include a mix of DL, UL, and flexible symbols. UEs are configured with the slot format (dynamically through DL control information (DCI) , or semi-statically / statically through radio resource control (RRC) signaling) through a received slot format indicator (SFI) . Note that the description infra applies also to a 5G NR frame structure that is TDD.

[0064] FIGs. 2A-2D illustrate a frame structure, and the aspects of the present disclosure may be applicable to other wireless communication technologies, which may have a different frame structure and / or different channels. A frame (10 ms) may be divided into 10 equally sized subframes (1 ms) . Each subframe may include one or more time slots. Subframes may also include mini-slots, which may include 7, 4, or 2 symbols. Each slot may include 14 or 12 symbols, depending on whether the cyclic prefix (CP) is normal or extended. For normal CP, each slot may include 14 symbols, and for extended CP, each slot may include 12 symbols. The symbols on DL may be CP orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) (CP-OFDM) symbols. The symbols on UL may be CP-OFDM symbols (for high throughput scenarios) or discrete Fourier transform (DFT) spread OFDM (DFT-s-OFDM) symbols (for power limited scenarios; limited to a single stream transmission) . The number of slots within a subframe is based on the CP and the numerology. The numerology defines the subcarrier spacing (SCS) (see Table 1) . The symbol length / duration may scale with 1 / SCS.

[0065] Table 1: Numerology, SCS, and CP

[0066] For normal CP (14 symbols / slot) , different numerologies μ 0 to 4 allow for 1, 2, 4, 8, and 16 slots, respectively, per subframe. For extended CP, the numerology 2 allows for 4 slots per subframe. Accordingly, for normal CP and numerology μ, there are 14 symbols / slot and 2μ slots / subframe. The subcarrier spacing may be equal to 2μ*15 kHz, where μ is the numerology 0 to 4. As such, the numerology μ=0 has a subcarrier spacing of 15 kHz and the numerology μ=4 has a subcarrier spacing of 240 kHz. The symbol length / duration is inversely related to the subcarrier spacing. FIGs. 2A-2D provide an example of normal CP with 14 symbols per slot and numerology μ=2 with 4 slots per subframe. The slot duration is 0.25 ms, the subcarrier spacing is 60 kHz, and the symbol duration is approximately 16.67 μs. Within a set of frames, there may be one or more different bandwidth parts (BWPs) (see FIG. 2B) that are frequency division multiplexed. Each BWP may have a particular numerology and CP (normal or extended) .

[0067] A resource grid may be used to represent the frame structure. Each time slot includes a resource block (RB) (also referred to as physical RBs (PRBs) ) that extends 12 consecutive subcarriers. The resource grid is divided into multiple resource elements (REs) . The number of bits carried by each RE depends on the modulation scheme.

[0068] As illustrated in FIG. 2A, some of the REs carry reference (pilot) signals (RS) for the UE. The RS may include demodulation RS (DM-RS) (indicated as R for one particular configuration, but other DM-RS configurations are possible) and channel state information reference signals (CSI-RS) for channel estimation at the UE. The RS may  also include beam measurement RS (BRS) , beam refinement RS (BRRS) , and phase tracking RS (PT-RS) .

[0069] FIG. 2B illustrates an example of various DL channels within a subframe of a frame. The physical downlink control channel (PDCCH) carries DCI within one or more control channel elements (CCEs) (e.g., 1, 2, 4, 8, or 16 CCEs) , each CCE including six RE groups (REGs) , each REG including 12 consecutive REs in an OFDM symbol of an RB. A PDCCH within one BWP may be referred to as a control resource set (CORESET) . A UE is configured to monitor PDCCH candidates in a PDCCH search space (e.g., common search space, UE-specific search space) during PDCCH monitoring occasions on the CORESET, where the PDCCH candidates have different DCI formats and different aggregation levels. Additional BWPs may be located at greater and / or lower frequencies across the channel bandwidth. A primary synchronization signal (PSS) may be within symbol 2 of particular subframes of a frame. The PSS is used by a UE 104 to determine subframe / symbol timing and a physical layer identity. A secondary synchronization signal (SSS) may be within symbol 4 of particular subframes of a frame. The SSS is used by a UE to determine a physical layer cell identity group number and radio frame timing. Based on the physical layer identity and the physical layer cell identity group number, the UE can determine a physical cell identifier (PCI) . Based on the PCI, the UE can determine the locations of the DM-RS. The physical broadcast channel (PBCH) , which carries a master information block (MIB) , may be logically grouped with the PSS and SSS to form a synchronization signal (SS)  / PBCH block (also referred to as SS block (SSB) ) . The MIB provides a number of RBs in the system bandwidth and a system frame number (SFN) . The physical downlink shared channel (PDSCH) carries user data, broadcast system information not transmitted through the PBCH such as system information blocks (SIBs) , and paging messages.

[0070] As illustrated in FIG. 2C, some of the REs carry DM-RS (indicated as R for one particular configuration, but other DM-RS configurations are possible) for channel estimation at the base station. The UE may transmit DM-RS for the physical uplink control channel (PUCCH) and DM-RS for the physical uplink shared channel (PUSCH) . The PUSCH DM-RS may be transmitted in the first one or two symbols of the PUSCH. The PUCCH DM-RS may be transmitted in different configurations depending on whether short or long PUCCHs are transmitted and depending on the particular PUCCH format used. The UE may transmit sounding reference signals  (SRS) . The SRS may be transmitted in the last symbol of a subframe. The SRS may have a comb structure, and a UE may transmit SRS on one of the combs. The SRS may be used by a base station for channel quality estimation to enable frequency-dependent scheduling on the UL.

[0071] FIG. 2D illustrates an example of various UL channels within a subframe of a frame. The PUCCH may be located as indicated in one configuration. The PUCCH carries uplink control information (UCI) , such as scheduling requests, a channel quality indicator (CQI) , a precoding matrix indicator (PMI) , a rank indicator (RI) , and hybrid automatic repeat request (HARQ) acknowledgment (ACK) (HARQ-ACK) feedback (i.e., one or more HARQ ACK bits indicating one or more ACK and / or negative ACK (NACK) ) . The PUSCH carries data, and may additionally be used to carry a buffer status report (BSR) , a power headroom report (PHR) , and / or UCI.

[0072] FIG. 3 is a block diagram of a base station 310 in communication with a UE 350 in an access network. In the DL, Internet protocol (IP) packets may be provided to a controller / processor 375. The controller / processor 375 implements layer 3 and layer 2 functionality. Layer 3 includes a radio resource control (RRC) layer, and layer 2 includes a service data adaptation protocol (SDAP) layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio link control (RLC) layer, and a medium access control (MAC) layer. The controller / processor 375 provides RRC layer functionality associated with broadcasting of system information (e.g., MIB, SIBs) , RRC connection control (e.g., RRC connection paging, RRC connection establishment, RRC connection modification, and RRC connection release) , inter radio access technology (RAT) mobility, and measurement configuration for UE measurement reporting; PDCP layer functionality associated with header compression / decompression, security (ciphering, deciphering, integrity protection, integrity verification) , and handover support functions; RLC layer functionality associated with the transfer of upper layer packet data units (PDUs) , error correction through ARQ, concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs) , re-segmentation of RLC data PDUs, and reordering of RLC data PDUs; and MAC layer functionality associated with mapping between logical channels and transport channels, multiplexing of MAC SDUs onto transport blocks (TBs) , demultiplexing of MAC SDUs from TBs, scheduling information reporting, error correction through HARQ, priority handling, and logical channel prioritization.

[0073] The transmit (TX) processor 316 and the receive (RX) processor 370 implement layer 1 functionality associated with various signal processing functions. Layer 1, which includes a physical (PHY) layer, may include error detection on the transport channels, forward error correction (FEC) coding / decoding of the transport channels, interleaving, rate matching, mapping onto physical channels, modulation / demodulation of physical channels, and MIMO antenna processing. The TX processor 316 handles mapping to signal constellations based on various modulation schemes (e.g., binary phase-shift keying (BPSK) , quadrature phase-shift keying (QPSK) , M-phase-shift keying (M-PSK) , M-quadrature amplitude modulation (M-QAM) ) . The coded and modulated symbols may then be split into parallel streams. Each stream may then be mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (e.g., pilot) in the time and / or frequency domain, and then combined together using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) to produce a physical channel carrying a time domain OFDM symbol stream. The OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams. Channel estimates from a channel estimator 374 may be used to determine the coding and modulation scheme, as well as for spatial processing. The channel estimate may be derived from a reference signal and / or channel condition feedback transmitted by the UE 350. Each spatial stream may then be provided to a different antenna 320 via a separate transmitter 318Tx. Each transmitter 318Tx may modulate a radio frequency (RF) carrier with a respective spatial stream for transmission.

