Sensing method and devices thereof

Abstract

A wireless communication method for use in a first wireless network node is disclosed. The method comprises receiving, from a wireless terminal, a sensing service request for a sensing task, and determining a sensing function (SF) based on the sensing service request.

Description

SENSING METHOD AND DEVICES THEREOFTECHNICAL FIELD

[0001] This document is directed generally to wireless communications and in particular to 5G communications.BACKGROUND

[0002] In a 5G network, an AMF (access and mobility management function) is responsible for relaying sensing messages between a RAN (radio access network) and an SF (sensing function) . However, a sensing procedure involving the AMF may not be efficient and may increase system complexity.SUMMARY

[0003] The present disclosure relates to methods, systems, and devices for sensing, and in particular to methods, systems, and devices for sensing without involving the AMF.

[0004] The present disclosure relates to a wireless communication method for use in a first wireless network node. The method comprises:

[0005] receiving, from a wireless terminal, a sensing service request for a sensing task, and

[0006] determining a sensing function (SF) based on the sensing service request.

[0007] Various embodiments may preferably implement the following features:

[0008] Preferably, the sensing service request is a non-access stratum (NAS) message.

[0009] Preferably, the wireless communication method further comprises: receiving, from an access and mobility management function, a NAS security context configured to handle the NAS messages between the wireless terminal and the first wireless network node.

[0010] Preferably, the sensing service request comprises at least one of a sensing task identifier, a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters, or a reporting type.

[0011] Preferably, the wireless communication method further comprises: storing, to a data repository function, sensing information of the sensing task.

[0012] Preferably, the sensing information comprises at least one of: a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.

[0013] Preferably, the wireless communication method further comprises: transmitting, to the determined SF, the sensing service request for the sensing task.

[0014] Preferably, determining the SF based on the sensing service request comprises:

[0015] retrieving, from a data repository function, sensing information of the sensing task by using a sensing task identifier determined based on the sensing service request and a subscription permanent identifier of the wireless terminal, and

[0016] determining the SF based on an SF identifier in the sensing information.

[0017] Preferably, the wireless communication method further comprises: retrieving, from a data repository function, a NAS security context configured to handle NAS messages of the wireless terminal.

[0018] Preferably, the wireless communication method further comprises: transmitting, to a second wireless network node, sensing information of the sensing task for a handover.

[0019] Preferably, the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.

[0020] Preferably, the sensing information of the sensing task is transmitted to the second wireless network node via a first access and mobility management function (AMF) of the first wireless network node and a second AMF of the second wireless network node.

[0021] The present disclosure relates to a wireless communication method for use in a second wireless network node. The method comprises:

[0022] receiving, from a first wireless network node, sensing information of a sensing task for a handover.

[0023] Various embodiments may preferably implement the following features:

[0024] Preferably, the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, a sensing function (SF) identifier or one or more sensing requirements.

[0025] Preferably, the sensing information of the sensing task is received from the first wireless network node via a first access and mobility management function (AMF) of the first wireless network node and a second  AMF of the second wireless network node.

[0026] Preferably, the wireless communication method further comprises: transmitting, to an SF determined based on the sensing information, a sensing update request indicating the second wireless network node for the sensing task.

[0027] The present disclosure relates to a wireless communication method for use in a first access and mobility management function (AMF) . The method comprises:

[0028] transmitting, to a first wireless network node, a non-access stratum (NAS) security context configured to handle NAS messages between a wireless terminal and the first wireless network node.

[0029] Various embodiments may preferably implement the following features:

[0030] Preferably, the wireless communication method further comprises: storing, to a data repository function, the NAS security context with a subscription permanent identifier of the wireless terminal.

[0031] Preferably, the wireless communication method further comprises:

[0032] receiving, from the first wireless network node, sensing information of a sensing task and target information, and

[0033] transmitting, to a second AMF determined based on the target information, the sensing information of the sensing task.

[0034] Preferably, the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, a sensing function (SF) identifier or one or more sensing requirements.

[0035] The present disclosure relates to a wireless communication method for use in a sensing function (SF) . The method comprises:

[0036] receiving, from a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task.

[0037] Various embodiments may preferably implement the following features:

[0038] Preferably, the sensing service request comprises at least one of a sensing task identifier, a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters, or a reporting type.

[0039] Preferably, the wireless communication method further comprises: receiving, from a second wireless network node, a sensing update request indicating the second wireless network node for the sensing  task.

[0040] The present disclosure relates to a wireless communication method for use in a wireless terminal. The method comprises:

[0041] transmitting, to a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task, wherein the sensing service request comprises a sensing task identifier.

