Dynamic transmission and reception in integrated sensing and communication

Abstract

Various aspects of the present disclosure relate to dynamic transmission and reception in integrated sensing and communication. In an aspect, a first sensing node determines a need for reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, to be adjusted. The first sensing node adjusts the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.

Description

DYNAMIC TRANSMISSION AND RECEPTION IN INTEGRATED SENSING AND COMMUNICATIONTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to apparatuses, methods, processors for wireless communication, and non-transitory computer readable media for dynamic transmission and reception in integrated sensing and communication (ISAC) .BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations, which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication devices, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] Techniques related to sensing are now under study. Further enhancements on reception and / or transmission of the sensing reference signal in ISAC are needed, e.g., to reduce resource overhead and power consumption in ISAC.SUMMARY

[0004] The present disclosure relates to methods, apparatuses, and systems that support dynamic transmission and reception in ISAC.

[0005] In a first aspect of the solution, a first sensing node determines a need for reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, to be adjusted. The first sensing signal adjusts the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.

[0006] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from a network device or the second sensing node, a first signal, the first signal being associated with adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node; and adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node based on the first signal.

[0007] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to a network device or the second sensing node, a second signal, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.

[0008] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: skipping the reception of the sensing reference signal in at least one time period of a sensing reference signal cycle or a number of sensing reference signal cycles or for a resource configuration index; and resuming the reception of the sensing reference signal after the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing reference signal cycles, or maintain the reception of the sensing reference signal for at least one non-skipped resource configuration index.

[0009] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing reference signal cycles or the resource configuration index is indicated in at least one of the first signal or the second signal.

[0010] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: stopping the reception of the sensing reference signal; receiving, from the network device or the second sensing node, a resume indication; and resuming the reception of the sensing reference signal based on the resume indication, wherein sensing data reporting is stopped before the reception of the sensing reference signal is resumed.

[0011] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining to relax the reception of the sensing reference signal; and skipping at least one reception of the sensing reference signal based on a relaxation parameter; wherein sensing data reporting for the at least one skipped reception of the sensing reference signal is skipped.

[0012] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the relaxation parameter is indicated in at least one of the first signal or the second signal, wherein the relaxation parameter comprises at least one of the following: a scaling factor, a time period for relaxation, a number of sensing reference signal cycles for relaxation, or a resource configuration index of the sensing reference signal.

[0013] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining to disable relaxation on the reception of the sensing reference signal; and fallbacking to a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern is indicated in at least one of the first signal or the second signal or is preconfigured or is specified.

[0014] In some implementations of the method and apparatuses described herein, a resource configuration index of the sensing reference signal is indicated in the first signal or the second signal.

[0015] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first signal comprises one of the following: an indication of skipping the reception of the sensing reference signal, an indication of stopping the reception of the sensing reference signal, an indication of enabling relaxation on the reception of the sensing reference signal, an indication of disabling relaxation on the reception of the sensing reference signal, an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, or an indication of an ending of an event associated with the sensing service.

[0016] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second signal comprises one of the following: an indication of skipping the transmission of the sensing reference signal, an indication of stopping the transmission of the sensing reference signal, an indication of enabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal, an indication of disabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal, an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, or an indication of an ending of an event associated with the sensing service.

[0017] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: generating previous sensing data based on at least one previous sensing reference signal reception; and determining the need for said adjustment based on the previous sensing data.

[0018] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the network device or a base station, a configuration for at least one of the following: an event associated with the sensing service; a first condition of increasing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; or a second condition of reducing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.

[0019] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first condition comprises at least one of the following: a change of a measurement quantity associated with at least one previous received sensing reference signal is larger than a threshold; or sensing reference signals are not received in a time period. The second condition comprises that a change of a measurement quantity associated with at least one previous received sensing reference signal is lower than a threshold. The measurement quantity comprises at least one of the following: reference signal received power (RSRP) ; reference signal received path power (RSRPP) ; time of arrival (TOA) ; time difference of arrival (TDOA) ; receiver-transmitter timing difference; doppler value; angle of arrival (AOA) ; or zenith angle of arrival (ZOA) .

[0020] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining the need for said adjustment based on previous sensing data, wherein the event occurs or the first condition is satisfied.

[0021] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining the need for said adjustment based on previous sensing data, wherein the event ends or the second condition is satisfied.

[0022] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second signal comprises an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, wherein the indication of the operation comprises an updated sensing reference signal pattern.

[0023] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second signal comprises an indication of one of the following: sensing results, the event occurs, the first condition is satisfied, the event ends, or the second condition is satisfied. Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the network device or the second sensing node, one of the following: an acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, or a negative acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.

[0024] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the network device, a configuration for the operation.

[0025] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the second sensing node or the network device, at least a portion of sensing data, wherein the network device is a base station; and receiving, from the second sensing node or the base station, the first signal indicative of activating or deactivating a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern to be activated or deactivated is indicated in the first signal or is preconfigured.

[0026] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from a core network entity, an indication of reporting at least a portion of sensing data to the second sensing node or the base station.

[0027] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the core network entity, the sensing data or a remaining portion of the sensing data.

[0028] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining to activate or deactivate a sensing reference signal pattern based on previous sensing data; and transmitting, to the second sensing node, the second signal indicative of activating or deactivating a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern to be activated or deactivated is indicated in the second signal or is preconfigured.

[0029] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the network device is a core network entity or a base station.

[0030] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a base station for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.

[0031] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a base station for transmitting the sensing reference signal.

[0032] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.

[0033] In a second aspect of the solution, a second sensing node determines a need for reception of the sensing reference signal by a first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, to be adjusted; and adjusts the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.

[0034] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the first sensing node, a first signal, the first signal being associated with adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node.

[0035] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from a network device or the first sensing node, a second signal, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.

[0036] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: skipping the transmission of the sensing reference signal in at least one time period of a sensing reference signal cycle or a number of sensing reference signal cycles or for a resource configuration index; and resuming the transmission of the sensing reference signal after the at least one time period of a sensing reference signal cycle or the number of sensing reference signal cycles or maintain the transmission of the sensing reference signal for at least one non-skipped resource configuration index.

[0037] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing reference signal cycles or the resource configuration index is indicated in at least one of the first signal or the second signal.

[0038] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: stopping the transmission of the sensing reference signal; receive, from the network device or the first sensing node, a resume indication; and resuming the transmission of the sensing reference signal based on the resume indication.

[0039] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining to relax the transmission of the sensing reference signal; and skipping at least one transmission of the sensing reference signal based on a relaxation parameter.

[0040] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the relaxation parameter is indicated in at least one of the first signal or the second signal, wherein the relaxation parameter comprises at least one of the following: a scaling factor, a time period for relaxation, a number of sensing reference signal cycles for relaxation, or a resource configuration index of the sensing reference signal.

[0041] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining to disable relaxation on the transmission of the sensing reference signal; and fallbacking to a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern is indicated in at least one of the first signal or the second signal or is preconfigured or is specified.

[0042] In some implementations of the method and apparatuses described herein, a resource configuration index of the sensing reference signal is indicated in the first signal or the second signal.

[0043] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first signal comprises one of the following: an indication of skipping the reception of the sensing reference signal, an indication of stopping the reception of the sensing reference signal, an indication of enabling relaxation on the reception of the sensing reference signal, an indication of disabling relaxation on the reception of the sensing reference signal, an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, or an indication of an ending of an event associated with the sensing service; 30a.

[0044] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second signal comprises one of the following: an indication of skipping the transmission of the sensing reference signal, an indication of stopping the transmission of the sensing reference signal, an indication of enabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal, an indication of disabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal, an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, or an indication of an ending of an event associated with the sensing service,

[0045] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second sensing node is a base station, and the network device is a core network entity. Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the core network entity, a configuration for at least one of the following: an event associated with the sensing service, a first condition of increasing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, or a second condition of reducing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; and transmitting, to the first sensing node, the configuration.

[0046] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second sensing node is a base station, and the network device is a core network entity. Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the core network entity, a configuration of the sensing reference signal.

[0047] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second signal comprises an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, wherein the indication of the operation comprises an updated sensing reference signal pattern.

[0048] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the first sensing node, at least a portion of sensing data; determine to activate or deactivate a sensing reference signal pattern based on the at least a portion of sensing data; and transmitting, to the first sensing node, the first signal indicative of activating or deactivating a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern to be activated or deactivated is indicated in the first signal or is preconfigured.

[0049] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the network device, the at least a portion of sensing data.

[0050] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the first sensing node, the second signal indicative of activating or deactivating a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern to be activated or deactivated is indicated in the second signal or is preconfigured.

[0051] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the network device is a core network entity or a base station.

[0052] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a base station for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.

[0053] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a base station for transmitting the sensing reference signal.

[0054] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.

[0055] In a third aspect of the solution, a network device transmits at least one of a first signal to a first sensing node or a second signal to a second sensing node, the first signal being associated with adjusting reception of a sensing reference signal for a sensing service by the first sensing node, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; and receives, from at least one of the first sensing node or the second sensing node, sensing data associated with adjusted transmission or reception of the sensing reference signal.

[0056] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first signal comprises an indication of skipping the reception of the sensing reference signal or an indication of an ending of an event associated with the sensing service, wherein the second signal comprises an indication of skipping the transmission of the sensing reference signal or an indication of an ending of an event associated with the sensing service, and wherein the sensing data for at least one time period of a sensing reference signal cycle or a number of sensing reference signal cycles or for a resource configuration index is absent.

[0057] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the at least one time period or the number of sensing reference signal cycles or the resource configuration index is indicated in at least one of the first signal or the second signal or is preconfigured or is specified.

[0058] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first signal comprises an indication of stopping the reception of the sensing reference signal or an indication of an ending of an event associated with the sensing service, wherein the second signal comprises an indication of stopping the transmission of the sensing reference signal or an indication of an ending of an event associated with the sensing service. Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the first sensing node or the second sensing node, a resume indication. The sensing data is absent before the transmission of the sensing reference signal or the reception of the sensing reference signal is resumed.

[0059] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first signal comprises an indication of enabling relaxation on the reception of the sensing reference signal or an indication of an ending of an event associated with the sensing service, wherein the second signal comprises an indication of enabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal or an indication of an ending of an event associated with the sensing service, and wherein the sensing data for at least one skipped the transmission of the sensing reference signal or reception associated with a relaxation parameter is absent.

[0060] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the relaxation parameter is indicated in at least one of the first signal or the second signal or is preconfigured or is specified, wherein the relaxation parameter comprises at least one of the following: a scaling factor, a time period for relaxation, a number of sensing reference signal cycles for relaxation, or a resource configuration index of the sensing reference signal.

[0061] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first signal comprises an indication of disabling relaxation on the reception of the sensing reference signal or an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, wherein the second signal comprises an indication of disabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal or an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, and wherein the sensing data is associated with a sensing reference signal pattern, wherein the sensing reference signal pattern is indicated in at least one of the first signal or the second signal or is preconfigured or is specified.

