A-IOT positioning

Abstract

Various aspects of the present disclosure relate to ambient Internet of things (A-IoT) positioning. In an aspect, an A-IoT device receives, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission. The R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements. Further, the A-IoT device determines a clock speed corresponding with the transmission parameter. Moreover, the A-IoT device performs time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device. In this way, it is allowed to support efficient A-IoT positioning, and thus improve communication performance in the A-IoT system.

Description

A-IOT POSITIONINGTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to wireless communications, and more specifically to ambient Internet of things (A-IoT) positioning.BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations (BSs) , which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication device, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] A wireless communication system may include an A-IoT device, which has a lower capability in terms of complexity and power consumption. In this case, the wireless communication system may also be referred to as an A-IoT system. Multiple topologies, for example, Topologies 1 to 4, are supported for the A-IoT device. In Topology 1, the A-IoT device directly and bidirectionally communicates with a BS. In Topology 2, the A-IoT device communicates bidirectionally with an intermediate node between the A-IoT device and a BS. In Topology 3, the A-IoT device communicates uidirectionally with a BS and communicates uidirectionally with an assisting node. In Topology 4, the A-IoT device communicates bidirectionally with a UE. However, some transmission enhancements in the A-IoT system, especially, enhancements on A-IoT positioning in the A-IoT system considering one or more of the above topologies, are still needed.SUMMARY

[0004] The present disclosure relates to methods, apparatuses, and systems that support A-IoT positioning. With the apparatuses and methods, it is possible to support efficient A-IoT positioning, and thus improve communication performance in the A-IoT system.

[0005] In some implementations, there is provided an A-IoT device. The A-IoT device comprises a processor, and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: receive, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements; determine a clock speed corresponding with the transmission parameter; and perform time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device.

[0006] In some implementations, there is provided a method performed by the A-IoT device. The method comprises: receiving, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements; determining a clock speed corresponding with the transmission parameter; and performing time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device.

[0007] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one memory, and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: receive, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements; determine a clock speed corresponding with the transmission parameter; and perform time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device.

[0008] In some implementations of the method and the A-IoT device described herein, the transmission parameter may be indicated by one of the following: an index of the transmission parameter; or an indicator of the transmission parameter with respect to a reference parameter.

[0009] In some implementations of the method and the A-IoT device described herein, the transmission parameter may be indicated in one of the following: a start indicator part of the R2D transmission; a clock acquisition part of the R2D transmission; an R2D control part of the R2D transmission; a physical reader-to-device channel (PRDCH) of the R2D transmission; or a postamble of the R2D transmission.

[0010] Some implementations of the method and the A-IoT device described herein may further include performing the positioning determination procedure of the A-IoT device by: performing a device-to-reader (D2R) transmission to the A-IoT reader, wherein the D2R transmission indicates time measurements of the R2D transmission and the D2R transmission. In some implementations of the method and the A-IoT device described herein, the time measurements may be determined based on a time measurement at an end of the R2D transmission and a time measurement at a beginning of the D2R transmission.

[0011] In a case where the R2D transmission is a first R2D transmission, some implementations of the method and the A-IoT device described herein may further include performing the positioning determination procedure of the A-IoT device by: performing a first D2R transmission to the A-IoT reader; receiving a second R2D transmission from the A-IoT reader; and performing a second D2R transmission to the A-IoT reader, wherein the second D2R transmission indicates time measurements of the first D2R transmission and the second R2D transmission, or the second D2R transmission indicates a time of flight determined based on the time measurements. In some implementations of the method and the A-IoT device described herein, the time measurements may be determined based on a time measurement at an end of the first D2R transmission and a time measurement at a beginning of the second R2D transmission.

[0012] In a case where the R2D transmission is a first R2D transmission, some implementations of the method and the A-IoT device described herein may further include performing the positioning determination procedure of the A-IoT device by: performing a D2R transmission to the A-IoT reader; receiving a second R2D transmission from the A-IoT reader, and wherein the D2R transmission indicates a time duration during which the A-IoT device maintains the clock speed with the same degree of clock error for the second R2D transmission from the A-IoT reader to the A-IoT device.

[0013] In a case where the R2D transmission is a first R2D transmission, some implementations of the method and the A-IoT device described herein may further include performing the positioning determination procedure of the A-IoT device by: performing a first D2R transmission to the A-IoT reader; receiving a second R2D transmission from the A-IoT reader, wherein the second R2D transmission is used for the A-IoT device to perform clock calibration; performing a second D2R transmission to the A-IoT reader; and receiving a third R2D transmission from the A-IoT reader, and wherein the first R2D transmission and the second R2D transmission have a same clock calibration.

[0014] In some implementations of the method and the A-IoT device described herein, the A-IoT reader may comprise one of a relay, an integrated access backhaul (IAB) node, a user equipment (UE) , a repeater, or a base station (BS) .

[0015] In some implementations, there is provided an A-IoT reader. The A-IoT reader comprises a processor, and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: perform a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; and perform the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

[0016] In some implementations, there is provided a method performed by the A-IoT reader. The method comprises: performing a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; and performing the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

[0017] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one memory, and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: perform a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; and perform the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

[0018] In some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, the transmission parameter may be indicated by one of the following: an index of the transmission parameter; or an indicator of the transmission parameter with respect to a reference parameter.

[0019] In some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, the transmission parameter may be indicated in one of the following: a start indicator part of the R2D transmission; a clock acquisition part of the R2D transmission; an R2D control part of the R2D transmission; a physical reader-to-device channel (PRDCH) of the R2D transmission; or a postamble of the R2D transmission.

[0020] In some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, to perform the positioning determination procedure, the A-IoT reader may receive a device-to-reader (D2R) transmission from the A-IoT device, wherein the D2R transmission indicates time measurements of the R2D transmission and the D2R transmission. In some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, the time measurements may be based on a time measurement at an end of the R2D transmission and a time measurement at a beginning of the D2R transmission.

