Device, method and computer readable medium for integrated sensing and communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to device, method and computer readable medium for ISAC. A first device determines a sensing signal and a donor communication signal. The first device determines a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal. In turn, the first device transmits the sensing signal on the sensing resource.

Description

DEVICE, METHOD AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR INTEGRATED SENSING AND COMMUNICATIONTECHNICAL FIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure generally relate to the field of telecommunication, and in particular, to device, method and computer readable medium for Integrated Sensing And Communication (ISAC) .BACKGROUND

[0002] ISAC is listed as a new key feature of six scenarios in the sixth generation (6G) system. In the early stage of ISAC discussion in the Third Generation Partnership Project (3GPP) , it may aim to build communication based sensing system.

[0003] For some sensing scenarios and requirements, an integrated transmission of a sensing signal and a communication signal may be used. Additionally or alternatively, transmission of the sensing signal may be quasi co-located with transmission of the communication signal, especially for common periodic sensing signal. Thus, relevant relationships and sensing transmission schemes should be designed based on transmission of the communication signal.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a device, method and computer readable medium for ISAC.

[0005] In a first aspect, there is provided a first device. The first device comprises a processor. The processor is configured to cause the first device to: determine a sensing signal and a donor communication signal; determine a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal; and transmit the sensing signal on the sensing resource.

[0006] In a second aspect, there is provided a method for ISAC. The method comprises: determining a sensing signal and a donor communication signal; determining a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal; and transmitting the sensing signal on the sensing resource.

[0007] In a third aspect, there is provided a computer readable medium having instructions  stored thereon. The instructions, when executed on at least one processor of a device, cause the device to perform the method according to the second aspect.

[0008] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0009] Through the more detailed description of some embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0010] Figs. 1A, 1B and 1C illustrate an example communication network in which embodiments of the present disclosure can be implemented, respectively;

[0011] Fig. 2 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0012] Fig. 3A illustrates an example of a second allocation of a communication resource for a donor communication signal in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0013] Figs. 3B and 3C illustrate an example of a first allocation of a sensing resource in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively;

[0014] Fig. 4A illustrates an example of a second allocation of a communication resource for a donor communication signal in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0015] Figs. 4B, 4C and 4D illustrate an example of a first allocation of a sensing resource in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively;

[0016] Figs. 5A, 5B and 5C illustrate an example of a muting pattern of a sensing signal in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0017] Fig. 6A illustrates an example of a first allocation of a sensing resource in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0018] Figs. 6B and 6C illustrate an example of an integrated transmission of a cell common sensing signal and SSB in Fig. 6A in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively; and

[0019] Fig. 7 is a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure.

[0020] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0021] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitations as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0022] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0023] As used herein, the term “terminal device” refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, device on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Small Data Transmission (SDT) , mobility, Multicast and Broadcast Services (MBS) , positioning, dynamic / flexible duplex in commercial networks, reduced capability (RedCap) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or  multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0024] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , Network-controlled Repeaters, and the like.

[0025] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0026] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g. FR1 (410 MHz –7125 MHz) , FR2 (24.25GHz to 71GHz) , frequency band larger than 100GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0027] The network device may have the function of network energy saving, Self-Organizing Networks (SON)  / Minimization of Drive Tests (MDT) . The terminal may have the function of power saving.

[0028] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g. signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator

[0029] The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the 6G networks.

[0030] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term  ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘some embodiments’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least some embodiments. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0031] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0032] Fig. 1A illustrates a schematic diagram of an example communication network 100A in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1A, the communication network 100A may include a terminal device 110, a terminal device 120, and a network device 130.

[0033] It is to be understood that the number of devices in Fig. 1A is given for the purpose of illustration without suggesting any limitations to the present disclosure. The communication network 100A may include any suitable number of devices adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0034] In some embodiments, the terminal device 110 may comprise at least one of a sensing module and a communication module. For example, as shown in Fig. 1A, the terminal device 110 comprises a Uu sensing module 110-11, a sidelink sensing module 110-12 and a communication module 110-2.

[0035] In some embodiments, the Uu sensing module 110-11 may be configured to perform a Uu sensing function based on the network assistance or control, and the Uu sensing function may comprise at least one of a downlink sensing function and an uplink sensing function. The sidelink sensing module 110-12 may be configured to perform a sidelink sensing function.

[0036] Similarly, in some embodiments, the terminal device 120 may comprise at least one of a sensing module and a communication module. For example, as shown in Fig. 1A, the terminal device 120 comprises a Uu sensing module 120-11, a sidelink sensing module 120-12 and a communication module 120-2.

[0037] In some embodiments, the network device 130 may comprise at least one of a sensing module and a communication module. For example, as shown in Fig. 1A, the network device 130 comprises a sensing module 130-1 and a communication module 130-2.

[0038] In some embodiments, the network device 130 may be implemented as a gNB in NR.

[0039] The communications in the communication network 100A may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , LTE, LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. Furthermore, the communications may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) , the sixth generation (6G) communication protocols.

[0040] In some embodiments, the communications in the communication network 100A may comprise ISAC. The communication network with ISAC may structure sharing hardware architectures, channel characteristics and signal processing, and integrate types of sensing information, such as sensory data from the environment and radar based sensing information, and communication information to achieve higher resource efficiency and provide more intelligent and integrated network solutions. The ISAC network can be applied to more extensive scenarios, including smart home, smart manufacturing, environmental monitoring, and so on.

[0041] In some embodiments, the network device 130 may comprise at least one of the following:

[0042] · an interface between the network device 130 and the terminal device 110, or

[0043] · an interface between the sensing module 130-1 and the communication module 130-2.

[0044] In some embodiments, the terminal device 110 may comprise at least one of the following:

[0045] · the interface between the network device 130 and the terminal device 110,

[0046] · the interface between the terminal device 120 and the terminal device 110,

[0047] · an interface between the Uu sensing module 110-11 and the communication module 110-2,

[0048] · an interface between the sidelink sensing module 110-12 and the communication module 110-2, or

[0049] · an interface between the Uu sensing module 110-11 and the sidelink sensing module 110-12.