[0042] Various embodiments may preferably implement the following feature:

[0043] Preferably, the sensing service request further comprises at least one of a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters or a reporting type.

[0044] The present disclosure relates to a first wireless network node. The first wireless network node comprises:

[0045] a communication unit, configured to receive, from a wireless terminal, a sensing service request for a sensing task, and

[0046] a processor, configured to determine a sensing function (SF) based on the sensing service request.

[0047] Various embodiments may preferably implement the following feature:

[0048] Preferably, the processor is further configured to perform any of the aforementioned wireless communication methods.

[0049] The present disclosure relates to a second wireless network node. The second wireless network node comprises:

[0050] a communication unit, configured to receive, from a first wireless network node, sensing information of a sensing task for a handover.

[0051] Various embodiments may preferably implement the following feature:

[0052] Preferably, the second wireless network node further comprises a processor configured to perform any of the aforementioned wireless communication methods.

[0053] The present disclosure relates to a third wireless network node. The third wireless network node comprises:

[0054] a communication unit, configured to transmit, to a first wireless network node, a non-access stratum  (NAS) security context configured to handle NAS messages between the wireless terminal and the first wireless network node.

[0055] Various embodiments may preferably implement the following feature:

[0056] Preferably, the third wireless network node further comprises a processor configured to perform any of the aforementioned wireless communication methods.

[0057] The present disclosure relates to a fourth wireless network node. The fourth wireless network node comprises:

[0058] a communication unit, configured to receive, from a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task.

[0059] Various embodiments may preferably implement the following feature:

[0060] Preferably, the fourth wireless network node further comprises a processor configured to perform any of the aforementioned wireless communication methods.

[0061] The present disclosure relates to a wireless terminal. The wireless terminal comprises:

[0062] a communication unit, configured to transmit, to a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task, wherein the sensing service request comprises a sensing task identifier.

[0063] Various embodiments may preferably implement the following feature:

[0064] Preferably, the wireless terminal further comprises a processor configured to perform any of the aforementioned wireless communication methods.

[0065] The present disclosure relates to a computer program product comprising a computer-readable program medium code stored thereupon, the code, when executed by a processor, causing the processor to implement a wireless communication method recited in any one of foregoing methods.

[0066] The exemplary embodiments disclosed herein are directed to providing features that will become readily apparent by reference to the following description when taken in conjunction with the accompany drawings. In accordance with various embodiments, exemplary systems, methods, devices and computer program products are disclosed herein. It is understood, however, that these embodiments are presented by way of example and not limitation, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art who read the present disclosure that various modifications to the disclosed embodiments can be made while remaining within the  scope of the present disclosure.

[0067] Thus, the present disclosure is not limited to the exemplary embodiments and applications described and illustrated herein. Additionally, the specific order and / or hierarchy of steps in the methods disclosed herein are merely exemplary approaches. Based upon design preferences, the specific order or hierarchy of steps of the disclosed methods or processes can be re-arranged while remaining within the scope of the present disclosure. Thus, those of ordinary skill in the art will understand that the methods and techniques disclosed herein present various steps or acts in a sample order, and the present disclosure is not limited to the specific order or hierarchy presented unless expressly stated otherwise.

[0068] The invention is specified by the independent claims. Preferred embodiments are defined in the dependent claims. In the following description, although numerous features may be designated as optional, it is nevertheless acknowledged that all features comprised in the independent claims are not to be read as optional.

[0069] The above and other aspects and their implementations are described in greater detail in the drawings, the descriptions, and the claims.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0070] FIG. 1 shows a schematic diagram of a network according to an embodiment of the present disclosure.

[0071] FIG. 2 shows a schematic diagram of a sensing procedure according to an embodiment of the present disclosure.

[0072] FIG. 3 shows a schematic diagram of a network according to an embodiment of the present disclosure.

[0073] FIG. 4 shows a schematic diagram of a procedure according to an embodiment of the present disclosure.

[0074] FIG. 5 shows a schematic diagram of a Service Request procedure according to an embodiment of the present disclosure.

[0075] FIG. 6 shows a schematic diagram of an N2 handover according to an embodiment of the present disclosure.

[0076] FIG. 7 shows a schematic diagram of an Xn handover according to an embodiment of the present  disclosure.

[0077] FIG. 8 shows an example of a schematic diagram of a wireless terminal according to an embodiment of the present disclosure.

[0078] FIG. 9 shows an example of a schematic diagram of a wireless network node according to an embodiment of the present disclosure.

[0079] FIG. 10 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure.

[0080] FIG. 11 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure.

[0081] FIG. 12 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure.

[0082] FIG. 13 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure.

