Command and control authorization for aerial devices

Abstract

Methods, systems, and devices for wireless communications are described. An application server may receive a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The application server may transmit an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device, and the application server may receive a response message in response to the authorization message. The application server may communicate one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based at least in part on receiving the response message.

Description

[Corrected under Rule 26, 16.01.2024]COMMAND AND CONTROL AUTHORIZATION FOR AERIAL DEVICES

[0001] FIELD OF TECHNOLOGY

[0002] The following relates to wireless communications, including command and control authorization for aerial devices.BACKGROUND

[0003] Wireless communications systems are widely deployed to provide various types of communication content such as voice, video, packet data, messaging, broadcast, and so on. These systems may be capable of supporting communication with multiple users by sharing the available system resources (e.g., time, frequency, and power) . Examples of such multiple-access systems include fourth generation (4G) systems such as Long Term Evolution (LTE) systems, LTE-Advanced (LTE-A) systems, or LTE-A Pro systems, and fifth generation (5G) systems which may be referred to as New Radio (NR) systems. These systems may employ technologies such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing (DFT-S-OFDM) .

[0004] A wireless multiple-access communications system may include one or more base stations, each supporting wireless communication for communication devices, which may be known as user equipment (UE) . In some examples, the wireless multiple-access communications system may support one or more aerial mobile devices, such as unmanned aerial vehicles (UAVs) .SUMMARY

[0005] The described techniques relate to improved methods, systems, devices, and apparatuses that support command and control authorization for aerial devices. For example, the described techniques provide for a controller device to transmit an invitation message for initiating communications with a mobile aerial device (e.g., a UAV) . In some examples, the invitation message may include a description of data to be exchanged with the mobile aerial device (e.g., video data, audio data) , an indication of a bootstrap data channel to be used for communications with the mobile aerial device, or both. In some examples, an application server may receive the invitation message, and the application server may authorize the connection. For example, the IMS application server may transmit an authorization request to an authorization server, and the authorization request may include an identity of the aerial device, an identity of the controller device, or both. The authorization server may determine whether the controller device is authorized to control the mobile aerial device and may send a response message to the application server to authorize the connection. In some other examples, the IMS application server may request service data from another device to perform the authorization. For example, the application server may receive the service data indicating a list of approved controller devices (e.g., a whitelist) , which may indicate whether the controller is authorized to control the mobile aerial device. Accordingly, a connection may be authorized and established between the mobile aerial device and the controller device based on the authorization procedures, thereby allowing for a secure connection between the mobile aerial device and the controller device.

[0006] A method by an application server is described. The method may include receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station (RPS) and an aerial mobile device, transmitting an authorization message associated with confirming whether the RPS is authorized to control the aerial mobile device, receiving a response message in response to the authorization message, and communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the RPS and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0007] An application server is described. The application server may include one or more memories storing processor executable code, and one or more processors coupled with the one or more memories. The one or more processors may individually or collectively operable to execute the code to cause the application server to receive a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between an RPS and an aerial mobile device, transmit an authorization message associated with confirming whether the RPS is authorized to control the aerial mobile device, receive a response message in response to the authorization message, and communicate one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the RPS and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0008] Another application server is described. The application server may include means for receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between an RPS and an aerial mobile device, means for transmitting an authorization message associated with confirming whether the RPS is authorized to control the aerial mobile device, means for receiving a response message in response to the authorization message, and means for communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the RPS and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0009] A non-transitory computer-readable medium storing code is described. The code may include instructions executable by a processor to receive a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between an RPS and an aerial mobile device, transmit an authorization message associated with confirming whether the RPS is authorized to control the aerial mobile device, receive a response message in response to the authorization message, and communicate one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the RPS and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0010] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, transmitting the authorization message may include operations, features, means, or instructions for transmitting, to an authorization server, the authorization message that indicates an identity of the RPS and an identity of the aerial mobile device.

[0011] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, receiving the response message may include operations, features, means, or instructions for receiving, from the authorization server, the response message indicating that the RPS may be authorized to control the aerial mobile device based on the identity of the RPS and the identity of the aerial mobile device.

[0012] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the authorization message may be transmitted to a command and control network function for forwarding to the authorization server.

[0013] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, transmitting the authorization message may include operations, features, means, or instructions for transmitting, to a home subscriber server (HSS) , the authorization message requesting command and control service information, and where receiving the response message further includes and receiving, from the home subscriber server, the response message indicating the command and control service information.

[0014] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the command and control service information includes an indication of a list of one or more RPSs that may be authorized to control the aerial mobile device.

[0015] Some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection may be based on the RPS being included within the list of the one or more RPSs.

[0016] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the list of one or more RPSs includes a list of one or more identities and communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection may be based on an identity of the RPS being included within the list of the one or more identities.

[0017] Some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for transmitting, to an authorization server, a notification message indicating that the RPS may be authorized to control the aerial mobile device based on the response message from the home subscriber server.

[0018] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the remote pilot trigger message includes an indication of an identity of the RPS, a description of media to be communicated via the media connection, an indication of a bootstrap data channel for the media connection, or a combination thereof.

[0019] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, communicating the one or more control messages may include operations, features, means, or instructions for transmitting a trigger message for the aerial mobile device, the trigger message indicating the bootstrap data channel for the media connection.

[0020] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the remote pilot trigger message may be received via a call session control function.

[0021] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the aerial mobile device includes an unmanned aerial vehicle.

[0022] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the media connection includes an internet protocol multimedia subsystem (IMS) audiovisual connection that supports exchange of video data and audio data between the RPS and the aerial mobile device.

[0023] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, the command and control connection includes an IMS data communication connection that supports exchange of command and control data and payload data between the RPS and the aerial mobile device.

[0024] In some examples of the method, application server, and non-transitory computer-readable medium described herein, communicating the one or more control messages may include operations, features, means, or instructions for selecting a data channel signaling function associated with communications between the RPS and the aerial mobile device and selecting a media function for allocation of one or more resources for the media connection.

