Electric vehicle damage detection and intelligent damage assessment system based on mixed reality

Abstract

本发明公开了基于混合现实的电动汽车损伤检测与智能定损系统，涉及车辆定损技术领域，包括：利用混合现实设备对事故车辆进行三维扫描，获取车辆外部表面的高精度点云数据；将所述点云数据与对应车型的标准三维模型进行配准，生成凹陷深度场；调取预存的该车型内部结构三维地图；基于所述凹陷深度场构建虚拟侵入体；根据工况信息，查询相同或相似工况下各内部部件的先验损伤概率，并计算各内部部件的后验损伤概率。本发明提出混合现实设备对事故车辆进行快速三维扫描，结合内部结构三维地图进行空间碰撞检测，平均检测时间相较于人工大幅缩短。同时，其将历史碰撞统计规律与当前实测几何特征有机结合，大幅降低因经验不足导致的漏检与误判。

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