[0021] In a case where the R2D transmission is a first R2D transmission, in some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, to perform the positioning determination procedure, the A-IoT reader may receive a first D2R transmission from the A-IoT device; perform a second R2D transmission to the A-IoT device; and receive a second D2R transmission from the A-IoT device, wherein the second D2R transmission indicates time measurements of the first D2R transmission and the second R2D transmission, or the second D2R transmission indicates a time of flight determined based on the time measurements. In some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, the time measurements may be based on a time measurement at an end of the first D2R transmission and a time measurement at a beginning of the second R2D transmission.

[0022] In a case where the R2D transmission is a first R2D transmission, in some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, to perform the positioning determination procedure, the A-IoT reader may receive a D2R transmission from the A-IoT device; perform a second R2D transmission to the A-IoT device, and wherein the D2R transmission indicates a time duration during which the A-IoT device maintains clock speed with the same degree of clock error for the second R2D transmission from the A-IoT reader to the A-IoT device.

[0023] In a case where the R2D transmission is a first R2D transmission, in some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, to perform the positioning determination procedure, the A-IoT reader may receive a first D2R transmission from the A-IoT device; perform a second R2D transmission to the A-IoT device, wherein the second R2D transmission is used for the A-IoT device to perform clock calibration; receive a second D2R transmission from the A-IoT device; and perform a third R2D transmission to the A-IoT device, and wherein the first R2D transmission and the second R2D transmission have a same clock calibration.

[0024] In some implementations of the method and the A-IoT reader described herein, the A-IoT reader may comprise one of a relay, an integrated access backhaul (IAB) node, a user equipment (UE) , a repeater, or a base station (BS) .BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0025] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure;

[0026] FIG. 1B illustrates an example of Topology 1 associated with aspects of the present disclosure;

[0027] FIG. 1C illustrates an example of Topology 2 associated with aspects of the present disclosure;

[0028] FIG. 1D illustrates an example of Topology 3 associated with aspects of the present disclosure;

[0029] FIG. 1E illustrates an example of Topology 4 associated with aspects of the present disclosure;

[0030] FIG. 1F illustrates another example of a wireless communications system associated with aspects of the present disclosure;

[0031] FIGS. 2A and 2B illustrate example round-trip time (RTT) positioning determination procedures in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0032] FIG. 3 illustrates an example process flow in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0033] FIG. 4A illustrates an example frame structure in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0034] FIG. 4B illustrates an example RTT positioning determination procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0035] FIG. 4C illustrates an example frame structure in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0036] FIG. 4D illustrates an example RTT positioning determination procedure in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0037] FIG. 5 illustrates an example of a device that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure;

[0038] FIG. 6 illustrates an example of a processor that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure; and

[0039] FIGS. 7 through 8 illustrate flowcharts of methods that support A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure.

[0040] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0041] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0042] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0043] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0044] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0045] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components, etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0046] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as 5G new radio (NR) , long term evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) , and so on. Further, the communications between a UE and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the 4G, 4.5G, the 5G communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will also be future type communication technologies and systems in which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned systems.

[0047] As used herein, the term “network device” generally refers to a node in a communication network via which a UE can access the communication network and receive services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , a radio access network (RAN) node, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , an NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , an infrastructure device for a vehicle-to-everything (V2X) communication, a transmission and reception point (TRP) , a reception point (RP) , a remote radio head (RRH) , a relay, an integrated access and backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto a base station (BS) , a pico BS, and so forth, depending on the applied terminology and technology. The network device may further refer to a network function (NF) in the core network, for example, a service management function (SMF) , an access and mobility management function (AMF) , a policy control function (PCF) , a user plane function (UPF) or devices with the same function in future network architectures, and so forth.

[0048] As used herein, the term “user equipment (UE) ” generally refers to any end device that may be capable of wireless communications. By way of example rather than a limitation, a UE may also be referred to as a communication device, a terminal device, an end user device, a subscriber station (SS) , an unmanned aerial vehicle (UAV) , a portable subscriber station, a mobile station (MS) , or an access terminal (AT) . The UE may include, but is not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a voice over IP (VoIP) phone, a wireless local loop phone, a tablet, a wearable UE, a personal digital assistant (PDA) , a portable computer, a desktop computer, an image capture UE such as a digital camera, a gaming UE, a music storage and playback appliance, a vehicle-mounted wireless UE, a wireless endpoint, a mobile station, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , a USB dongle, a smart device, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device (for example, a remote surgery device) , an industrial device (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms: “UE, ” “communication device, ” “terminal, ” and “UE, ” may be used interchangeably.

[0049] As used herein, the term “A-IoT device” refers to a device without batteries or with limited energy storage capabilities. For the A-IoT device, energy is provided by harvesting radio waves, light, motion, heat, or any other suitable source. The A-IoT device can also be called a zero-power terminal, a near-zero power terminal, a passive IoT device, an ambient backscatter communication (AmBC) device, a tag, etc. Compared with low-power and wide-coverage services, such as narrow band (NB) IoT, and enhanced machine type communication (eMTC) , A-IoT has lower complexity and lower power consumption, and is suitable for more application scenarios.

[0050] As used herein, the term “D2R transmission” refers to a transmission performed by an A-IoT device and transmitted to a reader (also referred to as an A-IoT reader, such as a BS, an intermediate node, an assisting node, or a UE) . As used herein, the term “reader-to-device (R2D) transmission” refers to a transmission performed by a reader and transmitted to an A-IoT device.

[0051] In the present disclosure, the term “aD2R transmission” and the phrase “an uplink transmission from an A-IoT device to a reader” may be used interchangeably in some cases.

[0052] In the present disclosure, the term “an R2D transmission” and the phrase “adownlink transmission from a reader to an A-IoT device” may be used interchangeably in some cases.

[0053] Principles and implementations of embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0054] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system (or referred to as a communication network) 100 that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 102 (also referred to as network equipment (NE) ) , one or more UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0055] The one or more network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a radio access network (RAN) , a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface.