[0025] The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of examples according to the disclosure in order that the detailed description that follows may be better understood. Additional features and advantages will be described hereinafter. The conception and specific examples disclosed may be readily utilized as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present disclosure. Such equivalent constructions do not depart from the scope of the appended claims. Characteristics of the concepts disclosed herein, both their organization and method of operation, together with associated advantages will be better understood from the following description when considered in connection with the accompanying figures. Each of the figures is provided for the purposes of illustration and description, and not as a definition of the limits of the claims.

[0026] While aspects and embodiments are described in this application by illustration to some examples, those skilled in the art will understand that additional implementations and use cases may come about in many different arrangements and scenarios. Innovations described herein may be implemented across many differing platform types, devices, systems, shapes, sizes, packaging arrangements. For example, embodiments and / or uses may come about via integrated chip embodiments and other non-module-component based devices (e.g., end-user devices, vehicles, communication devices, computing devices, industrial equipment, retail / purchasing devices, medical devices, artificial intelligence (AI) -enabled devices, etc. ) . While some examples may or may not be specifically directed to use cases or applications, a wide assortment of applicability of described innovations may occur. Implementations may range in spectrum from chip-level or modular components to non-modular, non-chip-level implementations and further to aggregate, distributed, or original equipment manufacturer (OEM) devices or systems incorporating one or more aspects of the described innovations. In some practical settings, devices incorporating described aspects and features may also necessarily include additional components and features for implementation and practice of claimed and described embodiments. For example, transmission and reception of wireless signals necessarily includes a number of components for analog and digital purposes (e.g., hardware components including antenna, radio frequency (RF) -chains, power amplifiers, modulators, buffer, processor (s) , interleaver, adders / summers, etc. ) . It is intended that innovations described herein may be practiced in a wide variety of devices, chip-level components, systems, distributed arrangements, end-user devices, etc. of varying sizes, shapes, and constitution.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0027] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0028] FIG. 2 shows an example of a wireless communications system that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0029] FIG. 3 shows an example of a process flow that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0030] FIG. 4 shows an example of a process flow that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0031] FIGs. 5 and 6 show block diagrams of devices that support command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0032] FIG. 7 shows a block diagram of a communications manager that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0033] FIG. 8 shows a diagram of a system including a device that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0034] FIGs. 9 through 11 show flowcharts illustrating methods that support command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0035] In some communication systems, a mobile device (e.g., an aerial mobile device, such as a UAV, a terrestrial mobile device, such as a rover) may be controlled remotely by a controller device (e.g., via an RPS, a remote controller, a UE) . To facilitate controlling the mobile device, the mobile device may also transmit media, such as audio or video, to the controller device via a media connection. In some cases, however, it may be difficult to establish a connection between the mobile device and the controller device. For example, the controller device may not have a mechanism to discover the mobile device, or to establish a connection therewith. Further, some mechanisms for the controller device to establish a connection with the mobile device may allow unauthorized devices from gaining control of the mobile device, which may lead to safety concerns. As such, a mechanism for supporting the establishment of a secure connection between the controller device and the mobile device may be desired.

[0036] In accordance with examples as described herein, a controller device (e.g., an RPS) may transmit an invitation message (e.g., a session initiation protocol (SIP) invite) for initiating communications with a mobile aerial device (e.g., a UAV) . In some examples, the invitation message may include a description of data to be exchanged with the mobile aerial device (e.g., video data, audio data) , an indication of a bootstrap data channel to be used for communications with the mobile aerial device, or both. In some examples, an application server (e.g., an IMS application server) may receive the invitation message, and the application server may authorize the connection. For example, the IMS application server may transmit an authorization request (e.g., a command and control (C2) authorization request) to an authorization server (e.g., a C2 authorization server) , and the authorization request may include an identity (e.g., an IMS public user (IMPU) identity) of the aerial device, an identity of the controller device, or both. The authorization server may determine whether the controller device is authorized to control the mobile aerial device and may send a response message to the application server to authorize the connection. In some other examples, the IMS application server may request service data (e.g., C2 service data) from an HSS, to perform the authorization. For example, the application server may receive the service data indicating a list of approved controller devices (e.g., a whitelist) , which may indicate whether the controller is authorized to control the mobile aerial device. Accordingly, a connection may be authorized and established between the mobile aerial device and the controller device based on the authorization procedures, thereby allowing for a secure connection between the mobile aerial device and the controller device.

[0037] Aspects of the disclosure are initially described in the context of wireless communications systems. Aspects of the disclosure are additionally described in the context of process flows. Aspects of the disclosure are further illustrated by and described with reference to apparatus diagrams, system diagrams, and flowcharts that relate to command and control authorization for aerial devices.

[0038] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system 100 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 105, one or more UEs 115, and a core network 130. In some examples, the wireless communications system 100 may be a Long Term Evolution (LTE) network, an LTE-Advanced (LTE-A) network, an LTE-APro network, a New Radio (NR) network, or a network operating in accordance with other systems and radio technologies, including future systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0039] The network entities 105 may be dispersed throughout a geographic area to form the wireless communications system 100 and may include devices in different forms or having different capabilities. In various examples, a network entity 105 may be referred to as a network element, a mobility element, a radio access network (RAN) node, or network equipment, among other nomenclature. In some examples, network entities 105 and UEs 115 may wirelessly communicate via one or more communication links 125 (e.g., a radio frequency (RF) access link) . For example, a network entity 105 may support a coverage area 110 (e.g., a geographic coverage area) over which the UEs 115 and the network entity 105 may establish one or more communication links 125. The coverage area 110 may be an example of a geographic area over which a network entity 105 and a UE 115 may support the communication of signals according to one or more radio access technologies (RATs) .

