AGC symbol usage for sidelink positioning reference signal transmission

Abstract

Example embodiments of the present disclosure relate to an AGC symbol usage for sidelink positioning reference signal transmission. In an aspect, a first terminal device determines a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and performs transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence. This way, the first terminal device can transmit an OFDM symbol for AGC preceding the SL PRS resource, to adjust the RF level in the second terminal device, thus improving the positioning performance for the second terminal device.

Description

AGC SYMBOL USAGE FOR SIDELINK POSITIONING REFERENCE SIGNAL TRANSMISSIONFIELD

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communications, and in particular, to terminal devices, apparatuses and a computer readable storage medium for AGC symbol usage for sidelink positioning reference signal transmission.BACKGROUND

[0002] Sidelink (SL) positioning can be based on the transmissions and / or receptions of SL positioning reference signal (PRS) by multiple anchor user equipments (UEs) and a target UE, with methods such as SL time difference of arrival (TDOA) method or SL PRS exchange between the anchor UEs and the target UEs in SL (multi-) round trip time (RTT) method.

[0003] An automatic gain control (AGC) symbol is used by the reception (Rx) UE to calibrate power or adjust gain of a power amplifier at the receiver side, or to set the Rx radio frequency (RF) properly to receive signals, and it is required at the Rx UE, but what will be transmitted in this AGC symbol is still an open question to support sidelink PRS reception.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for AGC symbol usage for SL PRS transmission.

[0005] In a first aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions. When executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to: determine a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and perform transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.

[0006] In a second aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions. When executed by the at least one processor, cause the second terminal device at least to: obtain information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and receive, from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.

[0007] In a third aspect, there is provided a method. The method comprises: determining, at a first terminal device, a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and performing transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a method. The method comprises: obtaining, at a second terminal device, information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and receiving from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.

[0009] In a fifth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for determining, at a first terminal device, a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and means for performing transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.

[0010] In a sixth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises: means for obtaining, at a second terminal device, information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and means for receiving from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising program instructions for causing an apparatus to perform at least the method in the third, and the fourth aspects.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a computer program. The computer program comprises instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform at least the method in the third, and the fourth aspects.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises: determining circuitry configured to determine, at a first terminal device, a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and performing circuitry configured to perform transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises: obtaining circuitry configured to obtain, at a second terminal device, information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and receiving circuitry configured to receive, from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.

[0015] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0017] FIG. 1 illustrates an example communication system in which some example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0018] FIG. 2 illustrates an example of process flow for AGC usage for SL PRS transmission;

[0019] FIG. 3 illustrates another example of process flow for AGC usage for SL PRS transmission;

[0020] FIG. 4 illustrates an example of frame structure of AGC usage for SL PRS transmission;

[0021] FIG. 5 illustrates an example of a method implemented at a first terminal device;

[0022] FIG. 6 illustrates an example of a method implemented at a second terminal device;

[0023] FIG. 7 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing some example embodiments of the present disclosure; and

[0024] FIG. 8 illustrates a block diagram of an example of a computer readable medium in accordance with some example embodiments of the present disclosure.

[0025] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0026] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0027] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0028] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is  within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0029] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0030] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0031] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following:

[0032] (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog and / or digital circuitry) and

[0033] (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) :

[0034] (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with software / firmware and

[0035] (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal processor (s) ) , software, and memory (s) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and

[0036] (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion of a microprocessor (s) , that requires software (for example, firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0037] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0038] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the fourth generation (4G) , 4.5G, the future fifth generation (5G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0039] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a relay, an Integrated and Access Backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto, a pico, a non-terrestrial network (NTN) or non-ground network device such as a satellite network device, a low earth orbit (LEO) satellite and a geosynchronous earth orbit (GEO)  satellite, an aircraft network device, and so forth, depending on the applied terminology and technology.

[0040] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (IoT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (for example, remote surgery) , an industrial device and applications (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms “terminal device” , “communication device” , “terminal” may be used interchangeably.

[0041] As illustrated above, SL positioning can be based on the transmissions of SL PRS by multiple anchor UEs to be received by a target UE, with methods such as SL time difference of arrival (TDOA) method or SL PRS exchange between the anchor UEs and the target UEs in SL (multi-) round trip time (RTT) method.

[0042] An automatic gain control (AGC) symbol is used by the Rx UE to calibrate power or adjust gain of a power amplifier at the receiver side, or to set the Rx radio frequency (RF) properly to receive signals. But what will be transmitted in this AGC symbol is still an open question.

[0043] For release (Rel) -18 new radio (NR) positioning, a work item description (WID) RP-223549 was agreed, and it includes sidelink positioning as follows: specify solutions for support of sidelink positioning (including ranging) in NR systems, . The sidelink positioning specifies SL PRS for support of sidelink positioning such that the SL PRS uses a  comb-based (full resource element (RE) mapping pattern is not precluded) frequency domain structure and a pseudorandom-based sequence where the existing sequence of downlink (DL) -PRS is used as a starting point. The sidelink positioning specifies support for SL PRS bandwidths of up to 100 MHz in frequency range (FR) 1 spectrum. SL PRS transmission in FR2 is not precluded but no FR2 specific aspects will be specified. The sidelink positioning specifies measurements to support RTT-type solutions using SL, SL-angle of arrival (AoA) , and SL-TDOA.