[0062] In some implementations of the method and apparatuses described herein, a resource configuration index of the sensing reference signal is comprised in the first signal or is preconfigured, wherein a resource configuration index of the sensing reference signal is comprised in the second signal or is preconfigured.

[0063] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the network device is a core network entity. Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from a base station, a configuration of the sensing reference signal.

[0064] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the first sensing node or a base station, a configuration for at least one of the following: an event associated with the sensing service; a first condition of increasing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; or a second condition of reducing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.

[0065] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first condition comprises at least one of the following: a change of a measurement quantity associated with at least one previous received sensing reference signal is larger than a threshold; sensing reference signals are not received in a time period.

[0066] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the second condition comprises that a change of a measurement quantity associated with at least one previous received sensing reference signal is lower than a threshold. The measurement quantity comprises at least one of the following: reference signal received power (RSRP) ; reference signal received path power (RSRPP) ; time of arrival (TOA) ; time difference of arrival (TDOA) ; receiver-transmitter timing difference; doppler value; angle of arrival (AOA) ; or zenith angle of arrival (ZOA) .

[0067] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the first sensing node, the second signal, the second signal comprising an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; and transmitting, to the second sensing node, the second signal comprising the indication of the operation, wherein the indication of the operation comprises an updated sensing reference signal pattern.

[0068] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: determining an adjustment of the reception of the sensing reference signal by the first sensing node based on sensing data received from the first sensing node; and transmitting, to the second sensing node, the second signal comprising an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, wherein the indication of the operation comprises an updated sensing reference signal pattern.

[0069] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the first sensing node, an indication of one of the following: sensing results, the event occurs, the first condition is satisfied, the event ends, or the second condition is satisfied; and transmitting, to the first sensing node, one of the following: an acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing reference signal, or a negative acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing reference signal.

[0070] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the first sensing node, a configuration for the operation.

[0071] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: transmitting, to the first sensing node, an indication of reporting at least a portion of sensing data to the second sensing node or a base station.

[0072] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving, from the first sensing node, the sensing data.

[0073] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving the at least a portion of sensing data from the second sensing node, and a remaining portion of the sensing data from the first sensing node.

[0074] Some implementations of the method and apparatuses described herein may further include: receiving the at least a portion of sensing data from the second sensing node.

[0075] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the network device is a core network entity or a base station.

[0076] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a base station for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.

[0077] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a base station for transmitting the sensing reference signal.

[0078] In some implementations of the method and apparatuses described herein, the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0079] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure.

[0080] FIGS. 1B and 1C illustrate examples of ISAC scenarios associated with aspects of the present disclosure.

[0081] FIG. 1D illustrates an example diagram of a discontinuous sensing reference signal (RS) pattern associated with aspects of the present disclosure.

[0082] FIG. 2 illustrates an example signaling chart of a communication process that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0083] FIG. 3A illustrates a first example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0084] FIG. 3B illustrates an example diagram of skipping of sensing RS transmission / reception in accordance with the first example process in FIG. 3A.

[0085] FIG. 4A illustrates a second example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0086] FIG. 4B illustrates an example diagram of stopping of sensing RS transmission / reception in accordance with the second example process in FIG. 4A.

[0087] FIG. 5A illustrates a third example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0088] FIG. 5B illustrates a fourth example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0089] FIG. 5C illustrates an example diagram of stopping of sensing RS transmission / reception in accordance with the third and fourth example processes in FIGS. 5A and 5B.

[0090] FIG. 6 illustrates a fifth example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0091] FIG. 7A illustrates a sixth example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0092] FIG. 7B illustrates a seventh example process for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0093] FIG. 8 illustrates an example of a device that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure.

[0094] FIG. 9 illustrates an example of a processor that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure.

[0095] FIGS. 10 to 12 illustrate flowcharts of methods that support dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure.

[0096] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0097] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0098] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0099] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0100] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0101] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. For example, the term “includes” and its variants are to be read as open terms that mean “includes, but is not limited to. ” The term “based on” is to be read as “based at least in part on. ” The term “one embodiment” and “an embodiment” are to be read as “at least one embodiment. ” The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” The use of an expression such as “A and / or B” can mean either “only A” or “only B” or “both A and B. ” Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0102] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as, 5G NR, long term evolution (LTE) , LTE-advanced (LTE-A) , wideband code division multiple access (WCDMA) , high-speed packet access (HSPA) , narrow band internet of things (NB-IoT) , and so on. Further, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will also be future type communication technologies and systems in which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned systems.

[0103] As used herein, the term “network device” generally refers to a node in a communication network via which a terminal device can access the communication network and receive services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , a radio access network (RAN) node, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , an NR NB (also referred to as a gNB) , a remote radio unit (RRU) , a radio header (RH) , an infrastructure device for a V2X (vehicle-to-everything) communication, a transmission and reception point (TRP) , a reception point (RP) , a remote radio head (RRH) , a relay, an integrated access and backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto BS, a pico BS, and so forth, depending on the applied terminology and technology.

[0104] As used herein, the term “terminal device” generally refers to any end device that may be capable of wireless communications. By way of example rather than a limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, a user equipment (UE) , an end user device, a subscriber station (SS) , an unmanned aerial vehicle (UAV) , a portable subscriber station, a mobile station (MS) , or an access terminal (AT) . The terminal device may include, but is not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a voice over IP (VoIP) phone, a wireless local loop phone, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , a portable computer, a desktop computer, an image capture terminal device such as a digital camera, a gaming terminal device, a music storage and playback appliance, a vehicle-mounted wireless terminal device, a wireless endpoint, a mobile station, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , a USB dongle, a smart device, wireless customer-premises equipment (CPE) , an internet of things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device (for example, a remote surgery device) , an industrial device (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms: “terminal device, ” “communication device, ” “terminal, ” “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0105] Aspects of the present disclosure are described in the context of a wireless communications system. FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system 100 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 102 (also referred to as network equipment (NE) ) , one or more UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0106] The one or more network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a radio access network (RAN) , a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface.

[0107] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0108] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0109] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in FIG. 1A. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in FIG. 1A. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0110] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0111] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) .

[0112] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN Intelligent Controller (RIC) (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0113] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0114] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160.

[0115] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0116] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links.

[0117] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106.

[0118] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0119] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0120] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0121] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0122] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., OFDM symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0123] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0124] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0125] Unlike traditional approaches that deploy separate, dedicated systems for communication (e.g., cellular, Wi-Fi) and sensing (e.g., radar, LiDAR) , ISAC integrates these distinct functionalities through joint waveform design, signal processing techniques, and hardware architecture. ISAC enables mutual assistance between sensing and communication: sensing can enhance communication performance (e.g., through environment-aware beamforming and resource allocation) , while communication signals can be leveraged for high-accuracy sensing tasks (e.g., localization, imaging, motion detection, environment mapping) . This technology is foundational for next-generation networks (e.g., 6G) , enabling transformative applications in autonomous systems, smart environments, industrial automation, and ubiquitous sensing.

[0126] FIGS. 1B and 1C illustrate examples of ISAC scenarios associated with aspects of the present disclosure. In the example 120A shown in FIG. 1B, a sensing BS transmits a sensing RS to sensing UE (s) . In other words, the sensing transmission (Tx) node may be a BS and the sensing reception (Rx) node may be a UE. The sensing UEs generate measurement reports based on the received sensing RS and transmit the measurement reports to the sensing server or sensing function (SF) . In the example 120B shown in FIG. 1C, sensing UE (s) transmit sensing RS to a sensing BS. In other words, the sensing Tx node may be a UE and the sensing Rx node may be a BS. The sensing BS generates a measurement report based on the received sensing RS and transmits the measurement report to the sensing server or SF. Although not shown in FIGS. 1B and 1C, the sensing RS may be reflected by a sensing target before received by the sensing Rx node. It should be understood that the examples in FIGS. 1B and 1C are merely for illustration, without suggesting any limitation. Other example ISAC scenarios are also possible. In some examples, the sensing server or SF may be implemented as a core network entity. Alternatively, the sensing server or SF may be implemented in a BS (either as a sensing node or a serving BS of a sensing Rx node) . Alternatively, the sensing Rx node (e.g., UE or BS) may be capable of computing the sensing result, and the sensing Rx node may obtain the sensing result directly without transmitting the measurement report to a sensing server or SF. In some examples, both the sensing Tx node and the sensing Rx node may be UEs. In some examples, the sensing Tx node and the sensing Rx node may be the same device, i.e., monostatic sensing. For ease of illustration, embodiments of the present disclosure will be described for a bistatic sensing case; it should be understood that embodiments of the present disclosure may also be applied to the monostatic sensing case. The sensing server of SF may be implemented as other functions that has a sensing data processing ability / capability. As used herein, the “sensing server” and the “SF” may be used interchangeably.

[0127] The sensing RS serves as a known signal that interacts with the surrounding objects and environment. When the sensing RS is transmitted, it propagates through the medium and reflects off various objects within the sensing range. The sensing Rx node then receives the reflected signals. By comparing the transmitted sensing RS with the received reflected signals, the sensing Rx node may measure the characteristics of the reflected signals, such as signal strength, phase shift, and time delay, which might be influenced by the properties of the objects and the propagation path. The sensing server (or the sensing Rx node) may obtain the sensing result based on the measurements.

[0128] Further enhancements for 6G ISAC are still needed. For example, some 6G ISAC use cases require a long term sensing process, such as meteorological sensing, public safety, intrusion detection, traffic flow / congestion detection, etc. In these use cases, the sensing requirements are different before and after the event occurs, where the event may be ‘intrusion target is detected’ , ‘it’s going to rain’ , ‘it’s rush hour’ , etc. Usually, sensing requirements increase when the event occurs. However, the event frequency is quite low for these use cases. To adapt to the characteristics of these sensing use cases, the sensing RS can be transmitted / received with larger periodicity or discontinuously when the event does not occur, and the sensing RS needs to be transmitted / received more frequently to satisfy the sensing performance when event occurs. In this way, the overhead of sensing RS (e.g., resource, power, UE process complexity) can be reduced dramatically without impacting the sensing performance, and system efficiency and flexibility can be improved.

[0129] To reduce the sensing RS overhead, the sensing node can be configured with a periodic discontinuous sensing RS pattern. FIG. 1D illustrates an example diagram of a discontinuous RS pattern associated with aspects of the present disclosure. As shown in FIG. 1D, the sensing RS is transmitted in a sensing RS active duration, and not transmitted in a sensing RS non-active duration in a repeated pattern.

