Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for of UAV mobility control. In a solution, a terminal device receives, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell.

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for unmanned aerial vehicle (UAV) mobility control.BACKGROUND

[0003] The UAV has been widely used in current wireless communication and the measurement reporting for UAV has been important part of the communication system. When performing UAV measurements, both a height-dependent measurement object (MO) configuration and a height-dependent measurement report (MR) configuration may be configured for a measurement identity. Specifically, as for height-dependent MO configuration, the synchronization signal and physical broadcast channel (PBCH) block (SSB) -ToMeasure (SSB-ToMeasure) may be configured with more than one height-dependent configuration / value, such as, each height-dependent configuration / value corresponds to a specific height region. As for height-dependent MR configuration, height-dependent events will be introduced, for example, as a combination of event Ax and event Hx. Since the height-dependent MO configuration and height-dependent MR configuration are introduced separately, how to ensure the efficiency of UAV mobility measuring and reporting are desirable to be further discussed.SUMMARY

[0004] In general, embodiments of the present disclosure provide a solution of UAV mobility control.

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell, and wherein in accordance with a determination that a cell is at least partially  overlapped with a NTZ, degraded a cell priority for mobility management, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection.

[0006] In a second aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: upon moving into a first cell provided by a first network device, determine there is first flightpath information available; and perform at least one of the following: in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; or in accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, prevent an initial reporting of the first flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously.

[0007] In a third aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and expect one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary  parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; in case that the terminal device is within the first height range, perform measurements based at least in part on the configuration information; and transmit, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and receive, from the terminal device, flightpath update notification transmitted by terminal device by using first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information and was transmitted to a further network device served the terminal device previously.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a network device comprising: a processor  configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and be expected one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; receive, from the terminal device, a measurement  report trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0015] In an eleventh aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and receive, from the network device, a measurement result of a further measurement object rather than measurement object comprised in the measurement object set, the measurement result is transmitted by the terminal device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme.

[0016] In a twelfth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: receiving, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell, and wherein in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, degraded a cell priority for mobility management, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection.

[0017] In a thirteenth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: upon moving into a first cell provided by a first network device, determining there is first flightpath information available; and performing at least one of the following: in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; or in accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, preventing an initial reporting of the first flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously.

[0018] In a fourteenth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: receiving, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0019] In a fifteenth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: receiving, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and expecting one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0020] In a sixteenth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: receiving, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object  set corresponding to a first height range; in case that the terminal device is within the first height range, performing measurements based at least in part on the configuration information; and transmitting, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0021] In a seventeenth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell.

[0022] In an eighteenth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and receiving, from the terminal device, flightpath update notification transmitted by terminal device by using first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information and was transmitted to a further network device served the terminal device previously.

[0023] In a nineteenth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0024] In a twentieth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height  range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and be expected one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0025] In a twenty-first aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; receiving, from the terminal device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0026] In a twenty-second aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and receiving, from the network device, a measurement result of a further measurement object rather than measurement object comprised in the measurement object set, the measurement result is transmitted by the terminal device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured  with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme.

[0027] In a twenty-third aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the twelfth, thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth, seventeenth, eighteenth, nineteenth, twentieth, twenty-first, or twenty-second aspect.

[0028] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0029] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0030] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0031] FIG. 2A and FIG. 2B illustrate example blocks of NTZ;

[0032] FIG. 3 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0033] FIG. 4 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0034] FIG. 5A and FIG. 5B illustrate example flightpaths;

[0035] FIG. 6 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0036] FIG. 7A and FIG. 7B illustrate example height-dependent configurations;

[0037] FIG. 8 illustrates an example height-dependent configuration;

[0038] FIG. 9 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0039] FIG. 10 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0040] FIG. 11 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0041] FIG. 12 illustrates an example height-dependent configuration;

[0042] FIG. 13 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0043] FIG. 14 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0044] FIG. 15 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0045] FIG. 16 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0046] FIG. 17 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0047] FIG. 18 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0048] FIG. 19 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0049] FIG. 20 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0050] FIG. 21 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0051] FIG. 22 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0052] FIG. 23 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0053] FIG. 24 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device  according to some example embodiments of the present disclosure;

[0054] FIG. 25 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0055] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0056] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0057] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0058] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances,  or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further have ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0059] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0060] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0061] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0062] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT  device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0063] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0064] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0065] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0066] As used herein, the terms “UE expects” , “UE does not expect, “terminal device expects” , “terminal device does not expect” may imply restrictions on a configuration of  a network device (also referred to as NW configuration) . The terms “UE is not expected to” and “terminal device is not expected to” may imply a terminal implementation, also referred to as UE implementation. In some embodiments, the terms “UE does not expect” and “UE is not expected to” may be used equally. Further, such clarification also suitable to the network device (i.e., NW) .

[0067] As used herein, measurement results may refer to a layer 1-reference signal received power (L1-RSRP) , a layer 3 (L3) -RSRP, an L1-signal to interference and noise ratio (L1-SINR) , an L3-SINR, an L1 / L3 received signal strength indicator (RSSI) , an L1 / L3 reference signal received quality (RSRQ) , and so on. The present disclosure is not limited in this regard.

[0068] In the following, an SSB will be used as an example of measurement object for describing some specific example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments described with regard to the SSB are equally applicable to other measurement object, including but not limited to, channel state information (CSI) -reference signal (RS) , positioning reference signal (PRS) and so on.

[0069] In the present discourse,

[0070] · terms of “height-dependent event” , “height-dependent report configuration” “combined event” , “joint event” , “eventAxHx” may be used interchangeably;

[0071] · terms of “aerial UE” , “UAV” , “unmanned aerial system (UAS) UE” “UE” and “terminal device” may be used interchangeably;

[0072] · terms of “MO set” , “SSB set” , “RS set” may be used interchangeably.

[0073] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0074] Example Environment

[0075] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. In the communication environment 100, a plurality of communication devices, including a terminal device 110 and network devices 120-1 and 120-2 and 120- 3, can communicate with each other. For purpose of discussion, the network devices 120-1 and 120-2 and 120-3 are collectively or individually referred to as network device 120, or respectively referred to as a first network device 120-1, a second network device 120-2 and a third network device 120-3.

[0076] In the example of FIG. 1, the terminal device 110 may be a UE and the network device 120 may be a base station serving the UE. The serving area of the network device 120 may be called a cell.

[0077] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment 100 may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the cell, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment 100. It is noted that although illustrated as a network device, the network device 120 may be another device than a network device. Although illustrated as a terminal device, the terminal device 110 may be other device than a terminal device.

[0078] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are described with the terminal device 110 operating as a UE and the network device 120 operating as a base station. However, in some example embodiments, operations described in connection with a terminal device may be implemented at a network device or other device, and operations described in connection with a network device may be implemented at a terminal device or other device.

[0079] In some example embodiments, if the terminal device 110 is a terminal device and the network device 120 is a network device, a link from the network device 120 to the terminal device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a link from the terminal device 110 to the network device 120 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the network device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the terminal device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the terminal device 110 is a TX device (or a transmitter) and the network device 120 is a RX device (or a receiver) .

[0080] In the example of FIG. 1, the terminal device 110 may be a UAV, and the terminal device 110 may fly over time and may be served by different network devices 120 thereby. As illustrated in FIG. 1, the second network device 120-2 may be a network device served the  terminal device 110 previously, the first network device 120-1 may be a network device served the terminal device 110 currently, and the third network device 120-3 may be a network device which will serve the terminal device 110 in the future.

[0081] In FIG. 1, the terminal device 110 may be configured with a height-dependent MO configuration and a height-dependent MR configuration.

[0082] Specifically, as for height-dependent MO configuration, it is supported to be configured with more than one height-dependent configuration / value, where each one height-dependent configuration / value may be configured for a specific height region.

[0083] In some embodiments, a height-based list of SSB-ToMeasure with corresponding height ranges and hysteresis in MeasObjectNR may be introduced.

[0084] In some embodiments, when the terminal device 110 moves to a new height region with a different SSB-ToMeasure value, the terminal device 110 may keep or discard the old samples.

[0085] Below illustrates an example IE of MO configuration.

[0086] As for height-dependent MO configuration, height-dependent events will be introduced, for example, as a combination of event Ax and event Hx (at least for event A4 and event H1 / H2) . The height may be defined by a height threshold (such as, H1 or H2 threshold) or a height range (such as, both H1 and H2 threshold or boundaries) .

[0087] In some embodiments, the new event type includes only introducing one height threshold H1 or H2. Further, a hysteresis for each threshold will be introduced and a single time to trigger for the event will be introduced.

[0088] Below illustrates an example IE of the height-dependent eventA4H1.

[0089] Below illustrates an example IE of the height-dependent eventA4H2.

