Idle state sensing operations

Abstract

Aspects of the disclosure are directed to idle state radio frequency for sensing (RF-S) operations. In an aspect, a user equipment (UE) receives a RF-S resource configuration and RF-S task information while in a radio resource control (RRC) -Connected state. Then, the UE performs a RF-S operation while in a RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information. Such aspects may provide various technical advantages, such as extending RF-S operations to RRC-Idle state, which reduces power consumption at the UE as compared to RF-S operation in RRC-Connected state.

Description

IDLE STATE SENSING OPERATIONS

[0001] BACKGROUND OF THE DISCLOSURE

[0002] 1. Field of the Disclosure

[0003] Aspects of the disclosure relate generally to wireless technologies.

[0004] 2. Description of the Related Art

[0005] Wireless communication systems have developed through various generations, including a first-generation analog wireless phone service (1G) , a second-generation (2G) digital wireless phone service (including interim 2.5G and 2.75G networks) , a third-generation (3G) high speed data, Internet-capable wireless service and a fourth-generation (4G) service (e.g., Long Term Evolution (LTE) or WiMax) . There are presently many different types of wireless communication systems in use, including cellular and personal communications service (PCS) systems. Examples of known cellular systems include the cellular analog advanced mobile phone system (AMPS) , and digital cellular systems based on code division multiple access (CDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , time division multiple access (TDMA) , the Global System for Mobile communications (GSM) , etc.

[0006] A fifth generation (5G) wireless standard, referred to as New Radio (NR) , enables higher data transfer speeds, greater numbers of connections, and better coverage, among other improvements. The 5G standard, according to the Next Generation Mobile Networks Alliance, is designed to provide higher data rates as compared to previous standards, more accurate positioning (e.g., based on reference signals for positioning (RS-P) , such as downlink, uplink, or sidelink positioning reference signals (PRS) ) , and other technical enhancements. These enhancements, as well as the use of higher frequency bands, advances in PRS processes and technology, and high-density deployments for 5G, enable highly accurate 5G-based positioning.SUMMARY

[0007] The following presents a simplified summary relating to one or more aspects disclosed herein. Thus, the following summary should not be considered an extensive overview relating to all contemplated aspects, nor should the following summary be considered to  identify key or critical elements relating to all contemplated aspects or to delineate the scope associated with any particular aspect. Accordingly, the following summary has the sole purpose to present certain concepts relating to one or more aspects relating to the mechanisms disclosed herein in a simplified form to precede the detailed description presented below.

[0008] In an aspect, a method of operating a user equipment (UE) includes receiving, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; transitioning from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and performing a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0009] In an aspect, a method of operating a wireless network component includes determining a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and transmitting the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0010] In an aspect, a user equipment (UE) includes one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: receive, via the one or more transceivers, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; transition from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and perform a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0011] In an aspect, a wireless network component includes one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: determine a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and transmit, via the one or more transceivers, the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0012] In an aspect, a user equipment (UE) includes means for receiving, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; means for transitioning from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and means for performing a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-Stask information.

[0013] In an aspect, a wireless network component includes means for determining a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and means for transmitting the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0014] In an aspect, a non-transitory computer-readable medium storing computer-executable instructions that, when executed by a user equipment (UE) , cause the UE to: receive, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; transition from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and perform a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0015] In an aspect, a non-transitory computer-readable medium storing computer-executable instructions that, when executed by a wireless network component, cause the wireless network component to: determine a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and transmit the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0016] Other objects and advantages associated with the aspects disclosed herein will be apparent to those skilled in the art based on the accompanying drawings and detailed description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] The accompanying drawings are presented to aid in the description of various aspects of the disclosure and are provided solely for illustration of the aspects and not limitation thereof.

[0018] FIG. 1 illustrates an example wireless communications system, according to aspects of the disclosure.

[0019] FIGS. 2A, 2B, and 2C illustrate example wireless network structures, according to aspects of the disclosure.

[0020] FIGS. 3A, 3B, and 3C are simplified block diagrams of several sample aspects of components that may be employed in a user equipment (UE) , a base station, and a network entity, respectively, and configured to support communications as taught herein.

[0021] FIG. 4 illustrates the different radio resource control (RRC) states available in New Radio (NR) , according to aspects of the disclosure.

[0022] FIG. 5 illustrates an example four-step random access procedure, according to aspects of the disclosure.

[0023] FIG. 6 illustrates an example two-step random access procedure, according to aspects of the disclosure.

[0024] FIGS. 7A and 7B illustrate different types of wireless sensing, according to aspects of the disclosure.

[0025] FIG. 8 illustrates an example call flow for a New Radio (NR) -based sensing procedure in which the network configures the sensing parameters, according to aspects of the disclosure.

[0026] FIG. 9 illustrates an exemplary process of communications according to an aspect of the disclosure.

[0027] FIG. 10 illustrates an exemplary process of communications according to an aspect of the disclosure.

[0028] FIG. 11 illustrates an example implementation of the processes of FIGS. 9-10, respectively, in accordance with aspects of the disclosure.

[0029] FIG. 12 illustrates an example implementation of the processes of FIGS. 9-10, respectively, in accordance with aspects of the disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0030] Aspects of the disclosure are provided in the following description and related drawings directed to various examples provided for illustration purposes. Alternate aspects may be devised without departing from the scope of the disclosure. Additionally, well-known  elements of the disclosure will not be described in detail or will be omitted so as not to obscure the relevant details of the disclosure.

[0031] Various aspects relate generally to idle state sensing operations. In user equipment (UE) -based bistatic sensing, UE is required to monitor sensing signal resource and report sensing result if target is detected. For example, if the received signal in sensing resource satisfies certain criteria (e.g., power is larger than a threshold; received extra paths on top of background paths) , UE is required to report sensing result to the network (gNB and / or a sensing management entity) . However, because some sensing tasks (e.g., environment monitor, Doppler measurement) may last for a long time, if UE that performs sensing keeps remaining in connected state, it will consume high power. Even though UE can be configured with connected-state DRX, the power consumption is still unacceptable for some low-end UEs (like IoT UEs) , because in on-duration of connected-state DRX, UE is required to monitor a physical downlink control channel (PDCCH) and perform intra / inter-cell measurement and handover. In fact, if UE is only required to perform sensing, the UE need not monitor PDCCH for DL / UL grant (except those for idle state, like paging) , which means UE can be in idle state when it only performs sensing.

[0032] Particular aspects of the subject matter described in this disclosure can be implemented to realize one or more of the following potential advantages. Aspects of the disclosure are directed to idle state radio frequency for sensing (RF-S) operations. In an aspect, a user equipment (UE) receives a RF-S resource configuration and RF-S task information while in a radio resource control (RRC) -Connected state. Then, the UE performs a RF-Soperation while in a RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information. Such aspects may provide various technical advantages, such as extending RF-S operations to RRC-Idle state, which reduces power consumption at the UE as compared to RF-S operation in RRC-Connected state.

[0033] The words “exemplary” and / or “example” are used herein to mean “serving as an example, instance, or illustration. ” Any aspect described herein as “exemplary” and / or “example” is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects. Likewise, the term “aspects of the disclosure” does not require that all aspects of the disclosure include the discussed feature, advantage or mode of operation.

[0034] Those of skill in the art will appreciate that the information and signals described below may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For  example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description below may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof, depending in part on the particular application, in part on the desired design, in part on the corresponding technology, etc.

[0035] Further, many aspects are described in terms of sequences of actions to be performed by, for example, elements of a computing device. It will be recognized that various actions described herein can be performed by specific circuits (e.g., application specific integrated circuits (ASICs) ) , by program instructions being executed by one or more processors, or by a combination of both. Additionally, the sequence (s) of actions described herein can be considered to be embodied entirely within any form of non-transitory computer-readable storage medium having stored therein a corresponding set of computer instructions that, upon execution, would cause or instruct an associated processor of a device to perform the functionality described herein. Thus, the various aspects of the disclosure may be embodied in a number of different forms, all of which have been contemplated to be within the scope of the claimed subject matter. In addition, for each of the aspects described herein, the corresponding form of any such aspects may be described herein as, for example, “logic configured to” perform the described action.

[0036] As used herein, the terms “user equipment” (UE) and “base station” are not intended to be specific or otherwise limited to any particular radio access technology (RAT) , unless otherwise noted. In general, a UE may be any wireless communication device (e.g., a mobile phone, router, tablet computer, laptop computer, consumer asset locating device, wearable (e.g., smartwatch, glasses, augmented reality (AR)  / virtual reality (VR) headset, etc. ) , vehicle (e.g., automobile, motorcycle, bicycle, etc. ) , Internet of Things (IoT) device, etc. ) used by a user to communicate over a wireless communications network. A UE may be mobile or may (e.g., at certain times) be stationary, and may communicate with a radio access network (RAN) . As used herein, the term “UE” may be referred to interchangeably as an “access terminal” or “AT, ” a “client device, ” a “wireless device, ” a “subscriber device, ” a “subscriber terminal, ” a “subscriber station, ” a “user terminal” or “UT, ” a “mobile device, ” a “mobile terminal, ” a “mobile station, ” or variations thereof. Generally, UEs can communicate with a core network via a RAN, and through the core network the UEs can be connected with external networks such as the Internet and with other UEs. Of  course, other mechanisms of connecting to the core network and / or the Internet are also possible for the UEs, such as over wired access networks, wireless local area network (WLAN) networks (e.g., based on the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 specification, etc. ) and so on.

[0037] A base station may operate according to one of several RATs in communication with UEs depending on the network in which it is deployed, and may be alternatively referred to as an access point (AP) , a network node, a NodeB, an evolved NodeB (eNB) , a next generation eNB (ng-eNB) , a New Radio (NR) Node B (also referred to as a gNB or gNodeB) , etc. A base station may be used primarily to support wireless access by UEs, including supporting data, voice, and / or signaling connections for the supported UEs. In some systems a base station may provide purely edge node signaling functions while in other systems it may provide additional control and / or network management functions. A communication link through which UEs can send signals to a base station is called an uplink (UL) channel (e.g., a reverse traffic channel, a reverse control channel, an access channel, etc. ) . A communication link through which the base station can send signals to UEs is called a downlink (DL) or forward link channel (e.g., a paging channel, a control channel, a broadcast channel, a forward traffic channel, etc. ) . As used herein the term traffic channel (TCH) can refer to either an uplink  / reverse or downlink  / forward traffic channel.

[0038] The term “base station” may refer to a single physical transmission-reception point (TRP) or to multiple physical TRPs that may or may not be co-located. For example, where the term “base station” refers to a single physical TRP, the physical TRP may be an antenna of the base station corresponding to a cell (or several cell sectors) of the base station. Where the term “base station” refers to multiple co-located physical TRPs, the physical TRPs may be an array of antennas (e.g., as in a multiple-input multiple-output (MIMO) system or where the base station employs beamforming) of the base station. Where the term “base station” refers to multiple non-co-located physical TRPs, the physical TRPs may be a distributed antenna system (DAS) (a network of spatially separated antennas connected to a common source via a transport medium) or a remote radio head (RRH) (aremote base station connected to a serving base station) . Alternatively, the non-co-located physical TRPs may be the serving base station receiving the measurement report from the UE and a neighbor base station whose reference radio frequency (RF) signals the UE is  measuring. Because a TRP is the point from which a base station transmits and receives wireless signals, as used herein, references to transmission from or reception at a base station are to be understood as referring to a particular TRP of the base station.

[0039] In some implementations that support positioning of UEs, a base station may not support wireless access by UEs (e.g., may not support data, voice, and / or signaling connections for UEs) , but may instead transmit reference signals to UEs to be measured by the UEs, and / or may receive and measure signals transmitted by the UEs. Such a base station may be referred to as a positioning beacon (e.g., when transmitting signals to UEs) and / or as a location measurement unit (e.g., when receiving and measuring signals from UEs) .

[0040] An “RF signal” comprises an electromagnetic wave of a given frequency that transports information through the space between a transmitter and a receiver. As used herein, a transmitter may transmit a single “RF signal” or multiple “RF signals” to a receiver. However, the receiver may receive multiple “RF signals” corresponding to each transmitted RF signal due to the propagation characteristics of RF signals through multipath channels. The same transmitted RF signal on different paths between the transmitter and receiver may be referred to as a “multipath” RF signal. As used herein, an RF signal may also be referred to as a “wireless signal” or simply a “signal” where it is clear from the context that the term “signal” refers to a wireless signal or an RF signal.

[0041] FIG. 1 illustrates an example wireless communications system 100, according to aspects of the disclosure. The wireless communications system 100 (which may also be referred to as a wireless wide area network (WWAN) ) may include various base stations 102 (labeled “BS” ) and various UEs 104. The base stations 102 may include macro cell base stations (high power cellular base stations) and / or small cell base stations (low power cellular base stations) . In an aspect, the macro cell base stations may include eNBs and / or ng-eNBs where the wireless communications system 100 corresponds to an LTE network, or gNBs where the wireless communications system 100 corresponds to a NR network, or a combination of both, and the small cell base stations may include femtocells, picocells, microcells, etc.

[0042] The base stations 102 may collectively form a RAN and interface with a core network 170 (e.g., an evolved packet core (EPC) or a 5G core (5GC) ) through backhaul links 122, and through the core network 170 to one or more location servers 172 (e.g., a location management function (LMF) or a secure user plane location (SUPL) location platform  (SLP) ) . The location server (s) 172 may be part of core network 170 or may be external to core network 170. A location server 172 may be integrated with a base station 102. A UE 104 may communicate with a location server 172 directly or indirectly. For example, a UE 104 may communicate with a location server 172 via the base station 102 that is currently serving that UE 104. A UE 104 may also communicate with a location server 172 through another path, such as via an application server (not shown) , via another network, such as via a wireless local area network (WLAN) access point (AP) (e.g., AP 150 described below) , and so on. For signaling purposes, communication between a UE 104 and a location server 172 may be represented as an indirect connection (e.g., through the core network 170, etc. ) or a direct connection (e.g., as shown via direct connection 128) , with the intervening nodes (if any) omitted from a signaling diagram for clarity.

[0043] In addition to other functions, the base stations 102 may perform functions that relate to one or more of transferring user data, radio channel ciphering and deciphering, integrity protection, header compression, mobility control functions (e.g., handover, dual connectivity) , inter-cell interference coordination, connection setup and release, load balancing, distribution for non-access stratum (NAS) messages, NAS node selection, synchronization, RAN sharing, multimedia broadcast multicast service (MBMS) , subscriber and equipment trace, RAN information management (RIM) , paging, positioning, and delivery of warning messages. The base stations 102 may communicate with each other directly or indirectly (e.g., through the EPC  / 5GC) over backhaul links 134, which may be wired or wireless.

[0044] The base stations 102 may wirelessly communicate with the UEs 104. Each of the base stations 102 may provide communication coverage for a respective geographic coverage area 110. In an aspect, one or more cells may be supported by a base station 102 in each geographic coverage area 110. A “cell” is a logical communication entity used for communication with a base station (e.g., over some frequency resource, referred to as a carrier frequency, component carrier, carrier, band, or the like) , and may be associated with an identifier (e.g., a physical cell identifier (PCI) , an enhanced cell identifier (ECI) , a virtual cell identifier (VCI) , a cell global identifier (CGI) , etc. ) for distinguishing cells operating via the same or a different carrier frequency. In some cases, different cells may be configured according to different protocol types (e.g., machine-type communication (MTC) , narrowband IoT (NB-IoT) , enhanced mobile broadband (eMBB) , or others) that  may provide access for different types of UEs. Because a cell is supported by a specific base station, the term “cell” may refer to either or both of the logical communication entity and the base station that supports it, depending on the context. In addition, because a TRP is typically the physical transmission point of a cell, the terms “cell” and “TRP” may be used interchangeably. In some cases, the term “cell” may also refer to a geographic coverage area of a base station (e.g., a sector) , insofar as a carrier frequency can be detected and used for communication within some portion of geographic coverage areas 110.

[0045] While neighboring macro cell base station 102 geographic coverage areas 110 may partially overlap (e.g., in a handover region) , some of the geographic coverage areas 110 may be substantially overlapped by a larger geographic coverage area 110. For example, a small cell base station 102' (labeled “SC” for “small cell” ) may have a geographic coverage area 110' that substantially overlaps with the geographic coverage area 110 of one or more macro cell base stations 102. A network that includes both small cell and macro cell base stations may be known as a heterogeneous network. A heterogeneous network may also include home eNBs (HeNBs) , which may provide service to a restricted group known as a closed subscriber group (CSG) .

[0046] The communication links 120 between the base stations 102 and the UEs 104 may include uplink (also referred to as reverse link) transmissions from a UE 104 to a base station 102 and / or downlink (DL) (also referred to as forward link) transmissions from a base station 102 to a UE 104. The communication links 120 may use MIMO antenna technology, including spatial multiplexing, beamforming, and / or transmit diversity. The communication links 120 may be through one or more carrier frequencies. Allocation of carriers may be asymmetric with respect to downlink and uplink (e.g., more or less carriers may be allocated for downlink than for uplink) .

