A method for determining whether a work machine and multiple gripping claws will grip a part positioned in a cavity.

JP7875022B2Active Publication Date: 2026-06-17FUJI CORP
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Patent Information

Authority / Receiving Office
JP · JP
Patent Type
Patents
Current Assignee / Owner
FUJI CORP
Filing Date
2022-05-11
Publication Date
2026-06-17

AI Technical Summary

Benefits of technology

【0007】 本開示では、部品保持具の一部をキャビティに挿入してキャビティに位置決めされた部品を部品保持具により保持する場合に、部品保持具が部品収容部材に干渉するか否かが、キャビティの平面寸法と、キャビティに挿入される部品保持具の寸法とに基づいて判断される。また、キャビティに位置決めされた部品をキャビティの上端より下方に複数の把持爪を挿入して把持する場合に、複数の把持爪がキャビティと干渉するのか否かが、キャビティの平面寸法と、キャビティに挿入した把持爪の断面寸法と、キャビティに挿入した把持爪の移動寸法とに基づいて判断され、複数の把持爪がキャビティに位置決めされた部品を把持するのか否かが決定される。これにより、キャビティに位置決めされた部品をチャック等の部品保持具により適切に保持することができる。

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Abstract

To appropriately hold a component positioned in a cavity by a component holder such as a chuck.SOLUTION: Work equipment includes a component housing member having a cavity for positioning a component, and a component holder that holds the component positioned in a cavity, and when a part of the component holder is inserted into the cavity and the component positioned in the cavity is held by the component holder, whether the component holder interferes with the component housing member is determined on the basis of the planar dimension of the cavity and the dimension of the component holder inserted into the cavity.SELECTED DRAWING: Figure 7
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