Sensing signal transmission

Abstract

Various aspects of the present disclosure relate to a sensing signal transmission. In an aspect, a first base station (BS) determines information associated with a sensing signal. Moreover, the first BS transmits, to a second BS, the sensing signal based on the information. In this way, it is allowed to improve the flexibility of the sensing signal transmission.

Description

SENSING SIGNAL TRANSMISSIONTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to wireless communications, and more specifically to a sensing signal transmission.BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations (BSs) , which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication device, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] Wireless sensing technologies aim at acquiring information about a remote object or environment and its characteristics without physically contacting it. The perception data of the object and its surroundings can be utilized for analysis, so that meaningful information about the object or environment and its characteristics can be obtained. However, enhancements on the sensing technologies, especially, enhancements on the sensing signal transmission, are still needed.SUMMARY

[0004] The present disclosure relates to methods, apparatuses, and systems that support the sensing signal transmission. With the apparatuses and methods, it is allowed to improve the flexibility of the sensing signal transmission, especially, the sensing related information exchange.

[0005] In some implementations, there is provided a first base station (BS) . The first BS comprises at least one memory, and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first BS to: determine information associated with a sensing signal, and transmit, to a second BS, the sensing signal based on the information.

[0006] In some implementations, there is provided a method performed by the first BS. The method comprises: determining information associated with a sensing signal, and transmitting, to a second BS, the sensing signal based on the information.

[0007] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: determine information associated with a sensing signal, and transmit, to a second BS, the sensing signal based on the information.

[0008] In some implementations of the method and the first BS described herein, the information may comprise one of the following: a resource for the sensing signal, or timing advance for the sensing signal.

[0009] In some implementations of the method and the first BS described herein, determining the information may comprise determining the information by the first BS. Some implementations of the method and the first BS described herein may further include transmitting an indication of the information to the second BS or a sensing function.

[0010] In some implementations of the method and the first BS described herein, the information may comprise the resource for the sensing signal, and some implementations of the method and the first BS described herein may further include receiving, from the second BS or a sensing function, an indication of a set of resources for the sensing signal, and wherein the resource for the sensing signal may be determined based on the set of resources for the sensing signal. In some implementations of the method and the first BS described herein, the information may comprise the timing advance for the sensing signal, and determining the information may comprise determining the timing advance for the sensing signal based on one of the following: a distance between the first BS and the second BS, or a measurement of a reference signal (RS) from the second BS. In some implementations of the method and the first BS described herein, the information may comprise the resource for the sensing signal, the resource for the sensing signal may  comprise a slot or one or more symbols for the sensing signal, and the slot or the one or more symbols may be indicated based on a time division duplex (TDD) configuration of the first BS.

[0011] In some implementations of the method and the first BS described herein, determining the information may comprise receiving an indication of the information from the second BS or a sensing function. In some implementations of the method and the first BS described herein, the information may comprise the resource for the sensing signal, and some implementations of the method and the first BS described herein may further include transmitting, to the second BS or the sensing function, an indication of a set of resources for the sensing signal. In some implementations of the method and the first BS described herein, the information may comprise the resource for the sensing signal, the resource for the sensing signal may comprise a slot or one or more symbols for the sensing signal, and the slot or the one or more symbols may be indicated based on a TDD configuration of the second BS received from the second BS or the sensing function. Some implementations of the method and the first BS described herein may further include transmitting, to the second BS or the sensing function, a TDD configuration of the first BS. In some implementations of the method and the first BS described herein, the slot may be a downlink slot of the TDD configuration of the first BS.

[0012] In some implementations of the method and the first BS described herein, the TDD configuration may indicate one or more of the following: the slot, an uplink slot, a downlink slot, or a special slot.

[0013] In some implementations of the method and the first BS described herein, the one or more symbols may be indicated based on a timing offset of a starting position of the one or more symbols relative to a slot boundary, and a duration or number of the one or more symbols.

[0014] In some implementations, there is provided a second base station (BS) . The second device comprises at least one memory, and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the second BS to: determine information associated with a sensing signal, and receive, from a first BS, the sensing signal based on the information.

[0015] In some implementations, there is provided a method performed by the second BS. The method comprises: determining information associated with a sensing signal, and receiving, from a first BS, the sensing signal based on the information.

[0016] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: determine information associated with a sensing signal, and receive, from a first BS, the sensing signal based on the information.

[0017] In some implementations of the method and the second BS described herein, the information may comprise a resource for the sensing signal.

[0018] In some implementations of the method and the second BS described herein, determining the information may comprise receiving an indication of the information from the first BS or a sensing function. Some implementations of the method and the second BS described herein may further include transmitting, to the first BS or a sensing function, an indication of a set of resources for the sensing signal. In some implementations of the method and the second BS described herein, the resource for the sensing signal may comprise a slot or one or more symbols for the sensing signal, and the slot or the one or more symbols may be indicated based on a time division duplex (TDD) configuration of the first BS.

