Radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas

Abstract

This disclosure provides systems, methods, and devices for wireless communication that support radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. The radio map information may network node configuration information, location-specific radio statistic information, radio frequency (RF) sensing information, or a combination. Network nodes providing communication services with respect to an area may obtain radio map information with respect to roadways of the area, such as for providing to one or more routing systems. A routing system may utilize the radio map information in maintaining a radio map with respect to the region. Other aspects and features are also claimed and described.

Description

RADIO MAP INFORMATION ASSOCIATING PORTIONS OF A RADIO MAP WITH CORRESPONDING ROADWAY AREASTECHNICAL FIELD

[0001] Aspects of the present disclosure relate generally to wireless communication systems, and more particularly, to radio map information. Some features may enable and provide improved communications, including radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas.

[0002] INTRODUCTION

[0003] Wireless communication networks are widely deployed to provide various communication services such as voice, video, packet data, messaging, broadcast, and the like. These wireless networks may be multiple-access networks capable of supporting multiple users by sharing the available network resources. Such networks may be multiple access networks that support communications for multiple users by sharing the available network resources.

[0004] A wireless communication network may include several components. These components may include wireless communication devices, such as network nodes (or node Bs or base stations) that may support communication for a number of user equipments (UEs) . A UE may communicate with a network node via downlink and uplink. The downlink (or forward link) refers to the communication link from the network node to the UE, and the uplink (or reverse link) refers to the communication link from the UE to the network node.

[0005] Performance on both the downlink and uplink may vary by location. For example, wireless communication rate varies with blockage and environment and is often dependent on the location. Further, infrastructure providing services of or in association with wireless networks is typically distributed non-uniformly within any particular service area. For example, communication resources of wireless network infrastructure are generally distributed geographically non-uniformly, and change with time. As an example, some areas may have denser network node deployments while other areas may have less dense network node deployments. Similarly, edge computation facilities and resources are distributed geographically non-uniformly. Issues with respect to diminution in communication performance and interruptions in association with traveling vehicles  may be exacerbated by the geographically non-uniform distribution of communication resources, blockage, and environment.

[0006] BRIEF SUMMARY OF SOME EXAMPLES

[0007] The following summarizes some aspects of the present disclosure to provide a basic understanding of the discussed technology. This summary is not an extensive overview of all contemplated features of the disclosure and is intended neither to identify key or critical elements of all aspects of the disclosure nor to delineate the scope of any or all aspects of the disclosure. Its sole purpose is to present some concepts of one or more aspects of the disclosure in summary form as a prelude to the more detailed description that is presented later.

[0008] One innovative aspect of the subject matter described in this disclosure can be implemented in a wireless communication device. The wireless communication device of some examples includes a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors. The processing system of some examples is operable to cause the wireless communication device to obtain radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes comprising or associated with the network node. The radio map information may include at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, radio frequency (RF) sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof. The processing system of some examples is operable to cause the wireless communication device to transmit one or more messages to a routing system associated with the radio map, the one or messages each including a portion of the radio map information to dynamically update the radio map with the radio map information.

[0009] Another innovative aspect of the subject matter described in this disclosure can be implemented in a method for wireless communication. The method of some examples includes obtaining radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes. The radio map information may include at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified  as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof. The method of some examples includes transmitting one or more messages to a routing system associated with the radio map. The one or messages may each include a portion of the radio map information to dynamically update the radio map with the radio map information.

[0010] Another innovative aspect of the subject matter described in this disclosure can be implemented in a wireless communication device. The wireless communication device of some examples includes a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors. The processing system of some examples is operable to cause the wireless communication device to receive one or more messages each including a portion of radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes. The radio map information may include at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof. The one or more messages may be received from a network node. The plurality of network nodes may comprise or be associated with the network node. The processing system of some examples is operable to cause the wireless communication device to update a database associated with the radio map with the radio map information.

[0011] Another innovative aspect of the subject matter described in this disclosure can be implemented in a method for wireless communication. The method of some examples includes receiving one or more messages each including a portion of radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes. The radio map information may include at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof. The one or more messages may be  received from a network node. The plurality of network nodes may comprise or be associated with the network node. The method of some examples includes updating a database associated with the radio map with the radio map information.

[0012] In some examples of the methods and wireless communication devices, a configuration message of the one or more messages may include the network node configuration information of the radio map information. The network node configuration information may include at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location for the first network node of the plurality of network nodes, neighboring network node identification information for one or more network nodes of the plurality of network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof.

[0013] In some examples of the methods and wireless communication devices, a radio statistic message of the one or more messages may include the location-specific radio statistic information of the radio map information. The location-specific radio statistic information may include at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication received signal strength indicator (RSSI) information, or any combination thereof.

[0014] In some examples of the methods and wireless communication devices, the location-specific radio statistic information may also include road segment identification information for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information. The road segment identification information may provide a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with a first network node of the plurality of network nodes.

[0015] In some examples of the methods and wireless communication devices, a RF sensing message of the one or more messages may include the RF sensing information. The RF sensing information may include at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.

[0016] The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of examples according to the disclosure in order that the detailed description that follows  may be better understood. Additional features and advantages will be described hereinafter. The conception and specific examples disclosed may be readily utilized as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present disclosure. Such equivalent constructions do not depart from the scope of the appended claims. Characteristics of the concepts disclosed herein, both their organization and method of operation, together with associated advantages will be better understood from the following description when considered in connection with the accompanying figures. Each of the figures is provided for the purposes of illustration and description, and not as a definition of the limits of the claims.

[0017] While aspects and implementations are described in this application by illustration to some examples, those skilled in the art will understand that additional implementations and use cases may come about in many different arrangements and scenarios. Innovations described herein may be implemented across many differing platform types, devices, systems, shapes, sizes, packaging arrangements. For example, aspects and / or uses may come about via integrated chip implementations and other non-module-component based devices (e.g., end-user devices, vehicles, communication devices, computing devices, industrial equipment, retail / purchasing devices, medical devices, artificial intelligence (AI) -enabled devices, etc. ) . While some examples may or may not be specifically directed to use cases or applications, a wide assortment of applicability of described innovations may occur. Implementations may range in spectrum from chip-level or modular components to non-modular, non-chip-level implementations and further to aggregate, distributed, or original equipment manufacturer (OEM) devices or systems incorporating one or more aspects of the described innovations. In some practical settings, devices incorporating described aspects and features may also necessarily include additional components and features for implementation and practice of claimed and described aspects. For example, transmission and reception of wireless signals necessarily includes a number of components for analog and digital purposes (e.g., hardware components including antenna, radio frequency (RF) -chains, power amplifiers, modulators, buffer, processor (s) , interleaver, adders / summers, etc. ) . It is intended that innovations described herein may be practiced in a wide variety of devices, chip-level components, systems, distributed arrangements, end-user devices, etc. of varying sizes, shapes, and constitution.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0018] A further understanding of the nature and advantages of the present disclosure may be realized by reference to the following drawings. In the appended figures, similar components or features may have the same reference label. Further, various components of the same type may be distinguished by following the reference label by a dash and a second label that distinguishes among the similar components. If just the first reference label is used in the specification, the description is applicable to any one of the similar components having the same first reference label irrespective of the second reference label.

[0019] FIG. 1 is a block diagram illustrating details of an example wireless communication system according to one or more aspects.

[0020] FIG. 2 is a block diagram illustrating examples of a network node and a user equipment (UE) according to one or more aspects.

[0021] FIG. 3 is a block diagram of an example wireless communications system that supports radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects.

[0022] FIG. 4 is a ladder diagram illustrating example operations implemented for providing radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas according to one or more aspects.

[0023] FIG. 5A is a diagram illustrating an example of road segment identifier (ID) information providing a one-to-one mapping between a road segment ID and corresponding road segment for segments of one or more roadways according to one or more aspects.

[0024] FIG. 5B is a diagram illustrating an example of zone ID information for an area divided into zones according to one or more aspects.

[0025] FIGs. 6 and 7 are flow diagrams illustrating example processes that support radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects.

[0026] FIG. 8 is a block diagram of an example network node that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects.

[0027] FIG. 9 is a block diagram of an example routing system that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects.

[0028] FIG. 10 is a block diagram of an example UE that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects.

[0029] Like reference numbers and designations in the various drawings indicate like elements.DETAILED DESCRIPTION

[0030] The detailed description set forth below, in connection with the appended drawings, is intended as a description of various configurations and is not intended to limit the scope of the disclosure. Rather, the detailed description includes specific details for the purpose of providing a thorough understanding of the inventive subject matter. It will be apparent to those skilled in the art that these specific details are not required in every case and that, in some instances, well-known structures and components are shown in block diagram form for clarity of presentation.

[0031] The present disclosure provides systems, apparatus, methods, and computer-readable media that support radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas. Radio map information according to some aspects of the disclosure may, for example, include network node configuration information for one or more network nodes identified as associated with at least one roadway, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway, radio frequency (RF) sensing information for at least one roadway, or any combination thereof.

[0032] Network node configuration information of the radio map information of some aspects may, for example, include network node identification for network nodes, network node location for the network nodes, road segment information for road segments of roadways associated with the network nodes, activation status of network nodes, etc. Location-specific radio statistic information of the radio map information of some aspects may, for example, include wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication received signal strength indicator (RSSI) information, vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information, road segment information for a location associated with the location-specific radio statistic information, etc. for one or more locations on at least one roadway. RF sensing information of the radio map information of some aspects may, for example, include RF sensing information indicating  one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, etc.

[0033] In accordance with some aspects, network nodes of one or more wireless networks providing communication services with respect to an area may collect or otherwise obtain radio map information with respect to roadways of the area, such as for reporting or otherwise providing to one or more routing systems. A network node may, for example, transmit one or more messages including a portion of the radio map information to a routing system associated with a wide area (for example, metropolitan, regional, state, country, global, etc., referred to herein as a “region” ) radio map associated with roadway areas of the region in which communications are provided by the network node, such as for use with respect to the radio map. Additionally or alternatively, a network node may provide signaling, a trigger, etc. to user equipments (UEs) operating within or otherwise associated with the region for one or more messages comprising aspects of the radio map information.

[0034] A routing system of some examples may utilize radio map information of some examples in generating, updating, or otherwise maintaining a radio map with respect to the region. The routing system may, for example, update one or more aspects of a database associated with the radio map with the radio map information. According to some examples, a routing system may provide radio map information reporting periodicity information to network nodes associated with the region. Additionally or alternatively, a routing system may provide signaling, a trigger, etc. to network nodes associated with the region for one or more messages comprising aspects of the radio map information.

[0035] A radio map maintained using radio map information according to some aspects of the disclosure may, for example, be utilized with respect to facilitating vehicle routing with communication constraints. Vehicle routing utilizing a radio map maintained with radio map information of some examples may generate one or more communication-aware routes for traveling between locations (for example, selected origination and destination points) by considering one or more aspects of the network node configuration information, the location-specific radio statistic information, the RF sensing information, or a combination thereof.

[0036] Particular implementations of the subject matter described in this disclosure may be implemented to realize one or more of the following potential advantages or benefits. In some aspects, the present disclosure provides techniques for generating, dynamically  updating, and otherwise maintaining radio maps for a region, where the information of the radio map is associated with corresponding roadway areas of the region. A radio map maintained with radio map information comprising network node configuration information, location-specific radio statistic information, and RF sensing information of some examples provides robust information regarding the communication environment and various aspects of communications (for example, reliability, latency, etc. ) with respect to roadway locations within a region. Although the region may be relatively large, a radio map maintained with radio map information of some examples may nevertheless be managed in size by collecting and using radio map information for locations within the boundaries of the roadways (for example, omitting locations outside the boundaries of the roadways) . A radio map of some examples may thus practicability encompass all roadways and network nodes of a wireless communication system within a region. Such a radio map may, for example, be maintained centrally with respect to a region, such as by a routing system associated with the region.

[0037] Radio maps of examples may be efficiently and effectively maintained using information regarding the communication environment, various aspects of communications with respect to roadway locations, etc. In some examples, a routing system or other system maintaining radio map information may determine how frequently to update the radio map, what aspects of the radio map are to be updated, etc. based on the nature of RF information. For example, variations in RF data collected over time may be analyzed in determining whether the RF environment has changed, and be used to adjust one or more aspects, such as how many devices report various information, when devices report various information, etc., of radio map information updating.

[0038] Radio maps maintained with consideration of various metrics, such as reliability, latency, etc. provided by or derived from the radio map information of some examples, are well suited for application with respect to facilitating vehicle routing for better communication quality. For example, radio maps for a region, where the information of the radio map is associated with corresponding roadway areas of the region according to aspects of the disclosure, may be efficiently and effectively utilized by a routing system for communication-aware routing of vehicles. Wireless communications facilitated in association with radio map information according to aspects of the disclosure may additionally or alternatively include transmitting messages for traffic conditions, road information, accidents, emergency vehicles, road construction work, etc.

[0039] Radio maps for a region, where the information of the radio map is associated with corresponding roadway areas of the region according to some examples, facilitates predictable and robust communication, such as may support a variety of applications and use scenarios placing significant demand upon wireless networks. For example, a radio map maintained with radio map information of some examples may be utilized for supporting uninterrupted, reliable, and low-latency transmission of messages for high definition (HD) maps (for example, highly detailed, highly accurate maps that represent location data including various features, such as lane markings, road edges, signage, etc. ) , such as for autonomous driving and tele-operated driving applications. According to some examples, crowdsourced HD mapping may be supported, such as using information regarding communication latency, reliability, etc. to determine when to upload HD map information from vehicles, when to download portions of HD maps to vehicles, or a combination thereof, such as to minimize service interruptions due to congested network conditions.

[0040] This disclosure relates generally to providing or participating in authorized shared access between two or more wireless devices in one or more wireless communications systems, also referred to as wireless communications networks. In various implementations, the techniques and apparatus may be used for wireless communication networks such as code division multiple access (CDMA) networks, time division multiple access (TDMA) networks, frequency division multiple access (FDMA) networks, orthogonal FDMA (OFDMA) networks, single-carrier FDMA (SC-FDMA) networks, LTE networks, GSM networks, 5th Generation (5G) or new radio (NR) networks (sometimes referred to as “5G NR” networks, systems, or devices) , as well as other communications networks. As described herein, the terms “networks” and “systems” may be used interchangeably.

