Systems and methods for ai / ML based positioning

Abstract

At least one aspect is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium of the following. The method can include sending, by a wireless communication entity to a core network entity, a first message including measurement information. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message indicating a first threshold. In some embodiments, the first threshold includes a first reference signal received power (RSRP) / RSRPP / power threshold for reference (path) time(s) and / or (sample) index / indices selection / determination.

Description

SYSTEMS AND METHODS FOR AI / ML BASED POSITIONINGTECHNICAL FIELD

[0001] The disclosure relates generally to wireless communications, including but not limited to systems and methods for artificial intelligence (AI)  / machine learning (ML) based positioning.BACKGROUND

[0002] The standardization organization Third Generation Partnership Project (3GPP) is currently in the process of specifying a new Radio Interface called 5G New Radio (5G NR) as well as a Next Generation Packet Core Network (NG-CN or NGC) . The 5G NR will have three main components: a 5G Access Network (5G-AN) , a 5G Core Network (5GC) , and a User Equipment (UE) . In order to facilitate the enablement of different data services and requirements, the elements of the 5GC, also called Network Functions, have been simplified with some of them being software based, and some being hardware based, so that they could be adapted according to need.SUMMARY

[0003] The example embodiments disclosed herein are directed to solving the issues relating to one or more of the problems presented in the prior art, as well as providing additional features that will become readily apparent by reference to the following detailed description when taken in conjunction with the accompany drawings. In accordance with various embodiments, example systems, methods, devices and computer program products are disclosed herein. It is understood, however, that these embodiments are presented by way of example and are not limiting, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art who read the present disclosure that various modifications to the disclosed embodiments can be made while remaining within the scope of this disclosure.

[0004] At least one aspect is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium of the following. The method can include sending, by a wireless communication entity to a core network entity, a first message including measurement information. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message indicating a first threshold. In some embodiments, the first threshold includes a first reference signal received power (RSRP)  / RSRPP / power threshold for reference (path) time (s) and / or (sample) index / indices selection / determination.

[0005] In some embodiments, the measurement information included in a first message includes channel measurement results of one or more (path) time (s) relative to a reference (path) time (s) and / or channel measurement result of one or more (sample) index / indices relative to the reference (sample) index / indices. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a third message indicating a second threshold. In some embodiments, the second threshold includes a second RSRP / RSRPP / power threshold for measurement report. In some embodiments, the measurement information included in the first message includes one or more (path) time (s) , and / or one or more (sample) index / indices, and / or RSRP / RSRPP / power of each of which is equal to and / or greater than the second RSRP / RSRPP / power threshold.

[0006] In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message indicating a first report window. In some embodiments, the first report window indicates one or more (sample) index / indices and / or one or more (path) time (s) that the wireless communication entity reports the measurement information. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a third message indicating the second report window. In some embodiments, the second report window indicates one or more (sample) index / indices and / or one or more (path) time (s) that the wireless communication entity reports the measurement information. In some embodiments, the measurement information includes one or more channel measurement results, and the channel measurement results are each reported to the core network entity for each positioning reference signal (PRS)  / sounding reference signals (SRS) sample / instance and / or multiple PRS / SRS samples / instances.

[0007] In some embodiments, each of the channel measurement results is associated with at least one of: a timestamp, an index, and the number of PRS / SRS samples / instancessamples or instances. In some embodiments, the timestamp indicates at least one of an index of an OFDM symbol, a slot index, and wherein the index includes at least one of: a sampling period, a number of sampling points, a starting sampling index, and a sample index / time difference between a first sampling point / path time and the start of the (sampling) OFDM symbol. In some embodiments, the method can include reporting, by the wireless communication entity to the core network entity, one capability regarding whether channel measurement is performed using multiple PRS / SRS samples / instances. In some embodiments, the method can include reporting,  by the wireless communication entity to the core network entity, an average value, a maximum value, or a minimum value of the channel measurement results for multiple PRS / SRS samples. In some embodiments, the method can include reporting, by the wireless communication entity to the core network entity, two capabilities regarding whether channel measurement is performed using multiple PRS / SRS samples / instances.

[0008] In some embodiments, one of the two capabilities is reported for AI / ML positioning, another one is reported for current positioning methods. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message with an indicator indicating whether the wireless communication entity should report the channel measurement results using one PRS / SRS sample / instance or multiple PRS / SRS samples / instance and / or indicates the number of PRS / SRS samples / instances for channel measurement. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message with time information indicating when the wireless communication entity should send the measurement information or channel measurement results and / or when the (channel) measurement should be performed.

[0009] In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a time information indicating a reference time. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message indicating a third threshold. In some embodiments, the third threshold includes a RSRP / RSRPP / power difference threshold for measurement report (s) of two time (slots) and / or for two TRPs / UEs. In some embodiments, the third threshold is associated with at least one of a (reference) time and a (reference) TRP ID / UE ID.In some embodiments, the measurement information included in the first message includes channel measurement results of one or more (path) time (s) relative to a reference TRP / UE and / or channel measurement results of one or more (sample) index / indices relative to the reference TRP. In some embodiments, channel measurement results of each relative (value) to the reference TRP is associated with a path time and / or sample index. In some embodiments, the channel measurement includes line of sight (LOS)  / non-line of sight (NLOS) information of each path time and / or each (sample) index. In some embodiments, the LOS / NLOS information comprises at least one of a soft value and a hard value.

[0010] In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message indicating at least one of a third report window and a fourth RSRP / RSRPP / power threshold. In some embodiments, the third report window or the fourth RSRP / RSRPP / power threshold indicates at least one of one or more (sample) index / indices, one or more (path) time (s) , and an RSRP / RSRPP / power requirement that the wireless communication entity reports to LOS / NLOS information. In some embodiments, the measurement information includes one or more information elements associated with a reported data or data sets) . In some embodiments, the reported data or data sets comprises at least one of channel measurement results and a label. In some embodiments, information elements is at least one of: scenario of the measurement, SNR / SINR / RSRQ / RSRP, trigger cause for data report, area ID, TRP / UE ID, report format, TEG, TEG group, beam index, beam index group. In some embodiments, the measurement information includes at least one of a reference time and a time difference between the reference time and at least one of: a sampling symbol time and a first sample / path time.

[0011] In some embodiments, the measurement information includes one or more of: one or more sample index / indices, time difference between adjacent samples / path times, a sampling period, time / index differences between a first path time / sample index, and other path times / sample indices. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message indicating a reference time. In some embodiments, the reference time is one or more of: tSRS, TSubframeRxi , TgNB-TX , and TUE-TX.

[0012] In some embodiments, the measurement information includes at least one of: channel measurement start time / first path time for different wireless communication entities, channel measurement start time / first path time for the first wireless communication entity, path time / sample index differences of different wireless communication entities, path time / sample index differences of other wireless communication entities relative to channel measurement start time / first time for the first wireless communication entity or relative to a reference time. In some embodiments, the path time difference is an absolute time difference, or in units of sampling period or samples’ interval. In some embodiments, the measurement information is associated with a window, wherein the window comprises one or more of: a start time, an end time, and a time duration. In some embodiments, the measurement information is associated with a TRP / UE and / or with a time difference between the first sampling or path time of the start time.

[0013] In some embodiments, the measurement information further includes an ID of a reference of one of the different wireless communication entities and corresponding PRS / SRS resource set ID. In some embodiments, the method can include the measurement information includes at least one of an estimated propagation delay, TgNB-TX , and TUE-TX

[0014] In some embodiments, the measurement information indicates that different paths / samples are associated with different quantification granularities and / or quantization levels. In some embodiments, the core network entity includes an AI / ML model configured to determine the location of the UE based on the channel measurement information. In some embodiments, the measurement information includes at least one of: measurement results, time information of a reference resource set, a TRP / UE, additional measurement information relative to the measurement results of the reference resource set, and of a TRP / UE. In some embodiments, the method can include receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message comprises at least one of the number of path times / samples, a probability threshold, or one or more granularities or one or more / resolutions for the wireless communication to report a measurement result or the expected report format of measurement information / measurement results.

[0015] In some embodiments, the measurement information includes at least one of: time information and angle information, wherein the timing information and angle information are each associated with at least one a LOS / NLOS indicator, a source, an indicator, an AI / ML model ID one or more probabilities. In some embodiments, the indicator indicates whether the measurement information / time information / angel information correspond to a virtual path or indicates whether the measurement information / measurement results start from the beginning of a OFDM symbol or indicates the measurement report format, wherein the report format can be a first report format and / or a second format. In some embodiments, the first report format is path-based, or the timing information is an integer multiple of sampling periods and wherein the second report format is sample-based, or the timing information is according to the detected path time and may not be an integer multiple of sampling periods. In some embodiments, the one or more probabilities comprises at least one of LOS probability, confidence level, probability of a classification model inference output, and probability of a virtual path. In some embodiments, the wireless communication entity includes an AI / ML model configured to provide the channel measurement information for the core network entity to determine the location of the UE.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Various example embodiments of the present solution are described in detail below with reference to the following figures or drawings. The drawings are provided for purposes of illustration only and merely depict example embodiments of the present solution to facilitate the reader's understanding of the present solution. Therefore, the drawings should not be considered limiting of the breadth, scope, or applicability of the present solution. It should be noted that for clarity and ease of illustration, these drawings are not necessarily drawn to scale.

