Cleaning device, washing machine, cleaning station, and control method for cleaning device

Abstract

A cleaning device includes a housing, a water inlet pipeline, and a drainage pipeline, the housing includes a main water inlet, a main sewage drainage outlet, a washing chamber, and an accommodating chamber, the washing chamber washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. The water inlet pipeline communicates the main water inlet with the washing chamber and the accommodating chamber, the water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, the heating apparatus includes a hot-water discharge port in communication with the accommodating chamber, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus communicates the main sewage drainage outlet with the washing chamber and the accommodating chamber.

Description

CLEANING DEVICE, WASHING MACHINE, CLEANING STATION, AND CONTROL METHOD FOR CLEANING DEVICETECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to the field of cleaning devices, and in particular, to a cleaning device, a washing machine, a cleaning station, and a control method for a cleaning device.BACKGROUND

[0002] In a conventional technology, to increase utilization of a cleaning device, a plurality of washing chambers are usually integrated into the cleaning device. For example, a washing chamber for washing laundry and an accommodating chamber for washing a duster cloth of a robotic vacuum cleaner are integrated. In this arrangement, although the accommodating chamber can wash the duster cloth of the robotic vacuum cleaner, when sweeping the ground, the duster cloth of the robotic vacuum cleaner is inevitably contaminated with various refractory stains that are difficult to remove during sweeping, and the refractory stains are difficult to effectively remove when being washed with room-temperature water or cold water. Therefore, a washing effect of the accommodating chamber on the duster cloth is poor, and an improvement in overall cleaning performance of the cleaning device is limited.SUMMARY

[0003] In view of the foregoing disadvantages in the conventional technology, the present disclosure provides a cleaning device, a washing machine, a cleaning station, and a control method for a cleaning device, to alleviate technical problems that a washing effect of an accommodating chamber on a duster cloth of a robotic vacuum cleaner in an existing cleaning device is poor and an improvement in cleaning performance of the cleaning device is limited.

[0004] To achieve the foregoing objective and other related objectives, a first aspect of the present disclosure provides a cleaning device, including a housing, a water inlet pipeline, and a drainage pipeline. The housing includes a main water inlet, a main sewage drainage outlet, a washing chamber, and an accommodating chamber, the washing chamber washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. One  end of the water inlet pipeline is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end of the water inlet pipeline is connected to the main water inlet, the water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, the heating apparatus is configured to heat water supplied in the water inlet pipeline, and the heating apparatus includes a hot-water discharge port. One end of the drainage pipeline is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end of the drainage pipeline is connected to the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus includes a pumping port and a drainage port. The hot-water discharge port of the heating apparatus is in communication with the accommodating chamber. The pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.

[0005] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The hot-water discharge port is in communication with the accommodating chamber, so that the heating apparatus can supply hot water to the accommodating chamber, and therefore, a duster cloth of the robotic vacuum cleaner can be washed with the hot water in the accommodating chamber, thereby effectively improving a washing effect of the accommodating chamber on the duster cloth of the robotic vacuum cleaner and correspondingly improving overall cleaning performance of the cleaning device. In addition, the drainage pipeline is provided with the boost and direct drainage apparatus, so that water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline can be increased, a water flow speed can be increased, and accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline can be reduced, thereby reducing a probability that blockage occurs in the drainage pipeline. In addition, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus runs, drainage pressure of both the washing chamber and the accommodating chamber can be increased, and the water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in a local pipe section on the drainage pipeline is reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline is unobstructed.

[0006] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the accommodating chamber is located below the washing chamber and disposed near the ground, and the accommodating chamber has a channel for the robotic vacuum cleaner  to autonomously enter.

[0007] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating chamber is located below the washing chamber, and is close to a side of the ground. In this way, the robotic vacuum cleaner can conveniently enter the accommodating chamber, and also, an overall structure of the cleaning device can be more compact, so that horizontal space occupied during installation of the cleaning device is reduced. In addition, the channel is disposed in the accommodating chamber, so that it can be convenient for the robotic vacuum cleaner to autonomously enter the accommodating chamber. In addition, the channel can further provide a guide function in a process in which the cleaning device enters the accommodating chamber, so that accuracy of a position at which the cleaning device enters the accommodating chamber is improved, thereby improving positioning accuracy of the cleaning component relative to the accommodating chamber and ensuring a washing effect on the cleaning component in the accommodating chamber.

[0008] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the cleaning component includes a duster cloth that is used for cleaning a floor and that is installed on the robotic vacuum cleaner; and the accommodating chamber has a washing bath for washing the duster cloth, the washing bath is in communication with the hot-water discharge port, the washing bath is provided with an accommodating chamber sewage drainage outlet, and the accommodating chamber sewage drainage outlet is in communication with the pumping port.

[0009] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Communication between the washing bath and the hot-water discharge port can be implemented, and communication between the washing bath and the main sewage drainage outlet can also be implemented, so that hot water can be supplied in the washing bath, and the duster cloth can be washed with the hot water. In addition, the washing bath can be automatically drained without a need to manually dump sewage in the washing bath, so that a washing operation of the accommodating chamber is more intelligent.

[0010] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the hot-water discharge port of the heating apparatus is in communication with the washing chamber.

[0011] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water supply in the washing chamber can be implemented, so that the laundry in the washing chamber can be washed with hot water, thereby improving a washing effect of the washing chamber on the laundry.

[0012] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water  inlet pipeline includes a hot water pipeline and a cold water pipeline, and the heating apparatus is disposed on the hot water pipeline; and the hot-water discharge port of the heating apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the cold water pipeline is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber; or the hot-water discharge port of the heating apparatus is in communication with the accommodating chamber, and the cold water pipeline is in communication with the washing chamber.

[0013] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The cold water pipeline is disposed, so that cold water can be directly supplied to the washing chamber and the accommodating chamber from the main water inlet without passing through the heating apparatus. Therefore, it is not necessary to close the heating apparatus to obtain the cold water. In this way, on / off control of the heating apparatus can be simplified to prolong a service life of the heating apparatus to some extent. In addition, time for switching between cold water and hot water in the accommodating chamber and the washing chamber can be shortened, and accurate control on a water temperature is implemented during cleaning of laundry and washing of the duster cloth, so that cleaning effects on the laundry and the duster cloth can be better ensured.

[0014] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the heating apparatus is a water storage heater; or the water inlet pipeline further includes a water tank, and the heating apparatus is installed in the water tank to heat water in the water tank.

[0015] In this way, the following beneficial effects are generated: The water storage heater heats water in advance when supplying no hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber and the accommodating chamber.

[0016] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the housing is provided with an in-position detection apparatus, to perform in-position detection on the robotic vacuum cleaner located in the accommodating chamber, a second control valve is disposed between the washing bath and the hot-water discharge port, and the second control valve is electrically connected to the in-position detection apparatus.

[0017] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The in-position detection apparatus is disposed, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve, so that on / off of the second control valve can be controlled by determining a position of the cleaning component in the accommodating chamber, thereby implementing control on a process of supplying water to the accommodating  chamber. In this control manner, control is simple, and accuracy is relatively high.

[0018] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the cleaning device further includes a detergent supply apparatus, the detergent supply apparatus includes a liquid storage chamber and a liquid outlet pipe, one end of the liquid outlet pipe is in communication with the liquid storage chamber, and the other end of the liquid outlet pipe is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber.

[0019] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The detergent supply apparatus is disposed, so that detergent can be directionally supplied to the washing chamber and the accommodating chamber, thereby reducing a degree of human intervention in a working process of the cleaning device and further making a process of using the cleaning device more intelligent.

[0020] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the liquid outlet pipe includes a first liquid outlet pipe section in communication with the washing chamber and a second liquid outlet pipe section in communication with the accommodating chamber.

[0021] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The washing chamber and the accommodating chamber can be in communication with the liquid storage chamber through different liquid outlet pipe sections, so that flow amount control and on / off control can be conveniently performed on different liquid outlet pipe sections, thereby ensuring normal liquid supply requirements of the washing chamber and the accommodating chamber.

[0022] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the liquid storage chamber includes a first liquid storage chamber and a second liquid storage chamber, the first liquid storage chamber is in communication with the first liquid outlet pipe section, and the second liquid storage chamber is in communication with the second liquid outlet pipe section.

[0023] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Different types of detergent can be filled in the first liquid storage chamber and the second liquid storage chamber based on different requirements of the washing chamber and the accommodating chamber, so that different washing requirements of the washing chamber and the accommodating chamber can be better met. In this way, the detergent in the liquid storage chamber can meet both a washing requirement of the washing chamber for the laundry and a washing requirement of the accommodating chamber for the duster cloth.

[0024] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the boost and  direct drainage apparatus includes a booster pump.

[0025] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline can be increased, a water flow speed can be increased, accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline can be reduced, and a probability that blockage occurs in the drainage pipeline can be reduced. In addition, the booster pump is simple in structure, and is convenient to install, it is easy to select an appropriate model because there are a wide range of specifications and models, and procurement costs are relatively low.

[0026] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, a filtering apparatus is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus; or a filtering apparatus is disposed between the drainage port of the boost and direct drainage apparatus and the main sewage drainage outlet.

[0027] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The filtering apparatus is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, so that large-particle impurities in sewage drained from the accommodating chamber can be filtered out, thereby preventing the large-particle impurities from entering the boost and direct drainage apparatus. In this way, damage to a running process of the boost and direct drainage apparatus that is caused by the large-particle impurities can be reduced, and a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port of the boost and direct drainage apparatus and then block a sewage drainage pipe can be further reduced. The filtering apparatus is disposed between the drainage port of the boost and direct drainage apparatus and the main sewage drainage outlet, so that large-particle impurities in the sewage drained from both the accommodating chamber and the washing chamber can be filtered out, thereby reducing a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port of the boost and direct drainage apparatus and then block a sewage drainage pipe.

[0028] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the drainage pipeline further includes a sewage tank, the accommodating chamber sewage drainage outlet is in communication with the pumping port of the boost and direct drainage apparatus through the sewage tank, and a sixth control valve is disposed between the sewage tank and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus.

[0029] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the sixth control valve is disposed, the accommodating chamber can be disconnected to the pumping  port of the boost and direct drainage apparatus by closing the sixth control valve, so that when the washing chamber is drained, sewage drained from the washing chamber can be prevented from flowing into the inside of the accommodating chamber and contaminating the inside of the accommodating chamber, thereby preventing sewage from causing contamination to the accommodating chamber and causing secondary contamination to the duster cloth of the robotic vacuum cleaner that docks inside the accommodating chamber. In addition, because the sewage tank is disposed, when the sixth control valve is closed, and the accommodating chamber needs to be drained, sewage of the accommodating chamber can be drained into the sewage tank, so that drainage of both the accommodating chamber and the washing chamber can be implemented, thereby reducing mutual interference between the washing chamber and the accommodating chamber during drainage and improving washing efficiency of the accommodating chamber.

[0030] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the housing further includes a fan, and a blowing port of the fan is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber.

[0031] Beneficial effects of this arrangement are as follows: An airflow generated by the fan can separately enter the washing chamber and the accommodating chamber through the blowing port. Therefore, an air drying function can be provided to the laundry in the washing chamber and the cleaning component in the accommodating chamber, so that time for drying the laundry in the washing chamber and the cleaning component in the accommodating chamber is shortened.

[0032] A second aspect of the present disclosure provides a washing machine. The washing machine includes a housing, a water inlet pipeline, and a drainage pipeline. The housing includes a main water inlet, a main sewage drainage outlet, and a washing chamber, the washing chamber includes a drum, and the washing chamber washes laundry. The water inlet pipeline is in communication with the washing chamber and the main water inlet. The drainage pipeline is in communication with the washing chamber and the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus includes a pumping port and a drainage port. The housing further includes an accommodating chamber, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. The water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, and a hot-water discharge port of the heating apparatus is in  communication with the accommodating chamber. The pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.

[0033] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The housing is provided with the accommodating chamber, to increase cleaning functions of the washing machine, so that the washing machine can have a function of washing the cleaning component of the robotic vacuum cleaner in addition to a laundry washing function, thereby enriching washing functions of the washing machine and further meeting more diversified use requirements of a consumer. In addition, the heating apparatus is disposed to further implement hot water supply inside the accommodating chamber, so that a washing effect of the accommodating chamber on the cleaning component can be effectively improved. In addition, an overall structure of the washing machine can be smaller and more compact, so that an installation area of the washing machine is reduced.

[0034] A third aspect of the present disclosure provides a cleaning station. The cleaning station includes a housing, a dust collecting mechanism, a charging apparatus, a water inlet pipeline, and a drainage pipeline. The housing includes an accommodating chamber, a main water inlet, and a main sewage drainage outlet, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. The dust collection mechanism includes a dust collection box, and the dust collection box is in communication with a dust discharge port of the robotic vacuum cleaner, so that garbage in the robotic vacuum cleaner enters the dust collection box through the dust discharge port. The charging apparatus is electrically connected to a charging part of the robotic vacuum cleaner to charge the robotic vacuum cleaner. The water inlet pipeline is in communication with the accommodating chamber and the main water inlet, the water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, the heating apparatus includes a hot-water discharge port, and the hot-water discharge port is in communication with the accommodating chamber. The drainage pipeline is in communication with the accommodating chamber and the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus includes a pumping port and a drainage port. The housing further includes a washing chamber, the washing chamber is configured to wash laundry, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in  communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.

[0035] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The housing is provided with the washing chamber to integrate a laundry washing function into the cleaning station, so that the laundry washing function can be added to the cleaning station in addition to an undiversified function of washing the cleaning component, thereby meeting more diversified use requirements of a consumer. In addition, the heating apparatus can further supply hot water to the accommodating chamber. Therefore, a washing effect of the accommodating chamber on the cleaning component can be effectively improved, so that overall washing performance of the cleaning station is improved. In addition, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus runs, drainage pressure of both the washing chamber and the accommodating chamber can be increased, and a water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in the entire drainage pipeline can be reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline is unobstructed.

[0036] A fourth aspect of the present disclosure provides a cleaning device. The cleaning device includes a housing, a water inlet pipeline, a drainage pipeline, a dust collection mechanism, and a charging apparatus. The housing includes a main water inlet, a main sewage drainage outlet, an accommodating chamber, and a washing chamber, the washing chamber includes a drum, the drum washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. One end of the water inlet pipeline is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the other end of the water inlet pipeline is connected to the main water inlet. One end of the drainage pipeline is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end of the drainage pipeline is connected to the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus includes a pumping port and a drainage port. The dust collection mechanism includes a dust collection box, and the dust collection box is in communication with a dust discharge port of the robotic vacuum cleaner, so that garbage in the robotic vacuum cleaner enters the dust collection box through the dust discharge  port. The charging apparatus is electrically connected to a charging part of the robotic vacuum cleaner to charge the robotic vacuum cleaner. The pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.

[0037] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The housing is provided with the accommodating chamber and the washing chamber, so that the cleaning device can have a function of washing the cleaning component of the robotic vacuum cleaner in addition to a laundry washing function, thereby enriching washing functions of the cleaning device to better meet diversified requirements of a consumer. In addition, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus runs, drainage pressure of both the washing chamber and the accommodating chamber can be increased, and a water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in the entire drainage pipeline can be reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline is unobstructed.

[0038] A fifth aspect of the present disclosure provides a cleaning device. The cleaning device includes a housing, a water inlet pipeline, a drainage pipeline, a dust collection mechanism, and a charging apparatus. The housing includes a main water inlet, a main sewage drainage outlet, an accommodating chamber, and a washing chamber, the washing chamber includes a drum, the drum washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. One end of the water inlet pipeline is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the other end of the water inlet pipeline is connected to the main water inlet. One end of the drainage pipeline is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end of the drainage pipeline is connected to the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus includes a pumping port and a drainage port. The dust collection mechanism includes a dust collection box, and the dust collection box is in communication with a dust discharge port of the robotic vacuum cleaner, so that garbage in the robotic vacuum cleaner enters the dust collection box through the dust discharge port. The charging apparatus is electrically connected to a charging part of the robotic vacuum cleaner to charge the robotic vacuum cleaner. The water inlet pipeline is  provided with a heating apparatus, the heating apparatus includes a hot-water discharge port, and the hot-water discharge port is in communication with the accommodating chamber. The pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.

[0039] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The housing is provided with the accommodating chamber and the washing chamber, so that the cleaning device can have a function of washing the cleaning component of the robotic vacuum cleaner in addition to a laundry washing function, thereby enriching washing functions of the cleaning device to better meet diversified requirements of a consumer. In addition, the heating apparatus is disposed to further implement hot water supply inside the accommodating chamber, so that a washing effect of the accommodating chamber on the cleaning component can be effectively improved. In addition, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus runs, drainage pressure of both the washing chamber and the accommodating chamber can be increased, and a water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in the entire drainage pipeline can be reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline is unobstructed.

[0040] A sixth aspect of the present disclosure provides a control method for a cleaning device. The cleaning device includes a washing chamber, an accommodating chamber, a main sewage drainage outlet, and a drainage pipeline. The washing chamber washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. The drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, the boost and direct drainage apparatus includes a pumping port and a drainage port, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet. The control method includes:

[0041] pumping sewage out of the washing chamber by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to drain the washing chamber; and

[0042] when the accommodating chamber needs to be drained, controlling the  accommodating chamber to wait for being drained, and continuing, by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, pumping the sewage out of the washing chamber to continue draining the washing chamber; or

[0043] pumping sewage out of the accommodating chamber by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to drain the accommodating chamber; and

[0044] when the washing chamber needs to be drained, controlling the washing chamber to wait for being drained, and continuing, by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, pumping the sewage out of the accommodating chamber to continue draining the accommodating chamber.

[0045] Beneficial effects of this arrangement are as follows: When the boost and direct drainage apparatus runs to pump water, it can be ensured that the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with only one of the washing chamber and the accommodating chamber, so that the one of the accommodating chamber and the washing chamber is separately drained by using the boost and direct drainage apparatus. In this way, stability of liquid pressure at the pumping port of the boost and direct drainage apparatus can be improved, and it can be ensured that sewage inside the washing chamber and the accommodating chamber can be smoothly emptied. In addition, the following case can be further avoided: When the washing chamber is drained, the sewage in the washing chamber flows back into the accommodating chamber through the drainage pipeline, causing secondary contamination to the cleaning component.

[0046] In an embodiment of the control method of the present disclosure, a first on / off valve is disposed between the accommodating chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, a second on / off valve is disposed between the washing chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, and when the washing chamber needs to be drained, the first on / off valve is closed, and the second on / off valve is opened.

[0047] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Connection / disconnection between the pumping port of the boost and direct drainage apparatus and the accommodating chamber and connection / disconnection between the pumping port of the boost and direct drainage apparatus and the washing chamber can be respectively implemented by controlling on / off of the first on / off valve and the second on / off valve, to ensure that when the boost and direct drainage apparatus runs, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with only one of the washing chamber and the accommodating chamber. In this manner, the structure is simple, and is  convenient to control.

[0048] In an embodiment of the control method of the present disclosure, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is provided with a three-way valve, the three-way valve has a first state in which the accommodating chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus are communicated and a second state in which the washing chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus are communicated, and when the washing chamber needs to be drained, the three-way valve is in the second state.

[0049] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Connection / disconnection between the pumping port of the boost and direct drainage apparatus and the accommodating chamber or the washing chamber can be implemented by controlling the three-way valve to switch between the first state and the second state, to ensure that when the boost and direct drainage apparatus runs, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with only one of the washing chamber and the accommodating chamber. In this manner, the structure is simple, and is convenient to automatically control.

[0050] In an embodiment of the control method of the present disclosure, a first one-way valve is disposed between the accommodating chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to allow liquid in the accommodating chamber to unidirectionally flow into the pumping port of the boost and direct drainage apparatus.

[0051] Beneficial effects of this arrangement are as follows: During drainage of the washing chamber, the first one-way valve can prevent the sewage in the washing chamber from flowing back into the accommodating chamber, to avoid secondary contamination on the cleaning component in the accommodating chamber.

[0052] In an embodiment of the control method of the present disclosure, a second one-way valve is disposed between the washing chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to allow liquid in the washing chamber to unidirectionally flow into the pumping port of the boost and direct drainage apparatus.

[0053] Beneficial effects of this arrangement are as follows: During drainage of the accommodating chamber, the second one-way valve can prevent a peculiar odor, an irritant odor, or the like generated during drainage of the sewage in the accommodating chamber from being transferred into the washing chamber through the drainage pipeline in communication with the washing chamber, contaminating laundry in the washing chamber, and affecting a washing effect on the laundry in the washing chamber.

[0054] A seventh aspect of the present disclosure provides a control method for a cleaning device. The cleaning device includes an accommodating chamber. The accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component. The control method includes:

[0055] performing dirt detection on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner; and

[0056] setting, based on the dirt detection performed on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner, a quantity of times of washing the cleaning component.

[0057] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The quantity of times of washing the cleaning component is set based on a dirt detection result of the cleaning component of the robotic vacuum cleaner. In this washing manner, washing frequency of the cleaning component may be adjusted based on an actual dirty degree of the cleaning component, to ensure a cleaning effect on the cleaning component and avoid a waste of resources.

[0058] In an embodiment of the control method of the present disclosure, the control method further includes: adjusting, based on the dirt detection performed on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner, a supply amount of a detergent to be added to the accommodating chamber.

[0059] Beneficial effects of this arrangement are as follows: In this arrangement, the amount of the detergent to be added to the accommodating chamber is more accurate, so that while it is ensured that the amount of the detergent to be added to the accommodating chamber meets a washing effect on the cleaning component, a waste of the detergent caused by excessive addition of the detergent can be avoided, and a quantity of times of rinsing the cleaning component in the accommodating chamber can be correspondingly reduced to save water.

[0060] In an embodiment of the control method of the present disclosure, the step of performing dirt detection on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner includes: performing dirt detection on sewage existing after the robotic vacuum cleaner is washed in the accommodating chamber.

[0061] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because a dirty degree of the sewage existing after washing is performed in the accommodating chamber is positively correlated with a dirty degree of the cleaning component, the dirty degree of the sewage existing after washing is performed in the accommodating chamber can reflect the dirty degree of the cleaning component. The manner of performing dirt  detection on the sewage existing after washing is easier to implement and implements detection at lower costs than a manner of directly performing dirt detection on the cleaning component.

[0062] In an embodiment of the control method of the present disclosure, the control method further includes: setting, based on sweeping operation duration of the robotic vacuum cleaner, the quantity of times of washing the cleaning component.

[0063] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Generally, longer operation duration of the robotic vacuum cleaner indicates that more dust, other dirt, or the like is adsorbed on the cleaning component, the cleaning component is dirtier, and a quantity of times the cleaning component needs to be washed is larger accordingly. In view of the above, in this embodiment, the quantity of times of washing the cleaning component is set by using the sweeping operation duration of the robotic vacuum cleaner. In this arrangement, because the sweeping operation duration of the robotic vacuum cleaner is easy to obtain, control is relatively convenient, and in addition, no additional detection apparatus needs to be disposed, so that control costs are reduced.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0064] To describe the technical solutions in the embodiments of the present disclosure or in the conventional technology more clearly, the following briefly describes the accompanying drawings required for describing the embodiments or the conventional technology. Clearly, the accompanying drawings in the following description merely show some embodiments of the present disclosure, and a person of ordinary skill in the art can still derive other embodiments from these accompanying drawings without creative efforts.

[0065] FIG. 1 is a three-dimensional schematic diagram of an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0066] FIG. 2 is a front view of an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0067] FIG. 3 is a schematic diagram in which a washing chamber is opened in an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0068] FIG. 4 is a right view of an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0069] FIG. 5 is a rear view of an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0070] FIG. 6 is a schematic diagram of a structure in which an accommodating  chamber is provided with a channel in an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0071] FIG. 7 is an enlarged view of a local structure of an accommodating chamber in an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0072] FIG. 8 is a front view of a structure of an accommodating chamber without an accommodating chamber baffle in an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0073] FIG. 9 is a left view of a structure in which an accommodating chamber is not provided with an accommodating chamber baffle in an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0074] FIG. 10 is a top view of a structure in which an accommodating chamber is not provided with an accommodating chamber baffle in an embodiment of a cleaning device / washing machine according to the present disclosure;

[0075] FIG. 11 is a schematic diagram of a three-dimensional structure of a robotic vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure;

[0076] FIG. 12 is a schematic diagram of installation of a cleaning component in a robotic vacuum cleaner according to an embodiment of the present disclosure;

[0077] FIG. 13 is a schematic diagram of a three-dimensional structure at another angle according to an embodiment of the present disclosure;

[0078] FIG. 14 is a schematic diagram of connecting an accommodating chamber to a clean water inlet pipeline and a drainage pipeline in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0079] FIG. 15 is a schematic diagram of connecting a detergent supply apparatus to a water inlet pipeline in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0080] FIG. 16 is a schematic diagram of a structure in which a liquid storage chamber is provided with a first liquid storage chamber and a second liquid storage chamber in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0081] FIG. 17 is a schematic diagram of connecting a water inlet pipeline to an accommodating chamber and a washing chamber in another embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0082] FIG. 18 is a schematic diagram of a three-dimensional local structure in which a water inlet pipeline is provided with an automatic dosing module in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0083] FIG. 19 is a schematic diagram, at another angle, of a structure in which a water inlet pipeline is provided with an automatic dosing module in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0084] FIG. 20 is a schematic diagram of connection of an automatic dosing module on a water inlet pipeline in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0085] FIG. 21 is a schematic diagram of local connection of an automatic dosing module on a water inlet pipeline in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0086] FIG. 22 is a three-dimensional schematic diagram of an embodiment of a cleaning station according to the present disclosure;

[0087] FIG. 23 is a left view of an embodiment of a cleaning station according to the present disclosure;

[0088] FIG. 24 is a front view of an embodiment of a cleaning station according to the present disclosure;

[0089] FIG. 25 is a rear view of an embodiment of a cleaning station according to the present disclosure;

[0090] FIG. 26 is a schematic diagram of a structure in which a fan is connected to an accommodating chamber and a washing chamber in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0091] FIG. 27 is a schematic diagram of a structure in which a drainage pipeline is provided with a filtering apparatus in an embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0092] FIG. 28 is a schematic diagram of a structure in which a drainage pipeline is provided with a filtering apparatus and a sewage tank in another embodiment of a cleaning device according to the present disclosure;

[0093] FIG. 29 is a flowchart of a drainage control method in an embodiment of a control method for a cleaning device according to the present disclosure;

[0094] FIG. 30 is a flowchart of a drainage control method in another embodiment of a control method for a cleaning device according to the present disclosure; and

[0095] FIG. 31 is a flowchart of controlling a supply amount of a detergent to be added to an accommodating chamber in an embodiment of a control method for a cleaning device according to the present disclosure.