[0041] For clarity, certain aspects of the apparatus and techniques may be described below with reference to example 5G NR implementations or in a 5G-centric way, and 5G terminology may be used as illustrative examples in portions of the description below; however, the description is not intended to be limited to 5G applications.

[0042] Moreover, it should be understood that, in operation, wireless communication networks adapted according to the concepts herein may operate with any combination of licensed or unlicensed spectrum depending on loading and availability. Accordingly, it will be apparent to a person having ordinary skill in the art that the systems, apparatus and  methods described herein may be applied to other communications systems and applications than the particular examples provided.

[0043] While aspects and implementations are described in this application by illustration to some examples, those skilled in the art will understand that additional implementations and use cases may come about in many different arrangements and scenarios. Innovations described herein may be implemented across many differing platform types, devices, systems, shapes, sizes, packaging arrangements. For example, implementations or uses may come about via integrated chip implementations or other non-module-component based devices (e.g., end-user devices, vehicles, communication devices, computing devices, industrial equipment, retail devices or purchasing devices, medical devices, AI-enabled devices, etc. ) . While some examples may or may not be specifically directed to use cases or applications, a wide assortment of applicability of described innovations may occur. Implementations may range from chip-level or modular components to non-modular, non-chip-level implementations and further to aggregated, distributed, or original equipment manufacturer (OEM) devices or systems incorporating one or more described aspects. In some practical settings, devices incorporating described aspects and features may also necessarily include additional components and features for implementation and practice of claimed and described aspects. It is intended that innovations described herein may be practiced in a wide variety of implementations, including both large devices or small devices, chip-level components, multi-component systems (e.g., radio frequency (RF) -chain, communication interface, processor) , distributed arrangements, end-user devices, etc. of varying sizes, shapes, and constitution.

[0044] FIG. 1 is a block diagram illustrating details of an example wireless communication system according to one or more aspects. The wireless communication system may include wireless network 100. Wireless network 100 may, for example, include a 5G wireless network. As appreciated by those skilled in the art, components appearing in FIG. 1 are likely to have related counterparts in other network arrangements including, for example, cellular-style network arrangements and non-cellular-style-network arrangements (e.g., device to device or peer to peer or ad hoc network arrangements, etc. ) .

[0045] Wireless network 100 illustrated in FIG. 1 includes a number of network nodes 105 and other network entities. A network node may be a station that communicates with the UEs and may also be referred to as an evolved node B (eNB) , a next generation eNB (gNB) , a base station, an access point, and the like. Each network node 105 may provide communication coverage for a particular geographic area. In documents from an  organization named “3rd Generation Partnership Project” (3GPP) , the term “cell” may refer to this particular geographic coverage area of a network node or a network node subsystem serving the coverage area, depending on the context in which the term is used. In implementations of wireless network 100 herein, network nodes 105 may be associated with a same operator or different operators (e.g., wireless network 100 may include a plurality of operator wireless networks) . Additionally, in implementations of wireless network 100 herein, network node 105 may provide wireless communications using one or more of the same frequencies (e.g., one or more frequency bands in licensed spectrum, unlicensed spectrum, or a combination thereof) as a neighboring cell. In some examples, an individual network node 105 or UE 115 may be operated by more than one network operating entity. In some other examples, each network node 105 and UE 115 may be operated by a single network operating entity.

[0046] A network node may provide communication coverage for a macro cell or a small cell, such as a pico cell or a femto cell, or other types of cell. A macro cell generally covers a relatively large geographic area (e.g., several kilometers in radius) and may allow unrestricted access by UEs with service subscriptions with the network provider. A small cell, such as a pico cell, would generally cover a relatively smaller geographic area and may allow unrestricted access by UEs with service subscriptions with the network provider. A small cell, such as a femto cell, would also generally cover a relatively small geographic area (e.g., a home) and, in addition to unrestricted access, may also provide restricted access by UEs having an association with the femto cell (e.g., UEs in a closed subscriber group (CSG) , UEs for users in the home, and the like) . A network node for a macro cell may be referred to as a macro network node. A network node for a small cell may be referred to as a small cell network node, a pico network node, a femto network node or a home network node. In the example shown in FIG. 1, network nodes 105d and 105e are regular macro network nodes, while network nodes 105a-105c are macro network nodes enabled with one of 3 dimension (3D) , full dimension (FD) , or massive multiple input, multiple output (MIMO) . Network nodes 105a-105c take advantage of their higher dimension MIMO capabilities to exploit 3D beamforming in both elevation and azimuth beamforming to increase coverage and capacity. Network node 105f is a small cell network node which may be a home node or portable access point. A network node may support one or multiple (e.g., two, three, four, and the like) cells.

[0047] Wireless network 100 may support synchronous or asynchronous operation. For synchronous operation, the network nodes may have similar frame timing, and  transmissions from different network nodes may be approximately aligned in time. For asynchronous operation, the network nodes may have different frame timing, and transmissions from different network nodes may not be aligned in time. In some scenarios, networks may be enabled or configured to handle dynamic switching between synchronous or asynchronous operations.

[0048] UEs 115 are dispersed throughout the wireless network 100, and each UE may be stationary or mobile. It should be appreciated that, although a mobile apparatus is commonly referred to as a UE in standards and specifications promulgated by the 3GPP, such apparatus may additionally or otherwise be referred to by those skilled in the art as a mobile station (MS) , a subscriber station, a mobile unit, a subscriber unit, a wireless unit, a remote unit, a mobile device, a wireless device, a wireless communications device, a remote device, a mobile subscriber station, an access terminal (AT) , a mobile terminal, a wireless terminal, a remote terminal, a handset, a terminal, a user agent, a mobile client, a client, a gaming device, an augmented reality device, vehicular component, vehicular device, or vehicular module, or some other suitable terminology. Within the present document, a “mobile” apparatus or UE need not necessarily have a capability to move, and may be stationary. Some non-limiting examples of a mobile apparatus, such as may include implementations of one or more of UEs 115, include a mobile, a cellular (cell) phone, a smart phone, a session initiation protocol (SIP) phone, a wireless local loop (WLL) station, a laptop, a personal computer (PC) , a notebook, a netbook, a smart book, a tablet, and a personal digital assistant (PDA) , a vehicle-to-everything (V2X) module, an in-vehicle telemetrics device, mobile hotspot, vehicle infotainment system, advanced driver assistance system (ADAS) , a navigation system, a media player, a virtual assistant device, etc. A mobile apparatus may additionally be an IoT or “Internet of everything” (IoE) device such as an automotive or other transportation vehicle, a satellite radio, a global positioning system (GPS) device, a global navigation satellite system (GNSS) device, a logistics controller, a drone, a multi-copter, a quad-copter, a smart energy or security device, a solar panel or solar array, industrial automation and enterprise devices; consumer and wearable devices, such as eyewear, a wearable camera, a smart watch, a health or fitness tracker, a mammal implantable device, gesture tracking device, medical device, a digital audio player (e.g., MP3 player) , a camera, a game console, etc.; and digital home or smart home devices such as a home audio, video, and multimedia device, an appliance, a sensor, a vending machine, intelligent lighting, a home security system, a smart meter, etc. In one aspect, a UE may be a device that includes a Universal Integrated  Circuit Card (UICC) . In another aspect, a UE may be a device that does not include a UICC. In some aspects, UEs that do not include UICCs may also be referred to as IoE devices. UEs 115a-115d of the implementation illustrated in FIG. 1 are examples of mobile smart phone-type devices accessing wireless network 100 A UE may also be a machine specifically configured for connected communication, including machine type communication (MTC) , enhanced MTC (eMTC) , narrowband IoT (NB-IoT) and the like. UEs 115e-115k illustrated in FIG. 1 are examples of various machines configured for communication that access wireless network 100.

[0049] A mobile apparatus, such as UEs 115, may be able to communicate with any type of the network nodes, whether macro network nodes, pico network nodes, femto network nodes, relays, and the like. In FIG. 1, a communication link (represented as a lightning bolt) indicates wireless transmissions between a UE and a serving network node, which is a network node designated to serve the UE on the downlink or uplink, or desired transmission between network nodes, and backhaul transmissions between network nodes. UEs may operate as network nodes (for example, base stations) in some scenarios. Backhaul communication between network nodes of wireless network 100 may occur using wired or wireless communication links.

[0050] In operation at wireless network 100, network nodes 105a-105c serve UEs 115a and 115b using 3D beamforming and coordinated spatial techniques, such as coordinated multipoint (CoMP) or multi-connectivity. Macro network node 105d performs backhaul communications with network nodes 105a-105c, as well as small cell, network node 105f. Macro network node 105d also transmits multicast services which are subscribed to and received by UEs 115c and 115d. Such multicast services may include mobile television or stream video, or may include other services for providing community information, such as weather emergencies or alerts, such as Amber alerts or gray alerts.

[0051] Wireless network 100 of implementations supports mission critical communications with ultra-reliable and redundant links for mission critical devices, such UE 115e, which is a drone. Redundant communication links with UE 115e include from macro network nodes 105d and 105e, as well as small cell network node 105f. Other machine type devices, such as UE 115f (thermometer) , UE 115g (smart meter) , and UE 115h (wearable device) may communicate through wireless network 100 either directly with network nodes, such as small cell network node 105f, and macro network node 105e, or in multi-hop configurations by communicating with another user device which relays its information to the network, such as UE 115f communicating temperature measurement information  to the smart meter, UE 115g, which is then reported to the network through small cell network node 105f. Wireless network 100 may also provide additional network efficiency through dynamic, low-latency time division duplex (TDD) communications or low-latency frequency division duplex (FDD) communications, such as in a vehicle-to-vehicle (V2V) mesh network between UEs 115i-115k communicating with macro network node 105e.

[0052] FIG. 2 is a block diagram illustrating examples of network node 105 and UE 115 according to one or more aspects. Network node 105 and UE 115 may be any of the network nodes and one of the UEs in FIG. 1. For a restricted association scenario (as mentioned above) , network node 105 may be small cell network node 105f in FIG. 1, and UE 115 may be UE 115c or 115d operating in a service area of network node 105f, which in order to access small cell network node 105f, would be included in a list of accessible UEs for small cell network node 105f. Network node 105 may also be a network node of some other type. As shown in FIG. 2, network node 105 may be equipped with antennas 234a through 234t, and UE 115 may be equipped with antennas 252a through 252r for facilitating wireless communications.

[0053] At network node 105, transmit processor 220 may receive data from data source 212 and control information from controller 240, such as a processor. The data from data source 212 may include various information (for example, location-specific radio statistic information, RF sensing information, road segment ID information, etc. ) , such as may be collected or otherwise obtained for one or more (for example, each) road segments within a wireless communication service area of network node 105. The control information may be for a physical broadcast channel (PBCH) , a physical control format indicator channel (PCFICH) , a physical hybrid-ARQ (automatic repeat request) indicator channel (PHICH) , a physical downlink control channel (PDCCH) , an enhanced physical downlink control channel (EPDCCH) , an MTC physical downlink control channel (MPDCCH) , etc. The data may be for a physical downlink shared channel (PDSCH) , etc. Additionally, transmit processor 220 may process (e.g., encode and symbol map) the data and control information to obtain data symbols and control symbols, respectively. Transmit processor 220 may also generate reference symbols, e.g., for the primary synchronization signal (PSS) and secondary synchronization signal (SSS) , and cell-specific reference signal. Transmit (TX) MIMO processor 230 may perform spatial processing (e.g., precoding) on the data symbols, the control symbols, or the reference symbols, if applicable, and may provide output symbol streams to modulators (MODs) 232a through 232t. For example,  spatial processing performed on the data symbols, the control symbols, or the reference symbols may include precoding. Each modulator 232 may process a respective output symbol stream (e.g., for OFDM, etc. ) to obtain an output sample stream. Each modulator 232 may additionally or alternatively process (e.g., convert to analog, amplify, filter, and upconvert) the output sample stream to obtain a downlink signal. Downlink signals from modulators 232a through 232t may be transmitted via antennas 234a through 234t, respectively.

[0054] At UE 115, antennas 252a through 252r may receive the downlink signals from network node 105 and may provide received signals to demodulators (DEMODs) 254a through 254r, respectively. Each demodulator 254 may condition (e.g., filter, amplify, downconvert, and digitize) a respective received signal to obtain input samples. Each demodulator 254 may further process the input samples (e.g., for OFDM, etc. ) to obtain received symbols. MIMO detector 256 may obtain received symbols from demodulators 254a through 254r, perform MIMO detection on the received symbols if applicable, and provide detected symbols. Receive processor 258 may process (e.g., demodulate, deinterleave, and decode) the detected symbols, provide decoded data for UE 115 to data sink 260, and provide decoded control information to controller 280, such as a processor.

[0055] On the uplink, at UE 115, transmit processor 264 may receive and process data (e.g., for a physical uplink shared channel (PUSCH) ) from data source 262 and control information (e.g., for a physical uplink control channel (PUCCH) ) from controller 280. Additionally, transmit processor 264 may also generate reference symbols for a reference signal. The symbols from transmit processor 264 may be precoded by TX MIMO processor 266 if applicable, further processed by modulators 254a through 254r (e.g., for SC-FDM, etc. ) , and transmitted to network node 105. At network node 105, the uplink signals from UE 115 may be received by antennas 234, processed by demodulators 232, detected by MIMO detector 236 if applicable, and further processed by receive processor 238 to obtain decoded data and control information sent by UE 115. Receive processor 238 may provide the decoded data to data sink 239 and the decoded control information to controller 240.

[0056] Controllers 240 and 280 may direct the operation at network node 105 and UE 115, respectively. Controller 240 or other processors and modules at network node 105 or controller 280 or other processors and modules at UE 115 may perform or direct the execution of various processes for the techniques described herein, such as to perform or direct the execution illustrated in FIGs. 6 and 7, or other processes for the techniques  described herein. Memories 242 and 282 may store data and program codes for network node 105 and UE 115, respectively. Scheduler 244 may schedule UEs for data transmission on the downlink or the uplink.