[0056] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0057] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0058] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in FIG. 1A. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in FIG. 1A. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0059] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0060] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) .

[0061] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN Intelligent Controller (RIC) (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0062] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0063] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., radio resource control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, MAC layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU.

[0064] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0065] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links.

[0066] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106.

[0067] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0068] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0069] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0070] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0071] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0072] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0073] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0074] Reference is made to FIGS. 1B to 1E to give example illustrations of the above Topologies 1 to 4. Reference is first made to FIG. 1B, which illustrates an example of Topology 1 associated with aspects of the present disclosure. As shown in FIG. 1B, in Topology 1, an A-IoT device 121 communicates with a BS 122 directly and bi-directionally. The communication between the BS 122 and the A-IoT device 121 includes A-IoT data and / or signalling. This topology includes a possibility of a transmission from the BS 122 to the A-IoT device 121 and a different possibility of a transmission from the A-IoT device 121 to the BS 122.

[0075] FIG. 1C illustrates an example of Topology 2 associated with aspects of the present disclosure. As shown in FIG. 1C, in Topology 2, an A-IoT device 131 communicates bidirectionally with an intermediate node 132 between the A-IoT device 131 and base station 133. In this topology, the intermediate node 132 may be a relay node, an IAB node, a UE, a repeater, etc., which is capable of A-IoT. The intermediate node 132 transfers A-IoT data and / or signalling between the BS 133 and the A-IoT device 131.

[0076] Topology 3 may comprise two topology types, i.e., Topology 3A and Topology 3B. FIG. 1D illustrates an example of Topology 3 with a topology type of 3B associated with aspects of the present disclosure. In Topology 3B, an A-IoT device 141 receives data / signalling from a BS 142 and transmits data / signalling to an assisting node 143. In this topology, the assisting node 143 may be a relay, IAB, UE, repeater, etc. which is capable of A-IoT. For Topology 3A, the example illustration of FIG. 1D also applies, only with the difference that it has the opposite direction of the A-IoT data / signaling. In Topology 3A, an A-IoT device 141 transmits data / signalling to a BS 142, and receives data / signalling from an assisting node 143.

[0077] FIG. 1E illustrates an example of Topology 4 associated with aspects of the present disclosure. As shown in FIG. 1E, in Topology 4, an A-IoT device 151 communicates bidirectionally with a UE 152. The communication between the UE 152 and the A-IoT device 151 includes A-IoT data and / or signalling.

[0078] The above communicate devices involved in Topologies 1 to 4 with reference to FIG. 1B to FIG. 1E may be implemented by devices involved in the wireless communications system 100 as described herein with reference to FIG. 1A. For example, the BS 122, the BS 133, or the BS 142 may be implemented by the base station 102 in FIG. 1A. For example, the BS intermediate node 132 (when implemented by a UE) , the assisting node 143 (when implemented by a UE) , or the UE 152 may be implemented by the UE 104 in FIG. 1A.

[0079] FIG. 1F illustrates another example of a wireless communications system 160 associated with aspects of the present disclosure. As shown in FIG. 1F, the wireless communications system 160 may comprise an A-IoT device 161 and an A-IoT reader 162.

[0080] To transmit data and / or control information, the A-IoT device 161 and the A-IoT reader 162 may perform communications. The communication between the A-IoT device 161 and the A-IoT reader 162 may be direct or indirect. The A-IoT device 161 and / or the A-IoT reader 162 may communicate with one or more further devices not shown in FIG. 1F.

[0081] In some embodiments for Topoloty 1 with reference to FIG. 1B, the A-IoT device 161 may comprise the A-IoT device 121, and the A-IoT reader 162 may comprise the BS 122. In some embodiments for Topoloty 2 with reference to FIG. 1C, the A-IoT device 161 may comprise the A-IoT device 131, and the A-IoT reader 162 may comprise the intermediate node 132. In some embodiments for Topoloty 3A and Topoloty 3B with reference to FIG. 1D, the A-IoT device 161 may comprise the A-IoT device 141, and the A-IoT reader 162 may comprise the BS 142 or the assisting node 143. In some embodiments for Topoloty 4 with reference to FIG. 1E, the A-IoT device 161 may comprise the A-IoT device 151, and the A-IoT reader 162 may comprise the UE 152.

[0082] It is to be understood that the particular number of various communication devices and the particular number of various communication links as shown in FIG. 1F is for illustration purposes only without suggesting any limitations. The communications system 160 may include any suitable number of communication devices and any suitable number of communication links for implementing embodiments of the present disclosure. In addition, it should be appreciated that there may be various wireless as well as wireline communications (if needed) among all of the communication devices. Further, the communications (for example, between the A-IoT device 161 and the A-IoT reader 162 ) in the communication network may be performed according to any suitable communication protocols either currently known or to be developed in the future.

[0083] In the technical report (TR) 38.848, the positioning accuracy of the A-IoT system has been studied. Further, in the TR 22.840, service and system aspects working group 1 (SA1) has defined the following use cases, positioning types, and positioning accuracy requirements for the A-IoT system shown in Table 1. Table 1: use cases, positioning types, and positioning accuracy requirements

[0084] As an A-IoT device harvests energy from the environment, the A-IoT device may have lower power consumption for reception and transmission. According to the above SA1 requirements, the accuracy of indoor A-IoT positioning is 1-3m, so the granularity of the time to calculate the time of flight (ToF)  / position is required from to 1*10-8 second for the indoor scenario. According to the above SA1 requirements, the accuracy of outdoor A-IoT positioning is several tens of meters. The following Table 2 shows the correspondence among the positioning accuracy, the required granularity, and the required clock speed. Table 2: positioning accuracy, required granularity, and required clock speed

[0085] Moreover, in Uu / sidelink positioning, RTT positioning has been specified with receiver UE (RX-UE) time difference reporting. Inventors notice that the RTT positioning may be used for the positioning in the A-IoT system. For example, single-sided two-way ranging (SS-TWR) and double-sided two-way ranging (DS-TWR) may be used as the RTT positioning approaches for the A-IoT system. Reference is made to FIGS. 2A and 2B to discuss the example RTT positioning determination procedures for the A-IoT system.