[0044] The sidelink positioning specifies support of resource allocation for SL PRS, including resource allocation scheme 1 and scheme 2, where scheme 1 corresponds to a network-centric SL PRS resource allocation and scheme 2 corresponds to UE autonomous SL PRS resource allocation. For resource allocation mechanism for SL PRS in Scheme 2, it is agreed to study and specify support of sensing-based resource allocation, and / or a random resource selection in RAN1, and study and specify solutions for congestion control for SL PRS and / or inter-UE coordination for SL-PRS. The sidelink positioning specifies to support resource allocation for shared resource pool sidelink communication and dedicated resource pool for SL PRS. For SL positioning resource pre-configuration or configuration in a shared resource pool with sidelink communication, backward compatibility with legacy NR UEs should be ensured.

[0045] The following are related terminologies used in some embodiments of the present disclosure. Target UE refers to UE to be positioned. In this context, the target UE is positioned using SL, such as with PC5 interface. Anchor UE refers to UE supporting positioning of target UE, such as by transmitting and / or receiving reference signals for positioning, and by providing positioning-related information, etc., over the SL interface. Sidelink positioning refers to positioning UE using reference signals transmitted over SL such as PC5 interface, to obtain absolute position, relative position, or ranging information. Ranging refers to determination of the distance and / or the direction between a UE such as a target UE and another entity such as anchor UE. Sidelink positioning reference signal (SL PRS) refers to reference signal transmitted over SL for positioning purposes. SL PRS pre-configuration or configuration refers to pre-configured or configured parameters of SL PRS such as time-frequency resources including its bandwidth and periodicity, while other parameters are not precluded.

[0046] In some embodiments, SL positioning is based on the transmissions of SL PRS by multiple anchor UEs to be received by a target UE in a method. The method can be SL time  difference of arrival (TDOA) method. The method can also be SL PRS exchange between the anchor UEs and the target UE in SL (multi-) round-trip time (RTT) method, to enable localization of the target UE and  / or ranging of target UE to a reference UE such as the anchor UE, within precise latency and accuracy requirements of the corresponding SL positioning. The skilled in the art can understand that the SL positioning can also be implemented in other methods.

[0047] FIG. 1 illustrates an example communication system in which some example embodiments of the present disclosure may be implemented.

[0048] In some embodiments, the communication system 100 in FIG. 1 illustrates a SL RTT positioning scenario where a second terminal device 103 such as the target UE is performing SL positioning by individually receiving SL PRSs 111, 113, 115 from three anchor UEs including the first terminal device 101, the third terminal device 105, and the fourth terminal device 107, and determining location of the second terminal device 103 such as the target UE using SL RTT method. The skilled in the art can understand that the target UE can transmit the SL PRSs, and the anchor UEs can receive the SL PRSs. Similarly, the skilled in the art can understand that the target UE can receive the SL PRSs, and the anchor UEs can transmit the SL PRSs.

[0049] Automatic gain control (AGC) symbols are used by the target UE to set the Rx RF properly to receive signals. For SL communication, the AGC symbols are not explicitly specified but reserved symbols, that are specified to be used for AGC. In TS 38.211 clause 8.2.1, the following was specific for SL communication: the first orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of a physical sidelink share channel (PSSCH) and its associated physical sidelink control channel (PSCCH) is duplicated as described in clauses 8.3.1.5 and 8.3.2.3. The first OFDM symbol of a physical sidelink feedback channel (PSFCH) is duplicated as described in clause 8.3.4.2.2.

[0050] So far for SL positioning, the following relevant agreements have been reached regarding AGC symbols. It is agreed that an AGC symbol preceding a SL PRS resource is not considered as part of the SL PRS resource itself. It is also agreed that in a dedicated resource pool, a SL PRS resource is immediately preceded by an AGC symbol unless RAN1 explicitly agrees that an AGC symbol is not included for specific cases. Therefore, in a dedicated resource pool (D-RP) , the SL PRS will be preceded by an AGC symbol, but the AGC symbol is not part of the SL PRS itself. What will be transmitted in this AGC  symbol is still an open question. So far RAN1 has also agreed that 1 symbol PRS will be supported.

[0051] As illustrated above, in current SL communications, the AGC symbols are duplicated symbols of the PSSCH, PSCCH, or PSFCH. There have been some proposals for how to handle AGC symbols for SL PRS, such as copy the first symbol or the last symbol.

[0052] AGC symbols are necessary for SL communication and have also been deemed necessary for SL positioning. So far it has only been agreed that a SL PRS in a dedicated resource pool (RP) will be preceded by an AGC symbol, but what the TX UE should send in that symbol is an open problem. The following proposal was discussed.

[0053] When an AGC symbol is transmitted immediately preceding a SL PRS resource, consider the following options for generation of the AGC symbol. Alternative one is that the first symbol of SL PRS is repeated to realize an AGC symbol. Alternative two is that copy of last symbol of a SL PRS resource is used to realize an AGC symbol. Alternative three is that AGC symbol is a duplication of the expected symbol next to the final symbol of fully or partially staggered SL PRS. Alternative four is that when the first symbol is used for AGC handling, the duplication mechanism of first symbol is left to UE implementation. Alternative five is other alternative.

[0054] The issue with alternative one which was pointed out by some companies is that the first symbol being repeated may cause some peak ambiguity when a reception (RX) UE is making timing measurements. This is due to the fact that the RX UE will use a cross correlation function in time domain to make timing measurements and having a repeated symbol will create a second peak during the measurement procedure.