[0050] In some embodiments, the terminal device 120 may comprise at least one of the following:

[0051] · the interface between the terminal device 120 and the terminal device 110,

[0052] · an interface between the Uu sensing module 120-11 and the communication module 120-2,

[0053] · an interface between the sidelink sensing module 120-12 and the communication module 120-2, or

[0054] · an interface between the Uu sensing module 120-11 and the sidelink sensing module 120-12.

[0055] In embodiments where the network device 130 is a gNB, the interface between the network device 130 and the terminal device 110 may be a Uu interface. In some embodiments, between the network device 130 and the terminal device 110, sidelink sensing related information may be exchanged on the Uu interface.

[0056] In some embodiments, Uu sensing procedure may be performed between the network device 130 and the terminal device 110, and Uu sensing function related information may be exchanged, e.g., between the sensing module 130-1 of the network device 130 and the Uu sensing module 110-11 of the terminal device 110.

[0057] In some embodiments, the interface between the terminal device 110 and the terminal device 120 may be a Unified Air Interface, such as PC5 interface. In such embodiments, between the terminal device 110 and the terminal device 120, a sidelink sensing procedure may be performed and sidelink sensing function related information may be exchanged on the PC5 interface, i.e., between the sidelink sensing module 110-12 of the terminal device 110 and the sidelink sensing module 120-12 of the terminal device 120.

[0058] Fig. 1B illustrates a schematic diagram of another example communication network 100B in which embodiments of the present disclosure can be implemented. The example communication network 100B is similar to the example communication network 100A. The example communication network 100B is different from the example communication network 100A mainly in that in the example communication network 100B, the network device 130 does not comprise the sensing module 130-1 but comprises a sensing control module 130-3. In addition, the example communication network 100B further comprises a sensing transmission reception point (TRP) 140 and a sensing TRP 150.

[0059] In some embodiments, the network device 130 may comprise at least one of the following:

[0060] · an interface between the sensing control module 130-3 and the communication module 130-2,

[0061] · an interface between the network device 130 and the sensing TRP 140, or

[0062] · an interface between the network device 130 and the sensing TRP 150.

[0063] In some embodiments, the sensing control module 130-3 of the network device 130 may be configured to perform sensing management and control. The sensing control module 130-3 may be also configured to generate a sensing control signal and transmit the sensing control signal to at least one of the sensing TRP 140 or the sensing TRP 150.

[0064] In some embodiments, the sensing TRP 140 may comprise a sensing module 140-1. The sensing module 140-1 may be configured to transmit, receive or measure a sensing signal based on the sensing control signal received from the network device 130.

[0065] In some embodiments, the sensing TRP 140 may comprise at least one of the following:

[0066] · the interface between the sensing TRP 140 and the network device 130, or

[0067] · an interface between the sensing TRP 140 and the terminal device 110.

[0068] In some embodiments, the interface between the sensing TRP 140 and the terminal device 110 may be a Uu interface. In other words, the interface may be transparent from the perspective of the terminal device 110. Alternatively, the interface may be a new interface for the sensing TRP 140.

[0069] Similarly, the sensing TRP 150 may comprise a sensing module 150-1. The sensing module 150-1 may be configured to transmit, receive or measure a sensing signal based on the sensing control signal received from the network device 130.

[0070] In some embodiments, the sensing TRP 150 may comprise at least one of the following:

[0071] · the interface between the sensing TRP 150 and the network device 130, or

[0072] · an interface between the sensing TRP 150 and the terminal device 110.

[0073] In some embodiments, the interface between the sensing TRP 150 and the terminal device 110 may be a Uu interface. In other words, the interface may be transparent from the perspective of the terminal device 110. Alternatively, the interface may be a new interface for the sensing TRP 150.

[0074] In some embodiments, the terminal device 110 may comprise at least one of the  following:

[0075] · the interface between the network device 130 and the terminal device 110,

[0076] · the interface between the terminal device 120 and the terminal device 110,

[0077] · the interface between the Uu sensing module 110-11 and the communication module 110-2,

[0078] · the interface between the Uu sensing module 110-12 and the communication module 110-2,

[0079] · the interface between the Uu sensing module 110-11 and the sidelink sensing module 110-12,

[0080] · the interface between the sensing TRP 140 and the terminal device 110, or

[0081] · the interface between the sensing TRP 150 and the terminal device 110.

[0082] Fig. 1C illustrates a schematic diagram of a further example communication network 100C in which embodiments of the present disclosure can be implemented. The example communication network 100C is similar to the example communication network 100B. The example communication network 100C is different from the example communication network 100B in that in the example communication network 100C, the network device 130 does not comprise the sensing control module 130-3. Each of the sensing module 140-1 of the sensing TRP 140 and the sensing module 150-1 of the sensing TRP 150 performs sensing management and control.

[0083] As described above, for some sensing scenarios and requirements, an integrated transmission of a sensing signal and a communication signal may be used. Additionally or alternatively, transmission of the sensing signal may be quasi co-located with transmission of the communication signal, especially for common periodic sensing signal. Thus, relevant relationships and sensing transmission schemes should be designed based on transmission of the communication signal.

[0084] In view of the above, embodiments of the present disclosure provide a solution for ISAC. In this solution, a first device determines a sensing signal and a donor communication signal. The first device determines a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal. In turn, the first device transmits the sensing signal on the sensing resource. With this solution, an integrated transmission of the sensing signal and the donor communication signal may be achieved.

[0085] Hereinafter, principle of the present disclosure will be described with reference to  Figs. 2 to 13.

[0086] Fig. 2 illustrates a flowchart of an example method 200 in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 200 can be implemented at a first device. For example, the first device may be implemented as the terminal device 110, the terminal device 120 or the network device 130 as shown in Fig. 1A. Alternatively, the first device may be implemented as the terminal device 110, the network device 130, the sensing TRP 140 or the sensing TRP 150 as shown in Fig. 1B or 1C.

[0087] At block 210, the first device determines a sensing signal and a donor communication signal.

[0088] In some embodiments, the donor communication signal may comprise a quasi co-location (QCL) source signal or a QCL reference signal for the sensing signal.

[0089] At block 220, the first device determines a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal.

[0090] At block 230, the first device transmits the sensing signal on the sensing resource.

[0091] With the method 200, an integrated transmission of the sensing signal and the donor communication signal may be achieved.

[0092] In some embodiments, a signal pair comprising the sensing signal and the donor communication signal may be pre-defined in an ISAC system. Alternatively, the signal pair may be configured or pre-configured by the network device 130.