[0047] The wireless communications system 100 may further include a wireless local area network (WLAN) access point (AP) 150 in communication with WLAN stations (STAs) 152 via communication links 154 in an unlicensed frequency spectrum (e.g., 5 GHz) . When communicating in an unlicensed frequency spectrum, the WLAN STAs 152 and / or the WLAN AP 150 may perform a clear channel assessment (CCA) or listen before talk (LBT) procedure prior to communicating in order to determine whether the channel is available.

[0048] The small cell base station 102' may operate in a licensed and / or an unlicensed frequency spectrum. When operating in an unlicensed frequency spectrum, the small cell base station 102' may employ LTE or NR technology and use the same 5 GHz unlicensed frequency spectrum as used by the WLAN AP 150. The small cell base station 102', employing LTE  / 5G in an unlicensed frequency spectrum, may boost coverage to and / or increase capacity of the access network. NR in unlicensed spectrum may be referred to as NR-U. LTE in an unlicensed spectrum may be referred to as LTE-U, licensed assisted access (LAA) , or

[0049] The wireless communications system 100 may further include a millimeter wave (mmW) base station 180 that may operate in mmW frequencies and / or near mmW frequencies in communication with a UE 182. Extremely high frequency (EHF) is part of the RF in the electromagnetic spectrum. EHF has a range of 30 GHz to 300 GHz and a wavelength between 1 millimeter and 10 millimeters. Radio waves in this band may be referred to as a millimeter wave. Near mmW may extend down to a frequency of 3 GHz with a wavelength of 100 millimeters. The super high frequency (SHF) band extends between 3 GHz and 30 GHz, also referred to as centimeter wave. Communications using the mmW / near mmW radio frequency band have high path loss and a relatively short range. The mmW base station 180 and the UE 182 may utilize beamforming (transmit and / or receive) over a mmW communication link 184 to compensate for the extremely high path loss and short range. Further, it will be appreciated that in alternative configurations, one or more base stations 102 may also transmit using mmW or near mmW and beamforming. Accordingly, it will be appreciated that the foregoing illustrations are merely examples and should not be construed to limit the various aspects disclosed herein.

[0050] Transmit beamforming is a technique for focusing an RF signal in a specific direction. Traditionally, when a network node (e.g., a base station) broadcasts an RF signal, it broadcasts the signal in all directions (omni-directionally) . With transmit beamforming, the network node determines where a given target device (e.g., a UE) is located (relative to the transmitting network node) and projects a stronger downlink RF signal in that specific direction, thereby providing a faster (in terms of data rate) and stronger RF signal for the receiving device (s) . To change the directionality of the RF signal when transmitting, a network node can control the phase and relative amplitude of the RF signal at each of the one or more transmitters that are broadcasting the RF signal. For example,  a network node may use an array of antennas (referred to as a “phased array” or an “antenna array” ) that creates a beam of RF waves that can be “steered” to point in different directions, without actually moving the antennas. Specifically, the RF current from the transmitter is fed to the individual antennas with the correct phase relationship so that the radio waves from the separate antennas add together to increase the radiation in a desired direction, while cancelling to suppress radiation in undesired directions.

[0051] Transmit beams may be quasi-co-located, meaning that they appear to the receiver (e.g., a UE) as having the same parameters, regardless of whether or not the transmitting antennas of the network node themselves are physically co-located. In NR, there are four types of quasi-co-location (QCL) relations. Specifically, a QCL relation of a given type means that certain parameters about a second reference RF signal on a second beam can be derived from information about a source reference RF signal on a source beam. Thus, if the source reference RF signal is QCL Type A, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the Doppler shift, Doppler spread, average delay, and delay spread of a second reference RF signal transmitted on the same channel. If the source reference RF signal is QCL Type B, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the Doppler shift and Doppler spread of a second reference RF signal transmitted on the same channel. If the source reference RF signal is QCL Type C, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the Doppler shift and average delay of a second reference RF signal transmitted on the same channel. If the source reference RF signal is QCL Type D, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the spatial receive parameter of a second reference RF signal transmitted on the same channel.

[0052] In receive beamforming, the receiver uses a receive beam to amplify RF signals detected on a given channel. For example, the receiver can increase the gain setting and / or adjust the phase setting of an array of antennas in a particular direction to amplify (e.g., to increase the gain level of) the RF signals received from that direction. Thus, when a receiver is said to beamform in a certain direction, it means the beam gain in that direction is high relative to the beam gain along other directions, or the beam gain in that direction is the highest compared to the beam gain in that direction of all other receive beams available to the receiver. This results in a stronger received signal strength (e.g., reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , etc. ) of the RF signals received from that direction.

[0053] Transmit and receive beams may be spatially related. A spatial relation means that parameters for a second beam (e.g., a transmit or receive beam) for a second reference signal can be derived from information about a first beam (e.g., a receive beam or a transmit beam) for a first reference signal. For example, a UE may use a particular receive beam to receive a reference downlink reference signal (e.g., synchronization signal block (SSB) ) from a base station. The UE can then form a transmit beam for sending an uplink reference signal (e.g., sounding reference signal (SRS) ) to that base station based on the parameters of the receive beam.

[0054] Note that a “downlink” beam may be either a transmit beam or a receive beam, depending on the entity forming it. For example, if a base station is forming the downlink beam to transmit a reference signal to a UE, the downlink beam is a transmit beam. If the UE is forming the downlink beam, however, it is a receive beam to receive the downlink reference signal. Similarly, an “uplink” beam may be either a transmit beam or a receive beam, depending on the entity forming it. For example, if a base station is forming the uplink beam, it is an uplink receive beam, and if a UE is forming the uplink beam, it is an uplink transmit beam.

[0055] The electromagnetic spectrum is often subdivided, based on frequency / wavelength, into various classes, bands, channels, etc. In 5G NR two initial operating bands have been identified as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) and FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) . It should be understood that although a portion of FR1 is greater than 6 GHz, FR1 is often referred to (interchangeably) as a “Sub-6 GHz” band in various documents and articles. A similar nomenclature issue sometimes occurs with regard to FR2, which is often referred to (interchangeably) as a “millimeter wave” band in documents and articles, despite being different from the extremely high frequency (EHF) band (30 GHz –300 GHz) which is identified by the INTERNATIONAL TELECOMMUNICATION as a “millimeter wave” band.

[0056] The frequencies between FR1 and FR2 are often referred to as mid-band frequencies. Recent 5G NR studies have identified an operating band for these mid-band frequencies as frequency range designation FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) . Frequency bands falling within FR3 may inherit FR1 characteristics and / or FR2 characteristics, and thus may effectively extend features of FR1 and / or FR2 into mid-band frequencies. In addition, higher frequency bands are currently being explored to extend 5G NR operation beyond  52.6 GHz. For example, three higher operating bands have been identified as frequency range designations FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . Each of these higher frequency bands falls within the EHF band.

[0057] With the above aspects in mind, unless specifically stated otherwise, it should be understood that the term “sub-6 GHz” or the like if used herein may broadly represent frequencies that may be less than 6 GHz, may be within FR1, or may include mid-band frequencies. Further, unless specifically stated otherwise, it should be understood that the term “millimeter wave” or the like if used herein may broadly represent frequencies that may include mid-band frequencies, may be within FR2, FR4, FR4-a or FR4-1, and / or FR5, or may be within the EHF band.

[0058] In a multi-carrier system, such as 5G, one of the carrier frequencies is referred to as the “primary carrier” or “anchor carrier” or “primary serving cell” or “PCell, ” and the remaining carrier frequencies are referred to as “secondary carriers” or “secondary serving cells” or “SCells. ” In carrier aggregation, the anchor carrier is the carrier operating on the primary frequency (e.g., FR1) utilized by a UE 104 / 182 and the cell in which the UE 104 / 182 either performs the initial radio resource control (RRC) connection establishment procedure or initiates the RRC connection re-establishment procedure. The primary carrier carries all common and UE-specific control channels, and may be a carrier in a licensed frequency (however, this is not always the case) . A secondary carrier is a carrier operating on a second frequency (e.g., FR2) that may be configured once the RRC connection is established between the UE 104 and the anchor carrier and that may be used to provide additional radio resources. In some cases, the secondary carrier may be a carrier in an unlicensed frequency. The secondary carrier may contain only necessary signaling information and signals, for example, those that are UE-specific may not be present in the secondary carrier, since both primary uplink and downlink carriers are typically UE-specific. This means that different UEs 104 / 182 in a cell may have different downlink primary carriers. The same is true for the uplink primary carriers. The network is able to change the primary carrier of any UE 104 / 182 at any time. This is done, for example, to balance the load on different carriers. Because a “serving cell” (whether a PCell or an SCell) corresponds to a carrier frequency  / component carrier over which some base  station is communicating, the term “cell, ” “serving cell, ” “component carrier, ” “carrier frequency, ” and the like can be used interchangeably.

[0059] For example, still referring to FIG. 1, one of the frequencies utilized by the macro cell base stations 102 may be an anchor carrier (or “PCell” ) and other frequencies utilized by the macro cell base stations 102 and / or the mmW base station 180 may be secondary carriers ( “SCells” ) . The simultaneous transmission and / or reception of multiple carriers enables the UE 104 / 182 to significantly increase its data transmission and / or reception rates. For example, two 20 MHz aggregated carriers in a multi-carrier system would theoretically lead to a two-fold increase in data rate (i.e., 40 MHz) , compared to that attained by a single 20 MHz carrier.

[0060] The wireless communications system 100 may further include a UE 164 that may communicate with a macro cell base station 102 over a communication link 120 and / or the mmW base station 180 over a mmW communication link 184. For example, the macro cell base station 102 may support a PCell and one or more SCells for the UE 164 and the mmW base station 180 may support one or more SCells for the UE 164.

[0061] In some cases, the UE 164 and the UE 182 may be capable of sidelink communication. Sidelink-capable UEs (SL-UEs) may communicate with base stations 102 over communication links 120 using the Uu interface (i.e., the air interface between a UE and a base station) . SL-UEs (e.g., UE 164, UE 182) may also communicate directly with each other over a wireless sidelink 160 using the PC5 interface (i.e., the air interface between sidelink-capable UEs) . A wireless sidelink (or just “sidelink” ) is an adaptation of the core cellular (e.g., LTE, NR) standard that allows direct communication between two or more UEs without the communication needing to go through a base station. Sidelink communication may be unicast or multicast, and may be used for device-to-device (D2D) media-sharing, vehicle-to-vehicle (V2V) communication, vehicle-to-everything (V2X) communication (e.g., cellular V2X (cV2X) communication, enhanced V2X (eV2X) communication, etc. ) , emergency rescue applications, etc. One or more of a group of SL-UEs utilizing sidelink communications may be within the geographic coverage area 110 of a base station 102. Other SL-UEs in such a group may be outside the geographic coverage area 110 of a base station 102 or be otherwise unable to receive transmissions from a base station 102. In some cases, groups of SL-UEs communicating via sidelink communications may utilize a one-to-many (1: M) system in which each SL-UE transmits  to every other SL-UE in the group. In some cases, a base station 102 facilitates the scheduling of resources for sidelink communications. In other cases, sidelink communications are carried out between SL-UEs without the involvement of a base station 102.

[0062] In an aspect, the sidelink 160 may operate over a wireless communication medium of interest, which may be shared with other wireless communications between other vehicles and / or infrastructure access points, as well as other RATs. A “medium” may be composed of one or more time, frequency, and / or space communication resources (e.g., encompassing one or more channels across one or more carriers) associated with wireless communication between one or more transmitter  / receiver pairs. In an aspect, the medium of interest may correspond to at least a portion of an unlicensed frequency band shared among various RATs. Although different licensed frequency bands have been reserved for certain communication systems (e.g., by a government entity such as the Federal Communications Commission (FCC) in the United States) , these systems, in particular those employing small cell access points, have recently extended operation into unlicensed frequency bands such as the Unlicensed National Information Infrastructure (U-NII) band used by wireless local area network (WLAN) technologies, most notably IEEE 802.11x WLAN technologies generally referred to as “Wi-Fi. ” Example systems of this type include different variants of CDMA systems, TDMA systems, FDMA systems, orthogonal FDMA (OFDMA) systems, single-carrier FDMA (SC-FDMA) systems, and so on.

[0063] Note that although FIG. 1 only illustrates two of the UEs as SL-UEs (i.e., UEs 164 and 182) , any of the illustrated UEs may be SL-UEs. Further, although only UE 182 was described as being capable of beamforming, any of the illustrated UEs, including UE 164, may be capable of beamforming. Where SL-UEs are capable of beamforming, they may beamform towards each other (i.e., towards other SL-UEs) , towards other UEs (e.g., UEs 104) , towards base stations (e.g., base stations 102, 180, small cell 102’ , access point 150) , etc. Thus, in some cases, UEs 164 and 182 may utilize beamforming over sidelink 160.

[0064] In the example of FIG. 1, any of the illustrated UEs (shown in FIG. 1 as a single UE 104 for simplicity) may receive signals 124 from one or more Earth orbiting space vehicles (SVs) 112 (e.g., satellites) . In an aspect, the SVs 112 may be part of a satellite positioning  system that a UE 104 can use as an independent source of location information. A satellite positioning system typically includes a system of transmitters (e.g., SVs 112) positioned to enable receivers (e.g., UEs 104) to determine their location on or above the Earth based, at least in part, on positioning signals (e.g., signals 124) received from the transmitters. Such a transmitter typically transmits a signal marked with a repeating pseudo-random noise (PN) code of a set number of chips. While typically located in SVs 112, transmitters may sometimes be located on ground-based control stations, base stations 102, and / or other UEs 104. A UE 104 may include one or more dedicated receivers specifically designed to receive signals 124 for deriving geo location information from the SVs 112.

[0065] In a satellite positioning system, the use of signals 124 can be augmented by various satellite-based augmentation systems (SBAS) that may be associated with or otherwise enabled for use with one or more global and / or regional navigation satellite systems. For example an SBAS may include an augmentation system (s) that provides integrity information, differential corrections, etc., such as the Wide Area Augmentation System (WAAS) , the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) , the Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS) , the Global Positioning System (GPS) Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system (GAGAN) , and / or the like. Thus, as used herein, a satellite positioning system may include any combination of one or more global and / or regional navigation satellites associated with such one or more satellite positioning systems.

[0066] In an aspect, SVs 112 may additionally or alternatively be part of one or more non-terrestrial networks (NTNs) . In an NTN, an SV 112 is connected to an earth station (also referred to as a ground station, NTN gateway, or gateway) , which in turn is connected to an element in a 5G network, such as a modified base station 102 (without a terrestrial antenna) or a network node in a 5GC. This element would in turn provide access to other elements in the 5G network and ultimately to entities external to the 5G network, such as Internet web servers and other user devices. In that way, a UE 104 may receive communication signals (e.g., signals 124) from an SV 112 instead of, or in addition to, communication signals from a terrestrial base station 102.

[0067] The wireless communications system 100 may further include one or more UEs, such as UE 190, that connects indirectly to one or more communication networks via one or more device-to-device (D2D) peer-to-peer (P2P) links (referred to as “sidelinks” ) . In the  example of FIG. 1, UE 190 has a D2D P2P link 192 with one of the UEs 104 connected to one of the base stations 102 (e.g., through which UE 190 may indirectly obtain cellular connectivity) and a D2D P2P link 194 with WLAN STA 152 connected to the WLAN AP 150 (through which UE 190 may indirectly obtain WLAN-based Internet connectivity) . In an example, the D2D P2P links 192 and 194 may be supported with any well-known D2D RAT, such as LTE Direct (LTE-D) , WI-FI and so on.

[0068] FIG. 2A illustrates an example wireless network structure 200. For example, a 5GC 210 (also referred to as a Next Generation Core (NGC) ) can be viewed functionally as control plane (C-plane) functions 214 (e.g., UE registration, authentication, network access, gateway selection, etc. ) and user plane (U-plane) functions 212, (e.g., UE gateway function, access to data networks, IP routing, etc. ) which operate cooperatively to form the core network. User plane interface (NG-U) 213 and control plane interface (NG-C) 215 connect the gNB 222 to the 5GC 210 and specifically to the user plane functions 212 and control plane functions 214, respectively. In an additional configuration, an ng-eNB 224 may also be connected to the 5GC 210 via NG-C 215 to the control plane functions 214 and NG-U 213 to user plane functions 212. Further, ng-eNB 224 may directly communicate with gNB 222 via a backhaul connection 223. In some configurations, a Next Generation RAN (NG-RAN) 220 may have one or more gNBs 222, while other configurations include one or more of both ng-eNBs 224 and gNBs 222. Either (or both) gNB 222 or ng-eNB 224 may communicate with one or more UEs 204 (e.g., any of the UEs described herein) .

[0069] Another optional aspect may include a location server 230, which may be in communication with the 5GC 210 to provide location assistance for UE (s) 204. The location server 230 can be implemented as a plurality of separate servers (e.g., physically separate servers, different software modules on a single server, different software modules spread across multiple physical servers, etc. ) , or alternately may each correspond to a single server. The location server 230 can be configured to support one or more location services for UEs 204 that can connect to the location server 230 via the core network, 5GC 210, and / or via the Internet (not illustrated) . Further, the location server 230 may be integrated into a component of the core network, or alternatively may be  external to the core network (e.g., a third party server, such as an original equipment manufacturer (OEM) server or service server) .