[0057] Infrastructure providing services of or in association with a wireless network, such as wireless network 100, is typically distributed non-uniformly within any particular service area. Communication resources of wireless network infrastructure, for example, are generally distributed geographically non-uniformly, and change with time. As an example, some areas may have denser network node deployments while other areas may have less dense network node deployments. Similarly, edge computation facilities and resources, as may be used by machine learning based algorithms and applications such as virtual reality (VR) and augmented reality (AR) , are distributed geographically non-uniformly. Wireless communication rate varies with blockage and environment and is likewise dependent on the location.

[0058] Vehicle traffic within service areas of a wireless network is typically geographically non-uniform, and changes with time. Wireless communication performance or user experience associated with wireless communication may be degraded significantly along routes with lesser or limited services.

[0059] Radio maps may be generated to keep track of edge computation and radio performance information for various areas served by a wireless network. Such radio maps may be useful in providing information regarding communication services coverage and availability with respect to locations within the service area of a wireless network. According to aspects of the disclosure, radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region is provided, such as for use in generating, updating, or otherwise maintaining radio maps (for example, “roadway radio maps” ) for the region where the information of the radio map is associated with corresponding roadway areas of the region. The radio map information of some examples may include network node configuration information for one or more network nodes identified as associated with at least one roadway in the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway in the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof.

[0060] In accordance with some aspects, network nodes of one or more wireless networks providing communication services with respect to any portion of the region may collect or otherwise obtain radio map information. A network node may, for example, transmit  one or more messages including a portion of the radio map information to a routing system associated with a wide area (for example, metropolitan, regional, state, country global, etc., referred to herein as a “region” ) radio map associated with roadway areas of a region in which communications are provided by the network node, such as for use with respect to the radio map.

[0061] A routing system of some examples may utilize radio map information in generating, updating, or otherwise maintaining a roadway radio map with respect to the region. The routing system may, for example, update one or more aspects of a database associated with the roadway radio map with the radio map information, such as to generate, update, or otherwise maintain information for the radio map associated with corresponding roadway areas of the region.

[0062] FIG. 3 is a block diagram of an example wireless communications system 300 that supports radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects. In some examples, wireless communications system 300 may implement aspects of wireless network 100. Wireless communications system 300 is illustrated as including UE 315, network node 305, and routing system 325. Although one UE 315, one network node 305, and one routing system 325 are illustrated, in some other implementations, wireless communications system 300 may generally include multiple UEs 315, multiple network nodes 305, and more than one routing system 325. In some implementations, wireless communications system 300 implements a 5G NR network. For example, wireless communications system 300 may include multiple 5G-capable UEs 315 and multiple 5G-capable network nodes 305, such as UEs and network nodes configured to operate in accordance with a 5G NR network protocol such as that defined by the 3GPP.

[0063] Network node 305 of the example illustrated in FIG. 3 may comprise a network node, access point, or other network element that communicates with UEs of wireless communication system 300. Network node 305 may, for example, comprise a network node corresponding to any of network nodes 105a, 105b, 105c, 105d, 105e and 105f of FIG. 1. Network node 305 may be arranged in multiple manners with various components or constituent parts. For example, network node 305 may be implemented as an aggregated network node (for example, a standalone network node or a monolithic network node) or a disaggregated network node. An aggregated network node implementation may be configured to utilize a radio protocol stack that is physically or logically integrated within a single RAN node. A disaggregated network node  implementation may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more units (such as one or more central or centralized units (CUs) , one or more distributed units (DUs) , or one or more radio units (RUs) ) .

[0064] Network node 305 may include a variety of components (such as structural, hardware components) used for carrying out one or more functions described herein. For example, these components may include one or more processors 301 (hereinafter referred to collectively as “processor 301” ) , one or more transmitters 302 (hereinafter referred to collectively as “transmitter 302” ) , one or more receivers 303 (hereinafter referred to collectively as “receiver 303” ) , and one or more memory devices 304 (hereinafter referred to collectively as “memory 304” ) .

[0065] Processor 301 may be configured to execute instructions stored in memory 304 to perform the operations described herein. In some implementations, processor 301 includes or corresponds to one or more of receive processor 238, transmit processor 220, and controller 240, and memory 304 includes or corresponds to memory 242. A processing system of network node 305 may, for example, include processor 301 coupled with memory 304 and be configured to cause network node 305 to perform one or more functions described herein.

[0066] Memory 304 includes or is configured to store logic for operation of network node 305, and information used in association with operation of network node 305. The illustrated example of memory 304 incudes radio map logic 306, network node configuration information 307a, location-specific radio statistic information 307b, RF sensing information 307c, and road segment ID information 307d.

[0067] Radio map logic 306 of the example is configured for providing radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas by network node 305, such as may comprise network node configuration information 307a, location-specific radio statistic information 307b, RF sensing information 307c, road segment ID information 307d, or any combination thereof. Radio map information for associating portions of a radio map with corresponding roadway areas may be provided in association with operation of radio map logic 306 using portions of road segment ID information 307d to provide a key, index, or other indicator associating portions of network node configuration information 307a, location-specific radio statistic information 307b, RF sensing information 307c, or a combination thereof with respective, corresponding road segments of some aspects.

[0068] Radio map logic 306 of some examples may include logic for managing (for example, collecting or otherwise obtaining, maintaining, providing, etc. ) radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with network node 305 (for example, a region in which network node 305 provides communication services with respect to one or more roadways) . In accordance with some examples, radio map logic 306 may control aspects of obtaining location-specific radio statistic information of the radio map information from UEs traveling or otherwise operating with respect to a roadway within the region. Location-specific radio statistic information may be obtained in combination with corresponding road segment ID information, according to some aspects. Radio map logic 306 may additionally or alternatively control aspects of providing road segment ID information of the radio map information to UEs (for example, UE 315) . In accordance with some examples, radio map logic 306 may control aspects of providing various combinations of network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, road segment ID information, of the radio map information to one or more routing system (for example, routing system 325) . Network node information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, or any combination thereof may, for example, be provided in combination with corresponding road segment ID information, according to some aspects.

[0069] Network node configuration information 307a of some examples includes information regarding network node 305, such as may include network node ID information, location information for the network node, information regarding roadway areas (for example, road segment IDs) for which communication services are provided by the network node, etc. In accordance with some examples, network node configuration information 307a may include information regarding multiple network nodes, such as multiple network nodes associated with the region in which communication services are provided by network node 305. For example, network node configuration information 307a of some examples may include regarding network nodes neighboring or otherwise located in proximity to network node 305, such as may include information regarding relative positions of network nodes, network node ID information for each such network node, location information for each such network node, information regarding roadway areas for which communications services are provided by each such network node, etc.

[0070] Location-specific radio statistic information 307b of some examples includes communication quality statistics for road segments (for example, predetermined, uniform  roadway portions, such as may correspond on a one-to-one basis with road segment IDs) for which communication services are provided by network node 305. In accordance with some examples, location-specific radio statistic information 307b may comprise statistic information on a road segment by road segment basis, such as may include uplink rate per user, downlink rate per user, reliability, packet latency, RSSI for each transmit-receive antenna pair, etc. Uplink and downlink rate per user may, for example, be computed (for example, by radio map logic 306) by the packet transport block size (TBS) and the packet decoding error rate. Reliability may be indicated by packet (for example, first-time) decoding error rate, in some examples. In accordance with some examples, location-specific radio statistic information 307b may additionally or alternatively comprise second order statistics, such as may include rate variation, RSSI variation, etc. Radio statistic information of location-specific radio statistic information 307b may comprise raw data, such as in a form as obtained by a UE (for example, UE 315) or other network element. Additionally or alternatively, radio statistic information of location-specific radio statistic information 307b may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 306 of network node 305, radio map logic of a UE (for example, radio map logic 316 of UE 315) from which it is obtained, or a combination thereof.

[0071] RF sensing information 307c of some examples includes information based upon, derived from, or otherwise obtained in association with sensing an RF environment. In accordance with some examples, RF sensing information 307c may comprise information sensed in the RF environment of wireless communications system 300 by network node 305 (for example, using components of receiver 303) , UE 315 (for example, using components of receiver 313) , or a combination thereof, such as may include vehicle traffic density information, vehicle position information, vehicle speed information, etc. RF sensing information of RF sensing information 307c may comprise raw data, such as in a form as sensed by network node 305 or other network element (for example, UE 315) . Additionally or alternatively, RF sensing information of RF sensing information 307c may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 306. Different types of devices (for example, 4G, 5G, WIFI, etc. UE configurations, eNB, gNB, WIFI, etc. network node configurations, etc. ) may have different RF sensing technology / capabilities. For a gNB network node configuration may comprise RF sensing technology that includes one or more of millimeter wave (mmWave) sensors,  radar, sensing in joint communication and radar, sub-6 GHz, etc. not available with respect to other network node configurations. Accordingly, availability of particular RF sensing information of some examples may differ in association with respective devices.

[0072] Aspects of the RF sensing information may be utilized (for example, by network node 305, routing system 325, etc. ) for various purposes, such as to determine aspects of the RF environment, person identification, human activity activation, etc. According to some aspects, RF sensing information may, for example, be utilized to determine whether the RF environment has changed, and be used to adjust one or more thresholds to update radio map information, an HD map, etc. (for example, RF sensing information may be utilized as a trigger for changing a threshold for how many devices report various information (for example, HD map data, radio map information, etc. ) before an update or other action is performed using the information (for example, radio map update, HD map update, etc. ) . As an example, a threshold may have initially been higher to ensure reliability of the information by having diversity and a sufficient or otherwise desired amount of devices reporting this information, but may be lowered as a network node reports RF sensing information indicating a change in the RF environment associated with lower vehicle traffic density. According to some examples, RF sensing information may be used in combination with other information (for example, visual features provided in HD map data reported by one or more devices) in adjusting a threshold or otherwise facilitating aspects herein. A comparison of the RF sensing information to a reporting map generated by crowdsourced visual features may be made and, if they appear to correspond, then new HD map data may be published according to some aspects. In accordance with some examples, various aspects of information sensed in the RF environment may be combined with or otherwise used in combination with other information with respect to wireless communications system 300. For example, vehicle position information of the RF sensing information may be used for calibration of other location information (for example, global navigation satellite system (GNSS) position information) for providing increased accuracy.

[0073] Road segment ID information 307d of some examples includes information providing a one-to-one mapping between a road segment ID and corresponding road segment for segments of one or more roadways. In accordance with some examples, road segment ID information 307d may comprise road segment IDs mapped to corresponding road segments of roadways for which communication services are provided by network node 305. Additionally or alternatively, road segment ID information 307d may comprise road  segment IDs mapped to corresponding road segments of roadways for which one or more other network nodes provides communication services within the region associated with network node 305. Such road segment ID information of some examples may be used as a key for the aspects of the radio map information, a roadway radio map generated, updated, or otherwise maintained using the radio map information, or a combination thereof.

[0074] Transmitter 302 is configured to transmit reference signals, synchronization signals, control information, and data to one or more other devices, and receiver 303 is configured to receive reference signals, control information, and data from one or more other devices. For example, transmitter 302 may transmit signaling, control information, and data (for example, network node configuration information of network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistics information of location-specific radio statistics message (s) 382, RF sensing information of RF sensing message (s) 383, road segment ID information of road segment ID message (s) 384, etc. ) to, and receiver 303 may receive signaling, control information, and data (for example, network node configuration control signaling of network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistics control signaling of location-specific radio statistics message (s) 382, RF sensing control signaling of RF sensing message (s) 383, road segment ID information of road segment ID message (s) 384, etc. ) from, routing system 325, such as via one or more wireless or wireline links. Additionally or alternatively, transmitter 302 may transmit signaling, control information, and data (for example, radio statistics control signaling of location-specific radio statistic message (s) 392, road segment ID information of road segment ID message (s) 394, etc. ) to, and receiver 303 may receive signaling, control information, and data (for example, radio statistics control information of location-specific radio statistic message (s) 392, road segment ID information of road segment ID message (s) 394, etc. ) from, UE 315. In some implementations, transmitter 302 and receiver 303 may be integrated in one or more transceivers. Additionally or alternatively, transmitter 302 or receiver 303 may include or correspond to one or more components of network node 105 described with reference to FIG. 2.

[0075] UE 315 of the example illustrated in FIG. 3 may comprise a variety of UE configurations, such as any of UEs 115 of FIG. 1. According to some examples, UE 315 may comprise a vehicle, such as a vehicle corresponding to any of UEs 115i, 115j, and 115k of FIG. 1. Additionally or alternatively, UE 315 may comprise a device associated with a vehicle  (for example, carried or utilized by a passenger of the vehicle) , such as a device of UEs 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f, 115g, and 115h of FIG. 1.

[0076] UE 315 may include a variety of components (such as structural, hardware components) used for carrying out one or more functions described herein. For example, these components may include one or more processors 311 (hereinafter referred to collectively as “processor 311” ) , one or more transmitters 312 (hereinafter referred to collectively as “transmitter 312” ) , one or more receivers 313 (hereinafter referred to collectively as “receiver 313” ) , and one or more memory devices 314 (hereinafter referred to collectively as “memory 314” ) .

[0077] Processor 311 may be configured to execute instructions stored in memory 314 to perform the operations described herein. In some implementations, processor 311 includes or corresponds to one or more of receive processor 258, transmit processor 264, and controller 280, and memory 314 includes or corresponds to memory 282. A processing system of UE 315 may, for example, include processor 311 coupled with memory 314 and be configured to cause UE 315 to perform one or more functions described herein.

[0078] Memory 314 includes or is configured to store various instruction sets, algorithms, software, logic, etc. (hereinafter referred to collectively as “logic” ) for operation of UE 315, and various data, parameters, statistics, information, etc. (hereinafter referred to collectively as “information” ) used in association with operation of UE 315. The illustrated example of memory 314 includes radio map logic 316, location-specific radio statistic information 317b, and road segment identifier (ID) information 317d.

[0079] Radio map logic 316 of the example is configured for providing radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas by UE 315, such as may comprise location-specific radio statistic information 317b, road segment ID information 317d, or a combination thereof. Radio map information for associating portions of a radio map with corresponding roadway areas may be provided in association with operation of radio map logic 316 using portions of road segment ID information 317d to provide a key, index, or other indicator associating portions of location-specific radio statistic information 317b with respective, corresponding road segments of some aspects.