[0074] At the UE 350, each receiver 354Rx receives a signal through its respective antenna 352. Each receiver 354Rx recovers information modulated onto an RF carrier and provides the information to the receive (RX) processor 356. The TX processor 368 and the RX processor 356 implement layer 1 functionality associated with various signal processing functions. The RX processor 356 may perform spatial processing on the information to recover any spatial streams destined for the UE 350. If multiple spatial streams are destined for the UE 350, they may be combined by the RX processor 356 into a single OFDM symbol stream. The RX processor 356 then converts the OFDM symbol stream from the time-domain to the frequency domain using a Fast Fourier Transform (FFT) . The frequency domain signal includes a separate OFDM symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal. The symbols on each subcarrier, and the reference signal, are recovered and demodulated by determining the most likely signal constellation points transmitted by the base station  310. These soft decisions may be based on channel estimates computed by the channel estimator 358. The soft decisions are then decoded and deinterleaved to recover the data and control signals that were originally transmitted by the base station 310 on the physical channel. The data and control signals are then provided to the controller / processor 359, which implements layer 3 and layer 2 functionality.

[0075] The controller / processor 359 can be associated with at least one memory 360 that stores program codes and data. The at least one memory 360 may be referred to as a computer-readable medium. In the UL, the controller / processor 359 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, deciphering, header decompression, and control signal processing to recover IP packets. The controller / processor 359 is also responsible for error detection using an ACK and / or NACK protocol to support HARQ operations.

[0076] Similar to the functionality described in connection with the DL transmission by the base station 310, the controller / processor 359 provides RRC layer functionality associated with system information (e.g., MIB, SIBs) acquisition, RRC connections, and measurement reporting; PDCP layer functionality associated with header compression / decompression, and security (ciphering, deciphering, integrity protection, integrity verification) ; RLC layer functionality associated with the transfer of upper layer PDUs, error correction through ARQ, concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs, re-segmentation of RLC data PDUs, and reordering of RLC data PDUs; and MAC layer functionality associated with mapping between logical channels and transport channels, multiplexing of MAC SDUs onto TBs, demultiplexing of MAC SDUs from TBs, scheduling information reporting, error correction through HARQ, priority handling, and logical channel prioritization.

[0077] Channel estimates derived by a channel estimator 358 from a reference signal or feedback transmitted by the base station 310 may be used by the TX processor 368 to select the appropriate coding and modulation schemes, and to facilitate spatial processing. The spatial streams generated by the TX processor 368 may be provided to different antenna 352 via separate transmitters 354Tx. Each transmitter 354Tx may modulate an RF carrier with a respective spatial stream for transmission.

[0078] The UL transmission is processed at the base station 310 in a manner similar to that described in connection with the receiver function at the UE 350. Each receiver 318Rx receives a signal through its respective antenna 320. Each receiver 318Rx recovers  information modulated onto an RF carrier and provides the information to a RX processor 370.

[0079] The controller / processor 375 can be associated with at least one memory 376 that stores program codes and data. The at least one memory 376 may be referred to as a computer-readable medium. In the UL, the controller / processor 375 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, deciphering, header decompression, control signal processing to recover IP packets. The controller / processor 375 is also responsible for error detection using an ACK and / or NACK protocol to support HARQ operations.

[0080] At least one of the TX processor 368, the RX processor 356, and the controller / processor 359 may be configured to perform aspects in connection with detection component 198 of FIG. 1.

[0081] At least one of the TX processor 316, the RX processor 370, and the controller / processor 375 may be configured to perform aspects in connection with detection component 198 of FIG. 1.

[0082] FIG. 4 is a diagram 400 illustrating an example of a UE positioning based on reference signal measurements. The UE 404 may transmit UL-SRS 412 at time TSRS_TX and receive DL positioning reference signals (PRS) (DL-PRS) 410 at time TPRS_RX. The TRP 406 may receive the UL-SRS 412 at time TSRS_RX and transmit the DL-PRS 410 at time TPRS_TX. The UE 404 may receive the DL-PRS 410 before transmitting the UL-SRS 412, or may transmit the UL-SRS 412 before receiving the DL-PRS 410. In both cases, a positioning server (e.g., location server (s) 168) or the UE 404 may determine the RTT 414 based on ||TSRS_RX –TPRS_TX| –|TSRS_TX –TPRS_RX||. Accordingly, multi-RTT positioning may make use of the UE Rx-Tx time difference measurements (i.e., |TSRS_TX –TPRS_RX|) and DL-PRS reference signal received power (RSRP) (DL-PRS-RSRP) of downlink signals received from multiple TRPs 402, 406 and measured by the UE 404, and the measured TRP Rx-Tx time difference measurements (i.e., |TSRS_RX –TPRS_TX|) and UL-SRS-RSRP at multiple TRPs 402, 406 of uplink signals transmitted from UE 404. The UE 404 measures the UE Rx-Tx time difference measurements (and / or DL-PRS-RSRP of the received signals) using assistance data received from the positioning server, and the TRPs 402, 406 measure the gNB Rx-Tx time difference measurements (and / or UL-SRS-RSRP of the received signals) using assistance data received from the positioning server. The measurements may be used at the positioning server or the UE 404 to determine the RTT, which is  used to estimate the location of the UE 404. Other methods are possible for determining the RTT, such as for example using DL-TDOA and / or UL-TDOA measurements.

[0083] DL-AoD positioning may make use of the measured DL-PRS-RSRP of downlink signals received from multiple TRPs 402, 406 at the UE 404. The UE 404 measures the DL-PRS-RSRP of the received signals using assistance data received from the positioning server, and the resulting measurements are used along with the azimuth angle of departure (A-AoD) , the zenith angle of departure (Z-AoD) , and other configuration information to locate the UE 404 in relation to the neighboring TRPs 402, 406.

[0084] DL-TDOA positioning may make use of the DL reference signal time difference (RSTD) (and / or DL-PRS-RSRP) of downlink signals received from multiple TRPs 402, 406 at the UE 404. The UE 404 measures the DL RSTD (and / or DL-PRS-RSRP) of the received signals using assistance data received from the positioning server, and the resulting measurements are used along with other configuration information to locate the UE 404 in relation to the neighboring TRPs 402, 406.

[0085] UL-TDOA positioning may make use of the UL relative time of arrival (RTOA) (and / or UL-SRS-RSRP) at multiple TRPs 402, 406 of uplink signals transmitted from UE 404. The TRPs 402, 406 measure the UL-RTOA (and / or UL-SRS-RSRP) of the received signals using assistance data received from the positioning server, and the resulting measurements are used along with other configuration information to estimate the location of the UE 404.

[0086] UL-AoA positioning may make use of the measured azimuth angle of arrival (A-AoA) and zenith angle of arrival (Z-AoA) at multiple TRPs 402, 406 of uplink signals transmitted from the UE 404. The TRPs 402, 406 measure the A-AoA and the Z-AoA of the received signals using assistance data received from the positioning server, and the resulting measurements are used along with other configuration information to estimate the location of the UE 404.

[0087] Additional positioning methods may be used for estimating the location of the UE 404, such as for example, UE-side UL-AoD and / or DL-AoA. Note that data / measurements from various technologies may be combined in various ways to increase accuracy, to determine and / or to enhance certainty, to supplement / complement measurements, and / or to substitute / provide for missing information.

[0088] In addition to network-based UE positioning technologies, a wireless device (e.g., a base station, a component of the base station, a UE, etc. ) may also be configured to include radar capabilities, which may be referred to as “radio frequency (RF) sensing” and / or “cellular-based RF sensing. ” For example, a wireless device may transmit radar reference signals (RRSs) and measure the RRSs reflected from one or more objects. Based at least in part on the measurement, the wireless device may determine or estimate a distance between the wireless device and the one or more objects. In another example, a first wireless device may also receive RRSs transmitted from a second wireless device, where the first wireless device may determine or estimate a distance between the first wireless device and the second wireless device based at least in part on the received RRS. As such, in some examples, RF sensing techniques may be used for UE positioning and / or for assisting UE positioning. For purposes of the present disclosure, a device that is capable of performing RF sensing (e.g., transmitting and / or receiving RRS for detecting an object or for estimating the distance between the device and the object) may be referred to as an “RF sensing node. ” For example, an RF sensing node may be a UE, a base station, a component of the base station, a TRP, a device capable of transmitting RRS, and / or a device configured to perform radar functions, etc.

