Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for sensing service. In a solution, a terminal device determines access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service; and transmit, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information.

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for sensing service.BACKGROUND

[0003] Integrated sensing and communication (ISAC) technique has been proposed. In ISAC, it may select a small number of ISAC use cases and identify appropriate corresponding information, i.e. scenarios, frequency ranges and sensing modes. Further studies are needed on ISAC.SUMMARY

[0004] In general, embodiments of the present disclosure provide a solution on sensing service.

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: determine access control information for a sensing service access control information, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service; and transmit, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information.

[0006] In a second aspect, there is provided a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: receive, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for the sensing service; and determine whether the request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service.

[0007] In a third aspect, there is provided a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: transmit, to a network device, a request for a sensing service for a cell; transmit, to the network device, a request for sensing resource configuration; and receive, from the network device, the sensing resource configuration.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service based on access control information, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access / resume establishment causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; transmit, to the terminal device, information regarding the sensing service which at least comprises an indication for the sensing service.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; receive, from the terminal device, a request for sensing resource configuration; and transmit, to the terminal device, the sensing resource configuration.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: determining access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service; and transmitting, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: receiving, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for the sensing service; and determining whether the request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: transmitting, to a network device, a request for a sensing service for a cell; transmitting, to the network device, a request for sensing resource configuration; and receiving, from the network device, the sensing resource configuration.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: receiving, from a terminal device, a request for a sensing service based on access control information, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service.

[0015] In an eleventh aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: receiving, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; transmitting, to the terminal device, information regarding the sensing service which at least comprises an indication for the sensing service.

[0016] In a twelfth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: receiving, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; receiving, from the terminal device, a request for sensing resource configuration; and transmitting, to the terminal device, the sensing resource configuration.

[0017] In a thirteenth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh, or twelfth aspect.

[0018] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0019] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0020] FIG. 1A to FIG. 1G illustrate example communication environments in which example embodiments of the present disclosure can be implemented, respectively;

[0021] FIG. 2 illustrates a signaling flow of sensing service in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 3 illustrates a signaling flow of sensing service in accordance with some  embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 4 illustrates a signaling flow of sensing service in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 5 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device, according to some example embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device, according to some example embodiments of the present disclosure;

[0026] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device, according to some example embodiments of the present disclosure;

[0027] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device, according to some example embodiments of the present disclosure;

[0028] FIG. 9 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device, according to some example embodiments of the present disclosure;

[0029] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device, according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0030] FIG. 11 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0031] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0032] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0033] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0034] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / Ipv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0035] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0036] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some  information.

[0037] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0038] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0039] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0040] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’  ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0041] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0042] As used herein the term “sensing transmitter” may refer to an entity that sends out the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing transmitter is an NR RAN node or a UE. A Sensing transmitter can be located in the same or different entity as the Sensing receiver. The term “sensing receiver” used herein may refer to an entity that receives the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing receiver is an NR RAN node or a UE. A sensing receiver can be located in the same or different entity as the sensing transmitter. The term “sensing measurement data” used herein may refer to data collected about radio / wireless signals impacted (e.g. reflected, refracted, diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes. The term “sensing result” used herein may refer to processed sensing data requested by a service consumer.

[0043] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0044] FIG. 1A to FIG. 1F show different sensing modes defined based on TX / RX node of sensing signal. FIG. 1A shows gNB-based mono-statis sensing. As shown in FIG. 1A, the network device 120 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal back to the network device 120.

[0045] FIG. 1B shows gNB1-to-gNB2 based bi-static sensing. As shown in FIG. 1B, the first network device 120 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the second network device 120.

[0046] FIG. 1C shows gNB-to-UE based bi-static sensing. As shown in FIG. 1C, the network device 120 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The  object 130 may reflect the sensing signal to the terminal device 110.

[0047] FIG. 1D shows UE-to-gNB based bi-static sensing. As shown in FIG. 1D, the terminal device 110 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the network device 120.

[0048] FIG. 1E shows UE-based mono-statis sensing. As shown in FIG. 1E, the terminal device 110 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal back to the terminal device 110.

[0049] FIG. 1F shows UE1-to-UE2 based bi-static sensing. As shown in FIG. 1F, the first terminal device 110 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the second terminal device 110.

[0050] FIG. 1G illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. In the communication environment 100, a plurality of communication devices, including a terminal device 110 and a network device 120, can communicate with each other.