[0083] FIG. 14 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0084] FIG. 1 shows a schematic diagram of a network (architecture) according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 1, the network comprises the following network functions / entities:

[0085] 1) UE (User Equipment) :

[0086] The UE is configured to perform sensing measurements and sends measurement results to the SF, to compute final sensing results.

[0087] 2) RAN (Radio Access Network) :

[0088] The RAN may also be called AN (Access network) , NG-RAN (next generation RAN) , RAN node or NG-RAN node. The (R) AN is involved in the handling of sensing procedures including performing sensing measurement and transferring sensing messages between an AMF or SF and the UE.

[0089] 3) AMF (Access and Mobility Management function) :

[0090] The AMF contains functionality responsible for managing sensing (services) .

[0091] 4) SF (Sensing Function) :

[0092] The SF is configured to manage overall co-ordination and scheduling of resources required for sensing (services) . The SF may also be configured to calculate the final sensing results.

[0093] 5) NEF (Network Exposure Function) :

[0094] The NEF is configured to provide means for accessing sensing services by an external AF or internal AF.

[0095] 6) AF (Application Function) :

[0096] The AF is configured to request the sensing services.

[0097] FIG. 2 shows a schematic diagram of a sensing procedure according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, the sensing procedure shown in FIG. 2 is triggered by the UE and comprises the following steps:

[0098] Step 201: In order to get aware of its ambient / surrounding environment, the UE sends a Sensing Service Request to the AMF via the RAN. The request includes a target area (e.g., tracking area id (identifier) , cell id, RAN node id) and may further include sensing QoS (parameter (s) ) , a reporting type and other attributes for sensing requirements.

[0099] Step 202: The AMF selects an SF serving the UE based on UE location and the serving area of the SF. The selection may be implemented by using a NRF query.

[0100] Step 203: The AMF sends the Sensing Service Request towards the selected SF.

[0101] Step 204: The SF collects sensing measurement data from the RAN and / or UE.

[0102] Step 205: The SF calculates final sensing result (s) based on the sensing measurement data received from the RAN / UE and sends the sensing measurement result (s) to the AMF using a Sensing Service Response.

[0103] Step 206: The AMF sends a Sensing Service Response to the UE via the RAN, to forward the sensing measurement result (s) .

[0104] In the sensing procedure shown in FIG. 2, the Sensing Service Request and the Sensing Service Response are NAS messages transferred via the AMF. The present disclosure further discloses a sensing procedure which handles the sensing services without involving the AMF.

[0105] Specifically, the RAN may communicate with the SF directly. For example, the RAN may be able to directly communicate with the SF when / if an N2 interface between the RAN and the SF is a service based interface. Such N2 interface allows the RAN to discover the SF via an NRF (Network Repository Function) and  to communicate with the selected SF directly.

[0106] In an embodiment of the RAN communicating with the SF directly, a NF (network function) DRF (Data Repository Function) is introduced as shown in FIG. 3. The DRF is configured to store both NAS security context and Sensing context / information. Particularly, the AMF stores the NAS security context in the DRF and the RAN stores the Sensing context in the DRF. The RAN may retrieve the NAS security context and the Sensing context / information from the DRF.

[0107] FIG. 4 shows a schematic diagram of a procedure according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 4, the UE registers to the network and requests the sensing service. Specifically, the procedure shown in FIG. 4 comprises the following steps:

[0108] Step 401: The UE sends a NAS message Registration Request to the RAN. The NAS message Registration Request includes a Registration type, a GUTI (Globally Unique Temporary Identifier) , Security parameters, UE MM (Mobility Management) Core Network Capability and other parameters.

[0109] Step 402: The RAN selects an AMF and forwards the Registration Request message to the AMF.

[0110] Step 403: The AMF performs a UE authentication procedure. In this procedure, the UE is authenticated by the network and the network is also authenticated by the UE.

[0111] Step 404: After the UE is successfully authenticated, the AMF sends Security Mode Command towards the RAN node. This message includes NAS security context, to allow the RAN to protect the NAS message between the UE and RAN.

[0112] Step 405: The RAN sends a Security Mode Command to the UE, to start security handling. The UE responds with the NAS message Security Mode Complete to the RAN which is security protected. The security protect includes both the message integrating and message ciphering.

[0113] Step 406: The RAN deciphers the NAS security Mode Command Complete message and forward the deciphered message to the AMF.

[0114] Step 407: The AMF stores in the DRF the NAS security context sent to the RAN in step 404 together with an SUPI (Subscription Permanent Identifier) .

[0115] Step 408: The AMF includes a NAS message Registration Accept in an N2 message. The NAS message Registration Accept is sent to the UE and includes a Registration Area and a new GUTI and Mobility  Restriction information. The N2 message is sent to the RAN and includes the Mobility Restriction Information. The RAN performs the security handling for the NAS message and sends the NAS message Registration Accept over the Uu interface to the UE.