[0055] In addition, since one symbol SL PRS has been agreed, the last symbol of the SL PRS resource is also the first symbol of the SL PRS. Therefore, alternative two above is also problematic for the same reason as an alternative one. Alternative three is problematic as it duplicated something after the SL PRS, but the SL PRS can be the last thing transmitted in a slot, and therefore the AGC symbol cannot rely on there being something to copy. Alternative four is also problematic as it breaks with SL principles and the UE may do something that causes harm to the SL positioning measurements. Therefore, it is needed to solve the problem of what the TX UE should send in the AGC symbol before an SL PRS resource.

[0056] In some embodiments, the reserved symbol for SL PRS AGC is used to transmit a signal which has good cross-correlation properties to the SL PRS resource that is about to be transmitted. This SL PRS AGC symbol is transmitted by the TX UE and is used by the RX UE to set the AGC for the reception of the upcoming SL PRS resource. There are multiple options for how the TX UE can set the SL PRS AGC symbol. This way, the SL PRS AGC symbol can be generated flexibly.

[0057] In option one, the TX UE selects an SL PRS sequence generation identifier (ID) such as for the SL PRS AGC symbol by taking the sequence generation ID such as for the following SL PRS resource and adding an offset X to the ID. The TX UE uses this new ID to generate the first symbol of a virtual SL PRS resource and use the first symbol of that virtual resource as the SL PRS AGC symbol. This way, the cross-correlation properties can be kept between the AGC symbol and the following SL PRS resource, to avoid peak ambiguity.

[0058] In option two, the TX UE uses an SL PRS sequence generation ID such as  which is configured by the TX UE’s higher layers and  / or by a network (pre) -configuration to generate a 1-symbol sequence for the SL PRS AGC symbol. This way, the cross-correlation properties can be kept between the AGC symbol and the following SL PRS resource, to avoid peak ambiguity for several anchor UEs.

[0059] In option three, here is a reserved SL PRS sequence generation ID which is used by all TX UEs to generate a 1-symbol sequence for the SL PRS AGC symbol. This way, it is simple to avoid peak ambiguity and to save resources for an indication from the TX UE to the RX UE, about SL PRS sequence generation ID.

[0060] In option four, the TX UE may provide the RX UE with the information on which symbol of the one or multiple symbols in the SL PRS resource is duplicated for the SL PRS AGC. This way, it is simple to implement the AGC symbol for SL PRS.

[0061] The target UE can transmit the AGC symbol and the following one or multiple SL PRS symbols, and the anchor UEs can receive the AGC symbol and the following one or multiple SL PRS symbols. This way, the positioning procedure can be more flexible.

[0062] The detailed implementation is illustrated in the following.

[0063] FIG. 2 illustrates an example of process flow for AGC usage for SL PRS transmission.

[0064] In the process 200, at 205, the first terminal device 101 determines a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS. At 210, the second terminal device 103 obtains information regarding transmission to be performed by the first terminal device 101 on an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS. The first terminal device 101 transmits (213) to the second terminal device 103, an OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence 215. This way, the first terminal device 101 can transmit an OFDM symbol for AGC preceding the SL PRS resource, to adjust the RF level in the second terminal device 103, thus improving the positioning performance for the second terminal device 103.

[0065] In some embodiments, the first terminal device 101 can determine a first SL PRS sequence generation identifier (ID) for the SL PRS resource after the OFDM symbol, such as the SL PRS sequence generation ID The first terminal device 101 adds an offset X to the to get a second SL PRS sequence generation ID, then generates the OFDM symbol based on the second SL PRS sequence generation ID for AGC to the second terminal device 103. X can be 1 or other values. In some embodiment, if is greater than a predetermined value. The predetermined value can be the maximum value of  such as 4095, the first terminal device 101 computes and use the modular operation result as the second SL PRS sequence generation ID. This way, the cross-correlation properties can be kept between the AGC symbol and the following SL PRS resource, to avoid peak ambiguity, and finally to improve SL positioning performance. The offset can be pre-configured or configured by a network device, or pre-defined as a fixed integer number in the specification. This way, the offset can be pre-configured or configured flexibly, or implemented simply.

[0066] In some embodiments, the SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol for AGC can be configured by a high layer of the first terminal device 101. Additionally or alternatively, the SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol for AGC can also be configured by the network device. For example, the first terminal device 101 may determine that another UE such as the third terminal device 105 or the fourth terminal device 107 in FIG. 1 is using a sequence generation ID close to the one that the first terminal device 101 itself is using for the SL PRS resource. In this case, the first terminal device 101 higher layers or another coordinating entity such as a location management  function (LMF) or a server UE may decide on a sequence ID to be used for the AGC symbol. The server UE can be different than the first terminal device 101 or the second device 103. This way, the configuration can get good cooperation among different TX UEs, avoid interference from different TX UEs, and finally improve SL positioning performance.

[0067] In some embodiments, the first terminal device 101 can receive from the LMF or the server UE, a resource element (RE) pattern configuration for the 1-symbol sequence in the frequency domain. For example, Comb-1 can be configured so that the received signal is not repeated in the time domain. This way, the SL PRS sequence generation ID can be configured by the first terminal device 101’s higher layer or the network, to get good cooperation among different TX UEs, avoid interference from different TX UEs, and finally improve SL positioning performance.

[0068] In some embodiments, the SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol for AGC can be reserved, such as 0. The SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol for AGC can also be in a list of multiple dedicate reserved SL PRS sequence generation IDs. The first terminal device 101 can select one SL PRS sequence generation ID from the list, for generating the OFDM symbol for AGC. With reserved SL PRS sequence ID (s) , the implementation can be simplified. And by selection in the list of reserved SL PRS sequence dIDs, interference can be avoided among the first terminal device 101 and the other anchor UEs, such as the third terminal device 105 and the fourth terminal device 107 in Fig. 1.