[0070] FIG. 2B illustrates another example wireless network structure 240. A 5GC 260 (which may correspond to 5GC 210 in FIG. 2A) can be viewed functionally as control plane functions, provided by an access and mobility management function (AMF) 264, and user plane functions, provided by a user plane function (UPF) 262, which operate cooperatively to form the core network (i.e., 5GC 260) . The functions of the AMF 264 include registration management, connection management, reachability management, mobility management, lawful interception, transport for session management (SM) messages between one or more UEs 204 (e.g., any of the UEs described herein) and a session management function (SMF) 266, transparent proxy services for routing SM messages, access authentication and access authorization, transport for short message service (SMS) messages between the UE 204 and the short message service function (SMSF) (not shown) , and security anchor functionality (SEAF) . The AMF 264 also interacts with an authentication server function (AUSF) (not shown) and the UE 204, and receives the intermediate key that was established as a result of the UE 204 authentication process. In the case of authentication based on a UMTS (universal mobile telecommunications system) subscriber identity module (USIM) , the AMF 264 retrieves the security material from the AUSF. The functions of the AMF 264 also include security context management (SCM) . The SCM receives a key from the SEAF that it uses to derive access-network specific keys. The functionality of the AMF 264 also includes location services management for regulatory services, transport for location services messages between the UE 204 and a location management function (LMF) 270 (which acts as a location server 230) , transport for location services messages between the NG-RAN 220 and the LMF 270, evolved packet system (EPS) bearer identifier allocation for interworking with the EPS, and UE 204 mobility event notification. In addition, the AMF 264 also supports functionalities for  (Third Generation Partnership Project) access networks.

[0071] Functions of the UPF 262 include acting as an anchor point for intra / inter-RAT mobility (when applicable) , acting as an external protocol data unit (PDU) session point of interconnect to a data network (not shown) , providing packet routing and forwarding, packet inspection, user plane policy rule enforcement (e.g., gating, redirection, traffic  steering) , lawful interception (user plane collection) , traffic usage reporting, quality of service (QoS) handling for the user plane (e.g., uplink / downlink rate enforcement, reflective QoS marking in the downlink) , uplink traffic verification (service data flow (SDF) to QoS flow mapping) , transport level packet marking in the uplink and downlink, downlink packet buffering and downlink data notification triggering, and sending and forwarding of one or more “end markers” to the source RAN node. The UPF 262 may also support transfer of location services messages over a user plane between the UE 204 and a location server, such as an SLP 272.

[0072] The functions of the SMF 266 include session management, UE Internet protocol (IP) address allocation and management, selection and control of user plane functions, configuration of traffic steering at the UPF 262 to route traffic to the proper destination, control of part of policy enforcement and QoS, and downlink data notification. The interface over which the SMF 266 communicates with the AMF 264 is referred to as the N11 interface.

[0073] Another optional aspect may include an LMF 270, which may be in communication with the 5GC 260 to provide location assistance for UEs 204. The LMF 270 can be implemented as a plurality of separate servers (e.g., physically separate servers, different software modules on a single server, different software modules spread across multiple physical servers, etc. ) , or alternately may each correspond to a single server. The LMF 270 can be configured to support one or more location services for UEs 204 that can connect to the LMF 270 via the core network, 5GC 260, and / or via the Internet (not illustrated) . The SLP 272 may support similar functions to the LMF 270, but whereas the LMF 270 may communicate with the AMF 264, NG-RAN 220, and UEs 204 over a control plane (e.g., using interfaces and protocols intended to convey signaling messages and not voice or data) , the SLP 272 may communicate with UEs 204 and external clients (e.g., third-party server 274) over a user plane (e.g., using protocols intended to carry voice and / or data like the transmission control protocol (TCP) and / or IP) .

[0074] Yet another optional aspect may include a third-party server 274, which may be in communication with the LMF 270, the SLP 272, the 5GC 260 (e.g., via the AMF 264 and / or the UPF 262) , the NG-RAN 220, and / or the UE 204 to obtain location information (e.g., a location estimate) for the UE 204. As such, in some cases, the third-party server 274 may be referred to as a location services (LCS) client or an external client. The third- party server 274 can be implemented as a plurality of separate servers (e.g., physically separate servers, different software modules on a single server, different software modules spread across multiple physical servers, etc. ) , or alternately may each correspond to a single server.

[0075] User plane interface 263 and control plane interface 265 connect the 5GC 260, and specifically the UPF 262 and AMF 264, respectively, to one or more gNBs 222 and / or ng-eNBs 224 in the NG-RAN 220. The interface between gNB (s) 222 and / or ng-eNB (s) 224 and the AMF 264 is referred to as the “N2” interface, and the interface between gNB (s) 222 and / or ng-eNB (s) 224 and the UPF 262 is referred to as the “N3” interface. The gNB (s) 222 and / or ng-eNB (s) 224 of the NG-RAN 220 may communicate directly with each other via backhaul connections 223, referred to as the “Xn-C” interface. One or more of gNBs 222 and / or ng-eNBs 224 may communicate with one or more UEs 204 over a wireless interface, referred to as the “Uu” interface.

[0076] The functionality of a gNB 222 may be divided between a gNB central unit (gNB-CU) 226, one or more gNB distributed units (gNB-DUs) 228, and one or more gNB radio units (gNB-RUs) 229. A gNB-CU 226 is a logical node that includes the base station functions of transferring user data, mobility control, radio access network sharing, positioning, session management, and the like, except for those functions allocated exclusively to the gNB-DU (s) 228. More specifically, the gNB-CU 226 generally host the radio resource control (RRC) , service data adaptation protocol (SDAP) , and packet data convergence protocol (PDCP) protocols of the gNB 222. A gNB-DU 228 is a logical node that generally hosts the radio link control (RLC) and medium access control (MAC) layer of the gNB 222. Its operation is controlled by the gNB-CU 226. One gNB-DU 228 can support one or more cells, and one cell is supported by only one gNB-DU 228. The interface 232 between the gNB-CU 226 and the one or more gNB-DUs 228 is referred to as the “F1” interface. The physical (PHY) layer functionality of a gNB 222 is generally hosted by one or more standalone gNB-RUs 229 that perform functions such as power amplification and signal transmission / reception. The interface between a gNB-DU 228 and a gNB-RU 229 is referred to as the “Fx” interface. Thus, a UE 204 communicates with the gNB-CU 226 via the RRC, SDAP, and PDCP layers, with a gNB-DU 228 via the RLC and MAC layers, and with a gNB-RU 229 via the PHY layer.

[0077] Deployment of communication systems, such as 5G NR systems, may be arranged in multiple manners with various components or constituent parts. In a 5G NR system, or network, a network node, a network entity, a mobility element of a network, a RAN node, a core network node, a network element, or a network equipment, such as a base station, or one or more units (or one or more components) performing base station functionality, may be implemented in an aggregated or disaggregated architecture. For example, a base station (such as a Node B (NB) , evolved NB (eNB) , NR base station, 5G NB, AP, TRP, cell, etc. ) may be implemented as an aggregated base station (also known as a standalone base station or a monolithic base station) or a disaggregated base station.

[0078] An aggregated base station may be configured to utilize a radio protocol stack that is physically or logically integrated within a single RAN node. A disaggregated base station may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more units (such as one or more central or centralized units (CUs) , one or more distributed units (DUs) , or one or more radio units (RUs) ) . In some aspects, a CU may be implemented within a RAN node, and one or more DUs may be co-located with the CU, or alternatively, may be geographically or virtually distributed throughout one or multiple other RAN nodes. The DUs may be implemented to communicate with one or more RUs. Each of the CU, DU and RU also can be implemented as virtual units, i.e., a virtual central unit (VCU) , a virtual distributed unit (VDU) , or a virtual radio unit (VRU) .

[0079] Base station-type operation or network design may consider aggregation characteristics of base station functionality. For example, disaggregated base stations may be utilized in an integrated access backhaul (IAB) network, an open radio access network (O-RAN (such as the network configuration sponsored by the O-RAN ) ) , or a virtualized radio access network (vRAN, also known as a cloud radio access network (C-RAN) ) . Disaggregation may include distributing functionality across two or more units at various physical locations, as well as distributing functionality for at least one unit virtually, which can enable flexibility in network design. The various units of the disaggregated base station, or disaggregated RAN architecture, can be configured for wired or wireless communication with at least one other unit.

[0080] FIG. 2C illustrates an example disaggregated base station architecture 250, according to aspects of the disclosure. The disaggregated base station architecture 250 may include one or more central units (CUs) 280 (e.g., gNB-CU 226) that can communicate directly  with a core network 267 (e.g., 5GC 210, 5GC 260) via a backhaul link, or indirectly with the core network 267 through one or more disaggregated base station units (such as a Near-Real Time (Near-RT) RAN Intelligent Controller (RIC) 259 via an E2 link, or a Non-Real Time (Non-RT) RIC 257 associated with a Service Management and Orchestration (SMO) Framework 255, or both) . A CU 280 may communicate with one or more DUs 285 (e.g., gNB-DUs 228) via respective midhaul links, such as an F1 interface. The DUs 285 may communicate with one or more radio units (RUs) 287 (e.g., gNB-RUs 229) via respective fronthaul links. The RUs 287 may communicate with respective UEs 204 via one or more radio frequency (RF) access links. In some implementations, the UE 204 may be simultaneously served by multiple RUs 287.

[0081] Each of the units, i.e., the CUs 280, the DUs 285, the RUs 287, as well as the Near-RT RICs 259, the Non-RT RICs 257 and the SMO Framework 255, may include one or more interfaces or be coupled to one or more interfaces configured to receive or transmit signals, data, or information (collectively, signals) via a wired or wireless transmission medium. Each of the units, or an associated processor or controller providing instructions to the communication interfaces of the units, can be configured to communicate with one or more of the other units via the transmission medium. For example, the units can include a wired interface configured to receive or transmit signals over a wired transmission medium to one or more of the other units. Additionally, the units can include a wireless interface, which may include a receiver, a transmitter or transceiver (such as a RF transceiver) , configured to receive or transmit signals, or both, over a wireless transmission medium to one or more of the other units.

[0082] In some aspects, the CU 280 may host one or more higher layer control functions. Such control functions can include RRC, PDCP, service data adaptation protocol (SDAP) , or the like. Each control function can be implemented with an interface configured to communicate signals with other control functions hosted by the CU 280. The CU 280 may be configured to handle user plane functionality (i.e., Central Unit –User Plane (CU-UP) ) , control plane functionality (i.e., Central Unit –Control Plane (CU-CP) ) , or a combination thereof. In some implementations, the CU 280 can be logically split into one or more CU-UP units and one or more CU-CP units. The CU-UP unit can communicate bidirectionally with the CU-CP unit via an interface, such as the E1 interface when  implemented in an O-RAN configuration. The CU 280 can be implemented to communicate with the DU 285, as necessary, for network control and signaling.

[0083] The DU 285 may correspond to a logical unit that includes one or more base station functions to control the operation of one or more RUs 287. In some aspects, the DU 285 may host one or more of a RLC layer, a MAC layer, and one or more high PHY layers (such as modules for forward error correction (FEC) encoding and decoding, scrambling, modulation and demodulation, or the like) depending, at least in part, on a functional split, such as those defined by the 3rd Generation Partnership Project In some aspects, the DU 285 may further host one or more low PHY layers. Each layer (or module) can be implemented with an interface configured to communicate signals with other layers (and modules) hosted by the DU 285, or with the control functions hosted by the CU 280.

[0084] Lower-layer functionality can be implemented by one or more RUs 287. In some deployments, an RU 287, controlled by a DU 285, may correspond to a logical node that hosts RF processing functions, or low-PHY layer functions (such as performing fast Fourier transform (FFT) , inverse FFT (iFFT) , digital beamforming, physical random access channel (PRACH) extraction and filtering, or the like) , or both, based at least in part on the functional split, such as a lower layer functional split. In such an architecture, the RU (s) 287 can be implemented to handle over the air (OTA) communication with one or more UEs 204. In some implementations, real-time and non-real-time aspects of control and user plane communication with the RU (s) 287 can be controlled by the corresponding DU 285. In some scenarios, this configuration can enable the DU (s) 285 and the CU 280 to be implemented in a cloud-based RAN architecture, such as a vRAN architecture.

[0085] The SMO Framework 255 may be configured to support RAN deployment and provisioning of non-virtualized and virtualized network elements. For non-virtualized network elements, the SMO Framework 255 may be configured to support the deployment of dedicated physical resources for RAN coverage requirements which may be managed via an operations and maintenance interface (such as an O1 interface) . For virtualized network elements, the SMO Framework 255 may be configured to interact with a cloud computing platform (such as an open cloud (O-Cloud) 269) to perform network element life cycle management (such as to instantiate virtualized network  elements) via a cloud computing platform interface (such as an O2 interface) . Such virtualized network elements can include, but are not limited to, CUs 280, DUs 285, RUs 287 and Near-RT RICs 259. In some implementations, the SMO Framework 255 can communicate with a hardware aspect of a 4G RAN, such as an open eNB (O-eNB) 261, via an O1 interface. Additionally, in some implementations, the SMO Framework 255 can communicate directly with one or more RUs 287 via an O1 interface. The SMO Framework 255 also may include a Non-RT RIC 257 configured to support functionality of the SMO Framework 255.

[0086] The Non-RT RIC 257 may be configured to include a logical function that enables non-real-time control and optimization of RAN elements and resources, artificial intelligence / machine learning (AI / ML) workflows including model training and updates, or policy-based guidance of applications / features in the Near-RT RIC 259. The Non-RT RIC 257 may be coupled to or communicate with (such as via an A1 interface) the Near-RT RIC 259. The Near-RT RIC 259 may be configured to include a logical function that enables near-real-time control and optimization of RAN elements and resources via data collection and actions over an interface (such as via an E2 interface) connecting one or more CUs 280, one or more DUs 285, or both, as well as an O-eNB, with the Near-RT RIC 259.

[0087] In some implementations, to generate AI / ML models to be deployed in the Near-RT RIC 259, the Non-RT RIC 257 may receive parameters or external enrichment information from external servers. Such information may be utilized by the Near-RT RIC 259 and may be received at the SMO Framework 255 or the Non-RT RIC 257 from non-network data sources or from network functions. In some examples, the Non-RT RIC 257 or the Near-RT RIC 259 may be configured to tune RAN behavior or performance. For example, the Non-RT RIC 257 may monitor long-term trends and patterns for performance and employ AI / ML models to perform corrective actions through the SMO Framework 255 (such as reconfiguration via O1) or via creation of RAN management policies (such as A1 policies) .

[0088] FIGS. 3A, 3B, and 3C illustrate several example components (represented by corresponding blocks) that may be incorporated into a UE 302 (which may correspond to any of the UEs described herein) , a base station 304 (which may correspond to any of the base stations described herein) , and a network entity 306 (which may correspond to or  embody any of the network functions described herein, including the location server 230 and the LMF 270, or alternatively may be independent from the NG-RAN 220 and / or 5GC 210 / 260 infrastructure depicted in FIGS. 2A and 2B, such as a private network) to support the operations described herein. It will be appreciated that these components may be implemented in different types of apparatuses in different implementations (e.g., in an ASIC, in a system-on-chip (SoC) , etc. ) . The illustrated components may also be incorporated into other apparatuses in a communication system. For example, other apparatuses in a system may include components similar to those described to provide similar functionality. Also, a given apparatus may contain one or more of the components. For example, an apparatus may include multiple transceiver components that enable the apparatus to operate on multiple carriers and / or communicate via different technologies.

[0089] The UE 302 and the base station 304 each include one or more wireless wide area network (WWAN) transceivers 310 and 350, respectively, providing means for communicating (e.g., means for transmitting, means for receiving, means for measuring, means for tuning, means for refraining from transmitting, etc. ) via one or more wireless communication networks (not shown) , such as an NR network, an LTE network, a GSM network, and / or the like. The WWAN transceivers 310 and 350 may each be connected to one or more antennas 316 and 356, respectively, for communicating with other network nodes, such as other UEs, access points, base stations (e.g., eNBs, gNBs) , etc., via at least one designated RAT (e.g., NR, LTE, GSM, etc. ) over a wireless communication medium of interest (e.g., some set of time / frequency resources in a particular frequency spectrum) . The WWAN transceivers 310 and 350 may be variously configured for transmitting and encoding signals 318 and 358 (e.g., messages, indications, information, and so on) , respectively, and, conversely, for receiving and decoding signals 318 and 358 (e.g., messages, indications, information, pilots, and so on) , respectively, in accordance with the designated RAT. Specifically, the WWAN transceivers 310 and 350 include one or more transmitters 314 and 354, respectively, for transmitting and encoding signals 318 and 358, respectively, and one or more receivers 312 and 352, respectively, for receiving and decoding signals 318 and 358, respectively.

