Imaging optical system and imaging device

The optical system addresses miniaturization challenges by retracting the lens group and mirror within the lens widths of additional groups, achieving a thinner camera module with enhanced features like focus and shake correction, and zoom functions.

WO2026123281A1PCT designated stage Publication Date: 2026-06-18HUAWEI TECH CO LTD
View PDF 0 Cites 0 Cited by

Patent Information

Authority / Receiving Office
WO · WO
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
HUAWEI TECH CO LTD
Filing Date
2024-12-12
Publication Date
2026-06-18

Smart Images

  • Figure CN2024138660_18062026_PF_FP_ABST
    Figure CN2024138660_18062026_PF_FP_ABST
Patent Text Reader

Abstract

In an imaging optical system employing a telephoto lens system, an imaging optical system that is smaller than a conventional imaging optical system is provided. The imaging optical system includes a lens group having a positive power provided on an object side; and a reflecting member that folds light rays incident on the lens group, wherein the reflecting surface has a predetermined angle with respect to the optical axis, and at least one additional lens group provided between the reflecting member and the imaging surface. In the shooting state, the position of the lens group is fixed. In the non-shooting state, the reflecting member is configured to move away from the object side by changing the angle of its reflecting surface and the lens group is configured to retract from the object side.
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art

Description

IMAGING OPTICAL SYSTEM AND IMAGING DEVICETECHNICAL FIELD

[0001] The present invention relates to an imaging optical system and an imaging device having the same, and more specifically an imaging optical system including an imaging lens that forms an object image on a solid-state image sensor such as a charge-coupled device (CCD) or complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor, and an imaging device having the same.BACKGROUND

[0002] With the spread of smartphones in recent years, needs for imaging lenses have diversifying. In response to this need, it is desirable to improve specifications of products while maintaining thickness of a small camera module directly linked to the product size. Product specifications include wide angle, telephoto, large aperture, and improved optical performance. For example, nowadays, when multi-camera systems have become mainstream, the role of wide-angle lenses, which are commonly used for still images and video shooting, has become a major selling point for products, and companies are competing to improve specifications. In addition, telephoto photography using smartphones is becoming increasingly popular.

[0003] The telephoto lens of the smartphone has greatly improved the telephoto shooting experience of the user and has become an indispensable element of the smartphone. In the shooting of still images and videos by smartphones, a commonly used telescopic optical system is primarily a periscope type in which an optical path from an object is folded by a prism or a mirror in a direction of 90 degrees. For example, Chinese Patent Application Publication No. 104898353 discloses a lens configuration in which an optical path is folded in a 90° direction by using a mirror.

[0004] In the case of telephoto lens systems, the focal length is longer. For this reason, the challenge is how to achieve miniaturization while maintaining brightness, large aperture, and macro imaging functions. For example, Japanese Patent Application Publication No. 2007-279541 discloses a variable magnification optical system with a movable mirror. This technique discloses a retracting system in which two lens groups positioned closer to a subject side than a mirror move during shooting to change a focal length, and the mirror and the two lens groups retract when not shooting. By adopting such a configuration, the size of the camera module in the height direction can be reduced when not shooting. However, when two lens groups close to the subject are made movable, the configuration becomes complicated and it becomes very difficult to achieve sufficient miniaturization. Also, the accuracy of the position of the two lens groups is reduced.

[0005] Furthermore, if a larger sensor or a faster lens with a smaller F number (Fno) is employed to improve the specification, it will require a larger mirror and a larger lens positioned closer to the subject side than the mirror. Therefore, there is a limit to the miniaturization of the camera module in the height direction.SUMMARY

[0006] The present disclosure has been made in view of the above problems, and the object is to realize miniaturization in an imaging optical system employing a telephoto lens system compared to a conventional imaging optical system.

[0007] According to a first aspect of the present disclosure, there is provided an optical system comprising:

[0008] a lens group having a positive power provided on an object side;

[0009] a reflecting member that folds rays incident on the lens group, the reflecting member having a reflective surface at a predetermined angle with respect to an optical axis;

[0010] at least one additional lens group provided between the reflecting member and an imaging surface, wherein in a shooting state, the lens group is fixed in position, and

[0011] wherein the reflecting member is configured to move away from the object side by changing the angle of its reflecting surface and the lens group is configured to retract from the object side.

