Sensor service selection and configuration

Abstract

Various aspects of the present disclosure generally relate to wireless communication. Some aspects more specifically relate to sensing unit (SU) selection and configuration associated with a sensing service. In some aspects, a network function entity may receive a sensing request. The network function entity may determine one or more sensing parameters using information indicated by the sensing request. In some aspects, the network function entity may identify or select one or more SUs to fulfill the sensing request using the one or more sensing parameters and sensing capabilities of respective SUs. In some aspects, the network function entity may communicate with one or more repositories or network nodes to identify the one or more SUs. A network node may determine a sensing configuration using the one or more sensing parameters. The network node may transmit, and an SU may receive, the sensing configuration. Numerous other aspects are described.

Description

SENSOR SERVICE SELECTION AND CONFIGURATION

[0001] FIELD OF THE DISCLOSURE

[0002] Aspects of the present disclosure generally relate to wireless communication and specifically relate to techniques, apparatuses, and methods associated with selection and configuration of sensing units associated with a sensing service.BACKGROUND

[0003] Wireless communication systems are widely deployed to provide various services that may include carrying voice, text, messaging, video, data, and / or other traffic. The services may include unicast, multicast, and / or broadcast services, among other examples. Typical wireless communication systems may employ multiple-access radio access technologies (RATs) capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (for example, time domain resources, frequency domain resources, spatial domain resources, and / or device transmit power, among other examples) . Examples of such multiple-access RATs include code division multiple access (CDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, single-carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) systems, and time division synchronous code division multiple access (TD-SCDMA) systems.

[0004] The above multiple-access RATs have been adopted in various telecommunication standards to provide common protocols that enable different wireless communication devices to communicate on a municipal, national, regional, or global level. An example telecommunication standard is New Radio (NR) . NR, which may also be referred to as 5G, is part of a continuous mobile broadband evolution promulgated by the Third Generation Partnership Project (3GPP) . NR (and other mobile broadband evolutions beyond NR) may be designed to better support Internet of things (IoT) and reduced capability device deployments, industrial connectivity, millimeter wave (mmWave) expansion, licensed and unlicensed spectrum access, non-terrestrial network (NTN) deployment, sidelink and other device-to-device direct communication technologies (for example, cellular vehicle-to-everything (CV2X) communication) , massive multiple-input multiple-output (MIMO) , disaggregated network architectures and network topology expansions, multiple-subscriber implementations, high-precision positioning, and / or radio frequency (RF) sensing, among other examples. As the demand for mobile broadband access continues to increase, further improvements in NR may be implemented, and other radio access technologies such as 6G may be introduced, to further advance mobile broadband evolution.

[0005] In some examples, a wireless communication network may support a sensing service, such as an integrated sensing and communication (ISAC) service. ISAC provides sensing capabilities (for example, RF sensing capabilities) using the same system and infrastructure that is used for wireless communication. One or more devices (which may be referred to as sensing units (SUs) ) in the wireless communication network may perform RF sensing via resources of the wireless communication network (for example, using one or more RF signals) . RF sensing enables wireless communication devices to acquire information about characteristics of the environment and / or objects within the environment. In some examples, RF sensing can be used to determine distances (ranges) , angles, and / or instantaneous linear velocities, among other examples, of objects.

[0006] The sensing service may be associated with one or more SUs that are configured to perform RF sensing to fulfill one or more sensing requests. In a given wireless communication network, a variety of different devices may be capable of serving as an SU. However, different devices may be associated with different capabilities, different locations, and / or different guidelines for when the device can be configured to perform RF sensing. For example, a user equipment (UE) may be associated with different RF sensing capabilities than a network node. Additionally, introducing RF sensing as an ISAC service introduces additional considerations for configuring a given device as an SU. For example, network load information, link quality, and / or availability of wireless communication resources, among other examples, may impact configuration decisions for SUs in the wireless communication network. Further, when RF sensing technology is introduced as a new system capability, new considerations on authorization for service access and operation access, data confidentiality, data integrity, and / or user privacy are needed, to ensure that these aspects are taken into account when deriving sensing service requirements.

[0007] As a result, discovery and configuration for SUs within a wireless communication network may be a complex task requiring the coordination of several different network entities and / or network nodes. Currently, no procedures or protocols are defined for the discovery and configuration for SUs, which may result in one or more SUs failing to be registered or identified (for example, and therefore not participating in the sensing service provided by the wireless communication network) . Additionally, this may result in one or more SUs being configured to perform sensing operations that the SU (s) are not capable of performing. For example, a wireless communication network may not currently support coordinating RF sensing among multiple network nodes and / or UEs, obtaining RF sensing capabilities from multiple network nodes and / or UEs, coordinating configuration and authorization for performing RF sensing by multiple network nodes and / or UEs, and / or providing a mechanism to provide RF sensing capable devices with  information indicative of which network entity or network function SUs are to transmit sensing data to, among other examples.SUMMARY

[0008] Some aspects described herein relate to a sensing management function (SnMF) entity for wireless communication. The SnMF entity may include a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors. The processing system may be configured to cause the SnMF entity to receive a sensing request indicating one or more request parameters. The processing system may be configured to cause the SnMF entity to transmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.

[0009] Some aspects described herein relate to a network node for wireless communication. The network node may include a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors. The processing system may be configured to cause the network node to receive, from a SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request. The processing system may be configured to cause the network node to transmit, to one or more sensing units (SUs) , a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.

[0010] Some aspects described herein relate to an SU for wireless communication. The SU may include a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors. The processing system may be configured to cause the SU to receive, via one or more radio resource control (RRC) communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration. The processing system may be configured to cause the SU to receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session. The processing system may be configured to cause the SU to perform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.

[0011] Some aspects described herein relate to a method of wireless communication by an SnMF entity. The method may include receiving a sensing request indicating one or more request parameters. The method may include transmitting, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.

[0012] Some aspects described herein relate to a method of wireless communication by a network node. The method may include receiving, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request. The method may include transmitting, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.

[0013] Some aspects described herein relate to a method of wireless communication by an SU. The method may include receiving, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration. The method may include receiving a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session. The method may include performing, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.

[0014] Some aspects described herein relate to a non-transitory computer-readable medium that stores a set of instructions for wireless communication by an SnMF entity. The set of instructions, when executed by one or more processors of an SnMF entity, may cause the SnMF entity to receive a sensing request indicating one or more request parameters. The set of instructions, when executed by one or more processors of the SnMF entity, may cause the SnMF entity to transmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.

[0015] Some aspects described herein relate to a non-transitory computer-readable medium that stores a set of instructions for wireless communication by a network node. The set of instructions, when executed by one or more processors of the network node, may cause the network node to receive, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request. The set of instructions, when executed by one or more processors of the network node, may cause the network node to transmit, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.

[0016] Some aspects described herein relate to a non-transitory computer-readable medium that stores a set of instructions for wireless communication by an SU. The set of instructions, when executed by one or more processors of the SU, may cause the SU to receive, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration. The set of instructions, when executed by one or more processors of the SU, may cause the SU to receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session. The set of instructions, when executed by one or more  processors of the SU, may cause the SU to perform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.

[0017] Some aspects described herein relate to an apparatus for wireless communication. The apparatus may include means for receiving a sensing request indicating one or more request parameters. The apparatus may include means for transmitting, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.

[0018] Some aspects described herein relate to an apparatus for wireless communication. The apparatus may include means for receiving, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request. The apparatus may include means for transmitting, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.

[0019] Some aspects described herein relate to an apparatus for wireless communication. The apparatus may include means for receiving, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration. The apparatus may include means for receiving a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session. The apparatus may include means for performing, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.

[0020] Aspects of the present disclosure may generally be implemented by or as a method, apparatus, system, computer program product, non-transitory computer-readable medium, user equipment, base station, network node, network entity, wireless communication device, and / or processing system as substantially described with reference to, and as illustrated by, the specification and accompanying drawings.

[0021] The foregoing paragraphs of this section have broadly summarized some aspects of the present disclosure. These and additional aspects and associated advantages will be described hereinafter. The disclosed aspects may be used as a basis for modifying or designing other aspects for carrying out the same or similar purposes of the present disclosure. Such equivalent aspects do not depart from the scope of the appended claims. Characteristics of the aspects disclosed herein, both their organization and method of operation, together with associated advantages, will be better understood from the following description when considered in connection with the accompanying drawings.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0022] The appended drawings illustrate some aspects of the present disclosure, but are not limiting of the scope of the present disclosure because the description may enable other aspects. Each of the drawings is provided for purposes of illustration and description, and not as a definition of the limits of the claims. The same or similar reference numbers in different drawings may identify the same or similar elements.

[0023] Figure 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication network in accordance with the present disclosure.

[0024] Figure 2 is a diagram illustrating an example network node in communication with an example user equipment (UE) in a wireless network in accordance with the present disclosure.

[0025] Figure 3 is a diagram illustrating an example disaggregated base station architecture in accordance with the present disclosure.

[0026] Figures 4A and 4B are diagrams illustrating examples of radio frequency (RF) sensing in accordance with the present disclosure.

[0027] Figure 5 is an example of network functions configured to provide sensing services in accordance with the present disclosure.

[0028] Figure 6 is an example of a control plane architecture associated with a sensing service in accordance with the present disclosure.

[0029] Figure 7 is an example of a sensing management function (SnMF) entity associated with a sensing service, in accordance with the present disclosure.

[0030] Figure 8 is a diagram illustrating an example operations associated with sensing service selection and configuration in accordance with the present disclosure.

[0031] Figure 9 is a diagram illustrating an example sensing configuration in accordance with the present disclosure.

[0032] Figure 10 is a diagram illustrating example sensing sessions in accordance with the present disclosure.

[0033] Figure 11 is a flowchart illustrating an example process performed, for example, at an SnMF entity or an apparatus of an SnMF entity that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure.

[0034] Figure 12 is a flowchart illustrating an example process performed, for example, at a network node or an apparatus of a network node that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure.

[0035] Figure 13 is a flowchart illustrating an example process performed, for example, at an SU or an apparatus of a sensing unit that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure.

[0036] Figure 14 is a diagram of an example apparatus for wireless communication that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure.

[0037] Figure 15 is a diagram of an example apparatus for wireless communication that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure.

[0038] Figure 16 is a diagram of an example apparatus for wireless communication that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0039] Various aspects of the present disclosure are described hereinafter with reference to the accompanying drawings. However, aspects of the present disclosure may be embodied in many different forms and is not to be construed as limited to any specific aspect illustrated by or described with reference to an accompanying drawing or otherwise presented in this disclosure. Rather, these aspects are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the disclosure to those skilled in the art. One skilled in the art may appreciate that the scope of the disclosure is intended to cover any aspect of the disclosure disclosed herein, whether implemented independently of or in combination with any other aspect of the disclosure. For example, an apparatus may be implemented or a method may be practiced using various combinations or quantities of the aspects set forth herein. In addition, the scope of the disclosure is intended to cover an apparatus having, or a method that is practiced using, other structures and / or functionalities in addition to or other than the structures and / or functionalities with which various aspects of the disclosure set forth herein may be practiced. Any aspect of the disclosure disclosed herein may be embodied by one or more elements of a claim.

[0040] Several aspects of telecommunication systems will now be presented with reference to various methods, operations, apparatuses, and techniques. These methods, operations, apparatuses, and techniques will be described in the following detailed description and illustrated in the accompanying drawings by various blocks, modules, components, circuits, steps, processes, or algorithms (collectively referred to as “elements” ) . These elements may be implemented using hardware, software, or a combination of hardware and software. Whether such elements are implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system.

[0041] Because radio frequency (RF) sensing operations are performed using wireless communication network resources, it may be difficult to correctly configure a sensing unit (SU) to perform RF sensing operations in accordance with a sensing request. For example, a sensing request may indicate one or more sensing parameters. However, an SU may be configured using a wireless communication configuration, such as a radio resource control (RRC) configuration. For example, a network node or a network function entity may configure an SU to perform RF  sensing operations via an RRC configuration. However, the RRC configuration may use different configuration parameters than the sensing parameters indicated by the sensing request (for example, there may not be RRC parameters corresponding to the sensing parameters) . Therefore, an SU may be configured to perform an RF sensing operation that does not satisfy or meet the sensing parameters indicated by the sensing request, thereby consuming resources (for example, processing resources, network resources, and / or power resources) associated with performing the RF sensing operation that does not satisfy or meet the sensing parameters and / or providing inaccurate sensing results in response to the sensing request, among other examples. Additionally, a network function entity that is configured to manage the sensing operations may not have information indicative of current network conditions. Therefore, the network function entity may be unable to determine optimal RRC configurations for SUs (for example, that take current network conditions into account) .

[0042] Various aspects relate generally to SU selection and configuration associated with a sensing service. Some aspects more specifically relate to selecting and / or configuring SUs associated with an integrated sensing and communication (ISAC) service. In some aspects, a network function entity (referred to herein as a sensing management function (SnMF) entity) may be configured to interface with one or more other network function entities (such as an access and mobility function (AMF) entity) to perform one or more control operations for the sensing service.

[0043] In some aspects, the SnMF entity may receive a sensing request. The sensing request may indicate high level service parameters for the sensing request, such as a sensing area, a time at which sensing is to be performed, and / or one or more types of sensing to be performed. The SnMF entity may determine one or more sensing parameters using, based on, or otherwise associated with information indicated by the sensing request. The one or more sensing parameters may be indicative of sensing configuration requirements for SUs that are to be configured to perform RF sensing operations in accordance with the sensing request. In some aspects, the one or more sensing parameters may include a detection distance parameter, a Doppler range parameter, one or more quality of service (QoS) parameters, one or more sensing report parameters, and / or one or more adaptive reconfiguration parameters, among other examples.

[0044] In some aspects, the SnMF entity may identify or select one or more SUs to fulfill the sensing request using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters and sensing capabilities of respective SUs. In some aspects, the SnMF entity may communicate with one or more repositories (for example, one or more sensing repositories (SRs) ) to identify the one or more SUs. For example, an SR may be a network function entity configured to store registration information (for example, a location and one or more sensing capabilities) of  respective SUs. The SR may transmit, and the SnMF entity may receive, and indication of the one or more SUs that are capable of performing RF sensing operations in accordance with the one or more sensing parameters. In some other aspects, the SnMF entity may communicate with one or more network nodes (for example, one or more radio access network (RAN) nodes) to identify the one or more SUs. For example, a network node may store sensing capabilities for respective SUs that have established a communication connection with the network node. The network node may select the one or more SUs using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters and sensing capabilities of respective SUs. In some aspects, the network node may transmit, and the SnMF entity may receive, an indication of the one or more SUs. In other aspects, the network node may configure the one or more SUs in accordance with the one or sensing parameters (for example, without transmitting an indication of the one of more SUs to the SnMF entity) .

[0045] A network node may determine a sensing configuration using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters. For example, the sensing configuration may be an RRC configuration. The network node may translate the one or more sensing parameters into one or more RRC parameters. For example, the network node may use information indicative of current network conditions to determine an optimized RRC configuration that is suitable to cause one or more SUs to perform RF sensing operations in accordance with the one or more sensing parameters. The network node may transmit, and an SU may receive, the sensing configuration (for example, via RRC signaling) .

[0046] Particular aspects of the subject matter described in this disclosure can be implemented to realize one or more of the following potential advantages. In some examples, the described techniques can be used to ensure that one or more network function entities (for example, an SnMF entity, an AMF entity, and / or an SR entity) and / or a network node select one or more SUs to fulfill a sensing request that are capable of operating in accordance with one or more sensing parameters associated with a given sensing request. This ensures that an SU is configured to perform RF sensing operations that the SU supports. By providing sensing parameter (s) to a network node, the described techniques can be used to enable the network node to configure a sensing configuration for one or more SUs that satisfies that sensing parameter (s) and also considers current network conditions. For example, the network node is enabled to determine an RRC configuration that is suitable to meet or satisfy the sensing parameter (s) and that is also optimized for current network conditions (for example, because the SnMF entity may not have access to information indicative of the current network conditions) .

[0047] Multiple-access radio access technologies (RATs) have been adopted in various telecommunication standards to provide common protocols that enable wireless communication devices to communicate on a municipal, enterprise, national, regional, or global level. For  example, 5G New Radio (NR) is part of a continuous mobile broadband evolution promulgated by the Third Generation Partnership Project (3GPP) . 5G NR supports various technologies and use cases including enhanced mobile broadband (eMBB) , ultra-reliable low-latency communication (URLLC) , massive machine-type communication (mMTC) , millimeter wave (mmWave) technology, beamforming, network slicing, edge computing, Internet of Things (IoT) connectivity and management, and network function virtualization (NFV) .

[0048] As the demand for broadband access increases and as technologies supported by wireless communication networks evolve, further technological improvements may be adopted in or implemented for 5G NR or future RATs, such as 6G, to further advance the evolution of wireless communication for a wide variety of existing and new use cases and applications. Such technological improvements may be associated with new frequency band expansion, licensed and unlicensed spectrum access, overlapping spectrum use, small cell deployments, non-terrestrial network (NTN) deployments, disaggregated network architectures and network topology expansion, device aggregation, advanced duplex communication, sidelink and other device-to-device direct communication, IoT (including passive or ambient IoT) networks, reduced capability (RedCap) UE functionality, industrial connectivity, multiple-subscriber implementations, high-precision positioning, radio frequency (RF) sensing, and / or artificial intelligence or machine learning (AI / ML) , among other examples. These technological improvements may support use cases such as wireless backhauls, wireless data centers, extended reality (XR) and metaverse applications, meta services for supporting vehicle connectivity, holographic and mixed reality communication, autonomous and collaborative robots, vehicle platooning and cooperative maneuvering, sensing networks, gesture monitoring, human-brain interfacing, digital twin applications, asset management, and universal coverage applications using non-terrestrial and / or aerial platforms, among other examples. The methods, operations, apparatuses, and techniques described herein may enable one or more of the foregoing technologies and / or support one or more of the foregoing use cases.

[0049] Figure 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication network 100 in accordance with the present disclosure. The wireless communication network 100 may be or may include elements of a 5G (or NR) network or a 6G network, among other examples. The wireless communication network 100 may include multiple network nodes 110, shown as a network node (NN) 110a, a network node 110b, a network node 110c, and a network node 110d. The network nodes 110 may support communications with multiple UEs 120, shown as a UE 120a, a UE 120b, a UE 120c, a UE 120d, and a UE 120e.

[0050] The network nodes 110 and the UEs 120 of the wireless communication network 100 may communicate using the electromagnetic spectrum, which may be subdivided by frequency or wavelength into various classes, bands, carriers, and / or channels. For example, devices of the  wireless communication network 100 may communicate using one or more operating bands. In some aspects, multiple wireless networks 100 may be deployed in a given geographic area. Each wireless communication network 100 may support a particular radio access technology (RAT) (which may also be referred to as an air interface) and may operate on one or more carrier frequencies in one or more frequency ranges. Examples of RATs include a 4G RAT, a 5G / NR RAT, and / or a 6G RAT, among other examples. In some examples, when multiple RATs are deployed in a given geographic area, each RAT in the geographic area may operate on different frequencies to avoid interference with one another.

[0051] Various operating bands have been defined as frequency range designations FR1 (410 MHz through 7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz through 52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz through 24.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz through 71 GHz) , FR4 (52.6 GHz through 114.25 GHz) , and FR5 (114.25 GHz through 300 GHz) . Although a portion of FR1 is greater than 6 GHz, FR1 is often referred to (interchangeably) as a “Sub-6 GHz” band in some documents and articles. Similarly, FR2 is often referred to (interchangeably) as a “millimeter wave” band in some documents and articles, despite being different than the extremely high frequency (EHF) band (30 GHz through 300 GHz) , which is identified by the International Telecommunications Union (ITU) as a “millimeter wave” band. The frequencies between FR1 and FR2 are often referred to as mid-band frequencies, which include FR3. Frequency bands falling within FR3 may inherit FR1 characteristics or FR2 characteristics, and thus may effectively extend features of FR1 or FR2 into mid-band frequencies. Thus, “sub-6 GHz, ” if used herein, may broadly refer to frequencies that are less than 6 GHz, that are within FR1, and / or that are included in mid-band frequencies. Similarly, the term “millimeter wave, ” if used herein, may broadly refer to frequencies that are included in mid-band frequencies, that are within FR2, FR4, FR4-a or FR4-1, or FR5, and / or that are within the EHF band. Higher frequency bands may extend 5G NR operation, 6G operation, and / or other RATs beyond 52.6 GHz. For example, each of FR4a, FR4-1, FR4, and FR5 falls within the EHF band. In some examples, the wireless communication network 100 may implement dynamic spectrum sharing (DSS) , in which multiple RATs (for example, 4G / LTE and 5G / NR) are implemented with dynamic bandwidth allocation (for example, based on user demand) in a single frequency band. It is contemplated that the frequencies included in these operating bands (for example, FR1, FR2, FR3, FR4, FR4-a, FR4-1, and / or FR5) may be modified, and techniques described herein may be applicable to those modified frequency ranges.