[0096] Descriptions of reference numerals:

[0097] 110. housing; 111. main water inlet; 112. main sewage drainage outlet; 113.  washing chamber; 1131. second liquid level detection apparatus; 1132. first air inlet; 1133. first air outlet; 1134. door; 114. accommodating chamber; 1141. washing bath; 1142. channel; 1143. accommodating chamber water inlet; 1144. accommodating chamber sewage drainage outlet; 1145. second air inlet; 1146. accommodating chamber baffle; 1147. climbing structure; 115. laundry placement chamber; 1151. cover body; 120. water inlet pipeline; 1201. first control valve; 1202. first liquid level detection apparatus; 1203. second control valve; 1204. third control valve; 1205. second pump body; 1206. third pump body; 1207. sixth control valve; 121. first common pipe section; 122. accommodating chamber water inlet branch; 123. washing chamber water inlet branch; 124. hot water pipeline; 125. cold water pipeline; 1251. common cold water pipe section; 1252. washing chamber cold water branch; 1253. accommodating chamber cold water branch; 126. water tank; 1261. water tank inlet; 1262. water tank outlet; 127. first pump body; 130. drainage pipeline; 131. second common pipe section; 132. accommodating chamber drainage branch; 133. washing chamber drainage branch; 134. sewage tank; 200. heating apparatus; 201. hot-water discharge port; 300. boost and direct drainage apparatus; 301. pumping port; 302. drainage port; 310. booster pump; 400. robotic vacuum cleaner; 410. cleaning component; 411. duster cloth; 420. charging part; 430. dust discharge port; 500. detergent supply apparatus; 501. liquid storage chamber; 5011. first liquid storage chamber; 5012. second liquid storage chamber; 502. liquid outlet pipe; 5021. first liquid outlet pipe section; 5022. second liquid outlet pipe section; 504. fourth flow valve; 600. automatic dosing module; 601. storage chamber; 602. stirring chamber; 6021. stirring chamber water inlet; 6022. stirring chamber water outlet; 603. second flow valve; 604. third flow valve; 605. stirring component; 606. fourth control valve; 700. fan; 701. air outlet interface; 710. airflow heating apparatus; 720. fifth control valve; 730. first air inlet pipeline; 740. second air inlet pipeline; 800. filtering apparatus; 810. first on / off valve; 820. second on / off valve; 830. three-way valve; 840. first one-way valve; 850. second one-way valve; 910. dust collection box; 911. vacuum nozzle; 920. charging apparatus.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0098] The following describes implementations of the present disclosure by using specific examples. A person skilled in the art may easily know other advantages and effects of the present disclosure based on content disclosed in this specification. The present disclosure may be further implemented or applied by using other different specific implementations. Various details in this specification may also be modified or  altered based on different viewpoints and applications without departing from the present disclosure. It should be noted that the following embodiments and features in the embodiments may be mutually combined when there are no conflicts. It should be further understood that terms used in the embodiments of the present disclosure are used to describe specific implementation solutions, and are not used to limit the protection scope of the present disclosure. In the following embodiments, test methods not marked with specific conditions are usually performed based on conventional conditions or based on conditions recommended by manufacturers.

[0099] When a value range is provided in an embodiment, it should be understood that unless otherwise stated in the present disclosure, two endpoints in each value range and any value between the two endpoints each can be selected. Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used in the present disclosure are consistent with mastery of the conventional technology by a person skilled in the art and the descriptions of the present disclosure, and the present disclosure may be further implemented by using any method, device, or material in the conventional technology that is similar or equivalent to a method, device, or material described in the embodiments of the present disclosure.

[0100] It should be noted that terms such as "upper" , "lower" , "left" , "right" , "middle" , and "a" that are referred to in this specification are merely used for ease of description, and are not intended to limit the scope of implementation of the present disclosure. A change or an adjustment of a relative relationship thereof also falls within the scope of implementation of the present disclosure on the premise that the technical content is not substantially changed.

[0101] Referring to FIG. 1 to FIG. 31, the present disclosure provides a cleaning device, a washing machine, a cleaning station, and a control method for a cleaning device. In the cleaning device, a hot-water discharge port 201 is in communication with an accommodating chamber 114, so that a heating apparatus 200 can supply hot water to the accommodating chamber 114, and therefore, a duster cloth 411 of a robotic vacuum cleaner 400 can be washed with the hot water in the accommodating chamber 114, thereby effectively improving a washing effect of the accommodating chamber 114 on the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 and correspondingly improving overall cleaning performance of the cleaning device.

[0102] A first aspect of the present disclosure provides a cleaning device. The cleaning device includes a housing 110, a water inlet pipeline 120, and a drainage pipeline 130.

[0103] The housing 110 includes a main water inlet 111, a main sewage drainage outlet  112, a washing chamber 113, and an accommodating chamber 114. A shape of the housing 110 may be a cuboid, a cylinder, a combination of a plurality of shapes, or the like. A quantity of washing chambers 113 and a quantity of accommodating chambers 114 on the housing 110 are not limited. Based on an actual requirement, a plurality of washing chambers 113 and a plurality of accommodating chambers 114 may be disposed, or only one washing chamber 113 and one accommodating chamber 114 may be disposed. Preferably, in this embodiment, the housing 110 is provided with one washing chamber 113 and one accommodating chamber 114. In terms of a position relationship, the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 may be of an upper-and-lower structure, a front-and-back structure, a left-and-right structure, or the like, to meet a requirement for using the cleaning device. The washing chamber 113 washes laundry, and a specific structure of the washing chamber 113 is not limited. For example, the washing chamber 113 may be of a structure that is the same as that of a drum in an existing washing machine, may be of a structure that is similar to that of a drum, or may be of any other structure capable of washing laundry. An opening of the washing chamber 113 may be located directly above the housing 110, or may be located on a sidewall of the housing 110. Preferably, in this embodiment, the opening of the washing chamber 113 is located on the sidewall of the housing 110. This facilitates the placement and the retrieval of laundry in the washing chamber 113. The opening of the washing chamber 113 is further provided with a door 1134, and the door 1134 seals tightly against the opening of the washing chamber 113. In a process of actually using the cleaning device, the main water inlet 111 may be connected to a tap of tap water, or may be connected to another water reservoir. This specifically depends on a use requirement of a user.

[0104] The accommodating chamber 114 is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner 400. To fulfill a cleaning function necessary for the robotic vacuum cleaner 400, the robotic vacuum cleaner 400 includes at least a cleaning component 410. In the present disclosure, the cleaning component 410 is an article that can be repeatedly used after being washed, for example, may be a duster cloth 411 or a rolling brush. The accommodating chamber 114 washes the cleaning component 410. A manner of washing the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is not limited. For example, the accommodating chamber 114 may be provided with a rotating component and a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the rotating component and the washing bath, and the rotating component rotates to drive  the cleaning component 410 to rotate, to complete a washing operation on the cleaning component 410. Alternatively, the accommodating chamber 114 may be provided only with a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the washing bath, and the cleaning component 410 self-rotates in the washing bath, to complete a washing operation on the cleaning component 410.

[0105] One end of the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water inlet 111 on the housing 110, and the other end of the water inlet pipeline 120 includes at least two water inlet interfaces. One of the water inlet interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other water inlet interface is in communication with the accommodating chamber 114. Specific arrangement of the water inlet pipeline 120 on the housing 110 is not limited. For example, the water inlet pipeline 120 may be completely disposed inside the housing 110, or may be completely disposed outside the housing 110, or some pipe sections may be disposed inside the housing 110, and some pipe sections may be disposed outside the housing 110, to meet a water inlet requirement of the water inlet pipeline 120. The water inlet pipeline 120 is further provided with a heating apparatus 200, and the heating apparatus 200 is configured to heat water supplied in the water inlet pipeline 120. The heating apparatus 200 includes a hot-water discharge port 201, and the hot-water discharge port 201 is in communication with the accommodating chamber 114. The heating apparatus 200 may be of an instantaneous heater structure, a water storage heater structure, or the like, provided that the heating apparatus 200 can heat the water supplied in the water inlet pipeline 120. The heating apparatus 200 may be disposed in the water inlet pipeline 120 in a plurality of manners. For example, the heating apparatus 200 may be disposed at a position close to the main water inlet 111, or may be disposed at a position close to a water inlet of the accommodating chamber 114, to implement communication between the hot-water discharge port 201 and the accommodating chamber 114.

[0106] One end of the drainage pipeline 130 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the drainage pipeline 130 has at least two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other drainage interface is in communication with the accommodating chamber 114. The main sewage drainage outlet 112 may be in communication with an external sewage tank, or may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building. The drainage pipeline 130 is provided with a boost and direct drainage apparatus 300, and the boost and direct drainage apparatus  300 may be any apparatus that can increase water flow pressure in the drainage pipeline 130, for example, may be of a structure such as a booster pump or a boost valve body. The boost and direct drainage apparatus 300 includes a pumping port 301 and a drainage port 302. The drainage port 302 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the pumping port 301 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. To implement communication, two pumping ports 301 may be disposed, and the two pumping ports 301 may be respectively in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114; or a common pipe section may be formed between a drainage pipe of the washing chamber 113 and a drainage pipe of the accommodating chamber 114, and the pumping port 301 may be in communication with the common pipe section.

[0107] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The hot-water discharge port 201 is in communication with the accommodating chamber 114, so that the heating apparatus 200 can supply hot water to the accommodating chamber 114, and therefore, the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 can be washed with the hot water in the accommodating chamber 114, thereby effectively improving a washing effect of the accommodating chamber 114 on the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 and correspondingly improving overall cleaning performance of the cleaning device. In addition, the drainage pipeline 130 is provided with the boost and direct drainage apparatus 300, so that water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline 130 can be increased, a water flow speed can be increased, and accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline 130 can be reduced, thereby reducing a probability that blockage occurs in the drainage pipeline 130. In addition, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus 300 runs, drainage pressure of both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be increased, and the water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in a local pipe section on the drainage pipeline 130 is reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline 130 is unobstructed.

[0108] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113 and disposed near the ground. That the accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113 may be that the accommodating chamber 114 is located directly below the  washing chamber 113, or may be that the accommodating chamber 114 is located obliquely below the washing chamber 113. The accommodating chamber 114 has a channel 1142 for the robotic vacuum cleaner 400 to autonomously enter. A specific shape and size of the channel 1142 are not limited, provided that the robotic vacuum cleaner 400 can smoothly enter the accommodating chamber 114. Further, the accommodating chamber 114 may be provided with a positioning component, so that accuracy of repeated positioning between the cleaning device and the accommodating chamber 114 is improved, thereby ensuring a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410. A specific structural form and installation manner of the positioning component are not limited, and the positioning component includes but is not limited to a positioning guide component, for example, an infrared positioning module, a laser recognition component, or a visual positioning component, commonly used in a robot locomotion mechanism, or a combination thereof. Further, a side that is of the channel 1142 of the accommodating chamber 114 and that is away from the ground may be provided with a climbing structure 1147, for example, a friction belt structure or a concave-convex rib structure, to increase a friction force between a walking wheel of the robotic vacuum cleaner 400 and a surface of the channel 1142, and prevent the occurrence of a skidding phenomenon in a process in which the robotic vacuum cleaner 400 enters the channel 1142. It should be noted that in another embodiment, an accommodating chamber baffle 1146 may be further disposed at an opening of the accommodating chamber 114, and the accommodating chamber baffle 1146 may be opened / closed at the opening of the accommodating chamber 114. When the accommodating chamber 114 of the cleaning device is in use, the accommodating chamber baffle 1146 is opened from the accommodating chamber 114, to expose the channel 1142 of the accommodating chamber 114 for the robotic vacuum cleaner 400 to enter. When the accommodating chamber 114 of the cleaning device is not in use, the accommodating chamber baffle 1146 may be closed at the opening of the accommodating chamber 114, to reduce the entry of impurities such as dust in the environment into the inside of the cleaning device, and keep the inside of the cleaning device clean.

[0109] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113, and is close to a side of the ground. In this way, the robotic vacuum cleaner 400 can conveniently enter the accommodating chamber 114, and also, an overall structure of the cleaning device can be more compact, so that horizontal space occupied during installation of the cleaning  device is reduced. In addition, the channel 1142 is disposed in the accommodating chamber 114, so that it can be convenient for the robotic vacuum cleaner 400 to autonomously enter the accommodating chamber 114. In addition, the channel 1142 can further provide a guide function in a process in which the cleaning device enters the accommodating chamber 114, so that accuracy of a position at which the cleaning device enters the accommodating chamber 114 is improved, thereby improving positioning accuracy of the cleaning component 410 relative to the accommodating chamber 114 and ensuring a washing effect on the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114.

[0110] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the cleaning component 410 includes the duster cloth 411 that is used for cleaning a floor and that is installed on the robotic vacuum cleaner 400. There may be one or more duster cloths 411, provided that a cleaning requirement of the cleaning component 410 is met. The accommodating chamber 114 has a washing bath 1141 for washing the duster cloth 411, and the washing bath 1141 has a plurality of washing regions. Positions of the washing regions and a quantity of washing regions correspond to positions of duster cloths 411 on the cleaning component 410 and a quantity of duster cloths 411 on the cleaning component 410. The accommodating chamber 114 is provided with an accommodating chamber water inlet 1143 on a wall body opposite to the channel 1142. The accommodating chamber water inlet 1143 is in communication with the hot-water discharge port 201, and water of the hot-water discharge port 201 may flow into the washing regions of the washing bath 1141 through the accommodating chamber water inlet 1143. The washing bath 1141 is further provided with an accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, and the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 may be disposed on a bottom wall of the accommodating chamber 114, or may be disposed on a sidewall close to the bottom wall, provided that sewage in the washing bath 1141 can be drained by using the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144.

[0111] The accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 may be directly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another connection pipe. Preferably, in this embodiment, the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 is indirectly in  communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another connection pipe. This facilitates setting of a position of the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144.

[0112] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating chamber 114 is provided with the accommodating chamber water inlet 1143 and the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, so that communication between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201 can be implemented, and communication between the washing bath 1141 and the main sewage drainage outlet 112 can also be implemented. In this way, automatic water supply and drainage functions in the washing bath 1141 can be fulfilled, and it is unnecessary to manually add washing water to or dump sewage from the washing bath 1141, so that the cleaning device is more intelligent, and it is more convenient for the user to perform operations.

[0113] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the washing chamber 113. Specifically, the heating apparatus 200 is provided with two hot-water discharge ports 201. One of the hot-water discharge ports is in communication with the accommodating chamber 114, and the other hot-water discharge port is in communication with the washing chamber 113. In another embodiment, alternatively, the heating apparatus 200 may be provided with one hot-water discharge port 201, and both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 may be in communication with the hot-water discharge port 201. This is not specifically limited, provided that the hot-water discharge port 201 can be in communication with both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water supply in the washing chamber 113 can be implemented, so that the laundry in the washing chamber 113 can be washed with hot water, thereby improving a washing effect of the washing chamber 113 on the laundry.

[0114] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 includes a first common pipe section 121, an accommodating chamber water inlet branch 122, and a washing chamber water inlet branch 123. A water inlet end of the first common pipe section 121 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first common pipe section 121 has two branch interfaces. One of the branch interfaces is in communication with an end of the accommodating chamber water inlet branch 122, and the other branch interface is in communication with an end of the washing chamber water inlet branch 123. The branch interfaces may be formed at the water outlet end of the first common pipe section 121 in the following  manner: The two branch interfaces are integrally formed with water outlet ends of the first common pipe section 121, or a three-way connector is installed to form the two branch interfaces, or the like. An end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the washing chamber 113. A wall body of the washing chamber 113 is provided with a water inlet of the washing chamber 113 and a water outlet of the washing chamber 113. The end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the water inlet of the washing chamber 113. An end that is of the accommodating chamber water inlet branch 122 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The accommodating chamber water inlet branch 122 may be directly in communication with the accommodating chamber water inlet 1143, or may be indirectly in communication with the accommodating chamber water inlet 1143 through another water storage apparatus. The heating apparatus 200 is installed on the first common pipe section 121 or a position at which the first common pipe section 121 is connected to the accommodating chamber water inlet branch 122 and the washing chamber water inlet branch 123. The heating apparatus 200 may be of an instantaneous heater structure, a water storage heater structure, or the like. The heating apparatus 200 may use a single heating manner, for example, in an electric energy heating apparatus, a solar energy heating apparatus, or a natural gas heating apparatus, may use a combination of two of the heating manners, or the like.

[0115] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The water inlet pipeline 120 is provided with the first common pipe section 121, and the first common pipe section 121 is provided with the heating apparatus 200. In this way, a same heating apparatus 200 can be used to supply hot water to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, and hot water and cold water switching can be implemented in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122 by switching the heating apparatus 200 between opened and closed working states. This makes operations convenient, and further implements sharing between a cold water pipe and a hot water pipe, to reduce a total length of the water inlet pipeline 120, reduce space occupied by the water inlet pipeline 120 inside the housing 110, and further improve internal space utilization of the cleaning device.

[0116] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 includes a hot water pipeline 124 and a cold water pipeline 125. The hot water pipeline 124 includes a first common pipe section 121, an accommodating  chamber water inlet branch 122, and a washing chamber water inlet branch 123. A water inlet end of the first common pipe section 121 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first common pipe section 121 has two branch interfaces. One of the branch interfaces is in communication with an end of the accommodating chamber water inlet branch 122, and the other branch interface is in communication with an end of the washing chamber water inlet branch 123. An end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113, and an end that is of the accommodating chamber water inlet branch 122 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The heating apparatus 200 is installed on the first common pipe section 121 or a position at which the first common pipe section 121 is connected to the accommodating chamber water inlet branch 122 and the washing chamber water inlet branch 123. The cold water pipeline 125 includes a common cold water pipe section 1251, an accommodating chamber cold water branch 1253, and a washing chamber cold water branch 1252 that are in communication with each other. The common cold water pipe section 1251 may be directly in communication with a water source at the main water inlet 111, or may be in communication with a water outlet of a water tank 126.

[0117] Preferably, in this embodiment, the common cold water pipe section 1251 is in communication with the water tank 126. The washing chamber cold water branch 1252 is in communication with the water inlet of the washing chamber 113, and the accommodating chamber cold water branch 1253 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. It should be noted that in an actual cleaning device, the cold water pipeline 125 and the hot water pipeline 124 each are provided with a corresponding control valve, to perform cold water and hot water switching in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. A specific structure and control method of the control valve are conventional control means of a water supply component in an existing cleaning device. Details are not described herein. It should be noted that the cold water pipeline 125 and the hot water pipeline 124 may be connected to the main water inlet 111 through a conventional three-way connector, or the main water inlet 111 may include one water inlet interface and two water outlet interfaces, where one of the water outlet interfaces is in communication with a water inlet of the cold water pipeline 125, and the other water outlet interface is in communication with a water inlet of the hot water pipeline 124.

[0118] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The cold  water pipeline 125 is disposed, so that cold water can be directly supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 from the main water inlet 111 without passing through the heating apparatus 200. Therefore, it is not necessary to close the heating apparatus 200 to obtain the cold water. In this way, on / off control on the heating apparatus 200 can be simplified to prolong a service life of the heating apparatus 200 to some extent. In addition, time for switching between cold water and hot water in the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be shortened, and accurate control on a water temperature is implemented during cleaning of laundry and washing of the duster cloth 411, so that cleaning effects on the laundry and the duster cloth 411 can be better ensured.

[0119] In another embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the accommodating chamber 114, and the cold water pipeline 125 is in communication with the washing chamber 113. The water inlet pipeline 120 includes a hot water pipeline 124 and a cold water pipeline 125. The heating apparatus 200 is disposed on the hot water pipeline 124 to heat the water supplied in the hot water pipeline 124. A water inlet end of the hot water pipeline 124 is in communication with the main water inlet 111, and the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the accommodating chamber 114. A water inlet end of the cold water pipeline 125 is directly in communication with a water source at the main water inlet 111, and a water outlet end of the cold water pipeline 125 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113.

[0120] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water can be supplied to the accommodating chamber 114, and cold water can be supplied to the washing chamber 113. In this way, washing can be performed with the hot water in the accommodating chamber 114, to ensure a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410. Further, it can be ensured that washing is performed with the cold water in the washing chamber 113, to meet a low-temperature washing requirement for laundry.

[0121] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the heating apparatus 200 is a water storage heater. The water storage heater has a water storage function. A water storage amount is related to water consumption amounts of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. The water storage heater may be installed inside the housing 110, or may be installed outside the housing 110. This specifically depends on an overall design structure of the cleaning device. A specific  structure of the water storage heater includes but is not limited to a square cylindrical structure, a cylindrical structure, or the like. The following beneficial effects are generated by disposing the heating apparatus 200 as a water storage heater: Because the water storage heater has a water storage function, hot water can be supplied in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 in a timely manner without a need to additionally dispose a hot water tank on the water inlet pipeline 120. In addition, the water storage heater heats water in advance when supplying no hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0122] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes the water tank 126, and the heating apparatus 200 is installed in the water tank 126 to heat water in the water tank 126. The heating apparatus 200 may be of any structure, for example, a heating tube structure or a heating plate structure, capable of heating the water in the water tank 126. The heating apparatus 200 may be disposed on a bottom wall of the water tank 126 or a sidewall of the water tank 126, to achieve heating efficiency of the water in the water tank 126. In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The heating apparatus 200 is installed in the water tank 126, so that integrated installation between the heating apparatus 200 and the water tank 126 can be implemented, and an installation position of the heating apparatus 200 does not need to be reserved on the water inlet pipeline 120, thereby reducing installation steps of the water inlet pipeline 120 and improving installation efficiency of the water inlet pipeline 120.

[0123] Specifically, in an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water tank 126 has one water tank inlet 1261 and two water tank outlets 1262, and the water tank inlet 1261 is in communication with the main water inlet 111. One of the water tank outlets 1262 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113, and the other water tank inlet 1261 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The water tank 126 may store hot water, may store cold water, or may be provided with two water storage regions to respectively store cold water and hot water. The following beneficial effects are generated by disposing the water tank 126 on the water inlet pipeline 120 and installing the heating apparatus 200 in the water tank 126: The heating apparatus 200 can heat the water in the water tank 126 in advance when the water tank 126 does not supply hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0124] It should be noted that in another embodiment, the water tank 126 may be provided with only one water tank outlet 1262, and the water tank outlet 1262 is in communication only with the accommodating chamber 114, in other words, the water tank 126 supplies hot water only to the accommodating chamber 114. This specifically depends on a washing requirement of the cleaning device.

[0125] Further, in an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, a first pump body 127 is further disposed between the water tank 126 and the main water inlet 111 to pump water of the main water inlet 111 into the water tank 126. The first pump body 127 may be disposed near the water tank 126, or may be located at a position close to the main water inlet 111. The first pump body 127 may include but is not limited to a centrifugal pump or a self-priming pump. A position at which the first pump body 127 is disposed may be higher than that of the water tank 126, or may be lower than that of the water tank 126, to facilitate installation of the first pump body 127 on the housing 110. A water inlet end of the first pump body 127 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first pump body 127 is in communication with a water inlet end of the water tank 126. It should be noted that in an actual process of using the cleaning device, the main water inlet 111 is often in communication with a tap of tap water or another water storage apparatus.

[0126] In this embodiment, the following beneficial effects are generated by disposing the first pump body 127 between the water tank 126 and the main water inlet 111: Because disposing the first pump body 127 can increase water inlet pressure and a water inlet speed between the water tank 126 and the main water inlet 111, normal water supply to the water tank 126 can be implemented when a position of the main water inlet 111 is higher than a position of a tap of tap water or another water supply apparatus, to ensure normal use of the cleaning device.

