Methods, devices and medium for communication

Abstract

Example embodiments of the present disclosure relate to a method of communication, comprising: the remote terminal device receiving, from a network device serving the remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path; upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmitting at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device, the first indication indicating that the remote terminal device switches to the second path.

Description

METHODS, DEVICES AND MEDIUM FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Embodiments of the present disclosure generally relate to the field of telecommunication, and in particular, to methods, devices and computer storage media for path switching.BACKGROUND

[0003] In wireless communication network device, a terminal device may communicate with the network device via a direct path or an indirect path. Specifically, in case of the direct path, the terminal device may communicate with the network device directly, while in case of the indirect path, the terminal device may communicate with the network device via at least one relay terminal device. Further, the location of the terminal device and the communication condition may change over time. In order to maintain a continuous communication with the network, the terminal device may be switched to a new path or connected to a new network device sometimes, i.e., performing a path switch.SUMMARY

[0004] In general, embodiments of the present disclosure provide methods, devices and computer storage medium for path switching.

[0005] In a first aspect, there is provided a remote terminal device comprising: a processor configured to cause the remote terminal device to: receive, from a network device serving the remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path; upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmit at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device, the first indication indicating that the remote terminal device switches to the second path.

[0006] In a second aspect, there is provided a first relay terminal device comprising: a processor configured to cause the first relay terminal device to: receive, a relay configuration for a remote terminal device, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; and apply the relay configuration upon one of the following: a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device and the first relay terminal device; receiving, from the remote terminal device, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device serving the first relay terminal device; receiving, from the remote terminal device, a first indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration; or receiving, from the first network device, a second indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration.

[0007] In a third aspect, there is provided a first network device comprising: a processor configured to cause the first network device to: transmit, to a first relay terminal device, a relay configuration for a remote terminal device, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; and in accordance with a determination that the remote terminal device switches to the second path, transmit, to the first relay terminal device, a second indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a second network device comprising: a processor configured to cause the second network device to: transmit, to a remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path; and receive, from a first network device which is a target network device for the remote terminal device, a second message indicating that the remote terminal device has accessed to the first network device.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a first relay terminal device comprising: a processor configured to cause the first relay terminal device to: receive, from a remote terminal device, a message transmitted from the remote terminal device to a first network  device serving the first relay terminal device and via a default radio link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; and transmit, to the first network device, at least one of the following: the message transmitted from the remote terminal device to the first network device, or a third indication indicating that the remote terminal device switches to the second path; and receive, from the first network device, a relay configuration for the remote terminal device.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a first network device comprising: a processor configured to cause the first network device to: determine that a remote terminal device switches to a second path; and transmit, to a first relay terminal device, a relay configuration for the remote terminal device, wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a second network device comprising: a processor configured to cause the second network device to: determine at least one candidate node; and transmit, to the remote terminal device, configurations associated with the at least one candidate node and used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, the configuration indicating a condition of CPS.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a remote terminal device comprising: a processor configured to cause the remote terminal device to: receive, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and one configuration for a conditional handover (CHO) , based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; in accordance with a determination that at least one relay terminal device satisfies conditions for performing the CPS and at least one cell satisfies conditions for performing the CHO, determine either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a reconfigured rule.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a remote terminal device comprising: a processor configured to cause the remote terminal device to: receive, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS)  from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receive a switch command from the second network device, wherein the switch command is a handover command or a path switch command; and perform at least one of the following: stop performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CPS; performing a path switch based on the switch command.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a communication method performed by a remote terminal device. The method comprises: receiving, from a network device serving the remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path; upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmitting at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device, the first indication indicating that the remote terminal device switches to the second path.

[0015] In an eleventh aspect, there is provided a communication method performed by a first relay terminal device. The method comprises: receiving, a relay configuration for a remote terminal device, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; and applying the relay configuration upon one of the following: a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device and the first relay terminal device; receiving, from the remote terminal device, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device serving the first relay terminal device; receiving, from the remote terminal device, a first indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration; or receiving, from the first network device, a second indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration.

[0016] In a twelfth aspect, there is provided a communication method performed by a  first network device. The method comprises: transmitting, to a first relay terminal device, a relay configuration for a remote terminal device, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; and in accordance with a determination that the remote terminal device switches to the second path, transmitting, to the first relay terminal device, a second indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration.

[0017] In a thirteenth aspect, there is provided a communication method performed by a second network device. The method comprises: transmitting, to a remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path; and receiving, from a first network device which is a target network device for the remote terminal device, a second message indicating that the remote terminal device has accessed to the first network device.

[0018] In a fourteenth aspect, there is provided a communication method performed by a first relay terminal device. The method comprises: receiving, from a remote terminal device, a message transmitted from the remote terminal device to a first network device serving the first relay terminal device and via a default radio link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; and transmitting, to the first network device, at least one of the following: the message transmitted from the remote terminal device to the first network device, or a third indication indicating that the remote terminal device switches to the second path; and receiving, from the first network device, a relay configuration for the remote terminal device.

[0019] In a fifteenth aspect, there is provided a communication method performed by a first network device. The method comprises: determining that a remote terminal device switches to a second path; and transmitting, to a first relay terminal device, a relay configuration for the remote terminal device, wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device.

[0020] In a sixteenth aspect, there is provided a communication method performed by a second network device. The method comprises: determining at least one candidate node;  and transmitting, to the remote terminal device, configurations associated with the at least one candidate node and used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, the configuration indicating a condition of CPS.

[0021] In a seventeenth aspect, there is provided a communication method performed by a remote terminal device. The method comprises: receiving, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and one configuration for a conditional handover (CHO) ; performing, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; in accordance with a determination that at least one relay terminal device satisfies conditions for performing the CPS and at least one cell satisfies conditions for performing the CHO, determining either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a reconfigured rule.

[0022] In an eighteenth aspect, there is provided a communication method performed by a remote terminal device. The method comprises: receiving, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path; performing, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receiving a switch command from the second network device, wherein the switch command is a handover command or a path switch command; and performing at least one of the following: stopping performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CPS; performing a path switch based on the switch command.

[0023] In a nineteenth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the tenth, eleventh, twelfth, thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth, seventeenth, or eighteenth aspect.

[0024] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible  through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0025] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0026] FIG. 1A illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0027] FIG. 1B illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0028] FIGS. 2 to 13 illustrate signaling flows of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0029] FIG. 14 illustrates a flowchart of a method implemented at a remote terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0030] FIG. 15 illustrates a flowchart of a method implemented at a first relay terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0031] FIG. 16 illustrates a flowchart of a method implemented at a first network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0032] FIG. 17 illustrates a flowchart of a method implemented at a second network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0033] FIG. 18 illustrates a flowchart of a method implemented at a first relay terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0034] FIG. 19 illustrates a flowchart of a method implemented at a first network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0035] FIG. 20 illustrates a flowchart of a method implemented at a second network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0036] FIG. 21 illustrates a flowchart of a method implemented at a remote terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0037] FIG. 22 illustrates a flowchart of a method implemented at a remote terminal device according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0038] FIG. 23 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0039] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.

[0040] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0041] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0042] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0043] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) ,  the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0044] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0045] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0046] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0047] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and  the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0048] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0049] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0050] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0051] In the wireless communication network, a terminal device may communicate with the network via a direct network connection or an indirect network connection. Further, in case of path switching, the communication path of the terminal device may be switched from a source network device to a target network device. In some embodiments, the source network device and the target network device are located in a same physical device (referred to as intra-gNB) . Alternatively, in some other embodiments, the source network device and the target network device are located in different physical devices (referred to as inter-gNB) .

[0052] The channel condition may change rapidly due to the mobility of Remote UE and / or Relay UE. Thus, the link quality of PC5 between the Remote UE and Relay UE may deteriorate rapidly, as well as the link quality of Uu for the Relay UE. However, the remote UE may not report the measurement results in time, or it may not receive the handover (HO) command in time. Therefore, methods to enhance robustness are needed, for example, CHO-like procedure may be introduced, which is called as CPS here.

[0053] The CHO is defined as a handover that is executed by the UE when one or more handover execution conditions are met. The UE starts evaluating the execution condition (s) upon receiving the CHO configuration, and stops evaluating the execution condition (s) once a handover is executed. Further, the following principles may apply to CHO.

[0054] The CHO configuration contains the configuration of CHO candidate cell (s) generated by the candidate gNB (s) and execution condition (s) generated by the source gNB.

[0055] An execution condition may consist of one or two trigger condition (s) (i.e., CHO events A3 / A5) . Only single RS type is supported and at most two different trigger quantities (e.g., reference signal receiving power (RSRP) and reference signal receiving quality (RSRQ) and signal to interference plus noise ratio (SINR) , etc. ) may be configured simultaneously for the evolution of CHO execution condition of a single candidate cell.

[0056] Before any CHO execution condition is satisfied, upon reception of HO command (without CHO configuration) , the UE executes the HO procedure, regardless of any previously received CHO configuration.

[0057] While executing CHO, i.e., from the time when the UE starts synchronization with target cell, UE does not monitor source cell.

[0058] In some embodiments, the path switch may be supported. As for D2I, below  events (configured by ReportConfigInterRAT or by ReportConfigNR) for path switching may be defined:

[0059] Event Y1: PCell becomes worse than absolute threshold1 AND candidate L2 U2N Relay UE becomes better than another absolute threshold2;

[0060] Event Y2: Candidate L2 U2N Relay UE becomes better than absolute threshold.

[0061] As for I2I, below events for CPS may be defined:

[0062] Event Z1: Serving L2 U2N Relay UE becomes worse than absolute threshold1 AND Candidate L2 U2N Relay UE becomes better than another absolute threshold2.

[0063] As for I2D, below events (configured by ReportConfigNR) for CPS may be defined:

[0064] Event X1: Serving L2 U2N Relay UE becomes worse than absolute threshold1 AND NR Cell becomes better than another absolute threshold2.

[0065] Event X2: Serving L2 U2N Relay UE becomes worse than absolute threshold.

[0066] In some embodiments, CHO (i.e., conditional handover from one cell to another cell) may be supported and below trigger events (configured by ReportConfigNR) may be defined:

[0067] CondEvent A3: Conditional reconfiguration candidate becomes amount of offset better than PCell / PSCell;

[0068] CondEvent A4: Conditional reconfiguration candidate becomes better than absolute threshold;

[0069] CondEvent A5: PCell / PSCell becomes worse than absolute threshold1 AND Conditional reconfiguration candidate becomes better than another absolute threshold2;

[0070] CondEvent D1: Distance between UE and a reference location referenceLocation1 becomes larger than configured threshold distanceThreshFromReference1 and distance between UE and a reference location referenceLocation2 of conditional reconfiguration candidate becomes shorter than configured threshold distanceThreshFromReference2;

[0071] CondEvent T1: Time measured at UE becomes more than configured threshold t1-Threshold but is less than t1-Threshold + duration.

[0072] For ease of discussion, some terms used in the following description are listed as below:

[0073] ● A direct network connection / a direct path: refers to one mode of network connection, where there is no relay terminal device / relay UE between a terminal device and the network device; also referred to as a direct path sometime.

[0074] ● An indirect network connection / an indirect path: refers to one mode of network connection, where there is a relay terminal device / relay UE between a terminal device and the network device; also referred to as a relaying path or indirect path sometimes.

[0075] ● A remote terminal device: refers to a terminal device may communicate with a network device via either a direct path or an indirect path.

