Method of manufacturing wind turbine blades and mobile production facility thereof

Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a wind turbine blade in a production facility. Furthermore, the invention relates to a mobile or transportable production facility for manufacturing a wind turbine blade, and finally the invention relates to a wind turbine blade manufactured according to the method according to the present invention.

Description

METHOD OF MANUFACTURING WIND TURBINE BLADES AND MOBILE PRODUCTION FACILITY THEREOFTECHNICAL FIELD

[0001] The present invention relates to a method for manufacturing a wind turbine blade in a pro-duction facility. Furthermore, the invention relates to a mobile or transportable production facility for manufacturing a wind turbine blade, and finally the invention relates to a wind turbine blade manufactured according to the method according to the present invention.BACKGROUND

[0002] It is known that wind turbine components for wind farms, in particular the wind turbine blades, are manufactured in permanent factories at fixed, central locations. The wind turbine com-ponents, in particular the wind turbine blades, are then transported to local locations at which the wind turbines are assembled and installed. Wind turbine blades often have a significant size, where the length of a modem wind turbine blade may for example be more than 80 meters. This makes them challenging to handle both during manufacturing of the blades and especially during transpor-tation from the manufacturing plant to a its destination or wind turbine site. Therefore, the distance and logistics for transporting the wind turbine blades from the fixed, permanent factories to the local installation sites may be long and complex, including needing special access to roads, such as closing down other traffic thereby increasing the overall transport costs.

[0003] One attempt to solve this problem, is to preassemble the wind turbine components into larger units at dedicated locations, such as harbours, before they are transported to the final installation site. Similarly, the wind turbine blades may be manufactured in permanent factories at or near the harbour. However, handling and transporting of large wind turbine blades will still incur high transport costs.

[0004] CN 113119503 A discloses a method of producing wind turbine blades by constructing a temporary factory at a selected location for two or more wind energy projects. Processing equipment and moulds for the production of the blade shells, spar caps and shear webs are then transported to the site and installed in the temporary factory. Further, assembly equipment and tools are installed in the temporary factory for assembling and processing the cured blade shell into its final profile. The finished wind turbine blade is then transported to a selected installation site. The lifting system installed in the factory can be used to reduce the overall height of the temporary factory in accord-ance with the local wind speed information.

[0005] However, this solution requires a large number of equipment and tools to be transported and installed in the temporary factory to produce the respective main blade components. If only the blade shell is produced in the temporary factory, the other main blade components must be preproduced and transported in full length with the risk of introducing damages in the precured structure during transport.SUMMARY

[0006] It is an object of the present invention to solve the abovementioned problems of the cited prior art, by providing a method of producing wind turbine blades that is mobile and flexible and allows for the production of different sizes of wind turbine blades, including large wind turbine blades on site to reduce the need for transport of wind turbine blades.

[0007] It is further an object of the present invention to provide a mobile wind turbine blade pro-duction facility, that is easy to assemble and disassemble, that can be transported to different pro-duction sites and installed, for allowing a production of wind turbine blades on site.

[0008] It is an object of the present invention to achieve a mobile production method and mobile production facility that are easy to disassemble and install, thereby reducing the overall transport costs.

[0009] The above objects, together with numerous other objects, advantages, and features, which will become evident from the below description, are accomplished by a solution in accordance with the present invention by a method for manufacturing a wind turbine blade in a mobile production facility, comprising the steps of: -providing processing equipment, a first blade shell mould and a second blade shell mould at a  production facility, wherein said first blade shell mould and the second blade shell mould are adapted for achieving a first structure and a second structure for a wind turbine blade, respectively, -providing a plurality of modular parts of the wind turbine blade to the production facility, wherein  the plurality of modular parts is stacked in a predefined sequence intended for use of the modular parts, -arranging in the blade shell moulds the plurality of modular parts according to the predefined  sequence, -infusing the plurality of modular parts with a resin material when arranged in the blade shell  moulds, -curing the infused modular parts into a first cured structure and a second cured structure, -bonding the first cured structure and the second cured structure together to form the wind turbine  blade, wherein the plurality of modular parts has a size and shape to enable transport using standard  transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles, and wherein the predefined sequence of the modular parts is generated based on a specific blade design  of the wind turbine blade to be fabricated.

[0010] The above objects, are further accomplished by a solution in accordance with the present invention of a mobile production facility configured for: -receiving a plurality of modular parts of the wind turbine blade using standard transport solutions  wherein the plurality of modular parts at reception is stacked in a predefined sequence for use and / or is received according to a predefined sequence for use, wherein the production facility comprises: -processing equipment and a first blade shell mould and a second blade shell mould, and -a controller system comprising a processor and a computer readable medium having stored  instructions causing the processing equipment to perform the following acts: -arranging in the blade shell moulds the plurality of modular parts according to the  predefined sequence, -infusing the plurality of modular parts with a resin material in the blade shell moulds, -curing the infused modular parts into a cured first and second blade shell, and -bonding the first and second blade shells to form the wind turbine blade, wherein the plurality of modular parts has a size and shape to enable transport using standard  transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles, and wherein the predefined sequence of the modular parts is provided based on a specific blade design  of the wind turbine blade to be fabricated.

[0011] Hereby a flexible manufacturing method is provided, where different models or types of wind turbine blades can be produced or assembled on site.

[0012] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wing production facility is provided that comprises a mobile temporary production facility providing a closed environment, for sheltering the production line against the surrounding weather conditions and / or other environ-mental factors such as dust, wherein the closed environment is provided by at least one protection unit. The protection unit provided by the invention can also provide a shelter the other way around, as it can act as noise and dust barrier between the production line and the surrounding environment.

[0013] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wing production facility is provided, wherein the at least one protection unit can be disassembled and transported using stand-ard transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles to the production site, wherein the mobile temporary production facility can be easily assembled on site.

[0014] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wing production facility is provided wherein the closed environment is provided by at least one protection unit, that can be easily disassembled, transported and assembled, comprising at least one protection unit, adapted to act as a shelter against the environment at the facility site. In one embodiment of the present inven-tion, the protection unit comprises at least one covering section, wherein the at least one covering section comprises a at least one layer of a suitable weather barrier, constructed for sheltering the production line within the mobile production facility from the outside elements (rain and / or sun and / or wind and / or snow) . Any suitable weather and / or dust barrier can be used, such as different types of woven or non-woven fabric, plastic membranes or metal sheets or any mixture of those.

[0015] In another embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wing production fa-cility is provided that comprises at least one protection unit, comprising at least one covering unit, wherein the at least one protection unit can be easily disassembled, transported and assembled. In yet another embodiment the closed environment is provided by at least one protection unit compris-ing more than one covering section, such as 2, 3 or 4 or more covering sections.

[0016] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wing production facility is provided that comprises a protection unit that can be easily disassembled, transported and assem-bled, comprising at least one covering section, wherein each covering section can be attached to another covering section as to form a combined and integrated protection unit, comprising of one or more covering sections.

[0017] By providing a protection unit that can comprise different numbers of covering units, a mo-bile wind turbine wind production facility is provided, wherein the setup of the production facility is flexible and can be adapted to the production site, by altering the setup of the covering sections. In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wind production facility is pro-vided wherein three covering sections are attached and integrated into one protection unit. In another embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein three covering sections are separate, thereby creating three separate protection units, and in yet another embodiment, a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein two covering sections are attached to form one protection unit and the second protection unit comprises either one or two covering sections.

[0018] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein the at least one covering section comprises a supporting frame and at least one layer of weather barrier, arranged on the supporting frame. In another embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein the at least one cov-ering section comprises a self-supporting lightweight weather barrier.

[0019] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein the production facility or protection unit may be without any additional support structures for carrying additional loads such as overhead cranes, a non-load building supporting structure, thereby providing a lighter and simpler structure compared to state-of-the art wind turbine blade facilities. Using a production facility with a non-load supporting structure, provides for a low investment facility, that can be easily and quickly assembled, thereby providing cost and time sav-ings.

[0020] In another embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wing production fa-cility is provided, wherein the production facility is a temporary facility or a facility for temporary production, e.g. a facility not specifically designed for wind turbine blade production, e.g. an avail-able facility that is suitable for production of wind turbine blades according to the present invention, such as warehouses or previous factories, that can provide the weather protection, space and load bearing flooring needed for the mobile wind turbine wing production.

[0021] In the present application, the phrases “facility” and “protection unit” and “covering section” all refer to a structure that provides shelter, creating a closed environment for the production line of the mobile wind turbine wind production facility provided by the invention.

[0022] The mobile wind turbine wind production facility provided by the present invention com-prises at least one section of supporting load-bearing flooring, suitable for carrying high loads. In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided wherein the sections of supporting load-bearing flooring comprise a concrete floor. In another em-bodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided wherein the sections of supporting load-bearing flooring cover the whole floor of the facility or protection unit, while in yet another embodiment the supporting load-bearing flooring sections are only provided on parts of the facility or protection unit, wherein a load-bearing capacity is required, for carrying for example the process equipment, the blade shell moulds, the resulting wind turbine blades, the standard transport solutions and the load of the stacked modular parts.