[0127] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, a pipe section between the water tank inlet 1261 of the water tank 126 and the main water inlet 111 is provided with a first control valve 1201. A first common pipe section 121 is disposed between the water tank 126 and the main water inlet 111, and two ends of the first common pipe section 121 are respectively in communication with the water tank inlet 1261 and the main water inlet 111. The first control valve 1201 is disposed on the first common pipe section 121, and the first control valve 1201 may be disposed at either of two ends of the first common pipe section 121, or may be disposed in the middle of the first common pipe section 121. The following beneficial effects are generated by disposing the first control valve 1201: Control on a water inlet process of the water tank  126 can be implemented without a need to frequently open / close a tap of tap water at a joint of the main water inlet 111, so that the cleaning device is more intelligent.

[0128] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water tank 126 is provided with a first liquid level detection apparatus 1202, and the first liquid level detection apparatus 1202 is electrically connected to the first control valve 1201. The first liquid level detection apparatus 1202 includes but is not limited to a floating ball water level detector, an electrode water level detector, a sonar water level detector, or the like. An installation position of the first liquid level detection apparatus 1202 in the water tank 126 is not limited, for example, the first liquid level detection apparatus 1202 may be installed at a position such as an upper wall or a sidewall of the water tank 126, provided that water level detection in the water tank 126 can be implemented. The first liquid level detection apparatus 1202 has at least a first set value and a second set value, and the first set value and the second set value respectively correspond to a maximum water level value and a minimum water level value in the water tank 126. When the first liquid level detection apparatus 1202 reaches the first set value, in other words, a water level in the water tank 126 reaches the maximum water level value, the first liquid level detection apparatus 1202 controls the first control valve 1201 to be closed, to stop continuing supplying water to the water tank 126. When the first liquid level detection apparatus 1202 reaches the second set value, in other words, the water level in the water tank 126 reaches the minimum water level value, the first liquid level detection apparatus 1202 controls the first control valve 1201 to be opened, to continue to supply water to the water tank 126. In this way, water is automatically supplied to the water tank 126.

[0129] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The water tank 126 is provided with the first liquid level detection apparatus 1202, and the first liquid level detection apparatus 1202 is electrically connected to the first control valve 1201, so that on / off of the first control valve 1201 can be controlled based on a water level status in the water tank 126. In this way, automatic control on a water supply process in the water tank 126 is implemented, and a probability that an overflow occurs on the water tank 126 in the water supply process or a probability that water is not supplied to the water tank 126 in a timely manner is reduced, to better ensure a normal water consumption requirement in a washing process of the cleaning device.

[0130] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes a washing chamber water inlet branch 123 that communicates the water tank 126 with the washing chamber 113 and an  accommodating chamber water inlet branch 122 that communicates the water tank 126 with the accommodating chamber 114. The washing chamber water inlet branch 123 is provided with a second control valve 1203, and the second control valve 1203 may be disposed at either of two ends of the washing chamber water inlet branch 123, or may be disposed in the middle of the washing chamber water inlet branch 123. The accommodating chamber water inlet branch 122 is provided with a third control valve 1204. Similarly, the third control valve 1204 may be disposed at either of two ends of the accommodating chamber water inlet branch 122, or may be disposed in the middle of the accommodating chamber water inlet branch 122. The second control valve 1203 and the third control valve 1204 may be of a same specification, or may be of different specifications, to respectively match flow amounts or flow rates of water flows in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122.

[0131] The following beneficial effects are generated by disposing the second control valve 1203 and the third control valve 1204: Water supply modes of the water inlet pipeline 120 can be enriched. When only the washing chamber 113 of the cleaning device works, the second control valve 1203 may be opened, and the third control valve 1204 may be closed. In this case, a first water inlet pipe supplies water to the washing chamber 113, to meet a working water consumption requirement of the washing chamber 113. When only the accommodating chamber 114 of the cleaning device works, the third control valve 1204 may be opened, and the second control valve 1203 may be closed. In this case, a second water inlet pipe supplies water to the accommodating chamber 114, to meet a working water consumption requirement of the accommodating chamber 114. When both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 of the cleaning device work, both the second control valve 1203 and the third control valve 1204 may be opened. In this case, the first water inlet pipe supplies water to the washing chamber 113, and the second water inlet pipe also supplies water to the accommodating chamber 114, to meet working water consumption requirements of both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0132] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the washing chamber water inlet branch 123 is provided with a second pump body 1205, and the accommodating chamber water inlet branch 122 is provided with a third pump body 1206. The second pump body 1205 and the third pump body 1206 each may include but are not limited to a centrifugal pump or a self-priming pump. The second pump body 1205 may be disposed at either of two ends of the washing chamber water inlet branch 123 in  a length direction, or may be disposed in the middle of the washing chamber water inlet branch 123 in the length direction, to facilitate installation and fastening of the second pump body 1205. A water inlet of the second pump body 1205 is in communication with the water tank outlet 1262, and a water outlet of the second pump body 1205 is in communication with the washing chamber 113. Similarly, the third pump body 1206 may be disposed at either of two ends of the accommodating chamber water inlet branch 122 in a length direction, or may be disposed in the middle of the accommodating chamber water inlet branch 122 in the length direction, to facilitate installation and fastening of the third pump body 1206. A water inlet of the third pump body 1206 is in communication with the water tank outlet 1262, and a water outlet of the third pump body 1206 is in communication with the accommodating chamber 114. The following beneficial effects may be generated by disposing the second pump body 1205 and the third pump body 1206: Because disposing the second pump body 1205 and the third pump body 1206 can respectively increase water pressure and a water flow speed in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122, water inlet pressure in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be increased. In this way, a spraying effect on laundry in a water inlet process in the washing chamber 113 is improved, so that a laundry washing effect is better. Further, a spraying effect on the duster cloth 411 in a water inlet process in the accommodating chamber 114 is improved, so that a washing effect on the duster cloth 411 is better.

[0133] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the second control valve 1203 is electrically connected to the second pump body 1205. When the second control valve 1203 is controlled to be opened, the second control valve 1203 feeds back an electrical signal to the second pump body 1205, and the second pump body 1205 starts to run. When the second control valve 1203 is closed, the second control valve 1203 feeds back an electrical signal to the second pump body 1205 again, and the second pump body 1205 stops running. The third control valve 1204 is electrically connected to the third pump body 1206. When the third control valve 1204 is controlled to be opened, the third control valve 1204 feeds back an electrical signal to the third pump body 1206, and the third pump body 1206 starts to run. When the third control valve 1204 is closed, the third control valve 1204 feeds back an electrical signal to the third pump body 1206 again, and the third pump body 1206 stops running.

[0134] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: A synchronous action between the second control valve 1203 and the second pump body 1205 can be implemented by electrically connecting the second control valve 1203 to the  second pump body 1205, so that action consistency between the second control valve 1203 and the second pump body 1205 is improved, and water inlet faults of the washing chamber water inlet branch 123 caused by a misoperation are reduced. A synchronous action between the third control valve 1204 and the third pump body 1206 can be implemented by electrically connecting the third control valve 1204 to the third pump body 1206, so that action consistency between the third control valve 1204 and the third pump body 1206 is improved, and water inlet faults of the accommodating chamber water inlet branch 122 caused by a misoperation are reduced.

[0135] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the housing 110 is provided with an in-position detection apparatus, to perform in-position detection on the cleaning device located in the accommodating chamber 114. The in-position detection apparatus includes but is not limited to a contact travel switch, a contactless photoelectric switch, a visual recognition component, or the like. The second control valve 1203 is disposed between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve 1203. After the in-position detection apparatus detects that the robotic vacuum cleaner 400 arrives at a corresponding position in the accommodating chamber 114, the in-position detection apparatus generates an electrical signal and sends the electrical signal to the second control valve 1203, to control the second control valve 1203 to be opened to connect a pipeline between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201 even if the accommodating chamber water inlet branch 122 is in a circulating state, and supply water to the accommodating chamber 114, to wash the cleaning component 410. After the in-position detection apparatus detects that the robotic vacuum cleaner 400 is detached from the corresponding position in the accommodating chamber 114, the in-position detection apparatus generates an electrical signal again and sends the electrical signal to the second control valve 1203, to control the second control valve 1203 to be closed, so that the accommodating chamber water inlet branch 122 is in a disconnected state, and stops supplying water to the accommodating chamber 114.

[0136] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The in-position detection apparatus is disposed, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve 1203, so that on / off of the second control valve 1203 can be controlled by determining a position of the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114, thereby implementing control on a process of supplying water to the accommodating chamber 114. In this control manner, control is simple, and  accuracy is relatively high.

[0137] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the cleaning device further includes a detergent supply apparatus 500, and the detergent supply apparatus 500 may be disposed inside the housing 110, may be disposed outside the housing 110, or may be disposed in another manner. The detergent supply apparatus 500 includes a liquid storage chamber 501 and a liquid outlet pipe 502. One end of the liquid outlet pipe 502 is in communication with the liquid storage chamber 501, and the other end of the liquid outlet pipe 502 has at least two branch liquid outlets. One of the branch liquid outlets is in communication with the washing chamber 113, and the other branch liquid outlet is in communication with the accommodating chamber 114. A liquid discharge manner of the detergent supply apparatus 500 may be as follows: The liquid storage chamber 501 is provided with a flow pump, a peristaltic pump, or the like, to implement automatic liquid discharge; or the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 each are provided with a suction apparatus, and detergent of a required amount is automatically sucked from the liquid storage chamber 501 by using the suction apparatus; or the like. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The detergent supply apparatus 500 is disposed, so that detergent can be automatically supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, thereby reducing a degree of human intervention in a working process of the cleaning device and further making a process of using the cleaning device more intelligent.

[0138] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the liquid outlet pipe 502 includes a first liquid outlet pipe section 5021 and a second liquid outlet pipe section 5022. The first liquid outlet pipe section 5021 is in communication with the liquid storage chamber 501 and the washing chamber 113, and the second liquid outlet pipe section 5022 is in communication with the liquid storage chamber 501 and the accommodating chamber 114. The first liquid outlet pipe section 5021 may be directly in communication with the washing chamber 113; or the first liquid outlet pipe section 5021 may be in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and detergent may be brought into the washing chamber 113 when the washing chamber water inlet branch 123 supplies water to the washing chamber 113. Similarly, the second liquid outlet pipe section 5022 may be directly in communication with the accommodating chamber 114; or the second liquid outlet pipe section 5022 may be in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122, and detergent may be brought into the accommodating chamber 114 when the accommodating chamber water inlet  branch 122 supplies water to the accommodating chamber 114. Preferably, to mix the detergent and water in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 more evenly, in this embodiment, the first liquid outlet pipe section 5021 is in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and the second liquid outlet pipe section 5022 is in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be in communication with the liquid storage chamber 501 through different liquid outlet pipe sections, so that flow amount control and on / off control can be conveniently performed on different liquid outlet pipe sections, thereby ensuring normal liquid supply requirements of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0139] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the liquid storage chamber 501 includes a first liquid storage chamber 5011 and a second liquid storage chamber 5012, the first liquid storage chamber 5011 is in communication with the first liquid outlet pipe section 5021, and the second liquid storage chamber 5012 is in communication with the second liquid outlet pipe section 5022. Volumes of the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 may be equal or unequal. The first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 may store detergent of a same component, or may separately store detergent of different components. This specifically depends on washing requirements of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Because the accommodating chamber 114 is an open chamber, in a process of washing the cleaning component 410, if much foam is generated by the detergent, the excessive foam tends to overflow from an opening of the accommodating chamber 114, affecting a washing effect on the cleaning component 410 and further contaminating the surrounding ground. Because the washing chamber 113 washes laundry and is a sealed chamber, a large amount of foam needs to be generated by the detergent, to increase a contact area between the detergent and the laundry and ensure a washing effect. In this embodiment, the liquid storage chamber 501 includes the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012, the first liquid storage chamber 5011 is in communication with the first liquid outlet pipe section 5021, and the second liquid storage chamber 5012 is in communication with the second liquid outlet pipe section 5022. Therefore, separately placing detergent of different components in the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 can meet different performance requirements of the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 for the  detergent.

[0140] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the washing chamber 113 is provided with a second liquid level detection apparatus 1131 for detecting a water quantity in the washing chamber 113, and the second liquid level detection apparatus 1131 is electrically connected to the second control valve 1203. A plurality of preset values is set for the second liquid level detection apparatus 1131, and the plurality of preset values respectively correspond to a plurality of different water inlet levels in the washing chamber 113. In a water inlet process of the washing chamber 113, the second liquid level detection apparatus 1131 always detects a water level in the washing chamber 113. When a required set value is reached, the second liquid level detection apparatus 1131 sends an electrical signal to the second control valve 1203, and the second control valve 1203 is closed to stop supplying water to the washing chamber 113, so that accurate control on different water inlet levels in the washing chamber 113 is implemented. For a control manner between the second liquid level detection apparatus 1131 and the second control valve 1203, refer to a control manner between a liquid level detection apparatus and a control valve in a conventional technology. Details are not described herein. The second liquid level detection apparatus 1131 is further electrically connected to the second flow valve 603. The second liquid level detection apparatus 1131 controls different running time of the second flow valve 603 based on different preset values. When a flow amount of the second flow valve 603 and detergent pressure in the first liquid outlet pipe section 5021 are fixed, a flow amount of detergent transported in the first liquid outlet pipe section 5021 depends on running time of the second flow valve 603, in other words, an amount of detergent to be added to the washing chamber 113 may be controlled by controlling the running time of the second flow valve 603. In this embodiment, the following beneficial effects are generated by electrically connecting the second liquid level detection apparatus 1131 to the second control valve 1203 and the second flow valve 603: automatic and accurate control on different water inlet levels in the washing chamber 113 can be implemented, and detergent of different amounts can be further autonomously supplied to the washing chamber 113 based on different water inlet levels in the washing chamber 113, so that a suitable detergent concentration can always be maintained in the washing chamber 113, thereby ensuring a washing effect on laundry and avoiding an excessive waste of the detergent.

[0141] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes an automatic dosing module 600, the automatic dosing  module 600 includes a storage chamber 601 and a stirring chamber 602, and a liquid outlet of the storage chamber 601 is in communication with the stirring chamber 602. The storage chamber 601 may be in communication with the stirring chamber 602 in a plurality of manners. For example, the storage chamber 601 may be provided with an extrusion apparatus, and the extrusion apparatus may press detergent into the stirring chamber 602 through press extrusion; or the stirring chamber 602 may be provided with a suction apparatus, and detergent in the detergent storage chamber 601 may be sucked into the stirring chamber 602 through a suction force. The stirring chamber 602 has a stirring chamber water inlet 6021 and a stirring chamber water outlet 6022. The stirring chamber water inlet 6021 is in communication with the water tank outlet 1262. The stirring chamber water outlet 6022 is in communication with the washing chamber 113 through the washing chamber water inlet branch 123, and is in communication with the accommodating chamber 114 through the accommodating chamber water inlet branch 122. The following beneficial effects may be generated by disposing the automatic dosing module 600: The cleaning device does not need to be additionally provided with a liquid transport pipe, and detergent can be supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 by using the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122. In addition, the detergent can be diluted in the stirring chamber 602, so that during water supplying to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, liquid obtained after the detergent is diluted is directly transported. In this way, the detergent and water can be more fully and evenly mixed, so that cleaning effects on the laundry in the washing chamber 113 and the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114 are improved.

[0142] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, a fourth flow valve 504 is disposed between the liquid outlet of the storage chamber 601 and the stirring chamber 602, and a fifth flow valve 505 is disposed between the stirring chamber water inlet 6021 and the water tank outlet 1262. The fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505 may be manual control valves, or may be automatic control valves. Preferably, in this embodiment, both the fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505 are automatic control valves. The fourth flow valve 504 adjusts a flow amount of detergent at the liquid outlet of the storage chamber 601, and the fifth flow valve 505 adjusts a water inlet amount at the stirring chamber water inlet 6021. In this embodiment, the following beneficial effects are generated by disposing the fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505: The fourth flow valve 504 adjusts the liquid outlet flow amount of the detergent at the liquid outlet of the storage chamber 601, and the fifth flow valve 505  adjusts the water inlet amount at the stirring chamber water inlet 6021, so that a dilution concentration of the detergent in the stirring chamber 602 can be adjusted, thereby adapting to washing effects on laundry or duster cloths of different dirty degrees.

[0143] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the stirring chamber 602 is provided with a stirring component 605 for stirring liquid in the stirring chamber 602. The stirring component 605 may be but is not limited to a blade stirrer, a helical stirrer, or a frame stirrer. The following beneficial effects are generated by disposing the stirring component 605 in the stirring chamber 602: A mixture of the detergent and water in the stirring chamber 602 can be stirred, so that the detergent is more fully diluted, thereby improving cleaning effects on the laundry in the washing chamber 113 and the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114.

[0144] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the stirring chamber water outlet 6022 is further provided with a fourth control valve 606, and the fourth control valve 606 controls communication between the stirring chamber 602 and the washing chamber 113 and / or the accommodating chamber 114. A water inlet end of the fourth control valve 606 is in communication with the stirring chamber water outlet 6022, and a water outlet end of the fourth control valve 606 has at least two communication ports. One of the communication ports is in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and the other communication port is in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122. The fourth control valve 606 has at least four working states. When the fourth control valve 606 is in a first working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication with the two communication ports. In this case, water can be supplied to both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. When the fourth control valve 606 is in a second working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication only with the communication port connected to the washing chamber water inlet branch 123. In this case, water can be supplied only to the washing chamber 113. When the fourth control valve 606 is in a third working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication only with the communication port connected to the accommodating chamber water inlet branch 122. In this case, water can be supplied only to the accommodating chamber 114. When the fourth control valve 606 is in a fourth working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication with neither of the two communication ports. In this case, the stirring chamber 602 stops supplying water to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. It should be noted that the fourth control valve 606 may be of a separate valve body structure that has the foregoing  four working states, or may be of a valve group structure that is formed by a plurality of valve bodies and that can implement the foregoing four working states. The following beneficial effects are generated by disposing the fourth control valve 606: Different water inlet modes between the stirring chamber 602 and the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be selected by controlling a working status of the fourth control valve 606. This control manner is simple, it is convenient for the user to perform operations, and intelligence of the cleaning device can be further improved.

[0145] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the drainage pipeline 130 further includes a second common pipe section 131, an accommodating chamber drainage branch 132, and a washing chamber drainage branch 133, one end of the second common pipe section 131 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the second common pipe section 131 is provided with two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with a water outlet of the washing chamber drainage branch 133, and the other drainage interface is in communication with a water outlet of the accommodating chamber drainage branch 132. A water inlet of the washing chamber drainage branch 133 is in communication with the drainage port 302 of the washing chamber 113. A water inlet of the accommodating chamber drainage branch 132 is in communication with the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144. The boost and direct drainage apparatus 300 is installed on the second common pipe section 131. In another embodiment, the boost and direct drainage apparatus 300 is disposed at a position at which the second common pipe section 131 is connected to the accommodating chamber drainage branch 132 and the washing chamber drainage branch 133. A disposing manner may be that a water inlet of the second common pipe section 131 is provided with a three-way connector, and the boost and direct drainage apparatus 300 implements communication with the second common pipe section 131, the accommodating chamber drainage branch 132, and the washing chamber drainage branch 133 by using the three-way connector. Alternatively, the disposing manner may be that the boost and direct drainage apparatus 300 and a three-way connector are of an integral structure, the second common pipe section 131 is in communication with the accommodating chamber drainage branch 132 and the washing chamber drainage branch 133 through the three-way connector, and the boost and direct drainage apparatus 300 is installed on the drainage pipeline 130. Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the second common pipe section 131 is disposed, an overall pipe length of the drainage pipeline 130 can be reduced, and a drainage pipe  layout can be optimized. In addition, the boost and direct drainage apparatus 300 can be conveniently installed on the drainage pipeline 130.

[0146] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the boost and direct drainage apparatus 300 includes a booster pump 310. The booster pump 310 is disposed on the second common pipe section 131. The booster pump 310 runs, to suck sewage in the washing chamber 113 and sewage in the accommodating chamber 114 into a common drainage pipe section, and then drain the sewage into the main sewage drainage outlet 112. The following beneficial effects are generated by disposing the booster pump 310: Water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline 130 can be increased, a water flow speed can be increased, accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline 130 can be reduced, and a probability that blockage occurs in the drainage pipeline 130 can be reduced. In addition, the booster pump 310 is simple in structure, and is convenient to install, it is easy to select an appropriate model because there are a wide range of specifications and models, and procurement costs are relatively low.

[0147] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, a filtering apparatus 800 is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The filtering apparatus 800 may be a filter, filter paper, a filter bag, or the like, provided that large-particle impurities can be filtered out. The filtering apparatus 800 may be installed near the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, or may be installed at a position close to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. This is not specifically limited. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The filtering apparatus 800 is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, so that large-particle impurities in sewage drained from the accommodating chamber 114 can be filtered out, thereby preventing the large-particle impurities from entering the boost and direct drainage apparatus 300. In this way, damage to a running process of the boost and direct drainage apparatus 300 that is caused by the large-particle impurities can be reduced, and a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and then block a sewage drainage pipe can be further reduced.

[0148] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the filtering apparatus 800 is installed between the drainage port 302 of the boost and direct  drainage apparatus 300 and the main sewage drainage outlet 112. The filtering apparatus 800 may be installed at a position close to the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be installed at a position close to the main sewage drainage outlet 112. This is not limited. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The filtering apparatus 800 is disposed between the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the main sewage drainage outlet 112, so that large-particle impurities in the sewage drained from both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be filtered out, thereby reducing a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and then block a sewage drainage pipe.

[0149] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the drainage pipeline 130 further includes a sewage tank 134. A size and a shape of the sewage tank 134 are not limited. For example, the sewage tank 134 may be of a cuboid structure or a cylindrical structure. A water inlet of the sewage tank 134 is in communication with the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, and a water outlet of the sewage tank 134 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The water outlet of the sewage tank 134 may be directly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another pipeline. A sixth control valve 1207 is disposed between the sewage tank 134 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. A control manner of the sixth control valve 1207 is not limited, for example, the sixth control valve 1207 may be an electric control valve, a pneumatic valve, or a manual valve, provided that connection / disconnection between the sewage tank 134 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can be controlled. Preferably, for convenience of electrical control, the sixth control valve 1207 is of an electric control valve structure in this embodiment.

[0150] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the sixth control valve 1207 is disposed, the accommodating chamber 114 can be disconnected to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 by closing the sixth control valve 1207, so that when the washing chamber 113 is drained, sewage drained from the washing chamber 113 can be prevented from flowing into the inside of the accommodating chamber 114 and contaminating the inside of the accommodating chamber, thereby preventing sewage from causing contamination to the accommodating chamber and causing secondary contamination to the duster cloth 411 of the robotic  vacuum cleaner 400 inside the accommodating chamber 114. In addition, because the sewage tank 134 is disposed, when the sixth control valve 1207 is closed, and the accommodating chamber 114 needs to be drained, sewage of the accommodating chamber 114 can be drained into the sewage tank 134, so that drainage of both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be implemented, thereby reducing mutual interference between the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 during drainage and improving washing efficiency of the accommodating chamber 114.

[0151] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, the housing 110 further includes a fan 700, and a blowing port of the fan 700 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. The fan 700 may include but is not limited to an axial fan or a centrifugal fan. The fan 700 may be installed inside the housing 110, or may be installed outside the housing 110. Preferably, to improve the aesthetic of the cleaning device, the fan 700 is disposed inside the housing 110 in this embodiment. The housing 110 is further provided with a first air inlet pipeline 730 and a second air inlet pipeline 740. The first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740 each may be an external pipeline such as a nylon pipe or a plastic pipe, an injection-molded pipe directly formed in the housing 110, or the like. The washing chamber 113 includes a first air inlet 1132 and a first air outlet 1133, and the first air outlet 1133 is in communication with the outside of the housing 110. The accommodating chamber 114 includes a second air inlet 1145. The fan 700 is provided with two air outlet interfaces 701. The first air inlet pipeline 730 communicates one of the air outlet interfaces 701 with the first air inlet 1132, and the second air inlet pipeline 740 communicates the other air outlet interface 701 with the second air inlet 1145.

[0152] Beneficial effects of this arrangement are as follows: An airflow generated by the fan 700 can separately enter the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 through the blowing port. Therefore, an air drying function can be provided to the laundry in the washing chamber 113 and the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114, so that time for drying the laundry in the washing chamber 113 and the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is shortened.

[0153] Further, in an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, an air inlet of the fan 700 is further provided with an airflow heating apparatus 710 that can generate a high-temperature airflow. The airflow heating apparatus 710 may be any apparatus that can heat air, for example, may be of a pipe body structure provided with an electric heating plate or an electric heating tube, or may be of a tank body structure  provided with an electric heating plate or an electric heating tube. The fan 700 transports the high-temperature airflow generated by the airflow heating apparatus 710 to the first air inlet pipeline 730, and the high-temperature airflow enters the washing chamber 113 through the first air inlet 1132, and then is discharged from the first air outlet 1133, so that a hot air flow is formed in the washing chamber 113, thereby drying the laundry in the washing chamber 113. The fan 700 transports the high-temperature airflow to the second air inlet pipeline 740, and the high-temperature airflow enters the accommodating chamber 114 through the second air inlet 1145, passes through the duster cloth 411, and then is discharged from the channel 1142 of the accommodating chamber 114, so that a hot air flow is formed in the accommodating chamber 114, thereby drying the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114.

