Power module for automated guided vehicle and corresponding automated guided vehicle

Abstract

Example embodiments of the present disclosure relate to a power module (10) for an automated guided vehicle (1) and a corresponding automated guided vehicle (1). The power module comprises: a driver (110) configured to drive the automated guided vehicle (1) to move; a plurality of connectors (130), wherein the driver (110) is coupled to at least one of the plurality of connectors (130); and a fuse box (140) coupled to at least one of the plurality of connectors (130); wherein the driver (110), the plurality of connectors (130) and the fuse box (140) are provided at different levels within the power module (10). According to example embodiments, through a structured design, the arrangement of components inside the power module (10) is more neat, which is convenient for quick replacement and saves users'time.

Description

POWER MODULE FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND CORRESPONDING AUTOMATED GUIDED VEHICLEFIELD

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of automated guided vehicle, and more particularly, to a power module for an automated guided vehicle and a corresponding automated guided vehicle.BACKGROUND

[0002] An automated guided vehicle is a device commonly used in a variety of scenarios such as factories or freight warehouses to transport goods to the appropriate destination. In an automated guided vehicle, both the power supply and the drive are necessary. Industrial control components and drivers are scattered in different locations. They need to be accessed from multiple locations during debugging.

[0003] With the upgrading of technology and the enrichment of functions, more and more electronic parts are required for an automated guided vehicle. Thus, the internal space is complex and narrow. In the existing automated guided vehicle, it is complicated to perform quick troubleshooting and parts replacement. Therefore, an improved automated guided vehicle is urgently needed.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a power module for an automated guided vehicle and a corresponding automated guided vehicle , which address the existing problems and / or any potential problems.

[0005] In a first aspect, there is provided a power module for an automated guided vehicle. The power module comprises: a driver configured to drive the automated guided vehicle to move; a plurality of connectors, wherein the driver is coupled to at least one of the plurality of connectors; and a fuse box coupled to at least one of the plurality of connectors; wherein the driver, the plurality of connectors and the fuse box are provided at different levels within the power module.

[0006] According to example embodiments, through a structured design, the arrangement of components inside the power module is more neat, which is convenient for quick replacement and saves users’ time.

[0007] In some example embodiments, the power module further comprises a sheet metal bracket, wherein the sheet metal bracket comprises a base plate and a plurality of supporting pillars integrally formed with the base plate, wherein the plurality of supporting pillars are bent from the base plate to extend from base plate, so as to form a raised plane higher than the base plate at respective end of the plurality of the supporting pillars.

[0008] In some example embodiments, the plurality of connectors are coupled to the raised plane, and the driver is provided on the base plate.

[0009] In some example embodiments, the power module further comprises a contactor coupled to at least one of the plurality of connectors, wherein the contactor is provided at a same level with the driver at the base plate.

[0010] In some example embodiments, the power module further comprises an extension interface coupled to external components to provide power and / or communication signal for the external components, wherein the extension interface is provided above the base plate at other side of the power module from the driver.

[0011] In some example embodiments, the power module further comprises a safety relay configured to provide safety protection for the automated guided vehicle, wherein the safety relay is provided below the extension interface and at the same level with the driver at the base plate.

[0012] In some example embodiments, the driver, the fuse box and the contactor are coupled with a first voltage, wherein at least one pin of the extension interface and the safety relay are coupled with a second voltage lower than the first voltage.

[0013] In some example embodiments, the driver, the fuse box and the contactor are provided at one side of the power module; and wherein the extension interface and the safety relay are provided at the other side of the power module.

[0014] In some example embodiments, the fuse box is supported by a supporting bracket and provided at the highest level within the power module.

[0015] In some example embodiments, the supporting bracket comprises at least two supporting legs, and wherein a gap between the at least two supporting legs is allowed for wiring harness coupled to the fuse box to pass through.

[0016] In a second aspect, there is provided an automated guided vehicle. The automated guided vehicle comprises: at least one motor; a battery pack configured to provide power for the automated guided vehicle; and a power module of the first aspect, wherein the power module is coupled to the battery pack.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] Through the following detailed description with reference to the accompanying drawings, the above and other objectives, features and advantages of the example embodiments disclosed herein will become more comprehensible. In the drawings, several example embodiments disclosed herein will be illustrated in an exemplary and in a non-limiting manner.