[0076] ● A first relay terminal device: refers to a target relay terminal device during a CPS procedure;

[0077] ● A second relay terminal device: refers to a source relay terminal device during a CPS procedure.

[0078] ● A first network device: refers to a serving network device of the remote terminal device and / or the target relay terminal device after a CPS procedure.

[0079] ● A second network device: refers to a serving network device of the remote terminal device and / or the source relay terminal device deforce a CPS procedure; the first network device and the second network device may be a single network device, such as the intra-node / in-tra-gNB case.

[0080] ● D2I path switching: refers to switching from direct to indirect path, or switching to indirect path via a Relay UE.

[0081] ● I2I path switching: refers to switching from indirect to indirect path, or switching from an indirect path via a first Relay UE to another indirect path via a second Relay UE.

[0082] ● I2D path switching: refers to switching from direct to indirect path, or switching from an indirect path via a Relay UE to a cell, such as Pcell.

[0083] In the present disclosure, the terms of “discovery reference message” and “discovery message” may be used changeably sometimes.

[0084] In the present disclosure, the terms of “target” and “candidate” may be used changeably sometimes, for example, a candidate node / device may be referred to as a target  node / device when it is selected. Further, if the candidate node / device is not selected, the candidate node / device may be called as the other (potential) target network device (s) .

[0085] In the present disclosure, the terms of “release” , “detach” and “remove” may be reused changeably sometimes.

[0086] In the present disclosure, the terms of “completion for / of CPS” , “execution for / of CPS” , “performing for / of CPS” , “accessing for / of CPS” may be reused changeably sometimes.

[0087] In the present disclosure, the terms of “RRCReconfiguration message comprises the configuration of CPS candidate Relay UE” , “relay configuration” , “the relay-related configuration” , “the relay-related configuration for performing the CPS” or “the configuration for performing the CPS” may be reused changeably sometimes.

[0088] Further, in some of the below embodiments, although SL-RSRP and SD-RSRP are used as examples of measurement results performed on different signals, it should not be considered as any limitations of the present disclosure. In other words, the SL-RSRP and SD-RSRP may be replaced by any suitable channel quality parameters., such as, received signal strength indicator (RSSI) , signal to noise plus interference ratio (SNIR) and so on. The present disclosure is not limited in this regard.

[0089] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0090] EXAMPLE OF COMMUNICATION NETWORK

[0091] FIG. 1A shows an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. The communication environment 100 comprises a plurality of terminal devices and network devices. As shown in the FIG. 1A, the communication environment 100 comprises a network device 120-1, and a network device 120-2. For purpose of discussion, the network devices 120-1 and 120-2 are collectively referred to as network device 120, or individually refers to as the first network device 120-1 and the second network device 120-2, respectively.

[0092] In the specific example embodiment of FIG. 1A, both inter-gNB network structure and intra-gNB network structure are supported in the communication environment 100.

[0093] The communication environment 100 further comprises terminal devices 110,  120, the terminal devices 120-1 and 120-2. As illustrated in FIG. 1A, the terminal devices 110 may communicate with the network device 120 via the terminal devices 120-1 and 120-2. For purpose of discussion, the terminal devices 110, the terminal devices 120-1 and 120-2 are individually refers to as the remote terminal device 110, the first relay terminal device 120-1 and the second relay terminal device 120-2, respectively.

[0094] Reference is now made to FIG. 1B, illustrates an example communication environment 150 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. In FIG. 1B, a path switching maybe associated with any of: indirect-to-direct (I2D) path switching for intra-gNB, indirect-to-indirect (I2I) path switching for intra-gNB, direct-to-indirect (D2I) path switching for intra-gNB, I2D for inter-gNB, I2I for inter-gNB.

[0095] For purpose of discussion, the related devices involved in different types of path switching are listed as below:

[0096] ● I2D path switching for intra-gNB: the remote terminal device 110, the second relay termi-nal device 130-2, network device 120 (may refers to any of the first network device 120-1 and second network device 120-2) ;

[0097] ● I2I path switching for intra-gNB: the remote terminal device 110, the first relay terminal device 130-1, second relay terminal device 130-2, the network device 120 (may refers to any of the first network device 120-1 and second network device 120-2) ;

[0098] ● D2I path switching for intra-gNB: the remote terminal device 110, the first relay terminal device 130-1, the network device 120 (may refers to any of the first network device 120-1 and second network device 120-2) ;

[0099] ● I2D for inter-gNB: the remote terminal device 110, the second relay terminal device 130-2, the first network device 120-1 and the second network device 120-2;

[0100] ● I2I for inter-gNB: the remote terminal device 110, the first relay terminal device 130-1, the second relay terminal device 130-2, the first network device 120-1 and the second network device 120-2;

[0101] ● D2I for inter-gNB: the remote terminal device 110, the first relay terminal device 130-1, the first network device 120-1 and the second network device 120-2.

[0102] In addition, the CPS scenario also may comprise other candidate node, such as, a candidate relay terminal device, a candidate cell, a candidate network device. Further, the  candidate relay terminal device may be served by any of the first / target / candidate network device, the source / second network device, or other candidate network device.

[0103] It is to be understood that the number of devices and their connections in FIG. 1A to FIG. 1B are given for the purpose of illustration without suggesting any limitations to the present disclosure. The communication network may include any suitable number of network devices and / or terminal devices adapted for implementing implementations of the present disclosure.

[0104] The communications in the communication environments 100 and 150 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0105] EXAMPLE PROCESSED FOR PATH SWITCH

[0106] Principle and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to FIG. 2 to FIG. 8. For the purpose of discussion, FIG. 2 to FIG. 8 will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

[0107] It should be understood that although feature (s)  / operation (s) are discussed in specific example embodiments separately, unless clearly indicated to the contrary, these feature (s)  / operation (s) described in different example embodiments may be used in any suitable combination.

[0108] In addition, in the following description, some interactions are performed among the remote terminal device 110 and the network device 120. It is to be understood that the interactions may be implemented either in one single signaling / message or multiple signaling / messages, including system information, radio resource control (RRC) message, downlink control information (DCI) message, uplink control information (UCI) message,  media access control (MAC) control element (CE) , sidelink relay adaptation protocol (SRAP) and so on. The present disclosure is not limited in this regard.

[0109] According to the present discourse, the remote terminal device may be configured with configuration (s) of CPS or conditional handover (CHO) , further the relay terminal device 130 also may be configured with related configuration (s) of CPS. In the following, how to configure remote terminal device 110 and the relay terminal device 130 will be discussed.

[0110] Reference is now made to FIG. 2, which shows a signaling chart illustrating a process 200 of communication according to some example embodiments of the present disclosure.

[0111] In operation, the remote terminal device 110 may receive 230 a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path from a second network device 120-2, where the configuration is used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path.

[0112] In some embodiments, the CPS may be either an intra-the next generation bode B (intra-gNB) CPS or an inter-gNB CPS.

[0113] Alternatively, or in addition, the remote terminal device 110 also may receive 230 a configuration for a conditional handover (CHO) from a first path to a second path, where both the first and second paths are direct path. In other words, the remote terminal device 110 also may receive 230 a configuration for a CHO from a cell, such as Pcell, to another cell.

[0114] In some embodiments, the configuration for performing the CPS indicates the condition for triggering the CPS, which is discussed as below.

[0115] In some embodiments, the first path is a direct path and the second path is an indirect path, and the condition may be determined to be satisfied if at least one of the following:

[0116] a distance between the remote terminal device 110 and a first reference location of a serving cell is equal to or larger than a first threshold distance; or

[0117] a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of  the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0118] In some embodiments, the first path is an indirect path and the second path is an indirect path, and the condition may be determined to be satisfied if at least one of the following:

[0119] a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a third threshold distance; or

[0120] a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0121] In some embodiments, the first path is an indirect path and the second path is a direct path, and the condition may be determined to be satisfied if at least one of the following:

[0122] a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a third threshold distance;

[0123] a distance between the remote terminal device 110 and a fourth reference location of a candidate cell is equal to or larger than a fourth threshold distance; or

[0124] a signal quality of the candidate cell is equal to or larger than a threshold. In other words, CondEvent A4 is reused for this case.

[0125] In some embodiments, the configuration may be a configuration dedicated for the remote terminal device 110. Alternatively, or in addition, in some embodiments, the configuration may be a configuration configured for a specific cell. That is the configuration is the cell level configuration. Alternatively, or in addition, in some embodiments, the configuration may be a configuration configured for a specific network device. In other words, the configuration is the network device level configuration.

[0126] In some embodiments, the CPS configuration contains the configuration of CPS candidate cell (s) and / or CPS candidate Relay UE (s) generated by the candidate gNB (s) and execution condition (s) generated by the source gNB. Optionally, all the configuration of CPS candidate cell (s) and execution condition (s) are generated by the source gNB. Alternatively, all the configuration of CPS candidate cell (s) and execution condition (s) are generated by the candidate gNB (s) . That is, the CPS configuration contains the configuration of CPS candidate cell (s) and / or CPS candidate Relay UE (s) and related  execution conditions for CPS candidate cell (s) and CPS candidate Relay UE (s) .

[0127] In some embodiments, the candidate Relay UEs may be selected by the source gNB during CPS decision. Optionally, the candidate Relay UEs may be selected by the candidate gNB (s) .

[0128] In some embodiments, before the CPS configuration, the source gNB may configure measurement to Remote UE for selecting candidate nodes (such cells and Relay UEs) , in which the event A5, event Y2 may be configured.

[0129] In some embodiments, the candidate cells / relay UEs may be selected by the source gNB. Optionally, the candidate cells / relay UEs may be selected by the candidate gNB(s) .

[0130] In some embodiments, an (CPS) execution condition may consist of at least one, such as one or two, (CPS / CHO) trigger condition (s) (e.g., CPS events X1 / X2 or CPS events Y1 / Y2) .

[0131] In some embodiments, only single RS type is supported and at most two different trigger quantities (e.g., reference signal receiving power (RSRP) and reference signal receiving quality (RSRQ) and signal to interference plus noise ratio (SINR) , etc. ) may be configured simultaneously for the evolution of CPS execution condition of a single candidate cell.

[0132] In some embodiments, only SL-RSRP may be configured for the evolution of CPS execution condition of a single candidate Relay UEs. In some other embodiments, both SL-RSRP and SD-RSRP may be configured simultaneously for the evolution of CPS execution condition of a single candidate cell. As illustrated in FIG. 2, in case of inter-gNB, the second network device 120-2 also needs to communicate 210 with the first network device 120-1 and / or other (candidate network device) to obtain necessary information (such as, information related to an RRC reconfiguration complete message) . With this information, the remote terminal device 110 may access the first network device 120-1 in case that a CPS is trigged.

[0133] Based on the received configuration, the remote terminal device 110 may evaluate whether the CPS / CHO condition is satisfied.

[0134] With the above processes the source network device 120-2 may configure related devices (such as, the remote terminal device, other candidate relay terminal device and so on.) for the following CPS and / or CHO procedure.

[0135] Reference is now made to FIG. 3, which shows a signaling chart illustrating a process 300 of communication according to some example embodiments of the present disclosure.

[0136] In FIG. 3, the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110.

[0137] In operation, the first relay terminal device 130-1 may receive 330 a relay configuration for the remote terminal device 110, where the relay configuration is associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path.

[0138] Additionally, in case that the first network device 120-1 services other candidate relay terminal device, the first network device 120-1 may transmit 320 relay configuration for the remote terminal device 110 to the other candidate relay terminal device.