[0051] In the example of FIG. 1G, the terminal device 110 may be a UE and the network device 120 may be a base station serving the UE. The serving area of the network device 120 may be called a cell 102.

[0052] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1G are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment 100 may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the cell 102, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment 100. It is noted that although illustrated as a network device, the network device 120 may be another device than a network device. Although illustrated as a terminal device, the terminal device 110 may be other device than a terminal device.

[0053] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are described with the terminal device 110 operating as a UE and the network device 120 operating as a base station. However, in some example embodiments, operations described in connection with a terminal device may be implemented at a network device or other device, and operations described in connection with a network device may be implemented at a terminal device or other device.

[0054] In some example embodiments, if the terminal device 110 is a terminal device and the network device 120 is a network device, a link from the network device 120 to the terminal device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a link from the terminal device 110 to the network device 120 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the network device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the terminal device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the terminal device 110 is a TX device (or a transmitter) and the network device 120 is a RX device (or a receiver) .

[0055] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0056] Example embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It is noted that one or more example embodiments described with reference to different drawings can be combined in any suitable manner. Moreover, one or more example embodiments described with reference to the same drawing can be implemented separately or in combinations.

[0057] Reference is made to FIG. 2, which illustrates a signaling flow 200 of sensing services in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 200 will be discussed with reference to FIG. 1A to 1G, for example, by using the terminal device 110 and the network device 120. According to embodiments described with reference to FIG. 2, the terminal device 110 may use unified access control (UAC) mechanism to control the access for sensing service.

[0058] The terminal device 110 determines (2010) access control information for a sensing service. In some example embodiments, the access control information may include one or more access categories for the sensing service. For example, if a new access category is introduced, the mapping table (such as, the access control information) for access  identities / access categories and RRC establishment cause when establishing N1 non-access stratum (NAS) signalling connection via NR connected to 5GCN may be to be considered. Alternatively, or in addition, the access control information may include one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service. In some other embodiments, the access control information may include one or more access identities for the sensing service. Table 1 below shows an example of the access control information. It is noted that Table 1 is only an example not limitation.

[0059] In some embodiments, the one or more RRC access establishment causes are defined in one of an RRC setup request, or an RRC resume request, or an RRC resume request1. For example, Table 2 below shows an example of definition for one establishment / resume cause for sensing. It is noted that Table 2 is only an example not limitation.

[0060] Table 2

[0061] The terminal device 110 transmits (2020) to the network device 120 a request for the sensing service based on the access control information. In other words, the network device 120 receives the request for the sensing service from the terminal device 110. In some embodiments, the request for the sensing service may indicate one of: an access category for the sensing service, an access identity for the sensing service, or a RRC establishment cause for the sensing service. In this way, it achieves that access control for sensing service may be controlled by UAC mechanism.

[0062] The terminal device 110 may transmit (2030) sensing requirement information for the sensing service to the network device 120. In other words, the network device 120 may receive the sensing requirement information for the sensing service from the terminal device 110. In some embodiments, the sensing requirement information may include one or more of:  a sensing service type, a sensing resolution, a sensing accuracy, sensing target information, sensing target area information, or latency. In this way, the network is able to perform sensing mode selection based on the sensing requirement information.

[0063] In some embodiments, the sensing requirement information may be transmitted in a medium access control control element (MAC CE) . Alternatively, or in addition, the sensing requirement information may be transmitted in a RRC message for example, RRC setup complete message or RRC resume complete message. In some other embodiments, the sensing requirement information may be transmitted in user equipment (UE) assistance information. The sensing requirement information may be transmitted in RRC setup complete information.

[0064] Reference is made to FIG. 3, which illustrates a signaling flow 300 of sensing services in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 300 will be discussed with reference to FIG. 1A to 1G, for example, by using the terminal device 110 and the network device 120. According to embodiments described with reference to FIG. 3, the access for the sensing may be controlled by the indication from the network.

[0065] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit (3010) a request for a sensing service for a cell (for example, the cell 102) to the network device 120. In other words, the network device 1230 may receive the request for the sensing service from the terminal device 110.

[0066] The network device 120 transmits (3020) to the terminal device 110 information regarding the sensing service which at least includes an indication for the sensing service. In other words, the terminal device 110 receives the information from the network device 120.