[0090] The UE 302 and the base station 304 each also include, at least in some cases, one or more short-range wireless transceivers 320 and 360, respectively. The short-range wireless transceivers 320 and 360 may be connected to one or more antennas 326 and  366, respectively, and provide means for communicating (e.g., means for transmitting, means for receiving, means for measuring, means for tuning, means for refraining from transmitting, etc. ) with other network nodes, such as other UEs, access points, base stations, etc., via at least one designated RAT (e.g., Wi-Fi, LTE Direct,  PC5, dedicated short-range communications (DSRC) , wireless access for vehicular environments (WAVE) , near-field communication (NFC) , ultra-wideband (UWB) , etc. ) over a wireless communication medium of interest. The short-range wireless transceivers 320 and 360 may be variously configured for transmitting and encoding signals 328 and 368 (e.g., messages, indications, information, and so on) , respectively, and, conversely, for receiving and decoding signals 328 and 368 (e.g., messages, indications, information, pilots, and so on) , respectively, in accordance with the designated RAT. Specifically, the short-range wireless transceivers 320 and 360 include one or more transmitters 324 and 364, respectively, for transmitting and encoding signals 328 and 368, respectively, and one or more receivers 322 and 362, respectively, for receiving and decoding signals 328 and 368, respectively. As specific examples, the short-range wireless transceivers 320 and 360 may be Wi-Fi transceivers,  transceivers,  and / or transceivers, NFC transceivers, UWB transceivers, or vehicle-to-vehicle (V2V) and / or vehicle-to-everything (V2X) transceivers.

[0091] The UE 302 and the base station 304 also include, at least in some cases, satellite signal interfaces 330 and 370, which each include one or more satellite signal receivers 332 and 372, respectively, and may optionally include one or more satellite signal transmitters 334 and 374, respectively. In some cases, the base station 304 may be a terrestrial base station that may communicate with space vehicles (e.g., space vehicles 112) via the satellite signal interface 370. In other cases, the base station 304 may be a space vehicle (or other non-terrestrial entity) that uses the satellite signal interface 370 to communicate with terrestrial networks and / or other space vehicles.

[0092] The satellite signal receivers 332 and 372 may be connected to one or more antennas 336 and 376, respectively, and may provide means for receiving and / or measuring satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. Where the satellite signal receiver (s) 332 and 372 are satellite positioning system receivers, the satellite positioning / communication signals 338 and 378 may be global positioning system (GPS)  signals, global navigation satellite system (GLONASS) signals, Galileo signals, Beidou signals, Indian Regional Navigation Satellite System (NAVIC) , Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) signals, etc. Where the satellite signal receiver (s) 332 and 372 are non-terrestrial network (NTN) receivers, the satellite positioning / communication signals 338 and 378 may be communication signals (e.g., carrying control and / or user data) originating from a 5G network. The satellite signal receiver (s) 332 and 372 may comprise any suitable hardware and / or software for receiving and processing satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. The satellite signal receiver (s) 332 and 372 may request information and operations as appropriate from the other systems, and, at least in some cases, perform calculations to determine locations of the UE 302 and the base station 304, respectively, using measurements obtained by any suitable satellite positioning system algorithm.

[0093] The optional satellite signal transmitter (s) 334 and 374, when present, may be connected to the one or more antennas 336 and 376, respectively, and may provide means for transmitting satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. Where the satellite signal transmitter (s) 374 are satellite positioning system transmitters, the satellite positioning / communication signals 378 may be GPS signals,  signals, Galileo signals, Beidou signals, NAVIC, QZSS signals, etc. Where the satellite signal transmitter (s) 334 and 374 are NTN transmitters, the satellite positioning / communication signals 338 and 378 may be communication signals (e.g., carrying control and / or user data) originating from a 5G network. The satellite signal transmitter (s) 334 and 374 may comprise any suitable hardware and / or software for transmitting satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. The satellite signal transmitter (s) 334 and 374 may request information and operations as appropriate from the other systems.

[0094] The base station 304 and the network entity 306 each include one or more network transceivers 380 and 390, respectively, providing means for communicating (e.g., means for transmitting, means for receiving, etc. ) with other network entities (e.g., other base stations 304, other network entities 306) . For example, the base station 304 may employ the one or more network transceivers 380 to communicate with other base stations 304 or network entities 306 over one or more wired or wireless backhaul links. As another example, the network entity 306 may employ the one or more network transceivers 390  to communicate with one or more base station 304 over one or more wired or wireless backhaul links, or with other network entities 306 over one or more wired or wireless core network interfaces.

[0095] A transceiver may be configured to communicate over a wired or wireless link. A transceiver (whether a wired transceiver or a wireless transceiver) includes transmitter circuitry (e.g., transmitters 314, 324, 354, 364) and receiver circuitry (e.g., receivers 312, 322, 352, 362) . A transceiver may be an integrated device (e.g., embodying transmitter circuitry and receiver circuitry in a single device) in some implementations, may comprise separate transmitter circuitry and separate receiver circuitry in some implementations, or may be embodied in other ways in other implementations. The transmitter circuitry and receiver circuitry of a wired transceiver (e.g., network transceivers 380 and 390 in some implementations) may be coupled to one or more wired network interface ports. Wireless transmitter circuitry (e.g., transmitters 314, 324, 354, 364) may include or be coupled to a plurality of antennas (e.g., antennas 316, 326, 356, 366) , such as an antenna array, that permits the respective apparatus (e.g., UE 302, base station 304) to perform transmit “beamforming, ” as described herein. Similarly, wireless receiver circuitry (e.g., receivers 312, 322, 352, 362) may include or be coupled to a plurality of antennas (e.g., antennas 316, 326, 356, 366) , such as an antenna array, that permits the respective apparatus (e.g., UE 302, base station 304) to perform receive beamforming, as described herein. In an aspect, the transmitter circuitry and receiver circuitry may share the same plurality of antennas (e.g., antennas 316, 326, 356, 366) , such that the respective apparatus can only receive or transmit at a given time, not both at the same time. A wireless transceiver (e.g., WWAN transceivers 310 and 350, short-range wireless transceivers 320 and 360) may also include a network listen module (NLM) or the like for performing various measurements.

[0096] As used herein, the various wireless transceivers (e.g., transceivers 310, 320, 350, and 360, and network transceivers 380 and 390 in some implementations) and wired transceivers (e.g., network transceivers 380 and 390 in some implementations) may generally be characterized as “a transceiver, ” “at least one transceiver, ” or “one or more transceivers. ” As such, whether a particular transceiver is a wired or wireless transceiver may be inferred from the type of communication performed. For example, backhaul communication between network devices or servers will generally relate to signaling via  a wired transceiver, whereas wireless communication between a UE (e.g., UE 302) and a base station (e.g., base station 304) will generally relate to signaling via a wireless transceiver.

[0097] The UE 302, the base station 304, and the network entity 306 also include other components that may be used in conjunction with the operations as disclosed herein. The UE 302, the base station 304, and the network entity 306 include one or more processors 342, 384, and 394, respectively, for providing functionality relating to, for example, wireless communication, and for providing other processing functionality. The processors 342, 384, and 394 may therefore provide means for processing, such as means for determining, means for calculating, means for receiving, means for transmitting, means for indicating, etc. In an aspect, the processors 342, 384, and 394 may include, for example, one or more general purpose processors, multi-core processors, central processing units (CPUs) , ASICs, digital signal processors (DSPs) , field programmable gate arrays (FPGAs) , other programmable logic devices or processing circuitry, or various combinations thereof.

[0098] The UE 302, the base station 304, and the network entity 306 include memory circuitry implementing memories 340, 386, and 396 (e.g., each including a memory device) , respectively, for maintaining information (e.g., information indicative of reserved resources, thresholds, parameters, and so on) . The memories 340, 386, and 396 may therefore provide means for storing, means for retrieving, means for maintaining, etc. In some cases, the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 may include RF-S component 348, 388, and 398, respectively. The RF-S component 348, 388, and 398 may be hardware circuits that are part of or coupled to the processors 342, 384, and 394, respectively, that, when executed, cause the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 to perform the functionality described herein. In other aspects, the RF-S component 348, 388, and 398 may be external to the processors 342, 384, and 394 (e.g., part of a modem processing system, integrated with another processing system, etc. ) . Alternatively, the RF-S component 348, 388, and 398 may be memory modules stored in the memories 340, 386, and 396, respectively, that, when executed by the processors 342, 384, and 394 (or a modem processing system, another processing system, etc. ) , cause the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 to perform the functionality described herein. FIG. 3A illustrates possible locations of the RF-S component 348,  which may be, for example, part of the one or more WWAN transceivers 310, the memory 340, the one or more processors 342, or any combination thereof, or may be a standalone component. FIG. 3B illustrates possible locations of the RF-S component 388, which may be, for example, part of the one or more WWAN transceivers 350, the memory 386, the one or more processors 384, or any combination thereof, or may be a standalone component. FIG. 3C illustrates possible locations of the RF-S component 398, which may be, for example, part of the one or more network transceivers 390, the memory 396, the one or more processors 394, or any combination thereof, or may be a standalone component.

[0099] The UE 302 may include one or more sensors 344 coupled to the one or more processors 342 to provide means for sensing or detecting movement and / or orientation information that is independent of motion data derived from signals received by the one or more WWAN transceivers 310, the one or more short-range wireless transceivers 320, and / or the satellite signal interface 330. By way of example, the sensor (s) 344 may include an accelerometer (e.g., a micro-electrical mechanical systems (MEMS) device) , a gyroscope, a geomagnetic sensor (e.g., a compass) , an altimeter (e.g., a barometric pressure altimeter) , and / or any other type of movement detection sensor. Moreover, the sensor (s) 344 may include a plurality of different types of devices and combine their outputs in order to provide motion information. For example, the sensor (s) 344 may use a combination of a multi-axis accelerometer and orientation sensors to provide the ability to compute positions in two-dimensional (2D) and / or three-dimensional (3D) coordinate systems.

[0100] In addition, the UE 302 includes a user interface 346 providing means for providing indications (e.g., audible and / or visual indications) to a user and / or for receiving user input (e.g., upon user actuation of a sensing device such a keypad, a touch screen, a microphone, and so on) . Although not shown, the base station 304 and the network entity 306 may also include user interfaces.

[0101] Referring to the one or more processors 384 in more detail, in the downlink, IP packets from the network entity 306 may be provided to the processor 384. The one or more processors 384 may implement functionality for an RRC layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio link control (RLC) layer, and a medium access control (MAC) layer. The one or more processors 384 may provide RRC layer functionality  associated with broadcasting of system information (e.g., master information block (MIB) , system information blocks (SIBs) ) , RRC connection control (e.g., RRC connection paging, RRC connection establishment, RRC connection modification, and RRC connection release) , inter-RAT mobility, and measurement configuration for UE measurement reporting; PDCP layer functionality associated with header compression / decompression, security (ciphering, deciphering, integrity protection, integrity verification) , and handover support functions; RLC layer functionality associated with the transfer of upper layer PDUs, error correction through automatic repeat request (ARQ) , concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs) , re-segmentation of RLC data PDUs, and reordering of RLC data PDUs; and MAC layer functionality associated with mapping between logical channels and transport channels, scheduling information reporting, error correction, priority handling, and logical channel prioritization.

[0102] The transmitter 354 and the receiver 352 may implement Layer-1 (L1) functionality associated with various signal processing functions. Layer-1, which includes a physical (PHY) layer, may include error detection on the transport channels, forward error correction (FEC) coding / decoding of the transport channels, interleaving, rate matching, mapping onto physical channels, modulation / demodulation of physical channels, and MIMO antenna processing. The transmitter 354 handles mapping to signal constellations based on various modulation schemes (e.g., binary phase-shift keying (BPSK) , quadrature phase-shift keying (QPSK) , M-phase-shift keying (M-PSK) , M-quadrature amplitude modulation (M-QAM) ) . The coded and modulated symbols may then be split into parallel streams. Each stream may then be mapped to an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) subcarrier, multiplexed with a reference signal (e.g., pilot) in the time and / or frequency domain, and then combined together using an inverse fast Fourier transform (IFFT) to produce a physical channel carrying a time domain OFDM symbol stream. The OFDM symbol stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams. Channel estimates from a channel estimator may be used to determine the coding and modulation scheme, as well as for spatial processing. The channel estimate may be derived from a reference signal and / or channel condition feedback transmitted by the UE 302. Each spatial stream may then be provided to one or more different antennas 356. The  transmitter 354 may modulate an RF carrier with a respective spatial stream for transmission.

[0103] At the UE 302, the receiver 312 receives a signal through its respective antenna (s) 316. The receiver 312 recovers information modulated onto an RF carrier and provides the information to the one or more processors 342. The transmitter 314 and the receiver 312 implement Layer-1 functionality associated with various signal processing functions. The receiver 312 may perform spatial processing on the information to recover any spatial streams destined for the UE 302. If multiple spatial streams are destined for the UE 302, they may be combined by the receiver 312 into a single OFDM symbol stream. The receiver 312 then converts the OFDM symbol stream from the time-domain to the frequency domain using a fast Fourier transform (FFT) . The frequency domain signal comprises a separate OFDM symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal. The symbols on each subcarrier, and the reference signal, are recovered and demodulated by determining the most likely signal constellation points transmitted by the base station 304. These soft decisions may be based on channel estimates computed by a channel estimator. The soft decisions are then decoded and de-interleaved to recover the data and control signals that were originally transmitted by the base station 304 on the physical channel. The data and control signals are then provided to the one or more processors 342, which implements Layer-3 (L3) and Layer-2 (L2) functionality.

[0104] In the downlink, the one or more processors 342 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, deciphering, header decompression, and control signal processing to recover IP packets from the core network. The one or more processors 342 are also responsible for error detection.

[0105] Similar to the functionality described in connection with the downlink transmission by the base station 304, the one or more processors 342 provides RRC layer functionality associated with system information (e.g., MIB, SIBs) acquisition, RRC connections, and measurement reporting; PDCP layer functionality associated with header compression / decompression, and security (ciphering, deciphering, integrity protection, integrity verification) ; RLC layer functionality associated with the transfer of upper layer PDUs, error correction through ARQ, concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs, re-segmentation of RLC data PDUs, and reordering of RLC data PDUs; and MAC layer functionality associated with mapping between logical channels and transport  channels, multiplexing of MAC SDUs onto transport blocks (TBs) , demultiplexing of MAC SDUs from TBs, scheduling information reporting, error correction through hybrid automatic repeat request (HARQ) , priority handling, and logical channel prioritization.

[0106] Channel estimates derived by the channel estimator from a reference signal or feedback transmitted by the base station 304 may be used by the transmitter 314 to select the appropriate coding and modulation schemes, and to facilitate spatial processing. The spatial streams generated by the transmitter 314 may be provided to different antenna (s) 316. The transmitter 314 may modulate an RF carrier with a respective spatial stream for transmission.

[0107] The uplink transmission is processed at the base station 304 in a manner similar to that described in connection with the receiver function at the UE 302. The receiver 352 receives a signal through its respective antenna (s) 356. The receiver 352 recovers information modulated onto an RF carrier and provides the information to the one or more processors 384.

[0108] In the uplink, the one or more processors 384 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, deciphering, header decompression, control signal processing to recover IP packets from the UE 302. IP packets from the one or more processors 384 may be provided to the core network. The one or more processors 384 are also responsible for error detection.

[0109] For convenience, the UE 302, the base station 304, and / or the network entity 306 are shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C as including various components that may be configured according to the various examples described herein. It will be appreciated, however, that the illustrated components may have different functionality in different designs. In particular, various components in FIGS. 3A to 3C are optional in alternative configurations and the various aspects include configurations that may vary due to design choice, costs, use of the device, or other considerations. For example, in case of FIG. 3A, a particular implementation of UE 302 may omit the WWAN transceiver (s) 310 (e.g., a wearable device or tablet computer or personal computer (PC) or laptop may have Wi-Fi and / or capability without cellular capability) , or may omit the short-range wireless transceiver (s) 320 (e.g., cellular-only, etc. ) , or may omit the satellite signal interface 330, or may omit the sensor (s) 344, and so on. In another example, in case of FIG. 3B, a particular implementation of the base station 304 may omit the WWAN  transceiver (s) 350 (e.g., a Wi-Fi “hotspot” access point without cellular capability) , or may omit the short-range wireless transceiver (s) 360 (e.g., cellular-only, etc. ) , or may omit the satellite signal interface 370, and so on. For brevity, illustration of the various alternative configurations is not provided herein, but would be readily understandable to one skilled in the art.

[0110] The various components of the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 may be communicatively coupled to each other over data buses 308, 382, and 392, respectively. In an aspect, the data buses 308, 382, and 392 may form, or be part of, a communication interface of the UE 302, the base station 304, and the network entity 306, respectively. For example, where different logical entities are embodied in the same device (e.g., gNB and location server functionality incorporated into the same base station 304) , the data buses 308, 382, and 392 may provide communication between them.

[0111] The components of FIGS. 3A, 3B, and 3C may be implemented in various ways. In some implementations, the components of FIGS. 3A, 3B, and 3C may be implemented in one or more circuits such as, for example, one or more processors and / or one or more ASICs (which may include one or more processors) . Here, each circuit may use and / or incorporate at least one memory component for storing information or executable code used by the circuit to provide this functionality. For example, some or all of the functionality represented by blocks 310 to 346 may be implemented by processor and memory component (s) of the UE 302 (e.g., by execution of appropriate code and / or by appropriate configuration of processor components) . Similarly, some or all of the functionality represented by blocks 350 to 388 may be implemented by processor and memory component (s) of the base station 304 (e.g., by execution of appropriate code and / or by appropriate configuration of processor components) . Also, some or all of the functionality represented by blocks 390 to 398 may be implemented by processor and memory component (s) of the network entity 306 (e.g., by execution of appropriate code and / or by appropriate configuration of processor components) . For simplicity, various operations, acts, and / or functions are described herein as being performed “by a UE, ” “by a base station, ” “by a network entity, ” etc. However, as will be appreciated, such operations, acts, and / or functions may actually be performed by specific components or combinations of components of the UE 302, base station 304, network entity 306, etc.,  such as the processors 342, 384, 394, the transceivers 310, 320, 350, and 360, the memories 340, 386, and 396, the RF-S component 348, 388, and 398, etc.