[0040] The UEs 115 may be dispersed throughout a coverage area 110 of the wireless communications system 100, and each UE 115 may be stationary, or mobile, or both at different times. The UEs 115 may be devices in different forms or having different capabilities. Some example UEs 115 are illustrated in FIG. 1. The UEs 115 described herein may be capable of supporting communications with various types of devices, such as other UEs 115 or network entities 105, as shown in FIG. 1.

[0041] As described herein, a node of the wireless communications system 100, which may be referred to as a network node, or a wireless node, may be a network entity 105 (e.g., any network entity described herein) , a UE 115 (e.g., any UE described herein) , a network controller, an apparatus, a device, a computing system, one or more components, or another suitable processing entity configured to perform any of the techniques described herein. For example, a node may be a UE 115. As another example, a node may be a network entity 105. As another example, a first node may be configured to communicate with a second node or a third node. In one aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a UE 115. In another aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a network entity 105. In yet other aspects of this example, the first, second, and third nodes may be different relative to these examples. Similarly, reference to a UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like may include disclosure of the UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like being a node. For example, disclosure that a UE 115 is configured to receive information from a network entity 105 also discloses that a first node is configured to receive information from a second node.

[0042] In some examples, network entities 105 may communicate with the core network 130, or with one another, or both. For example, network entities 105 may communicate with the core network 130 via one or more backhaul communication links 120 (e.g., in accordance with an S1, N2, N3, or other interface protocol) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a backhaul communication link 120 (e.g., in accordance with an X2, Xn, or other interface protocol) either directly (e.g., directly between network entities 105) or indirectly (e.g., via a core network 130) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a midhaul communication link 162 (e.g., in accordance with a midhaul interface protocol) or a fronthaul communication link 168 (e.g., in accordance with a fronthaul interface protocol) , or any combination thereof. The backhaul communication links 120, midhaul communication links 162, or fronthaul communication links 168 may be or include one or more wired links (e.g., an electrical link, an optical fiber link) , one or more wireless links (e.g., a radio link, a wireless optical link) , among other examples or various combinations thereof. A UE 115 may communicate with the core network 130 via a communication link 155.

[0043] One or more of the network entities 105 described herein may include or may be referred to as a base station 140 (e.g., a base transceiver station, a radio base station, an NR base station, an access point, a radio transceiver, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB or a giga-NodeB (either of which may be referred to as a gNB) , a 5G NB, a next-generation eNB (ng-eNB) , a Home NodeB, a Home eNodeB, or other suitable terminology) . In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140) may be implemented in an aggregated (e.g., monolithic, standalone) base station architecture, which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically integrated within a single network entity 105 (e.g., a single RAN node, such as a base station 140) .

[0044] In some examples, a network entity 105 may be implemented in a disaggregated architecture (e.g., a disaggregated base station architecture, a disaggregated RAN architecture) , which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more network entities 105, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 105 may include one or more of a central unit (CU) 160, a distributed unit (DU) 165, a radio unit (RU) 170, a RAN Intelligent Controller (RIC) 175 (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) 180 system, or any combination thereof. An RU 170 may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 105 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 105 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some examples, one or more network entities 105 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0045] The split of functionality between a CU 160, a DU 165, and an RU 170 is flexible and may support different functionalities depending on which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, RF functions, and any combinations thereof) are performed at a CU 160, a DU 165, or an RU 170. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU 160 and a DU 165 such that the CU 160 may support one or more layers of the protocol stack and the DU 165 may support one or more different layers of the protocol stack. In some examples, the CU 160 may host upper protocol layer (e.g., layer 3 (L3) , layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU 160 may be connected to one or more DUs 165 or RUs 170, and the one or more DUs 165 or RUs 170 may host lower protocol layers, such as layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160. Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU 165 and an RU 170 such that the DU 165 may support one or more layers of the protocol stack and the RU 170 may support one or more different layers of the protocol stack. The DU 165 may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs 170) . In some cases, a functional split between a CU 160 and a DU 165, or between a DU 165 and an RU 170 may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU 160, a DU 165, or an RU 170, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU 160, the DU 165, or the RU 170) . A CU 160 may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU 160 may be connected to one or more DUs 165 via a midhaul communication link 162 (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU 165 may be connected to one or more RUs 170 via a fronthaul communication link 168 (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some examples, a midhaul communication link 162 or a fronthaul communication link 168 may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 105 that are in communication via such communication links.

[0046] In wireless communications systems (e.g., wireless communications system 100) , infrastructure and spectral resources for radio access may support wireless backhaul link capabilities to supplement wired backhaul connections, providing an IAB network architecture (e.g., to a core network 130) . In some cases, in an IAB network, one or more network entities 105 (e.g., IAB nodes 104) may be partially controlled by each other. One or more IAB nodes 104 may be referred to as a donor entity or an IAB donor. One or more DUs 165 or one or more RUs 170 may be partially controlled by one or more CUs 160 associated with a donor network entity 105 (e.g., a donor base station 140) . The one or more donor network entities 105 (e.g., IAB donors) may be in communication with one or more additional network entities 105 (e.g., IAB nodes 104) via supported access and backhaul links (e.g., backhaul communication links 120) . IAB nodes 104 may include an IAB mobile termination (IAB-MT) controlled (e.g., scheduled) by DUs 165 of a coupled IAB donor. An IAB-MT may include an independent set of antennas for relay of communications with UEs 115, or may share the same antennas (e.g., of an RU 170) of an IAB node 104 used for access via the DU 165 of the IAB node 104 (e.g., referred to as virtual IAB-MT (vIAB-MT) ) . In some examples, the IAB nodes 104 may include DUs 165 that support communication links with additional entities (e.g., IAB nodes 104, UEs 115) within the relay chain or configuration of the access network (e.g., downstream) . In such cases, one or more components of the disaggregated RAN architecture (e.g., one or more IAB nodes 104 or components of IAB nodes 104) may be configured to operate according to the techniques described herein.