[0012] According to this aspect, in a non-shooting state, a reflecting member is configured such that the angle of the reflecting surface changes away from the object side, and the lens group is configured to retract from the object side. Thus, in the non-shooting state, the lens group and the mirror fall approximately within lens widths of the additional lens groups. Thus, the size of the imaging optical system can be reduced. The size of the camera module in the non-shooting state can also be minimized with a simple structure. Alternatively, the size of the imaging device can be flexibly designed, such as by increasing the size of the imaging sensor.

[0013] According to a possible implementation of the first aspect, the imaging optical system has a focus function by moving the additional lens group or the imaging surface.

[0014] According to this implementation, it is possible to reduce the size of the imaging optical system in a simple structure in a camera module having a telephoto fixed lens.

[0015] According to a possible implementation of the first aspect, the imaging optical system has a hand shake correction function by moving the additional lens group or imaging surface.

[0016] According to this implementation, the size of the imaging optical system can be reduced in a camera module having a hand shake correction function.

[0017] According to a possible implementation of the first aspect, the imaging optical system has a zoom function that moves at least two lens groups between the reflecting member and the imaging surface.

[0018] According to this implementation, the size of the camera module in the non-photographing state can be minimized by mounting the zoom lens between the reflective member and the imaging surface.

[0019] According to a possible implementation of the first aspect, an angle of view at infinity is between 10 degrees and 35 degrees, and Fno is between 1.7 and 4.

[0020] According to this implementation, in a camera module with a small Fno lens, the size of the imaging optical system can be reduced.

[0021] According to a possible implementation of the first aspect, in the non-shooting state, a height of a portion of the lens group and the mirror is in a range of 3 to 15 mm.

[0022] According to this aspect, in the non-shooting state, the thickness direction of the imaging device can be made thinner than that of the conventional optical system.

[0023] According to a second aspect of the present disclosure, there is provided an imaging device including the imaging optical system described above.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0024] To describe the technical solutions in the embodiments more clearly, the following briefly describes the accompanying drawings required for describing the present embodiments. Apparently, the accompanying drawings in the following description depict merely some of the possible embodiments, and a person of ordinary skill in the art may still derive other drawings, without creative efforts, from these accompanying drawings, in which:

[0025] FIG. 1A illustrates a cross-sectional view of an imaging optical system in a shooting state according to an embodiment.

[0026] FIG. 1B illustrates an element movable when an imaging optical system according to an embodiment transitions between a shooting state and a non-shooting state.

[0027] FIG. 1C illustrates a cross-sectional view of an imaging optical system in a non-shooting state according to an embodiment.

[0028] FIG. 2 illustrates simulation results of (a) spherical aberration, (b) image plane curvature, and (c) distortion aberration of an imaging optical system according to an embodiment.

[0029] FIG. 3A illustrates a cross-sectional view of an imaging optical system in a shooting state according to an embodiment.

[0030] FIG. 3B illustrates an element movable when an imaging optical system according to an embodiment transitions between a shooting state and a non-shooting state.

[0031] FIG. 3C illustrates a cross-sectional view of an imaging optical system in a non-shooting state according to an embodiment.

[0032] FIG. 4 illustrates simulation results of (a) spherical aberration, (b) image plane curvature, and (c) distortion aberration of an imaging optical system according to an embodiment.

[0033] FIG. 5A illustrates a cross-sectional view of an imaging optical system in a shooting state according to an embodiment.

[0034] FIG. 5B illustrates an element movable when an imaging optical system according to an embodiment transitions between a shooting state and a non-shooting state.

[0035] FIG. 5C illustrates a cross-sectional view of an imaging optical system in a non-shooting state according to an embodiment.

[0036] FIG. 6 illustrates simulation results of (a) spherical aberration, (b) image plane curvature, and (c) distortion aberration of an imaging optical system according to an embodiment.

[0037] FIG. 7 illustrates simulation results of (a) spherical aberration, (b) image plane curvature, and (c) distortion aberration of an imaging optical system according to an embodiment.

[0038] FIG. 8 illustrates a configuration of an imaging device according to an embodiment.