[0116] Step 409: The UE deciphers the NAS message and stores the Registration Area, the new GUTI and the Mobility Restriction Information and sends a Registration Complete message to the AMF.

[0117] Step 410: In order to get aware of the ambient / surrounding environment, the UE sends a NAS message Sensing Service Request to the RAN. The request includes at least one of a sensing task ID (identifier) , a target area (e.g., a tracking area id and / or a cell id and / or a RAN node id) , sensing QoS (parameter (s) ) , a reporting type and other attributes for sensing requirements.

[0118] Step 411: The RAN selects an SF for serving the UE based on the UE location and a serving area of the SF. The selection may use a NRF query or a local configuration.

[0119] Step 412: The RAN stores in the DRF Sensing information including at least one of the SUPI, the sensing task ID, the SF identifier of the sensing task and the sensing requirements received from the UE.

[0120] Step 413: The RAN sends the Sensing Service Request towards the selected SF.

[0121] Step 414: The SF collects sensing measurement data from the RAN and / or the UE.

[0122] Step 415: The SF calculates final sensing result (s) based on the sensing measurement data received from the RAN and / or the UE and sends the final sensing result (s) to the RAN using a Sensing Service Response.

[0123] Step 416: The RAN sends a NAS message Sensing Service Response to the UE, to forward the sensing result (s) to the UE.

[0124] FIG. 5 shows a schematic diagram of a Service Request procedure according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 5, the NAS security context and the Sensing information are stored in the DRF (see, e.g., FIG. 4) .

[0125] Step 501: When / If the UE is in an IDLE state and has MO (mobile originated) data or a MO signaling or receives a Paging request from the network, the UE firstly establishes an RRC (radio resource control) connection and initiates a (sensing) Service Request over the RRC connection to the RAN. In this embodiment, the Service Request includes a sensing task ID to be activated.

[0126] Step 502: Based on the Service Request, the RAN retrieves the NAS security context and the Sensing information from the DRF. Specifically, the NAS security context is retrieved by using the SUPI and the Sensing information is retrieved by using the SUPI and the sensing task ID.

[0127] Step 503: Based on the SF identifier included in the Sensing information, the RAN sends a Sensing Update Request to the SF, to activate the sensing task in SF.

[0128] Step 504: The SF sends a Sensing Update Response to the RAN.

[0129] FIG. 6 shows a schematic diagram of an N2 handover (procedure) according to an embodiment of the present disclosure. In this embodiment, the SF is selected by a source RAN (i.e., S-RAN in FIG. 6) in response to a UE triggered Sensing Service Request.

[0130] Step 601: Based on radio measurement results, the S-RAN sends a Handover Required message including target information and RAN container towards a source AMF (i.e., S-AMF in FIG. 6) . The RAN container includes at least one of a sensing task ID, a SF identifier of the sensing task, or a sensing requirement of the Sensing Service Request received from the UE.

[0131] Step 602: Based on the target information, the source AMF determines a target AMF (i.e., T-AMF in FIG. 6) and sends a UE Context Relocation Request towards the target AMF. This message includes the RAN container received from the source RAN.

[0132] Step 603: The target AMF selects a target RAN (i.e., T-RAN in FIG. 6) and sends a Handover Request towards the target RAN. This message includes the RAN container received from the source AMF.

[0133] Step 604: The target RAN sends a Handover ACK towards the Target AMF.

[0134] Step 605: The target AMF sends a UE Context Relocation Response towards the source AMF.

[0135] Step 606: The source AMF sends a Handover Command to the source RAN.

[0136] Step 607: The source RAN sends a Handover Command to the UE.

[0137] Step 608: The UE accesses to the target RAN and establishes a radio connection towards the target RAN.

[0138] Step 609: The target RAN sends towards the SF a Sensing Update Request message indicating the change of RAN.

[0139] Step 610: The SF a sends Sensing Update Response to the target RAN.

[0140] FIG. 7 shows a schematic diagram of an Xn handover (procedure) according to an embodiment of the present disclosure. In this embodiment, the SF is selected by a source RAN (i.e., S-RAN in FIG. 7) in response to a UE triggered Sensing Service Request.

[0141] Step 701: Based on radio measurement results, the source RAN initiates an Xn based handover towards a target RAN (i.e., T-RAN in FIG. 7) by sending a Handover Request message. This message includes at least one of a Sensing task ID, a SF identifier of the sensing task, or a sensing requirement of the Sensing Service Request received from UE.

[0142] Step 702: The target RAN returns a Handover Request Acknowledge message to the source RAN. This message includes all the radio resource information successfully reserved for the UE in the target RAN.