[0017] FIG. 1 illustrates an example cellular communication network in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0018] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example base station and a user equipment device, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0019] FIG. 3 illustrates an example of direct AI / ML based positioning, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0020] FIG. 4 illustrates an example assisted AI / ML based positioning, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0021] FIG. 5 depicts an example of RSRP / power threshold for reference path / sample selection, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0022] FIG. 6 depicts an example of a configuration of a first report set and a second report set, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0023] FIG. 7 depicts an example of a PRS resource set, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0024] FIG. 8 depicts an example of a report, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0025] FIG. 9 depicts an example of a complete channel measurement, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0026] FIG. 10 depicts an example of the report, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0027] FIG. 11 depicts an example of channel measurement from transmitters, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0028] FIGs. 12 depicts an example of another channel measurement from the transmitters, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0029] FIG. 13 depicts an example of the report from a sampling symbol, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0030] FIG. 14 depicts an example of a timeline for the channel measurement from the transmitters, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0031] FIG. 15 depicts another example of a timeline for the channel measurement from the transmitters, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0032] FIG. 16 depicts an example 1600 of multi-RTT positioning, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0033] FIG. 17 depicts an example of a procedure for the UE reporting channel measurement, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0034] FIG. 18 depicts an example of a procedure for the UE and the gNB reporting channel measurement, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0035] FIG. 19 illustrates an example flowchart of a method for AI / ML based positioning, in accordance with an embodiment of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0036] A. Mobile Communication Technology and Environment

[0037] FIG. 1 illustrates an example wireless communication network, and / or system, 100 in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an embodiment of the present disclosure. In the following discussion, the wireless communication network 100 may be any wireless network, such as a cellular network or a narrowband Internet of things (NB-IoT) network, and is herein referred to as “network 100. ” Such an example network 100 includes a base station 102 (hereinafter “BS 102” ; also referred to as wireless communication node) and a user equipment device 104 (hereinafter “UE 104” ; also referred to as wireless communication device) that can communicate with each other via a communication link 110 (e.g., a wireless communication channel) , and a cluster of cells 126, 130, 132, 134, 136, 138 and 140 overlaying a geographical area 101. In Figure 1, the BS 102 and UE 104 are contained within a respective geographic boundary of cell 126. Each of the other cells 130, 132, 134, 136, 138 and 140 may include at least one base station operating at its allocated bandwidth to provide adequate radio coverage to its intended users.

[0038] For example, the BS 102 may operate at an allocated channel transmission bandwidth to provide adequate coverage to the UE 104. The BS 102 and the UE 104 may communicate via a downlink radio frame 118, and an uplink radio frame 124 respectively. Each radio frame 118 / 124 may be further divided into sub-frames 120 / 127 which may include data symbols 122 / 128. In the present disclosure, the BS 102 and UE 104 are described herein as non-limiting examples of “communication nodes, ” generally, which can practice the methods disclosed herein. Such communication nodes may be capable of wireless and / or wired communications, in accordance with various embodiments of the present solution.

[0039] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example wireless communication system 200 for transmitting and receiving wireless communication signals (e.g., OFDM / OFDMA signals) in accordance with some embodiments of the present solution. The system 200 may include components and elements configured to support known or conventional operating features that need not be described in detail herein. In one illustrative embodiment, system 200 can be used to communicate (e.g., transmit and receive) data symbols in a wireless communication environment such as the wireless communication environment 100 of Figure 1, as described above.

[0040] System 200 generally includes a base station 202 (hereinafter “BS 202” ) and a user equipment device 204 (hereinafter “UE 204” ) . The BS 202 includes a BS (base station) transceiver module 210, a BS antenna 212, a BS processor module 214, a BS memory module 216, and a network communication module 218, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 220. The UE 204 includes a UE (user equipment) transceiver module 230, a UE antenna 232, a UE memory module 234, and a UE processor module 236, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 240. The BS 202 communicates with the UE 204 via a communication channel 250, which can be any wireless channel or other medium suitable for transmission of data as described herein.

[0041] As would be understood by persons of ordinary skill in the art, system 200 may further include any number of modules other than the modules shown in Figure 2. Those skilled in the art will understand that the various illustrative blocks, modules, circuits, and processing logic described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in hardware, computer-readable software, firmware, or any practical combination thereof. To clearly illustrate this interchangeability and compatibility of hardware, firmware, and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps are described generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware, or software can depend upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those familiar with the concepts described herein may implement such functionality in a suitable manner for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as limiting the scope of the present disclosure

[0042] In accordance with some embodiments, the UE transceiver 230 may be referred to herein as an "uplink" transceiver 230 that includes a radio frequency (RF) transmitter and a RF receiver each comprising circuitry that is coupled to the antenna 232. A duplex switch (not shown) may alternatively couple the uplink transmitter or receiver to the uplink antenna in time duplex fashion. Similarly, in accordance with some embodiments, the BS transceiver 210 may be referred to herein as a "downlink" transceiver 210 that includes a RF transmitter and a RF receiver each comprising circuity that is coupled to the antenna 212. A downlink duplex switch may alternatively couple the downlink transmitter or receiver to the downlink antenna 212 in  time duplex fashion. The operations of the two transceiver modules 210 and 230 may be coordinated in time such that the uplink receiver circuitry is coupled to the uplink antenna 232 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the downlink transmitter is coupled to the downlink antenna 212. Conversely, the operations of the two transceivers 210 and 230 may be coordinated in time such that the downlink receiver is coupled to the downlink antenna 212 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the uplink transmitter is coupled to the uplink antenna 232. In some embodiments, there is close time synchronization with a minimal guard time between changes in duplex direction.

[0043] The UE transceiver 230 and the base station transceiver 210 are configured to communicate via the wireless data communication link 250, and cooperate with a suitably configured RF antenna arrangement 212 / 232 that can support a particular wireless communication protocol and modulation scheme. In some illustrative embodiments, the UE transceiver 210 and the base station transceiver 210 are configured to support industry standards such as the Long Term Evolution (LTE) and emerging 5G standards, and the like. It is understood, however, that the present disclosure is not necessarily limited in application to a particular standard and associated protocols. Rather, the UE transceiver 230 and the base station transceiver 210 may be configured to support alternate, or additional, wireless data communication protocols, including future standards or variations thereof.

[0044] In accordance with various embodiments, the BS 202 may be an evolved node B (eNB) , a serving eNB, a target eNB, a femto station, or a pico station, for example. In some embodiments, the UE 204 may be embodied in various types of user devices such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA) , tablet, laptop computer, wearable computing device, etc. The processor modules 214 and 236 may be implemented, or realized, with a general purpose processor, a content addressable memory, a digital signal processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, any suitable programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof, designed to perform the functions described herein. In this manner, a processor may be realized as a microprocessor, a controller, a microcontroller, a state machine, or the like. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a  combination of a digital signal processor and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a digital signal processor core, or any other such configuration.

[0045] Furthermore, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in firmware, in a software module executed by processor modules 214 and 236, respectively, or in any practical combination thereof. The memory modules 216 and 234 may be realized as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. In this regard, memory modules 216 and 234 may be coupled to the processor modules 210 and 230, respectively, such that the processors modules 210 and 230 can read information from, and write information to, memory modules 216 and 234, respectively. The memory modules 216 and 234 may also be integrated into their respective processor modules 210 and 230. In some embodiments, the memory modules 216 and 234 may each include a cache memory for storing temporary variables or other intermediate information during execution of instructions to be executed by processor modules 210 and 230, respectively. Memory modules 216 and 234 may also each include non-volatile memory for storing instructions to be executed by the processor modules 210 and 230, respectively.

[0046] The network communication module 218 generally represents the hardware, software, firmware, processing logic, and / or other components of the base station 202 that enable bi-directional communication between base station transceiver 210 and other network components and communication nodes configured to communication with the base station 202. For example, network communication module 218 may be configured to support internet or WiMAX traffic. In a typical deployment, without limitation, network communication module 218 provides an 802.3 Ethernet interface such that base station transceiver 210 can communicate with a conventional Ethernet based computer network. In this manner, the network communication module 218 may include a physical interface for connection to the computer network (e.g., Mobile Switching Center (MSC) ) . The terms “configured for, ” “configured to” and conjugations thereof, as used herein with respect to a specified operation or function, refer to a device, component, circuit,  structure, machine, signal, etc., that is physically constructed, programmed, formatted and / or arranged to perform the specified operation or function.

[0047] The Open Systems Interconnection (OSI) Model (referred to herein as, “open system interconnection model” ) is a conceptual and logical layout that defines network communication used by systems (e.g., wireless communication device, wireless communication node) open to interconnection and communication with other systems. The model is broken into seven subcomponents, or layers, each of which represents a conceptual collection of services provided to the layers above and below it. The OSI Model also defines a logical network and effectively describes computer packet transfer by using different layer protocols. The OSI Model may also be referred to as the seven-layer OSI Model or the seven-layer model. In some embodiments, a first layer may be a physical layer. In some embodiments, a second layer may be a Medium Access Control (MAC) layer. In some embodiments, a third layer may be a Radio Link Control (RLC) layer. In some embodiments, a fourth layer may be a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. In some embodiments, a fifth layer may be a Radio Resource Control (RRC) layer. In some embodiments, a sixth layer may be a Non Access Stratum (NAS) layer or an Internet Protocol (IP) layer, and the seventh layer being the other layer.