[0019] In some implementations of the method and the second BS described herein, determining the information may comprise determining the information by the second BS. Some implementations of the method and the second BS described herein may further include receiving, from the first BS or the sensing function, an indication of a set of resources for the sensing signal, and the resource for the sensing signal may be determined based on the set of resources for the sensing signal. Some implementations of the method and the second BS described herein may further include transmitting an indication of the information to the first BS or a sensing function. In some implementations of the method and the second BS described herein, the resource for the sensing signal may comprise a slot or one or more symbols for the sensing signal, and the slot or the one or more symbols may be indicated based on a TDD configuration of the second BS. Some implementations of the method and the second BS described herein may further include receiving, from the first BS or the sensing function, a TDD configuration of the first BS. In some  implementations of the method and the second BS described herein, the slot may be a downlink slot of the TDD configuration of the first BS.

[0020] In some implementations of the method and the second BS described herein, the TDD configuration may indicate one or more of the following: the slot, an uplink slot, a downlink slot, or a special slot.

[0021] In some implementations of the method and the second BS described herein, the one or more symbols may be indicated based on a timing offset of a starting position of the one or more symbols relative to a slot boundary, and a duration or number of the one or more symbols.

[0022] In some implementations of the method and the second BS described herein, receiving the sensing signal based on the information may comprise performing a full-duplex operation for receiving the sensing signal.

[0023] Some implementations of the method and the second BS described herein may further include transmitting, to the first BS or a sensing function, timing advance for the sensing signal.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0024] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure;

[0025] FIG. 1B illustrates another example of a wireless communications system associated with aspects of the present disclosure;

[0026] FIG. 2 illustrates an example process flow in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0027] FIGS. 3A to 3F illustrate example communication scenarios in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0028] FIG. 4 illustrates an example of a device that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure;

[0029] FIG. 5 illustrates an example of a processor that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure; and

[0030] FIGS. 6 through 7 illustrate flowcharts of methods that support the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure.

[0031] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0032] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0033] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0034] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0035] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0036] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0037] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as, 5G new radio (NR) , LTE, LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) , and so on. Further, the communications between a UE and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the 4G, 4.5G, the 5G communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will also be future type communication technologies and systems in which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned systems.

[0038] As used herein, the term “network device” generally refers to a node in a communication network via which a UE can access the communication network and receive services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , a radio access network (RAN) node, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , an NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , an infrastructure device for a vehicle-to-everything (V2X) communication, a transmission and reception point (TRP) , a reception point (RP) , a remote radio head (RRH) , a relay, an integrated access and backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto a base station (BS) , a pico BS, and so forth, depending on the applied terminology and technology. The network device may further refer to a network function (NF) in the core network, for example, a service management function (SMF) , an access and mobility management function (AMF) , a  policy control function (PCF) , a user plane function (UPF) or devices with the same function in future network architectures, and so forth.

[0039] As used herein, the term “user equipment (UE) ” generally refers to any end device that may be capable of wireless communications. By way of example rather than a limitation, a UE may also be referred to as a communication device, a terminal device, an end user device, a subscriber station (SS) , an unmanned aerial vehicle (UAV) , a portable subscriber station, a mobile station (MS) , or an access terminal (AT) . The UE may include, but is not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a voice over IP (VoIP) phone, a wireless local loop phone, a tablet, a wearable UE, a personal digital assistant (PDA) , a portable computer, a desktop computer, an image capture UE such as a digital camera, a gaming UE, a music storage and playback appliance, a vehicle-mounted wireless UE, a wireless endpoint, a mobile station, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , a USB dongle, a smart device, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device (for example, a remote surgery device) , an industrial device (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms: “UE, ” “communication device, ” “terminal, ” and “UE, ” may be used interchangeably.

[0040] As used herein, the term “third generation partnership project (3GPP) sensing data” refers to data derived from 3GPP radio signals impacted (e.g. reflected, refracted, diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes, and optionally processed within the 5G system.

[0041] As used herein, the term “5G Wireless sensing” refers to a 5G system (5GS) feature providing capabilities to get information about characteristics of the environment and / or objects within the environment (e.g., shape, size, orientation, speed, location, distances or relative motion between objects, etc. ) using NR radio frequency (RF) signals and, in some cases, previously defined information available in evolved packet core (EPC) and / or evolved universal terrestrial radio access (E-UTRA) .

[0042] As used herein, the term “human motion rate accuracy” describes the closeness of the measured value of the human body movement frequency caused by part (s)  (e.g. chest) of the target object (i.e. human body) to the true value of the human body movement frequency.

[0043] As used herein, the term “non-3GPP sensing data” refers to data provided by non-3GPP sensors (e.g., video, LiDAR, sonar) about an object or environment of interest for sensing purposes.

[0044] As used herein, the term “sensing assistance information” refers to information that is provided to the 5G system and can be used to derive sensing results. This information does not contain 3GPP sensing data. Examples of sensing assistance information may be map information, area information, a UE identifier (ID) attached to or in the proximity of the sensing target, UE position information, UE velocity information, etc.

