Devices and methods for power allocation for sensing

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for power allocation for sensing. In a solution, a first device receives, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device. The first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal. The first device determines a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration, and transmits the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power.

Description

DEVICES AND METHODS FOR POWER ALLOCATION FOR SENSING

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for power allocation for sensing.BACKGROUND

[0003] Integrated Sensing and Communication (ISAC) is considered as a promising topic for future wireless network extension. ISAC involves the simultaneous use of radio frequency (RF) signals for both sensing and communication purposes. This integration can lead to improved spectrum efficiency, reduced latency, and enhanced reliability in various applications.

[0004] Recently, more studies and discussions have been made about the use cases and potential requirements for enhancement of the 5th generation mobile communication technology (5G) system to provide ISAC services addressing different target verticals / applications, e.g., autonomous / assisted driving, vehicle to everything (V2X) , aviation / unmanned aerial vehicles (UAV) , three-dimensional (3D) map reconstruction, smart city / factories, public sectors, healthcare, smart home, maritime sector and so on.SUMMARY

[0005] In a first aspect, there is provided a first device comprising: a processor configured to cause the first device to: receive, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal; determine a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration; and transmit the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power.

[0006] In a second aspect, there is provided a second device comprising: a processor configured to cause the second device to: transmit, to a first device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0007] In a third aspect, there is provided a third device comprising: a processor configured to cause the third device to: receive a first sensing signal common for a plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a communication method performed by a first device. The method comprises: receiving, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal; determining a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration; and transmitting the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a communication method performed by a second device. The method comprises: transmitting, to a first device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a communication method performed by a third device. The method comprises: receiving a first sensing signal common for a  plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the fourth, fifth, or sixth aspect.

[0012] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0013] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0014] FIG. 1A illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0015] FIG. 1B illustrates another example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0016] FIG. 2 illustrates a schematic diagram of example sensing modes in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0017] FIG. 3 illustrates a signaling flow of a procedure of sensing power allocation in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0018] FIG. 4 illustrates a signaling flow of a procedure of sensing power allocation in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0019] FIG. 5 illustrates a signaling flow of a procedure of sensing power allocation in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0020] FIG. 6 illustrates a signaling flow of a procedure of sensing power allocation in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 7 illustrates a signaling flow of a procedure of sensing power allocation in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method implemented at a first device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 9 illustrates a flowchart of a method implemented at a second device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method implemented at a third device according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0025] FIG. 11 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0026] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0027] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0028] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0029] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and  Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0030] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0031] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0032] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0033] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0034] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0035] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0036] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like.  In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0037] As used herein, unless stated explicitly, performing a step “in response to A” does not indicate that the step is performed immediately after “A” occurs and one or more intervening steps may be included.

[0038] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0039] FIG. 1A illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100A in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. In the communication environment 100A, a plurality of communication devices, including a first device 110, a second device 120 and a third device 130, are illustrated.

[0040] The first device 110 may perform communication and / or sensing with the third device 130. In the case where the sensing is performed, the first device 110 may be a sensing transmitter (also referred to as a Tx sensing device / node) which transmits a sensing signal, and the third device 130 may be a sensing receiver (also referred to as a Rx sensing device / node) which receives the sensing signal and obtain a sensing result based on the received sensing signal.

[0041] In some cases, the first device 110 and the third device 130 may be terminal devices, respectively, and the second device 120 may be a base station serving one or more of the terminal devices. The serving area of the second device 120 may be called a cell or a coverage. In some embodiments, the first device 110 and the third device 130 may be both in the coverage of the second device 120. Alternatively, in some embodiments, the first device 110 is in the coverage but the third device 130 is outside of the coverage.

[0042] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment 100A may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in  the cell or coverage of the second device, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment 100A. It is noted that although illustrated as a network device, the second device 120 may be another device than a network device. Although illustrated as a terminal device, the first device 110 or the third device 130 may be other device than a terminal device.

[0043] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are described with the first device 110 and / or the third device 130 operating as a terminal device, e.g., UE, and the second device 120 operating as a network device, for instance a RAN network device (e.g., gNB) , a core network device (e.g., implementing a sensing function (SF) , a location management function (LMF) , etc. ) , and so on. However, in some example embodiments, operations described in connection with a terminal device may be implemented at a network device or other device, and operations described in connection with a network device may be implemented at a terminal device or other device.

[0044] In some example embodiments, if the terminal device 110 is a terminal device and the network device 120 is a network device, a link from the network device 120 to the terminal device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a link from the terminal device 110 to the network device 120 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the network device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the terminal device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the terminal device 110 is a TX device (or a transmitter) and the network device 120 is a RX device (or a receiver) .

[0045] Although FIG. 1A illustrates that the first device 110 and the third device 130 are separate from each other, that is, they are different devices, embodiments of the present disclosure are also appliable to the scenario where the first device 110 and the third device 130 are implemented at a single physical entity or device. FIG. 1B illustrates a schematic diagram of such an example communication environment 100B. In the communication environment 100B, a plurality of communication devices, including a first device 110 and a second device 120, are illustrated.

[0046] The first device 110 may perform a sensing procedure with itself. That is, the first device 110 may be both a sensing transmitter and a sensing receiver. In this case, the first device 110 may be considered to be integrated with the third device 130 discussed in embodiments of FIG. 1A.

[0047] In some cases, the first device 110 may be a terminal device and the second  device 120 may operate as a network device, for instance a RAN network device (e.g., gNB) , a core network device (e.g., implementing a sensing function (SF) , a location management function (LMF) , etc. ) , and so on. In an example, the second device 120 may act as a RAN network device serving the terminal device. The serving area of the second device 120 may be called a cell or a coverage and the first device 110 may be in the coverage of the second device 120 and thus may receive configuration information related to the sensing from the second device 120. In some cases, the first device 110 may move out of the coverage and the sensing result may be unable to be provided to the second device 120 until the first device connects to another device in the coverage or move back into the coverage again.

[0048] The communications in the communication environment 100A or 100B may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0049] As used herein, the term “sensing transmitter” may be the entity that sends out the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A Sensing transmitter is an NR RAN node or a UE. A Sensing transmitter can be located in the same or different entity as the Sensing receiver.

[0050] The term “sensing receiver” may be an entity that receives the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing receiver is an NR RAN node or a UE. A Sensing receiver can be located in the same or different entity as the Sensing transmitter.

[0051] The term “sensing signal (s) ” may refer to transmissions on the 3GPP radio interface that can be used for sensing purposes. The sensing signals may refer to NR radio  frequency signals which, in some cases, may be extended by information created via previously specified functionalities in EPC and / or E-UTRAN.

[0052] The term “sensing result” is also referred to as a result of a sensing, which may refer to processed 3GPP sensing data requested by a service consumer.

[0053] As used herein, a sensing function (SF) or a SF device / node may refer to a device / node implementing a core network function to trigger sensing, collect sensing result / report, and expose the sensing result / report to the 3rd party which is in or out of 3GPP scope.