[0139] As illustrated in FIG. 3, in case of inter-gNB, the first network device 120-1 also needs to communicate 310 with the second network device 120-2. For example, the first network device 120-1 may provide information related to an RRC reconfiguration complete message to the second network device 120-2.

[0140] According to the present disclosures, the first relay terminal device 130-1 may not apply the relay configuration immediately. In other words, the first relay terminal device 130-1 may store the relay configuration first, and may determine to apply the relay configuration when the applying condition is met. Such example processes will be discussed with reference to FIG. 4, which shows a signaling chart illustrating a process 400 of communication according to some example embodiments of the present disclosure.

[0141] In some embodiments, the relay configuration is comprised in a dedicated information element (IE) .

[0142] In operation, the first relay terminal device 130-1 may receive the relay configuration for the remote terminal device 110. Then, the first relay terminal device 130-1 may apply 460 the relay configuration upon one of the following:

[0143] a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device 110 and the first relay terminal device 130-1;

[0144] receiving, a message transmitted from the remote terminal device 110 to the first  network device 120-1 via a default radio link control (RLC) channel;

[0145] receiving, from the remote terminal device 110, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1;

[0146] receiving, from the remote terminal device 110, a first indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration; or

[0147] receiving, from the first network device 120-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0148] That is, the first relay terminal device 130-1 may determine whether to apply the relay configuration though the interactions with the remoter terminal device 110 or the first network device 120-1. More details are discussed as below.

[0149] As illustrated in FIG. 4, the remote terminal device 110 may determine 410 whether a condition for performing the CPS is satisfied. Upon the condition for performing the CPS is satisfied, for example the first relay terminal device 130-1 is selected, the remote terminal device 110 may transmit at least one of the following:

[0150] a message to the first network device 120-1 via a default radio link control (RLC) channel via the first relay terminal device 130-1, such as, an RRC reconfiguration complete message,

[0151] a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration or via a default RLC channel, or

[0152] a first indication to a first relay terminal device 130-1, the first indication indicating

[0153] that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0154] In some embodiments, the first relay terminal device 130-1 may be in a connected state.

[0155] In some embodiments, the RRC reconfiguration complete message may indicate at least one of the following:

[0156] an identity of the remote terminal device 110,

[0157] an identity of the configuration for performing the CPS, or

[0158] an identity of the first relay terminal device 130-1.

[0159] In some embodiments, the first indication may be comprised in one of the following:

[0160] a PC5-RRC signaling,

[0161] a layer 2 (L2) signalling,

[0162] an RLC control PDU,

[0163] medium access control (MAC) control element (CE) , or

[0164] sidelink control information (SCI) , or

[0165] a PC5-Ssignaling.

[0166] In some embodiments, the first indication may consist of at least one of the following:

[0167] an identity of the remote terminal device 110,

[0168] an identity of the configuration for performing the CPS, or

[0169] an identity of the first relay terminal device 130-1.

[0170] In summary, as any of the RRC reconfiguration complete message or the first indication may imply that the remote terminal device 110 has switched to the second path (e.g., for CPS) , and such the any of the RRC reconfiguration complete message or the first indication may indicate the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0171] As for the first relay terminal device 130-1, upon receiving a message transmitted from the remote terminal device 110 to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1 and via a default radio link control (RLC) channel (such as, an RRC reconfiguration complete message) , the first relay terminal device 130-1 may transmit 440, to the first network device 120-1, at least one of the following:

[0172] the message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1, or

[0173] a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0174] In some embodiments, the third indication may be transmitted conditionally. Specifically, the first relay terminal device 130-1 may transmit the third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path upon at least one of the following:

[0175] receiving the RRC reconfiguration complete message, or

[0176] receiving a message from the remote terminal device 110 via a default RLC channel, or

[0177] receiving the first indication.

[0178] As for the first network device 120-1, the first network device 120-1 may determine the remote terminal device 110 switches to the second path upon one of the following:

[0179] receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1; or  receiving, from the first relay terminal device 130-1, a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0180] With the determination, the first network device 120-1 may transmit 450, to a first relay terminal device 130-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device selected for CPS for the remote terminal device 110. In other words, the first relay terminal device 130-1 is selected as the target relay terminal device for CPS.

[0181] As the second indication may imply that the remote terminal device has accessed to the second path, and such the second indication may indicate the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0182] In some embodiment, the first relay terminal device 130-1 may be indicated to apply the relay configuration later. In some embodiment, the relay configuration may comprise a fourth indication which indicates the first relay terminal device 130-1 to store the relay configuration without applying the relay configuration.

[0183] In some embodiment, the relay configuration may be comprised in a dedicated information element (IE) .

[0184] In some embodiment, the first relay terminal device 130-1 may apply the relay  configuration by at least one of the following:

[0185] configuring a sidelink relay adaptation protocol (SRAP) layer with mapping information of the remote terminal device 110;

[0186] requesting the SRAP layer to apply the mapping information of the remote terminal device 110,

[0187] configuring an RLC layer with an Uu / PC5 RLC relay channel;

[0188] requesting the RLC layer with an Uu / PC5 RLC relay channel; or

[0189] configuring a medium access control (MAC) layer or physical layer with an identity of the remote terminal device 110.

[0190] Additionally, in some embodiments, upon a completion of the CPS, the remote terminal device 110 may release 470 the configuration for performing the CPS.

[0191] Alternatively, the first relay terminal device 130-1 may be configured with the relay configuration after the CPS has been triggered / executed, which will be discussed with reference to FIG. 5, which shows a signaling chart illustrating a process 500 of communication according to some example embodiments of the present disclosure.

[0192] In operation, the first relay terminal device 130-1 may receive a message transmitted from the remote terminal device 110 to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1 and via a default radio link control (RLC) channel. Upon this message, the first relay terminal device 130-1 may transmit 510, to the first network device 120-1, at least one of the following:

[0193] the message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1, or

[0194] a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path; and

[0195] receive, from the first network device 120-1, a relay configuration for the remote terminal device 110.

[0196] As for the first network device 120-1, the first relay terminal device 130-1 may determine 520 that the remote terminal device 110 switches to a second path, and then may transmit 530, to the first relay terminal device 130-1, a relay configuration for the  remote terminal device 110, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device selected for CPS for the remote terminal device 110. In other words, the first relay terminal device 130-1 is selected as the target relay terminal device for CPS.

[0197] In the following, how to release the related configuration after the CPS will be discussed with reference to FIG. 6, which shows a signaling chart illustrating a process 600 of communication according to some example embodiments of the present disclosure.

[0198] As illustrated in FIG. 6, after the CPS, the first network device 120-1 may transmit 620, to other candidate relay terminal device served by the first network device 120-1, a first message to indicate the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device 110. In some embodiments, the previously-received relay configuration related to CPS for the remote terminal device 110.

[0199] Alternatively, or in addition, in some embodiments, in case of inter-gNB, the first network device 120-1 may transmit 610, to the second network device 120-2, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1. In some embodiments, the previously-received relay configuration related to CPS for the remote terminal device 110.

[0200] As for the second network device 120-2, the first network device 120-1 may transmit 630, to other candidate relay terminal device served by the second network device 120-2, a third message indicating the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device 110.

[0201] Alternatively, or in addition, in some embodiments, the first network device 120-1 may transmit 630, to other network device which providing other candidate relay terminal device for the remote terminal device 110, a fourth message indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path or indicating the other network device to indicates the other candidate relay terminal device to release previously-received relay configuration.

[0202] Alternatively, or in addition, in some embodiments, the first network device 120-1 may transmit 640, to the second relay terminal device 130-2, a fifth message indicating the second relay terminal device 130-2 to release a PC5 connection with the remote terminal device 110.

[0203] In some embodiments, the remote terminal device 110 may be configured with both CPS and CHO. How to handle the CPS and CHO may be discussed with reference to FIG. 7.

[0204] In operation, the remote terminal device 110 may receive 710, from the second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and configuration for a conditional handover (CHO) . For example, the remote terminal device 110 may be configured with both CPS and CHO.

[0205] Then, the remote terminal device 110 may perform 720, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device.

[0206] In some embodiments, in accordance with a determination that at least one relay terminal device and at least one cell satisfy conditions for performing the CPS, the remote terminal device 110 may determine 730 either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a preconfigured / reconfigured rule.

[0207] In some embodiments, in accordance with a determination that at least one relay terminal device satisfies condition (s) for performing the CPS and at least one cell satisfies condition (s) for performing the CHO, the remote terminal device 110 may determine 730 either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a preconfigured / reconfigured rule.

[0208] In some embodiments, the remote terminal device 110 may be configured with both CPS and / or CHO, and may receive a switch command in the following. How to handle this scenario may be discussed with reference to FIG. 8.

[0209] In operation, the remote terminal device 110 may receive 810, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path. Based on the at least one configuration, the remote terminal device 110 may perform evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device.

[0210] In FIG. 8, before a completion of the evaluations or before the execution  condition for CPS is satisfied, the remote terminal device 110 may receive 820 a switch command from the second network device 120-2, wherein the switch command is a handover command or a path switch command. In some embodiments, the remote terminal device 110 performs 830 at least one of the following:

[0211] stop performing the evaluations on at least one node;

[0212] ignoring the at least one configuration for performing the CPS, in other words, regardless of any previously received CHO configuration;

[0213] performing / executing a path switch based on the (path) switch command;

[0214] performing / executing a handover based on the handover command.

[0215] Alternatively, or in addition, the remote terminal device 110 may receive 810, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a CHO based on the at least one configuration, the remote terminal device 110 may perform evaluations on at least one node, wherein the node is a cell or a network device.

[0216] In FIG. 8, before a completion of the evaluations or before the execution condition for CHO is satisfied, the remote terminal device 110 may receive 820 a switch command from the second network device 120-2, wherein the switch command is a handover command or a path switch command. In some embodiments, the remote terminal device 110 perform 830 at least one of the following:

[0217] stop performing the evaluations on at least one node;

[0218] ignoring the at least one configuration for performing the CHO, in other words, regardless of any previously received CHO configuration;

[0219] performing / executing a path switch based on the switch command.

[0220] EXAMPLE EMBODIMENTS

[0221] Merely for a better understanding, more details will be discussed with reference to FIG. 9A to FIG. 13.

[0222] According to the below discussed example embodiments, as for the remote UE, execution condition for conditional path switching may be defined, procedure to notify the access of remote UE to the (target) gNB may be defined, and / or rule for CHO and CPS  when both of them are configured may be defined. In this way, the remote UE may perform path switching to a proper target UE / cell quickly and thus minimize the interrupt time for data transmission.

[0223] As for the Relay UE, rule (s) to handle (configure / activate / release / delete) the configuration of candidate Relay UE may be defined. In this way, the candidate Relay UE only activates / applies the (stored) relay-related configuration upon the access of remote UE, and thus the resources efficiency may be improved.

[0224] Reference is now made to FIG. 9A, which shows a signaling chart illustrating a process 900A of communication according to some example embodiments of the present disclosure. In FIG. 9A, the D2I path switching of intra-gNB is performed.

[0225] In some embodiments, the (source) gNB (i.e., the second network device 120-2) may send an RRCReconfiguration message to Remote UE (i.e., the remote terminal device 110) , where the RRCReconfiguration message comprises the configuration of CPS candidate Relay UE (s) and CPS execution condition (s) .

[0226] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may indicate at least one candidate Relay UE Configuration, and for each Relay UE with its CPS configuration: radio bearer configuration, bearer mapping information, PC5 relay RLC channel (s) and so on.