[0090] In FIG. 1, the network device 120 may configure the terminal device 110 to trigger a flightpath update notification based on a configured delta time (when a timestamp is configured to be reported) or distance configuration.

[0091] In some embodiments, the flightpath update indication in UE assistance information (UAI) may be configurable by the network device 120. In some embodiments, the flightpath information may be forwarded from a source gNB to a target gNB during handover. Additionally, a same indication may be used for both initial and updated flightpath plan.

[0092] In some embodiments, if any waypoint / timestamp has changed more than the configured threshold (time or distance) , the terminal device 110 may trigger a flightpath update notification. Further, when both distance and time threshold are configured, the flightpath update may be triggered if either of those conditions is met.

[0093] In some embodiments, an NTZ may be defined as a geographical area where the  terminal device 110 may be not allowed to transmit for spectrum compatibility purposes in a given harmonised multi-task fully convolutional network (MFCN) band or part of it.

[0094] In some embodiments, the operational conditions to be defined and implemented at national level may provide additional measures to the technical conditions in order to protect other services.

[0095] In some embodiments, the terminal device 110 operating in 703-733 MHz may be not allowed to transmit when less than 30m above ground level to avoid interference to digital terrestrial television (DTT) receivers. In some embodiments, nationally determined NTZs may be required around Radio Astronomy Service (RAS) sites operating in 1400-1427 MHz for aerial UE operating in the 703-718 MHz frequency band, as appropriate.

[0096] In some embodiments, nationally determined no-transmit zones may be required around RAS sites operating in 1660-1670 MHz for aerial UE operating in the 832-837 MHz frequency band, as appropriate.

[0097] In some embodiments, nationally determined no-transmit zones may be required around RAS sites operating in 2690-2700 MHz for aerial UE operating in the 2500-2570 MHz or 2570-2620 MHz frequency band, as appropriate. Further, in some embodiments, nationally determined no-transmit zones may be required around radars operating in 2700-2900 MHz for aerial UE operating in the 2500-2570 MHz or 2570-2620 MHz frequency band.

[0098] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0099] Work Principle and Example Signaling for Communication

[0100] Principle and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to FIG. 2A to FIG. 12. For the purpose of discussion, FIG. 2A to FIG. 12 will be described with reference to FIG. 1.

[0101] It should be understood that although feature (s)  / operation (s) are discussed in specific example embodiments separately, unless clearly indicated to the contrary, these feature (s)  / operation (s) described in different example embodiments may be used in any suitable combination.

[0102] Further, it is to be understood that the operations at the terminal device 110, the network device 120 should be coordinated. In other words, the network device 120 and the terminal device 110 should have common understanding about configurations, parameters and so on. Such common understanding may be implemented by any suitable interactions between the network device 120 and the terminal device 110 or both the network device 120 and the terminal device 110 applying the same rule / policy. In the following, although some operations are described from a perspective of the terminal device 110, it is to be understood that the corresponding operations should be performed by the network device 120. Similarly, although some operations are described from a perspective of the network device 120, it is to be understood that the corresponding operations should be performed by the terminal device 110. Merely for brevity, some of the same or similar contents are omitted here.

[0103] Similarly, when an Xn transmission is performed, two or more network devices 120 may communities with each other. In this event, the two or more network devices 120 also should behave coordinately. In view of this, although some operations are described from a perspective of one network device 120, it is to be understood that the corresponding operations should be performed by the other network device (s) 120.

[0104] In the following discussion, the terminal device 110 may be described as a UAV, and an SSB may be described as an example of the measurement object.

[0105] Processes for NTZ

[0106] As discussed above, the NTZ (s) may be defined. In some embodiments, in order to ensure th terminal device 110 may respect the NTZ (s) , NTZ information may be  provided to terminal device 110 to assist flightpath scheduling and UAV mobility.

[0107] Reference is now made to FIG. 2A and FIG. 2B, which illustrate example blocks 200A and 200B of NTZ.

[0108] In some embodiments, a geographical area corresponding to an NTZ may be represented by at least one of: a reference location, a first parameter in a first dimension, a second parameter in a second dimension and / or a third parameter in a third dimension, such as, a reference location and a length, a width and a height.

[0109] In some embodiments, a geographical area corresponding to an NTZ may be represented by at least one of following:

[0110] · a reference location, such as, the Ref point as illustrated in FIG. 2A and FIG. 2B,

[0111] · a first distance parameter in longitude, such as, the geodesic distance in longitude x as illustrated in FIG. 2A,

[0112] · a second distance parameter in latitude, such as, the geodesic distance in latitude y as illustrated in FIG. 2A,

[0113] · a third distance parameter in altitude, such as, the geodesic distance in altitude z as illustrated in FIG. 2A, or

[0114] · a radius length, such as, the geodesic radius r as illustrated in FIG. 2B.

[0115] In some embodiments, the NTZ may be determined by the following parameters: the reference location, the first distance parameter in longitude, the second distance parameter in latitude and the third distance parameter in altitude.

[0116] Alternatively, in some embodiments, the NTZ may be determined by the following parameters: the reference location, the radius length and the third distance parameter in altitude.

[0117] In some embodiments, the NTZ may be defined by a 2D ground area, or a projection of the 2D ground area, which determined by the following parameters: the reference location, the first distance parameter in longitude, the second distance parameter in latitude. Alternatively, in some embodiments, a 2D ground area, or a projection of the 2D ground area may be determined by the reference location and the radius length.

[0118] Alternatively, in some embodiments, the NTZ may be determined by a  projection of the 2D ground area and a height range (determined by at least one of the upper altitude bound and lower altitude bound) .

[0119] Alternatively, in some embodiments, the NTZ may be determined by the following parameters: a reference location and a distance threshold. And at any 3D location, which the distance from the reference point is less than threshold, it is considered to be in NTZ. In some embodiments, the NTZ information may further indicate:

[0120] · whether the terminal device is allowed to camp on a frequency associated with an NTZ,

[0121] · whether the terminal device is allowed to camp on a cell at least partially overlapped with an NTZ,

[0122] · whether the terminal device is allowed to access a cell operating on a frequency associated with an NTZ,

[0123] · whether the terminal device is allowed to access a cell at least partially overlapped with an NTZ,

[0124] · a common valid duration for the at least one NTZ, or

[0125] · at least one dedicated duration for the at least one NTZ.

[0126] In some embodiments, the UAV access limitation may be configured. As one example, if parameter uavAccessAllowed is enabled, the terminal device 110 is allowed to camp on the frequency or access to the cell, while the terminal device 110 is required to respect the NTZ restrictions. Alternatively, as another example, if parameter uavAccessAllowed is not enabled, the terminal device 110 is not allowed to camp on the frequency or access to the cell.

[0127] Reference is now made to FIG. 3, which illustrates a signaling flow 300 of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0128] In operation, as illustrated in FIG. 3, the terminal device 110 receives, NTZ information indicating at least one NTZ from a network device 120. Additionally, the NTZ information may be comprised in the system information (SI) .

[0129] In some embodiments, the NTZ information may be associated with at least one frequency information and / or cell information. Additionally, the NTZ information may be comprised in system information block 2 (SIB2) , SIB3, SIB4 or a new defined SIB. In some embodiments, the NTZ information may be updated in existing SIB. Alternatively,  the update of new SIB may not trigger SI update procedure.

[0130] Bellow illustrates an example IE for the NTZ information.

[0131] Bellow illustrates another example IE for the NTZ information.

[0132] In some embodiments, the SI may be SIB2 or SIB4, and the NTZ information may be associated with cell re-selection information.

[0133] In some embodiments, each frequency resource configured for cell re-selection may be associated with one or more NTZs, and the cell re-selection may be one of the following, an inter-frequency cell re-selection, an intra-frequency cell re-selection, an inter-radio access technology (inter-RAT) cell re-selection or an intra-radio access technology (intra-RAT) cell re-selection.

[0134] In some embodiments, the NTZ information may be associated with cell re-selection information. Additionally, the NTZ information may be comprised in SIB2 or SIB4, as illustrated in below IE intraFreqCellReselectionInfo comprised in SIB2 and InterFreqCarrierFreqInfo-v19xx comprised in SIB4, where each frequency may be associated to one or more NTZs.

[0135] Alternatively, or in addition, in some embodiments, the NTZ information may be associated with at least one cell (or neighbor cell) . Additionally, in some embodiments, the SI is SIB2 or SIB3, as illustrated below IE IntraFreqNeighCellList-v19xx comprised in SIB3 and InterFreqNeighCellList-v19xx comprised in SIB4, where the NTZ information may associated with neighbor cell information.

[0136] As illustrated in FIG. 3, in some embodiments, in case that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell may be tightened 320. Alternatively, or in addition, in some embodiments, in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority for cell reselection of the frequency resource.

[0137] As one example, the handover condition, cell / frequency re-selection condition may be tightened. More specifically, cell selection or re-selection criteria for the NTZ cell / frequency may be applied with an NTZ offset, the threshold for the NTZ cell / frequency may be enhanced, and the priority for the NTZ cell / frequency may be  degraded.