[0089] FIG. 5 is a diagram 500 illustrating an example radar signal (e.g., RRS) generated from an RF sensing node in accordance with various aspects of the present disclosure. An RF sensing node 503 may detect an object 520 (e.g., the location, the distance, and / or the speed of the object 520 with respect to the RF sensing node 503) by transmitting RRS towards the object 520 and receiving the RRS reflected (e.g., bounce off) from the object 520. In some examples, the object 520 may be a radar receiver or have a capability to receive and process RRS.

[0090] In one example, the RRS may be a chirp signal that includes a frequency that varies linearly (e.g., has a frequency sweeping) over a fixed period of time (e.g., over a sweep time) by a modulating signal. For example, as shown by the diagram 500, a transmitted chirp signal 502 may have a starting frequency at 504 of a sinusoid. Then, the frequency may gradually (e.g., linearly) increase on the sinusoid until it reaches an ending (or highest) frequency at 506 of the sinusoid, and then the frequency of the signal may return to the starting frequency as shown at 508 and another chirp signal 510 may be transmitted in the same way. In other words, each chirp signal may include an increase in frequency (e.g., linearly) and a drop in frequency or vice versa  (e.g., including a decrease in frequency and then an increase in frequency) , such that the RF sensing node 503 may transmit chirp signals sweeping in frequency. In some examples, such chirp signal may also be referred to as a frequency modulated continuous wave (FMCW) .

[0091] After a chirp signal (e.g., chirp signal 502, 510, 512, etc. ) is transmitted by the RF sensing node 503, the transmitted chirp signal may reach the object 520 and reflect back to the RF sensing node 503, such as shown by the reflected chirp signals 514, 516, and 518, which may correspond to the transmitted chirp signals 502, 510, and 512, respectively. As there may be a distance between the RF sensing node 503 and the object 520 and / or it may take time for a transmitted chirp signal to reach the object 520 and reflect back to the RF sensing node 503, a delay may exist between a transmitted chirp signal and its corresponding reflected chirp signal. As the delay may be proportional to a range between the RF sensing node 503 and the object 520 (e.g., the further the target, the larger the delay and vice versa) , the RF sensing node 503 may be able to measure or estimate a distance between the RF sensing node 503 and the object 520 based on the delay.

[0092] In some examples, the RF sensing node 503 may also measure a difference in frequency between the transmitted chirp signal and the reflected chirp signal, which may also be proportional to the distance between the RF sensing node 503 and the object 520. In other words, as the frequency difference between the reflected chirp signal and the transmitted chirp signal increases with the delay, and the delay is linearly proportional to the range, the distance of the object 520 from the RF sensing node 503 may also be determined based on the difference in frequency. Thus, the reflected chirp signal from the object 520 may be mixed with the transmitted chirp signal and down-converted to produce a beat signal (fb) which may be linearly proportional to the range after demodulation. For example, the RF sensing node 503 may determine a beat signal 522 by mixing the transmitted chirp signal 502 and its corresponding reflected chirp signal 514. While examples in the diagram illustrate using an FMCW waveform for the RRS, other types of radar waveforms may also be used by the RF sensing node 503 for the RRS.

[0093] Due to an increased amount of bandwidth (BW) being allocated for cellular communications systems (e.g., 5G and beyond) and an increased amount of applications (e.g., use cases) being introduced with cellular communications systems, joint communication and RF sensing, which may also be referred to as integrated  sensing and communication (ISAC) and / or joint communication-radar (JCR) , may become an important feature for cellular systems. For example, a wireless device (e.g., a base station, a component of a base station, a UE, a component of a UE, an RF sensing node, etc. ) may be configured to transmit communication signals (e.g., PDSCH, PUSCH, PSSCH, etc. ) with radar signals (e.g., RRS, FMCW signals, etc. ) together or close in time (e.g., based on TDM, FDM, SDM, etc. ) . In addition, OFDM waveform (or its variants) may be used as the waveform for the ISAC / JCR as the OFDM waveform may enable in-band multiplexing with other cellular reference signals and physical channels. As such, the radar signals may be multiplexed with communication signals based on OFDM waveform. For purposes of the present disclosure, a wireless device that performs an RF sensing based on OFDM waveform (s) or transmits RRS based on OFDM waveform (s) may be referred to as an “OFDM radar. ”

[0094] FIG. 6 is a diagram 600 illustrating an example of shared components for ISAC in accordance with various aspects of the present disclosure. A wireless device may be configured to share its RF (and possibly baseband) hardware components and frequency band for both sensing and communication to provide a cost and spectrum effective design. In some examples, ISAC may be used for macro sensing, such as meteorological monitoring, autonomous driving, dynamic map, low-altitude airspace (e.g., unmanned aerial vehicle (UAV) ) management, and intruder detection, etc. In other examples, ISAC may be used for micro sensing, such as gesture recognition, vital signal detection, and high-resolution imaging with THz, etc. In addition, ISAC may also provide sensing assisted communication, where information obtained via sensing (e.g., whether there are obstacles in certain directions) may be used for improving the communication, such as for beam management.

[0095] Doppler shift may be used to show the velocity of object’s body. When moving objects are found, their identity may not be recognized by velocities, because many different types of moving objects may have overlapping velocity ranges. Micro-Doppler effect can be utilized to differentiate kinds of moving objects, due to that different kinds of moving objects have different modes of micro motions. For example, rotor rotation of drones, wing flapping of birds, arm swaying of pedestrians and wheel rotation of vehicles, may be differentiated based on micro-Doppler. As another example, micro-Doppler may be used to differentiate different kinds of motions for the same kind of objects, such as drones of different rotor size, rotor  number or rotor velocity. Drones of different rotor size, rotor number or rotor velocity may have different micro-Doppler features.

[0096] FIG. 7 is a diagram 700 illustrating an example of micro-Doppler measurement based on fast Fourier transform (FFT) , in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 7, within a time sequence, there may be a first sliding window 702A, a second sliding window 702B, and a third sliding window 702C. There may be overlap between the first sliding window 702A, the second sliding window 702B, and the third sliding window 702C. In some aspects, FFT may be performed on a portion of the first sliding window 702A generate a FFT sequence 704A, FFT may be performed on a portion of the second sliding window 702B generate a FFT sequence 704B, and FFT may be performed on a portion of the third sliding window 702C to generate a FFT sequence 704C.

[0097] FIG. 8A is a diagram 800 illustrating an example of rotation of a blade of UAV rotor projects a sine or cosine wave with a phase shift on the micro-Doppler spectrum, in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 8A, a network node 802 may be performing micro-Doppler measurements regarding a drone that has a rotor 804 in control of a first blade 806A and a second blade 806B. Rotation of the first blade 806A and the second blade 806B may be detected by the network node 802 due to rotation of the first blade 806A and the second blade 806B projecting a sine / cosine wave with a phase shift on the micro-Doppler spectrum associated with the drone.

[0098] As used herein, the term “weak signal environment” may refer to an environment where signals, such as sensing signals, may weakened or blocked due to a physical obstruction between a wireless device and another object or due to long distance, low transmit power, or small object size. When an object is blocked, the sensing echo signal in indirect links which reflected by scatters could be too weak (i.e., low SNR) to be detected by a measuring device, such as a network node or a UE. In some aspects, the object may not be blocked, but the sensing echo signal in direct links also could be too weak, due to long distance, low transmit power, or small object size (i.e., small radar cross section (RCS) ) , or the like. In some aspects, the term “wireless device” may refer to a UE, a network node, or a different type of network entity, or the like.

[0099] FIG. 8B is a diagram 850 illustrating an example of object behind blockage, in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 8B,  a network node 852 may be performing object detection and a direct link to a drone 856 may be blocked by blockage 854 (e.g., which may be a large object such as a building) . There may be an indirect link between the drone 856 and the network node 852 based on a scatter 858, which may be an object. In some aspects, the sensing echo signal in indirect link between the network node 852 and the drone 856 based on the reflection by the scatter 858 may be too weak (i.e., very low SNR) to be detected (or to perform measurement on) by the network node 852. For example, the network node 852 may be configured with a signal strength (sensitivity) threshold where signals below the threshold / sensitivity may be ignored.

[0100] FIG. 9A is a diagram 900 illustrating an example of sensitivity threshold where signals below the sensitivity threshold may be ignored, in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 9A, the signal strength (sensitivity) threshold may be high enough that the signal may be below the threshold / sensitivity may be ignored.

[0101] In some aspects, combining the sensing echo signals of multi-times of measurements may not improve the metric of the of echo signal when the object has high mobility. For example, the object may have different distance, angle, position, velocity in each measurement. Micro-Doppler may be adopted to detect object with micro-movements. For example, metric of micro-Doppler pattern may be improved by combining multiple measurements. Some features of micro-Doppler, such as range of micro-Doppler frequency shift, may be more stable in multi-times of measurements. In some aspects, the range of micro-Doppler may change with time, but the period and pattern of micro-Doppler may not.