[0045] As used herein, the term “sensing contextual information” refers to information that is exposed with the sensing results by the 5G system to a trusted third party which provides context to the conditions under which the sensing results were derived. This information does not contain 3GPP sensing data. Examples may include map information, area information, time of capture, UE location, and ID. This contextual information can be required in scenarios where the sensing result is to be combined with data from other sources outside the 5GS.

[0046] As used herein, the term “sensing group” refers to a set of sensing transmitters and sensing receivers whose location is known and whose sensing data can be collected synchronously.

[0047] As used herein, the term “sensing measurement process” refers to a process of collecting sensing data.

[0048] As used herein, the term “sensing receiver” refers to a sensing receiver, for example, an entity that receives the sensing signal that the sensing service will use in its operation. A sensing receiver is an NR RAN node or a UE. A Sensing receiver can be located in the same or different entity as the Sensing transmitter.

[0049] As used herein, the term “sensing result” refers to processed 3GPP sensing data requested by a service consumer.

[0050] As used herein, the term “sensing signals” refers to reference signals used for sensing purposes and transmitted on the 3GPP radio interface. The definition may refer  to NR RF signals and, in some cases, previously defined information available in EPC and / or E-UTRA can be used, without leading to impacts on EPC and E-UTRA.

[0051] As used herein, the term “sensing transmitter” refers to a sensing transmitter, for example, an entity that sends out the sensing signal that the sensing service will use in its operation. A Sensing transmitter is an NR RAN node or a UE. A Sensing transmitter can be located in the same or different entity as the Sensing receiver.

[0052] As used herein, the term “target sensing service area” refers to a cartesian location area that needs to be sensed by deriving characteristics of the environment and / or objects within the environment with certain sensing service quality from the impacted (e.g. reflected, refracted, diffracted) wireless signals. This includes both indoor and outdoor environments.

[0053] As used herein, the term “moving target sensing service area” refers to the case where a target sensing service area is moving according to the mobility of a target from the sensing transmitter’s perspective.

[0054] As used herein, the term “transparent sensing” refers to sensing measurements are communicated such that they can be discerned and interpreted by the 5G system, e.g. the data is communicated using a standard protocol to an interface defined by the 5G system.

[0055] As used herein, the term “sensing signal slot” refers to a slot used for sensing purposes. The sensing signal slot may be used for downlink or uplink transmission.

[0056] As used herein, the term “sensing signal slot” refers to a slot not used for downlink or uplink transmission.

[0057] The following key performance indicator (KPI) terms apply to the definition of the use cases on sensing quantitative requirements:

[0058] -as used herein, the term “accuracy of positioning estimate” describes the closeness of the measured sensing result (i.e. position) of the target object to its true position value. It can be further derived into a horizontal sensing accuracy –referring to the sensing result error in a 2D reference or horizontal plane, and into a vertical sensing accuracy –referring to the sensing result error on the vertical axis or altitude.

[0059] -as used herein, the term “accuracy of velocity estimate” describes the closeness of the measured sensing result (i.e. velocity) of the target object’s velocity to its true velocity.

[0060] -as used herein, the term “confidence level” describes the percentage of all the possible measured sensing results that can be expected to include the true sensing result considering the accuracy.

[0061] -as used herein, the term “sensing resolution” describes the minimum difference in the measured magnitude of target objects (e.g. range, velocity) to be allowed to detect objects in different magnitude.

[0062] -as used herein, the term “missed detection probability” refers to the conditional probability of not detecting the presence of the target object / environment when the target object / environment is present. This probability is denoted by the ratio of the number of events falsely identified as negative, over the total number of events with a positive state. It applies only to binary sensing results. An event with a positive state refers to the presence of the characteristics of a target object or environment, including the event falsely identified as being negative and truly identified as being positive

[0063] -as used herein, the term “false alarm probability” is the conditional probability of falsely detecting the presence of a target object / environment when the target object / environment is not present. This probability is denoted by the ratio of the number of events falsely identified as being positive, over the total number of events with a negative state. It applies only to binary sensing results. An event with a negative state refers to the non-presence of the characteristics of a target object or environment, including the event falsely identified as being positive and truly identified as being negative

[0064] -as used herein, the term “max sensing service latency” refers to the time elapsed between the event triggering the determination of the sensing result and the availability of the sensing result at the sensing system interface.

[0065] -as used herein, the term “refreshing rate” refers to a rate at which the sensing result is generated by the sensing system. It is the inverse of the time elapsed between two successive sensing results.

[0066] Based on the 3GPP discussions and the achieved technical report (TR) 22.837, wireless sensing technologies will be further studied for the cellular network. For the Bi-static case, a first BS transmits a sensing signal, and after the sensing signal passes through an environment or objects, a second BS then receives the reflected, refracted, or diffracted sensing signal.

[0067] However, as of now, there are still some open issues regarding the sensing signal transmission between the BSs (for example, the above first and second BSs) , for example, regarding how to (pre) configure or align the knowledge of data / sensing signal transmission / reception should be designed in the RAN phase. Therefore, there is a need for an efficient solution for the sensing signal transmission.