[0069] In some embodiments, the first terminal device 101 can determine the SL PRS sequence for the OFDM symbol for AGC, based on duplication of one of symbols of the following SL PRS resource, and provides to the second terminal device 103, the information on which symbol of the SL PRS resource is duplicated. This way, the implementation can be simplified, for determining the SL PRS sequence for the OFDM symbol for AGC.

[0070] In some embodiments, after determining the SL PRS sequence for the OFDM symbol for AGC, the first terminal device 101 can transmit to the second terminal device 103, information regarding the transmission to be performed on the OFDM symbol. The information can be the offset X to be added to the SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource following the OFDM symbol for AGC. Additionally or alternatively, the information can be the SL PRS sequence generation ID determined by the  first terminal device 101, for the OFDM symbol for AGC. Additionally or alternatively, the information can be the SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol for AGC, which is selected from the list of the reserved SL PRS sequence generation IDs. Additionally or alternatively, the information can be which symbol of the one or multiple symbols of the SL PRS resource is duplicated for the SL PRS AGC. This way, it is simple for the second terminal device 103 to determine the sequence generation ID for the SL PRS AGC symbol.

[0071] In some embodiments, the information for the OFDM symbol for AGC can be transmitted from the first terminal device 101 to the second terminal device 103 in one of the following formats: sidelink control information (SCI) , a media access control (MAC) control element (CE) , a sidelink positioning protocol (SLPP) message, or a radio resource control (RRC) message. This way, the information for the OFDM symbol for AGC can be transmitted to the second terminal device 103 flexibly.

[0072] In some embodiments, the SL PRS sequence can be a pseudorandom noise (PN) sequence to simplify the implementation, or a Zadoff-Chu (ZC) sequence to achieve low peak-to-average power ratio (PAPR) .

[0073] FIG. 3 illustrates another example of process flow for AGC usage for SL PRS transmission.

[0074] In the process flow 300, the TX UE 301 can be an implementation of the first terminal device 101, and the RX UE 303 can be an implementation of the second terminal device 103 in FIG. 1. The skilled in the art can understand that the TX UE 301 can also be an implementation of the third terminal device 105 or the fourth terminal device 107.

[0075] In step zero, the TX UE 101 and the RX UE 103 are in an SL positioning initiation procedure 310.

[0076] In step one, at 315, the TX UE 101 determines the need for an SL PRS AGC symbol in a dedicated resource pool, and specifically determines the SL PRD sequence ID to generate the sequence for the SL PRS AGC symbol. The TX UE 101 generates the SL PRS AGC sequence using one of the following options.

[0077] In some embodiments, in option one, the TX UE 301 selects an SL PRS sequence generation ID such as for the SL PRS AGC symbol by taking the sequence generation ID such as for the following SL PRS resource and adding an offset X  to the ID, where may be configured for each SL PRS resource. The TX UE 301 uses this new ID to generate the first symbol of a virtual SL PRS resource and use the first symbol of that virtual resource as the SL PRS AGC symbol. For example, the UE may take  and simply add 1 to the ID to then generate a 1 symbol sequence using the SL PRS sequence generation method. The TX UE 301 may also use a modulo operation in case adding X to leads to a number greater than a predetermined value such as the maximum value of which is specified to be 4095 in Rel-18. Such as the TX UE 301 computes the AGC sequence generation ID as mod 4096. The value of X may be pre-configured or configured or hard coded in specification. This way, the cross-correlation properties can be kept between the AGC symbol and the following SL PRS resource, to avoid peak ambiguity, and finally to improve SL positioning performance.

[0078] In some embodiments, in option two, the RX UE 301 uses an SL PRS sequence generation ID which is configured by the TX UE’s higher layers and  / or by network pre-configuration or configuration to generate a 1-symbol sequence for the SL PRS AGC symbol. For example, the TX UE 301 may determine that another UE such as the third terminal device 105 or the fourth terminal device 107 in FIG. 1 is using a sequence generation ID close to the one that the TX UE 301 such as the first terminal device 101 itself is using for the SL PRS resource. In this case, the TX UE 301 higher layers or another coordinating entity such as a location management function (LMF) or a server UE may decide on a sequence ID to be used for the AGC symbol. The server UE can be different from the TX UE 301 or the Rx UE 303. The server UE may perform at least a part of the functionality of LMF such as a request of measurement reporting and location estimation based on the reported measurement. In this case, the TX UE 301 may also signal to the Rx UE 303 which sequence generation ID it is using for SL PRS AGC. For example, the TX UE 301 may use SCI, MAC-CE, SLPP, or RRC to signal this information to the Rx UE 303. This way, the TX UE 301 can signal the sequence generation ID to the RX UE 303 efficiently. In another embodiment, on top of the SL PRS sequence generation ID, the network may provide a separate RE pattern for 1-symbol sequence in the frequency domain. For example, Comb-1 can be configured so that the received signal is not repeated in the time domain. This way, the SL PRS sequence generation ID can be configured by the TX UE 301’s higher layer or the network, to get good cooperation among different TX UEs, avoid interference from different TX UEs, and finally improve SL positioning performance.