[0039] FIG. 9 illustrates a block diagram of an internal configuration of the imaging device shown in FIG. 8.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0040] To make persons skilled in the art understand the technical solutions in the present disclosure better, the following clearly and completely describes the technical solutions in the embodiments of the present disclosure with reference to the accompanying drawings in the modes of the present disclosure. Apparently, the described embodiments are merely a part rather than all of the embodiments of the present disclosure. All other embodiments obtained by persons of ordinary skill in the art based on the embodiments of the present disclosure without creative efforts shall fall within the protection scope of the present disclosure.

[0041] An imaging optical system in an embodiment of the present disclosure includes a lens group having a positive power provided on an object side, a reflecting member that folds rays incident on the lens group in which the reflecting surface has a predetermined angle with respect to an optical axis, and at least one additional lens group provided between the reflecting member and the imaging surface. In this imaging optical system, positions of the lens groups are fixed in a shooting state. Also, in a non-shooting state, the reflecting member is configured such that an angle of the reflecting surface changes away from the object side, and the lens group retracts from the object side.

[0042] In some embodiments, the imaging optical system may have a focus function by moving the additional lens group or imaging surfaces. According to this embodiment, the size of the imaging device comprised in the imaging optical system having a focusing function can be reduced. Here, the lens group having the focusing function may be any lens group disposed between the mirror and the imaging surface.

[0043] The imaging optical system may also have a hand shake correction function by moving the additional lens groups or the imaging surfaces. According to this embodiment, the size of the imaging device comprised in the imaging optical system having the hand shake correction function can be reduced. Here, the hand shake correction function may be applied to any lens group disposed between the mirror and the imaging surface.

[0044] The imaging optical system may also have a zoom function that moves at least two lens groups between the reflecting member and the imaging surface. According to this embodiment, the size can be reduced in an imaging device having a zoom function that moves a plurality of lens groups, such as a two-group zoom lens.

[0045] The imaging optical system may also have an angle of view at infinity of 10 degrees to 35 degrees and an Fno of between 1.7 and 4. According to this embodiment, the size of the imaging device comprised in the imaging optical system having a small (fast) Fno can be reduced.

[0046] The imaging optical system may also have a height of the portion of the first lens group and the mirror within a range of 3 to 15 mm in the non-shooting state. When the imaging optical system according to the present embodiment is applied to an imaging device such as a smartphone, the height of the firs lens group located in the portion of the mirror corresponds to the thickness of the imaging device. Accordingly, according to this embodiment, the thickness of the imaging device comprised in the imaging optical system can be thinly designed.

[0047] (Example 1)

[0048] FIG. 1A is a diagram illustrating a configuration in the shooting state of an imaging optical system according to a first example of the present disclosure. FIG. 1A is a cross-sectional view including an optical axis, with the left side of the optical axis AX1 being an object side. The following cross-sectional views are similarly illustrated. An imaging optical system 100 is an example of an imaging optical system having a single-focal telephoto fixed lens, including a first lens group Gp1, a mirror 120, a second lens group Gp2, a third lens group Gp3, and a fourth lens group Gp4 in order from the object side. In FIG. 1A, lenses 101 to 109 are lens elements having a refractive power, and aspheric lenses are used.

[0049] The first lens group Gp1 is provided in the position closest to the object side and includes a lens101 having the negative power and a lens 102 having the positive power. In the shooting state, the position of the first lens group Gp1 is fixed. The mirror 120 is an example of a reflecting member positioned at a predetermined angle so as to fold the optical axis AX1 of the incident light in the direction of the optical axis AX2. The angle formed by the optical axis AX1 and the optical axis AX2 is approximately right angle.

[0050] The mirror 120 is attached to the lever 121. The lever 121 is mounted on a rotary shaft 122 and is configured to be rotatable about the rotary shaft 122. The rotary shaft 122 is driven by a motor M, and the mirror 120 attached to the lever 121 can rotate about the rotary shaft 122.

[0051] The plurality of lenses arranged along the optical axis AX2 include the second lens group Gp2, the third lens group Gp3, and the fourth lens group Gp4. The second lens group Gp2 is disposed at the position closest to the mirror 120 of the plurality of lens groups disposed along the optical axis AX2. The second lens group Gp2 consists of a lens 103 having a negative power and a fixed position.