[0068] Embodiments of the present disclosure provide a solution for the sensing signal transmission. In one aspect of the solution of the present disclosure, a first BS determines information associated with a sensing signal. Moreover, the first BS transmits, to a second BS, the sensing signal based on the information.

[0069] By allowing the sensing signal transmission based on the determined information, this solution can improve the flexibility of the sensing signal transmission, especially, the sensing related information exchange. In this way, it is possible to achieve efficient sensing of the environment or objects.

[0070] Principles and implementations of embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0071] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system (or referred to as a communication network) 100 that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 102 (also referred to as network equipment) , one or more UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi- Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0072] The one or more network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a radio access network (RAN) , a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface.

[0073] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0074] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device,  or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0075] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in FIG. 1A. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in FIG. 1A. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0076] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0077] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an  example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) .

[0078] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN Intelligent Controller (RIC) (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0079] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0080] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., radio resource control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1)  (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, MAC layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU.

[0081] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0082] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links.

[0083] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106.

[0084] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some  implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0085] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0086] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0087] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0088] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., OFDM symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0089] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102  and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0090] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0091] FIG. 1B illustrates another example of a wireless communications system 120 associated with aspects of the present disclosure. Specifically, FIG. 1B illustrates similar entities or functions as shown in FIG. 1A. For example, the details discussed above regarding the network entities 102 and the core network 106 with reference to FIG. 1A can also apply to FIG. 1B. For the purpose of simplification, the details will be omitted.

[0092] As shown in FIG. 1B, the wireless communications system 120 may comprise BSs 121 and 122 (also referred to as a first BS 121 and a second BS 122) . For example, the BS 121 and the second BS 122 may be implemented by the network entities 102 as shown in FIG. 1A. The first BS 121 and the second BS 122 may communicate with each other. The communication between the first BS 121 and the second BS 122 may be direct or indirect.

[0093] In some embodiments, the wireless communications system 120 may further comprise a sensing function 123. For example, the sensing function 123 may comprise a network function associated with sensing purposes and provided by the core network 106 as shown in FIG. 1A. The first BS 121 and the second BS 122 may communicate with the sensing function 123. One or more of the first BS 121, the second BS 122, or the sensing function 123 may communicate with one or more further devices not shown in FIG. 1B.

[0094] In some embodiments, the first BS 121 may transmit a sensing signal to the second BS 122. The sensing signal may pass through an environment or objects, and thus  be reflected, refracted, or diffracted. Then, the second BS 122 may receive the reflected, refracted, or diffracted sensing signal, and then meaningful information about the environment or the objects the environment and their characteristics can be obtained at the second BS 122. Alternatively or additionally, the sensing function 123 may communicate with the first BS 121 and / or the second BS 122 to provide some assisting information for the sensing process of sensing environment or objects.

[0095] It is to be understood that the particular number of various communication devices and the particular number of various communication links as shown in FIG. 1B is for illustration purpose only without suggesting any limitations. The communications system 120 may include any suitable number of communication devices and any suitable number of communication links for implementing embodiments of the present disclosure. In addition, it should be appreciated that there may be various wireless as well as wireline communications (if needed) among all of the communication devices.

[0096] It is to be understood that, the communications in the communications system 120 may follow any suitable communication standards or protocols, which are already in existence or to be developed in the future, for example, as those discussed above with reference to FIG. 1A.

[0097] FIG. 2 illustrates an example process flow 200 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the processes 200 will be described with reference to FIG. 1B. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 2 are merely for illustration, and not for limitation. It is to be understood that the process 200 may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0098] As shown in FIG. 2, the first BS 121 determines (205) information (also referred to as first information) associated with a sensing signal for the sensing signal transmission to the second BS 122. Then, the first BS 121 transmits (210) , to the second BS 122, the sensing signal based on the first information. On the receiving side, the second BS 122 determines (215) information (also referred to as second information) associated with the sensing signal for the sensing signal reception from the first BS 121, and then receives the sensing signal based on the second information from the first BS 121 accordingly.

[0099] In some embodiments, the first information for the sensing signal transmission may comprise a resource for the sensing signal. Alternatively or additionally, the first information for the sensing signal transmission may comprise TA for the sensing signal. The following discussions are made first for the case where the first information comprises the resource for the sensing signal, and further discussions will be made in detail later for the case where the first information comprises the TA for the sensing signal.

[0100] For example, the resource for the sensing signal may comprise a frequency-domain resource, such as a resource block (RB) , a subchannel, or a sub-band. For example, the resource for the sensing signal may comprise a time-domain resource, for example, a time slot or at least one symbol. Alternatively or additionally, the resource for the sensing signal may comprise a time-frequency-domain resource, such as a combination of the above frequency-domain resource and time-domain resource. Likewise, in some implementations, the second information for the sensing signal reception may comprise the resource for the sensing signal as described above.