[0023] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine blade production facility is provided, wherein the protection unit or production facility do not comprise complicated climate control systems, such as air condition, air and / or dust filtering, air recycling, humidity control or other climate control systems. In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine blade production facility is provided, wherein the ambient conditions during the production of a wind turbine blade are controlled locally, such as by controlling the pressure of surrounding air in the main mould during production with the infusion bag, or controlling the dehumidification process, by sealing the main mould and applying vacuum, thereby limiting the need for fully controlled am-bient conditions in the entire production facility / protection unit.

[0024] In another embodiment of the present invention, a mobile wind turbine wind production fa-cility is provided, wherein the covering sections comprise a simple climate control system, such as simple air condition, possibly supported by fans and the utilization of the covering section roof and end openings.

[0025] The production of a wind turbine blade, normally focuses on combining several materials to improve stability, reduce weight, and add protection. Commonly, the shell and spar cap, the blade’s support layer, consist of a fiberglass mesh bonded with resin. The composite is lightweight yet strong, allowing the blade to spin with less wind force and reducing stress on the tower. The blade’s inner structural girder is either a box beam or shear webs and lightweight core material such as balsa wood or polyurethane foam on the blade’s trailing side.

[0026] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the possible production process comprises the following steps: 0. mould preparation: surface cleaning and release agent application 1. Glass pre-stacks / pre-forms on A side (mould surface) 2. Root assembly modules, 2x semi-circles 3. Spar cap glass mid pre-stacks 4. Core modules (panels) 5. Glass pre-stacks / pre-forms on B side 6. Vacuum infusion consumables 7. Vacuum bag 8. Piping system for resin infusion 9. Demoulding and transfer to postprocessing bay

[0027] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the possible production process comprises the following steps: -mould preparation: surface cleaning and release agent application -Glass pre-stacks / pre-forms on A side (mould surface) -Root assembly modules, 2x semi-circles -Spar cap glass mid pre-stacks -Core modules (panels) -Glass pre-stacks / pre-forms on B side -web shear parts on the B side -Vacuum infusion consumables -Vacuum bag -Piping system for resin infusion -Demoulding and transfer to postprocessing bay -Automated quality system for online process check (1. Layup 2. Infusion 3. bonding step)

[0028] The present invention provides a mobile wind turbine blade production method wherein the building materials needed for the construction / production of the wind turbine blade are provided modular parts of that is, the different materials needed for different parts of the blade, are provided in smaller modular parts, that are adapted to be transportable by standard transport solution such as transport container and / or flatbed vehicles.

[0029] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the materials for the production of core panels and / or fibre panels and / or spar cap modules and / or root modules and / or shear web modules and / or other blade elements are provided as modular parts.

[0030] In one embodiment of the present invention, a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the modular parts provided are around 2.5 x 5 meters in size, such as between 2 x 4 m -3 x 6 meters. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the modular parts are adapted as to be transportable by standard transport solution such as transport container and / or flatbed vehicles, such as by utilizing up to 40 feet containers, with size of 12.2 meters x 2.44 meters x 2.59 meters.

[0031] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the modular parts comprise core panels and / or fibre panels. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, the wherein the act of arranging the fibre panels and / or the core panels in the blade shell moulds comprises a further act of pre-contouring the panels to the mould by use of one or more pre-contouring tools.

[0032] In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production fa-cility and method are provided, wherein the pre-contouring of the core and / or fibre panels is per-formed during the lifting of panels prior to arranging the panel in the mould.

[0033] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein theroot modules and / or the spar cap modules and / or the shear web modules are pre-casted. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the root modules and / or the spar cap modules and / or the shear web modules are pre-casted in modular parts that are adapted to be trans-portable by standard transport solution such as transport container and / or flatbed vehicles, for there-inafter being assembled.

[0034] The present invention provides a mobile wind turbine wing production facility and a method, wherein the production utilizes modular parts of the building materials for the production of the wind turbine wing.

[0035] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the modular parts are arranged in stacks according to a predefined sequence. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility and method are provided, wherein the predefined sequence applied for stacking the modular parts is determined by the sequence that the modular stacks are utilized during the production of the wind turbine blade.

[0036] By both producing and then stacking the modular parts in the sequence they are to be utilized during the production of the wind turbine blade, the present invention provides a method of produc-ing a wind turbine blade that is easily executed, thereby providing a production method that is not dependent on an experienced and highly trained workers for producing the blad and thereby reducing cost of production.

[0037] In the context of this application, arranged in stacks or stacked is meant that the plurality of modular parts are arranged in relative to each other such that the parts are arranged in an order to access each part in accordance with the predefined sequence, this may include that the modular parts van be arranged in a vertical stack, arranged horizontally individually, arranged horizontally in ver-tical stacks e.g. or a combination of one or more of these, e.g. a first type of modular parts are arranged at one location and another type of modular parts in another location according to when and / or where the parts are to be used in the manufacturing process.

[0038] In the context of this application, the phrase “standard transport solutions” is meant to include, but not be limited to containers that can be transported by normal road transport, and vehicles that can be operated and run on ordinary roads e.g. flatbed trucks, flatbed lorries, flatbed trailers, con-tainer transporters and comparable solutions. Further examples for standard transport solutions may be standard 40 feet containers for the modular  parts, standard road trucks being allowable on the roads without extra permits for web modules and exceptional road transport e.g. for tooling and equipment.

[0039] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility is provided, wherein the modular parts, that is the materials used for constructing the blade are trans-ported on standard road trucks being allowable on the roads without extra permits. In another em-bodiment of the present invention both the modular parts and the tools and equipment needed in the production line of the mobile facility are constructed to be transportable using standard transport solutions, on standard road trucks being allowable on the roads without extra permits. In yet another embodiment of the present invention a mobile wind turbine blade production facility is provided, wherein the modular parts and the protection unit, comprising at least one covering section are con-structed to be transportable using standard transport solutions, on standard road trucks being allow-able on the roads without extra permits and in one embodiment the modular parts, the protection unit comprising at least one covering section and the tools and equipment needed for the production line, are all transportable using standard transport solutions, on standard road trucks being allowable on the roads without extra permits.

[0040] In one embodiment of present invention, a mobile wind turbine blade facility and method of production of a wind turbine blade are provided, wherein the required processing equipment and / or tools are constructed as to be transportable by transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles.

[0041] Gantry system refers to a motion-centric system designed for multi axis operation with an overhead bridge. As a general definition, gantries are simply a frame with moving components that support and move a load. The structure can vary, while gantries can be gantry robots and / or gantry cranes.

[0042] In one embodiment of the present invention, the gantries are operated at a velocity in the range of 0.3-4 meter / second, preferably 0.4-2 meter / second or even more preferably 0.5-1 meter / sec-ond.

[0043] Any wind turbine blades, produced by the present invention are relocated, after ended production, by lifting the blade with high load lifting cranes and transported out of the standard post-processing steps.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0044] Embodiments of the invention will be described in the figures.

[0045] Fig. 1 illustrates an embodiment of the mobile facility, viewed from above at an oblique angle from the outside.

[0046] Fig. 2A illustrates an embodiment of a production line inside of the mobile facility.

[0047] Fig. 2B illustrates a closer look on the frontal part of the production line demonstrated in Fig. 2A.

[0048] Fig. 3 demonstrates the end or start of the production line of one embodiment, viewed from the ground at an oblique angle.

[0049] Fig. 4 demonstrates the end / start of the production line of one embodiment, viewed from above at an oblique angle.

[0050] Fig. 5 is a schematic flow chart of a method of manufacturing wind turbine blades according to embodiments of the present disclosure. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

[0051] The mobile wind turbine wing production facility provided by the present invention com-prises at least one covering section 2, comprising a at least one layer of a suitable weather barrier, constructed for sheltering the production line within the mobile production facility from the outside elements (rain, sun, wind, snow) . The covering section 2 is constructed as to be easily assembled and dissembled on site and being transportable by standard transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles.

[0052] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided wherein the covering sections do not comprise complicated climate control systems, such as air condition, air and / or dust filtering, air recycling or other climate control systems. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is pro-vided wherein the covering sections comprise a simple climate control system, such as simple air condition, possibly supported by fans and the utilization of the covering section roof 7 and end openings.

[0053] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein the covering section 2 comprises a supporting frame and at least one layer of weather barrier, arranged on the supporting frame. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein the covering section 2 comprises a self-supporting lightweight weather barrier.

[0054] Fig. 1 illustrates one embodiment of the mobile wind turbine production facility 1 provided by the present invention, as seen from the outside at an oblique angle. The mobile wind turbine production facility 1 of the embodiment in Fig. 1 comprises three covering sections 2, the first mo-bile production facility covering section 2a, the second mobile production facility covering section 2b and the third mobile production facility covering section 2c.

[0055] The production facility 1 provides a closed environment with: one or more section of sup-porting flooring 6 each having a load-bearing capacity for carrying at least the blade shell moulds, and a protection unit 3 adapted to act as a weather and / or dust barrier.

[0056] In the embodiment demonstrated in Fig. 1, each of the three mobile facility covering section has two roof-openings or windows 7, for allowing access for external cranes or other gear / apparatus for transferring different equipment and materials in and out of the mobile production facility, and / or for allowing air and light though into the mobile production facility.