[0067] The terminal device 110 determines (3030) whether a request for the sensing service is allowed based on the indication. In some embodiments, the indication may include a sensing allowed indication. In this case, if the sensing allowed indication is configured as true or present, the terminal device 110 may determine that the request for the sensing service is allowed for the cell. Alternatively, if the sensing allowed indication is configured as false or absent, the terminal device 110 may determine that the request for the sensing service is not allowed for the cell. In some embodiments, the sensing allowed indication may be configured by system information block (SIB) 1. Alternatively, the sensing allowed indication may be configured by a new SIB. Table 3 shows an example of the configuration of the sensing allowed indication.  Table 4 shows an example of SIB1 field description. It is noted that Table 3 and Table 4 are only examples not limitations.

[0068] Table 3

[0069] Table 4

[0070] Alternatively, the indication may include a bar indication for the sensing service. In this case, if the bar indication is configured as true, the terminal device 110 may determine that the request for the sensing service is not allowed for the cell. Alternatively, if the bar indication is configured as false, the terminal device 110 may determine that the request for the sensing service is allowed for the cell.

[0071] In some embodiments, the information also may include one or more of: an intra frequency reselection indication or an inter frequency reselection indication. For example, separate intra frequency reselection indication and / or inter frequency reselection indication for sensing capable UE may need to be included. The above parameters may be transmitted in SIB1 or a new SIB dedicated for sensing. Table 5 shows an example of the configuration of the above parameters. Table 6 shows an example of SIB1 field description. It is noted that Table 5 and Table 6 are only examples not limitations.

[0072] Table 5

[0073] Table 6

[0074] Reference is made to FIG. 4, which illustrates a signaling flow 400 of sensing services in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 400 will be discussed with reference to FIG. 1A to 1G, for example, by using the terminal device 110 and the network device 120. According to embodiments described with reference to FIG. 4, the request for sensing may be known by the network.

[0075] The terminal device 10 transmits (4010) a request for a sensing service to the network device 120. In other words, the network device 120 receives (4010) the request for the sensing service from the terminal device 110.

[0076] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted using physical random access channel resource. For example, an indication may be added in the feature combination, which can use one spare bit. Table 7 shows an example of the feature combination. Table 8 shows an example of SIB1 field description. It is noted that Table 7 and Table 8 are only examples not limitations.

[0077] Table 7

[0078] Table 8

[0079] Alternatively, the request for the sensing service is transmitted using a logical channel identity (LCID) . For example, the logical channel identity may be dedicated to the request for the sensing service. For example, the reserved bits in Table 9 which is Table 6.2.1-2c in TS can be used for the definition of LCID. The network may know whether sensing service request is initiated for this UE via LCID.

[0080] Table 9 Values of LCID for UL-SCH when the LX field is set to 1

[0081] In some other embodiments, the request for the sensing service may be transmitted in a MAC CE. For example, a logical channel identity dedicated to the request for the sensing service may be included in the MAC CE.

[0082] In some embodiments, a priority order of the MAC CE needs to be determined. In order to report sensing request as much as possible, the higher priority may be considered. For example, a priority of the MAC CE may be lower than that of MAC CE for cell radio network temporary identifier. Alternatively, the priority of the MAC CE may be lower than that of data from uplink common control channel. In some embodiments, the priority of the MAC CE may be higher than that of MAC CE for buffer status report.

[0083] The MAC CE may also include sensing requirement information. For example, the MAC CE may include one or more of: sensing resolution, sensing accuracy or latency.

[0084] The terminal device 110 transmits (4020) a request for sensing resource configuration to the network device 120. In other words, the network device 120 receives (4020) the request for sensing resource configuration from the terminal device 110. The network device 120 transmits (4030) the sensing resource configuration to the terminal device 110. In other words, the terminal device 110 receives the sensing resource configuration from the network device 120. The sensing resource configuration may indicate the resources that can be used for the sensing service.

[0085] FIG. 5 illustrates a flowchart of a communication method 500 implemented at a terminal device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 500 will be implemented at the terminal device 110 in FIG. 1.

[0086] At block 510, the terminal device determines access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service.

[0087] At block 520, the terminal device transmits, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information.

[0088] In some example embodiments, the one or more RRC access establishment causes are defined in one of an RRC setup request, or an RRC resume request, or an RRC resume request1.

[0089] In some example embodiments, the method 500 may include transmitting, to the network device, sensing requirement information for the sensing service.

[0090] In some example embodiments, the sensing requirement information is transmitted in one of: a medium access control control element (MAC CE) , a RRC message, user equipment (UE) assistance information, or RRC setup complete information.