[0138] In some embodiments, in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with an NTZ, evaluate the cell with a cell selection or re-selection criteria associated with an NTZ offset during a cell selection or re-selection procedure.

[0139] In some embodiments, if a cell located in NTZ or a cell overlap with NTZ (that is, there is an NTZ (s) in the cell) , when evaluate the cell for cell selection or re-selection, the terminal device 110 may apply an offset when deriving Srxlev or Squal as below Equation (1) and Equation (2) , where the Srxlev or Squal is used as the cell selection criterion S. Srxlev = Qrxlevmeas– (Qrxlevmin+Qrxlevminoffset) –Pcompensation-Qoffsettemp       Equation (1) Squal = Qqualmeas– (Qqualmin+Qqualminoffset) -Qoffsettemp      Equation (2)

[0140] Physical meanings of parameters in the above Equation (1) and Equation (2) are listed in below table 1.

[0141] Table 1

[0142] In some embodiments, for a celllocated in NTZ, or a cell overlap with NTZ (that is, there is NTZ (s) in the cell) , when performing cell selection or reselection, the offset (ntzOffset) for the parameter Qoffsettemp may be applied to the cell.

[0143] In some embodiments, if a cell located in NTZ or a cell overlap with NTZ (that is, there is an NTZ (s) in the cell) , when evaluate the cell for intra-frequency or equal priority cell reselection, the terminal device 110 may apply an offset when deriving Rs or Rn as below Equation (3) and Equation (4) , where the Rs is used as the cell-ranking criterion for serving cell, Rn is used as the cell-ranking criterion for neighboring cells. Rs = Qmeas, s+Qhyst-Qoffsettemp       Equation (3) Rn = Qmeas, n -Qoffset -Qoffsettemp       Equation (4)

[0144] In some embodiments, for a cell located in NTZ, or a cell overlap with NTZ (that is, there is NTZ (s) in the cell) , When evaluated the cell for intra-frequency or equal priority cell selection, the offset (ntzOffset) for the parameter Qoffsettemp may be applied to the cell.

[0145] In some embodiments, in accordance with a determination that the terminal device 110 is within one of the at least one NTZ, or a cell is located in NTZ, or a cell is overlap with NTZ (there is NTZ in the cell) , or a frequency resource is associate with NTZ the terminal device 110 may disable 330 at least one of the following on those cells or frequencies:

[0146] · radio measurements,

[0147] · a cell selection,

[0148] · a cell selection evaluation,

[0149] · a cell re-selection,

[0150] · a cell re-selection evaluation, or

[0151] · access stratum (AS) processes or non-AS (NAS) processes.

[0152] In some embodiments, in accordance with a determination that the terminal device 110 is within one of the at least one NTZ, or a cell is located in NTZ, or a cell is overlap with NTZ (there is NTZ in the cell) , or a frequency resource is associate with NTZ, the AS will inform the NAS.

[0153] In some embodiments, upon performing at least one of the above disabling operation, the AS will inform the NAS.

[0154] In some embodiments, the terminal device 110 may determine whether the terminal device 110 is within one of the at least one NTZ, or a cell is located in NTZ, or a cell is overlap with NTZ (there is NTZ in the cell) , or a frequency resource is associate  with NTZ, based on the NTZ information (such as, the NTZ information associated with cell re-selection information) .

[0155] In some embodiments, the network device 120 may provide information on geographical area (s) corresponding to the NTZ (s) and the geographical area corresponding to the coverage of cell (s) . Based on such information, the terminal device 110 may determine whether the terminal device 110 is within one of the at least one NTZ, or a cell is located in NTZ, or a cell is overlap with NTZ (there is NTZ in the cell) , or a frequency resource is associate with NTZ.

[0156] In some embodiments, the terminal device 110 may determine whether the terminal device 110 is within one of the at least one NTZ, or a cell is located in NTZ, or a cell is overlap with NTZ (there is NTZ in the cell) , or a frequency resource is associate with NTZ, based on its location and the geographical area (s) corresponding to the NTZ (s) .

[0157] It should be noted that in the other embodiments, any other suitable manners also may be used for determining whether the terminal device 110 is within one of the at least one NTZ, or a cell is located in NTZ, or a cell is overlap with NTZ (there is NTZ in the cell) , or a frequency resource is associate with NTZ. In present discourse is not limited in this regard.

[0158] In this way, for cell located in NTZ, which UAV is allowed to access the cell but there are still some transmitting restrictions. In other words, for a cell / frequency which is located in NTZ / overlap with NTZ (that is, there is an NTZ (s) in the cell / frequency) , the probability of selecting the cell as a target cell during cell selection and re-selection is lower.

[0159] Processes for flightpath information

[0160] In some cases, the flightpath information may include waypoints crossing multiple cells. Further, the flightpath information may be provided from source gNB (such as, the second network device 120-2 in FIG. 1) to target gNB (such as, the first network device 120-1 in FIG. 1) during handover procedure. In other words, it may enable that the target cells along the flightpath know the flightpath information of the terminal device 110 via the Xn transmission.

[0161] As one example, when the terminal device 110 enters into the target gNB, as no  flightpath information has been transmitted to the target gNB, the terminal device 110 will transmit an availability notification to the target gNB, where the target gNB may request flightpath information from the terminal device 110 base on the availability notification. However, target gNB cannot know whether the flightpath information indicated by the availability notification is the same flightpath information from the source gNB or not. Only after receiving the flightpath information from the terminal device 110, the target gNB can be aware of the fact that the flightpath information received from the source gNB and the terminal device 110 is the same.

[0162] According to the above example, it can be seen that, the initial availability notification (and / or the target gNB requests the flightpath information from the terminal device 110) when entering into a new cell may be not necessary, because this flightpath information may be the same as the one has been got from source gNB via Xn transmission.

[0163] According to some embodiments of the present disclosure, the above unnecessary transmission of flightpath information may be avoided.

[0164] Reference is now made to FIG. 4, which illustrates a signaling flow 400 of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0165] In the terminal device 110 moves 440 into a first cell (i.e., also referred to as a target cell) provided by a first network device 120-1.

[0166] In some embodiment, if there is first flightpath information available, the terminal device 110 transmits 460-2 the first flightpath information to the first network device 120-1 in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device 120-1 has not received the first flightpath information via a Xn transmission.

[0167] Alternatibely, in some embodiment, if there is first flightpath information available, the terminal device 110 prevents 460-1 an initial reporting of the flightpath information to the first network device 120-1, wherein the first flightpath information has been transmitted 430 to a second network device 120-2 served the terminal device 110 previously.

[0168] In some embodiments, the first flightpath information may be associated with a plurality of cells comprising the first cell and the second cell. In some cases, the second cell may be a neighbour cell of the first cell. In some other cases, the second cell may be  not a neighbour cell of the first cell.

[0169] In some embodiments, the terminal device 110 may receive 450-1 a third indication from the first network device 120, where the third indication indicates that the first network device 120-1 has received the first flightpath information via the Xn transmission. As one example, the source gNB may transmit the first flightpath information to the target gNB, then the target gNB may indicate UE via RRCReconfiguration message (i.e., the third indication) .

[0170] As another example, the source gNB may transmit an indication to the target gNB via such as handover Request, and with the indication, the flightpath information update procedure in the target cell may be performed based on the flightpath information received from the source gNB. Further, the source gNB also transmits a further indication to the terminal device 110, via such as RRCReconfiguration message. With the further indication, the terminal device 110 will perform the flightpath information update procedure based on the last transmitted flightpath information.

[0171] In some embodiments, the terminal device 110 may further receive 450-2, from the first network device 120, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and then the terminal devoice 110 may evaluate whether a reporting event of at least one reporting event by using the first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information.

[0172] Some example implements about the above processes will be discussed as below. In some embodiments, if flightpath information has been forwarded from the source gNB to the target gNB during handover, the flightpath update procedure may be performed based on the latest reported flightpath.

[0173] In some embodiments, the terminal device 110 may determine whether to provide flightpath update notification based on latest reported flightpath (in source gNB or other previously-served gNB) and the triggering conditions may be configured by target gNB.

[0174] As one example, if the terminal device 110 has flight path information available, the terminal device 110 may initiate transmission of the UEAssistanceInformation message to provide indication on availability of flight path information,

[0175] · if the UE had not previously provided a flight path information and FlightPathFromXn is not indciated; or

[0176] · if flightPathUpdateDistanceThr is configured and for at least one waypoint previously provided to the network, the 3D distance between the previously provided location and the new location is more than or equal to the distance threshold configured by flightPathUpdateDistanceThr; or

[0177] · if flightPathUpdateTimeThr is configured and for at least one waypoint previously provided to the network, the timestamp was not previously provided but is now available, or the time between the previously provided timestamp and the new timestamp, if available, is more than or equal to the distance threshold configured by flightPathUpdateTimeThr.