[0057] It is understood that the mobile wing turbine wing production facility provided by the present invention can comprise any number of roof-openings and the ends 4 (i.e., covering section end 4) of the covering sections 2 of the mobile production facility of the present invention can comprise end openings (not shown) or be reversibly fully and / or partly open and closed, for other gear / apparatus for transferring different equipment and materials in and out of the mobile production facility.

[0058] It is further understood that the mobile production facility provided by the present invention can consist of any number of covering sections 2, such as being only one covering section, two covering sections, three covering sections, four or more covering sections. Furthermore it is under-stood that the setup of said covering sections can be arranged as shown in Fig. 1, where there are three covering sections that are fully or partly attached and integrated into one mobile production unit, or the setup can be that they are fully separated, as to create any number of separate production units, or a setup anywhere between, where the mobile wind turbine wing production facility covering sections can be arranged as to be a mixture of both attached and integrated mobile production facility covering sections and separate mobile production covering sections.

[0059] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein the mobile facility covering sections 2 are arranged as two separate facilities, with two mobile facility covering section each. In another embodiment the mobile facility covering sections are arranged individually, while in yet another embodiment the mobile facility covering sections are arranged two and one. This flexibility of the arrangement of the mobile wind turbine wing production facility covering sections provides a flexibility, that enables the aligning of the setup of the mobile wind turbine wing production facility covering sections to the conditions or space available, enabling re-cycling / re-utilization of the same mobile wind turbine production facil-ity at different locations with different setups.

[0060] Fig. 2A illustrates an embodiment of a production line inside of the mobile facility, and Fig. 2B illustrates a closer look on the frontal part of the production line demonstrated in Fig. 2A. As illustrated in Fig. 2A and Fig. 2B, a production line 5 of the mobile facility provided by the present invention is illustrated. The production line 5 of the embodiment demonstrated in Fig. 2A, comprises three production line sections, including a first production line section 5a, a second production line section 5b and a third production line section 5c, wherein the different production line sections are adapted for different steps of the production process. Each production line section comprises a first blade shell mould 20 and a second blade shell mould 21, adapted for receiving a first blade shell 30 and a second blade shell 31 of the wind turbine blade, in different stages of production, throughout various steps of the production process, and processing equipment / tools 10, such as gantries 11 or rails (floor rails) 12, adapted for utilization in various steps and tasks of the production process. For example, the first production line section 5a includes a first blade shell mould 20a and a second blade shell mould 21a, the second production line section 5b includes a first blade shell mould 20b and a second blade shell mould 21b, and the third production line section 5c includes a first blade shell mould and a second blade shell mould 21c.

[0061] Fig. 3 illustrates a frontal view of the production line 5 of one embodiment of the present invention, comprising a first blade shell mould 20 comprising a first blade shell 30 and a second blade shell mould 21 comprising a second blade shell 31, wherein both blade shell moulds 20, 21 further comprise a platform for manual access to the blade shells 30, 31 within the moulds. The production line 5 is located within a covering section 2, on a supporting flooring 6, wherein the supporting flooring 6 is adapted as to withstand a heavy load from different elements of the produc-tion line 5, such as the moulds 20, 21 and the processing equipment 10, such as the gantries 11 and rails 12, 13 (floor rail 12, and middle rail 13) , wherein the gantries are adapted to carry and control different production tools and equipment utilized during the production of the wind turbine blade. Stacks 33 of modular parts 32 are placed along the production line 5, within the reach of the gantries 11.

[0062] In one embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility is provided, wherein each stack 33 comprises modular parts 32 that are arranged in a predefined order within the stack according to a predefined process sequence. In another embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production the stacks 33 comprising the modular parts 32 arranged in a predefined order within the stack according to a predefined process sequence are furthermore arranged in a row 34 along the production line 5 according to a predefined production sequence of use of the modular parts of the stack 33, during the production of the wind turbine blade.

[0063] Fig. 4 is another illustration of an embodiment of the production line of the mobile wind turbine wing production facility provided by the present invention. In the foreground, resting on the supportive flooring 5, the end of the first blade shell mould 20 and the second blade shell mould 21 are shown, comprising the first blade shell 30 and the second blade shell 31. Above and around both blade moulds 20, 21 there are processing equipment’s 10, such as gantries 11 with and rails 12, 13. In the embodiment of the present invention a mobile wind turbine wind production facility demon-strated in Fig. 4, three different types of modular parts are shown, a first modular part 32a, a second modular part 32b and third modular part 32c are provided, stacked in three stacks of modular parts, a first stack 33a of modular parts comprising a stack of the first modular parts 32a arranged in the stack in predefined order according to the predefined process sequence, a second stack 33b of mod-ular parts comprising a stack of the second modular parts 32b arranged in the stack in predefined order according to the predefined process sequence and a third stack 33c of modular parts compris-ing a stack of the third modular parts 32c arranged in the stack in predefined order according to the predefined process sequence. In the embodiment demonstrated in Fig. 4, the first stack 33a of mod-ular parts and the second stack 33b of modular parts are aligned in a row 34 of stacks of modular parts, where the row 34 of stacks of modular parts is arranged in a predefined production sequence for stacks of modular parts.

[0064] Fig. 5 is a schematic flow chart of a method of manufacturing wind turbine blades according to embodiments of the present disclosure. As illustrated in Fig. 5, a method 100 of manufacturing wind turbine blades is provided and includes the following.

[0065] At block 101, processing equipment 10, a first blade shell mould 20 and a second blade shell mould 21 are provided at a production facility 1, wherein the first blade shell mould 20 and the second blade shell mould 21 are adapted for achieving a first blade shell 30 and a second blade shell 31 for a wind turbine blade, respectively.

[0066] At block 102, a plurality of modular parts 32 of the wind turbine blade are provided to the production facility 1, wherein the plurality of modular parts 32 are stacked in a predefined sequence intended for use of the modular parts 32.

[0067] At block 300, the plurality of modular parts 32 are arranged in the blade shell moulds 20, 21 according to the predefined sequence.

[0068] At block 400, the plurality of modular parts 32 are infused with a resin material when ar-ranged in the blade shell moulds 20, 21.

[0069] At block 500, the infused modular parts are cured into a first cured blade shell and a second cured blade shell.

[0070] At block 600, the first cured blade shell and the second cured blade shell are bonded together to form the wind turbine blade.

[0071] The plurality of modular parts has a size and shape to enable transport using transport con-tainers and / or flatbed vehicles. The predefined sequence of the modular parts is generated based on a specific blade design of the wind turbine blade to be fabricated.