[0018] Fig. 1 illustrates an automated guided vehicle in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0019] Fig. 2 illustrates first perspective views of the power module for use with the automatic guided vehicle in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0020] Fig. 3 illustrates second perspective views of the power module for use with the automatic guided vehicle in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0021] Fig. 4 illustrates a perspective view of the driver of the power module in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0022] Fig. 5 illustrates a perspective view of the fuse box of the power module in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0023] Fig. 6 illustrates a perspective view of the safety relay of the power module in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0024] Fig. 7 illustrates a perspective view of the extension interface of the power module in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0025] Fig. 8 illustrates a perspective view of a sheet metal bracket of the power module in accordance with an example embodiment of the present disclosure.

[0026] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0027] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and to help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0028] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs.

[0029] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to apply such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0030] It should be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0031] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0032] As described above, the conventional approaches of monitoring the health condition of the component are qualitative, rather than quantitative. At least to address the problem existed in the conventional approaches, the present disclosure proposes a solution employs a method to quantitatively detect component aging or anomalies by comparing the measured operating data to reference operating data, which may allow the user to timely replace the failed component if need to improve after sales service and reduce production loss.

[0033] Example embodiments will be described in more detail hereinafter in accordance with Figs. 1-8. With reference to Fig. 1 at first, which illustrates an automated guided vehicle 1 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. The automated guided vehicle 1 may be used in various scenarios, such as a factory, a warehouse, etc.

[0034] As illustrated in Fig. 1, the automated guided vehicle 1 comprises wheels 12, which is designed to move the automated guided vehicle 1 and the object (s) carried by the automated guided vehicle 1 to desired locations. The automated guided vehicle 1 comprises a power module 10 and the power module 10 is positioned within the automated guided vehicle 1. The power module 10 is configured to manage and distribute the power for the automated guided vehicle 1.

[0035] Figs. 2-3 illustrate different perspective views of the power module 10 for use with the automatic guided vehicle 1 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. The power module 10 generally includes two drivers 110. As can be seen from Figs. 2-3, the drivers 110 are provided at both sides of the power module 10. The drivers 110 are coupled to at least one motor of the automated guided vehicle 1 and are configured transform the power from the motor to the motion of the automated guided vehicle 1. For example, the drivers 110 are configured to drive the wheels 12 of the automated guided vehicle 1 to rotate to allow the automated guided vehicle 1 to move to predetermined position. In some other examples, the drivers 110 may actuate the automated guided vehicle to raise its height to transport the object (s) to desired height. In the shown embodiments, two drivers 110 are included. However, it is to be understood that this is only for illustration without suggesting any limitations as to the scope of the subject matter described here. Other numbers of drivers 110 are possible depending on the actual need of the customers.

[0036] Fig. 4 illustrates a perspective view of the driver 110 of the power module 10 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. As can be seen, the driver 110 is generally of a cuboid shape. It is to be understood that this is an example embodiment without suggesting any limitation as to the scope of the present disclosure. The specific shape of the driver 110 is not limited in this regard.

[0037] With reference back to Figs. 2-3, since the two drivers 110 are provided at both sides of the power module 10, a space is formed between the two drivers 110. Within the space, there is provided several contactors 120. The contactors 120 may be configured to use a current flowing through the coil to generate a magnetic field to close the contacts to control the load. Above the several contactors 120, there are provided a plurality of connectors 130. These connectors 130 are provided to allow a variety of components to be electrically connected to power module 10 via one or more connectors 130. The connectors 130 may be quick-plug connectors to allow such electrical connections much easier to achieve. In this way, the adoption of the quick-plug connector facilitates connection to the components and greatly reduces the installation time.

[0038] As can be seen from Figs. 2-3, these connectors 130 are provided above the contactors 120. In this way, the upper space above the contactors 120 can be fully utilized.