[0052] A network node 110 may include one or more devices, components, or systems that enable communication between a UE 120 and one or more devices, components, or systems of the wireless communication network 100. A network node 110 may be, may include, or may also be referred to as an NR network node, a 5G network node, a 6G network node, a Node B, an eNB, a  gNB, an access point (AP) , a transmission reception point (TRP) , a mobility element, a core, a network entity, a network element, a network equipment, and / or another type of device, component, or system included in a radio access network (RAN) .

[0053] A network node 110 may be implemented as a single physical node (for example, a single physical structure) or may be implemented as two or more physical nodes (for example, two or more distinct physical structures) . For example, a network node 110 may be a device or system that implements part of a radio protocol stack, a device or system that implements a full radio protocol stack (such as a full gNB protocol stack) , or a collection of devices or systems that collectively implement the full radio protocol stack. For example, and as shown, a network node 110 may be an aggregated network node (having an aggregated architecture) , meaning that the network node 110 may implement a full radio protocol stack that is physically and logically integrated within a single node (for example, a single physical structure) in the wireless communication network 100. For example, an aggregated network node 110 may consist of a single standalone base station or a single TRP that uses a full radio protocol stack to enable or facilitate communication between a UE 120 and a core network of the wireless communication network 100.

[0054] Alternatively, and as also shown, a network node 110 may be a disaggregated network node (sometimes referred to as a disaggregated base station) , meaning that the network node 110 may implement a radio protocol stack that is physically distributed and / or logically distributed among two or more nodes in the same geographic location or in different geographic locations. For example, a disaggregated network node may have a disaggregated architecture. In some deployments, disaggregated network nodes 110 may be used in an integrated access and backhaul (IAB) network, in an open radio access network (O-RAN) (such as a network configuration in compliance with the O-RAN Alliance) , or in a virtualized radio access network (vRAN) , also known as a cloud radio access network (C-RAN) , to facilitate scaling by separating base station functionality into multiple units that can be individually deployed.

[0055] The network nodes 110 of the wireless communication network 100 may include one or more central units (CUs) , one or more distributed units (DUs) , and / or one or more radio units (RUs) . A CU may host one or more higher layer control functions, such as radio resource control (RRC) functions, packet data convergence protocol (PDCP) functions, and / or service data adaptation protocol (SDAP) functions, among other examples. A DU may host one or more of a radio link control (RLC) layer, a medium access control (MAC) layer, and / or one or more higher physical (PHY) layers depending, at least in part, on a functional split, such as a functional split defined by the 3GPP. In some examples, a DU also may host one or more lower PHY layer functions, such as a fast Fourier transform (FFT) , an inverse FFT (iFFT) , beamforming, physical random access channel (PRACH) extraction and filtering, and / or scheduling of resources for one  or more UEs 120, among other examples. An RU may host RF processing functions or lower PHY layer functions, such as an FFT, an iFFT, beamforming, or PRACH extraction and filtering, among other examples, according to a functional split, such as a lower layer functional split. In such an architecture, each RU can be operated to handle over the air (OTA) communication with one or more UEs 120.

[0056] In some aspects, a single network node 110 may include a combination of one or more CUs, one or more DUs, and / or one or more RUs. Additionally or alternatively, a network node 110 may include one or more Near-Real Time (Near-RT) RAN Intelligent Controllers (RICs) and / or one or more Non-Real Time (Non-RT) RICs. In some examples, a CU, a DU, and / or an RU may be implemented as a virtual unit, such as a virtual central unit (VCU) , a virtual distributed unit (VDU) , or a virtual radio unit (VRU) , among other examples. A virtual unit may be implemented as a virtual network function, such as associated with a cloud deployment.

[0057] Some network nodes 110 (for example, a base station, an RU, or a TRP) may provide communication coverage for a particular geographic area. In the 3GPP, the term “cell” can refer to a coverage area of a network node 110 or to a network node 110 itself, depending on the context in which the term is used. A network node 110 may support one or multiple (for example, three) cells. In some examples, a network node 110 may provide communication coverage for a macro cell, a pico cell, a femto cell, or another type of cell. A macro cell may cover a relatively large geographic area (for example, several kilometers in radius) and may allow unrestricted access by UEs 120 with service subscriptions. A pico cell may cover a relatively small geographic area and may allow unrestricted access by UEs 120 with service subscriptions. A femto cell may cover a relatively small geographic area (for example, a home) and may allow restricted access by UEs 120 having association with the femto cell (for example, UEs 120 in a closed subscriber group (CSG) ) . A network node 110 for a macro cell may be referred to as a macro network node. A network node 110 for a pico cell may be referred to as a pico network node. A network node 110 for a femto cell may be referred to as a femto network node or an in-home network node. In some examples, a cell may not necessarily be stationary. For example, the geographic area of the cell may move according to the location of an associated mobile network node 110 (for example, a train, a satellite base station, an unmanned aerial vehicle, or a non-terrestrial network (NTN) network node) .

[0058] The wireless communication network 100 may be a heterogeneous network that includes network nodes 110 of different types, such as macro network nodes, pico network nodes, femto network nodes, relay network nodes, aggregated network nodes, and / or disaggregated network nodes, among other examples. In the example shown in Figure 1, the network node 110a may be a macro network node for a macro cell 130a, the network node 110b may be a pico network node for a pico cell 130b, and the network node 110c may be a femto network node for a  femto cell 130c. Various different types of network nodes 110 may generally transmit at different power levels, serve different coverage areas, and / or have different impacts on interference in the wireless communication network 100 than other types of network nodes 110. For example, macro network nodes may have a high transmit power level (for example, 5 to 40 watts) , whereas pico network nodes, femto network nodes, and relay network nodes may have lower transmit power levels (for example, 0.1 to 2 watts) .

[0059] In some examples, a network node 110 may be, may include, or may operate as an RU, a TRP, or a base station that communicates with one or more UEs 120 via a radio access link (which may be referred to as a “Uu” link) . The radio access link may include a downlink and an uplink. “Downlink” (or “DL” ) refers to a communication direction from a network node 110 to a UE 120, and “uplink” (or “UL” ) refers to a communication direction from a UE 120 to a network node 110. Downlink channels may include one or more control channels and one or more data channels. A downlink control channel may be used to transmit downlink control information (DCI) (for example, scheduling information, reference signals, and / or configuration information) from a network node 110 to a UE 120. A downlink data channel may be used to transmit downlink data (for example, user data associated with a UE 120) from a network node 110 to a UE 120. Downlink control channels may include one or more physical downlink control channels (PDCCHs) , and downlink data channels may include one or more physical downlink shared channels (PDSCHs) . Uplink channels may similarly include one or more control channels and one or more data channels. An uplink control channel may be used to transmit uplink control information (UCI) (for example, reference signals and / or feedback corresponding to one or more downlink transmissions) from a UE 120 to a network node 110. An uplink data channel may be used to transmit uplink data (for example, user data associated with a UE 120) from a UE 120 to a network node 110. Uplink control channels may include one or more physical uplink control channels (PUCCHs) , and uplink data channels may include one or more physical uplink shared channels (PUSCHs) . The downlink and the uplink may each include a set of resources on which the network node 110 and the UE 120 may communicate.

[0060] Downlink and uplink resources may include time domain resources (frames, subframes, slots, and / or symbols) , frequency domain resources (frequency bands, component carriers, subcarriers, resource blocks, and / or resource elements) , and / or spatial domain resources (particular transmit directions and / or beam parameters) . Frequency domain resources of some bands may be subdivided into bandwidth parts (BWPs) . A BWP may be a continuous block of frequency domain resources (for example, a continuous block of resource blocks) that are allocated for one or more UEs 120. A UE 120 may be configured with both an uplink BWP and a downlink BWP (where the uplink BWP and the downlink BWP may be the same BWP or different BWPs) . A BWP may be dynamically configured (for example, by a network node 110  transmitting a DCI configuration to the one or more UEs 120) and / or reconfigured, which means that a BWP can be adjusted in real-time (or near-real-time) based on changing network conditions in the wireless communication network 100 and / or based on the specific requirements of the one or more UEs 120. This enables more efficient use of the available frequency domain resources in the wireless communication network 100 because fewer frequency domain resources may be allocated to a BWP for a UE 120 (which may reduce the quantity of frequency domain resources that a UE 120 is required to monitor) , leaving more frequency domain resources to be spread across multiple UEs 120. Thus, BWPs may also assist in the implementation of lower-capability UEs 120 by facilitating the configuration of smaller bandwidths for communication by such UEs 120.

[0061] As described above, in some aspects, the wireless communication network 100 may be, may include, or may be included in, an IAB network. In an IAB network, at least one network node 110 is an anchor network node that communicates with a core network. An anchor network node 110 may also be referred to as an IAB donor (or “IAB-donor” ) . The anchor network node 110 may connect to the core network via a wired backhaul link. For example, an Ng interface of the anchor network node 110 may terminate at the core network. Additionally or alternatively, an anchor network node 110 may connect to one or more devices of the core network that provide a core access and mobility management function (AMF) . An IAB network also generally includes multiple non-anchor network nodes 110, which may also be referred to as relay network nodes or simply as IAB nodes (or “IAB-nodes” ) . Each non-anchor network node 110 may communicate directly with the anchor network node 110 via a wireless backhaul link to access the core network, or may communicate indirectly with the anchor network node 110 via one or more other non-anchor network nodes 110 and associated wireless backhaul links that form a backhaul path to the core network. Some anchor network node 110 or other non-anchor network node 110 may also communicate directly with one or more UEs 120 via wireless access links that carry access traffic. In some examples, network resources for wireless communication (such as time resources, frequency resources, and / or spatial resources) may be shared between access links and backhaul links.

[0062] In some examples, any network node 110 that relays communications may be referred to as a relay network node, a relay station, or simply as a relay. A relay may receive a transmission of a communication from an upstream station (for example, another network node 110 or a UE 120) and transmit the communication to a downstream station (for example, a UE 120 or another network node 110) . In such examples, the wireless communication network 100 may include or be referred to as a “multi-hop network. ” In the example shown in Figure 1, the network node 110d (for example, a relay network node) may communicate with the network node 110a (for example, a macro network node) and the UE 120d in order to facilitate communication  between the network node 110a and the UE 120d. Additionally or alternatively, a UE 120 may be or may operate as a relay station that can relay transmissions to or from other UEs 120. A UE 120 that relays communications may be referred to as a UE relay or a relay UE, among other examples.

[0063] The UEs 120 may be physically dispersed throughout the wireless communication network 100, and each UE 120 may be stationary or mobile. A UE 120 may be, may include, or may be included in an access terminal, another terminal, a mobile station, or a subscriber unit. A UE 120 may be, include, or be coupled with a cellular phone (for example, a smart phone) , a personal digital assistant (PDA) , a wireless modem, a wireless communication device, a handheld device, a laptop computer, a cordless phone, a wireless local loop (WLL) station, a tablet, a camera, a gaming device, a netbook, a smartbook, an ultrabook, a medical device, a biometric device, a wearable device (for example, a smart watch, smart clothing, smart glasses, a smart wristband, and / or smart jewelry, such as a smart ring or a smart bracelet) , an entertainment device (for example, a music device, a video device, and / or a satellite radio) , an extended reality (XR) device, a vehicular component or sensor, a smart meter or sensor, industrial manufacturing equipment, a Global Navigation Satellite System (GNSS) device (such as a Global Positioning System device or another type of positioning device) , a UE function of a network node, and / or any other suitable device or function that may communicate via a wireless medium.

[0064] A UE 120 and / or a network node 110 may include one or more chips, system-on-chips (SoCs) , chipsets, packages, or devices that individually or collectively constitute or comprise a processing system. The processing system includes processor (or “processing” ) circuitry in the form of one or multiple processors, microprocessors, processing units (such as central processing units (CPUs) , graphics processing units (GPUs) , neural processing units (NPUs) and / or digital signal processors (DSPs) ) , processing blocks, application-specific integrated circuits (ASIC) , programmable logic devices (PLDs) (such as field programmable gate arrays (FPGAs) ) , or other discrete gate or transistor logic or circuitry (all of which may be generally referred to herein individually as “processors” or collectively as “the processor” or “the processor circuitry” ) . One or more of the processors may be individually or collectively configurable or configured to perform various functions or operations described herein. A group of processors collectively configurable or configured to perform a set of functions may include a first processor configurable or configured to perform a first function of the set and a second processor configurable or configured to perform a second function of the set, or may include the group of processors all being configured or configurable to perform the set of functions.

[0065] The processing system may further include memory circuitry in the form of one or more memory devices, memory blocks, memory elements or other discrete gate or transistor logic or circuitry, each of which may include tangible storage media such as random-access memory  (RAM) or read-only memory (ROM) , or combinations thereof (all of which may be generally referred to herein individually as “memories” or collectively as “the memory” or “the memory circuitry” ) . One or more of the memories may be coupled (for example, operatively coupled, communicatively coupled, electronically coupled, or electrically coupled) with one or more of the processors and may individually or collectively store processor-executable code (such as software) that, when executed by one or more of the processors, may configure one or more of the processors to perform various functions or operations described herein. Additionally or alternatively, in some examples, one or more of the processors may be preconfigured to perform various functions or operations described herein without requiring configuration by software. The processing system may further include or be coupled with one or more modems (such as a Wi-Fi (for example, IEEE compliant) modem or a cellular (for example, 3GPP 4G LTE, 5G, or 6G compliant) modem) . In some implementations, one or more processors of the processing system include or implement one or more of the modems. The processing system may further include or be coupled with multiple radios (collectively “the radio” ) , multiple RF chains, or multiple transceivers, each of which may in turn be coupled with one or more of multiple antennas. In some implementations, one or more processors of the processing system include or implement one or more of the radios, RF chains or transceivers. The UE 120 may include or may be included in a housing that houses components associated with the UE 120 including the processing system.

[0066] Some UEs 120 may be considered machine-type communication (MTC) UEs, evolved or enhanced machine-type communication (eMTC) , UEs, further enhanced eMTC (feMTC) UEs, or enhanced feMTC (efeMTC) UEs, or further evolutions thereof, all of which may be simply referred to as “MTC UEs” . An MTC UE may be, may include, or may be included in or coupled with a robot, an uncrewed aerial vehicle, a remote device, a sensor, a meter, a monitor, and / or a location tag. Some UEs 120 may be considered IoT devices and / or may be implemented as NB-IoT (narrowband IoT) devices. An IoT UE or NB-IoT device may be, may include, or may be included in or coupled with an industrial machine, an appliance, a refrigerator, a doorbell camera device, a home automation device, and / or a light fixture, among other examples. Some UEs 120 may be considered Customer Premises Equipment, which may include telecommunications devices that are installed at a customer location (such as a home or office) to enable access to a service provider's network (such as included in or in communication with the wireless communication network 100) .

[0067] Some UEs 120 may be classified according to different categories in association with different complexities and / or different capabilities. UEs 120 in a first category may facilitate massive IoT in the wireless communication network 100, and may offer low complexity and / or cost relative to UEs 120 in a second category. UEs 120 in a second category may include  mission-critical IoT devices, legacy UEs, baseline UEs, high-tier UEs, advanced UEs, full-capability UEs, and / or premium UEs that are capable of ultra-reliable low-latency communication (URLLC) , enhanced mobile broadband (eMBB) , and / or precise positioning in the wireless communication network 100, among other examples. A third category of UEs 120 may have mid-tier complexity and / or capability (for example, a capability between UEs 120 of the first category and UEs 120 of the second capability) . A UE 120 of the third category may be referred to as a reduced capacity UE ( “RedCap UE” ) , a mid-tier UE, an NR-Light UE, and / or an NR-Lite UE, among other examples. RedCap UEs may bridge a gap between the capability and complexity of NB-IoT devices and / or eMTC UEs, and mission-critical IoT devices and / or premium UEs. RedCap UEs may include, for example, wearable devices, IoT devices, industrial sensors, and / or cameras that are associated with a limited bandwidth, power capacity, and / or transmission range, among other examples. RedCap UEs may support healthcare environments, building automation, electrical distribution, process automation, transport and logistics, and / or smart city deployments, among other examples.

[0068] In some examples, two or more UEs 120 (for example, shown as UE 120a and UE 120e) may communicate directly with one another using sidelink communications (for example, without communicating by way of a network node 110 as an intermediary) . As an example, the UE 120a may directly transmit data, control information, or other signaling as a sidelink communication to the UE 120e. This is in contrast to, for example, the UE 120a first transmitting data in an UL communication to a network node 110, which then transmits the data to the UE 120e in a DL communication. In various examples, the UEs 120 may transmit and receive sidelink communications using peer-to-peer (P2P) communication protocols, device-to-device (D2D) communication protocols, vehicle-to-everything (V2X) communication protocols (which may include vehicle-to-vehicle (V2V) protocols, vehicle-to-infrastructure (V2I) protocols, and / or vehicle-to-pedestrian (V2P) protocols) , and / or mesh network communication protocols. In some deployments and configurations, a network node 110 may schedule and / or allocate resources for sidelink communications between UEs 120 in the wireless communication network 100. In some other deployments and configurations, a UE 120 (instead of a network node 110) may perform, or collaborate or negotiate with one or more other UEs to perform, scheduling operations, resource selection operations, and / or other operations for sidelink communications.

[0069] In various examples, some of the network nodes 110 and the UEs 120 of the wireless communication network 100 may be configured for full-duplex operation in addition to half-duplex operation. A network node 110 or a UE 120 operating in a half-duplex mode may perform only one of transmission or reception during particular time resources, such as during particular slots, symbols, or other time periods. Half-duplex operation may involve time-division duplexing (TDD) , in which DL transmissions of the network node 110 and UL transmissions of the UE 120  do not occur in the same time resources (that is, the transmissions do not overlap in time) . In contrast, a network node 110 or a UE 120 operating in a full-duplex mode can transmit and receive communications concurrently (for example, in the same time resources) . By operating in a full-duplex mode, network nodes 110 and / or UEs 120 may generally increase the capacity of the network and the radio access link. In some examples, full-duplex operation may involve frequency-division duplexing (FDD) , in which DL transmissions of the network node 110 are performed in a first frequency band or on a first component carrier and transmissions of the UE 120 are performed in a second frequency band or on a second component carrier different than the first frequency band or the first component carrier, respectively. In some examples, full-duplex operation may be enabled for a UE 120 but not for a network node 110. For example, a UE 120 may simultaneously transmit an UL transmission to a first network node 110 and receive a DL transmission from a second network node 110 in the same time resources. In some other examples, full-duplex operation may be enabled for a network node 110 but not for a UE 120. For example, a network node 110 may simultaneously transmit a DL transmission to a first UE 120 and receive an UL transmission from a second UE 120 in the same time resources. In some other examples, full-duplex operation may be enabled for both a network node 110 and a UE 120.

[0070] In some examples, the UEs 120 and the network nodes 110 may perform MIMO communication. “MIMO” generally refers to transmitting or receiving multiple signals (such as multiple layers or multiple data streams) simultaneously over the same time and frequency resources. MIMO techniques generally exploit multipath propagation. MIMO may be implemented using various spatial processing or spatial multiplexing operations. In some examples, MIMO may support simultaneous transmission to multiple receivers, referred to as multi-user MIMO (MU-MIMO) . Some radio access technologies (RATs) may employ advanced MIMO techniques, such as mTRP operation (including redundant transmission or reception on multiple TRPs) , reciprocity in the time domain or the frequency domain, single-frequency-network (SFN) transmission, or non-coherent joint transmission (NC-JT) .

[0071] In some examples, the wireless communication network 100 may support an integrated sensing and communication (ISAC) service. ISAC may refer to a system that provides sensing capabilities (for example, RF sensing capabilities) using the same system and infrastructure (for example, the wireless communication network 100) that is used for communication. ISAC may sometimes be referred to as joint communication and radar (JCR) . One or more devices in the wireless communication network 100, such as a UE 120, a network node 110, and / or an SU 160, may perform RF sensing via the wireless communication network 100 (for example, using one or more RF signals) . RF sensing is a technology that enables wireless communication devices to acquire information about characteristics of the environment and / or objects within the environment. RF sensing uses RF signals to determine the distance (range) , angle, and / or  instantaneous linear velocity, among other examples, of objects. RF sensing may provide a range of functionality for wireless communication devices, such as object detection, object recognition (for example, vehicle, human, or animal) , object tracking, environment monitoring, motion monitoring, high accuracy localization, health monitoring, immersive XR application, home monitoring, weather monitoring, automotive operations (for example, maneuvering, navigation, and / or parking) , pedestrian and / or obstacle monitoring for roadways and / or railways, unmanned ariel vehicle (UAV) operations (for example, UAV intrusion detection, UAV tracking, and / or collision avoidance) , industrial operations (for example, automated guided vehicles (AGV) , automated robots, and / or pedestrian monitoring) , tracking, and / or activity recognition, among other examples.