[0101] In some implementations, the resource for the sensing signal may be determined by the first BS 121 itself. Then an indication of the determined resource may be transmitted to the second BS 122 directly, or to the second BS 122 via the sensing function 123. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the determined resource and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal on the indicated resource. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the indicated resource or the resource assicated with the indicated resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal.

[0102] In some implementations, the first BS 121 may receive, from the second BS 122 or the sensing function 123, an indication of a set of resources for the sensing signal. In this case, the first BS 121 may select (i.e., determine) the resource for the sensing signal from the set of resources. Then, the selected resource may be indicated to the second BS 122 directly, or to the second BS 122 via the sensing function 123. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the selected resource and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal on the indicated resource. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the indicated  resource or the resource assicated with the indicated resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal.

[0103] In some implementations, the resource for the sensing signal may be determined by the second BS 122. Then, the second BS 122 may indicate the determined resource to the first BS 121 directly, or to the first BS 121 via the sensing function 123. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated resource and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal on the determined resource. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the determined resource or the resource assicated with the determined resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal.

[0104] In some implementations, the second BS 122 may receive, from the first BS 121 or the sensing function 123, an indication of a set of resources for the sensing signal. In this case, the second BS 122 may select (i.e., determine) the resource for the sensing signal from the set of resources. Then, the selected resource may be indicated to the first BS 121 directly, or to the first BS 121 via the sensing function 123. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated resource and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal on the determined resource. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the determined resource or the resource assicated with the determined resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal.

[0105] In some implementations, the resource for the sensing signal may be determined by the sensing function 123. Then, an indication of the resource for the sensing signal may be transmitted to the first BS 121 and the second BS 122 respectively. For example, the first BS 121 may transmit a sensing request to the sensing function 123, and as a response, the sensing function 123 may transmit the indication of the resource for the sensing signal to the first BS 121 and then to the second BS 122. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated resource and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal on the indicated resource. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the indicated resource or the resource assicated with the indicated resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal.

[0106] In some implementations where the resource for the sensing signal comprises a time-domain resource, such as a slot or one or more symbols for the sensing signal, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be indicated in a TDD configuration, which will be discussed in detail as follows respectively considering whether the first BS 121 and the second BS 122 has the same TDD configuration or not.

[0107] Discussions are first made for the case where the first BS 121 and the second BS 122 have the same TDD configuration.

[0108] In some example implementations, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be determined by the first BS 121 and then indicated based on a TDD configuration (also referred to as a first TDD configuration) of the first BS 121. As an example, the first BS 121 may transmit its TDD configuration to the second BS 122 or the sensing function 123. The second BS 122 may obtain the first TDD configuration from the first BS 121 or the sensing function 123 accordingly. The first TDD configuration may include the determined slot or one or more symbols for the sensing signal, also referred to as, a sensing signal slot or one or more sensing signal symbols respectively. Alternatively or additionally, the first TDD configuration may include a blank slot or one or more blank symbols on which no downlink or uplink transmission is to be performed by the first BS 121. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the determined slot or one or more symbols for the sensing signal, and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal from the first BS 121 on the indicated slot or the one or more symbols for the sensing signal. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the indicated resource or the resource assicated with the indicated resource , the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal. For example, the first TDD configuration may comprise one or more of the slot for the sensing signal (for example, a sensing signal slot) , an uplink slot, a downlink slot, or a special slot (for downlink to uplink switching) , or a blank slot if any.

[0109] In some example implementations, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be determined by the second BS 122, and then indicated based on a TDD configuration (also referred to as a second TDD configuration) of the second BS 122. The second TDD configuration may include a sensing signal slot (or one or more sensing signal symbols) or a blank slot (or one or more blank symbols) for sensing signal  reception. The sensing signal slot (or one or more sensing signal symbols) or the blank slot (or one or more blank symbols) may be a downlink slot or one or more downlink symbols of the second configuration. As an example, the second BS 122 may obtain the TDD configuration of the first BS 121 (i.e., the first TDD configuration) from the first BS 121 or the sensing function 123. The second BS 122 may determine the slot or one or more symbols for the sensing signal from the downlink slots or downlink symbols of the received first TDD configuration. Then, the determined slot or one or more symbols for the sensing signal may be indicated to the first BS 121 directly or via the sensing function 123. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated slot or one or more indicated symbols for the sensing signal, and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal from the first BS 121 on the determined slot or the one or more determined symbols for the sensing signal. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission on the determined resource or the resource assicated with the determined resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal. For example, the second TDD configuration may comprise one or more of the slot for the sensing signal (for example, the sensing signal slot or the blank slot) , an uplink slot, a downlink slot, or a special slot.

[0110] Reference is made to FIGS. 3A and 3B to illustrate two example communication scenarios. As shown in FIG. 3A, the fifth slot, which is a downlink slot for both the first BS 121 and the second BS 122, may be determined as the resource for the sensing signal. As shown in FIG. 3B, the last two symbols, which are downlink symbols for both the first BS 121 and the second BS 122, of the fifth slot, which is a downlink slot for both the first BS 121 and the second BS 122, may be determined as the resource for the sensing signal.