[0052] The third lens group Gp3 has a lens 104 having the positive power, a lens 105 contacting the lens 104 having the negative power, and a lens 106 having the positive power in order from the side of the mirror120.

[0053] The third lens group Gp3 is configured to be able to move along the direction of the optical axis AX2 as indicated by arrow A1, when focusing.

[0054] The fourth lens group Gp4 has a lens 107 having the negative power, a lens 108 having the positive power, and a lens 109 having the negative power in order from the side of the mirror 120. The fourth lens group is fixed in position.

[0055] The configuration shown in FIG. 1A further includes a prism 111, an infrared filter 112, and an imaging surface 113 along the optical axis AX2 in order from the side of the mirror 120.

[0056] The prism 111 is for further folding the optical axis of the light incident from the fourth lens group Gp4 of the imaging optical system 100 to guide the imaging surface 113. The infrared filter 112 is an optical filter that blocks infrared rays from light incident from the prism 111.

[0057] The imaging surface 113 is provided with an imaging sensor. For the imaging sensor, a CMOS-type image sensor may be used, for example.

[0058] FIG. 1B illustrates elements of an imaging optical system 100 that are movable as the imaging optical system 100 transitions between the shooting state and the non-shooting state. The first lens group Gp1 is configured to move in the direction indicated by arrow A2, that is, along the optical axis AX1. The movement of the first lens group Gp1 is performed in a well-known manner. In some embodiments, the first lens group Gp1 may be held by a frame and moved in the direction indicated by the arrow A2 by driving the frame with a motor.

[0059] As described above, the mirror 120 can be rotated about the rotary shaft 122. When transitioning from the shooting state to the non-shooting state, the first lens group Gp1 moves to the right direction indicated by the arrow A2 so as to retract from the object side. Similarly, the mirror 120 rotates along the right direction indicated by arrow A3 and the angle changes to retract from the object side.

[0060] FIG. 1C is a cross-sectional view of the imaging optical system 100 in the non-shooting state. The first lens group Gp1 and the mirror 120 are moving backward from the object side. In the non-shooting state shown in FIG. 1C, the first lens group Gp1 and the mirror 120 are approximately within the width from the lens group Gp2 to the fourth lens group Gp4.

[0061] When the imaging optical system 100 transitions from the non-shooting state to the shooting state, the first lens group Gp1 moves to the left of the arrow A2 so as to approach the object side. Similarly, the mirror 120 rotates along the left direction indicated by the arrow A3 and the angle changes to approach the object side.

[0062] When the imaging optical system 100 is implemented in a smartphone, the direction of the optical axis AX1 is in the thickness direction of the smartphone. According to this embodiment, since the lens between the mirror and the object is only the first lens group, the movement distance in the thickness direction of the first lens group can be longer. Accordingly, the thickness of the imaging device, such as a smartphone, can be made thinner.

[0063] In some embodiments, the first lens group may be moved out of the smartphone body when shooting, and retracted to store the first lens group in the smartphone body when not shooting.

[0064] Table 1-1 shows lens data of the imaging optical system according to this example, specifically the radius of curvature R and the lens thickness or air gap D for each optical surface, and the refractive index Nd, Abbe number Nd and effective diameter ER of the wavelength 587.56 nm (d line) . In Table 1-1, LmRn identifies the lens and its lens surface. Specifically, the value m attached to L is assigned the number in order from the lens on the object side. For the value n assigned to R, 1 indicates the object side surface and 2 indicates the image side surface. For example, L1R1 represents the lens surface on the object side of lens 101, and L1R2 represents the lens surface on the image side of lens 101. Hereinafter, the lenses are similarly numbered in order from the lens closest to the object side.

[0065] Table 1-1

[0066] Tables 1-2 to 1-4 show aspheric coefficients for each optical surface of the imaging optical system according to this example. The aspheric profile is represented by the following equation:

[0067] Table 1-2

[0068] Table 1-3

[0069] Table 1-4

[0070] Table 1-5 shows various data related to the imaging optical system according to this example. Various data show values when shooting infinity (INF) and when shooting distances 300 mm in front. EFL is the effective focal length, Fno is the F number, ω is the half angle of view, and D10 and D17 are values of the lens thickness or air distance D for the surface numbers 10 and 17, respectively.