[0054] There are generally two types of sensing modes defined based on Tx / Rx node of sensing signal, namely, monostatic and bi-static. These types of sensing modes include 6 specific modes, namely, Sensing Mode 1 which is a gNB mono-static sensing, Sensing Mode 2 which is gNB-to-gNB bi-static sensing, Sensing Mode 3 which is gNB-to-UE bi-static sensing, Sensing Mode 4 which is UE-to-gNB bi-static sensing, Sensing Mode 5 which is UE mono-static sensing, and Sensing Mode 6 which is UE-to-UE bi-static sensing.

[0055] Reference is now made to FIG. 2, which illustrates a schematic diagram 200 of six example sensing modes in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0056] As shown in FIG. 2, sensing mode 1 (also referred to as “mode 1” ) is a gNB-based mono-static sensing mode. In the sensing mode 1, a sensing signal is transmitted by a network node, e.g., gNB, and received / measured by the network node itself, may be referred to as transmission and receiving point (TRP) mono-static mode sometimes.

[0057] Sensing mode 2 (also referred to as “mode 2” ) is a gNB-based bi-static sensing mode. In the sensing mode 2, a sensing signal is transmitted by network node A and received / measured by network node B, may be referred to as TRP-TRP bi-static sensing mode sometimes.

[0058] Sensing mode 3 (also referred to as “mode 3” ) is a gNB-to-UE-based bi-static sensing mode. In the sensing mode 3, a sensing signal is transmitted by a network node and received / measured by UE, may be referred to as TRP-UE bi-static mode sometimes.

[0059] Sensing mode 4 (also referred to as “mode 4” ) is a UE-to-gNB-based bi-static sensing mode. In the sensing mode 4, a sensing signal is transmitted by UE and  received / measured by a network node, may be referred to as UE-TRP bi-static mode sometimes.

[0060] Sensing mode 5 (also referred to as “mode 5” ) is a UE-based mono-static sensing mode. In the sensing mode 5, a sensing signal is transmitted by UE and received / measured by the UE itself, may be referred to as UE mono-static mode sometimes.

[0061] Sensing mode 6 (also referred to as “mode 6” ) is a UE-based bi-static sensing mode. In the sensing mode 6, a sensing signal is transmitted by UE A and received / measured by UE B, may be referred to as UE-UE bi-static mode sometimes.

[0062] It is to be understood that the above sensing modes may be used in any combination or separately.

[0063] It would be appreciated that the sensing modes illustrated in FIG. 2 are examples only and there may be many other sensing modes. It would be appreciated that more than one second communication device may be involved in a sensing service. It can be seen from the sensing modes in FIG. 2 that there may be various combinations of the devices which are to measure a sensing signal.

[0064] Regarding the study on channel modelling for Integrated Sensing And Communication (ISAC) for NR, the focus of the study is to define channel modelling aspects to support object detection and / or tracking. The study may aim at a common modelling framework capable of detecting and / or tracking the following example objects and to enable them to be distinguished from unintended objects: UAVs, humans indoors and outdoors, automotive vehicles (at least outdoors) , automated guided vehicles (e.g. in indoor factories) , and objects creating hazards on roads / railways, with a minimum size dependent on frequency.

[0065] All of the six sensing modes, as discussed with respect to FIG. 2, may be considered (i.e. TRP-TRP bistatic, TRP monostatic, TRP-UE bistatic, UE-TRP bistatic, UE-UE bistatic, UE monostatic) .

[0066] FIG. 3 illustrates a signaling flow 300 of a procedure of sensing power allocation in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 300 will be discussed with reference to FIG. 1A, for example, by using the first device 110, the second device 120 and the third device 130.

[0067] In the signaling flow 300, the second device 120 transmits (315) a first power  configuration and / or a second power configuration to the first device 110. The first power configuration is used for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices. For purpose of discussion the first power configuration may be also referred to as a common power configuration in embodiments of the present disclosure. The second power configuration may be used for transmitting a second sensing signal specific to the third device 130. For purpose of discussion, the second power configuration may be also referred to as dedicated power configuration in embodiments of the present disclosure. Furthermore, the first sensing signal may be referred to as common sensing signal and the second sensing signal may be referred to as dedicated sensing signal for purpose of discussion.

[0068] The first device 110 receives (320) the first power configuration and / or the second configuration. The first power configuration indicates an initial power for transmitting the first sensing signal, and / or other information related to configuration of the power of the first sensing signal.

[0069] The first device 110 determines (322) a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration. Alternatively, or in addition, the first device 110 determines (322) a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration.

[0070] With the determined transmitting power, the first device 110 transmits (325) the related sensing signal to the second device 120. In an embodiment, the first device 110 transmits (325) the first sensing signal with the first transmitting power. Alternatively, the first device 110 transmits (325) the second sensing signal with the second transmitting power.

[0071] The third device 130 may be different from the first device 110, for example, they may be two separate terminal devices. In the case where the two terminal devices perform a sensing procedure, that is, in the sensing mode 6, the first device 110 may transmit the first sensing signal with the initial power. The third device 130 may determine a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power from the first device 110, and transmit the measurement result of the first sensing signal to the first device 110 and / or the second device 120.

[0072] In some embodiments, the measurement result of the first sensing signal is transmitted from the third device 130 to the second device 120 directly or via the first  device 110. For example, the third device 130 may transmit the measurement result to the first device 110 and then the first device 110 may transmit the measurement result to the second device 120.

[0073] The second device 120, upon receiving the measurement result of the first sensing signal from the third device 130, may determine an updated path loss based on the measurement result. Then the second device 120 may determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss, and transmit, to the first device 110 or the third device 130, information about the first transmitting power. In this case, the first device 110 receives, from the second device 120 the information about the first transmitting power. Then the first device 110 may directly use the first transmitting power to transmit the sensing signal.

[0074] As an alternative, the first transmitting power may be determined by the first device 110, instead of the second device. In this case, the second device 120 may transmit the information about an updated path loss to the first device 110. The first device 110 receives information about an updated path loss and may determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss. Optionally, the first device 110 may transmit information about the first transmitting power to the third device 130. In this way, the third device 130, which acts as the sensing receiver, will know the first transmitting power for the sensing signal to be transmitted.

[0075] In some embodiments, the information about an updated path loss may include, for example, an application time point of the updated path loss, which may indicate a start time point for applying the updated path loss. The first device 110 may transmit the first sensing signal based on the determined transmitting power after the application time point. In some embodiments, the application time point may be defined based on the time of receiving the signaling carried the updated path loss.

[0076] In addition to the above sensing mode 6, embodiments of the present disclosure are also applicable to the sensing mode 5, where the third device 130 and the first device are implemented at a single device, as shown in FIG. 1B. In the sensing mode 5, the first device 110 may transmit the first sensing signal with the initial power, obtain a measurement result of the first sensing signal by measuring the first sensing signal, determine an updated path loss based on the measurement result and determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss.