[0047] In the case of the techniques described herein applied in the context of a disaggregated RAN architecture, one or more components of the disaggregated RAN architecture may be configured to support command and control authorization for aerial devices as described herein. For example, some operations described as being performed by a UE 115 or a network entity 105 (e.g., a base station 140) may additionally, or alternatively, be performed by one or more components of the disaggregated RAN architecture (e.g., IAB nodes 104, DUs 165, CUs 160, RUs 170, RIC 175, SMO 180) .

[0048] A UE 115 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology, where the “device” may also be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. A UE 115 may also include or may be referred to as a personal electronic device such as a cellular phone, a personal digital assistant (PDA) , a tablet computer, a laptop computer, or a personal computer. In some examples, a UE 115 may include or be referred to as a wireless local loop (WLL) station, an Internet of Things (IoT) device, an Internet of Everything (IoE) device, or a machine type communications (MTC) device, among other examples, which may be implemented in various objects such as appliances, or vehicles, meters, among other examples.

[0049] The UEs 115 described herein may be able to communicate with various types of devices, such as other UEs 115 that may sometimes act as relays as well as the network entities 105 and the network equipment including macro eNBs or gNBs, small cell eNBs or gNBs, or relay base stations, among other examples, as shown in FIG. 1.

[0050] The UEs 115 and the network entities 105 may wirelessly communicate with one another via one or more communication links 125 (e.g., an access link) using resources associated with one or more carriers. The term “carrier” may refer to a set of RF spectrum resources having a defined physical layer structure for supporting the communication links 125. For example, a carrier used for a communication link 125 may include a portion of a RF spectrum band (e.g., a bandwidth part (BWP) ) that is operated according to one or more physical layer channels for a given radio access technology (e.g., LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR) . Each physical layer channel may carry acquisition signaling (e.g., synchronization signals, system information) , control signaling that coordinates operation for the carrier, user data, or other signaling. The wireless communications system 100 may support communication with a UE 115 using carrier aggregation or multi-carrier operation. A UE 115 may be configured with multiple downlink component carriers and one or more uplink component carriers according to a carrier aggregation configuration. Carrier aggregation may be used with both frequency division duplexing (FDD) and time division duplexing (TDD) component carriers. Communication between a network entity 105 and other devices may refer to communication between the devices and any portion (e.g., entity, sub-entity) of a network entity 105. For example, the terms “transmitting, ” “receiving, ” or “communicating, ” when referring to a network entity 105, may refer to any portion of a network entity 105 (e.g., a base station 140, a CU 160, a DU 165, a RU 170) of a RAN communicating with another device (e.g., directly or via one or more other network entities 105) .

[0051] Signal waveforms transmitted via a carrier may be made up of multiple subcarriers (e.g., using multi-carrier modulation (MCM) techniques such as orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) or discrete Fourier transform spread OFDM (DFT-S-OFDM) ) . In a system employing MCM techniques, a resource element may refer to resources of one symbol period (e.g., a duration of one modulation symbol) and one subcarrier, in which case the symbol period and subcarrier spacing may be inversely related. The quantity of bits carried by each resource element may depend on the modulation scheme (e.g., the order of the modulation scheme, the coding rate of the modulation scheme, or both) , such that a relatively higher quantity of resource elements (e.g., in a transmission duration) and a relatively higher order of a modulation scheme may correspond to a relatively higher rate of communication. A wireless communications resource may refer to a combination of an RF spectrum resource, a time resource, and a spatial resource (e.g., a spatial layer, a beam) , and the use of multiple spatial resources may increase the data rate or data integrity for communications with a UE 115.

[0052] The time intervals for the network entities 105 or the UEs 115 may be expressed in multiples of a basic time unit which may, for example, refer to a sampling period of Ts=1 /  (Δfmax·Nf) seconds, for which Δfmax may represent a supported subcarrier spacing, and Nf may represent a supported discrete Fourier transform (DFT) size. Time intervals of a communications resource may be organized according to radio frames each having a specified duration (e.g., 10 milliseconds (ms) ) . Each radio frame may be identified by a system frame number (SFN) (e.g., ranging from 0 to 1023) .

[0053] Each frame may include multiple consecutively-numbered subframes or slots, and each subframe or slot may have the same duration. In some examples, a frame may be divided (e.g., in the time domain) into subframes, and each subframe may be further divided into a quantity of slots. Alternatively, each frame may include a variable quantity of slots, and the quantity of slots may depend on subcarrier spacing. Each slot may include a quantity of symbol periods (e.g., depending on the length of the cyclic prefix prepended to each symbol period) . In some wireless communications systems 100, a slot may further be divided into multiple mini-slots associated with one or more symbols. Excluding the cyclic prefix, each symbol period may be associated with one or more (e.g., Nf) sampling periods. The duration of a symbol period may depend on the subcarrier spacing or frequency band of operation.

[0054] A subframe, a slot, a mini-slot, or a symbol may be the smallest scheduling unit (e.g., in the time domain) of the wireless communications system 100 and may be referred to as a transmission time interval (TTI) . In some examples, the TTI duration (e.g., a quantity of symbol periods in a TTI) may be variable. Additionally, or alternatively, the smallest scheduling unit of the wireless communications system 100 may be dynamically selected (e.g., in bursts of shortened TTIs (sTTIs) ) .

[0055] Physical channels may be multiplexed for communication using a carrier according to various techniques. A physical control channel and a physical data channel may be multiplexed for signaling via a downlink carrier, for example, using one or more of time division multiplexing (TDM) techniques, frequency division multiplexing (FDM) techniques, or hybrid TDM-FDM techniques. A control region (e.g., a control resource set (CORESET) ) for a physical control channel may be defined by a set of symbol periods and may extend across the system bandwidth or a subset of the system bandwidth of the carrier. One or more control regions (e.g., CORESETs) may be configured for a set of the UEs 115. For example, one or more of the UEs 115 may monitor or search control regions for control information according to one or more search space sets, and each search space set may include one or multiple control channel candidates in one or more aggregation levels arranged in a cascaded manner. An aggregation level for a control channel candidate may refer to an amount of control channel resources (e.g., control channel elements (CCEs) ) associated with encoded information for a control information format having a given payload size. Search space sets may include common search space sets configured for sending control information to multiple UEs 115 and UE-specific search space sets for sending control information to a specific UE 115.