[0080] Radio map logic 316 of some examples may include logic for managing (for example, collecting or otherwise obtaining, maintaining, providing, etc. ) radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with UE 315 (for example, a region in which UE 315 is traveling or otherwise  operating on one or more roadways) . In accordance with some examples, radio map logic 316 may control aspects of obtaining (for example, measuring, monitoring, computing, deriving, etc. ) location-specific radio statistic information of the radio map information. Location-specific radio statistic information may be provided to one or more network nodes (for example, network node 305) of wireless communications system 300, according to some aspects. Radio map logic 316 may additionally or alternatively control aspects of providing road segment ID information of the radio map information to network nodes. Location-specific radio statistic information may, for example, be provided in combination with corresponding road segment ID information, according to some aspects.

[0081] Location-specific radio statistic information 317b of some examples includes communication quality statistics for road segments (for example, predetermined, uniform roadway portions, such as may correspond on a one-to-one basis with road segment IDs) for which UE 315 has obtained location-specific radio statistic information. In accordance with some examples, location-specific radio statistic information 317b may comprise statistic information on a road segment by road segment basis, such as may include uplink rate per user, downlink rate per user, reliability, packet latency, RSSI for each transmit-receive antenna pair, etc. Uplink and downlink rate per user may, for example, be computed (for example, by radio map logic 316) by the packet TBS and the packet decoding error rate. Reliability may be indicated by packet (for example, first-time) decoding error rate, in some examples. In accordance with some examples, location-specific radio statistic information 317b may additionally or alternatively comprise second order statistics, such as may include rate variation, RSSI variation, etc. Radio statistic information of location-specific radio statistic information 317b may comprise raw data, such as in a form as monitored or observed by UE 315. Additionally or alternatively, radio statistic information of location-specific radio statistic information 317b may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 316.

[0082] Road segment ID information 317d of some examples includes information providing a one-to-one mapping between a road segment ID and corresponding road segment for segments of one or more roadways. In accordance with some examples, road segment ID information 317d may comprise road segment IDs mapped to corresponding road segments of roadways over which UE 315 has traveled, is traveling, may or is expected to travel, etc. Additionally or alternatively, road segment ID information 317d may  comprise road segment IDs mapped to corresponding road segments of roadways which are in an area or region in which UE 315 has operated, is operating, may or is expected to operate, etc. Such road segment ID information of some examples may be used as a key for the aspects of the radio map information, a roadway radio map generated, updated, or otherwise maintained using the radio map information, or a combination thereof.

[0083] Network node 305 of some examples may, in addition to or in the alternative to providing various aspects of the radio map information to routing system 325, utilize (for example, under control of radio map logic 316) aspects of the radio map information. For example, aspects of the RF sensing information may be utilized by network node 305 as a trigger for changing a threshold for how many devices (for example, instances of UE 315) need to report information (for example, HD map information, radio map information, etc. ) before the information or some portion thereof is provided to routing system 325 (for example, lowering the threshold as the RF sensing information indicates less vehicle traffic density and increasing the threshold as the RF sensing information indicates higher vehicle traffic density) .

[0084] Transmitter 312 is configured to transmit reference signals, control information and data to one or more other devices, and receiver 313 is configured to receive references signals, synchronization signals, control information and data from one or more other devices. For example, receiver 313 may receive signaling, control information, and data (for example, radio statistics control signaling of location-specific radio statistic message (s) 392, road segment ID information of road segment ID message (s) 394, etc. ) from, and transmitter 312 may transmit signaling, control information, and data (for example, radio statistics control information of location-specific radio statistic message (s) 392, road segment ID information of road segment ID message (s) 394, etc. ) to, network node 305. Additionally or alternatively, transmitter 312 or receiver 313 may include or correspond to one or more components of UE 115 described with reference to FIG. 2.

[0085] Routing system 325 of the example illustrated in FIG. 3 may comprise one or processor-based systems configured to obtain and utilize radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to aspects of the disclosure, such as to provide analysis of roadway systems for determining routes between locations. Some examples of routing system 325 may comprise one or more systems of an Internet routing application company, an automobile manufacturing company, a telecommunication company, etc. Routing system 325 of some examples may include one or more routing service servers (RSSs) , radio mapping servers, HD  mapping servers, storage servers, etc. configured for determining routes between locations utilizing radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region of aspects of the present disclosure. According to aspects of the disclosure, routing system 325 may be provided in a cloud implementation, wherein functionality thereof is distributed among various systems of or connected to wireless communications system 300. Some examples of routing system 325 may comprise an edge implementation, wherein one or more devices or systems (for example, servers) of routing system 325 are in communication with wireless communications system 300 as an edge device. Additionally or alternatively, some examples of routing system 325 may comprise an integrated implementation, wherein functionality of the routing system is provided by one or more network devices or systems (for example, network node 305) .

[0086] Routing system 325 may include a variety of components (such as structural, hardware components) used for carrying out one or more functions described herein. For example, these components may include one or more processors 321 (hereinafter referred to collectively as “processor 321” ) , one or more transmitters 322 (hereinafter referred to collectively as “transmitter 322” ) , one or more receivers 323 (hereinafter referred to collectively as “receiver 323” ) , and one or more memory devices 324 (hereinafter referred to collectively as “memory 324” ) .

[0087] Processor 321 may be configured to execute instructions stored in memory 324 to perform the operations described herein. In some implementations, processor 321 includes or corresponds to one or more receive processors, transmit processors, and controllers. A processing system of routing system 325 may, for example, include processor 321 coupled with memory 324 and be configured to cause routing system 325 to perform one or more functions described herein.

[0088] Memory 324 includes or is configured to store logic for operation of routing system 325, and information used in association with operation of routing system 325. The illustrated example of memory 324 includes radio map logic 326, network node configuration information 327a, location-specific radio statistic information 327b, RF sensing information 327c, road segment ID information 327d, and radio map information 328.

[0089] Radio map logic 326 of the example is configured for collecting or otherwise obtaining radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas by routing system 325, such as may comprise network node configuration information 327a, location-specific radio statistic information 327b, RF sensing  information 327c, road segment ID information 327d, or any combination thereof. Radio map information for associating portions of a radio map with corresponding roadway areas may be obtained in association with operation of radio map logic 326 using portions of road segment ID information 327d to provide a key, index, or other indicator associating portions of network node configuration information 327a, location-specific radio statistic information 327b, RF sensing information 327c, or a combination thereof with respective, corresponding road segments of some aspects. For example, radio map logic 326 may operate to utilize aspects of the radio map information in generating, updating, or otherwise maintaining one or more radio maps of radio map information 328, such as to provide radio maps having robust information regarding the communication environment and various aspects of communications (for example, reliability, latency, etc. ) with respect to roadway locations within a region which may be maintained centrally with respect to a region.

[0090] Radio map logic 326 of some examples may include logic for managing (for example, collecting or otherwise obtaining, maintaining, providing, etc. ) radio map information associating portions of a radio map of radio map information 328 with corresponding roadway areas of a region associated with multiple network nodes (for example, including network node 305) providing communication services with respect to one or more roadways. In accordance with some examples, radio map logic 326 may control aspects of obtaining network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, or any combination thereof from network nodes (for example, network node 305) providing communication services with respect to roadways of wireless communications system 300. Additionally or alternatively, radio map logic 326 may control aspects of obtaining location-specific radio statistic information from UEs (for example, UE 315) traveling or otherwise operating with respect to roadways of wireless communications system 300. The foregoing radio map information may be obtained in combination with corresponding road segment ID information, according to some aspects. Radio map logic 326 may additionally or alternatively control aspects of providing road segment ID information of the radio map information to various network elements (for example, network node 305, UE 315, etc. ) . In accordance with some examples, radio map logic 326 may control aspects of obtaining various combinations of network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, road segment ID information, of the radio map information from one or more network nodes (for example, network node 305) . Network node information,  location-specific radio statistic information, RF sensing information, or any combination thereof may, for example, be obtained in combination with corresponding road segment ID information, according to some aspects.

[0091] Network node configuration information 327a of some examples includes information regarding multiple network nodes (for example, network nodes of wireless communications system 300, such as network node 305) providing communication services with respect to one or more roadways of a region. In accordance with some examples, network node configuration information 327a may include network node ID information, location information for the network node, information regarding roadway areas (for example, road segment IDs) for which communication services are provided by the respective network node, etc. Network node configuration information 327a may include information regarding network nodes neighboring or otherwise located in proximity to other network nodes, such as may include information regarding relative positions of network nodes, network node ID information for each such network node, location information for each such network node, information regarding roadway areas for which communications services are provided by each such network node, etc.

[0092] Location-specific radio statistic information 327b of some examples includes communication quality statistics for road segments (for example, predetermined, uniform roadway portions, such as may correspond on a one-to-one basis with road segment IDs) for which communication services are provided by multiple network nodes (for example, network nodes of wireless communications system 300, such as network node 305) providing communication services with respect to one or more roadways of a region. In accordance with some examples, location-specific radio statistic information 327b may comprise statistic information on a road segment by road segment basis, such as may include uplink rate per user, downlink rate per user, reliability, packet latency, RSSI for each transmit-receive antenna pair, etc. Uplink and downlink rate per user may, for example, be computed (for example, by radio map logic 326) by the packet TBS and the packet decoding error rate. Reliability may be indicated by packet (for example, first-time) decoding error rate, in some examples. In accordance with some examples, location-specific radio statistic information 327b may additionally or alternatively comprise second order statistics, such as may include rate variation, RSSI variation, etc. Radio statistic information of location-specific radio statistic information 327b may comprise raw data, such as in a form as obtained from a network node (for example, network node 305) or other network element. Additionally or alternatively, radio statistic  information of location-specific radio statistic information 327b may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 326 of routing system 325, radio map logic of a network node (for example, radio map logic 306 of network node 305) , radio map logic of a UE (for example, radio map logic 316 of UE 315) from which it is obtained, or a combination thereof.

[0093] RF sensing information 327c of some examples includes information based upon, derived from, or otherwise obtained in association with multiple network nodes sensing an RF environment. In accordance with some examples, RF sensing information 327c may comprise information sensed by network nodes of wireless communication system 300 (for example, network node 305 using components of receiver 303) in the RF environment of the wireless communications system. RF sensing information 327c may, for example, include vehicle traffic density information, vehicle position information, vehicle speed information, etc. RF sensing information of RF sensing information 327c may comprise raw data, such as in a form as sensed by a network node or other network element. Additionally or alternatively, RF sensing information of RF sensing information 327c may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 326 of routing system 325, radio map logic of a network node (for example, radio map logic 306 of network node 305) , or a combination thereof. In accordance with some examples, various aspects of information sensed in the RF environment may be combined with or otherwise used in combination with other information with respect to wireless communications system 300. For example, vehicle position information of the RF sensing information may be used for calibration of other location information (for example, GNSS position information) for providing increased accuracy.

[0094] Road segment ID information 327d of some examples includes information providing a one-to-one mapping between a road segment ID and corresponding road segment for segments of one or more roadways. In accordance with some examples, road segment ID information 327d may comprise road segment IDs mapped to corresponding road segments of roadways for which communication services are provided by network nodes of wireless communications system 300. Such road segment ID information of some examples may be used as a key for the aspects of the radio map information, a roadway radio map of radio map information 328 generated, updated, or otherwise maintained using the radio map information, or a combination thereof.

[0095] Radio map information 328 of some examples includes radio map information obtained from network elements (for example, network node 305, UE 315, etc. ) of wireless communication system 300, and providing radio environment information with respect to roadway areas for which communication services are provided by wireless communications system 300. In accordance with some examples, radio map information 328 may include aspects of location-specific radio statistic information 317b, road segment ID information 317d, or a combination thereof, associated with UE 315. Additionally or alternatively, radio map information 328 may include aspects of network node configuration information 307a, location-specific radio statistic information 307b, RF sensing information 307c, road segment ID information 307d, or a combination thereof, associated with network node 305.

[0096] Routing system 325 of some examples may utilize (for example, under control of radio map logic 326) radio map information of radio map information 328 to maintain one or more radio maps for providing information regarding communication services (for example, including radio performance information, edge computation information, etc. ) for roadway areas of a region served by the wireless communications system. According to some examples, routing system 325 may utilize aspects of the network node configuration information to build and update a network node database comprising all or some portion of network nodes providing communication services with respect to roadways within a region, where the network node database may include locations and the road areas the network nodes respectively cover. Routing system 325 of some examples may utilize communication quality statistics aspects of the location-specific radio statistic information, in combination with corresponding aspects of the road segment ID information or other location information, to build and update radio statistics aspects of a radio map for the region. Routing system 325 may additionally or alternatively utilize aspects of the RF sensing information, in combination with corresponding aspects of the road segment ID information or other location information, to build and update aspects of a radio map for the region. According to some aspects, routing system 325 may maintain one or more radio maps for all or some portion of the network nodes providing communication services with respect to roadways within a region associated with wireless communication system 300. According to some aspects, routing system 325 may store the one or more radio maps as part of radio map information 328. Radio maps maintained using radio map information of some aspects may, for example, be utilized with respect to one or more HD maps for the region, such as to  support communication-aware routing, to support applications including autonomous driving and tele-operated driving applications, etc. The radio map information of some examples may additionally or alternatively be used with respect to maintaining the one or more HD maps. Aspects of the RF sensing information may be utilized by routing system 325 as a trigger for changing a threshold for how many devices (for example, instances of UE 315) need to report various information (for example, HD map information, radio map information, etc. ) before an update or other action is performed (for example, radio map update, HD map update, etc. ) . According to some examples, one or more thresholds with respect to a number of devices reporting information to the routing system may be adjusted in correspondence with one or more aspect of the RF sensing information, such as by lowering a threshold as the RF sensing information indicates less vehicle traffic density and increasing a threshold as the RF sensing information indicates higher vehicle traffic density.