[0048] Various example embodiments of the present solution are described below with reference to the accompanying figures to enable a person of ordinary skill in the art to make and use the present solution. As would be apparent to those of ordinary skill in the art, after reading the present disclosure, various changes or modifications to the examples described herein can be made without departing from the scope of the present solution. Thus, the present solution is not limited to the example embodiments and applications described and illustrated herein. Additionally, the specific order or hierarchy of steps in the methods disclosed herein are merely example approaches. Based upon design preferences, the specific order or hierarchy of steps of the disclosed methods or processes can be re-arranged while remaining within the scope of the present solution. Thus, those of ordinary skill in the art will understand that the methods and techniques disclosed herein present various steps or acts in a sample order, and the present solution is not limited to the specific order or hierarchy presented unless expressly stated otherwise.

[0049] B. Systems and methods for AI / ML based positioning

[0050] AI / ML (Artificial intelligence / machine learning) is a prospering technology in current wireless communication system, e.g., 5G (The fifth generation) , 5G-A (5G-Advanced) and 6G (The sixth generation) . And AI / ML technology can improve the network performance with trained dataset. In a positioning session or process, a target UE (UE to be positioned) may receive the DL-PRS transmitted by TRP and / or transmit UL-SRS to gNB, UE and / or gNB will perform signal measurements and the location of the target UE can be calculated / estimated based on the measurement results. In this positioning session, if the AI / ML model is located at LMF side, UE / TRP will report the measurement results to LMF. However, if UE / TRP reports comprehensive measurement information, the overhead of the reporting will be large. This disclosure provides detailed enhancements on how to reduce the report overhead for AI / ML based positioning. From another perspective, for AI / ML model training process, UE / TRP may report dataset to LMF for LMF side model. And this disclosure also provides detailed enhancements on the dataset report procedure as well as its requirements for dataset report.

[0051] For AI / ML positioning, two representative sub-use cases are proposed (i.e., direct AI / ML positioning and AI / ML assisted positioning) . Referring now to FIG. 3, depicted is an example 300 of direct AI / ML positioning. In Direct AI / ML positioning, the AI / ML model output is the UE location. Referring now to FIG. 4, depicted is an example 400 for AI / ML assisted positioning. The AI / ML model output can be new measurement and / or enhancement of existing measurement, for example, LOS / NLOS identification, timing and / or angle of measurement, likelihood of measurement. The measurement information / channel measurement / channel measurement result (s) can be one or more of channel impulse response (CIR) or power delay profile (PDP) or delay profile (DP) . The CIR may include a list of measurements where each  measurement contains the information of: (a) delay, (b) power and (c) phase. The PDP may include a list of measurements where each measurement contains the information of: (a) delay and (b) power. The DP may include a list of measurements where each measurement contains the information of the delay.

[0052] In some embodiments, the measurement information / channel measurement /  (channel) measurement result (s) includes one or more of phase, power / RSRP / RSRPP, and path time (or path timing)  / sample index. In some embodiments, the measurement information / channel measurement / channel measurement result (s) is one or more of: timing information, paired timing information and power information, phase information with paired timing information and power information. In some embodiments, measurement information / channel measurement / channel measurement result (s) can be used for AI / ML model inference, and / or AI / ML model monitoring, and / or AI / ML model training. In some embodiments, wireless communication entity can be one or more of: UE, target device, PRU (positioning reference unit) , TRP (transmission-reception point) , TP (transmission point) , gNB, NG-RAN node. In some embodiments, Core network entity can be one or more of: location server, LMF (Location Management Function) , core network, NWDAF (Network Data Analytics Function) . In some embodiments, path time (s) is equivalent to path timing (s) . In some embodiments, timing information is equivalent to time information. In tome embodiments, the following phrases can replace each other: measurement information, and / or channel measurement information, and / or channel measurement result (s) , and / or channel measurement result (s) , and / or measurement (s) .

[0053] D. Embodiment #1: (RSRP Requirements Configuration and Reference Path / Sample Report)

[0054] For AI / ML based positioning, UE / TRP may report the channel measurement information to LMF for model training or model monitoring. For overhead reduction, UE / TRP may report part of the channel measurement information.

[0055] In general, UE / TRP can report the timing and / or power and / or phase information of multiple paths / samples to LMF, high-power paths / samples are decisive for positioning technology, while weak-power paths / samples are not, therefore the UE / TRP may not report the timing and / or power and / or phase information for those weak-power / RSRP paths / samples. In this manner, LMF can configure a first threshold to UE / TRP. The first threshold can be a RSRP / power threshold for reference path / sample selection in paths / samples channel measurement report. In response, UE / TRP can select the reference path / sample for channel measurement report. In some embodiments, the RSRP / power should be greater than the configured threshold. More specifically, UE / TRP may report one or more path timing (s)  / sample index (s) (and / or RSRP / power and / or phase) of the reference path / sample to LMF, and report other path timing / sample index (and / or RSRP / power and / or phase) of the other path (s)  / sample (s) in a differential manner to LMF or relative to the reference path / sample / time / index. The UE / TRP can report the information of reference path (s)  / sample (s) . The report may include the timing of the reference path and / or the index of the reference sample. The reference path (s)  / sample (s) can be different for path timing / sample index and RSRP / power.

[0056] Referring now to FIG. 5, depicted is the RSRP / power threshold for reference path / sample selection, the UE can select the reference path based on the configuration. One or more cases may be considered. In a first case multiple paths / samples satisfy the RSRP / power requirement (i.e., the power / RSRP of sample / path 2, 3, 7, 8, and 9 greater than the configured  threshold) , UE can select one of the sample / path as reference. In some embodiments, UE selects the first path / sample that meet the threshold (i.e., sample / path 2) as the reference path / sample. In some embodiments, UE selects the path / sample with highest RSRP / power (i.e., sample / path 3) as reference path / sample. In some embodiments, UE selects the first / second ( / or with certain limitation) path / sample as the reference path / sample for timing / sample report, and selects the path / sample with highest / secondary ( / or with certain limitation) RSRP / power value as reference path / sample for RSRP / power report.

[0057] In a second case, one path / sample satisfies the RSRP / power requirement. The one path / sample is selected as the reference path / sample. In a third case, there may be no path / sample which satisfies the RSRP / power requirement. UE can report an error cause to LMF (e.g., low RSRP / power) for the measurement report. In some embodiments, LMF can configure a second threshold for path / samples channel measurement report to UE / TRP. The threshold can be a RSRP / power threshold for channel measurement report. In response, UE / TRP can report the path / sample measurement result to LMF whose RSRP / power greater than and / or equal to the configured second threshold. In general, high-power / RSRP paths / samples are decisive for positioning technology, which carry more channel condition information. The configured second threshold can help UE / TRP filter 'useless path / samples' , further improve the positioning accuracy.

[0058] An example of UE / TRP report can be:

[0059] With the enhancement above, UE / TRP can report part of channel measurement result, further reduce the report overhead for AI / ML based positioning.

[0060] E. Embodiment #2: (Expected Path / Sample)

[0061] In AI / ML based positioning, UE / TRP can report the channel measurement information (e.g., CIR / PDP / DP, to LMF) . The channel measurement information may include at least one of the timing, power, and phase information of multiple paths / samples. For example, the number of paths / samples can be 128, 256, 512, etc., which results in larger overhead. To reduce the reporting overhead, UE / TRP can be configured to report part of the channel measurement information.

[0062] LMF can configure a first expected measurement report window (for path timing) and / or sample index / indices set to UE / TRP, which indicates the time / sample index that the target device and / or TRP is expected to report the channel measurement information (the configured time and / or sample window can be continuous or discontinuous) . The first set is configured to let UE / TRP report channel measurement with the expected time and / or sample index / indices (i.e., the first set is a mandatory report set) . In some implementations, the first set may account for the expected propagation time between a UE and a TRP.

[0063] In some embodiments, LMF can configure a second expected measurement report window (for path timing) and / or sample index (ex) set to UE / TRP. The second set is configured to let UE / TRP optionally report channel measurement with the expected time and / or sample index / indices (i.e., the second set is an optionally report set) . The configured measurement report  window (for path timing) and / or sample index / indices of the first and / or the second set (s) includes one or more of the following elements:

[0064] · One or more pairs of start time and end time

[0065] · Time interval between two start times and / or time interval between adjacent end time and start time

[0066] · One or more pairs of start sample index and end sample index

[0067] · Sample interval between two start sample indexes and / or sample interval between adjacent end sample index and start sample index

[0068] · The number of sample indexes

[0069] · One or more (sets / lists of) sample index (es)

[0070] Referring to FIG. 6, depicted is an example 600 of a configuration of the first set and second set. The UE / TRP should report the channel measurement information in sample 2, 3, 4, 8, 9, and 10, and optionally report the measurement information in index 12 and 13. The configured first and / or second sets are different with nr-DL-PRS-ExpectedRSTD / nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty (for UE) and Expected Propagation Delay / Delay Uncertainty (for TRP) . (Note: nr-DL-PRS-ExpectedRSTD / nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty indicates the RSTD value / uncertainty that the target device is expected to measure between this TRP and the assistance data reference TRP. )

[0071] In response, UE / TRP can report the channel measurement information with configured path window and / or sample index / indices for the first and / or the second expected  measurement report window (for path timing) and / or sample index / indices set and indicate whether the measurement is reported in the first / second configured measurement window.