[0102] FIG. 9B is a diagram 950 illustrating an example of micro-Doppler based mobile object detection to overcome a weak signal environment, in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 9B, a network node 952 may be performing object detection and a direct link to a drone 956 may be blocked by blockage 954 (e.g., which may be a large object such as a building) . There may be an indirect link between the drone 956 and the network node 952 based on a scatter 958, which may be an object. In some aspects, the sensing echo signal 964 based on sensing RS 960 in indirect link between the network node 952 and the drone 956 based on the reflection by the scatter 958 may be also detected by a UE 962.

[0103] Aspects provided herein may enable micro-Doppler-based mobile object detection by RF sensing to operate in an environment where there may be blockage based on  combining multiple different instances of measurements. Based on aspects provided herein, a first wireless device may indicate (e.g., by transmitting a sensing combining configuration) a second wireless device to combine multiple micro-Doppler measurements of multiple groups of sensing resource. The second wireless device may report metrics, such as enhancement (of strength or confidence level) of micro-Doppler based on combining the multiple measurements. In some aspects, the network node may indicate a new multiple groups of sensing resources for new micro-Doppler combination. The size of the new sensing resource for combination may dynamically depend on the enhancement of micro-Doppler reported by the second wireless device last time.

[0104] FIG. 10 is a diagram 1000 illustrating an example of micro-Doppler based mobile object detection to overcome a weak signal environment, in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 10, a network node 1052 may be transmitting sensing RS 1060 to enable object detection despite a direct link between the network node 1052 and an sensing object 1056 may be blocked by a blockage 1054. The sensing RS 1060 may be based on long-term or short-term sensing resources. The sensing RS 1060 may be scattered by a scatter 1058 (e.g., which may be an object) . A UE 1062 may be configured by the network node 1052 (e.g., by transmitting a sensing combining configuration) to combine multiple micro-Doppler measurements of multiple groups of sensing resource (e.g., based on echo 1064 of the sensing RS 1060) and report the combination in a signaling 1066.

[0105] As used herein, the term “sensing combining configuration” may refer to a configuring that configures a wireless device to combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) . The multiple groups of sensing resource (s) may be short-term sensing resources or different segments of long-term sensing resources. As used herein, the term “short-term sensing resource” may refer to non-continuous sensing resource where there may be gap between sensing resources. As used herein, the term “long-term sensing resource” may refer to continuous sensing resource where there may be no gap within a time window. Long-term sensing resources, which may be continuous sensing resource within the time window, may be partitioned into different segments based on the sensing combining configuration. In some aspects, a first wireless device may configure (e.g., based on the sensing combining configuration) a second wireless device to combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple  groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) . In some aspects, sensing resources may be sensing reference signals (RSs) . In some aspects, a first wireless device may configure (e.g., based on the sensing combining configuration) a second wireless device with the multiple groups of sensing resource (s) , such as a quantity and one or more positions (e.g., starting or ending position) of short-term sensing, one or more indexes of short-term sensing RS associated with the multiple groups of sensing resource (s) for the combination, one or more slot or frame indexes associated with the combination, a time range (e.g., beginning time position and ending time position) in which all sensing RSs within the time range may be used for the combination, or a schedule or period associated with a sensing RS associated with a short-term sensing resource. In some aspects, a first wireless device may configure (e.g., based on the sensing combining configuration) a second wireless device with start position and position of each period of the long-term sensing resource (e.g., of each segment) with or without the stop position. In some aspects, a first wireless device may configure (e.g., based on the sensing combining configuration) a second wireless device with stop position of the long-term sensing resource based on the first wireless device’s report for update micro-Doppler measurement (e.g., based on a updated sensing combining configuration) after combination. In some aspects, a first wireless device may configure (e.g., based on the sensing combining configuration) a second wireless device with a timeout window or maximal time to stop the long-term sensing resource if the micro-Doppler measurement after combination still doesn’ t satisfy a threshold. As used herein, the term “metric” may refer to information, such as value, confidence level, rate of change, improvement, or other information regarding reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) . In some aspects, to report metric associated with a combination, a wireless device may report whether object is detected based on micro-Doppler based on a configured signal strength (regarding RSRP, RSRQ, RSSI, SNR, SINR, computed power, or the like) threshold in the micro-Doppler spectrum after combination. In some aspects, to report metric associated with a combination, a wireless device may report the increment of signal strength or confidence level of configured frequency shift positions in the micro-Doppler spectrum after combination. In some aspects, to report metric associated with a combination, a  wireless device may report the new confidence level of pattern type of micro-Doppler after combination. In some aspects, to report metric associated with a combination, a wireless device may or may not report object position (s) for blockage detection. In some aspects, the sensing combining configuration may be updated based on a fixed increment until micro-Doppler enhancement meets a threshold or times out. In some aspects, the sensing combining configuration may be updated based on increment based on the first wireless device’s reported metric for micro-Doppler after combination. For example, if the enhancement (i.e., growth of signal strength or confidence level) of micro-Doppler is smaller than a threshold, the network node may allocate more time resource for sensing RS.

[0106] FIG. 11 is a diagram 1100 illustrating example communications between a first wireless device 1102 and a second wireless device 1104, in accordance with various aspects of the present disclosure. In some aspects, the wireless device 1102 may be a UE or a network node. In some aspects, the wireless device 1104 may be a UE or a network node. In some aspects, signaling between the wireless device 1104 and the wireless device 1102 may be based on downlink control information (DCI) , medium access control (MAC) control element (MAC-CE) , radio resource configuration (RRC) signaling, uplink control information (UCI) , or the like. In some aspects, signaling between the wireless device 1104 and the wireless device 1102 may be based on sidelink control information (SCI) , PSSCH, or the like. In some aspects, signaling between the wireless device 1104 and the wireless device 1102 may be based on non-access stratum (NAS) signaling or application protocol signaling. In some aspects, signaling between the wireless device 1104 and the wireless device 1102 may be based on a sensing protocol. In some aspects, signaling between the wireless device 1104 and the wireless device 1102 may be based on backhaul link.

[0107] As illustrated in FIG. 11, a sensing server 1106 (SnMF) may indicate the second wireless device 1104 based on an indication 1108 to enable the of object detection in weak signal environment with micro-Doppler combination, based on sensing level (s) that might be configured by applications, such as sensing level (s) associated with finding potential drones, vehicles, pedestrians, other moving objects, or the like. In some aspects, the sensing server 1106 may indicate the second wireless device 1104 a schedule or period to enable the object detection in weak signal environment associated with the second wireless device 1104. For example, the schedule or period may be based on a first slot per frame or every 10 frames, or any particular slot or  frame period. In some aspects, the sensing server 1106 may indicate the second wireless device 1104 a threshold of found object number to enable the object detection in weak signal environment. For example, if less than 2 objects are found per beam, the object detection in weak signal environment may be configured. In some aspects, the sensing server 1106 may indicate the second wireless device 1104 a threshold of communication traffic to enable the object detection in weak signal environment. For example, if there is less communication traffic, the object detection in weak signal environment may be enabled. In some aspects, the first wireless device 1102 may request the second wireless device 1104 to enable object detection in weak signal environment when no object is found.

[0108] In some aspects, the second wireless device 1104 may configure a periodical timer 1110 associated with the object detection for the first wireless device 1102. In some aspects, the second wireless device 1104 may configure the first wireless device 1102 to combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) . In some aspects, the second wireless device 1104 may configure the first wireless device 1102 to combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) by transmitting a sensing combining configuration 1112. In some aspects, the second wireless device 1104 may configure the first wireless device 1102 (e.g., based on the sensing combining configuration 1112) to combine multiple previous or upcoming short-term micro-Doppler measurements (e.g., based on short-terming sensing resources) . In some aspects, the second wireless device 1104 may configure the first wireless device 1102 (e.g., based on the sensing combining configuration 1112) to allocate and indicate a long-term sensing resource for combining micro-Doppler measurements.

[0109] At 1114, the first wireless device 1102 may combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) , such as based on the sensing combining configuration 1112. In some aspects, the first wireless device 1102 may transmit metric (s) 1116 regarding the combination to the second wireless device 1104. Based on the transmitted metric (s) 1116, the second wireless device 1104 may transmit an updated (e.g., a second iteration of) sensing combining configuration 1112 and the first wireless device 1102 may combine multiple micro-Doppler  measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) , such as based on the updated (e.g., a second iteration of) sensing combining configuration 1112.