[0143] Step 703: The source RAN sends a Handover Command to the UE. This message includes the radio resources received from the target RAN.

[0144] Step 704: Based on the radio resources received from the source RAN, the UE accesses to the target RAN and establishes a radio connection towards the target RAN.

[0145] Step 705: The target RAN sends, towards the SF, a Sensing Update Request message indicating the change of RAN.

[0146] Step 706: The SF sends a Sensing Update Response to the target RAN.

[0147] FIG. 8 relates to a schematic diagram of a wireless terminal 80 according to an embodiment of the present disclosure. The wireless terminal 80 may be a user equipment (UE) , a mobile phone, a laptop, a tablet computer, an electronic book or a portable computer system and is not limited herein. The wireless terminal 80 may include a processor 800 such as a microprocessor or Application Specific Integrated Circuit (ASIC) , a storage unit 810 and a communication unit 820. The storage unit 810 may be any data storage device that stores a program code 812, which is accessed and executed by the processor 800. Embodiments of the storage unit 810 include but are not limited to a subscriber identity module (SIM) , read-only memory (ROM) , flash memory, random-access memory (RAM) , hard-disk, and optical data storage device. The communication unit 820 may a transceiver and is used to transmit and receive signals (e.g., messages or packets) according to processing results of the processor 800. In an embodiment, the communication unit 820 transmits and receives the signals via at least one antenna 822 shown in FIG. 8.

[0148] In an embodiment, the storage unit 810 and the program code 812 may be omitted and the processor 800 may include a storage unit with stored program code.

[0149] The processor 800 may implement any one of the steps in exemplified embodiments on the wireless terminal 80, e.g., by executing the program code 812.

[0150] The communication unit 820 may be a transceiver. The communication unit 820 may as an alternative or in addition be combining a transmitting unit and a receiving unit configured to transmit and to receive, respectively, signals to and from a wireless network node (e.g., a base station) .

[0151] FIG. 9 relates to a schematic diagram of a wireless network node 90 according to an embodiment of the present disclosure. The wireless network node 90 may be a satellite, a base station (BS) , a network entity, a Mobility Management Entity (MME) , Serving Gateway (S-GW) , Packet Data Network (PDN) Gateway (P-GW) , a radio access network (RAN) node, a next generation RAN (NG-RAN) node, a gNB, an eNB, a gNB central unit (gNB-CU) , a gNB distributed unit (gNB-DU) a data network, a core network or a Radio Network Controller (RNC) , and is not limited herein. In addition, the wireless network node 90 may comprise (perform) at least one network function such as an access and mobility management function (AMF) , a session management function (SMF) , a user place function (UPF) , a policy control function (PCF) , an application function (AF) , etc. The wireless network node 90 may include a processor 900 such as a microprocessor or ASIC, a storage unit 910 and a communication unit 920. The storage unit 910 may be any data storage device that stores a program code 912, which is accessed and executed by the processor 900. Examples of the storage unit 910 include but are not limited to a SIM, ROM, flash memory, RAM, hard-disk, and optical data storage device. The communication unit 920 may be a transceiver and is used to transmit and receive signals (e.g., messages or packets) according to processing results of the processor 900. In an example, the communication unit 920 transmits and receives the signals via at least one antenna 922 shown in FIG. 9.

[0152] In an embodiment, the storage unit 910 and the program code 912 may be omitted. The processor 900 may include a storage unit with stored program code.

[0153] The processor 900 may implement any steps described in exemplified embodiments on the wireless network node 90, e.g., via executing the program code 912.

[0154] The communication unit 920 may be a transceiver. The communication unit 920 may as an alternative or in addition be combining a transmitting unit and a receiving unit configured to transmit and to receive, respectively, signals to and from a wireless terminal (e.g., a user equipment or another wireless network  node) .

[0155] FIG. 10 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure. The method shown in FIG. 10 may be used in a first wireless network node (e.g., BS, RAN, RAN node, the source RAN in FIG. 6 or 7) and comprises the following steps:

[0156] Step 1001: Receive, from a wireless terminal, a sensing service request for a sensing task.

[0157] Step 1002: Determine an SF based on the sensing service request.

[0158] In FIG. 10, the first wireless network node receives a sensing service request for a sensing task from a wireless terminal (e.g., UE) . In this embodiment, the first wireless network node is configured to handle the sensing service request itself. Specifically, the first wireless network node determines an SF based on the sensing service request, to provide the sensing service to the wireless terminal. In an embodiment, the first wireless network node transmits the sensing service request for the sensing task to the determined SF.