[0072] Specifically, the encoding mode for each sample index configuration / report can be designed as follows:

[0073] · X bit encoding is used for the whole sampling points:

[0074] · If the configured sample indexes are 0-8, whole sampling points is 0-256, 8 bit encoding should be used, 0-8 is encoded as 00000000-00000100.

[0075] · X bit encoding is used for the configured sample indexes (window) :

[0076] · If the configured sample indexes are 0-8, whole sampling points is 0-256, 3 bit encoding should be used, 0-8 is encoded as 000-100. In this case, the sample starting index should also be associated

[0077] With the above enhancement, the overhead of UE / TRP’s measurement report can be reduced. Furthermore, with limited measurement report, some clutter and noise information outside the time window and / or sample indexes sets can be omitted, further improve the positioning performance.

[0078] F. Embodiment #3: (Measurement Report for Multiple / Single Instance / Sample)

[0079] In current LPP, UE can report the timing measurement result of multiple DL PRS resources or multiple DL PRS samples / instances. FIG. 7 depicts an example 700 of a PRS resource set, UE can measure different resources within the PRS sample and take the average for reporting. However, for AI / ML based positioning, the channel measurement result for different  samples, different PRS resources can be different because of the differences in the beam direction and / or channel environment.

[0080] Therefore, the channel measurement for AI / ML input can be performed with one PRS sample, one or more of the following methods can be enhanced:

[0081] · UE / TRP can report the channel measurement result. The measurement result is reported for each PRS / SRS sample. Specifically, each measurement result can be associated with a timestamp and / or an index. The timestamp may include the OFDM symbol index in a slot, the index specifies the NR symbol index within the NR slot number for channel measurement report, and / or the sampling period, and / or the number of sampling points (for the OFDM symbol) , and / or the starting sampling index, and / or the number of sampling points (for channel measurement report) , and / or the timing between the first sampling point / path timing and OFDM symbol starting timing. In some embodiments, the measurement result can be associated with an indicator, indicates whether the channel measurement report starts from the first sampling points (of a OFDM symbol) , or indicates whether the measurement information / measurement result (s) start from the beginning of a OFDM symbol.

[0082] FIG. 8 depicts an example 800 of a report. The sampling period is Ts / 2048, wherein Ts is the time duration of a OFDM symbol, the number of sampling points for the OFDM symbol is 2048, the starting sampling index is 6, the number of sampling points for channel measurement report is 256 (i.e., from sample 6 to 261) . The UE / TRP may report the capability whether the channel measurement can be performed using multiple PRS / SRS samples. In some embodiments, the measurement can be performed for one PRS / SRS resource. UE / TRP can report the average value or maximum value or minimum value of the channel measurement result of  different PRS / SRS samples. More specifically, the average value can be performed for each path and / or each sample index. Each channel measurement report can be associated with the PRS / SRS resource ID and / or the number of PRS / SRS samples / instances. In some embodiments, UE / TRP can report two capabilities indicating whether the UE / TRP can support the measurement of multiple PRS / SRS samples, wherein one capability is reported for AI / ML positioning (e.g., CIR / PDP / DP) , another capability is reported for current legacy positioning methods.

[0083] In some embodiments, LMF can configure the reporting indicator to UE / TRP, which indicates the UE / TRP should report the channel measurement result using one PRS / SRS sample or multiple PRS / SRS samples. In some embodiments, LMF can configure the number of PRS / SRS samples to UE / TRP (for channel measurement report) . In some embodiments, LMF can configure the reporting format indicator to UE / TRP, wherein 1 bit indicator can be included, indicates the UE / TRP should report the channel measurement information in path-based or in sample-based format. The UE / TRP can report the indicator to LMF, indicates the channel measurement result is reported in path-based or in sample-based format. For example, 1 indicates the report is sample-based / path-based, 0 indicates the report in path-based / sample-based. For sample-based measurements, the timing information is an integer multiple of sampling periods, and for path-based measurements, the timing information is according to the detected path timing and may not be an integer multiple of sampling periods

[0084] With this enhancement, UE / TRP can report one channel measurement result for different PRS / SRS samples / instances, further reduce the report overhead for AI / ML based positioning.

[0085] G. Embodiment #4: (Only Report Samples / Paths with Significant Differences)

[0086] In AI / ML based positioning process, UE / TRP may be requested to report channel measurement result in different time. LMF can configure the time information to UE / TRP indicating the time that the channel measurement should be performed / reported. The time information includes number of time that channel measurement results should be performed / reported, and / or the time that channel measurement results should be performed / reported, which can be configured with SFN initialization time, and / or frame number, and / or subframe number, and / or slot number and / or OFDM symbol. LMF can indicate one configured time as reference time.

[0087] In some cases, the channel measurement results of different times are similar to each other when the channel environment is stable or the time difference between two measurements is close enough. Therefore, to reduce report overhead, UE / TRP can omit some similar report to LMF. LMF can configure the threshold (s) for RSRP / power measurement of channel measurement report. The configured threshold is designed for the RSRP / power value difference of two time (slots) . The threshold (s) for RSRP / RSRPP / power measurement can be associate with a (reference) time. Specifically, the threshold (s) information includes one or more of the following elements:

[0088] · RSRP threshold value and / or corresponding resolution

[0089] · Absolute RSRP threshold and / or absolute phase threshold

[0090] · Applicable time duration and / or starting time and / or end time and / or periodicity

[0091] · Applicable DL PRS / UL SRS resource (s) and / or DL PRS / UL SRS resource set (s) and / or PFL (s)

[0092] In response, UE / TRP reports the channel measurement result with one or more of the following information:

[0093] · Reference time for channel measurement report.

[0094] · Complete channel measurement result (i.e., RSRP / power and / or phase information of all samples, in configured reference time.

[0095] · Channel measurement result of other configured time compared to the reference time for each sample.

[0096] · Channel measurement result of other configured time compared to the reference time in a sample set. The RSRP / power difference (of the sample index in the sample set) between current time and reference time lager than or equal to the configured RSRSP threshold. More specifically, the reported RSRP / power value of these samples is a difference between the reported time and reference time.

[0097] FIG. 9 depicts an example 900 of a complete channel measurement. The UE / TRP can report the complete channel measurement of time T1, and only report the measurement result in sample indexes 1, 8 and 9 for time T2. The RSRP difference of these samples is larger than a configured RSRP threshold. In some embodiments, the UE / TRP report the channel measurement information of a reference TRP / UE the channel measurement information can include time information, phase information, Power / RSRP / RSRPP of each TRP / UE.

[0098] The time information can be reported in as the relative timing difference between this neighbor TRP and the reference TRP. In some embodiments, the time information can be sample indices. In some embodiments, the phase information can be associated with each time information. In some embodiments, the phase information of each time / sample index can be a  differential value. The power / RSRP / RSRPP information can be associated with each time information. In some embodiments, the phase / power / RSRP / RSRPP information of each sample index / time can be the phase / power / RSRP / RSRPP value relative to the phase / power / RSRP / RSRPP of the reference TRP / UE in the same sample index / time.

[0099] In some embodiments, LMF can configure the phase / power / RSRP / RSRPP threshold associated with a reference TRP / UE. If the phase / power / RSRP / RSRPP difference of the neighbor / measurement TRP / UE and reference TRP / UE (at the same path time / sample index) equal to and / or less than and / or higher than the configured phase / power / RSRP / RSRPP threshold, UE / TRP will report the differential value (at that path time / sample index) . Otherwise, the phase / power / RSRP / RSRPP value of that path time / sample index will not be reported.

[0100] For example, the phase of sample index 1 for the reference TRP is 45.0 degree, the phase of sample index 1 for the neighbor / measurement TRP is 45.6 degree. Then the reported phase value should be 0.6 degree.

[0101] The "reference TRP" in some embodiments may or may not be the same as the "assistance data reference" TRP provided by nr-DL-PRS-ReferenceInfo in IE NR-DL-PRS-AssistanceData. With this enhancement, UE / TRP may not report the complete measurement results for several select times, in this way, the overhead of AI / ML based positioning report can be reduced.