[0086] An example procedure of the RTT positioning with the SS-TWR for the A-IoT system is shown in FIG. 2A. As shown in FIG. 2A, based on an R2D transmission from the reader to the A-IoT device and a D2R transmission from the A-IoT device to the reader, Treply between the R2D transmission received at the A-IoT device and the D2R transmission transmitted at the A-IoT device and Tround between the R2D transmission transmitted at the reader and the D2R transmission received at the reader may be determined and used for the positioning of the A-IoT device. The A-IoT device may need to report Treply to the reader. In this case, the ToF may be calculated as

[0087] An example procedure of the RTT positioning with the DS-TWR for the A-IoT system is shown in FIG. 2B. As shown in FIG. 2B, based on two R2D transmissions (also referred to as the first R2D transmission and the second R2D transmission) from the reader to the A-IoT device and a D2R transmission from the A-IoT device to the reader, Treply1 between the first R2D transmission received at the A-IoT device and the D2R transmission transmitted at the A-IoT device, Tround2 between the D2R transmission transmitted at the A-IoT device and the second R2D transmission received at the A-IoT device, Tround1 between the first R2D transmission transmitted at the reader and the D2R transmission received at the reader, and Treply2 between the D2R transmission received at the reader and the second R2D transmission transmitted at the reader may be determined and used for the positioning of the A-IoT device. The A-IoT device may need to report Treply1 and Tround2 to the reader. In this case, the ToF may be calculated as

[0088] The quantization errors (simply referred to as errors hereinafter) of the ToF calculation of the SS-TWR and DS-TWR have been summarized in the following Table 3: Table 3: errors of the ToF calculation of SS-TWR and DS-TWR where eR and eD are the clock errors at the reader and device side respectively.

[0089] However, for Uu or sidelink positioning, a UE has a higher speed clock, the reporting of the time difference may be in the granularity of where Δfmax=480·103 Hz and Nf=4096 as defined in TS 38.211, and 1Tc is about 0.5086ns. The UE has a clock with at least 1966.08MHz which is much higher than the clock of A-IoT device.

[0090] In the A-IoT system, the time counter at the A-IoT device side is based on its clock / local oscillator. The A-IoT device power consumption needs to be considered, and the accuracy of A-IoT positioning is related to the granularity of the reported time difference. The higher accuracy means a higher speed clock and higher power consumption.

[0091] As of now, there is no efficient way to support the A-IoT positioning. How to enhance the A-IoT positioning, especially, considering SS-TWR and DS-TWR, is still an open issue to be solved.

[0092] Embodiments of the present disclosure provide a solution to resolve the above issue that occurred in the A-IoT communication system or any other applicable issue that the solution can solve. In one aspect of the solution of the present disclosure, an A-IoT device receives, from an A-IoT reader, an R2D transmission. The R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements. Further, the A-IoT device determines a clock speed corresponding with the transmission parameter. Moreover, the A-IoT device performs time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device.

[0093] By indicating the granularity for time measurements associated with the positioning determination procedure of the A-IoT device in R2D transmission, this solution can support efficient A-IoT positioning. In this way, it is possible to save power consumption of the A-IoT device based on the required positioning accuracy, and thus improve communication performance in the A-IoT system.

[0094] FIG. 3 illustrates an example process flow 300 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the processes 300 will be described with reference to FIG. 1F. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 3 are merely for illustration, and not for limitation. It is to be understood that the process 300 may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0095] As shown in FIG. 3, the A-IoT reader 162 performs (305) an R2D transmission (also referred to as a first R2D transmission) to the A-IoT device 161. The R2D transmission may trigger A-IoT positioning. In other words, the R2D transmission may trigger a positioning determination procedure of the A-IoT device 161. The R2D transmission may comprise a transmission parameter. The transmission parameter may be used for the positioning determination procedure of the A-IoT device 161. Based on the transmission parameter, the A-IoT device 161 determines (310) a clock speed corresponding with the transmission parameter. For example, according to the transmission parameter, the A-IoT device 161 may run a clock with the corresponding clock speed. The A-IoT device 161 performs (315) time measurements using the clock speed for the positioning determination procedure. Accordingly, the A-IoT reader 162 performs (320) the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

[0096] In some embodiments, the transmission parameter may indicate a granularity for time measurements (also referred to as a granularity or resolution of time difference reporting associated with the positioning determination procedure) . In this case, the A-IoT device 161 may determine a clock speed corresponding with the granularity for time measurements. Alternatively or additionally, the transmission parameter may indicate a clock speed. In this case, the A-IoT device 161 may determine a clock speed by obtaining the clock speed indicated in the R2D transmission. The A-IoT reader 162 may indicate information related to the clock speed / granularity of time difference reporting in the R2D transmission triggering A-IoT positioning. For example, for both the SS-TWR and the DS-TWR, the clock speed may be important for A-IoT positioning. Clock speed may be related to the resolution of time difference reporting, and may also have an impact on the accuracy of A-IoT positioning. The time difference reporting may be considered as the quantization of the time based on the sampling of the clock at the A-IoT device 161. For example, error may be introduced due to clock edges. With higher clock speed, the quantization error may be smaller, and also higher accuracy of the ToF calculation may be provided. However, the higher clock speed may also cause higher power consumption of the A-IoT device 161, thus a suitable clock speed to report the time difference may make a tradeoff between the accuracy of A-IoT positioning and the power consumption of the A-IoT device 161.