[0093] In some embodiments, the first device may determine a configuration for a QCL relationship between the sensing signal and the donor communication signal. The configuration for the QCL relationship may benefit sensing signal receiving and measurement.

[0094] It shall be noted that the communication signal may be identified as a communication channel or antenna port. Similarly, the sensing signal may be identified as a sensing channel or sensing antenna port. Thus, in the following description, the communication signal may be used interchangeably with the communication channel or antenna port, and the sensing signal may be used interchangeably with the sensing channel or sensing antenna port.

[0095] In some embodiments, the configuration for the QCL relationship between the sensing signal and the donor communication signal may indicate that a QCL type comprises any of the following:

[0096] · type A: {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread} ,

[0097] · type B: {Doppler shift, Doppler spread} ,

[0098] · type C: {Doppler shift, average delay} , or

[0099] · type D: {Spatial Rx parameter} .

[0100] In some embodiments, the first device may comprise a network device or a TRP. For example, the first device may comprise the network device 130 in Fig. 1A, 1B or 1C, or the sensing TRP 140 or the sensing TRP 150 in Fig. 1B or 1C. In other words, the sensing signal and the donor communication signal may be transmitted by the network device 130, or transmitted by the sensing TRP 140 or the sensing TRP 150. In such embodiments, the configuration for the QCL relationship between the sensing signal and the donor communication signal may indicate that the donor communication signal is one of the following:

[0101] · a synchronization signal block (SSB) ,

[0102] · a first signal on a physical downlink control channel (PDCCH) ,

[0103] · a second signal on a physical downlink shared channel (PDSCH) ,

[0104] · a channel state information reference signal (CSI-RS) ,

[0105] · a positioning reference signal (PRS) ,

[0106] · a phase tracking reference signal (PT-RS) , or

[0107] · a demodulation reference signal (DMRS) .

[0108] In such embodiments, the sensing signal may comprise one of the following:

[0109] · a sensing control signal,

[0110] · a seventh signal on a sensing control channel,

[0111] · a sensing measurement signal, or

[0112] · an eighth signal on a sensing measurement channel.

[0113] Consider a first example. In the first example, the configuration for the QCL relationship may be transmitted through “DL-Sensing-QCL” information element (IE) as below:

[0114] ◆ DL-Sensing-QCL:

[0115] · SSB

[0116] - PCI

[0117] - ssb-Index

[0118] - QCL-Type

[0119] Where:

[0120] · DL-Sensing-QCL specifies a QCL indication for a sensing signal comprises  the following subfield:

[0121] - SSB which indicates SSB is the donor communication signal (i.e., SSB is a QCL source signal or QCL reference signal) , and further indicates the following subfields:

[0122] ◆ PCI which indicates a physical cell identity (ID) of a cell with the SSB that is configured as the QCL source signal for the sensing signal;

[0123] the PCI may identify a current cell of a network device, or indicate a neighbouring cell with this physical cell ID;

[0124] ◆ ssb-Index which indicates an index for the SSB configured as the QCL source signal for the sensing signal;

[0125] ◆ QCL-Type which indicates the QCL type, i.e., one of type C, type D, and type C-plus-type D.

[0126] In some embodiments, the “DL-Sensing-QCL” IE may be a dedicated IE or a new IE.

[0127] Consider a second example. In the second example, the configuration for the QCL relationship may be transmitted through “DL-SensingMeas-QCL” IE as below:

[0128] ◆ DL-SensingMeas-QCL:

[0129] · dl-PRS

[0130] - DL-PRS-ID

[0131] - qcl-DL-PRS-ResourceID

[0132] - qcl-DL-PRS-ResourceSetID

[0133] - QCL-Type

[0134] Where:

[0135] · DL-SensingMeas-QCL specifies a QCL indication for a sensing measurement channel and comprises the following subfields:

[0136] - dl-PRS which indicates a PRS transmitted by a network device is the donor communication signal, and it should be used as a QCL source signal for a sensing measurement channel and comprises the followings subfields:

[0137] ◆ DL-PRS-ID which indicates an ID of a TRP transmitting PRS, i.e., DL-PRS-ID is used along with a DL-PRS Resource Set ID and a DL-PRS Resource ID to uniquely identify a DL-PRS Resource,  and is associated with a single TRP;

[0138] ◆ qcl-DL-PRS-ResourceID specifies a DL-PRS Resource ID of the DL-PRS resource for the QCL source signal;

[0139] ◆ qcl-DL-PRS-ResourceSetID indicates a DL-PRS Resource Set ID of the DL-PRS Resource Set for the QCL source signal.

[0140] ◆ QCL-Type which indicates the QCL type, i.e., one of type A, type C, type D, and type C-plus-type D.

[0141] In some embodiments, the “DL-SensingMeas-QCL” IE may be a dedicated IE or a new IE.

[0142] Alternatively, in some embodiments, the first device may comprise a terminal device. For example, the first device may comprise the terminal device 110 in Fig. 1A, 1B or 1C, or the terminal device 120 in Fig. 1A. In other words, the sensing signal and the donor communication signal may be transmitted by the terminal device 110 or the terminal device 120. In such embodiments, the configuration for the QCL relationship between the sensing signal and the donor communication signal may indicate that the donor communication signal is one of the following:

[0143] · a third signal on a physical uplink control channel (PUCCH) ,

[0144] · a fourth signal on a physical uplink shared channel (PUSCH) ,

[0145] · a demodulation reference signal (DMRS) ,

[0146] · a sounding reference signal (SRS) ,

[0147] · a phase tracking reference signal (PT-RS) ,

[0148] · a fifth signal on a physical sidelink control channel (PSCCH) ,

[0149] · a sixth signal on a physical sidelink shared channel (PSSCH) ,

[0150] · a sidelink synchronization signal block (S-SSB) , or

[0151] · a sidelink positioning reference signal (SL-PRS or S-PRS) .

[0152] In such embodiments, the sensing signal may comprise one of the following:

[0153] · the sensing control signal,

[0154] · the seventh signal on a sensing control channel,

[0155] · the sensing measurement signal, or

[0156] · the eighth signal on the sensing measurement channel.