[0178] In some embodiments, if neither flightPathUpdateDistanceThr nor flightPathUpdateTimeThr is configured, it is up to UE implementation whether to initiate transmission of the UEAssistanceInformation message when updated flightpath information is available.

[0179] In some embodiments, if FlightPathFromXn is indicated, the flightPathUpdateDistanceThr and flightPathUpdateTimeThr are apply based on the latest reported flightpath which may be reported not in the current cell, the flightPathUpdateDistanceThr and flightPathUpdateTimeThr may be apply based on the latest reported flightpath which may be reported in the last gNB.

[0180] In this way, the UAV UE does not need to always provide availability of initial flightpath during handover procedure.

[0181] In some embodiments, whether the above processes may be performed may be configured / enabled by the network device 120. As illustrated in FIG. 4, in some embodiments, the terminal device 110 may receive 410 a fifth indication enabling the terminal device 110 to evaluate the at least one reporting event based on the last transmitted flightpath information which is transmitted to the second network device 120-2 served the terminal device 110 previously.

[0182] As one example, the fifth indication may be indicated in the flightpath configurations (such as, UAV-Config in the RRCReconfiguration) .

[0183] In some embodiments, the network device 120 may configure a list of cells (i.e.,  along the flightpath) . In this event, for cells included in the list, the terminal device 110 may provide the flightpath update notification based on the latest reported flightpath.

[0184] In this way, the network device 120 may decide whether to retrieve the flightpath according to the changed flightpath information and the flightpath information forwarded by source gNB (i.e., the second network device 120-2) , which makes the availability notification of initial flightpath more efficient.

[0185] Reference is now made to FIG. 5A and FIG. 5B, which illustrate example flightpaths 500A and 500B.

[0186] In FIG. 5A, in case that traditional solution is performed. The terminal device 110 provides an initial flightpath information #1 in the cell #1. When moving into the cell #2, the terminal device 110 provides an initial flightpath available notification to the cell #2, then cell #2 may further retrieve flightpath from the terminal device 110 but the cell #2 may already have obtained the same flightpath information #1 via the Xn message. Then, the terminal device 110 moves into the cell #3, the terminal device 110 provides an initial flightpath available notification to the cell #3, then cell #3 may further retrieve flightpath from the terminal device 110 but the cell #3 may already have obtained the same flightpath information #1 via the Xn message.

[0187] In FIG. 5A, according to the present disclosure, the terminal device 110 provides an initial flightpath information #1 in the cell #1. When moving into the cell #2, as the cell #2 has obtained the flightpath information #1 via the Xn message (which may be informed to the terminal device 110) , the terminal device 110 may prevent an initial flightpath available notification to the cell #2. Then, the terminal device 110 moves into the cell #3, as the cell #3 has obtained the flightpath information #1 via the Xn message (which may be informed to the terminal device 110) , the terminal device 110 may prevent an initial flightpath available notification to the cell #3.

[0188] In FIG. 5B, in case that traditional solution is performed. The terminal device 110 performs an initial flightpath information #1 in the cell #1. When moving into the cell #2, the terminal device 110 provides an initial flightpath available notification to the cell #2, , then cell #2 may further retrieve flightpath from the terminal device 110, but the cell #2 may already have obtained the same flightpath information #1 via the Xn message. Still in cell #2, the flightpath information #1 has been updated to flightpath information #2, the terminal device 110 notified cell #2 and transmits the flightpath information #2 to  cell #2. Then, the terminal device 110 moves into the cell #4, the terminal device 110 performs an initial flightpath available notification to the cell #4, then cell #4 may further retrieve flightpath from the terminal device 110 but the cell #4 may already have obtained the same flightpath information #2 via the Xn message.

[0189] In FIG. 5B, according to the present disclosure, the terminal device 110 performs an initial flightpath information #1 in the cell #1. When moving into the cell #2, as the cell #2 has obtained the flightpath information #1 via the Xn message (which may be informed to the terminal device 110) , the terminal device 110 may prevent an initial flightpath available notification to the cell #2. Still in cell #2, the flightpath information #1 has been updated to flightpath information #2, the terminal device 110 notified cell #2 and transmits the flightpath information #2 to cell #2. Then, the terminal device 110 moves into the cell #4, as the cell #4 has obtained the flightpath information #2 via the Xn message (which may be informed to the terminal device 110) , the terminal device 110 may prevent an initial flightpath available notification to the cell #4. In some embodiments, the network device 120 may provide an indication. In one example, the indication indicates that whether the UE should send the flightpath update notification if timestamp of one waypoint has changed while the gNB does not configure the delta time for this waypoint.

[0190] In some embodiments, the network device 120 may provide an indication. In one example, the indication indicates that whether UE should send the flightpath update notification if location of one waypoint has changed while the gNB does not configure the delta distance for this waypoint.

[0191] In some embodiments, as illustrated in FIG. 4, the terminal device 110 may receive 420 a fourth indication indicating the terminal device 110 is allowed to prevent transmitting the flightpath update notification upon detecting the reporting event, and then upon detecting the reporting event, the terminal device 110 may prevent transmitting the flightpath update notification based on the fourth indication.

[0192] In some embodiments, if one waypoint (either by delta time / delta distance) , or the triggering condition of transmitting flightpath update notification is fulfilled, whether the terminal device 110 may select not to send the flightpath update notification (avoid / omitted sending notification) is controlled by the network device 120. Additionally, there may be separate indications for time / distance trigger.

[0193] In this way, whether the terminal device 110 is allowed to send update notification when no trigger condition and / or whether the terminal device 110 is allowed to omit update notification may be controlled by the network device 120.

[0194] Processes for MO and MR Configurations

[0195] In traditional solutions, the height-dependent MO configuration and the height-dependent MR configuration are configured independently, which causes that unnecessary measurements are performed and / or the UE has to switch along different MO sets frequently.

[0196] Reference is now made to FIG. 6, which illustrates a signaling flow 600 of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0197] In operation, the terminal device 110 receives 610, from a network device 120, configuration information. The configuration information indicates a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device 110, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height. According to some embodiments of the present disclosure, the at least one first height range may be within the second height range.

[0198] Reference is now made to FIG. 7A, which illustrates an example height-dependent configuration 700A according to the traditional solution. In FIG. 7A, in case of H1 threshold and the MO configurations are configured, measurements performed below than H1 (i.e., invalid range #1) are actually unnecessary. In summary, the height ranges for height-dependent MO and MR are not aligned, which causes there is SSB-ToMeasure (i.e., SSB set 1 in FIG. 7A) for the height range outside the height range indicated by H1 threshold. However, the evaluation of SSB set 1 will not trigger the event anyway, so it should be considered as an invalid configuration. Similarly, in FIG. 7A, in case of H2 threshold the MO configurations are configured, measurements performed higher than H2 (i.e., invalid range #2) are actually unnecessary.

[0199] Reference is now made to FIG. 7B, which illustrates an example height-dependent configuration 700B according to some embodiments of the present disclosure.

[0200] As illustrated in FIG. 7B, in case that the threshold height is a first threshold height (i.e., H1) and the second height range is a range higher than a first threshold height, the lowest height boundary of the at least one first height range may be configured to be equal to or higher than the first threshold height, or the first threshold height may be configured to be equal to or lower than the lowest height boundary of the at least one first height range.

[0201] As illustrated in FIG. 7B, in case that the threshold height is a second threshold height (i.e., H2) and the second height range is a range lower than a second threshold height, the highest height boundary of the at least one first height range may be configured to be equal to or lower than the second threshold height, or the second threshold height may be configured to be equal to or higher than the highest height boundary of the at least one first height range.

[0202] Some specific implements are discussed as below. In some embodiments, configuration restrictions may be defined. As one example, in case that the height range configured for the height-dependent event includes H1 threshold (which indicate UAV height is higher than threshold) , the lowest lower bound in the height-based list for SSB-ToMeasure should be equal to or larger (>=) than the H1 threshold. As another example, in case that the height range configured for the height-dependent event includes H2 threshold (which indicate UAV height is lower than threshold) , the highest upper bound in the height-based list for SSB-ToMeasure should be equal to or smaller (<=) than the H2 threshold.

[0203] As a further example, for the MO and MR configurations associated with a same measurements event ID, the height ranges configured for SSB-ToMeasure should be within the height range configured for the joint event. For example, for one event identity, network configuration should guarantee that height ranges configured for SSB-ToMeasure to be within the height range configured for the joint event (i.e., indicated by H1 / H2 threshold) . For another example, for one eventId, UAV UE do not expect a configuration of height ranges for SSB-ToMeasure to be outside the height range configured for the joint event (i.e., indicated by H1 / H2 threshold) .

[0204] In this way, for the measurement object associate with the report configuration of joint event, such restriction can make the configuration more effectively.