[0077] Furthermore, the first device 110 may further transmit information about the first transmitting power to the second device 120. The second device 120 may receive such information from the first device 110 and thus may know the first transmitting power. Then the second device 120 may transmit, to the first device 110, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power. The first device 110 receives the updated first power configuration from the second device 120 and transmits the first sensing signal with the first transmitting power based on the updated first power configuration. In this way, the first power configuration is updated and the first sensing signal is transmitted based on the latest configuration of the transmitting power.

[0078] In some embodiments, the updated first power configuration may include the information about the application time point. In compliance with the updated first power configuration, the transmission of the first sensing signal with the first transmitting power may start after the application time point. In some embodiments, the application time may be defined based on the receiving time of power configuration.

[0079] For embodiments in accordance with either the sensing mode 5 or the sensing mode 6, the first power configuration may include, for example, but not limited to, a configured maximum power for transmitting the first sensing signal (which may be denoted as PCMAX) , a power offset (denoted as Poffset-SSRS) of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an expected received power for the sensing signal in the receiving node (denoted as PO, SSRS) , an initial path loss, an initial power for transmitting the first sensing signal, and / or other parameters / values.

[0080] In an example, the initial power, that is, a power for initial transmission of the first sensing signal, may be a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal. In an implementation, the difference may be denoted as PCMAX-Poffset-SSRS.

[0081] In another example, the initial power may be a minimum value of the difference and the configured maximum power (denoted as Pmax, SSRS) for transmitting the first sensing signal. In an implementation, the minimum value may be determined by: min (PCMAX-Poffset-SSRS, Pmax, SSRS) .            (1)

[0082] In a further example, the initial power may be a reference power which is predefined, predetermined or configured by the network, e.g., the second device 120.

[0083] In a still further example, the initial power may be determined based on an initial path loss. The path loss for initial transmission may be determined based on the requirement on maximum sensing range indicated to the sensing node.

[0084] Further to the above discussion about a power allocation for the first sensing signal (common sensing signal) common to a plurality of devices (e.g., UEs) , embodiments of the present disclosure also provide power allocation solutions for the second sensing signal (dedicated sensing signal) dedicated to a specific device, e.g., the third device 130.

[0085] In some embodiments, in the sensing mode 6, the third device 130 is different from the first device 110. The first device 110 may transmit, to the third device 130, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration. This further initial power may be determined, for example, based on an estimation of a path loss based on a measurement result of the first sensing signal. The first device 110 may also receive a power adjustment value from the second device 120. The power adjustment value is used for adjust the transmitting power of the second sensing signal and may be determined based on a measurement result of the second sensing signal. In some embodiments, the measurement result of the second sensing signal may be transmitted from the third device 130 to the second device 120 directly or via the first device 110. With the second power configuration and the power adjustment value, the first device 110 may determine the second transmitting power based thereon. In some embodiments, the first device 110 may transmit information about the second transmitting power to the third device 130.

[0086] Alternatively, the second transmitting power may be determine by the second device 120. In the sensing mode 6 where the third device 130 is different from the first device 110, the first device 110 may transmit, to the third device 130, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration. The third device 130 receives, from the first device 110, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration, and may transmit, to the first device 110 or the second device 120, a measurement result of the second sensing signal.  The second device 120 may determine the power adjustment value based on the measurement result, and may determine the second transmitting power based on the power adjustment value and the second power configuration. The second device 120 may transmit the information about the second transmitting power to the first device 110. Upon receiving the information, the first device 110 may thus know the second transmitting power for transmitting the second sensing signal.

[0087] In some embodiments, in the sensing mode 5, the third device 110 and the first device 130 are implemented at a single device. The first device 110 may transmit the second sensing signal with a further initial power, obtain a measurement result of the second sensing signal by measuring the second sensing signal, determine an updated path loss based on the measurement result, and determine the second transmitting power based on the second power configuration and the updated path loss.

[0088] Further to the above, in some embodiments, the first device 110 may transmit information about the second transmitting power to the second device 120 and then receive, from the second device 120, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power. Based on the updated second power configuration, the first device 110 may transmit the second sensing signal with the second transmitting power.

[0089] In some embodiments, the second power configuration may include, for example, but not limited to, a configured maximum power for transmitting the second sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, an initial power for transmitting the second sensing signal, a power adjustment value (denoted as Padjust) , or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0090] In this way, the power control or power allocation procedure for various sensing modes of ISAC are defined. Specifically, the power allocation scheme for the sensing mode 5 or the sensing mode 6 effectively improves power efficiency for the corresponding sensing mode.

[0091] FIG. 4 illustrates a signaling flow 400 of a procedure of power allocation of the first sensing signal (common sensing signal) in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 400 will be discussed with reference to FIG. 1A, for example, by using the first device 110, the second  device 120 and the third device 130.

[0092] In the embodiments discussed with reference to FIG. 4, it is assumed that both the first device 110 and the third device 130 are within the coverage of its serving node, e.g., the second device 120. For purpose of discussion, the first device 110 is discussed as a terminal device (e.g., a UE) for example. The third device 130 is also discussed as a terminal device (e.g., a UE) for example. The second device 120 may be discussed as a network device, such as gNB, a SF node or a LMF node.

[0093] At 402A, the second device 120 transmits a first power configuration and / or a second power configuration to the first device 110. The first power configuration may be used for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, and the second power configuration may be used for transmitting a second sensing signal specific to the third device 130. The first power configuration may indicate an initial power for transmitting the first sensing signal. Optionally, the second device 120 may transmit, at 402B, the first power configuration and / or the second power configuration to the third device 130.

[0094] The initial power is a power for initial transmission, which may be determined by: PCMAX-Poffset-SSRS.             (2)

[0095] As an alternative, the initial power may be determined by min (PCMAX-Poffset-SSRS, Pmax, SSRS) .

[0096] Alternatively, the initial power may be an indicated reference power directly.

[0097] Alternatively, the initial power may be determined based on an initial path loss, and the initial path loss for the initial transmission may be determined based on the requirement on the maximum sensing range indicated to the sensing node.

[0098] The first device 110 transmits at 404 a first sensing signal (acommon sensing signal) with the initial power (also referred to as initial transmission (Tx) power) . At 406, the third device 130 detects the first sensing signal for the sensing mode between the first device 110 and the third device 130, and obtain a measurement result of the first sensing signal. For example, the third device 130 may measure a signal strength or quality (e.g., Reference Signal Received Power (RSRP) , Reference Signal Received Quality (RSRQ) ,  Signal to Interference plus Noise Ratio (SINR) , and so on) of a link between the first device 110 and the third device 130.

[0099] At 408, a connection is established between the first device 110 and the third device 130. Then the third device 130 may transmit the measurement result of the first sensing signal to the second device 120 at 410A. Optionally, the third device 130 may transmit the measurement result of the first sensing signal to the first device 110 at 410B.