[0071] Table 1-5

[0072] FIG. 2 illustrates the simulation results of spherical aberration, image plane curvature, and distortion aberration for the imaging optical system according to this example when EFL = 22.56 mm. In this figure, (a) shows the spherical aberration for the wavelengths 470.0 nm, 555.0 nm, and 650.0 nm. (b) shows image plane curvature in the horizontal X and vertical Y directions (sagittal and tangential directions) . In addition, (c) indicates distortion aberration.

[0073] From FIG. 2, it can be seen that in the imaging optical system according to the present embodiment, each aberration is well compensated.

[0074] (Example 2)

[0075] FIG. 3A is a diagram illustrating a configuration in the shooting state of an imaging optical system according to the second embodiment of the present disclosure. An imaging optical system 200 is an example of an imaging optical system having a single-focal telephoto fixed lens including a first lens group Gp1, a mirror 220, a second lens group Gp2, and a third lens group Gp3 in order from the object side. In FIG. 3A, lenses 201 to 208 are lens elements having a refractive power, and aspheric lenses are used.

[0076] The first lens group Gp1 consists of a lens 201 having the positive power. In the shooting state, the position of the first lens group Gp1 is fixed. The mirror 220 is attached to a lever 221. The lever 221 is mounted on a rotary shaft 222 and is configured to be rotatable about the rotary shaft 222. The rotary shaft 222 is driven by a motor M, and the mirror 220 attached to the lever 221 can rotate about the rotary shaft 222.

[0077] The plurality of lenses arranged along the optical axis AX2 includes the second lens group Gp2 and the third lens group Gp3. The second lens group Gp2 consists of a lens 202 having the positive power, a lens 203 having the negative power, a lens 204 having the positive power, and a lens 205 having the positive power in order from the side of the mirror 220. The second lens group Gp2 is configured to be able to move along the direction of the optical axis AX2, as indicated by arrow A1, when focusing.

[0078] The third lens group Gp3 has a lens 206 having the negative power, a lens 207 having the positive power, and a lens 208 having the positive power in order from the side of the mirror 220. The third lens group Gp3 is fixed in position.

[0079] The configuration shown in FIG. 3A further includes a prism 211, an infrared filter 212, and an imaging surface 213 along the optical axis AX2 in order from the side of the mirror 220.

[0080] FIG. 3B illustrates elements of the imaging optical system 200 that are movable as the imaging optical system 200 transitions between the shooting state and the non-shooting state. The first lens group Gp1 is configured to be movable in the direction indicated by arrow A2, that is, along the optical axis AX1.

[0081] When transitioning from the shooting state to the non-shooting state, the first lens group Gp1 moves in the right direction indicated by the arrow A2 so as to retract from the object side. Similarly, the mirror 220 rotates along the right direction indicated by arrow A3 and the angle changes to retract from the object side.

[0082] FIG. 3C is a cross-sectional view of the imaging optical system 200 in the non-shooting state. The first lens group Gp1 and the mirror 220 are moving backward from the object side. In the non-shooting state shown in FIG. 3C, the first lens group Gp1 and the mirror 220 are approximately within lens widths of the lenses of the lens groups Gp2 and Gp3.

[0083] When the imaging optical system 200 transitions from the non-shooting state to the shooting state, the first lens group Gp1 moves to the left of the arrow A2 so as to approach the object side. Similarly, the mirror 220 rotates along the left direction indicated by the arrow A3 and the angle changes to approach the object side.

[0084] Table 2-1 shows lens data of the imaging optical system according to this example.

[0085] Table 2-1

[0086] Tables 2-2 to 2-4 show aspheric coefficients for each optical surface of the imaging optical system according to this example.

[0087] Table 2-2

[0088] Table 2-3

[0089] Table 2-4

[0090] Table 2-5 shows various data related to the imaging optical system according to this example. Various types of data show values when shooting at infinity and when shooting at a distance of 150 mm in front.

[0091] Table 2-5

[0092] (a) to (c) in FIG. 4 show the simulation results of spherical aberration, image plane curvature, and distortion aberration for the imaging optical system according to this example, respectively, when EFL = 22.56 mm.