[0130] As used herein, the term “sensing RS active duration” refers to a duration in which the sensing Tx node transmits sensing RS and / or the sensing Rx node receives sensing RS. In the sensing RS active duration, at least several continuous slots may be covered for extracting the doppler information of the sensing target. The term “Sensing RS non-active duration” refers to a duration in which sensing Tx node does not transmit sensing RS, and / or sensing Rx node does not receive sensing RS. The resource of sensing RS non-active duration can be allocated to other services to improve resource efficiency. The term “Sensing RS cycle” specifies the periodic repetition of sensing RS active duration followed by a period of sensing RS non-active duration.

[0131] The sensing RS pattern configuration may be different and / or complementary for neighboring sensing nodes, to guarantee that the sensing area can be covered all the time, in the case that neighboring sensing nodes sense the same area. In addition, the sensing nodes can be configured with multiple sensing RS transmission patterns to adapt to different sensing services / requirements.

[0132] Thus, the sensing requirements of sensing task may be dynamically changed. On one hand, sensing requirements may increase when the event occurs, and the sensing node needs to increase sensing RS transmission  / reception to satisfy the sensing performance. On the other hand, sensing requirements may be decreased when the sensing result / environment changes slowly or when the sensing server predicts that there’s no event in the near future. In this case, the sensing node needs to reduce sensing RS transmission  / reception to reduce sensing RS overhead. Further enhancements are still needed regarding how to dynamically increase / reduce sensing RS transmission  / reception for the sensing node, on the basis of discontinuous sensing RS pattern.

[0133] In view of the above, embodiments of the present disclosure provide solutions for dynamic transmission and reception in ISAC. In an aspect of the solution, the sensing Rx node increases / reduces the sensing reference signal reception based on an indication / configuration associated with sensing reference signal reception for a sensing service. For example, the sensing Rx node may receive the indication / configuration from a sensing Tx node or a network device (e.g., a SF located in the core network or the base station) . The sensing Tx node increases / reduces the sensing reference signal transmission based on an indication / configuration associated with sensing reference signal transmission for a sensing service. For example, the sensing Tx node may receive the indication / configuration from a sensing Rx node or a network device (e.g., a SF located in the core network or the base station) . In this way, a scheme for dynamic transmission and reception in ISAC may be designed. The spectral resource overhead and power consumption for sensing RS reception / transmission as well as the processing resource required for the sensing data may be reduced.

[0134] Reference is now made to FIG. 2, which illustrates an example signaling chart of a communication process 200 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The process 200 may involve a sensing Rx node 210, a sensing Tx node 220 and a network device 230. In some examples, the sensing Rx node 210 may be implemented as a base station for sensing reference signal reception, and the sensing Tx node 220 may be implemented as a UE for sensing reference signal transmission. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be implemented as a UE for sensing reference signal reception, and the sensing Tx node 220 may be implemented as a base station for sensing reference signal transmission. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be implemented as a UE for sensing reference signal reception, and the sensing Tx node 220 may be implemented as a UE for sensing reference signal transmission. The sensing Rx node 210 and the sensing Tx node 220 may be implemented as the same UE for monostatic sensing or different UEs for bistatic sensing.

[0135] In some embodiments, the network device 230 may be implemented as a core network entity or a base station if the base station has sensing data processing ability / capability. Although the network device 230 is shown as a separate device from the sensing Rx node 210 and the sensing Tx node 220 in FIG. 2, the network device 230 and the sensing Rx node 210  / the sensing Tx node 220 may be implemented as a single device. The operations of the network device 230 and the sensing Rx node 210  / the sensing Tx node 220 may be performed by the same device, and the communication therebetween may be omitted. In some examples, the network device 230 and the sensing Rx node 210 may be implemented as the same base station. Alternatively, the network device 230 and the sensing Tx node 220 may be implemented as the same base station. Alternatively, both the sensing Rx node 210 and the sensing Tx node 220 are UEs, and the network device 230 may be implemented as the serving base station for the sensing Rx node 210 and / or the sensing Tx node 220.

[0136] It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 2 are merely for illustration, and not for limitation. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIG. 2 does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. It is to be understood that process 200 may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0137] As shown in FIG. 2, the sensing Rx node 210 determines (216) a need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. Then, the sensing Rx node 210 adjusts (222) the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 based on said determination (216) . Similarly, the sensing Tx node 220 determines (218) a need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. Then, the sensing Tx node 220 adjusts (224) the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 based on said determination (218) . In this way, a scheme for dynamic transmission and reception in ISAC may be designed. The spectral resource overhead and power consumption for sensing RS reception / transmission as well as the processing resource required for the sensing data may be reduced.

[0138] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210, and adjust the reception of the sensing RS accordingly. In some implementations, the network device 230 may transmit (202) a first signal 204 to the sensing Rx node 210. The first signal 204 is associated with adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210. In some examples, the network device 230 may transmit the first signal 204 to the sensing Rx node 210 based on previous sensing data (e.g., obtained based on measurements of the sensing Rx node 210) for the sensing service. The sensing Rx node 210 may receive (206) the first signal 204 from the network device 230, determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 based on the first signal 204 received from the network device 230, and adjust the reception of the sensing RS accordingly. In some alternative implementations, although not shown in FIG. 2, the sensing Rx node 210 may receive the first signal associated with adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 from the sensing Tx node 220. The sensing Rx node 210 may determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 based on the first signal received from the sensing Tx node 220, and adjust the reception of the sensing RS accordingly. In some alternative implementations, the sensing Rx node 210 may determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 in other manners, e.g., based on the previous sensing data or at least one previous sensing RS reception, and adjust the reception of the sensing RS accordingly.

[0139] In some embodiments, the sensing Tx node 220 may determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220, and adjust the transmission of the sensing RS accordingly. In some implementations, the network device 230 may transmit (208) a second signal 212 to the sensing Tx node 220. The second signal 212 is associated with adjusting the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. In some examples, the network device 230 may transmit the second signal 212 to the sensing Tx node 230 based on previous sensing data (e.g., obtained based on measurements of the sensing Rx node 210) for the sensing service. The sensing Tx node 220 may receive (214) the second signal 212 from the network device 230, determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 based on the second signal 212 received from the network device 230, and adjust the transmission of the sensing RS accordingly. In some alternative implementations, although not shown in FIG. 2, the sensing Tx node 220 may receive the second signal associated with adjusting the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 from the sensing Rx node 210. The sensing Tx node 220 may determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 based on the second signal received from the sensing Rx node 210, and adjust the transmission of the sensing RS accordingly. In some alternative implementations, the sensing Tx node 220 may determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 in other manners, e.g., based on the previous sensing data received from the sensing Rx node 210, and adjust the transmission of the sensing RS accordingly.

[0140] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220, and adjust the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. For example, the sensing Rx node 210 may transmit a second signal associated with adjusting the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to the sensing Tx node 220. In another example, the sensing Rx node 210 may transmit a second signal associated with adjusting the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to the network device 230, and the network device 230 may transmit the second signal 212 associated with adjusting the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to the sensing Tx node 220. In some implementations, the sensing Rx node 210 may determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 based on the first signal 204 received from the network device 230, and adjust the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 accordingly. In some alternative implementations, the sensing Rx node 210 may determine the need of adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 in other manners, e.g., based on the previous sensing data or at least one previous sensing RS reception, and adjust the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 accordingly.

[0141] In some embodiments, the sensing Tx node 220 may determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210, and adjust the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210. For example, the sensing Tx node 220 may transmit a first signal associated with adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 to the sensing Rx node 210. In another example, the sensing Tx node 220 may transmit a first signal associated with adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 to the network device 230, and the network device 230 may transmit the first signal 204 associated with adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 to the sensing Rx node 210. In some implementations, the sensing Tx node 220 may determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 based on the first signal 204 received from the network device 230, and adjust the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 accordingly. In some alternative implementations, the sensing Tx node 220 may determine the need of adjusting reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 in other manners, e.g., based on the previous sensing data received from the sensing Rx node 210, and adjust the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 accordingly.

[0142] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may transmit (226) sensing data 228 associated with the adjusted sensing RS reception to the network device 230. The network device may receive (232) the sensing data 228 from the sensing Rx node 210. Alternatively or additionally, the sensing Tx node 220 may transmit (234) sensing data 236 associated with the adjusted sensing RS reception to the network device 230. The sensing Tx node 220 may obtain the sensing data 236 from the sensing Rx node 210. For example, the sensing Rx node 210 may transmit a portion of sensing RS measurement results to the sensing Tx node 220. The network device may receive (238) the sensing data 236 from the sensing Tx node 220.

[0143] In some implementations, a resource configuration index of the sensing RS may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with a resource configuration index of the sensing RS. In some implementations, a resource configuration index of the sensing RS may be indicated in the second signal 212. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with a resource configuration index of the sensing RS.

[0144] In some implementations, the sensing Tx node 220 is a base station, and the network device 230 is a core network entity. The sensing Tx node 220 may transmit a configuration of the transmission of the sensing RS to the network device 230. The network device 230 may transmit the first signal 204 and / or the second signal 212 based on the configuration of the transmission of the sensing RS. Alternatively, the sensing Rx node 210 is a base station, and the network device 230 is a core network entity. The sensing Rx node 210 may transmit a configuration of the sensing RS to the network device 230. The network device 230 may transmit the first signal 204 and / or the second signal 212 based on the configuration of the sensing RS. Alternatively, both the sensing Rx node 210 and the sensing Tx node 220 are UEs, and the network device 230 is a core network entity. The serving BS of the sensing Rx node 210 or the sensing Tx node 220 may transmit a configuration of the sensing RS to the network device 230. The network device 230 may transmit the first signal 204 and / or the second signal 212 based on the configuration of the sensing RS.

[0145] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may generate previous sensing data based on at least one previous sensing RS reception, and determine the need for said adjustment (222) based on previous sensing data.

[0146] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may transmit at least a portion of sensing data to the sensing Tx node 220. The sensing Tx node 220 may receive the at least a portion of sensing data from the sensing Rx node 210, and determine to adjust the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 based on the received sensing data. For example, the sensing Tx node 220 may transmit the first signal 204 to the sensing Rx node 210 based on the determination. In some examples, the sensing Tx node 220 may be a base station with a sensing data processing ability / capability.

[0147] In some implementations, the sensing Rx node 210 may receive an indication of reporting at least a portion of sensing data to the sensing Tx node 220 from a core network entity. The sensing Rx node 210 may transmit at least a portion of sensing data to the sensing Tx node 220 based on the indication.

[0148] In some implementations, the sensing Rx node 210 may transmit the sensing data to the network device 230. Alternatively, the sensing Tx node 220 may transmit the at least a portion of sensing data to the network device 230, and the sensing Rx node 210 may transmit the remaining portion of the sensing data to the network device 230. Alternatively, the network device 230 may only receive the at least a portion of sensing data from the Tx node 220.