[0072] The present invention is further described through the following numbered paragraphs: Items a 1a. A method of manufacturing a wind turbine blade, based on a blade design using a first blade  shell mould adapted for achieving a first blade shell and / or a second blade shell mould adapted for achieving a second blade shell of a turbine blade comprising the steps of: ·providing a blade design; ·providing plurality of individually constructed modular fibre-panels, ·providing a predetermined placement sequence for placing the plurality of individually  constructed modular fibre-panels in the first and / or the second blade shell mould according to the blade design; wherein each individually constructed modular fibre-panel provided is flat and easily stackable. 2a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 1a, wherein each individual  modular fibre-panel is constructed for specific predetermined position within the first and / or the second blade shell mould according to the blade design. 3a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 1a or 2a, further comprising  the steps of: ·arranging the plurality of individually constructed modular fibre-panels in the specific  predetermined position according to the predetermined placement sequence; ·infusing the plurality of individually constructed modular fibre-panels with a resin material  when arranged in the blade shell moulds; ·curing the infused plurality of individually constructed modular fibre-panels into a first  cured blade shell and a second cured blade shell, respectively, ·bonding the first cured blade shell and the second cured blade shell together to form the  wind turbine blade. 4a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-3a, wherein the  step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, further comprises the following step: ·utilize the specific predetermined position for each individual modular fibre-panel  according to the blade design for providing a corresponding individual modular fibre-panel design; and ·provide one or more stacks of the plurality of individually constructed fibre-panels, wherein  the individually constructed fibre-panels are stacked according to the predetermined placement sequence; wherein the individually constructed modular fibre-panels and / or the corresponding stacks are flat  and easily stackable and have a size and shape to enable transport using standard transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles. 5a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-4a, wherein the  step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, further comprises applying a layer of glass fibre tape along and / or on one or more of the edges of the modular fibre-panel. 6a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-5a, wherein the  step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, comprises the following steps: ·utilize the specific predetermined position for each individual modular fibre-panel  according to the blade design for providing a corresponding individual modular fibre-panel design; ·providing one or more sheet of fibre fabric, according to the individual modular fibre-panel  design; ·cutting one or more sheet of fibre fabric, according to the individual modular fibre-panel  design, thereby providing one or more layer of fibre fabric; ·layering the one or more layer of fibre fabric with an overlap according to the individual  modular fibre-panel design; ·binding the at least one layer of fibre fabric to one another according to the individual  modular fibre-panel design, thereby producing an individually constructed modular fibre-panel configured for an individual specific predetermined position according to the blade design; and ·optionally add a layer of fibre glass tape along or on one or more of the edges of the fibre  panel; wherein there can be more than one type of fabric sheets and wherein the sequence of layering the  fibre fabric layers is predetermined according to the blade design. 7a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-6a, wherein the  step of providing plurality of individually constructed and labelled modular fibre-panels comprises labelling the modular fibre-panels with one or more visually recognizable label by printing, stitching, painting, burning, thermal marking, embossing, engraving, caring and / or cutting the fibre-panels. 8a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 7a, wherein the step of  providing plurality of individually constructed and labelled modular fibre-panels further comprises the step of dividing each modular fibre-panel into different labelling zones and wherein the one or more labels are arranged in different labelling zones according to the information each individual label represents. 9a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 7a or 8a, wherein an  individual modular fibre-panel design and / or a group of individual fibre-panel designs can be amended by changing one or more of the following: ·type of fibre fabric utilized for one or more individual layer in one or more individual  modular fibre-panel; ·amount and / or strength of bonding applied between layers in one or more individual  modular fibre-panel; ·number of layers within one or more individual modular fibre-panel; ·the external length of one or more individual modular fibre-panel; ·the external width of one or more individual modular fibre-panel; ·the sequence of each individual layer of fibre fabric of one or more individual modular  fibre-panel; ·the sequence of each individual layer of fibre fabric in one or more individual modular  fibre-panel; ·the amount and placement of glass fibre tape applied on one or more edges of the fibre  panel; ·the internal placement of each individual layer of fibre fabric in one or more individual  modular fibre-panel; and / or ·the binding means applied on one or more individual modular fibre-panel; 10a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 9a, wherein an individual  modular fibre-panel design can be changed individually, without significant effect on the overall blade design. 11a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-10a, wherein  the predetermined placement sequence is arranged according to any one or more of the following: ·the predetermined position of each individually constructed modular fibre-panel; ·the order of arranging the plurality of individually constructed modular fibre-panels in the  predetermined position; and ·the direction of arranging the plurality of individually constructed modular fibre-panels in  the predetermined position. 12a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-11a, wherein  the modular fibre-panels are individually constructed for specific predetermined position within the first and / or the second blade shell mould according to the blade design, by adjusting any one or more of: ·the external length of each individual modular fibre-panel; ·the external width of each individual modular fibre-panel; ·number of individual fibre fabric layers in each individual modular fibre-panel; ·the length and / or width of each individual layer of fibre fabric in each individual modular  fibre-panel; ·the sequence of each individual layer of fibre fabric in each individual modular fibre-panel; ·the internal placement of each individual layer of fibre fabric in each individual modular  fibre-panel; ·type fibre fabric utilized for individual layer and / or individual layers of in each individual  modular fibre-panel; and / or ·the binding means applied on each individual modular fibre-panel. 13a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-12a, wherein  the specific predetermined positions are three-dimensional and arranged in two or more rows, along the longitudinal axis of the blade shell mould, each specific predetermined position comprising any one or more of the following identifying features: ·the number of a specific predetermined position; ·a specific predetermined row; ·a specific predetermined position longitudinal distance from the root of the blade shell  mould; ·the row of the predetermined position; ·the 3-dimensional curvature of the predetermined position; ·a specific predetermined position in predetermined layer of individual modular fibre-panel;  and / or ·a specific predetermined position with predetermined overlapping with other individual  modular fibre-panels; wherein the predetermined position for the first individual fibre-panel to be arranged in each blade  shell further comprises the starting predetermined position. 14a. The method of manufacturing a turbine blade according to item 11a, wherein the step of  providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels further comprises the steps of: ·providing one individually constructed modular starting fibre-panel constructed for a  specific starting predetermined position within the first shell mould; and / or ·providing one individually constructed modular starting fibre-panel constructed for a  specific starting predetermined position in the second blade shell mould. 15a. The method of manufacturing a turbine blade, according to item 13a or 14a, wherein the labels  on the individual fibre-panels arranged in the row comprising the specific starting position are utilized for arranging the remaining individual fibre-panels. 16a. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1a-15a, wherein  the blade design can be modified by amending one or more of the following: ·the design of one or more of the individually constructed modular fibre-panels, ·any of the positions of one or more of the individually constructed modular fibre-panels; ·the number of the individually constructed modular fibre-panels comprised by the plurality  of individually constructed modular fibre-panels; and / or ·the predetermined placement sequence. 17a. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1a-16a. 18a. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1a-16a, wherein the assembly  of the modular wind turbine blade is directly derived from a 3D model comprising a digital representation of the modular wind turbine blade design, such that the manufacturing method is guided and optimized based on said 3D model. 19a. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1a-16a, wherein the assembly  of the modular wind turbine blade is updated in real-time through 3D scanning, allowing for adaptive manipulation and assembly processes on the fly in order to comply with modular wind turbine blade build recipe while safeguarding operators and providing general disturbance rejection to manufacturing variations. Items b 1b. A method of manufacturing a wind turbine blade comprising the steps of: ·providing a first blade shell mould adapted for achieving a first blade shell and / or a sec- ond blade shell mould adapted for achieving a second blade shell; ·providing a blade design; ·providing plurality of specific predetermined positions within the first and / or the second  blade shell mould according to the blade design; ·providing plurality of individually constructed modular fibre-panels; ·arranging the plurality of individually constructed modular fibre-panels in the specific  predetermined positions; wherein the step of arranging comprises an intermediate step of deforming one or more individual  modular fibre panel for achieving an intermediate 3-dimentional panel curvature determined based on said one or more individual modular fibre panel assigned predetermined position. 2b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 1b, wherein each specific  predetermined position within the first and / or the second blade shell mould comprises a specific 3-dimensional curvature. 3b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 2b, wherein each individ- ually constructed modular fibre-panel comprises an individual modular fibre panel design accord-ing to said individually constructed modular fibre-panel assigned predetermined position. 4b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 3b, wherein the interme- diate 3-dimensional panel curvature achieved during the intermediate step of deforming one or more individual modular fibre panel, is based on the 3 dimensional curvature of said one or more individual modular fibre panel assigned predetermined position and the individual modular fibre panel design of said one or more individual modular fibre panel. 5b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1b-4b, further  comprising the steps of: ·infusing the plurality of individually constructed modular fibre-panels with a resin mate- rial when arranged in the blade shell moulds; ·curing the infused plurality of individually constructed and bent modular fibre-panels into  a first cured blade shell and a second cured blade shell, ·bonding the first cured blade shell and the second cured blade shell together to form the  wind turbine blade. 6b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1b-5b, further  comprising the step of one or more individual modular fibre panel further deforming to the 3-di-mentional curvature of the intended predetermined position for achieving the final 3-dimentional curvature of the individual modular fibre panel once arranged in the mould. 7b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1b-6b, wherein  the step of providing the plurality of individually constructed modular fibre-panels comprises the step of providing one or more individually constructed modular fibre-panel comprising at least one set of at least two of previously defined gripping points, arranged along an edge of said one or more individually constructed modular fibre-panels. 8b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 7b, wherein the gripping  points within a set are arranged in a row arranged along an edge of said one or more individually constructed modular fibre-panels. 9b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to claim 7b or 8b, wherein the  one or more individually constructed modular fibre-panel comprises at least two sets of at least two previously defined gripping points wherein the at least two sets are arranged with a distance D along opposite edges of said one or more individually constructed modular fibre-panels and wherein the intermediate step of deforming is performed by altering the distance D. 10b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1b-9b, wherein  the step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, further com-prises the following steps: ·utilize the specific predetermined position for each individual modular fibre-panel accord- ing to the blade design for providing a corresponding individual modular fibre panel de-sign; ·provide a predetermined placement sequence for placing the plurality of flat individually  constructed modular fibre-panels in the first and / or the second blade shell mould accord-ing to the blade design; and ·provide one or more stacks of the plurality of individually constructed fibre-panels,  wherein the individually constructed fibre-panels are stacked according to the predeter-mined placement sequence; wherein the individually constructed modular fibre-panels and / or the corresponding stacks are flat  and easily stackable and have a size and shape to enable transport using standard transport solu-tions such as transport containers and / or flatbed vehicles. 