[0100] At 412A, the second device 120 may determine the value of the path loss and transmit the value of the path loss and / or its application time to the first device 110. At 414, the first device 110 may determine an updated transmission power based on the received value of the path loss and transmit the first sensing signal with the updated transmission power after the application time. Optionally, at 412B, the second device 120 may transmit the value of the path loss and / or its application time to the third device 130.

[0101] In some embodiments, the updated transmission power (denoted as PCMSS(i) ) may be determined by

[0102] where:

[0103] PCMAX represents the maximum power as regular one defined for communication.

[0104] Poffset-SSRS represents an offset power for sensing reference signal transmission when compared with that for communication. The Poffset-SSRS may be configured per sensing mode, especially when only UE is participated in the sensing. In addition, it may be updated by gNB according to the sensing requirement. Its value range may include a set of negative values and a set of positive values. The positive values may limit the power used for sensing other targets, and control the interference introduced by sensing signal in a range. When the negative value is used, a high detection probability is ensured for sensing other targets.

[0105] PO, SSRS represents the P0 value (expected received power density in the Rx node) for pathloss based power control for sensing reference signal transmission. PO, SSRS may be configured per sensing mode, especially when only UE is participated in the sensing, and may be updated by gNB, when it is associated with the sensing requirements on range.

[0106] Table 1 shows examples of the offset power (Poffset-SSRS) for the sensing mode 5 and the sensing mode 6, as well as examples of the P0 value (PO, SSRS) for the sensing mode 5 and the sensing mode 6.

[0107] Table 1

[0108] As shown in Table 1, “SM5-powerOffset” indicates the offset power for the sensing mode 5, which may have a value in the range from -6 to +6. For example, the value of the offset power may be any integer in this range, e.g., -6, -5, …, 5, or 6.

[0109] In Table 1, “SM6-powerOffset” indicates the offset power for the sensing mode 6, which may have a value in the range from -9 to +3. For example, the value of the offset power may be any integer in this range, e.g., -9, -8, -7, …, or 3.

[0110] Furthermore, “SM5-p0-CM” in Table 1 indicates the P0 value for the sensing mode 5, which may be a value in the range from -202 to 12. For example, the P0 value may be any integer in this range, e.g., -202, -201, …, or 12.

[0111] “SM6-p0-CM” in Table 1 indicates the P0 value for the sensing mode 6, which may be a value in the range from -202 to 24. For example, the P0 value may be any integer in this range, e.g., -202, -201, …, or 24.

[0112] In equation (3) , Pmax, SSRS represents the maximum power of sensing signal configured by gNB to consider both the sensing performance and the interference introduced by UE-to-UE sensing mode. It may be configured independently for sensing  mode 6 and sensing mode 5. The value of Pmax, SSRS is not higher than the maximum power UE supported for sensing other targets, wherein the maximum power UE supported may be reported as one kind of capability related to sensing.

[0113] μ represents a configured SCS for sensing signal.

[0114] In equation (3) ,  represents the bandwidth in terms of RB for the sensing reference signal under the configured SCS for sensing. In some other embodiments, the  may be 6 or 11, which may be determined by the length or the maximum number of ID for the sequence carried on the common sensing resource.

[0115] In some embodiments,  represents the bandwidth in terms of RB for the sensing reference signal under the configured SCS for communication. In some embodiments,  may be or for example. In the above, μ represents a configured SCS for sensing signal, and μ0 represents the SCS for communication signal.

[0116] In equation (3) , PL represents a path loss measured based on sensing resource configured between the two UEs. A reference signal (RS) for the determination of the path loss may be mapped to the common sensing RS or common sensing resource / signal or the dedicated sensing RS or dedicated sensing resource / signal.

[0117] For the path loss, if more than one Rx UE is connected to the Tx UE for sensing, then a combined path loss by considering path loss of the links between Tx UE and all the Rx UEs is used. Both Interference and sensing performance may be considered. The path loss may be determined by the second device 120, e.g., gNB / SF / LMF, and then indicated to the sensing node.

[0118] FIG. 5 illustrates a signaling flow 500 of a procedure of power allocation of the first sensing signal (common sensing signal) in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 500 will be discussed with reference to FIG. 1A, for example, by using the first device 110, the second device 120 and the third device 130.

[0119] In contrast to FIG. 4, in the embodiments of FIG. 5, it is assumed that the first device 110 is within the coverage of its serving node, e.g., the second device 120, but the third device 130 is out of the coverage, for example, due to entering a coverage hole or moving. For purpose of discussion, the first device 110 is discussed as a terminal device  (e.g., a UE) for example. The third device 130 is also discussed as a terminal device (e.g., a UE) for example. The second device 120 may be discussed as a gNB, a SF node or a LMF node, for example.

[0120] At 502, the second device 120 transmits a first power configuration and / or a second power configuration to the first device 110. The first power configuration may be used for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, and the second power configuration may be used for transmitting a second sensing signal specific to the third device 130. The first power configuration may indicate an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0121] The first device 110 transmits at 504 a first sensing signal (acommon sensing signal) with the initial power. At 506, the third device 130 detects the first sensing signal for the sensing mode between the first device 110 and the third device 130, and obtain a measurement result of the first sensing signal. For example, the third device 130 may measure a signal strength or quality (e.g., Reference Signal Received Power (RSRP) , Reference Signal Received Quality (RSRQ) , Signal to Interference plus Noise Ratio (SINR) , and so on) of a link between the first device 110 and the third device 130.

[0122] At 508, a connection is established between the first device 110 and the third device 130. Then the third device 130 may transmit the measurement result of the first sensing signal to the first device 110 at 510. The first device 110 may transmit the measurement result of the first sensing signal to the second device 120 at 512.

[0123] At 514, the second device 120 may determine the value of the path loss and transmit the value of the path loss and / or its application time to the first device 110. At 516, the first device 110 may determine an updated transmission power based on the received value of the path loss and transmit information about the updated transmission power (also referred to as updated power for short) to the third device 130. The updated transmission power may be determined in a similar way as discussed with reference to FIG. 4, and thus is not repeated here.

[0124] At 518, the first device 110 may further transmit the first sensing signal with the updated transmission power after the application time.

[0125] FIG. 6 illustrates a signaling flow 600 of a procedure of power allocation of the second sensing signal (dedicated sensing signal) in accordance with some embodiments  of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 600 will be discussed with reference to FIG. 1A, for example, by using the first device 110, the second device 120 and the third device 130.

[0126] In the embodiments discussed with reference to FIG. 6, it is assumed that both the first device 110 and the third device 130 are within the coverage of its serving node, e.g., the second device 120. For purpose of discussion, the first device 110 is discussed as a terminal device (e.g., a UE) for example. The third device 130 is also discussed as a terminal device (e.g., a UE) for example. The second device 120 may be discussed as a network device, such as gNB, a SF node or a LMF node.