[0149] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may skip the reception of the sensing RS in at least one time period of a sensing reference signal cycle or a number of sensing RS cycles or for a resource configuration index. The sensing Rx node 210 may resume the reception of the sensing RS after the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles. Alternatively or additionally, the sensing Rx node 210 may maintain the sensing reference signal reception for at least one non-skipped resource configuration index. Similarly, the sensing Tx node 220 may skip the transmission of the sensing RS in at least one time period of the sensing reference signal cycle or a number of sensing RS cycles or for a resource configuration index, and resume the transmission of the sensing RS after the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles. Alternatively or additionally, the sensing Tx node 220 may maintain the sensing reference signal transmission for at least one non-skipped resource configuration index. In this way, the spectral resource overhead and power consumption for sensing RS may be reduced. The sensing data reporting for the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles or for the skipped resource configuration index may be skipped. In this way, the spectral resource overhead and the computing resource for sensing data may be reduced.

[0150] In some implementations, the first signal 204 may include an indication of skipping the reception of the sensing RS. Alternatively, the first signal 204 may include an indication of an ending of an event associated with the sensing service. In some implementations, the second signal 212 may include an indication of skipping the transmission of the sensing RS. Alternatively, the second signal 212 may include an indication of an ending of an event associated with the sensing service.

[0151] In some implementations, the at least one time period of the sensing reference signal cycle may be indicated in the first signal 204. Alternatively or additionally, the number of sensing RS cycles may be indicated in the first signal 204. Alternatively or additionally, the resource configuration index to be skipped may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles or the resource configuration index to be skipped. Alternatively, the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles or the resource configuration index to be skipped may be specified.

[0152] In some implementations, the at least one time period of the sensing reference signal cycle may be indicated in the second signal 214. Alternatively or additionally, the number of sensing RS cycles may be indicated in the second signal 214. Alternatively or additionally, the resource configuration index to be skipped may be indicated in the second signal 214. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles or the resource configuration index to be skipped. Alternatively, the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing RS cycles or the resource configuration index to be skipped may be specified.

[0153] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may stop the reception of the sensing RS. Similarly, the sensing Tx node 220 may stop the sensing Rx transmission. In this way, the spectral resource overhead and power consumption for sensing RS may be reduced. In some examples, the sensing Rx node 210 may receive a resume indication from the network device 230 or the sensing Tx node 220, and resume the reception of the sensing RS based on the resume indication. The sensing Tx node 220 may receive a resume indication from the network device230 or the sensing Rx node 210, and resume the transmission of the sensing RS based on the resume indication. Sensing data reporting may be stopped before the reception / transmission of the sensing RS is resumed. In this way, the spectral resource overhead and the computing resource for sensing data may be reduced.

[0154] In some implementations, the first signal 204 may include an indication of stopping the reception of the sensing RS. Alternatively, the first signal 204 may include an indication of an ending of an event associated with the sensing service. In some implementations, the second signal 212 may include an indication of stopping the transmission of the sensing RS. Alternatively, the second signal 212 may include an indication of an ending of an event associated with the sensing service.

[0155] In some implementations, a resource configuration index of the sensing RS to be stopped may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with a resource configuration index of the sensing RS to be stopped.

[0156] In some implementations, a resource configuration index of the sensing RS to be stopped may be indicated in the second signal 212. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with a resource configuration index of the sensing RS to be stopped.

[0157] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine to relax the reception of the sensing RS. The sensing Rx node 210 may determine to relax the reception of the sensing RS based on the received first signal 204 or based on the sensing RS measurements or based on sensing results generated by itself. The sensing Rx node 210 may skip at least one reception of the sensing RS based on a relaxation parameter. Similarly, the sensing Tx node 220 may determine to relax the transmission of the sensing RS. The sensing Tx node 220 may determine to relax the transmission of the sensing RS based on the received second signal 212 or based on the sensing RS measurements received from the sensing Rx node 210 or based on sensing results generated by the sensing Tx node 220 based on the sensing RS measurements received from the sensing Rx node 210. The sensing Tx node 220 may skip at least one transmission of the sensing RS based on a relaxation parameter. In some examples, the relaxation parameter may include a scaling factor. Alternatively or additionally, the relaxation parameter may include a time period for relaxation. Alternatively or additionally, the relaxation parameter may include a number of sensing RS cycles for relaxation. Alternatively or additionally, the relaxation parameter may include a resource configuration index of the sensing RS / transmission. In this way, the spectral resource overhead and power consumption for sensing RS may be reduced. The sensing data reporting for the at least one skipped reception / transmission of the sensing RS may be skipped. In this way, the spectral resource overhead and the computing resource for sensing data may be reduced.

[0158] In some implementations, the first signal 204 may include an indication of enabling relaxation on the reception of the sensing RS. Alternatively, the first signal 204 may include an indication of an ending of an event associated with the sensing service. In some implementations, the second signal 212 may include an indication of enabling relaxation on the transmission of the sensing RS. Alternatively, the second signal 212 may include an indication of an ending of an event associated with the sensing service.

[0159] In some implementations, the relaxation parameter may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with the relaxation parameter. Alternatively, the relaxation parameter may be specified.

[0160] In some implementations, the relaxation parameter may be indicated in the second signal 212. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with the relaxation parameter. Alternatively, the relaxation parameter may be specified.

[0161] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine to disable relaxation on the reception of the sensing RS and may fallback to a sensing RS pattern. The sensing Rx node 210 may determine to disable relaxation on the reception of the sensing RS based on the received first signal 204 or based on the sensing RS measurements or based on sensing results generated by itself. Similarly, the sensing Tx node 220 may determine to disable relaxation on the transmission of the sensing RS and may fallback to a sensing RS pattern. The sensing Tx node 220 may determine to disable relaxation on the transmission of the sensing RS based on the received second signal 212 or based on the sensing RS measurements received from the sensing Rx node 210 or based on sensing results generated by the sensing Tx node 220 based on the sensing RS measurements received from the sensing Rx node 210.

[0162] In some implementations, the first signal 204 may include an indication of disabling relaxation on the reception of the sensing RS. Alternatively, the first signal 204 may include an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service. In some implementations, the second signal 212 may include an indication of disabling relaxation on the transmission of the sensing RS. Alternatively, the second signal 212 may include an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service.

[0163] In some implementations, the sensing RS pattern to fallback and / or a resource configuration index of the sensing RS of relaxation disabling may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with the sensing RS pattern to fallback and / or a resource configuration index of the sensing RS of relaxation disabling. Alternatively, the sensing RS pattern to fallback and / or a resource configuration index of the sensing RS of relaxation disabling may be specified.

[0164] In some implementations, the sensing RS pattern to fallback and / or a resource configuration index of the sensing RS of relaxation disabling may be indicated in the second signal 212. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with the sensing RS pattern to fallback and / or a resource configuration index of the sensing RS of relaxation disabling. Alternatively, the sensing RS pattern to fallback and / or a resource configuration index of the sensing RS of relaxation disabling may be specified.

[0165] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine to activate a sensing RS pattern based on previous sensing data, and transmit the second signal 212 indicative of activating the sensing RS pattern to the sensing Tx node 220. In some implementations, the sensing RS pattern to be activated may be indicated in the second signal 212. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with the sensing RS pattern to be activated.

[0166] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine to deactivate a sensing RS pattern based on previous sensing data, and transmit the second signal 212 indicative of deactivating the sensing RS pattern to the sensing Tx node 220 or to the network device 230. For example, the network device 230 may transmit the second signal 212 indicative of deactivating the sensing RS pattern to the sensing Tx node 220. In some implementations, the sensing RS pattern to be deactivated may be indicated in the second signal 212. Alternatively, the sensing Tx node 220 may be preconfigured with the sensing RS pattern to be deactivated.

[0167] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may transmit at least a portion of sensing data to the sensing Tx node 220 or a base station or other functions with a sensing data processing ability / capability. The sensing Tx node 220 or the base station may determine to activate a sensing RS pattern based on the received sensing data, and transmit the first signal 204 indicative of activating the sensing RS pattern to the sensing Rx node 210. In some implementations, the sensing RS pattern to be activated may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with the sensing RS pattern to be activated.

[0168] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may transmit at least a portion of sensing data to the sensing Tx node 220 or a base station or other functions with a sensing data processing ability / capability. The sensing Tx node 220 or the base station may determine to deactivate a sensing RS pattern based on the received sensing data, and transmit the first signal 204 indicative of deactivating the sensing RS pattern to the sensing Rx node 210. In some implementations, the sensing RS pattern to be deactivated may be indicated in the first signal 204. Alternatively, the sensing Rx node 210 may be preconfigured with the sensing RS pattern to be deactivated.

[0169] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may receive a configuration from the network device 230 or a base station. In some implementations, the configuration may include an event associated with the sensing service. The sensing Rx node 210 may determine the occurrence or ending of the event associated with the sensing service based on the measurements and computing. Alternatively or additionally, the configuration may include a first condition of increasing the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. In some examples, the first condition may include that a change of a measurement quantity associated with at least one previous RS reception is larger than a threshold. In some alternative or additional examples, the first condition may include that sensing RSs are not received in a time period. Alternatively or additionally, the configuration may include a second condition of reducing the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. In some examples, the second condition may include that a change of a measurement quantity associated with at least one previous RS reception is lower than a threshold. The measurement quantity may include at least one of the following: RS received power (RSRP) , RS received path power (RSRPP) , time of arrival (TOA) , time difference of arrival (TDOA) , receiver-transmitter timing difference, doppler value, angle of arrival (AOA) , or zenith angle of arrival (ZOA) .

[0170] In some embodiments, the sensing Rx node 210 may determine (216) the need for said adjustment (222) based on at least one previous reception of the sensing RS. For example, if the sensing Rx node 210 determines that the event occurs or the first condition is satisfied based on previous sensing data, the sensing Rx node 210 may determine (216) the need for said adjustment (222) , e.g., to increase the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220. In some alternative examples, if the sensing Rx node 210 determines that the event ends or the second condition is satisfied based on previous sensing data, the sensing Rx node 210 may determine (216) the need for said adjustment (222) , e.g., to reduce the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220.

[0171] In some implementations, the sensing Rx node 210 may transmit, to the sensing Tx node 220, an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing RS. In some examples, the indication of the operation may include an updated sensing RS pattern. For example, the indication of the operation may be carried in the second signal associated with adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node.

[0172] In some alternative implementations, the sensing Rx node 210 may transmit, to the network device 230, an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing RS. In some examples, the indication of the operation may include an updated sensing RS pattern. The network device 230 may receive the indication of the operation from the sensing Rx node 210 and transmit the indication of the operation to the sensing Tx node 220. For example, the indication of the operation may be carried in the second signal associated with adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node.