[0227] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may indicate at least one execution condition for each candidate Relay UE. In some embodiments, the CPS execution condition for D2I may be:

[0228] CondEvent Y1: PCell becomes worse than absolute threshold1 AND Conditional reconfiguration candidate (e.g., L2 U2N Relay UE) becomes better than another absolute threshold2;

[0229] CondEvent Y2: Conditional reconfiguration candidate (e.g., L2 U2N Relay UE) becomes better than absolute threshold;

[0230] CondEvent Y3: Distance between (Remote) UE and referenceLocation1 of Pcell becomes larger than configured threshold distanceThreshFromReference1 and distance between UE and referenceLocation2 of a conditional reconfiguration candidate (e.g., L2 U2N Relay UE) becomes shorter than configured threshold distanceThreshFromReference2.

[0231] In some embodiments, the source gNB may configure Remote UE with candidate Relay UE (s) by dedicate signaling, such as RRC, and configure cell level / gNB level CPS execution condition (one common configuration for all the candidate Relay UE (s) or one common configuration which may be applied to / by all the candidate Relay UE (s) ) via broadcast message such as SIB / SI.

[0232] Alternatively, in some embodiments, the source gNB may broadcast candidate Relay UE (s) and the cell level / gNB level CPS execution condition which may be applied to all the candidate Relay UE (s) via broadcast message such as SIB / SI.

[0233] Alternatively, in some embodiments, the source gNB may broadcast the cell level / gNB level CPS execution condition and it can be applied to Relay UE (s) served by this cell / gNB.

[0234] In some embodiments, the Remote UE maintains connection with (source) gNB after receiving CPS configuration, and starts evaluating the CPS execution conditions for the candidate Relay UE (s) .

[0235] In some embodiments, if at least one CPS candidate Relay UE satisfies the corresponding CPS execution condition, Remote UE may perform at least one of the following actions:

[0236] detach from the (source) gNB,

[0237] apply the stored corresponding configuration for that selected candidate Relay UE,

[0238] establish PC5 connection with the selected candidate Relay UE, if needed, or

[0239] complete the CPS procedure by sending RRCReconfigurationComplete message to the (target) gNB via the selected candidate Relay UE, wherein the selected candidate Relay UE is served by the gNB.

[0240] Additionally, in some embodiments, the Remote UE may apply the default configuration of SL-RLC1 for SRB1. Thus, the Remote UE may send the RRCReconfigurationComplete message via SL-RLC1.

[0241] Alternatively, or in addition, in some embodiments, the Remote UE releases stored CPS configurations after successful completion of CPS procedure.

[0242] In some embodiments, if at least one CPS candidate Relay UE satisfies the corresponding CPS execution condition, Remote UE may select one CPS candidate Relay  UE and send Indication#1 to the selected candidate Relay UE for applying / activating the relay related configuration. In other words, the Indication#1 indicates the access of Remote UE for CPS, or the CPS to the indirect path including the selected candidate Relay UE.

[0243] In some embodiments, the Indication#1 is transmitted in addition to sending RRCReconfigurationComplete or instead of sending RRCReconfigurationComplete message.

[0244] Additionally, in some embodiments, the Remote UE may send indication#1 if the PC5 connection has been established before selecting the candidate Relay UE. That is, the establishment of PC5 connection may imply the access of Remote UE for CPS, imply the CPS to the indirect path including the selected candidate Relay UE, or indicate the selected candidate Relay UE for applying / activating the relay configuration.

[0245] In some embodiments, the indication#1 is transmitted via PC5-Ssignaling, PC5-RRC signaling, L2 signalling (RLC control PDU, MAC CE, SCI and so on) .

[0246] In some embodiments, the (target) gNB sends an RRCReconfiguration message to the CPS candidate Relay UE, where the RRCReconfiguration message comprises the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE (also referred to as the relay configuration, the relay-related configuration, the relay-related configuration or the configuration for performing the CPS) . In some embodiments, the configuration may include at least one of the following:

[0247] an identity, such as local ID / temp ID / layer 2 ID, of the Remote UE,

[0248] an identity of the configuration for performing the CPS, or

[0249] an identity of the CPS candidate Relay UE.

[0250] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may comprise the bearer mapping information, PC5 relay RLC channel (s) , Uu relay RLC channel (s) , layer2 ID / local ID of Remote UE and so on. In other words, the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE may comprise the bearer mapping information, PC5 relay RLC channel (s) , Uu relay RLC channel (s) , layer2 ID / local ID of Remote UE and so on.

[0251] Additionally, in some embodiments, the candidate Relay UE (s) may or may not apply / activate the configuration for Remote UE when receiving it.

[0252] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may include an indication#4. If inication#4 is included, the candidate Relay UE may not apply / activate the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE. In other words, the candidate Relay UE may store the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE.

[0253] In some embodiments, the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE is comprised in a dedicated information element (IE) in the RRCReconfiguration message. The candidate Relay UE may not apply / activate the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE configured by this IE. In other words, the candidate Relay UE may store the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE configured by this IE.

[0254] Alternatively, in some embodiments the (target) gNB may configure the Relay UE only after Remote UE is accessed via it.

[0255] In some embodiments, upon receiving the configuration of CPS candidate Relay UE for Remote UE by the candidate Relay UE, the candidate Relay UE (s) may or may not apply / activate the configuration for Remote UE when receiving it, i.e., may store it. In addition, in some embodiments, the candidate Relay UE (s) may not send the configuration from RRC layer to its lower layers or may not configure the lower layer according to the configuration.

[0256] In some embodiments, the (target) gNB may send an indication#2 to the selected candidate Relay UE for activating / applying the relay configuration or send the RRC message containing the configuration of CPS candidate Relay UE, after receiving the RRCReconfigurationComplete message from remote UE or after receiving indication#3. In some embodiments, Indication#2 may include at least one of the following:

[0257] an identity, such as local ID / temp ID / layer 2 ID, of the Remote UE,

[0258] an identity of the configuration for performing the CPS, or

[0259] an identity of the CPS candidate Relay UE.

[0260] By informing the user’s access status through underlying signaling (e.g., Indication#1) , resources can be configured more promptly.

[0261] In some embodiments, the selected candidate Relay UE may apply / active the  relay configuration for Remote UE upon at least one of the following:

[0262] after the PC5 connection with Remote UE is established;

[0263] after receiving the indication #1 from Remote UE, or

[0264] after receiving the indication #2 from (its serving) gNB (also the target gNB of Remote UE) ,

[0265] once it is configured by the gNB,

[0266] after receiving information from default PC5 relay RLC channel, such as SL-RLC1, or

[0267] in RRC connected.

[0268] In some embodiments, when the selected candidate Relay UE apply / activate the stored relay related configuration:

[0269] Its RRC layer may configure its SRAP layer with the bearer mapping info. for a specific Remote UE, or request the SRAP layer to apply the bearer mapping information for a specific Remote UE;

[0270] Its RRC layer may configure its RLC layer with the Uu / PC5 RLC relay channel (s) . for a specific Remote UE, or request the RLC layer to apply the RLC relay channel (s) for a specific Remote UE; or

[0271] Its RRC layer may configure its MAC / PHY layer for a specific Remote UE, such as L2 ID of Remote UE. Thus, the lower layer may receive the data sent from the specific Remote UE and / or perform measurement on the PC5 link.

[0272] In some embodiments, upon receiving indication#1, the Relay may send indication#3 to the (target) gNB to inform the access of Remote UE, via legacy SUI or new RRC signaling Uplink Control Information (UCI) and so on.

[0273] In this way, resource configuration / activation is performed only after Remote UE access, which helps reduce resource consumption, especially in terms of computing and storage resources.

[0274] In some embodiments, the (target) gNB may request other candidate Relay UE (served by this gNB) to release / deactivate the relay related configuration for Remote UE.

[0275] Additionally, in some embodiments, it may inform the source gNB with the  access of Remote UE, via new Xn message or a legacy Xn message, such as HO SUCCESS. Additionally, this message may indicate the completion / execution / performing / accessing for / of CPS for the Remote UE.

[0276] In some embodiments, the source gNB may inform other candidate gNB (s) to request other candidate Relay UE (s) to release / de-active the relay related configuration for Remote UE.

[0277] According to the above discussions, different signalling interactions may be used. Some example processes are listed as below. Below examples illustrate the selection of: RRCReconfigurationComplete, Indicator#1, Indicator#2, Indicator#3.

[0278] In some embodiments, in case that the relay configuration is pre-configured, only RRCReconfigurationComplete is selected, i.e., Remote UE may send RRCReconfigurationComplete message to notify the target gNB with its access / the execution of CPS and apply / activate the (CPS) configuration of Relay UE upon receiving the RRC message. After that, Relay UE may send this message from Relay UE to the target gNB according to the configuration. Additionally, the RRC message may be sent via a default RLC channel. Alternatively, or in addition, a specific / default Uu (relay) RLC channel is configured for sending this message from Relay UE to the target gNB. In some embodiments, the Relay UE is in RRC_CONNECTED state. In this way, the signalling overhead is reduced.

[0279] In some embodiments, in case that the relay configuration is pre-configured, RRCReconfigurationComplete and Indicator#2 may be selected. Specifically, the Remote UE may send RRCReconfigurationComplete message to notify the target gNB with its access, and the target gNB may send Indicator#2 to activate the configuration of Relay UE upon receiving the RRC message. Additionally, a specific / default Uu (relay) RLC channel is configured for sending this message from Relay UE to the target gNB. In this way, when to activate the relay related configuration is controlled by the network device 120.

[0280] In some embodiments, in case that the relay configuration is pre-configured, Indicator#1 and Indicator#3 is selected. Specifically, the Remote UE may send Indicator#1 to active the configuration of Relay UE or to notify execution / access of Remote UE for the CPS, and Relay UE may send Indicator#3 message to notify the target gNB with the access of Remote UE via legacy SUI or a new message.

[0281] In some embodiments, in case that the relay configuration is pre-configured, RRCReconfigurationComplete and Indicator#1 may be selected. Specifically, the Remote UE may send Indicator#1 to active the configuration of Relay UE and Remote UE may send RRCReconfigurationComplete message to notify the target gNB with its access.

[0282] In some embodiments, in case that the relay configuration is pre-configured, Indicator#1, Indicator#2 and Indicator#3 may be selected. Specifically, the Remote UE may send Indicator#1 to notify Relay UE with its access of Relay UE. Relay UE may send Indicator#3 message to notify the target gNB with the access of Remote UE, the target gNB may send Indicator#2 to activate the configuration of Relay UE upon receiving Inication#3.

[0283] In some embodiments, in case that the relay configuration is configured after the Remote UE accesses the second path, Indicator#3 or RRCReconfigurationComplete (alt1) may be selected. Specifically, upon receiving Indicator#3 or RRCReconfigurationComplete, the target gNB may configure Relay UE with relay related configuration for Remote UE.

[0284] In some embodiments, in case that the relay related configuration is configured after the Remote UE accesses the second path, RRCReconfigurationComplete and Indicator#3 may be selected. Specifically, upon receiving siganaling via dedicated / default RLC channel, Relay UE sends indicator#3 to the target gNB to inform the access of Remote UE. In some embodiments, the Relay UE is in RRC_CONNECTED state. Further, upon receiving Indicator#3, the target gNB may configure Relay UE with relay related configuration for Remote UE.

[0285] In this way, resource configuration / activation is performed only after Remote UE access, which helps reduce resource consumption, especially in terms of computing and storage resources.

[0286] Further, in terms of delay, the pre-configuration solution performs better, while the post-configuration solution only requires to configure one candidate Relay UE, and thus reduces the signaling overhead.