[0102] H. Embodiment #5: (LOS / NLOS Indicator Report For Sample-Based Measurement Report) In current positioning process, the measurement report of DL-TDOA, UL-TDOA includes the LOS / NLOS indicator, which indicates the likelihood of a Line-of-Sight propagation path from the source to the receiver. For channel measurement information, e.g., CIR / PDP / DP,  also includes the propagation information, therefore, it is reasonable to support the reporting of LOS / NLOS information for the measurement of CIR / PDP / DP. UE / TRP can report the LOS / NLOS information of each path timing and / or each sample for channel measurement. However, in general, high-power / RSRP paths / samples are decisive for positioning technology, which carry more channel condition information, while weak-power / RSRP paths / samples carry less channel information, thus, the UE / TRP may not report the LOS / NLOS information for those weak-power / RSRP paths / samples. Therefore, UE / TRP can report the LOS / NLOS information of several selected paths / samples.

[0103] Specifically, LMF can request UE / TRP to report the LOS / NLOS information for channel measurement, details are as follows:

[0104] · LMF configures one or more sample index (es) or sample index set (s) or sample index list (s) for LOS / NLOS information report. In response, UE / TRP reports the LOS / NLOS information for the sample index (s) in the configured sample index (es) or sample index set(s) .

[0105] · LMF configures one or more time window (s) for LOS / NLOS information report. In response, UE / TRP reports the LOS / NLOS information for the paths / samples located within the time window (s) . Specifically, the time window (s) configured for UE / TRP can be associated with one or more TRP (s)  / UE (s) . The time window (s) can be defined with one or more of:

[0106] · The start of the time window, which is indicated by a combination of system frame number, slot offset and symbol index with respect to the SFN initialization time

[0107] · The duration of the time window, which is given by a number of consecutive  slots / symbols

[0108] · The periodicity of the time window

[0109] · LMF configures the RSRP / power threshold for LOS / NLOS information report. In response, UE / TRP reports the LOS / NLOS information for the sample index (s)  / paths whose RSRP / power value is greater than or equal to the configured RSRP / power threshold.

[0110] Specifically, the LOS / NLOS information includes a soft value and / or a hard value for the likelihood of a Line-of-Sight (LOS) propagation path. The LOS / NLOS information is associated with a channel measurement sample (index) or a path (time) .

[0111] An example of UE / TRP report can be:

[0112] I. Embodiment #6: (Data Set Attribute Report)

[0113] For AI / ML positioning, if the model is at LMF side, UE / TRP reports {data, (label) } during model training, and LMF trains the model based on the reported data; and for model inference, UE / TRP reports measurement data to LMF, and LMF performs inference based on the reported data. However, if the reported data sets are collected from different channel environment, or with different data attribute, the data sets’ quality may vary. To label the  attributes of different datasets, UE / TRP can report one or more of the following elements associated with a reported data and / or data set (s) :

[0114] · The data report is triggered by an event or a periodic report

[0115] · 1 bit Boolean can be reported, wherein 1 indicates the report is trigger by an event, 0 indicates the report is a periodic report.

[0116] · Trigger cause for data report. The cause can be change in measurement data, or the buffer of UE / TRP is full, etc.

[0117] · Scenarios of channel environment measurement, e.g., Inf-DH, Inf-SH, etc.

[0118] · SNR and / or SINR and / or (average) RSRQ and / or (average) RSRP (range / class) of the channel measurement for each data (set) report.

[0119] · The value range / class can be configured by LMF, e.g., class A corresponding to SNR>20dB, class B corresponding to 10<SNR≤20dB, etc.

[0120] · An indicator indicates whether the data (set) meets a configured requirement

[0121] · Wherein the configured requirement can be a SNR / SINR / RSRP / RSRQ threshold, and / or the number of paths / samples meets the requirement larger than or equal to a configured value.

[0122] · An area ID of CIR / PDP / DP is measured or channel measurement is performed.

[0123] · Wherein the area ID is configured by LMF, which includes a list of PhysCellID and / or CellGlobalID and / or dl-PRS-ID and / or TRP ID.

[0124] · TRP ID, TRP antenna height, deployment scenario of a TRP.

[0125] · Whether report overhead reduction is applied.

[0126] · 1 bit Boolean can be reported, wherein 1 indicates the report adopting overhead reduction, 0 indicates overhead reduction is not adopted.

[0127] · Overhead reduction method of the reported data (set) .

[0128] · Report format, which indicates the data is reported in path-based or sample-based manner

[0129] · For path-based measurement report, the extraction method of path timing can be reported.

[0130] · Path timing with L max RSRP, path timing of L earliest path with RSRP larger than a threshold, wherein L and / or the threshold is configured by LMF.

[0131] · Beam index of the target device receive beam used for channel measurement report.

[0132] · Beam and / or TEG group indication, the receive beam and / or TEG with certain beam and / or index range can be divided in to different groups.

[0133] · Timing error group information, provides the ID of the UE Rx TEG / UE Rx-Tx TEG / gNB Rx TEG / gNB Rx-Tx TEG associated with the channel measurement.

[0134] · Beam / TEG indicator, indicates whether the received beam / TEG used for channel measurement report is the same as the beam used for the channel measurement of the reference PRS resource (set)  / TRP / UE.

[0135] J. Embodiment #7: (AI / ML Assisted Inference Output Report)

[0136] For AI / ML assisted positioning, the output of AI / ML model can be timing, angle, or LOS / NLOS indicator, to reduce the report overhead and improve positioning accuracy, the following report can be enhanced:

[0137] · UE / TRP reports the timing / power information in a differential manner:

[0138] · UE / TRP can report the timing information of the reference resource and / or the reference resource identifier to LMF, the timing information can be RSTD, UE Rx-Tx time difference, gNB Rx-Tx time difference, RTOA, wherein RSTD indicates relative timing difference between this neighbor / measurement TRP and the PRS reference TRP. This timing information can be the path timing of the reference resource. Specifically, UE can select the first path as reference path. And In some embodiments, UE / TRP can report the additional measurement for RSTD, UE Rx-Tx time difference, gNB Rx-Tx time difference, RTOA, relative to the detected path timing of the reference resource. In some embodiments, each timing measurement result can be associated with an indicator, which indicates whether the timing is correspond to a virtual path. More specifically, the indicator includes a soft value and / or a hard value for the likelihood of a virtual path.

[0139] · UE can report the RSRP / RSRPP to LMF, which indicates NR DL-PRS reference signal received power (DL-PRS RSRP) measurement. This RSRP / RSRPP information can be the reference RSRP / RSRPP measurement. Specifically, UE can select the first path or path with largest RSRP / power as reference RSRP / RSRPP measurement. And In some embodiments, UE can report the additional measurement for RSRP / RSRPP relative to the reference RSRP / RSRPP.

[0140] · Support finger timing report granularity.

[0141] · LMF may configure one or more granularities / resolutions for UE / TRP timing measurement report. The granularity can be used for legacy measurement report, and / or for AI / ML model inference report, and / or for virtual path timing inferenced by AI / ML  model. In response, UE / TRP can report the granularity / resolution of timing measurement report. In some embodiments, UE / TRP can report the capability indicating whether multiple timing report granularities / resolutions can be supported.

[0142] · UE / TRP reports timing (and / or angle) information associated with LOS / NLOS indicator

[0143] · UE / TRP reports timing (and / or angle) information. The timing (and / or angle) information is associated with a LOS / NLOS indicator, and / or a source indication (e.g., with legacy measurement or AI / ML model) or a model ID for timing information and LOS / NLOS indicator. In this case, the timing (and / or angle) information and LOS / NLOS indicator are obtained with legacy measurement or AI / ML model or with a specific AI / ML model.

[0144] · UE / TRP reports timing (and / or angle) information and corresponding source or AI / ML model ID, and an associated LOS / NLOS indicator with a corresponding source or AI / ML model ID. In this case, the timing (and / or angle) information and LOS / NLOS indicator can be obtained with difference sources, for example, timing (and / or angle) information is obtained with AI / ML model, while LOS / NLOS indicator is obtained with legacy measurement.

[0145] During model training stage, the RSRP of different paths could be evaluated with propagation model (or together with expected / estimated channel model) , or calculated with virtual LOS estimation based on UE / PRU / TRP's location information. The model inference output that report to LMF does not necessarily rely solely on the value of RSRP. In some embodiments, the output of AI / ML model can be timing information associate with a probability. In this case, UE / TRP can report the one or more list (s) of timing information, each of which is associated  with a probability. The probability can be a soft LOS / NLOS indicator or a LOS probability or a confidence level or a probability of a classification model inference output or a probability of a virtual LOS path time.

[0146] · In some embodiments, LMF configures the number of paths' time (i.e., L) that can be reported by a UE / TRP. In response, UE / TRP can report L paths' timing to LMF. The paths' timing with probability ranking top L will be reported to LMF.

[0147] · In some embodiments, LMF configures a probability (threshold) to UE / TRP. The probability can be an accumulated value of the probability associated with each timing information. In response, UE / TRP can report one or more timing information with an accumulated probability exceeding the probability (threshold) .

[0148] K. Embodiment #8: (Reference Time for Channel Measurement Report)

[0149] For AI / ML based positioning, for UE / TRP channel measurements reported to LMF, the timing information is represented relative to a reference time. The format for channel measurement report can be:

[0150] · UE / TRP reports the time difference between the sampling symbol timing / first sampling point / path timing and the reference time, and / or the sample index (es) of the following samples, and / or the number of samples, and / or the sampling period, and / or the time between adjacent samples / paths.