[0072] RF sensing may include communication-assisted sensing and / or sensing-assisted communication. Communication-assisted sensing may refer to a wireless communication device, such as an SU 160, performing RF sensing using one or more hardware components and / or radio resources that are associated with communication. For example, the SU 160 may obtain information indicative of characteristics of the environment and / or objects withing the environment using RF signals (for example, NR RF signals or other RF signals associated with wireless communication) . Sensing-assisted communication may refer to a wireless communication device using sensing results to perform one or more communication operations. For example, sensing results may improve communication performance, such as by enabling more accurate beamforming, faster beam failure recovery, and / or reduced overhead for channel state information (CSI) tracking, among other examples.

[0073] For example, the wireless communication network 100 may include one or more SUs 160. An SU 160 may include a UE 120, a network node 110, a TRP, an IAB node, a RAN node, and / or another wireless communication device capable of performing RF sensing. In some examples, an SU 160 may obtain sensing data via radio signals (sometimes referred to as 3GPP sensing data, 5G wireless sensing data, 6G wireless sensing data, or wireless sensing data) . Additionally or alternatively, the SU 160 may obtain sensing data via one or more sensors, such as a camera, a video recorder, a light detection and ranging (LiDAR) sensor, a radar, and / or a sonar sensor, among other examples. For example, the SU 160 may obtain sensing data via Wi-Fi sensing, radar sensing, and / or another type of sensing. Sensing data obtained via a sensor (sometimes referred to as non-3GPP sensing data) may be used by the SU 160 (or another device) to determine characteristics of objects and / or characteristics of the environment. The non-3GPP sensing data may be used to achieve improved sensing results for wireless sensing performed by the SU 160.

[0074] The wireless communication network 100 may include one or more network nodes 170. A network node 170 may include a core network node, a core network entity, and / or a core  network function, among other examples. A network node 170 may include an SnMF entity, an AMF entity, a gateway, a network repository function (for example, one or more SRs) , among other examples. The SnMF entity may perform one or more operations for configuring, managing, and / or maintaining sensor configurations for one or sensing requests. For example, a network node 170 may obtain a sensing request from a client device (for example, a server device or a sensing client) and configure one or more SUs 160 to perform RF sensing to obtain sensing data in accordance with the sensing request, as described in more detail elsewhere herein. As shown in Figure 1, a network node 170 may communicate with an SU 160 (for example, directly and / or via a network node 110) to configure and / or manage an RF sensing operation.

[0075] In some aspects, the SU 160 may include a communication manager 140 or a communication manager 150. As described in more detail elsewhere herein, the communication manager 140 or the communication manager 150 may receive, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration; receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session; and perform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session. Additionally or alternatively, the communication manager 140 or the communication manager 150 may perform one or more other operations described herein.

[0076] In some aspects, the network node 110 may include a communication manager 150. As described in more detail elsewhere herein, the communication manager 150 may receive, from an SnMF entity (for example, a network node 170) , an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request; and transmit, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters. Additionally or alternatively, the communication manager 150 may perform one or more other operations described herein.

[0077] In some aspects, the network node 170 (for example, an SnMF entity) may include a communication manager 180. As described in more detail elsewhere herein, the communication manager 180 may receive a sensing request indicating one or more request parameters; and transmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters. Additionally or alternatively, the communication manager 180 may perform one or more other operations described herein.

[0078] Figure 2 is a diagram illustrating an example network node 110 in communication with an example UE 120 in a wireless network in accordance with the present disclosure.

[0079] As shown in Figure 2, the network node 110 may include a data source 212, a transmit processor 214, a transmit (TX) MIMO processor 216, a set of modems 232 (shown as 232a through 232t, where t ≥ 1) , a set of antennas 234 (shown as 234a through 234v, where v ≥ 1) , a MIMO detector 236, a receive processor 238, a data sink 239, a controller / processor 240, a memory 242, a communication unit 244, a scheduler 246, and / or a communication manager 150, among other examples. In some configurations, one or a combination of the antenna (s) 234, the modem (s) 232, the MIMO detector 236, the receive processor 238, the transmit processor 214, and / or the TX MIMO processor 216 may be included in a transceiver of the network node 110. The transceiver may be under control of and used by one or more processors, such as the controller / processor 240, and in some aspects in conjunction with processor-readable code stored in the memory 242, to perform aspects of the methods, processes, and / or operations described herein. In some aspects, the network node 110 may include one or more interfaces, communication components, and / or other components that facilitate communication with the UE 120 or another network node.

[0080] The terms “processor, ” “controller, ” or “controller / processor” may refer to one or more controllers and / or one or more processors. For example, reference to “a / the processor, ” “a / the controller / processor, ” or the like (in the singular) should be understood to refer to any one or more of the processors described in connection with Figure 2, such as a single processor or a combination of multiple different processors. Reference to “one or more processors” should be understood to refer to any one or more of the processors described in connection with Figure 2. For example, one or more processors of the network node 110 may include transmit processor 214, TX MIMO processor 216, MIMO detector 236, receive processor 238, and / or controller / processor 240. Similarly, one or more processors of the UE 120 may include MIMO detector 256, receive processor 258, transmit processor 264, TX MIMO processor 266, and / or controller / processor 280.

[0081] In some aspects, a single processor may perform all of the operations described as being performed by the one or more processors. In some aspects, a first set of (one or more) processors of the one or more processors may perform a first operation described as being performed by the one or more processors, and a second set of (one or more) processors of the one or more processors may perform a second operation described as being performed by the one or more processors. The first set of processors and the second set of processors may be the same set of processors or may be different sets of processors. Reference to “one or more memories” should be understood to refer to any one or more memories of a corresponding device, such as the memory described in connection with Figure 2. For example, operation described as being performed by one or more memories can be performed by the same subset of the one or more memories or different subsets of the one or more memories.

[0082] For downlink communication from the network node 110 to the UE 120, the transmit processor 214 may receive data ( “downlink data” ) intended for the UE 120 (or a set of UEs that includes the UE 120) from the data source 212 (such as a data pipeline or a data queue) . In some examples, the transmit processor 214 may select one or more MCSs for the UE 120 in accordance with one or more channel quality indicators (CQIs) received from the UE 120. The network node 110 may process the data (for example, including encoding the data) for transmission to the UE 120 on a downlink in accordance with the MCS (s) selected for the UE 120 to generate data symbols. The transmit processor 214 may process system information (for example, semi-static resource partitioning information (SRPI) ) and / or control information (for example, CQI requests, grants, and / or upper layer signaling) and provide overhead symbols and / or control symbols. The transmit processor 214 may generate reference symbols for reference signals (for example, a cell-specific reference signal (CRS) , a demodulation reference signal (DMRS) , or a channel state information (CSI) reference signal (CSI-RS) ) and / or synchronization signals (for example, a primary synchronization signal (PSS) or a secondary synchronization signals (SSS) ) .

[0083] The TX MIMO processor 216 may perform spatial processing (for example, precoding) on the data symbols, the control symbols, the overhead symbols, and / or the reference symbols, if applicable, and may provide a set of output symbol streams (for example, T output symbol streams) to the set of modems 232. For example, each output symbol stream may be provided to a respective modulator component (shown as MOD) of a modem 232. Each modem 232 may use the respective modulator component to process (for example, to modulate) a respective output symbol stream (for example, for orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) ) to obtain an output sample stream. Each modem 232 may further use the respective modulator component to process (for example, convert to analog, amplify, filter, and / or upconvert) the output sample stream to obtain a time domain downlink signal. The modems 232a through 232t may together transmit a set of downlink signals (for example, T downlink signals) via the corresponding set of antennas 234.

[0084] A downlink signal may include a DCI communication, a MAC control element (MAC-CE) communication, an RRC communication, a downlink reference signal, or another type of downlink communication. Downlink signals may be transmitted on a PDCCH, a PDSCH, and / or on another downlink channel. A downlink signal may carry one or more transport blocks (TBs) of data. A TB may be a unit of data that is transmitted over an air interface in the wireless communication network 100. A data stream (for example, from the data source 212) may be encoded into multiple TBs for transmission over the air interface. The quantity of TBs used to carry the data associated with a particular data stream may be associated with a TB size common to the multiple TBs. The TB size may be based on or otherwise associated with radio channel conditions of the air interface, the MCS used for encoding the data, the downlink resources  allocated for transmitting the data, and / or another parameter. In general, the larger the TB size, the greater the amount of data that can be transmitted in a single transmission, which reduces signaling overhead. However, larger TB sizes may be more prone to transmission and / or reception errors than smaller TB sizes, but such errors may be mitigated by more robust error correction techniques.

[0085] For uplink communication from the UE 120 to the network node 110, uplink signals from the UE 120 may be received by an antenna 234, may be processed by a modem 232 (for example, a demodulator component, shown as DEMOD, of a modem 232) , may be detected by the MIMO detector 236 (for example, a receive (Rx) MIMO processor) if applicable, and / or may be further processed by the receive processor 238 to obtain decoded data and / or control information. The receive processor 238 may provide the decoded data to a data sink 239 (which may be a data pipeline, a data queue, and / or another type of data sink) and provide the decoded control information to a processor, such as the controller / processor 240.

[0086] The network node 110 may use the scheduler 246 to schedule one or more UEs 120 for downlink or uplink communications. In some aspects, the scheduler 246 may use DCI to dynamically schedule DL transmissions to the UE 120 and / or UL transmissions from the UE 120. In some examples, the scheduler 246 may allocate recurring time domain resources and / or frequency domain resources that the UE 120 may use to transmit and / or receive communications using an RRC configuration (for example, a semi-static configuration) , for example, to perform semi-persistent scheduling (SPS) or to configure a configured grant (CG) for the UE 120.

[0087] One or more of the transmit processor 214, the TX MIMO processor 216, the modem 232, the antenna 234, the MIMO detector 236, the receive processor 238, and / or the controller / processor 240 may be included in an RF chain of the network node 110. An RF chain may include one or more filters, mixers, oscillators, amplifiers, analog-to-digital converters (ADCs) , and / or other devices that convert between an analog signal (such as for transmission or reception via an air interface) and a digital signal (such as for processing by one or more processors of the network node 110) . In some aspects, the RF chain may be or may be included in a transceiver of the network node 110.

[0088] In some examples, the network node 110 may use the communication unit 244 to communicate with a core network and / or with other network nodes. The communication unit 244 may support wired and / or wireless communication protocols and / or connections, such as Ethernet, optical fiber, common public radio interface (CPRI) , and / or a wired or wireless backhaul, among other examples. The network node 110 may use the communication unit 244 to transmit and / or receive data associated with the UE 120 or to perform network control signaling, among other examples. The communication unit 244 may include a transceiver and / or an interface, such as a network interface.

[0089] The UE 120 may include a set of antennas 252 (shown as antennas 252a through 252r, where r ≥ 1) , a set of modems 254 (shown as modems 254a through 254u, where u ≥ 1) , a MIMO detector 256, a receive processor 258, a data sink 260, a data source 262, a transmit processor 264, a TX MIMO processor 266, a controller / processor 280, a memory 282, and / or a communication manager 140, among other examples. One or more of the components of the UE 120 may be included in a housing 284. In some aspects, one or a combination of the antenna (s) 252, the modem (s) 254, the MIMO detector 256, the receive processor 258, the transmit processor 264, or the TX MIMO processor 266 may be included in a transceiver that is included in the UE 120. The transceiver may be under control of and used by one or more processors, such as the controller / processor 280, and in some aspects in conjunction with processor-readable code stored in the memory 282, to perform aspects of the methods, processes, or operations described herein. In some aspects, the UE 120 may include another interface, another communication component, and / or another component that facilitates communication with the network node 110 and / or another UE 120.

[0090] For downlink communication from the network node 110 to the UE 120, the set of antennas 252 may receive the downlink communications or signals from the network node 110 and may provide a set of received downlink signals (for example, R received signals) to the set of modems 254. For example, each received signal may be provided to a respective demodulator component (shown as DEMOD) of a modem 254. Each modem 254 may use the respective demodulator component to condition (for example, filter, amplify, downconvert, and / or digitize) a received signal to obtain input samples. Each modem 254 may use the respective demodulator component to further demodulate or process the input samples (for example, for OFDM) to obtain received symbols. The MIMO detector 256 may obtain received symbols from the set of modems 254, may perform MIMO detection on the received symbols if applicable, and may provide detected symbols. The receive processor 258 may process (for example, decode) the detected symbols, may provide decoded data for the UE 120 to the data sink 260 (which may include a data pipeline, a data queue, and / or an application executed on the UE 120) , and may provide decoded control information and system information to the controller / processor 280.

[0091] For uplink communication from the UE 120 to the network node 110, the transmit processor 264 may receive and process data ( “uplink data” ) from a data source 262 (such as a data pipeline, a data queue, and / or an application executed on the UE 120) and control information from the controller / processor 280. The control information may include one or more parameters, feedback, one or more signal measurements, and / or other types of control information. In some aspects, the receive processor 258 and / or the controller / processor 280 may determine, for a received signal (such as received from the network node 110 or another UE) , one or more parameters relating to transmission of the uplink communication. The one or more parameters  may include a reference signal received power (RSRP) parameter, a received signal strength indicator (RSSI) parameter, a reference signal received quality (RSRQ) parameter, a channel quality indicator (CQI) parameter, or a transmit power control (TPC) parameter, among other examples. The control information may include an indication of the RSRP parameter, the RSSI parameter, the RSRQ parameter, the CQI parameter, the TPC parameter, and / or another parameter. The control information may facilitate parameter selection and / or scheduling for the UE 120 by the network node 110.

[0092] The transmit processor 264 may generate reference symbols for one or more reference signals, such as an uplink DMRS, an uplink sounding reference signal (SRS) , and / or another type of reference signal. The symbols from the transmit processor 264 may be precoded by the TX MIMO processor 266, if applicable, and further processed by the set of modems 254 (for example, for DFT-s-OFDM or CP-OFDM) . The TX MIMO processor 266 may perform spatial processing (for example, precoding) on the data symbols, the control symbols, the overhead symbols, and / or the reference symbols, if applicable, and may provide a set of output symbol streams (for example, U output symbol streams) to the set of modems 254. For example, each output symbol stream may be provided to a respective modulator component (shown as MOD) of a modem 254. Each modem 254 may use the respective modulator component to process (for example, to modulate) a respective output symbol stream (for example, for OFDM) to obtain an output sample stream. Each modem 254 may further use the respective modulator component to process (for example, convert to analog, amplify, filter, and / or upconvert) the output sample stream to obtain an uplink signal.

[0093] The modems 254a through 254u may transmit a set of uplink signals (for example, R uplink signals or U uplink symbols) via the corresponding set of antennas 252. An uplink signal may include a UCI communication, a MAC-CE communication, an RRC communication, or another type of uplink communication. Uplink signals may be transmitted on a PUSCH, a PUCCH, and / or another type of uplink channel. An uplink signal may carry one or more TBs of data. Sidelink data and control transmissions (that is, transmissions directly between two or more UEs 120) may generally use similar techniques as were described for uplink data and control transmission, and may use sidelink-specific channels such as a physical sidelink shared channel (PSSCH) , a physical sidelink control channel (PSCCH) , and / or a physical sidelink feedback channel (PSFCH) .

[0094] One or more antennas of the set of antennas 252 or the set of antennas 234 may include, or may be included within, one or more antenna panels, one or more antenna groups, one or more sets of antenna elements, or one or more antenna arrays, among other examples. An antenna panel, an antenna group, a set of antenna elements, or an antenna array may include one or more antenna elements (within a single housing or multiple housings) , a set of coplanar antenna  elements, a set of non-coplanar antenna elements, or one or more antenna elements coupled with one or more transmission or reception components, such as one or more components of Figure 2. As used herein, “antenna” can refer to one or more antennas, one or more antenna panels, one or more antenna groups, one or more sets of antenna elements, or one or more antenna arrays. “Antenna panel” can refer to a group of antennas (such as antenna elements) arranged in an array or panel, which may facilitate beamforming by manipulating parameters of the group of antennas. “Antenna module” may refer to circuitry including one or more antennas, which may also include one or more other components (such as filters, amplifiers, or processors) associated with integrating the antenna module into a wireless communication device.

[0095] In some examples, each of the antenna elements of an antenna 234 or an antenna 252 may include one or more sub-elements for radiating or receiving radio frequency signals. For example, a single antenna element may include a first sub-element cross-polarized with a second sub-element that can be used to independently transmit cross-polarized signals. The antenna elements may include patch antennas, dipole antennas, and / or other types of antennas arranged in a linear pattern, a two-dimensional pattern, or another pattern. A spacing between antenna elements may be such that signals with a desired wavelength transmitted separately by the antenna elements may interact or interfere constructively and destructively along various directions (such as to form a desired beam) . For example, given an expected range of wavelengths or frequencies, the spacing may provide a quarter wavelength, a half wavelength, or another fraction of a wavelength of spacing between neighboring antenna elements to allow for the desired constructive and destructive interference patterns of signals transmitted by the separate antenna elements within that expected range.

[0096] The amplitudes and / or phases of signals transmitted via antenna elements and / or sub-elements may be modulated and shifted relative to each other (such as by manipulating phase shift, phase offset, and / or amplitude) to generate one or more beams, which is referred to as beamforming. The term “beam” may refer to a directional transmission of a wireless signal toward a receiving device or otherwise in a desired direction. “Beam” may also generally refer to a direction associated with such a directional signal transmission, a set of directional resources associated with the signal transmission (for example, an angle of arrival, a horizontal direction, and / or a vertical direction) , and / or a set of parameters that indicate one or more aspects of a directional signal, a direction associated with the signal, and / or a set of directional resources associated with the signal. In some implementations, antenna elements may be individually selected or deselected for directional transmission of a signal (or signals) by controlling amplitudes of one or more corresponding amplifiers and / or phases of the signal (s) to form one or more beams. The shape of a beam (such as the amplitude, width, and / or presence of side lobes) and / or the direction of a beam (such as an angle of the beam relative to a surface of an antenna  array) can be dynamically controlled by modifying the phase shifts, phase offsets, and / or amplitudes of the multiple signals relative to each other.

[0097] Different UEs 120 or network nodes 110 may include different quantities of antenna elements. For example, a UE 120 may include a single antenna element, two antenna elements, four antenna elements, eight antenna elements, or a different quantity of antenna elements. As another example, a network node 110 may include eight antenna elements, 24 antenna elements, 64 antenna elements, 128 antenna elements, or a different quantity of antenna elements. Generally, a larger quantity of antenna elements may provide increased control over parameters for beam generation relative to a smaller quantity of antenna elements, whereas a smaller quantity of antenna elements may be less complex to implement and may use less power than a larger quantity of antenna elements. Multiple antenna elements may support multiple-layer transmission, in which a first layer of a communication (which may include a first data stream) and a second layer of a communication (which may include a second data stream) are transmitted using the same time and frequency resources with spatial multiplexing.

[0098] Figure 3 is a diagram illustrating an example disaggregated base station architecture 300 in accordance with the present disclosure. One or more components of the example disaggregated base station architecture 300 may be, may include, or may be included in one or more network nodes (such one or more network nodes 110) . The disaggregated base station architecture 300 may include a CU 310 that can communicate directly with a core network 320 via a backhaul link, or that can communicate indirectly with the core network 320 via one or more disaggregated control units, such as a Non-RT RIC 350 associated with a Service Management and Orchestration (SMO) Framework 360 and / or a Near-RT RIC 370 (for example, via an E2 link) . The CU 310 may communicate with one or more DUs 330 via respective midhaul links, such as via F1 interfaces. Each of the DUs 330 may communicate with one or more RUs 340 via respective fronthaul links. Each of the RUs 340 may communicate with one or more UEs 120 via respective RF access links. In some deployments, a UE 120 may be simultaneously served by multiple RUs 340.

[0099] Each of the components of the disaggregated base station architecture 300, including the CUs 310, the DUs 330, the RUs 340, the Near-RT RICs 370, the Non-RT RICs 350, and the SMO Framework 360, may include one or more interfaces or may be coupled with one or more interfaces for receiving or transmitting signals, such as data or information, via a wired or wireless transmission medium.