[0157] Consider a third example. In the third example, the configuration for the QCL relationship may be transmitted through “UL-Sensing-QCL” IE as below:

[0158] ◆ UL-Sensing-QCL:

[0159] · SRS

[0160] - srs-ResourceSetId

[0161] - srs-ResourceId

[0162] - QCL-Type

[0163] Where:

[0164] · UL-Sensing-QCL specifies a QCL indication for a sensing signal transmitted by a terminal device to a network device or TRP and comprises the following subfields:

[0165] - SRS which indicates SRS is the donor communication signal (i.e., SRS is used as a QCL source signal) , and further indicates the following subfields:

[0166] ◆ srs-ResourceSetId which indicates an identity of an SRS resource set that is configured as the QCL source signal for the sensing signal;

[0167] ◆ srs-ResourceId indicates an identity of an SRS resource configured as the QCL source signal for the sensing signal;

[0168] ◆ QCL-Type indicates a QCL type, i.e., type A or type B.

[0169] In some embodiments, the “UL-Sensing-QCL” IE may be a dedicated IE or a new IE.

[0170] Consider a fourth example. In the fourth example, the configuration for the QCL relationship may be transmitted through “SL-Sensing-QCL” IE as below:

[0171] ◆ SL-Sensing-QCL:

[0172] · sl-PRS

[0173] - sl-PRS-ResourcePoolID

[0174] - QCL-Type

[0175] Where:

[0176] · SL-Sensing-QCL specifies a QCL indication for a sidelink sensing signal and comprises the following subfields:

[0177] - sl-PRS which indicates an SL-PRS is the donor communication signal, and it should be used as a QCL source signal for the sidelink sensing signal, and comprises the followings subfields:

[0178] ◆ sl-PRS-ResourcePoolID specifies an identity of a sidelink resource pool which can be used to transmit the SL-PRS;

[0179] ◆ QCL-Type indicates a QCL type, i.e., type A, type B, type C, or type D.

[0180] In some embodiments, the “SL-Sensing-QCL” IE may be a dedicated IE or a new IE.

[0181] In some embodiments, for a given sensing signal transmission, in order to determine the sensing resource, the first device may determine a first size of the sensing resource.

[0182] In some embodiments, the sensing resource may be defined as a certain size in time domain or frequency domain for each sensing signal transmission. In other words, the same resource size should be used for multiple transmissions of the same type of sensing signal.

[0183] In some embodiments, the first size of the sensing resource may be k symbols, n resource blocks (RBs) , N kHz and so on, where each of k, n and N is an integer.

[0184] In some embodiments, the first device may determine the first size of the sensing resource based on at least one of the following: configuration, pre-configuration, or a higher layer signalling.

[0185] Alternatively, in some embodiments, the first device may determine the first size of the sensing resource based on a second size of a communication resource for the donor communication signal.

[0186] In some embodiments, in order to determine the first size of the sensing resource based on the second size of the communication resource, the first device may determine a first number of symbols comprised in the sensing resource equals to a second number of symbols comprised in the communication resource in time domain. In such embodiments, the sensing resource and the communication resource may comprise the same number of symbols in time domain.

[0187] In some embodiments, in order to determine the first size of the sensing resource based on the second size of the communication resource, the first device may determine a third number of frequency domain resource units comprised in the sensing resource is an integer multiple of a fourth number of frequency domain resource units comprised in the communication resource in frequency domain.

[0188] In some embodiments, the frequency domain resource units may comprise RBs or sub-carriers.

[0189] Consider a fifth example. In the fifth example, for a cell common periodic sensing signal transmissions, the first size of the sensing resource is pre-configured in system information block (SIB) . The first size of the sensing resource is 2 symbols in time domain and 100 RBs in frequency domain. A period of the sensing signal is 160ms. Then, a network  device should transmit the sensing signal with the assigned period and the first size.

[0190] In some embodiments, in order to determine the sensing resource, the first device may determine a first allocation of the sensing resource based on a second allocation of a communication resource for the donor communication signal. In such embodiments, the first device may locate the sensing resource based on the communication resource, which may benefit sensing resource coordination in an ISAC system. In addition, such embodiments may provide the first allocation of the sensing resource with less complexity and signalling overhead.

[0191] In some embodiments, a mapping between the first allocation of the sensing resource and the second allocation of the communication resource may be pre-defined, configured or pre-configured. For example, the mapping may be pre-defined, configured or pre-configured in an ISAC system.

[0192] In some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing resource, the first device may determine a first period of sensing resources for the sensing signal. In some embodiments, the first period of sensing resources for the sensing signal may be configured or pre-configured

[0193] In some embodiments, the first period of sensing resources for the sensing signal equals to an integer multiple of a second period of communication resources for the donor communication signal. In such embodiments, the value of the integer multiple of the second period may be configured or pre-configured.

[0194] In some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing resource in time domain, the first device may determine the sensing resource comprises the same symbols or slots as the communication resource. This will be described later with reference to Figs. 3A, 3B and 3C.

[0195] Alternatively, in some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing resource in time domain, the first device may determine the sensing resource is adjacent to the communication resource in time domain. This will be described later with reference to Fig. 4C.

[0196] Alternatively, in some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing resource in time domain, the first device may determine a symbol offset or a slot offset between the sensing resource and the communication resource. In such embodiments, the first device may determine the sensing resource based on the symbol offset or the slot offset and the communication resource. This will be described later with reference to Fig. 4D.

[0197] In some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing  resource in frequency domain, the first device may determine the sensing resource is adjacent to the communication resource in frequency domain. This will be described later with reference to Fig. 4B.

[0198] Alternatively, in some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing resource in frequency domain, the first device may determine the sensing resource has the same central frequency as the communication resource. This will be described later with reference to Figs. 3B and 3C.

[0199] Alternatively, in some embodiments, in order to determine the first allocation of the sensing resource in frequency domain, the first device may determine an RB offset or a sub-carrier offset between the sensing resource and the communication resource. In such embodiments, the first device may determine the sensing resource based on the RB offset or the sub-carrier offset and the communication resource.

[0200] Fig. 3A illustrates an example of the second allocation of the communication resource for the donor communication signal in accordance with some embodiments of the present disclosure. In the example of Fig. 3A, SSB is assigned as the donor communication signal for the sensing signal.

[0201] As shown in Fig. 3A, SSB may comprise a primary synchronization signal (PSS) , a secondary synchronization signal (SSS) and a physical broadcast channel (PBCH) .