[0151] · The report example of the following figure can be {value of t1-t0 (time difference) , [2, 3, …, 256] (sample indexes) , 256 (number of samples) , 8ns (sample period / time between adjacent samples / paths) }

[0152] · UE / TRP reports the time differences between the sampling points / path timings and the  reference time.

[0153] · The report example of the following figure can be {t1-t0, t2-t0, t3-t0, …, t256-t0}

[0154] · UE / TRP reports the time difference between the sampling symbol timing / first sampling point / path timing and the reference time, and the timing difference between the following sampling points / path timings and the first sampling point / path timing

[0155] · FIG. 10 depicts an example 1000 of the report. The report can be {t1-t0, t2-t1, t3-t1, …, t256-t1}

[0156] · UE / TRP reports the time difference between the sampling symbol timing / first sampling point / path timing and the reference time, and the timing differences between the between adjacent samples / path timings

[0157] · The report can be {t1-t0, t2-t1, t3-t2, …, t256-t255}

[0158] The LMF can configure the reference for the UE / TRP channel measurement report. In some embodiments, the UE / TRP can report the reference time for channel measurement report. The reference time for UE / TRP report of channel measurement, e.g., CIR / PDP / DP can be one or more of:

[0159] · For gNB / TRP / UE measurement report, the reference time is tSRS= (10nf+nsf) ×10-3, where nf and nsf are the system frame number and the subframe number of the SRS, respectively.

[0160] · For UE measurement report, the reference time is TSubframeRxi, TSubframeRxi is the time when the UE receives the corresponding start of one subframe from TP i that is closest in time to the subframe received from TP j, (wherein TP j is the TP transmits PRS and UE perform  measurement, TP i is the reference TP) .

[0161] · For gNB / TRP measurement report, the reference time is TgNB-TX, wherein TgNB-TX is the TRP transmit timing of downlink subframe #j that is closest in time to the subframe #i received from the UE (for channel measurement) and #i is the subframe number that a UE receives PRS from the TRP and performs channel measurement.

[0162] · For UE measurement report, the reference time is TUE-TX, wherein TUE-TX is the transmit timing of the UE of uplink subframe #j that is closest in time to the subframe #i received from the TP (for channel measurement) and #i is the subframe number that a UE receives PRS from the TRP and performs channel measurement.

[0163] · The reference time can be earlier or later than the channel measurement time.

[0164] L. Embodiment #9: (Channel Measurement Report for Different UE / TRP)

[0165] In AI / ML based positioning process, UE / TRP reports the channel measurement information of one or multiple TRPs / UEs. However, the report format and / or the report reference time can be different for different reporting entities. This embodiment provides several methods for channel measurement reporting from multiple TRPs / UEs.

[0166] In a positioning scenario, the distances between different TRPs and a target UE is different, therefore, from UE’s view, the channel measurement starting points are different for various TRP. As shown in the following figure, the starting time of transmitters (TRPs) 1, 2 and 3 are T1 T2, T3 respectively. UE can report the channel measurement start timing difference between different transmitters, similar report format can also be applied to TRP. i.e., UE / TRP reports the channel measurement start timing / first path timing / sample index difference of different TRPs / UEs. More specifically, UE / TRP reports the ID of reference TRP / UE, as well as  the PRS / SRS resource (set) ID, (wherein the reference TRP / UE can be the TRP / UE whose channel measurement starting timing / first path timing is the earliest for the receiver UE / TRP) and / or reports the timing / sample index difference between the channel measurement starting time / first path timing of other TRPs / UEs and the reference TRP / UE. The timing difference can be the absolute path timing, or in units of sampling period or samples’ interval. FIG. 11 depicts an example 1100 of channel measurement from transmitters. The timing difference can be reported in time duration (i.e., {T2-T1, T3-T1} or in number of samples (i.e., 3 samples, 6 samples.

[0167] In some embodiments, UE / TRP reports the time difference between the channel measurement starting time / sampling symbol timing / first sampling point / first path timing and the reference time (for each TRP ID / UE ID) . The timing difference can be the absolute timing, or in units of sampling period or samples’ interval. FIGs. 12A –12B depicts an example 1200 and 1250 of another channel measurement from the transmitters. The timing difference can be reported in time duration (i.e., {T0-T1, T0-T2, T0-T3} or in number of samples.

[0168] In some cases, UE / TRP performs channel measurement on a OFDM symbol that carries PRS / SRS, however, UE / TRP may report several part of the measured samples, as shown in FIG. 13, a OFDM symbol is sampled into 2048 points, while only 256 samples (sample 6 to sample 261) are reported (to LMF) for model training and / or model inference.

[0169] For this case, the OFDM sampling starting point, reports’ starting point can be different for different transmitters, as shown in FIG. 14 and FIG. 15. A selected window should be defined for each receiver, while the samples / path timings should be reported with respect to the selected window.

[0170] · UE / TRP reports the starting time and / or end time and / or duration of a window. The starting time of the window can be the time of the (earliest) first path / first sample among all transmitters (within a slot, or a subframe or a OFDM symbol) . In some embodiments, the starting time of the window can be the starting time of (earliest) channel measurement among all transmitters. And UE / TRP reports the difference between the first sampling / path time and the starting time of a window for each TRP / UE. wherein the difference can be the absolute timing, or in units of sampling period or samples' interval.

[0171] M. Embodiment #10: (Model Input Enhancement)

[0172] FIG. 16 depicts an example 1600 of multi-RTT positioning. In multi-RTT positioning, gNB reports gNB Rx-Tx time difference (T2 in the following figure) to LMF, and UE reports UE Rx-Tx time difference (T1 in the following figure) to LMF, then LMF will calculate the RTT=T2-T1 and estimate the propagation time between UE and gNB, further calculates UE’s location.

[0173] For UE, when perform the channel measurement, they can obtain the time T1a through the AI / ML associated model. However, when reporting to LMF, UE needs extra process (i.e., calculate T1 (T1=T1b-T1a) , and then report T1 to LMF. FIG. 17 depicts an example 1700 of a procedure for the UE reporting channel measurement.

[0174] For gNB, similar procedure should also be included. FIG. 18 depicts an example of a procedure for the UE and the gNB reporting channel measurement.

[0175] For LMF side model, the value of T1b and T2b should also be reported:

[0176] · gNB reports channel measurement information with TgNB-TX to LMF, wherein TgNB-TX is the TRP transmit timing of downlink subframe #j that is closest in time to the subframe #i  received from the UE.

[0177] · UE reports channel measurement information with TUE-TX to LMF, TUE-TX is the transmit timing of the UE of uplink subframe #j that is closest in time to the subframe #i received from the TP.

[0178] If the output of AI / ML assisted model is UE / gNB Rx-Tx time difference, the model input of gNB side model includes channel measurement information with TgNB-TX, similarly, the model input of UE side model includes channel measurement information with TUE-TX.

[0179] N. Embodiment #11: (Non Uniform Quantification Reporting)

[0180] For AI / ML based positioning, if the model is located at LMF side, UE / TRP may report the channel measurement information (i.e., path timing, sample index, RSRP for each path / sample, phase for each path / sample to LMF for model training or model training or model monitoring. However, the value of each measurement can be different, therefore the quantification granularity can be different for different measurement value (i.e., providing more quantization levels within a small signal range and a few quantization levels within a large signal range. UE / TRP reports the channel measurement information of different path / samples with different quantification granularities and / or quantization levels.

[0181] For example, the values of samples 1, 2, 3 are 0.1, 0.2, and 0.9 respectively, the values of samples 4, 5, 6 are 100, 200, 900. In this case, the reporting quantification granularity for sample 1, 2, 3 can be 0.1, wherein value range 0～1 can be quantified with a granularity of 0.1, while the reporting quantification granularity for samples 4, 5, 6 can be 100, wherein value range 100～1000 can be quantified with a granularity of 100.

[0182] At step 1905, the wireless communication entity may send a first message including measurement information to a core network entity. The core network entity includes an AI / ML model configured to determine the location of the UE based on the channel measurement information. The wireless communication entity includes an AI / ML model configured to provide the channel measurement information for the core network entity to determine the location of the UE.

[0183] FIG. 19 illustrates a flow diagram of a method 1900 for AI / ML based positioning. The method 1900 may be executed by any one or more of the components and devices detailed herein in conjunction with FIGs. 1–18. In overview, the method 1900 may be performed by a wireless communication node (e.g., a base station (BS) 102) , in some embodiments. Additional, fewer, or different operations may be performed in the method 1900 depending on the embodiment. At least one aspect of the operations is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium.

[0184] At step 1910, the core network entity may receive the first message from the wireless communication entity. The wireless communication entity may receive a second message indicating a first threshold from a core network entity. The first threshold includes a first reference signal received power (RSRP)  / RSRPP / power threshold for reference path times or sample indices selection / determination. The measurement information included in a first message includes at least one of: channel measurement results of one or more path times relative to the reference path times and channel measurement results of one or more sample indices relative to the reference sample indices.