[0100] In some aspects, the CU 310 may be logically split into one or more CU-UP units and one or more CU-CP units. A CU-UP unit may communicate bidirectionally with a CU-CP unit via an interface, such as the E1 interface when implemented in an O-RAN configuration. The CU 310 may be deployed to communicate with one or more DUs 330, as necessary, for network  control and signaling. Each DU 330 may correspond to a logical unit that includes one or more base station functions to control the operation of one or more RUs 340. For example, a DU 330 may host various layers, such as an RLC layer, a MAC layer, or one or more PHY layers, such as one or more high PHY layers or one or more low PHY layers. Each layer (which also may be referred to as a module) may be implemented with an interface for communicating signals with other layers (and modules) hosted by the DU 330, or for communicating signals with the control functions hosted by the CU 310. Each RU 340 may implement lower layer functionality. In some aspects, real-time and non-real-time aspects of control and user plane communication with the RU (s) 340 may be controlled by the corresponding DU 330.

[0101] The SMO Framework 360 may support RAN deployment and provisioning of non-virtualized and virtualized network elements. For non-virtualized network elements, the SMO Framework 360 may support the deployment of dedicated physical resources for RAN coverage requirements, which may be managed via an operations and maintenance interface, such as an O1 interface. For virtualized network elements, the SMO Framework 360 may interact with a cloud computing platform (such as an open cloud (O-Cloud) platform 390) to perform network element life cycle management (such as to instantiate virtualized network elements) via a cloud computing platform interface, such as an O2 interface. A virtualized network element may include, but is not limited to, a CU 310, a DU 330, an RU 340, a non-RT RIC 350, and / or a Near-RT RIC 370. In some aspects, the SMO Framework 360 may communicate with a hardware aspect of a 4G RAN, a 5G NR RAN, and / or a 6G RAN, such as an open eNB (O-eNB) 380, via an O1 interface. Additionally or alternatively, the SMO Framework 360 may communicate directly with each of one or more RUs 340 via a respective O1 interface. In some deployments, this configuration can enable each DU 330 and the CU 310 to be implemented in a cloud-based RAN architecture, such as a vRAN architecture.

[0102] The Non-RT RIC 350 may include or may implement a logical function that enables non-real-time control and optimization of RAN elements and resources, artificial intelligence and / or machine learning (AI / ML) workflows including model training and updates, and / or policy-based guidance of applications and / or features in the Near-RT RIC 370. The Non-RT RIC 350 may be coupled to or may communicate with (such as via an A1 interface) the Near-RT RIC 370. The Near-RT RIC 370 may include or may implement a logical function that enables near-real-time control and optimization of RAN elements and resources via data collection and actions via an interface (such as via an E2 interface) connecting one or more CUs 310, one or more DUs 330, and / or an O-eNB with the Near-RT RIC 370.

[0103] In some aspects, to generate AI / ML models to be deployed in the Near-RT RIC 370, the Non-RT RIC 350 may receive parameters or external enrichment information from external servers. Such information may be utilized by the Near-RT RIC 370 and may be received at the  SMO Framework 360 or the Non-RT RIC 350 from non-network data sources or from network functions. In some examples, the Non-RT RIC 350 or the Near-RT RIC 370 may tune RAN behavior or performance. For example, the Non-RT RIC 350 may monitor long-term trends and patterns for performance and may employ AI / ML models to perform corrective actions via the SMO Framework 360 (such as reconfiguration via an O1 interface) or via creation of RAN management policies (such as A1 interface policies) .

[0104] The network node 110, the controller / processor 240 of the network node 110, the UE 120, the controller / processor 280 of the UE 120, the CU 310, the DU 330, the RU 340, or any other component (s) of Figures 1, 2, or 3 may implement one or more techniques or perform one or more operations associated with a sensing service selection and configuration, as described in more detail elsewhere herein. For example, a controller / processor of the network node 170, the controller / processor 240 of the network node 110, the controller / processor 280 of the UE 120, any other component (s) of Figure 2, the CU 310, the DU 330, or the RU 340 may perform or direct operations of, for example, process 1100 of Figure 11, process 1200 of Figure 12, process 1300 of Figure 13, or other processes as described herein (alone or in conjunction with one or more other processors) . The memory 242 may store data and program codes for the network node 110, the network node 110, the CU 310, the DU 330, or the RU 340. The memory 282 may store data and program codes for the UE 120. In some examples, the memory 242 or the memory 282 may include a non-transitory computer-readable medium storing a set of instructions (for example, code or program code) for wireless communication. The memory 242 may include one or more memories, such as a single memory or multiple different memories (of the same type or of different types) . The memory 282 may include one or more memories, such as a single memory or multiple different memories (of the same type or of different types) . For example, the set of instructions, when executed (for example, directly, or after compiling, converting, or interpreting) by one or more processors of the network node 170, the network node 110, the UE 120, the CU 310, the DU 330, or the RU 340, may cause the one or more processors to perform process 1100 of Figure 11, process 1200 of Figure 12, process 1300 of Figure 13, or other processes as described herein. In some examples, executing instructions may include running the instructions, converting the instructions, compiling the instructions, and / or interpreting the instructions, among other examples.

[0105] In some aspects, the network node 170 includes means for receiving a sensing request indicating one or more request parameters; and / or means for transmitting, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters. The means for the network node 170 to perform operations described herein may include, for example, one or more  of communication manager 180, a transmit processor, a TX MIMO processor, a modem, an antenna, a MIMO detector, a receive processor, a controller / processor, memory, or a scheduler.

[0106] In some aspects, the network node 110 includes means for receiving, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters for a sensing request; and / or means for transmitting, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters. The means for the network node 110 to perform operations described herein may include, for example, one or more of communication manager 150, transmit processor 220, TX MIMO processor 230, modem 232, antenna 234, MIMO detector 236, receive processor 238, controller / processor 240, memory 242, or scheduler 246.

[0107] In some aspects, the SU 160 includes means for receiving, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration; means for receiving a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session; and / or means for performing, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session. In some aspects, the means for the SU 160 to perform operations described herein may include, for example, one or more of communication manager 150, transmit processor 220, TX MIMO processor 230, modem 232, antenna 234, MIMO detector 236, receive processor 238, controller / processor 240, memory 242, or scheduler 246. In some aspects, the means for the SU 160 to perform operations described herein may include, for example, one or more of communication manager 140, antenna 252, modem 254, MIMO detector 256, receive processor 258, transmit processor 264, TX MIMO processor 266, controller / processor 280, or memory 282.

[0108] Figures 4A and 4B are diagrams illustrating examples of RF sensing in accordance with the present disclosure. Wireless communication signals (for example, RF signals configured to carry OFDM symbols) transmitted between a UE 120 and a network node 110 can be reused for RF sensing. Using wireless communication signals for RF sensing can be considered consumer-level radar with advanced detection capabilities that enable, among other things, touchless / device-free interaction with a device / system. “RF sensing” may be a radar operation performed by a wireless communication device, such as a UE, a network entity, or another device (such as a wireless local area network (WLAN) access point) , using wireless communication signals.

[0109] RF sensing may also be referred to as environment sensing, radar sensing, WLAN sensing, Wi-Fi sensing, and / or wireless sensing, among other examples. The wireless communication signals used to perform RF sensing may be cellular communication signals (for example, LTE signals, NR signals, and / or 6G signals) or WLAN signals (for example, Wi-Fi signals) , among other examples. As an example, the wireless communication signals may be an OFDM waveform as utilized in the wireless communication network 100. High-frequency  communication signals, such as millimeter wave signals, may be beneficial to use as RF sensing signals because the higher frequency provides a more accurate range (for example, distance) detection and / or motion detection. As another example, WLAN signals (for example, WLAN or Wi-Fi signals that would otherwise be used for wireless communication) may be used to perform RF sensing (for example, to conserve power relative to using a higher frequency range signal) . In such examples, the RF sensing may be referred to as WLAN sensing or Wi-Fi sensing.

[0110] RF sensing may be performed using various frequency bands or frequency ranges, such as the millimeter wave band or the sub-6 GHz band, among other examples. In some examples, different frequencies may be used sequentially (for example, first using a sub-6 GHz frequency and second using a millimeter wave frequency) by a wireless communication device performing the RF sensing to vary a resolution (for example, from coarse to fine) , vary a detection range (for example, from large to narrow) , and / or vary power consumption (for example, from low to high) , among other examples.

[0111] As shown in Figures 4A and 4B, one or more SUs may detect and / or monitor a target object by transmitting and / or measuring wireless communication signals. Figure 4A depicts an example of monostatic sensing 400. For example, the one or more SUs may be included in a wireless communication system 410, such as the wireless communication network 100. A sensing transmitter 415 and a sensing receiver 420 may communicate RF signals (for example, wireless communication signals) to perform RF sensing. In some examples, the sensing transmitter 415 and the sensing receiver 420 may be co-located, such as in a single SU (for example, as depicted in Figure 4A) . Examples where the sensing transmitter 415 and the sensing receiver 420 are co-located may be referred to as “monostatic sensing. ” Figure 4B depicts an example of bistatic sensing 405. For example, the sensing transmitter 415 and the sensing receiver 420 may not be co-located (for example, as depicted in Figure 4B) . For example, the sensing transmitter 415 and the sensing receiver 420 may be included in separate devices, such as in separate SUs. Examples where the sensing transmitter 415 and the sensing receiver 420 are not co-located (for example, are included in different entities) may be referred to as “bistatic sensing. ” In some examples, RF sensing may be associated with obtaining sensor data that is indicative of a characteristic of a target object 425. In other examples, an RF sensing operation may include multiple sensing transmitters 415 and / or multiple sensing receivers 420 (for example, referred to as “multistatic sensing” ) .

[0112] As shown in Figures 4A and 4B, the sensing transmitter 415 may transmit one or more signals 430. The one or more signals 430 may be RF signals, wireless communication signals, OFDM signals, and / or sensing reference signals, among other examples. The one or more signals may reflect off of the target object 425, resulting in a reflection 435 of the signal 430. The reflection 435 may be a reflection of a signal 430, a refraction of the signal 430, a diffraction of  the signal 430, and / or a deflected version of the signal 430, among other examples. The sensing receiver 420 may receive and / or detect the reflection 435. The sensing receiver 420 may perform one or more measurements of the reflection 435 to obtain sensing data 440. The sensing data 440 may include information that is indicative of one or more characteristics of the target object 425. For example, the sensing data 440 may include a signal strength (for example, an RSRP) , a received raw signal sample, a channel delay profile, one or more Doppler measurements (for example, Doppler per channel tap) , CSI, CQI, time delay measurements, and / or an angle of arrival (AoA) (for example, AoA per channel tap) , among other examples.

[0113] As shown in Figures 4A and 4B, sensing processing 445 may be performed using the sensing data 440 to obtain sensing results 450. In some examples, an SU (for example, that includes the sensing receiver 420) may perform the sensing processing 445. In such examples, the SU may transmit, to a network node 110, the sensing results 450. In other examples, another device, such as a network node 110, may perform the sensing processing 445. In such examples, an SU (for example, that includes the sensing receiver 420) may transmit, and the network node 110 may receive, the sensing data 440. The sensing results 450 may include information for one or more characteristics of the target object 425. For example, the sensing results 450 may include positioning information, velocity information, a sensing resolution, object detection information, and / or other information that is determined using the sending data 440. The sensing results 450 may be provided to a sensing service 455 of the wireless communication system 410. The sensing service 455 may include one or more core network nodes or entities, such as one or more network nodes 170. For example, the sensing service 455 may include an SnMF entity, as described in more detail elsewhere herein. The sensing service 455 may provide, to a client device 465, sensing results 460. The sensing results 460 may be the sensing results 450 or may be based on the sensing results 450. The client device 465 may be a server device or an application executing on a device. For example, the client device 465 may provide, to the sensing service 455, a sensing request. The sensing service 455 may configure, manage, and / or otherwise maintain a sensing operation (for example, in a similar manner as described herein) for fulfilling the sensing request.

[0114] Possible use cases of RF sensing include health monitoring (such as heartbeat detection, and / or respiration rate monitoring, among other examples) , gesture recognition (such as human activity recognition, keystroke detection, and / or sign language recognition, among other examples) , contextual information acquisition (such as location detection / tracking, direction finding, and / or range estimation, among other examples) , and / or automotive radar (such as smart cruise control and / or collision avoidance) , among other examples.

[0115] Similar to conventional radar (for example, frequency modulation continuous waveform (FMCW) radar) , a signal 430 can be used to estimate the range (for example, distance) ,  velocity (for example, Doppler spread) , and / or angle (for example, AoA) of the target object 425. Unlike conventional radar, RF sensing may use a PHY layer for both RF sensing measurements and wireless communication. Signals 430 may be transmitted in a beam (for example, using beamforming) and may reflect off nearby objects within the beam. A portion of the transmitted RF signals is reflected back toward a sensing receiver 420, which the reflection 435 (for example, via the reflections of the transmitted signals) .

[0116] In some examples, an OFDM waveform can be used for both wireless communication (for example, over a wireless network) and RF sensing. To use an OFDM waveform as a signal for RF sensing, specific reference signals, which may be referred to herein as sensing reference signals, may be needed. The RF sensing performance (for example, resolution and maximum values of range, velocity, and / or angle) may depend on the sensing reference signal design. For example, for a gesture recognition use case, coarse range / velocity estimation may be sufficient for the RF sensing. That is, it may be sufficient for a wireless communication device to be able to detect a pattern of movement relative to the current position of the target object 425 (for example, a user’s hand or head) . In such examples, a low density (for example, sparse) sensing reference signal with a short wavelength and narrow bandwidth may be sufficient to provide the necessary range and velocity resolution. For a vibration detection use case, such as for respiration monitoring, accurate Doppler estimation may be important, whereas accurate range estimation may not be as important. In such examples, a high-density sensing reference signal with a long duration in the time domain may be beneficial. For a location detection use case, such as for object detection, accurate range estimation may be important, whereas accurate Doppler estimation may not be as important. In such examples, a high-density wideband sensing reference signal in the frequency domain may be beneficial. Therefore, a network entity may configure one or more sensing reference signals depending on a use case of the RF sensing to improve the RF sensing performance. In some examples, a sensing reference signal may be a sounding reference signal (SRS) , a wireless communication reference signal, or a WLAN signal, among other examples.

[0117] Figure 5 is an example of network functions 500 configured to provide sensing services in accordance with the present disclosure. The network functions 500 may enable communication via a data network 505 and a RAN 510. The network functions 500 may be included in a 5G core network, a 6G core network, a next generation (NG) core network, or another type of core network. The RAN 510 may be the wireless communication network 100. The data network 505 may include one or more wired and / or wireless data networks. For example, the data network 505 may include an IP Multimedia Subsystem (IMS) , a public land mobile network (PLMN) , a local area network (LAN) , a wide area network (WAN) , a metropolitan area network (MAN) , a private network (such as a corporate intranet) , an ad hoc network, the Internet, a fiber optic-based  network, a cloud computing network, a third party services network, an operator services network, and / or a combination of these or other types of networks.

[0118] The network functions 500 may include an example functional architecture in which systems and / or methods described herein may be implemented. As shown in Figure 5, the network functions 500 may include one or more functional elements (for example, one or more functions or entities) configured to provide a sensing service 515 (for example, an RF sensing service or an ISAC service) . For example, the core network 505 may include an SnMF entity 520. The SnMF entity 520 may be configured to perform discovery of SUs, configuration of SUs, collection of sensing data from one or more SUs, processing of sensing data, and / or exposure of sensing results, among other examples. The network functions 500 may include one or more sensing repositories (SRs) 525. An SR 525 may be a repository that is configured to store information for one or more SUs, such as SU locations, and / or SU capabilities, among other examples. In some examples, the one or more SRs 525 may include a UE sensing repository that is configured to store information for UEs (for example, configured to operate in the RAN 510) that are capable of operating as an SU. Additionally, the one or more SRs 525 may include a TRP sensing repository that is configured to store information for TRPs and / or network nodes (for example, configured to operate in the RAN 510) that are capable of operating as an SU. In some examples, an SR 525 may include information for both UEs and TRPs that are capable of operating as an SU. In some examples, the one or more SRs 525 may be dedicated services within the SnMF 520. In other examples, the one or more SRs 525 may be part of another network function, such as an AMF or a network repository function (NRF) 545. In other examples, the SR 525 may be a standalone network function. The network functions 500 may include a sensor data function 530. The sensor data function 530 may be configured to perform processing of sensor data (for example, collected via one or more SUs in the RAN 510) to produce sensing results, as described in more detail elsewhere herein.

[0119] The network functions 500 may include one or more RF sensors 535 configured to obtain sensor data. The one or more RFs sensors 535 may include a camera, a LiDAR sensor, a radar sensor, a sonar sensor, and / or a Wi-Fi sensor, among other examples. The one or more RF sensors 535 may be referred to as non-3GPP sensors. The network functions 500 may include a service discovery function 540. The service discovery function 540 may be configured to store information for one or more services supported by the network functions 500 and / or the RAN 510. In some examples, the service discovery function 540 may be configured to provide an indication (for example, to one or more devices in the RAN 510, such as one or more network nodes 110) of the one or more services supported by the network functions 500, such as the sensing service described herein. For example, the service discovery function 540 may include one or more devices that support exposure of capabilities and / or events in the wireless  telecommunications system to help other entities in the wireless telecommunications system discover network services. The service discovery function 540 may also be referred to as a network exposure function (NEF) .

[0120] The network functions 500 may include an NRF 545. The NRF 545 may be configured as a centralized repository for one or more network functions supported by the network functions 500 and / or the RAN 510. For example, other functional elements of the network functions 500 may access the NRF 545 to obtain information for a function or service provided by the network functions 500, such as the sensing service described herein. The network functions 500 may include a topology entity 550. The topology entity 550 may be configured to store and / or manage information for a network topology, such as a topology of the RAN 510. The network functions 500 may include a capabilities entity 555. The capabilities entity 555 may store information indicating capabilities of respective nodes or devices (for example, in the RAN 510) . The network functions 500 may include a network data analytics function (NWDAF) 560. The NWDAF 560 may include one or more devices that gathers information associated with UEs 120, SUs, and / or the RAN 510. The NWDAF 560 may calculate analytics based on the gathered information. Different portions of the network functions 500 may subscribe to receive analytic updates from the NWDAF 560. In some examples, the sensor data function 530 may be a component of the NWDAF 560. The network functions 500 may include a data function entity 565. The data function entity 565 may be configured to determine, obtain, and / or provide data for the RAN 510.

[0121] The network functions 500 may include other functional elements that are not depicted in Figure 5, such as a network slice selection function (NSSF) , a network exposure function (NEF) , an authentication server function (AUSF) , a unified data management (UDM) component, a policy control function (PCF) , an application function (AF) , an access and mobility management function (AMF) , a session management function (SMF) , and / or a user plane function (UPF) , among other examples. As shown in Figure 5, functional elements of the network functions 500 may communicate via a message bus 570. The message bus 570 may be a logical and / or physical communication structure for communication among the functional elements. Accordingly, the message bus 570 may permit communication between two or more functional elements, whether logically (for example, using one or more application programming interfaces (APIs) , among other examples) and / or physically (for example, using one or more wired and / or wireless connections) .

[0122] Figure 6 is an example of a control plane architecture 600 associated with a sensing service in accordance with the present disclosure. As shown in Figure 6, the control plane architecture 600 may include a client device 605. The client device 605 may be a location service  (LCS) client or a sensing service client. The client device 605 may provide a sensing request associated with the sensing service.

[0123] The control plane architecture 600 may include a sensing gateway 610. The sensing gateway 610 may be configured as a gateway between the client device 605 and a core network, such as the network functions 500. The sensing gateway 610 may enable one or more network functions, such as traffic routing, policy enforcement, charging, quality of service (QoS) management, and / or security, among other examples. For example, the sensing gateway 610 may route a sensing request from the client device 605 to an AMF 615 and / or to an SnMF 620. In other examples, the AMF 615 may route the sensing request to an appropriate SnMF 620. The sensing gateway 610 and the AMF 615 may communicate via an interface (shown as an NL2 interface) . The AMF 615 may communicate with one or more SnMFs 620. For example, the AMF 615 and an SnMF 620 may communicate via an interface, such as an NLx interface (for example, as defined, or otherwise fixed, by a wireless communication standard, such as the 3GPP) . An SnMF may be configured to operate as a trusted application service provider (ASP) entity for provisioning non-3GPP-RF sensors (shown in Figure 6 as an application function (AF) 640) .

[0124] The control plane architecture 600 may include one or more SRs 625. As described elsewhere herein, an SR 625 may be a logical control function configure to store the identity, location, and / or capabilities of available SUs within a wireless communication network. An SR 625 may provide an indication (for example, may expose) the available SUs to one or more SnMFs 620. In some examples, the functionality of an SR may be performed by another network function, such as the AMF 615, an NRF (not shown in Figure 6) , and / or the SnMF 620. The control plane architecture 600 may include a UDM 630. The UDM 630 may include one or more devices that store user data and profiles in the wireless telecommunications system. In some aspects, the UDM 630 may be used for fixed access and / or mobile access, among other examples, in the core network.