[0079] In some embodiments, in option three, there is a reserved SL PRS sequence generation ID which is used by all TX UEs to generate a 1-symbol sequence for the SL PRS AGC symbol. For example, the sequence generation ID of 0 could be reserved, which means that no UE should use that sequence generation ID for SL PRS sequence generation. Then all the RX UEs which will transmit an SL PRS resource use the sequence ID of 0 to generate the sequence for the SL PRS AGC symbol. This way, it is simplified to determine the sequence ID for the SL PRS AGC symbol. In one embodiment, the network may provide a list of multiple SL PRS sequence generation IDs, which are dedicate reserved for the AGC symbol of the SL PRS, and the TX UE 301 selects one of them and inform the selected one to the RX UE 303. In case many SL UEs are nearby, the same sequence generation ID may result in an interference problem so this embodiment can avoid this potential interference issue, and finally improve SL positioning performance.

[0080] In some embodiments, in option four, the TX UE 301 may provide the RX UE 303 with the information on which symbol of the one or multiple symbols of the SL PRS resource is duplicated for the SL PRS AGC. For example, the TX UE 301 may duplicate the 2nd symbol of the SL PRS resource and inform this information to the RX UE 303. The TX UE 301 may expect that the RX UE 303 will perform positioning measurements except for the AGC symbol. This way, it is simple to determine the sequence generation ID for the SL PRS AGC symbol.

[0081] In step 2, the TX UE 301 signals (318) any necessary information 320 about the SL PRS AGC symbol to the RX UE 303. In step 3, the TX UE 301 transmits (323) the SL PRS AGC symbol 325 according to the sequence generated in step 1, and then transmits the SL PRS resource immediately following the AGC symbol. In step 4, at 330, the RX UE 303 receives the SL PRS after performing the necessary AGC on the preceding symbol of the SL PRS resource. At step 4, the RX UE 303 shall adjust the gain of amplifier with the reception of the AGC symbol before it receives SL PRS. The timing ambiguity in alternative 1 and alternative 2 can be mitigated because of the difference between the AGC symbol and SL PRS. The AGC adjustment based on the AGC symbol is up to implementation in the RX UE 303. This way, the RX UE 303 can adjust its gain of amplifier according to the AGC symbol, to eliminate the influence of fading between the TX UE 301 and the RX UE 303, thus improving SL positioning measurement performance, and finally improving positioning performance.

[0082] Some embodiments of the present disclosure can be based on a pseudo-random (PN) sequence for SL PRS transmission. For the AGC symbol, a specific 1-symbol Zadoff-Chu (ZC) sequence can alternatively be introduced. The TX UE 301 can avoid high peak-to-average power ratio (PAPR) signal transmission for the AGC and the RX UE 303 can still perform AGC. The above option two and option three can be directly applied to the ZC sequence. In consideration of multiple SL UEs being able to transmit the AGC SL PRS on the same symbol, multiple sets of different ZC sequences, which preserve orthogonality, can be configured by the network and selected by the TX UE 301. This way, the low PAPR can be achieved, to improve the energy efficiency of the AGC symbol and the following SL PRS resource, and to reduce interference.

[0083] The target UE can transmit the AGC symbol and the following one or multiple SL PRS symbols, and the anchor UEs can receive the AGC symbol and the following one or multiple SL PRS symbols. This way, the positioning procedure can be more flexible.

[0084] FIG. 4 illustrates an example of frame structure of AGC usage for SL PRS transmission.

[0085] In the frame structure 400, there are PSCCH 1 symbol 405 and PSCCH 2 symbol 410. SL PRS AGC symbol 415 is for RF adjustment in the RX UE 303, for receiving the following SL PRS resource #1 420. SL PRS AGC symbol 425 is also for RF adjustment in the RX UE 303, for receiving the following SL PRS resource #2 430. There is one or more symobs in the SL PRS resource #1 420 or the SL PRS resource #2 430. The AGC symbol and the SL PRS resource are adjacent, to achieve accurate RF adjustment.

[0086] FIG. 5 illustrates an example of a method implemented at a first terminal device.

[0087] In method 500, at 510, the first terminal device 101 determines a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS. At 520, the first terminal device 101 performs transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.

[0088] In some embodiments, the first terminal device 101 is caused to determine the SL PRS sequence by: determining a first SL PRS sequence generation identifier (ID) for the SL PRS resource; determining a second SL PRS sequence generation ID by adding an offset to the first SL PRS sequence generation ID, and generating a 1-symbol sequence based on the second SL PRS sequence generation ID.

[0089] In some embodiments, the first terminal device 101 is further caused to: based on determining that a sum of the first SL PRS sequence generation ID and the offset is greater than a predetermined value, perform a modulo operation on the sum with the maximum value of SL PRS sequence generation ID plus one to determine the second SL PRS sequence generation ID. In some embodiments, a value of the offset is one of the following: pre-configured or configured by a network device; or pre-defined as a fixed integer number.

[0090] In some embodiments, the first terminal device 101 is caused to determine the SL PRS sequence by: determining an SL PRS sequence generation ID configured by at least one of (i) a higher layer of the first terminal device or (ii) a network configuration or pre-configuration; and generating a 1-symbol sequence based on the determined SL PRS sequence generation ID. In some embodiments, the SL PRS sequence generation ID configured by the network configuration or pre-configuration is received from: a location management function (LMF) ; or a server user equipment (UE) that is a different terminal device than the first terminal device 101 or the second terminal device 103.