[0185] The measurement information includes one or more channel measurement results, and the channel measurement results are each reported to the core network entity for each  positioning reference signal (PRS)  / sounding reference signals (SRS) sample or instance or multiple PRS / SRS samples or instances. The measurement information includes one or more information elements associated with a reported data or data sets. The reported data or data sets comprises at least one of channel measurement results and a label. Information elements is at least one of: scenario of the measurement, SNR / SINR / RSRQ / RSRP, trigger cause for data report, area ID, TRP / UE ID, report format, TEG, TEG group, beam index, beam index group.

[0186] The measurement information includes at least one of a reference time and a time difference between the reference time and at least one of: a sampling symbol time and a first sample time or path time. The measurement information includes one or more of: one or more sample index / indices, time difference between adjacent sample times or path times, a sampling period, time / index differences between a first path time / sample index, and other path times / sample indices. The wireless communication entity may receive a message indicating a reference time. The reference time is one or more of tSRS, TSubframeRxi, TgNB-TX, and TUE-TX. The measurement information indicates that different paths or samples are associated with different quantification granularities and / or quantization levels.

[0187] The measurement information includes at least one of: channel measurement start time or first path time for different wireless communication entities, channel measurement start time or first path time for the first wireless communication entity, path time or sample index differences of different wireless communication entities, path time or sample index differences of other wireless communication entities relative to channel measurement start time or first time for the first wireless communication entity or relative to a reference time. The path time difference is an absolute time difference or in units of sampling period or samples’ interval. The measurement information is associated with a window and the window includes one or more of:  a start time, an end time, and a time duration. The measurement information is associated with a TRP / UE and / or with a time difference between the first sampling or path time of the start time. he measurement information further includes an ID of a reference of one of the different wireless communication entities and corresponding PRS / SRS resource set ID.

[0188] The measurement information includes at least one of an estimated propagation delay, TgNB-TX , and TUE-TX. The measurement information indicates that different paths or samples are associated with different quantification granularities and / or quantization levels. The measurement information includes at least one of: measurement results, time information of a reference resource set, a TRP / UE, additional measurement information relative to the measurement results of the reference resource set, and of a TRP / UE. The measurement information includes at least one of: time information and angle information. The timing information and angle information are each associated with at least one a LOS / NLOS indicator, a source, an indicator, an AI / ML model ID one or more probabilities. The indicator indicates whether the measurement information / time information / angel information correspond to a virtual path or indicates whether the measurement information / measurement results start from the beginning of a OFDM symbol or indicates the measurement report format. The one or more probabilities comprises at least one of LOS probability, confidence level, probability of a classification model inference output, probability of a virtual path. The report format can be a first report format and / or a second format. The first report format is path-based, or the timing information is an integer multiple of sampling periods. The second report format is sample-based, or the timing information is according to the detected path time and may not be an integer multiple of sampling periods.

[0189] The wireless communication entity may receive a third message indicating a second threshold. The second threshold includes a second RSRP / RSRPP / power threshold for measurement report. The wireless communication entity may receive a second message indicating a first report window. The first report window indicates at least one of one or more sample indices and one or more path times that the wireless communication entity reports the measurement information. The wireless communication entity may receive a third message indicating a second report window. The second report window indicates at least one of one or more sample indices and one or more path times that the wireless communication entity reports the measurement information. Each of the channel measurement results is associated with at least one of: a timestamp, an index, and the number of PRS / SRS samples or instances. The timestamp indicates at least one of an index of an OFDM symbol, a slot index, and wherein the index includes at least one of: a sampling period, a number of sampling points, a starting sampling index, and a sample index or time difference between a first sampling point time or path time and the start of the sampling OFDM symbol.

[0190] The wireless communication entity may report one capability regarding whether channel measurement is performed using multiple PRS / SRS samples or instances to the core network entity. The wireless communication entity may report an average value, a maximum value, or a minimum value of the channel measurement results for multiple PRS / SRS samples or instances. The wireless communication entity may report two capabilities regarding whether channel measurement is performed using multiple PRS / SRS samples or instances. One of the two capabilities is reported for AI / ML positioning, another one is reported for current positioning methods. The wireless communication entity may receive a second message with an indicator indicating whether the wireless communication entity should report the channel measurement  results using one PRS / SRS sample or instance or multiple PRS / SRS samples / instance and / or indicates the number of PRS / SRS samples or instances for channel measurement from the core network entity.

[0191] The wireless communication entity may receive a second message with time information indicating when the wireless communication entity should send the measurement information or channel measurement results and when the channel measurement should be performed from the core network entity. The wireless communication entity may receive a time information indicating a reference time, from the core network entity. The wireless communication entity may receive a message indicating a third threshold. The third threshold includes a RSRP / RSRPP / power difference threshold for measurement report (s) of two time slots and for two TRPs / UEs. The third threshold is associated with at least one of a reference time and a reference TRP ID / UE ID. The measurement information included in the first message includes channel measurement results of one or more path times relative to a reference TRP / UE and / or channel measurement results of one or more sample indices relative to the reference TRP. Channel measurement results of each relative (value) to the reference TRP is associated with at least one of a path time and sample index.

[0192] The channel measurement includes line of sight (LOS)  / non-line of sight (NLOS) information of each path time and / or each sample index. The LOS / NLOS information comprises at least one of a soft value and a hard value. The wireless communication entity may receive a message indicating at least one of a third report window and a fourth RSRP / RSRPP / power threshold from the core network entity. The third report window or the fourth RSRP / RSRPP / power threshold indicates at least one of one or more sample indices, one or more  path times, and an RSRP / RSRPP / power requirement that the wireless communication entity reports to LOS / NLOS information.

[0193] The wireless communication entity may receive, a message comprises at least one of the number of path times, samples, or a probability threshold of one or more granularities or one or more / resolutions for the wireless communication to report a measurement result or the expected report format of measurement information / measurement results, from the core network entity.

[0194] While various embodiments of the present solution have been described above, it should be understood that they have been presented by way of example only, and not by way of limitation. Likewise, the various diagrams may depict an example architectural or configuration, which are provided to enable persons of ordinary skill in the art to understand example features and functions of the present solution. Such persons would understand, however, that the solution is not restricted to the illustrated example architectures or configurations but can be implemented using a variety of alternative architectures and configurations. Additionally, as would be understood by persons of ordinary skill in the art, one or more features of one embodiment can be combined with one or more features of another embodiment described herein. Thus, the breadth and scope of the present disclosure should not be limited by any of the above-described illustrative embodiments.

[0195] It is also understood that any reference to an element herein using a designation such as "first, " "second, " and so forth does not generally limit the quantity or order of those elements. Rather, these designations can be used herein as a convenient means of distinguishing between two or more elements or instances of an element. Thus, a reference to first and second elements does not mean that only two elements can be employed, or that the first element must precede the second element in some manner.

[0196] Additionally, a person having ordinary skill in the art would understand that information and signals can be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits and symbols, for example, which may be referenced in the above description can be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0197] A person of ordinary skill in the art would further appreciate that any of the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, methods and functions described in connection with the aspects disclosed herein can be implemented by electronic hardware (e.g., a digital implementation, an analog implementation, or a combination of the two) , firmware, various forms of program or design code incorporating instructions (which can be referred to herein, for convenience, as "software" or a "software module) , or any combination of these techniques. To clearly illustrate this interchangeability of hardware, firmware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware or software, or a combination of these techniques, depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans can implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions do not cause a departure from the scope of the present disclosure.

[0198] Furthermore, a person of ordinary skill in the art would understand that various illustrative logical blocks, modules, devices, components and circuits described herein can be implemented within or performed by an integrated circuit (IC) that can include a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, or any combination thereof. The logical blocks, modules, and circuits can further include antennas and / or transceivers to communicate with various components within the network or within the device. A general-purpose processor can be a microprocessor, but in the alternative, the processor can be any conventional processor, controller, or state machine. A processor can also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, a  plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other suitable configuration to perform the functions described herein.

[0199] If implemented in software, the functions can be stored as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Thus, the steps of a method or algorithm disclosed herein can be implemented as software stored on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that can be enabled to transfer a computer program or code from one place to another. A storage media can be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer.

[0200] In this document, the term "module" as used herein, refers to software, firmware, hardware, and any combination of these elements for performing the associated functions described herein. Additionally, for purpose of discussion, the various modules are described as discrete modules; however, as would be apparent to one of ordinary skill in the art, two or more modules may be combined to form a single module that performs the associated functions according to embodiments of the present solution.

[0201] Additionally, memory or other storage, as well as communication components, may be employed in embodiments of the present solution. It will be appreciated that, for clarity purposes, the above description has described embodiments of the present solution with reference to different functional units and processors. However, it will be apparent that any suitable distribution of functionality between different functional units, processing logic elements or domains may be used without detracting from the present solution. For example, functionality illustrated to be performed by separate processing logic elements, or controllers, may be performed by the same processing logic element, or controller. Hence, references to specific functional units are only references to a suitable means for providing the described functionality, rather than indicative of a strict logical or physical structure or organization.

[0202] Various modifications to the embodiments described in this disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of this disclosure. Thus, the disclosure is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the novel features and principles disclosed herein, as recited in the claims below.