[0125] The control plane architecture may include one or more UEs 120 and / or one or more network nodes 110. As described elsewhere herein, a UE 120 may be configured to operate as an SU for a sensing service (for example, by the SnMF 620, the AMF 615, and / or a network node 110) . Additionally, a network node 110 may be configured to operate as an SU (for example, an application function (AF) SU) for a sensing service (for example, by the SnMF 620, the AMF 615, and / or another network node 110) . The control plane architecture may include an NEF 635 that communicates with one or more AFs 640. An AF 640 may be an RF sensor, such as a camera, a LiDAR sensor, a radar sensor, a sonar sensor, a Wi-Fi sensor, or another non-3GPP RF sensor.

[0126] Figure 7 is an example of an SnMF entity 700 associated with a sensing service in accordance with the present disclosure. The SnMF entity 700 may include one or more functional components configured to perform operations associated with a sensing service, as described herein. For example, the SnMF entity 700 may be configured to perform discovery and / or configuration of SUs, collection of sensing data, processing of sensing data, and / or exposure of sensing results, among other examples. The SnMF entity 700 may include a sensing management component 705, a processing component 710, a UE sensing repository 715, and / or a TRP sensing repository 720, among other examples.

[0127] The sensing management component 705 may be configured to perform one or more operations for the discovery and / or configuration of SUs, as described in more detail elsewhere herein. The processing component 710 may be configured to generate or determine sensing results based on, in response to, or otherwise associated with collected sensor data (for example, collected from one or more SUs) . The processing component 710 may be physically executed at different (distributed) locations depending on a computing architecture of the SnMF entity 700. The UE sensing repository 715 may store information for one or more UEs that are configured to operate as an SU, such as an identify of the UEs, a location of the UEs, and / or one or more capabilities of the UEs, among other examples. The TRP sensing repository 720 may store information for one or more TRPs that are configured to operate as an SU, such as an identify of the TRPs, a location of the TRPs, and / or one or more capabilities of the TRPs, among other examples. The UE sensing repository 715 and / or the TRP sensing repository 720 may be a dedicated service within the SnMF entity 700. Alternatively, the UE sensing repository 715 and / or the TRP sensing repository 720 may be included in another network function, such as an AMF or an NRF. In some examples, the SnMF entity 700 may include an SR that stores information for one or more TRPs and one or more UEs that are configured to operate as an SU.

[0128] In some examples, a wireless communication network may be associated with a single SnMF entity 700 for each PLMN. In such examples, the SnMF entity 700 may be configured as the single entry and exit point for the sensing service. In such examples, there may be a single logical SnMF entity 700 that may be implemented via multiple (distributed) SnMF instances. In other examples, multiple SnMF entities 700 may be defined and / or may be accessible. For example, SnMF entities 700 may be defined for respective service areas and / or respective service types. For example, a given SnMF entity 700 may be associated with a supported service area (for example, a geographical area over which the SnMF is managing a sensing service) , one or more supported service types, one or more supported QoS parameters for each supported service type, and / or one or more other capabilities. In some examples, one or more SnMF functionalities may be common across multiple SnMF entities 700. For example, one or more SRs may be accessed by multiple SnMF entities 700.

[0129] As described elsewhere herein, the sensing service may be associated with configuring one or more SUs to perform RF sensing to fulfill one or more sensing requests. In a wireless communication network, different devices may be capable of serving as an SU. However, the different devices may be associated with different capabilities, different locations, and / or different guidelines for when the device can be configured to perform RF sensing. For example, a UE may be associated with different RF sensing capabilities than a network node or a TRP. Additionally, introducing RF sensing as an ISAC service introduces additional considerations for configuring a given device as an SU. For example, network load information, link quality, and / or availability of wireless communication resources, among other examples, may impact configuration decisions for SUs in the wireless communication network. Further, when introducing RF sensing technology as a new system capability, new considerations on authorization for service access and operation access, data confidentiality, data integrity, and / or user privacy are needed, to ensure that these aspects are taken into account when deriving sensing service requirements.

[0130] As a result, discovery and configuration for SUs within a wireless communication network may be a complex task requiring the coordination of several different network entities and / or network nodes. Currently, no procedures or protocols are defined for the discovery and configuration for SUs, which may result in one or more SUs failing to be registered or identified (for example, and therefore not participating in the sensing service provided by the wireless communication network) . Additionally, this may result in one or more SUs being configured to perform sensing operations that the SU (s) are not capable of performing. For example, a wireless communication network may not currently support coordinating RF sensing among multiple network nodes and / or UEs, obtaining RF sensing capabilities from multiple network nodes and / or UEs, coordinating configuration and authorization for performing RF sensing by multiple network nodes and / or UEs, and / or providing a mechanism to provide RF sensing capable devices with information indicative of which network entity the devices are to transmit sensing data, among other examples.

[0131] Further, because the RF sensing operations are performed using wireless communication network resources, it may be difficult to correctly configure an SU to perform RF sensing operations in accordance with a sensing request. For example, a sensing request may indicate one or more sensing parameters. However, an SU may be configured using a wireless communication configuration, such as an RRC configuration. For example, a network node or a network function entity may configure an SU to perform RF sensing operations via an RRC configuration. However, the RRC configuration may use different configuration parameters than the sensing parameters indicated by the sensing request (for example, there may not be RRC parameters corresponding to the sensing parameters) . Therefore, an SU may be configured to perform an RF sensing operation that does not satisfy or meet the sensing parameters indicated by  the sensing request, thereby consuming resources (for example, processing resources, network resources, and / or power resources) associated with performing the RF sensing operation that does not satisfy or meet the sensing parameters and / or providing inaccurate sensing results in response to the sensing request, among other examples. Additionally, a network function entity that is configured to manage the sensing operations may not have information indicative of current network conditions. Therefore, the network function entity may be unable to determine optimal RRC configurations for SUs (for example, that take current network conditions into account) .

[0132] Figure 8 is a diagram illustrating an example operations 800 associated with sensing service selection and configuration in accordance with the present disclosure. As shown in Figure 8, an SU 805, a network node 110, an SnMF entity 810, and one or more SRs 815 may communicate with each other. The SnMF entity 810 and the one or more SRs 815 may communicate via one or more network interfaces. The one or more network interfaces may include wired connections, wireless connections, and / or logical connections. For example, the SnMF entity 810 and the one or more SRs 815 may be network functions of a core network for a wireless communication network, such as the wireless communication network 100 (for example, as described in more detail elsewhere herein) . The network node 110 may communicate with the SnMF entity 810 via one or more other network function entities, such as an AMF.

[0133] The SU 805 and the network node 110 may be included in the wireless communication network (for example, the wireless communication network 100) . The SU 805 may be an SU 160. In some aspects, the SU 805 may be a UE 120, a network node 110, a TRP, an RU, or another wireless communication device that is capable of performing RF sensing, as described in more detail elsewhere herein.

[0134] The one or more SRs 815 may be standalone network function entities. In other aspects, the one or more SRs 815 may be included in another network function entity, such as the SnMF entity 810, an AMF, an NRF, or another network function entity. For example, the operation (s) described herein as being performed by or via an SR 815 may be performed by another network function entity, such as the SnMF entity 810, an AMF, an NRF, or another network function entity. In some aspects, an SR 815 may be a common repository configured to store information for one or more SUs, such as the SU 805. In some aspects, the one or more SRs 815 may include a UE repository (for example, a UE sensing repository, such as the UE sensing repository 715) and / or a network node repository (for example, a TRP sensing repository, such as the TRP sensing repository 720) .

[0135] In some aspects, prior to the operation (s) depicted in Figure 8, the SU 805 may register with a sensing service supported by the network. For example, the SU 805 may transmit registration information for the sensing service (for example, for an ISAC service) . In some aspects, the SU 805 may initiate a registration with the sensing service. The SU 805 may transmit  registration information to register as an SU with the sensing service. The registration information may indicate a location of the SU and / or one or more sensing capabilities of the SU. A network function entity may receive the registration information. For example, the SnMF entity 810, an AMF entity, or another network function entity may store the registration information. In some aspects, an SR 815 may be configured to store registration information for UEs and / or network nodes that have registered as SUs. The SR 815 may be accessible by multiple network functions, such as multiple SnMF entities.

[0136] As another example, the SU 805 may transmit a request to associate the SU with a network function configured to perform operations for the sensing service. For example, the SU 805 may transmit a communication (for example, a non-access stratum (NAS) transport communication) indicating a position of the SU 805 and / or one or more sensing capabilities of the SU 805 (for example, indicating registration information of the SU) . In some aspects, an AMF entity may identify one or more SnMF entities (for example, the SnMF entity 810) to be associated with the SU 805 using, based on, in response to, or otherwise associated with the registration information.

[0137] The one or more sensing capabilities of the SU 805 may include a supported service area, a location of the SU 805 (for example, a geographic location or a cell via which the SU 805 is communicating with the wireless communication network) , one or more supported sensing service types, and / or one or more supported QoS parameters for the one or more supported sensing service types, among other examples. For example, the SU 805 may transmit an indication of the location of the SU 805 via geographic coordinates, one or more cell identifiers (for example, one or more physical cell identifiers (PCIs) ) , one or more tracking areas, one or more geographical areas, and / or one or more areas relative to a position of a given device, among other examples.

[0138] A supported sensing service type may include object detection, object tracking, environment monitoring, and / or another type of RF sensing. A supported QoS parameter may indicate one or more supported QoS requirements for a sensing request and / or for a sensing service type supported by the SU 805. A QoS parameter may include a confidence level, an accuracy of one or more sensing parameters (for example, an accuracy of a position estimate, an accuracy of a velocity estimate, or an accuracy of another sensing parameter) , a sensing resolution, a sensing service latency (for example, a maximum sensing service latency) , a refreshing rate, a missed detection rate, and / or a false alarm rate, among other examples. The SnMF entity 810 and / or the SR 815 may store the registration information for the SU 805 (and / or one or more other SUs configured to operate in the wireless communication network) .

[0139] In a first operation 820, the SU 805 may transmit, and the network node 110 may receive, capability information for the sensing service. For example, the SU 805 may transmit,  and the network node 110 may receive, a capability report. The SU 805 may transmit the capability report via capability signaling, an uplink communication, a UE assistance information (UAI) communication, an uplink control information (UCI) communication, an uplink MAC control element (MAC-CE) communication, an RRC communication, a physical uplink control channel (PUCCH) , and / or a physical uplink shared channel (PUSCH) , among other examples. The capability report may indicate one or more parameters associated with respective capabilities of the SU 805. The one or more parameters may be indicated via respective information elements (IEs) included in the capability report.

[0140] The capability report may indicate whether the SU 805 supports a feature and / or one or more parameters related to the feature. For example, the capability report may indicate a capability and / or parameter for the sensing service described herein. As another example, the capability report may indicate a capability and / or parameter for one or more sensing capabilities described herein. One or more operations described herein may be based on capability information of the capabilities report. For example, the SU 805 may perform a communication or RF sensing operation in accordance with the capability information, or may receive configuration information that is in accordance with the capability information. In some aspects, the capability report may indicate support for serving as an SU, as described in more detail elsewhere herein. For example, the capability report may include the registration information associated with the SU 805. The network node 110 may store the registration information and / or may forward the registration information to a network function, such as an AMF, the SnMF entity 810, and / or the SR 815.

[0141] In a second operation 825, the SnMF entity 810 may obtain or receive a sensing request. In some aspects, an AMF or gateway may transmit, and the SnMF entity 810 may receive, the sensing request. The sensing request may originate (for example, be transmitted by) a client device, a network function, or an application function. As used herein, “sensing request” may refer to a request for a sensing service (for example, associated with an ISAC service supported by the wireless communication network) . For example, a sensing request may be a request for a given sensing result (for example, object detection, object tracking, environment monitoring, or another sensing type) . For example, a sensing request may originate from a client device and / or an application function (for example, via an NEF) .

[0142] A sensing request may include a sensing area parameter. The sensing area parameter may define an area (for example, a geographical area) in which RF sensing is to be performed. For example, for some use cases of RF sensing, a defined sensing area may improve the relevancy and / or accuracy of provided sensing results. For example, for detection on objects in certain area, environment monitoring, pedestrian or animal monitoring (for example, on a given roadway or railway) , weather monitoring (for example, flood detection) , or AGV monitoring in an industrial  environment, among other examples, a sensing request may indicate a sensing area in which RF sensing is to be performed. The sensing area parameter may indicate one or more cell identifiers (for example, one or more PCIs) , one or more tracking areas, one or more geographical areas, and / or one or more areas relative to a position of a given device (for example, relative to a given UE, network node, or TRP) , among other examples.

[0143] The sensing request may indicate a sensing service type parameter. The sensing service type parameter may indicate a type of service output expected in response to the sensing request. For example, the sensing service type parameter may indicate that a sensing output is expected to indicate one or more characteristics of an object or environment, such as a position, a micro-Doppler, and / or an object detection, among other examples. The sensing request may indicate a QoS parameter. The QoS parameter may indicate one or more QoS requirements for the sensing request and / or a sensing service type requested by the sensing request. The QoS parameter may indicate a confidence level, an accuracy of one or more sensing parameters (for example, an accuracy of a position estimate, an accuracy of a velocity estimate, or an accuracy of another sensing parameter) , a sensing resolution, a sensing service latency (for example, a maximum sensing service latency) , a refreshing rate, a missed detection rate, and / or a false alarm rate, among other examples.

[0144] The sensing request may indicate a timing parameter. The timing parameter may indicate a duration of request RF sensing. For example, the timing parameter may indicate an amount of time for which the RF sensing is to be performed. In some aspects, the timing parameter may indicate a start time and / or an end time for the RF sensing. In some aspects, the timing parameter may indicate a periodicity for the RF sensing (for example, the RF sensing may indicate that RF sensing is to be performed each day during certain times) . In some aspects, the timing parameter may indicate timing for sensing result reports. For example, the timing parameter may indicate a frequency at which sensing results are to be reported to a client device or network function.

[0145] In a third operation 830, the SnMF entity 810 may determine one or more sensing parameters for the sensing request. The one or more sensing parameters may include parameters indicative of a sensing configuration that is suitable to fulfill the sensing request. For example, the one or more sensing parameters may be indicative of sensing configuration requirements for SUs that are to be configured to perform RF sensing operations in accordance with the sensing request. In some aspects, the one or more sensing parameters may include a detection distance parameter, a Doppler range parameter, one or more QoS parameters, one or more sensing report parameters, and / or one or more adaptive reconfiguration parameters, among other examples. In some aspects, the one or more sensing parameters may include characteristics of the sensing  signal required to satisfy one or more of the sensing requests, such as frequency band, frequency bandwidth, pattern or periodicity in time and / or frequency, duration over time, as some examples.

[0146] The one or more sensing report parameters may indicate a type of sensing report, and / or one or more sensing outputs to be indicated on sensing reports, among other examples. For example, the one or more sensing report parameters may indicate one or more types of sensing output to be reported back to the SnMF entity 810. In some aspects, a type of sensing report may include a channel profile report and / or one or more processed outputs (for example, Doppler measurement, range estimation, velocity estimation, or another processed output) . This may enable the network node 110 to determine and / or configure an appropriate processing configuration for the SU 805, as described in more detail elsewhere herein. The one or more sensing report parameters indicate one or more radio resource management (RRM) events or one or more sensing events to be reported. For example, the one or more sensing report parameters may indicate that an SU entering a sensing range (for example, as defined by an RSRP measurement, a distance criteria, or another criteria) is to be reported to the SnMF entity 810. This may enable the network node 110 to configure RRM measurements and / or RRM reporting events for sensing measurement reports.

[0147] The one or more QoS parameters may indicate expected QoS parameters for an RF sensing operation. For example, the one or more QoS parameters may indicate a range or resolution of Doppler shifts to be measured or reported by SUs. This may enable the network node 110 to configure reference signals with appropriate periodicity in time and an appropriate measuring window. Additionally or alternatively, the one or more QoS parameters may indicate a distance of sensing targets for the sensing request and / or a distance resolution of the sensing targets. For example, the one or more QoS parameters may indicate a maximum distance and / or distance resolution of expected targets for an RF sensing operation. This may enable the network node 110 to configure reference signals with an appropriate periodicity in frequency and / or with an appropriate bandwidth. Additionally or alternatively, the one or more QoS parameters may indicate a radar cross section or supported distance for the sensing request. This may enable the network node 110 to configure an appropriate transmit power for the reference signals to be used as part of the RF sensing operation.

[0148] The one or more adaptive reconfiguration parameters may indicate one or more actions to be performed in association with the one or more QoS parameters not being met. For example, the one or more actions may include changing a sensing configuration, refraining from transmitting a sensing report, refraining from performing an RF sensing operation, removing a sensing configuration, and / or de-registering with the sensing service, among other examples. For example, the one or more adaptive reconfiguration parameters may indicate one or more adaptative reconfiguration rules.

[0149] In some aspects, the one or more sensing parameters may be associated with multiple sensing requests including the sensing request. For example, the one or more sensing parameter may satisfy multiple sensing requests. Additionally or alternatively, the one or more sensing parameters may include multiple sets of one or more sensing parameters. For example, a single sensing request may result in multiple sets of one or more sensing parameters. In some aspects, the one or more sensing parameters may be associated with a sensing session, as described in more detail elsewhere herein.

[0150] The SnMF entity 810 may determine the one or more sensing parameters for the sensing request. For example, the SnMF entity 810 may determine the one or more sensing parameters using, based on, or otherwise associated with the parameter (s) indicated by the sensing request. For example, the SnMF entity 810 may determine the one or more sensing parameters to be indicative of suitable RF sensing operations that are needed to fulfill the sensing request.

[0151] In some aspects, the SnMF entity 810 may identify and / or select one or more SUs to perform RF sensing operations for the sensing request. For example, the SnMF entity 810 may identify and / or select one or more SUs that can cover a sensing area associated with the sensing request (for example, that are configured to operate in the sensing area) and / or that are capable of meeting or performing in accordance with the one or more sensing parameters.

[0152] For example, in some aspects, the SnMF entity 810 may communicate with one or more SRs 815 to identify and / or select the one or more SUs. For example, in a fourth operation 835, the SnMF entity 810 may transmit, and an SR 815 may receive, a request for one or more SUs. For example, the request may indicate the one or more sensing parameters for the sensing request. In some aspects, the SnMF entity 810 may transmit a request for one or more UEs that are capable of serving as SUs to fulfill the sensing request (for example, to a UE sensing repository) . For example, the SnMF entity 810 may transmit a request for a list of SUs that are capable of supporting the one or more sensing parameters. Additionally or alternatively, the SnMF entity 810 may transmit a request for one or more network nodes that are capable of serving as SUs to fulfill the sensing request (for example, to a network node or TRP sensing repository) . For example, the SnMF entity 810 may requests a list of TRPs that satisfy the one or more sensing parameters from a TRP repository and / or a list of UEs that satisfy the one or more sensing parameters from a UE repository.

[0153] The SR (s) 815 may identify one or more SUs that satisfy the one or more sensing parameters (for example, that are capable of performing in accordance with the one or more sensing parameters) . For example, the SR (s) 815 may identify one or more SUs that are configured to operate (or are currently located in) a sensing area indicated by the sensing request. In some aspects, the SR (s) 815 and / or the SnMF entity 810 may perform positioning operation to obtain more current locations of respective SUs (for example, of UEs that may be mobile and / or  moving in the wireless communication network) . For example, the SR (s) 815 may identify one or more SUs that are candidates to be selected for the sensing request (for example, based on registration information of respective SUs) . For example, the registration information may indicate that a location of the SU (s) is within a sensing area of the sensing request and / or that the SU (s) are capable of performing RF sensing operations in accordance with the one or more sensing parameters. The SR (s) 815 may perform a location operation to obtain an updated or current location of the one or more SUs. For example, the SR (s) 815 may communicate with the one or more SUs and / or a network node 110 that manages the one or more SUs to obtain the updated or current location of the one or more SUs. This may improve the selection of SUs by the SR (s) 815 because the SR (s) 815 may use more current locations of SUs (for example, that may be mobile and / or moving) when selecting the SUs that are capable of servicing the sensing request. In a fifth operation 840, the SR (s) 815 may transmit, and the SnMF entity 810 may receive, an indication of the one or more SUs (for example, including the SU 805) that are selected by the SR (s) 815.