[0173] In some alternative implementations, the network device 230 may determine an adjustment of the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 based on the sensing data received from the sensing Rx node 210. For example, the sensing Rx node 210 may determine a need for adjusting reception of the sensing RS e.g., based on previous sensing data or at least one previous sensing RS reception, and adjust the reception of the sensing RS accordingly. The sensing Rx node 210 may transmit (226) the sensing data 228 based on the adjusted sensing RS reception. The network device 230 may determine that the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 has been adjusted based on the received sensing data 228. The network device 230 may then transmit (208) the second signal 212 associated with adjusting transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to second Tx node 220. For example, the second signal 212 may carry an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing RS to the sensing Tx node 220. In some examples, the indication of the operation may include an updated sensing RS pattern.

[0174] In some implementations, the sensing Rx node 210 may transmit, to the network device 230 or the sensing Tx node 220, an indication of the sensing results or an indication that the event occurs or that the first condition is satisfied or an indication that the event ends or that the second condition is satisfied. In some examples, the network device 230 may transmit an acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to the sensing Rx node 210. The network device 230 or the sensing Rx node 210 may then transmit an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing RS to the sensing Tx node 220. In some alternative examples, the sensing Tx node 220 may transmit an acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to the sensing Rx node 210. The sensing Rx node 210 may then adjust the reception of the sensing RS, and the sensing Tx node 220 may then adjust the transmission of the sensing RS. In this way, the reception / transmission of the sensing RS would be increased. In some alternative examples, the network device 230 or the sensing Tx node 220 may transmit a negative acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing RS by the sensing Rx node 210 and / or the transmission of the sensing RS by the sensing Tx node 220 to the sensing Rx node 210, and the reception / transmission of the sensing RS would not be increased.

[0175] In some examples, the sensing Rx node 210 receive a configuration for the operation from the network device 230. Alternatively, the operation may be preconfigured or specified. Examples of the operation may include a relaxation disabling operation, or continuous reception / transmission of the sensing RS, or reception / transmission of the sensing RS based on a sensing RS pattern with increased active duration and decreased non-active duration. Alternatively, examples of the operation may include a skipping operation, or a stopping operation, or a relaxation operation, or the reception / transmission of the sensing RS based on a sensing RS pattern with decreased active duration and increased non-active duration.

[0176] Hereinafter, some specific implementations of embodiments of the present disclosure may be described with reference to FIGS. 3A-7B. For ease of illustration, some example embodiments are described mainly focusing on the case that BS acts as the sensing Tx node, and UE acts as the sensing Rx node. It should be understood that the example embodiments described herein can be easily extended to other cases, e.g., the case that UE acts as the sensing Tx node and BS acts as the sensing Rx node, or the case that UE acts as the sensing Tx node and another UE acts as the sensing Rx node. For example, the sensing RS configuration may be (pre-) configured for sensing Tx UE, and the network (e.g., SF / BS) may send an indication to the sensing Tx UE to dynamically reduce sensing RS transmission.

[0177] FIG. 3A illustrates a first example process 300A for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. FIG. 3B illustrates an example diagram of skipping of sensing RS transmission / reception in accordance with the first example process 300A in FIG. 3A. The process 300A may involve a Rx node 310, a Tx node 320 and SF 330. The SF 330 may be implemented as other functions that has a sensing data processing ability / capability. In some examples, the SF 330 may be realized by a base station (e.g., a BS serving the Rx node 310 or the Tx node 320 or a BS acting as the Rx node 310 or the Tx node 320) if the base station has sensing data processing ability / capability. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 3A are merely for illustration, and not for limitation. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIG. 3A does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. It is to be understood that process 300A may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard. The process 300A may be regarded as a specific example of the process 200 shown in FIG. 2.

[0178] In the first option, in block 301, at step 301-1, the SF 330 may obtain the sensing RS configuration of the sensing node. At step 301-2, the SF 330 may transmit an explicit skipping indication to the Rx node 310. Alternatively or additionally, at step 301-3, the SF 330 may transmit the explicit skipping indication to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit skipping indication from the SF 330 or based on the sensing result generated by the Rx node 310, at step 301-4, the Rx node 310 may transmit the explicit skipping indication to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit skipping indication from the SF 330, at step 301-5, the Tx node 320 may transmit the explicit skipping indication to the Rx node 310. In some examples, the explicit skipping indication may include the time period to skip RS reception, the number of the sensing RS cycles to be skipped, and / or the resource configuration index. In some alternative examples, the time period to skip RS reception, the number of the sensing RS cycles to be skipped, and / or the resource configuration index may be specified or predefined or (pre) configured.

[0179] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit skipping indication to the sensing Rx UE via the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Tx BS after sending the skipping indication to the sensing Rx UE; or the sensing Rx UE may inform the sensing Tx BS after receiving the skipping indication from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0180] In another specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit skipping indication to the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Rx UE after sending the skipping indication to the sensing Tx BS. Alternatively, the sensing Tx BS may determine to send a skipping indication to the sensing Rx UE after receiving the skipping indication from the SF.

[0181] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit skipping indication to the sensing Tx UE via BS. The SF may inform the sensing Rx BS after sending the skipping indication to the sensing Tx UE;or the sensing Tx UE may inform the sensing Tx BS after receiving the skipping indication.

[0182] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Rx BS, and send an explicit skipping indication to the sensing Rx BS. The SF may inform the sensing Tx UE after sending the skipping indication to the sensing Tx BS. Alternatively, the sensing Rx BS may determine to send a skipping indication to the sensing Tx UE after receiving the skipping indication from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0183] In the second option, in block 302, at step 302-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Rx node 310. In some examples, the implicit indication may be an indication of event ending, e.g., an intrusion target has left, the rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc. The sensing Rx node 310 may be (pre) configured with a skipping operation or skipping parameters (e.g., the time period to skip RS reception, the number of the sensing RS cycles to be skipped, and / or the resource configuration index) . At step 302-2, the Rx node 310 may transmit a skipping indication to the Tx node 320 indicating the time period to skip RS transmission, the number of the sensing RS cycles to be skipped, and / or the resource configuration index.

[0184] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx UE indicating an ending of an event. The sensing Rx UE may be (pre-) configured with skipping operation / parameters and may inform its serving BS the skipping period / cycle (s)  / resource upon reception of the implicit indication.

[0185] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx BS indicating an ending of an event. The sensing Rx BS may be (pre-) configured with skipping operation / parameters and may inform the sensing Tx UE the skipping period / cycle (s)  / resource upon reception of the implicit indication.

[0186] In the third option, in block 303, at step 303-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Tx node 320. In some examples, the implicit indication may be an indication of event ending, e.g., an intrusion target has left, the rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc. The sensing Tx node 320 may be (pre) configured with a skipping operation or skipping parameters (e.g., the time period to skip RS transmission, the number of the sensing RS cycles to be skipped, and / or the resource configuration index) . At step 303-2, the Tx node 320 may transmit a skipping indication to the Rx node 310 indicating the time period to skip RS reception, the number of the sensing RS cycles to be skipped, and / or the resource configuration index.

[0187] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx BS indicating an ending of an event. The sensing Tx BS may be (pre-) configured with skipping operation / parameters and may inform the sensing Rx UE the skipping period / cycle (s)  / resource upon reception of the implicit indication.

[0188] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx UE indicating an ending of an event. The sensing Tx UE may be (pre-) configured with skipping operation / parameters and may inform its serving BS the skipping period / cycle (s)  / resource upon reception of the implicit indication.

[0189] Then, at step 304, the Tx node 320 skips transmitting sensing RS for the indicated / specified period or cycle (s) or resource. At step 305, the Rx node 310 skips receiving / monitoring sensing RS for the indicated / specified period or cycle (s) or resource, and does not report sensing data for the skipped period or cycle (s) or resource.

[0190] FIG. 4A illustrates a second example process 400A for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. FIG. 4B illustrates an example diagram of stopping of sensing RS transmission / reception in accordance with the second example process 400A in FIG. 4A. The process 400A may involve a Rx node 310, a Tx node 320 and SF 330. The SF 330 may be implemented as other functions that has a sensing data processing ability / capability. In some examples, the SF 330 may be realized by a base station (e.g., a BS serving the Rx node 310 or the Tx node 320 or a BS acting as the Rx node 310 or the Tx node 320) if the base station has sensing data processing ability / capability. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 4A are merely for illustration, and not for limitation. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIG. 4A does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. It is to be understood that process 400A may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard. The process 400A may be regarded as a specific example of the process 200 shown in FIG. 2.

[0191] In the first option, in block 401, at step 401-1, the SF 330 may obtain the sensing RS configuration of the sensing node. At step 401-2, the SF 330 may transmit an explicit stopping indication to the Rx node 310. Alternatively or additionally, at step 401-3, the SF 330 may transmit the explicit stopping indication to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit stopping indication from the SF 330 or based on the sensing result generated by the Rx node 310, at step 401-4, the Rx node 310 may transmit the explicit stopping indication to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit stopping indication from the SF 330, at step 401-5, the Tx node 320 may transmit the explicit stopping indication to the Rx node 310. In some examples, the explicit stopping indication may include the resource configuration index. In some alternative examples, the resource configuration index may be specified or predefined or (pre) configured.

[0192] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit stopping indication to the sensing Rx UE via the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Tx BS after sending the stopping indication to the sensing Rx UE; or the sensing Rx UE may inform the sensing Tx BS after receiving the stopping indication from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0193] In another specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit stopping indication to the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Rx UE after sending the stopping indication to the sensing Tx BS. Alternatively, the sensing Tx BS may determine to send a stopping indication to the sensing Rx UE after receiving the stopping indication from the SF.

[0194] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit stopping indication to the sensing Tx UE via BS. The SF may inform the sensing Rx BS after sending the stopping indication to the sensing Tx UE;or the sensing Tx UE may inform the sensing Tx BS after receiving the stopping indication.

[0195] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Rx BS, and send an explicit stopping indication to the sensing Rx BS. The SF may inform the sensing Tx UE after sending the stopping indication to the sensing Tx BS. Alternatively, the sensing Rx BS may determine to send a stopping indication to the sensing Tx UE after receiving the stopping indication from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0196] In the second option, in block 402, at step 402-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Rx node 310. In some examples, the implicit indication may be an indication of event ending, e.g., an intrusion target has left, the rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc. The sensing Rx node 310 may be (pre) configured with a stopping operation or stopping parameters (e.g., the resource configuration index) . At step 402-2, the Rx node 310 may transmit a stopping indication to the Tx node 320 indicating the resource configuration index.

[0197] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx UE indicating an ending of an event. The sensing Rx UE may be (pre-) configured with stopping operation / parameters and may inform its serving BS the stopping resource upon reception of the implicit indication.

[0198] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx BS indicating an ending of an event. The sensing Rx BS may be (pre-) configured with stopping operation / parameters and may inform the sensing Tx UE the stopping resource upon reception of the implicit indication.

[0199] In the third option, in block 403, at step 403-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Tx node 320. In some examples, the implicit indication may be an indication of event ending, e.g., an intrusion target has left, the rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc. The sensing Tx node 320 may be (pre) configured with a stopping operation or stopping parameters (e.g., the resource configuration index) . At step 403-2, the Tx node 320 may transmit a stopping indication to the Rx node 310 indicating the resource configuration index.