[0205] Reference is now made to FIG. 8, which illustrate example height-dependent  configurations 800.

[0206] In FIG. 8, the height-dependent eventAx and SSB-ToMeasure are configured simultaneously, the SSB set which triggers measurement report and the SSB set being included in the measurement report are various by flying height. As illustrated in FIG. 8, the terminal device 110 has to frequently switch / reset MO set and upon each switching / resetting the MO set, the measurement results are discarded, which is undesirable.

[0207] Reference is now made to FIG. 9, which illustrates a signaling flow 900 of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0208] In operation, the terminal device 110 receives 910 configuration information from a network device 120, where the configuration information indicating:

[0209] · a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device 110, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following:

[0210] a first set of height-boundary parameters, or

[0211] a first identity of height range;

[0212] · a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following:

[0213] a second set of height-boundary parameters, or

[0214] a second identity of height range.

[0215] As for the terminal device 110, the terminal device 110 expects 920 (the network device 120 is expected 930) one of the following:

[0216] · a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other,

[0217] · the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other,

[0218] · no measurement object reset being needed within the second height range of during an  evaluating of the trigger event,

[0219] · one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range,

[0220] · the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0221] Some specific implements are discussed as below. In some embodiments, the configured height range for SSB-ToMeasure configurations and configured height range for height-dependent event should be aligned with each other. For example, the height range for the SSB-ToMeasure may be determined by a set of range parameters (the higher bound, lower bound and hysteresis) indicated in heightRangeList-r18, which is associated with the same heightRangeIndex indicated in the SSB-ToMeasureHeightBased.

[0222] Alternatively, in some embodiments, the height range for the height-dependent event may be determined by a set of range parameters (the higher bound, lower bound and hysteresis) indicated in heightRangeList-r18, which associated with the same heightRangeIndex indicated in height-dependent event.

[0223] Below is one example IE for MO.

[0224] Below is one example IE for MR.

[0225] In the above IEs, parameter heightHyst maybe two, where each for higher bound and lower bound, and heightRangeIndex in height-dependent MR configurations may be more than one.

[0226] In some embodiments, the height range for ssb-ToMeasure configured by the network device 120 should ensure that no ssb-ToMeasure reset (MO reset) is needed to be done at the configured height range for one set of MR configurations.

[0227] In some embodiments, a height range configured the network device 120 height-dependent event should ensure that no ssb-ToMeasure reset is needed to be done at the configured height range (different ssb-ToMeasure may be configured for different height ranges) .

[0228] In some embodiments, the terminal device 110 does not expect to change SSB-ToMeasure configurations or perform SSB-ToMeasure reset at a configured height range for one height-dependent event configurations.

[0229] In some embodiments, the terminal device 110 does not expect to change SSB-ToMeasure configurations or perform SSB-ToMeasure reset when evaluating a configured height-dependent event.

[0230] The network does not configure both height-dependent ssb-ToMeasure and height-dependent event for one measurement ID. The terminal device 110 does not expect both height-dependent ssb-ToMeasure and height-dependent event to be configured for one measurement ID.

[0231] In this way, unreasonable frequently MO reset and measurement results discard may be avoided.

[0232] Processes for Measurement Report

[0233] According to the MO configuration, the terminal device 110 needs to do SSB reset when entering different height ranges, or need to do SSB reset when evaluating a configured measurement event. Thus, within different height ranges, the configured measurement event may be triggered by evaluating different SSB sets, which is unaware by network device 120. In legacy solution, it is expected that if detailed location information that has not been reported is available, the terminal device 110 will report the location information to the network device. However, this location information may be not associated to the same set of SSB that trigger the report.

[0234] According to the present disclosure, together with the measurement results, the triggering range or the triggering SSB set may be indicated.

[0235] In this way, the network device 120 may know the SSB set which triggers the measurement report.

[0236] Reference is now made to FIG. 10, which illustrate example height-dependent configurations 1000.

[0237] In operation, terminal device 110 receives 1010, from a network device 120, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device 110, the measurement object set corresponding to a first height range.

[0238] Then, in case that the terminal device 110 is within the first height range, terminal device 110 performs 1020 measurements based at least in part on the configuration information.

[0239] Next, the terminal device 110 transmit 1030 the network device 120, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected, as illustrated in FIG. 12, which illustrates an example height-dependent configuration 1200.

[0240] In other words, the terminal device 110 performs measurements on at least one measurement object (i.e., the SSB set, which comprising at least one measurement object / SSB) . Upon triggering of the measurement reporting, the terminal device 110 may comprise trigger information in the measurement report indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0241] In some embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: an identity of the measurement object set, or an identity of the first height range.

[0242] In some embodiment, transmitting of the trigger information may be performed conditionally. As illustrated in FIG. 10, the terminal device 110 may receive 1005 a second indication enabling the terminal device 110 to transmit the trigger information.

[0243] Some specific implements are discussed as below.

[0244] In some embodiments, when different SSB sets are configured for different height ranges, the terminal device 110 may indicate the triggering SSB set or the height range (which associated with the triggering SSB set) in the measurement report.

[0245] In some embodiments, if the includeTriggeingInfo is configured in the corresponding reportConfig for this measId and trigger information at which the measurement reporting is triggered, is available, set the content of the locationInfo as follows: set the triggeringRange to include the height range or triggering SSB set (i.e., the index of the height range, or the index of the triggering SSB set) .

[0246] In this way, the network device 120 may know the SSB set which triggers the measurement report, and / or the height range within which the measurement report is triggered.

[0247] In some embodiments, if height-dependent SSB-ToMeasure is configured, when crossing different height ranges, there may be MO reset, hence some beam measurement may not be known by the network device 120 There may be not available beam measurement information of other SSBs except for the triggered SSB set, some beam measurement results may not be reported.

[0248] Reference is now made to FIG. 11, which illustrate example height-dependent configurations 1010.

[0249] In operation, the terminal device 110 receive1205, from a network device 120, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device 110, the measurement object set corresponding to a first height range.

[0250] Then, the terminal device 110 determines 1120 that a measurement result of a further measurement object which is not comprised in the measurement object set meets a reporting condition (such as, the signal strength is higher than a threshold and / or the signal quality is higher than a threshold and / or other reporting condition. It should be understood that the present disclosure is not limited with regard to the details of the reporting condition) . As a result, the terminal device 110 transmits 1130 the measurement result to the network device 120 if at least one of the following:

[0251] · the terminal device 110 receives 1205 a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set,

[0252] · the terminal device 110 is configured with a height-dependent measurement report configuration, or

[0253] · the terminal device 110 is configured with a multi-cell-based triggering scheme i.e., the terminal device 110 is configured with parameter numberOfTriggeringCells.

[0254] Some specific implements are discussed as below.

[0255] In some embodiments, the measurement results of all SSBs (not only the triggering beams, but also other beams) may be provided to network when height-dependent SSB-ToMeasure is configured, for at least one of following situation:

[0256] · the network device 120 enabled, i.e., introduce an indication in ReportConfig;

[0257] · height-dependent event is configured simultaneously (configured height range for ssb-ToMeasure and configured height range in joint event are overlapped, which may lead to ssb-ToMeasure reset at a configured height range for one joint event configurations or during evaluation of one configured joint event) ;

[0258] · Height-dependent numberOfTriggeringCells is configured simultaneously (which meant to mitigate the effects of interference by reporting to the gNodeB a list of cells which are detected at a sufficiently high level that interference is likely to be caused) .

[0259] In some embodiments, if the measurement information to be included is based  on SS / PBCH block:

[0260] · if includeBeamMeasurements is set to true, include the all SS / PBCH based measurement results for the quantities in reportQuantityRS-Indexes for each SS / PBCH block index; for UAV UE fulfilled above conditions, include triggering beams and other beams, if available;

[0261] · include within resultsSSB-Indexes the index associated to the best beam for that SS / PBCH block sorting quantity and if absThreshSS-BlocksConsolidation is included in the VarMeasConfig for the measObject associated to the cell for which beams are to be reported, the remaining beams whose sorting quantity is above absThreshSS-BlocksConsolidation, for UAV UE fulfilled above conditions, the best beam and / or the remaining beams are determined based on triggering beams and other beams, if available.

[0262] Example Methods

[0263] FIG. 13 illustrates a flowchart of a communication method 1300 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1300 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0264] At block 1310, the terminal device 110 receives, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell, and wherein in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened. such that a cell priority for mobility management is degraded, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection.

[0265] In some example embodiments, the NTZ information is associated with cell re-selection information.

[0266] In some example embodiments, each frequency resource configured for cell re-selection is associated with one or more NTZs, and the cell re-selection is one of the following, an inter-frequency cell re-selection, an intra-frequency cell re-selection, an  inter-radio access technology (inter-RAT) cell re-selection or an intra-radio access technology (intra-RAT) cell re-selection.