[0127] At 602A, the second device 120 transmits a first power configuration and / or a second power configuration to the first device 110. The first power configuration may be used for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, and the second power configuration may be used for transmitting a second sensing signal specific to the third device 130. The first power configuration may indicate an initial power for transmitting the first sensing signal. Optionally, the second device 120 may transmit, at 602B, the first power configuration and / or the second power configuration to the third device 130.

[0128] The first device 110 transmits at 406 a second sensing signal (adedicated sensing signal) with an initial power (also referred to as initial Tx power) which may be the same or different from the initial power for transmitting the first sensing signal. At 606, the third device 130 detects the second sensing signal for the sensing mode between two UEs (the first device 110 and the third device 130) , and obtain a measurement result of the second sensing signal. For example, the third device 130 may measure a signal strength or quality (e.g., Reference Signal Received Power (RSRP) , Reference Signal Received Quality (RSRQ) , Signal to Interference plus Noise Ratio (SINR) , and so on) of a link between the first device 110 and the third device 130.

[0129] At 610A, the third device 130 may transmit the measurement result of the second sensing signal to the second device 120. Optionally, the third device 130 may transmit the measurement result of the second sensing signal to the first device 110 at 610B.

[0130] At 612A, the second device 120 may confirm the measurement result, and determine the sensing result by combining all the sensing measurement results from different sensing nodes. The second device 120 may further determine a power adjustment  value based on a performance of the sensing.

[0131] At 614A, the second device 120 may transmit an indication of the power adjustment value to the first device 110. In some embodiments, at 614A, the second device 120 may also transmit an application time together with the power adjustment value. Optionally, the second device 120 may transmit an indication of the power adjustment value to the third device 130 at 614B.

[0132] At 616, the first device 110 may determine an updated transmission power for the second sensing signal based on the received value of the path loss and the power adjustment value, and then transmit information about the updated transmission power (also referred to as updated power for short) to the third device 130.

[0133] At 618, the first device 110 may further transmit the second sensing signal with the updated transmission power after the application time.

[0134] In some embodiments, the updated transmission power (denoted as PSSRS(i) ) for transmitting the second sensing signal may be determined by:

[0135] The definition of parameters PCMAX, Poffset-SSRS, Pmax, SSRS, PO, SSRS,  are similar as those for the common sensing signal (or common resource / channel) . Different values with common resource may be configured.

[0136] Padjust represents the power adjustment, which is a cumulative adjusting power value, to adjust the power according to the sensing performance, such as detection probability. If a real detection probability is larger than a target / required / pre-defined detection probability, the power adjustment may be used to reduce the transmission power compared to the previous transmission power. If the real detection probability is less than the target / required / pre-defined detection probability, the power adjustment may be used to increase the transmission power compared to the previous transmission power.

[0137] The detection probability may be determined based on a combined result by considering measurement results of multiple Rx UEs connected to the same Tx UE.

[0138] The detection probability may be determined by the second device 120, e.g., gNB / SF. It may be defined per Tx sensing node. For example, in a case where three of the  Rx sensing nodes connected to the same Tx sensing node detect the targets, it is recorded as a success detection for the Tx sensing node.

[0139] In some embodiments, the power adjustment  may be configured in a semi-static way. Other sensing performance metrics may be considered too.

[0140] FIG. 7 illustrates a signaling flow 700 of a procedure of power allocation of the first sensing signal (common sensing signal) in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 700 will be discussed with reference to FIG. 1B, for example, by using the first device 110 and the second device 120.

[0141] In the embodiments discussed with reference to FIG. 7, it is assumed that the first device 110 is within the coverage of its serving node, e.g., the second device 120. For purpose of discussion, the first device 110 is discussed as a terminal device (e.g., a UE) for example. The second device 120 may be discussed as a network device, such as gNB, a SF node or a LMF node.

[0142] At 702, the second device 120 indicate the power configuration of the first device 110 in the sensing mode 5. The power configuration may include the maximum power, a power offset, and so on.

[0143] At 704, the first device 110 may measure the pathloss, obtain a measurement result, and update the transmission power of the first sensing signal under the power configuration.

[0144] At 706, the first device 110 may transmit the measurement result to the second device 120. For example, the first device 110 may report the power used for the first sensing signal of the sensing mode 5. The power of the first sensing signal may be reported together with the sensing measurements, to implicitly indicate the quality of the measurements.

[0145] At 708, with the received measurement result, the second device 120 may determine the updated power configuration based on the sensing requirement, scenarios, channel condition, and so on.

[0146] In some embodiments, the updated power configuration may include the information about the application time point. Based on the updated power configuration, the transmission of the first sensing signal may start after the application time point. In  some embodiments, the application time may be defined based on the receiving time of the power configuration.

[0147] At 710, the second device 120 transmits the updated power configuration for the first sensing signal of sensing mode 5 after the application time.

[0148] At 712, upon receiving the updated power configuration, the first device 110 may perform the sensing based on the updated power configuration.

[0149] In some embodiments, the updated power configuration may include a transmitting power allocated for the common sensing resource / signal / channel, which may be determined by:

[0150] In equation (5) , the definition of parameters PCMAX , Poffset-SSRS, Pmax, SSRS, PO, SSRS,  are similar as those determined for common resource / signal / channel for sensing mode 6 (UE A-to-UE B) and thus not detailed here.

[0151] PL represents a path loss measured by comparing the received signal and transmitted signal. For initial transmission, PL=PL0 , where PL0 is determined according to the required sensing range or is a predefined value or is configured by gNB. In some embodiments, the PL may be estimated according to 2*Rmax, reflecting loss / refracting loss factor, wherein Rmax means the maximum sensing range indicated to the first device 110.

[0152] Time gap represents a time interval which is introduced between estimated PL and apply the estimated PL, to avoid the reflected signal confusion and Reserve time for power adjusting. The reflected signal confusion is to be avoided especially when the waveform for this sensing mode is different with that for communication. Such a waveform may be for example, radar-based waveform that is applied independently for sensing mode 5. The time gap may be associated with the maximum sensing range or difference between maximum sensing range and a minimum sensing range, e.g., 150m. In the case where the minimum sensing range is 150m, the time gap may be larger than or equal to 1us.

[0153] The Time gap may be an update characteristic in time domain. The updating of  the time gap may be semi-static.

[0154] In some embodiments, when the first device 110 (also referred to as UE) is outside of coverage, it may only continue to transmit and receive sensing signal on the pre-configured periodic sensing resource according to the pre-configured power configuration. This UE may try to connect to another sensing node, and update the sensing information normally. When connecting to another sensing node, the sensing node of the first priority may be a gNB, and the sensing node of the second priority may be other UE.

[0155] If the UE is connected to another sensing node within a time duration, it may report the latest sensing information to LMF / gNB via another sensing node. Furthermore, the UE may update the power configuration if configured via the new connection link. Otherwise, if the UE is not connected to another sensing node within the time duration, it may stop sensing, and wait new sensing indicate including power configuration after connected to gNB.