[0112] In some designs, the network entity 306 may be implemented as a core network component. In other designs, the network entity 306 may be distinct from a network operator or operation of the cellular network infrastructure (e.g., NG RAN 220 and / or 5GC 210 / 260) . For example, the network entity 306 may be a component of a private network that may be configured to communicate with the UE 302 via the base station 304 or independently from the base station 304 (e.g., over a non-cellular communication link, such as Wi-Fi) .

[0113] NR supports a number of cellular network-based positioning technologies, including downlink-based, uplink-based, and downlink-and-uplink-based positioning methods. Downlink-based positioning methods include observed time difference of arrival (OTDOA) in LTE, downlink time difference of arrival (DL-TDOA) in NR, and downlink angle-of-departure (DL-AoD) in NR. In an OTDOA or DL-TDOA positioning procedure, a UE measures the differences between the times of arrival (ToAs) of reference signals (e.g., positioning reference signals (PRS) ) received from pairs of base stations, referred to as reference signal time difference (RSTD) or time difference of arrival (TDOA) measurements, and reports them to a positioning entity. More specifically, the UE receives the identifiers (IDs) of a reference base station (e.g., a serving base station) and multiple non-reference base stations in assistance data. The UE then measures the RSTD between the reference base station and each of the non-reference base stations. Based on the known locations of the involved base stations and the RSTD measurements, the positioning entity (e.g., the UE for UE-based positioning or a location server for UE-assisted positioning) can estimate the UE’s location.

[0114] For DL-AoD positioning, the positioning entity uses a measurement report from the UE of received signal strength measurements of multiple downlink transmit beams to determine the angle (s) between the UE and the transmitting base station (s) . The positioning entity can then estimate the location of the UE based on the determined angle (s) and the known location (s) of the transmitting base station (s) .

[0115] Uplink-based positioning methods include uplink time difference of arrival (UL-TDOA) and uplink angle-of-arrival (UL-AoA) . UL-TDOA is similar to DL-TDOA, but is based on uplink reference signals (e.g., sounding reference signals (SRS) ) transmitted by the  UE to multiple base stations. Specifically, a UE transmits one or more uplink reference signals that are measured by a reference base station and a plurality of non-reference base stations. Each base station then reports the reception time (referred to as the relative time of arrival (RTOA) ) of the reference signal (s) to a positioning entity (e.g., a location server) that knows the locations and relative timing of the involved base stations. Based on the reception-to-reception (Rx-Rx) time difference between the reported RTOA of the reference base station and the reported RTOA of each non-reference base station, the known locations of the base stations, and their known timing offsets, the positioning entity can estimate the location of the UE using TDOA.

[0116] For UL-AoA positioning, one or more base stations measure the received signal strength of one or more uplink reference signals (e.g., SRS) received from a UE on one or more uplink receive beams. The positioning entity uses the signal strength measurements and the angle (s) of the receive beam (s) to determine the angle (s) between the UE and the base station (s) . Based on the determined angle (s) and the known location (s) of the base station (s) , the positioning entity can then estimate the location of the UE.

[0117] Downlink-and-uplink-based positioning methods include enhanced cell-ID (E-CID) positioning and multi-round-trip-time (RTT) positioning (also referred to as “multi-cell RTT” and “multi-RTT” ) . In an RTT procedure, a first entity (e.g., a base station or a UE) transmits a first RTT-related signal (e.g., a PRS or SRS) to a second entity (e.g., a UE or base station) , which transmits a second RTT-related signal (e.g., an SRS or PRS) back to the first entity. Each entity measures the time difference between the time of arrival (ToA) of the received RTT-related signal and the transmission time of the transmitted RTT-related signal. This time difference is referred to as a reception-to-transmission (Rx-Tx) time difference. The Rx-Tx time difference measurement may be made, or may be adjusted, to include only a time difference between nearest slot boundaries for the received and transmitted signals. Both entities may then send their Rx-Tx time difference measurement to a location server (e.g., an LMF 270) , which calculates the round trip propagation time (i.e., RTT) between the two entities from the two Rx-Tx time difference measurements (e.g., as the sum of the two Rx-Tx time difference measurements) . Alternatively, one entity may send its Rx-Tx time difference measurement to the other entity, which then calculates the RTT. The distance between the two entities can be determined from the RTT and the known signal speed (e.g., the speed of light) . For multi- RTT positioning, a first entity (e.g., a UE or base station) performs an RTT positioning procedure with multiple second entities (e.g., multiple base stations or UEs) to enable the location of the first entity to be determined (e.g., using multilateration) based on distances to, and the known locations of, the second entities. RTT and multi-RTT methods can be combined with other positioning techniques, such as UL-AoA and DL-AoD, to improve location accuracy.

[0118] The E-CID positioning method is based on radio resource management (RRM) measurements. In E-CID, the UE reports the serving cell ID, the timing advance (TA) , and the identifiers, estimated timing, and signal strength of detected neighbor base stations. The location of the UE is then estimated based on this information and the known locations of the base station (s) .

[0119] To assist positioning operations, a location server (e.g., location server 230, LMF 270, SLP 272) may provide assistance data to the UE. For example, the assistance data may include identifiers of the base stations (or the cells / TRPs of the base stations) from which to measure reference signals, the reference signal configuration parameters (e.g., the number of consecutive slots including PRS, periodicity of the consecutive slots including PRS, muting sequence, frequency hopping sequence, reference signal identifier, reference signal bandwidth, etc. ) , and / or other parameters applicable to the particular positioning method. Alternatively, the assistance data may originate directly from the base stations themselves (e.g., in periodically broadcasted overhead messages, etc. ) . In some cases, the UE may be able to detect neighbor network nodes itself without the use of assistance data.

[0120] In the case of an OTDOA or DL-TDOA positioning procedure, the assistance data may further include an expected RSTD value and an associated uncertainty, or search window, around the expected RSTD. In some cases, the value range of the expected RSTD may be + / -500 microseconds (μs) . In some cases, when any of the resources used for the positioning measurement are in FR1, the value range for the uncertainty of the expected RSTD may be + / -32 μs. In other cases, when all of the resources used for the positioning measurement (s) are in FR2, the value range for the uncertainty of the expected RSTD may be + / -8 μs.

[0121] A location estimate may be referred to by other names, such as a position estimate, location, position, position fix, fix, or the like. A location estimate may be geodetic and comprise coordinates (e.g., latitude, longitude, and possibly altitude) or may be civic and  comprise a street address, postal address, or some other verbal description of a location. A location estimate may further be defined relative to some other known location or defined in absolute terms (e.g., using latitude, longitude, and possibly altitude) . A location estimate may include an expected error or uncertainty (e.g., by including an area or volume within which the location is expected to be included with some specified or default level of confidence) .

[0122] After a random access procedure, the UE is in an RRC CONNECTED state. The RRC protocol is used on the air interface between a UE and a base station. The major functions of the RRC protocol include connection establishment and release functions, broadcast of system information, radio bearer establishment, reconfiguration, and release, RRC connection mobility procedures, paging notification and release, and outer loop power control. In LTE, a UE may be in one of two RRC states (CONNECTED or IDLE) , but in NR, a UE may be in one of three RRC states (CONNECTED, IDLE, or INACTIVE) . The different RRC states have different radio resources associated with them that the UE can use when it is in a given state. Note that the different RRC states are often capitalized, as above; however, this is not necessary, and these states can also be written in lowercase.

[0123] FIG. 4 is a diagram 400 of the different RRC states (also referred to as RRC modes) available in NR, according to aspects of the disclosure. When a UE is powered up, it is initially in the RRC DISCONNECTED / IDLE state 410. After a random access procedure, it moves to the RRC CONNECTED state 420. If there is no activity at the UE for a short time, it can suspend its session by moving to the RRC INACTIVE state 430. The UE can resume its session by performing a random access procedure to transition back to the RRC CONNECTED state 420. Thus, the UE needs to perform a random access procedure to transition to the RRC CONNECTED state 420, regardless of whether the UE is in the RRC IDLE state 410 or the RRC INACTIVE state 430.

[0124] The operations performed in the RRC IDLE state 410 include public land mobile network (PLMN) selection, broadcast of system information, cell re-selection mobility, paging for mobile terminated data (initiated and managed by the 5GC) , discontinuous reception (DRX) for core network paging (configured by non-access stratum (NAS) ) . The operations performed in the RRC CONNECTED state 420 include 5GC (e.g., 5GC 260) and NG-RAN (e.g., NG-RAN 220) connection establishment (both control and user planes) , UE context storage at the NG-RAN and the UE, NG-RAN knowledge of the cell  to which the UE belongs, transfer of unicast data to / from the UE, and network controlled mobility. The operations performed in the RRC INACTIVE state 430 include the broadcast of system information, cell re-selection for mobility, paging (initiated by the NG-RAN) , RAN-based notification area (RNA) management (by the NG-RAN) , DRX for RAN paging (configured by the NG-RAN) , 5GC and NG-RAN connection establishment for the UE (both control and user planes) , storage of the UE context in the NG-RAN and the UE, and NG-RAN knowledge of the RNA to which the UE belongs.

[0125] In order to establish uplink synchronization and a radio resource control (RRC) connection with a base station (or more specifically, a serving cell / TRP) , a UE needs to perform a random access procedure (also referred to as a random access channel (RACH) procedure or a physical random access channel (PRACH) procedure) . There are two types of random access available in NR, contention based random access (CBRA) , also referred to as “four-step” random access, and contention free random access (CFRA) , also referred to as “three-step” random access. There is also a “two-step” random access procedure that may be performed instead of the four-step random access procedure in certain cases.

[0126] FIG. 5 illustrates an example four-step random access procedure 500, according to aspects of the disclosure. The four-step random access procedure 500 is performed between a UE 504 and a base station 502 (illustrated as a gNB) , which may correspond to any of the UEs and base stations, respectively, described herein.

[0127] There are various situations in which a UE 504 may perform the four-step random access procedure 500. For example, a UE 504 may perform the four-step random access procedure 500 when performing an initial RRC connection setup (i.e., acquiring initial network access after coming out of the RRC IDLE state) , when performing an RRC connection re-establishment procedure, when the UE 504 has uplink data to transmit, when the UE 504 has uplink data to transmit and the UE 504 is in an RRC CONNECTED state but there are no PUCCH resources available for a scheduling request (SR) , or when there is a scheduling request failure.

[0128] Before performing the four-step random access procedure 500, the UE 504 reads one or more synchronization signal blocks (SSBs) broadcasted by the base station 502 with which the UE 504 is performing the four-step random access procedure 500. In NR, each beam transmitted by a base station (e.g., base station 502) is associated with a different SSB, and a UE (e.g., UE 504) selects a certain beam to use to communicate with the base  station 502. Based on the SSB of the selected beam, the UE 504 can then read the system information block (SIB) type 1 (SIB1) , which carries cell access related information and supplies the UE 504 with the scheduling of other system information blocks transmitted on the selected beam.

[0129] When the UE 504 sends the very first message of the four-step random access procedure 500 to the base station 502, it sends a specific pattern called a “preamble” (also referred to as a “RACH preamble, ” a “PRACH preamble, ” a “sequence” ) . The preamble differentiates requests from different UEs 504. In CBRA, a UE 504 selects a preamble randomly from a pool of preambles (64 in NR) shared with other UEs 504. However, if two UEs 504 use the same preamble at the same time, then there can be a collision, or contention.

[0130] Thus, at 510, the UE 504 selects one of the 64 preambles to send to the base station 502 as a RACH request (also referred to as a “random access request” ) . This message is referred to as “Message 1” or “Msg1” in a four-step random access procedure 500. Based on the synchronization information from the base station 502 (e.g., the SIB1) , the UE 504 sends the preamble at the RACH occasion (RO) corresponding to the selected SSB / beam. More specifically, in order for the base station 502 to determine which beam the UE 504 has selected, a specific mapping is defined between an SSB and an RO (which occur every 10, 20, 40, 80, or 160 ms) . By detecting at which RO the UE 504 sent the preamble, the base station 502 can determine which SSB / beam the UE 504 selected.

[0131] Note that an RO is a time-frequency transmission opportunity for transmitting a preamble, and a preamble index (i.e., a value from 0 to 63 for the 64 possible preambles) enables the UE 504 to generate the type of preamble expected at the base station 502. The RO and preamble index may be configured to the UE 504 by the base station 502 in a SIB. A RACH resource is an RO in which one preamble index is transmitted. As such, the terms “RO” (or “RACH occasion” ) and “RACH resource” may be used interchangeably, depending on the context.

[0132] Due to reciprocity, the UE 504 may use the uplink transmit beam corresponding to the best downlink receive beam determined during synchronization (i.e., the best receive beam to receive the selected downlink beam from the base station 502) . That is, the UE 504 uses the parameters of the downlink receive beam used to receive the SSB beam from the base station 502 to determine the parameters of the uplink transmit beam. If  reciprocity is available at the base station 502, the UE 504 can transmit the preamble over one beam. Otherwise, the UE 504 repeats transmission of the same preamble on all of its uplink transmit beams.

[0133] The UE 504 also needs to provide its identity to the network (via base station 502) so that the network can address it in the next step. This identity is called the random access radio network temporary identity (RA-RNTI) and is determined from the time slot in which the preamble is sent.

[0134] If the UE 504 does not receive a response from the base station 502 within some period of time, it increases its transmission power by a fixed step and sends the preamble / Msg1 again. More specifically, the UE 504 transmits a first set of repetitions of the preamble, then, if it does not receive a response, it increases its transmission power and transmits a second set of repetitions of the preamble. The UE 504 continues increasing its transmit power in incremental steps until it receives a response from the base station 502.

[0135] At 520, the base station 502 sends a random access response (RAR) , referred to as a “Message 2” or “Msg2” in a four-step random access procedure 500, to the UE 504 on the selected beam. The RAR is sent on a physical downlink shared channel (PDSCH) and is addressed to the RA-RNTI calculated from the time slot (i.e., RO) in which the preamble was sent. The RAR carries the following information: a cell-radio network temporary identifier (C-RNTI) , a timing advance (TA) value, and an uplink grant resource. The base station 502 assigns the C-RNTI to the UE 504 to enable further communication with the UE 504. The TA value specifies how much the UE 504 should change its timing to compensate for the propagation delay between the UE 504 and the base station 502. The uplink grant resource indicates the initial resources the UE 504 can use on the physical uplink shared channel (PUSCH) . After this step, the UE 504 and the base station 502 establish coarse beam alignment that can be utilized in the subsequent steps.

[0136] At 530, using the allocated PUSCH, the UE 504 sends an RRC connection request message, referred to as a “Message 3” or “Msg3, ” to the base station 502. Because the UE 504 sends the Msg3 over the resources scheduled by the base station 502, the base station 502 knows from where (spatially) to detect the Msg3 and therefore which uplink receive beam should be used. Note that the Msg3 PUSCH can be sent on the same or different uplink transmit beam as the Msg1.

[0137] The UE 504 identifies itself in the Msg3 by the C-RNTI assigned in the previous step. The message contains the UE’s 504 identity and connection establishment cause. The UE’s 504 identity is either a temporary mobile subscriber identity (TMSI) or a random value. A TMSI is used if the UE 504 has previously connected to the same network. The UE 504 is identified in the core network by the TMSI. A random value is used if the UE 504 is connecting to the network for the very first time. The reason for the random value or TMSI is that the C-RNTI may have been assigned to more than one UE 504 in the previous step, due to multiple requests arriving at the same time. The connection establishment cause indicates the reason why the UE 504 needs to connect to the network (e.g., for a positioning session, because it has uplink data to transmit, because it received a page from the network, etc. ) .

[0138] As noted above, the four-step random access procedure 500 is a CBRA procedure. Thus, as described above, any UE 504 connecting to the same base station 502 can send the same preamble at 510, in which case, there is a possibility of collision, or contention, among the requests from the various UEs 504. Accordingly, the base station 502 uses a contention resolution mechanism to handle this type of access request. In this procedure, however, the result is random and not all random access succeeds.

[0139] Thus, at 540, if the Msg3 was successfully received, the base station 502 responds with a contention resolution message, referred to as a “Message 4” or “Msg4. ” This message is addressed to the TMSI or random value (from the Msg3) but contains a new C-RNTI that will be used for further communication. Specifically, the base station 502 sends the Msg4 in the PDSCH using the downlink transmit beam determined in the previous step.

[0140] As shown in FIG. 5, the four-step random-access procedure 500 requires two round-trip cycles between the UE 504 and the base station 502, which not only increases latency but also incurs additional control signaling overhead. To address these issues, two-step random access has been introduced in NR for CBRA. The motivation behind two-step random access is to reduce latency and control signaling overhead by having a single round trip cycle between a UE and a base station. This is achieved by combining the preamble (Msg1) and the scheduled PUSCH transmission (Msg3) into a single message from the UE to the base station, known as “MsgA. ” Similarly, the random access response (Msg2) and the contention resolution message (Msg4) are combined into a single message  from the base station to the UE, known as “MsgB. ” This reduces latency and control signaling overhead.