[0200] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx BS indicating an ending of an event. The sensing Tx BS may be (pre-) configured with stopping operation / parameters and may inform the sensing Rx UE the stopping resource upon reception of the implicit indication.

[0201] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx UE indicating an ending of an event. The sensing Tx UE may be (pre-) configured with stopping operation / parameters and may inform its serving BS the stopping resource upon reception of the implicit indication.

[0202] Then, at step 404, the Tx node 320 stops transmitting sensing RS for the indicated / specified resource until a sensing resume message is received. At step 405, the Rx node 310 stops receiving / monitoring sensing RS for the indicated / specified resource, and does not report sensing data for the stopped resource until a sensing resume message is received. The Rx node 310 and the Tx node 320 may receive the sensing resume message in a similar manner as receiving the stopping indication. For example, the Rx node 310 may receive an explicit sensing resume indication indicating the resource configuration index or an implicit indication indicating occurrence of the event from the SF 330. The Rx node 310 may inform the Tx node 320 after receiving the explicit / implicit indication from the SF 330. Alternatively, the Tx node 320 may receive an explicit sensing resume indication indicating the resource configuration index or an implicit indication indicating occurrence of the event from the SF 330. The Tx node 320 may inform the Rx node 310 after receiving the explicit / implicit indication from the SF 330. Alternatively, the SF 330 may transmit an explicit sensing resume indication indicating the resource configuration index to both the Rx node 310 and the Tx node 320.

[0203] FIG. 5A illustrates a third example process 500A for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. FIG. 5B illustrates a fourth example process 500B for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. FIG. 5C illustrates an example diagram of relaxation of sensing RS transmission / reception in accordance with the third and fourth example processes in FIGS. 5A and 5B. The processes 500A and 500B may involve a Rx node 310, a Tx node 320 and SF 330. The SF 330 may be implemented as other functions that has a sensing data processing ability / capability. In some examples, the SF 330 may be realized by a base station (e.g., a BS serving the Rx node 310 or the Tx node 320 or a BS acting as the Rx node 310 or the Tx node 320) if the base station has sensing data processing ability / capability. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIGS. 5A and 5B are merely for illustration, and not for limitation. It is to be understood that processes 500A and 500B may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIGS. 5A and 5B does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. The processes 500A and 500B may be implemented in combination. For example, the process 500A may be performed before or after the process 500B. The processes 500A and 500B may be regarded as specific examples of the process 200 shown in FIG. 2.

[0204] In the process 500A, in the first option, in block 501, at step 501-1, the SF 330 may obtain the sensing RS configuration of the sensing node. At step 501-2, the SF 330 may transmit an explicit indication of enabling relaxation to the Rx node 310. Alternatively or additionally, at step 501-3, the SF 330 may transmit the explicit indication of enabling relaxation to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit indication of enabling relaxation from the SF 330 or based on the sensing result generated by the Rx node 310, at step 501-4, the Rx node 310 may transmit the explicit indication of enabling relaxation to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit indication of enabling relaxation from the SF 330, at step 501-5, the Tx node 320 may transmit the explicit indication of enabling relaxation to the Rx node 310. In some examples, the explicit indication of enabling relaxation may include the relaxation parameters such as the scaling factor, the time period for relaxing RS reception, the number of the sensing RS cycles to be relaxed, and / or the resource configuration index. In some alternative examples, the scaling factor, the time period for relaxing RS reception, the number of the sensing RS cycles to be relaxed, and / or the resource configuration index may be specified or predefined or (pre) configured.

[0205] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit indication of enabling relaxation to the sensing Rx UE via the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Tx BS after sending the indication of enabling relaxation to the sensing Rx UE; or the sensing Rx UE may inform the sensing Tx BS after receiving the indication of enabling relaxation from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0206] In another specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit indication of enabling relaxation to the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Rx UE about the relaxation parameter / operation after sending the indication of enabling relaxation to the sensing Tx BS. Alternatively, the sensing Tx BS may determine to send an indication of enabling relaxation to the sensing Rx UE after receiving the indication of enabling relaxation from the SF.

[0207] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Rx BS, and send an explicit indication of enabling relaxation to the sensing Tx UE via BS. The SF may inform the sensing Rx BS about the relaxation parameter / operation after sending the indication of enabling relaxation to the sensing Tx UE; or the sensing Tx UE may inform the sensing Rx BS about the relaxation parameter / operation after receiving the indication of enabling relaxation.

[0208] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Rx BS, and send an explicit indication of enabling relaxation to the sensing Rx BS. The SF may inform the sensing Tx UE about the relaxation parameter / operation after sending the indication of enabling relaxation to the sensing Rx BS. Alternatively, the sensing Rx BS may determine to send an indication of enabling relaxation to the sensing Tx UE after receiving the indication of enabling relaxation from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0209] In the second option, in block 502, at step 502-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Rx node 310. In some examples, the implicit indication may be an indication of event ending, e.g., an intrusion target has left, the rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc. The sensing Rx node 310 may be (pre) configured with a relaxation operation or relaxation parameters (e.g., the scaling factor, the time period for relaxing RS reception, the number of the sensing RS cycles to be relaxed, and / or the resource configuration index) . At step 502-2, the Rx node 310 may transmit an indication of enabling relaxation to the Tx node 320 indicating the scaling factor, the time period for relaxing RS transmission, the number of the sensing RS cycles to be relaxed, and / or the resource configuration index.

[0210] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx UE indicating an ending of an event. The sensing Rx UE may be (pre-) configured with relaxation operation / parameters and may inform its serving BS about the relaxation parameter / operation upon reception of the implicit indication.

[0211] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx BS indicating an ending of an event. The sensing Rx BS may be (pre-) configured with relaxation operation / parameters and may inform the sensing Tx UE about the relaxation parameter / operation upon reception of the implicit indication.

[0212] In the third option, in block 503, at step 503-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Tx node 320. In some examples, the implicit indication may be an indication of event ending, e.g., an intrusion target has left, the rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc. The sensing Tx node 320 may be (pre) configured with a relaxation operation or relaxation parameters (e.g., the scaling factor, the time period for relaxing RS transmission, the number of the sensing RS cycles to be relaxed, and / or the resource configuration index) . At step 503-2, the Tx node 320 may transmit an indication of enabling relaxation to the Rx node 310 indicating the scaling factor, the time period for relaxing RS reception, the number of the sensing RS cycles to be relaxed, and / or the resource configuration index.

[0213] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx BS indicating an ending of an event. The sensing Tx BS may be (pre-) configured with relaxation operation / parameters and may inform the sensing Rx UE about the relaxation parameter / operation upon reception of the implicit indication.

[0214] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx UE indicating an ending of an event. The sensing Tx UE may be (pre-) configured with relaxation operation / parameters and may inform its serving BS about the relaxation parameter / operation upon reception of the implicit indication.

[0215] Then, at step 504, the Tx node 320 skips transmitting sensing RS based on the relaxation parameters. At step 505, the Rx node 310 skips receiving / monitoring sensing RS based on the relaxation parameters, and does not report sensing data for the relaxed period or cycle (s) or resource.

[0216] In the process 500B, in the first option, in block 511, at step 511-1, the SF 330 may obtain the sensing RS configuration of the sensing node. At step 511-2, the SF 330 may transmit an explicit indication of disabling relaxation to the Rx node 310. Alternatively or additionally, at step 511-3, the SF 330 may transmit the explicit indication of disabling relaxation to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit indication of disabling relaxation from the SF 330 or based on the sensing result generated by the Rx node 310, at step 511-4, the Rx node 310 may transmit the explicit indication of disabling relaxation to the Tx node 320. Alternatively, after receiving the explicit indication of disabling relaxation from the SF 330, at step 511-5, the Tx node 320 may transmit the explicit indication of disabling relaxation to the Rx node 310. In some examples, the explicit indication of disabling relaxation may include the sensing RS pattern / configuration to fallback to. In some alternative examples, the sensing RS pattern / configuration to fallback to may be specified or predefined or (pre) configured.

[0217] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit indication of disabling relaxation to the sensing Rx UE via the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Tx BS after sending the indication of disabling relaxation to the sensing Rx UE; or the sensing Rx UE may inform the sensing Tx BS about the relaxation disabling operation after receiving the indication of disabling relaxation from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0218] In another specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Rx UE from the sensing Tx BS, and send an explicit indication of disabling relaxation to the sensing Tx BS. The SF may inform the sensing Rx UE about the relaxation disabling operation after sending the indication of disabling relaxation to the sensing Tx BS. Alternatively, the sensing Tx BS may determine to send an indication of disabling relaxation to the sensing Rx UE after receiving the indication of disabling relaxation from the SF.

[0219] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Rx BS, and send an explicit indication of disabling relaxation to the sensing Tx UE via BS. The SF may inform the sensing Rx BS about the relaxation disabling operation after sending the indication of disabling relaxation to the sensing Tx UE; or the sensing Tx UE may inform the sensing Rx BS after receiving the indication of disabling relaxation.

[0220] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may obtain the sensing RS configuration of the sensing Tx UE from the sensing Rx BS, and send an explicit indication of disabling relaxation to the sensing Rx BS. The SF may inform the sensing Tx UE about the relaxation disabling operation after sending the indication of disabling relaxation to the sensing Rx BS. Alternatively, the sensing Rx BS may determine to send an indication of disabling relaxation to the sensing Tx UE after receiving the indication of disabling relaxation from the SF or based on the sensing result generated by itself.

[0221] In the second option, in block 512, at step 512-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Rx node 310. In some examples, the implicit indication may be an indication of event occurrence, e.g., intrusion target is detected, it’s going to rain, it’s rush hour, etc. The sensing Rx node 310 may be (pre) configured with a relaxation disabling operation or the sensing RS pattern / configuration to fallback to. At step 512-2, the Rx node 310 may transmit an indication of disabling relaxation to the Tx node 320 indicating the relaxation disabling operation or the sensing RS pattern / configuration to fallback to.

[0222] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx UE indicating an occurrence of an event. The sensing Rx UE may be (pre-) configured with relaxation disabling operation / parameters and may inform its serving BS about the relaxation disabling operation upon reception of the implicit indication.

[0223] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Rx BS indicating an occurrence of an event. The sensing Rx BS may be (pre-) configured with relaxation disabling operation / parameters and may inform the sensing Tx UE about the relaxation disabling operation upon reception of the implicit indication.

[0224] In the third option, in block 513, at step 513-1, the SF 330 may transmit an implicit indication to the Tx node 320. In some examples, the implicit indication may be an indication of event occurrence, e.g., intrusion target is detected, it’s going to rain, it’s rush hour, etc. The sensing Tx node 320 may be (pre) configured with a relaxation disabling operation or a sensing RS pattern / configuration to fallback to. At step 513-2, the Tx node 320 may transmit an indication of disabling relaxation to the Rx node 310 indicating the relaxation disabling operation or the sensing RS pattern / configuration to fallback to.