[0156] The power allocation for dedicated sensing resource / signal / channel in the sensing mode 5 are similar as that for common sensing resource / signal / channel and dedicated sensing resource of the sensing mode 6. For the sensing mode 5, independent parameters with common sensing resource / sensing mode 6 may be used.

[0157] In equation (5) , the power offset, Poffset-SSRS, represents the maximum power can be used for the sensing mode 5 of this UE (i.e., the first device 110 in this case) . Pmax, SSRS and PO, SSRS may be configured independently with common sensing resource / signal / channel.

[0158] The transmitting power of the sensing signal may be adjusted by considering the sensing performance, for instance, based on a cumulative adjusting power value. The sensing performance may be determined by the second device 120 (e.g., gNB / LMF / SF) and indicated to the first device 110 (the UE) .

[0159] FIG. 8 illustrates a flowchart of a communication method 800 implemented at a first device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 800 will be described from the perspective of the first device 110 in FIG. 1A and FIG. 1B.

[0160] At block 810, the first device 110 receives, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality  of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device. The first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0161] At block 820, the first device 110 determines a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration.

[0162] At block 830, the first device 110 transmits the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power.

[0163] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the first device may transmit the first sensing signal with the initial power; receive information about an updated path loss from the second device, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal from the third device. The first device may determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss.

[0164] In some example embodiments, the information about an updated path loss comprises an application time point of the updated path loss, and the first device is further caused to: transmit the first sensing signal based on the determined transmitting power after the application time point.

[0165] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the first device may transmit the first sensing signal with the initial power; and receive, from the second device, information about the first transmitting power which is determined based on the first power configuration and the updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal from the third device.

[0166] In some example embodiments, the measurement result of the first sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0167] In some example embodiments, the first device is further caused to: transmit information about the first transmitting power to the third device.

[0168] In some example embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and the first device may transmit the first sensing signal with the initial power; obtain a measurement result of the first sensing signal by measuring  the first sensing signal; determine an updated path loss based on the measurement result; and determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss.

[0169] In some example embodiments, the first device 110 may transmit information about the first transmitting power to the second device; receive, from the second device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power; and transmit the first sensing signal with the first transmitting power based on the updated first power configuration.

[0170] In some example embodiments, the first power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, or an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0171] In some example embodiments, the initial power indicates at least one of: a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a reference power, or the initial path loss.

[0172] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the first device may transmit, to the third device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration; receive a power adjustment value from the second device, the power adjustment value being determined based on a measurement result of the second sensing signal; and determine the second transmitting power based on the second power configuration and the power adjustment value.

[0173] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the first device may transmit, to the third device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration; and receive information about the second transmitting power from the second device, the second power being determined based on the second power configuration and a power adjustment value, and the power adjustment value being determined based on a measurement result of the second  sensing signal.

[0174] In some example embodiments, the measurement result of the second sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0175] In some example embodiments, the first device 110 may transmit information about the second transmitting power to the third device.

[0176] In some example embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and the first device may transmit the second sensing signal with a further initial power; obtain a measurement result of the second sensing signal by measuring the second sensing signal; determine an updated path loss based on the measurement result; and determine the second transmitting power based on the second power configuration and the updated path loss.

[0177] In some example embodiments, the first device 110 may transmit information about the second transmitting power to the second device; receive, from the second device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power; and transmit the second sensing signal with the second transmitting power based on the updated second power configuration.

[0178] In some example embodiments, the second power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, an initial power for transmitting the first sensing signal, a power adjustment value, or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0179] In some example embodiments, at least one of the first device and the third device is a terminal device, and the second device is a network device.

[0180] FIG. 9 illustrates a flowchart of a communication method 900 implemented at a second device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 900 will be described from the perspective of the second device 120 in FIG. 1A and FIG. 1B.

[0181] At block 910, the second device 120 transmits, to a first device, at least one of a  first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device. The first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0182] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the second device may receive, from the third device, a measurement result of the first sensing signal transmitted from the first device with an initial power; determine an updated path loss based on the measurement result; and transmit information about the updated path loss to the first device.

[0183] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the second device may receive, from the third device, a measurement result of the first sensing signal transmitted from the first device with an initial power; determine an updated path loss based on the measurement result; determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss; and transmit, to the first device or the third device, information about the first transmitting power.

[0184] In some example embodiments, the measurement result of the first sensing signal is received from the third device directly or via the first device.

[0185] In some example embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and the second device may receive, from the first device, information about the first transmitting power determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power; and transmit, to the first device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power.

[0186] In some example embodiments, the first power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss , or an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0187] In some example embodiments, the initial power indicates at least one of: a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing  signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a reference power, or the initial path loss .

[0188] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the second device may receive, from the third device, a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power; or transmit, to the first device or the third device, at least one of a power adjustment value or information about the second transmitting power, the power adjustment value being determined based on the measurement result of the second sensing signal, and the information about the second transmitting power being determined based on the second power configuration and the power adjustment value.

[0189] In some example embodiments, the measurement result of the second sensing signal is received from the third device directly or via the first device.

[0190] In some example embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and the second device may receive, from the first device, information about the second transmitting power determined based on the second power configuration and an updated path loss. The updated path loss is determined based on a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power. The second device may transmit, to the first device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power.

[0191] In some example embodiments, the second power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the second sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss , an initial power for transmitting the second sensing signal, a power adjustment value, or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0192] FIG. 10 illustrates a flowchart of a communication method 1000 implemented at a third device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1000 will be described from the perspective of the third device 130 in FIG. 1A.

[0193] At block 1010, the third device 130 receives a first sensing signal common for a plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration. The first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0194] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the third device may determine a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power from the first device; and transmit the measurement result of the first sensing signal to at least one of the first device or the second device.

[0195] In some example embodiments, the measurement result of the first sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0196] In some example embodiments, the third device 130 may receive information about the first transmitting power from the first device or the second device.

[0197] In some example embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and the third device 130 may receive the first sensing signal transmitted with the first transmitting power based on an updated first power configuration. The updated first power configuration is determined based on the first power configuration and information about the first transmitting power. The information about the first transmitting power is determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power.

[0198] In some example embodiments, the first power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, or an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0199] In some example embodiments, the initial power indicates at least one of: a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, a minimum value of the difference and the  configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a reference power, or the initial path loss .

[0200] In some example embodiments, the third device is different from the first device, and the third device may receive, from the first device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration; and transmit, to the first device or the second device, a measurement result of the second sensing signal.

[0201] In some example embodiments, the measurement result of the second sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0202] In some example embodiments, the third device 130 may receive, from the first device or the third device, information about the second transmitting power.

[0203] In some example embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and the third device may receive the second sensing signal transmitted with the second transmitting power based on an updated second power configuration. The updated second power configuration is determined based on the second power configuration and information about the second transmitting power. The information about the second transmitting power is determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power.