[0110] Again, at 1114, the first wireless device 1102 may combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) , such as based on the updated (e.g., a second iteration of) sensing combining configuration 1112. In some aspects, the first wireless device 1102 may transmit updated metric (s) 1116 regarding the combination to the second wireless device 1104. Based on the updated (e.g., a second iteration) metric (s) 1116, the second wireless device 1104 may transmit an further updated (e.g., a third iteration of) sensing combining configuration 1112 and the first wireless device 1102 may combine multiple micro-Doppler measurements associated with multiple groups of sensing resource (s) into one combination (e.g., combination of micro-Doppler measurement) , such as based on the updated (e.g., a third iteration of) sensing combining configuration 1112. The loop of 1112 to 1118 may continue until a threshold may be satisfied or a time out.

[0111] In some aspects, the first wireless device 1102 may report the enhancement (of strength or confidence level) of micro-Doppler by combining the multiple short-term measurements. In some aspects, the first wireless device 1102 may divide the long term RSs into multiple segments and generate a micro-Doppler measurement with each segment, then combine the multiple measurements and reports the enhancement of micro-Doppler by the combination. In some aspects, the second wireless device 1104 may indicate a new quantity and position of short-term sensing resources for further micro-Doppler combination, dynamically depending on the enhancement of micro-Doppler reported by the first wireless device 1102 (e.g., in the metric (s) 1116) . In some aspects, the second wireless device 1104 may allocate a new long-term sensing resource, whose duration dynamically depends on the enhancement of micro-Doppler reported by reported by the first wireless device 1102 (e.g., in the metric (s) 1116) .

[0112] In some aspects, the second wireless device 1104 or the sensing server 1106 may configure a short-time Fourier transform (STFT) configuration for the first wireless device to generate micro-Doppler measurements for the combination. In some aspects, the second wireless device 1104 or the sensing server 1106 may indicate the first wireless device 1102 to use short window or the long window in STFT  configuration for micro-Doppler combination. In some aspects, the second wireless device 1104 or the sensing server 1106 may indicate the first wireless device 1102 a micro-Doppler period for micro-Doppler combination if there is known object information for object detection. For example, if there is micro-Doppler period indicated, the first wireless device 1102 may use the short window in the STFT configuration. If there is micro-Doppler period indicated, the first wireless device 1102 may use the long window in the STFT configuration. In some aspects, the second wireless device 1104 or the sensing server 1106 may indicate the first wireless device 1102 to use a brute-force search algorithm to scan all possible micro-Doppler periods to find the period, such as micro-Doppler enhancement by combination may be strongest with a particular period. In some aspects, the second wireless device 1104 or the sensing server 1106 may indicate the first wireless device 1102 with a period searching range and stop conditions of the search algorithm, e.g., micro-Doppler enhancement is greater than a threshold or total steps of search is a configured quantity.

[0113] FIG. 12A is a diagram 1200 illustrating an example of short-term sensing resources and combination of micro-Doppler measurement, in accordance with various aspects of the present disclosure. As illustrated in FIG. 12A, within a time window, there may be one or more sensing resources configured including the sensing resource 1202, the sensing resource 1204, the sensing resource 1206, and the sensing resource 1208. There may be a time gap between each of the sensing resource 1202, the sensing resource 1204, the sensing resource 1206, and the sensing resource 1208. The sensing resource 1202, the sensing resource 1204, the sensing resource 1206, and the sensing resource 1208 may be of a same frequency or different frequencies. Based on measurement on the sensing resource 1202, a micro-Doppler spectrum 1212 may be generated. Based on measurement on the sensing resource 1204, a micro-Doppler spectrum 1214 may be generated. Based on measurement on the sensing resource 1206, a micro-Doppler spectrum 1216 may be generated. Based on measurement on the sensing resource 1208, a micro-Doppler spectrum 1218 may be generated. A wireless device may be configured to combine the micro-Doppler spectrum 1212, the micro-Doppler spectrum 1214, the micro-Doppler spectrum 1216, and the micro-Doppler spectrum 1218 into a combined micro-Doppler spectrum 1220.

[0114] FIG. 12B is a diagram 1250 illustrating an example of long term sensing resources and combination of micro-Doppler measurement, in accordance with various aspects  of the present disclosure. As illustrated in FIG. 12B, within a time window, there may be continuous sensing resource which may be segmented into the first segment 1252, the second segment 1254, the third segment 1256, and the fourth segment 1258. There may be no time gap between each of the first segment 1252, the second segment 1254, the third segment 1256, and the fourth segment 1258. Based on measurement on the first segment 1252, a micro-Doppler spectrum 1262 may be generated. Based on measurement on the second segment 1254, a micro-Doppler spectrum 1264 may be generated. Based on measurement on the third segment 1256, a micro-Doppler spectrum 1266 may be generated. Based on measurement on the fourth segment 1258, a micro-Doppler spectrum 1268 may be generated. A wireless device may be configured to combine the micro-Doppler spectrum 1262, the micro-Doppler spectrum 1264, the micro-Doppler spectrum 1266, and the micro-Doppler spectrum 1268 into a combined micro-Doppler spectrum 1270.

[0115] FIG. 13 is a flowchart 1300 of a method of wireless communication. The method may be performed by a wireless device, such as a UE or a network node, (e.g., the UE 104; the apparatus 1504, the base station 102, the network entity 1502, the network entity 1602, the network entity 1760) . The method may facilitate combination of micro-Doppler measurements to enhance object detection to overcome weak signal environment.

[0116] At 1302, the wireless device may receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. For example, the wireless device 1102 may receive, from a second wireless device 1104, a first sensing combining configuration (e.g., 1112) for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, 1302 may be performed by detection component 198.

[0117] At 1304, the wireless device may transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. For example, the wireless device 1102 may transmit, to the second wireless device 1104, a first metric (e.g., 1116) associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In some aspects, 1304 may be performed by detection component 198.

[0118] FIG. 14 is a flowchart 1400 of a method of wireless communication. The method may be performed by a wireless device, such as a UE or a network node, (e.g., the UE 104; the apparatus 1504, the base station 102, the network entity 1502, the network entity 1602, the network entity 1760) . The method may facilitate combination of micro-Doppler measurements to enhance object detection to overcome weak signal environment.

[0119] At 1402, the wireless device may receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. For example, the wireless device 1102 may receive, from a second wireless device 1104, a first sensing combining configuration (e.g., 1112) for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, 1402 may be performed by detection component 198. In some aspects, the first sensing combining configuration configures the first wireless device to combine a set of short-term micro-Doppler measurements, where the set of short-term micro-Doppler measurements correspond to the first set of micro-Doppler measurements, and where a time duration associated with the first set of sensing resources includes at least one gap. In some aspects, the first set of sensing resources includes a first subset of sensing resources before a reception of the first sensing combining configuration or a second subset of sensing resources after the reception of the first sensing combining configuration. In some aspects, the first sensing combining configuration configures at least one of: an index associated with the first set of sensing resources, a slot or frame index associated with the first set of micro-Doppler measurements, a beginning time position and a ending time position associated with the first set of sensing resources, or a period associated with the first set of sensing resources. In some aspects, the first sensing combining configuration configures the first wireless device to combine a set of long term micro-Doppler measurements, where the set of long term micro-Doppler measurements correspond to the first set of micro-Doppler measurements, where the first set of sensing resources is continuous for a time duration, and where the set of long term micro-Doppler measurements is based on a set of segments of the time duration. In some aspects, the first sensing combining configuration configures at least one of: a beginning time position or a ending time position associated with each segment of the set of segments, or a timeout window associated with the first sensing combining configuration. In some aspects, the first  sensing combining configuration is triggered based on a sensing level. In some aspects, the first sensing combining configuration is triggered based on a schedule associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device. In some aspects, the first sensing combining configuration is triggered based on a threshold of found object quantity per spatial filter associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device. In some aspects, the first sensing combining configuration is triggered based on a threshold of communication traffic associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device. In some aspects, the first sensing combining configuration is triggered based on a request associated with the first wireless device. As used herein, the term “triggered based on” may refer to triggering transmission or reception of the first sensing combining configuration based on a particular factor, such as sensing level, schedule, threshold of found object quantity per spatial filter, threshold of communication traffic, or threshold of measured signal strength.

[0120] At 1404, the wireless device may transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. For example, the wireless device 1102 may transmit, to the second wireless device 1104, a first metric (e.g., 1116) associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In some aspects, 1404 may be performed by detection component 198. In some aspects, the first metric includes information associated with the first set of micro-Doppler measurements regarding at least one of: reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) . In some aspects, the first metric includes whether the first set of micro-Doppler measurements passes a signal strength threshold based on at least one of: reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) . In some aspects, the first metric includes an increment of signal strength or confidence level of configured frequency shift positions in a micro-Doppler spectrum. In some aspects, the first metric includes a confidence level of a pattern type of micro-Doppler.