[0154] In an embodiment of the cleaning device of the present disclosure, an air outlet of the fan 700 is provided with a fifth control valve 720, and the fifth control valve 720 controls the air outlet of the fan 700 to be in communication with the first air inlet 1132 and / or the second air inlet 1145. An air inlet of the fifth control valve 720 is in communication with the air outlet of the fan 700, and an air outlet end of the fifth control valve 720 has at least two air duct interfaces. One of the air duct interfaces is in communication with the first air inlet pipeline 730, and the other air duct interface is in communication with the second air inlet pipeline 740. The fifth control valve 720 has at least four working states. When the fifth control valve 720 is in a first working state, the air outlet of the fan 700 is in communication with both the first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 can transport the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 to both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0155] When the fifth control valve 720 is in a second working state, the air outlet of the fan 700 is in communication only with the first air inlet pipeline 730. In this case, the fan 700 transports the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 only to the washing chamber 113. When the fifth control valve 720 is in a third working state, the air outlet of the fan 700 is in communication only with the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 transports the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 only to the accommodating chamber 114. When the fifth control valve 720 is in a fourth working state, the air outlet of the fan 700 is in communication with neither of the first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 does not transport the high-temperature airflow to the washing chamber 113 or the accommodating chamber 114. It should be noted that  the fifth control valve 720 may be of a separate valve body structure that has the foregoing four working states, or may be of a valve group structure that is formed by a plurality of valve bodies and that can implement the foregoing four working states.

[0156] The following beneficial effects are generated by disposing the fifth control valve 720: Different air inlet modes between the air outlet of the fan 700 and the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be controlled by controlling a working status of the fifth control valve 720. This control manner is simple, it is convenient for the user to perform operations, and intelligence of the cleaning device can be further improved.

[0157] A second aspect of the present disclosure provides a washing machine. The washing machine includes a housing 110, a water inlet pipeline 120, and a drainage pipeline 130. The housing 110 may include but is not limited to an approximate cuboid structure, an approximate cylindrical structure, or the like. The housing 110 includes a washing chamber 113. The washing chamber 113 is provided with a drum (not shown in the figure) , and the drum rotates relative to the washing chamber 113 to drive laundry in the drum to rotate in the washing chamber 113, so that a laundry washing action is completed. The drum may rotate relative to the washing chamber 113 in a plurality of rotation manners. For example, rotation of the drum relative to the washing chamber 113 may be implemented by using a drive motor, a combinatorial structure of a motor and a reducer, or a combinatorial structure of a motor and a belt drive component. For a specific connection structure between the drum and the washing chamber 113, refer to a related structure in an existing washing machine. Details are not described herein.

[0158] The drum has an opening for placing and retrieving washing laundry, a door 1134 is installed for sealing at the opening, and the door 1134 has an observation window for observing a working process of the washing chamber 113. An inner wall of the drum is provided with a plurality of spray nozzles. During laundry washing, the spray nozzle sprays water to the laundry a plurality of times, to wash the laundry. For a specific structure of the spray nozzle disposed on the drum, refer to a form of a spray nozzle on a drum structure in an existing washing machine.

[0159] It should be noted that the housing 110 may be further provided with a laundry placement chamber 115 for storing to-be-washed laundry, temporarily storing clean laundry, or the like. The laundry placement chamber 115 may be disposed above the washing chamber 113, or may be disposed on a peripheral wall of the washing chamber 113. Preferably, in this embodiment, the laundry placement chamber 115 is disposed directly above the housing 110 and above the washing chamber 113, and an opening of  the laundry placement chamber 115 faces upwards. In this arrangement, it is more convenient for the placement and the retrieval of laundry in the laundry placement chamber 115. The opening of the laundry placement chamber 115 may be or may not be provided with a cover body 1151. Preferably, in this embodiment, the opening of the laundry placement chamber 115 is provided with a cover body 1151 that can be opened / closed.

[0160] The housing 110 is provided with a main water inlet 111 and a main sewage drainage outlet 112. The main water inlet 111 may be connected to a tap water source, or may be connected to another water storage apparatus, and the main sewage drainage outlet 112 may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building, another sewage reservoir, or the like. To facilitate water inlet and drainage in the washing chamber 113, the main water inlet 111 is disposed above the washing chamber 113, and the main sewage drainage outlet 112 is disposed below the washing chamber 113. The housing 110 is further provided with the water inlet pipeline 120 and the drainage pipeline 130, and the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water inlet 111 and the washing chamber 113.

[0161] The housing 110 is further provided with an accommodating chamber 114. The accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 are mutually independent chambers, and the accommodating chamber 114 may be disposed anywhere relative to the washing chamber 113. The accommodating chamber 114 is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner 400. To fulfill a cleaning function necessary for the robotic vacuum cleaner 400, the robotic vacuum cleaner 400 includes at least a cleaning component 410. In the present disclosure, the cleaning component 410 is an article that can be repeatedly used after being washed, for example, may be a duster cloth 411 or a rolling brush. The accommodating chamber 114 washes the cleaning component 410. A manner of washing the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is not limited. For example, the accommodating chamber 114 may be provided with a rotating component and a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the rotating component and the washing bath, and the rotating component rotates to drive the cleaning component 410 to rotate, to complete a washing operation on the cleaning component 410. Alternatively, the accommodating chamber 114 may be provided only with a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the washing bath, and the cleaning component 410 self-rotates in the washing bath, to  complete a washing operation on the cleaning component 410.

[0162] The water inlet pipeline 120 is provided with a heating apparatus 200, the heating apparatus 200 includes a hot-water discharge port 201, and the hot-water discharge port 201 is in communication with the accommodating chamber 114. The heating apparatus 200 may be of an instantaneous heater structure, a water storage heater structure, or the like, provided that a hot water use requirement of the water inlet pipeline 120 can be met.

[0163] One end of the drainage pipeline 130 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the drainage pipeline 130 has at least two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other drainage interface is in communication with the accommodating chamber 114. The main sewage drainage outlet 112 may be in communication with an external sewage tank, or may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building. The drainage pipeline 130 is provided with a boost and direct drainage apparatus 300, and the boost and direct drainage apparatus 300 may be any apparatus that can increase water flow pressure in the drainage pipeline 130, for example, may be of a structure such as a booster pump or a boost valve body. The boost and direct drainage apparatus 300 includes a pumping port 301 and a drainage port 302. The drainage port 302 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the pumping port 301 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. To implement communication, two pumping ports 301 may be disposed, and the two pumping ports 301 may be respectively in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114; or a common pipe section may be formed between a drainage pipe of the washing chamber 113 and a drainage pipe of the accommodating chamber 114, and the pumping port 301 may be in communication with the common pipe section.

[0164] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The housing 110 is provided with the accommodating chamber 114, to increase cleaning functions of the washing machine, so that the washing machine can have a function of washing the cleaning component 410 of the robotic vacuum cleaner 400 in addition to a laundry washing function, thereby enriching washing functions of the washing machine and further meeting more diversified use requirements of a consumer. In addition, the heating apparatus 200 is disposed to further implement hot water supply inside the accommodating chamber 114, so that a washing effect of the accommodating chamber  114 on the cleaning component 410 can be effectively improved. In addition, an overall structure of the washing machine can be smaller and more compact, so that an installation area of the washing machine is reduced.

[0165] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113 and disposed near the ground. That the accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113 may be that the accommodating chamber 114 is located directly below the washing chamber 113, or may be that the accommodating chamber 114 is located obliquely below the washing chamber 113. The accommodating chamber 114 has a channel 1142 for the robotic vacuum cleaner 400 to autonomously enter. A specific shape and size of the channel 1142 are not limited, provided that the robotic vacuum cleaner 400 can smoothly enter the accommodating chamber 114. Further, the accommodating chamber 114 may be provided with a positioning component, so that accuracy of repeated positioning between the washing machine and the accommodating chamber 114 is improved, thereby ensuring a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410. A specific structural form and installation manner of the positioning component are not limited, and the positioning component includes but is not limited to a positioning guide component, for example, an infrared positioning module, a laser recognition component, or a visual positioning component, commonly used in a robot locomotion mechanism, or a combination thereof. Further, a side that is of the channel 1142 of the accommodating chamber 114 and that is away from the ground may be provided with a climbing structure 1147, for example, a friction belt structure or a concave-convex rib structure, to increase a friction force between a walking wheel of the robotic vacuum cleaner 400 and a surface of the channel 1142, and prevent the occurrence of a skidding phenomenon in a process in which the robotic vacuum cleaner 400 enters the channel 1142. It should be noted that in another embodiment, an accommodating chamber baffle 1146 may be further disposed at an opening of the accommodating chamber 114, and the accommodating chamber baffle 1146 may be opened / closed at the opening of the accommodating chamber 114. When the accommodating chamber 114 of the washing machine is in use, the accommodating chamber baffle 1146 is opened from the accommodating chamber 114, to expose the channel 1142 of the accommodating chamber 114 for the robotic vacuum cleaner 400 to enter. When the accommodating chamber 114 of the washing machine is not in use, the accommodating chamber baffle 1146 may be closed at the opening of the accommodating chamber 114, to reduce the entry of impurities such as dust in the  environment into the inside of the washing machine, and keep the inside of the washing machine clean.

[0166] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113, and is close to a side of the ground. In this way, the robotic vacuum cleaner 400 can conveniently enter the accommodating chamber 114, and also, an overall structure of the washing machine can be more compact, so that horizontal space occupied during installation of the washing machine is reduced. In addition, the channel 1142 is disposed in the accommodating chamber 114, so that it can be convenient for the robotic vacuum cleaner 400 to autonomously enter the accommodating chamber 114. In addition, the channel 1142 can further provide a guide function in a process in which the washing machine enters the accommodating chamber 114, so that accuracy of a position at which the washing machine enters the accommodating chamber 114 is improved, thereby improving positioning accuracy of the cleaning component 410 relative to the accommodating chamber 114 and ensuring a washing effect on the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114.

[0167] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the cleaning component 410 includes the duster cloth 411 that is used for cleaning a floor and that is installed on the robotic vacuum cleaner 400. There may be one or more duster cloths 411, provided that a cleaning requirement of the cleaning component 410 is met. The accommodating chamber 114 has a washing bath 1141 for washing the duster cloth 411, and the washing bath 1141 has a plurality of washing regions. Positions of the washing regions and a quantity of washing regions correspond to positions of duster cloths 411 on the cleaning component 410 and a quantity of duster cloths 411 on the cleaning component 410. The accommodating chamber 114 is provided with an accommodating chamber water inlet 1143 on a wall body opposite to the channel 1142. The accommodating chamber water inlet 1143 is in communication with the hot-water discharge port 201, and water of the hot-water discharge port 201 may flow into the washing regions of the washing bath 1141 through the accommodating chamber water inlet 1143. The washing bath 1141 is further provided with an accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, and the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 may be disposed on a bottom wall of the accommodating chamber 114, or may be disposed on a sidewall close to the bottom wall, provided that sewage in the washing bath 1141 can be drained by using the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144.

[0168] The accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 may be directly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another connection pipe. Preferably, in this embodiment, the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 is indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another connection pipe. This facilitates setting of a position of the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144.

[0169] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating chamber 114 is provided with the accommodating chamber water inlet 1143 and the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, so that communication between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201 can be implemented, and communication between the washing bath 1141 and the main sewage drainage outlet 112 can also be implemented. In this way, automatic water supply and drainage functions in the washing bath 1141 can be fulfilled, and it is unnecessary to manually add washing water to or dump sewage from the washing bath 1141, so that the washing machine is more intelligent, and it is more convenient for a user to perform operations.

[0170] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the washing chamber 113. Specifically, the heating apparatus 200 is provided with two hot-water discharge ports 201. One of the hot-water discharge ports is in communication with the accommodating chamber 114, and the other hot-water discharge port is in communication with the washing chamber 113. In another embodiment, alternatively, the heating apparatus 200 may be provided with one hot-water discharge port 201, and both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 may be in communication with the hot-water discharge port 201. This is not specifically limited, provided that the hot-water discharge port 201 can be in communication with both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water supply in the washing chamber 113 can be implemented, so that the laundry in the washing chamber 113 can be washed with hot water, thereby improving a washing effect of the washing chamber 113 on the laundry.

[0171] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 includes a first common pipe section 121, an accommodating chamber  water inlet branch 122, and a washing chamber water inlet branch 123. A water inlet end of the first common pipe section 121 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first common pipe section 121 has two branch interfaces. One of the branch interfaces is in communication with an end of the accommodating chamber water inlet branch 122, and the other branch interface is in communication with an end of the washing chamber water inlet branch 123. The branch interfaces may be formed at the water outlet end of the first common pipe section 121 in the following manner: The two branch interfaces are integrally formed with water outlet ends of the first common pipe section 121, or a three-way connector is installed to form the two branch interfaces, or the like. An end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the washing chamber 113. A wall body of the washing chamber 113 is provided with a water inlet of the washing chamber 113 and a water outlet of the washing chamber 113. The end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the water inlet of the washing chamber 113. An end that is of the accommodating chamber water inlet branch 122 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The accommodating chamber water inlet branch 122 may be directly in communication with the accommodating chamber water inlet 1143, or may be indirectly in communication with the accommodating chamber water inlet 1143 through another water storage apparatus. The heating apparatus 200 is installed on the first common pipe section 121 or a position at which the first common pipe section 121 is connected to the accommodating chamber water inlet branch 122 and the washing chamber water inlet branch 123. The heating apparatus 200 may be of an instantaneous heater structure, a water storage heater structure, or the like. The heating apparatus 200 may use a single heating manner, for example, in an electric energy heating apparatus, a solar energy heating apparatus, or a natural gas heating apparatus, may use a combination of two of the heating manners, or the like.

[0172] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The water inlet pipeline 120 is provided with the first common pipe section 121, and the first common pipe section 121 is provided with the heating apparatus 200. In this way, a same heating apparatus 200 can be used to supply hot water to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, and hot water and cold water switching can be implemented in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122 by switching the heating apparatus 200 between opened  and closed working states. This makes operations convenient, and further implements sharing between a cold water pipe and a hot water pipe, to reduce a total length of the water inlet pipeline 120, reduce space occupied by the water inlet pipeline 120 inside the housing 110, and further improve internal space utilization of the washing machine.

[0173] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 includes a hot water pipeline 124 and a cold water pipeline 125. The hot water pipeline 124 includes a first common pipe section 121, an accommodating chamber water inlet branch 122, and a washing chamber water inlet branch 123. A water inlet end of the first common pipe section 121 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first common pipe section 121 has two branch interfaces. One of the branch interfaces is in communication with an end of the accommodating chamber water inlet branch 122, and the other branch interface is in communication with an end of the washing chamber water inlet branch 123. An end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113, and an end that is of the accommodating chamber water inlet branch 122 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The heating apparatus 200 is installed on the first common pipe section 121 or a position at which the first common pipe section 121 is connected to the accommodating chamber water inlet branch 122 and the washing chamber water inlet branch 123. The cold water pipeline 125 includes a common cold water pipe section 1251, an accommodating chamber cold water branch 1253, and a washing chamber cold water branch 1252 that are in communication with each other. The common cold water pipe section 1251 may be directly in communication with a water source at the main water inlet 111, or may be in communication with a water outlet of a water tank 126.

[0174] Preferably, in this embodiment, the common cold water pipe section 1251 is in communication with the water tank 126. The washing chamber cold water branch 1252 is in communication with the water inlet of the washing chamber 113, and the accommodating chamber cold water branch 1253 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. It should be noted that in an actual washing machine, the cold water pipeline 125 and the hot water pipeline 124 each are provided with a corresponding control valve, to perform cold water and hot water switching in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. A specific structure and control method of the control valve are conventional control means of a water supply component in an existing washing machine. Details are not described herein. It should  be noted that the cold water pipeline 125 and the hot water pipeline 124 may be connected to the main water inlet 111 through a conventional three-way connector, or the main water inlet 111 may include one water inlet interface and two water outlet interfaces, where one of the water outlet interfaces is in communication with a water inlet of the cold water pipeline 125, and the other water outlet interface is in communication with a water inlet of the hot water pipeline 124.

[0175] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The cold water pipeline 125 is disposed, so that cold water can be directly supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 from the main water inlet 111 without passing through the heating apparatus 200. Therefore, it is not necessary to close the heating apparatus 200 to obtain the cold water. In this way, on / off control on the heating apparatus 200 can be simplified to prolong a service life of the heating apparatus 200 to some extent. In addition, time for switching between cold water and hot water in the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be shortened, and accurate control on a water temperature is implemented during cleaning of laundry and washing of the duster cloth 411, so that cleaning effects on the laundry and the duster cloth 411 can be better ensured.

[0176] In another embodiment of the washing machine of the present disclosure, the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the accommodating chamber 114, and the cold water pipeline 125 is in communication with the washing chamber 113. The water inlet pipeline 120 includes a hot water pipeline 124 and a cold water pipeline 125. The heating apparatus 200 is disposed on the hot water pipeline 124 to heat water supplied in the hot water pipeline 124. A water inlet end of the hot water pipeline 124 is in communication with the main water inlet 111, and the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the accommodating chamber 114. A water inlet end of the cold water pipeline 125 is directly in communication with a water source at the main water inlet 111, and a water outlet end of the cold water pipeline 125 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113.

[0177] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water can be supplied to the accommodating chamber 114, and cold water can be supplied to the washing chamber 113. In this way, washing can be performed with the hot water in the accommodating chamber 114, to ensure a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410. Further, it can be ensured that washing is performed with the cold water in the washing chamber 113, to meet a low-temperature  washing requirement for laundry.

[0178] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the heating apparatus 200 is a water storage heater. The water storage heater has a water storage function. A water storage amount is related to water consumption amounts of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. The water storage heater may be installed inside the housing 110, or may be installed outside the housing 110. This specifically depends on an overall design structure of the washing machine. A specific structure of the water storage heater includes but is not limited to a square cylindrical structure, a cylindrical structure, or the like. The following beneficial effects are generated by disposing the heating apparatus 200 as a water storage heater: Because the water storage heater has a water storage function, hot water can be supplied in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 in a timely manner without a need to additionally dispose a hot water tank on the water inlet pipeline 120. In addition, the water storage heater heats water in advance when supplying no hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0179] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes the water tank 126, and the heating apparatus 200 is installed in the water tank 126 to heat water in the water tank 126. The heating apparatus 200 may be of any structure, for example, a heating tube structure or a heating plate structure, capable of heating the water in the water tank 126. The heating apparatus 200 may be disposed on a bottom wall of the water tank 126 or a sidewall of the water tank 126, to achieve heating efficiency of the water in the water tank 126. In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The heating apparatus 200 is installed in the water tank 126, so that integrated installation between the heating apparatus 200 and the water tank 126 can be implemented, and an installation position of the heating apparatus 200 does not need to be reserved on the water inlet pipeline 120, thereby reducing installation steps of the water inlet pipeline 120 and improving installation efficiency of the water inlet pipeline 120.

[0180] Specifically, in an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water tank 126 has one water tank inlet 1261 and two water tank outlets 1262, and the water tank inlet 1261 is in communication with the main water inlet 111. One of the water tank outlets 1262 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113, and the other water tank inlet 1261 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The water tank 126 may store hot water, may store cold water,  or may be provided with two water storage regions to respectively store cold water and hot water. The following beneficial effects are generated by disposing the water tank 126 on the water inlet pipeline 120 and installing the heating apparatus 200 in the water tank 126: The heating apparatus 200 can heat the water in the water tank 126 in advance when the water tank 126 does not supply hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0181] It should be noted that in another embodiment, the water tank 126 may be provided with only one water tank outlet 1262, and the water tank outlet 1262 is in communication only with the accommodating chamber 114, in other words, the water tank 126 supplies hot water only to the accommodating chamber 114. This specifically depends on a washing requirement of the washing machine.

[0182] Further, in an embodiment of the washing machine of the present disclosure, a first pump body 127 is further disposed between the water tank 126 and the main water inlet 111 to pump water of the main water inlet 111 into the water tank 126. The first pump body 127 may be disposed near the water tank 126, or may be located at a position close to the main water inlet 111. The first pump body 127 may include but is not limited to a centrifugal pump or a self-priming pump. A position at which the first pump body 127 is disposed may be higher than that of the water tank 126, or may be lower than that of the water tank 126, to facilitate installation of the first pump body 127 on the housing 110. A water inlet end of the first pump body 127 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first pump body 127 is in communication with a water inlet end of the water tank 126. It should be noted that in an actual process of using the washing machine, the main water inlet 111 is often in communication with a tap of tap water or another water storage apparatus.

[0183] In this embodiment, the following beneficial effects are generated by disposing the first pump body 127 between the water tank 126 and the main water inlet 111: Because disposing the first pump body 127 can increase water inlet pressure and a water inlet speed between the water tank 126 and the main water inlet 111, normal water supply to the water tank 126 can be implemented when a position of the main water inlet 111 is higher than a position of a tap of tap water or another water supply apparatus, to ensure normal use of the washing machine.

[0184] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, a pipe section between the water tank inlet 1261 of the water tank 126 and the main water inlet 111 is provided with a first control valve 1201. A first common pipe section 121 is  disposed between the water tank 126 and the main water inlet 111, and two ends of the first common pipe section 121 are respectively in communication with the water tank inlet 1261 and the main water inlet 111. The first control valve 1201 is disposed on the first common pipe section 121, and the first control valve 1201 may be disposed at either of two ends of the first common pipe section 121, or may be disposed in the middle of the first common pipe section 121. The following beneficial effects are generated by disposing the first control valve 1201: Control on a water inlet process of the water tank 126 can be implemented without a need to frequently open / close a tap of tap water at a joint of the main water inlet 111, so that the washing machine is more intelligent.

[0185] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water tank 126 is provided with a first liquid level detection apparatus 1202, and the first liquid level detection apparatus 1202 is electrically connected to the first control valve 1201. The first liquid level detection apparatus 1202 includes but is not limited to a floating ball water level detector, an electrode water level detector, a sonar water level detector, or the like. An installation position of the first liquid level detection apparatus 1202 in the water tank 126 is not limited, for example, the first liquid level detection apparatus 1202 may be installed at a position such as an upper wall or a sidewall of the water tank 126, provided that water level detection in the water tank 126 can be implemented. The first liquid level detection apparatus 1202 has at least a first set value and a second set value, and the first set value and the second set value respectively correspond to a maximum water level value and a minimum water level value in the water tank 126. When the first liquid level detection apparatus 1202 reaches the first set value, in other words, a water level in the water tank 126 reaches the maximum water level value, the first liquid level detection apparatus 1202 controls the first control valve 1201 to be closed, to stop continuing supplying water to the water tank 126. When the first liquid level detection apparatus 1202 reaches the second set value, in other words, the water level in the water tank 126 reaches the minimum water level value, the first liquid level detection apparatus 1202 controls the first control valve 1201 to be opened, to continue to supply water to the water tank 126. In this way, water is automatically supplied to the water tank 126.

[0186] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The water tank 126 is provided with the first liquid level detection apparatus 1202, and the first liquid level detection apparatus 1202 is electrically connected to the first control valve 1201, so that on / off of the first control valve 1201 can be controlled based on a water level status in the water tank 126. In this way, automatic control on a water supply process in the water  tank 126 is implemented, and a probability that an overflow occurs on the water tank 126 in the water supply process or a probability that water is not supplied to the water tank 126 in a timely manner is reduced, to better ensure a normal water consumption requirement in a washing process of the washing machine.

[0187] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes a washing chamber water inlet branch 123 that communicates the water tank 126 with the washing chamber 113 and an accommodating chamber water inlet branch 122 that communicates the water tank 126 with the accommodating chamber 114. The washing chamber water inlet branch 123 is provided with a second control valve 1203, and the second control valve 1203 may be disposed at either of two ends of the washing chamber water inlet branch 123, or may be disposed in the middle of the washing chamber water inlet branch 123. The accommodating chamber water inlet branch 122 is provided with a third control valve 1204. Similarly, the third control valve 1204 may be disposed at either of two ends of the accommodating chamber water inlet branch 122, or may be disposed in the middle of the accommodating chamber water inlet branch 122. The second control valve 1203 and the third control valve 1204 may be of a same specification, or may be of different specifications, to respectively match flow amounts or flow rates of water flows in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122.

[0188] The following beneficial effects are generated by disposing the second control valve 1203 and the third control valve 1204: Water supply modes of the water inlet pipeline 120 can be enriched. When only the washing chamber 113 of the washing machine works, the second control valve 1203 may be opened, and the third control valve 1204 may be closed. In this case, a first water inlet pipe supplies water to the washing chamber 113, to meet a working water consumption requirement of the washing chamber 113. When only the accommodating chamber 114 of the washing machine works, the third control valve 1204 may be opened, and the second control valve 1203 may be closed. In this case, a second water inlet pipe supplies water to the accommodating chamber 114, to meet a working water consumption requirement of the accommodating chamber 114. When both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 of the washing machine work, both the second control valve 1203 and the third control valve 1204 may be opened. In this case, the first water inlet pipe supplies water to the washing chamber 113, and the second water inlet pipe also supplies water to the accommodating chamber 114, to meet working water  consumption requirements of both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0189] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the washing chamber water inlet branch 123 is provided with a second pump body 1205, and the accommodating chamber water inlet branch 122 is provided with a third pump body 1206. The second pump body 1205 and the third pump body 1206 each may include but are not limited to a centrifugal pump or a self-priming pump. The second pump body 1205 may be disposed at either of two ends of the washing chamber water inlet branch 123 in a length direction, or may be disposed in the middle of the washing chamber water inlet branch 123 in the length direction, to facilitate installation and fastening of the second pump body 1205. A water inlet of the second pump body 1205 is in communication with the water tank outlet 1262, and a water outlet of the second pump body 1205 is in communication with the washing chamber 113. Similarly, the third pump body 1206 may be disposed at either of two ends of the accommodating chamber water inlet branch 122 in a length direction, or may be disposed in the middle of the accommodating chamber water inlet branch 122 in the length direction, to facilitate installation and fastening of the third pump body 1206. A water inlet of the third pump body 1206 is in communication with the water tank outlet 1262, and a water outlet of the third pump body 1206 is in communication with the accommodating chamber 114. The following beneficial effects may be generated by disposing the second pump body 1205 and the third pump body 1206: Because disposing the second pump body 1205 and the third pump body 1206 can respectively increase water pressure and a water flow speed in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122, water inlet pressure in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be increased. In this way, a spraying effect on laundry in a water inlet process in the washing chamber 113 is improved, so that a laundry washing effect is better. Further, a spraying effect on the duster cloth 411 in a water inlet process in the accommodating chamber 114 is improved, so that a washing effect on the duster cloth 411 is better.