[0056] In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) may be movable and therefore provide communication coverage for a moving coverage area 110. In some examples, different coverage areas 110 associated with different technologies may overlap, but the different coverage areas 110 may be supported by the same network entity 105. In some other examples, the overlapping coverage areas 110 associated with different technologies may be supported by different network entities 105. The wireless communications system 100 may include, for example, a heterogeneous network in which different types of the network entities 105 provide coverage for various coverage areas 110 using the same or different radio access technologies.

[0057] The wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable communications or low-latency communications, or various combinations thereof. For example, the wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable low-latency communications (URLLC) . The UEs 115 may be designed to support ultra-reliable, low-latency, or critical functions. Ultra-reliable communications may include private communication or group communication and may be supported by one or more services such as push-to-talk, video, or data. Support for ultra-reliable, low-latency functions may include prioritization of services, and such services may be used for public safety or general commercial applications. The terms ultra-reliable, low-latency, and ultra-reliable low-latency may be used interchangeably herein.

[0058] In some examples, a UE 115 may be configured to support communicating directly with other UEs 115 via a device-to-device (D2D) communication link 135 (e.g., in accordance with a peer-to-peer (P2P) , D2D, or sidelink protocol) . In some examples, one or more UEs 115 of a group that are performing D2D communications may be within the coverage area 110 of a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) , which may support aspects of such D2D communications being configured by (e.g., scheduled by) the network entity 105. In some examples, one or more UEs 115 of such a group may be outside the coverage area 110 of a network entity 105 or may be otherwise unable to or not configured to receive transmissions from a network entity 105. In some examples, groups of the UEs 115 communicating via D2D communications may support a one-to-many (1: M) system in which each UE 115 transmits to each of the other UEs 115 in the group. In some examples, a network entity 105 may facilitate the scheduling of resources for D2D communications. In some other examples, D2D communications may be carried out between the UEs 115 without an involvement of a network entity 105.

[0059] In some systems, a D2D communication link 135 may be an example of a communication channel, such as a sidelink communication channel, between vehicles (e.g., UEs 115) . In some examples, vehicles may communicate using vehicle-to-everything (V2X) communications, vehicle-to-vehicle (V2V) communications, or some combination of these. A vehicle may signal information related to traffic conditions, signal scheduling, weather, safety, emergencies, or any other information relevant to a V2X system. In some examples, vehicles in a V2X system may communicate with roadside infrastructure, such as roadside units, or with the network via one or more network nodes (e.g., network entities 105, base stations 140, RUs 170) using vehicle-to-network (V2N) communications, or with both.

[0060] The core network 130 may provide user authentication, access authorization, tracking, Internet Protocol (IP) connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 130 may be an evolved packet core (EPC) or 5G core (5GC) , which may include at least one control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management function (AMF) ) and at least one user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . The control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions such as mobility, authentication, and bearer management for the UEs 115 served by the network entities 105 (e.g., base stations 140) associated with the core network 130. User IP packets may be transferred through the user plane entity, which may provide IP address allocation as well as other functions. The user plane entity may be connected to IP services 150 for one or more network operators. The IP services 150 may include access to the Internet, Intranet (s) , an IP IMS, or a Packet-Switched Streaming Service.

[0061] The wireless communications system 100 may operate using one or more frequency bands, which may be in the range of 300 megahertz (MHz) to 300 gigahertz (GHz) . Generally, the region from 300 MHz to 3 GHz is known as the ultra-high frequency (UHF) region or decimeter band because the wavelengths range from approximately one decimeter to one meter in length. UHF waves may be blocked or redirected by buildings and environmental features, which may be referred to as clusters, but the waves may penetrate structures sufficiently for a macro cell to provide service to the UEs 115 located indoors. Communications using UHF waves may be associated with smaller antennas and shorter ranges (e.g., less than 100 kilometers) compared to communications using the smaller frequencies and longer waves of the high frequency (HF) or very high frequency (VHF) portion of the spectrum below 300 MHz.

[0062] The wireless communications system 100 may utilize both licensed and unlicensed RF spectrum bands. For example, the wireless communications system 100 may employ License Assisted Access (LAA) , LTE-Unlicensed (LTE-U) radio access technology, or NR technology using an unlicensed band such as the 5 GHz industrial, scientific, and medical (ISM) band. While operating using unlicensed RF spectrum bands, devices such as the network entities 105 and the UEs 115 may employ carrier sensing for collision detection and avoidance. In some examples, operations using unlicensed bands may be based on a carrier aggregation configuration in conjunction with component carriers operating using a licensed band (e.g., LAA) . Operations using unlicensed spectrum may include downlink transmissions, uplink transmissions, P2P transmissions, or D2D transmissions, among other examples.

[0063] A network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) or a UE 115 may be equipped with multiple antennas, which may be used to employ techniques such as transmit diversity, receive diversity, multiple-input multiple-output (MIMO) communications, or beamforming. The antennas of a network entity 105 or a UE 115 may be located within one or more antenna arrays or antenna panels, which may support MIMO operations or transmit or receive beamforming. For example, one or more base station antennas or antenna arrays may be co-located at an antenna assembly, such as an antenna tower. In some examples, antennas or antenna arrays associated with a network entity 105 may be located at diverse geographic locations. A network entity 105 may include an antenna array with a set of rows and columns of antenna ports that the network entity 105 may use to support beamforming of communications with a UE 115. Likewise, a UE 115 may include one or more antenna arrays that may support various MIMO or beamforming operations. Additionally, or alternatively, an antenna panel may support RF beamforming for a signal transmitted via an antenna port.