[0097] Transmitter 322 is configured to transmit reference signals, synchronization signals, control information, and data to one or more other devices, and receiver 323 is configured to receive reference signals, control information, and data from one or more other devices. For example, transmitter 322 may transmit signaling, control information, and data (for example, network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistics message (s) 382, RF sensing message (s) 383, road segment ID message (s) 384, etc. ) to, and receiver 323 may receive signaling, control information, and data (for example, network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistics message (s) 382, RF sensing message (s) 383, road segment ID message (s) 384, etc. ) from, network node 305. In some implementations, transmitter 322 and receiver 323 may be integrated in one or more transceivers.

[0098] Network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, and road segment ID information is shown separately in the example illustrated in FIG. 3. In accordance with some examples, any or all of the Network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, and road segment ID information, or portions thereof, may be provided in a combined implementation at any of all of network node 305, UE 315, and routing system 325 according to aspects of the disclosure.

[0099] In some implementations, wireless communications system 300 implements a 5G NR network. For example, wireless communications system 300 may include multiple 5G-capable UEs 115 and multiple 5G-capable network nodes 105, such as UEs and network  nodes configured to operate in accordance with a 5G NR network protocol such as that defined by the 3GPP.

[0100] During operation of wireless communications system 300 according to some aspects, radio map information is provided associating portions of a radio map with corresponding roadway areas. In operation according to some examples, network node 305, UE 315, or a combination thereof may obtain (for example, measure, monitor, compute, derive, receive, etc. ) various aspects of radio map information (for example, network node configuration information, location-specific radio statistic information, RV sensing information, road segment ID information, or any combination thereof) , such as for use with respect to generating, updating, or otherwise maintaining a radio map with respect to a region (for example, a wide area, such as a metropolitan area or region, a state, a country, global, etc. ) . Radio map information may, for example, be provided to routing system 325 for updating one or more aspects of a database associated with the radio map with the radio map information. Such a radio map, maintained using radio map information according to some aspects of the disclosure, may be utilized with respect to facilitating vehicle routing with communication constraints.

[0101] FIG. 4 is a ladder diagram illustrating example operations implemented for providing radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas according to one or more aspects. UE 315 shown in the example of FIG. 4 corresponds to UE 315 of FIG. 3 and may comprise a vehicle, one or more devices associated with a vehicle or otherwise operating in association with a roadway area for which communication services are provided by network node 305, or any combination there of. Network node 305 shown in the example of FIG. 4 corresponds to network node 305 of FIG. 3 and may comprise an aggregated or disaggregated implementation of a network node configured to provide communication services with respect to one or more roadways. Routing system 325 shown in the example of FIG. 4 corresponds to routing system 325 of FIG. 3 and may comprise one or processor-based systems configured to obtain and utilize radio map information according to some aspects of the disclosure.

[0102] Routing system 325 of some examples is operable to maintain (for example, generate, update, or otherwise manage under control of radio map logic 326) a database of network nodes within a region. For example, network node configuration information 327a as maintained by routing system 325 may include information for all network nodes which provide communication services with respect to one or more roadways within the region, such as may be utilized with respect to computing routes of vehicles when taking  communication into consideration. Network node configuration information 327a may, for example, include information regarding the network nodes and their operation, such as network node location, roadways for which communication services are provided by a respective network node, road segments for which communication services are provided by a respective network node, operating status of each network node, communication capabilities of respective network nodes, etc. Network nodes (for example, network node 305) are enabled to transmit messages to and receive messages from routing system 325 (for example, via the Internet, one or more wireless or wireline links, etc. ) , such as to facilitate maintaining the database of network nodes, to confirm updates to the database, etc.

[0103] In operation according to the example illustrated in FIG. 4, routing system 325 obtains network node configuration information of the radio map information, such as may be utilized with respect to maintaining a database of network nodes within a region. Routing system 325 of the illustrated example receives or otherwise obtains network node configuration information in communication 411 (for example, one or more messages of network node configuration message (s) 381) transmitted or otherwise provided by network node 305. Communication 411 may, for example, include network node ID for the network node, network node IDs for network nodes neighboring the network node, network node location, network node operating status, roadway IDs for roadways associated with the network node, road segment IDs for road segments associated with the network node, network node operating status, network node communication capabilities, or any combination thereof. In accordance with some examples, the network node configuration information may include information with respect to network node 305, information with respect to network nodes neighboring or otherwise located in proximity to network node 305, or a combination thereof.

[0104] Communication of network node configuration information of the radio map information (for example, communication 411) may be provided (for example, under control of radio map logic 306) in association with a network node being deployed in wireless communications system 300. For example, as part of a network node initialization procedure, a network node (for example, network node 305) may operate to obtain various information of the network node configuration information of examples herein and provide that information to routing system 325. A newly deployed network node may, for example, be added to the database of network nodes by routing system 325 in accordance with such messages.

[0105] In operation according to the example illustrated in FIG. 4, network node 305 obtains radio map information control, such as may be utilized with respect to control aspects of providing (for example, collecting, obtaining, generating, receiving, transmitting, etc. ) radio map information of some examples. Network node 305 of the illustrated example receives or otherwise obtains radio map information control signaling in communication 421 (for example, one or more messages of network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistic message (s) 382, RF sensing message (s) 383, road segment ID message (s) 384, or any combination thereof) transmitted or otherwise provided by routing system 325. Communication 421 may, for example, include information with respect to radio map information to be obtained / reported, periodicity information for obtaining / reporting radio map information, one or more triggers for obtaining / reporting radio map information, one or more thresholds for obtaining / reporting radio map information, etc., where the aforementioned radio map information may comprise network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, road segment ID information, or any combination thereof.

[0106] Communication of network node configuration information (for example, communication 411) may additionally or alternatively be provided in association with a change at or in association with a network node. For example, network node 305 may operate (for example, under control of radio map logic 306) to obtain (for example, measure, monitor, compute, derive, etc. ) updated network node information, report updated network node information, or a combination thereof in accordance with one or more periodicities, triggers, thresholds, etc. of the location-specific radio statistic information control. According to some examples, a network node may provide network node configuration information to routing system 325 as a change in operating status of a network node (for example, the reporting network node or a neighboring network node goes offline or comes back on line) is detected or occurs to facilitating updating of the database of network nodes. A network node may, for example, provide a network node configuration message, indicating an operating status of the network node as offline, to routing system 325 prior to a process to remove the network node from operational status is initiated. According to some examples, routing system 325 may nevertheless operate to update an operating status of a network node as offline (for example, to remove the network node from an active list of the database of network nodes) if network node configuration information or other signaling has not been provided by the network node  or otherwise obtained for the network node in a period of time (for example, a preconfigured period of time, such as 1 day) .

[0107] In operation according to the example of FIG. 4, UE 315 obtains (for example, under control of radio map logic 316) road segment ID information, such as may be utilized with respect to associating aspects of radio map information with corresponding roadway areas according to some aspects. UE 315 of the illustrated example receives or otherwise obtains road segment ID information in communication 431 (for example, one or more messages of road segment ID message (s) 394) transmitted or otherwise provided by network node 305. Communication 431 may, for example, include road segment ID information for road segments of the region in which UE 315 is operating, a route being traveled by a vehicle of or associated with UE 315, for road segments of one or more roadways for which communication services are provided by network node 305, etc. In accordance with some examples, road segment ID information may be provided to UE 315 in batch, such as upon entering a particular area, upon initiating communication with network node 305, upon powering on, etc. In operation according to some examples, network nodes of wireless communications system 300 may signal (for example, via communication 431) UE 315 road segment ID information for a current, next, etc. road segment in real-time, such as while UE 315 travels a route or otherwise operates in association with a roadway for which communication services are provided by network node 305. UE 315 may additionally or alternatively compute road segment ID information, such as based on a GNSS signal (for example, in combination with a routing map downloaded through from routing system 325) . In accordance with some examples, road segment ID information may be computed using zone ID information, such as may be present in 3GPP packets, in combination with GNSS information, routing map data, or a combination thereof

[0108] According to some examples, a roadway may be segmented into one or more selected segment lengths and road segment ID information may be provided for each such road segment. FIG. 5A is a diagram illustrating an example of road segment ID information providing a one-to-one mapping between a road segment ID and corresponding road segment for segments of one or more roadways according to one or more aspects. In the example of FIG. 5A, roadway 500 is segmented along its length (for example, road segments in the range of 1m to 100m) providing road segments I95X1, I95X2, I95X3, I95X4, I95X5, and I95X6. Road segment ID information 511, 512, 513, 514, 515, and 516 is provided with respect to road segments I95X1, I95X2, I95X3, I95X4, I95X5, and  I95X6 of roadway 500 of the illustrated example. The granularity of the road segments each ID represents may, for example, be pre-configured according to some aspects. Road segments corresponding to road segment ID information of aspects of the disclosure excludes the areas outside the boundaries of the roads. Accordingly, a relatively small number of bits (for example, fewer than 12 bits) may be used for the road segment ID information with respect to a region of some examples or, alternatively, the granularity of the road segments may be higher while maintaining a practicable number of bits (for example, 12 bits) used for the road segment ID information.

[0109] As shown in the example of FIG. 5A, a roadway of some examples may not only be segmented along its length, but the segmentation of a roadway may include segmentation of its width (for example, to provide different, individual segments for each driving lane of a segmented roadway portion) . Roadway 500, for example, includes lane 1 and lane 2. Road segment ID information 511, 512, 513, 514, 515, and 516 is provided with respect to road segments I95X1, I95X2, I95X3, I95X4, I95X5, and I95X6 of roadway 500. Road segment ID information 511, 513, and 515 is provided with respect to road segments I95X1, I95X3, and I95X5 of lane 1 of roadway 500 and road segment ID information 512, 514, and 516 is provided with respect to road segments I95X2, I95X4, and I95X6 of roadway 500. As should be appreciated from the foregoing, the road segment ID information of some examples may strictly distinguish lanes.

[0110] According to some aspects, roadways are segmented uniformly (for example, road segments of uniform or substantially uniform roadway length) . This is in contrast to segmentation provided using zone IDs in which a given area is divided into regions of equal size. FIG. 5B is a diagram illustrating an example of zone ID information for an area divided into zones according to one or more aspects. In the example of FIG. 5B, zone ID information 521 and 522 is provided with respect to zones zoneX1 and zoneX2. As illustrated in FIG. 5B, the zones are not uniform along the roads where the road is not straight or otherwise where the road direction does not align with the orientation of the zone. Moreover, the zones extend outside the boundaries of a particular roadway portion, and may encompass multiple roadways or portions of a roadways That is, zone ID information does not provide for uniform segmentation of roadways and does not support a one-to-one mapping between zone IDs and road segments.

[0111] Road segment ID information of examples above is configured to facilitate generating, updating, or otherwise maintaining roadway radio maps with respect to one or more regions, such as to support predictable and robust wireless communications, according to  some aspects of the disclosure. For example, road segment ID information (for example, used in place of or in combination with GNSS derived information) may facilitate identification (for example, by radio map logic 316 of UE 315, radio map logic 306 of network node 305, radio map logic 326 of routing system 325, or a combination thereof) of which roadway, or even lane, UE 315 is operating on or with respect to. Such roadway identification may be particularly useful in situations where two roads are close to each other, or one is on top of another. According to some aspects, efficient processing of radio map information by systems such as routing system 325 may be enabled through the use of radio map information associated with corresponding roadway areas having uniform division of road segments indicated by road segment ID information of some examples.

[0112] Road segment ID information of some examples may be efficiently communicated (for example, as one or more messages of road segment ID message (s) 394, road segment ID message (s) 384, etc. ) in association with a vehicle of or associated with UE 315 traveling the corresponding roadway. For example, road segment ID information may be configured such that an increment of 1 bit is sent in association with UE 315 traversing a next road segment.

[0113] In operation according to the example illustrated in FIG. 4, UE 315 obtains (for example, under control of radio map logic 316) location-specific radio statistic information control, such as may be utilized with respect to controlling aspects of obtaining (for example, measuring, monitoring, computing, deriving, etc. ) location-specific radio statistic information of the radio map information. UE 315 of the illustrated example receives or otherwise obtains location-specific radio statistic information control signaling in communication 441 (for example, one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 392) transmitted or otherwise provided by network node 305. Communication 441 may, for example, include information with respect to location-specific radio statistic information to be obtained / reported, periodicity information for obtaining / reporting location-specific radio statistic information, one or more triggers for obtaining / reporting location-specific radio statistic information, one or more thresholds for obtaining / reporting location-specific radio statistic information, etc., such as may correspond to one or more aspects of the radio map information control obtained by network node 305 from routing system 325.

[0114] According to the example of FIG. 4, network node 305 obtains (for example, under control of radio map logic 306) location-specific radio statistic information of the radio  map information. For example, network node 305 of the illustrated example receives or otherwise obtains location-specific radio statistic information in communication 442 (for example, one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 392) transmitted or otherwise provided by UE 315. In operation according to some aspects, network node 305 obtains location-specific radio statistic information associated with one vehicle once when that vehicle passes through an area for which communication services are provided by the network node. Communication 442 of some examples may include location-specific radio statistic information comprising wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication RSSI information for each transmit-receive antenna pair, rate variation, RSSI variation, vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information, etc. for one or more locations on at least one roadway. According to some examples, location-specific radio statistic information includes information with respect to include the number of transmit antennas, the number of receive antennas, when the vehicle of or associated with UE 315 is built, the vehicle / device model, the RF chain used, etc. Radio statistic information of communication 442 may comprise raw data, such as in a form as obtained by UE 315. Additionally or alternatively, radio statistic information of communication 442 may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 316 of a UE.

[0115] According to some examples, location-specific radio statistic information of communication 442 may comprise statistic information on a road segment by road segment basis. Accordingly, road segment information (for example, road segment ID) for a location associated with respective location-specific radio statistic information may be provided in, or in association with, communication 442 (for example, included in one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 392, one or more messages of road segment ID message (s) 394, or a combination thereof) . Additional or alternative location information (for example, GNSS location) associated with respective location-specific radio statistic information may be provided in, or in association with, communication 442 (for example, included in one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 392) .

[0116] Location-specific radio statistic information of communication 442, the associated road segment IDs, or a combination thereof of may be reported to network nodes (for example, network node 305) according to some examples in one or more network layer messages (for example, sidelink control information message, such as SCI-2, media access control (MAC) header, MAC-control element (MAC-CE) message, radio resource control (RRC) message, etc. ) , with or without accompanying radio map information (for example, location-specific radio statistic information) . Additionally or alternatively, location-specific radio statistic information, associated road segment IDs, or a combination thereof, may be reported to network nodes in an upper layer message or an application layer message according to some examples.