[0190] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the second control valve 1203 is electrically connected to the second pump body 1205. When the second control valve 1203 is controlled to be opened, the second control valve 1203 feeds back an electrical signal to the second pump body 1205, and the second pump body 1205 starts to run. When the second control valve 1203 is closed, the second control valve 1203 feeds back an electrical signal to the second pump body 1205 again,  and the second pump body 1205 stops running. The third control valve 1204 is electrically connected to the third pump body 1206. When the third control valve 1204 is controlled to be opened, the third control valve 1204 feeds back an electrical signal to the third pump body 1206, and the third pump body 1206 starts to run. When the third control valve 1204 is closed, the third control valve 1204 feeds back an electrical signal to the third pump body 1206 again, and the third pump body 1206 stops running.

[0191] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: A synchronous action between the second control valve 1203 and the second pump body 1205 can be implemented by electrically connecting the second control valve 1203 to the second pump body 1205, so that action consistency between the second control valve 1203 and the second pump body 1205 is improved, and water inlet faults of the washing chamber water inlet branch 123 caused by a misoperation are reduced. A synchronous action between the third control valve 1204 and the third pump body 1206 can be implemented by electrically connecting the third control valve 1204 to the third pump body 1206, so that action consistency between the third control valve 1204 and the third pump body 1206 is improved, and water inlet faults of the accommodating chamber water inlet branch 122 caused by a misoperation are reduced.

[0192] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the housing 110 is provided with an in-position detection apparatus, to perform in-position detection on the washing machine located in the accommodating chamber 114. The in-position detection apparatus includes but is not limited to a contact travel switch, a contactless photoelectric switch, a visual recognition component, or the like. The second control valve 1203 is disposed between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve 1203. After the in-position detection apparatus detects that the robotic vacuum cleaner 400 arrives at a corresponding position in the accommodating chamber 114, the in-position detection apparatus generates an electrical signal and sends the electrical signal to the second control valve 1203, to control the second control valve 1203 to be opened to connect a pipeline between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201 even if the accommodating chamber water inlet branch 122 is in a circulating state, and supply water to the accommodating chamber 114, to wash the cleaning component 410. After the in-position detection apparatus detects that the robotic vacuum cleaner 400 is detached from the corresponding position in the accommodating chamber 114, the in-position detection apparatus generates an electrical signal again and sends the electrical signal to the second control valve 1203, to  control the second control valve 1203 to be closed, so that the accommodating chamber water inlet branch 122 is in a disconnected state, and stops supplying water to the accommodating chamber 114.

[0193] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The in-position detection apparatus is disposed, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve 1203, so that on / off of the second control valve 1203 can be controlled by determining a position of the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114, thereby implementing control on a process of supplying water to the accommodating chamber 114. In this control manner, control is simple, and accuracy is relatively high.

[0194] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the washing machine further includes a detergent supply apparatus 500, and the detergent supply apparatus 500 may be disposed inside the housing 110, may be disposed outside the housing 110, or may be disposed in another manner. The detergent supply apparatus 500 includes a liquid storage chamber 501 and a liquid outlet pipe 502. One end of the liquid outlet pipe 502 is in communication with the liquid storage chamber 501, and the other end of the liquid outlet pipe 502 has at least two branch liquid outlets. One of the branch liquid outlets is in communication with the washing chamber 113, and the other branch liquid outlet is in communication with the accommodating chamber 114. A liquid discharge manner of the detergent supply apparatus 500 may be as follows: The liquid storage chamber 501 is provided with a flow pump, a peristaltic pump, or the like, to implement automatic liquid discharge; or the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 each are provided with a suction apparatus, and detergent of a required amount is automatically sucked from the liquid storage chamber 501 by using the suction apparatus; or the like. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The detergent supply apparatus 500 is disposed, so that detergent can be automatically supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, thereby reducing a degree of human intervention in a working process of the washing machine and further making a process of using the washing machine more intelligent.

[0195] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the liquid outlet pipe 502 includes a first liquid outlet pipe section 5021 and a second liquid outlet pipe section 5022. The first liquid outlet pipe section 5021 is in communication with the liquid storage chamber 501 and the washing chamber 113, and the second liquid outlet pipe section 5022 is in communication with the liquid storage chamber 501 and the  accommodating chamber 114. The first liquid outlet pipe section 5021 may be directly in communication with the washing chamber 113; or the first liquid outlet pipe section 5021 may be in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and detergent may be brought into the washing chamber 113 when the washing chamber water inlet branch 123 supplies water to the washing chamber 113. Similarly, the second liquid outlet pipe section 5022 may be directly in communication with the accommodating chamber 114; or the second liquid outlet pipe section 5022 may be in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122, and detergent may be brought into the accommodating chamber 114 when the accommodating chamber water inlet branch 122 supplies water to the accommodating chamber 114. Preferably, to mix the detergent and water in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 more evenly, in this embodiment, the first liquid outlet pipe section 5021 is in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and the second liquid outlet pipe section 5022 is in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be in communication with the liquid storage chamber 501 through different liquid outlet pipe sections, so that flow amount control and on / off control can be conveniently performed on different liquid outlet pipe sections, thereby ensuring normal liquid supply requirements of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0196] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the liquid storage chamber 501 includes a first liquid storage chamber 5011 and a second liquid storage chamber 5012, the first liquid storage chamber 5011 is in communication with the first liquid outlet pipe section 5021, and the second liquid storage chamber 5012 is in communication with the second liquid outlet pipe section 5022. Volumes of the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 may be equal or unequal. The first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 may store detergent of a same component, or may separately store detergent of different components. This specifically depends on washing requirements of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Because the accommodating chamber 114 is an open chamber, in a process of washing the cleaning component 410, if much foam is generated by the detergent, the excessive foam tends to overflow from an opening of the accommodating chamber 114, affecting a washing effect on the cleaning component 410 and further contaminating the surrounding ground. Because the washing chamber 113 washes laundry and is a sealed chamber, a large amount of foam  needs to be generated by the detergent, to increase a contact area between the detergent and the laundry and ensure a washing effect. In this embodiment, the liquid storage chamber 501 includes the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012, the first liquid storage chamber 5011 is in communication with the first liquid outlet pipe section 5021, and the second liquid storage chamber 5012 is in communication with the second liquid outlet pipe section 5022. Therefore, separately placing detergent of different components in the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 can meet different performance requirements of the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 for the detergent.

[0197] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the washing chamber 113 is provided with a second liquid level detection apparatus 1131 for detecting a water quantity in the washing chamber 113, and the second liquid level detection apparatus 1131 is electrically connected to the second control valve 1203. A plurality of preset values is set for the second liquid level detection apparatus 1131, and the plurality of preset values respectively correspond to a plurality of different water inlet levels in the washing chamber 113. In a water inlet process of the washing chamber 113, the second liquid level detection apparatus 1131 always detects a water level in the washing chamber 113. When a required set value is reached, the second liquid level detection apparatus 1131 sends an electrical signal to the second control valve 1203, and the second control valve 1203 is closed to stop supplying water to the washing chamber 113, so that accurate control on different water inlet levels in the washing chamber 113 is implemented. For a control manner between the second liquid level detection apparatus 1131 and the second control valve 1203, refer to a control manner between a liquid level detection apparatus and a control valve in a conventional technology. Details are not described herein. The second liquid level detection apparatus 1131 is further electrically connected to the second flow valve 603. The second liquid level detection apparatus 1131 controls different running time of the second flow valve 603 based on different preset values. When a flow amount of the second flow valve 603 and detergent pressure in the first liquid outlet pipe section 5021 are fixed, a flow amount of detergent transported in the first liquid outlet pipe section 5021 depends on running time of the second flow valve 603, in other words, an amount of detergent to be added to the washing chamber 113 may be controlled by controlling the running time of the second flow valve 603. In this embodiment, the following beneficial effects are generated by electrically connecting the second liquid level detection apparatus 1131 to the second  control valve 1203 and the second flow valve 603: automatic and accurate control on different water inlet levels in the washing chamber 113 can be implemented, and detergent of different amounts can be further autonomously supplied to the washing chamber 113 based on different water inlet levels in the washing chamber 113, so that a suitable detergent concentration can always be maintained in the washing chamber 113, thereby ensuring a washing effect on laundry and avoiding an excessive waste of the detergent.

[0198] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes an automatic dosing module 600, the automatic dosing module 600 includes a storage chamber 601 and a stirring chamber 602, and a liquid outlet of the storage chamber 601 is in communication with the stirring chamber 602. The storage chamber 601 may be in communication with the stirring chamber 602 in a plurality of manners. For example, the storage chamber 601 may be provided with an extrusion apparatus, and the extrusion apparatus may press detergent into the stirring chamber 602 through press extrusion; or the stirring chamber 602 may be provided with a suction apparatus, and detergent in the detergent storage chamber 601 may be sucked into the stirring chamber 602 through a suction force. The stirring chamber 602 has a stirring chamber water inlet 6021 and a stirring chamber water outlet 6022. The stirring chamber water inlet 6021 is in communication with the water tank outlet 1262. The stirring chamber water outlet 6022 is in communication with the washing chamber 113 through the washing chamber water inlet branch 123, and is in communication with the accommodating chamber 114 through the accommodating chamber water inlet branch 122. The following beneficial effects may be generated by disposing the automatic dosing module 600: The washing machine does not need to be additionally provided with a liquid transport pipe, and detergent can be supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 by using the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122. In addition, the detergent can be diluted in the stirring chamber 602, so that during water supplying to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, liquid obtained after the detergent is diluted is directly transported. In this way, the detergent and water can be more fully and evenly mixed, so that cleaning effects on the laundry in the washing chamber 113 and the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114 are improved.

[0199] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, a fourth flow valve 504 is disposed between the liquid outlet of the storage chamber 601 and the stirring chamber 602, and a fifth flow valve 505 is disposed between the stirring chamber  water inlet 6021 and the water tank outlet 1262. The fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505 may be manual control valves, or may be automatic control valves. Preferably, in this embodiment, both the fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505 are automatic control valves. The fourth flow valve 504 adjusts a flow amount of detergent at the liquid outlet of the storage chamber 601, and the fifth flow valve 505 adjusts a water inlet amount at the stirring chamber water inlet 6021. In this embodiment, the following beneficial effects are generated by disposing the fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505: The fourth flow valve 504 adjusts the liquid outlet flow amount of the detergent at the liquid outlet of the storage chamber 601, and the fifth flow valve 505 adjusts the water inlet amount at the stirring chamber water inlet 6021, so that a dilution concentration of the detergent in the stirring chamber 602 can be adjusted, thereby adapting to washing effects on laundry or duster cloths of different dirty degrees.

[0200] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the stirring chamber 602 is provided with a stirring component 605 for stirring liquid in the stirring chamber 602. The stirring component 605 may be but is not limited to a blade stirrer, a helical stirrer, or a frame stirrer. The following beneficial effects are generated by disposing the stirring component 605 in the stirring chamber 602: A mixture of the detergent and water in the stirring chamber 602 can be stirred, so that the detergent is more fully diluted, thereby improving cleaning effects on the laundry in the washing chamber 113 and the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114.

[0201] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the stirring chamber water outlet 6022 is further provided with a fourth control valve 606, and the fourth control valve 606 controls communication between the stirring chamber 602 and the washing chamber 113 and / or the accommodating chamber 114. A water inlet end of the fourth control valve 606 is in communication with the stirring chamber water outlet 6022, and a water outlet end of the fourth control valve 606 has at least two communication ports. One of the communication ports is in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and the other communication port is in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122. The fourth control valve 606 has at least four working states. When the fourth control valve 606 is in a first working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication with the two communication ports. In this case, water can be supplied to both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. When the fourth control valve 606 is in a second working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication only with the communication port connected to the washing chamber water inlet branch  123. In this case, water can be supplied only to the washing chamber 113. When the fourth control valve 606 is in a third working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication only with the communication port connected to the accommodating chamber water inlet branch 122. In this case, water can be supplied only to the accommodating chamber 114. When the fourth control valve 606 is in a fourth working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication with neither of the two communication ports. In this case, the stirring chamber 602 stops supplying water to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. It should be noted that the fourth control valve 606 may be of a separate valve body structure that has the foregoing four working states, or may be of a valve group structure that is formed by a plurality of valve bodies and that can implement the foregoing four working states. The following beneficial effects are generated by disposing the fourth control valve 606: Different water inlet modes between the stirring chamber 602 and the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be selected by controlling a working status of the fourth control valve 606. This control manner is simple, it is convenient for the user to perform operations, and intelligence of the washing machine can be further improved.

[0202] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the drainage pipeline 130 further includes a second common pipe section 131, an accommodating chamber drainage branch 132, and a washing chamber drainage branch 133, one end of the second common pipe section 131 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the second common pipe section 131 is provided with two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with a water outlet of the washing chamber drainage branch 133, and the other drainage interface is in communication with a water outlet of the accommodating chamber drainage branch 132. A water inlet of the washing chamber drainage branch 133 is in communication with the drainage port 302 of the washing chamber 113. A water inlet of the accommodating chamber drainage branch 132 is in communication with the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144. The boost and direct drainage apparatus 300 is installed on the second common pipe section 131. In another embodiment, the boost and direct drainage apparatus 300 is disposed at a position at which the second common pipe section 131 is connected to the accommodating chamber drainage branch 132 and the washing chamber drainage branch 133. A disposing manner may be that a water inlet of the second common pipe section 131 is provided with a three-way connector, and the boost and direct drainage apparatus 300 implements communication with the second common pipe section 131, the  accommodating chamber drainage branch 132, and the washing chamber drainage branch 133 by using the three-way connector. Alternatively, the disposing manner may be that the boost and direct drainage apparatus 300 and a three-way connector are of an integral structure, the second common pipe section 131 is in communication with the accommodating chamber drainage branch 132 and the washing chamber drainage branch 133 through the three-way connector, and the boost and direct drainage apparatus 300 is installed on the drainage pipeline 130. Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the second common pipe section 131 is disposed, an overall pipe length of the drainage pipeline 130 can be reduced, and a drainage pipe layout can be optimized. In addition, the boost and direct drainage apparatus 300 can be conveniently installed on the drainage pipeline 130.

[0203] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the boost and direct drainage apparatus 300 includes a booster pump 310. The booster pump 310 is disposed on the second common pipe section 131. The booster pump 310 runs, to suck sewage in the washing chamber 113 and sewage in the accommodating chamber 114 into a common drainage pipe section, and then drain the sewage into the main sewage drainage outlet 112. The following beneficial effects are generated by disposing the booster pump 310: Water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline 130 can be increased, a water flow speed can be increased, accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline 130 can be reduced, and a probability that blockage occurs in the drainage pipeline 130 can be reduced. In addition, the booster pump 310 is simple in structure, and is convenient to install, it is easy to select an appropriate model because there are a wide range of specifications and models, and procurement costs are relatively low.

[0204] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, a filtering apparatus 800 is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The filtering apparatus 800 may be a filter, filter paper, a filter bag, or the like, provided that large-particle impurities can be filtered out. The filtering apparatus 800 may be installed near the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, or may be installed at a position close to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. This is not specifically limited. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The filtering apparatus 800 is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, so that large-particle impurities in sewage drained from the  accommodating chamber 114 can be filtered out, thereby preventing the large-particle impurities from entering the boost and direct drainage apparatus 300. In this way, damage to a running process of the boost and direct drainage apparatus 300 that is caused by the large-particle impurities can be reduced, and a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and then block a sewage drainage pipe can be further reduced.

[0205] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the filtering apparatus 800 is installed between the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the main sewage drainage outlet 112. The filtering apparatus 800 may be installed at a position close to the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be installed at a position close to the main sewage drainage outlet 112. This is not limited. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The filtering apparatus 800 is disposed between the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the main sewage drainage outlet 112, so that large-particle impurities in the sewage drained from both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be filtered out, thereby reducing a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and then block a sewage drainage pipe.

[0206] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the drainage pipeline 130 further includes a sewage tank 134. A size and a shape of the sewage tank 134 are not limited. For example, the sewage tank 134 may be of a cuboid structure or a cylindrical structure. A water inlet of the sewage tank 134 is in communication with the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, and a water outlet of the sewage tank 134 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The water outlet of the sewage tank 134 may be directly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another pipeline. A sixth control valve 1207 is disposed between the sewage tank 134 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. A control manner of the sixth control valve 1207 is not limited, for example, the sixth control valve 1207 may be an electric control valve, a pneumatic valve, or a manual valve, provided that connection / disconnection between the sewage tank 134 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can be controlled. Preferably, for convenience of electrical control, the sixth control  valve 1207 is of an electric control valve structure in this embodiment.

[0207] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the sixth control valve 1207 is disposed, the accommodating chamber 114 can be disconnected to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 by closing the sixth control valve 1207, so that when the washing chamber 113 is drained, sewage drained from the washing chamber 113 can be prevented from flowing into the inside of the accommodating chamber 114 and contaminating the inside of the accommodating chamber, thereby preventing sewage from causing contamination to the accommodating chamber and causing secondary contamination to the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 inside the accommodating chamber 114. In addition, because the sewage tank 134 is disposed, when the sixth control valve 1207 is closed, and the accommodating chamber 114 needs to be drained, sewage of the accommodating chamber 114 can be drained into the sewage tank 134, so that drainage of both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be implemented, thereby reducing mutual interference between the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 during drainage and improving washing efficiency of the accommodating chamber 114.

[0208] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, the housing 110 further includes a fan 700, and a blowing port of the fan 700 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. The fan 700 may include but is not limited to an axial fan or a centrifugal fan. The fan 700 may be installed inside the housing 110, or may be installed outside the housing 110. Preferably, to improve the aesthetic of the washing machine, the fan 700 is disposed inside the housing 110 in this embodiment. The housing 110 is further provided with a first air inlet pipeline 730 and a second air inlet pipeline 740. The first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740 each may be an external pipeline such as a nylon pipe or a plastic pipe, an injection-molded pipe directly formed in the housing 110, or the like. The washing chamber 113 includes a first air inlet 1132 and a first air outlet 1133, and the first air outlet 1133 is in communication with the outside of the housing 110. The accommodating chamber 114 includes a second air inlet 1145. The fan 700 is provided with two air outlet interfaces 701. The first air inlet pipeline 730 communicates one of the air outlet interfaces 701 with the first air inlet 1132, and the second air inlet pipeline 740 communicates the other air outlet interface 701 with the second air inlet 1145.

[0209] Beneficial effects of this arrangement are as follows: An airflow generated by the  fan 700 can separately enter the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 through the blowing port. Therefore, an air drying function can be provided to the laundry in the washing chamber 113 and the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114, so that time for drying the laundry in the washing chamber 113 and the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is shortened.

[0210] Further, in an embodiment of the washing machine of the present disclosure, an air inlet of the fan 700 is further provided with an airflow heating apparatus 710 that can generate a high-temperature airflow. The airflow heating apparatus 710 may be any apparatus that can heat air, for example, may be of a pipe body structure provided with an electric heating plate or an electric heating tube, or may be of a tank body structure provided with an electric heating plate or an electric heating tube. The fan 700 transports the high-temperature airflow generated by the airflow heating apparatus 710 to the first air inlet pipeline 730, and the high-temperature airflow enters the washing chamber 113 through the first air inlet 1132, and then is discharged from the first air outlet 1133, so that a hot air flow is formed in the washing chamber 113, thereby drying the laundry in the washing chamber 113. The fan 700 transports the high-temperature airflow to the second air inlet pipeline 740, and the high-temperature airflow enters the accommodating chamber 114 through the second air inlet 1145, passes through the duster cloth 411, and then is discharged from the channel 1142 of the accommodating chamber 114, so that a hot air flow is formed in the accommodating chamber 114, thereby drying the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114.

[0211] In an embodiment of the washing machine of the present disclosure, an air outlet of the fan 700 is provided with a fifth control valve 720, and the fifth control valve 720 controls the air outlet of the fan 700 to be in communication with the first air inlet 1132 and / or the second air inlet 1145. An air inlet of the fifth control valve 720 is in communication with the air outlet of the fan 700, and an air outlet end of the fifth control valve 720 has at least two air duct interfaces. One of the air duct interfaces is in communication with the first air inlet pipeline 730, and the other air duct interface is in communication with the second air inlet pipeline 740. The fifth control valve 720 has at least four working states. When the fifth control valve 720 is in a first working state, the air outlet of the fan 700 is in communication with both the first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 can transport the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 to both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0212] When the fifth control valve 720 is in a second working state, the air outlet of the  fan 700 is in communication only with the first air inlet pipeline 730. In this case, the fan 700 transports the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 only to the washing chamber 113. When the fifth control valve 720 is in a third working state, the air outlet of the fan 700 is in communication only with the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 transports the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 only to the accommodating chamber 114. When the fifth control valve 720 is in a fourth working state, the air outlet of the fan 700 is in communication with neither of the first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 does not transport the high-temperature airflow to the washing chamber 113 or the accommodating chamber 114. It should be noted that the fifth control valve 720 may be of a separate valve body structure that has the foregoing four working states, or may be of a valve group structure that is formed by a plurality of valve bodies and that can implement the foregoing four working states.

[0213] The following beneficial effects are generated by disposing the fifth control valve 720: Different air inlet modes between the air outlet of the fan 700 and the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be controlled by controlling a working status of the fifth control valve 720. This control manner is simple, it is convenient for the user to perform operations, and intelligence of the washing machine can be further improved.

[0214] A third aspect of the present disclosure provides a cleaning station. The cleaning station includes a housing 110, a dust collection mechanism, a charging apparatus 920, a water inlet pipeline 120, and a drainage pipeline 130.

[0215] A shape of the housing 110 may be a cuboid, a cylinder, a combination of a plurality of shapes, or the like. The housing 110 includes an accommodating chamber 114, the accommodating chamber 114 is disposed on the housing 110 at a position close to the ground, and the accommodating chamber 114 is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner 400. To fulfill a cleaning function necessary for the robotic vacuum cleaner 400, the robotic vacuum cleaner 400 includes at least a cleaning component 410. In the present disclosure, the cleaning component 410 is an article that can be repeatedly used after being washed, for example, may be a duster cloth 411 or a rolling brush. The accommodating chamber 114 washes the cleaning component 410. A manner of washing the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is not limited. For example, the accommodating chamber 114 may be provided with a rotating component and a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the  rotating component and the washing bath, and the rotating component rotates to drive the cleaning component 410 to rotate, to complete a washing operation on the cleaning component 410. Alternatively, the accommodating chamber 114 may be provided only with a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the washing bath, and the cleaning component 410 self-rotates in the washing bath, to complete a washing operation on the cleaning component 410.

[0216] The housing 110 is provided with a main water inlet 111 and a main sewage drainage outlet 112. The main water inlet 111 may be connected to a tap water source, or may be connected to another water storage apparatus, and the main sewage drainage outlet 112 may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building, another sewage reservoir, or the like. The water inlet pipeline 120 is disposed on the housing 110, one end of the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water inlet 111 on the housing 110, and the other end of the water inlet pipeline 120 is in communication with the accommodating chamber 114. Specific arrangement of the water inlet pipeline 120 on the housing 110 is not limited. For example, the water inlet pipeline 120 may be completely disposed inside the housing 110, or may be completely disposed outside the housing 110, or some pipe sections may be disposed inside the housing 110, and some pipe sections may be disposed outside the housing 110, to meet a water inlet requirement of the water inlet pipeline 120. To improve the aesthetic of the cleaning station, the water inlet pipeline 120 is disposed inside the housing 110 in this embodiment. The water inlet pipeline 120 is further provided with a heating apparatus 200, the heating apparatus 200 includes a hot-water discharge port 201, and the hot-water discharge port 201 is in communication with the accommodating chamber 114. The heating apparatus 200 may be of a built-in instantaneous heater structure, a built-in water storage heater structure, or the like, or may be an external heating device such as an electric heater. Preferably, in this embodiment, the heating apparatus 200 is a heating apparatus 200 disposed inside the housing 110.