[0287] Reference is now made to FIG. 9B, which shows a signaling chart illustrating a process 900B of communication according to some example embodiments of the present disclosure. In FIG. 9B, the I2I path switching of intra-gNB is performed.

[0288] In some embodiments, the (source) gNB (i.e., the second network device 120-2) may send an RRCReconfiguration message to Remote UE (i.e., the remote terminal device 110) , where the RRCReconfiguration message comprises the configuration of CPS candidate Relay UE (s) and CPS execution condition (s) .

[0289] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may indicate at least one candidate Relay UE Configuration, and for each Relay UE with its CPS configuration: radio bearer configuration, bearer mapping information, PC5 relay RLC channel (s) and so on.

[0290] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may indicate at least one execution condition for each candidate Relay UE. In some embodiments, the CPS execution condition for I2I may be:

[0291] CondEvent Z1: Serving L2 U2N Relay UE becomes worse than absolute threshold1 AND conditional reconfiguration candidate (e.g., L2 U2N Relay UE) becomes better than another absolute threshold2;

[0292] CondEvent Z3: Distance between (Remote) UE and referenceLocation1 of serving L2 U2N Relay UE becomes larger than configured threshold distanceThreshFromReference1 and distance between UE and referenceLocation2 of a conditional reconfiguration candidate (e.g., L2 U2N Relay UE) becomes shorter than configured threshold distanceThreshFromReference2.

[0293] Alternatively, in some embodiments, the source gNB may configure Remote UE with candidate Relay UE (s) by dedicate signaling such as RRC, and configure cell level / gNB level CPS execution condition (such as one common configuration for all the candidate Relay UEs) via broadcast message such as SIB / SI.

[0294] Alternatively, in some embodiments, the source gNB may broadcast candidate Relay UE (s) and the cell level / gNB level CPS execution condition (such as, one common configuration for all the candidate Relay UE (s) or one common configuration which may be applied to / by all the candidate Relay UE (s) ) via broadcast message such as SIB / SI.

[0295] Alternatively, in some embodiments, the source gNB may broadcast the cell level / gNB level CPS execution condition and it can be applied to Relay UEs served by this cell / gNB.

[0296] In some embodiments, the Remote UE maintains connection with the serving  Relay UE after receiving CPS configuration, and starts evaluating the CPS execution conditions for the candidate Relay UE (s) . If at least one CPS candidate Relay UE satisfies the corresponding CPS execution condition, Remote UE may:

[0297] release the PC5 connection with the old serving Relay UE,

[0298] apply the stored corresponding configuration for that selected candidate Relay UE,

[0299] establish PC5 connection with the selected candidate Relay UE, if needed, and

[0300] completes the CPS procedure by sending RRCReconfigurationComplete message to the (target) gNB via the selected candidate Relay UE, wherein the selected candidate Relay UE is served by the gNB.

[0301] Additionally, in some embodiments, the Remote UE may apply the default configuration of RLC channel such as SL-RLC1 for SRB1. Thus send the RRCReconfigurationComplete message via the default RLC channel (e.g., SL-RLC1) .

[0302] Alternatively, or in addition, in some embodiments, the Remote UE releases stored CPS configurations after successful completion of CPS procedure.

[0303] In some embodiments, if at least one CPS candidate Relay UE satisfies the corresponding CPS execution condition, Remote UE may select one CPS candidate Relay UE and send Indication#1 to the selected candidate Relay UE for applying / activating the relay related configuration.

[0304] In some embodiments, the Indication#1 is transmitted in addition to sending RRCReconfigurationComplete or instead of sending RRCReconfigurationComplete message.

[0305] In some embodiments, the Remote UE may send indication#1 if the PC5 connection has been established before selecting the candidate Relay UE. In some embodiments, the indication#1 is transmitted via PC5-Ssignaling, PC5-RRC signaling, L2 signalling (RLC control PDU, MAC CE, SCI and so on) .

[0306] In some embodiments , the (target) gNB sends an RRCReconfiguration message to the CPS candidate Relay UE, where the RRCReconfiguration message comprises the configuration of CPS candidate Relay UE.

[0307] In some embodiments, the RRCReconfiguration message may comprise the bearer mapping information, PC5 relay RLC channel (s) , Uu relay RLC channel (s) , layer2  ID / local ID of Remote UE and so on.

[0308] Additionally, in some embodiments, the candidate Relay UE (s) may or may not apply / activate the configuration for Remote UE when receiving it. In other words, the candidate Relay UE (s) may store the configuration for Remote UE.

[0309] In some embodiments, the RRC message may include an indication#4. If Inication#4 is included, the candidate Relay UE may not apply / activate the configuration of candidate Relay UE for Remote UE. In other words, if Inication#4 is included, the candidate Relay UE may store the configuration for Remote UE. Alternatively, if Indication#4 is set to ‘true’ , the candidate Relay UE may store the configuration for Remote UE. The indication#4 may be implemented in any suitable manner, including but not limited to, 1-bit indication, a dedicated field / parameter and so on. The present is not limited in this regard.

[0310] Alternatively, in some embodiments the (target) gNB may configure the Relay UE only after Remote UE is accessed via it.

[0311] In some embodiments, upon receiving the configuration of CPS candidate Relay UE by the candidate Relay UE, the candidate Relay UE (s) may or may not apply / activate the configuration for Remote UE when receiving it, i.e., may n store it. In addition, in some embodiments, the candidate Relay UE (s) may not send the configuration from RRC layer to its lower layers or may not configure the lower layer according to the configuration.

[0312] In some embodiments, the (target) gNB may send an indication#2 to the selected candidate Relay UE for activating / applying the relay configuration, or send the RRC message containing the configuration of CPS candidate Relay UE, after receiving the RRCReconfigurationComplete message from remote UE, or after receiving indication#3. In some embodiments, Indication#2 includes at least one of the following:

[0313] an identity, such as local ID / temp ID / layer 2 ID, of the Remote UE,

[0314] an identity of the configuration for performing the CPS, or

[0315] an identity of the CPS candidate Relay UE.

[0316] By informing the user’s access status through underlying signaling (e.g., Indication#1) , resources can be configured more promptly.

[0317] In some embodiments, the selected candidate Relay UE may apply / active the relay related configuration for Remote UE upon at least one of the following:

[0318] after the PC5 connection with Remote UE is established;

[0319] after receiving the indication #1 from remote UE, or

[0320] after receiving the indication #2 from (its serving) gNB (also the target gNB of remote UE) ,

[0321] once it is configured by the gNB,

[0322] after receiving information from default PC5 relay RLC channel, such as SL-RLC1, or

[0323] in RRC connected.

[0324] In some embodiments, when the selected candidate Relay UE apply / activate the stored relay related configuration:

[0325] Its RRC layer may configure its SRAP layer with the bearer mapping information for a specific Remote UE, or request the SRAP layer to apply the bearer mapping information for a specific Remote UE;

[0326] Its RRC layer may configure its RLC layer with the Uu / PC5 RLC relay channel (s) . for a specific Remote UE, or request the RLC layer to apply the RLC relay channel (s) for a specific Remote UE; or

[0327] Its RRC layer may configure its MAC / PHY layer for a specific Remote UE, such as L2 ID of Remote UE. Thus, the lower layer may receive the data sent from the specific Remote UE and / or perform measurement on the PC5 link.

[0328] In some embodiments, upon receiving indication#1, the Relay may send indication#3 to the (target) gNB to inform the access of Remote UE, via legacy SUI or new RRC, UCI and so on.

[0329] In this way, resource configuration / activation is performed only after Remote UE access, which helps reduce resource consumption, especially in terms of computing and storage resources.

[0330] In some embodiments, the (target) gNB may request other candidate Relay UE(served by this gNB) to release / deactivate the relay related configuration for Remote UE.

[0331] Additionally, in some embodiments, the target gNB may inform the source gNB with the access of Remote UE, via new Xn message or a legacy Xn message, such as HO SUCCESS. Additionally, this message may indicate the completion / execution / performing / access for / of CPS for the Remote UE.

[0332] In some embodiments, the source gNB may inform other candidate gNB (s) to request other candidate Relay UE (s) to release / de-active the relay related configuration for Remote UE, such as, including the ID of Remote UE / configuration ID.

[0333] In some embodiments, for intra-gNB case, the (source) gNB may send RRCReconfiguration message to the S-Relay UE to release the configuration for Remote UE, after receiving the RRCReconfigurationComplete message of remote UE.

[0334] In some embodiments, for inter-gNB case, the source gNB may send RRCReconfiguration message to the S-Relay UE to release the configuration for Remote UE , after notified by the target gNB with legacy / new Xn message, via, legacy Xn message (such as HANDOVER SUCCESS) , or new Xn message (including at least one of the identity of Remote UE , the identity of the selected Relay UE, or the identity of the configuration for (performing) the CPS) .

[0335] In this way, the correct timing and sequence of procedure for resource release to avoid premature release that may cause data transmission interruption may be defined.

[0336] Reference is now made to FIG. 10, which shows a signaling chart illustrating a process 1000 of communication according to some example embodiments of the present disclosure. In FIG. 10, the I2D conditional path switching of intra-gNB is performed.

[0337] In some embodiments, the gNB sends an RRCReconfiguration message to Remote UE, where the RRCReconfiguration message comprises the configuration of CPS candidate cell (s) and CPS execution condition (s) .

[0338] In some embodiments, the RRCReconfiguration message comprises at least one candidate cell, for example, configuration for each cell: radio bearer configuration.

[0339] In some embodiments, at least one execution condition for each candidate cell may be defined as below:

[0340] CondEvent X1: Serving L2 U2N Relay UE becomes worse than absolute threshold1 AND conditional reconfiguration candidate (NR cell) becomes better than another  absolute threshold2;

[0341] CondEvent X3: Distance between (Remote) UE and referenceLocation1 of serving L2 U2N Relay UE becomes larger than configured threshold distanceThreshFromReference1 and distance between UE and referenceLocation2 of a conditional reconfiguration candidate (NR cell) becomes shorter than configured threshold distanceThreshFromReference2;

[0342] CondEvent X2: Serving L2 U2N Relay UE becomes worse than absolute threshold.

[0343] In some embodiments, the Remote UE may be configured with its serving cell as the candidate cell or not configured with any candidate cell.

[0344] Additionally, in some embodiments CondEvent4 may also be used for CPS (I2D) , e.g., the conditional reconfiguration candidate becomes better than absolute threshold.

[0345] In some embodiments, the Remote UE maintains connection with the serving Relay UE after receiving CPS configuration, and starts evaluating the CPS execution conditions for the candidate cell (s) .

[0346] In some embodiments, for Event X1, Event X3, Event 4A, if at least one CPS candidate cell satisfies the corresponding CPS execution condition, Remote UE may select one candidate cell and execute at least one of the following:

[0347] release the PC5 connection with the old serving Relay UE, for I2D,

[0348] apply the stored corresponding configuration for that selected candidate cell,

[0349] synchrony to that candidate cell, and

[0350] complete the CPS procedure by sending RRCReconfigurationComplete message to the (target) gNB where the selected candidate cell located.

[0351] In some embodiments, the Remote UE releases stored CPS configurations after successful completion of CPS procedure.

[0352] In some embodiment, for Event X2, if the execution condition is satisfied, its serving cell is select as the target cell, Remote UE may execute at least one of the following:

[0353] release the PC5 connection with the old serving Relay UE, for I2D,

[0354] synchrony to that candidate cell, and

[0355] complete the CPS procedure by sending RRCReconfigurationComplete message to the gNB where the serving cell located.