[0097] In some embodiments, the transmission parameter may be indicated by an index of the transmission parameter. In this case, a list of parameters (such as clock speeds or granularities of time difference reporting) may be pre-defined or fixed. The A-IoT reader 162 may indicate the required parameter (such as the required clock speed / granularity of time measurements) from the list. For example {N1, N2, N3, …} MHz of the clock speed to be used to count the time difference may be pre-defined, and the A-IoT reader 162 may indicate one value from the list to the A-IoT device 161.

[0098] In some embodiments, the transmission parameter may be indicated by an indicator of the transmission parameter with respect to a reference parameter. For example, the A-IoT device 161 may be equipped with the highest speed of N MHz, which may also be known by the A-IoT reader 162. The highest speed of N MHz may be used as the reference parameter. The A-IoT reader 162 may indicate the clock speed / granularity of time difference reporting relative to the highest speed clock. In other words, the A-IoT reader 162 may indicate an indicator of the clock speed / granularity of time difference reporting relative to the highest speed clock. For example, to achieve the highest accuracy of 1m, at least the clock speed may be required to be 300MHz (i.e., N=300) . For the accuracy of less than 1m, the clock speed of the A-IoT device 161 may be slower than 300MHz. For example, the A-IoT reader 162 may indicate, to the A-IoT device 161, an indicator n of the clock speed / granularity of time difference reporting relative to the highest speed clock, and the clock speed may be calculated as N / 2n. The clock speed / granularity of time difference reporting relative to the highest speed clock may be calculated as shown in Table 4 considering different values of n. Table 4: clock speed / granularity of time difference reporting relative to the highest  speed clock

[0099] In some embodiments, a start indicator part, a clock acquisition part, an R2D control part, a PRDCH, and a postamble (if any) may be included in the R2D transmission. As an example, the transmission parameter (such as the clock speed / granularity of time difference reporting) may be indicated in the start indicator (SI) part. The start indicator part may be based on an ON-OFF pattern. Multiple ON-OFF patterns may be pre-defined and each ON-OFF pattern may be associated with one clock speed / granularity of time difference reporting. As another example, the transmission parameter (such as the clock speed / granularity of time difference reporting) may be indicated in the clock acquisition part (CAP) . The clock acquisition part may be based on an ON-OFF pattern. In legacy, the clock acquisition part may also be used to indicate the number of chips within one OFDM symbol (e.g., M) . In this case, the clock speed / granularity of time difference reporting may be associated with the clock acquisition ON-OFF pattern / M value. For example, a larger M value may be associated with a lower clock speed / granularity of time difference reporting. As a further example, the transmission parameter (such as the clock speed / granularity of time difference reporting) may be indicated in the R2D control part. In this case, the R2D control part may explicitly indicate the clock speed / granularity of time difference reporting. As yet a further example, the transmission parameter (such as the clock speed / granularity of time difference reporting) may be indicated in the PRDCH or the postamble.

[0100] Considering different RTT positioning approaches (such as the SS-TWR as described above with reference to FIG. 2A and the DS-TWR as described above with reference to FIG. 2B) , the interactions between the A-IoT device 161 and the A-IoT reader 162 involved in the positioning determination procedure of the A-IoT device 161 may be different, as to be discussed in detail respectively below.

[0101] Discussions are first made for the case where the SS-TWR as described above with reference to FIG. 2A is used as the positioning approach, upon reception of the R2D transmission triggering A-IoT positioning, the A-IoT device 161 may perform a D2R transmission to the A-IoT reader 162. The D2R transmission may indicate time measurements of the R2D transmission and the D2R transmission. The D2R transmission may indicate a time difference (i.e., Treply) between the R2D transmission and the D2R transmission. In this case, as described above, the error of the ToF calculation of SS-TWR may be expressed as Considering that the clock drift of the A-IoT reader 162 is much smaller than the A-IoT device 161 (for example, eR=0.01ppm if the A-IoT reader 162 is a gNB and eD may be 103～104ppm) , the error of the ToF calculation of the SS-TWR may be approximately equal to The errors of the ToF calculation of the SS-TWR may be summarized in the following Table 5 based on different clock errors and Treply. Table 5: errors of the ToF calculation of the SS-TWR

[0102] The legacy R2D transmission may include a preamble, a PRDCH, and a postamble (if any) . As discussed above, for the SS-TWR, the error of ToF calculation (i.e.,  ) may be related to clock errors of the A-IoT device 161 and the A-IoT reader 162 and also be related to Treply. To reduce the impact of Treply, a feasible way may be to make Treply to be as small as possible.

[0103] In some embodiments, to make Treply as small as possible, the time measurements may be determined based on a time measurement at an end of the R2D transmission and a time measurement at a beginning of the D2R transmission. In other words, the time difference (e.g., Treply) between the R2D transmission and the D2R transmission may be determined based on a time difference measurement part at the end of the R2D transmission and a time difference measurement part at the beginning of the D2R transmission. FIG. 4A illustrates an example frame structure. For example, the postamble of the R2D transmission may be used for time difference measurement, i.e., to determine the Treply at the A-IoT device 161 and to measure Tround at the A-IoT reader 162. In this case, the A-IoT device 161 may measure the time difference based on the postamble of the R2D transmission, and thus the postamble of the R2D transmission may be the time difference measurement part. As another example, if the postamble of the R2D transmission fails to be used for time difference measurement or the postamble of the R2D transmission does not exist, an additional part (i.e., an additional time difference measurement part) at the end of the R2D transmission may be transmitted for time difference measurement, as shown in FIG. 4A. For example, the sequence based preamble of the D2R transmission may be used for time difference measurement, i.e., to determine the Treply at the A-IoT device 161 and to measure Tround at the A-IoT reader 162, as shown in FIG. 4A. As another example, if the preamble of the D2R transmission fails to be used for time difference measurement or the preamble of the D2R transmission does not exist, an additional part (i.e., an additional time difference measurement part) may be transmitted at the beginning of D2R transmission (for example, before the CAP) for time difference measurement (for example, Tround determination) . For example, in the R2D transmission, the A-IoT reader 162 may indicate the clock speed / granularity of time difference reporting, for example, in the SI / CAP / R2D control part of the R2D transmission. After obtaining the clock speed / granularity of time difference reporting, the A-IoT device 161 may run the clock with the corresponding speed and also perform the clock calibration using the following R2D transmission. In this case, the long duration calibration can offer better accuracy of the clock. As an example implementation, if the indication of the clock speed / granularity of time difference reporting for A-IoT positioning is indicated in the R2D control part of the R2D transmission, after detection of the R2D control part, the A-IoT device 161 may run the clock with the corresponding speed and also do the clock calibration using the following PRDCH of the R2D transmission. In the time difference measurement part of the R2D transmission, if the A-IoT device 161 detects the corresponding part of the signal for time difference measurement, it may start to count the samplings of the clock and report Treply with the granularity based on the indicated clock speed / granularity of time difference reporting in the following D2R transmission.