[0225] In a more specific example, if the Rx node 310 is a UE, and the Tx node 320 is a BS, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx BS indicating an occurrence of an event. The sensing Tx BS may be (pre-) configured with relaxation disabling operation / parameters and may inform the sensing Rx UE about the sensing RS pattern / configuration to fallback to upon reception of the implicit indication.

[0226] In another specific example, if the Rx node 310 is a BS, and the Tx node 320 is a UE, the SF may send an implicit indication to the sensing Tx UE indicating an occurrence of an event. The sensing Tx UE may be (pre-) configured with relaxation disabling operation / parameters and may inform its serving BS about the relaxation disabling operation upon reception of the implicit indication.

[0227] Then, at step 514, the Tx node 320 fallbacks to the default / indicated / (pre) configured RS pattern / configuration. At step 515, the Rx node 310 fallbacks to the default / indicated /  (pre) configured RS pattern / configuration.

[0228] FIG. 6 illustrates a fifth example process 600 for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The process 600 may involve a Rx UE 610, a Tx BS 620 and SF 630. The SF 630 may be implemented as other functions that has a sensing data processing ability / capability. In some examples, the SF 630 may be realized by a base station (e.g., the Tx BS 620) if the base station has sensing data processing ability / capability. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 6 are merely for illustration, and not for limitation. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIG. 6 does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. It is to be understood that process 600 may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard. The process 600 may be regarded as a specific example of the process 200 shown in FIG. 2.

[0229] As shown in FIG. 6, at step 601, the sensing Rx UE 610 may receive an event / condition configuration of increasing or reducing sensing RS reception from the SF 630. Optionally, at step 602, the sensing Rx UE 610 may receive, from the SF 630, the configuration related to sensing RS increase / reduction operation, e.g., skipping / stopping / relaxation enabling  / relaxation disabling operation, continuous sensing RS reception, etc. In some examples, if the configuration related to sensing RS increase / reduction operation is not provided, the sensing Rx UE 610 may determine the operation by implementation.

[0230] At step 603, the sensing Rx UE 610 receives sensing RS from the sensing Tx UE 620 and generates sensing data. At step 604, the sensing Rx UE 610 determines to increase / reduce sensing RS reception based on the configured event occurs or the configured condition is satisfied.

[0231] For example, the sensing Rx UE 610 determines to increase sensing RS reception upon the configured event occurs, e.g., intrusion target is detected, it’s going to rain, it’s rush hour, etc., in the case that sensing Rx UE can compute the sensing result. In another example, the sensing Rx UE 610 determines to increase sensing RS reception upon the change of measurement quantity (e.g., RSRP, RSRPP, TOA, TDOA, Rx-Tx timing difference, Doppler value, velocity AOA, ZOA, etc. ) is larger than a pre-defined threshold. In another example, the sensing Rx UE 610 determines to increase sensing RS reception upon the sensing Rx UE 610 does not receive sensing RS for a period of time

[0232] Alternatively, the sensing Rx UE 610 determines to reduce sensing RS reception upon the configured event ends, e.g., intrusion target has left, rush hour has passed, no target is detected within a configured time period, etc., in the case that sensing Rx UE can compute the sensing result. In another example, the sensing Rx UE 610 determines to reduce sensing RS reception upon the change of measurement quantity (e.g., RSRP, RSRPP, TOA, TDOA, Rx-Tx timing difference, Doppler value, velocity, AOA, ZOA, etc. ) is lower than a pre-defined threshold.

[0233] Then, the sensing Tx BS may be aligned with the sensing Rx UE about the sensing RS transmission / reception. In a first option, at step 605A, the sensing Rx UE 610 informs its serving BS 620 upon the sensing Rx UE 610 increases / reduces the sensing RS reception. The updated sensing RS pattern / configuration / parameter is included in the indication from the sensing Rx UE 610 to the sensing Tx BS 620.

[0234] In a second option, at step 605B, the sensing Rx UE 610 informs the SF 630 upon the sensing Rx UE 610 increases / reduces the sensing RS reception, and SF 630 informs the sensing Tx BS 620 about the increasing / reducing operation. The updated sensing RS pattern / configuration / parameter is included in the indication from the SF 630 to the sensing Tx BS 620.

[0235] In the third option, at step 605C, the SF 630 obtains the change of sensing RS reception based on the change of report duration of sensing Rx UE 610, and the SF 630 informs the sensing Tx BS 620 about the increasing / reducing operation. The updated sensing RS pattern / configuration / parameter is included in the indication from the SF 630 to the sensing Tx BS 620.

[0236] In the fourth option, at step 605D, the sensing Rx UE 610 informs the SF 630 upon the configured event occur / condition is satisfied, the SF 630 responses a positive or negative feedback (e.g., ACK / NACK) to the sensing Rx UE 610. The sensing Rx UE may include the sensing results, the occurred event, or the satisfied condition and suggested increase / reduction operation / parameter in the message to the SF 630. If the SF 630 sends a negative feedback, the sensing Rx UE 620 will not increase / reduce the sensing RS reception. If the SF 630 sends a positive feedback to the sensing Rx UE 610, then SF 630 needs to inform the sensing Tx BS 620 about the increasing / reducing operation.

[0237] FIG. 7A illustrates a sixth example process 700A for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The process 700A may involve a Rx UE 710, a Tx BS 720 and SF 730. The SF 730 may be implemented as other functions that has a sensing data processing ability / capability. In some examples, the SF 730 may be realized by a base station (e.g., the Tx BS 320) if the base station has sensing data processing ability / capability. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 7A are merely for illustration, and not for limitation. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIG. 7A does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. It is to be understood that process 700A may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard. The process 700A may be regarded as a specific example of the process 200 shown in FIG. 2.

[0238] As shown in FIG. 7A, at step 701, the Rx UE 710 may be (pre) configured with the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated. Alternatively, the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated may be specified or predefined or indicated in an (de) activation indication. At step 702, the SF 730 indicates / configures the sensing Rx UE 710 to report specific sensing data to the BS 720 directly. The specific sensing data may be a sub-set of the sensing data or the whole sensing data obtained by the Rx UE 710.

[0239] At step 703, the sensing Rx UE 710 receives sensing RS from the sensing Tx BS 720 and generates sensing data. At step 704, the sensing Rx UE 710 reports specific sensing data to the sensing Tx BS 720 directly based on the SF indication / configuration.

[0240] At step 705, the sensing Rx UE 710 and / or the sensing Tx BS 720 reports the sensing data to the SF 730. In some implementations, only the sensing Rx UE 710 reports sensing data to the SF 730. Alternatively, the sensing Tx BS 720 reports the received sensing data to the SF 730, and the sensing Rx UE 710 reports the remaining sensing data to the SF 730. Alternatively, only the sensing Tx BS 720 reports the received sensing data to the SF 730.

[0241] At step 706, the sensing Tx BS 720 determines to send (de) activation indication based on the received specific sensing data from sensing Rx UE 710. At step 707, the sensing Tx BS 720 sends (de) activation indication to the sensing Rx UE 710 via e.g., MAC CE or physical layer signaling. In some examples, resource index#1 is associated with a group of sensing RS, and the sensing Tx BS 720 may activate / deactivate sensing RS by indicating the resource index. The (de) activation signalling may include the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated, or the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated may be specified /  (pre) configured.

[0242] FIG. 7B illustrates a seventh example process 700B for dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The process 700B may involve a Rx BS 710’ and a Tx UE 720’ . It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 7B are merely for illustration, and not for limitation. In particular, the specific order in which steps are illustrated in FIG. 7B does not mandate their execution sequence unless explicitly required. Earlier-illustrated steps may be performed after later-illustrated steps, and vice versa. Additionally, steps shown as simultaneous may be executed non-simultaneously, while steps shown as sequential may be executed concurrently. It is to be understood that process 700B may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard. The process 700B may be regarded as a specific example of the process 200 shown in FIG. 2.

[0243] As shown in FIG. 7B, at step 711, the Tx UE 720’ may be (pre) configured with the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated. Alternatively, the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated may be specified or predefined or indicated in an (de) activation indication. At step 712, the sensing Rx BS 710’ receives sensing RS from the sensing Tx UE 720’ and generates sensing data. At step 713, the sensing Rx BS 710’ determines to send (de) activation indication based on the sensing data generated by itself. At step 714, the sensing Rx BS 710’ sends (de) activation indication to the sensing Tx UE 720’ via e.g., MAC CE or physical layer signaling. In some examples, resource index#1 is associated with a group of sensing RS, and the sensing Rx BS 710’ may activate / deactivate sensing RS by indicating the resource index. The (de) activation signalling may include the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated, or the sensing RS pattern / configuration to be (de) activated may be specified /  (pre) configured.

[0244] With the process 700A or 700B, the BS sends an indication to activate / de-activate sensing RS pattern / configuration for sensing node based on the generated sensing result, which reduces the latency in the activation / deactivation since there’s only interaction between BS and UE during (de) activation process.

[0245] FIG. 8 illustrates an example of a device 800 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure. The device 800 may be an example of the sensing Rx node 210, the sensing Tx node 220 or the network device 230 as described herein. The device 800 may support wireless communication with one or more first UEs, second UEs, base stations, first apparatuses, or second apparatuses, or any combination thereof. The device 800 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 802, a memory 804, a transceiver 806, and, optionally, an I / O controller 808. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0246] The processor 802, the memory 804, the transceiver 806, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 802, the memory 804, the transceiver 806, or various combinations or components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0247] In some implementations, the processor 802, the memory 804, the transceiver 806, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 802 and the memory 804 coupled with the processor 802 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 802, instructions stored in the memory 804) .

[0248] In an example, the processor 802 may support wireless communication at the device 800 in accordance with examples as disclosed herein. The processor 802 may be configured to operable to support a means for determining a need for reception of a sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by a second sensing node, to be adjusted; and a means for adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.

[0249] In another example, the processor 802 may support wireless communication at the device 800 in accordance with examples as disclosed herein. The processor 802 may be configured to operable to support a means for transmitting at least one of a first signal to a first sensing node or a second signal to a second sensing node, the first signal being associated with adjusting reception of a sensing reference signal for a sensing service by the first sensing node, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; and a means for receiving, from at least one of the first sensing node or the second sensing node, sensing data associated with adjusted transmission or reception of the sensing reference signal.

[0250] The processor 802 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 802 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 802. The processor 802 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 804) to cause the device 800 to perform various functions of the present disclosure such that the device 800 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIGS. 2 to 7B.