[0091] In some example embodiments, the sensing requirement information comprises at least one of: a sensing service type, a sensing resolution, a sensing accuracy, sensing target information, sensing target area information, or latency.

[0092] FIG. 6 illustrates a flowchart of a communication method 600 implemented at a terminal device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 600 will be implemented at the terminal device 110 in FIG. 1.

[0093] At block 610, the terminal device receives, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for the sensing service.

[0094] At block 620, the terminal device determines whether the request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service.

[0095] In some example embodiments, the indication comprises a sensing allowed indication.

[0096] In some example embodiments, if the sensing allowed indication is configured as true or present, the request for the sensing service is allowed for the cell, and wherein if the sensing allowed indication is configured as false or absent, the request for the sensing service is not allowed for the cell.

[0097] In some example embodiments, the indication comprises a bar indication for the sensing service.

[0098] In some example embodiments, if the bar indication is configured as true, the request for the sensing service is not allowed for the cell, or wherein if the bar indication is configured as false, the request for the sensing service is allowed for the cell.

[0099] In some example embodiments, the indication for the sensing service is transmitted in a system information block.

[0100] In some example embodiments, the information also comprises at least one of: an intra frequency reselection indication, or an inter frequency reselection indication.

[0101] FIG. 7 illustrates a flowchart of a communication method 700 implemented at a terminal device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 700 will be implemented at the terminal device 110 in FIG. 1.

[0102] At block 710, the terminal device transmits, to a network device, a request for a sensing service for a cell.

[0103] At block 720, the terminal device transmits, to the network device, a request for sensing resource configuration.

[0104] At block 730, the terminal device receives, from the network device, the sensing resource configuration.

[0105] In some example embodiments, the request for the sensing service is transmitted using physical random access channel resource.

[0106] In some example embodiments, the request for the sensing service is transmitted using a logical channel identity.

[0107] In some example embodiments, logical channel identity is dedicated to the request for the sensing service.

[0108] In some example embodiments, the request for the sensing service is transmitted in a MAC CE.

[0109] In some example embodiments, a logical channel identity dedicated to the request for the sensing service is included in the MAC CE.

[0110] In some example embodiments, a priority of the MAC CE is lower than that of MAC CE for cell radio network temporary identifier, or the priority of the MAC CE is lower than that of data from uplink common control channel, and wherein the priority of the MAC CE is higher than that of MAC CE for buffer status report.

[0111] In some example embodiments, the MAC CE further comprises sensing requirement information.

[0112] FIG. 8 illustrates a flowchart of a communication method 800 implemented at a network device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 800 will be implemented at the network device 120 in FIG. 1.

[0113] At block 810, the network device receive, from a terminal device, a request for a sensing service based on access control information, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service.

[0114] In some example embodiments, the one or more RRC access establishment causes are defined in one of an RRC setup request, or an RRC resume request, or an RRC resume request1.

[0115] In some example embodiments, at block 820, the network device may receive,  from the terminal device, sensing requirement information for the sensing service.

[0116] In some example embodiments, the sensing requirement information is transmitted in one of: a medium access control control element (MAC CE) , a RRC message, user equipment (UE) assistance information, or RRC setup complete information.

[0117] In some example embodiments, the sensing requirement information comprises at least one of: a sensing service type, a sensing resolution, a sensing accuracy, sensing target information, sensing target area information, or latency.

[0118] FIG. 9 illustrates a flowchart of a communication method 900 implemented at a network device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 900 will be implemented at the network device 120 in FIG. 1.

[0119] In some embodiments, the network device may receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell.

[0120] At block 920, the network device transmits, to the terminal device, information regarding the sensing service which at least comprises an indication for the sensing service.

[0121] In some example embodiments, the indication comprises a sensing allowed indication.

[0122] In some example embodiments, if the sensing allowed indication is configured as true or present, the request for the sensing service is allowed for the cell, and wherein if the sensing allowed indication is configured as false or absent, the request for the sensing service is not allowed for the cell.

[0123] In some example embodiments, the indication comprises a bar indication for the sensing service.

[0124] In some example embodiments, if the bar indication is configured as true, the request for the sensing service is not allowed for the cell, or wherein if the bar indication is configured as false, the request for the sensing service is allowed for the cell.

[0125] In some example embodiments, the indication for the sensing service is transmitted in a system information block.