[0159] In an embodiment, the sensing service request is a NAS message. In this embodiment, the first wireless network node has the NAS security context for handling (e.g., deciphering / protecting) the NAS message. Therefore, the first wireless network node is able to handle the sensing service request.

[0160] In an embodiment, the NAS security context is received from an AMF.

[0161] In an embodiment, the NAS security context is received / retried from a DRF.

[0162] In an embodiment, the sensing service request comprises at least one of a sensing task identifier, a target area, one or more QoS parameters or a reporting type. For example, the sensing service request comprises at least a sensing task identifier.

[0163] In an embodiment, the first wireless network node stores / transmits sensing information of the sensing task to the DRF. For instance, the sensing information comprises at least one of: a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.

[0164] In an embodiment, the first wireless network node receives / retries sensing information of the sensing task from the DRF by using a sensing task identifier determined based on the sensing service request and an SUPI of the wireless terminal. The first wireless network node determines the SF based on the retrieved / received sensing information (e.g., SF identifier in the sensing information) .

[0165] In an embodiment, the first wireless network node transmits sensing information of the sensing task  for a handover to a second wireless network node (see, e.g., FIG. 6 or 7) . The sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.

[0166] In an embodiment, the sensing information of the sensing task is transmitted to the second wireless network node via a first AMF of the first wireless network node (e.g., the source AMF in FIG. 6) and a second AMF of the second wireless network node (e.g., the target AMF in FIG. 6) .

[0167] FIG. 11 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure. The method shown in FIG. 11 may be used in a second wireless network node (e.g., BS, RAN, RAN node or the target RAN in FIG. 6 and 7) and comprises the following step:

[0168] Step 1101: Receive, from a first wireless network node, sensing information of a sensing task for a handover.

[0169] In this embodiment, the second wireless network node receives sensing information of a sensing task for a handover from a first wireless network node (e.g., source RAN in FIG. 6 and 7) . In an embodiment, the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.

[0170] In an embodiment, the sensing information of the sensing task is received from the first wireless network node via a first access and mobility management function (AMF) of the first wireless network node and a second AMF of the second wireless network node.

[0171] In an embodiment, the second wireless network node determines an SF based on the sensing information and transmits a sensing update request to the determined SF, to update the sensing information of the sensing task (e.g., to inform the SF that the sensing task is transferred to the second wireless network node) .

[0172] FIG. 12 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure. The method shown in FIG. 12 may be used in a first AMF (e.g., a wireless network node, a wireless network node comprising the AMF or a wireless network node performing at least part of functionalities of the AMF) and comprises the following step:

[0173] Step 1201: Transmit, to a first wireless network node, a NAS security context associated with a wireless terminal.

[0174] In FIG. 12, to allow the first wireless network node to handle NAS messages from a wireless terminal (e.g., UE) , the first AMF transmits NAS security context associated with the wireless terminal to the first wireless  network node. For example, the NAS security context is used / configured to handle / protect / cipher / decipher the NAS messages from the wireless terminal.

[0175] In an embodiment, the first AMF stores the NAS security context associated with the wireless terminal to a DRF. The NAS security context may be stored together with an SUPI of the wireless terminal.

[0176] In an embodiment, the first AMF receives sensing information of a sensing task and target information for a handover. The first AMF transmits the sensing information to a second AMF determined based on the target information.

[0177] In an embodiment, the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, a SF identifier or one or more sensing requirements.

[0178] FIG. 13 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure. The method shown in FIG. 13 may be used in an SF (e.g., a wireless network node, a wireless network node comprising the SF or a wireless network node performing at least part of functionalities of the SF) and comprises the following step:

[0179] Step 1301: Receive, from a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task.

[0180] In this embodiment, the SF may receive a sensing service request for a sensing task from a first wireless network node (e.g., BS, RAN, RAN node) , rather than from an AMF.

[0181] In an embodiment, the sensing service request comprises at least one of a sensing task identifier, a target area, one or more QoS parameters or a reporting type.

[0182] In an embodiment, the SF may receive a sensing update request from a second wireless network node, to update information of the sensing task (e.g., to indicate that the sensing task is transferred / handed over to the second wireless network node) .

[0183] FIG. 14 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present disclosure. The method shown in FIG. 14 may be used in a wireless terminal (e.g., UE) and comprises the following step:

[0184] Step 1401: Transmit, to a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task, wherein the sensing service request comprises a sensing task identifier.

[0185] In FIG. 14, the wireless terminal transmits a sensing service request for a sensing task to a first  wireless network node. Note that the sensing service request comprises at least a sensing task identifier, to identify the requested sensing task. For example, the sensing service request comprises the sensing take identifier and may further comprise at least one of a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters or a reporting type.