[0267] In some example embodiments, the NTZ information is associated with at least one neighbor cell.

[0268] In some example embodiments, in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened.

[0269] In some example embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with an NTZ, evaluate the cell with a cell selection or re-selection criteria associated with an NTZ offset during a cell selection or re-selection procedure.

[0270] In some example embodiments, in accordance with a determination that the terminal device is within one of the at least one NTZ, the terminal device may disable at least one of the following: radio measurements, a cell selection, a cell selection evaluation, a cell re-selection, a cell re-selection evaluation, or access stratum (AS) processes or non-AS (NAS) processes.

[0271] In some example embodiments, the NTZ information indicating one of at least one NTZ by at least one of following: a reference location, a first distance parameter about length, a second distance parameter about width, a third distance parameter about height, or a radius length.

[0272] In some example embodiments, the NTZ information further indicates: whether the terminal device is allowed to camp on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to camp on a cell at least partially overlapped with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell operating on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell at least partially overlapped with an NTZ, a common valid duration for the at least one NTZ, or at least one dedicated duration for the at least one NTZ.

[0273] FIG. 14 illustrates a flowchart of a communication method 1400 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1400 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0274] At block 1410, upon moving into a first cell provided by a first network device, the terminal device 110 determines there is first flightpath information available.

[0275] At block 1420, the terminal device may perform at least one of the following: in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; or in accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, prevent an initial reporting of the first flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously.

[0276] In some example embodiments, the terminal device may receive, from the first network device, a third indication indicating that the first network device has received the first flightpath information via the Xn transmission.

[0277] In some example embodiments, the terminal device may receive, from the first network device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and evaluate whether a reporting event of at least one reporting event by using the first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information.

[0278] In some example embodiments, the terminal device may receive, a fourth indication indicating the terminal device is allowed to prevent transmitting the flightpath update notification upon detecting the reporting event; and upon detecting the reporting event, prevent transmitting the flightpath update notification based on the fourth indication.

[0279] In some example embodiments, the terminal device may receive, a fifth indication enabling the terminal device to evaluate the at least one reporting event based on the last transmitted flightpath information which is transmitted to the second network device served the terminal device previously.

[0280] In some example embodiments, the flightpath first information is associated with a plurality of cells comprising the first cell and the second cell, and the second cell is a neighbour cell of the first cell or the second cell is not a neighbour cell of the first cell.

[0281] FIG. 15 illustrates a flowchart of a communication method 1500 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1500 will be described from the perspective of the terminal device in FIG. 1.

[0282] At block 1510, the terminal device may receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0283] In some example embodiments, the threshold height is a first threshold height and the second height range is a range higher than a first threshold height, and wherein, the lowest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or higher than the first threshold height, or the first threshold height is configured to be equal to or lower than the lowest height boundary of the at least one first height range.

[0284] In some example embodiments, the threshold height is a second threshold height and the second height range is a range lower than a second threshold height, and wherein, the highest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or lower than the second threshold height, or the second threshold height is configured to be equal to or higher than the highest height boundary of the at least one first height range.

[0285] FIG. 16 illustrates a flowchart of a communication method 1600 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1600 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0286] At block 1610, the terminal device may receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration  indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: At block 1660, a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range.

[0287] At block 1620, the terminal device may expect one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0288] In some example embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0289] FIG. 17 illustrates a flowchart of a communication method 1700 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1700 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0290] At block 1710, the terminal device may receive, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range.

[0291] At block 1720, in case that the terminal device is within the first height range, the terminal device may perform measurements based at least in part on the configuration information.

[0292] At block 1730, the terminal device may transmit, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a  measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0293] In some example embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: an identity of the measurement object set, or an identity of the first height range.

[0294] In some example embodiments, the terminal device may transmit measurement report comprising the trigger information in case of receiving a second indication enabling the terminal device to transmit the trigger information.

[0295] In some example embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0296] FIG. 18 illustrates a flowchart of a communication method 1800 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1900 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0297] At block 1810, the terminal device receives, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range.

[0298] At block 1820, in accordance with a determination that a measurement result of a further measurement object which is not comprised in the measurement object set meets a reporting condition, the terminal device transmits the measurement result to the network device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme.

[0299] In some example embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0300] FIG. 19 illustrates a flowchart of a communication method 1900 implemented at  a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1900 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0301] At block 1910, the network device transmits, to a terminal device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell.

[0302] In some example embodiments, the NTZ information is associated with cell re-selection information.

[0303] In some example embodiments, each frequency resource configured for cell re-selection is associated with one or more NTZs, and the cell re-selection is one of the following, an inter-frequency cell re-selection, an intra-frequency cell re-selection, an inter-radio access technology (inter-RAT) cell re-selection or an intra-radio access technology (intra-RAT) cell re-selection.

[0304] In some example embodiments, the NTZ information is associated with at least one neighbor cell.

[0305] In some example embodiments, in accordance with a determination that a cell is at least overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened.

[0306] In some example embodiments, in accordance with a determination that the terminal device is within one of the at least one NTZ, the network device may disable at least one of the following: radio measurements, a cell selection, a cell selection evaluation, or access stratum (AS) processes or non-AS (NAS) processes.

[0307] In some example embodiments, the NTZ information indicating one of at least one NTZ by at least one of following: a reference location, a first distance parameter about length, a second distance parameter about width, a third distance parameter about height, or a radius length.

[0308] In some example embodiments, the NTZ information further indicates: whether the terminal device is allowed to camp on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to camp on a cell at least partially overlapped with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell operating on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell at least partially  overlapped with an NTZ, a common valid duration for the at least one NTZ, or at least one dedicated duration for the at least one NTZ.

[0309] FIG. 20 illustrates a flowchart of a communication method 2000 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2000 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0310] At block 2010, the network device transmits, to a terminal device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification.

[0311] At block 2020, the network device receives, from the terminal device, flightpath update notification transmitted by terminal device by using first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information and was transmitted to a further network device served the terminal device previously.

[0312] In some example embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: transmit, to the terminal device, a third indication indicating that the network device has received the first flightpath information via a Xn transmission.

[0313] In some example embodiments, the network device may transmit, to the terminal device, a fourth indication indicating the terminal device is allowed to prevent transmitting the flightpath update notification upon detecting the reporting event.

[0314] In some example embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: transmit, to the terminal device, a fifth indication enabling the terminal device to evaluate the at least one reporting event based on the last transmitted flightpath information which is transmitted to the further network device served the terminal device previously.

[0315] In some example embodiments, the network device provides a first cell and the further network device provides a second cell, and wherein the flightpath information is associated with a plurality of cells comprising the first cell and the second cell, and the second cell is a neighbour cell of the first cell or the second cell is not a neighbour cell of the first cell.

[0316] FIG. 21 illustrates a flowchart of a communication method 2100 implemented at  a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2100 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0317] At block 2110, the network device transmits, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0318] In some example embodiments, the threshold height is a first threshold height and the second height range is a range higher than a first threshold height, and wherein, the lowest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or higher than the first threshold height, or the first threshold height is configured to be equal to or lower than the lowest height boundary of the at least one first height range.

[0319] In some example embodiments, the threshold height is a second threshold height and the second height range is a range lower than a second threshold height, and wherein, the highest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or lower than the second threshold height, or the second threshold height is configured to be equal to or higher than the highest height boundary of the at least one first height range.

[0320] FIG. 22 illustrates a flowchart of a communication method 2200 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2200 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0321] At block 2210, the network device transmits, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at  least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and

[0322] At block 2220, the network device may be expected one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0323] In some example embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0324] FIG. 23 illustrates a flowchart of a communication method 2300 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2300 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0325] At block 2310, the network device transmits, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range.

[0326] At block 2320, the network device receives, from the terminal device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0327] In some example embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: an identity of the measurement object set, or an identity of the first height  range.

[0328] In some example embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: transmit, to the terminal device, a second indication enabling the terminal device to transmit the trigger information.

[0329] In some example embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0330] FIG. 24 illustrates a flowchart of a communication method 2400 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2400 will be described from the perspective of the network device 120 in FIG. 1.

[0331] At block 2410, the network device transmits, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range.

[0332] At block 2420, the network device receives, from the network device, a measurement result of a further measurement object rather than measurement object comprised in the measurement object set, the measurement result is transmitted by the terminal device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme.

[0333] In some example embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0334] Example Apparatus, Device and Medium

[0335] FIG. 25 is a simplified block diagram of a device 2500 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 2500 can be considered  as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1. Accordingly, the device 2500 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110 or the network device 120.