[0064] Beamforming, which may also be referred to as spatial filtering, directional transmission, or directional reception, is a signal processing technique that may be used at a transmitting device or a receiving device (e.g., a network entity 105, a UE 115) to shape or steer an antenna beam (e.g., a transmit beam, a receive beam) along a spatial path between the transmitting device and the receiving device. Beamforming may be achieved by combining the signals communicated via antenna elements of an antenna array such that some signals propagating along particular orientations with respect to an antenna array experience constructive interference while others experience destructive interference. The adjustment of signals communicated via the antenna elements may include a transmitting device or a receiving device applying amplitude offsets, phase offsets, or both to signals carried via the antenna elements associated with the device. The adjustments associated with each of the antenna elements may be defined by a beamforming weight set associated with a particular orientation (e.g., with respect to the antenna array of the transmitting device or receiving device, or with respect to some other orientation) .

[0065] In some communication systems, a mobile device (e.g., an aerial mobile device, such as an unmanned aerial vehicle (UAV) , a terrestrial mobile device, such as a rover) may be controlled remotely by a controller device (e.g., via a remote pilot station (RPS) , a remote pilot station, a remote controller, a UE 115) . To facilitate controlling the mobile device, the mobile device may also transmit media, such as audio or video, to the controller device via a media connection. In some cases, however, it may be difficult to establish a connection (e.g., a C2 connection) between the mobile device and the controller device. For example, the controller device may not have a mechanism to discover the mobile device, or to establish a connection therewith. Further, some mechanisms for the controller device to establish a connection with the mobile device may allow unauthorized devices from gaining control of the mobile device, which may lead to safety concerns. Additionally, it may be beneficial to establish a mechanism to control (e.g., authorize and validate) the connection (e.g., the C2 connection) after the connection has been established, even by an authorized party. Further, a mechanism to control quality of service and police traffic (e.g., allowed or disallowed actions) may be beneficial when a system involves aerial devices. Lastly, the ability for a mobile device (e.g., a mobile aerial device) to change between controller devices, or to be controlled via multiple controller devices, may be useful.

[0066] In accordance with examples as described herein, a controller device (e.g., an RPS, a UE 115) may transmit an invitation message (e.g., a session initiation protocol (SIP) invite) for initiating communications with a mobile aerial device (e.g., a UAV) using IMS services. In some examples, the invitation message may include a description of data to be exchanged with the mobile aerial device (e.g., video data, audio data) , an indication of a bootstrap data channel to be used for communications with the mobile aerial device, or both. In some examples, an application server (e.g., an IMS application server) may receive the invitation message, and the application server may authorize the connection. For example, the application server may transmit an authorization request (e.g., a command and control (C2) authorization request) to an authorization server (e.g., a C2 authorization server) , and the authorization request may include an identity (e.g., an IMS public user (IMPU) identity) of the aerial device, an identity of the controller device, or both. The authorization server may determine whether the controller device is authorized to control the mobile aerial device and may send a response message to the application server to authorize the connection. In some other examples, the application server may request service data (e.g., C2 service data) from an HSS, to perform the authorization. For example, the application server may receive the service data indicating a list of approved controller devices (e.g., a whitelist) , which may indicate whether the controller is authorized to control the mobile aerial device. Accordingly, a connection may be authorized and established between the mobile aerial device and the controller device based on the authorization procedures, thereby allowing for a secure connection between the mobile aerial device and the controller device.

[0067] By incorporating an IMS data channel solution, the mobile aerial device and the controller device may experience various advantages. For example, the mobile aerial device and the controller device may each be assigned an alias and may perform discovery operations using an IMS call establishment (e.g., based on the aliases) . Further, IMS may enhance security, as each connection point may be verified (e.g., authorized) by an IMS provider (e.g., a service provider) . The IMS services may additionally provide functionality to control an established C2 connection between the mobile aerial device and the controller device. In some examples, the IMS solution may also support the ability of the mobile aerial device to change between controller devices, or to connect to multiple controller devices, using call re-direct procedures to add a third party (e.g., an additional controller device) . These and other advantages are described in more detail herein, with reference to FIGs. 2 through 4.

[0068] FIG. 2 shows an example of a wireless communications system 200 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The wireless communications system 200 includes a UAV 205 (e.g., an aerial remote device) and a remote pilot station 210 (e.g., an RPS 210) . In some examples, the UAV 205, the RPS 210, or both, may be examples of a UE 115, as described herein with reference to FIG. 1. The wireless communications system 200 supports the establishment of connections between the UAV 205 and a RPS 210 via an IMS capabilities. While FIG. 2 describes aspects with respect to the UAV 205, the described techniques may be implemented with respect to other devices. For example, non-aerial devices may be used, such as terrestrial devices (e.g., automobiles, rovers) or submersible vehicles.

[0069] The wireless communications system 200 may include a network entity 105-a, which may be part of a cellular radio access network (RAN) , such as a 5G system. In some examples, the network entity 105-a may support aviation subscription for the UAV 205. For example, the UAV 205 may have an aviation subscription in the cellular RAN, allowing the UAV 205 to engage in communications (e.g., with the RPS 210) via the network entity 105-b. The network entity 105-a may include an access network and one or more core networks, which may support communications with the UAV 205 via a communication link 265. In some examples, the network entity 105-amay be, or be a part of, a mobile network operator (MNO) , which may manage operations associated with the UAV 205 and other devices and may interface with an IMS core network.