[0039] As can be seen from Figs. 2-3, the power module 10 further includes a fuse box 140. In the shown embodiment, the fuse box 140 is provided above the contactor 120. Since the contactors 120 with exposed parts are located at the bottom of the power module 10 and are thus covered by the connectors 130 and fuse box 140, it is difficult for operator to contact the contactors 120 from the top, which will increase the safety of the operator.

[0040] In the shown embodiment, the fuse box 140 is an eight-way fuse box. However, this is merely illustrative, rather than restrictive. More ways or less ways are also possible, which may depend on the actual scenarios and the need of the users.

[0041] As shown in Fig. 2, the power module 10 may further comprise a further fuse box 142. The fuse box 142 may be located in another position different from the fuse box 140. The fuse box 142 may also ensure the safety of the whole power module 10.

[0042] Fig. 5 illustrates a perspective view of the fuse box 140 of the power module 10 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. With reference to Figs. 2-3 and 5, the fuse box 140 includes a plurality of connecting holes to allow corresponding fasteners to pass through to firmly secure the fuse box 140 onto a supporting bracket 150.

[0043] As can be seen from Figs. 2-3, the supporting bracket 150 has a plurality of supporting legs 152. These supporting legs 152 lift the height of the face supporting the fuse box 140. With these supporting legs 152, the fuse box 140 may be raised higher than the connectors 130, which helps to further utilize the internal space. Moreover, the raised fuse box 140 better matches the contour of the outer shell of the power module 10.

[0044] In addition, the gap G between the supporting legs 152 allows the wiring harness to pass through, which facilitates the electrical connection of the fuse box 140. In this way, the problem that the wiring harness being too messy can be avoided, so as to reduce the cost and difficulty for maintenance.

[0045] Moreover, by providing the fuse box 140, which is a part with a high likelihood of being replaced, at the top location within the power module 10, it is much easy for the fuse box 140 to be replaced. In this way, it is not necessary to remove the power module 10 as a whole since the fuse box 140 can be easily replaced by simply opening the top cover of the power module 10.

[0046] With reference to Fig. 2, the power module 10 further comprises a safety relay 160. The safety relay 160 is designed to provide safety protection for the power module 10 to increase the safety of the power module 10. As can be seen from Fig. 2, the safety relay 160 is provided at a same level with the driver 110 and is located at the other side of the power module 10 from the driver 110.

[0047] Fig. 6 illustrates a perspective view of the safety relay 160 of the power module 10 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. As can be seen, the safety relay 160 is generally of a cuboid shape. It is to be understood that this is an example embodiment without suggesting any limitation as to the scope of the present disclosure. The specific shape of the safety relay 160 is not limited in this regard.

[0048] With reference to Fig. 2, the power module 10 further comprises an extension interface 170. The extension interface 170 allows more external components to be coupled to the power module 10 via the extension interface.

[0049] Fig. 7 illustrates a perspective view of the extension interface 170 of the power module 10 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. As shown in Fig. 7, the extension interface 170 may be a standard extension interface, which provides a uniform definition of the peripheral interfaces. In this way, such a standard extension interface improves the versatility and maintains the series design style.

[0050] Fig. 8 illustrates a perspective view of a sheet metal bracket 180 of the power module 10 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. As shown in Fig. 8, the sheet metal bracket 180 comprises a base plate 181 and a plurality of supporting pillars 182 integrally formed with the base plate 181. The plurality of supporting pillars 182 are bent from the base plate 181 to extend from base plate 181, so as to form a raised plane 183 at respective end of the plurality of the supporting pillars 182. As can be seen from Fig. 8, the raised plane 183 higher than the base plate 181 to form a two-layer bracket. With reference back to Figs. 2-3, the plurality of connectors 130 are coupled to the raised plane while the driver 110, the contactor 120 and the safety relay 160 are positioned on the base plate 181. The supporting pillars 182 may be normal to base plate 181 to ensure that these supporting pillars 182 are parallel to each other. However, this is only for illustration without suggesting any limitations as to the scope of the subject matter described here.

[0051] According to example embodiments of the present disclosure, the driver, the fuse box and the contactor are coupled with a first voltage, for example, 48V. The first voltage is suitable for power transmission. At least one pin of the extension interface and the safety relay are coupled with a second voltage for example, 24V. The second voltage is suitable for signal transmission. It is noted that the specific number of the first voltage and second voltage are merely example values for illustration.