[0126] In some example embodiments, the information also comprises at least one of: an intra frequency reselection indication, or an inter frequency reselection indication.

[0127] FIG. 10 illustrates a flowchart of a communication method 1000 implemented at a network device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 1000 will be implemented at the network device 120 in FIG. 1.

[0128] At block 1010, the network device receives, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell.

[0129] At block 1020, the network device receives, from the terminal device, a request for sensing resource configuration.

[0130] At block 1030, the network device transmits, to the terminal device, the sensing resource configuration.

[0131] In some example embodiments, the request for the sensing service is transmitted using physical random access channel resource.

[0132] In some example embodiments, the request for the sensing service is transmitted using a logical channel identity.

[0133] In some example embodiments, logical channel identity is dedicated to the request for the sensing service.

[0134] In some example embodiments, the request for the sensing service is transmitted in a MAC CE.

[0135] In some example embodiments, a logical channel identity dedicated to the request for the sensing service is included in the MAC CE.

[0136] In some example embodiments, a priority of the MAC CE is lower than that of MAC CE for cell radio network temporary identifier, or the priority of the MAC CE is lower than that of data from uplink common control channel, and wherein the priority of the MAC CE is higher than that of MAC CE for buffer status report.

[0137] In some example embodiments, the MAC CE further comprises sensing requirement information.

[0138] FIG. 11 is a simplified block diagram of a device 1100 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 1100 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1 A to FIG. 1G. Accordingly, the device 1100 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110 or the network device 120.

[0139] As shown, the device 1100 includes a processor 1110, a memory 1120 coupled to the processor 1110, a suitable transceiver 1140 coupled to the processor 1110, and a communication interface coupled to the transceiver 1140. The memory 1120 stores at least a part of a program 1130. The transceiver 1140 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1140 may include at least one of a transmitter 1142 and a receiver 1144. The transmitter 1142 and the receiver 1144 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1140 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0140] The program 1130 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 1110, enable the device 1100 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGs. 2 to 10. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 1110 of the device 1100, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 1110 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 1110 and memory 1120 may form processing means 1150 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0141] The memory 1120 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 1120 is shown in the device 1100, there may be several physically distinct memory modules in the device 1100. The processor 1110 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore  processor architecture, as non-limiting examples. The device 1100 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0142] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service; and transmit, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device, as discussed above.

[0143] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for a sensing service for a cell; and determine whether a request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device, as discussed above.

[0144] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a network device, a request for a sensing service for a cell; transmit, to the network device, a request for sensing resource configuration; and receive, from the network device, the sensing resource configuration. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device, as discussed above.

[0145] According to embodiments of the present disclosure, a network device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service based on an access control information, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or one or more access identities for  the sensing service. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device, as discussed above.

[0146] According to embodiments of the present disclosure, a network device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; transmit, to the terminal device, information regarding the sensing service which at least comprises an indication for the sensing service. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device, as discussed above.

[0147] According to embodiments of the present disclosure, a network device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; receive, from the terminal device, a request for sensing resource configuration; and transmit, to the terminal device, the sensing resource configuration. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device, as discussed above.

[0148] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0149] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus, is provided. The terminal apparatus comprises means for determining access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of: means for one or more access categories for the sensing service, means for  one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or means for one or more access identities for the sensing service; and means for transmitting, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 500. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0150] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus, is provided. The terminal apparatus comprises means for means for receiving, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for a sensing service for a cell; and means for determining whether a request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 600. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0151] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus, is provided. The terminal apparatus comprises means for transmitting, to a network device, a request for a sensing service for a cell; means for transmitting, to the network device, a request for sensing resource configuration; and means for receiving, from the network device, the sensing resource configuration. In some embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 700. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0152] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus, is provided. The network apparatus comprises means for receiving, from a terminal device, a request for a sensing service based on access control information, wherein the access control information comprises at least one of: means for one or more access categories for  the sensing service, means for one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, or means for one or more access identities for the sensing service. In some embodiments, the fourth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 800. In some example embodiments, the fourth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0153] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus, is provided. The network apparatus comprises means for receiving, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; means for transmitting, to the terminal device, information regarding the sensing service which at least comprises an indication for the sensing service. In some embodiments, the fifth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 900. In some example embodiments, the fifth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0154] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus, is provided. The network apparatus comprises means for receiving, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; means for receiving, from the terminal device, a request for sensing resource configuration; and means for transmitting, to the terminal device, the sensing resource configuration. In some embodiments, the sixth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1000. In some example embodiments, the sixth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0155] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0156] In an aspect, it is proposed a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: determine access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of: one or  more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access / resume establishment causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service; and transmit, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information.