[0104] Discussions are now made with reference to FIGS. 4B and 4C for the case where the SS-TWR is used as the positioning approach. An example RTT positioning determination procedure with the SS-TWR is shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 4B, based on two R2D transmissions (also referred to as a first R2D transmission and a second R2D transmission) from the A-IoT reader 162 to the A-IoT device 161) and two D2R transmissions (also referred to as a first D2R transmission and a second D2R transmission) from the A-IoT device 161 to the A-IoT reader 162, Treply between the first D2R transmission received at the A-IoT reader 162 and the second R2D transmission transmitted at the A-IoT reader 162 and Tround between the first D2R transmission transmitted at the A-IoT device 161 and the second R2D transmission received at the A-IoT device 161 may be determined and used for the positioning of the A-IoT device 161. Specifically, considering that the A-IoT reader 162 has a higher capability than the A-IoT device 161, the A-IoT reader 162 may transmit the first R2D transmission to trigger the A-IoT positioning. The A-IoT device 161 may then transmit the first D2R transmission carrying the time difference measurement part for the A-IoT reader 162 to measure the time difference (i.e., Treply) between the first D2R transmission and the second R2D transmission. Then the A-IoT reader 162 may transmit the second R2D transmission for the A-IoT device 161 to measure the time difference (i.e., Tround) between the first D2R transmission and the second R2D transmission. The A-IoT device 161 may then report the measurement result in the second D2R transmission to the A-IoT reader 162. In this case, the second D2R transmission may indicate time measurements of the first D2R transmission and the second R2D transmission, or the second D2R transmission indicates a time of flight determined based on the time measurements. In other words, second D2R transmission may indicate the time difference (i.e., Tround) between the first D2R transmission and the second R2D transmission or the second D2R transmission may indicate a ToF determined based on Tround and Treply if the A-IoT reader 162 indicates Treply to the A-IoT device 161 in the second R2D transmission.

[0105] In some embodiments, to make Treply as small as possible, the time measurements are determined based on a time measurement at an end of the first D2R transmission and a time measurement at a beginning of the second R2D transmission. In other words, the time difference (e.g., Treply) between the first D2R transmission and the second R2D transmission may be determined based on a time difference measurement part at the end of the first D2R transmission and a time difference measurement part at the beginning of the second R2D transmission. FIG. 4C illustrates an example frame structure. For example, an additional part (i.e., an additional time difference measurement part) may be transmitted at the end of the first D2R transmission for time difference measurement, as shown in FIG. 4C. For example, the start indicator part of the second R2D transmission may be used to measure the time difference (e.g., Treply) , as shown in FIG. 4C. In this case, the A-IoT reader 162 may measure the time difference (i.e., Treply) based on the start indicator part of the second R2D transmission, and thus the start indicator part of the second R2D transmission may be the time difference measurement part. As another example, if the start indicator part of the second R2D transmission fails to be used for time difference measurement or the start indicator part of the second R2D transmission does not exist, an additional part (i.e., an additional time difference measurement part) at the end of the second R2D transmission may be transmitted, for example, before the start indicator part if any, for time difference measurement.

[0106] Discussions are now made for the case where the DS-TWR is used as the positioning approach. The impact of the clock error / clock drift may be reduced if the time difference errors maintain at the same level, for example, if the clock drift from Tround2 to Treply1 maintains at the same level. However, the A-IoT device 161 may not maintain its clock for a long time, which means that the clock errors of Tround2 and Treply1 may be different. In general, the clock error of Tround2 may be larger than the clock error of Treply1 with elapsed time.

[0107] In some embodiments where the DS-TWR as described above with reference to FIG. 2B is used as the positioning approach, upon reception of the first R2D transmission triggering A-IoT positioning, the A-IoT device 161 may perform a D2R transmission to the A-IoT reader 162. To address the further clock drift at the A-IoT device 161 and the impact of the accuracy of A-IoT positioning with DS-TWR, the D2R transmission may indicate during which the A-IoT device maintains the clock speed with the same degree of clock error for the second R2D transmission. In other words, the D2R transmission may indicate a time duration during which the A-IoT device 161 maintains the clock with the same clock error level. The A-IoT reader 162 may perform the second R2D transmission accordingly based on the indicated time duration to enable the second R2D transmission to be received within the indicated time duration, such that a first time difference between the first R2D transmission and the D2R transmission and a second time difference between the D2R transmission and the second R2D transmission have the same clock error level. In this case, if the A-IoT device 161 knows the clock drift rate of its clock for A-IoT positioning, in the D2R transmission for the measurement of Tround2 or Treply1, it may also indicate, to the A-IoT reader 162, the remaining time during which it may maintain the clock with the same accuracy for Treply1 reporting or clock drift rate. With this information, the A-IoT reader 162 may transmit the second R2D transmission properly to ensure that clock errors have the same levels for Tround2 reporting and Treply1 reporting.