[0186] While various embodiments of the present disclosure have been described above, it should be understood that they have been presented by way of example only, and not by way of limitation. Likewise, the various diagrams may depict an example architectural or configuration, which are provided to enable persons of ordinary skill in the art to understand exemplary features and functions of the present disclosure. Such persons would understand, however, that the present disclosure is not restricted to the illustrated example architectures or configurations, but can be implemented using a variety of alternative architectures and configurations. Additionally, as would be understood by persons of ordinary skill in the art, one or more features of one embodiment can be combined with one or more features of another embodiment described herein. Thus, the breadth and scope of the present disclosure should not be limited by any one of the above-described exemplary embodiments.

[0187] It is also understood that any reference to an element herein using a designation such as "first, " "second, " and so forth does not generally limit the quantity or order of those elements. Rather, these designations can be used herein as a convenient means of distinguishing between two or more elements or instances of an element. Thus, a reference to first and second elements does not mean that only two elements can be employed, or that the first element must precede the second element in some manner.

[0188] Additionally, a person having ordinary skill in the art would understand that information and signals can be represented using any one of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits and symbols, for example, which may be referenced in the above description can be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0189] A skilled person would further appreciate that any one of the various illustrative logical blocks, units, processors, means, circuits, methods and functions described in connection with the aspects disclosed herein can be implemented by electronic hardware (e.g., a digital implementation, an analog implementation, or a combination of the two) , firmware, various forms of program or design code incorporating instructions (which can be referred to herein, for convenience, as "software" or a "software unit” ) , or any combination of these techniques.

[0190] To clearly illustrate this interchangeability of hardware, firmware and software, various illustrative components, blocks, units, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware or software, or a combination of these techniques, depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans can implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions do not cause a departure from the scope of the present disclosure. In accordance with various embodiments, a processor, device, component, circuit, structure, machine, unit, etc. can be configured to perform one or more of the functions described herein. The term “configured to” or “configured for” as used herein with respect to a specified operation or function refers to a processor, device, component, circuit, structure, machine, unit, etc. that is physically constructed, programmed and / or arranged to perform the specified operation or function.

[0191] Furthermore, a skilled person would understand that various illustrative logical blocks, units, devices, components and circuits described herein can be implemented within or performed by an integrated circuit (IC) that can include a general purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, or any combination thereof. The logical blocks, units, and circuits can further include antennas and / or transceivers to communicate with various components within the network or within the device. A general purpose processor can be a microprocessor, but in the alternative, the processor can be any conventional processor, controller, or state machine. A processor can also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other suitable configuration to perform the functions described herein. If implemented in software, the functions can be stored as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Thus, the steps of a method or algorithm disclosed herein can be implemented as software stored on a computer-readable medium.

[0192] Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that can be enabled to transfer a computer program or code from one place to another. A storage media can be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer.

[0193] In this document, the term "unit" as used herein, refers to software, firmware, hardware, and any combination of these elements for performing the associated functions described herein. Additionally, for purpose of discussion, the various units are described as discrete units; however, as would be apparent to one of ordinary skill in the art, two or more units may be combined to form a single unit that performs the associated functions according to embodiments of the present disclosure.

[0194] Additionally, memory or other storage, as well as communication components, may be employed in embodiments of the present disclosure. It will be appreciated that, for clarity purposes, the above description has described embodiments of the present disclosure with reference to different functional units and processors. However, it will be apparent that any suitable distribution of functionality between different functional units, processing logic elements or domains may be used without detracting from the present disclosure. For example, functionality illustrated to be performed by separate processing logic elements, or controllers, may be performed by the same processing logic element, or controller. Hence, references to specific functional units are only references to a suitable means for providing the described functionality, rather than indicative of a strict logical or physical structure or organization.

[0195] Various modifications to the implementations described in this disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein can be applied to other implementations without departing from the scope of the claims. Thus, the disclosure is not intended to be limited to the implementations shown herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the novel features and principles disclosed herein, as recited in the claims below.