[0091] In some embodiments, the first terminal device 101 is further caused to: receive, from the LMF or the server UE, a resource element (RE) pattern configuration for the 1-symbol sequence in the frequency domain. In some embodiments, the first terminal device 101 is caused to determine the SL PRS sequence by: determining an SL PRS sequence generation ID which is reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; and generating a 1-symbol sequence based on the reserved SL PRS sequence generation ID.

[0092] In some embodiments, the first terminal device 101 is caused to determine the reserved SL PRS sequence generation ID by: selecting an SL PRS sequence generation ID from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for one or multiple terminal devices to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool. In some embodiments, the first terminal device 101 is caused to determine the SL PRS sequence by: determining the SL PRS sequence based on duplicating one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol.

[0093] In some embodiments, the first terminal device 101 is further caused to: transmit, to the second terminal device 103, information regarding the transmission to be performed on the OFDM symbol. In some embodiments, the information indicates at least one of the  following: an offset to be added to a first SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource after the OFDM symbol to obtain a second SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID determined by the first terminal device 101 for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID selected for the OFDM symbol from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; or one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol, that is to be duplicated for the OFDM symbol.

[0094] In some embodiments, the information is transmitted via at least one of the following: sidelink control information (SCI) ; a media access control (MAC) control element (CE) ; a sidelink positioning protocol (SLPP) message; or a radio resource control (RRC) message. In some embodiments, the first terminal device 101 is further caused to: transmit, to the second terminal device, an SL PRS using the SL PRS resource after the OFDM symbol.

[0095] In some embodiments, the OFDM symbol is used for an automatic gain control (AGC) at the second terminal device 103. In some embodiments, the SL PRS sequence is a pseudorandom noise (PN) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence. In some embodiments, the first terminal device 101 or the second device 103 is an anchor UE or a target UE.

[0096] FIG. 6 illustrates an example of a method implemented at a second terminal device.

[0097] In method 600, at 610, the second terminal device 103 obtains information regarding transmission to be performed by a first terminal device 101 on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS. At 620, the second terminal device 103 receives, from the first terminal device 101, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.

[0098] In some embodiments, the second terminal device 103 is further caused to: adjust a gain of amplifier, based on the received transmission on the OFDM symbol for receiving an SL PRS from the first terminal device 101; and receive, from the first terminal device 101, the SL PRS based on the adjusted gain of amplifier. In some embodiments, the second terminal device 103 is caused to obtain the information by: receiving the information from the first terminal device 101.

[0099] In some embodiments, the information indicates at least one of the following: an offset to be added to a first SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource after the OFDM symbol to obtain a second SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID determined by the first terminal device 101 for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID selected for the OFDM symbol from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; or one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol, wherein the symbol is to be duplicated for the OFDM symbol. For example, an SL PRS sequence generation ID would be an SL PRS sequence ID configured per SL PRS resource.

[0100] In some embodiments, the information is received via at least one of the following: sidelink control information (SCI) ; a media access control (MAC) control element (CE) ; a sidelink positioning protocol (SLPP) message; or a radio resource control (RRC) message. In some embodiments, the OFDM symbol is used for an automatic gain control (AGC) at the second terminal device 103. In some embodiments, the SL PRS sequence is a pseudorandom noise (PN) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence. In some embodiments, the first terminal device 101 or the second terminal device 103 is an anchor UE or a target UE individually, or the first terminal device or the second device is a target UE or an anchor UE individually.

[0101] In some embodiments, an apparatus capable of performing the method 500 (for example, the first terminal device 101) may comprise means for performing the respective steps of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0102] In some embodiments, the apparatus comprises means for determining a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and means for performing transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.

[0103] In some embodiments, the means for determining the SL PRS sequence comprises: means for determining a first SL PRS sequence generation identifier (ID) for the SL PRS resource after the OFDM symbol; means for determining a second SL PRS sequence  generation ID by adding an offset to the first SL PRS sequence generation ID; and means for generating a 1-symbol sequence based on the second SL PRS sequence generation ID.

[0104] In some embodiments, the apparatus further comprises: means for based on determining that a sum of the first SL PRS sequence generation ID and the offset is greater than a predetermined value, performing a modulo operation on the sum with the maximum value of SL PRS sequence generation ID plus one to determine the second SL PRS sequence generation ID.

[0105] In some embodiments, a value of the offset is one of the following: pre-configured or configured by a network device; or pre-defined as a fixed integer number.

[0106] In some embodiments, the means for determining the SL PRS sequence comprises: means for determining an SL PRS sequence generation ID configured by at least one of (i) a higher layer of the first terminal device or (ii) a network configuration or pre-configuration; and means for generating a 1-symbol sequence based on the determined SL PRS sequence generation ID.

[0107] In some embodiments, the SL PRS sequence generation ID configured by the network configuration or pre-configuration is received from: a location management function (LMF) ; or a server user equipment (UE) that is a different terminal device than the first terminal device or the second terminal device.

[0108] In some embodiments, the apparatus further comprises: means for receiving, from the LMF or the server UE, a resource element (RE) pattern configuration for the 1-symbol sequence in the frequency domain.

[0109] In some embodiments, the means for determining the SL PRS sequence comprises: means for determining an SL PRS sequence generation ID which is reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; and means for generating a 1-symbol sequence based on the reserved SL PRS sequence generation ID.

[0110] In some embodiments, the means for determining the reserved SL PRS sequence generation ID comprises: means for selecting an SL PRS sequence generation ID from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for one or multiple terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool.

[0111] In some embodiments, the means for determining the SL PRS sequence comprises: means for determining the SL PRS sequence based on duplicating one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol.