Claims

1.A wireless communication method, comprising:sending, by a wireless communication entity to a core network entity, a first message including measurement information.2.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message indicating a first threshold,wherein the first threshold includes a first reference signal received power (RSRP)  / RSRPP / power threshold for reference (path) timing (s)  / time (s) and / or (sample) index / indices selection / determination.3.The wireless communication method of claim 1 or 2, wherein the measurement information included in a first message includes:(channel) measurement results of one or more (path) timing (s)  / time (s) relative to reference (path) timing (s)  / time (s) , (channel) measurement result (s) of one or more (sample) index / indices relative to reference (sample) index / indices, (channel) measurement result (s) of one or more reference (path) time (s)  / timing (s) , and / or one or more reference (sample) index / indices, and / or an RSRP / RSRPP / power of each of which is equal to and / or greater than the first RSRP / RSRPP / power threshold.4.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a third message indicating a second threshold,wherein the second threshold includes a second RSRP / RSRPP / power threshold for measurement information.5.The wireless communication method of claim 4, wherein the measurement information included in the first message includes one or more (path) timing (s)  / time (s) , and / or one or more (sample) index / indices, and / or RSRP / RSRPP / power of each of which is equal to and / or greater than the second RSRP / RSRPP / power threshold.6.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a forth message indicating a first report window,wherein the first report window indicates one or more (sample) index / indices and / or one or more (path) timing (s)  / time (s) that the wireless communication entity reports the measurement information.7.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a fifth message indicating the second report window,wherein the second report window indicates one or more (sample) index / indices and / or one or more (path) timing (s)  / time (s) that the wireless communication entity reports the measurement information.8.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes one or more (channel) measurement result (s) , and the (channel) measurement result (s) are each reported to the core network entity for each positioning reference signal (PRS)  / sounding reference signals (SRS) sample / instance and / or for multiple PRS / SRS samples / instances.9.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes one or more (channel) measurement result (s) , wherein each of the (channel) measurement results is associated with at least one of: a timestamp, an index, and the number of PRS / SRS samples or instances.10.The wireless communication method of claim 9, wherein the timestamp comprises at least one of an index of an OFDM symbol, a slot index, and wherein the index includes at least one of: a sampling period, a number of sampling points, a starting sampling index, and a sample index / time / timing difference between a first sampling point / path time / timing and the start of the (sampling) OFDM symbol, and / or wherein the number of PRS / RSR sample / instances indicates the number of PRS / SRS samples / instances to get the measurement result (s) .11.The wireless communication method of claim 1, further comprising:reporting, by the wireless communication entity to the core network entity, one capability regarding whether (channel) measurement is performed using multiple PRS / SRS samples / instances.12.The wireless communication method of claim 1, further comprising:reporting, by the wireless communication entity to the core network entity, an average value, a maximum value, or a minimum value of the (channel) measurement result (s) for multiple PRS / SRS samples or instances.13.The wireless communication method of claim 1, further comprising:reporting, by the wireless communication entity to the core network entity, two capabilities regarding whether (channel) measurement is performed using multiple PRS / SRS samples / instances.14.The wireless communication method of claim 13, wherein one of the two capabilities is reported for AI / ML positioning, another one is reported for current positioning methods.15.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message indicating whether the wireless communication entity should report the (channel) measurement result (s) using one PRS / SRS sample / instance or multiple PRS / SRS samples / instance and / or indicates the number of PRS / SRS samples / instances for (channel) measurement.16.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a second message with time / timing information indicating when the wireless communication entity should send the measurement information or (channel) measurement result (s) and / or when the (channel) measurement should be performed.17.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a time information indicating a reference time.18.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message indicating a third threshold.19.The wireless communication method of claim 18, wherein the third threshold includes a RSRP / RSRPP / power (difference) threshold for measurement report (s) of two times / timings / slots and / or for two TRPs / UEs.20.The wireless communication method of claim 18, wherein the third threshold is associated with at least one of a (reference) time and a (reference) TRP ID / UE ID.21.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information included in the first message includes (channel) measurement results of one or more (path) time (s)  / timing (s) relative (value) to a reference TRP / UE and / or (channel) measurement results of one or more (sample) index / indices relative (value) to the reference TRP / UE.22.The wireless communication method of claim 21, wherein (channel) measurement result (s) of each relative (value) to the reference TRP / UE is associated with a path time / timing and / or sample index.23.The wireless communication method of claim 1, wherein the (channel) measurement includes line of sight (LOS)  / non-line of sight (NLOS) information of each path time / timing and / or each (sample) index.24.The wireless communication method of claim 23, wherein the LOS / NLOS information comprises at least one of a soft value and a hard value.25.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message indicating at least one of a third report window and a fourth RSRP / RSRPP / power threshold,wherein the third report window indicate (s) one or more (sample) index / indices and / or one or more (path) time (s)  / timing (s) that the wireless communication entity can report the LOS / NLOS information.wherein the forth RSRP / RSRPP / power threshold indicates that RSRP / RSRPP / power of the (sample) index / indices and / or one or more (path) time (s)  / timing (s) greater than and / or equal to and / or less than the requirement threshold can be reported by the wireless communication entity.26.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes one or more information element (s) associated with a reported data or data set (s) .27.The wireless communication method of 26, wherein the reported data or data sets comprises at least one of (channel) measurement result (s) and / or a label / labels.28.The wireless communication method of 26, wherein information element (s) is at least one of:scenario of the measurement, SNR / SINR / RSRQ / RSRP, trigger cause for data report, area ID, TRP / UE ID, report format, TEG, TEG group, beam index, beam index group.29.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes at least one of a reference time and a time difference between the reference time and at least one of: a sampling symbol time and a first sample / path time / timing.30.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes one or more of: one or more sample index / indices, time difference between adjacent samples / path times / timings, a sampling period, time / timing / index differences between a first path time / timing / sample index, and other path times / timings / sample indices.31.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message indicating a reference time;32.The wireless communication method of claim 29 or 31, wherein the reference time is one or more of: tSRS, T0+tSRS, TSubframeRxi, TgNB-TX , and TUE-TX.33.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes at least one of: (channel) measurement start time / first path time / timing for different wireless communication entities, (channel) measurement start time / first path time / timing for the first wireless communication entity, path time / sample index differences of different wireless communication entities, path time / timing / sample index differences of other wireless communication entities relative to (channel) measurement start time / first time for the first wireless communication entity or relative to a reference time.34.The wireless communication method of claim 33, wherein the path time / timing / sample index difference is an absolute time difference, or in units of sampling period or samples’ interval.35.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information is associated with a time / window, wherein the time / window comprises one or more of: a start time, an end time, and a time duration.36.The wireless communication method of claim 35, wherein the measurement information is associated with a TRP / UE and / or with a time difference between the first sample or path time / timing of / in the start time.37.The wireless communication method of claim 33 or 1, wherein the measurement information further includes an ID of a reference of one of the different wireless communication entities and corresponding PRS / SRS resource set ID.38.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes at least one of an estimated propagation delay, TgNB-TX , and / or TUE-TX39.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information indicates that different paths / samples are associated with different quantification granularities and / or quantization levels.40.The wireless communication method of any of claims 2 to 39, wherein the core network entity includes an AI / ML model configured to determine the location of the UE based on the (channel) measurement information.41.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes at least one of: (channel) measurement result (s) , time / timing information of a reference resource set, time / timing information of a / reference TRP / UE, additional measurement information /  (channel) measurement result (s) relative to the measurement result (s) of the reference resource set, and / or of a / the reference TRP / UE.42.The wireless communication method of claim 1, further comprising:receiving, by the wireless communication entity from the core network entity, a message comprises at least one of the number of path times / timings / samples, a probability threshold, or one or more granularities or one or more / resolutions for the wireless communication to report a measurement result or the expected report format of measurement information / measurement result (s) .43.The wireless communication method of claim 1, wherein the measurement information includes at least one of: time information and angle information, wherein the timing / time information and angle information are each associated with at least one a LOS / NLOS indicator, a source, an indicator, an AI / ML model ID one or more probabilities.44.The wireless communication method of claim 43, wherein the indicator indicates whether the measurement information / time or timing information / angel information correspond to a  virtual path or indicates whether the measurement information / measurement results start from the beginning of a OFDM symbol or indicates the measurement report format, wherein the report format can be a first report format and / or a second format.45.The wireless communication method of claim 44, wherein the first report format is path-based, or the timing information is an integer multiple of sampling periods and wherein the second report format is sample-based, or the timing information is according to the detected path time / timing and may not be an integer multiple of sampling periods.46.The wireless communication method of claim 43, wherein the one or more probabilities comprises at least one of LOS probability, confidence level, probability of a classification model inference output, and probability of a virtual path.47.The wireless communication method of any of claims 40 to 46, wherein the wireless communication entity includes an AI / ML model configured to provide the (channel) measurement information for the core network entity to determine the location of the UE.48.A wireless communication method, comprising:receiving, by a core network entity from a first network entity, a first message including measurement information.49.A wireless communications apparatus comprising a processor and a memory, wherein the processor is configured to read code from the memory and implement a method recited in any of claims 1 to 47.50.A computer program product comprising a processor and a memory, wherein the processor is configured to read code from the memory and implement a method recited in any of claims 1 to 47.

Images