[0141] FIG. 6 illustrates an example two-step random access procedure 600, according to aspects of the disclosure. The two-step random access procedure 600 may be performed between a UE 604 and a base station 602 (illustrated as a gNB) , which may correspond to any of the UEs and base stations, respectively, described herein.

[0142] At 610, the UE 604 transmits a RACH Message A ( “MsgA” ) to the base station 602. In a two-step random access procedure 600, Msg1 and Msg3, described above with reference to FIG. 5, are collapsed (i.e., combined) into a MsgA and sent to the base station 602. As such, a MsgA includes a preamble and a PUSCH similar to the Msg3 PUSCH of a four-step random access procedure 500. The preamble may have been selected from the 64 possible preambles, as described above with reference to FIG. 5, and may be used as a reference signal for demodulating the data transmitted in the MsgA. At 620, the UE 604 receives a RACH Message B ( “MsgB” ) from the base station 602. The MsgB may be a combination of Msg2 and Msg4 described above with reference to FIG. 5.

[0143] The combination of Msg1 and Msg3 into one MsgA and the combination of Msg2 and Msg4 into one MsgB allows the UE 604 to reduce the RACH procedure setup time to support the low-latency requirements of NR. Although the UE 604 may be configured to support the two-step random access procedure 600, the UE 604 may still support the four-step random access procedure 500 as a fall back if the UE 604 is not able to use the two-step random access procedure 600 due to some constraints (e.g., high transmit power requirements, etc. ) . Therefore, a UE 604 in NR may be configured to support both the four-step and the two-step random access procedures 500 and 600, and may determine which random access procedure to use based on the RACH configuration information received from the base station 602.

[0144] Wireless communication signals (e.g., radio frequency (RF) signals configured to carry orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in accordance with a wireless communications standard, such as LTE, NR, etc. ) transmitted between a UE and a base station can be used for environment sensing (also referred to as “RF sensing” or “radar” ) . Using wireless communication signals for environment sensing can be regarded as consumer-level radar with advanced detection capabilities that enable, among other things, touchless / device-free interaction with a device / system. The wireless  communication signals may be cellular communication signals, such as LTE or NR signals, WLAN signals, such as Wi-Fi signals, etc. As a particular example, the wireless communication signals may be an OFDM waveform as utilized in LTE and NR. High-frequency communication signals, such as millimeter wave (mmW) RF signals, are especially beneficial to use as sensing signals because the higher frequency provides, at least, more accurate range (distance) detection.

[0145] Possible use cases of RF sensing include health monitoring use cases, such as heartbeat detection, respiration rate monitoring, and the like, gesture recognition use cases, such as human activity recognition, keystroke detection, sign language recognition, and the like, contextual information acquisition use cases, such as location detection / tracking, direction finding, range estimation, and the like, and automotive sensing use cases, such as smart cruise control, collision avoidance, and the like.

[0146] There are different types of sensing, including monostatic sensing (also referred to as “active sensing” ) and bistatic sensing (also referred to as “passive sensing” ) . FIGS. 7A and 7B illustrate these different types of sensing. Specifically, FIG. 7A is a diagram 700 illustrating a monostatic sensing scenario and FIG. 7B is a diagram 730 illustrating a bistatic sensing scenario. In FIG. 7A, the transmitter (Tx) and receiver (Rx) are co-located in the same sensing device 704 (e.g., a UE) . The sensing device 704 transmits one or more RF sensing signals 734 (e.g., uplink or sidelink positioning reference signals (PRS) where the sensing device 704 is a UE) , and some of the RF sensing signals 734 reflect off a target object 706. The sensing device 704 can measure various properties (e.g., times of arrival (ToAs) , angles of arrival (AoAs) , phase shift, etc. ) of the reflections 736 of the RF sensing signals 734 to determine characteristics of the target object 706 (e.g., size, shape, speed, motion state, etc. ) .

[0147] In FIG. 7B, the transmitter (Tx) and receiver (Rx) are not co-located, that is, they are separate devices (e.g., a UE and a base station) . Note that while FIG. 7B illustrates using a downlink RF signal as the RF sensing signal 732, uplink RF signals or sidelink RF signals can also be used as RF sensing signals 732. In a downlink scenario, as shown, the transmitter is a base station and the receiver is a UE, whereas in an uplink scenario, the transmitter is a UE and the receiver is a base station.

[0148] Referring to FIG. 7B in greater detail, the transmitter device 702 transmits RF sensing signals 732 and 734 (e.g., positioning reference signals (PRS) ) to the sensing device 704,  but some of the RF sensing signals 734 reflect off a target object 706. The sensing device 704 (also referred to as the “sensing device” ) can measure the times of arrival (ToAs) of the RF sensing signals 732 received directly from the transmitter device and the ToAs of the reflections 736 of the RF sensing signals 734 reflected from the target object 706.

[0149] More specifically, as described above, a transmitter device (e.g., a base station) may transmit a single RF signal or multiple RF signals to a sensing device (e.g., a UE) . However, the receiver may receive multiple RF signals corresponding to each transmitted RF signal due to the propagation characteristics of RF signals through multipath channels. Each path may be associated with a cluster of one or more channel taps. Generally, the time at which the receiver detects the first cluster of channel taps is considered the ToA of the RF signal on the line-of-site (LOS) path (i.e., the shortest path between the transmitter and the receiver) . Later clusters of channel taps are considered to have reflected off objects between the transmitter and the receiver and therefore to have followed non-LOS (NLOS) paths between the transmitter and the receiver.

[0150] Thus, referring back to FIG. 7B, the RF sensing signals 732 followed the LOS path between the transmitter device 702 and the sensing device 704, and the RF sensing signals 734 followed an NLOS path between the transmitter device 702 and the sensing device 704 due to reflecting off the target object 706. The transmitter device 702 may have transmitted multiple RF sensing signals 732, 734, some of which followed the LOS path and others of which followed the NLOS path. Alternatively, the transmitter device 702 may have transmitted a single RF sensing signal in a broad enough beam that a portion of the RF sensing signal followed the LOS path (RF sensing signal 732) and a portion of the RF sensing signal followed the NLOS path (RF sensing signal 734) .

[0151] Based on the ToA of the LOS path, the ToA of the NLOS path, and the speed of light, the sensing device 704 can determine the distance to the target object (s) . For example, the sensing device 704 can calculate the distance to the target object as the difference between the ToA of the LOS path and the ToA of the NLOS path multiplied by the speed of light. In addition, if the sensing device 704 is capable of receive beamforming, the sensing device 704 may be able to determine the general direction to a target object as the direction (angle) of the receive beam on which the RF sensing signal following the NLOS path was received. That is, the sensing device 704 may determine the direction to the target object as the angle of arrival (AoA) of the RF sensing signal, which is the angle of  the receive beam used to receive the RF sensing signal. The sensing device 704 may then optionally report this information to the transmitter device 702, its serving base station, an application server associated with the core network, an external client, a third-party application, or some other sensing entity. Alternatively, the sensing device 704 may report the ToA measurements to the transmitter device 702, or other sensing entity (e.g., if the sensing device 704 does not have the processing capability to perform the calculations itself) , and the transmitter device 702 may determine the distance and, optionally, the direction to the target object 706.

[0152] Note that if the RF sensing signals are uplink RF signals transmitted by a UE to a base station, the base station would perform object detection based on the uplink RF signals just like the UE does based on the downlink RF signals.

[0153] Like conventional radar, wireless communication-based sensing signals can be used to estimate the range (distance) , velocity (Doppler) , and angle (AoA) of a target object. However, the performance (e.g., resolution and maximum values of range, velocity, and angle) may depend on the design of the reference signal.

[0154] FIG. 8 illustrates an example call flow 800 for an NR-based sensing procedure (e.g., a bistatic sensing procedure) in which the network configures the sensing parameters, according to aspects of the disclosure. Although FIG. 8 illustrates a network-coordinated sensing procedure, the sensing procedure could be coordinated over sidelink channels.

[0155] At stage 805, a sensing server 870 (e.g., inside or outside the core network) sends a request for network (NW) information to a gNB 822 (e.g., the serving gNB of a UE 804) . The request may be for a list of the UE’s 804 serving cell and any neighboring cells. At stage 810, the gNB 822 sends the requested information to the sensing server 870. At stage 815, the sensing server 870 sends a request for sensing capabilities to the UE 804. At stage 820, the UE 804 provides its sensing capabilities to the sensing server 870.

[0156] At stage 825, the sensing server 870 sends a configuration to the UE 804 indicating one or more reference signal (RS) resources that will be transmitted for sensing. The reference signal resources may be transmitted by the serving and / or neighboring cells identified at stage 810. In some cases, the NR-based sensing procedure illustrated in FIG. 8 may be a sensing-only procedure or a joint communication and sensing (JCS) procedure. In the case of a sensing-only procedure, the reference signal resources may be reference signal resources specifically configured for sensing purposes. In the case of a JCS procedure,  the reference signal resources may be reference signal resources for communication that can also be used for sensing purposes. Alternatively, the reference signal resources for sensing may be multiplexed (e.g., time-division multiplexed) with reference signal resources for communication. For example, the reference signal resources for communication may be an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) waveform, while the reference signal resources for sensing may be a frequency modulation continuous wave (FMCW) waveform.

[0157] At stage 830, the sensing server 870 sends a request for sensing information to the UE 804. The UE 804 then measures the transmitted reference signals and, at stage 835, sends the measurements, or any sensing results determined from the measurements, to the sensing server 870.

[0158] In an aspect, the communication between the UE 804 and the sensing server 870 may be via the LTE positioning protocol (LPP) . The communication between the sensing server 870 and the gNB may be via NR positioning protocol type A (NRPPa) .

[0159] In some designs, UE-assisted bistatic sensing may utilize a wireless network component such as gNB as a RF-S transmitter, and a UE (e.g., ‘normal’ UE such as mobile phone, connected vehicle, etc., a sensing-dedicated UE such as roadside unit (RSU) , etc. ) as a RF-S receiver. A position of the RF-S receiver may be known to network through some other mechanism, such as RTT-based position estimation, TDOA-based position estimation, etc.

[0160] As noted above, the UE may be in an idle state (i.e., RRC-Idle) , an inactive state (i.e., RRC-Inactive) or a connected state (i.e., RRC-Connected) . In idle state, UE monitors paging message based on a paging RNTI (P-RNTI) ; executes neighbor cell measurement and cell reselection if needed; acquires system information if needed. In inactive state, besides the operations in idle state, UE additionally stores Access Stratum context for fast connection. In connected state, UE should monitor PDCCH for DL / UL shared data channel; perform measurement and reporting; perform handover if needed. UE consumes more power to stay in connected mode than in idle mode or in inactive mode.

[0161] In UE-based bistatic sensing, UE is required to monitor sensing signal resource and report sensing result if target is detected. For example, if the received signal in sensing resource satisfies certain criteria (e.g., power is larger than a threshold; received extra paths on top of background paths) , UE is required to report sensing result to the network (gNB and / or  a sensing management entity) . However, because some sensing tasks (e.g., environment monitor, Doppler measurement) may last for a long time, if UE that performs sensing keeps remaining in connected state, it will consume high power. Even though UE can be configured with connected-state DRX, the power consumption is still unacceptable for some low-end UEs (like IoT UEs) , because in on-duration of connected-state DRX, UE is required to monitor a physical downlink control channel (PDCCH) and perform intra / inter-cell measurement and handover. In fact, if UE is only required to perform sensing, the UE need not monitor PDCCH for DL / UL grant (except those for idle state, like paging) , which means UE can be in idle state when it only performs sensing.

[0162] Aspects of the disclosure are directed to idle state radio frequency for sensing (RF-S) operations. In an aspect, a user equipment (UE) receives a RF-S resource configuration and RF-S task information while in a radio resource control (RRC) -Connected state. Then, the UE performs a RF-S operation while in a RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information. Such aspects may provide various technical advantages, such as extending RF-S operations to RRC-Idle state, which reduces power consumption at the UE as compared to RF-S operation in RRC-Connected state.

[0163] FIG. 9 illustrates an exemplary process 900 of communications according to an aspect of the disclosure. The process 900 of FIG. 9 is performed by a UE, such as UE 302.

[0164] Referring to FIG. 9, at 910, the UE (e.g., receiver 312 or 322, etc. ) receives, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information. In some designs, a means for performing the reception of 910 includes receiver 312 or 322, etc., of FIG. 3A.

[0165] Referring to FIG. 9, at 920, the UE (e.g., receiver 312 or 322, transmitter 314 or 324, processor (s) 342, RF-S component 348, etc. ) transitions from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state. In some designs, a means for transition of 920 includes receiver 312 or 322, transmitter 314 or 324, processor (s) 342, RF-S component 348, etc., of FIG. 3A.

[0166] Referring to FIG. 9, at 930, the UE (e.g., receiver 312 or 322, processor (s) 342, RF-Scomponent 348, etc. ) performs a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information. In some designs, a means for performing the RF-S operation of 930 includes receiver 312 or 322, transmitter 314 or 324, processor (s) 342, RF-S component 348, etc., of FIG. 3A.

[0167] Referring to FIG. 9, in some designs, the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received via multicast or broadcast. In an aspect, the UE further transmits, to a network component while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information. In an aspect, the RF-Sresource configuration and the RF-S task information is received before the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.

[0168] Referring to FIG. 9, in some designs, the UE further transmits, to a network component, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information while the UE is in the RRC-Connected state, and the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received in response to the request. In an aspect, the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received after the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.

[0169] Referring to FIG. 9, in some designs, the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets.

[0170] Referring to FIG. 9, in some designs, the UE further transmits to a network component, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof. In an aspect, the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Connected state, or the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state.

[0171] Referring to FIG. 9, in some designs, the UE further receives, while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state, performs a first handoff from a first wireless network component to a second wireless network component while in the RRC-Idle state, and suspends the RF-S operation in response to the first handoff and in accordance with the suspension-resumption information. In an aspect, the UE further performs a second handoff to the first wireless network component, and selectively resumes the RF-Soperation based on one or more criteria in response to the second handoff and in accordance with the suspension-resumption information. In an aspect, the one or more criteria comprise a sensing-resume timer, a channel quality threshold, a speed threshold, or any combination thereof.

[0172] Referring to FIG. 9, in some designs, the UE further receives, from a wireless network component, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state.

[0173] Referring to FIG. 9, in some designs, the UE further determines, while the UE is in the RRC-Idle state, to report measurement information associated with the RF-S operation, and performs a RF-S random access channel (RACH) procedure in response to the determination. In an aspect, the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-SRACH procedure. In an aspect, a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S random access response (RAR) that indicates a RF-S measurement report configuration, or a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-Smeasurement report in accordance with the RF-S measurement report configuration that comprises information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0174] Referring to FIG. 9, in some designs, the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure. In an aspect, a MsgA of the2-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S physical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-Smeasurement report configuration, the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or the MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0175] Referring to FIG. 9, in some designs, the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state (e.g., specialized RACH procedures for sensing reporting, triggering criteria for RRC-Idle state reporting, etc. ) .

[0176] Referring to FIG. 9, in some designs, the UE further transmits, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0177] FIG. 10 illustrates an exemplary process 1000 of communications according to an aspect of the disclosure. The process 1000 of FIG. 10 is performed by a wireless network component, such as TRP / gNB / BS 304 or O-RAN component such as RU. Further, the process 1000 of FIG. 10 may be performed in tandem with the process 900 of FIG. 9, in some designs.

[0178] Referring to FIG. 10, at 1010, the wireless network component (e.g., processor (s) 384, RF-S component 388, etc. ) determines a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state. In some designs, a means for performing the determination of 1010 includes processor (s) 384, RF-S component 388, etc., of FIG. 3B.

[0179] Referring to FIG. 10, at 1020, the wireless network component (e.g., transmitter 354 or 364, etc. ) transmits the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state. In some designs, a means for performing the transmission of 1020 includes transmitter 354 or 364, etc., of FIG. 3B.

[0180] Referring to FIG. 10, in some designs, the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted via multicast or broadcast to multiple UEs including the UE. In an aspect, the wireless network component further receives, from the UE while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0181] Referring to FIG. 10, in some designs, the wireless network component further receives, from the UE, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information, and the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted in response to the request.

[0182] Referring to FIG. 10, in some designs, the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or the indication is received while the UE is in the RRC-Connected state, or the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0183] Referring to FIG. 10, in some designs, the wireless network component further receives from the UE, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0184] Referring to FIG. 10, in some designs, the wireless network component further transmits, to the UE while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state, or transmits, to the UE, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while in the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0185] Referring to FIG. 10, in some designs, the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state (e.g., specialized RACH procedures for sensing reporting, triggering criteria for RRC-Idle state reporting, etc. ) .

[0186] Referring to FIG. 10, in some designs, the wireless network component further receives, from the UE, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0187] Referring to FIG. 10, in some designs, the wireless network component further performs a RF-S random access channel (RACH) procedure with the UE while the UE is in the RRC-Idle state.