[0217] The drainage pipeline 130 is in communication with the main sewage drainage outlet 112 and the accommodating chamber 114. The drainage pipeline 130 is provided with a boost and direct drainage apparatus 300. The boost and direct drainage apparatus 300 includes a pumping port 301 and a drainage port 302. The pumping port 301 is in communication with the accommodating chamber 114, and the drainage port 302 is in communication with the main sewage drainage outlet 112. The boost and direct drainage apparatus 300 may be any apparatus that can suck sewage in the  accommodating chamber 114 into the main sewage drainage outlet 112, for example, may be of a structure such as a booster pump or a boost valve body. In this arrangement, the sewage in the accommodating chamber 114 can be drained more smoothly, so that the cleaning component 410 is prevented from being contaminated again by long-time accumulation of the sewage in the accommodating chamber 114.

[0218] The housing 110 is further provided with the dust collection mechanism. The dust collection mechanism is distributed away from the accommodating chamber 114. The dust collection mechanism includes a dust collection box 910. The dust collection box 910 is provided with a vacuum nozzle 911 in communication with the accommodating chamber 114. The vacuum nozzle 911 is in communication with a dust discharge port 430 of the robotic vacuum cleaner 400. The dust collection box 910 is provided with a suction device. The suction device may be a fan, a vacuum pump, or the like, provided that garbage in the robotic vacuum cleaner 400 can be sucked into the vacuum nozzle 911 by using the dust discharge port 430, and then collected into the dust collection box 910. To facilitate cleaning of the dust collection box 910, in this embodiment, the dust collection box 910 may be further provided with a dust collection bag. The garbage in the robotic vacuum cleaner 400 may be sucked into the dust collection bag by using the suction device. The dust collection bag is a disposable storage bag, and is detachably connected to the dust collection box 910 to facilitate replacement.

[0219] The charging apparatus 920 may be disposed on an inner wall of the accommodating chamber 114, or may be disposed at another position close to the accommodating chamber 114. Preferably, the charging apparatus 920 is disposed on the inner wall of the accommodating chamber 114. A sidewall of the robotic vacuum cleaner 400 is provided with a charging part 420, and the charging apparatus 920 is electrically connected to the charging part 420 on the sidewall of the robotic vacuum cleaner 400, to charge the robotic vacuum cleaner 400. The charging part 420 and the charging apparatus 920 may be disposed as a plug and a socket that are plug-connected to each other, contact electrode plates, inductive contact modules, or the like.

[0220] The housing 110 further includes a washing chamber 113, and the washing chamber 113 is configured to wash laundry. The washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 are two mutually independent chambers, and the washing chamber 113 may be disposed on a left or right side or a front or back side of the accommodating chamber 114, may be disposed above the accommodating chamber 114, or the like. Preferably, in this embodiment, the accommodating chamber 114 is  disposed above the washing chamber 113, so that horizontal installation space of the cleaning station can be reduced, and an overall structure is more compact. For a specific washing structure of the washing chamber 113, refer to a structure of a drum in an existing washing machine or any other structure capable of washing laundry. The washing chamber 113 is provided with an opening for placing and retrieving laundry, and the opening may be disposed on an upper wall body of the housing 110, or may be disposed on a peripheral wall body of the housing 110. Preferably, in this embodiment, the opening of the washing chamber 113 is disposed on a wall body on one side of the housing 110, and the opening is provided with a door 1134 that can be opened / closed. A water inlet of the washing chamber 113 is in communication with the water inlet pipeline 120, and a water outlet of the washing chamber 113 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300.

[0221] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The housing 110 is provided with the washing chamber 113 to integrate a laundry washing function into the cleaning station, so that the laundry washing function can be added to the cleaning station in addition to an undiversified function of washing the cleaning component 410, thereby meeting more diversified use requirements of a consumer. In addition, the heating apparatus 200 can further supply hot water to the accommodating chamber 114. Therefore, a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410 can be improved, so that overall washing performance of the cleaning station is improved. In addition, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus 300 runs, drainage pressure of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be increased, and a water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in the entire drainage pipeline 130 can be reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline 130 is unobstructed.

[0222] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113 and disposed near the ground. That the accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113 may be that the accommodating chamber 114 is located directly below the washing chamber 113, or may be that the accommodating chamber 114 is located obliquely below the washing chamber 113. The accommodating chamber 114 has a channel 1142 for the robotic vacuum cleaner 400 to autonomously enter. A specific shape and size of the channel 1142 are not limited, provided that the robotic vacuum  cleaner 400 can smoothly enter the accommodating chamber 114. Further, the accommodating chamber 114 may be provided with a positioning component, so that accuracy of repeated positioning between the cleaning station and the accommodating chamber 114 is improved, thereby ensuring a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410. A specific structural form and installation manner of the positioning component are not limited, and the positioning component includes but is not limited to a positioning guide component, for example, an infrared positioning module, a laser recognition component, or a visual positioning component, commonly used in a robot locomotion mechanism, or a combination thereof. Further, a side that is of the channel 1142 of the accommodating chamber 114 and that is away from the ground may be provided with a climbing structure 1147, for example, a friction belt structure or a concave-convex rib structure, to increase a friction force between a walking wheel of the robotic vacuum cleaner 400 and a surface of the channel 1142, and prevent the occurrence of a skidding phenomenon in a process in which the robotic vacuum cleaner 400 enters the channel 1142. It should be noted that in another embodiment, an accommodating chamber baffle 1146 may be further disposed at a position of an opening of the accommodating chamber 114, and the accommodating chamber baffle 1146 may be opened / closed at the opening of the accommodating chamber 114. When the accommodating chamber 114 of the cleaning station is in use, the accommodating chamber baffle 1146 is opened from the accommodating chamber 114, to expose the channel 1142 of the accommodating chamber 114 for the robotic vacuum cleaner 400 to enter. When the accommodating chamber 114 of the cleaning station is not in use, the accommodating chamber baffle 1146 may be closed at the opening of the accommodating chamber 114, to reduce the entry of impurities such as dust in the environment into the inside of the cleaning station, and keep the inside of the cleaning station clean.

[0223] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating chamber 114 is located below the washing chamber 113, and is close to a side of the ground. In this way, the robotic vacuum cleaner 400 can conveniently enter the accommodating chamber 114, and also, an overall structure of the cleaning station can be more compact, so that horizontal space occupied during installation of the cleaning station is reduced. In addition, the channel 1142 is disposed in the accommodating chamber 114, so that it can be convenient for the robotic vacuum cleaner 400 to autonomously enter the accommodating chamber 114. In addition, the channel 1142 can further provide a guide function in a process in which the cleaning station enters the  accommodating chamber 114, so that accuracy of a position at which the cleaning station enters the accommodating chamber 114 is improved, thereby improving positioning accuracy of the cleaning component 410 relative to the accommodating chamber 114 and ensuring a washing effect on the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114.

[0224] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the cleaning component 410 includes the duster cloth 411 that is used for cleaning a floor and that is installed on the robotic vacuum cleaner 400. There may be one or more duster cloths 411, provided that a cleaning requirement of the cleaning component 410 is met. The accommodating chamber 114 has a washing bath 1141 for washing the duster cloth 411, and the washing bath 1141 has a plurality of washing regions. Positions of the washing regions and a quantity of washing regions correspond to positions of duster cloths 411 on the cleaning component 410 and a quantity of duster cloths 411 on the cleaning component 410. The accommodating chamber 114 is provided with an accommodating chamber water inlet 1143 on a wall body opposite to the channel 1142. The accommodating chamber water inlet 1143 is in communication with the hot-water discharge port 201, and water of the hot-water discharge port 201 may flow into the washing regions of the washing bath 1141 through the accommodating chamber water inlet 1143. The washing bath 1141 is further provided with an accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, and the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 may be disposed on a bottom wall of the accommodating chamber 114, or may be disposed on a sidewall close to the bottom wall, provided that sewage in the washing bath 1141 can be drained by using the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144.

[0225] The accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 may be directly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another connection pipe. Preferably, in this embodiment, the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 is indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another connection pipe. This facilitates setting of a position of the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144.

[0226] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The accommodating  chamber 114 is provided with the accommodating chamber water inlet 1143 and the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, so that communication between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201 can be implemented, and communication between the washing bath 1141 and the main sewage drainage outlet 112 can also be implemented. In this way, automatic water supply and drainage functions in the washing bath 1141 can be fulfilled, and it is unnecessary to manually add washing water to or dump sewage from the washing bath 1141, so that the cleaning station is more intelligent, and it is more convenient for a user to perform operations.

[0227] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the washing chamber 113. Specifically, the heating apparatus 200 is provided with two hot-water discharge ports 201. One of the hot-water discharge ports is in communication with the accommodating chamber 114, and the other hot-water discharge port is in communication with the washing chamber 113. In another embodiment, alternatively, the heating apparatus 200 may be provided with one hot-water discharge port 201, and both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 may be in communication with the hot-water discharge port 201. This is not specifically limited, provided that the hot-water discharge port 201 can be in communication with both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water supply in the washing chamber 113 can be implemented, so that the laundry in the washing chamber 113 can be washed with hot water, thereby improving a washing effect of the washing chamber 113 on the laundry.

[0228] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 includes a first common pipe section 121, an accommodating chamber water inlet branch 122, and a washing chamber water inlet branch 123. A water inlet end of the first common pipe section 121 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first common pipe section 121 has two branch interfaces. One of the branch interfaces is in communication with an end of the accommodating chamber water inlet branch 122, and the other branch interface is in communication with an end of the washing chamber water inlet branch 123. The branch interfaces may be formed at the water outlet end of the first common pipe section 121 in the following manner: The two branch interfaces are integrally formed with water outlet ends of the first common pipe section 121, or a three-way connector is installed to form the two branch interfaces, or the like. An end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with  the washing chamber 113. A wall body of the washing chamber 113 is provided with a water inlet of the washing chamber 113 and a water outlet of the washing chamber 113. The end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the water inlet of the washing chamber 113. An end that is of the accommodating chamber water inlet branch 122 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The accommodating chamber water inlet branch 122 may be directly in communication with the accommodating chamber water inlet 1143, or may be indirectly in communication with the accommodating chamber water inlet 1143 through another water storage apparatus. The heating apparatus 200 is installed on the first common pipe section 121 or a position at which the first common pipe section 121 is connected to the accommodating chamber water inlet branch 122 and the washing chamber water inlet branch 123. The heating apparatus 200 may be of an instantaneous heater structure, a water storage heater structure, or the like. The heating apparatus 200 may use a single heating manner, for example, in an electric energy heating apparatus, a solar energy heating apparatus, or a natural gas heating apparatus, may use a combination of two of the heating manners, or the like.

[0229] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The water inlet pipeline 120 is provided with the first common pipe section 121, and the first common pipe section 121 is provided with the heating apparatus 200. In this way, a same heating apparatus 200 can be used to supply hot water to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, and hot water and cold water switching can be implemented in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122 by switching the heating apparatus 200 between opened and closed working states. This makes operations convenient, and further implements sharing between a cold water pipe and a hot water pipe, to reduce a total length of the water inlet pipeline 120, reduce space occupied by the water inlet pipeline 120 inside the housing 110, and further improve internal space utilization of the cleaning station.

[0230] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 includes a hot water pipeline 124 and a cold water pipeline 125. The hot water pipeline 124 includes a first common pipe section 121, an accommodating chamber water inlet branch 122, and a washing chamber water inlet branch 123. A water inlet end of the first common pipe section 121 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first common pipe section 121 has two branch interfaces. One of the branch interfaces is in communication with an end of the  accommodating chamber water inlet branch 122, and the other branch interface is in communication with an end of the washing chamber water inlet branch 123. An end that is of the washing chamber water inlet branch 123 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113, and an end that is of the accommodating chamber water inlet branch 122 and that is away from the first common pipe section 121 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The heating apparatus 200 is installed on the first common pipe section 121 or a position at which the first common pipe section 121 is connected to the accommodating chamber water inlet branch 122 and the washing chamber water inlet branch 123. The cold water pipeline 125 includes a common cold water pipe section 1251, an accommodating chamber cold water branch 1253, and a washing chamber cold water branch 1252 that are in communication with each other. The common cold water pipe section 1251 may be directly in communication with a water source at the main water inlet 111, or may be in communication with a water outlet of a water tank 126.

[0231] Preferably, in this embodiment, the common cold water pipe section 1251 is in communication with the water tank 126. The washing chamber cold water branch 1252 is in communication with the water inlet of the washing chamber 113, and the accommodating chamber cold water branch 1253 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. It should be noted that in an actual cleaning station, the cold water pipeline 125 and the hot water pipeline 124 each are provided with a corresponding control valve, to perform cold water and hot water switching in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. A specific structure and control method of the control valve are conventional control means of a water supply component in an existing cleaning station. Details are not described herein. It should be noted that the cold water pipeline 125 and the hot water pipeline 124 may be connected to the main water inlet 111 through a conventional three-way connector, or the main water inlet 111 may include one water inlet interface and two water outlet interfaces, where one of the water outlet interfaces is in communication with a water inlet of the cold water pipeline 125, and the other water outlet interface is in communication with a water inlet of the hot water pipeline 124.

[0232] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The cold water pipeline 125 is disposed, so that cold water can be directly supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 from the main water inlet 111 without passing through the heating apparatus 200. Therefore, it is not necessary to close the heating apparatus 200 to obtain the cold water. In this way, on / off control on the heating  apparatus 200 can be simplified to prolong a service life of the heating apparatus 200 to some extent. In addition, time for switching between cold water and hot water in the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be shortened, and accurate control on a water temperature is implemented during cleaning of laundry and washing of the duster cloth 411, so that cleaning effects on the laundry and the duster cloth 411 can be better ensured.

[0233] In another embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the accommodating chamber 114, and the cold water pipeline 125 is in communication with the washing chamber 113. The water inlet pipeline 120 includes a hot water pipeline 124 and a cold water pipeline 125. The heating apparatus 200 is disposed on the hot water pipeline 124 to heat water supplied in the hot water pipeline 124. A water inlet end of the hot water pipeline 124 is in communication with the main water inlet 111, and the hot-water discharge port 201 of the heating apparatus 200 is in communication with the accommodating chamber 114. A water inlet end of the cold water pipeline 125 is directly in communication with a water source at the main water inlet 111, and a water outlet end of the cold water pipeline 125 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113.

[0234] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Hot water can be supplied to the accommodating chamber 114, and cold water can be supplied to the washing chamber 113. In this way, washing can be performed with the hot water in the accommodating chamber 114, to ensure a washing effect of the accommodating chamber 114 on the cleaning component 410. Further, it can be ensured that washing is performed with the cold water in the washing chamber 113, to meet a low-temperature washing requirement for laundry.

[0235] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the heating apparatus 200 is a water storage heater. The water storage heater has a water storage function. A water storage amount is related to water consumption amounts of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. The water storage heater may be installed inside the housing 110, or may be installed outside the housing 110. This specifically depends on an overall design structure of the cleaning station. A specific structure of the water storage heater includes but is not limited to a square cylindrical structure, a cylindrical structure, or the like. The following beneficial effects are generated by disposing the heating apparatus 200 as a water storage heater: Because the water storage heater has a water storage function, hot water can be supplied in the  washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 in a timely manner without a need to additionally dispose a hot water tank on the water inlet pipeline 120. In addition, the water storage heater heats water in advance when supplying no hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0236] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes the water tank 126, and the heating apparatus 200 is installed in the water tank 126 to heat water in the water tank 126. The heating apparatus 200 may be of any structure, for example, a heating tube structure or a heating plate structure, capable of heating the water in the water tank 126. The heating apparatus 200 may be disposed on a bottom wall of the water tank 126 or a sidewall of the water tank 126, to achieve heating efficiency of the water in the water tank 126. In this arrangement, the following beneficial effects are generated: The heating apparatus 200 is installed in the water tank 126, so that integrated installation between the heating apparatus 200 and the water tank 126 can be implemented, and an installation position of the heating apparatus 200 does not need to be reserved on the water inlet pipeline 120, thereby reducing installation steps of the water inlet pipeline 120 and improving installation efficiency of the water inlet pipeline 120.

[0237] Specifically, in an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water tank 126 has one water tank inlet 1261 and two water tank outlets 1262, and the water tank inlet 1261 is in communication with the main water inlet 111. One of the water tank outlets 1262 is in communication with a water inlet of the washing chamber 113, and the other water tank inlet 1261 is in communication with the accommodating chamber water inlet 1143. The water tank 126 may store hot water, may store cold water, or may be provided with two water storage regions to respectively store cold water and hot water. The following beneficial effects are generated by disposing the water tank 126 on the water inlet pipeline 120 and installing the heating apparatus 200 in the water tank 126: The heating apparatus 200 can heat the water in the water tank 126 in advance when the water tank 126 does not supply hot water, to reduce waiting time for using hot water and ensure timeliness of hot water supply in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0238] It should be noted that in another embodiment, the water tank 126 may be provided with only one water tank outlet 1262, and the water tank outlet 1262 is in communication only with the accommodating chamber 114, in other words, the water tank 126 supplies hot water only to the accommodating chamber 114. This specifically  depends on a washing requirement of the cleaning station.

[0239] Further, in an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, a first pump body 127 is further disposed between the water tank 126 and the main water inlet 111 to pump water of the main water inlet 111 into the water tank 126. The first pump body 127 may be disposed near the water tank 126, or may be located at a position close to the main water inlet 111. The first pump body 127 may include but is not limited to a centrifugal pump or a self-priming pump. A position at which the first pump body 127 is disposed may be higher than that of the water tank 126, or may be lower than that of the water tank 126, to facilitate installation of the first pump body 127 on the housing 110. A water inlet end of the first pump body 127 is in communication with the main water inlet 111, and a water outlet end of the first pump body 127 is in communication with a water inlet end of the water tank 126. It should be noted that in an actual process of using the cleaning station, the main water inlet 111 is often in communication with a tap of tap water or another water storage apparatus.

[0240] In this embodiment, the following beneficial effects are generated by disposing the first pump body 127 between the water tank 126 and the main water inlet 111: Because disposing the first pump body 127 can increase water inlet pressure and a water inlet speed between the water tank 126 and the main water inlet 111, normal water supply to the water tank 126 can be implemented when a position of the main water inlet 111 is higher than a position of a tap of tap water or another water supply apparatus, to ensure normal use of the cleaning station.

[0241] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, a pipe section between the water tank inlet 1261 of the water tank 126 and the main water inlet 111 is provided with a first control valve 1201. A first common pipe section 121 is disposed between the water tank 126 and the main water inlet 111, and two ends of the first common pipe section 121 are respectively in communication with the water tank inlet 1261 and the main water inlet 111. The first control valve 1201 is disposed on the first common pipe section 121, and the first control valve 1201 may be disposed at either of two ends of the first common pipe section 121, or may be disposed in the middle of the first common pipe section 121. The following beneficial effects are generated by disposing the first control valve 1201: Control on a water inlet process of the water tank 126 can be implemented without a need to frequently open / close a tap of tap water at a joint of the main water inlet 111, so that the cleaning station is more intelligent.

[0242] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water tank 126 is provided with a first liquid level detection apparatus 1202, and the first liquid  level detection apparatus 1202 is electrically connected to the first control valve 1201. The first liquid level detection apparatus 1202 includes but is not limited to a floating ball water level detector, an electrode water level detector, a sonar water level detector, or the like. An installation position of the first liquid level detection apparatus 1202 in the water tank 126 is not limited, for example, the first liquid level detection apparatus 1202 may be installed at a position such as an upper wall or a sidewall of the water tank 126, provided that water level detection in the water tank 126 can be implemented. The first liquid level detection apparatus 1202 has at least a first set value and a second set value, and the first set value and the second set value respectively correspond to a maximum water level value and a minimum water level value in the water tank 126. When the first liquid level detection apparatus 1202 reaches the first set value, in other words, a water level in the water tank 126 reaches the maximum water level value, the first liquid level detection apparatus 1202 controls the first control valve 1201 to be closed, to stop continuing supplying water to the water tank 126. When the first liquid level detection apparatus 1202 reaches the second set value, in other words, the water level in the water tank 126 reaches the minimum water level value, the first liquid level detection apparatus 1202 controls the first control valve 1201 to be opened, to continue to supply water to the water tank 126. In this way, water is automatically supplied to the water tank 126.

[0243] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The water tank 126 is provided with the first liquid level detection apparatus 1202, and the first liquid level detection apparatus 1202 is electrically connected to the first control valve 1201, so that on / off of the first control valve 1201 can be controlled based on a water level status in the water tank 126. In this way, automatic control on a water supply process in the water tank 126 is implemented, and a probability that an overflow occurs on the water tank 126 in the water supply process or a probability that water is not supplied to the water tank 126 in a timely manner is reduced, to better ensure a normal water consumption requirement in a washing process of the cleaning station.

[0244] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes a washing chamber water inlet branch 123 that communicates the water tank 126 with the washing chamber 113 and an accommodating chamber water inlet branch 122 that communicates the water tank 126 with the accommodating chamber 114. The washing chamber water inlet branch 123 is provided with a second control valve 1203, and the second control valve 1203 may be disposed at either of two ends of the washing chamber water inlet branch 123, or may be  disposed in the middle of the washing chamber water inlet branch 123. The accommodating chamber water inlet branch 122 is provided with a third control valve 1204. Similarly, the third control valve 1204 may be disposed at either of two ends of the accommodating chamber water inlet branch 122, or may be disposed in the middle of the accommodating chamber water inlet branch 122. The second control valve 1203 and the third control valve 1204 may be of a same specification, or may be of different specifications, to respectively match flow amounts or flow rates of water flows in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122.

[0245] The following beneficial effects are generated by disposing the second control valve 1203 and the third control valve 1204: Water supply modes of the water inlet pipeline 120 can be enriched. When only the washing chamber 113 of the cleaning station works, the second control valve 1203 may be opened, and the third control valve 1204 may be closed. In this case, a first water inlet pipe supplies water to the washing chamber 113, to meet a working water consumption requirement of the washing chamber 113. When only the accommodating chamber 114 of the cleaning station works, the third control valve 1204 may be opened, and the second control valve 1203 may be closed. In this case, a second water inlet pipe supplies water to the accommodating chamber 114, to meet a working water consumption requirement of the accommodating chamber 114. When both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 of the cleaning station work, both the second control valve 1203 and the third control valve 1204 may be opened. In this case, the first water inlet pipe supplies water to the washing chamber 113, and the second water inlet pipe also supplies water to the accommodating chamber 114, to meet working water consumption requirements of both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0246] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the washing chamber water inlet branch 123 is provided with a second pump body 1205, and the accommodating chamber water inlet branch 122 is provided with a third pump body 1206. The second pump body 1205 and the third pump body 1206 each may include but are not limited to a centrifugal pump or a self-priming pump. The second pump body 1205 may be disposed at either of two ends of the washing chamber water inlet branch 123 in a length direction, or may be disposed in the middle of the washing chamber water inlet branch 123 in the length direction, to facilitate installation and fastening of the second pump body 1205. A water inlet of the second pump body 1205 is in communication with the water tank outlet 1262, and a water outlet of the second pump body 1205 is in  communication with the washing chamber 113. Similarly, the third pump body 1206 may be disposed at either of two ends of the accommodating chamber water inlet branch 122 in a length direction, or may be disposed in the middle of the accommodating chamber water inlet branch 122 in the length direction, to facilitate installation and fastening of the third pump body 1206. A water inlet of the third pump body 1206 is in communication with the water tank outlet 1262, and a water outlet of the third pump body 1206 is in communication with the accommodating chamber 114. The following beneficial effects may be generated by disposing the second pump body 1205 and the third pump body 1206: Because disposing the second pump body 1205 and the third pump body 1206 can respectively increase water pressure and a water flow speed in the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122, water inlet pressure in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be increased. In this way, a spraying effect on laundry in a water inlet process in the washing chamber 113 is improved, so that a laundry washing effect is better. Further, a spraying effect on the duster cloth 411 in a water inlet process in the accommodating chamber 114 is improved, so that a washing effect on the duster cloth 411 is better.

[0247] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the second control valve 1203 is electrically connected to the second pump body 1205. When the second control valve 1203 is controlled to be opened, the second control valve 1203 feeds back an electrical signal to the second pump body 1205, and the second pump body 1205 starts to run. When the second control valve 1203 is closed, the second control valve 1203 feeds back an electrical signal to the second pump body 1205 again, and the second pump body 1205 stops running. The third control valve 1204 is electrically connected to the third pump body 1206. When the third control valve 1204 is controlled to be opened, the third control valve 1204 feeds back an electrical signal to the third pump body 1206, and the third pump body 1206 starts to run. When the third control valve 1204 is closed, the third control valve 1204 feeds back an electrical signal to the third pump body 1206 again, and the third pump body 1206 stops running.

[0248] In this arrangement, the following beneficial effects are generated: A synchronous action between the second control valve 1203 and the second pump body 1205 can be implemented by electrically connecting the second control valve 1203 to the second pump body 1205, so that action consistency between the second control valve 1203 and the second pump body 1205 is improved, and water inlet faults of the washing chamber water inlet branch 123 caused by a misoperation are reduced. A synchronous action between the third control valve 1204 and the third pump body 1206 can be  implemented by electrically connecting the third control valve 1204 to the third pump body 1206, so that action consistency between the third control valve 1204 and the third pump body 1206 is improved, and water inlet faults of the accommodating chamber water inlet branch 122 caused by a misoperation are reduced.