[0117] Location-specific radio statistic information of communication 442 may, for example, be provided in accordance with aspects of location-specific radio statistic information control obtained by UE 315 (for example, via communication 441) . According to some examples, UE 315 may operate (for example, under control of radio map logic 316) to obtain (for example, measure, monitor, compute, derive, etc. ) location-specific radio statistic information, report location-specific radio statistic information, or a combination thereof in accordance with one or more periodicities, triggers, thresholds, etc. of the location-specific radio statistic information control. Additionally or alternatively, UE 315 may operate to obtain location-specific radio statistic information, report location-specific radio statistic information, or a combination thereof in response to a reporting request (for example, trigger message) , such as may be transmitted by a network node (for example, network node 305) .

[0118] In operation according to the example illustrated in FIG. 4, routing system 325 obtains (for example, under control of radio map logic 326) location-specific radio statistic information of the radio map information. For example, routing system 325 of the illustrated example receives or otherwise obtains location-specific radio statistic information in communication 443 (for example, one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 382) transmitted or otherwise provided by network node 305. Such location-specific radio statistic information of some examples may be provided from network node 305 to routing system 325 to be used in route computation.

[0119] Communication 443 may, for example, include location-specific radio statistic information forwarded by network node 305 from one or more UEs, such as may comprise wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability  information, wireless communication packet latency information, wireless communication RSSI information for each transmit-receive antenna pair, rate variation, RSSI variation, vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information, etc. for one or more locations on at least one roadway. According to some examples, location-specific radio statistic information includes information with respect to include the number of transmit antennas, the number of receive antennas, when the vehicle of or associated with the UE is built, the vehicle / device model, the RF chain used, etc. Location-specific radio statistic information of communication 443 may comprise raw data, such as in a form as obtained by network node 305. Additionally or alternatively, location-specific radio statistic information of communication 443 may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 316 of a UE, radio map logic 306 of network node 305, or a combination thereof. According to some aspects, routing system 325 may use (for example, under control of radio map logic 326) the location-specific radio statistic information to interpolate or predict the radio capability for other vehicles in a radio map (for example, a radio map of radio map information 329) .

[0120] According to some examples, location-specific radio statistic information of communication 443 may comprise statistic information on a road segment by road segment basis. Accordingly, road segment information (for example, road segment ID) for a location associated with respective location-specific radio statistic information may be provided in, or in association with, communication 443 (for example, included in one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 382, one or more messages of road segment ID message (s) 384, or a combination thereof) . Additional or alternative location information (for example, GNSS location) associated with respective location-specific radio statistic information may be provided in, or in association with, communication 443 (for example, included in one or more messages of location-specific radio statistics message (s) 382) .

[0121] Location-specific radio statistic information of communication 443, associated road segment IDs, or a combination thereof of may be reported to a routing system (for example, routing system 325) according to some examples in an upper layer message or an application layer message according to some examples.

[0122] Location-specific radio statistic information of communication 443 may, for example, be provided in accordance with aspects of location-specific radio statistic information  control obtained by network node 305 (for example, via communication 421) . According to some examples, network node 305 may operate (for example, under control of radio map logic 306) to obtain (for example, control, receive, etc. ) location-specific radio statistic information, report location-specific radio statistic information, or a combination thereof in accordance with one or more periodicities, triggers, thresholds, etc. of the location-specific radio statistic information control. Additionally or alternatively, network node 305 may operate to obtain location-specific radio statistic information, report location-specific radio statistic information, or a combination thereof in response to a reporting request (for example, trigger message) , such as may be transmitted by a routing system (for example, routing system 325) . According to some examples, network node 305 may operate to obtain location-specific radio statistic information, report location-specific radio statistic information, or a combination thereof periodically, upon occurrence of an event (for example, when reported or monitored values, such as location-specific radio statistic information, RF sensing information, network node configuration information, etc. change from time to time or vary over time) , or a combination thereof.

[0123] In operation according to the example illustrated in FIG. 4, network node 305 obtains (for example, under control of radio map logic 306) RF sensing information of the radio map information. For example, network node 305 of the illustrated example performs RF sensing (for example, using components of receiver 303) of an RF environment in which network node 305 provides communication services. In accordance with some examples, RF sensing use aspects of the RF environment for determining or otherwise as indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, etc.

[0124] RF sensing information 307c may comprise information sensed by network node 305 (for example, using components of receiver 303) in the RF environment of wireless communications system 300, such as may include vehicle traffic density information, vehicle position information, vehicle speed information, road and environment information, etc. RF sensing information of RF sensing information 307c may comprise raw data, such as in a form as sensed by network node 305 or other network element.

[0125] In operation according to the example illustrated in FIG. 4, routing system 325 obtains (for example, under control of radio map logic 326) RF sensing information of the radio map information. For example, routing system 325 of the illustrated example receives or otherwise obtains RF sensing information in communication 451 (for example, one or  more messages of RF sensing message (s) 383) transmitted or otherwise provided by network node 305. Communication 451 may, for example, include RF sensing information comprising traffic density (for example, traffic density index) , position of one or more vehicles, speed of one or more vehicles, etc., such as may have been obtained by RF sensing performed by network node 305. Additionally or alternatively, communication 451 may include information comprising road conditions (for example, whether a specific lane is closed to traffic, construction work on specific lanes, blockage / obstructions on a specific lane / road segment, etc. ) and environmental conditions (for example, water, snow, black ice, etc. on the road) , such as may be captured by sensors on the network node or otherwise in communication with the network node (for example, reported to the network node in a crowdsourced manner from vehicle UEs, drivers' mobile phones, etc. ) , obtained from databases (for example, traffic / public works websites, weather databases, etc. ) , or a combination thereof. RF sensing information of communication 451 may comprise raw data, such as in a form as obtained by network node 305. Additionally or alternatively, information of communication 451 may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 306 of network node 305. According to some aspects, routing system 325 may use (for example, under control of radio map logic 326) the RF sensing information to interpolate or predict the radio capability for other vehicles in a radio map (for example, a radio map of radio map information 329) .

[0126] According to some examples, RF sensing information of communication 451 may comprise RF information on a road segment by road segment basis. Accordingly, road segment information (for example, road segment ID) for a location associated with respective RF sensing information may be provided in, or in association with, communication 451 (for example, included in one or more messages of RF sensing message (s) 383, one or more messages of road segment ID message (s) 384, or a combination thereof) . Additional or alternative location information (for example, GNSS location) associated with respective RF sensing information may be provided in, or in association with, communication 451 (for example, included in one or more messages of RF sensing message (s) 383) .

[0127] RF sensing information of communication 451, associated road segment IDs, or a combination thereof of may be reported to a routing system (for example, routing system  325) according to some examples in an upper layer message or an application layer message according to some examples.

[0128] RF sensing information of communication 451 may, for example, be provided in accordance with aspects of location-specific radio statistic information control obtained by network node 305 (for example, via communication 421) . According to some examples, network node 305 may operate (for example, under control of radio map logic 306) to obtain (for example, measure, monitor, compute, derive, etc. ) RF sensing information, report RF sensing information, or a combination thereof in accordance with one or more periodicities, triggers, thresholds, etc. of the location-specific radio statistic information control. Additionally or alternatively, network node 305 may operate to obtain RS sensing information, report RF sensing information, or a combination thereof in response to a reporting request (for example, trigger message) , such as may be transmitted by a routing system (for example, routing system 325) .

[0129] Although the ladder diagram of FIG. 4 shows single instances of particular communications between network node 305 and routing system 325 and between network node 305 and UE 315, it is to be understood that multiple such communications may be provided. For example, multiple instances of any or all of communications 411, 421, 431, 441, 442, 443, and 451 may be implemented in association providing radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas according to some aspects of the disclosure. Further, a plurality of network nodes (for example, some or all of network nodes 105a, 105b, 105c, 105d, 105e, and 105f) , a plurality of UEs (for example, some or all of UEs 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f, 115g, 115h, 115h, 115i, 115j, 115k, and 115l) may each similarly provide respective instances of communications including aspects of radio map information of examples herein.

[0130] As described with reference to FIGs. 3 and 4, the present disclosure provides techniques for providing radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. According to some examples, the radio map information is obtained for areas corresponding to roadways, without or otherwise omitting information for areas outside of the roadway boundaries. Accordingly, radio map information according to some aspects provides for efficient data communication, practicable database size, etc., facilitating radio maps of a scale to encompass regions of relatively large area (for example, metropolitan area or region, statewide, a countrywide, global, etc., such as may enable communication-aware routing  for applications including autonomous driving and tele-operated driving) . Moreover, radio map information of examples described above facilitates centrally maintaining radio maps for a relatively large area, such as by a routing system associated with the region encompassed by a radio map.

[0131] Radio map information according to examples of the disclosure facilitates generating, dynamically updating, and otherwise maintaining radio maps for a region, where the information of the radio map is associated with corresponding roadway areas of the region. Radio maps maintained with radio map information comprising radio map information, such as network node configuration information, location-specific radio statistic information, RF sensing information, or a combination thereof may provide robust information regarding the communication environment and various aspects of communications with respect to roadway locations within a region and which are well suited for application with respect to facilitating vehicle routing for better communication quality. Radio map information of some aspects may, for example, be utilized in providing communication-aware routing in which routes are determined so as to maintain all or much of the route within communication proximity to communication infrastructure, such as network nodes, access points, and other network nodes providing wireless communication. Additionally or alternatively, radio map information herein may be utilized to support crowdsourced HD mapping, such as using information regarding communication latency, reliability, etc. to determine when / where to upload HD map information from vehicles, when / where to download portions of HD maps to vehicles, or a combination thereof.

[0132] FIGs. 6 and 7 are flow diagrams illustrating example processes that support radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects. Operations performed in accordance with the example processes of FIGs. 6 and 7 may, for example, implement aspects of the provision and use of radio map information described above with reference to FIGs. 3 and 4.

[0133] Referring first to FIG. 6, an example process 600 that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects. Operations of process 600 may be performed by implementations of a network node, such as network node 105 described above with reference to FIGs. 1 and 2, or network node 305 described with reference to FIGs. 3 and 4. For example, example operations (also referred to as “blocks” ) of process  600, as may be performed by radio map logic 306, may enable network node 305 to support radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region.

[0134] In block 601, the network element obtains radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes comprising or associated with the network node. In accordance with some examples, network node 305 may obtain aspects of the radio map information in correspondence with one or more of receiving a trigger message (for example, from a routing system) , a change in at least a portion of the radio map information, or a radio map information reporting periodicity. Network node 305 of some examples may obtain one or more aspects of radio map information by measuring, monitoring, computing, deriving, etc. various aspects of communications, the communication environment, UEs traveling or otherwise operating with respect to a roadway within the region, etc. Additionally or alternatively, network node 305 of some examples may obtain one or more aspects of radio map information by collecting, controlling, etc. provision of radio map information by UEs traveling or otherwise operating with respect to a roadway within the region.

[0135] Although not expressly shown in the example of process 600 illustrated in FIG. 6, in accordance with some aspects, the network node may transmit reporting signaling with respect to the radio map information. Network node 305 may, for example, transmit a reporting message to UE 315 in association with operation to obtain radio map information. The reporting message of some examples may include information (for example, reporting periodicity, reporting trigger, radio map information to be obtained, etc. ) regarding aspects of the radio map information to be provided by UE 315 to network node 305.

[0136] The radio map information obtained by the network element according to some examples may include at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof. The network node configuration information of some examples may include at least one of network node identification for the network node of the plurality of network nodes, network node location (for example, GNSS location information, road segment ID information, wireless  communication network zone ID information, latitude and longitude position information, or any combination thereof) for the network node, neighboring network node identification information for one or more network nodes neighboring the network node, or any combination thereof. The location-specific radio statistic information of some examples may include at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication RSSI information, vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information, or any combination thereof. The location-specific radio statistic information of some examples may include location information (for example, GNSS location information, road segment ID information, wireless communication network zone ID information, latitude and longitude position information, or any combination thereof) for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information. The RF sensing information of some examples may include at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.

[0137] In block 602, the network node transmits one or more messages to a routing system associated with the radio map. Network node 305 may, for example, transmit one or more radio map information messages (for example, one or more messages of network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistics message (s) 382, RF sensing message (s) 383, road segment ID message (s) 384) comprising aspects of the radio map information to routing system 325. The one or messages may, for example, each include a portion of the radio map information for dynamically updating the radio map with the radio map information. In accordance with some examples, network node 305 may transmit the one or more messages in correspondence with one or more of receiving a trigger message (for example, from a routing system) , a change in at least a portion of the radio map information, or a radio map information reporting periodicity. In accordance with some examples, network node 305 may transmit a configuration message of the one or more messages in association with activation or reactivation of the network node for a portion of the at least one roadway within the region or in association with removal of the network node from a plurality of network nodes associated with the region.

[0138] The radio map information as transmitted by the network node may comprise raw data, processed data, or a combination thereof. For example, the one or more messages transmitted by network node 305 to routing system 325 may comprise raw data, such as in a form as obtained from a UE (for example, UE 315) or as in a form as sensed by network node 305. Additionally or alternatively, the one or more messages transmitted by network node 305 to routing system 325 may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 306 of network node 305, radio map logic of a UE (for example, radio map logic 316 of UE 315) from which it is obtained, or a combination thereof.

[0139] Referring now to FIG. 7, an example process 700 that supports radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects is shown. Operations of process 700 may be performed by a routing system, such as routing system 325 described above with reference to FIGs. 3 and 4. For example, example operations of process 700, as may be performed by radio map logic 326, may enable routing system 325 to support radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region.