[0188] In an aspect, the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-S RACH procedure. In an aspect, a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-SRACH procedures, or a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-Srandom access response (RAR) that indicates a RF-S measurement report configuration, or a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S measurement report in accordance with the RF-S measurement report configuration that comprises information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without  allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0189] In an aspect, the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure. In an aspect, a MsgA of the2-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-SRACH procedures, or the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-Sphysical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-S measurement report configuration, the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or the MsgB of the 2-Step RF-SRACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-Soperation, or any combination thereof.

[0190] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, a sensing-capable UE is about to transfer from connected state to idle state. Before UE enters idle state, the network configures UE with sensing signal resource and sensing task. In a first Option, the network configures sensing signal resource and sensing task in periodic broadcast (SIB) or multicast messages. Based on UE’s battery power, UE can read these messages and store the information before it enters idle state. UE may indicate the network whether it performs idle-state sensing before it enters idle state. In a second Option, based on UE’s battery power, before UE enters idle state, UE can send signaling to network to request idle-state sensing configuration. Then, the network transmits a dedicated message to UE to configure sensing signal resource and sensing task (adding IE in existing configuration message or using new configuration message) .

[0191] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, in idle state, if UE is configured with sensing task and UE has sufficient battery power, UE performs sensing by measuring the configured sensing signal resource and detecting the sensing target. If the sensing target is detected, UE will report to the network by sensing-purpose random access.

[0192] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, if UE moves out of the cell with sensing configuration, it will stop the configured sensing task. If UE re-enters this cell, it can resume the sensing task. The network configures one or more conditions of stopping / resuming the sensing task upon leaving / re-entering this cell to UE.

[0193] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, if the network wants to reconfigure / stop sensing by idle-state UE, it can send paging information to the UEs who indicate idle-state sensing before entering idle state.

[0194] FIG. 11 illustrates an example implementation 1100 of the processes 900-1000 of FIGS. 9-10, respectively, in accordance with aspects of the disclosure.

[0195] Referring to FIG. 11, at 1105, a wireless network component transmits (e.g., via broadcast SIB or multicast) RF-S configuration information and RF-S task information. In an aspect, the transmission at 1105 may be periodic or semi-persistent. At this point, assume that a UE is in RRC-Connected state, and receives the RF-S configuration information and RF-S task information. At 1110, the UE determines to enter RRC-Idle state. At 1115, the UE determines to perform idle state sensing. Note that in other scenarios (e.g., if the UE has low batter power) , the UE may opt not to perform idle state sensing. At 1120, the UE receives / stores RF-S configuration information and RF-S task information. In some designs, the stored RF-S configuration information and RF-S task information may correspond to the RF-S configuration information and RF-S task information from 1105. Alternatively, if the RF-S configuration information and RF-S task information from 1105 is too old, the UE may wait to receive a next transmission of the RF-S configuration information and RF-S task information from the wireless network component before entering RRC-Idle mode. At 1125, the UE transmits an idle-state sensing indication to the wireless network component (e.g., so the network knows that the UE is performing idle-state sensing) , after which the UE enters the RRC-Idle state. The idle state sensing indication at 1125 may optionally include additional information, such as UE battery power, a sensing lasting time (i.e., how long the UE will perform idle state sensing) , etc. In an aspect, the idle state sensing indication at 1125 may be communicated via medium access control control element (MAC-CE) or RRC signaling. While in the RRC-Idle state, the UE performs idle state sensing at 1130 (e.g., measure sensing signals and execute sensing processing to compute metrics such as delay, distance, Doppler / velocity information, etc. ) . Based on a result of the idle state sensing (e.g., if a sensing target is  detected) , at 1135, the UE performs a sensing-specific RACH procedure in order to report the idle state sensing result to the network.

[0196] FIG. 12 illustrates an example implementation 1200 of the processes 900-1000 of FIGS. 9-10, respectively, in accordance with aspects of the disclosure.

[0197] Referring to FIG. 12, at 1205, a UE in RRC-Connected state determines to enter RRC-Idle state. At 1210, the UE determines to perform idle state sensing. Note that in other scenarios (e.g., if the UE has low batter power) , the UE may opt not to perform idle state sensing. At 1215, the UE transmits a request for idle state RF-S configuration information and RF-S task information. The request at 1215 may optionally include additional information, such as UE battery power, a sensing lasting time (i.e., how long the UE will perform idle state sensing) , etc. In an aspect, the request at 1215 may be communicated via MAC-CE or RRC signaling. At 1220, the wireless network component transmits the requested idle state RF-S configuration information and RF-S task information to the UE (e.g., via dedicated signaling, i.e., unicast) . At 1225, the UE receives / stores RF-Sconfiguration information and RF-S task information. While in the RRC-Idle state, the UE performs idle state sensing at 1230 (e.g., measure sensing signals and execute sensing processing to compute metrics such as delay, distance, Doppler / velocity information, etc. ) . Based on a result of the idle state sensing (e.g., if a sensing target is detected) , at 1235, the UE performs a sensing-specific RACH procedure in order to report the idle state sensing result to the network.

[0198] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, in idle state, if UE is configured with sensing task and UE has sufficient battery power, UE performs sensing by measuring the configured sensing signal resource and detecting the sensing target. If the sensing target is detected, UE will report to the network by sensing-purpose random access. In some designs, sensing 4-Step RACH differs from legacy 4-Step RACH, and sensing 4-Step RACH may have the following characteristics, e.g.:

[0199] · For message 1, standard regulates or the network configures sensing-dedicated preamble sequences and / or sensing-dedicated PRACH resource. Only idle-state sensing UE can use these sequences / resources to start random access.

[0200] · For message 2, standard regulates or the network configures static format (size, fields)

[0201] · of sensing-RAR DCI for sensing report configuration (e.g., its size and DCI fields are different from the legacy massage 2 for non-sensing purpose, such as UL data  transfer) . DCI fields are used to indicate not only resource for message 3, but also sensing report format configuration, such as which sensing metrics are reported.

[0202] · In message 3, idle UE sends sensing report message based on sensing-RAR DCI. This message contains sensing measurement result. In some use cases, this message also contains UE location (e.g., derived by UE’s GPS) .

[0203] · In message 4, the network only needs to indicate ACK about message 3, but needs not to send UL resource for UE to connect. Further, the network can reconfigure idle-state sensing task to UE.

[0204] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, sensing 2-Step RACH differs from legacy 2-Step RACH, and sensing 2-Step RACH may have the following characteristics, e.g.:

[0205] · For message A, standard regulates or the network configures sensing-dedicated preamble sequences and / or sensing-dedicated PRACH resource, and sensing-dedicated data channel (PUSCH) . Also, standard regulates or the network configures sensing report message format. Only idle-state sensing UE can use these sequences / resources to start random access based on the configured format.

[0206] · In message B, the network only needs to indicate ACK about message A, but need not to send UL resource for UE to connect. Further, the network can reconfigure idle-state sensing task to UE.

[0207] In comparison, 4-Step RACH permits more dynamic / flexible sensing report formats, while 2-Step RACH can have shorter sensing reporting latency and better power saving at idle UE.

[0208] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, standard regulates or network configures sensing-dedicated PRACH resources for idle-state sensing report. Such sensing-dedicated PRACH resources can be sensing-dedicated sequences (preamble sequences) at sensing-dedicated PRACH or sensing-dedicated UL data channel with fixed / pre-configured format.

[0209] In an example with respect to sensing 4-Step RACH, once idle UE detects the target, the idle UE starts random access by transmitting sensing-dedicated message 1 (preamble) at one of sensing-dedicated PRACH resources. After the network receives sensing-dedicated message 1 at sensing-dedicated PRACH resource, the network sends sensing-dedicated random access response (RAR) DCI (i.e., message 2) addressed with the sensing-dedicated RA-RNTI (associated with sensing-dedicated preamble) . This message  configures the UL data channel (PUSCH) resource for UE to send sensing report and sensing report format. After idle UE receives sensing-dedicated message 2, the idle UE may send sensing report (sensing-dedicated message 3) to report sensing result, location and (optional) UE’s battery power or sensing duration length. After idle UE receives HARQ ACK (sensing-dedicated message 4) , the idle may stop sensing reporting and remain in idle mode.

[0210] In an example with respect to sensing 2-Step RACH, once idle UE detects the target, the idle UE starts random access by transmitting sensing-dedicated preamble and sensing report message (including sensing result, location and (optional) UE’s battery power or sensing duration length) (sensing-dedicated message A) with regulated / configured format at one of sensing-dedicated PRACH and PUSCH resources. After the network receives sensing-dedicated message A, the network sends ACK message (i.e., message B) addressed with the sensing-dedicated RA-RNTI (associated with sensing-dedicated preamble) . After idle UE receives sensing-dedicated message B, the idle UE may stop sensing reporting and remain in idle mode.

[0211] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, for either sensing 2-Step RACH or sensing 4-Step RACH, if random access failure happens, idle UE may restart a new sensing-purpose random access process. If message 2 / 4 / B is not received, idle UE may restart a new sensing-purpose random access process. In an aspect, the standard regulates or the network configures an idle-state sensing-purpose random access counter which indicates the maximum times of sensing-purpose random access. In an aspect, if message 2 / 4 / B is not received, idle UE adds one to this counter. In an aspect, if message 4 / B is received, idle UE resets this counter. In an aspect, the standard regulates or the network configures UE’s behavior upon this counter exceeding the maximum value (e.g., idle UE may stop sensing reporting, or idle UE may transfer from idle state to connected state and perform sensing reporting in connected state) .

[0212] Referring to FIGS. 9-10, in a specific example, the network may configure one or more conditions of stopping / resuming the sensing task upon re-entering this cell to UE. In an aspect, if UE moves out of the cell with sensing configuration, the UE will stop the configured sensing task. If UE re-enter this cell, it can resume the sensing task. To support such operation, network configures one or more conditions of stopping / resuming the sensing task upon leaving / re-entering this cell to UE, e.g.:

[0213] · Option 1: Standard regulates or the network configures a sensing-resume timer (e.g., in SIB or dedicated RRC signaling) , which indicates a time length. Idle UE starts this time when it leaves the sensing cell in which this timer is configured. If idle UE moves back into the original cell within this time length, idle UE will restart original sensing operations and reset this timer. If idle UE moves back into the original cell after this time length, idle UE will not restart original sensing operations.

[0214] · Option 2: Standard regulates or the network configures a channel quality threshold, e.g., a RSRP threshold. When idle UE detects the RSRP of the sensing cell is smaller than this threshold, idle UE stops sensing, because low channel quality may impact on some sensing results. When idle UE detects the RSRP of the sensing cell is larger than or equal to this threshold, idle UE resumes sensing. To avoid ping-pong switch on-off, Standard may regulate or the network may configure two thresholds. When idle UE detects the RSRP of the sensing cell is smaller than or equal to the lower threshold, idle UE stops sensing. When idle UE detects the RSRP of the sensing cell is larger than or equal to the higher threshold, idle UE resumes sensing.

[0215] · Option 3: Standard regulates or the network configures a UE speed threshold, e.g., a Doppler frequency threshold. When idle UE detects its speed is higher than this threshold, idle UE stops sensing, because UE’s speed may impact on some sensing results. When idle UE detects its speed is lower than or equal to this threshold, idle UE resumes sensing.

[0216] In the detailed description above it can be seen that different features are grouped together in examples. This manner of disclosure should not be understood as an intention that the example clauses have more features than are explicitly mentioned in each clause. Rather, the various aspects of the disclosure may include fewer than all features of an individual example clause disclosed. Therefore, the following clauses should hereby be deemed to be incorporated in the description, wherein each clause by itself can stand as a separate example. Although each dependent clause can refer in the clauses to a specific combination with one of the other clauses, the aspect (s) of that dependent clause are not limited to the specific combination. It will be appreciated that other example clauses can also include a combination of the dependent clause aspect (s) with the subject matter of any other dependent clause or independent clause or a combination of any feature with other dependent and independent clauses. The various aspects disclosed herein expressly  include these combinations, unless it is explicitly expressed or can be readily inferred that a specific combination is not intended (e.g., contradictory aspects, such as defining an element as both an electrical insulator and an electrical conductor) . Furthermore, it is also intended that aspects of a clause can be included in any other independent clause, even if the clause is not directly dependent on the independent clause.

[0217] Implementation examples are described in the following numbered clauses:

[0218] Clause 1. A method of operating a user equipment (UE) , comprising: receiving, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; transitioning from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and performing a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0219] Clause 2. The method of clause 1, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information are received via multicast or broadcast, or wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or any combination thereof.

[0220] Clause 3. The method of clause 2, further comprising: transmitting, to a network component while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-Sresource configuration and the RF-S task information, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received before the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.

[0221] Clause 4. The method of any of clauses 1 to 3, further comprising: transmitting, to a network component, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information while the UE is in the RRC-Connected state, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received in response to the request, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received after the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0222] Clause 5. The method of any of clauses 1 to 4, further comprising: transmitting, to a network component, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0223] Clause 6. The method of clause 5, wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state.

[0224] Clause 7. The method of any of clauses 1 to 6, further comprising: receiving, while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state; performing a first handoff from a first wireless network component to a second wireless network component while in the RRC-Idle state; and suspending the RF-S operation in response to the first handoff and in accordance with the suspension-resumption information.

[0225] Clause 8. The method of clause 7, further comprising: performing a second handoff to the first wireless network component, and selectively resuming the RF-S operation based on one or more criteria in response to the second handoff and in accordance with the suspension-resumption information, or wherein the one or more criteria comprise a sensing-resume timer, a channel quality threshold, a speed threshold, or any combination thereof, or a combination thereof.

[0226] Clause 9. The method of any of clauses 1 to 8, further comprising: receiving, from a wireless network component, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state.

[0227] Clause 10. The method of any of clauses 1 to 9, further comprising: determining, while the UE is in the RRC-Idle state, to report measurement information associated with the RF-S operation; and performing a RF-S random access channel (RACH) procedure in response to the determination.

[0228] Clause 11. The method of clause 10, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-S RACH procedure, or wherein a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S random access response (RAR) that indicates a RF-Smeasurement report configuration, or wherein a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S measurement report in accordance with the RF-Smeasurement report configuration that comprises information associated with the RF-Soperation and a location estimate of the UE, or wherein a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH  procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-Soperation, or any combination thereof.

[0229] Clause 12. The method of any of clauses 10 to 11, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure, or wherein a MsgA of the2-Step RF-SRACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S physical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-S measurement report configuration, the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or wherein a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0230] Clause 13. The method of any of clauses 1 to 12, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0231] Clause 14. The method of any of clauses 1 to 13, further comprising: transmitting, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0232] Clause 15. A method of operating a wireless network component, comprising: determining a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and transmitting the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0233] Clause 16. The method of clause 15, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted via multicast or broadcast to multiple UEs including the UE.

[0234] Clause 17. The method of clause 16, further comprising: receiving, from the UE while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-Soperation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0235] Clause 18. The method of any of clauses 15 to 17, further comprising: receiving, from the UE, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted in response to the request.

[0236] Clause 19. The method of any of clauses 15 to 18, further comprising: receiving, from the UE, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0237] Clause 20. The method of clause 19, wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or wherein the indication is received while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0238] Clause 21. The method of any of clauses 15 to 20, further comprising: transmitting, to the UE while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state, or transmitting, to the UE, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-Soperation while in the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0239] Clause 22. The method of any of clauses 15 to 21, further comprising: performing a RF-S random access channel (RACH) procedure with the UE while the UE is in the RRC-Idle state.

[0240] Clause 23. The method of any of clauses 15 to 22, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0241] Clause 24. The method of any of clauses 15 to 23, further comprising: receiving, from the UE, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0242] Clause 25. A user equipment (UE) , comprising: one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: receive, via the one or more transceivers, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; transition from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and perform a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0243] Clause 26. The UE of clause 25, wherein the RF-S resource configuration and the RF-Stask information are received via multicast or broadcast, or wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or any combination thereof.

[0244] Clause 27. The UE of clause 26, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, to a network component while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received before the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.

[0245] Clause 28. The UE of any of clauses 25 to 27, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, to a network component, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information while the UE is in the RRC-Connected state, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received in response to the request, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received after the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0246] Clause 29. The UE of any of clauses 25 to 28, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more  transceivers, to a network component, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0247] Clause 30. The UE of clause 29, wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state.

[0248] Clause 31. The UE of any of clauses 25 to 30, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state; perform a first handoff from a first wireless network component to a second wireless network component while in the RRC-Idle state; and suspend the RF-S operation in response to the first handoff and in accordance with the suspension-resumption information.

[0249] Clause 32. The UE of clause 31, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: perform a second handoff to the first wireless network component, and selectively resuming the RF-S operation based on one or more criteria in response to the second handoff and in accordance with the suspension-resumption information, or wherein the one or more criteria comprise a sensing-resume timer, a channel quality threshold, a speed threshold, or any combination thereof, or a combination thereof.

[0250] Clause 33. The UE of any of clauses 25 to 32, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, , from a wireless network component, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state.

[0251] Clause 34. The UE of any of clauses 25 to 33, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: determine, while the UE is in the RRC-Idle state, to report measurement information associated with the RF-S operation; and perform a RF-S random access channel (RACH) procedure in response to the determination.