[0202] A communication resource for SSB may comprise 20 RBs and 4 symbols. PSS is transmitted on the first symbol among the 4 symbols, SSS is transmitted on the third symbol, and PBCH is transmitted on the second to the fourth symbols.

[0203] Figs. 3B and 3C illustrate an example of the first allocation of the sensing resource in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively.

[0204] In the examples of Figs. 3B and 3C, for an ISAC system, a network device should transmit a periodic sensing signal. According to pre-definition in the ISAC system, SSB is assigned as the donor communication signal for the sensing signal. The sensing signal is configured as QCL type A with SSB. For the sensing signal, the first size of the sensing resource is pre-configured as one symbol and 100 RBs.

[0205] In the example of Fig. 3B, the mapping between the first allocation of the sensing resource for the sensing signal and the second allocation of the communication resource for SSB is pre-defined as below:

[0206] ● the first period of sensing resources for the sensing signal equals to the second period of communication resources for SSB,

[0207] ● the sensing resource comprises the same symbol as the communication resource for PSS, i.e., the sensing resource comprises the first symbol for SSB;

[0208] ● the sensing resource has the same central frequency as the communication resource for SSB;

[0209] ● the sensing resource has the same sub-carrier spacing (SCS) as the communication resource for SSB;

[0210] ● RBs used for SSB are punctured in transmission of the sensing signal, wherein the sensing signal occupies 80 RBs.

[0211] The example of Fig. 3C is similar to the example of Fig. 3B. The example of Fig. 3C is different from the example of Fig. 3B in that the sensing resource comprises the last symbol as the communication resource for PBCH, i.e., the sensing resource comprises the last symbol for SSB.

[0212] Fig. 4A illustrates an example of the second allocation of the communication resource for the donor communication signal in accordance with some embodiments of the present disclosure. In the example of Fig. 4A, PRS is assigned as the donor communication signal for the sensing signal.

[0213] As shown in Fig. 4A, a DL-PRS Resource comprises dedicated symbols in time domain (also referred to as PRS symbols) .

[0214] PRS may be configured by a PRS resource configuration in PosSIB. The PRS resource configuration may comprise the second allocation of the communication resource for PRS. The second allocation of the communication resource for PRS may comprise a PRS frequency layer configuration and a PRS configuration per TRP.

[0215] The PRS frequency layer configuration may comprise a bandwidth and a comb for PRS. For example, as shown in Fig. 4A, the comb is equal to 2. Thus, resource element (RE) offsets for PRS are equal to 0 and 1.

[0216] The PRS configuration per TRP may comprise a DL-PRS-ID, a DL-PRS Resource Set ID, and a DL-PRS Resource ID. The DL-PRS-ID indicates an ID of a TRP transmitting the PRS. The DL-PRS-ID is used along with the DL-PRS Resource Set ID and the DL-PRS Resource ID to uniquely identify a DL-PRS Resource. The DL-PRS Resource Set ID indicates a DL-PRS Resource Set for PRS. The DL-PRS Resource ID indicates a DL-PRS resource for PRS in the DL-PRS Resource Set indicated by the DL-PRS Resource Set ID.

[0217] For example, as shown in Fig. 4A, a DL-PRS Resource ID is 0 (i.e., DL-PRS Resource ID #0) and another DL-PRS Resource ID is 1 (i.e., DL-PRS Resource ID #1) . For  DL-PRS Resource ID #0, a symbol offset is equal to 0. For DL-PRS Resource ID #1, a symbol offset is equal to 6.

[0218] Figs. 4B, 4C and 4D illustrate an example of the first allocation of the sensing resource in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively.

[0219] In the examples of Figs. 4B and 4C, for an ISAC system, a network device should transmit a periodic sensing signal. According to pre-definition in the ISAC system, PRS is assigned as the donor communication signal for the sensing signal. The PRS is configured by the following: a PRS frequency layer configuration, a DL-PRS-ID, a DL-PRS Resource Set ID, and a DL-PRS Resource ID.

[0220] The sensing signal is configured as QCL type A and QCL type D with PRS.

[0221] The example of Fig. 4B, for the sensing signal, the first size of the sensing resource is pre-configured as 2 symbols and n RBs. The mapping between the first allocation of the sensing resource for the sensing signal and the second allocation of the communication resource for PRS is pre-defined as below:

[0222] ● the sensing resource comprises the first two symbols of the PRS symbols, e.g., 4 symbols for PRS;

[0223] ● the sensing resource has the same SCS as the DL-PRS Resource for PRS;

[0224] ● the sensing resource comprises RBs adjacent to RBs for PRS in frequency domain. For example, PRS is transmitted on RBs with index [0, …, M-1] , and the sensing signal is transmitted on RBs with index [M, …, M+n-1] .

[0225] The example of Fig. 4C is similar to the example of Fig. 4B. The example of Fig. 4C is different from the example of Fig. 4B in the mapping between the first allocation of the sensing resource for the sensing signal and the second allocation of the communication resource for PRS.

[0226] In the example of Fig. 4C, the mapping is configured by a sensing function (SF) as below:

[0227] ● a first period of sensing resources for the sensing signal equals to a second period of communication resources for PRS;

[0228] ● the sensing resource comprises symbols adjacent to PRS symbols. For example, each DL-PRS Resource for PRS comprises 2 PRS symbols, and the sensing resource comprises 2 symbols adjacent to the 2 PRS symbols for each DL-PRS Resource.

[0229] The example of Fig. 4D is similar to the example of Fig. 4C. The example of Fig.  4D is different from the example of Fig. 4C in the mapping between the first allocation of the sensing resource for the sensing signal and the second allocation of the communication resource for PRS.

[0230] In the example of Fig. 4D, the mapping is configured by a sensing function (SF) as below: a symbol offset (represented by k) between the sensing resource and the DL-PRS Resource is equal to 7. For example, each DL-PRS Resource for PRS comprises 4 PRS symbols, the sensing resource comprises 2 symbols for each DL-PRS Resource, and the symbol offset between a starting symbol of the PRS symbols and a starting symbol of the sensing resource is 7.

[0231] In some embodiments, for periodic sensing signal transmissions, some of the sensing signal may not be transmitted according to a muting pattern. In such embodiments, the first device may determine the sensing resource based on a muting pattern of the sensing signal. Such embodiments may provide flexible sensing signal transmission opportunities and avoid impact on communication signal transmissions.