[0157] In some embodiments, the one or more RRC access establishment causes are defined in one of an RRC setup request, or an RRC resume request, or an RRC resume request1.

[0158] In some embodiments, the terminal device is caused to: transmit, to the network device, sensing requirement information for the sensing service.

[0159] In some embodiments, the sensing requirement information is transmitted in one of: a medium access control control element (MAC CE) , a RRC message, user equipment (UE) assistance information, or RRC setup complete information.

[0160] In some embodiments, the sensing requirement information comprises at least one of: a sensing service type, a sensing resolution, a sensing accuracy, sensing target information, sensing target area information, or latency.

[0161] In an aspect, it is proposed a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: receive, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for a sensing service for a cell; and determine whether a request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service.

[0162] In some embodiments, the indication comprises a sensing allowed indication.

[0163] In some embodiments, if the sensing allowed indication is configured as true or present, the request for the sensing service is allowed for the cell, and wherein if the sensing allowed indication is configured as false or absent, the request for the sensing service is not allowed for the cell.

[0164] In some embodiments, the indication comprises a bar indication for the sensing service.

[0165] In some embodiments, if the bar indication is configured as true, the request for the sensing service is not allowed for the cell, or wherein if the bar indication is configured as false, the request for the sensing service is allowed for the cell.

[0166] In some embodiments, the indication for the sensing service is transmitted in a system information block.

[0167] In some embodiments, the information also comprises at least one of: an intra frequency reselection indication, or an inter frequency reselection indication.

[0168] In an aspect, it is proposed a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: transmit, to a network device, a request for a sensing service for a cell; transmit, to the network device, a request for sensing resource configuration; and receive, from the network device, the sensing resource configuration.

[0169] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted using physical random access channel resource.

[0170] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted using a logical channel identity.

[0171] In some embodiments, the logical channel identity is dedicated to the request for the sensing service.

[0172] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted in a MAC CE.

[0173] In some embodiments, a logical channel identity dedicated to the request for the sensing service is included in the MAC CE.

[0174] In some embodiments, a priority of the MAC CE is lower than that of MAC CE for cell radio network temporary identifier, or the priority of the MAC CE is lower than that of data from uplink common control channel, and wherein the priority of the MAC CE is higher than that of MAC CE for buffer status report.

[0175] In some embodiments, the MAC CE further comprises sensing requirement information.

[0176] In an aspect, it is proposed a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service based on access control information, wherein the access control information comprises at least one of: one or more access categories for the sensing service, one or more radio resource control (RRC) access establishment causes for the sensing service, or one or more access identities for the sensing service.

[0177] In some embodiments, the one or more RRC access establishment causes are defined in one of an RRC setup request, or an RRC resume request, or an RRC resume request1.

[0178] In some embodiments, the network device is caused to: receive, from the terminal device, sensing requirement information for the sensing service.

[0179] In some embodiments, the sensing requirement information is transmitted in one of: a medium access control control element (MAC CE) , a RRC message, user equipment (UE) assistance information, or RRC setup complete information.

[0180] In some embodiments, the sensing requirement information comprises at least one of: a sensing service type, a sensing resolution, a sensing accuracy, sensing target information, sensing target area information, or latency.

[0181] In an aspect, it is proposed a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; transmit, to the terminal device, information regarding the sensing service which at least comprises an indication for the sensing service.

[0182] In some embodiments, the indication comprises a sensing allowed indication.

[0183] In some embodiments, if the sensing allowed indication is configured as true or present, the request for the sensing service is allowed for the cell, and wherein if the sensing allowed indication is configured as false or absent, the request for the sensing service is not allowed for the cell.

[0184] In some embodiments, the indication comprises a bar indication for the sensing service.

[0185] In some embodiments, if the bar indication is configured as true, the request for the sensing service is not allowed for the cell, or wherein if the bar indication is configured as false, the request for the sensing service is allowed for the cell.

[0186] In some embodiments, the indication for the sensing service is transmitted in a system information block.

[0187] In some embodiments, the information also comprises at least one of: an intra frequency reselection indication, or an inter frequency reselection indication.