[0251] The memory 804 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 804 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 802 cause the device 800 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 802 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 804 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0252] The I / O controller 808 may manage input and output signals for the device 800. The I / O controller 808 may also manage peripherals not integrated into the device M02. In some implementations, the I / O controller 808 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 808 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 808 may be implemented as part of a processor, such as the processor 802. In some implementations, a user may interact with the device 800 via the I / O controller 808 or via hardware components controlled by the I / O controller 808.

[0253] In some implementations, the device 800 may include a single antenna 810. However, in some other implementations, the device 800 may have more than one antenna 810 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 806 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 810, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 806 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 806 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 810 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 810. The transceiver 806 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0254] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 810 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0255] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 810 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0256] FIG. 9 illustrates an example of a processor 900 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 900 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 900 may be implemented in a device or its components as described herein. For example, the device may be an example of the sensing Rx node 210, the sensing Tx node 220 or the network device 230 as described herein. The processor 900 may include a controller 902 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 900 may optionally include at least one memory 904, such as L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 900 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 906. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0257] The processor 900 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 900) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0258] The controller 902 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 900 to cause the processor 900 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 902 may operate as a control unit of the processor 900, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 900. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0259] The controller 902 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 904 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 900 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 902 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 904. The controller 902 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 902 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 900 to cause the processor 900 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 902 may be configured to manage flow of data within the processor 900. The controller 902 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 900.

[0260] The memory 904 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 900 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementation, the memory 904 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 900) . In some other implementations, the memory 904 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 900) .

[0261] The memory 904 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 900, cause the processor 900 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 902 and / or the processor 900 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 904 to cause the processor 900 to perform various functions. For example, the processor 900 and / or the controller 902 may be coupled with or to the memory 904, and the processor 900, the controller 902, and the memory 904 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 900 may include multiple processors and the memory 904 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0262] The one or more ALUs 906 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementation, the one or more ALUs 906 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 900) . In some other implementations, the one or more ALUs 906 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 900) . One or more ALUs 906 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 906 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 906 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 906 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 906 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0263] In an example, the processor 900 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. The processor 900 may be configured to or operable to support a means for determining a need for reception of a sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by a second sensing node, to be adjusted; and a means for adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.

[0264] In another example, the processor 900 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. The processor 900 may be configured to or operable to support a means for transmitting at least one of a first signal to a first sensing node or a second signal to a second sensing node, the first signal being associated with adjusting reception of a sensing reference signal for a sensing service by the first sensing node, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; and a means for receiving, from at least one of the first sensing node or the second sensing node, sensing data associated with adjusted transmission or reception of the sensing reference signal.

[0265] FIG. 10 illustrates a flowchart of a method 1000 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1000 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1000 may be performed by a first sensing node (e.g., the sensing Rx node 210 in FIG. 2) as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0266] At 1005, the method may include determining a need for reception of a sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by a second sensing node, to be adjusted. The operations of 1005 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1005 may be performed by a device as described with reference to FIG. 1A.

[0267] At 1010, the method may include adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination. The operations of 1010 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1010 may be performed by a device as described with reference to FIG. 1A.

[0268] FIG. 11 illustrates a flowchart of a method 1100 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1100 may be performed by a second sensing node (e.g., the sensing Tx node 220 in FIG. 2) as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0269] At 1105, the method may include determining a need for reception of a sensing reference signal by a first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, to be adjusted. The operations of 1105 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1105 may be performed by a device as described with reference to FIG. 1A.

[0270] At 1110, the method may include adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination. The operations of 1110 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1110 may be performed by a device as described with reference to FIG. 1A.

[0271] FIG. 12 illustrates a flowchart of a method 1200 that supports dynamic transmission and reception in ISAC in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1200 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1200 may be performed by a network device 230 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0272] At 1205, the method may include transmitting at least one of a first signal to a first sensing node or a second signal to a second sensing node, the first signal being associated with adjusting reception of a sensing reference signal for a sensing service by the first sensing node, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node. The operations of 1205 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1205 may be performed by a device as described with reference to FIG. 1A.

[0273] At 1210, the method may include receiving, from at least one of the first sensing node or the second sensing node, sensing data associated with adjusted transmission or reception of the sensing reference signal. The operations of 1210 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1210 may be performed by a device as described with reference to FIG. 1A.

[0274] It should be noted that the methods described herein describes possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0275] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0276] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0277] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0278] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0279] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A first sensing node comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor, the transceiver being for receiving a sensing reference signal from a second sensing node to perform a sensing service,wherein the processor is configured to:determine a need for reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, to be adjusted; andadjust the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.2.The first sensing node of claim 1, wherein the processor is further configured to:receive, from a network device or the second sensing node via the transceiver, a first signal, the first signal being associated with adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node; andadjust the reception of the sensing reference signal by the first sensing node based on the first signal,wherein the first signal comprises one of the following:an indication of skipping the reception of the sensing reference signal,an indication of stopping the reception of the sensing reference signal,an indication of enabling relaxation on the reception of the sensing reference signal,an indication of disabling relaxation on the reception of the sensing reference signal,an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, oran indication of an ending of an event associated with the sensing service.3.The first sensing node of claim 1, wherein the processor is further configured to:transmit, to a network device or the second sensing node via the transceiver, a second signal, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node,wherein the second signal comprises one of the following:an indication of skipping the transmission of the sensing reference signal,an indication of stopping the transmission of the sensing reference signal,an indication of enabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal,an indication of disabling relaxation on the transmission of the sensing reference signal,an indication of an occurrence of an event associated with the sensing service, oran indication of an ending of an event associated with the sensing service.4.The first sensing node of claim 2 or 3, wherein the processor is further configured to:skip the reception of the sensing reference signal in at least one time period of a sensing reference signal cycle or a number of sensing reference signal cycles or for a resource configuration index; andresume the reception of the sensing reference signal after the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing reference signal cycles, or maintain the reception of the sensing reference signal for at least one non-skipped resource configuration index,wherein the at least one time period of the sensing reference signal cycle or the number of sensing reference signal cycles or the resource configuration index is indicated in at least one of the first signal or the second signal.5.The first sensing node of claim 2 or 3, wherein the processor is further configured to:stop the reception of the sensing reference signal;receive, from the network device or the second sensing node via the transceiver, a resume indication; andresume the reception of the sensing reference signal based on the resume indication,wherein sensing data reporting is stopped before the reception of the sensing reference signal is resumed.6.The first sensing node of claim 2 or 3, wherein the processor is further configured to:determine to relax the reception of the sensing reference signal; andskip at least one reception of the sensing reference signal based on a relaxation parameter;wherein sensing data reporting for the at least one skipped reception of the sensing reference signal is skipped,wherein the relaxation parameter is indicated in at least one of the first signal or the second signal,wherein the relaxation parameter comprises at least one of the following:a scaling factor,a time period for relaxation,a number of sensing reference signal cycles for relaxation, ora resource configuration index of the sensing reference signal.7.The first sensing node of claim 2 or 3, wherein the processor is further configured to:determine to disable relaxation on the reception of the sensing reference signal; andfallback to a sensing reference signal pattern,wherein the sensing reference signal pattern is indicated in at least one of the first signal or the second signal or is preconfigured or is specified.8.The first sensing node of claim 3, wherein the processor is further configured to:receive, from the network device or a base station via the transceiver, a configuration for at least one of the following:an event associated with the sensing service;a first condition of increasing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; ora second condition of reducing the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.9.The first sensing node of claim 8, wherein the first condition comprises at least one of the following:a change of a measurement quantity associated with at least one previous received sensing reference signal is larger than a threshold;sensing reference signals are not received in a time period;wherein the second condition comprises that a change of a measurement quantity associated with at least one previous received sensing reference signal is lower than a threshold,wherein the measurement quantity comprises at least one of the following:reference signal received power (RSRP) ;reference signal received path power (RSRPP) ;time of arrival (TOA) ;time difference of arrival (TDOA) ;receiver-transmitter timing difference;doppler value;angle of arrival (AOA) ; orzenith angle of arrival (ZOA) .10.The first sensing node of claim 8, wherein the processor is further configured to one of the following:determine the need for said adjustment based on previous sensing data, wherein the event occurs or the first condition is satisfied; ordetermine the need for said adjustment based on previous sensing data, wherein the event ends or the second condition is satisfied,wherein the second signal comprises an indication of an operation of adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node,wherein the indication of the operation comprises an updated sensing reference signal pattern.11.The first sensing node of claim 10, wherein the second signal comprises an indication of one of the following:sensing results,the event occurs,the first condition is satisfied,the event ends, orthe second condition is satisfied; andwherein the processor is further configured to:receive, from the network device or the second sensing node via the transceiver, one of the following:an acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, ora negative acknowledgement indication for adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.12.The first sensing node of claim 2, wherein the processor is further configured to:transmit, to the second sensing node or the network device via the transceiver, at least a portion of sensing data, wherein the network device is a base station; andreceive, from the second sensing node or the base station via the transceiver, the first signal indicative of activating or deactivating a sensing reference signal pattern,wherein the sensing reference signal pattern to be activated or deactivated is indicated in the first signal or is preconfigured.13.The first sensing node of claim 12, wherein the processor is further configured to:receive, from a core network entity via the transceiver, an indication of reporting at least a portion of sensing data to the second sensing node or the base station.14.The first sensing node of claim 1, wherein the network device is a core network entity or a base station, and wherein one of the following:wherein the first sensing node is a base station for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal; orwherein the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a base station for transmitting the sensing reference signal; orwherein the first sensing node is a user equipment for receiving the sensing reference signal, and the second sensing node is a user equipment for transmitting the sensing reference signal.15.A second sensing node comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor, the transceiver being for transmitting a sensing reference signal to a first sensing node to perform a sensing service,wherein the processor is configured to:determine a need for reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by the second sensing node, to be adjusted; andadjust the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.16.The second sensing node of claim 15, wherein the processor is further configured to:transmit, to the first sensing node via the transceiver, a first signal, the first signal being associated with adjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node.17.The second sensing node of claim 15, wherein the processor is further configured to:receive, from a network device or the first sensing node via the transceiver, a second signal, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node.18.A network device comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the network device to:transmit at least one of a first signal to a first sensing node or a second signal to a second sensing node, the first signal being associated with adjusting reception of a sensing reference signal for a sensing service by the first sensing node, the second signal being associated with adjusting the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node; andreceive, from at least one of the first sensing node or the second sensing node, sensing data associated with adjusted transmission or reception of the sensing reference signal.19.The network device of claim 18, wherein the processor is further configured to one of the following:receive, from the first sensing node, the sensing data;receive the at least a portion of sensing data from the second sensing node, and a remaining portion of the sensing data from the first sensing node; orreceive the at least a portion of sensing data from the second sensing node.20.A method performed by a first sensing node, the method comprising:determining a need for reception of a sensing reference signal by the first sensing node, or transmission of the sensing reference signal by a second sensing node, to be adjusted; andadjusting the reception of the sensing reference signal by the first sensing node, or the transmission of the sensing reference signal by the second sensing node based on said determination.

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