[0154] As another example, the SnMF entity 810 may obtain an indication of one or more SUs that are capable of servicing the sensing request by communicating with one or more network nodes, such as the network node 110. For example, the SnMF entity 810 may transmit a request for one or more network nodes that are capable of serving as SUs to fulfill the sensing request (for example, to a network node or TRP sensing repository) , in a similar manner as described elsewhere herein. Additionally, in a sixth operation 845, the SnMF entity 810 may transmit, to one or more network nodes configured to operate in a sensing area indicated by the sensing request, a request for one or more SUs (for example, UEs) that are capable of servicing the sensing request (for example, that are capable of performing one or more RF sensing operations in accordance with the sensing request) . For example, the SnMF entity 810 may transmit, and the network node 110 may receive, an SU discovery request (for example, a UE discovery request) . In some aspects, as part of the sixth operation 845, the SnMF entity 810 may transmit, and the network node 110 may receive, an indication of the one or more sensing parameters.

[0155] In such examples, the network node 110 may identify and / or select one or more SUs that satisfy the one or more sensing parameters (for example, that are capable of performing in accordance with the one or more sensing parameters) . For example, the network node 110 may identify one or more SUs that are configured to operate (or are currently located in) a sensing area indicated by the sensing request. In some aspects, the network node 110 may perform positioning operation to obtain more current locations of respective SUs (for example, of UEs that may be mobile and / or moving in the wireless communication network) . For example, the network node 110 may identify one or more SUs that are candidates to be selected for the sensing request (for example, based on registration information of respective SUs) . For example, the registration  information may indicate that a location of the SU (s) is within a sensing area of the sensing request and / or that the SU (s) are capable of performing RF sensing operations in accordance with the one or more sensing parameters. The network node 110 may perform a location operation to obtain an updated or current location of the one or more SUs. For example, the network node 110 may communicate with the one or more SUs to obtain the updated or current location of the one or more SUs. This may improve the selection of SUs by the network node 110 because the network node 110 may use more current locations of SUs (for example, that may be mobile and / or moving) when selecting the SUs that are capable of servicing the sensing request. In a seventh operation 850, the network node 110 may transmit, and the SnMF entity 810 may receive, an indication of the one or more SUs (for example, including the SU 805) that are selected by the network node 110.

[0156] In some other aspects, the network node 110 may not transmit the indication of the one or more SUs to the SnMF entity 810. For example, the network node 110 may not perform the seventh operation 850. Rather, the network node 110 may identify the one or more SUs and configure the one or more SUs with a sensing configuration (for example, an RRC configuration) in accordance with the one or more sensing parameters, as described in more detail elsewhere herein. In such examples, the SnMF entity 810 may be unaware of the identities of SUs that perform RF sensing operations for the sensing request.

[0157] In an eighth operation 855, the SnMF entity 810 may transmit, and the network node 110 may receive, an indication of the one or more sensing parameters. In some aspects, the eighth operation 855 may be performed as part of the sixth operation 845. In other aspects, the sixth operation 845 and / or the seventh operation 850 may not be performed. For example, as part of the eighth operation 855, the SnMF entity 810 may transmit, and the network node 110 may receive, an indication of one or more SUs to be configured with a sensing configuration. For example, the one or more SUs may be managed by the network node 110 (for example, the one or more SUs may be UEs that have a communication connection with the network node 110) . As another example, the network node 110 may be a CU or a DU and the one or more SUs (for example, the SU 805) may be Rus.

[0158] In a ninth operation 860, the network node 110 may determine one or more configuration parameters using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters. The one or more configuration parameters may be RRC parameters or other configuration parameters. For example, the network node 110 may determine a sensing configuration using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters. The sensing configuration may be an RRC configuration or another wireless communication configuration. In some aspects, the sensing configuration may be at least partially determined by the SU 805 (for example, by a UE) , in a similar manner as described herein. The sensing  configuration may comprise sensing configuration for the network node 110 and / or sensing configuration for one or more of the (SU) UEs that can be configured by such network node.

[0159] For example, the network node 110 may determine a reference signal resource allocation (for example, time domain allocation, frequency domain allocation, and / or spatial domain allocation) . For example, the network node 110 may determine one or more slots or resource blocks to be used for reference signals that are to be transmitted, received, and / or measured as part of an RF sensing operation (for example, to fulfill the sensing request) . For example, the network node 110 may determine the reference signal resource allocation using, based on, or otherwise associated with a type of sensing, a QoS parameter, a Doppler range or resolution, and / or a target object range or distance resolution, among other examples, indicated by the one or more sensing parameters. As another example, the network node 110 may determine a transmit power configuration (for example, for the reference signals) . For example, the network node 110 may determine the transmit power configuration using, based on, or otherwise associated with a radar cross section or minimum target object distance, among other examples, indicated by the one or more sensing parameters. The network node 110 may determine other RRC configuration parameters using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters. This enables the network node 110 may leverage local and / or current information of network conditions and SU UEs conditions, to determine details of the sensing configuration while satisfying the conditions set by the sensing parameters (for example, to define which slots or resource blocks to use for reference signals, whether to use UE or TRP measurements for trigger events, and / or other details of the sensing configuration) .

[0160] In some aspects, before applying the configuration, the network node 110 may transmit, and the SnMF entity 810 may receive, the determined sensing configuration. For example, the SnMF entity 810 may request the sensing configuration from the network node 110. In such examples, the SnMF entity 810 may transmit the sensing configuration (for example, that is determined by the network node 110) back to the network node or to the one or more SUs (for example, the SU 805) that are selected to fulfill the sensing request, as described in more detail elsewhere herein. In some aspects the sensing parameters or sensing configuration may be sent directly from the SnMF entity 810 to one or more SU 805, without requiring a determination from the network node.

[0161] In some aspects, the sensing configuration may include a transmission configuration, one or more measurement configurations, one or more processing configurations, one or more reporting configurations, and / or one or more adaptive reconfiguration configurations, among other examples. The sensing configuration may define how different components of the sensing configuration relate to each other. For example, a processing configuration may indicate which measurements to use (for example, which measurement configuration (s) to use) for processing  configured by the processing configuration. As another example, an adaptive reconfiguration configuration may indicate which measurements to use (for example, which measurement configurations to use) for determinations of whether the sensing configuration is to be dynamically adapted or modified. As another example, a processing configuration may indicate how processing results or sensing data is to be reported (for example, which reporting configuration (s) to use to report data that is generated in accordance with the processing configuration) .

[0162] The transmission configuration may include a configuration for one or more sensing reference signals. For example, the transmission configuration may configure sensing reference signals transmitted by one or more SUs, such as the SU 805. The transmission configuration may include configuration of RF signals, wireless communication signals, OFDM signals, and / or sensing reference signals, among other examples, that are to be used to perform RF sensing operations (for example, in a similar manner as described in connection with Figures 4A and 4B) .

[0163] The one or more measurement configurations indicate, for a sensing reference signal to be measured for the sensing request, one or more time domain resources, one or more frequency domain resources, and / or one or more spatial domain resources. For example, a measurement configuration may define a sensing reference signal to be measured by one or more SUs, such as the SU 805. In some aspects, a measurement configuration may indicate one or more types of measurements to be performed. The one or more types of measurements may include raw channel time domain measurements, frequency domain measurements, and / or angular profile measurements, among other examples. In some aspects, a measurement configuration may include an RRM measurement configuration. For example, a measurement configuration defined for a reference signal may be configured and used for RF sensing purposes.

[0164] The one or more processing configurations indicate one or more processing outputs of sensing data for the sensing request. For example, the one or more measurement configurations may configure an SU to obtain sensing data (for example, via measurements configured by the one or more measurement configuration) . The sensing data may be based on or otherwise associated with wireless communication channel measurements. A processing configuration may define how the sensing data is to be used to determine one or more processing output. For example, a processing output may include a parameter that is determined or calculated using sensing data. As an example, a processing output may include a Doppler parameter, a range estimate, a position estimate, a velocity estimate, a radar cross section, an angle map (for example, a Doppler-range map) , and / or one or more object detections (for example, a list of one or more Doppler and range of detected targets) , among other examples.

[0165] A processing configuration may define information for how to process the sensing data (for example, raw sensing measurements) . For example, the processing configuration may define  one or more parameters to be used for the processing, such as a time / frequency averaging, windowing, and / or one or more algorithms, among other examples. Processing of sensing data may be performed by a UE or a network node 110. In some aspects, the SU 805 may be configured to perform the processing. In other aspects, the SU 805 may be configured to report sensing data and the network node 110 may perform the processing in accordance with a processing configuration. As another example, the SnMF entity 810 may perform the processing of the sensing data.

[0166] The same sensing data may be used to generate different processing outputs (for example, defined by different processing configurations) . In other words, the same raw measurement may be used to produce multiple different processed outputs. Additionally or alternatively, a single processing output may use multiple sensing data measurements (for example, obtained in accordance with different measurement configurations) to generate a single output. For example, a processing configuration may indicate at least one measurement configuration, of the one or more measurement configurations, associated with the processing configuration. Additionally or alternatively, a processing configuration may indicate at least one reporting configuration, of the one or more reporting configurations, associated with the processing configuration (for example, to define how the processing outputs are to be reported) .

[0167] The one or more reporting configurations may configure one or more sensing measurement reports. For example, the one or more reporting configuration may indicate time domain and / or frequency domain measurements to be used by the SU 805 to transmit a sensing measurement report. Additionally, the one or more reporting configuration may indicate a timing or periodicity of the sensing measurement reports. In some aspects, the one or more reporting configuration may indicate one or more measurement events associated with transmitting a sensing measurement report. For example, a measurement event, if detected by the SU 805, may trigger the SU 805 to transmit a sensing measurement report. A sensing measurement report may indicate sensing data (for example, channel measurements) and / or one or more processing outputs. For example, a reporting configuration may define what and when to report the (processed) sensing measurements.

[0168] The one or more adaptive reconfiguration configurations may indicate one or more adaptive reconfiguration rules. For example, the one or more adaptive reconfiguration configurations may indicate rules for the SU 805 to change a sensing state (for example, the sensing state may include a non-configured state, a configured state, or a non-registered state) or to change the sensing configuration. For example, the one or more adaptive reconfiguration configurations may indicate one or more thresholds to be used to compare to sensing data, processing output, and / or other channel measurements to enable the SU 805 (and / or the network node 110 or the SnMF entity 810) to determine when the sensing state and / or sensing  configuration of the SU 805 should be changed. For example, an adaptive reconfiguration configuration may indicate an action to be performed if one or more thresholds are satisfied. The action may include enabling or disabling sensing measurement reporting, de-registering with the sensing service, and / or pausing one or more RF sensing operation, among other examples.

[0169] In some aspects, a sensing configuration may be associated with a sensing session. A sensing session may be associated with a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, and / or one or more session parameters, among other examples. The sensing session identifier may be unique for each SnMF entity. The one or more sets of one or more sensing parameters may be associated with one or more sensing requests. A sensing session may be associated with multiple sensing configurations.

[0170] Establishing a sensing session may enable the network node 110 and / or the SnMF entity 810 to activate, deactivate, configure, de-configure, and / or remove multiple sensing reference signal configurations, multiple sensing report configuration, and / or multiple sensing configurations at the same time. For example, the network node 110 and / or the SnMF entity 810 may indicate an action and the sensing session identifier (for example, a sensing session may be indicated by a simple message carrying the sensing session identifier and indicating the action) . This may result in the action being applied for multiple sensing configurations and / or for multiple SUs. This conserves network resources, processing resources, and / or latency, among other examples, that would have otherwise been associated with separately signaling that the action is to be performed for each sensing configuration.

[0171] Additionally, a sensing session may facilitate mobility management and / or target tracking when a sensing target is mobile. For example, sensing configuration handover may be simplified because only the sensing session identifier may need to be indicated for a network node 110 to obtain the sensing configuration (s) . For example, a UE being handed over to a new network node 110 may be enabled to maintain the sensing configuration (s) associated with the sensing session via the sensing session identifier being indicated as part of the handover operation.

[0172] For example, the SU 805 may receive a communication indicating one or more actions to be performed for a sensing session. The sensing session may be associated with one or more sensing configurations. The SU 805 may perform, for the one or more sensing configurations, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing sessions. The one or more actions may include transferring the sensing configuration to the different communication session (for example, with a different network node, such as via a handover operations) , terminating the sensing configuration (s) , and / or modifying the sensing configuration (s) , among other examples.

[0173] In a tenth operation 865, the network node 110 may transmit, and the SU 805 may receive, the sensing configuration. The network node 110 may transmit, and the SU 805 may receive, the sensing configuration via one or more of system information (for example, a master information block (MIB) and / or a system information block (SIB) , among other examples) , RRC signaling, MAC signaling (for example, one or more MAC control elements (MAC-CEs) ) , and / or DCI, among other examples. For example, the network node 110 may transmit, and the SU 805 may receive, the sensing configuration via a downlink control channel, such as the PDCCH. In one option, the network node 110 may apply the determined sensing configuration to itself or to one or more of the SUs 805 by sending the appropriate control signaling, such as RRC signaling. In some aspects, the network node 110 may transmit, and the SnMF entity 810 may receive, the sensing configuration that was applied.

[0174] In some aspects, the sensing configuration may indicate one or more candidate configurations and / or communication parameters. In some aspects, the one or more candidate configurations and / or communication parameters may be selected, activated, and / or deactivated by a subsequent indication. For example, the subsequent indication may select a candidate configuration and / or communication parameter from the one or more candidate configurations and / or communication parameters. In some aspects, the subsequent indication (for example, an indication described herein) may include a dynamic indication, such as one or more MAC-CEs and / or one or more DCI messages, among other examples.

[0175] In an eleventh operation 870, the SU 805 may perform one or more RF sensing operation in accordance with the sensing configuration. For example, the SU 805 may transmit and / or receive one or more reference signals (for example, one or more sensing reference signals) that are configured by the sensing configuration. Additionally or alternatively, the SU 805 may perform one or more measurements (for example, wireless communication channel measurements) of one or more reference signals (for example, one or more sensing reference signals) that are configured by the sensing configuration. In some aspects, the SU 805 may determine one or more processing outputs as configured by one or more processing configurations. In some aspects, the eleventh operation 870 may include the SU 805 transmitting, and the network node 110 receive, a sensing measurement report. The SU 805 may transmit the sensing measurement report in accordance with a reporting configuration. The sensing measurement report may indicate sensing data (for example, one or more channel measurements of sensing reference signal (s) ) and / or processing outputs, among other examples.

[0176] The network node 110 may determine one or more processing outputs using reported sensing data from one or more SUs, such as the SU 805. In some aspects, the network node 110 may transmit, and the SnMF entity 810 may receive, a sensing measurement report. The sensing measurement report may indicate sensing data (for example, one or more channel measurements  of sensing reference signal (s) performed by one or more SUs) and / or one or more processing outputs, among other examples. In some aspects, the SnMF entity 810 may determine one or more processing outputs using reported sensing data. The SnMF entity 810 may determine sensing results in accordance with the sensing request and the reported sensing data or processing outputs. The SnMF entity 810 may transmit, in response to the sensing request, the sensing results (for example, to a client device, an application function, or another network function) .

[0177] Figure 9 is a diagram illustrating an example sensing configuration 900 in accordance with the present disclosure. As shown in Figure 9, the sensing configuration 900 may include one or more reporting configurations (for example, reporting configuration 905, reporting configuration 910, and reporting configuration 915) , one or more processing configurations (for example, processing configuration 920 and processing configuration 925) , one or more measurement configurations (for example, measurement configuration 930 and measurement configuration 935) , one or more state configurations (for example, state configuration 940) , and / or one or more other types or components of a sensing configuration (for example, one or more transmission configurations) . The quantity and arrangement of the configuration (s) depicted in Figure 9 is provided as an example. A sensing configuration may include more configurations, less configurations, and / or other types of configurations than depicted in Figure 9.

[0178] The sensing configuration 900 may indicate one or more associations between different components or parts (or sub-configurations) of the sensing configuration 900. For example, as shown in Figure 9, the sensing configuration 900 may indicate that the processing configuration 920 is to use measurements obtained in accordance with the measurement configuration 930 and the measurement configuration 935. As another example, the sensing configuration 900 may indicate that the processing configuration 925 is to use measurements obtained in accordance with the measurement configuration 935. As another example, the sensing configuration 900 may indicate that the processing configuration 925 and / or the measurement configuration 935 may be performed in accordance with the state configuration 940. The state configuration 940 may be a sensing state configuration. As another example, the sensing configuration 900 may indicate that the processing configuration 920 is to report data in accordance with the reporting configuration 905 and the reporting configuration 910. As another example, the sensing configuration 900 may indicate that the processing configuration 925 is to report data in accordance with the reporting configuration 915.

[0179] The different associations between components or parts (or sub-configurations) of the sensing configuration 900 may enable a single sensing configuration to be applicable to multiple sensing requests and / or multiple sets of one or more sensing parameters. For example, the network node 110 may configure different associations to satisfy sensing parameters for respective sensing requests. This may conserve processing resources, network resources, and / or  power resources that would have otherwise been associated with configuring separate sensing configurations for each set of one or more sensing parameters (for example, for each sensing request) .

[0180] Figure 10 is a diagram illustrating example sensing sessions 1000 in accordance with the present disclosure. The example sensing sessions may include a sensing session 1005 and a sensing session 1010. As shown in Figure 10, a sensing session may be associated with one or more parts (or sub-configurations) of a sensing configuration, such as the sensing configuration 900 or another sensing configuration.

[0181] For example, as shown in Figure 10, the sensing session 1005 may be associated with the reporting configuration 905, the processing configuration 920, the measurement configuration 930, and the measurement configuration 935. The sensing session 1010 may be associated with the reporting configuration 910, the reporting configuration 915, the processing configuration 925, and the measurement configuration 935. For example, one or more parts (or sub-configurations) of a sensing configuration may be associated with multiple sensing sessions, such as the measurement configuration 935 as depicted in Figure 10. This may enable a network node or an SnMF entity to perform an action for all or sub-configurations of a sensing configuration via a single communication or a single indication, as described in more detail elsewhere herein.

[0182] Figure 11 is a flowchart illustrating an example process 1100 performed, for example, at an SnMF entity or an apparatus of an SnMF entity that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure. Example process 1100 is an example where the apparatus or the SnMF (for example, SnMF entity 810 or a network node 170) performs operations associated with sensor service selection and configuration.

[0183] As shown in Figure 11, in some aspects, process 1100 may include receiving a sensing request indicating one or more request parameters (block 1110) . For example, the SnMF entity (such as by using communication manager 1408 or reception component 1402, depicted in Figure 14) may receive a sensing request indicating one or more request parameters, as described above.

[0184] As further shown in Figure 11, in some aspects, process 1100 may include transmitting, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters (block 1120) . For example, the SnMF entity (such as by using communication manager 1408 or transmission component 1404, depicted in Figure 14) may transmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters, as described above.

[0185] Process 1100 may include additional aspects, such as any single aspect or any combination of aspects described below or in connection with one or more other processes described elsewhere herein.

[0186] In a first additional aspect, the one or more request parameters include at least one of a sensing area parameter, a timing parameter, one or more QoS parameters, or a service type parameter.

[0187] In a second additional aspect, alone or in combination with the first aspect, process 1100 includes selecting one or more SUs to fulfill the sensing request.

[0188] In a third additional aspect, alone or in combination with one or more of the first and second aspects, the one or more network nodes are associated with managing the one or more SUs.

[0189] In a fourth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through third aspects, selecting the one or more SUs includes selecting the one or more SUs in association with the one or more SUs being capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0190] In a fifth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fourth aspects, selecting the one or more SUs includes transmitting, to a repository entity, a request for a list of SUs that are capable of supporting the one or more sensing parameters, and receiving, from the repository entity, an indication of the one or more SUs in response to transmitting the request.

[0191] In a sixth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fifth aspects, the one or more SUs include one or more TRPs, and the repository entity includes a TRP repository entity.

[0192] In a seventh additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through sixth aspects, the one or more SUs include one or more UEs, and the repository entity includes a UE repository entity.

[0193] In an eighth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through seventh aspects, process 1100 includes performing one or more positioning operations with respective UEs from the one or more UEs in association with the one or more SUs including the one or more UEs, the one or more positioning operations indicating current positions of the respective UEs from the one or more UEs.

[0194] In a ninth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through eighth aspects, selecting the one or more SUs includes transmitting, to the one or more network nodes, a discovery request associated with discovering UEs capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0195] In a tenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through ninth aspects, process 1100 includes receiving, from the one or more network nodes, an indication of one or more UEs in response to transmitting the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.

[0196] In an eleventh additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through tenth aspects, process 1100 includes performing one or more positioning operations with respective UEs from the one or more UEs in association with the one or more SUs including the one or more UEs, the one or more positioning operations indicating current positions of the respective UEs from the one or more UEs.

[0197] In a twelfth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through eleventh aspects, the one or more sensing parameters include at least one of a detection distance parameter, a Doppler range parameter, one or more QoS parameters, one or more sensing report parameters, or one or more adaptive reconfiguration parameters.

[0198] In a thirteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through twelfth aspects, the one or more sensing report parameters indicate at least one of a type of sensing report, or one or more sensing outputs to be indicated on sensing reports.