[0111] In some example implementations, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be determined by the sensing function 123 and then indicated based on a TDD configuration. For example, the sensing function 123 may transmit a TDD configuration including the slot or one or more symbols for the sensing signal to the first BS 121 and the second BS 122 respectively. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated slot or one or more indicated symbols for the sensing signal, and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal from the first BS 121 on the indicated slot or the one or more indicated symbols for the sensing signal. In a case where the second BS 122 further needs to perform downlink transmission  on the indicated resource or the resource assicated with the indicated resource, the second BS 122 may perform a full-duplex operation for receiving the sensing signal. For example, the TDD configuration may comprise one or more of the slot for the sensing signal, an uplink slot, a downlink slot, or a special slot.

[0112] Discussions are then made for the case where the first BS 121 and the second BS 122 have different TDD configurations.

[0113] In some example implementations, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be determined by the first BS 121 and then indicated based on a TDD configuration (i.e., a first TDD configuration) of the first BS 121. As an example, the first BS 121 may transmit its TDD configuration to the second BS 122 or the sensing function 123. The second BS 122 may obtain the first TDD configuration from the first BS 121 or the sensing function 123 accordingly. The first TDD configuration may include the determined slot or one or more symbols for the sensing signal (i.e., a sensing signal slot or one or more sensing signal symbols) . After obtaining the first TDD configuration, the second BS 122 may configure the indicated sensing signal slot to an uplink slot, or configure the one or more indicated sensing signal symbols to one or more uplink symbols. Alternatively or additionally, the first TDD configuration may include a blank slot or one or more blank symbols on which no downlink or uplink transmission is to be performed by the first BS 121. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the determined slot or one or more determined symbols for the sensing signal, and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal from the first BS 121 on the indicated slot or the one or more indicated symbols for the sensing signal. Reference is made to FIG. 3C to illustrate an example communication scenario. As shown in FIG. 3C, the fifth slot, which is a downlink slot of the first BS 121 and an uplink slot of the second BS 122, may be determined as the resource for the sensing signal. For example, the first TDD configuration may comprise one or more of the slot for the sensing signal (for example, a sensing signal slot) , an uplink slot, a downlink slot, a special slot, or a blank slot (if any) .

[0114] In some example implementations, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be determined by the second BS 122, and then indicated based on a TDD configuration (i.e., a second TDD configuration) of the second BS 122. Then, the determined slot or one or more symbols for the sensing signal may be indicated in the  second TDD configuration to the first BS 121 directly or via the sensing function 123. The second TDD configuration may include a sensing signal slot (or one or more sensing signal symbols) or a blank slot (or one or more blank symbols) for sensing signal reception. The sensing signal slot (or one or more sensing signal symbols) or the blank slot (or one or more blank symbols) may be a downlink slot or one or more downlink symbols for the first BS 121 and an uplink slot (or one or more uplink symbols) for the second BS 122. As an example, the second BS 122 may obtain the TDD configuration of the first BS 121 (i.e., the first TDD configuration) from the first BS 121 or the sensing function 123. Then, the second BS 122 may determine the slot or one or more symbols for the sensing signal from the downlink slots or downlink symbols of the received first TDD configuration, and the determined slot or one or more determined symbols may be an uplink slot or one or more uplink symbols for the second BS 122. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated slot or one or more indicated symbols for the sensing signal, and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal from the first BS 121 on the determined slot or the one or more determined symbols for the sensing signal. Reference is made to FIG. 3D to illustrate an example communication scenario. As shown in FIG. 3D, the fifth slot, which is a downlink slot of the first BS 121 and an uplink slot of the second BS 122, may be determined as the resource for the sensing signal. For example, the second TDD configuration may comprise one or more of the slot for the sensing signal (for example, the sensing signal slot or the blank slot) , an uplink slot, a downlink slot, or a special slot.

[0115] In some example implementations, the slot or one or more symbols for the sensing signal may be determined by the sensing function 123 and then indicated based on a TDD configuration. For example, the sensing function 123 may transmit a TDD configuration including the slot or one or more symbols for the sensing signal to the first BS 121 and the second BS 122 respectively. In this case, the first BS 121 may then transmit the sensing signal on the indicated slot or one or more indicated symbols for the sensing signal, and the second BS 122 may expect to receive the sensing signal from the first BS 121 on the indicated slot or the one or more indicated symbols for the sensing signal. For example, the TDD configuration may comprise one or more of the slot for the sensing signal, an uplink slot, a downlink slot, or a special slot.

[0116] In the example embodiments where above one or more symbols used for the sensing signal are indicated the respective TDD, the one or more symbols may be  indicated based on a timing offset (for example, a value of absolute time or a symbol number) of a starting position (also referred to as sensing signal transmission location) of the one or more symbols within a slot relative to the slot boundary, and a duration (i.e., time duration) or number of the one or more symbols. As such, symbol level sensing signal transmission can be supported.