[0232] In some embodiments, the muting pattern of the sensing signal may be configured or pre-configured based on allocation of the sensing resource.

[0233] In some embodiments, the muting pattern of the sensing signal may be configured or pre-configured by at least one bitmap.

[0234] In some embodiments, the at least one bitmap may comprise a first bitmap. Each bit in the first bitmap may be associated with one period of sensing resources for the sensing signal and may indicate whether the sensing signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in the period. This will be described later with reference to Fig. 5A.

[0235] Fig. 5A illustrates an example of a muting pattern of a sensing signal in accordance with some embodiments of the present disclosure. In the example of Fig. 5A, the first device may determine the first allocation of the sensing resource based on the second allocation of the communication resource for the donor communication signal. The donor communication signal is PRS. A period of communication resources for PRS is equal to 80ms and there are 4 PRS resources per period. Sensing resources comprise the same symbols as the communication resources for PRS. Thus, a period of the sensing resources is also equal to 80ms and there are 4 sensing resources per period.

[0236] The muting pattern of the sensing signal is configured by the first bitmap. A length of the first bitmap is equal to 4. Each bit in the first bitmap is associated with one period of sensing resources and indicates whether the sensing signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in the period. A bit in the first bitmap set to “1” indicates the sensing  signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in a respective period, and the bit set to “0” indicates the sensing signal is not allowed to be transmitted on all of the sensing resources in the respective period.

[0237] For example, bits in the first bitmap are set to “0010” , which indicates that the sensing signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in a period #2 and the sensing signal is not allowed to be transmitted on all of the sensing resources in each of periods #0, #1, #3.

[0238] In some embodiments, the at least one bitmap may comprise a second bitmap. Each bit in the second bitmap may be associated with one sensing resource in a period of sensing resources for the sensing signal and may indicate whether the sensing signal is allowed to be transmitted on the one sensing resource. In such embodiments, a length of the second bitmap may be equal to the number of sensing resources assigned in the period. This will be described later with reference to Fig. 5B.

[0239] Fig. 5B illustrates an example of a muting pattern of a sensing signal in accordance with some embodiments of the present disclosure. In the example of Fig. 5B, the first device may determine the first allocation of the sensing resource based on the second allocation of the communication resource for the donor communication signal. The donor communication signal is PRS. A period of communication resources for PRS is equal to 80ms and there are 4 PRS resources per period. Sensing resources comprise the same symbols as the communication resources for PRS. Thus, a period of the sensing resources is also equal to 80ms and there are 4 sensing resources per period.

[0240] The muting pattern of the sensing signal is configured by the second bitmap. A length of the second bitmap is equal to the number of sensing resources in a period, i.e., the length of the second bitmap is equal to 4.

[0241] Each bit in the second bitmap is associated with one sensing resource in a period and indicates whether the sensing signal is allowed to be transmitted on the one sensing resource. A bit in the second bitmap set to “1” indicates the sensing signal is allowed to be transmitted on the one sensing resource in the period, and the bit set to “0” indicates the sensing signal is not allowed to be transmitted on the one sensing resource.

[0242] For example, bits in the second bitmap are set to “0010” , which indicates that the sensing signal is allowed to be transmitted on a sensing resource with an index of 2 in a period and the sensing signal is not allowed to be transmitted on other sensing resources in the period.

[0243] Fig. 5C illustrates an example of a muting pattern of a sensing signal in accordance  with some embodiments of the present disclosure. In the example of Fig. 5C, the first device may determine the first allocation of the sensing resource based on the second allocation of the communication resource for the donor communication signal. The donor communication signal is PRS. A period of communication resources for PRS is equal to 80ms and there are 4 PRS resources per period. Sensing resources comprise the same symbols as the communication resources for PRS. Thus, a period of the sensing resources is also equal to 80ms and there are 4 sensing resources per period.

[0244] The muting pattern of the sensing signal is configured by the first bitmap and the second bitmap. A length of the second bitmap is equal to the number of sensing resources in a period, i.e., the length of the second bitmap is equal to 4.

[0245] For example, bits in the first bitmap are set to “1100” , which indicates that the sensing signal is allowed to be transmitted on at least one sensing resource in each of periods #0 and #1, and the sensing signal is not allowed to be transmitted on all of the sensing resources in each of periods #2 and #3. In other words, periods #0 and #1 are available sensing periods and periods #2 and #3 are muted periods.

[0246] For example, bits in the second bitmap are set to “0010” , which indicates that the sensing signal is allowed to be transmitted on a sensing resource with an index of 2 in an available sensing period and the sensing signal is not allowed to be transmitted on other sensing resources in the available sensing period.

[0247] In some embodiments, the first device may perform an integrated transmission of the sensing signal and the donor communication signal, wherein the donor communication signal is an SSB or PRS. For example, the first device may perform an integrated transmission of a cell common periodic sensing signal and SSB or PRS.

[0248] In such embodiments, the first device may determine the sensing resource has the same central frequency as the communication resource. The first device may also determine a first period of sensing resources for the sensing signal equals to a second period of communication resources for the SSB. The first device may also determine the sensing resource to be within symbols comprised in the communication resource in time domain. The first device may transmit the sensing signal based on a QCL relationship between the sensing signal and the SSB or PRS. Such embodiments may provide resource allocation for transmission of the communication signal and the sensing signal with less complexity. In addition, such embodiments may benefit resource allocation coordination in an ISAC system and benefit sensing signal receiving and detecting.

[0249] In such embodiments, the same beam configuration may be used for the sensing  signal and the SSB or PRS.

[0250] In such embodiments, for each sensing signal, a size of a sensing resource can be independently pre-configured.

[0251] Fig. 6A illustrates an example of the first allocation of the sensing resource in accordance with some embodiments of the present disclosure. In the example of Fig. 6A, in an ISAC system, the first device performs an integrated transmission of a cell common sensing signal and SSB.

[0252] In time domain, the first size of the sensing resource for the cell common sensing signal is pre-configured as 2 symbols. The sensing resource comprises the same symbols as the communication resources for PSS and SSS.