[0188] In an aspect, it is proposed a network device, comprising: a processor,  configured to cause the network device to: receive, from a terminal device, a request for a sensing service for a cell; receive, from the terminal device, a request for sensing resource configuration; and transmit, to the terminal device, the sensing resource configuration.

[0189] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted using physical random access channel resource.

[0190] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted using a logical channel identity.

[0191] In some embodiments, logical channel identity is dedicated to the request for the sensing service.

[0192] In some embodiments, the request for the sensing service is transmitted in a MAC CE.

[0193] In some embodiments, a logical channel identity dedicated to the request for the sensing service is included in the MAC CE.

[0194] In some embodiments, a priority of the MAC CE is lower than that of MAC CE for cell radio network temporary identifier, or the priority of the MAC CE is lower than that of data from uplink common control channel, and wherein the priority of the MAC CE is higher than that of MAC CE for buffer status report.

[0195] In some embodiments, the MAC CE further comprises sensing requirement information.

[0196] In an aspect, a terminal device, comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the terminal device, discussed above.

[0197] In an aspect, a network device, comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the network device, discussed above.

[0198] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one  processor to perform the method implemented by the terminal device, discussed above.

[0199] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device, discussed above.

[0200] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device, discussed above.

[0201] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device, discussed above.

[0202] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0203] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 11. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0204] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0205] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0206] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0207] Although the present disclosure has been described in language specific to  structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device, comprising:a processor, configured to cause the terminal device to:determine access control information for a sensing service, wherein the access control information comprises at least one of:one or more access categories for the sensing service,one or more radio resource control (RRC) access establishment / resume causes for the sensing service, orone or more access identities for the sensing service; andtransmit, to a network device, a request for the sensing service based on the access control information.2.The terminal device of claim 1, wherein the one or more RRC access establishment causes are defined in one of an RRC setup request, or an RRC resume request, or an RRC resume request1.3.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to:transmit, to the network device, sensing requirement information for the sensing service.4.The terminal device of claim 3, wherein the sensing requirement information is transmitted in one of:a medium access control control element (MAC CE) ,a RRC message,user equipment (UE) assistance information, orRRC setup complete information.5.The terminal device of claim 3, wherein the sensing requirement information comprises at least one of:a sensing service type,a sensing resolution,a sensing accuracy,sensing target information,sensing target area information, orlatency.6.A terminal device, comprising:a processor, configured to cause the terminal device to:receive, from the network device, information regarding a sensing service which at least comprises an indication for a sensing service for a cell; anddetermine whether a request for the sensing service is allowed based on the information for the sensing service.7.The terminal device of claim 6, wherein the indication comprises a sensing allowed indication.8.The terminal device of claim 7, wherein if the sensing allowed indication is configured as true or present, the request for the sensing service is allowed for the cell, andwherein if the sensing allowed indication is configured as false or absent, the request for the sensing service is not allowed for the cell.9.The terminal device of claim 6, wherein the indication comprises a bar indication for the sensing service.10.The terminal device of claim 9, wherein if the bar indication is configured as true, the request for the sensing service is not allowed for the cell, orwherein if the bar indication is configured as false, the request for the sensing service is allowed for the cell.11.The terminal device of claim 6, wherein the indication for the sensing service is transmitted in a system information block.12.The terminal device of claim 6, wherein the information also comprises at least one of:an intra frequency reselection indication, oran inter frequency reselection indication.13.A terminal device, comprising:a processor, configured to cause the terminal device to:transmit, to a network device, a request for a sensing service for a cell;transmit, to the network device, a request for sensing resource configuration; andreceive, from the network device, the sensing resource configuration.14.The terminal device of claim 13, wherein the request for the sensing service is transmitted using physical random access channel resource.15.The terminal device of claim 13, wherein the request for the sensing service is transmitted using a logical channel identity.16.The terminal device of claim 15, wherein the logical channel identity is dedicated to the request for the sensing service.17.The terminal device of claim 15, wherein the request for the sensing service is transmitted in a MAC CE.18.The terminal device of claim 17, wherein a logical channel identity dedicated to the request for the sensing service is included in the MAC CE.19.The terminal device of claim 17, wherein a priority of the MAC CE is lower than that of MAC CE for cell radio network temporary identifier, or the priority of the MAC CE is lower than that of data from uplink common control channel, andwherein the priority of the MAC CE is higher than that of MAC CE for buffer status report.20.The terminal device of claim 17, wherein the MAC CE further comprises sensing requirement information.

Images