[0356] In some embodiments, the Remote UE releases stored CPS configurations after successful completion of CPS procedure. Alternatively, in some embodiments the target cell is pre-configured, for example, configured together with the Event X2.

[0357] In some embodiments, for intra-gNB case, the (source) gNB may send RRCReconfiguration message to the S-Relay UE to release the configuration for Remote UE, after receiving the RRCReconfigurationComplete message of remote UE.

[0358] In some embodiments, for inter-gNB case, the source gNB may send RRCReconfiguration message to the S-Relay UE to release the configuration for Remote UE, after notified by the target gNB with legacy Xn message (such as HANDOVER SUCCESS) or new Xn message (including at least one of the identity of remote UE, the identity of the selected Relay UE, or the identity of configuration for (performing) the CPS) .

[0359] Reference is now made to FIG. 11, which shows a signaling chart illustrating a process 1100 of communication according to some example embodiments of the present disclosure. In FIG. 11, the D2I path switching of inter-gNB is performed.

[0360] Reference is now made to FIG. 12, which shows a signaling chart illustrating a process 1200 of communication according to some example embodiments of the present disclosure. In FIG. 12, the I2I path switching of inter-gNB is performed.

[0361] Reference is now made to FIG. 13, which shows a signaling chart illustrating a process 1300 of communication according to some example embodiments of the present disclosure. In FIG. 13, the D2I path switching of inter-gNB is performed.

[0362] As the signalling interaction processes have been fully discussed, and thus the similar and same contents are omitted herein.

[0363] In the following, details about how to handle CPS and CHO is discussed.

[0364] In some embodiments, one remote UE (for example, the Remote UE has a direct path currently) may be configured with both (D2I) CPS and CHO.

[0365] In some embodiments, if at least one CPS candidate Relay UE satisfies the  corresponding CPS execution condition and at least one CHO candidate cell satisfies the corresponding CHO execution condition, it is up to remote UE implementation to select the candidate Relay UE or the candidate cell, or select the candidate node (such as Relay UE and cell) with higher link quality, or select candidate cell if available, or select candidate Relay UE if available.

[0366] In some embodiments, one remote UE (for example, the Remote UE has an indirect path currently) may be configured with both CPS (I2I) and CPS (I2D) . If at least one CPS candidate Relay UE satisfies the corresponding CPS execution condition and at least one CPS candidate cell satisfies the corresponding CPS execution condition.

[0367] In some embodiments, it is up to remote UE implementation to select the candidate Relay UE or the candidate cell, or select the candidate node with higher link quality, or Select candidate cell first, or Select candidate Relay UE first.

[0368] In some embodiments, for Remote UE configured with (D2I) CPS (and / or CHO) , i.e., the Remote UE connects to the network with direct path.

[0369] In some embodiments, before any CPS execution condition is satisfied, upon reception of HO command (without CHO configuration) , the Remote UE executes the HO procedure, regardless of any previously received CPS configuration.

[0370] In some embodiments, before any CPS execution condition is satisfied, upon reception of path switching command (without CPS configuration) , the Remote UE executes the path switching procedure, regardless of any previously received CPS configuration. In some embodiment, the path switching command is for D2I.

[0371] In some embodiments, before any CHO execution condition is satisfied, upon reception of path switching command (without CPS configuration) , the Remote UE executes the path switching procedure, regardless of any previously received CHO configuration.

[0372] In some embodiments, if Remote UE connects to the network with direct path, it may ignore the CPS configuration and / or CPS execution condition for I2I or I2D CPS.

[0373] In some embodiments, for Remote UE configured with I2I CPS and / or I2D CPS, i.e., the Remote UE connects to the network with indirect path.

[0374] In some embodiments, before any CPS execution condition is satisfied, upon  reception of HO command (without CHO configuration) , the UE executes the HO procedure, regardless of any previously received CPS configuration.

[0375] In some embodiments, before any CPS execution condition is satisfied, upon reception of path switching command (without CPS configuration) , the UE executes the path switching procedure, regardless of any previously received CPS configuration, . In some embodiments, the path switching command is for I2I. Alternatively or in addition, in some embodiments, the path switching command is for I2D.

[0376] In some embodiments, if Remote UE connects to NW with indirect path, it may ignore the CHO configuration or CPS configuration and / or CPS execution condition for D2I.

[0377] EXAMPLE OF METHODS

[0378] FIG. 14 illustrates a flowchart of a communication method 1400 implemented at a remote terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1400 will be described from the perspective of the remote terminal device 110 in FIG. 1A.

[0379] At block 1410, the remote terminal device 110 receives, from a second network device 120-2, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path.

[0380] At block 1420, upon a condition for performing the CPS is satisfied, the remote terminal device 110 transmits at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device 130-1, the first indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0381] In some example embodiments, the RRC reconfiguration complete message indicates at least one of the following: an identity of the remote terminal device 110, an identity of the configuration for performing the CPS, or an identity of the first relay terminal device 130-1.

[0382] In some example embodiments, if the first path is a direct path, the condition for  performing the CPS is determined to be satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a first reference location of a serving cell is equal to or larger than a first threshold distance, or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0383] In some example embodiments, if the first path is an indirect path, the condition for performing the CPS is determined to be satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a first threshold distance, or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0384] In some example embodiments, upon a completion of the CPS, the remote terminal device 110 releases the configuration for performing the CPS.

[0385] In some example embodiments, the configuration is one of the following: a configuration dedicated for the remote terminal device 110, a configuration configured for a specific cell, or a configuration configured for a specific network device.

[0386] In some example embodiments, the first indication is comprised in one of the following: a PC5-RRC signaling, a layer 2 (L2) signalling, an RLC control PDU, medium access control (MAC) control element (CE) , or sidelink control information (SCI) .

[0387] In some example embodiments, the CPS is an intra-the next generation bode B (intra-gNB) CPS or an inter-gNB CPS.

[0388] FIG. 15 illustrates a flowchart of a communication method 1500 implemented at a first relay terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1500 will be described from the perspective of the first relay terminal device 130-1 in FIG. 1A.

[0389] At block 1510, the first relay terminal device 130-1 receives, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110.

[0390] At block 1520, the first relay terminal device 130-1 applies the relay configuration upon one of the following: a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device 110 and the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a first indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration; or receiving, from the first network device 120-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0391] In some example embodiments, the RRC reconfiguration complete message is received based on a default radio link control (RLC) configuration or via a default RLC channel.

[0392] In some example embodiments, the first relay terminal device 130-1 transmits to the first network device 120-1 a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path upon at least one of the following: receiving the RRC reconfiguration complete message, or receiving a message from the remote terminal device 110 via a default RLC channel , or receiving the first indication.

[0393] In some example embodiments, the first relay terminal device 130-1 is in a connected state.

[0394] In some example embodiments, the first relay terminal device 130-1 configures a sidelink relay adaptation protocol (SRAP) layer with mapping information of the remote terminal device 110; requests the SRAP layer to apply the mapping information of the remote terminal device 110, configures an RLC layer with an Uu / PC5 RLC relay channel; requests the RLC layer with an Uu / PC5 RLC relay channel; or configures a medium access control (MAC) layer or physical layer with an identity of the remote terminal device 110.

[0395] In some example embodiments, the relay configuration comprises a fourth indication which indicates the first relay terminal device 130-1 to store the relay configuration without applying the relay configuration.

[0396] In some example embodiments, the relay configuration is comprised in a dedicated information element (IE) .

[0397] In some example embodiments, the first indication is comprised in one of the  following: a PC5-RRC signaling, a layer 2 (L2) signalling, an RLC control PDU, medium access control (MAC) control element (CE) , or sidelink control information (SCI) .

[0398] FIG. 16 illustrates a flowchart of a communication method 1600 implemented at a first network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1600 will be described from the perspective of the first network device 120-1 in FIG. 1A.

[0399] At block 1610, the first network device 120-1 transmits, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110.

[0400] At block 1620, in accordance with a determination that the remote terminal device 110 switches to the second path, the first network device 120-1 transmits, to the first relay terminal device 130-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0401] In some example embodiments, the first network device 120-1 determines the remote terminal device 110 switches to the second path upon one of the following: receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1; or receiving, from the first relay terminal device 130-1, a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0402] In some example embodiments, the first network device 120-1 transmits, to other candidate relay terminal device served by the first network device 120-1, a first message to indicate the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device 110.

[0403] In some example embodiments, the CPS is an inter-the next generation bode B (inter -gNB) CPS. The first network device 120-1 transmits, to a second network device 120-2 which is a source network device for the remote terminal device 110, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1.

[0404] FIG. 17 illustrates a flowchart of a communication method 1700 implemented at a second network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1700 will be described from the perspective of the second network device 120-2 in FIG. 1A.

[0405] At block 1710, the second network device 120-2 transmits, to a remote terminal device 110, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path.

[0406] At block 1720, the second network device 120-2 receives, from a first network device 120-1 which is a target network device for the remote terminal device 110, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1.

[0407] In some example embodiments, the second network device 120-2 transmits, to other candidate relay terminal device served by the second network device 120-2, a third message indicating the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device 110, or transmits, to other network device which providing other candidate relay terminal device for the remote terminal device 110, a fourth message indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path or indicating the other network device to indicates the other candidate relay terminal device to release previously-received relay configuration.

[0408] In some example embodiments, after receiving the second message, the second network device 120-2 transmits, to a second relay terminal device 130-2 which is a source relay terminal device for the remote terminal device 110, a fifth message indicating the second relay terminal device 130-2 to release a PC5 connection with the remote terminal device 110.

[0409] FIG. 18 illustrates a flowchart of a communication method 1800 implemented at a first relay terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1800 will be described from the perspective of the first relay terminal device 130-1 in FIG. 1A.

[0410] At block 1810, the first relay terminal device 130-1 receives, from a remote terminal device 110, a message transmitted from the remote terminal device 110 to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1 and via a default radio  link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110.

[0411] At block 1820, the first relay terminal device 130-1 transmits, to the first network device 120-1, at least one of the following: the message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1, or a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0412] At block 1830, the first relay terminal device 130-1 receives, from the first network device 120-1, a relay configuration for the remote terminal device 110.

[0413] In some example embodiments, the message is a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message.

[0414] In some example embodiments, the RRC reconfiguration complete message is received based on a default radio link control (RLC) configuration.

[0415] FIG. 19 illustrates a flowchart of a communication method 1900 implemented at a first network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1900 will be described from the perspective of the first network device 120-1 in FIG. 1A.

[0416] At block 1910, the first network device 120-1 determines that a remote terminal device 110 switches to a second path.

[0417] At block 1920, the first network device 120-1 transmits, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for the remote terminal device 110, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110.

[0418] In some example embodiments, the first network device 120-1 determines the remote terminal device 110 switches to the second path upon one of the following: receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1; or receiving, from the first relay terminal device 130-1, a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0419] FIG. 20 illustrates a flowchart of a communication method 2000 implemented at a second network device in accordance with some embodiments of the present disclosure.  For the purpose of discussion, the method 2000 will be described from the perspective of the second network device 120-2 in FIG. 1A.

[0420] At block 2010, the second network device 120-2 determines at least one candidate node.

[0421] At block 2020, the second network device 120-2 transmits, to the remote terminal device 110, configurations associated with the at least one candidate node and used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, the configuration indicating a condition of CPS.