11b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any to any of items 1b-10b,  wherein the specific predetermined positions are three-dimensional, each specific predetermined position comprising one or more of the following identifying features: ·the number of a specific predetermined position; ·a specific predetermined position longitudinal distance from the root of the blade shell; ·the row of the predetermined position; ·the 3-dimensional curvature of the predetermined position; ·a specific predetermined position in predetermined layer of individual modular fibre- panel; ·a specific predetermined position with predetermined overlapping with other individual  modular fibre-panels; wherein the predetermined position for the first individual fibre-panel to be arranged in each blade  shell further comprises the starting predetermined position. 12b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1b-11b, wherein  the step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, further com-prises applying a layer of glass fibre tape along and / or on one or more of the edges of the modular fibre-panel. 13b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any one of items 7b-12b,  wherein the step of arranging further comprises the steps of: ·provide a production tool; ·utilize the production tool to grip the individual modular fibre panels at one or more grip- ping point; ·utilize the production tool to arrange the individual modular fibre panels at their specific  predetermined positions within the blade moulds. 14b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 9b, wherein the step of  arranging comprises the steps of ·providing one or more individually constructed modular fibre-panel comprising at least  two sets of at least two previously defined gripping points, wherein the at least two sets are arranged with a distance D along opposite edges of said one or more individually con-structed modular fibre-panels; and ·utilizing the production tool to grip said one or more individually constructed modular fi- bre-panel at the gripping points; wherein the intermediate step of deforming comprises the step of utilizing the production tool for  altering the distance D between the at least two sets of previously defined gripping points. 15b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 9b, wherein the step of  arranging comprises the steps of ·providing one or more individually constructed modular fibre-panel comprising at least  two sets of at least two previously defined gripping points, wherein the at least two sets are arranged with a distance D along opposite edges of said one or more individually con-structed modular fibre-panels; and ·utilizing the production tool to grip said one or more individually constructed modular fi- bre-panel at the gripping points wherein the intermediate step of deforming comprises the step of utilizing the production tool for  altering the three-dimensional shape of said one or more individually constructed modular fibre-panel, by altering the relative horizontal or / and vertical position of the at least two sets of gripping points against one-another. 16b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any one of items 13b-15b,  wherein the step of arranging comprises the steps of: ·utilize the production tool for gripping the individual modular fibre panel from a location  outside of the blade moulds; and ·utilize the production tool for transferring the individual modular fibre panel from the out- side location to the specific predetermined position in the mould; wherein the outside location is a stack of modular fibre panels and / or a pick-up table. 17b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 13b-16b,  wherein the intermediate step of deforming comprises the step of utilizing the production tool for altering the horizontal location of the at least two sets of previously defined gripping points in rela-tion to each other. 18b. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1b-17b, wherein  the intermediate step of deforming utilizes a 2D-and / or 3D-model comprising a digital representation of the production equipment and the modular wind turbine blade design, such that the intermediate step of deforming is guided and optimized based on said 2D-and / or 3D model. 19b. A wind turbine blade manufactured by the method to any of items 1b-18b. 20b. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1b-18b, wherein the  assembly of the modular wind turbine blade is directly derived from a 3D model comprising a digital representation of the modular wind turbine blade design and the production equipment, such that the manufacturing method is guided and optimized based on said 3D model. 21b. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1b-18b, wherein the  assembly of the modular wind turbine blade is updated in real-time through 3D scanning, allowing for adaptive manipulation and assembly processes on the fly in order to comply with modular wind turbine blade build recipe while safeguarding operators and providing general disturbance rejection to manufacturing variations. Items c 1c. A method of manufacturing a wind turbine blade comprising the steps of: ·providing a first blade shell mould adapted for achieving a first blade shell and / or a sec- ond blade shell mould adapted for achieving a second blade shell; ·providing a blade design; ·providing plurality of specific predetermined positions within the first and / or the second  blade shell mould according to the blade design; ·providing plurality of individually constructed modular fibre-panels; ·arranging the plurality of individually constructed modular fibre-panels in the specific  predetermined positions; wherein the step of arranging comprises an intermediate step of deforming one or more individual  modular fibre panel for achieving an intermediate 3-dimentional panel curvature determined based on said one or more individual modular fibre panel assigned predetermined position. 2c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 1c, wherein each specific  predetermined position within the first and / or the second blade shell mould comprises a specific 3-dimensional curvature. 3c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 2c, wherein each individ- ually constructed modular fibre-panel comprises an individual modular fibre panel design accord-ing to said individually constructed modular fibre-panel assigned predetermined position. 4c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 3c, wherein the interme- diate 3-dimensional panel curvature achieved during the intermediate step of deforming one or more individual modular fibre panel, is based on the 3 dimensional curvature of said one or more individual modular fibre panel assigned predetermined position and the individual modular fibre panel design of said one or more individual modular fibre panel. 5c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-4c, further  comprising the steps of: ·infusing the plurality of individually constructed modular fibre-panels with a resin mate- rial when arranged in the blade shell moulds; ·curing the infused plurality of individually constructed and bent modular fibre-panels into  a first cured blade shell and a second cured blade shell, ·bonding the first cured blade shell and the second cured blade shell together to form the  wind turbine blade. 6c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-5c, further  comprising the step of one or more individual modular fibre panel further deforming to the 3-di-mentional curvature of the intended predetermined position for achieving the final 3-dimentional curvature of the individual modular fibre panel once arranged in the mould. 7c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-4c, wherein  the step of providing the plurality of individually constructed modular fibre-panels comprises the step of providing one or more individually constructed modular fibre-panel comprising at least one set of at least two of previously defined gripping points, arranged along an edge of said one or more individually constructed modular fibre-panels. 8c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 7c, wherein the gripping  points within a set are arranged in a row arranged along an edge of said one or more individually constructed modular fibre-panels. 9c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to items 7c or 8c, wherein the  one or more individually constructed modular fibre-panel comprises at least two sets of at least two previously defined gripping points, wherein the at least two sets are arranged with a distance D along opposite edges of said one or more individually constructed modular fibre-panels and wherein the intermediate step of deforming is performed by altering the distance D. 10c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-9c, wherein  the step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, further com-prises the following steps: ·utilize the specific predetermined position for each individual modular fibre-panel accord- ing to the blade design for providing a corresponding individual modular fibre panel de-sign; ·provide a predetermined placement sequence for placing the plurality of flat individually  constructed modular fibre-panels in the first and / or the second blade shell mould accord-ing to the blade design; and ·provide one or more stacks of the plurality of individually constructed fibre-panels,  wherein the individually constructed fibre-panels are stacked according to the predeter-mined placement sequence; wherein the individually constructed modular fibre-panels and / or the corresponding stacks are flat  and easily stackable and have a size and shape to enable transport using standard transport solu-tions such as transport containers and / or flatbed vehicles. 11c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-10c, wherein  the specific predetermined positions are three-dimensional, each specific predetermined position comprising one or more of the following identifying features: ·the number of a specific predetermined position; ·a specific predetermined position longitudinal distance from the root of the blade shell; ·the row of the predetermined position; ·the 3-dimensional curvature of the predetermined position; ·a specific predetermined position in predetermined layer of individual modular fibre- panel; ·a specific predetermined position with predetermined overlapping with other individual  modular fibre-panels; wherein the predetermined position for the first individual fibre-panel to be arranged in each blade  shell further comprises the starting predetermined position. 12c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-11c, wherein  the step of providing a plurality of individually constructed modular fibre-panels, further com-prises applying a layer of glass fibre tape along and / or on one or more of the edges of the modular fibre-panel. 13c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any one of items 7c-12c,  wherein the step of arranging further comprises the steps of: ·provide a production tool; ·utilize the production tool to grip the individual modular fibre panels at one or more grip- ping point; ·utilize the production tool to arrange the individual modular fibre panels at their specific  predetermined positions within the blade moulds. 14c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 9c, wherein the step of  arranging comprises the steps of ·providing one or more individually constructed modular fibre-panel comprising at least  two sets of at least two previously defined gripping points, wherein the at least two sets are arranged with a distance D along opposite edges of said one or more individually con-structed modular fibre-panels; and ·utilizing the production tool to grip said one or more individually constructed modular fi- bre-panel at the gripping points; wherein the intermediate step of deforming comprises the step of utilizing the production tool for  altering the distance D between the at least two sets of previously defined gripping points. 15c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 9c, wherein the step of  arranging comprises the steps of ·providing one or more individually constructed modular fibre-panel comprising at least  two sets of at least two previously defined gripping points, wherein the at least two sets are arranged with a distance D along opposite edges of said one or more individually con-structed modular fibre-panels; and ·utilizing the production tool to grip said one or more individually constructed modular fi- bre-panel at the gripping points wherein the intermediate step of deforming comprises the step of utilizing the production tool for  altering the three-dimensional shape of said one or more individually constructed modular fibre-panel, by altering the relative horizontal or / and vertical position of the at least two sets of gripping points against one-another. 16c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any one of items 13c-15c,  wherein the step of arranging comprises the steps of: ·utilize the production tool for gripping the individual modular fibre panel from a location  outside of the blade moulds; and ·utilize the production tool for transferring the individual modular fibre panel from the out- side location to the specific predetermined position in the mould; wherein the outside location is a stack of modular fibre panels and / or a pick-up table. 17c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any one of items 13c-16c,  wherein the intermediate step of deforming comprises the step of utilizing the production tool for altering the horizontal location of the at least two sets of previously defined gripping points in rela-tion to each other. 18c. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1c-17c, wherein  the intermediate step of deforming utilizes a 2D-and / or 3D-model comprising a digital representation of the production equipment and the modular wind turbine blade design, such that the intermediate step of deforming is guided and optimized based on said 2D-and / or 3D model. 19c. A wind turbine blade manufactured by the method of to any of items 1c-18c. 20c. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1c-18c, wherein the  assembly of the modular wind turbine blade is directly derived from a 3D model comprising a digital representation of the modular wind turbine blade design and the production equipment, such that the manufacturing method is guided and optimized based on said 3D model. 21. A wind turbine blade manufactured by the method of any of items 1c-18c, wherein the  assembly of the modular wind turbine blade is updated in real-time through 3D scanning, allowing for adaptive manipulation and assembly processes on the fly in order to comply with modular wind turbine blade build recipe while safeguarding operators and providing general disturbance rejection to manufacturing variations. Items d 1d. A method of manufacturing a wind turbine blade comprising the steps of: ·providing a blade design; ·providing a first blade shell mould adapted for achieving a first blade shell comprising  one or more shell-labels and / or a second blade shell mould adapted for achieving a second blade shell comprising one or more shell-labels; ·providing a plurality of individually constructed and labelled modular fibre-panels com- prising one or more fibre-panel label; ·arranging the plurality of individually constructed modular fibre-panels in the first and / or  the second blade shell mould; wherein the step of arranging is performed utilizing the one or more fibre-panel labels and / or shell- labels according to the blade design. 2d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 1d, further comprising  the step of providing a plurality of specific predetermined positions within the first and / or the sec-ond blade shell mould and wherein each individual modular fibre panel is assigned a specific pre-determined position within the first and / or the second blade shell mould. 3d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 1d or 2d, further com- prising the step of providing a predetermined placement sequence for placing the plurality of indi-vidually constructed and labelled modular fibre-panels in their assigned positions in the first and / or the second blade shell mould according to the blade design. 4d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1d-3d, further  comprising the steps of: ·infusing the plurality of individually constructed modular fibre-panels arranged in the first  blade shell mould and / or the second blade shell mould with a resin material; ·curing the infused plurality of individually constructed and labelled modular fibre-panels  into a first cured blade shell and / or a second cured blade shell, respectively, ·bonding the first cured blade shell and the second cured blade shell together to form the  wind turbine blade. 5d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1d-4d, wherein  the specific predetermined positions are arranged in two or more separate rows along the longitu-dinal axis of the first blade shell mould and / or the second blade shell mould. 6d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 5d, wherein the two or  more separate rows comprise a leading edge row and a trailing edge row. 7d. The method of manufacturing a turbine blade according to any of items 1d-6d, further com- prising the steps of: ·providing one individually constructed modular starting fibre-panel constructed to be the  first individually constructed modular fibre-panel arranged within the first blade shell mould; ·providing a specific predetermined starting position within the first shell mould, assigned  for the individually constructed modular starting fibre-panel; and / or ·providing one individually constructed modular starting fibre-panel constructed to be the  first individually constructed modular fibre-panel arranged within the second blade shell mould; ·providing a specific predetermined starting position within the second shell mould, as- signed for the individually constructed modular starting fibre-panel; and / or wherein specific starting shell-label marks the specific predetermined starting position in the first  shell mould and / or the second blade shell mould. 8d. The method of manufacturing a turbine blade according to item 7d, wherein the specific prede- termined starting position is arranged in the leading edge row or the trailing edge row. 9d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1d-8d, wherein  each of the one or more fibre-panel labels either comprises individual modular fibre-panel infor-mation or can be utilized for identifying said individual modular fibre-panel information, and wherein the individual modular fibre-panel information is any one or more of the following: ·position information, indicating the assigned predetermined positions of the modular fi- bre-panel comprising said fibre-panel label; ·centre information indicating the centre of the modular fibre-panel; ·row information, indicating the row of the assigned predetermined position of the modular  fibre-panel comprising said fibre-panel label; ·direction information, indicating the intended direction of the modular fibre-panel com- prising said fibre-panel label; ·longitudinal alignment information, indicating the longitudinal alignment of the modular  fibre-panel comprising said fibre-panel label; ·horizontal alignment information, indicating the crosswise alignment of the modular fibre- panel comprising said fibre-panel label; ·overlap information, indicating the overlap between the modular fibre-panel comprising  said fibre-panel label and adjoint fibre-panels; ·number information, indicating the number of the modular fibre-panel comprising said fi- bre-panel label in the predetermined placement sequence; ·edge information, indicating the size and design of the modular fibre-panel comprising  said fibre-panel label; and / or ·tolerance information indicating the tolerance allowance for the arrangement of modular  fibre-panel comprising said fibre-panel label. 10d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1d-9d, compris- ing the following steps: ·providing a production assembly; ·providing one or more visual recognition means and / or distance recognition means, the  visual recognition means configured for recognizing the one or more shell-labels and / or the one or more fibre-panel labels; ·providing a controller system communicatively coupled to the production assembly, said  controller being configured to receive data from the visual recognition means and / or the distance recognition means and transmit data to the production assembly, the controller system comprising a processor and a computer readable medium; wherein the computer readable medium comprises stored instructions to: ·interpret the information from the one or more shell-labels and / or the one or more fibre- panel labels comprised in the data, and ·cause the production assembly to perform the acts of arranging the plurality of individu- ally constructed and labelled modular fibre-panels in the intended predetermined position according to the predetermined placement sequence based on interpret the information from the one or more shell-labels and / or the one or more fibre-panel labels. 11d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to item 10d, wherein one or  more individual modular fibre-panel is labelled with a human recognizable label and wherein the first blade shell mould and / or the second blade shell mould comprise one or more human recog-nizable shell-labels, and wherein the data comprised in the labels is interpreted and communicated to the controller manually. 12d. The method of manufacturing a turbine blade according to any of items 5d-11d, further com- prising the steps of: ·first arranging the individually constructed modular starting fibre-panel at the starting po- sition in the leading edge row or the trailing edge row in the shell mould; and ·then arranging at least one more individually constructed modular fibre-panel in the row  comprising the starting position before arranging individually constructed modular fibre-panels in any of the other rows. 13d. The method of manufacturing a turbine blade according to any of items 5d-12d, further com- prising the steps of: ·providing one individually constructed modular starting fibre-panel for the first and / or  second blade shell mould, the individually constructed modular starting fibre-panel con-structed to be the first individually constructed modular fibre-panel arranged within the first and / or second blade shell mould; ·providing a first starting row set of individually constructed modular fibre-panels com- prising the starting fibre-panel and one or more additional individually constructed modu-lar fibre-panels to be arranged in the row comprising the starting position, ·providing one or more additional starting row sets of individually constructed modular fi- bre-panels, wherein each additional set comprises two or more individually constructed modular fibre-panels to be arranged in the same row comprising the starting position; ·providing one or more second row sets of individually constructed modular fibre-panels,  wherein each second row set comprises two or more individually constructed modular fi-bre-panels to be arranged in a second row not comprising the starting position; ·providing one or more third row sets of individually constructed modular fibre-panels,  wherein each third row set comprises two or more individually constructed modular fibre-panels to be arranged in a third row not comprising the starting position; ·arranging the first starting row set in the first and / or second blade shell mould; starting by  arranging the starting fibre-panel and continuing arranging the reminder of the individu-ally constructed modular fibre-panels of the first starting row set; and wherein the first row comprising the starting position is either the leading edge row or the trailing  edge row and the third row is the mid-row; and wherein corresponding sets of the first and the second row are arranged before arranging the  corresponding third row set. 14d. The method of manufacturing a turbine blade to any of items 1d-13d, wherein when arranging  the plurality of individually constructed modular fibre-panels in the specific predetermined posi-tion, the individual modular fibre-panels are arranged to abut or overlap at least one adjoint fibre-panel. 15d. The method according to item 14d, wherein the specific predetermined position includes a  tolerance relative to a previously arranged neighbouring fibre-panel which tolerance is set to a pos-itive value in the direction of the previously arranged neighbouring fibre-panel to ensure abutment or overlap between the fibre-panels. 16d. The method of manufacturing a wind turbine blade according to any of items 1d-15d, wherein  each individual modular fibre-panel is constructed for its assigned specific predetermined position in either the first or the second blade mould and wherein each specific predetermined position is arranged and / or can be identified by any one or more of the following features: ·the mould that said position is located in; ·the distance between said position and the tip of the mould; ·the distance between said position and the root of the mould; ·the distance between said position and the leading edge of the mould; ·the distance between said position and the trailing edge of the mould; ·the row of said position; ·the curvature of the mould at the location of the said position; ·the curvature of said position; ·the number of the position in the placement sequence; ·the layer of individually constructed modular fibre-panels above and / or below said posi- tion ·the amount of overlapping between said position and adjacent positions; ·the amount of overlap between the individual modular fibre-panel arranged in said posi- tion and later and / or previously arranged individually constructed modular fibre-panels. 17d. A wind turbine blade manufactured by the method according to any one of items 1d-16d. 18d. A wind turbine blade manufactured by the method according to any of items 10d-17d,  wherein operation of the production assembly is directly derived from a 3D model comprising a digital representation of the production assembly and the modular wind turbine blade design, such that the production assembly’s actions are automatically guided and optimized based on said 3D / 2Dmodel. 19d. A wind turbine blade according to item 18d, wherein operation of the production assembly  are continuously updated in real-time through 3D scanning, wherein the digital representation of the factory environment is dynamically adjusted based on the real-time scan data, allowing for adaptive manipulation and assembly processes on the fly in order to comply with wind turbine blade build recipe while safe guarding operators and providing general disturbance rejection to manufacturing variations. Items e 1e. A gripper tool for handling porous objects comprising: ·a main body, ·at least two gripper bars, and at least one reversibly adaptable arm connecting the gripper  bar to the main body, each gripper bar comprises one or more main grippers having a gripping point and a gripping di- rection, said grippers being arranged on the gripper bar with the gripping points substantially aligned along a gripping line, wherein the reversibly adaptable arm is configured to rotate the gripper bar around a rotational axis  being substantially coinciding with the gripping line, thereby ensuring a gripping tool with a rotat-able gripping direction with a fixed gripping position. 2e. The gripper tool according to item 1e, wherein the at least one reversible adaptable arm is  operated with a linear actuator, said linear actuator being pivotal connected in one end to the main body and pivotal connected in the other end to the gripper bar, and where the reversible arm is a 3-joint planar arm pivotally connected to the main body and the gripper bar. 3e. The gripper tool according to item 1e or 2e, further comprising at least one additional gripper,  wherein each additional gripper is connected to one gripper, arranged to extend in substantially same direction as the at least one reversibly adaptable arm. 4e. The gripper tool according to any of items 1e-3e, wherein the main body is substantially  rectangular with a central axis A, the at least one reversibly adaptable arm is arranged to extend from the main body substantially perpendicular to the central axis A, and wherein the gripper bars are connected to at least one reversibly adaptable arm at an angle to the central axis A of the main body. 5e. The gripper tool according to item 4e, wherein the angle between the gripper bars and the  central axis A of the main body is between 3-10°. 