[0112] In some embodiments, the apparatus further comprises: means for transmitting, to the second terminal device, information regarding the transmission to be performed on the OFDM symbol.

[0113] In some embodiments, the information indicates at least one of the following: an offset to be added to a first SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource after the OFDM symbol to obtain a second SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID determined by the first terminal device for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID selected for the OFDM symbol from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; or one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol, that is to be duplicated for the OFDM symbol.

[0114] In some embodiments, the information is transmitted via at least one of the following: sidelink control information (SCI) ; a media access control (MAC) control element (CE) ; a sidelink positioning protocol (SLPP) message; or a radio resource control (RRC) message.

[0115] In some embodiments, the apparatus further comprises: means for transmitting, to the second terminal device, a SL PRS using the SL PRS resource after the OFDM symbol.

[0116] In some embodiments, the OFDM symbol is used for an automatic gain control (AGC) at the second terminal device.

[0117] In some embodiments, the SL PRS sequence is a pseudorandom noise (PN) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence.

[0118] In some embodiments, the first terminal device or the second device is an anchor UE or a target UE.

[0119] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 500. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one  processor, cause the performance of the apparatus.

[0120] In some embodiments, an apparatus capable of performing the method 600 (for example, the second terminal device 103) may comprise means for performing the respective steps of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0121] In some embodiments, the apparatus comprises: means for obtaining information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; and means for receiving, from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.

[0122] In some embodiments, the apparatus further comprises: means for adjusting a gain of amplifier, based on the received transmission on the OFDM symbol, for receiving an SL PRS from the first terminal device; and means for receiving, from the first terminal device, the SL PRS based on the adjusted gain of amplifier.

[0123] In some embodiments, the means for obtaining the information comprises: means for receiving the information from the first terminal device.

[0124] In some embodiments, the information indicates at least one of the following: an offset to be added to a first SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource after the OFDM symbol to obtain a second SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID determined by the first terminal device for the OFDM symbol; an SL PRS sequence generation ID selected for the OFDM symbol from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; or one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol, wherein the symbol is to be duplicated for the OFDM symbol.

[0125] In some embodiments, the information is received via at least one of the following: sidelink control information (SCI) ; a media access control (MAC) control element (CE) ; a sidelink positioning protocol (SLPP) message; or a radio resource control (RRC) message.

[0126] In some embodiments, the OFDM symbol is used for an automatic gain control (AGC) at the second terminal device.

[0127] In some embodiments, the SL PRS sequence is a pseudorandom noise (PN) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence.

[0128] In some embodiments, the first terminal device or the second terminal device is an anchor UE or a target UE individually; or the first terminal device or the second device is a target UE or an anchor UE individually.

[0129] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 600. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the apparatus.

[0130] FIG. 7 illustrates a simplified block diagram of a device 700 that is suitable for implementing some example embodiments of the present disclosure. The device 700 may be provided to implement a communication device, for example, the first terminal device 101, or the second terminal device 103 as shown in FIG. 1, or FIG. 2. As shown, the device 700 includes one or more processors 710, one or more memories 720 coupled to the processor 710, and one or more communication modules 740 coupled to the processor 710.

[0131] The communication module 740 is for bidirectional communications. The communication module 740 has at least one antenna to facilitate communication. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements.

[0132] The processor 710 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 700 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0133] Memory 720 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of non-volatile memories include but are not limited to, a Read Only Memory (ROM) 724, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of volatile memories include  but are not limited to, a random access memory (RAM) 722 and other volatile memories that will not last in the power-down duration.

[0134] A computer program 730 includes computer-executable instructions that are executed by the associated processor 710. The program 730 may be stored in the ROM 724. The processor 710 may perform any suitable actions and processing by loading the program 730 into the RAM 722.

[0135] The embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program 730 so that the device 700 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIGS. 1 to 6. The embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0136] In some example embodiments, the program 730 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the device 700 (such as in the memory 720) or other storage devices that are accessible by the device 700. The device 700 may load the program 730 from the computer readable medium to the RAM 722 for execution. The computer readable medium may include any types of tangible non-volatile storage, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like.

[0137] FIG. 8 illustrates a block diagram of an example of a computer readable medium 700 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. The computer readable medium 800 has the program 730 stored thereon. It is noted that although the computer readable medium 800 is depicted in the form of CD or DVD in FIG. 8, the computer readable medium 800 may be in any other form suitable for carrying or holding the program 730.

[0138] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0139] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the method 400, or 500 as described above with reference to FIG. 4 or 5. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0140] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine, or entirely on the remote machine or server.

[0141] In the context of the present disclosure, the computer program codes or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus, or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0142] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of  the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs. ROM) .