[0070] The wireless communication system 200 may include a C2 communications service provider (CSP) 215, which may include an application server 220 (e.g., a C2 application server) , an IMS core 225 (e.g., a C2 CSP IMS core) , and a C2 network function 230. The IMS core 225 may form part of the IMS core network, which may have data channel capabilities and support C2 communications between devices in the IMS core network. In some examples, the IMS core 225 may be provided by or interface with the MNO (e.g., the network entity 105-a) to support a dedicated IMS network (e.g., for a dedicated single-network slice selection assistance information (S-NSSAI) data network) . Alternatively, the IMS core 225 may be harmonized as a public IMS core 225 to enhance C2 services. The IMS core 225 may provide IMS subscription data and service profiles, which may support C2 communication services. For example, the IMS core 225 may provide an IMS service 270 to various devices of the wireless communications system 200, as illustrated in FIG. 2. In some examples, The RPS 210 may be connected to the IMS core 225 via wireless communications (e.g., a communication link 255) , such as a 5G system.

[0071] The wireless communications system 200 may include a C2 service provider 235 (e.g., which may be an unmanned aircraft systems (UAS) operator) , which may host one or more devices (e.g., servers) . The C2 service provider 235 may include an enterprise IMS plane 240, which may interface with the IMS core 225, and an authorization server 245 (e.g., a C2 authorization server) . In some examples, the C2 service provider 235 may include one or more wired RPSs 250, such as the wired RPS 250-a and the wired RPS 250-b, which may interface with the C2 service provider 235 via the enterprise IMS plane 240, or via an internet protocol private branch exchange (IP-PBX) system (e.g., via a wired connection) .

[0072] In accordance with examples as described herein, the C2 network function 230 may support the authorization of C2 connections between the RPS 210 and the UAV 205. In some examples, the C2 network function 230 may be deployed by the MNO (e.g., as part of the network entity 105-a, or another device) , and the C2 network function 230 may be combined with a network exposure function (NEF) or may be a standalone network function. In some examples, the C2 network function may interact with the application server 220 or an HSS to support the authorization of connection requests. The C2 network function 230 may expose C2 IMS capabilities to the authorization server 245 via one or more application programming interfaces (APIs) , such that the authorization server 245 may perform authorization and management of C2 pairing information. For example, the C2 network function 230 may provide NEF service access 275 to the IMS core 225 and the authorization server 245 (e.g., if the C2 network function is combined with the NEF) , as illustrated in FIG. 2.

[0073] The authorization server 245 may be deployed by the C2 service provider 235 to support the authorization of RPSs that are allowed to connect to each UAV 205 within the IMS core network. For example, the authorization server 245 store C2 configuration information, which may include a dynamic list of allowed RPSs for each UAV 205 within the wireless communications system 200. Additionally, or alternatively, the authorization server 245 may support real time authorization of a C2 connection request (e.g., from the RPS 210) . For example, the authorization server may store a list (e.g., a whitelist) of RPSs authorized to control and communicate (e.g., form media and C2 connections) with the UAV 205, and the list may be updated dynamically. This may allow for additional RPSs to be added for control of the UAV 205, or for access to an existing RPS in communication with the UAV 205 to be revoked (e.g., pre-empted, network triggered release of the existing IMS session) . In some examples, this may allow for the wired RPS 250-a, the wired RPS 250-b, or both, to be used for control of the UAV 205 or for receiving media (e.g., audiovisual data) from the UAV 205 (e.g., a multi-party session with a single point of control, such as the RPS 210) .

[0074] In some examples, the RPS 210 may transmit a remote pilot trigger message 260 (e.g., to the C2 CSP 215, such as via the C2 network function 230) to trigger an IMS session with the UAV 205, which may involve an establishing of a media connection and a C2 connection between the RPS 210 and the UAV 205. In some examples., the remote pilot trigger message 260 may be a SIP INVITE. The media connection may support transmission of audio data, video data, or both (e.g., audiovisual data) from the UAV 205 to the RPS 210, which may facilitate controlling of the UAV 205. The C2 connection may support control operations by the RPS 210, for example, to control (e.g., drive, fly, or otherwise control) the UAV 205, and the C2 connection may be used to exchange other information between the UAV 205 and the RPS 210.

[0075] The remote pilot trigger message 260 may, in some cases, include a description of media to be exchanged via the media connection, an indication of a bootstrap data channel for connection with the UAV 205, or both. In some examples, the remote pilot trigger message 260 may include a callee identity (ID) associated with the UAV 205, and the callee ID may indicate that the callee is a mobile aerial device (e.g., a UAV) . To establish the media connection and the C2 connection between the UAV 205 and the RPS 210, the C2 network function 230 may perform authorization procedures based on the remote pilot trigger message 260. For example, the authorization procedures may begin if the C2 network function 230 (e.g., or the C2 CSP 215, or the application server 220) determines that the remote pilot trigger message 260 is for establishing a connection with a UAV (e.g., the callee is a UAV based on the callee ID) .

[0076] In some examples, the application server 220 may receive the remote pilot trigger message 260, which may be forwarded to the application server 220 from a call session control function (CSCF) of the C2 CSP 215 or the C2 service provider 235. The application server 220 may support authorization procedures for the RPS 210. In some examples, the authorization procedures may be performed after the UAV 205 and the RPS 210 have performed a packet data unit (PDU) session establishment for the IMS service associated with the IMS core 225 and an IMS registration from the UAV 205. The application server 220 may support authorization procedures in a dynamic mode, in which authorization is performed dynamically when the RPS 210 calls the UAV 205. Additionally, or alternatively, the application server 220 may support authorization procedures in a static mode, in which the application server 220 may request (e.g., via an application function) a configuration from an HSS to validate the RPS 210. In some cases, the application server 220 may transmit a trigger message for the UAV 205 (e.g., that will be forwarded to the UAV 205 by another device) , which may indicate the bootstrap data channel (e.g., indicated by the RPS 210) for the media connection.