Claims

1.A wireless communication method for use in a first wireless network node, the method comprising:receiving, from a wireless terminal, a sensing service request for a sensing task, anddetermining a sensing function (SF) based on the sensing service request.2.The wireless communication method of claim 1, wherein the sensing service request is a non-access stratum (NAS) message,wherein the method further comprises:receiving, from an access and mobility management function, a NAS security context configured to handle the NAS messages between the wireless terminal and the first wireless network node.3.The wireless communication method of claim 1 or 2, wherein the sensing service request comprises at least one of a sensing task identifier, a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters, or a reporting type.4.The wireless communication method of any of claims 1 to 3, further comprising:storing, to a data repository function, sensing information of the sensing task.5.The wireless communication method of claim 4, wherein the sensing information comprises at least one of: a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.6.The wireless communication method of any of claims 1 to 5, further comprising:transmitting, to the determined SF, the sensing service request for the sensing task.7.The wireless communication method of any of claims 1 to 6, wherein determining the SF based on the sensing service request comprises:retrieving, from a data repository function, sensing information of the sensing task by using a sensing task identifier determined based on the sensing service request and a subscription permanent identifier of the wireless terminal, anddetermining the SF based on an SF identifier in the sensing information.8.The wireless communication method of any of claims 1 to 7, further comprising:retrieving, from a data repository function, a NAS security context configured to handle NAS messages of the wireless terminal.9.The wireless communication method of any of claims 1 to 8, further comprising:transmitting, to a second wireless network node, sensing information of the sensing task for a handover.10.The wireless communication method of claim 9, wherein the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, an SF identifier or one or more sensing requirements.11.The wireless communication method of claim 9 or 10, wherein the sensing information of the sensing task is transmitted to the second wireless network node via a first access and mobility management function (AMF) of the first wireless network node and a second AMF of the second wireless network node.12.A wireless communication method for use in a second wireless network node, the method comprising:receiving, from a first wireless network node, sensing information of a sensing task for a handover.13.The wireless communication method of claim 12, wherein the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, a sensing function (SF) identifier or one or more sensing requirements.14.The wireless communication method of claim 12 or 13, wherein the sensing information of the sensing task is received from the first wireless network node via a first access and mobility management function (AMF) of the first wireless network node and a second AMF of the second wireless network node.15.The wireless communication method of any of claims 12 to 14, further comprising:transmitting, to an SF determined based on the sensing information, a sensing update request indicating the second wireless network node for the sensing task.16.A wireless communication method for use in a first access and mobility management function (AMF) , the method comprising:transmitting, to a first wireless network node, a non-access stratum (NAS) security context configured to handle NAS messages between a wireless terminal and the first wireless network node.17.The wireless communication method of claim 16, further comprising:storing, to a data repository function, the NAS security context with a subscription permanent identifier of the wireless terminal.18.The wireless communication method of claim 16 or 17, further comprising:receiving, from the first wireless network node, sensing information of a sensing task and target information, andtransmitting, to a second AMF determined based on the target information, the sensing information of the sensing task.19.The wireless communication method of claim 18, wherein the sensing information comprises at least one of a sensing task identifier, a sensing function (SF) identifier or one or more sensing requirements.20.A wireless communication method for use in a sensing function (SF) , the method comprising:receiving, from a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task.21.The wireless communication method of claim 20, wherein the sensing service request comprises at least one of a sensing task identifier, a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters, or a reporting type.22.The wireless communication method of claim 20 or 21, further comprising:receiving, from a second wireless network node, a sensing update request indicating the second wireless network node for the sensing task.23.A wireless communication method for use in a wireless terminal, the method comprising:transmitting, to a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task,wherein the sensing service request comprises a sensing task identifier.24.The wireless communication method of claim 23, wherein the sensing service request further comprises at least one of a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters or a reporting type.25.A first wireless network node, comprising:a communication unit, configured to receive, from a wireless terminal, a sensing service request for a sensing task, anda processor, configured to determine a sensing function (SF) based on the sensing service request.26.The first wireless network node of claim 25, wherein the processor is further configured perform the wireless communication method of any of claims 2 to 11.27.A second wireless network node, comprising:a communication unit, configured to receive, from a first wireless network node, sensing information of a sensing task for a handover.28.The second wireless network node of claim 27, further comprising a processor configured perform the wireless communication method of any of claims 13 to 15.29.A third wireless network node, comprising:a communication unit, configured to transmit, to a first wireless network node, a non-access stratum (NAS) security context configured to handle NAS messages between the wireless terminal and the first wireless network node.30.The third wireless network node of claim 29, further comprising a processor configured perform the wireless communication method of any of claims 17 to 19.31.A fourth wireless network node, comprising:a communication unit, configured to receive, from a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task.32.The fourth wireless network node of claim 31, further comprising a processor configured perform the wireless communication method of claim 21 or 22.33.A wireless terminal, comprising:a communication unit, configured to transmit, to a first wireless network node, a sensing service request for a sensing task,wherein the sensing service request comprises a sensing task identifier.34.The wireless terminal of claim 33, wherein the sensing service request further comprises at least one of a target area, one or more quality-of-service (QoS) parameters or a reporting type.35.A computer program product comprising a computer-readable program medium code stored thereupon, the code, when executed by a processor, causing the processor to implement a wireless communication method recited in any one of claims 1 to 24.

Images