[0204] In some example embodiments, the second power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the second sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, an initial power for transmitting the second sensing signal, a power adjustment value, or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0205] FIG. 11 is a simplified block diagram of a device 1100 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 1100 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1 A and / or FIG. 1B. Accordingly, the device 1100 can be implemented at or as at least a part of the first device 110, the second device 120 or the third device 130.

[0206] As shown, the device 1100 includes a processor 1110, a memory 1120 coupled  to the processor 1110, a suitable transceiver 1140 coupled to the processor 1110, and a communication interface coupled to the transceiver 1140. The memory 1120 stores at least a part of a program 1130. The transceiver 1140 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1140 may include at least one of a transmitter 1142 and a receiver 1144. The transmitter 1142 and the receiver 1144 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1140 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0207] The program 1130 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 1110, enable the device 1100 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 10. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 1110 of the device 1100, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 1110 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 1110 and memory 1120 may form processing means 1150 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0208] The memory 1120 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 1120 is shown in the device 1100, there may be several physically distinct memory modules in the device 1100. The processor 1110 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 1100 may have multiple  processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0209] According to embodiments of the present disclosure, a first device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal; determine a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration; and transmit the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first device as discussed above.

[0210] According to embodiments of the present disclosure, a second device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a first device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second device as discussed above.

[0211] According to embodiments of the present disclosure, a third device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive a first sensing signal common for a plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the third device as discussed above.

[0212] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0213] According to embodiments of the present disclosure, a first apparatus is provided. The first apparatus comprises means for receiving, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal; means for determining a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration; and means for transmitting the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 800. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0214] According to embodiments of the present disclosure, a second apparatus is provided. The second apparatus comprises means for transmitting, to a first device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal. In some embodiments, the second  apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 900. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0215] According to embodiments of the present disclosure, a third apparatus is provided. The third apparatus comprises means for receiving a first sensing signal common for a plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal. In some embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 1000. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0216] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0217] In an aspect, it is proposed a first device comprising: a processor configured to cause the first device to: receive, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal; determine a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration; and transmit the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power.

[0218] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the first device is further caused to: transmit the first sensing signal with the  initial power; receive information about an updated path loss from the second device, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal from the third device; and determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss.

[0219] In some embodiments, the information about an updated path loss comprises an application time point of the updated path loss, and the first device is further caused to: transmit the first sensing signal based on the determined transmitting power after the application time point.

[0220] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the first device is further caused to: transmit the first sensing signal with the initial power; and receive, from the second device, information about the first transmitting power which is determined based on the first power configuration and the updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal from the third device.

[0221] In some embodiments, the measurement result of the first sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0222] In some embodiments, the first device is further caused to: transmit information about the first transmitting power to the third device.

[0223] In some embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the first device is further caused to: transmit the first sensing signal with the initial power; obtain a measurement result of the first sensing signal by measuring the first sensing signal; determine an updated path loss based on the measurement result; and determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss.

[0224] In some embodiments, the first device is further caused to: transmit information about the first transmitting power to the second device; receive, from the second device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power; and transmit the first sensing signal with the first transmitting power based on the updated first power configuration.

[0225] In some embodiments, the first power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a  predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, or an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0226] In some embodiments, the initial power indicates at least one of: a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a reference power, or the initial path loss.

[0227] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the first device is further caused to: transmit, to the third device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration; receive a power adjustment value from the second device, the power adjustment value being determined based on a measurement result of the second sensing signal; and determine the second transmitting power based on the second power configuration and the power adjustment value.

[0228] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the first device is further caused to: transmit, to the third device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration; and receive information about the second transmitting power from the second device, the second power being determined based on the second power configuration and a power adjustment value, and the power adjustment value being determined based on a measurement result of the second sensing signal.

[0229] In some embodiments, the measurement result of the second sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0230] In some embodiments, the first device is further caused to: transmit information about the second transmitting power to the third device.

[0231] In some embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the first device is further caused to: transmit the second sensing signal with a further initial power; obtain a measurement result of the second sensing signal by measuring the second sensing signal; determine an updated path loss based on the measurement result; and determine the second transmitting power based on the second power configuration and the updated path loss.

[0232] In some embodiments, the first device is further caused to: transmit information about the second transmitting power to the second device; receive, from the second device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power; and transmit the second sensing signal with the second transmitting power based on the updated second power configuration.

[0233] In some embodiments, the second power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the second sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, an initial power for transmitting the second sensing signal, a power adjustment value, or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0234] In some embodiments, at least one of the first device and the third device is a terminal device, and the second device is a network device.

[0235] In an aspect, it is proposed a second device comprising: a processor configured to cause the second device to: transmit, to a first device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0236] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the second device is further caused to: receive, from the third device, a measurement result of the first sensing signal transmitted from the first device with an initial power; determine an updated path loss based on the measurement result; transmit information about the updated path loss to the first device.

[0237] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the second device is further caused to: receive, from the third device, a measurement result of the first sensing signal transmitted from the first device with an initial power; determine an updated path loss based on the measurement result; determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss; and transmit, to the first device or the third device, information about the first transmitting power.

[0238] In some embodiments, the measurement result of the first sensing signal is received from the third device directly or via the first device.

[0239] In some embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the second device is further caused to: receive, from the first device, information about the first transmitting power determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power; and transmit, to the first device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power.

[0240] In some embodiments, the first power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss , or an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0241] In some embodiments, the initial power indicates at least one of: a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a reference power, or the initial path loss .

[0242] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the second device is further caused to: receive, from the third device, a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power; or transmit, to the first device or the third device, at least one of a power adjustment value or information about the second transmitting power, the power adjustment value being determined based on the measurement result of the second sensing signal, and the information about the second transmitting power being determined based on the second power configuration and the power adjustment value.

[0243] In some embodiments, the measurement result of the second sensing signal is received from the third device directly or via the first device.

[0244] In some embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the second device is further caused to: receive, from the first device, information about the second transmitting power determined based on the second  power configuration and an updated path loss, wherein the updated path loss is determined based on a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power; and transmit, to the first device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power.

[0245] In some embodiments, the second power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the second sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, an initial power for transmitting the second sensing signal, a power adjustment value, or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0246] In an aspect, it is proposed a third device comprising: a processor configured to cause the third device to: receive a first sensing signal common for a plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0247] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the third device is further caused to: determine a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power from the first device; and transmit the measurement result of the first sensing signal to at least one of the first device or the second device.

[0248] In some embodiments, the measurement result of the first sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0249] In some embodiments, the third device is further caused to: receive information about the first transmitting power from the first device or the second device.

[0250] In some embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the third device is further caused to: receive the first sensing signal transmitted with the first transmitting power based on an updated first power configuration, wherein the updated first power configuration is determined based on the  first power configuration and information about the first transmitting power, and wherein the information about the first transmitting power is determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power.