[0117] Discussions are now made to consider the case where the first information determined by the first BS 121 comprises the TA for the sensing signal. For example, if the first BS 121 transmits the sensing signal on an uplink slot of the second BS 122, the BS1 121 may need to determine a TA value for the sensing signal transmission. Reference is made to FIGS. 3E and 3F to illustrate two example communication scenarios. As shown in FIG. 3E, the fifth slot (which is an uplink slot of the second BS 122) may be determined as the resource for the sensing signal. As shown in FIG. 3F, the third slot (which is an uplink slot of the second BS 122) may be determined as the resource for the sensing signal. For these two example communication scenarios where the resource for the sensing signal comprises an uplink slot of the second BS 122, there is an need for the BS1 121 to determine the TA for the sensing signal transmission.

[0118] In some implementations, the TA for the sensing signal transmission may be determined by the first BS 121. For example, the first BS 121 may determine the TA for the sensing signal transmission based on the distance between the first BS 121 and the second BS 122, also referred to as, inter-cell distance (ISD) . As another example, the first BS 121 may determine the TA for the sensing signal transmission based on the measurement (such as reference signal received power (RSRP) measurement) of a reference signal from the second BS 122. Accordingly, the first BS 121 may perform sensing signal transmission with the determined TA. Alternatively or additionally, the first BS 121 may transmit an indication of the determined TA to the second BS 122 or the sensing function 123 for sensing signal transmission.

[0119] In some implementations, the TA for the sensing signal may be determined by the second BS 122, and an indication of the TA for the sensing signal may be transmitted by the second BS 122 to the first BS 121 or the sensing function 123. Accordingly, the first BS 121 may obtain the TA for the sensing signal from the second BS 122 directly or via the sensing function 123, and then perform sensing signal transmission with the indicated TA.

[0120] In some implementations, the TA for the sensing signal may be determined by the sensing function 123, and then an indication of the TA for the sensing signal may be transmitted to the first BS 121. Accordingly, the first BS 121 may perform sensing signal transmission with the indicated TA.

[0121] In some example embodiments, the above direct information exchange between the first BS 121 and the second BS 122 may be via an X2 interface (in other words, via inter-BS exchange information like an X2 signaling) . Alternatively or additionally, the above direct information exchange between the first BS 121 and the second BS 122 may be via an Xn interface (in other words, via inter-BS exchange information like an Xn signaling) . In addition, the exchange information may be transmitted between the sensing function and the first BS 121 / the second BS 122 via a corresponding interface directly.

[0122] According to some embodiments with reference to FIGS. 2 to 3F, it is allowed to improve the flexibility of the sensing signal transmission, especially, the sensing related information exchange. In this way, it is possible to achieve efficient sensing of the environment or objects.

[0123] FIG. 4 illustrates an example of a device 400 that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure. The device 400 may be an example of a first BS 121, a second BS 122, or a sensing function 123 as described herein. The device 400 may support wireless communication with one or more devices in the communication system. The device 400 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 402, a memory 404, a transceiver 406, and, optionally, an I / O controller 408. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0124] The processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations or components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0125] In some implementations, the processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 402 and the memory 404 coupled with the processor 402 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 402, instructions stored in the memory 404) .

[0126] For example, the processor 402 may support wireless communication at the device 400 in accordance with examples as disclosed herein. The processor 402 may be configured to operable to support a means for determining information associated with a sensing signal; and a means for transmitting, to a second BS, the sensing signal based on the information. The processor 402 may be configured to operable to support a means for determining information associated with a sensing signal; and a means for receiving, from a first BS, the sensing signal based on the information.

[0127] The processor 402 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 402 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 402. The processor 402 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 404) to cause the device 400 to perform various functions of the present disclosure.

[0128] The memory 404 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 404 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 402 cause the device 400 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 402  but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 404 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0129] The I / O controller 408 may manage input and output signals for the device 400. The I / O controller 408 may also manage peripherals not integrated into the device M02. In some implementations, the I / O controller 408 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 408 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 408 may be implemented as part of a processor, such as the processor 402. In some implementations, a user may interact with the device 400 via the I / O controller 408 or via hardware components controlled by the I / O controller 408.

[0130] In some implementations, the device 400 may include a single antenna 410. However, in some other implementations, the device 400 may have more than one antenna 410 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 406 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 410, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 406 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 406 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 410 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 410. The transceiver 406 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0131] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation  (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 410 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0132] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 410 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0133] FIG. 5 illustrates an example of a processor 500 that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 500 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 500 may include a controller 502 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 500 may optionally include at least one memory 504, such as L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 500 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 506. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0134] The processor 500 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 500) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) ,  ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0135] The controller 502 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 500 to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 502 may operate as a control unit of the processor 500, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 500. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0136] The controller 502 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 504 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 502 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 504. The controller 502 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 502 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 500 to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 502 may be configured to manage flow of data within the processor 500. The controller 502 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 500.

[0137] The memory 504 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 500 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementations, the memory 504 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 500) . In some other implementations, the memory 504 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 500) .