6e. The gripper tool according to any of items 1e-5e, wherein each gripper bar comprises a row of  at least two grippers. 7e. A production assembly comprising the gripper tool of any of items 1e-6e for manufacturing a  wind turbine blade comprising the, the production assembly comprising: ·a Stewart platform adapted to hold the gripper tool; ·a gantry assembly connected to the Stewart platform, adapted to horizontally displace the  Stewart platform; the gantry assembly comprising a telescopic hoisting unit connected to the Stewart platform, adapted for vertically displace the Stewart platform; ·one or more visual recognition means and / or one or more distance recognition means; ·a controller system comprising a processor and a computer readable medium, the control- ler system communicatively coupled to the one or more visual recognition means and / or one or more distance recognition means and is configured to receive data from the one or more visual recognition means and / or one or more distance recognition means, the con-troller system comprising a processor and a computer readable medium having stored in-structions; wherein the controller system is adapted to control the production assembly’s action according to  the stored instructions based on the received data from the one or more visual recognition means and / or one or more distance recognition means. 8e. The production assembly according to item 7e, wherein the controller system is arranged for  controlling the production assembly action by controlling any one or more of the following: ·the vertical displacement of the Stewart platform; ·the horizontal displacement of the Stewart platform; ·the actions of the Stewart platform; ·the adaptation of the one reversibly adaptable arm; ·the rotation of the gripper bars and / or ·the gripping and / or releasing position of the grippers. 9e. The production assembly according to item 7e or 8e, comprising one or more visual recogni- tion means and / or one or more distance recognition means, the visual recognition means com-prised being any one or more of: ·a camera; ·a visual sensor such as infrared sensors; ·a vision sensor; ·an optical sensor; and / or ·a camera sensor; and wherein the distance measure means are one or more laser sensor. 10e. The production assembly according to any of items 7e-9e, comprising multiple visual recog- nition means and / or distance recognition means arranged for identifying and communicating dif-ferent data to the controller system. 11e. The use of the production assembly of any of items 7e-10e, for manufacturing a wind turbine  blade. 12e. The use of the production assembly of any of items 7e-11e, for precision handling of a porous  object comprising the steps of: ·provide a porous object; ·utilize the one or more visual recognition means for recognizing any visual information on  and / or around the porous object and communicate said information to the controller sys-tem; ·utilize the one or more distance recognition means for recognizing the location of Stewart  platform holding the gripper tool in relation to the location of the object and / or the sur-roundings of the object and communicate said information to the controller system; wherein the computer readable medium comprises stored instructions to interpret the information  received from the one or more visual recognition means and / or the one or more distance recogni-tion means and based on the information received control the following actions of the production assembly: ·arrange the production assembly above the porous object; ·utilize the at least one reversibly adaptable arm to align the at least two gripper bars to the  external width of the porous object; and ·utilize the grippers to grip the porous object near the edges of the porous object. 13e. The use of the production assembly of any of items 7e-12e, for handling porous object com- prising visual label, comprising the steps of: ·provide a subject comprising one or more visual label; ·utilize the one or more visual recognition means for recognizing the visual label on the  porous object and communicate the identity and / or the information of the visual label to the controller system; ·utilize the one or more distance recognition means for recognizing the location of Stewart  platform holding the gripper tool in relation to the location of the object and / or the sur-roundings of the object and communicate said information to the controller system; wherein the computer readable medium comprises stored instructions to interpret the information  received from the one or more visual recognition means and / or the one or more distance recogni-tion means and based on the information received control the production assembly by instructing the production assembly to perform any one or more of the following actions: ·utilize the telescopic hoisting unit for vertical displacement of the Stewart platform and / or  the gripper tool; ·utilize the gantry assembly for horizontal displacement of the Stewart platform and / or the  gripper tool; ·utilize the gantry assembly and / or the telescopic hoisting unit and / or the Stewart platform  to centrally align the production assembly to the porous object; ·utilize the gantry assembly and / or the telescopic hoisting unit and / or the Stewart platform  to centrally align the gripper tool to the porous object; ·utilize the Stewart platform to adjust the horizontal and / or the vertical placement of the  gripper tool; ·adjust the width between the two gripper bars; and / or ·grip and / or release the porous object with the grippers. 14e. A wind turbine blade manufactured by utilizing the production assembly of any of items 7e- 10e. 15e. A wind turbine blade according to item 14e, wherein the control and movement of the  production assembly used in the assembly of the wind turbine blade are directly derived from a 3D model comprising a digital representation of the production assembly and the modular wind turbine blade design , such that the production assembly’s actions are automatically guided and optimized based on said 3D model. 16e. A wind turbine blade according to item 14e, wherein the control and movement of the  production assembly are continuously updated in real-time through 3D scanning, wherein the digital representation of the factory environment is dynamically adjusted based on the real-time scan data, allowing for adaptive manipulation and assembly processes on the fly in order to comply with wind turbine blade build recipe while safe guarding operators and providing general disturbance rejection to manufacturing variations. Items f 1f. A production assembly, for precision handling of a production tool comprising a Stewart plat- form adapted to hold the production tool. 2f. The production assembly according to item 1f, further comprising a telescopic hoisting unit  connected to the Stewart platform for vertically displacing the Stewart platform. 3f. The production assembly according to item 1f or 2f, further comprising a gantry assembly con- nected to the Stewart platform and arranged for being displaced horizontally along a substantially planar surface. 4f. The production assembly according to any of items 1f-3f, comprising: ·one or more visual recognition means and / or one or more distance recognition means; ·a controller system comprising a processor and a controller system readable medium hav- ing stored instructions, the controller system communicatively coupled to the visual recognition means and / or the distance recognition means; wherein the controller system is configured for receiving information from the one or more visual  recognition means and / or the one or more distance recognition means, and wherein the controller system is adapted for controlling the actions of the production assembly based on the received in-formation according to the stored instructions. 5f. The production assembly according to any of items 2f-4f, the telescopic gantry assembly com- prising: ·a horizontal central beam; ·a trolley coupled to the horizontal central beam and the telescopic hoisting unit, the trolley  adapted for being reversibly horizontally displaceable along the horizontal central beam; and ·one or more tool adapter connecting the Stewart platform and the telescopic hoisting unit  and / or the production tool; wherein the controller system is adapted to control one or more of the following actions of the pro- duction assembly, according to the stored instructions based on the received data from the one or more visual recognition means and / or one or more distance recognition means: ·the horizontal displacement of the gantry frame; ·the vertical displacement of the Stewart platform; and / or ·the actions of the Stewart platform. 6f. The production assembly according to any one of items 2f-5f, wherein the telescopic hoisting  unit comprises at least two telescopically slidable sections arranged as to be reversibly displacea-ble with respect to each other along their own vertical axis. 7f. The production assembly according to any of items 2f-6f, wherein the one or more visual  recognition means are any one or more of the following: ·a camera; ·a visual sensor, such as infrared sensor; ·a vision sensor; ·a optical sensor; and / or ·a camera sensors the one or more distance recognition means are a laser sensor, and wherein the one or more visual  recognition means and / or the one or more distance recognition means are arranged on any one or more of the following: ·the Stewart platform; ·the gantry assembly, ·the gantry frame, ·the trolley, ·the horizontal central beam, ·the production tool, ·the vertical support structure; and / or ·the telescopic hoisting unit. 8f. The production assembly according to any of items 1f-7f, wherein the production tool is a grip- per tool. 9f. The use of a Stewart platform for precision handling of object, comprising of the following  steps: ·provide an object, ·provide a Stewart platform; ·provide one or more visual recognition means; ·provide one or more distance recognition means; ·provide a controller system comprising a processor and a controller system readable me- dium having stored instructions, the controller system communicatively coupled to any one or more of: the Steward platform, the one or more visual recognition means and / or the one or more distance recognition means; ·utilize the one or more visual recognition means for recognizing any visual information on  or around the object and communicate said information to the controller system; ·utilize the distance recognition means for recognizing the location of Stewart platform in  relation to the location of the object and / or the surroundings of the object and communi-cate said information to the controller system; wherein the computer readable medium comprises stored instructions to interpret the information  received from the one or more visual recognition means and / or the one or more distance recogni-tion means and based on the information received control the Stewart platforms actions. 10f. The use of a Stewart platform according to item 9f, further comprising the steps of: ·provide a production tool, coupled to the Stewart platform; ·provide visual information either on or around the object; and ·utilize the controller system for controlling the production tool by controlling the Stewart  platform actions. 11f. The use of a Stewart platform according to any of items 9f-10f, wherein the object is a porous  object. 12f. The use of a Stewart platform according to any of items 9f-11f, for the production of a wind  turbine blade. 13f. The use of a production assembly of any one of items 4f-8f, for precision handling of subjects  comprising the steps of: ·provide a subject comprising a one or more visual label; ·utilizing the visual recognition means to identify and read said one or more visual label  and communicate the information of said one or more visual label to the controller sys-tem; ·of the subject to the controller system; wherein the controller system is adapted for receiving and interpreting the information from the  one or more visual recognition means and to communicate and control the production assembly according to the information received. 14f. The use of a production assembly of any one of items 4f-8f, for precision handling of subjects  comprising the steps of: ·provide a subject comprising a one or more visual label; ·aligning the gantry frame above the subject by horizontally displacing the gantry frame  along a substantially planar surface; ·aligning the production assembly above the subject by horizontally displacing the trolley  along the horizontal central beam; ·lowering the production assembly down to the subject; and ·adjust the Stewart platform for precise alignment of the production tool to the subject; wherein the controller system is arranged for receiving and deciphering the information from the  visual recognition means and information regarding the location of Stewart platform in relation to the location of the object from the distance recognition means, and wherein the controller system is further arranged for communicating with and controlling the production assembly according to the information received. 15f. The use of a production assembly according to item 14f, further comprising the steps of: ·attach the production tool to the subject; ·utilize the telescopic hoisting unit for lifting the subject; ·move the subject by horizontally displacing the gantry frame along a substantially planar  surface and / or by horizontally displacing the trolley along the horizontal central beam; ·and optionally bend the porous subject for achieving a predetermined 3-dimentional panel  curvature, wherein the controller system is arranged for receiving and deciphering the information from the  visual recognition means, and wherein the controller system is further arranged for communicating with and controlling the production assembly according to the information received. 16f. The use of a mobile production assembly according to any of items 1f-15f, wherein the ob- ject is a porous object. 17f. The use of a mobile production assembly according to any of items 1f-16f, for the produc- tion of a wind turbine blade. 18f. A wind turbine blade manufactured by utilizing the production assembly of any of items 1f- 8f.