[0199] In a fourteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through thirteenth aspects, the one or more sensing report parameters indicate one or more radio resource management events or one or more sensing events to be reported.

[0200] In a fifteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fourteenth aspects, the one or more QoS parameters indicate at least one of a range or resolution of Doppler shifts to be measured or reported, a distance of sensing targets for the sensing request, a distance resolution of the sensing targets, or a radar cross section or supported distance for the sensing request.

[0201] In a sixteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fifteenth aspects, the one or more adaptive reconfiguration parameters indicate one or more actions to be performed in association with the one or more QoS parameters not being met.

[0202] In a seventeenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through sixteenth aspects, the one or more sensing parameters are associated with multiple sensing requests including the sensing request.

[0203] In an eighteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through seventeenth aspects, the one or more sensing parameters include multiple sets of one or more sensing parameters.

[0204] In a nineteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through eighteenth aspects, the one or more sensing parameters are associated with a sensing session.

[0205] In a twentieth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through nineteenth aspects, the sensing session is associated with at least one of a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, or one or more session parameters.

[0206] Although Figure 11 shows example blocks of process 1100, in some aspects, process 1100 may include additional blocks, fewer blocks, different blocks, or differently arranged blocks than those depicted in Figure 11. Additionally or alternatively, two or more of the blocks of process 1100 may be performed in parallel.

[0207] Figure 12 is a flowchart illustrating an example process 1200 performed, for example, at a network node or an apparatus of a network node that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure. Example process 1200 is an example where the apparatus or the network node (for example, the network node 110) performs operations associated with sensor service selection and configuration.

[0208] As shown in Figure 12, in some aspects, process 1200 may include receiving, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request (block 1210) . For example, the network node (such as by using communication manager 150 or reception component 1502, depicted in Figure 15) may receive, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request, as described above.

[0209] As further shown in Figure 12, in some aspects, process 1200 may include transmitting, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters (block 1220) . For example, the network node (such as by using communication manager 150 or transmission component 1504, depicted in Figure 15) may transmit, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters, as described above.

[0210] Process 1200 may include additional aspects, such as any single aspect or any combination of aspects described below or in connection with one or more other processes described elsewhere herein.

[0211] In a first additional aspect, the one or more configuration parameters include one or more radio RRC parameters.

[0212] In a second additional aspect, alone or in combination with the first aspect, process 1200 includes receiving, from the SnMF entity, an indication of the one or more SUs.

[0213] In a third additional aspect, alone or in combination with one or more of the first and second aspects, process 1200 includes selecting the one or more SUs to fulfill the sensing request.

[0214] In a fourth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through third aspects, selecting the one or more SUs includes selecting the one or more SUs in association with the one or more SUs being capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0215] In a fifth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fourth aspects, selecting the one or more SUs includes receiving, from the SnMF entity, a discovery request associated with discovering UEs capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0216] In a sixth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fifth aspects, process 1200 includes transmitting, to the SnMF entity, an indication of one or more UEs in response to receiving the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.

[0217] In a seventh additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through sixth aspects, the one or more sensing parameters include at least one of a detection distance parameter, a Doppler range parameter, one or more QoS parameters, one or more sensing report parameters, or one or more adaptive reconfiguration parameters.

[0218] In an eighth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through seventh aspects, the one or more sensing report parameters indicate at least one of a type of sensing report, or one or more sensing outputs to be indicated on sensing reports.

[0219] In a ninth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through eighth aspects, the one or more sensing report parameters indicate one or more radio resource management events or one or more sensing events to be reported.

[0220] In a tenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through ninth aspects, the one or more QoS parameters indicate at least one of a range or resolution of Doppler shifts to be measured or reported, a distance of sensing targets for the sensing request, a distance resolution of the sensing targets, or a radar cross section or supported distance for the sensing request.

[0221] In an eleventh additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through tenth aspects, the one or more adaptive reconfiguration parameters indicate one or more actions to be performed in association with the one or more QoS parameters not being met.

[0222] In a twelfth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through eleventh aspects, the sensing configuration includes at least one of a transmission configuration, one or more measurement configurations, one or more processing configurations, one or more reporting configurations, or one or more adaptive reconfiguration configurations.

[0223] In a thirteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through twelfth aspects, the transmission configuration includes a configuration for one or more sensing reference signals.

[0224] In a fourteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through thirteenth aspects, the one or more measurement configurations indicate, for a sensing reference signal to be measured for the sensing request, at least one of one or more time domain resources, one or more frequency domain resources, or one or more spatial domain resources.

[0225] In a fifteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fourteenth aspects, the one or more processing configurations indicate one or more processing outputs of sensing data for the sensing request.

[0226] In a sixteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fifteenth aspects, a processing configuration, of the one or more processing configurations, indicates at least one of at least one measurement configuration, of the one or more measurement configurations, associated with the processing configuration, or at least one reporting configuration, of the one or more reporting configurations, associated with the processing configuration.

[0227] In a seventeenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through sixteenth aspects, the one or more sensing parameters are associated with a sensing session.

[0228] In an eighteenth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through seventeenth aspects, the sensing session is associated with at least one of a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, or one or more session parameters.

[0229] Although Figure 12 shows example blocks of process 1200, in some aspects, process 1200 may include additional blocks, fewer blocks, different blocks, or differently arranged blocks than those depicted in Figure 12. Additionally or alternatively, two or more of the blocks of process 1200 may be performed in parallel.

[0230] Figure 13 is a flowchart illustrating an example process 1300 performed, for example, at an SU or an apparatus of an SU that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure. Example process 1300 is an example where the apparatus or the SU (for example, the SU 160 or the SU 805) performs operations associated with sensor service selection and configuration.

[0231] As shown in Figure 13, in some aspects, process 1300 may include receiving, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration (block 1310) . For example, the SU (such as by using communication  manager 1608 or reception component 1602, depicted in Figure 16) may receive, via one or RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration, as described above.

[0232] As further shown in Figure 13, in some aspects, process 1300 may include receiving a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session (block 1320) . For example, the SU (such as by using communication manager 1608 or reception component 1602, depicted in Figure 16) may receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session, as described above.

[0233] As further shown in Figure 13, in some aspects, process 1300 may include performing, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session (block 1330) . For example, the SU (such as by using communication manager 1608 or performing component 1610, depicted in Figure 16) may perform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session, as described above.

[0234] Process 1300 may include additional aspects, such as any single aspect or any combination of aspects described below or in connection with one or more other processes described elsewhere herein.

[0235] In a first additional aspect, the sensing configuration includes at least one of a transmission configuration, one or more measurement configurations, one or more processing configurations, one or more reporting configurations, or one or more adaptive reconfiguration configurations.

[0236] In a second additional aspect, alone or in combination with the first aspect, the transmission configuration includes a configuration for one or more sensing reference signals.

[0237] In a third additional aspect, alone or in combination with one or more of the first and second aspects, the one or more measurement configurations indicate, for a sensing reference signal to be measured for the sensing configuration, at least one of one or more time domain resources, one or more frequency domain resources, or one or more spatial domain resources.

[0238] In a fourth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through third aspects, the one or more processing configurations indicate one or more processing outputs of sensing data for the sensing configuration.

[0239] In a fifth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fourth aspects, a processing configuration, of the one or more processing configurations, indicates at least one of at least one measurement configuration, of the one or more measurement configurations, associated with the processing configuration, or at least one reporting configuration, of the one or more reporting configurations, associated with the processing configuration.

[0240] In a sixth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through fifth aspects, the sensing session is associated with at least one of a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, or one or more session parameters.

[0241] In a seventh additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through sixth aspects, performing the one or more actions includes performing the one or more actions for each sensing configuration, including the sensing configuration, associated with the sensing session.

[0242] In an eighth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through seventh aspects, receiving the communication includes receiving an indication of an identifier of the sensing session and an indication to terminate the sensing session, and the one or more actions include terminating the sensing configuration.

[0243] In a ninth additional aspect, alone or in combination with one or more of the first through eighth aspects, receiving the communication includes receiving an indication of an identifier of the sensing session and an indication to transfer to a different communication session, and the one or more actions include transferring the sensing configuration to the different communication session.

[0244] Although Figure 13 shows example blocks of process 1300, in some aspects, process 1300 may include additional blocks, fewer blocks, different blocks, or differently arranged blocks than those depicted in Figure 13. Additionally or alternatively, two or more of the blocks of process 1300 may be performed in parallel.

[0245] Figure 14 is a diagram of an example apparatus 1400 for wireless communication that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure. The apparatus 1400 may be a network node (for example, a network node 170, a network function entity, or an SnMF entity) , or a network node may include the apparatus 1400. In some aspects, the apparatus 1400 includes a reception component 1402, a transmission component 1404, and a communication manager 1408, which may be in communication with one another (for example, via one or more buses) . The communication manager 1408 may be, or may be similar to, the communication manager 180. As shown, the apparatus 1400 may communicate with another apparatus 1406 (such as a UE, a network node, or another wireless communication device) using the reception component 1402 and the transmission component 1404.

[0246] In some aspects, the apparatus 1400 may be configured to and / or operable to perform one or more operations described herein in connection with Figures 8-10. Additionally or alternatively, the apparatus 1400 may be configured to and / or operable to perform one or more processes described herein, such as process 1100 of Figure 11. In some aspects, the apparatus  1400 may include one or more components of the network node described above in connection with Figure 2.

[0247] The reception component 1402 may receive communications, such as reference signals, control information, and / or data communications, from the apparatus 1406. The reception component 1402 may provide received communications to one or more other components of the apparatus 1400, such as the communication manager 1408. In some aspects, the reception component 1402 may perform signal processing on the received communications (such as filtering, amplification, demodulation, analog-to-digital conversion, demultiplexing, deinterleaving, de-mapping, equalization, interference cancellation, or decoding, among other examples) , and may provide the processed signals to the one or more other components. In some aspects, the reception component 1402 may include one or more antennas, one or more modems, one or more demodulators, one or more MIMO detectors, one or more receive processors, one or more controllers / processors, and / or one or more memories of the network node described above in connection with Figure 2.

[0248] The transmission component 1404 may transmit communications, such as reference signals, control information, and / or data communications, to the apparatus 1406. In some aspects, the communication manager 1408 may generate communications and may transmit the generated communications to the transmission component 1404 for transmission to the apparatus 1406. In some aspects, the transmission component 1404 may perform signal processing on the generated communications (such as filtering, amplification, modulation, digital-to-analog conversion, multiplexing, interleaving, mapping, or encoding, among other examples) , and may transmit the processed signals to the apparatus 1406. In some aspects, the transmission component 1404 may include one or more antennas, one or more modems, one or more modulators, one or more transmit MIMO processors, one or more transmit processors, one or more controllers / processors, and / or one or more memories of the network node described above in connection with Figure 2. In some aspects, the transmission component 1404 may be co-located with the reception component 1402 in one or more transceivers.

[0249] The communication manager 1408 may receive or may cause the reception component 1402 to receive a sensing request indicating one or more request parameters. The communication manager 1408 may transmit or may cause the transmission component 1404 to transmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters. In some aspects, the communication manager 1408 may perform one or more operations described elsewhere herein as being performed by one or more components of the communication manager 1408.

[0250] The communication manager 1408 may include one or more controllers / processors, one or more memories, one or more schedulers, and / or one or more communication units of the network node described above in connection with Figure 2. In some aspects, the communication manager 1408 includes a set of components, such as a determination component 1410, and / or a location component 1412. Alternatively, the set of components may be separate and distinct from the communication manager 1408. In some aspects, one or more components of the set of components may include or may be implemented within one or more controllers / processors, one or more memories, one or more schedulers, and / or one or more communication units of the network node described above in connection with Figure 2. Additionally or alternatively, one or more components of the set of components may be implemented at least in part as software stored in one or more memories. For example, a component (or a portion of a component) may be implemented as instructions or code stored in a non-transitory computer-readable medium and executable by one or more controllers or one or more processors to perform the functions or operations of the component.

[0251] The reception component 1402 may receive a sensing request indicating one or more request parameters. The transmission component 1404 may transmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.

[0252] The determination component 1410 may select one or more SUs to fulfill the sensing request.

[0253] The location component 1412 may perform one or more positioning operations with respective UEs from the one or more UEs in association with the one or more SUs including the one or more UEs, the one or more positioning operations indicating current positions of the respective UEs from the one or more UEs.

[0254] The reception component 1402 may receive, from the one or more network nodes, an indication of one or more UEs in response to transmitting the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.

[0255] The location component 1412 may perform one or more positioning operations with respective UEs from the one or more UEs in association with the one or more SUs including the one or more UEs, the one or more positioning operations indicating current positions of the respective UEs from the one or more UEs.

[0256] The quantity and arrangement of components shown in Figure 14 are provided as an example. In practice, there may be additional components, fewer components, different components, or differently arranged components than those shown in Figure 14. Furthermore, two or more components shown in Figure 14 may be implemented within a single component, or  a single component shown in Figure 14 may be implemented as multiple, distributed components. Additionally or alternatively, a set of (one or more) components shown in Figure 14 may perform one or more functions described as being performed by another set of components shown in Figure 14.

[0257] Figure 15 is a diagram of an example apparatus 1500 for wireless communication that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure. The apparatus 1500 may be a network node, or a network node may include the apparatus 1500. In some aspects, the apparatus 1500 includes a reception component 1502, a transmission component 1504, and a communication manager 150, which may be in communication with one another (for example, via one or more buses) . As shown, the apparatus 1500 may communicate with another apparatus 1506 (such as a UE, a network node, or another wireless communication device) using the reception component 1502 and the transmission component 1504.

[0258] In some aspects, the apparatus 1500 may be configured to and / or operable to perform one or more operations described herein in connection with Figures 8-10. Additionally or alternatively, the apparatus 1500 may be configured to and / or operable to perform one or more processes described herein, such as process 1200 of Figure 12. In some aspects, the apparatus 1500 may include one or more components of the network node described above in connection with Figure 2.

[0259] The reception component 1502 may receive communications, such as reference signals, control information, and / or data communications, from the apparatus 1506. The reception component 1502 may provide received communications to one or more other components of the apparatus 1500, such as the communication manager 150. In some aspects, the reception component 1502 may perform signal processing on the received communications (such as filtering, amplification, demodulation, analog-to-digital conversion, demultiplexing, deinterleaving, de-mapping, equalization, interference cancellation, or decoding, among other examples) , and may provide the processed signals to the one or more other components. In some aspects, the reception component 1502 may include one or more antennas, one or more modems, one or more demodulators, one or more MIMO detectors, one or more receive processors, one or more controllers / processors, and / or one or more memories of the network node described above in connection with Figure 2.

[0260] The transmission component 1504 may transmit communications, such as reference signals, control information, and / or data communications, to the apparatus 1506. In some aspects, the communication manager 150 may generate communications and may transmit the generated communications to the transmission component 1504 for transmission to the apparatus 1506. In some aspects, the transmission component 1504 may perform signal processing on the generated communications (such as filtering, amplification, modulation, digital-to-analog conversion,  multiplexing, interleaving, mapping, or encoding, among other examples) , and may transmit the processed signals to the apparatus 1506. In some aspects, the transmission component 1504 may include one or more antennas, one or more modems, one or more modulators, one or more transmit MIMO processors, one or more transmit processors, one or more controllers / processors, and / or one or more memories of the network node described above in connection with Figure 2. In some aspects, the transmission component 1504 may be co-located with the reception component 1502 in one or more transceivers.

[0261] The communication manager 150 may receive or may cause the reception component 1502 to receive, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request. The communication manager 150 may transmit or may cause the transmission component 1504 to transmit, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters. In some aspects, the communication manager 150 may perform one or more operations described elsewhere herein as being performed by one or more components of the communication manager 150.

[0262] The communication manager 150 may include one or more controllers / processors, one or more memories, one or more schedulers, and / or one or more communication units of the network node described above in connection with Figure 2. In some aspects, the communication manager 150 includes a set of components, such as a determination component 1508. Alternatively, the set of components may be separate and distinct from the communication manager 150. In some aspects, one or more components of the set of components may include or may be implemented within one or more controllers / processors, one or more memories, one or more schedulers, and / or one or more communication units of the network node described above in connection with Figure 2. Additionally or alternatively, one or more components of the set of components may be implemented at least in part as software stored in one or more memories. For example, a component (or a portion of a component) may be implemented as instructions or code stored in a non-transitory computer-readable medium and executable by one or more controllers or one or more processors to perform the functions or operations of the component.

[0263] The reception component 1502 may receive, from an SnMF entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request. The transmission component 1504 may transmit, to one or more SUs, a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.

[0264] The reception component 1502 may receive, from the SnMF entity, an indication of the one or more SUs.

[0265] The determination component 1508 may select the one or more SUs to fulfill the sensing request.

[0266] The determination component 1508 may determine the one or more configuration parameters using, based on, or otherwise associated with the one or more sensing parameters.

[0267] The transmission component 1504 may transmit, to the SnMF entity, an indication of one or more UEs in response to receiving the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.

[0268] The quantity and arrangement of components shown in Figure 15 are provided as an example. In practice, there may be additional components, fewer components, different components, or differently arranged components than those shown in Figure 15. Furthermore, two or more components shown in Figure 15 may be implemented within a single component, or a single component shown in Figure 15 may be implemented as multiple, distributed components. Additionally or alternatively, a set of (one or more) components shown in Figure 15 may perform one or more functions described as being performed by another set of components shown in Figure 15.

[0269] Figure 16 is a diagram of an example apparatus 1600 for wireless communication that supports sensor service selection and configuration in accordance with the present disclosure. The apparatus 1600 may be a SU, or a SU may include the apparatus 1600. In some aspects, the apparatus 1600 includes a reception component 1602, a transmission component 1604, and a communication manager 1608, which may be in communication with one another (for example, via one or more buses) . The communication manager 1608 may be, or may be similar to, the communication manager 140 or the communication manager 150. As shown, the apparatus 1600 may communicate with another apparatus 1606 (such as a UE, a network node, or another wireless communication device) using the reception component 1602 and the transmission component 1604.

[0270] In some aspects, the apparatus 1600 may be configured to and / or operable to perform one or more operations described herein in connection with Figures 8-10. Additionally or alternatively, the apparatus 1600 may be configured to and / or operable to perform one or more processes described herein, such as process 1300 of Figure 13. In some aspects, the apparatus 1600 may include one or more components of the UE or network node described above in connection with Figure 2.

[0271] The reception component 1602 may receive communications, such as reference signals, control information, and / or data communications, from the apparatus 1606. The reception component 1602 may provide received communications to one or more other components of the apparatus 1600, such as the communication manager 1608. In some aspects, the reception component 1602 may perform signal processing on the received communications (such as filtering, amplification, demodulation, analog-to-digital conversion, demultiplexing, deinterleaving, de-mapping, equalization, interference cancellation, or decoding, among other  examples) , and may provide the processed signals to the one or more other components. In some aspects, the reception component 1602 may include one or more antennas, one or more modems, one or more demodulators, one or more MIMO detectors, one or more receive processors, one or more controllers / processors, and / or one or more memories of the UE or network node described above in connection with Figure 2.

[0272] The transmission component 1604 may transmit communications, such as reference signals, control information, and / or data communications, to the apparatus 1606. In some aspects, the communication manager 1608 may generate communications and may transmit the generated communications to the transmission component 1604 for transmission to the apparatus 1606. In some aspects, the transmission component 1604 may perform signal processing on the generated communications (such as filtering, amplification, modulation, digital-to-analog conversion, multiplexing, interleaving, mapping, or encoding, among other examples) , and may transmit the processed signals to the apparatus 1606. In some aspects, the transmission component 1604 may include one or more antennas, one or more modems, one or more modulators, one or more transmit MIMO processors, one or more transmit processors, one or more controllers / processors, and / or one or more memories of the UE or network node described above in connection with Figure 2. In some aspects, the transmission component 1604 may be co-located with the reception component 1602 in one or more transceivers.

[0273] The communication manager 1608 may receive or may cause the reception component 1602 to receive, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration. The communication manager 1608 may receive or may cause the reception component 1602 to receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session. The communication manager 1608 may perform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session. In some aspects, the communication manager 1608 may perform one or more operations described elsewhere herein as being performed by one or more components of the communication manager 1608.

[0274] The communication manager 1608 may include one or more controllers / processors, one or more memories, one or more schedulers, and / or one or more communication units of the UE or network node described above in connection with Figure 2. In some aspects, the communication manager 1608 includes a set of components, such as a performing component 1610, and / or an RF sensing component 1612. Alternatively, the set of components may be separate and distinct from the communication manager 1608. In some aspects, one or more components of the set of components may include or may be implemented within one or more controllers / processors, one or more memories, one or more schedulers, and / or one or more communication units of the UE or network node described above in connection with Figure 2. Additionally or alternatively, one or  more components of the set of components may be implemented at least in part as software stored in one or more memories. For example, a component (or a portion of a component) may be implemented as instructions or code stored in a non-transitory computer-readable medium and executable by one or more controllers or one or more processors to perform the functions or operations of the component.