[0249] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the housing 110 is provided with an in-position detection apparatus, to perform in-position detection on the cleaning station located in the accommodating chamber 114. The in-position detection apparatus includes but is not limited to a contact travel switch, a contactless photoelectric switch, a visual recognition component, or the like. The second control valve 1203 is disposed between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve 1203. After the in-position detection apparatus detects that the robotic vacuum cleaner 400 arrives at a corresponding position in the accommodating chamber 114, the in-position detection apparatus generates an electrical signal and sends the electrical signal to the second control valve 1203, to control the second control valve 1203 to be opened to connect a pipeline between the washing bath 1141 and the hot-water discharge port 201 even if the accommodating chamber water inlet branch 122 is in a circulating state, and supply water to the accommodating chamber 114, to wash the cleaning component 410. After the in-position detection apparatus detects that the robotic vacuum cleaner 400 is detached from the corresponding position in the accommodating chamber 114, the in-position detection apparatus generates an electrical signal again and sends the electrical signal to the second control valve 1203, to control the second control valve 1203 to be closed, so that the accommodating chamber water inlet branch 122 is in a disconnected state, and stops supplying water to the accommodating chamber 114.

[0250] Beneficial effects of this arrangement are as follows: The in-position detection apparatus is disposed, and the in-position detection apparatus is electrically connected to the second control valve 1203, so that on / off of the second control valve 1203 can be controlled by determining a position of the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114, thereby implementing control on a process of supplying water to the accommodating chamber 114. In this control manner, control is simple, and accuracy is relatively high.

[0251] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the cleaning station further includes a detergent supply apparatus 500, and the detergent supply apparatus 500 may be disposed inside the housing 110, may be disposed outside the  housing 110, or may be disposed in another manner. The detergent supply apparatus 500 includes a liquid storage chamber 501 and a liquid outlet pipe 502. One end of the liquid outlet pipe 502 is in communication with the liquid storage chamber 501, and the other end of the liquid outlet pipe 502 has at least two branch liquid outlets. One of the branch liquid outlets is in communication with the washing chamber 113, and the other branch liquid outlet is in communication with the accommodating chamber 114. A liquid discharge manner of the detergent supply apparatus 500 may be as follows: The liquid storage chamber 501 is provided with a flow pump, a peristaltic pump, or the like, to implement automatic liquid discharge; or the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 each are provided with a suction apparatus, and detergent of a required amount is automatically sucked from the liquid storage chamber 501 by using the suction apparatus; or the like. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The detergent supply apparatus 500 is disposed, so that detergent can be automatically supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, thereby reducing a degree of human intervention in a working process of the cleaning station and further making a process of using the cleaning station more intelligent.

[0252] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the liquid outlet pipe 502 includes a first liquid outlet pipe section 5021 and a second liquid outlet pipe section 5022. The first liquid outlet pipe section 5021 is in communication with the liquid storage chamber 501 and the washing chamber 113, and the second liquid outlet pipe section 5022 is in communication with the liquid storage chamber 501 and the accommodating chamber 114. The first liquid outlet pipe section 5021 may be directly in communication with the washing chamber 113; or the first liquid outlet pipe section 5021 may be in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and detergent may be brought into the washing chamber 113 when the washing chamber water inlet branch 123 supplies water to the washing chamber 113. Similarly, the second liquid outlet pipe section 5022 may be directly in communication with the accommodating chamber 114; or the second liquid outlet pipe section 5022 may be in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122, and detergent may be brought into the accommodating chamber 114 when the accommodating chamber water inlet branch 122 supplies water to the accommodating chamber 114. Preferably, to mix the detergent and water in the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 more evenly, in this embodiment, the first liquid outlet pipe section 5021 is in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and the second liquid  outlet pipe section 5022 is in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be in communication with the liquid storage chamber 501 through different liquid outlet pipe sections, so that flow amount control and on / off control can be conveniently performed on different liquid outlet pipe sections, thereby ensuring normal liquid supply requirements of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0253] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the liquid storage chamber 501 includes a first liquid storage chamber 5011 and a second liquid storage chamber 5012, the first liquid storage chamber 5011 is in communication with the first liquid outlet pipe section 5021, and the second liquid storage chamber 5012 is in communication with the second liquid outlet pipe section 5022. Volumes of the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 may be equal or unequal. The first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 may store detergent of a same component, or may separately store detergent of different components. This specifically depends on washing requirements of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Because the accommodating chamber 114 is an open chamber, in a process of washing the cleaning component 410, if much foam is generated by the detergent, the excessive foam tends to overflow from an opening of the accommodating chamber 114, affecting a washing effect on the cleaning component 410 and further contaminating the surrounding ground. Because the washing chamber 113 washes laundry and is a sealed chamber, a large amount of foam needs to be generated by the detergent, to increase a contact area between the detergent and the laundry and ensure a washing effect. In this embodiment, the liquid storage chamber 501 includes the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012, the first liquid storage chamber 5011 is in communication with the first liquid outlet pipe section 5021, and the second liquid storage chamber 5012 is in communication with the second liquid outlet pipe section 5022. Therefore, separately placing detergent of different components in the first liquid storage chamber 5011 and the second liquid storage chamber 5012 can meet different performance requirements of the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 for the detergent.

[0254] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the washing chamber 113 is provided with a second liquid level detection apparatus 1131 for detecting a water quantity in the washing chamber 113, and the second liquid level  detection apparatus 1131 is electrically connected to the second control valve 1203. A plurality of preset values is set for the second liquid level detection apparatus 1131, and the plurality of preset values respectively correspond to a plurality of different water inlet levels in the washing chamber 113. In a water inlet process of the washing chamber 113, the second liquid level detection apparatus 1131 always detects a water level in the washing chamber 113. When a required set value is reached, the second liquid level detection apparatus 1131 sends an electrical signal to the second control valve 1203, and the second control valve 1203 is closed to stop supplying water to the washing chamber 113, so that accurate control on different water inlet levels in the washing chamber 113 is implemented. For a control manner between the second liquid level detection apparatus 1131 and the second control valve 1203, refer to a control manner between a liquid level detection apparatus and a control valve in a conventional technology. Details are not described herein. The second liquid level detection apparatus 1131 is further electrically connected to the second flow valve 603. The second liquid level detection apparatus 1131 controls different running time of the second flow valve 603 based on different preset values. When a flow amount of the second flow valve 603 and detergent pressure in the first liquid outlet pipe section 5021 are fixed, a flow amount of detergent transported in the first liquid outlet pipe section 5021 depends on running time of the second flow valve 603, in other words, an amount of detergent to be added to the washing chamber 113 may be controlled by controlling the running time of the second flow valve 603. In this embodiment, the following beneficial effects are generated by electrically connecting the second liquid level detection apparatus 1131 to the second control valve 1203 and the second flow valve 603: automatic and accurate control on different water inlet levels in the washing chamber 113 can be implemented, and detergent of different amounts can be further autonomously supplied to the washing chamber 113 based on different water inlet levels in the washing chamber 113, so that a suitable detergent concentration can always be maintained in the washing chamber 113, thereby ensuring a washing effect on laundry and avoiding an excessive waste of the detergent.

[0255] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the water inlet pipeline 120 further includes an automatic dosing module 600, the automatic dosing module 600 includes a storage chamber 601 and a stirring chamber 602, and a liquid outlet of the storage chamber 601 is in communication with the stirring chamber 602. The storage chamber 601 may be in communication with the stirring chamber 602 in a plurality of manners. For example, the storage chamber 601 may be provided with an  extrusion apparatus, and the extrusion apparatus may press detergent into the stirring chamber 602 through press extrusion; or the stirring chamber 602 may be provided with a suction apparatus, and detergent in the detergent storage chamber 601 may be sucked into the stirring chamber 602 through a suction force. The stirring chamber 602 has a stirring chamber water inlet 6021 and a stirring chamber water outlet 6022. The stirring chamber water inlet 6021 is in communication with the water tank outlet 1262. The stirring chamber water outlet 6022 is in communication with the washing chamber 113 through the washing chamber water inlet branch 123, and is in communication with the accommodating chamber 114 through the accommodating chamber water inlet branch 122. The following beneficial effects may be generated by disposing the automatic dosing module 600: The cleaning station does not need to be additionally provided with a liquid transport pipe, and detergent can be supplied to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 by using the washing chamber water inlet branch 123 and the accommodating chamber water inlet branch 122. In addition, the detergent can be diluted in the stirring chamber 602, so that during water supplying to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, liquid obtained after the detergent is diluted is directly transported. In this way, the detergent and water can be more fully and evenly mixed, so that cleaning effects on the laundry in the washing chamber 113 and the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114 are improved.

[0256] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, a fourth flow valve 504 is disposed between the liquid outlet of the storage chamber 601 and the stirring chamber 602, and a fifth flow valve 505 is disposed between the stirring chamber water inlet 6021 and the water tank outlet 1262. The fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505 may be manual control valves, or may be automatic control valves. Preferably, in this embodiment, both the fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505 are automatic control valves. The fourth flow valve 504 adjusts a flow amount of detergent at the liquid outlet of the storage chamber 601, and the fifth flow valve 505 adjusts a water inlet amount at the stirring chamber water inlet 6021. In this embodiment, the following beneficial effects are generated by disposing the fourth flow valve 504 and the fifth flow valve 505: The fourth flow valve 504 adjusts the liquid outlet flow amount of the detergent at the liquid outlet of the storage chamber 601, and the fifth flow valve 505 adjusts the water inlet amount at the stirring chamber water inlet 6021, so that a dilution concentration of the detergent in the stirring chamber 602 can be adjusted, thereby adapting to washing effects on laundry or duster cloths of different dirty degrees.

[0257] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the stirring  chamber 602 is provided with a stirring component 605 for stirring liquid in the stirring chamber 602. The stirring component 605 may be but is not limited to a blade stirrer, a helical stirrer, or a frame stirrer. The following beneficial effects are generated by disposing the stirring component 605 in the stirring chamber 602: A mixture of the detergent and water in the stirring chamber 602 can be stirred, so that the detergent is more fully diluted, thereby improving cleaning effects on the laundry in the washing chamber 113 and the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114.

[0258] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the stirring chamber water outlet 6022 is further provided with a fourth control valve 606, and the fourth control valve 606 controls communication between the stirring chamber 602 and the washing chamber 113 and / or the accommodating chamber 114. A water inlet end of the fourth control valve 606 is in communication with the stirring chamber water outlet 6022, and a water outlet end of the fourth control valve 606 has at least two communication ports. One of the communication ports is in communication with the washing chamber water inlet branch 123, and the other communication port is in communication with the accommodating chamber water inlet branch 122. The fourth control valve 606 has at least four working states. When the fourth control valve 606 is in a first working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication with the two communication ports. In this case, water can be supplied to both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. When the fourth control valve 606 is in a second working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication only with the communication port connected to the washing chamber water inlet branch 123. In this case, water can be supplied only to the washing chamber 113. When the fourth control valve 606 is in a third working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication only with the communication port connected to the accommodating chamber water inlet branch 122. In this case, water can be supplied only to the accommodating chamber 114. When the fourth control valve 606 is in a fourth working state, the stirring chamber water outlet 6022 is in communication with neither of the two communication ports. In this case, the stirring chamber 602 stops supplying water to the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. It should be noted that the fourth control valve 606 may be of a separate valve body structure that has the foregoing four working states, or may be of a valve group structure that is formed by a plurality of valve bodies and that can implement the foregoing four working states. The following beneficial effects are generated by disposing the fourth control valve 606: Different water inlet modes between the stirring chamber 602 and the washing chamber 113 and the  accommodating chamber 114 can be selected by controlling a working status of the fourth control valve 606. This control manner is simple, it is convenient for the user to perform operations, and intelligence of the cleaning station can be further improved.

[0259] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the drainage pipeline 130 further includes a second common pipe section 131, an accommodating chamber drainage branch 132, and a washing chamber drainage branch 133, one end of the second common pipe section 131 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the second common pipe section 131 is provided with two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with a water outlet of the washing chamber drainage branch 133, and the other drainage interface is in communication with a water outlet of the accommodating chamber drainage branch 132. A water inlet of the washing chamber drainage branch 133 is in communication with the drainage port 302 of the washing chamber 113. A water inlet of the accommodating chamber drainage branch 132 is in communication with the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144. The boost and direct drainage apparatus 300 is installed on the second common pipe section 131. In another embodiment, the boost and direct drainage apparatus 300 is disposed at a position at which the second common pipe section 131 is connected to the accommodating chamber drainage branch 132 and the washing chamber drainage branch 133. A disposing manner may be that a water inlet of the second common pipe section 131 is provided with a three-way connector, and the boost and direct drainage apparatus 300 implements communication with the second common pipe section 131, the accommodating chamber drainage branch 132, and the washing chamber drainage branch 133 by using the three-way connector. Alternatively, the disposing manner may be that the boost and direct drainage apparatus 300 and a three-way connector are of an integral structure, the second common pipe section 131 is in communication with the accommodating chamber drainage branch 132 and the washing chamber drainage branch 133 through the three-way connector, and the boost and direct drainage apparatus 300 is installed on the drainage pipeline 130. Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the second common pipe section 131 is disposed, an overall pipe length of the drainage pipeline 130 can be reduced, and a drainage pipe layout can be optimized. In addition, the boost and direct drainage apparatus 300 can be conveniently installed on the drainage pipeline 130.

[0260] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the boost and direct drainage apparatus 300 includes a booster pump 310. The booster pump 310 is  disposed on the second common pipe section 131. The booster pump 310 runs, to suck sewage in the washing chamber 113 and sewage in the accommodating chamber 114 into a common drainage pipe section, and then drain the sewage into the main sewage drainage outlet 112. The following beneficial effects are generated by disposing the booster pump 310: Water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline 130 can be increased, a water flow speed can be increased, accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline 130 can be reduced, and a probability that blockage occurs in the drainage pipeline 130 can be reduced. In addition, the booster pump 310 is simple in structure, and is convenient to install, it is easy to select an appropriate model because there are a wide range of specifications and models, and procurement costs are relatively low.

[0261] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, a filtering apparatus 800 is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The filtering apparatus 800 may be a filter, filter paper, a filter bag, or the like, provided that large-particle impurities can be filtered out. The filtering apparatus 800 may be installed near the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, or may be installed at a position close to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. This is not specifically limited. Beneficial effects of this arrangement are as follows: The filtering apparatus 800 is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, so that large-particle impurities in sewage drained from the accommodating chamber 114 can be filtered out, thereby preventing the large-particle impurities from entering the boost and direct drainage apparatus 300. In this way, damage to a running process of the boost and direct drainage apparatus 300 that is caused by the large-particle impurities can be reduced, and a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and then block a sewage drainage pipe can be further reduced.

[0262] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the filtering apparatus 800 is installed between the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the main sewage drainage outlet 112. The filtering apparatus 800 may be installed at a position close to the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be installed at a position close to the main sewage drainage outlet 112. This is not limited. Beneficial effects of this arrangement are  as follows: The filtering apparatus 800 is disposed between the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the main sewage drainage outlet 112, so that large-particle impurities in the sewage drained from both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be filtered out, thereby reducing a probability that the large-particle impurities are discharged from the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 and then block a sewage drainage pipe.

[0263] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the drainage pipeline 130 further includes a sewage tank 134. A size and a shape of the sewage tank 134 are not limited. For example, the sewage tank 134 may be of a cuboid structure or a cylindrical structure. A water inlet of the sewage tank 134 is in communication with the accommodating chamber sewage drainage outlet 1144, and a water outlet of the sewage tank 134 is in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. The water outlet of the sewage tank 134 may be directly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, or may be indirectly in communication with the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 through another pipeline. A sixth control valve 1207 is disposed between the sewage tank 134 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. A control manner of the sixth control valve 1207 is not limited, for example, the sixth control valve 1207 may be an electric control valve, a pneumatic valve, or a manual valve, provided that connection / disconnection between the sewage tank 134 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can be controlled. Preferably, for convenience of electrical control, the sixth control valve 1207 is of an electric control valve structure in this embodiment.

[0264] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Because the sixth control valve 1207 is disposed, the accommodating chamber 114 can be disconnected to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 by closing the sixth control valve 1207, so that when the washing chamber 113 is drained, sewage drained from the washing chamber 113 can be prevented from flowing into the inside of the accommodating chamber 114 and contaminating the inside of the accommodating chamber, thereby preventing sewage from causing contamination to the accommodating chamber and causing secondary contamination to the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 inside the accommodating chamber 114. In addition, because the sewage tank 134 is disposed, when the sixth control valve 1207 is closed, and the accommodating chamber 114 needs to be drained, sewage of the accommodating chamber 114 can be drained into the sewage tank 134, so that drainage of both the  accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 can be implemented, thereby reducing mutual interference between the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 during drainage and improving washing efficiency of the accommodating chamber 114.

[0265] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, the housing 110 further includes a fan 700, and a blowing port of the fan 700 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. The fan 700 may include but is not limited to an axial fan or a centrifugal fan. The fan 700 may be installed inside the housing 110, or may be installed outside the housing 110. Preferably, to improve the aesthetic of the cleaning station, the fan 700 is disposed inside the housing 110 in this embodiment. The housing 110 is further provided with a first air inlet pipeline 730 and a second air inlet pipeline 740. The first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740 each may be an external pipeline such as a nylon pipe or a plastic pipe, an injection-molded pipe directly formed in the housing 110, or the like. The washing chamber 113 includes a first air inlet 1132 and a first air outlet 1133, and the first air outlet 1133 is in communication with the outside of the housing 110. The accommodating chamber 114 includes a second air inlet 1145. The fan 700 is provided with two air outlet interfaces 701. The first air inlet pipeline 730 communicates one of the air outlet interfaces 701 with the first air inlet 1132, and the second air inlet pipeline 740 communicates the other air outlet interface 701 with the second air inlet 1145.

[0266] Beneficial effects of this arrangement are as follows: An airflow generated by the fan 700 can separately enter the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 through the blowing port. Therefore, an air drying function can be provided to the laundry in the washing chamber 113 and the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114, so that time for drying the laundry in the washing chamber 113 and the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is shortened.

[0267] Further, in an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, an air inlet of the fan 700 is further provided with an airflow heating apparatus 710 that can generate a high-temperature airflow. The airflow heating apparatus 710 may be any apparatus that can heat air, for example, may be of a pipe body structure provided with an electric heating plate or an electric heating tube, or may be of a tank body structure provided with an electric heating plate or an electric heating tube. The fan 700 transports the high-temperature airflow generated by the airflow heating apparatus 710 to the first air inlet pipeline 730, and the high-temperature airflow enters the washing chamber 113  through the first air inlet 1132, and then is discharged from the first air outlet 1133, so that a hot air flow is formed in the washing chamber 113, thereby drying the laundry in the washing chamber 113. The fan 700 transports the high-temperature airflow to the second air inlet pipeline 740, and the high-temperature airflow enters the accommodating chamber 114 through the second air inlet 1145, passes through the duster cloth 411, and then is discharged from the channel 1142 of the accommodating chamber 114, so that a hot air flow is formed in the accommodating chamber 114, thereby drying the duster cloth 411 in the accommodating chamber 114.

[0268] In an embodiment of the cleaning station of the present disclosure, an air outlet of the fan 700 is provided with a fifth control valve 720, and the fifth control valve 720 controls the air outlet of the fan 700 to be in communication with the first air inlet 1132 and / or the second air inlet 1145. An air inlet of the fifth control valve 720 is in communication with the air outlet of the fan 700, and an air outlet end of the fifth control valve 720 has at least two air duct interfaces. One of the air duct interfaces is in communication with the first air inlet pipeline 730, and the other air duct interface is in communication with the second air inlet pipeline 740. The fifth control valve 720 has at least four working states. When the fifth control valve 720 is in a first working state, the air outlet of the fan 700 is in communication with both the first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 can transport the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 to both the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114.

[0269] When the fifth control valve 720 is in a second working state, the air outlet of the fan 700 is in communication only with the first air inlet pipeline 730. In this case, the fan 700 transports the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 only to the washing chamber 113. When the fifth control valve 720 is in a third working state, the air outlet of the fan 700 is in communication only with the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 transports the high-temperature airflow generated in the airflow heating apparatus 710 only to the accommodating chamber 114. When the fifth control valve 720 is in a fourth working state, the air outlet of the fan 700 is in communication with neither of the first air inlet pipeline 730 and the second air inlet pipeline 740. In this case, the fan 700 does not transport the high-temperature airflow to the washing chamber 113 or the accommodating chamber 114. It should be noted that the fifth control valve 720 may be of a separate valve body structure that has the foregoing four working states, or may be of a valve group structure that is formed by a plurality of valve bodies and that can implement the foregoing four working states.

[0270] The following beneficial effects are generated by disposing the fifth control valve 720: Different air inlet modes between the air outlet of the fan 700 and the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be controlled by controlling a working status of the fifth control valve 720. This control manner is simple, it is convenient for the user to perform operations, and intelligence of the cleaning station can be further improved.

[0271] A fourth aspect of the present disclosure provides a cleaning device. The cleaning device includes a housing 110, a water inlet pipeline 120, and a drainage pipeline 130. The housing 110 may include but is not limited to an approximate cuboid structure, an approximate cylindrical structure, or the like. The housing 110 includes a washing chamber 113. The washing chamber 113 is provided with a drum, and the drum rotates relative to the washing chamber 113 to drive laundry in the drum to rotate in the washing chamber 113, so that a laundry washing action is completed. The drum may rotate relative to the washing chamber 113 in a plurality of rotation manners. For example, rotation of the drum relative to the washing chamber 113 may be implemented by using a drive motor, a combinatorial structure of a motor and a reducer, or a combinatorial structure of a motor and a belt drive component. For a specific connection structure between the drum and the washing chamber 113, refer to a related structure in an existing washing machine. Details are not described herein.

[0272] The drum has an opening for placing and retrieving washing laundry, a door 1134 is installed for sealing at the opening, and the door 1134 has an observation window for observing a working process of the washing chamber 113. An inner wall of the drum is provided with a plurality of spray nozzles. During laundry washing, the spray nozzle sprays water to the laundry a plurality of times, to wash the laundry. For a specific structure of the spray nozzle disposed on the drum, refer to a structure of a spray nozzle on a drum structure in an existing washing machine.

[0273] The housing 110 is provided with a main water inlet 111 and a main sewage drainage outlet 112. The main water inlet 111 may be connected to a tap water source, or may be connected to another water storage apparatus, and the main sewage drainage outlet 112 may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building, another sewage reservoir, or the like. To facilitate water inlet and drainage in the washing chamber 113, the main water inlet 111 is disposed above the washing chamber 113, and the main sewage drainage outlet 112 is disposed below the washing chamber 113. The housing 110 is further provided with the water inlet pipeline 120 and the drainage pipeline 130, and the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water  inlet 111 and the washing chamber 113.

[0274] The housing 110 is further provided with an accommodating chamber 114. The accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 are mutually independent chambers, and the accommodating chamber 114 may be disposed anywhere relative to the washing chamber 113. The accommodating chamber 114 is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner 400. To fulfill a cleaning function necessary for the robotic vacuum cleaner 400, the robotic vacuum cleaner 400 includes at least a cleaning component 410. In the present disclosure, the cleaning component 410 is an article that can be repeatedly used after being washed, for example, may be a duster cloth 411 or a rolling brush. The accommodating chamber 114 washes the cleaning component 410. A manner of washing the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is not limited. For example, the accommodating chamber 114 may be provided with a rotating component and a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the rotating component and the washing bath, and the rotating component rotates to drive the cleaning component 410 to rotate, to complete a washing operation on the cleaning component 410. Alternatively, the accommodating chamber 114 may be provided only with a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the washing bath, and the cleaning component 410 self-rotates in the washing bath, to complete a washing operation on the cleaning component 410.

[0275] One end of the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water inlet 111 on the housing 110, and the other end of the water inlet pipeline 120 includes at least two water inlet interfaces. One of the water inlet interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other water inlet interface is in communication with the accommodating chamber 114. Specific arrangement of the water inlet pipeline 120 on the housing 110 is not limited. For example, the water inlet pipeline 120 may be completely disposed inside the housing 110, or may be completely disposed outside the housing 110, or some pipe sections may be disposed inside the housing 110, and some pipe sections may be disposed outside the housing 110, to meet a water inlet requirement of the water inlet pipeline 120.

[0276] One end of the drainage pipeline 130 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the drainage pipeline 130 has at least two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other drainage interface is in communication with the  accommodating chamber 114. The main sewage drainage outlet 112 may be in communication with an external sewage tank, or may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building. The drainage pipeline 130 is provided with a boost and direct drainage apparatus 300, and the boost and direct drainage apparatus 300 may be any apparatus that can increase water flow pressure in the drainage pipeline 130, for example, may be of a structure such as a booster pump or a boost valve body. The boost and direct drainage apparatus 300 includes a pumping port 301 and a drainage port 302. The drainage port 302 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the pumping port 301 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. To implement communication, two pumping ports 301 may be disposed, and the two pumping ports 301 may be respectively in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114; or a common pipe section may be formed between a drainage pipe of the washing chamber 113 and a drainage pipe of the accommodating chamber 114, and the pumping port 301 may be in communication with the common pipe section.