[0422] In some example embodiments, the first path is a direct path and the second path is an indirect path, the condition is satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a first reference location of a serving cell is equal to or larger than a first threshold distance; or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0423] In some example embodiments, the first path is an indirect path and the second path is an indirect, the condition is satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a third threshold distance; or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0424] In some example embodiments, the first path is an indirect path and the second path is a direct path, the condition is satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a third threshold distance; a distance between the remote terminal device 110 and a fourth reference location of a candidate cell is equal to or larger than a fourth threshold distance; or a signal quality of the candidate cell is equal to or larger than a threshold.

[0425] FIG. 21 illustrates a flowchart of a communication method 2100 implemented at a remote terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2100 will be described from the perspective of  the remote terminal device 110 in FIG. 1A.

[0426] At block 2110, the remote terminal device 110 receives, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and one configuration for a conditional handover (CHO) .

[0427] At block 2120, the remote terminal device 110 performs, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device.

[0428] At block 2130, in accordance with a determination that at least one relay terminal device satisfies conditions for performing the CPS and at least one cell satisfies conditions for performing the CHO, the remote terminal device 110 determines either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a reconfigured rule.

[0429] FIG. 22 illustrates a flowchart of a communication method 2200 implemented at a remote terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 2200 will be described from the perspective of the remote terminal device 110 in FIG. 1A.

[0430] At block 2210, the remote terminal device 110 receives, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path.

[0431] At block 2220, the remote terminal device 110 performs, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device.

[0432] At block 2230, before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, the remote terminal device 110 receives a switch command from the second network device 120-2, wherein the switch command is a handover command or a path switch command.

[0433] At block 2240, the remote terminal device 110 performs at least one of the following: stop performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CPS; performing a path switch based on the switch  command.

[0434] EXAMPLE OF APPARATUSES AND DEVICES

[0435] FIG. 23 is a simplified block diagram of a device 2300 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 2300 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1) . Accordingly, the device 2300 can be implemented at or as at least a part of the remote terminal device 110, the first relay terminal device 130-1, the second relay terminal device 130-2, the first network device 120-1 and / or the second network device 120-2.

[0436] As shown, the device 2300 includes a processor 2310, a memory 2320 coupled to the processor 2310, a suitable transceiver 2340 coupled to the processor 2310, and a communication interface coupled to the transceiver 2340. The memory 2320 stores at least a part of a program 2330. The transceiver 2340 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 2340 may include at least one of a transmitter 2342 and a receiver 2344. The transmitter 2342 and the receiver 2344 may be functional modules or physical entities. The transceiver 2340 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0437] The program 2330 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 2310, enable the device 2300 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 22. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 2310 of the device 2300, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 2310 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 2310 and memory 2320 may form processing means 2350 adapted to  implement various embodiments of the present disclosure.

[0438] The memory 2320 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 2320 is shown in the device 2300, there may be several physically distinct memory modules in the device 2300. The processor 2310 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 2300 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0439] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal device 110 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a second network device 120-2, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path; upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmit at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device 130-1, the first indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the remote terminal device 110 as discussed above.

[0440] According to embodiments of the present disclosure, a first relay terminal device 130-1 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and apply the relay configuration upon one of the following: a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device 110 and the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a  radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a first indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration; or receiving, from the first network device 120-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first relay terminal device 130-1 as discussed above.

[0441] According to embodiments of the present disclosure, a first network device 120-1 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and in accordance with a determination that the remote terminal device 110 switches to the second path, transmit, to the first relay terminal device 130-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first network device 120-1 as discussed above.

[0442] According to embodiments of the present disclosure, a second network device 120-2 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a remote terminal device 110, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path; and receive, from a first network device 120-1 which is a target network device for the remote terminal device 110, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second network device 120-2 as discussed above.

[0443] According to embodiments of the present disclosure, a first relay terminal device 130-1 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a remote terminal device 110, a message transmitted from the remote terminal device 110 to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1 and via a  default radio link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and transmit, to the first network device 120-1, at least one of the following: the message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1, or a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path; and receive, from the first network device 120-1, a relay configuration for the remote terminal device 110. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first relay terminal device 130-1 as discussed above.

[0444] According to embodiments of the present disclosure, a first network device 120-1 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine that a remote terminal device 110 switches to a second path; and transmit, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for the remote terminal device 110, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first network device 120-1 as discussed above.

[0445] According to embodiments of the present disclosure, a second network device 120-2 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine at least one candidate node; and transmit, to the remote terminal device 110, configurations associated with the at least one candidate node and used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, the configuration indicating a condition of CPS. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second network device 120-2 as discussed above.

[0446] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal device 110 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and one configuration for a conditional handover (CHO) , where at least one of the first and second paths is an indirect path; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; in accordance with a determination that at least one  relay terminal device satisfies conditions for performing the CPS and at least one cell satisfies conditions for performing the CHO, determine either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a reconfigured rule. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the remote terminal device 110 as discussed above.

[0447] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal device 110 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receive a switch command from the second network device 120-2, wherein the switch command is a handover command or a path switch command; and perform at least one of the following: stop performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CPS; performing a path switch based on the switch command. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the remote terminal device 110 as discussed above.

[0448] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal device 110 comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional handover (CHO) ; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receive a switch command from the second network device, wherein the switch command is a path switch command; and perform at least one of the following: stop performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CHO; performing a path switch based on the switch command.

[0449] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a  further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0450] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal apparatus is provided. The remote terminal apparatus comprises means for receiving, from a second network device 120-2, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path; means for upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmitting at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device 130-1, the first indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 800. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0451] According to embodiments of the present disclosure, a first relay terminal apparatus is provided. The first relay terminal apparatus comprises means for receiving, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and means for applying the relay configuration upon one of the following: a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device 110 and the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message  transmitted to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a first indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration; or receiving, from the first network device 120-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1500. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0452] According to embodiments of the present disclosure, a first network apparatus is provided. The first network apparatus comprises means for transmitting, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and means for in accordance with a determination that the remote terminal device 110 switches to the second path, transmitting, to the first relay terminal device 130-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration. In some embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1600. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0453] According to embodiments of the present disclosure, a second network apparatus is provided. The second network apparatus comprises means for transmitting, to a remote terminal device 110, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path; and means for receiving, from a first network device 120-1 which is a target network device for the remote terminal device 110, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1. In some embodiments, the fourth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the  method 1700. In some example embodiments, the fourth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0454] According to embodiments of the present disclosure, a first relay terminal apparatus is provided. The first relay terminal apparatus comprises means for receiving, from a remote terminal device 110, a message transmitted from the remote terminal device 110 to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1 and via a default radio link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and means for transmitting, to the first network device 120-1, at least one of the following: the message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1, or a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path; and means for receiving, from the first network device 120-1, a relay configuration for the remote terminal device 110. In some embodiments, the fifth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1800. In some example embodiments, the fifth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0455] According to embodiments of the present disclosure, a first network apparatus is provided. The first network apparatus comprises means for determining that a remote terminal device 110 switches to a second path; and means for transmitting, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for the remote terminal device 110, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110. In some embodiments, the sixth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1900. In some example embodiments, the sixth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0456] According to embodiments of the present disclosure, a second network apparatus is provided. The second network apparatus comprises means for determining at least one  candidate node; and means for transmitting, to the remote terminal device 110, configurations associated with the at least one candidate node and used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, the configuration indicating a condition of CPS. In some embodiments, the seventh apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2000. In some example embodiments, the seventh apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0457] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal apparatus is provided. The remote terminal apparatus comprises means for receiving, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and one configuration for a conditional handover (CHO) ; means for performing, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; means for in accordance with a determination that at least one relay terminal device satisfies conditions for performing the CPS and at least one cell satisfies conditions for performing the CHO, determining either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a reconfigured rule. In some embodiments, the eighth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2100. In some example embodiments, the eighth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2100. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0458] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal apparatus is provided. The remote terminal apparatus comprises means for receive, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional handover (CHO) ; means for performing, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, means for receiving a switch command from the second network device, wherein the switch command is a path switch command; and means for performing at least one of the following: stop performing the  evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CHO; performing a path switch based on the switch command.

[0459] According to embodiments of the present disclosure, a remote terminal apparatus is provided. The remote terminal apparatus comprises means for receiving, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path; means for performing, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; means for before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receiving a switch command from the second network device 120-2, wherein the switch command is a handover command or a path switch command; and means for performing at least one of the following: stopping performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CPS; performing a path switch based on the switch command. In some embodiments, the ninth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 2200. In some example embodiments, the ninth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 2200. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0460] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0461] In an aspect, it is proposed a remote terminal device 110 comprising: a processor configured to cause the remote terminal device 110 to: receive, from a second network device 120-2, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path; upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmit at least one of the following: a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, or a first indication to a first relay terminal device 130-1, the first indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0462] In some embodiments, the RRC reconfiguration complete message indicates at least one of the following: an identity of the remote terminal device 110, an identity of  the configuration for performing the CPS, or an identity of the first relay terminal device 130-1.

[0463] In some embodiments, if the first path is a direct path, the condition for performing the CPS is determined to be satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a first reference location of a serving cell is equal to or larger than a first threshold distance, or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0464] In some embodiments, if the first path is an indirect path, the condition for performing the CPS is determined to be satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a first threshold distance, or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0465] In some embodiments, the processor is further configured to cause the remote terminal device 110 to: upon a completion of the CPS, release the configuration for performing the CPS.

[0466] In some embodiments, the configuration is one of the following: a configuration dedicated for the remote terminal device 110, a configuration configured for a specific cell, or a configuration configured for a specific network device.

[0467] In some embodiments, the first indication is comprised in one of the following: a PC5-RRC signaling, a layer 2 (L2) signalling, an RLC control PDU, medium access control (MAC) control element (CE) , or sidelink control information (SCI) .

[0468] In some embodiments, the CPS is an intra-the next generation bode B (intra-gNB) CPS or an inter-gNB CPS.

[0469] In an aspect, it is proposed a first relay terminal device 130-1 comprising: a processor configured to cause the first relay terminal device 130-1 to: receive, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote  terminal device 110; and apply the relay configuration upon one of the following: a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device 110 and the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1; receiving, from the remote terminal device 110, a first indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration; or receiving, from the first network device 120-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0470] In some embodiments, the RRC reconfiguration complete message is received based on a default radio link control (RLC) configuration or via a default RLC channel.

[0471] In some embodiments, the processor is further configured to cause the remote terminal device 110 to: transmit to the first network device 120-1 a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path upon at least one of the following: receiving the RRC reconfiguration complete message, or receiving a message from the remote terminal device 110 via a default RLC channel , or receiving the first indication.

[0472] In some embodiments, the first relay terminal device 130-1 is in a connected state.

[0473] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration by at least one of the following: configuring a sidelink relay adaptation protocol (SRAP) layer with mapping information of the remote terminal device 110; requesting the SRAP layer to apply the mapping information of the remote terminal device 110, configuring an RLC layer with an Uu / PC5 RLC relay channel; requesting the RLC layer with an Uu / PC5 RLC relay channel; or configuring a medium access control (MAC) layer or physical layer with an identity of the remote terminal device 110.

[0474] In some embodiments, the relay configuration comprises a fourth indication which indicates the first relay terminal device 130-1 to store the relay configuration without applying the relay configuration.

[0475] In some embodiments, the relay configuration is comprised in a dedicated  information element (IE) .

[0476] In some embodiments, the first indication is comprised in one of the following: a PC5-RRC signaling, a layer 2 (L2) signalling, an RLC control PDU, medium access control (MAC) control element (CE) , or sidelink control information (SCI) .