[0121] At 1406, the wireless device may receive, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric. For example, the wireless device 1102 may receive, from the second wireless device 1104, a second sensing combining configuration (e.g., a second iteration of 1112) for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, 1406 may be performed by detection component 198. In some aspects, the wireless device may receive, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a first RS quantity is associated with the first set of sensing resources and a second RS quantity is associated with the second set of sensing resources, and where the first set of sensing resources is associated with a first set of positions and the second set of sensing resources is associated with a second set of positions. In some aspects, the first wireless device may receive, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a second time duration associated with the second set of sensing resources is different from the time duration.

[0122] At 1408, the wireless device may transmit, to the second wireless device, a second metric associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources. For example, the wireless device 1102 may transmit, to the second wireless device 1104, a second metric (e.g., a second iteration of 1116) associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources. In some aspects, 1408 may be performed by detection component 198.

[0123] At 1410, the wireless device may receive, from the second wireless device, a third sensing combining configuration for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric. For example, the wireless device 1102 may receive, from the second wireless device 1104, a third sensing combining  configuration (e.g., a third iteration of 1112) for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, 1410 may be performed by detection component 198.

[0124] In some aspects, the wireless device may receive a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a short window or a long window. In some aspects, the wireless device may receive a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a particular micro-Doppler period. In some aspects, the wireless device may receive a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on scan of a set of possible micro-Doppler periods.

[0125] In some aspects, the first wireless device is a UE and the second wireless device is a network node. In some aspects, the first wireless device is a first UE and the second wireless device is a second UE. In some aspects, the first wireless device is a network node and the second wireless device is a UE. In some aspects, the first wireless device is a first network node and the second wireless device is a second network node.

[0126] FIG. 15 is a diagram 1500 illustrating an example of a hardware implementation for an apparatus 1504. The apparatus 1504 may be a UE, a component of a UE, or may implement UE functionality. In some aspects, the apparatus1504 may include at least one cellular baseband processor 1524 (also referred to as a modem) coupled to one or more transceivers 1522 (e.g., cellular RF transceiver) . The cellular baseband processor (s) 1524 may include at least one on-chip memory 1524'. In some aspects, the apparatus 1504 may further include one or more subscriber identity modules (SIM) cards 1520 and at least one application processor 1506 coupled to a secure digital (SD) card 1508 and a screen 1510. The application processor (s) 1506 may include on-chip memory 1506'. In some aspects, the apparatus 1504 may further include a Bluetooth module 1512, a WLAN module 1514, an SPS module 1516 (e.g., GNSS module) , one or more sensor modules 1518 (e.g., barometric pressure sensor / altimeter; motion sensor such as inertial measurement unit (IMU) , gyroscope, and / or accelerometer (s) ; light detection and ranging (LIDAR) , radio assisted detection and ranging (RADAR) , sound navigation and ranging (SONAR) , magnetometer, audio  and / or other technologies used for positioning) , additional memory modules 1526, a power supply 1530, and / or a camera 1532. The Bluetooth module 1512, the WLAN module 1514, and the SPS module 1516 may include an on-chip transceiver (TRX) (or in some cases, just a receiver (RX) ) . The Bluetooth module 1512, the WLAN module 1514, and the SPS module 1516 may include their own dedicated antennas and / or utilize the antennas 1580 for communication. The cellular baseband processor (s) 1524 communicates through the transceiver (s) 1522 via one or more antennas 1580 with the UE 104 and / or with an RU associated with a network entity 1502. The cellular baseband processor (s) 1524 and the application processor (s) 1506 may each include a computer-readable medium / memory 1524', 1506', respectively. The additional memory modules 1526 may also be considered a computer-readable medium / memory. Each computer-readable medium / memory 1524', 1506', 1526 may be non-transitory. The cellular baseband processor (s) 1524 and the application processor (s) 1506 are each responsible for general processing, including the execution of software stored on the computer-readable medium / memory. The software, when executed by the cellular baseband processor (s) 1524 / application processor (s) 1506, causes the cellular baseband processor (s) 1524 / application processor (s) 1506 to perform the various functions described supra. The computer-readable medium / memory may also be used for storing data that is manipulated by the cellular baseband processor (s) 1524 / application processor (s) 1506 when executing software. The cellular baseband processor (s) 1524 / application processor (s) 1506 may be a component of the UE 350 and may include the at least one memory 360 and / or at least one of the TX processor 368, the RX processor 356, and the controller / processor 359. In one configuration, the apparatus 1504 may be at least one processor chip (modem and / or application) and include just the cellular baseband processor (s) 1524 and / or the application processor (s) 1506, and in another configuration, the apparatus 1504 may be the entire UE (e.g., see UE 350 of FIG. 3) and include the additional modules of the apparatus 1504.

[0127] As discussed supra, the detection component 198 may be configured to receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, the detection component 198 may be further configured to transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In certain  aspects, the base station 102 may include the detection component 198. The detection component 198 may be within the cellular baseband processor (s) 1524, the application processor (s) 1506, or both the cellular baseband processor (s) 1524 and the application processor (s) 1506. The component 198 may be one or more hardware components specifically configured to carry out the stated processes / algorithm, implemented by one or more processors configured to perform the stated processes / algorithm, stored within a computer-readable medium for implementation by one or more processors, or some combination thereof. When multiple processors are implemented, the multiple processors may perform the stated processes / algorithm individually or in combination. As shown, the apparatus 1504 may include a variety of components configured for various functions. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for transmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for transmitting, to the second wireless device, a second metric associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving, from the second wireless device, a third sensing combining configuration for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a first RS quantity is associated with the first set of sensing resources and a second RS quantity is associated with the second set of sensing resources, and where the first set of sensing resources is associated with a first set of positions and the second set of  sensing resources is associated with a second set of positions. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a second time duration associated with the second set of sensing resources is different from the time duration. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a short window or a long window. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a particular micro-Doppler period. In some aspects, the apparatus 1504 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on scan of a set of possible micro-Doppler periods. In some aspects, the means may be included in the cellular baseband processor (s) 1524 and / or the application processor (s) 1506. The means may be the component 198 of the apparatus 1504 configured to perform the functions recited by the means. As described supra, the apparatus 1504 may include the TX processor 368, the RX processor 356, and the controller / processor 359. As such, in one configuration, the means may be the TX processor 368, the RX processor 356, and / or the controller / processor 359 configured to perform the functions recited by the means.

[0128] FIG. 16 is a diagram 1600 illustrating an example of a hardware implementation for a network entity 1602. The network entity 1602 may be a BS, a component of a BS, or may implement BS functionality. The network entity 1602 may include at least one of a CU 1610, a DU 1630, or an RU 1640. For example, depending on the layer functionality handled by the component 198, the network entity 1602 may include the CU 1610; both the CU 1610 and the DU 1630; each of the CU 1610, the DU 1630, and the RU 1640; the DU 1630; both the DU 1630 and the RU 1640; or the RU 1640. The CU 1610 may include at least one CU processor 1612. The CU processor (s) 1612 may include on-chip memory 1612'. In some aspects, the CU 1610 may further include additional memory modules 1614 and a communications interface 1618. The CU 1610 communicates with the DU 1630 through a midhaul link, such as an F1 interface. The DU 1630 may include at least one DU processor 1632. The DU  processor (s) 1632 may include on-chip memory 1632'. In some aspects, the DU 1630 may further include additional memory modules 1634 and a communications interface 1638. The DU 1630 communicates with the RU 1640 through a fronthaul link. The RU 1640 may include at least one RU processor 1642. The RU processor (s) 1642 may include on-chip memory 1642'. In some aspects, the RU 1640 may further include additional memory modules 1644, one or more transceivers 1646, antennas 1680, and a communications interface 1648. The RU 1640 communicates with the UE 104. The on-chip memory 1612', 1632', 1642'a nd the additional memory modules 1614, 1634, 1644 may each be considered a computer-readable medium / memory. Each computer-readable medium / memory may be non-transitory. Each of the processors 1612, 1632, 1642 is responsible for general processing, including the execution of software stored on the computer-readable medium / memory. The software, when executed by the corresponding processor (s) causes the processor (s) to perform the various functions described supra. The computer-readable medium / memory may also be used for storing data that is manipulated by the processor (s) when executing software.