[0252] Clause 35. The UE of clause 34, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-S RACH procedure, or wherein a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure  comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S random access response (RAR) that indicates a RF-Smeasurement report configuration, or wherein a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S measurement report in accordance with the RF-Smeasurement report configuration that comprises information associated with the RF-Soperation and a location estimate of the UE, or wherein a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-Soperation, or any combination thereof.

[0253] Clause 36. The UE of any of clauses 34 to 35, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure, or wherein a MsgA of the2-Step RF-SRACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S physical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-S measurement report configuration, the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or wherein a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0254] Clause 37. The UE of any of clauses 25 to 36, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0255] Clause 38. The UE of any of clauses 25 to 37, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more  transceivers, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0256] Clause 39. A wireless network component, comprising: one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: determine a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and transmit, via the one or more transceivers, the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0257] Clause 40. The wireless network component of clause 39, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted via multicast or broadcast to multiple UEs including the UE.

[0258] Clause 41. The wireless network component of clause 40, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, , from the UE while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0259] Clause 42. The wireless network component of any of clauses 39 to 41, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, , from the UE, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information, wherein the RF-S resource configuration and the RF-Stask information is transmitted in response to the request.

[0260] Clause 43. The wireless network component of any of clauses 39 to 42, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, , from the UE, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0261] Clause 44. The wireless network component of clause 43, wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or wherein the indication is received while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0262] Clause 45. The wireless network component of any of clauses 39 to 44, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, to the UE while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state, or transmit, via the one or more transceivers, to the UE, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while in the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0263] Clause 46. The wireless network component of any of clauses 39 to 45, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: perform a RF-S random access channel (RACH) procedure with the UE while the UE is in the RRC-Idle state.

[0264] Clause 47. The wireless network component of any of clauses 39 to 46, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0265] Clause 48. The wireless network component of any of clauses 39 to 47, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, , from the UE, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0266] Clause 49. A user equipment (UE) , comprising: means for receiving, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; means for transitioning from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and means for performing a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-Stask information.

[0267] Clause 50. The UE of clause 49, wherein the RF-S resource configuration and the RF-Stask information are received via multicast or broadcast, or wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or any combination thereof.

[0268] Clause 51. The UE of clause 50, further comprising: means for transmitting, to a network component while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received before the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.

[0269] Clause 52. The UE of any of clauses 49 to 51, further comprising: means for transmitting, to a network component, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information while the UE is in the RRC-Connected state, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received in response to the request, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received after the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0270] Clause 53. The UE of any of clauses 49 to 52, further comprising: means for transmitting, to a network component, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0271] Clause 54. The UE of clause 53, wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state.

[0272] Clause 55. The UE of any of clauses 49 to 54, further comprising: means for receiving, while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state; means for performing a first handoff from a first wireless network component to a second wireless network component while in the RRC-Idle state; and means for suspending the RF-S operation in response to the first handoff and in accordance with the suspension-resumption information.

[0273] Clause 56. The UE of clause 55, further comprising: means for performing a second handoff to the first wireless network component, and selectively resuming the RF-Soperation based on one or more criteria in response to the second handoff and in accordance with the suspension-resumption information, or wherein the one or more criteria comprise a sensing-resume timer, a channel quality threshold, a speed threshold, or any combination thereof, or a combination thereof.

[0274] Clause 57. The UE of any of clauses 49 to 56, further comprising: means for receiving, from a wireless network component, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state.

[0275] Clause 58. The UE of any of clauses 49 to 57, further comprising: means for determining, while the UE is in the RRC-Idle state, to report measurement information associated with the RF-S operation; and means for performing a RF-S random access channel (RACH) procedure in response to the determination.

[0276] Clause 59. The UE of clause 58, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-S RACH procedure, or wherein a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S random access response (RAR) that indicates a RF-Smeasurement report configuration, or wherein a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S measurement report in accordance with the RF-Smeasurement report configuration that comprises information associated with the RF-Soperation and a location estimate of the UE, or wherein a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-Soperation, or any combination thereof.

[0277] Clause 60. The UE of any of clauses 58 to 59, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure, or wherein a MsgA of the2-Step RF-SRACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S physical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-S measurement report configuration, the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or wherein a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0278] Clause 61. The UE of any of clauses 49 to 60, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0279] Clause 62. The UE of any of clauses 49 to 61, further comprising: means for transmitting, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0280] Clause 63. A wireless network component, comprising: means for determining a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and means for transmitting the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0281] Clause 64. The wireless network component of clause 63, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted via multicast or broadcast to multiple UEs including the UE.

[0282] Clause 65. The wireless network component of clause 64, further comprising: means for receiving, from the UE while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0283] Clause 66. The wireless network component of any of clauses 63 to 65, further comprising: means for receiving, from the UE, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted in response to the request.

[0284] Clause 67. The wireless network component of any of clauses 63 to 66, further comprising: means for receiving, from the UE, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0285] Clause 68. The wireless network component of clause 67, wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or wherein the indication is received while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0286] Clause 69. The wireless network component of any of clauses 63 to 68, further comprising: means for transmitting, to the UE while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state, or means for transmitting, to the UE, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while in the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0287] Clause 70. The wireless network component of any of clauses 63 to 69, further comprising: means for performing a RF-S random access channel (RACH) procedure with the UE while the UE is in the RRC-Idle state.

[0288] Clause 71. The wireless network component of any of clauses 63 to 70, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0289] Clause 72. The wireless network component of any of clauses 63 to 71, further comprising: means for receiving, from the UE, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0290] Clause 73. A non-transitory computer-readable medium storing computer-executable instructions that, when executed by a user equipment (UE) , cause the UE to: receive, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information; transition from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; and perform a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0291] Clause 74. The non-transitory computer-readable medium of clause 73, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information are received via multicast or broadcast, or wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or any combination thereof.

[0292] Clause 75. The non-transitory computer-readable medium of clause 74, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: transmit, to a network component while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information, or  wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received before the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.

[0293] Clause 76. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 75, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: transmit, to a network component, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information while the UE is in the RRC-Connected state, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received in response to the request, or wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received after the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0294] Clause 77. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 76, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: transmit, to a network component, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-Soperation, or a combination thereof.

[0295] Clause 78. The non-transitory computer-readable medium of clause 77, wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state.

[0296] Clause 79. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 78, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: receive, while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state; perform a first handoff from a first wireless network component to a second wireless network component while in the RRC-Idle state; and suspend the RF-S operation in response to the first handoff and in accordance with the suspension-resumption information.

[0297] Clause 80. The non-transitory computer-readable medium of clause 79, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: perform a second handoff to the first wireless network component, and selectively resuming the RF-S operation based on one or more criteria in response to the second handoff and in accordance with the suspension-resumption information, or wherein the one or more criteria comprise a sensing-resume timer, a channel quality threshold, a speed threshold, or any combination thereof, or a combination thereof.

[0298] Clause 81. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 80, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: receive, from a wireless network component, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state.

[0299] Clause 82. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 81, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: determine, while the UE is in the RRC-Idle state, to report measurement information associated with the RF-S operation; and perform a RF-S random access channel (RACH) procedure in response to the determination.

[0300] Clause 83. The non-transitory computer-readable medium of clause 82, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-S RACH procedure, or wherein a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S random access response (RAR) that indicates a RF-S measurement report configuration, or wherein a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S measurement report in accordance with the RF-S measurement report configuration that comprises information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or wherein a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0301] Clause 84. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 82 to 83, wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure, or wherein a MsgA of the2-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, or wherein the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S physical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-S measurement report configuration,  the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, or wherein a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, or wherein the MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, or any combination thereof.

[0302] Clause 85. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 84, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0303] Clause 86. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 73 to 85, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the UE, cause the UE to: transmit, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0304] Clause 87. A non-transitory computer-readable medium storing computer-executable instructions that, when executed by a wireless network component, cause the wireless network component to: determine a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; and transmit the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.

[0305] Clause 88. The non-transitory computer-readable medium of clause 87, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted via multicast or broadcast to multiple UEs including the UE.

[0306] Clause 89. The non-transitory computer-readable medium of clause 88, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the wireless network component, cause the wireless network component to: receive, from the UE while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.

[0307] Clause 90. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 87 to 89, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the wireless  network component, cause the wireless network component to: receive, from the UE, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted in response to the request.

[0308] Clause 91. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 87 to 90, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the wireless network component, cause the wireless network component to: receive, from the UE, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.

[0309] Clause 92. The non-transitory computer-readable medium of clause 91, wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, or wherein the indication is received while the UE is in the RRC-Connected state, or wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0310] Clause 93. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 87 to 92, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the wireless network component, cause the wireless network component to: transmit, to the UE while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-Soperation while the UE is in the RRC-Idle state, or transmit, to the UE, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while in the UE is in the RRC-Idle state, or a combination thereof.

[0311] Clause 94. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 87 to 93, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the wireless network component, cause the wireless network component to: perform a RF-S random access channel (RACH) procedure with the UE while the UE is in the RRC-Idle state.

[0312] Clause 95. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 87 to 94, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.

[0313] Clause 96. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 87 to 95, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the wireless network component, cause the wireless network component to: receive, from the UE,  measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

[0314] Those of skill in the art will appreciate that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0315] Further, those of skill in the art will appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, circuits, and algorithm steps described in connection with the aspects disclosed herein may be implemented as electronic hardware, computer software, or combinations of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

[0316] The various illustrative logical blocks, modules, and circuits described in connection with the aspects disclosed herein may be implemented or performed with a general purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an ASIC, a field-programable gate array (FPGA) , or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any conventional processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0317] The methods, sequences and / or algorithms described in connection with the aspects disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed  by a processor, or in a combination of the two. A software module may reside in random access memory (RAM) , flash memory, read-only memory (ROM) , erasable programmable ROM (EPROM) , electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. An example storage medium is coupled to the processor such that the processor can read information from, and write information to, the storage medium. In the alternative, the storage medium may be integral to the processor. The processor and the storage medium may reside in an ASIC. The ASIC may reside in a user terminal (e.g., UE) . In the alternative, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

[0318] In one or more example aspects, the functions described may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. If implemented in software, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A storage media may be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can comprise RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to carry or store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL) , or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave are included in the definition of medium. Disk and disc, as used herein, includes compact disc (CD) , laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk and Blu-ray disc where disks usually reproduce data magnetically, while discs reproduce data optically with lasers. Combinations of the above should also be included within the scope of computer-readable media.

[0319] While the foregoing disclosure shows illustrative aspects of the disclosure, it should be noted that various changes and modifications could be made herein without departing from the scope of the disclosure as defined by the appended claims. For example, the functions, steps and / or actions of the method claims in accordance with the aspects of the disclosure described herein need not be performed in any particular order. Further, no component, function, action, or instruction described or claimed herein should be construed as critical or essential unless explicitly described as such. Furthermore, as used herein, the terms “set, ” “group, ” and the like are intended to include one or more of the stated elements. Also, as used herein, the terms “has, ” “have, ” “having, ” “comprises, ” “comprising, ” “includes, ” “including, ” and the like does not preclude the presence of one or more additional elements (e.g., an element “having” A may also have B) . Further, the phrase “based on” is intended to mean “based, at least in part, on” unless explicitly stated otherwise. Also, as used herein, the term “or” is intended to be inclusive when used in a series and may be used interchangeably with “and / or, ” unless explicitly stated otherwise (e.g., if used in combination with “either” or “only one of” ) or the alternatives are mutually exclusive (e.g., “one or more” should not be interpreted as “one and more” ) . Furthermore, although components, functions, actions, and instructions may be described or claimed in the singular, the plural is contemplated unless limitation to the singular is explicitly stated. Accordingly, as used herein, the articles “a, ” “an, ” “the, ” and “said” are intended to include one or more of the stated elements. Additionally, as used herein, the terms “at least one” and “one or more” encompass “one” component, function, action, or instruction performing or capable of performing a described or claimed functionality and also “two or more” components, functions, actions, or instructions performing or capable of performing a described or claimed functionality in combination.

Claims

1.A method of operating a user equipment (UE) , comprising:receiving, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information;transitioning from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; andperforming a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.2.The method of claim 1,wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information are received via multicast or broadcast, orwherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, orany combination thereof.3.The method of claim 2, further comprising:transmitting, to a network component while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information, orwherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received before the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state.4.The method of claim 1, further comprising:transmitting, to a network component, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information while the UE is in the RRC-Connected state,wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received in response to the request, orwherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is received after the UE determines to transition from the RRC-Connected state to the RRC-Idle state, ora combination thereof.5.The method of claim 1, further comprising:transmitting, to a network component, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.6.The method of claim 5,wherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Connected state, orwherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state.7.The method of claim 1, further comprising:receiving, while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state;performing a first handoff from a first wireless network component to a second wireless network component while in the RRC-Idle state; andsuspending the RF-S operation in response to the first handoff and in accordance with the suspension-resumption information.8.The method of claim 7, further comprising:performing a second handoff to the first wireless network component, and selectively resuming the RF-S operation based on one or more criteria in response to the second handoff and in accordance with the suspension-resumption information, orwherein the one or more criteria comprise a sensing-resume timer, a channel quality threshold, a speed threshold, or any combination thereof, ora combination thereof.9.The method of claim 1, further comprising:receiving, from a wireless network component, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state.10.The method of claim 1, further comprising:determining, while the UE is in the RRC-Idle state, to report measurement information associated with the RF-S operation; andperforming a RF-S random access channel (RACH) procedure in response to the determination.11.The method of claim 10,wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 4-Step RF-S RACH procedure, orwherein a Msg1 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, orwherein a Msg2 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S random access response (RAR) that indicates a RF-S measurement report configuration, orwherein a Msg3 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S measurement report in accordance with the RF-S measurement report configuration that comprises information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, orwherein a Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the Msg3 without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, orwherein the Msg4 of the 4-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, orany combination thereof.12.The method of claim 10,wherein the RF-S RACH procedure corresponds to a 2-Step RF-S RACH procedure, orwherein a MsgA of the2-Step RF-S RACH procedure comprises a physical layer RACH (PRACH) preamble that is associated with a physical layer RACH (PRACH) preamble sequence, a PRACH preamble resource, or both, that are reserved for RF-S RACH procedures, orwherein the MsgA of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises a RF-S physical uplink shared channel (PUSCH) that comprises a RF-S measurement report in accordance with a pre-defined or pre-configured RF-S measurement report configuration, the RF-S measurement report comprising information associated with the RF-S operation and a location estimate of the UE, orwherein a MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises an acknowledgment to the PUSCH of the MsgA without allocating an uplink resource to the UE for subsequent communications, orwherein the MsgB of the 2-Step RF-S RACH procedure comprises reconfiguration information associated with the RF-S operation, orany combination thereof.13.The method of claim 1, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.14.The method of claim 1, further comprising:transmitting, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.15.A method of operating a wireless network component, comprising:determining a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; andtransmitting the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.16.The method of claim 15, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted via multicast or broadcast to multiple UEs including the UE.17.The method of claim 16, further comprising:receiving, from the UE while the UE is in the RRC-Connected state, an indication that the UE will perform the RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.18.The method of claim 15, further comprising:receiving, from the UE, a request for the RF-S resource configuration and the RF-S task information,wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information is transmitted in response to the request.19.The method of claim 15, further comprising:receiving, from the UE, an indication of a battery level associated with the UE, a duration that the UE is capable of performing the RF-S operation, or a combination thereof.20.The method of claim 19,wherein the RF-S task information is associated with one or more desired tracking targets, orwherein the indication is received while the UE is in the RRC-Connected state, orwherein the indication is transmitted while the UE is in the RRC-Idle state, ora combination thereof.21.The method of claim 15, further comprising:transmitting, to the UE while in the RRC-Connected state, suspension-resumption information associated the RF-S operation while the UE is in the RRC-Idle state, ortransmitting, to the UE, paging information associated with paging of the UE for information associated with the RF-S operation while in the UE is in the RRC-Idle state, ora combination thereof.22.The method of claim 15, further comprising:performing a RF-S random access channel (RACH) procedure with the UE while the UE is in the RRC-Idle state.23.The method of claim 15, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.24.The method of claim 15, further comprising:receiving, from the UE, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.25.A user equipment (UE) , comprising:one or more memories;one or more transceivers; andone or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to:receive, via the one or more transceivers, while in a radio resource control (RRC) -Connected state, a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information;transition from the RRC-Connected state to a RRC-Idle state; andperform a RF-S operation while in the RRC-Idle state in accordance with the RF-S resource configuration and the RF-S task information.26.The UE of claim 25, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.27.The UE of claim 25, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:transmit, via the one or more transceivers, to a network component, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.28.A wireless network component, comprising:one or more memories;one or more transceivers; andone or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to:determine a radio frequency for sensing (RF-S) resource configuration and RF-S task information associated with a RF-S operation to be performed by a user equipment (UE) while in a radio resource control (RRC) -Idle state; andtransmit, via the one or more transceivers, the RF-S resource configuration and the RF-S task information to the UE while the UE is in a RRC-Connected state.29.The wireless network component of claim 28, wherein the RF-S resource configuration and the RF-S task information include information associated with measurement reporting procedures of the RF-S operation performed while the UE is in the RRC-Idle state.30.The wireless network component of claim 28, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:receive, via the one or more transceivers, , from the UE, measurement information associated with the RF-S operation in a subsequent RRC-Connected state.

Images