[0140] At block 701, the routing system receives one or more messages each including a portion of radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes. Routing system 325 may, for example receive one or more radio map information messages (for example, one or more messages of network node configuration message (s) 381, location-specific radio statistics message (s) 382, RF sensing message (s) 383, road segment ID message (s) 384) comprising aspects of the radio map information from network node 305. The one or messages may, for example, each include a portion of the radio map information for dynamically updating the radio map with the radio map information. In accordance with some examples, routing system 325 may receive aspects of the radio map information in correspondence with one or more of transmitting a trigger message (for example, to a network node) , a change in at least a portion of the radio map information, or a radio map information reporting periodicity. In accordance with some examples, routing system 325 may receive a configuration message of the one or more messages in association with activation or reactivation of the network node for a portion of the at least one roadway  within the region or in association with removal of the network node from a plurality of network nodes associated with the region.

[0141] Although not expressly shown in the example of process 700 illustrated in FIG. 7, in accordance with some aspects, the routing system may transmit reporting signaling with respect to the radio map information. Routing system 325 may, for example, transmit a reporting message to network node 305 in association with operation to obtain radio map information. The reporting message of some examples may include information (for example, reporting periodicity, reporting trigger, radio map information to be obtained, etc. ) regarding aspects of the radio map information to be received by routing system 325 from network node 305.

[0142] The radio map information received by the routing system according to some examples may include at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, environmental / road conditions, or any combination thereof. The network node configuration information of some examples may include at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location (for example, GNSS location information, road segment ID information, wireless communication network zone ID information, latitude and longitude position information, or any combination thereof) for the first network node, neighboring network node identification information for one or more network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof. The location-specific radio statistic information of some examples may include at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication RSSI information, vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information, or any combination thereof. The location-specific radio statistic information of some examples may include location information (for example, GNSS location information, road segment ID information, wireless communication network zone ID information, latitude and longitude position information, or any combination thereof) for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information. The RF sensing  information of some examples may include at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.

[0143] At block 702, the routing system updates a database associated with the radio map with the radio map information. Routing system 325 may, for example, utilize aspects of the radio map information to update a network node database (for example, network node database of radio map information 328) comprising all or some portion of network nodes providing communication services with respect to roadways within a region, where the network node database may include locations and the road areas the network nodes respectively cover. In operation according to some examples, routing system 325 may utilize aspects of the radio map information to update the network node database to indicate a first network node is active with respect to wireless communication in association with the radio map information indicating activation or reactivation of the first network node for a portion of the at least one roadway within the region, and to update the network node database to indicate the first network node is inactive with respect to wireless communication in association with the radio map information indicating removal of the first network node from the plurality of network nodes. Routing system 325 of some examples may additionally or alternatively utilize aspects of the radio map information to update radio statistics aspects of a radio map of a radio map database (for example, a radio map database of radio map information 328) for the region. According to some aspects, routing system 325 may utilize aspects of the radio map information to maintain one or more radio maps for all or some portion of the network nodes providing communication services with respect to roadways within a region associated with wireless communication system 300. Routing system 325 of some examples may determine when to update one or more databases associated with the radio map with radio map information based on various factors, events, thresholds, etc. (for example, when reported or monitored values, such as location-specific radio statistic information, RF sensing information, network node configuration information, etc. ) .

[0144] The radio map information as received by the routing system may comprise raw data, processed data, or a combination thereof. For example, the one or more messages received by routing system 325 from network node 305 may comprise raw data, such as in a form as obtained by network node 305 from a UE (for example, UE 315) or as in a form as sensed by network node 305. Additionally or alternatively, the one or more  messages received by routing system 325 from network node 305 may comprise processed or partially processed data, such as in a form provided by data computation, aggregation, compilation, etc. operation of radio map logic 306 of network node 305, radio map logic of a UE (for example, radio map logic 316 of UE 315) from which it is obtained by network node 305, or a combination thereof.

[0145] FIG. 8 is a block diagram of an example network node 805 that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects. Network node 805 may be configured to perform operations, including the blocks of a process described with reference to FIGs. 3, 4, and 6. Although shown as a separate system in the example of FIG. 8, network node 805 of some examples may comprise various configurations, such as an aggregated network node or a disaggregated network node. In some implementations, network node 805 includes the structure, hardware, and components shown and described with reference to network node 105 of FIGs. 1 and 2, network node 305 of FIGs. 3 and 4, or a combination thereof. For example, network node 805 may include controller 240, such as may include processor 301, which operates to execute logic or computer instructions stored in memory 242, as well as controlling the components of network node 805 that provide the features and functionality of network node 805. Network node 805, under control of controller 240, transmits and receives signals via wireless radios 801a-t and antennas 234a-t. Wireless radios 801a-t include various components and hardware, as illustrated in FIG. 2 for network node 105, including modulator and demodulators 232a-t, transmit processor 220, TX MIMO processor 230, MIMO detector 236, and receive processor 238. Wireless radios 801a-t of some examples include transmitter 302, receiver 303, or a combination thereof. Network node 805 of the illustrated example includes network interface 802, such as may comprise a network interface card (NIC) , broadband communication interface, backhaul communication interface, etc., and combinations thereof, configured for supporting communications with respect to network node 805.

[0146] As shown, the memory 242 may include logic 806 and information 807. Logic 806 of some examples is configured to provide operations performed by network node 805 supporting radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Logic 806 may, for example, include logic corresponding to radio map logic 306 described above. Information 807 of some examples is configured to provide information utilized (for example, by or with logic 806)  in association with radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Information 807 may, for example, include information corresponding to network node configuration information 307a, location-specific radio statistic information 307b, RF sensing information 307c, road segment ID information 307d, or a combination thereof. . Information 807 may include additional or alternative information, such as radio map information, update information, etc., utilized in association with radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Network node 805 may receive signals from or transmit signals to one or more network entities, such as UE 115 of FIGs. 1 and 2, UE 315 of FIGs. 3 and 4, UE 1015 of FIG. 10, routing system 325 of FIGs. 3 and 4, routing system 925 of FIG. 9, or any combination thereof via one or more wireless radios 801a-t. Additionally or alternatively, network node 305 may receive signals from or transmit signals to one or more network entities via network interface 802.

[0147] FIG. 9 is a block diagram of an example routing system 925 that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects. Routing system 925 may be configured to perform operations, including the blocks of a process described with reference to FIGs. 3, 4, and 7. Although shown as a separate system in the example of FIG. 9, routing system 925 of some examples may comprise various configurations, such as a network core system, an edge computing system, a system integrated into one or more network nodes, or a combination thereof. In some implementations, routing system 925 includes structure, hardware, and components similar to or corresponding to that of a network node, such as that shown and described with reference to network node 105 of FIGs. 1 and 2, routing system 325 of FIGs. 3 and 4, or a combination thereof. For example, routing system 925 may include controller 940, such as may include processor 321, which operates to execute logic or computer instructions stored in memory 942, as well as controlling the components of routing system 925 that provide the features and functionality of routing system 925. Routing system 925, under control of controller 940, transmits and receives signals via wireless radios 901a-t and antennas 934a-t. Wireless radios 901a-t may include various components and hardware, as illustrated in FIG. 2 for network node 105, including modulator and demodulators 232a-t, transmit processor 220, TX MIMO processor 230, MIMO detector 236, and receive processor 238. Wireless radios 901a-t of some examples  include transmitter 322, receiver 323, or a combination thereof. Routing system 925 of the illustrated example includes network interface 902, such as may comprise a NIC, broadband communication interface, backhaul communication interface, etc., and combinations thereof, configured for supporting communications with respect to routing system 925.

[0148] As shown, the memory 942 may include logic 926 and information 927. Logic 926 of some examples is configured to provide operations performed by routing system 925 supporting radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Logic 926 may, for example, include logic corresponding to radio map logic 326 described above. Information 927 of some examples is configured to provide information utilized (for example, by or with logic 926) in association with radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Information 927 may, for example, include information corresponding to network node configuration information 327a, location-specific radio statistic information 237b, RF sensing information 327c, road segment ID information 327d, radio map information 328, or a combination thereof. Information 927 may include additional or alternative information, such as update information, etc., utilized in association with radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Routing system 925 may receive signals from or transmit signals to one or more network entities, such as UE 115 of FIGs. 1 and 2, UE 315 of FIGs. 3 and 4, UE 1015 of FIG. 10, network node 105 of FIGs. 1 and 2, network node 305 of FIGs. 3 and 4, network node 805 of FIG. 8, or any combination thereof via one or more wireless radios 901a-t. Additionally or alternatively, routing system 925 may receive signals from or transmit signals to one or more network entities via network interface 902.

[0149] FIG. 10 is a block diagram of an example UE 1015 that supports radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region according to one or more aspects. UE 1015 may be configured to perform operations, including the blocks of a process described with reference to FIGs. 3 and 4. In some implementations, UE 1015 includes the structure, hardware, and components shown and described with reference to UE 115 of FIGs. 1 and 2, UE 315 of FIGs. 3 and 4, or a combination thereof. For example, UE 1015 includes controller 280, such as may include processor 311, which operates to execute logic or computer instructions stored in memory 282, as well as controlling the components of UE 1015 that  provide the features and functionality of UE 1015. UE 1015, under control of controller 280, transmits and receives signals via wireless radios 1001a-r and antennas 252a-r. Wireless radios 1001a-r of some examples include various components and hardware, as illustrated in FIG. 2 for UE 115, including modulator and demodulators 254a-r, MIMO detector 256, receive processor 258, transmit processor 264, and TX MIMO processor 266. Wireless radios 1001a-r of some examples include transmitter 312, receiver 313, or a combination thereof. Some examples of UE 1015 may include a network interface (not shown, such as may comprise a NIC, broadband communication interface, etc., and combinations thereof, configured for supporting communications with respect to UE 1015) operable for receiving signals from or transmitting signals to one or more network entities.

[0150] As shown, memory 282 may include logic 1016 and information 1017. Logic 1016 of some examples is configured to provide operations performed by UE 1015 supporting radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Logic 1016 may, for example, include logic corresponding to radio map logic 316 described above. Information 1017 of some examples is configured to provide information utilized (for example, by or with logic 1016) in association with radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. Information 1017 may, for example, include information corresponding to location-specific radio statistic information 317b, road segment ID information 317d, or a combination thereof. Information 1017 may include additional or alternative information, such as radio map information, update information, etc., utilized in association with radio map information radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region. UE 1015 may receive signals from or transmit signals to one or more network entities, such as network node 105 of FIGs. 1 and 2, network node 305 of FIGs. 3 and 4, network node 805 of FIG. 8, routing system 325 of FIGs. 3 and 4, routing system 925 of FIG. 9, or any combination thereof.

[0151] It is noted that one or more blocks (or operations) described with reference to FIGs. 6 and 7 may be combined with one or more blocks (or operations) described with reference to another of the figures. For example, one or more blocks (or operations) of FIG. 6 may be combined with one or more blocks (or operations) of FIG. 7. As another example, one or more blocks associated with FIG. 6, FIG. 7, or both may be combined with one or more blocks associated with FIG. 4. As another example, one or more blocks associated with  FIG. 6, FIG. 7, or both may be combined with one or more blocks (or operations) associated with FIGs. 1-3. Additionally, or alternatively, one or more operations described above with reference to FIGs. 1-3 may be combined with one or more operations described with reference to FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10, or any figure thereof.

[0152] Implementation examples are described in the following numbered aspects:

[0153] Aspect 1. Methods, apparatuses, and articles for wireless communication may provide for obtaining radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes comprising or associated with the network node, the radio map information including at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof, and transmitting one or more messages to a routing system associated with the radio map, the one or messages each including a portion of the radio map information to dynamically update the radio map with the radio map information.

[0154] Aspect 2. The methods, apparatuses, and articles of aspect 1, may provide for a configuration message of the one or more messages including the network node configuration information of the radio map information, the network node configuration information including at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location for the first network node of the plurality of network nodes, neighboring network node identification information for one or more network nodes of the plurality of network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof.

[0155] Aspect 3. The methods, apparatuses, and articles of aspect 2, may provide for transmitting the configuration message in association with activation or reactivation of the first network node for a portion of the at least one roadway within the region or in association with removal of the first network node from the plurality of network nodes.

[0156] Aspect 4. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 2 or 3, may provide for the network node configuration information including the network node location, the network node location comprising at least one of GNSS location information, wireless communication network zone ID information, latitude and longitude position information, or any combination thereof.

[0157] Aspect 5. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 2, 3, or 4, may provide for the network node configuration information also includes road segment ID information for one or more road segments of a roadway associated with the first network node, the road segment ID information providing a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with the first network node.

[0158] Aspect 6. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 1-5, may provide for a radio statistic message of the one or more messages including the location-specific radio statistic information of the radio map information, the location-specific radio statistic information including at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication RSSI information, or any combination thereof.

[0159] Aspect 7. The methods, apparatuses, and articles of aspect 6, may provide for transmitting the radio statistic message in correspondence with one or more of receiving a trigger message from the routing system, a change in at least a portion of the location-specific radio statistic information, or a radio map information reporting periodicity.

[0160] Aspect 8. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 6 or 7, may provide for the at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, and wireless communication RSSI information of the location-specific radio statistic information included in the radio statistic message being raw data or partially processed data regarding wireless communications associated with a location on a roadway within the region obtained by the network node for processing by the routing system with respect to the radio map.

[0161] Aspect 9. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 6, 7, or 8, may provide for the location-specific radio statistic information also including vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information.

[0162] Aspect 10. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 6, 7, 8, or 9, may provide for the location-specific radio statistic information also including road segment ID information for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information, the road segment ID information providing a one-to-one mapping to  a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with a first network node of the plurality of network nodes.

[0163] Aspect 11. The methods, apparatuses, and articles of aspect 10, may provide for transmitting road segment ID information to one or more wireless communication devices at vehicles located on a roadway within the region.

[0164] Aspect 12. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 1-11, may provide for a RF sensing message of the one or more messages including the RF sensing information, the RF sensing information including at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.

[0165] Aspect 13. The methods, apparatuses, and articles of aspect 12, may provide for, in correspondence with one or more aspect of the RF sensing information, adjusting one or more thresholds with respect to a number of devices reporting information to the routing system.

[0166] Aspect 14. Methods, apparatuses, and articles for wireless communication may provide for receiving one or more messages each including a portion of radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes, the radio map information including at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, RF sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof, the one or more messages being received from a network node, the plurality of network nodes comprising or associated with the network node, and updating a database associated with the radio map with the radio map information.