[0108] In some embodiments, the A-IoT reader 162 may perform a separate R2D transmission used for the A-IoT device 161 to perform clock calibration. In this case, the A-IoT reader 162 may perform an additional R2D transmission between two rounds to calibrate the clock of the A-IoT device 161 for A-IoT positioning. An RTT positioning determination procedure with the DS-TWR is shown in FIG. 4D. As shown in FIG. 4D, the A-IoT reader 162 may perform a first R2D transmission triggering the positioning determination procedure of the A-IoT device 161. The A-IoT device 161 may then perform a first D2R transmission to the A-IoT reader 162. The A-IoT reader may perform a second R2D transmission (i.e., an additional R2D transmission) used for the A-IoT device 161 to perform clock calibration. Then A-IoT device 161 may perform a second D2R transmission to the A-IoT reader 162. Further, the A-IoT reader 162 may perform a third R2D transmission to the A-IoT device 161. The first R2D transmission and the second R2D transmission have a same clock calibration. In other words, the first R2D transmission and the second R2D transmission may have the same number of chips and the same chip length (also referred to as chip duration) for the clock calibration of the A-IoT device 161, such that a first time difference between the first R2D transmission and the first D2R transmission and a second time difference between the second D2R transmission and the third R2D transmission have a same clock error level. In other words, to achieve the same level of clock errors for Treply1 reporting and Tround2 reporting, the R2D transmissions for two clock calibrations (i.e., the first R2D transmission and the second R2D transmission) may have the same characters which have an impact on the clock error after the calibration.

[0109] According to some embodiments with reference to FIGS. 3 to 4D, it is allowed to support time difference reporting based on the accuracy of A-IoT positioning, and the A-IoT device may also adapt its clock for time difference reporting based on the accuracy of A-IoT positioning. In this way, it is possible to improve the accuracy of A-IoT positioning considering the clock edges and clock errors, save power consumption of the A-IoT device based on the required positioning accuracy, and thus improve communication performance in the A-IoT system.

[0110] FIG. 5 illustrates an example of a device 500 that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure. The device 500 may be an example of an A-IoT device 161 or an A-IoT reader 162 as described herein. The device 500 may support wireless communication with one or more other devices in the A-IoT system. The device 500 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 502, a memory 504, a transceiver 506, and, optionally, an I / O controller 508. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0111] The processor 502, the memory 504, the transceiver 506, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 502, the memory 504, the transceiver 506, or various combinations or components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0112] In some implementations, the processor 502, the memory 504, the transceiver 506, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 502 and the memory 504 coupled with the processor 502 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 502, instructions stored in the memory 504) .

[0113] For example, the processor 502 may support wireless communication at the device 500 in accordance with examples as disclosed herein. The processor 502 may be configured to operable to support a means for receiving, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements; a means for determining a clock speed corresponding with the transmission parameter; and a means for performing time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device. The processor 502 may be configured to operable to support a means for performing a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; and a means for performing the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

[0114] The processor 502 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 502 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 502. The processor 502 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 504) to cause the device 500 to perform various functions of the present disclosure.

[0115] The memory 504 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 504 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 502 cause the device 500 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 502 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 504 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0116] The I / O controller 508 may manage input and output signals for the device 500. The I / O controller 508 may also manage peripherals not integrated into the device M02. In some implementations, the I / O controller 508 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 508 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 508 may be implemented as part of a processor, such as the processor 502. In some implementations, a user may interact with the device 500 via the I / O controller 508 or via hardware components controlled by the I / O controller 508.

[0117] In some implementations, the device 500 may include a single antenna 510. However, in some other implementations, the device 500 may have more than one antenna 510 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 506 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 510, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 506 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 506 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 510 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 510. The transceiver 506 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0118] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 510 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0119] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 510 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0120] FIG. 6 illustrates an example of a processor 600 that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 600 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 600 may include a controller 602 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 600 may optionally include at least one memory 604, such as L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 600 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 606. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0121] The processor 600 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 600) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0122] The controller 602 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 600 to cause the processor 600 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 602 may operate as a control unit of the processor 600, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 600. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0123] The controller 602 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 604 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 600 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 602 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 604. The controller 602 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 602 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 600 to cause the processor 600 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 602 may be configured to manage flow of data within the processor 600. The controller 602 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 600.

[0124] The memory 604 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 600 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementations, the memory 604 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 600) . In some other implementations, the memory 604 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 600) .

[0125] The memory 604 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 600, cause the processor 600 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 602 and / or the processor 600 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 604 to cause the processor 600 to perform various functions. For example, the processor 600 and / or the controller 602 may be coupled with or to the memory 604, and the processor 600, the controller 602, and the memory 604 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 600 may include multiple processors and the memory 604 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0126] The one or more ALUs 606 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementations, the one or more ALUs 606 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 600) . In some other implementations, the one or more ALUs 606 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 600) . One or more ALUs 606 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 606 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 606 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 606 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 606 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0127] The processor 600 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. The processor 600 may be configured to or operable to support a means for receiving, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements; a means for determining a clock speed corresponding with the transmission parameter; and a means for performing time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device. The processor 600 may be configured to or operable to support a means for performing a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; and a means for performing the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

[0128] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method 700 that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 700 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 700 may be performed by an A-IoT device 161 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0129] At 710, the method may include receiving, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements. The operations of 710 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 710 may be performed by an A-IoT device 161 as described with reference to FIG. 1F.

[0130] At 720, the method may include determining a clock speed corresponding with the transmission parameter. The operations of 720 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 720 may be performed by an A-IoT device 161 as described with reference to FIG. 1F.

[0131] At 730, the method may include performing time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device. The operations of 730 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 730 may be performed by an A-IoT device 161 as described with reference to FIG. 1F.

[0132] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method 800 that supports A-IoT positioning in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 800 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 800 may be performed by an A-IoT reader 162 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0133] At 810, the method may include performing a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device. The operations of 810 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 810 may be performed by an A-IoT reader 162 with reference to FIG. 1F.

[0134] At 820, the method may include performing the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter. The operations of 820 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 820 may be performed by an A-IoT reader 162 with reference to FIG. 1F.