[0277] The housing 110 is further provided with a dust collection mechanism. The dust collection mechanism is distributed away from the accommodating chamber 114. The dust collection mechanism includes a dust collection box 910. The dust collection box 910 is provided with a vacuum nozzle 911 in communication with the accommodating chamber 114. The vacuum nozzle 911 is in communication with a dust discharge port 430 of the robotic vacuum cleaner 400. The dust collection box 910 is provided with a suction device. The suction device may be a fan, a vacuum pump, or the like, provided that garbage in the robotic vacuum cleaner 400 can be sucked into the vacuum nozzle 911 by using the dust discharge port 430, and then collected into the dust collection box 910. To facilitate cleaning of the dust collection box 910, in this embodiment, the dust collection box 910 may be further provided with a dust collection bag. The garbage in the robotic vacuum cleaner 400 may be sucked into the dust collection bag by using the suction device. The dust collection bag is a disposable storage bag, and is detachably connected to the dust collection box 910 to facilitate replacement.

[0278] A charging apparatus 920 may be disposed on an inner wall of the accommodating chamber 114, or may be disposed at another position close to the accommodating chamber 114. Preferably, the charging apparatus 920 is disposed on the inner wall of the accommodating chamber 114. A sidewall of the robotic vacuum cleaner 400 is provided with a charging part 420, and the charging apparatus 920 is electrically  connected to the charging part 420 on the sidewall of the robotic vacuum cleaner 400, to charge the robotic vacuum cleaner 400. The charging part 420 and the charging apparatus 920 may be disposed as a plug and a socket that are plug-connected to each other, contact electrode plates, inductive contact modules, or the like.

[0279] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 are integrated into the cleaning device, so that the cleaning device can wash laundry, and can also wash the cleaning component 410 of the robotic vacuum cleaner 400, thereby enriching washing functions of the cleaning device to better meet use requirements of a consumer. In addition, the drainage pipeline 130 is provided with the boost and direct drainage apparatus 300, so that water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline 130 can be increased, a water flow speed can be increased, and accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline 130 can be reduced, thereby reducing a probability that blockage occurs in the drainage pipeline 130. In addition, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. Therefore, when the boost and direct drainage apparatus 300 runs, drainage pressure of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be increased, and the water flow speed can be increased, so that a probability that blockage occurs in a local pipe section on the drainage pipeline 130 is reduced, thereby ensuring that the drainage pipeline 130 is unobstructed.

[0280] A fifth aspect of the present disclosure provides a cleaning device. The cleaning device includes a housing 110, a water inlet pipeline 120, and a drainage pipeline 130. The housing 110 may include but is not limited to an approximate cuboid structure, an approximate cylindrical structure, or the like. The housing 110 includes a washing chamber 113. The washing chamber 113 is provided with a drum, and the drum rotates relative to the washing chamber 113 to drive laundry in the drum to rotate in the washing chamber 113, so that a laundry washing action is completed. The drum may rotate relative to the washing chamber 113 in a plurality of rotation manners. For example, rotation of the drum relative to the washing chamber 113 may be implemented by using a drive motor, a combinatorial structure of a motor and a reducer, or a combinatorial structure of a motor and a belt drive component. For a specific connection structure between the drum and the washing chamber 113, refer to a related structure in an existing washing machine. Details are not described herein.

[0281] The drum has an opening for placing and retrieving washing laundry, a door  1134 is installed for sealing at the opening, and the door 1134 has an observation window for observing a working process of the washing chamber 113. An inner wall of the drum is provided with a plurality of spray nozzles. During laundry washing, the spray nozzle sprays water to the laundry a plurality of times, to wash the laundry. For a specific structure of the spray nozzle disposed on the drum, refer to a structure of a spray nozzle on a drum structure in an existing washing machine.

[0282] The housing 110 is provided with a main water inlet 111 and a main sewage drainage outlet 112. The main water inlet 111 may be connected to a tap water source, or may be connected to another water storage apparatus, and the main sewage drainage outlet 112 may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building, another sewage reservoir, or the like. To facilitate water inlet and drainage in the washing chamber 113, the main water inlet 111 is disposed above the washing chamber 113, and the main sewage drainage outlet 112 is disposed below the washing chamber 113. The housing 110 is further provided with the water inlet pipeline 120 and the drainage pipeline 130, and the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water inlet 111 and the washing chamber 113.

[0283] The housing 110 is further provided with an accommodating chamber 114. The accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 are mutually independent chambers, and the accommodating chamber 114 may be disposed anywhere relative to the washing chamber 113. The accommodating chamber 114 is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner 400. To fulfill a cleaning function necessary for the robotic vacuum cleaner 400, the robotic vacuum cleaner 400 includes at least a cleaning component 410. In the present disclosure, the cleaning component 410 is an article that can be repeatedly used after being washed, for example, may be a duster cloth 411 or a rolling brush. The accommodating chamber 114 washes the cleaning component 410. A manner of washing the cleaning component 410 in the accommodating chamber 114 is not limited. For example, the accommodating chamber 114 may be provided with a rotating component and a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the rotating component and the washing bath, and the rotating component rotates to drive the cleaning component 410 to rotate, to complete a washing operation on the cleaning component 410. Alternatively, the accommodating chamber 114 may be provided only with a washing bath. When the robotic vacuum cleaner 400 is located in the accommodating chamber 114, the cleaning component 410 matches the washing bath, and the cleaning component 410 self-rotates in the washing bath, to  complete a washing operation on the cleaning component 410.

[0284] One end of the water inlet pipeline 120 is in communication with the main water inlet 111 on the housing 110, and the other end of the water inlet pipeline 120 includes at least two water inlet interfaces. One of the water inlet interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other water inlet interface is in communication with the accommodating chamber 114. Specific arrangement of the water inlet pipeline 120 on the housing 110 is not limited. For example, the water inlet pipeline 120 may be completely disposed inside the housing 110, or may be completely disposed outside the housing 110, or some pipe sections may be disposed inside the housing 110, and some pipe sections may be disposed outside the housing 110, to meet a water inlet requirement of the water inlet pipeline 120. The water inlet pipeline 120 is further provided with a heating apparatus 200, and the heating apparatus 200 is configured to heat water supplied in the water inlet pipeline 120. The heating apparatus 200 includes a hot-water discharge port 201, and the hot-water discharge port 201 is in communication with the accommodating chamber 114. The heating apparatus 200 may be of an instantaneous heater structure, a water storage heater structure, or the like, provided that the heating apparatus 200 can heat the water supplied in the water inlet pipeline 120. The heating apparatus 200 may be disposed in the water inlet pipeline 120 in a plurality of manners. For example, the heating apparatus 200 may be disposed at a position close to the main water inlet 111, or may be disposed at a position close to a water inlet of the accommodating chamber 114, to implement communication between the hot-water discharge port 201 and the accommodating chamber 114.

[0285] One end of the drainage pipeline 130 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the other end of the drainage pipeline 130 has at least two drainage interfaces. One of the drainage interfaces is in communication with the washing chamber 113, and the other drainage interface is in communication with the accommodating chamber 114. The main sewage drainage outlet 112 may be in communication with an external sewage tank, or may be in communication with a sewage drainage pipe built in a building. The drainage pipeline 130 is provided with a boost and direct drainage apparatus 300, and the boost and direct drainage apparatus 300 may be any apparatus that can increase water flow pressure in the drainage pipeline 130, for example, may be of a structure such as a booster pump or a boost valve body. The boost and direct drainage apparatus 300 includes a pumping port 301 and a drainage port 302. The drainage port 302 is in communication with the main sewage drainage outlet 112, and the pumping port 301 is separately in communication with the  washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. To implement communication, two pumping ports 301 may be disposed, and the two pumping ports 301 may be respectively in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114; or a common pipe section may be formed between a drainage pipe of the washing chamber 113 and a drainage pipe of the accommodating chamber 114, and the pumping port 301 may be in communication with the common pipe section.

[0286] The housing 110 is further provided with a dust collection mechanism. The dust collection mechanism is distributed away from the accommodating chamber 114. The dust collection mechanism includes a dust collection box 910. The dust collection box 910 is provided with a vacuum nozzle 911 in communication with the accommodating chamber 114. The vacuum nozzle 911 is in communication with a dust discharge port 430 of the robotic vacuum cleaner 400. The dust collection box 910 is provided with a suction device. The suction device may be a fan, a vacuum pump, or the like, provided that garbage in the robotic vacuum cleaner 400 can be sucked into the vacuum nozzle 911 by using the dust discharge port 430, and then collected into the dust collection box 910. To facilitate cleaning of the dust collection box 910, in this embodiment, the dust collection box 910 may be further provided with a dust collection bag. The garbage in the robotic vacuum cleaner 400 may be sucked into the dust collection bag by using the suction device. The dust collection bag is a disposable storage bag, and is detachably connected to the dust collection box 910 to facilitate replacement.

[0287] A charging apparatus 920 may be disposed on an inner wall of the accommodating chamber 114, or may be disposed at another position close to the accommodating chamber 114. Preferably, the charging apparatus 920 is disposed on the inner wall of the accommodating chamber 114. A sidewall of the robotic vacuum cleaner 400 is provided with a charging part 420, and the charging apparatus 920 is electrically connected to the charging part 420 on the sidewall of the robotic vacuum cleaner 400, to charge the robotic vacuum cleaner 400. The charging part 420 and the charging apparatus 920 may be disposed as a plug and a socket that are plug-connected to each other, contact electrode plates, inductive contact modules, or the like.

[0288] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Both the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 are integrated into the cleaning device, so that the cleaning device can wash laundry, and can also wash the cleaning component 410 of the robotic vacuum cleaner 400, thereby enriching washing functions of the cleaning device to better meet use requirements of a consumer. In addition, the  hot-water discharge port 201 is in communication with the accommodating chamber 114, so that the heating apparatus 200 can supply hot water to the accommodating chamber 114, and therefore, the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 can be washed with the hot water in the accommodating chamber 114, thereby effectively improving a washing effect of the accommodating chamber 114 on the duster cloth 411 of the robotic vacuum cleaner 400 and correspondingly improving overall cleaning performance of the cleaning device. Further, the drainage pipeline 130 is provided with the boost and direct drainage apparatus 300, so that water outlet pressure of a water flow in the drainage pipeline 130 can be increased, a water flow speed can be increased, and accumulation of foreign matters such as water stains in the drainage pipeline 130 can be reduced, thereby reducing a probability that blockage occurs in the drainage pipeline 130.

[0289] A sixth aspect of the present disclosure provides a control method for a cleaning device. The cleaning device includes a washing chamber 113, an accommodating chamber 114, a main sewage drainage outlet 112, and a drainage pipeline 130. The washing chamber 113 washes laundry, the accommodating chamber 114 is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner 400, the robotic vacuum cleaner 400 has a cleaning component 410, and the accommodating chamber 114 washes the cleaning component 410. The drainage pipeline 130 is provided with a boost and direct drainage apparatus 300, the boost and direct drainage apparatus 300 includes a pumping port 301 and a drainage port 302, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is separately in communication with the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, and the drainage port 302 of the boost and direct drainage apparatus 300 is in communication with the main sewage drainage outlet 112. The control method includes the following steps.

[0290] S1: Pump sewage out of the washing chamber 113 by using the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, to drain the washing chamber 113.

[0291] The boost and direct drainage apparatus 300 may be controlled, by using a plurality of methods, to pump the sewage out of the washing chamber 113. For example, a drainage procedure may be set for washing and molding in the washing chamber 113, and the boost and direct drainage apparatus 300 may be opened while the drainage procedure is enabled, so that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 pumps the sewage out of the washing chamber 113; or the boost and direct drainage apparatus 300 may be first opened in advance, and then the washing chamber 113 may trigger the drainage procedure, provided that it is ensured that when  the washing chamber 113 needs to be drained, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can pump the sewage out of the washing chamber 113. It should be noted that during drainage of the washing chamber 113, it needs to be ensured that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is disconnected from the accommodating chamber 114.

[0292] S2: If the accommodating chamber 114 needs to be drained, control the accommodating chamber 114 to wait for being drained, and continue, by using the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, pumping the sewage out of the washing chamber 113 to continue draining the washing chamber 113.

[0293] When the accommodating chamber 114 needs to be drained, the accommodating chamber 114 may be controlled, in a plurality of manners, to wait for being drained. The manners include but are not limited to the following manner: A control valve is disposed between the accommodating chamber 114 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, and when the accommodating chamber 114 waits for being drained, the control valve remains closed, and the accommodating chamber 114 can be disconnected to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. After drainage of the washing chamber 113 is completed, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can be disconnected to the washing chamber 113, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the accommodating chamber 114 are communicated, and the boost and direct drainage apparatus 300 runs, so that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 pumps sewage out of the accommodating chamber 114 to drain the accommodating chamber 114.

[0294] In another embodiment of the present disclosure, the control method includes the following steps.

[0295] S1': Pump sewage out of the accommodating chamber 114 by using the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, to drain the accommodating chamber 114.

[0296] The boost and direct drainage apparatus 300 may be controlled, by using a plurality of methods, to pump the sewage out of the accommodating chamber 114. For example, a drainage procedure may be set for washing and molding in the accommodating chamber 114, and the boost and direct drainage apparatus 300 may be opened while the drainage procedure is enabled, so that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 pumps the sewage out of the accommodating chamber 114; or the boost and direct drainage apparatus 300 may be first opened in  advance, and then the accommodating chamber 114 may trigger the drainage procedure, provided that it is ensured that when the accommodating chamber 114 needs to be drained, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can pump the sewage out of the accommodating chamber 114. It should be noted that during drainage of the accommodating chamber 114, it needs to be ensured that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is disconnected from the washing chamber 113.

[0297] S2: If the washing chamber 113 needs to be drained, control the washing chamber 113 to wait for being drained, and continue, by using the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, pumping the sewage out of the accommodating chamber 114 to continue draining the accommodating chamber 114.

[0298] When the washing chamber 113 needs to be drained, the washing chamber 113 may be controlled, in a plurality of manners, to wait for being drained. The manners include but are not limited to the following manner: A control valve is disposed between the washing chamber 113 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, and when the washing chamber 113 waits for being drained, the control valve remains closed, and the washing chamber 113 can be disconnected to the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300. After drainage of the accommodating chamber 114 is completed, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can be disconnected to the accommodating chamber 114, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the washing chamber 113 are communicated, and the boost and direct drainage apparatus 300 runs, so that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 pumps sewage out of the washing chamber 113 to drain the washing chamber 113.

[0299] Beneficial effects of this arrangement are as follows: When the boost and direct drainage apparatus 300 runs to pump water, it can be ensured that the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is in communication with only one of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114, so that the one of the accommodating chamber 114 and the washing chamber 113 is separately drained by using the boost and direct drainage apparatus 300. In this way, stability of liquid pressure at the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 can be improved, and it can be ensured that sewage inside the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114 can be smoothly emptied. In addition, the following case can be further avoided: When the washing chamber 113 is drained, the sewage in the washing chamber 113 flows back into the accommodating chamber 114 through the  drainage pipeline 130, causing secondary contamination to the cleaning component 410.

[0300] In an embodiment of the control method of the present disclosure, a first on / off valve 810 is disposed between the accommodating chamber 114 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, a second on / off valve 820 is disposed between the washing chamber 113 and the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300, and when the washing chamber 113 needs to be drained, the first on / off valve 810 is closed, and the second on / off valve 820 is opened. The first on / off valve 810 and the second on / off valve 820 each may be an electric control valve, a pneumatic valve, a manual valve, or the like, to meet an on / off requirement between the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the accommodating chamber 114 or the washing chamber 113.

[0301] Beneficial effects of this arrangement are as follows: Connection / disconnection between the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the accommodating chamber 114 and connection / disconnection between the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 and the washing chamber 113 can be respectively implemented by controlling on / off of the first on / off valve 810 and the second on / off valve 820, to ensure that when the boost and direct drainage apparatus 300 runs, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is in communication with only one of the washing chamber 113 and the accommodating chamber 114. In this manner, the structure is simple, and is convenient to control.

[0302] In an embodiment of the control method of the present disclosure, the pumping port 301 of the boost and direct drainage apparatus 300 is provided with a three-way valve 830, and the three-way valve 830 has a first state and a second state. When the t...

Claims

1.A cleaning device, comprising:a housing, comprising a main water inlet, a main sewage drainage outlet, a washing chamber, and an accommodating chamber, wherein the washing chamber washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component;a water inlet pipeline, wherein one end is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end is connected to the main water inlet, the water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, the heating apparatus is configured to heat water supplied in the water inlet pipeline, and the heating apparatus comprises a hot-water discharge port; anda drainage pipeline, wherein one end is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end is connected to the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus comprises a pumping port and a drainage port, whereinthe hot-water discharge port of the heating apparatus is in communication with the accommodating chamber; and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.2.The cleaning device according to claim 1, wherein the accommodating chamber is located below the washing chamber and disposed near the ground, and the accommodating chamber has a channel for the robotic vacuum cleaner to autonomously enter.3.The cleaning device according to claim 2, wherein the cleaning component comprises a duster cloth that is used for cleaning a floor and that is installed on the robotic vacuum cleaner; and the accommodating chamber has a washing bath for washing the duster cloth, the washing bath is in communication with the hot-water discharge port, the washing bath is provided with an accommodating chamber sewage drainage outlet, and the accommodating chamber sewage drainage outlet is in communication with the pumping port.4.The cleaning device according to claim 1, wherein the hot-water discharge port of  the heating apparatus is in communication with the washing chamber.5.The cleaning device according to claim 4, wherein the water inlet pipeline comprises a hot water pipeline and a cold water pipeline, and the heating apparatus is disposed on the hot water pipeline; and the hot-water discharge port of the heating apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the cold water pipeline is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber; or the hot-water discharge port of the heating apparatus is in communication with the accommodating chamber, and the cold water pipeline is in communication with the washing chamber.6.The cleaning device according to claim 1, wherein the heating apparatus is a water storage heater; or the water inlet pipeline further comprises a water tank, and the heating apparatus is installed in the water tank to heat water in the water tank.7.The cleaning device according to claim 3, wherein the housing is provided with an in-position detection apparatus, to perform in-position detection on the robotic vacuum cleaner located in the accommodating chamber, a second control valve is disposed between the washing bath and the hot-water discharge port, and the second control valve is electrically connected to the in-position detection apparatus.8.The cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning device further comprises a detergent supply apparatus, the detergent supply apparatus comprises a liquid storage chamber and a liquid outlet pipe, one end of the liquid outlet pipe is in communication with the liquid storage chamber, and the other end of the liquid outlet pipe is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber.9.The cleaning device according to claim 8, wherein the liquid outlet pipe comprises a first liquid outlet pipe section in communication with the washing chamber and a second liquid outlet pipe section in communication with the accommodating chamber.10.The cleaning device according to claim 9, wherein the liquid storage chamber comprises a first liquid storage chamber and a second liquid storage chamber, the first liquid storage chamber is in communication with the first liquid outlet pipe section, and the second liquid storage chamber is in communication with the second liquid outlet pipe section.11.The cleaning device according to claim 1, wherein the boost and direct drainage apparatus comprises a booster pump.12.The cleaning device according to claim 3, wherein a filtering apparatus is disposed between the accommodating chamber sewage drainage outlet and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus; or a filtering apparatus is disposed between  the drainage port of the boost and direct drainage apparatus and the main sewage drainage outlet.13.The cleaning device according to claim 3, wherein the drainage pipeline further comprises a sewage tank, the accommodating chamber sewage drainage outlet is in communication with the pumping port of the boost and direct drainage apparatus through the sewage tank, and a sixth control valve is disposed between the sewage tank and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus.14.The cleaning device according to claim 1, wherein the housing further comprises a fan, and a blowing port of the fan is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber.15.A washing machine, comprising:a housing, comprising a main water inlet, a main sewage drainage outlet, and a washing chamber, wherein the washing chamber comprises a drum, and the washing chamber washes laundry;a water inlet pipeline in communication with the washing chamber and the main water inlet; anda drainage pipeline in communication with the washing chamber and the main sewage drainage outlet, wherein the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus comprises a pumping port and a drainage port, whereinthe housing further comprises an accommodating chamber, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component; the water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, and a hot-water discharge port of the heating apparatus is in communication with the accommodating chamber; and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.16.A cleaning station, comprising:a housing, comprising an accommodating chamber, a main water inlet, and a main sewage drainage outlet, wherein the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component;a dust collection mechanism, wherein the dust collection mechanism comprises a dust collection box, and the dust collection box is in communication with a dust discharge port of the robotic vacuum cleaner, so that garbage in the robotic vacuum cleaner enters the dust collection box through the dust discharge port;a charging apparatus, wherein the charging apparatus is electrically connected to a charging part of the robotic vacuum cleaner to charge the robotic vacuum cleaner;a water inlet pipeline in communication with the accommodating chamber and the main water inlet, wherein the water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, the heating apparatus comprises a hot-water discharge port, and the hot-water discharge port is in communication with the accommodating chamber; anda drainage pipeline in communication with the accommodating chamber and the main sewage drainage outlet, wherein the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus comprises a pumping port and a drainage port, whereinthe housing further comprises a washing chamber, the washing chamber is configured to wash laundry, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.17.A cleaning device, comprising:a housing, comprising a main water inlet, a main sewage drainage outlet, an accommodating chamber, and a washing chamber, wherein the washing chamber comprises a drum, the drum washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component;a water inlet pipeline, wherein one end is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the other end is connected to the main water inlet;a drainage pipeline, wherein one end is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end is connected to the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus comprises a pumping port and a drainage port;a dust collection mechanism, wherein the dust collection mechanism comprises a dust collection box, and the dust collection box is in communication with a dust discharge port of the robotic vacuum cleaner, so that garbage in the robotic vacuum cleaner enters the dust collection box through the dust discharge port; anda charging apparatus, wherein the charging apparatus is electrically connected to a charging part of the robotic vacuum cleaner to charge the robotic vacuum cleaner, whereinthe pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.18.A cleaning device, comprising:a housing, comprising a main water inlet, a main sewage drainage outlet, an accommodating chamber, and a washing chamber, wherein the washing chamber comprises a drum, the drum washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component;a water inlet pipeline, wherein one end is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the other end is connected to the main water inlet;a drainage pipeline, wherein one end is in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, the other end is connected to the main sewage drainage outlet, the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, and the boost and direct drainage apparatus comprises a pumping port and a drainage port;a dust collection mechanism, wherein the dust collection mechanism comprises a dust collection box, and the dust collection box is in communication with a dust discharge port of the robotic vacuum cleaner, so that garbage in the robotic vacuum cleaner enters the dust collection box through the dust discharge port; anda charging apparatus, wherein the charging apparatus is electrically connected to a charging part of the robotic vacuum cleaner to charge the robotic vacuum cleaner, whereinthe water inlet pipeline is provided with a heating apparatus, the heating apparatus comprises a hot-water discharge port, and the hot-water discharge port is in communication with the accommodating chamber; and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet.19.A control method for a cleaning device, wherein the cleaning device comprises a washing chamber, an accommodating chamber, a main sewage drainage outlet, and a drainage pipeline; the washing chamber washes laundry, the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component; the drainage pipeline is provided with a boost and direct drainage apparatus, the boost and direct drainage apparatus comprises a pumping port and a drainage port, the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is separately in communication with the washing chamber and the accommodating chamber, and the drainage port of the boost and direct drainage apparatus is in communication with the main sewage drainage outlet; and the control method comprises:pumping sewage out of the washing chamber by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to drain the washing chamber; andwhen the accommodating chamber needs to be drained, controlling the accommodating chamber to wait for being drained, and continuing, by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, pumping the sewage out of the washing chamber to continue draining the washing chamber; orpumping sewage out of the accommodating chamber by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to drain the accommodating chamber; andwhen the washing chamber needs to be drained, controlling the washing chamber to wait for being drained, and continuing, by using the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, pumping the sewage out of the accommodating chamber to continue draining the accommodating chamber.20.The control method according to claim 19, wherein a first on / off valve is disposed between the accommodating chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, a second on / off valve is disposed between the washing chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, and when the washing chamber needs to be drained, the first on / off valve is closed, and the second on / off valve is opened.21.The control method according to claim 19, wherein the pumping port of the boost and direct drainage apparatus is provided with a three-way valve, the three-way valve has a first state in which the accommodating chamber and the pumping port of the  boost and direct drainage apparatus are communicated and a second state in which the washing chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus are communicated, and when the washing chamber needs to be drained, the three-way valve is in the second state.22.The control method according to claim 19, wherein a first one-way valve is disposed between the accommodating chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to allow liquid in the accommodating chamber to unidirectionally flow into the pumping port of the boost and direct drainage apparatus.23.The control method according to claim 22, wherein a second one-way valve is disposed between the washing chamber and the pumping port of the boost and direct drainage apparatus, to allow liquid in the washing chamber to unidirectionally flow into the pumping port of the boost and direct drainage apparatus.24.A control method for a cleaning device, wherein the cleaning device comprises an accommodating chamber; the accommodating chamber is configured to accommodate a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner has a cleaning component, and the accommodating chamber washes the cleaning component; and the control method comprises:performing dirt detection on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner; andsetting, based on the dirt detection performed on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner, a quantity of times of washing the cleaning component.25.The control method according to claim 24, wherein the control method further comprises: adjusting, based on the dirt detection performed on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner, a supply amount of a detergent to be added to the accommodating chamber.26.The control method according to claim 24, wherein the step of performing dirt detection on the cleaning component of the robotic vacuum cleaner comprises: performing dirt detection on sewage existing after the robotic vacuum cleaner is washed in the accommodating chamber.27.The control method according to claim 24, wherein the control method further comprises: setting, based on sweeping operation duration of the robotic vacuum cleaner, the quantity of times of washing the cleaning component.

Images