[0138] The memory 504 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 500, cause the processor 500  to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 502 and / or the processor 500 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 504 to cause the processor 500 to perform various functions. For example, the processor 500 and / or the controller 502 may be coupled with or to the memory 504, and the processor 500, the controller 502, and the memory 504 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 500 may include multiple processors and the memory 504 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0139] The one or more ALUs 506 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementations, the one or more ALUs 506 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 500) . In some other implementations, the one or more ALUs 506 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 500) . One or more ALUs 506 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 506 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 506 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 506 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 506 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0140] The processor 500 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. The processor 500 may be configured to or operable to support a means for determining information associated with a sensing signal; and a means for transmitting, to a second BS, the sensing signal based on the information. The processor 500 may be configured to or operable to support a means for determining information associated with a sensing signal; and a means for receiving, from a first BS, the sensing signal based on the information.

[0141] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method 600 that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 600 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 600 may be performed by a first BS 121 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0142] At 610, the method may include determining information associated with a sensing signal. The operations of 610 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 610 may be performed by a first BS 121 as described with reference to FIG. 1B.

[0143] At 620, the method may include transmitting, to a second BS, the sensing signal based on the information. The operations of 620 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 620 may be performed by a first BS 121 as described with reference to FIG. 1B.

[0144] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method 700 that supports the sensing signal transmission in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 700 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 700 may be performed by a second BS 122 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0145] At 710, the method may include determining information associated with a sensing signal. The operations of 710 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 710 may be performed by a second BS 122 as described with reference to FIG. 1B.

[0146] At 720, the method may include receiving, from a first BS, the sensing signal based on the information The operations of 720 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 720 may be performed by a second BS 122 as described with reference to FIG. 1B.

[0147] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0148] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0149] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0150] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry  or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0151] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on”shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0152] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A first base station (BS) comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the first BS to:determine information associated with a sensing signal; andtransmit, to a second BS, the sensing signal based on the information.2.The first BS of claim 1, wherein the information comprises one of the following:a resource for the sensing signal; ortiming advance for the sensing signal.3.The first BS of claim 2, wherein determining the information comprises:determining the information by the first BS.4.The first BS of claim 3, wherein the at least one processor is further configured to cause the first BS to:transmit an indication of the information to the second BS or a sensing function.5.The first BS of claim 3, wherein the information comprises the resource for the sensing signal, and the at least one processor is further configured to cause the first BS to:receive, from the second BS or a sensing function, an indication of a set of resources for the sensing signal, and wherein the resource for the sensing signal is determined based on the set of resources for the sensing signal.6.The first BS of claim 3, wherein the information comprises the timing advance for the sensing signal, and determining the information comprises:determining the timing advance for the sensing signal based on one of the following:a distance between the first BS and the second BS; ora measurement of a reference signal (RS) from the second BS.7.The first BS of claim 4, wherein the information comprises the resource for the sensing signal, the resource for the sensing signal comprises a slot or one or more symbols for the sensing signal, and the slot or the one or more symbols are indicated based on a time division duplex (TDD) configuration of the first BS.8.The first BS of claim 2, wherein determining the information comprises:receiving an indication of the information from the second BS or a sensing function.9.The first BS of claim 8, wherein the information comprises the resource for the sensing signal, and wherein the at least one processor is further configured to cause the first BS to:transmit, to the second BS or the sensing function, an indication of a set of resources for the sensing signal.10.The first BS of claim 8, wherein the information comprises the resource for the sensing signal, the resource for the sensing signal comprises a slot or one or more symbols for the sensing signal, and the slot or the one or more symbols are indicated based on a TDD configuration of the second BS received from the second BS or the sensing function.11.The first BS of claim 10, wherein the at least one processor is further configured to cause the first BS to:transmit, to the second BS or the sensing function, a TDD configuration of the first BS.12.The first BS of claim 11, wherein the slot is a downlink slot of the TDD configuration of the first BS.13.The first BS of claim 7 or 10, wherein the TDD configuration indicates one or more of the following:the slot;an uplink slot;a downlink slot; ora special slot.14.The first BS of claim 7 or 10, wherein the one or more symbols are indicated based on a timing offset of a starting position of the one or more symbols relative to a slot boundary, and a duration or number of the one or more symbols.15.A second base station (BS) comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the second BS to:determine information associated with a sensing signal; andreceive, from a first BS, the sensing signal based on the information.16.The second BS of claim 15, wherein the information comprises a resource for the sensing signal.17.The second BS of claim15, wherein receiving the sensing signal based on the information comprises:performing a full-duplex operation for receiving the sensing signal.18.The second BS of claim 15, wherein the at least one processor is further configured to cause the second BS to:transmit, to the first BS or a sensing function, timing advance for the sensing signal.19.A processor for wireless communication, comprising:at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to:determine information associated with a sensing signal; andtransmit, to a second BS, the sensing signal based on the information.20.A processor for wireless communication, comprising:at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to:determine information associated with a sensing signal; andreceive, from a first BS, the sensing signal based on the information.

Images