[0251] In some embodiments, the first power configuration comprises at least one of: a configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, or an initial power for transmitting the first sensing signal.

[0252] In some embodiments, the initial power indicates at least one of: a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal, a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal, a reference power, or the initial path loss .

[0253] In some embodiments, the third device is different from the first device, and wherein the third device is further caused to: receive, from the first device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration; and transmit, to the first device or the second device, a measurement result of the second sensing signal.

[0254] In some embodiments, the measurement result of the second sensing signal is transmitted from the third device to the second device directly or via the first device.

[0255] In some embodiments, the third device is further caused to: receive, from the first device or the third device, information about the second transmitting power.

[0256] In some embodiments, the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the third device is further caused to: receive the second sensing signal transmitted with the second transmitting power based on an updated second power configuration, wherein the updated second power configuration is determined based on the second power configuration and information about the second transmitting power, and wherein the information about the second transmitting power is determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power.

[0257] In some embodiments, the second power configuration comprises at least one of:  a configured maximum power for transmitting the second sensing signal, a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal, an initial path loss, an initial power for transmitting the second sensing signal, a power adjustment value, or a time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

[0258] In an aspect, a first device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first device discussed above.

[0259] In an aspect, a second device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second device discussed above.

[0260] In an aspect, a third device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the third device discussed above.

[0261] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first device discussed above.

[0262] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second device discussed above.

[0263] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the third device discussed above.

[0264] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first device discussed above.

[0265] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the  method implemented by the second device discussed above.

[0266] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the third device discussed above.

[0267] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0268] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 11. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0269] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly  on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0270] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0271] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0272] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first device comprising:a processor configured to cause the first device to:receive, from a second device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal;determine a first transmitting power for the first sensing signal at least based on the first power configuration or a second transmitting power for the second sensing signal at least based on the second power configuration; andtransmit the first sensing signal with the first transmitting power or the second sensing signal with the second transmitting power.2.The device of claim 1, wherein the third device is different from the first device, and wherein the first device is further caused to:transmit the first sensing signal with the initial power;receive information about an updated path loss from the second device, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal from the third device; anddetermine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss.3.The device of claim 1, wherein the first device is further caused to:transmit information about the first transmitting power to the second device;receive, from the second device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power; andtransmit the first sensing signal with the first transmitting power based on the updated first power configuration, orwherein the first device is further caused to:transmit information about the second transmitting power to the second device;receive, from the second device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power; andtransmit the second sensing signal with the second transmitting power based on the updated second power configuration.4.The device of any of claims 1 to 3, wherein the first power configuration comprises at least one of:a configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,an initial path loss, oran initial power for transmitting the first sensing signal.5.The device of any of claims 1 to 4, wherein the initial power indicates at least one of:a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a reference power, orthe initial path loss.6.The device of any of claims 1 to 5, wherein the third device is different from the first device, and wherein the first device is further caused to:transmit, to the third device, the second sensing signal with a further initial power indicated by the second power configuration;receive a power adjustment value from the second device, the power adjustment value being determined based on a measurement result of the second sensing signal; anddetermine the second transmitting power based on the second power configuration and the power adjustment value.7.The device of any of claims 1 to 6, wherein the second power configuration comprises at least one of:a configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,an initial path loss,an initial power for transmitting the first sensing signal,a power adjustment value, ora time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.8.The device of any of claims 1 to 7, wherein at least one of the first device and the third device is a terminal device, and the second device is a network device.9.A second device comprising:a processor configured to cause the second device to:transmit, to a first device, at least one of a first power configuration for transmitting a first sensing signal common for a plurality of devices, or a second power configuration for transmitting a second sensing signal specific to a third device, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.10.The device of claim 9, wherein the third device is different from the first device, and wherein the second device is further caused to:receive, from the third device, a measurement result of the first sensing signal transmitted from the first device with an initial power;determine an updated path loss based on the measurement result; andtransmit information about the updated path loss to the first device.11.The device of claim 9, wherein the third device is different from the first device, and wherein the second device is further caused to:receive, from the third device, a measurement result of the first sensing signal transmitted from the first device with an initial power;determine an updated path loss based on the measurement result;determine the first transmitting power based on the first power configuration and the updated path loss; andtransmit, to the first device or the third device, information about the first transmitting power.12.The device of claim 9, wherein the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the second device is further caused to:receive, from the first device, information about the first transmitting power determined based on an updated path loss, the updated path loss being determined based on a measurement result of the first sensing signal transmitted with the initial power; andtransmit, to the first device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power.13.The device of any of claims 9 to 12, wherein the first power configuration comprises at least one of:a configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,an initial path loss, oran initial power for transmitting the first sensing signal.14.The device of any of claims 9 to 13, wherein the initial power indicates at least one of:a difference between the predefined maximum power for transmitting the first sensing signal and the power offset of the predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,a minimum value of the difference and the configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a reference power, orthe initial path loss .15.The device of any of claims 9 to 14, wherein the third device is different from the first device, and wherein the second device is further caused to:receive, from the third device, a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power; ortransmit, to the first device or the third device, at least one of a power adjustment value or information about the second transmitting power, the power adjustment value being determined based on the measurement result of the second sensing signal, and the information about the second transmitting power being determined based on the second power configuration and the power adjustment value.16.The device of any of claims 9 to 14, wherein the third device and the first device are implemented at a single device, and wherein the second device is further caused to:receive, from the first device, information about the second transmitting power determined based on the second power configuration and an updated path loss, wherein the updated path loss is determined based on a measurement result of the second sensing signal transmitted with a further initial power; andtransmit, to the first device, an updated first power configuration determined based on the first power configuration and the information about the first transmitting power.17.The device of any of claims 9, 15 and 16, wherein the second power configuration comprises at least one of:a configured maximum power for transmitting the second sensing signal,a power offset of a predefined maximum power for the second sensing signal compared to a communication signal,an initial path loss ,an initial power for transmitting the second sensing signal,a power adjustment value , ora time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.18.A third device comprising:a processor configured to cause the third device to:receive a first sensing signal common for a plurality of devices with a first transmitting power or a second sensing signal specific to a third device with a second transmitting power, the first transmitting power being determined at least based on the first power configuration, the second transmitting power being determined at least based on the second power configuration, wherein the first power configuration at least indicates an initial power for transmitting the first sensing signal.19.The device of claim 18, wherein the first power configuration comprises at least one of:a configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,an initial path loss, oran initial power for transmitting the first sensing signal.20.The device of claim 18 or 19, wherein the second power configuration comprises at least one of:a configured maximum power for transmitting the first sensing signal,a power offset of a predefined maximum power for the first sensing signal compared to a communication signal,an initial path loss ,an initial power for transmitting the first sensing signal,a power adjustment value , ora time gap between determination of an updated pass loss and applying of the updated pass loss.

Images