[0477] In an aspect, it is proposed a first network device 120-1 comprising: a processor configured to cause the first network device 120-1 to: transmit, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for a remote terminal device 110, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and in accordance with a determination that the remote terminal device 110 switches to the second path, transmit, to the first relay terminal device 130-1, a second indication indicating the first relay terminal device 130-1 to apply the relay configuration.

[0478] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first network device 120-1 to: determine the remote terminal device 110 switches to the second path upon one of the following: receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1; or receiving, from the first relay terminal device 130-1, a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0479] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first network device 120-1 to: transmit, to other candidate relay terminal device served by the first network device 120-1, a first message to indicate the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device 110.

[0480] In some embodiments, the CPS is an inter-the next generation bode B (inter -gNB) CPS, and wherein the processor is further configured to cause the first network device 120-1 to: transmit, to a second network device 120-2 which is a source network device for the remote terminal device 110, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1.

[0481] In an aspect, it is proposed a second network device 120-2 comprising: a  processor configured to cause the second network device 120-2 to: transmit, to a remote terminal device 110, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path; and receive, from a first network device 120-1 which is a target network device for the remote terminal device 110, a second message indicating that the remote terminal device 110 has accessed to the first network device 120-1.

[0482] In some embodiments, the processor is further configured to cause the second network device 120-2 to perform at least one of the following: transmit, to other candidate relay terminal device served by the second network device 120-2, a third message indicating the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device 110, or transmit, to other network device which providing other candidate relay terminal device for the remote terminal device 110, a fourth message indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path or indicating the other network device to indicates the other candidate relay terminal device to release previously-received relay configuration.

[0483] In some embodiments, the processor is further configured to cause the second network device 120-2 to: after receiving the second message, transmit, to a second relay terminal device 130-2 which is a source relay terminal device for the remote terminal device 110, a fifth message indicating the second relay terminal device 130-2 to release a PC5 connection with the remote terminal device 110.

[0484] In an aspect, it is proposed a first relay terminal device 130-1 comprising: a processor configured to cause the first relay terminal device 130-1 to: receive, from a remote terminal device 110, a message transmitted from the remote terminal device 110 to a first network device 120-1 serving the first relay terminal device 130-1 and via a default radio link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110; and transmit, to the first network device 120-1, at least one of the following: the message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1, or a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path; and receive, from the first network device 120-1, a relay configuration for the remote terminal device 110.

[0485] In some embodiments, the message is a radio resource control (RRC)  reconfiguration complete message.

[0486] In some embodiments, the RRC reconfiguration complete message is received based on a default radio link control (RLC) configuration.

[0487] In an aspect, it is proposed a first network device 120-1 comprising: a processor configured to cause the first network device 120-1 to: determine that a remote terminal device 110 switches to a second path; and transmit, to a first relay terminal device 130-1, a relay configuration for the remote terminal device 110, wherein the first relay terminal device 130-1 is a candidate relay terminal device for the remote terminal device 110.

[0488] In some embodiments, the processor is further configured to cause the first network device 120-1 to: determine the remote terminal device 110 switches to the second path upon one of the following: receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device 110 to the first network device 120-1; or receiving, from the first relay terminal device 130-1, a third indication indicating that the remote terminal device 110 switches to the second path.

[0489] In an aspect, it is proposed a second network device 120-2 comprising: a processor configured to cause the second network device 120-2 to: determine at least one candidate node; and transmit, to the remote terminal device 110, configurations associated with the at least one candidate node and used for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, the configuration indicating a condition of CPS.

[0490] In some embodiments, the first path is a direct path and the second path is an indirect path, the condition is satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a first reference location of a serving cell is equal to or larger than a first threshold distance; or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130-1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0491] In some embodiments, the first path is an indirect path and the second path is an indirect, the condition is satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a third threshold distance; or a distance between the remote terminal device 110 and a second reference location of the first relay terminal device 130- 1 is equal to or smaller than a second threshold distance.

[0492] In some embodiments, the first path is an indirect path and the second path is a direct path, the condition is satisfied if at least one of the following: a distance between the remote terminal device 110 and a third reference location of a source relay terminal device is equal to or larger than a third threshold distance; a distance between the remote terminal device 110 and a fourth reference location of a candidate cell is equal to or larger than a fourth threshold distance; or a signal quality of the candidate cell is equal to or larger than a threshold.

[0493] In an aspect, it is proposed a remote terminal device 110 comprising: a processor configured to cause the remote terminal device 110 to: receive, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path, and one configuration for a conditional handover (CHO) ; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; in accordance with a determination that at least one relay terminal device satisfies conditions for performing the CPS and at least one cell satisfies conditions for performing the CHO, determine either the relay terminal device or the cell as a target node based on at least one of the following: the evaluation results, or a reconfigured rule.

[0494] In an aspect, it is proposed a remote terminal device 110 comprising: a processor configured to cause the remote terminal device 110 to: receive, from a second network device 120-2, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receive a switch command from the second network device 120-2, wherein the switch command is a handover command or a path switch command; and perform at least one of the following: stop performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CPS; performing a path switch based on the switch command.

[0495] In an aspect, it is proposed a remote terminal device 110 comprising: a processor  configured to cause the remote terminal device 110 to: receive, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional handover (CHO) ; perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a cell or a network device; before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receive a switch command from the second network device, wherein the switch command is a path switch command; and perform at least one of the following: stop performing the evaluations on at least one node; ignoring the at least one configuration for performing the CHO; performing a path switch based on the switch command.

[0496] In an aspect, a remote terminal device 110 comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the remote terminal device 110 discussed above.

[0497] In an aspect, a first relay terminal device 130-1 comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first relay terminal device 130-1 discussed above.

[0498] In an aspect, a first network device 120-1 comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first network device 120-1 discussed above.

[0499] In an aspect, a second network device 120-2 comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second network device 120-2 discussed above.

[0500] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the remote terminal device 110 discussed above.

[0501] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon,  the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first relay terminal device 130-1 discussed above.

[0502] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first network device 120-1 discussed above.

[0503] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second network device 120-2 discussed above.

[0504] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the remote terminal device 110 discussed above.

[0505] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first relay terminal device 130-1 discussed above.

[0506] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first network device 120-1 discussed above.

[0507] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second network device 120-2 discussed above.

[0508] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware,  software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0509] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 23. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0510] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0511] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the  foregoing.

[0512] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0513] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A remote terminal device comprising:a processor configured to cause the remote terminal device to:receive, from a network device serving the remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path;upon a condition for performing the CPS is satisfied, transmit at least one of the following:a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message based on a default radio link control (RLC) configuration, ora first indication to a first relay terminal device, the first indication indicating that the remote terminal device switches to the second path.2.The remote terminal device of claim 1, wherein the RRC reconfiguration complete message indicates at least one of the following:an identity of the remote terminal device,an identity of the configuration for performing the CPS, oran identity of the first relay terminal device.3.The remote terminal device of claim 1, wherein the processor is further configured to cause the remote terminal device to:upon a completion of the CPS, release the configuration for performing the CPS.4.A first relay terminal device comprising:a processor configured to cause the first relay terminal device to:receive, a relay configuration for a remote terminal device, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; andapply the relay configuration upon one of the following:a successful establishment of a PC5 connection between the remote terminal device and the first relay terminal device;receiving, from the remote terminal device, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted to a first network device serving the first relay terminal device;receiving, from the remote terminal device, a first indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration; orreceiving, from the first network device, a second indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration.5.The first relay terminal device of claim 4, wherein the RRC reconfiguration complete message is received based on a default radio link control (RLC) configuration or via a default RLC channel.6.The first relay terminal device of claim 4, wherein the first relay terminal device is in a connected state.7.The first relay terminal device of claim 4, wherein the relay configuration comprises a fourth indication which indicates the first relay terminal device to store the relay configuration without applying the relay configuration.8.The first relay terminal device of claim 4, wherein the relay configuration is comprised in a dedicated information element (IE) .9.A first network device comprising:a processor configured to cause the first network device to:transmit, to a first relay terminal device, a relay configuration for a remote terminal device, the relay configuration being associated with a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein the first path is a direct path or an indirect path and the second path is in indirect path, and wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; andin accordance with a determination that the remote terminal device switches to the second path, transmit, to the first relay terminal device, a second indication indicating the first relay terminal device to apply the relay configuration.10.The first network device of claim 9, wherein the processor is further configured to cause the first network device to:determine the remote terminal device switches to the second path upon one of the following:receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device to the first network device; orreceiving, from the first relay terminal device, a third indication indicating that the remote terminal device switches to the second path.11.The first network device of claim 9, wherein the processor is further configured to cause the first network device to:transmit, to other candidate relay terminal device served by the first network device, a first message to indicate the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device.12.The first network device of claim 9, wherein the CPS is an inter-the next generation bode B (inter -gNB) CPS, and wherein the processor is further configured to cause the first network device to:transmit, to a second network device which is a source network device for the remote terminal device, a second message indicating that the remote terminal device has accessed to the first network device.13.A second network device comprising:a processor configured to cause the second network device to:transmit, to a remote terminal device, a configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, wherein at least one of the first and second paths is an indirect path; andreceive, from a first network device which is a target network device for the remote terminal device, a second message indicating that the remote terminal device has accessed to the first network device.14.The second network device of claim 13, wherein the processor is further configured to cause the second network device to perform at least one of the following:transmit, to other candidate relay terminal device served by the second network device, a third message indicating the other candidate relay terminal device to releases a previously-received relay configuration for the remote terminal device, ortransmit, to other network device which providing other candidate relay terminal device for the remote terminal device, a fourth message indicating that the remote terminal device switches to the second path or indicating the other network device to indicates the other candidate relay terminal device to release previously-received relay configuration.15.A first relay terminal device comprising:a processor configured to cause the first relay terminal device to:receive, from a remote terminal device, a message transmitted from the remote terminal device to a first network device serving the first relay terminal device and via a default radio link control (RLC) channel, wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device; andtransmit, to the first network device, at least one of the following:the message transmitted from the remote terminal device to the first network device, ora third indication indicating that the remote terminal device switches to the second path; andreceive, from the first network device, a relay configuration for the remote terminal device.16.The first relay terminal device of claim 15, wherein the message is a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message.17.The first relay terminal device of claim 15, wherein the RRC reconfiguration complete message is received based on a default radio link control (RLC) configuration.18.A first network device comprising:a processor configured to cause the first network device to:determine that a remote terminal device switches to a second path; andtransmit, to a first relay terminal device, a relay configuration for the remote terminal device, wherein the first relay terminal device is a candidate relay terminal device for the remote terminal device.19.The first network device of claim 18, wherein the processor is further configured to cause the first network device to:determine the remote terminal device switches to the second path upon one of the following:receiving, a radio resource control (RRC) reconfiguration complete message transmitted from the remote terminal device to the first network device; orreceiving, from the first relay terminal device, a third indication indicating that the remote terminal device switches to the second path.20.A remote terminal device comprising:a processor configured to cause the remote terminal device to:receive, from a second network device, at least one configuration for performing a conditional path switch (CPS) from a first path to a second path, where at least one of the first and second paths is an indirect path;perform, based on the at least one configuration, evaluations on at least one node, wherein the node is a relay terminal device, a cell or a network device;before a completion of the evaluations or before the execution condition is satisfied, receive a switch command from the second network device, wherein the switch command is a handover command or a path switch command; andperform at least one of the following:stop performing the evaluations on at least one node;ignoring the at least one configuration for performing the CPS;performing a path switch based on the switch command.

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