[0275] The reception component 1602 may receive, via one or more RRC communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration. The reception component 1602 may receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session. The performing component 1610 may perform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.

[0276] The RF sensing component 1612 may perform one or more RF sensing operation in accordance with the sensing configuration.

[0277] The quantity and arrangement of components shown in Figure 16 are provided as an example. In practice, there may be additional components, fewer components, different components, or differently arranged components than those shown in Figure 16. Furthermore, two or more components shown in Figure 16 may be implemented within a single component, or a single component shown in Figure 16 may be implemented as multiple, distributed components. Additionally or alternatively, a set of (one or more) components shown in Figure 16 may perform one or more functions described as being performed by another set of components shown in Figure 16.

[0278] The following provides an overview of some Aspects of the present disclosure:

[0279] Aspect 1: A method of wireless communication performed by a sensing management function (SnMF) entity, comprising: receiving a sensing request indicating one or more request parameters; and transmitting, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.

[0280] Aspect 2: The method of Aspect 1, wherein the one or more request parameters include at least one of: a sensing area parameter, a timing parameter, one or more quality of service (QoS) parameters, or a service type parameter.

[0281] Aspect 3: The method of any of Aspects 1-2, further comprising selecting one or more sensing units (SUs) to fulfill the sensing request.

[0282] Aspect 4: The method of Aspect 3, wherein the one or more network nodes are associated with managing the one or more SUs.

[0283] Aspect 5: The method of any of Aspects 3-4, wherein selecting the one or more SUs comprises selecting the one or more SUs in association with the one or more SUs being capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0284] Aspect 6: The method of any of Aspects 3-5, wherein selecting the one or more SUs comprises: transmitting, to a repository entity, a request for a list of SUs that are capable of supporting the one or more sensing parameters; and receiving, from the repository entity, an indication of the one or more SUs in response to transmitting the request.

[0285] Aspect 7: The method of Aspect 6, wherein the one or more SUs include one or more transmission reception points (TRPs) , and wherein the repository entity includes a TRP repository entity.

[0286] Aspect 8: The method of Aspect 7, wherein the one or more SUs include one or more user equipments (UEs) , and wherein the repository entity includes a UE repository entity.

[0287] Aspect 9: The method of Aspect 8, further comprising performing one or more positioning operations with respective UEs from the one or more UEs in association with the one or more SUs including the one or more UEs, the one or more positioning operations indicating current positions of the respective UEs from the one or more UEs.

[0288] Aspect 10: The method of any of Aspects 3-9, wherein selecting the one or more SUs comprises transmitting, to the one or more network nodes, a discovery request associated with discovering user equipments (UEs) capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0289] Aspect 11: The method of Aspect 10, further comprising receiving, from the one or more network nodes, an indication of one or more UEs in response to transmitting the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.

[0290] Aspect 12: The method of Aspect 11, further comprising performing one or more positioning operations with respective UEs from the one or more UEs in association with the one or more SUs including the one or more UEs, the one or more positioning operations indicating current positions of the respective UEs from the one or more UEs.

[0291] Aspect 13: The method of any of Aspects 1-12, wherein the one or more sensing parameters include at least one of: a detection distance parameter, a Doppler range parameter, one or more quality of service (QoS) parameters, one or more sensing report parameters, or one or more adaptive reconfiguration parameters.

[0292] Aspect 14: The method of Aspect 13, wherein the one or more sensing report parameters indicate at least one of: a type of sensing report, or one or more sensing outputs to be indicated on sensing reports.

[0293] Aspect 15: The method of any of Aspects 13-14, wherein the one or more sensing report parameters indicate one or more radio resource management events or one or more sensing events to be reported.

[0294] Aspect 16: The method of any of Aspects 13-15, wherein the one or more QoS parameters indicate at least one of: a range or resolution of Doppler shifts to be measured or reported, a distance of sensing targets for the sensing request, a distance resolution of the sensing targets, or a radar cross section or supported distance for the sensing request.

[0295] Aspect 17: The method of any of Aspects 13-16, wherein the one or more adaptive reconfiguration parameters indicate one or more actions to be performed in association with the one or more QoS parameters not being met.

[0296] Aspect 18: The method of any of Aspects 1-17, wherein the one or more sensing parameters are associated with multiple sensing requests including the sensing request.

[0297] Aspect 19: The method of any of Aspects 1-18, wherein the one or more sensing parameters include multiple sets of one or more sensing parameters.

[0298] Aspect 20: The method of any of Aspects 1-19, wherein the one or more sensing parameters are associated with a sensing session.

[0299] Aspect 21: The method of Aspect 20, wherein the sensing session is associated with at least one of: a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, or one or more session parameters.

[0300] Aspect 22: A method of wireless communication performed by a network node, comprising: receiving, from a sensing management function (SnMF) entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request; and transmitting, to one or more sensing units (SUs) , a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.

[0301] Aspect 23: The method of Aspect 22, wherein the one or more configuration parameters include one or more radio resource control (RRC) parameters.

[0302] Aspect 24: The method of any of Aspects 22-23, further comprising receiving, from the SnMF entity, an indication of the one or more SUs.

[0303] Aspect 25: The method of any of Aspects 22-24, further comprising selecting the one or more SUs to fulfill the sensing request.

[0304] Aspect 26: The method of Aspect 25, wherein selecting the one or more SUs comprises selecting the one or more SUs in association with the one or more SUs being capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0305] Aspect 27: The method of any of Aspects 25-26, wherein selecting the one or more SUs comprises receiving, from the SnMF entity, a discovery request associated with discovering user equipments (UEs) capable of supporting the one or more sensing parameters.

[0306] Aspect 28: The method of Aspect 27, further comprising transmitting, to the SnMF entity, an indication of one or more UEs in response to receiving the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.

[0307] Aspect 29: The method of any of Aspects 22-28, wherein the one or more sensing parameters include at least one of: a detection distance parameter, a Doppler range parameter, one or more quality of service (QoS) parameters, one or more sensing report parameters, or one or more adaptive reconfiguration parameters.

[0308] Aspect 30: The method of Aspect 29, wherein the one or more sensing report parameters indicate at least one of: a type of sensing report, or one or more sensing outputs to be indicated on sensing reports.

[0309] Aspect 31: The method of any of Aspects 29-30, wherein the one or more sensing report parameters indicate one or more radio resource management events or one or more sensing events to be reported.

[0310] Aspect 32: The method of any of Aspects 29-31, wherein the one or more QoS parameters indicate at least one of: a range or resolution of Doppler shifts to be measured or reported, a distance of sensing targets for the sensing request, a distance resolution of the sensing targets, or a radar cross section or supported distance for the sensing request.

[0311] Aspect 33: The method of any of Aspects 29-32, wherein the one or more adaptive reconfiguration parameters indicate one or more actions to be performed in association with the one or more QoS parameters not being met.

[0312] Aspect 34: The method of any of Aspects 22-33, wherein the sensing configuration includes at least one of: a transmission configuration, one or more measurement configurations, one or more processing configurations, one or more reporting configurations, or one or more adaptive reconfiguration configurations.

[0313] Aspect 35: The method of Aspect 34, wherein the transmission configuration includes a configuration for one or more sensing reference signals.

[0314] Aspect 36: The method of any of Aspects 34-35, wherein the one or more measurement configurations indicate, for a sensing reference signal to be measured for the sensing request, at least one of: one or more time domain resources, one or more frequency domain resources, or one or more spatial domain resources.

[0315] Aspect 37: The method of any of Aspects 34-36, wherein the one or more processing configurations indicate one or more processing outputs of sensing data for the sensing request.

[0316] Aspect 38: The method of any of Aspects 34-37, wherein a processing configuration, of the one or more processing configurations, indicates at least one of: at least one measurement configuration, of the one or more measurement configurations, associated with the processing  configuration, or at least one reporting configuration, of the one or more reporting configurations, associated with the processing configuration.

[0317] Aspect 39: The method of any of Aspects 22-38, wherein the one or more sensing parameters are associated with a sensing session.

[0318] Aspect 40: The method of Aspect 39, wherein the sensing session is associated with at least one of: a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, or one or more session parameters.

[0319] Aspect 41: A method of wireless communication performed by a sensing unit (SU) , comprising: receiving, via one or more radio resource control (RRC) communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration; receiving a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session; and performing, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.

[0320] Aspect 42: The method of Aspect 41, wherein the sensing configuration includes at least one of: a transmission configuration, one or more measurement configurations, one or more processing configurations, one or more reporting configurations, or one or more adaptive reconfiguration configurations.

[0321] Aspect 43: The method of Aspect 42, wherein the transmission configuration includes a configuration for one or more sensing reference signals.

[0322] Aspect 44: The method of any of Aspects 42-43, wherein the one or more measurement configurations indicate, for a sensing reference signal to be measured for the sensing configuration, at least one of: one or more time domain resources, one or more frequency domain resources, or one or more spatial domain resources.

[0323] Aspect 45: The method of any of Aspects 42-44, wherein the one or more processing configurations indicate one or more processing outputs of sensing data for the sensing configuration.

[0324] Aspect 46: The method of any of Aspects 42-45, wherein a processing configuration, of the one or more processing configurations, indicates at least one of: at least one measurement configuration, of the one or more measurement configurations, associated with the processing configuration, or at least one reporting configuration, of the one or more reporting configurations, associated with the processing configuration.

[0325] Aspect 47: The method of any of Aspects 41-46, wherein the sensing session is associated with at least one of: a sensing session identifier, one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters, one or more modes for sensing data reporting, or one or more session parameters.

[0326] Aspect 48: The method of any of Aspects 41-47, wherein performing the one or more actions comprises performing the one or more actions for each sensing configuration, including the sensing configuration, associated with the sensing session.

[0327] Aspect 49: The method of any of Aspects 41-48, wherein receiving the communication comprises: receiving an indication of an identifier of the sensing session and an indication to terminate the sensing session, and wherein the one or more actions include terminating the sensing configuration.

[0328] Aspect 50: The method of any of Aspects 41-49, wherein receiving the communication comprises: receiving an indication of an identifier of the sensing session and an indication to transfer to a different communication session, and wherein the one or more actions include transferring the sensing configuration to the different communication session.

[0329] Aspect 51: An apparatus for wireless communication at a device, the apparatus comprising one or more processors; one or more memories coupled with the one or more processors; and instructions stored in the one or more memories and executable by the one or more processors to cause the apparatus to perform the method of one or more of Aspects 1-50.

[0330] Aspect 52: An apparatus for wireless communication at a device, the apparatus comprising one or more memories and one or more processors coupled to the one or more memories, the one or more processors configured to cause the device to perform the method of one or more of Aspects 1-50.

[0331] Aspect 53: An apparatus for wireless communication, the apparatus comprising at least one means for performing the method of one or more of Aspects 1-50.

[0332] Aspect 54: A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communication, the code comprising instructions executable by one or more processors to perform the method of one or more of Aspects 1-50.

[0333] Aspect 55: A non-transitory computer-readable medium storing a set of instructions for wireless communication, the set of instructions comprising one or more instructions that, when executed by one or more processors of a device, cause the device to perform the method of one or more of Aspects 1-50.

[0334] Aspect 56: A device for wireless communication, the device comprising a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors, the processing system configured to cause the device to perform the method of one or more of Aspects 1-50.

[0335] Aspect 57: An apparatus for wireless communication at a device, the apparatus comprising one or more memories and one or more processors coupled to the one or more memories, the one or more processors individually or collectively configured to cause the device to perform the method of one or more of Aspects 1-50.

[0336] The foregoing disclosure provides illustration and description but is not intended to be exhaustive or to limit the aspects to the precise forms disclosed. Modifications and variations may be made in light of the above disclosure or may be acquired from practice of the aspects.

[0337] As used herein, the term “component” is intended to be broadly construed as hardware or a combination of hardware and at least one of software or firmware. “Software” shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, or functions, among other examples, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise. As used herein, a “processor” is implemented in hardware or a combination of hardware and software. It will be apparent that systems or methods described herein may be implemented in different forms of hardware or a combination of hardware and software. The actual specialized control hardware or software code used to implement these systems or methods is not limiting of the aspects. Thus, the operation and behavior of the systems or methods are described herein without reference to specific software code, because those skilled in the art will understand that software and hardware can be designed to implement the systems or methods based, at least in part, on the description herein. A component being configured to perform a function means that the component has a capability to perform the function, and does not require the function to be actually performed by the component, unless noted otherwise.

[0338] As used herein, “satisfying a threshold” may, depending on the context, refer to a value being greater than the threshold, greater than or equal to the threshold, less than the threshold, less than or equal to the threshold, equal to the threshold, or not equal to the threshold, among other examples.

[0339] As used herein, a phrase referring to “at least one of” a list of items refers to any combination of those items, including single members. As an example, “at least one of: a, b, or c” is intended to cover a, b, c, a + b, a + c, b + c, and a + b + c, as well as any combination with multiples of the same element (for example, a + a, a + a + a, a + a + b, a + a + c, a + b + b, a + c +c, b + b, b + b + b, b + b + c, c + c, and c + c + c, or any other ordering of a, b, and c) .

[0340] No element, act, or instruction used herein should be construed as critical or essential unless explicitly described as such. Also, as used herein, the articles “a” and “an” are intended to include one or more items and may be used interchangeably with “one or more. ” Further, as used herein, the article “the” is intended to include one or more items referenced in connection with the article “the” and may be used interchangeably with “the one or more. ” Furthermore, as used herein, the terms “set” and “group” are intended to include one or more items and may be used interchangeably with “one or more. ” Where only one item is intended, the phrase “only one” or  similar language is used. Also, as used herein, the terms “has, ” “have, ” “having, ” and similar terms are intended to be open-ended terms that do not limit an element that they modify (for example, an element “having” A may also have B) . Further, the phrase “based on” is intended to mean “based on or otherwise in association with” unless explicitly stated otherwise. Also, as used herein, the term “or” is intended to be inclusive when used in a series and may be used interchangeably with “and / or, ” unless explicitly stated otherwise (for example, if used in combination with “either” or “only one of” ) . It should be understood that “one or more” is equivalent to “at least one. ”

[0341] Even though particular combinations of features are recited in the claims or disclosed in the specification, these combinations are not intended to limit the disclosure of various aspects. Many of these features may be combined in ways not specifically recited in the claims or disclosed in the specification. The disclosure of various aspects includes each dependent claim in combination with every other claim in the claim set.

Claims

1.A sensing management function (SnMF) entity for wireless communication, comprising:a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors, the processing system configured to cause the SnMF to:receive a sensing request indicating one or more request parameters; andtransmit, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.2.The SnMF entity of claim 1, wherein the one or more request parameters include at least one of:a sensing area parameter,a timing parameter,one or more quality of service (QoS) parameters, ora service type parameter.3.The SnMF entity of claim 1, wherein the processing system is further configured to cause the SnMF to select one or more sensing units (SUs) to fulfill the sensing request.4.The SnMF entity of claim 3, wherein, to cause the SnMF to select the one or more SUs, the processing system is configured to cause the SnMF to select the one or more SUs in association with the one or more SUs being capable of supporting the one or more sensing parameters.5.The SnMF entity of claim 3, wherein, to cause the SnMF to select the one or more SUs, the processing system is configured to cause the SnMF to:transmit, to a repository entity, a request for a list of SUs that are capable of supporting the one or more sensing parameters; andreceive, from the repository entity, an indication of the one or more SUs in response to transmitting the request.6.The SnMF entity of claim 3, wherein, to cause the SnMF to select the one or more SUs, the processing system is configured to cause the SnMF to transmit, to the one or more network nodes, a discovery request associated with discovering user equipments (UEs) capable of supporting the one or more sensing parameters.7.The SnMF entity of claim 6, wherein the processing system is further configured to cause the SnMF to receive, from the one or more network nodes, an indication of one or more UEs in response to transmitting the discovery request, the one or more UEs being included in the one or more SUs.8.The SnMF entity of claim 1, wherein the one or more sensing parameters include at least one of:a detection distance parameter,a Doppler range parameter,one or more quality of service (QoS) parameters,one or more sensing report parameters, orone or more adaptive reconfiguration parameters.9.The SnMF entity of claim 8, wherein the one or more sensing report parameters indicate at least one of:a type of sensing report, orone or more sensing outputs to be indicated on sensing reports.10.The SnMF entity of claim 8, wherein the one or more QoS parameters indicate at least one of:a range or resolution of Doppler shifts to be measured or reported,a distance of sensing targets for the sensing request,a distance resolution of the sensing targets, ora radar cross section or supported distance for the sensing request.11.The SnMF entity of claim 8, wherein the one or more adaptive reconfiguration parameters indicate one or more actions to be performed in association with the one or more QoS parameters not being met.12.The SnMF entity of claim 1, wherein the one or more sensing parameters are associated with a sensing session.13.The SnMF entity of claim 12, wherein the sensing session is associated with at least one of:a sensing session identifier,one or more sets of one or more sensing parameters including the one or more sensing parameters,one or more modes for sensing data reporting, orone or more session parameters.14.A network node for wireless communication, comprising:a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors, the processing system configured to cause the network node to:receive, from a sensing management function (SnMF) entity, an indication of one or more sensing parameters associated with a sensing request; andtransmit, to one or more sensing units (SUs) , a sensing configuration including one or more configuration parameters that are associated with the one or more sensing parameters.15.The network node of claim 14, wherein the processing system is further configured to cause the network node to select the one or more SUs to fulfill the sensing request.16.The network node of claim 15, wherein, to cause the network node to select the one or more SUs, the processing system is configured to cause the network node to select the one or more SUs in association with the one or more SUs being capable of supporting the one or more sensing parameters.17.The network node of claim 15, wherein, to cause the network node to select the one or more SUs, the processing system is configured to cause the network node to receive, from the SnMF entity, a discovery request associated with discovering user equipments (UEs) capable of supporting the one or more sensing parameters.18.The network node of claim 14, wherein the one or more sensing parameters include at least one of:a detection distance parameter,a Doppler range parameter,one or more quality of service (QoS) parameters,one or more sensing report parameters, orone or more adaptive reconfiguration parameters.19.The network node of claim 14, wherein the sensing configuration includes at least one of:a transmission configuration,one or more measurement configurations,one or more processing configurations,one or more reporting configurations, orone or more adaptive reconfiguration configurations.20.The network node of claim 19, wherein the transmission configuration includes a configuration for one or more sensing reference signals.21.The network node of claim 19, wherein the one or more measurement configurations indicate, for a sensing reference signal to be measured for the sensing request, at least one of:one or more time domain resources,one or more frequency domain resources, orone or more spatial domain resources.22.The network node of claim 19, wherein the one or more processing configurations indicate one or more processing outputs of sensing data for the sensing request.23.A sensing unit (SU) for wireless communication, comprising:a processing system that includes one or more processors and one or more memories coupled with the one or more processors, the processing system configured to cause the SU to:receive, via one or more radio resource control (RRC) communications, a sensing configuration indicating a sensing session associated with the sensing configuration;receive a communication indicating one or more actions to be performed for the sensing session; andperform, for the sensing configuration, the one or more actions in association with the sensing configuration being associated with the sensing session.24.The SU of claim 23, wherein, to cause the SU to receive the communication, the processing system is configured to cause the SU to:receive an indication of an identifier of the sensing session and an indication to terminate the sensing session, andwherein the one or more actions include terminating the sensing configuration.25.The SU of claim 23, wherein, to cause the SU to receive the communication, the processing system is configured to cause the SU to:receive an indication of an identifier of the sensing session and an indication to transfer to a different communication session, andwherein the one or more actions include transferring the sensing configuration to the different communication session.26.A method of wireless communication by a sensing management function (SnMF) entity, comprising:receiving a sensing request indicating one or more request parameters; andtransmitting, to one or more network nodes, an indication of one or more sensing parameters for the sensing request, the one or more network nodes being selected using the one or more request parameters, and the one or more sensing parameters being associated with the one or more request parameters.27.The method of claim 26, wherein the one or more request parameters include at least one of:a sensing area parameter,a timing parameter,one or more quality of service (QoS) parameters, ora service type parameter.28.The method of claim 26, further comprising selecting one or more sensing units (SUs) to fulfill the sensing request.29.The method of claim 26, wherein the one or more sensing parameters include at least one of:a detection distance parameter,a Doppler range parameter,one or more quality of service (QoS) parameters,one or more sensing report parameters, orone or more adaptive reconfiguration parameters.30.The method of claim 26, wherein the one or more sensing parameters are associated with multiple sensing requests including the sensing request.

Images