[0093] From FIG. 4, it can be seen that each aberration is well corrected in the imaging optical system according to the present embodiment.

[0094] (Example 3)

[0095] FIG. 5A is a diagram illustrating a configuration in the shooting state of an imaging optical system according to the third embodiment of the present disclosure. An imaging optical system 300 is an example of an imaging optical system having a telephoto zoom lens, and includes a first lens group Gp1, a mirror 320, a second lens group Gp2, a third lens group Gp3, and a fourth lens group Gp4 in order from the object side. In FIG. 3A, lenses 301 to 310 are lens elements with refractive power, and aspheric lenses are used.

[0096] The first lens group Gp1 consists of a lens 301 having the positive power. In the shooting state, the position of the first lens group Gp1 is fixed. The mirror 320 is attached to the lever 321. The lever 321 is mounted on the rotary shaft 322 and is configured to be rotatable about the rotary shaft 322. The rotary shaft 322 is driven by a motor M, and the mirror 320 attached to the lever 321 can rotate about the rotary shaft 322.

[0097] The plurality of lenses arranged along the optical axis AX2 includes the second lens group Gp2, the third lens group Gp3, and the fourth lens group Gp4. The second lens group Gp2 consists of a lens 302 having the positive power and a lens 303 having the negative power in order from the side of the mirror 320. The second lens group Gp2 is fixed in position.

[0098] The third lens group Gp3 has a lens 304 having the positive power, a lens 305 having the negative power, a lens 306 having the positive power, and a lens 307 having the positive power in order from the mirror 320 side.

[0099] The fourth lens group Gp4 has a lens 308 having the negative power, a lens 309 having the positive power, and a lens 310 having the negative power in order from the mirror 320 side.

[0100] The third lens group Gp3 and the fourth lens group Gp4 are respectively configured as a zoom lenses Zoom1 and Zoom2. When using the zoom function, the third lens group Gp3 and the fourth lens group Gp4 are configured to be able to move along the direction of the optical axis AX2 and change the focal length, as indicated by arrows A4 and A5, respectively.

[0101] The configuration shown in FIG. 5A further includes a prism 311, an infrared filter 312, and an imaging surface 313 along the optical axis AX2, in order from the side of the mirror 320.

[0102] FIG. 5B illustrates elements of an imaging optical system 300 that are movable as the imaging optical system 300 transitions between the shooting state and the non-shooting state. The first lens group Gp1 is configured to be movable in the direction indicated by arrow A2, that is, along the optical axis AX1.

[0103] As described above, the mirror 320 can be rotated about the rotary shaft 322. When transitioning from the shooting state to the non-shooting state, the first lens group Gp1 moves to the mirror side to retract from the object side. Similarly, the mirror 320 rotates along the right direction indicated by arrow A3 and the angle changes to retract from the object side.

[0104] FIG. 5C is a cross-sectional view of the imaging optical system 300 in the non-shooting state. The first lens group Gp1 and the mirror 320 are moving backward from the object side. In the non-shooting state shown in FIG. 3C, the first lens group Gp1 and the mirror 320 are approximately within lens widths of the lens group Gp2 to Gp4.

[0105] When the imaging optical system 300 transitions from the non-shooting state to the shooting state, the first lens group Gp1 moves to the left of the arrow A2 so as to approach the object side. Similarly, the mirror 320 rotates along the left direction indicated by the arrow A3, and the angle changes as it approaches the object side.

[0106] Table 3-1 shows lens data of the imaging optical system according to this example.

[0107] Table 3-1

[0108] Tables 3-2 to 3-4 show aspheric coefficients for each optical surface of the imaging optical system according to this example.

[0109] Table 3-2

[0110] Table 3-3

[0111] Table 3-4

[0112] Table 3-5 shows various data related to the imaging optical system according to this example. Various data show the values when shooting infinity (INF) when the EFL is 22.56 mm and 20.91 mm.

[0113] Table 3-5

[0114] (a) to (c) in FIG. 6 show the simulation results of spherical aberration, image plane curvature, and distortion aberration in the case where the EFL of the imaging optical system according to this example is 29 mm, respectively. In addition, (a) to (c) in FIG. 7 show the simulation results of spherical aberration, image plane curvature, and distortion aberration for the imaging optical system according to this example when EFL = 40 mm, respectively.