[0143] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0144] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by at least one processor, cause the first terminal device at least to:determine a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; andperform transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.2.The first terminal device of claim 1, wherein the first terminal device is caused to determine the SL PRS sequence by:determining a first SL PRS sequence generation identifier (ID) for the SL PRS resource;determining a second SL PRS sequence generation ID by adding an offset to the first SL PRS sequence generation ID; andgenerating a 1-symbol sequence based on the second SL PRS sequence generation ID.3.The first terminal device of claim 2, wherein the first terminal device is further caused to:based on determining that a sum of the first SL PRS sequence generation ID and the offset is greater than a predetermined value, perform a modulo operation on the sum with the maximum value of SL PRS sequence generation ID plus one to determine the second SL PRS sequence generation ID.4.The first terminal device of claim 2 or 3, wherein a value of the offset is one of the following:pre-configured or configured by a network device; orpre-defined as a fixed integer number.5.The first terminal device of claim 1, wherein the first terminal device is caused  to determine the SL PRS sequence by:determining an SL PRS sequence generation ID configured by at least one of (i) a higher layer of the first terminal device or (ii) a network configuration or pre-configuration; andgenerating a 1-symbol sequence based on the determined SL PRS sequence generation ID.6.The first terminal device of claim 5, wherein the SL PRS sequence generation ID configured by the network configuration or pre-configuration is received from:a location management function (LMF) ; ora server user equipment (UE) that is a different terminal device than the first terminal device or the second terminal device.7.The first terminal device of claim 6, wherein the first terminal device is further caused to:receive, from the LMF or the server UE, a resource element (RE) pattern configuration for the 1-symbol sequence in the frequency domain.8.The first terminal device of claim 1, wherein the first terminal device is caused to determine the SL PRS sequence by:determining an SL PRS sequence generation ID which is reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; andgenerating a 1-symbol sequence based on the reserved SL PRS sequence generation ID.9.The first terminal device of claim 8, wherein the first terminal device is caused to determine the reserved SL PRS sequence generation ID by:selecting an SL PRS sequence generation ID from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for one or multiple terminal devices to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool.10.The first terminal device of claim 1, wherein the first terminal device is caused to determine the SL PRS sequence by:determining the SL PRS sequence based on duplicating one of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol.11.The first terminal device of any of claims 1-10, wherein the first terminal device is further caused to:transmit, to the second terminal device, information regarding the transmission to be performed on the OFDM symbol.12.The first terminal device of claim 11, wherein the information indicates at least one of the following:an offset to be added to a first SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource after the OFDM symbol to obtain a second SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol;an SL PRS sequence generation ID determined by the first terminal device for the OFDM symbol;an SL PRS sequence generation ID selected for the OFDM symbol from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; orone of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol, that is to be duplicated for the OFDM symbol.13.The first terminal device of claim 11 or 12, wherein the information is transmitted via at least one of the following:sidelink control information (SCI) ;a media access control (MAC) control element (CE) ;a sidelink positioning protocol (SLPP) message; ora radio resource control (RRC) message.14.The first terminal device of any of claims 1-13, wherein the first terminal device is further caused to:transmit, to the second terminal device, a SL PRS using the SL PRS resource after the OFDM symbol.15.The first terminal device of any of claims 1-14, wherein the OFDM symbol is  used for an automatic gain control (AGC) at the second terminal device.16.The first terminal device of any of claims 1-15, wherein the SL PRS sequence is a pseudorandom noise (PN) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence.17.The first terminal device of any of claims 1-16, wherein:the first terminal device or the second device is an anchor UE or a target UE individually, orthe first terminal device or the second device is a target UE or an anchor UE individually.18.A second terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by at least one processor, cause the second terminal device at least to:obtain information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; andreceive, from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.19.The second terminal device of claim 18, wherein the second terminal device is further caused to:Adjust a gain of amplifier, based on the received transmission on the OFDM symbol, for receiving an SL PRS from the first terminal device; andreceive, from the first terminal device, the SL PRS based on the adjusted gain of amplifier.20.The second terminal device of claim 18 or 19, wherein the second terminal device is caused to obtain the information by:receiving the information from the first terminal device.21.The second terminal device of claim 18, wherein the information indicates at  least one of the following:an offset to be added to a first SL PRS sequence generation ID for the SL PRS resource after the OFDM symbol to obtain a second SL PRS sequence generation ID for the OFDM symbol;an SL PRS sequence generation ID determined by the first terminal device for the OFDM symbol;an SL PRS sequence generation ID selected for the OFDM symbol from a plurality of SL PRS sequence generation IDs reserved for a terminal device to generate a 1-symbol sequence for an OFDM symbol preceding an SL PRS resource in the resource pool; orone of the symbols of the SL PRS resource for transmitting an SL PRS after the OFDM symbol, wherein the symbol is to be duplicated for the OFDM symbol.22.The second terminal device of claim 20 or 21, wherein the information is received via at least one of the following:sidelink control information (SCI) ;a media access control (MAC) control element (CE) ;a sidelink positioning protocol (SLPP) message; ora radio resource control (RRC) message.23.The second terminal device of any of claims 18-22, wherein the OFDM symbol is used for an automatic gain control (AGC) at the second terminal device.24.The second terminal device of any of claims 18-23, wherein the SL PRS sequence is a pseudorandom noise (PN) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence.25.The second terminal device of any of claims 18-24, wherein:the first terminal device or the second terminal device is an anchor UE or a target UE individually, orthe first terminal device or the second device is a target UE or an anchor UE individually.26.A method comprising:determining, at a first terminal device, a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; andperforming transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.27.A method comprising:obtaining, at a second terminal device, information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; andreceiving from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.28.An apparatus comprising:means for determining, at a first terminal device, a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) sequence for an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding an SL PRS resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; andmeans for performing transmission to a second terminal device on the OFDM symbol based on the determined SL PRS sequence.29.An apparatus comprising:means for obtaining, at a second terminal device, information regarding transmission to be performed by a first terminal device on an orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbol preceding a sidelink (SL) positioning reference signal (PRS) resource in a resource pool configured for transmitting SL PRS; andmeans for receiving from the first terminal device, the transmission on the OFDM symbol based on the obtained information.30.A non-transitory computer readable medium comprising program instructions that, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform at least the method of claim 26 or 27.

Images