Dynamic steering angle ratio adjustment instruction for vehicle steering system
Patent Information
- Authority / Receiving Office
- JP · JP
- Patent Type
- Applications
- Current Assignee / Owner
- BLACKBERRY LTD
- Filing Date
- 2024-08-28
- Publication Date
- 2026-05-25
AI Technical Summary
【0016】 さらに一般的に、インジケータは、動的なステアリング角度比率調節が採用されているということを指示するために第1の状態に設定され、動的なステアリング角度比率調節が採用されていないということを指示するために異なる第2の状態に設定されることができる。車両の中のコントローラは、インジケータを受信することができ、コントローラは、インジケータの状態に基づいて、車両のステアリングシステムが動的なステアリング角度比率調節を採用するかどうかを決定することができる。コントローラは、車両のステアリングシステムが動的なステアリング角度比率調節を採用するかどうかに基づいてコントローラの計算または挙動を修正することができる。 本発明は、例えば、以下を提供する。 (項目1) 車両であって、車両は、 車両を操縦するように構成されているユーザ操作のステアリングコントロールを含むステアリングシステムと、 コントローラであって、コントローラは、ステアリングシステムから独立しており、 ステアリングシステムがステアリングコントロールの動的なステアリング角度比率調節を採用するという指示を受信することと、 指示に基づいてコントローラの操作を修正することと を行うように構成されている、コントローラと を含む、車両。 (項目2) 指示は第1の状態に設定される信号または第1の値に設定される情報要素を含む、上記項目に記載の車両。 (項目3) 指示は、バス上の信号を含む、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目4) 指示は、Connected Vehicle Systems Alliance(COVESA)Vehicle Signal Specificationに従う信号を含む、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目5) 指示は、ソフトウェアによってやりとりされる情報要素を含む、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目6) 指示は、第1の状態に設定されたインジケータを含み、コントローラの操作の修正は、第1の状態に設定されたインジケータに基づいて、使用するための複数の様々なモデルのうちの第1のモデルをコントローラによって選択することを含む、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目7) コントローラは、第1の状態とは異なる第2の状態に設定されたインジケータに応じて、複数の様々なモデルのうちの第2のモデルを選択するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目8) 第1のモデルは、ステアリング変位値およびステアリング角度比率を含む訓練データを使用して訓練され、第2のモデルは、ステアリング変位値を含むがステアリング角度比率を含まない訓練データを使用して訓練される、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目9) コントローラの操作の修正は、ステアリング角度比率によって補われようと補われなかろうとステアリング変位値に基づいて出力を生じさせることが可能であるモデルへの入力として指示を提供することを含む、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目10) ステアリングシステムは、ステアリングコントロールの変位と車両の車輪の対応する枢動との間の関係を入力情報に基づいて調節することによって、ステアリングコントロールの動的なステアリング角度比率調節を適用するように構成されており、入力情報は、車両の速度、車両の加速度、車両の場所、車両のエンジンのトルク、ドライバの好み、ドライバの経験のレベル、または操作条件の中から選択された1つ以上を含む、上記項目のいずれかに記載の車両。 (項目11) 非一時的な機械可読格納媒体であって、非一時的な機械可読格納媒体は、命令を含み、命令は、実行するとシステムに 車両のステアリングシステムが、ステアリングシステムのステアリングコントロールの動的なステアリング角度比率調節を採用するという指示を受信することと、 指示に基づいて車両のためのノンステアリング操作を修正することと を行わせる、非一時的な機械可読格納媒体。 (項目12) ノンステアリング操作は、車両のドライバの機能障害の決定を含む、上記項目のいずれかに記載の非一時的な機械可読格納媒体。 (項目13) ノンステアリング操作は、車両の故障の決定を含む、上記項目のいずれかに記載の非一時的な機械可読格納媒体。 (項目14) ノンステアリング操作は、車両の中のソフトウェアによって行われ、ノンステアリング操作の修正は、ソフトウェアの操作を修正する、上記項目のいずれかに記載の非一時的な機械可読格納媒体。 (項目15) 指示は、第1の状態に設定されたインジケータを含み、ソフトウェアは、インジケータが第1の状態に設定されていることに応じてステアリングコントロールの変位およびステアリング角度比率に基づいて出力を生じさせる、上記項目のいずれかに記載の非一時的な機械可読格納媒体。 (項目16) ソフトウェアは、インジケータが第1の状態とは異なる第2の状態に設定されていることに応じてステアリング角度比率によって補われないステアリングコントロールの変位に基づいて出力を生じさせる、上記項目のいずれかに記載の非一時的な機械可読格納媒体。 (項目17) ノンステアリング操作は、車両または車両のドライバに関連する問題の兆候である出力を生じさせ、命令は、実行すると、システムに、問題に対処するためにエンティティに出力を伝送させる、上記項目のいずれかに記載の非一時的な機械可読格納媒体。 (項目18) ハードウェアプロセッサを含むシステムの方法であって、方法は、 車両のステアリングシステムがステアリングシステムのステアリングコントロールの動的なステアリング角度比率調節を採用するという指示をシステムで受信することと、 ステアリングシステムから独立しているソフトウェアによって生じさせられた出力をシステムによって指示に基づいて修正することと を含む、方法。 (項目19) 出力は、車両または車両のドライバに関連する問題の兆候である、上記項目のいずれかに記載の方法。 (項目20) 指示は、第1の状態に設定されたインジケータを含み、ソフトウェアは、インジケータが第1の状態に設定されていることに応じてステアリングコントロールの変位およびステアリング角度比率に基づいて出力を生じさせ、ソフトウェアは、インジケータが第1の状態とは異なる第2の状態に設定されていることに応じてステアリング角度比率によって補われないステアリングコントロールの変位に基づいて出力を生じさせる、上記項目のいずれかに記載の方法。 (摘要) 車両ステアリングシステムのための動的なステアリング角度比率調節指示が記載される。いくつかの例において、車両は、車両を操縦するように構成されたユーザ操作ステアリングコントロールを有するステアリングシステムを含む。車両は、コントローラを含み、コントローラは、ステアリングシステムから独立しており、ステアリングシステムがステアリングコントロールの動的なステアリング角度比率調節を採用するという指示を受信することと、指示に基づいてコントローラの操作を修正することとを行うように構成されている。
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