[0253] In frequency domain, the first size of the sensing resource is pre-configured as N kHz. Both the sensing resource and the communication resources for SSB use Global Synchronization Channel Number (GSCN) as a central frequency, and each N / 2 kHz is located from a starting RB and an end RB of SSB.

[0254] Figs. 6B and 6C illustrate an example of an integrated transmission of the cell common sensing signal and SSB in Fig. 6A in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively.

[0255] As shown in Fig. 6B, the same beamforming is used for transmission of the cell common sensing signal and for transmission of SSB. The sensing signal is transmitted along with each SSB transmission.

[0256] The sensing signal is generated based on PSS or SSS. For example, the sensing signal uses the same sequence of PSS or SSS, or uses an extended sequence which is basically generated from PSS or SSS.

[0257] The example of Fig. 6C is similar to the example of Fig. 6B. The example of Fig. 6C is different from the example of Fig. 6B in that a muting pattern of the sensing signal is configured by the first bitmap.

[0258] For example, bits in the first bitmap are set to “1010” , which indicates that the sensing signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in each of periods #0 and #2 and the sensing signal is not allowed to be transmitted on all of the sensing resources in each of periods #1 and #3. In other words, every two periods of SSB transmission, sensing signals are transmitted within one period.

[0259] Fig. 7 is a simplified block diagram of a device 700 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 700 can be considered as a further example embodiment of the first device. Accordingly, the device 700 can be implemented at  or as at least a part of the first device.

[0260] As shown, the device 700 includes a processor 710, a memory 720 coupled to the processor 710, a suitable transceiver 740 coupled to the processor 710, and a communication interface coupled to the transceiver 740. The memory 710 stores at least a part of a program 730. The transceiver 740 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 740 may include at least one of a transmitter 742 and a receiver 744. The transmitter 742 and the receiver 744 may be functional modules or physical entities. The transceiver 740 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0261] In summary, embodiments of the present disclosure may provide the following solutions.

[0262] In a first aspect, there is provided a first device. The first device comprises a processor. The processor is configured to cause the first device to: determine a sensing signal and a donor communication signal; determine a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal; and transmit the sensing signal on the sensing resource.

[0263] In some embodiments, the first device is further caused to: determine a configuration for a quasi co-location (QCL) relationship between the sensing signal and the donor communication signal.

[0264] In some embodiments, the first device comprises a network device or a transmission reception point (TRP) . In such embodiments, the configuration for the QCL relationship indicates that the donor communication signal is one of the following: a synchronization signal block (SSB) , a first signal on a physical downlink control channel (PDCCH) , a second signal on a physical downlink shared channel (PDSCH) , a channel state information reference signal (CSI-RS) , a positioning reference signal (PRS) , a phase tracking reference signal (PT-RS) , or a demodulation reference signal (DMRS) .

[0265] In some embodiments, the first device comprises a terminal device. In such  embodiments, the configuration for the QCL relationship indicates that the donor communication signal is one of the following: a third signal on a physical uplink control channel (PUCCH) , a fourth signal on a physical uplink shared channel (PUSCH) , a demodulation reference signal (DMRS) , a sounding reference signal (SRS) , a phase tracking reference signal (PT-RS) , a fifth signal on a physical sidelink control channel (PSCCH) , a sixth signal on a physical sidelink shared channel (PSSCH) , a sidelink synchronization signal block (S-SSB) , or a sidelink positioning reference signal (S-PRS) .

[0266] In some embodiments, the sensing signal comprises one of the following: a sensing control signal, a seventh signal on a sensing control channel, a sensing measurement signal, or an eighth signal on a sensing measurement channel.

[0267] In some embodiments, the first device is further caused to determine a first size of the sensing resource based on at least one of the following: configuration, pre-configuration, or a higher layer signalling.

[0268] In some embodiments, the first device is caused to determine the sensing resource by:determining a first size of the sensing resource based on a second size of a communication resource for the donor communication signal.

[0269] In some embodiments, the first device is caused to determine the first size of the sensing resource by: determining a first number of symbols comprised in the sensing resource equals to a second number of symbols comprised in the communication resource in time domain.

[0270] In some embodiments, the first device is caused to determine the first size of the sensing resource by: determining a third number of frequency domain resource units comprised in the sensing resource is an integer multiple of a fourth number of frequency domain resource units comprised in the communication resource in frequency domain.

[0271] In some embodiments, the first device is caused to determine the sensing resource by:determining a first allocation of the sensing resource based on a second allocation of a communication resource for the donor communication signal.

[0272] In some embodiments, a mapping between the first allocation of the sensing resource and the second allocation of the communication resource is pre-defined, configured or pre-configured.

[0273] In some embodiments, the first device is caused to determine the first allocation of the sensing resource by: determining a first period of sensing resources for the sensing signal equals to an integer multiple of a second period of communication resources for the donor communication signal.

[0274] In some embodiments, the first device is caused to determine the first allocation of the sensing resource by one of the following: determining the sensing resource comprises the same symbols or slots as the communication resource; determining the sensing resource is adjacent to the communication resource in time domain; or determining a symbol offset or a slot offset between the sensing resource and the communication resource.

[0275] In some embodiments, the first device is caused to determine the first allocation of the sensing resource by one of the following: determining the sensing resource is adjacent to the communication resource in frequency domain; determining the sensing resource has the same central frequency as the communication resource; or determining a resource block (RB) offset or a sub-carrier offset between the sensing resource and the communication resource.

[0276] In some embodiments, the first device is caused to determine the sensing resource based on a muting pattern of the sensing signal.

[0277] In some embodiments, the muting pattern of the sensing signal is configured or pre-configured based on allocation of the sensing resource.

[0278] In some embodiments, the muting pattern of the sensing signal is configured or pre-configured by at least one bitmap.

[0279] In some embodiments, the at least one bitmap comprises a first bitmap, each bit in the first bitmap is associated with one period of sensing resources for the sensing signal and indicates whether the sensing signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in the period.

[0280] In some embodiments, the at least one bitmap comprises a second bitmap, each bit in the second bitmap is associated with one sensing resource in a period of sensing resources for the sensing signal and indicates whether the sensing signal is allowed to be transmitted on the one sensing resource.