[0052] With reference back to Figs. 2-3, as shown, the driver, the fuse box and the contactor are provided at one side of the power module, while the extension interface and the safety relay are provided at the other side of the power module. In this way, by separating the 48V power section and the 24 signal section to different areas of the power module 10, the interference can be minimized as much as possible.

[0053] In a further aspect, there is provided an automated guided vehicle 1. The automated guided vehicle 1 comprising: at least one motor; a battery pack configured to provide power for the automated guided vehicle 1; and the power module 10 described above. The power module 10 is coupled to the battery pack.

[0054] Various embodiments of the present disclosure have been described above, and the above explanation is illustrative rather than exhaustive and is not limited to the disclosed embodiments. Without departing from the scope and spirit of each explained embodiment, many alterations and modifications are obvious for those ordinary skilled in the art. The selection of terms in the text aims to best explain principle, actual application or technical improvement in the market of each embodiment or make each embodiment disclosed in the text comprehensible for those ordinary skilled in the art.

[0055] It is to be understood that although the above disclosure are described by taking the automated guided vehicle as examples, this is only for illustration without suggesting any limitations as to the scope of the subject matter described here the above embodiments may be used in other scenarios.

[0056] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. On the other hand, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0057] Although the subject matter has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the subject matter defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A power module (10) for an automated guided vehicle (1) , comprising:a driver (110) configured to drive the automated guided vehicle (1) to move;a plurality of connectors (130) , wherein the driver (110) is coupled to at least one of the plurality of connectors (130) ; anda fuse box (140) coupled to at least one of the plurality of connectors (130) ;wherein the driver (110) , the plurality of connectors (130) and the fuse box (140) are provided at different levels within the power module (10) .2.The power module (10) of claim 1, further comprising a sheet metal bracket (180) , wherein the sheet metal bracket (180) comprises a base plate (181) and a plurality of supporting pillars (182) integrally formed with the base plate (181) , wherein the plurality of supporting pillars (182) are bent from the base plate (181) to extend from base plate (181) , so as to form a raised plane (183) higher than the base plate (181) at respective end of the plurality of the supporting pillars (182) .3.The power module (10) of claim 2, wherein the plurality of connectors (130) are coupled to the raised plane (183) , and the driver (110) is provided on the base plate (181) .4.The power module (10) of claim 3, further comprising:a contactor (120) coupled to at least one of the plurality of connectors (130) , wherein the contactor (120) is provided at a same level with the driver (110) at the base plate (181) .5.The power module (10) of claim 4, further comprising:an extension interface (170) coupled to external components to provide power and / or communication signal for the external components, wherein the extension interface (170) is provided above the base plate (181) at other side of the power module (10) from the driver (110) .6.The power module (10) of claim 5, further comprising:a safety relay (160) configured to provide safety protection for the automated guided vehicle (1) , wherein the safety relay (160) is provided below the extension interface (170) and at the same level with the driver (110) at the base plate (181) .7.The power module (10) of claim 6, wherein the driver (110) , the fuse box (140) and the contactor (120) are coupled with a first voltage,wherein at least one pin of the extension interface (170) and the safety relay (160) are coupled with a second voltage lower than the first voltage.8.The power module (10) of claim 7,wherein the driver (110) , the fuse box (140) and the contactor (120) are provided at one side of the power module (10) ; and wherein the extension interface (170) and the safety relay (160) are provided at the other side of the power module (10) .9.The power module (10) of any of claims 1-8, wherein the fuse box (140) is supported by a supporting bracket (150) and provided at the highest level within the power module (10) .10.The power module (10) of claim 9, wherein the supporting bracket (150) comprises at least two supporting legs (152) , and wherein a gap (G) between the at least two supporting legs (152) is allowed for wiring harness coupled to the fuse box (140) to pass through.11.An automated guided vehicle (1) , comprising:at least one motor;a battery pack configured to provide power for the automated guided vehicle (1) ; anda power module (10) of any of claims 1-10, wherein the power module (10) is coupled to the battery pack.

Images