[0129] As discussed supra, the detection component 198 may be configured to receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, the detection component 198 may be further configured to transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In certain aspects, the base station 102 may include the detection component 198. The detection component 198 may be within one or more processors of one or more of the CU 1610, DU 1630, and the RU 1640. The component 198 may be one or more hardware components specifically configured to carry out the stated processes / algorithm, implemented by one or more processors configured to perform the stated processes / algorithm, stored within a computer-readable medium for implementation by one or more processors, or some combination thereof. When multiple processors are implemented, the multiple processors may perform the stated processes / algorithm individually or in combination. The network entity 1602 may include a variety of components configured for various functions. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements  based on a first set of sensing resources. In some aspects, the network entity 1602 may include means for transmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, the network entity 1602 may include means for transmitting, to the second wireless device, a second metric associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving, from the second wireless device, a third sensing combining configuration for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a first RS quantity is associated with the first set of sensing resources and a second RS quantity is associated with the second set of sensing resources, and where the first set of sensing resources is associated with a first set of positions and the second set of sensing resources is associated with a second set of positions. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a second time duration associated with the second set of sensing resources is different from the time duration. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a short window or a long window. In some aspects, the network entity 1602 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a particular micro-Doppler period. In some aspects, the network entity 1602 may  include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on scan of a set of possible micro-Doppler periods. The means may be the component 198 of the network entity 1602 configured to perform the functions recited by the means. As described supra, the network entity 1602 may include the TX processor 316, the RX processor 370, and the controller / processor 375. As such, in one configuration, the means may be the TX processor 316, the RX processor 370, and / or the controller / processor 375 configured to perform the functions recited by the means.

[0130] FIG. 17 is a diagram 1700 illustrating an example of a hardware implementation for a network entity 1760. In one example, the network entity 1760 may be within the core network 120. The network entity 1760 may include at least one network processor 1712. The network processor (s) 1712 may include on-chip memory 1712'. In some aspects, the network entity 1760 may further include additional memory modules 1714. The network entity 1760 communicates via the network interface 1780 directly (e.g., backhaul link) or indirectly (e.g., through a RIC) with the CU 1702. The on-chip memory 1712'a nd the additional memory modules 1714 may each be considered a computer-readable medium / memory. Each computer-readable medium  / memory may be non-transitory. The network processor (s) 1712 is responsible for general processing, including the execution of software stored on the computer-readable medium / memory. The software, when executed by the corresponding processor (s) causes the processor (s) to perform the various functions described supra. The computer-readable medium / memory may also be used for storing data that is manipulated by the processor (s) when executing software.

[0131] As discussed supra, the detection component 198 may be configured to receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, the detection component 198 may be further configured to transmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In certain aspects, the base station 102 may include the detection component 198. The component 198 may be within the network processor (s) 1712. The component 198 may be one or more hardware components specifically configured to carry out the stated processes / algorithm, implemented by one or more processors configured to perform the stated processes / algorithm, stored within a computer-readable medium  for implementation by one or more processors, or some combination thereof. When multiple processors are implemented, the multiple processors may perform the stated processes / algorithm individually or in combination. The network entity 1760 may include a variety of components configured for various functions. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources. In some aspects, the network entity 1760 may include means for transmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, the network entity 1760 may include means for transmitting, to the second wireless device, a second metric associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving, from the second wireless device, a third sensing combining configuration for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a first RS quantity is associated with the first set of sensing resources and a second RS quantity is associated with the second set of sensing resources, and where the first set of sensing resources is associated with a first set of positions and the second set of sensing resources is associated with a second set of positions. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a second time duration associated with the second set of sensing resources is different from the time duration.  In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a short window or a long window. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a particular micro-Doppler period. In some aspects, the network entity 1760 may include means for receiving an STFT configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on scan of a set of possible micro-Doppler periods. The means may be the component 198 of the network entity 1760 configured to perform the functions recited by the means.

[0132] It is understood that the specific order or hierarchy of blocks in the processes / flowcharts disclosed is an illustration of example approaches. Based upon design preferences, it is understood that the specific order or hierarchy of blocks in the processes / flowcharts may be rearranged. Further, some blocks may be combined or omitted. The accompanying method claims present elements of the various blocks in a sample order, and are not limited to the specific order or hierarchy presented.

[0133] The previous description is provided to enable any person skilled in the art to practice the various aspects described herein. Various modifications to these aspects will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other aspects. Thus, the claims are not limited to the aspects described herein, but are to be accorded the full scope consistent with the language claims. Reference to an element in the singular does not mean “one and only one” unless specifically so stated, but rather “one or more. ” Terms such as “if, ” “when, ” and “while” do not imply an immediate temporal relationship or reaction. That is, these phrases, e.g., “when, ” do not imply an immediate action in response to or during the occurrence of an action, but simply imply that if a condition is met then an action will occur, but without requiring a specific or immediate time constraint for the action to occur. The word “exemplary” is used herein to mean “serving as an example, instance, or illustration. ” Any aspect described herein as “exemplary” is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects. Unless specifically stated otherwise, the term “some” refers to one or more. Combinations such as “at least one of A, B, or C, ” “one or more of A, B, or C, ” “at least one of A, B, and C, ” “one or more of A, B, and C, ” and “A, B, C, or any combination  thereof” include any combination of A, B, and / or C, and may include multiples of A, multiples of B, or multiples of C. Specifically, combinations such as “at least one of A, B, or C, ” “one or more of A, B, or C, ” “at least one of A, B, and C, ” “one or more of A, B, and C, ” and “A, B, C, or any combination thereof” may be A only, B only, C only, A and B, A and C, B and C, or A and B and C, where any such combinations may contain one or more member or members of A, B, or C. Sets should be interpreted as a set of elements where the elements number one or more. Accordingly, for a set of X, X would include one or more elements. When at least one processor is configured to perform a set of functions, the at least one processor, individually or in any combination, is configured to perform the set of functions. Accordingly, each processor of the at least one processor may be configured to perform a particular subset of the set of functions, where the subset is the full set, a proper subset of the set, or an empty subset of the set. If a first apparatus receives data from or transmits data to a second apparatus, the data may be received / transmitted directly between the first and second apparatuses, or indirectly between the first and second apparatuses through a set of apparatuses. A device configured to “output” data, such as a transmission, signal, or message, may transmit the data, for example with a transceiver, or may send the data to a device that transmits the data. A device configured to “obtain” data, such as a transmission, signal, or message, may receive, for example with a transceiver, or may obtain the data from a device that receives the data. Information stored in a memory includes instructions and / or data. All structural and functional equivalents to the elements of the various aspects described throughout this disclosure that are known or later come to be known to those of ordinary skill in the art are expressly incorporated herein by reference and are encompassed by the claims. Moreover, nothing disclosed herein is dedicated to the public regardless of whether such disclosure is explicitly recited in the claims. The words “module, ” “mechanism, ” “element, ” “device, ” and the like may not be a substitute for the word “means. ” As such, no claim element is to be construed as a means plus function unless the element is expressly recited using the phrase “means for. ”

[0134] As used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of information, one or more conditions, one or more factors, or the like. In other words, the phrase “based on A” (where “A” may be information, a condition, a factor, or the like) shall be construed as “based at least on A” unless specifically recited differently.

[0135] The following aspects are illustrative only and may be combined with other aspects or teachings described herein, without limitation.

[0136] Aspect 1 is a method for wireless communication performed by a first wireless device, including: receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources; and transmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources.

[0137] Aspect 2 is the method of aspect 1, further including: receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric.

[0138] Aspect 3 is the method of aspect 2, where the combination of the first set of micro-Doppler measurements is a first combination, and further including: transmitting, to the second wireless device, a second metric associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources; and receiving, from the second wireless device, a third sensing combining configuration for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric.

[0139] Aspect 4 is the method of any of aspects 1-3, where the first sensing combining configuration configures the first wireless device to combine a set of short-term micro-Doppler measurements, where the set of short-term micro-Doppler measurements correspond to the first set of micro-Doppler measurements, and where a time duration associated with the first set of sensing resources includes at least one gap.

[0140] Aspect 5 is the method of aspect 4, where the first set of sensing resources includes a first subset of sensing resources before a reception of the first sensing combining configuration or a second subset of sensing resources after the reception of the first sensing combining configuration.

[0141] Aspect 6 is the method of any of aspects 4-5, further including: receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric,  where a first RS quantity is associated with the first set of sensing resources and a second RS quantity is associated with the second set of sensing resources, and where the first set of sensing resources is associated with a first set of positions and the second set of sensing resources is associated with a second set of positions.

[0142] Aspect 7 is the method of any of aspects 1-6, where the first sensing combining configuration configures at least one of: an index associated with the first set of sensing resources, a slot or frame index associated with the first set of micro-Doppler measurements, a beginning time position and a ending time position associated with the first set of sensing resources, or a period associated with the first set of sensing resources.