[0336] As shown, the device 2500 includes a processor 2510, a memory 2520 coupled to the processor 2510, a suitable transceiver 2540 coupled to the processor 2510, and a communication interface coupled to the transceiver 2540. The memory 2520 stores at least a part of a program 2530. The transceiver 2540 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 2540 may include at least one of a transmitter 2542 and a receiver 2544. The transmitter 2542 and the receiver 2544 may be functional modules or physical entities. The transceiver 2540 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0337] The program 2530 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 2510, enable the device 2500 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 24. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 2510 of the device 2500, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 2510 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 2510 and memory 2520 may form processing means 2550 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0338] The memory 2520 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 2520 is shown in the device 2500, there may be several physically distinct memory modules in the device  2500. The processor 2510 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 2500 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0339] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell, and wherein in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened. such that a cell priority for mobility management is degraded, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0340] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: upon moving into a first cell provided by a first network device, determine there is first flightpath information available; and perform at least one of the following: in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; or in accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, prevent an initial reporting of the flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0341] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object  configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0342] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and expect one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0343] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object  configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; in case that the terminal device is within the first height range, perform measurements based at least in part on the configuration information; and transmit, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0344] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0345] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and receive, from the terminal device, flightpath update notification transmitted by terminal device by using first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information and was transmitted to a further network device served the terminal device previously. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0346] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range. According to  embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0347] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and be expected one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0348] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; receive, from the terminal device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected. According to embodiments of the present disclosure, the  circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0349] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and receive, from the network device, a measurement result of a further measurement object rather than measurement object comprised in the measurement object set, the measurement result is transmitted by the terminal device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0350] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0351] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for receiving, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following at least one frequency resource, or at least one cell , and wherein in accordance with a determination that a cell is at least  partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened. such that a cell priority for mobility management is degraded, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1300. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1300. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0352] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for upon moving into a first cell provided by a first network device, determining there is first flightpath information available; and means for performing at least one of the following: means for in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; and means for in accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, preventing an initial reporting of the flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1400. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1400. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0353] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for receiving, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range. In some  embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1500. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0354] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for receiving, from a network device, configuration information indicating: means for a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: means for a first set of height-boundary parameters, or means for a first identity of height range; means for a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: means for a second set of height-boundary parameters, or means for a second identity of height range; and means for expecting one of the following: means for a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, means for the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, means for no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, means for one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, means for the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity. In some embodiments, the fourth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1600. In some example embodiments, the fourth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0355] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is  provided. The terminal apparatus comprises means for receiving, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; means for in case that the terminal device is within the first height range, performing measurements based at least in part on the configuration information; and means for transmitting, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected. In some embodiments, the fifth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1700. In some example embodiments, the fifth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0356] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for receiving, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and in accordance with a determination that a measurement result of a further measurement object which is not comprised in the measurement object set meets a reporting condition, means for transmitting the measurement result to the network device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme. In some embodiments, the fifth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1800. In some example embodiments, the fifth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0357] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device,  no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, means for wherein the NTZ information is associated with at least one the following: means for at least one frequency resource, or means for at least one cell. In some embodiments, the sixth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1900. In some example embodiments, the sixth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0358] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and means for receiving, from the terminal device, flightpath update notification transmitted by terminal device by using first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information and was transmitted to a further network device served the terminal device previously. In some embodiments, the seventh apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2000. In some example embodiments, the seventh apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0359] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, configuration information indicating: means for a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and means for a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, means for wherein the at least one first height range is within the second height range. In some embodiments, the eighth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2100. In some example embodiments, the eighth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2100. The means may be implemented in any suitable form.  For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0360] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, configuration information indicating: means for a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: means for a first set of height-boundary parameters, or means for a first identity of height range; means for a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: means for a second set of height-boundary parameters, or means for a second identity of height range; and means for be expected one of the following: means for a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, means for the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, means for no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, means for one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, means for the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity. In some embodiments, the ninth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2200. In some example embodiments, the ninth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2200. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0361] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; means for receiving,  from the terminal device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected. In some embodiments, the tenth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2300. In some example embodiments, the tenth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2300. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0362] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and means for receiving, from the network device, a measurement result of a further measurement object rather than measurement object comprised in the measurement object set, the measurement result is transmitted by the terminal device if at least one of the following: means for the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, means for the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or means for the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme. In some embodiments, the eleventh apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2400. In some example embodiments, the eleventh apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2400. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0363] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0364] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell, and wherein in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened. such that a cell priority for mobility  management is degraded, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection.

[0365] In some embodiments, the NTZ information is associated with cell re-selection information.

[0366] In some embodiments, each frequency resource configured for cell re-selection is associated with one or more NTZs, and the cell re-selection is one of the following, an inter-frequency cell re-selection, an intra-frequency cell re-selection, an inter-radio access technology (inter-RAT) cell re-selection or an intra-radio access technology (intra-RAT) cell re-selection.

[0367] In some embodiments, the NTZ information is associated with at least one neighbor cell.

[0368] In some embodiments, in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened.

[0369] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with an NTZ, evaluate the cell with a cell selection or re-selection criteria associated with an NTZ offset during a cell selection or re-selection procedure.

[0370] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that the terminal device is within one of the at least one NTZ, disable at least one of the following: radio measurements, a cell selection, a cell selection evaluation, a cell re-selection, a cell re-selection evaluation, or access stratum (AS) processes or non-AS (NAS) processes.

[0371] In some embodiments, the NTZ information indicating one of at least one NTZ by at least one of following: a reference location, a first distance parameter about length, a second distance parameter about width, a third distance parameter about height, or a radius length.

[0372] In some embodiments, the NTZ information further indicates: whether the terminal device is allowed to camp on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to camp on a cell at least partially overlapped with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell operating on a frequency associated  with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell at least partially overlapped with an NTZ, a common valid duration for the at least one NTZ, or at least one dedicated duration for the at least one NTZ.

[0373] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: upon moving into a first cell provided by a first network device, determine there is first flightpath information available; and perform at least one of the following: in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; or in accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, prevent an initial reporting of the flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously.

[0374] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: receive, from the first network device, a third indication indicating that the first network device has received the first flightpath information via the Xn transmission.

[0375] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: receive, from the first network device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and evaluate whether a reporting event of at least one reporting event by using the first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information.

[0376] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: receive, a fourth indication indicating the terminal device is allowed to prevent transmitting the flightpath update notification upon detecting the reporting event; and upon detecting the reporting event, prevent transmitting the flightpath update notification based on the fourth indication.

[0377] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: receive, a fifth indication enabling the terminal device to evaluate the at least one reporting event based on the last transmitted flightpath information which is transmitted to the second network device served the terminal device previously.

[0378] In some embodiments, the flightpath information is associated with a plurality of cells comprising the first cell and the second cell, and the second cell is a neighbour cell of the first cell or the second cell is not a neighbour cell of the first cell.

[0379] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0380] In some embodiments, the threshold height is a first threshold height and the second height range is a range higher than a first threshold height, and wherein, the lowest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or higher than the first threshold height, or the first threshold height is configured to be equal to or lower than the lowest height boundary of the at least one first height range.

[0381] In some embodiments, the threshold height is a second threshold height and the second height range is a range lower than a second threshold height, and wherein, the highest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or lower than the second threshold height, or the second threshold height is configured to be equal to or higher than the highest height boundary of the at least one first height range.

[0382] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and expect one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary  parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0383] In some embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0384] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; in case that the terminal device is within the first height range, perform measurements based at least in part on the configuration information; and transmit, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0385] In some embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: an identity of the measurement object set, or an identity of the first height range.

[0386] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: transmit measurement report comprising the trigger information in case of receiving a second indication enabling the terminal device to transmit the trigger information.

[0387] In some embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0388] In some embodiments, 25. The terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, configuration  information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and in accordance with a determination that a measurement result of a further measurement object which is not comprised in the measurement object set meets a reporting condition, transmit the measurement result to the network device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme.

[0389] In some embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0390] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ, wherein the NTZ information is associated with at least one the following: at least one frequency resource, or at least one cell, and wherein in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened. such that a cell priority for mobility management is degraded, or in accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection.

[0391] In some embodiments, the NTZ information is associated with cell re-selection information.

[0392] In some embodiments, each frequency resource configured for cell re-selection is associated with one or more NTZs, and the cell re-selection is one of the following, an inter-frequency cell re-selection, an intra-frequency cell re-selection, an inter-radio access technology (inter-RAT) cell re-selection or an intra-radio access technology (intra-RAT) cell re-selection.

[0393] In some embodiments, the NTZ information is associated with at least one neighbor cell.

[0394] In some embodiments, in accordance with a determination that a cell is at least  overlapped with a NTZ, a mobility-related condition of the cell is tightened.

[0395] In some embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: in accordance with a determination that the terminal device is within one of the at least one NTZ, disable at least one of the following: radio measurements, a cell selection, a cell selection evaluation, or access stratum (AS) processes or non-AS (NAS) processes.