[0115] From FIGS. 6 and 7, it can be seen that each aberration is well corrected in the imaging optical system according to the present embodiment.

[0116] (Imaging Device)

[0117] FIG. 8 illustrates a configuration of an imaging device 800 in accordance with an embodiment of the present disclosure. The imaging device 800 has a camera 802 that implements the imaging optical system described above and a camera control unit 804. The camera 802 is configured to convert an image into digital image data via the optical system of the present disclosure and input the digital image data into the camera control unit 804. The camera control unit 804 is configured to process digital image data received from the camera 802.

[0118] In FIG. 8, the imaging device 800 comprises three cameras 802. Note that one or two cameras may be four or more. In the imaging device 800, at least one camera may implement the imaging optical system of the present disclosure.

[0119] FIG. 9 is a block diagram illustrating an internal configuration of the imaging device 800 shown in FIG. 8. An imaging optical system 902 and an imaging sensor 904 correspond to the imaging optical system and the imaging sensor on the imaging surface according to the above-described embodiments, respectively.

[0120] The lens of the imaging optical system 902 is configured to be movable by one or more motors. The one or more motors are driven by signals from the lens driver 920. The mirror of the imaging optical system 902 is mounted to a rotary shaft of the motor via a lever. The mirror is driven by a mirror driver 922. The lens driver 920 and the mirror driver 922 are configured to drive elements of the imaging optical system 902 in response to commands from a central processing unit (CPU) 916.

[0121] Light passing through the imaging optical system 902 is incident on an imaging sensor 904. The subject image formed on the light-receiving surface by the imaging sensor 904 is converted into an amount of signal charge depending on the amount of incident light.

[0122] The signal charge accumulated in each imaging sensor 904 is read out as a voltage signal (image signal) . The image signal output from the imaging sensor 904 is sent to an analog processing circuit 906. In the analog processing circuit 906, the signal level of each color signal is adjusted.

[0123] The signal output from the analog processing circuit 906 is converted to a digital signal by an analog-to-digital converter (A / D converter) 908 and then stored in a memory 910 via a bus 909. The data stored in the memory 910 is sent to the signal processing unit 911 via the bus 909. The signal processing unit 911 processes the image signal in accordance with a command from the CPU 916.

[0124] The image data input to the signal processing unit 911 is converted into a luminance signal and a color difference signal, and is stored in the memory 910 after a predetermined process such as gamma correction is performed. When the captured image is displayed and output, the image data is read from the memory 910 and transferred to a display memory 912 such as a video random access memory (VRAM) . The data stored in the display memory 912 is converted into a predetermined format signal for display and then output to a display 914.

[0125] The foregoing descriptions are merely specific implementation manners of the present invention, but are not intended to limit the protection scope of the present invention. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the art within the technical scope disclosed shall fall within the protection scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention shall be subject to the protection scope of the claims.

Claims

1.An imaging optical system comprising:a lens group having a positive power provided on an object side;a reflecting member that folds rays incident on the lens group, the reflecting member having a reflective surface at a predetermined angle with respect to an optical axis;at least one additional lens group provided between the reflecting member and an imaging surface,wherein in a shooting state, the lens group is fixed in position, andwherein the reflecting member is configured to move away from the object side by changing the angle of its reflecting surface and the lens group is configured to retract from the object side.2.The imaging optical system of claim 1, wherein the imaging optical system has a focus function by moving the additional lens group or the imaging surface.3.The imaging optical system of claim 1, wherein the imaging optical system has a hand shake correction function by moving the additional lens group or imaging surface.4.The imaging optical system of claim 1, wherein the imaging optical system has a zoom function that moves at least two lens groups between the reflecting member and the imaging surface.5.The imaging optical system of claim 1, wherein an angle of view at infinity is between 10 degrees and 35 degrees, and Fno is between 1.7 and 4.6.The imaging optical system of claim 1, wherein in a non-shooting state, a height of a portion of the lens group and the reflecting member is in a range of 3 to 15 mm.7.An imaging device comprising an imaging optical system according to any one of claims 1 to 6.