[0281] In some embodiments, the first device is further caused to perform an integrated transmission of the sensing signal and the donor communication signal. The donor communication signal is a synchronization signal block (SSB) . In such embodiments, the first device is caused to determine the sensing resource by: determining the sensing resource has the same central frequency as the communication resource; determining a first period of sensing resources for the sensing signal equals to a second period of communication resources for the SSB; and determining the sensing resource to be within symbols comprised in the communication resource in time domain. In such embodiments, the first device is caused to transmit the integrated transmission by: transmit the sensing signal based on a quasi co-location (QCL) relationship between the sensing signal and the SSB.

[0282] The components included in the apparatuses and / or devices of the present disclosure may be implemented in various manners, including software, hardware, firmware, or any combination thereof. In one embodiment, one or more units may be implemented using software and / or firmware, for example, machine-executable instructions stored on the storage medium. In addition to or instead of machine-executable instructions, parts or all of the units in the apparatuses and / or devices may be implemented, at least in part, by one or more hardware logic components. For example, and without limitation, illustrative types of hardware logic components that can be used include Field-programmable Gate Arrays (FPGAs) , Application-specific Integrated Circuits (ASICs) , Application-specific Standard Products (ASSPs) , System-on-a-chip systems (SOCs) , Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , and the like.

Claims

1.A first device, comprising:a processor configured to cause the first device to:determine a sensing signal and a donor communication signal;determine a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal; andtransmit the sensing signal on the sensing resource.2.The first device of claim 1, wherein the first device is further caused to:determine a configuration for a quasi co-location (QCL) relationship between the sensing signal and the donor communication signal.3.The first device of claim 2, wherein the first device comprises a network device or a transmission reception point (TRP) ; andwherein the configuration for the QCL relationship indicates that the donor communication signal is one of the following:a synchronization signal block (SSB) ,a first signal on a physical downlink control channel (PDCCH) ,a second signal on a physical downlink shared channel (PDSCH) ,a channel state information reference signal (CSI-RS) ,a positioning reference signal (PRS) ,a phase tracking reference signal (PT-RS) , ora demodulation reference signal (DMRS) .4.The first device of claim 2, wherein the first device comprises a terminal device; andwherein the configuration for the QCL relationship indicates that the donor communication signal is one of the following:a third signal on a physical uplink control channel (PUCCH) ,a fourth signal on a physical uplink shared channel (PUSCH) ,a demodulation reference signal (DMRS) ,a sounding reference signal (SRS) ,a phase tracking reference signal (PT-RS) ,a fifth signal on a physical sidelink control channel (PSCCH) ,a sixth signal on a physical sidelink shared channel (PSSCH) ,a sidelink synchronization signal block (S-SSB) , ora sidelink positioning reference signal (S-PRS) .5.The first device of claim 1, wherein the sensing signal comprises one of the following:a sensing control signal,a seventh signal on a sensing control channel,a sensing measurement signal, oran eighth signal on a sensing measurement channel.6.The first device of claim 1, wherein the first device is further caused to determine a first size of the sensing resource based on at least one of the following:configuration,pre-configuration, ora higher layer signalling.7.The first device of claim 1, wherein the first device is caused to determine the sensing resource by:determining a first size of the sensing resource based on a second size of a communication resource for the donor communication signal.8.The first device of claim 7, wherein the first device is caused to determine the first size of the sensing resource by:determining a first number of symbols comprised in the sensing resource equals to a second number of symbols comprised in the communication resource in time domain.9.The first device of claim 7, wherein the first device is caused to determine the first size of the sensing resource by:determining a third number of frequency domain resource units comprised in the sensing resource is an integer multiple of a fourth number of frequency domain resource units comprised in the communication resource in frequency domain.10.The first device of claim 1, wherein the first device is caused to determine the sensing resource by:determining a first allocation of the sensing resource based on a second allocation of a communication resource for the donor communication signal.11.The first device of claim 10, wherein a mapping between the first allocation of the sensing resource and the second allocation of the communication resource is pre-defined, configured or pre-configured.12.The first device of claim 10, wherein the first device is caused to determine the first allocation of the sensing resource by:determining a first period of sensing resources for the sensing signal equals to an integer multiple of a second period of communication resources for the donor communication signal.13.The first device of claim 10, wherein the first device is caused to determine the first allocation of the sensing resource by one of the following:determining the sensing resource comprises the same symbols or slots as the communication resource;determining the sensing resource is adjacent to the communication resource in time domain; ordetermining a symbol offset or a slot offset between the sensing resource and the communication resource.14.The first device of claim 10, wherein the first device is caused to determine the first allocation of the sensing resource by one of the following:determining the sensing resource is adjacent to the communication resource in frequency domain;determining the sensing resource has the same central frequency as the communication resource; ordetermining a resource block (RB) offset or a sub-carrier offset between the sensing resource and the communication resource.15.The first device of claim 1, wherein the first device is caused to determine the  sensing resource based on a muting pattern of the sensing signal.16.The first device of claim 15, wherein the muting pattern of the sensing signal is configured or pre-configured based on allocation of the sensing resource.17.The first device of claim 15, wherein the muting pattern of the sensing signal is configured or pre-configured by at least one bitmap.18.The first device of claim 17, wherein the at least one bitmap comprises a first bitmap, each bit in the first bitmap is associated with one period of sensing resources for the sensing signal and indicates whether the sensing signal is allowed to be transmitted on all of the sensing resources in the period.19.The first device of claim 17, wherein the at least one bitmap comprises a second bitmap, each bit in the second bitmap is associated with one sensing resource in a period of sensing resources for the sensing signal and indicates whether the sensing signal is allowed to be transmitted on the one sensing resource.20.The first device of claim 1, wherein the first device is further caused to perform an integrated transmission of the sensing signal and the donor communication signal, wherein the donor communication signal is a synchronization signal block (SSB) ; andwherein the first device is caused to determine the sensing resource by:determining the sensing resource has the same central frequency as the communication resource;determining a first period of sensing resources for the sensing signal equals to a second period of communication resources for the SSB; anddetermining the sensing resource to be within symbols comprised in the communication resource in time domain; andwherein the first device is caused to transmit the integrated transmission by:transmit the sensing signal based on a quasi co-location (QCL) relationship between the sensing signal and the SSB.21.A method, comprising:determining a sensing signal and a donor communication signal;determining a sensing resource for transmission of the sensing signal based on a communication resource for transmission of the donor communication signal; andtransmitting the sensing signal on the sensing resource.

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