[0135] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0136] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0137] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0138] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0139] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0140] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.An ambient Internet-of-Things (A-IoT) device of an A-IoT network, comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:receive, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements;determine a clock speed corresponding with the transmission parameter; andperform time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device.2.The A-IoT device of claim 1, wherein the transmission parameter is indicated by one of the following:an index of the transmission parameter; oran indicator of the transmission parameter with respect to a reference parameter.3.The A-IoT device of claim 1, wherein the transmission parameter is indicated in one of the following:a start indicator part of the R2D transmission;a clock acquisition part of the R2D transmission;an R2D control part of the R2D transmission;a physical reader-to-device channel (PRDCH) of the R2D transmission; ora postamble of the R2D transmission.4.The A-IoT device of claim 1, wherein the processor is further configured to :perform the positioning determination procedure of the A-IoT device by:performing a device-to-reader (D2R) transmission to the A-IoT reader, wherein the D2R transmission indicates time measurements of the R2D transmission and the D2R transmission.5.The A-IoT device of claim 4, wherein the time measurements are determined based on a time measurement at an end of the R2D transmission and a time measurement at a beginning of the D2R transmission.6.The A-IoT device of claim 1, wherein the R2D transmission is a first R2D transmission, and the processor is further configured to:perform the positioning determination procedure of the A-IoT device by:performing a first D2R transmission to the A-IoT reader;receiving a second R2D transmission from the A-IoT reader; andperforming a second D2R transmission to the A-IoT reader, wherein the second D2R transmission indicates time measurements of the first D2R transmission and the second R2D transmission, or the second D2R transmission indicates a time of flight determined based on the time measurements.7.The A-IoT device of claim 6, wherein the time measurements are determined based on a time measurement at an end of the first D2R transmission and a time measurement at a beginning of the second R2D transmission.8.The A-IoT device of claim 1, wherein the R2D transmission is a first R2D transmission, and the processor is further configured to:perform the positioning determination procedure of the A-IoT device by:performing a D2R transmission to the A-IoT reader;receiving a second R2D transmission from the A-IoT reader, andwherein the D2R transmission indicates a time duration during which the A-IoT device maintains the clock speed with the same degree of clock error for the second R2D transmission from the A-IoT reader to the A-IoT device.9.The A-IoT device of claim 1, wherein the R2D transmission is a first R2D transmission, and the processor is further configured to:perform the positioning determination procedure of the A-IoT device by:performing a first D2R transmission to the A-IoT reader;receiving a second R2D transmission from the A-IoT reader, wherein the second R2D transmission is used for the A-IoT device to perform clock calibration;performing a second D2R transmission to the A-IoT reader; andreceiving a third R2D transmission from the A-IoT reader, andwherein the first R2D transmission and the second R2D transmission have a same clock calibration.10.An ambient Internet-of-Things (A-IoT) reader of an A-IoT network, comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:perform a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; andperform the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.11.The A-IoT reader of claim 10, wherein the transmission parameter is indicated by one of the following:an index of the transmission parameter; oran indicator of the transmission parameter with respect to a reference parameter.12.The A-IoT reader of claim 10, wherein the transmission parameter is indicated in one of the following:a start indicator part of the R2D transmission;a clock acquisition part of the R2D transmission;an R2D control part of the R2D transmission;a physical reader-to-device channel (PRDCH) of the R2D transmission; ora postamble of the R2D transmission.13.The A-IoT reader of claim 10, wherein the processor is configured to perform the positioning determination procedure by:receiving a device-to-reader (D2R) transmission from the A-IoT device, wherein the D2R transmission indicates time measurements of the R2D transmission and the D2R transmission.14.The A-IoT reader of claim 13, wherein the time measurements are based on a time measurement at an end of the R2D transmission and a time measurement at a beginning of the D2R transmission.15.The A-IoT reader of claim 10, wherein the R2D transmission is a first R2D transmission, and the processor is configured to perform the positioning determination procedure by:receiving a first D2R transmission from the A-IoT device;performing a second R2D transmission to the A-IoT device; andreceiving a second D2R transmission from the A-IoT device, wherein the second D2R transmission indicates time measurements of the first D2R transmission and the second R2D transmission, or the second D2R transmission indicates a time of flight determined based on the time measurements.16.The A-IoT reader of claim 15, wherein the time measurements are based on a time measurement at an end of the first D2R transmission and a time measurement at a beginning of the second R2D transmission.17.The A-IoT reader of claim 10, wherein the R2D transmission is a first R2D transmission, and the processor is configured to perform the positioning determination procedure by:receiving a D2R transmission from the A-IoT device;performing a second R2D transmission to the A-IoT device, andwherein the D2R transmission indicates a time duration during which the A-IoT device maintains clock speed with the same degree of clock error for the second R2D transmission from the A-IoT reader to the A-IoT device.18.The A-IoT reader of claim 10, wherein the R2D transmission is a first R2D transmission, and the processor is configured to perform the positioning determination procedure by:receiving a first D2R transmission from the A-IoT device;performing a second R2D transmission to the A-IoT device, wherein the second R2D transmission is used for the A-IoT device to perform clock calibration;receiving a second D2R transmission from the A-IoT device; andperforming a third R2D transmission to the A-IoT device, andwherein the first R2D transmission and the second R2D transmission have a same clock calibration.19.A method performed by an ambient Internet-of-Things (A-IoT) device, the method comprising:receiving, from an A-IoT reader, a reader-to-device (R2D) transmission, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements;determining a clock speed corresponding with the transmission parameter; andperforming time measurements using the clock speed for a positioning determination procedure of the A-IoT device.20.A method performed by an ambient Internet-of-Things (A-IoT) reader, the method comprising:performing a reader-to-device (R2D) transmission to an A-IoT device, wherein the R2D transmission comprises a transmission parameter that indicates a granularity for time measurements for a positioning determination procedure of the A-IoT device; andperforming the positioning determination procedure which is based on the transmission parameter.

Images