[0396] In some embodiments, the NTZ information indicating one of at least one NTZ by at least one of following: a reference location, a first distance parameter about length, a second distance parameter about width, a third distance parameter about height, or a radius length .

[0397] In some embodiments, the NTZ information further indicates: whether the terminal device is allowed to camp on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to camp on a cell at least partially overlapped with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell operating on a frequency associated with an NTZ, whether the terminal device is allowed to access a cell at least partially overlapped with an NTZ, a common valid duration for the at least one NTZ, or at least one dedicated duration for the at least one NTZ.

[0398] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; and receive, from the terminal device, flightpath update notification transmitted by terminal device by using first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information and was transmitted to a further network device served the terminal device previously.

[0399] In some embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: transmit, to the terminal device, a third indication indicating that the network device has received the first flightpath information via a Xn transmission.

[0400] In some embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: transmit, to the terminal device, a fourth indication indicating the terminal device is allowed to prevent transmitting the flightpath update notification upon detecting the reporting event.

[0401] In some embodiments, the processor is further configured to cause the network  device to: transmit, to the terminal device, a fifth indication enabling the terminal device to evaluate the at least one reporting event based on the last transmitted flightpath information which is transmitted to the further network device served the terminal device previously.

[0402] In some embodiments, the network device provides a first cell and the further network device provides a second cell, and wherein the flightpath information is associated with a plurality of cells comprising the first cell and the second cell, and the second cell is a neighbour cell of the first cell or the second cell is not a neighbour cell of the first cell.

[0403] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; and a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height, wherein the at least one first height range is within the second height range.

[0404] In some embodiments, the threshold height is a first threshold height and the second height range is a range higher than a first threshold height, and wherein, the lowest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or higher than the first threshold height, or the first threshold height is configured to be equal to or lower than the lowest height boundary of the at least one first height range.

[0405] In some embodiments, the threshold height is a second threshold height and the second height range is a range lower than a second threshold height, and wherein, the highest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or lower than the second threshold height, or the second threshold height is configured to be equal to or higher than the highest height boundary of the at least one first height range.

[0406] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating: a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least  one of the following: a first set of height-boundary parameters, or a first identity of height range; a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following: a second set of height-boundary parameters, or a second identity of height range; and be expected one of the following: a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other, the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other, no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event, one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range, the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

[0407] In some embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0408] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; receive, from the terminal device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.

[0409] In some embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: an identity of the measurement object set, or an identity of the first height range.

[0410] In some embodiments, the processor is further configured to cause the network device to: transmit, to the terminal device, a second indication enabling the terminal device to transmit the trigger information.

[0411] In some embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0412] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range; and receive, from the network device, a measurement result of a further measurement object rather than measurement object comprised in the measurement object set, the measurement result is transmitted by the terminal device if at least one of the following: the terminal device receives a first indication enabling reporting measurement results of a measurement object which is not comprised in the measurement object set, the terminal device is configured with a height-dependent measurement report configuration, or the terminal device is configured with a multi-cell-based triggering scheme.

[0413] In some embodiments, the terminal device is an unmanned aerial vehicle (UAV) and the measurement object set comprise at least one reference signal (RS) to be measured.

[0414] In an aspect, a terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0415] In an aspect, a network device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0416] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0417] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0418] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0419] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0420] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0421] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 25. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0422] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0423] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0424] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0425] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:receive, from a network device, no transmit zone (NTZ) information indicating at least one NTZ,wherein the NTZ information is associated with at least one the following:at least one frequency resource, orat least one cell, andwherein in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with a NTZ, degraded a cell priority for mobility management, orin accordance with a determination that a frequency resource is associated with at least one NTZ, degraded a frequency priority of the frequency resource for a cell reselection.2.The terminal device of claim 1, wherein the NTZ information is associated with cell re-selection information.3.The terminal device of claim 2, wherein each frequency resource configured for a cell re-selection is associated with one or more NTZs, andthe cell re-selection is one of the following, an inter-frequency cell re-selection, an intra-frequency cell re-selection, an inter-radio access technology (inter-RAT) cell re-selection or an intra-radio access technology (intra-RAT) cell re-selection.4.The terminal device of claim 2, wherein the NTZ information is associated with at least one neighbor cell.5.The terminal device of claim 1, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:in accordance with a determination that a cell is at least partially overlapped with an NTZ, evaluate the cell with a cell selection or re-selection criteria associated with an NTZ offset during a cell selection or re-selection procedure.6.The terminal device of claim 1, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:in accordance with a determination that the terminal device is within one of the at least one NTZ, disable at least one of the following:radio measurements,a cell selection,a cell selection evaluation,a cell re-selection,a cell re-selection evaluation, oraccess stratum (AS) processes or non-AS (NAS) processes.7.The terminal device of claim 1, wherein the NTZ information indicates one of at least one NTZ by at least one of following:a reference location,a first distance parameter about length,a second distance parameter about width,a third distance parameter about height, ora radius length.8.The terminal device of claim 1, wherein the NTZ information further indicates:whether the terminal device is allowed to camp on a frequency associated with an NTZ,whether the terminal device is allowed to camp on a cell at least partially overlapped with an NTZ,whether the terminal device is allowed to access a cell operating on a frequency associated with an NTZ,whether the terminal device is allowed to access a cell at least partially overlapped with an NTZ,a common valid duration for the at least one NTZ, orat least one dedicated duration for the at least one NTZ.9.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:upon moving into a first cell provided by a first network device, determine there is first flightpath information available; andperform at least one of the following:in accordance with a determination that the first flightpath information has not been transmitted to the first network device and the first network device has not received the first flightpath information via a Xn transmission, transmit the first flightpath information to the first network device; orin accordance with a determination that the first network device has received the first flightpath information via a Xn transmission, prevent an initial reporting of the first flightpath information to the first network device, wherein the first flightpath information has been transmitted to a second network device served the terminal device previously.10.The terminal device of claim 10, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:receive, from the first network device, a third indication indicating that the first network device has received the first flightpath information via the Xn transmission.11.The terminal device of claim 9, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:receive, from the first network device, configuration indicating at least one reporting event for triggering a transmission of a flightpath update notification; andevaluate whether a reporting event of at least one reporting event by using the first flightpath information as reference flightpath information, wherein the first flightpath information is the last transmitted flightpath information.12.The terminal device of claim 9, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:receive, a fifth indication enabling the terminal device to evaluate the at least one reporting event based on the last transmitted flightpath information which is transmitted to the second network device served the terminal device previously.13.The terminal device of claim 9, wherein the first flightpath information is associated with a plurality of cells comprising the first cell and the second cell, and the second cell is a neighbour cell of the first cell or the second cell is not a neighbour cell of the first cell.14.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:receive, from a network device, configuration information indicating:a height-dependent measurement object configuration indicating at least one measurement object set to be measured by the terminal device, the at least one measurement object set corresponding to at least one first height range; anda height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range identified by a threshold height,wherein the at least one first height range is within the second height range.15.The terminal device of claim 14, wherein the threshold height is a first threshold height and the second height range is a range higher than the first threshold height, and wherein,the lowest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or higher than the first threshold height, orthe first threshold height is configured to be equal to or lower than the lowest height boundary of the at least one first height range.16.The terminal device of claim 14, wherein the threshold height is a second threshold height and the second height range is a range lower than the second threshold height, and wherein,the highest height boundary of the at least one first height range is configured to be equal to or lower than the second threshold height, orthe second threshold height is configured to be equal to or higher than the highest height boundary of the at least one first height range.17.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:receive, from a network device, configuration information indicating a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range;in case that the terminal device is within the first height range, perform measurements based at least in part on the configuration information; andtransmit, to the network device, a measurement report comprising trigger information indicating a location range or a measurement object set within which an event for transmitting the measurement report is detected.18.The terminal device of claim 17, wherein the trigger information comprises at least one of the following:an identity of the measurement object set, oran identity of the first height range.19.The terminal device of claim 17, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:transmit the measurement report comprising the trigger information in case of receiving a second indication enabling the terminal device to transmit the trigger information.20.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:receive, from a network device, configuration information indicating:a height-dependent measurement object configuration indicating a measurement object set to be measured by the terminal device, the measurement object set corresponding to a first height range, the first height range being identified by at least one of the following:a first set of height-boundary parameters, ora first identity of height range;a height-dependent measurement report configuration indicating a trigger event corresponding to a second height range, the second height range being identified by at least one of the following:a second set of height-boundary parameters, ora second identity of height range; andexpect one of the following:a first value set of the first set of height-boundary parameters and a second value set of the second set of height-boundary parameters being the same as each other,the first identity of height range and the second identity of height range being the same as each other,no measurement object reset being needed within the second height range of during an evaluating of the trigger event,one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being determined based on the other one of the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration, such that no measurement object reset is needed within the second height range,the height-dependent measurement object configuration and the height-dependent measurement report configuration being not associated with a same measurement identity.

Images