[0167] Aspect 15. The methods, apparatuses, and articles of aspect 14, may provide for transmitting a radio map information reporting periodicity to a network node of the plurality of network nodes.

[0168] Aspect 16. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 14 or 15, may provide for updating the database to indicate a first network node is inactive with respect  to wireless communication in association with failure to receive radio map information associated with the first network node within a period of time.

[0169] Aspect 17. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 14-16, may provide for a configuration message of the one or more messages including the network node configuration information of the radio map information, the network node configuration information including at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location for the first network node of the plurality of network nodes, neighboring network node identification information for one or more network nodes of the plurality of network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof.

[0170] Aspect 18. The methods, apparatuses, and articles of aspect 17, may provide for updating the database to indicate the first network node is active with respect to wireless communication in association with the configuration message indicating activation or reactivation of the first network node for a portion of the at least one roadway within the region, and updating the database to indicate the first network node is inactive with respect to wireless communication in association with the configuration message indicating removal of the first network node from the plurality of network nodes.

[0171] Aspect 19. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 14-18, may provide for a radio statistic message of the one or more messages including the location-specific radio statistic information of the radio map information, the location-specific radio statistic information including at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication RSSI information, or any combination thereof.

[0172] Aspect 20. The methods, apparatuses, and articles of aspect 19, may provide for transmitting a trigger message to a network node of the plurality of network nodes for triggering transmission of the one or more messages by the network node.

[0173] Aspect 21. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 19 or 20, may provide for processing raw data regarding wireless communications associated with a location on a roadway within the region received in the radio statistic message for updating the database.

[0174] Aspect 22. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 19-21, may provide for the location-specific radio statistic information also including vehicle  categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information.

[0175] Aspect 23. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 19-22, may provide for the location-specific radio statistic information also including road segment identification information for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information, the road segment identification information providing a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with a first network node of the plurality of network nodes.

[0176] Aspect 24. The methods, apparatuses, and articles of any of aspects 14-23, may provide for a RF sensing message of the one or more messages including the RF sensing information, the RF sensing information including at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.

[0177] Those of skill in the art would understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0178] Components, the functional blocks, and the modules described herein with respect to FIGs. 1, 2, 3, 8, 9, 10 include processors, electronics devices, hardware devices, electronics components, logical circuits, memories, software codes, firmware codes, among other examples, or any combination thereof. Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, application, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, and / or functions, among other examples, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise. In addition, features discussed herein may be implemented via specialized processor circuitry, via executable instructions, or combinations thereof.

[0179] Those of skill would further appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, circuits, and algorithm steps described in connection with the disclosure herein  may be implemented as electronic hardware, computer software, or combinations of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure. Skilled artisans will also readily recognize that the order or combination of components, methods, or interactions that are described herein are merely examples and that the components, methods, or interactions of the various aspects of the present disclosure may be combined or performed in ways other than those illustrated and described herein.

[0180] The various illustrative logics, logical blocks, modules, circuits and algorithm processes described in connection with the implementations disclosed herein may be implemented as electronic hardware, computer software, or combinations of both. The interchangeability of hardware and software has been described generally, in terms of functionality, and illustrated in the various illustrative components, blocks, modules, circuits and processes described above. Whether such functionality is implemented in hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system.

[0181] The hardware and data processing apparatus used to implement the various illustrative logics, logical blocks, modules and circuits described in connection with the aspects disclosed herein may be implemented or performed with a general purpose single-or multi-chip processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general purpose processor may be a microprocessor, or, any conventional processor, controller, microcontroller, or state machine. In some implementations, a processor may be implemented as a combination of computing devices, such as a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. In some implementations, particular processes and methods may be performed by circuitry that is specific to a given function.

[0182] In one or more aspects, the functions described may be implemented in hardware, digital electronic circuitry, computer software, firmware, including the structures disclosed in this specification and their structural equivalents thereof, or in any combination thereof. Implementations of the subject matter described in this specification also may be implemented as one or more computer programs, that is one or more modules of computer program instructions, encoded on a computer storage media for execution by, or to control the operation of, data processing apparatus.

[0183] If implemented in software, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. The processes of a method or algorithm disclosed herein may be implemented in a processor-executable software module which may reside on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that may be enabled to transfer a computer program from one place to another. A storage media may be any available media that may be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media may include random-access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) , CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that may be used to store desired program code in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a computer. Also, any connection may be properly termed a computer-readable medium. Disk and disc, as used herein, includes compact disc (CD) , laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk, and Blu-ray disc where disks usually reproduce data magnetically, while discs reproduce data optically with lasers. Combinations of the above should also be included within the scope of computer-readable media. Additionally, the operations of a method or algorithm may reside as one or any combination or set of codes and instructions on a machine readable medium and computer-readable medium, which may be incorporated into a computer program product.

[0184] Various modifications to the implementations described in this disclosure may be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to some other implementations without departing from the spirit or scope of this disclosure. Thus, the claims are not intended to be limited to the implementations shown herein, but are to be accorded the widest scope consistent with this disclosure, the principles and the novel features disclosed herein.

[0185] Additionally, a person having ordinary skill in the art will readily appreciate, the terms “upper” and “lower” are sometimes used for ease of describing the figures, and indicate relative positions corresponding to the orientation of the figure on a properly oriented page, and may not reflect the proper orientation of any device as implemented.

[0186] Certain features that are described in this specification in the context of separate implementations also may be implemented in combination in a single implementation. Conversely, various features that are described in the context of a single implementation also may be implemented in multiple implementations separately or in any suitable subcombination. Moreover, although features may be described above as acting in certain combinations and even initially claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excised from the combination, and the claimed combination may be directed to a subcombination or variation of a subcombination.

[0187] Similarly, while operations are depicted in the drawings in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. Further, the drawings may schematically depict one more example processes in the form of a flow diagram. However, other operations that are not depicted may be incorporated in the example processes that are schematically illustrated. For example, one or more additional operations may be performed before, after, simultaneously, or between any of the illustrated operations. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of various system components in the implementations described above should not be understood as requiring such separation in all implementations, and it should be understood that the described program components and systems may generally be integrated together in a single software product or packaged into multiple software products. Additionally, some other implementations are within the scope of the following claims. In some cases, the actions recited in the claims may be performed in a different order and still achieve desirable results.

[0188] As used herein, including in the claims, the term “or, ” when used in a list of two or more items, means that any one of the listed items may be employed by itself, or any combination of two or more of the listed items may be employed. For example, if a composition is described as containing components A, B, or C, the composition may contain A alone; B alone; C alone; A and B in combination; A and C in combination; B and C in combination; or A, B, and C in combination. Also, as used herein, including in  the claims, “or” as used in a list of items prefaced by “at least one of” indicates a disjunctive list such that, for example, a list of “at least one of A, B, or C” means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (that is A and B and C) or any of these in any combination thereof. The term “substantially” is defined as largely but not necessarily wholly what is specified (and includes what is specified; for example, substantially 90 degrees includes 90 degrees and substantially parallel includes parallel) , as understood by a person of ordinary skill in the art. In any disclosed implementations, the term “substantially” may be substituted with “within [a percentage] of” what is specified, where the percentage includes . 1, 1, 5, or 10 percent.

[0189] The previous description of the disclosure is provided to enable any person skilled in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the spirit or scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not intended to be limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.An apparatus for wireless communication at a network node, comprising:a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors, the processing system configured to cause the network node to:obtain radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes comprising or associated with the network node, the radio map information including at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, radio frequency (RF) sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof; andtransmit one or more messages to a routing system associated with the radio map, the one or messages each including a portion of the radio map information to dynamically update the radio map with the radio map information.2.The apparatus of claim 1, wherein a configuration message of the one or more messages includes the network node configuration information of the radio map information, the network node configuration information including at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location for the first network node of the plurality of network nodes, neighboring network node identification information for one or more network nodes of the plurality of network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof.3.The apparatus of claim 2, wherein the processing system is configured to cause the network node to:transmit the configuration message in association with activation or reactivation of the first network node for a portion of the at least one roadway within the region or in association with removal of the first network node from the plurality of network nodes.4.The apparatus of claim 2, wherein the network node configuration information includes the network node location, the network node location comprising at least one of global navigation satellite system (GNSS) location information, wireless communication network zone identification (ID) information, latitude and longitude position information, or any combination thereof.5.The apparatus of claim 2, wherein the network node configuration information also includes road segment identification (ID) information for one or more road segments of a roadway associated with the first network node, the road segment ID information providing a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with the first network node.6.The apparatus of claim 1, wherein a radio statistic message of the one or more messages includes the location-specific radio statistic information of the radio map information, the location-specific radio statistic information including at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication received signal strength indicator (RSSI) information, or any combination thereof.7.The apparatus of claim 6, wherein the processing system is configured to cause the network node to:transmit the radio statistic message in correspondence with one or more of receiving a trigger message from the routing system, a change in at least a portion of the location-specific radio statistic information, or a radio map information reporting periodicity.8.The apparatus of claim 6, wherein the at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, and wireless communication RSSI information of the location-specific radio statistic information included in the radio statistic message is raw data or partially processed data regarding wireless  communications associated with a location on a roadway within the region obtained by the network node for processing by the routing system with respect to the radio map.9.The apparatus of claim 6, wherein the location-specific radio statistic information also includes vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information.10.The apparatus of claim 6, wherein the location-specific radio statistic information also includes road segment identification (ID) information for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information, the road segment ID information providing a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with a first network node of the plurality of network nodes.11.The apparatus of claim 10, wherein the processing system is configured to cause the network node to:transmit road segment ID information to one or more wireless communication devices at vehicles located on a roadway within the region.12.The apparatus of claim 1, wherein a RF sensing message of the one or more messages includes the RF sensing information, the RF sensing information including at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.13.The apparatus of claim 12, wherein the processing system is configured to cause the network node to:in correspondence with one or more aspect of the RF sensing information, adjust one or more thresholds with respect to a number of devices reporting information to the routing system.14.A system comprising:a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors, the processing system configured to cause the system to:receive one or more messages each including a portion of radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes, the radio map information including at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, radio frequency (RF) sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof, the one or more messages being received from a network node, the plurality of network nodes comprising or associated with the network node; andupdate a database associated with the radio map with the radio map information.15.The system of claim 14, wherein the processing system is configured to cause the system to:transmit a radio map information reporting periodicity to a network node of the plurality of network nodes.16.The system of claim 14, wherein the processing system is configured to cause the system to:update the database to indicate a first network node is inactive with respect to wireless communication in association with failure to receive radio map information associated with the first network node within a period of time.17.The system of claim 14, wherein a configuration message of the one or more messages includes the network node configuration information of the radio map information, the network node configuration information including at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location for the first network node of the plurality of network nodes, neighboring network node identification information for one or more network nodes of  the plurality of network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof.18.The system of claim 17, wherein the processing system is configured to cause the system to:update the database to indicate the first network node is active with respect to wireless communication in association with the configuration message indicating activation or reactivation of the first network node for a portion of the at least one roadway within the region; andupdate the database to indicate the first network node is inactive with respect to wireless communication in association with the configuration message indicating removal of the first network node from the plurality of network nodes.19.The system of claim 14, wherein a radio statistic message of the one or more messages includes the location-specific radio statistic information of the radio map information, the location-specific radio statistic information including at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication received signal strength indicator (RSSI) information, or any combination thereof.20.The system of claim 19, wherein the processing system is configured to cause the system to:transmit a trigger message to a network node of the plurality of network nodes for triggering transmission of the one or more messages by the network node.21.The system of claim 19, wherein the processing system is configured to cause the system to:process raw data regarding wireless communications associated with a location on a roadway within the region received in the radio statistic message for updating the database.22.The system of claim 19, wherein the location-specific radio statistic information also includes vehicle categorization information corresponding to one or more capabilities of a vehicle associated with the location-specific radio statistic information.23.The system of claim 19, wherein the location-specific radio statistic information also includes road segment identification information for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information, the road segment identification information providing a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along a road of the roadway associated with a first network node of the plurality of network nodes.24.The system of claim 14, wherein a RF sensing message of the one or more messages includes the RF sensing information, the RF sensing information including at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.25.A method comprising:obtaining radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes, the radio map information including at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, radio frequency (RF) sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof; andtransmitting one or more messages to a routing system associated with the radio map, the one or messages each including a portion of the radio map information to dynamically update the radio map with the radio map information.26.The method of claim 25, wherein a configuration message of the one or more messages includes the network node configuration information of the radio map information, the network node configuration information including at least one of network node identification for a first network node of the plurality of network nodes, network node location for the first network node of the plurality of network nodes, neighboring network node identification information for one or more network nodes of the plurality of network nodes neighboring the first network node, or any combination thereof.27.The method of claim 25, wherein a radio statistic message of the one or more messages includes the location-specific radio statistic information of the radio map information, the location-specific radio statistic information including at least one of wireless communication per-user uplink rate information, wireless communication per-user downlink rate information, wireless communication reliability information, wireless communication packet latency information, wireless communication received signal strength indicator (RSSI) information, or any combination thereof.28.The method of claim 27, wherein the location-specific radio statistic information also includes road segment identification information for a location on the roadway associated with the location-specific radio statistic information, the road segment identification information providing a one-to-one mapping to a first road segment of a plurality of road segments corresponding to road segment divisions along  a road of the roadway associated with a first network node of the plurality of network nodes.29.The method of claim 25, wherein a RF sensing message of the one or more messages includes the RF sensing information, the RF sensing information including at least one of RF sensing information indicating one or more aspects of vehicle traffic with respect to a location on a roadway within the region, vehicle position information calibrated with RF sensing, RF sensing information indicating vehicle speed, or a combination thereof.30.A method comprising:receiving one or more messages each including a portion of radio map information associating portions of a radio map with corresponding roadway areas of a region associated with a plurality of network nodes, the radio map information including at least one of network node configuration information for one or more network nodes of the plurality of network nodes identified as associated with at least one roadway within the region, location-specific radio statistic information for one or more locations on at least one roadway within the region, radio frequency (RF) sensing information for at least one roadway within the region, or any combination thereof, the one or more messages being received from a network node, the plurality of network nodes comprising or associated with the network node; andupdating a database associated with the radio map with the radio map information.

Images