[0143] Aspect 8 is the method of any of aspects 1-7, where the first sensing combining configuration configures the first wireless device to combine a set of long term micro-Doppler measurements, where the set of long term micro-Doppler measurements correspond to the first set of micro-Doppler measurements, where the first set of sensing resources is continuous for a time duration, and where the set of long term micro-Doppler measurements is based on a set of segments of the time duration.

[0144] Aspect 9 is the method of aspect 8, further including: receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, where a second time duration associated with the second set of sensing resources is different from the time duration.

[0145] Aspect 10 is the method of aspect 9, where the first sensing combining configuration configures at least one of: a beginning time position or a ending time position associated with each segment of the set of segments, or a timeout window associated with the first sensing combining configuration.

[0146] Aspect 11 is the method of any of aspects 1-10, where the first metric includes information associated with the first set of micro-Doppler measurements regarding at least one of: reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) .

[0147] Aspect 12 is the method of any of aspects 1-11, where the first metric includes whether the first set of micro-Doppler measurements passes a signal strength threshold based on at least one of: reference signal received power (RSRP) , reference signal received  quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) .

[0148] Aspect 13 is the method of any of aspects 1-12, where the first metric includes an increment of signal strength or confidence level of configured frequency shift positions in a micro-Doppler spectrum.

[0149] Aspect 14 is the method of any of aspects 1-13, where the first metric includes a confidence level of a pattern type of micro-Doppler.

[0150] Aspect 15 is the method of any of aspects 1-14, where the first sensing combining configuration is triggered based on a sensing level.

[0151] Aspect 16 is the method of any of aspects 1-15, where the first sensing combining configuration is triggered based on a schedule associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device.

[0152] Aspect 17 is the method of any of aspects 1-16, where the first sensing combining configuration is triggered based on a threshold of found object quantity per spatial filter associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device.

[0153] Aspect 18 is the method of any of aspects 1-17, where the first sensing combining configuration is triggered based on a threshold of communication traffic associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device.

[0154] Aspect 19 is the method of any of aspects 1-18, where the first sensing combining configuration is triggered based on a request associated with the first wireless device. Aspect 20 is the method of any of aspects 1-19, where the first sensing combining configuration is triggered based on a measured sensing signal strength.

[0155] Aspect 21 is the method of any of aspects 1-20, further including: receiving a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a short window or a long window.

[0156] Aspect 22 is the method of any of aspects 1-21, further including: receiving a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a particular micro-Doppler period.

[0157] Aspect 23 is the method of any of aspects 1-22, further including: receiving a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to  generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on scan of a set of possible micro-Doppler periods.

[0158] Aspect 24 is the method of any of aspects 1-23, where the first wireless device is a user equipment (UE) and the second wireless device is a network node.

[0159] Aspect 25 is the method of any of aspects 1-23, where the first wireless device is a first user equipment (UE) and the second wireless device is a second UE.

[0160] Aspect 26 is the method of any of aspects 1-23, where the first wireless device is a network node and the second wireless device is a user equipment (UE) .

[0161] Aspect 27 is the method of any of aspects 1-23, where the first wireless device is a first network node and the second wireless device is a second network node.

[0162] Aspect 28 is an apparatus for wireless communication at a wireless device including at least one memory and at least one processor coupled to the at least one memory and, based at least in part on information stored in the at least one memory, the at least one processor is configured, individually or in combination, to implement any of aspects 1 to 27.

[0163] Aspect 29 is the apparatus of aspect 28, further including one or more transceivers or one or more antennas coupled to the at least one processor.

[0164] Aspect 30 is an apparatus for wireless communication at a wireless device including means for implementing any of aspects 1 to 27.

[0165] Aspect 31 is a computer-readable medium (e.g., a non-transitory computer-readable medium) storing computer executable code, where the code when executed by at least one processor causes the at least one processor to implement any of aspects 1 to 27.

Claims

1.An apparatus for wireless communication at a first wireless device, comprising:at least one memory; andat least one processor coupled to the at least one memory and, based at least in part on information stored in the at least one memory, the at least one processor, individually or in any combination, is configured to cause the first wireless device to:receive, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources; andtransmit, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources.2.The apparatus of claim 1, wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:receive, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric.3.The apparatus of claim 2, wherein the combination of the first set of micro-Doppler measurements is a first combination, and wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:transmit, to the second wireless device, a second metric associated with a second combination of the second set of micro-Doppler measurements based on the second set of sensing resources; andreceive, from the second wireless device, a third sensing combining configuration for combining a third set of micro-Doppler measurements based on a third set of sensing resources, the third sensing combining configuration being based on the first metric.4.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration configures the first wireless device to combine a set of short-term micro-Doppler measurements, wherein the set of short-term micro-Doppler measurements correspond to the first set of micro-Doppler measurements, and wherein a time duration associated with the first set of sensing resources comprises at least one gap.5.The apparatus of claim 4, wherein the first set of sensing resources comprises a first subset of sensing resources before a reception of the first sensing combining configuration or a second subset of sensing resources after the reception of the first sensing combining configuration.6.The apparatus of claim 4, wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:receive, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, wherein a first RS quantity is associated with the first set of sensing resources and a second RS quantity is associated with the second set of sensing resources, and wherein the first set of sensing resources is associated with a first set of positions and the second set of sensing resources is associated with a second set of positions.7.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration configures at least one of: an index associated with the first set of sensing resources, a slot or frame index associated with the first set of micro-Doppler measurements, a beginning time position and a ending time position associated with the first set of sensing resources, or a period associated with the first set of sensing resources.8.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration configures the first wireless device to combine a set of long term micro-Doppler measurements, wherein the set of long term micro-Doppler measurements correspond to the first set of micro-Doppler measurements, wherein the first set of sensing resources is continuous for a time duration, and wherein the set of long term micro-Doppler measurements is based on a set of segments of the time duration.9.The apparatus of claim 8, wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:receive, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric, wherein a second time duration associated with the second set of sensing resources is different from the time duration.10.The apparatus of claim 9, wherein the first sensing combining configuration configures at least one of: a beginning time position or a ending time position associated with each segment of the set of segments, or a timeout window associated with the first sensing combining configuration.11.The apparatus of claim 1, wherein the first metric comprises information associated with the first set of micro-Doppler measurements regarding at least one of: reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) .12.The apparatus of claim 1, wherein the first metric comprises whether the first set of micro-Doppler measurements passes a signal strength threshold based on at least one of:reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise ratio (SNR) , or signal to interference and noise ratio (SINR) .13.The apparatus of claim 1, wherein the first metric comprises an increment of signal strength or confidence level of configured frequency shift positions in a micro-Doppler spectrum.14.The apparatus of claim 1, wherein the first metric comprises a confidence level of a pattern type of micro-Doppler.15.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration is triggered based on a sensing level.16.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration is triggered based on a schedule associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device.17.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration is triggered based on a threshold of found object quantity per spatial filter associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device.18.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration is triggered based on a threshold of communication traffic associated with enabling object detection in a weak signal environment associated with the first wireless device.19.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration is triggered based on a request associated with the first wireless device.20.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing combining configuration is triggered based on a measured sensing signal strength.21.The apparatus of claim 1, wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:receive a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a short window or a long window.22.The apparatus of claim 1, wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:receive a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on a particular micro-Doppler period.23.The apparatus of claim 1, wherein the at least one processor, individually or in any combination, is further configured to:receive a short-time Fourier transform (STFT) configuration configuring the first wireless device to generate and combine the first set of micro-Doppler measurements based on scan of a set of possible micro-Doppler periods.24.The apparatus of claim 1, wherein the first wireless device is a user equipment (UE) and the second wireless device is a network node.25.The apparatus of claim 1, wherein the first wireless device is a first user equipment (UE) and the second wireless device is a second UE.26.The apparatus of claim 1, wherein the first wireless device is a network node and the second wireless device is a user equipment (UE) .27.The apparatus of claim 1, wherein the first wireless device is a first network node and the second wireless device is a second network node.28.A method for wireless communication performed by a first wireless device, comprising:receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources; andtransmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources.29.The method of claim 28, further comprising:receiving, from the second wireless device, a second sensing combining configuration for combining a second set of micro-Doppler measurements based on a second set of sensing resources, the second sensing combining configuration being based on the first metric.30.An apparatus for wireless communication at a first wireless device, comprising:means for receiving, from a second wireless device, a first sensing combining configuration for combining a first set of micro-Doppler measurements based on a first set of sensing resources; andmeans for transmitting, to the second wireless device, a first metric associated with a combination of the first set of micro-Doppler measurements based on the first set of sensing resources.

Images