Claims

1.A method (100) of manufacturing wind turbine blades, comprising:- providing (101) processing equipment (10) , a first blade shell mould (20) and a second blade shell mould (21) at a production facility (1) , wherein the first blade shell mould (20) and the second blade shell mould (21) are adapted for achieving a first blade shell (30) and a second blade shell (31) for a wind turbine blade, respectively;- providing (102) a plurality of modular parts (32) of the wind turbine blade to the production facility (1) , wherein the plurality of modular parts (32) are stacked in a predefined sequence intended for use of the modular parts (32) ;- arranging (300) in the blade shell moulds (20, 21) the plurality of modular parts (32) according to the predefined sequence;- infusing (400) the plurality of modular parts (32) with a resin material when arranged in the blade shell moulds (20, 21) ;- curing (500) the infused modular parts into a first cured blade shell and a second cured blade shell; and- bonding (600) the first cured blade shell and the second cured blade shell together to form the wind turbine blade;wherein the plurality of modular parts (32) has a size and shape to enable transport using transport containers and / or flatbed vehicles, andwherein the predefined sequence of the modular parts is generated based on a specific blade design of the wind turbine blade to be fabricated.2.The method according to claim 1, wherein the modularity of the wind turbine blade to be manufactured is defined by the specific blade design.3.The method according to claim 1 or 2, wherein the production facility (1) provides a closed environment with:- one or more section of supporting flooring (6) each having a load-bearing capacity for carrying at least the blade shell moulds, and- a protection unit (3) adapted to act as a weather and / or dust barrier.4.The method according to any one of the preceding claims, wherein the processing equipment, and / or parts of the production facility (1) are provided in modules having a size and shape to enable transport using transport containers and / or flatbed vehicles.5.The method according to any one of the preceding claims, wherein the modular parts include one or more of the following:- core panels,- fibre panels comprising multiple joined layers of dry fibrous layers,- spar cap modules,- root modules, and- shear web modules.6.The method according to claim 5, wherein the plurality of modular parts (32) comprises core panels or fibre panels, the wherein the act of arranging the fibre panels in the blade shell moulds (20, 21) comprises a further act of pre-contouring the panels to the mould by use of one or more pre-contouring tools.7.The method according to claim 6, wherein the pre-contouring tool is a lifting tool and wherein the pre-contouring of the panels is performed during the lifting of panels prior to arranging the panel in the mould.8.The method according to claim 5, wherein one or more shear web modules are arranged in the mould on a blade shell comprising at least the fibre panels, and wherein at least one of the shear web modules and the blade shell are infused together.9.The method according to any one of the preceding claims, wherein the act of infusing the plurality of modular parts (32) with a resin material when arranged in the blade shell moulds (20, 21) is performed by creating a closed local environment using a vacuum bag or film enclosing the modular parts (32) arranged in the shell mould, said local environment being controllable on humidity and / or temperature and / or pressure.10.The method according to any one of the preceding claims, wherein the modular parts comprise at least one joining side, said joining side is adapted to abut on another modular part to form a bonding after the step of infusing resin or after the step of bonding.11.The method according to any one of the preceding claims, wherein the processing equipment (10) and the moulds are displaced relative to each other along a production direction in accordance with the predefined sequence of the modular parts.12.The method according to claim 11, wherein the processing equipment (10) includes a gantry system arranged along the production direction, the gantry system comprising one or more gantries to be displaced along the production direction, and wherein the one or more gantries are configured for mounting one or more processing or lifting tools adapted for handling one or more modular parts.13.The method according to claim 12, wherein the gantries are operated at a velocity in the range of 0.3-4 meter / second, preferably 0.4-2 meter / second or even more preferably 0.5-1 meter / second.14.The method according to claim 12 or 13, wherein the method is divided into three sub-methods Lay-up, Infusion and Bonding, where the processing equipment is adapted to perform all three sub-methods at the sub-locations with all three sublocations being arranged along the production direction and wherein the process equipment is adapted to be used at all three sublocations by displacing the gantries back and forth along the production direction enabling a circular method wherein each sub-methods are performed simultaneously at the three sublocations.15.The method according to claims 13 or 14, wherein the gantry system is configured for receiving input signals and wherein the operation of the gantry system is performed based on the received input signals.16.The method according to any one of the preceding claims, wherein the bonded wind turbine blade is relocated to a separate post-processing area.17.A blade, manufactured by any of claims 1 to 16, wherein the control and movement of the production equipment used in the assembly of the modular wind turbine blade are directly derived from a 3D model comprising a digital representation of the factory environment, the production equipment, and the modular wind turbine blade design recipe, such that the production equipment’s actions are automatically guided and optimized based on said 3D model.18.A blade, manufactured by any of claims 1 to 16, wherein the control and movement of the production equipment are continuously updated in real-time through 3D scanning, wherein the digital representation of the factory environment is dynamically adjusted based on the real-time scan data, allowing for adaptive manipulation and assembly processes on the fly in order to comply with modular wind turbine blade build recipe while safe guarding operators and providing general disturbance rejection to manufacturing variations.19.A mobile production facility (1) for manufacturing wind turbine blades, wherein the facility is configured for:- receiving a plurality of modular parts (32) of the wind turbine blade using standard transport solutions wherein the plurality of modular parts (32) at reception is stacked in a predefined sequence for use and / or is received according to a predefined sequence for use,wherein the production facility comprises:- processing equipment (10) and a first and a second blade shell moulds (20, 21) , and- a controller system comprising a processor and a computer readable medium having stored instructions causing the processing equipment to perform the following acts:- arranging in the blade shell moulds (20, 21) the plurality of modular parts (32) according to the predefined sequence,- infusing the plurality of modular parts (32) with a resin material in the blade shell moulds (20, 21) ,- curing the infused modular parts into a cured first and second blade shell, and- bonding the first and second blade shells to form the wind turbine blade,wherein the plurality of modular parts (32) has a size and shape to enable transport using standard transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles, andwherein the predefined sequence of the modular parts is provided based on a specific blade design of the wind turbine blade to be fabricated.20.The production facility according to claim 19, configured to provide a closed environment with:- one or more flooring sections each having a load-bearing capacity for carrying at least the blade shell moulds, and- a covering section adapted to act as a weather and dust barrier.21.The production facility according to claim 19 or 20, wherein the processing equipment and / or parts of the production facility (1) are provided in modules having a size and shape to enable transport using standard transport solutions such as transport containers and / or flatbed vehicles.22.The production facility according to any one of claims 19 to 21, adapted to perform the methods according to any one of claims 6 to 18.23.The production facility according to any one of claims 19 to 22, comprising a material terminal for receiving and storing the modular parts, and a production terminal comprising the blade shell moulds (20, 21) .24.The production facility according to claim 23, wherein the modular parts (32) are and arranged in the material terminal in accordance with the predefined sequence and transferred from the material terminal to the production terminal wherein the transfer is performed using one or more AGVs and arranged in the material terminal in accordance with the predefined sequence.25.The production facility according to claim 23, wherein the modular parts (32) arranged in the production terminal are arranged along the gantry system in accordance with the predefined sequence.

Images