[0077] In the dynamic mode, the application server 220 may transmit an authorization request to the authorization server 245 (e.g., using an Nnef_Authentication or a Naf_Authentication service) to determine whether the RPS 210 is authorized to connect to the UAV 205. In response to the authorization request, the authorization server 245 may consult stored information, such as a dynamic list of RPSs corresponding to the 205, to determine whether the RPS 210 is authorized to connect to the UAV 205. The authorization server 245 may transmit a response message indicating the application server 220 the results of the authorization (e.g., whether the RPS 210 is allowed to connect to the UAV 205) . Procedures in the dynamic mode are described in further detail herein, with reference to FIG. 3.

[0078] In the static mode, the application server 220 may transmit a request (e.g., an authorization request, a data request) to the HSS to determine whether a caller ID associated with the RPS 210 is authorized to connect to the UAV 205. In some examples, the HSS may transmit a response message in response to the request indicating a list (e.g., a static whitelist) of RPSs associated with the UAV 205. In some cases, the list may be or include a list of IDs, such as caller IDs or IMPU IDs. The application server 220 may check whether the RPS 210 is within the list (e.g., whether an ID of the RPS 210 is within the list) to determine whether the RPS 210 is authorized to connect to the UAV 205. In some examples, the caller ID of the RPS 210 may be verified using a signature-based handling of asserted information using tokens (SHAKEN) framework. Procedures in the static mode are described in further detail herein, with reference to FIG. 4.

[0079] If the authorization of the RPS 210 is successful, the IMS session between the UAV 205 and the RPS 210 may be established, which may include forming the media connection supporting audio and video, and forming one or more data channels (e.g., C2 connections) between the UAV 205 and the RPS 210. In some examples, the application server 220 may communicate one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the one or more data channels. For example, the application server 220 may select a data channel signaling function for communications between the UAV 205 and the RPS 210. Additionally, or alternatively, the application server 220 may select a media function for allocation of one or more resources for the media connection between the UAV 205 and the RPS 210.

[0080] The media channel, data channels, or both, may be a bootstrap data channel indicated by the RPS 210. The application server 220 may provide and update IMS data communications (DC) applications specific to each UAV 205 in the IMS network to the IMS core 225. For example, after an IMS session between the UAV 205 and the RPS 210 is established, the application server 220 may download corresponding IMS DC applications for supporting C2 communications and may provide these to the IMS core 225. The DC applications may support control data and payload data exchange between the UAV 205 and the RPS 210.

[0081] These techniques may also provide priority for emergency service, including pre-emption, network triggered release of existing IMS session, multi-party session, but single control point. The techniques may further provide for verification of am identifying of a caller (e.g., verify caller ID of an RPS) , and a Signature-based Handling of Asserted information using toKENs (SHAKEN) based framework. The techniques may provide for an IMS DC application provider and an IMS DC web server to support control and payload data handling.

[0082] Accordingly, the wireless communications system 200 may support forming a connection between the UAV 205 and the RPS 210 while performing authorization procedures of the request from the RPS 210 to connect to the UAV 205, thereby improving security associated with the UAV 205.

[0083] FIG. 3 shows an example of a process flow 300 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The process flow 300 illustrates operations for supporting the establishment of a connection between a UAV 305 and an RPS 310, as described herein with reference to FIG. 2. The process flow 300 may illustrate authorization procedures in a dynamic mode, which may involve communications between the UAV 305, the RPS 310, a CSCF 315, an IMS application server (AS) 320, an HSS 325, a C2 network function (NF) 330, and a C2 authorization server 335, which may be examples of corresponding devices and components as described herein. The process flow 300 may illustrate a signaling flow of C2 IMS with dynamic authorization per IMS session. In some examples, some steps may be added to the process flow 300, performed in a different order than show, or omitted.

[0084] At 340, the UAV 305 may be configured for C2 service. For example, a subscription of the UAV 305 may be configured for IMS-based C2 service. A service profile and service data associated with the C2 service may be stored in the HSS 325, which may include an address of the IMS AS 320. In some examples, the service profile of the UAV 305 may be downloaded to the CSCF 315 (e.g., a serving CSCG 315) when the UAV 305 performs an IMS registration (e.g., for the IMS service) . In some cases, the UAV 305 may be registered to a 5G service with an Arial subscription and may be registered to IMS with a subscription for the C2 service.

[0085] At 345, the RPS 310 may transmit a remote pilot trigger message (e.g., an RPS trigger for establishing an IMS Session to the UAV 305) requesting establishment of a media connection (e.g., an IMS session to transport audio, video, or both) and a command and control connection (e.g., an IMS data communication session) between the RPS 310 and the UAV 305. In some examples, the remote pilot trigger message may be a SIP invite for initiating an IMS session to the UAV 305, and may include an IMPU ID of the RPS 310, a media description of video, audio, or both, to be received from the UAV 305, an indication of a bootstrap data channel for communications with the UAV 305, or any combination thereof. In some cases, the CSCF 315 may receive the remote pilot trigger message, which may be forwarded from the network in which the RPS 310 originates to the CSCF 315 that is serving the UAV 305.

[0086] At 350, the CSCF 315 may forward the remote pilot trigger message to the IMS AS 320 (e.g., to the proper IMS AS) based on the subscription and service profile of the UAV. The CSCF 315 may include the IMPU ID of the RPS 310, the media description of video and audio to be received from the UAV 305, the indication of a bootstrap data channel for communications with the UAV 305, or any combination thereof. In response to receiving the remote pilot trigger message, the IMS AS 320 may retrieve a service profile and service data, such as an address of the C2 NF 330 and an address of the C2 authorization server 335, from the HSS 325.

[0087] At 355, the IMS AS 320 may transmit an authorization message (e.g., a C2 authorization request) associated with confirming whether the RPS 310 is authorized to control the UAV 305. For example, the IMS AS 320 may initiate C2 authorization procedures, which may include transmitting the authorization message to the C2 authorization server 335. In some examples, the authorization message may be transmitted to the C2 authorization server 335 via the C2 NF 330. The authorization message may include an identity of the UAV 305 and an identity of the RPS 310 (e.g., an IMPU ID of the UAV 305 and the RPS 310) . In some cases, the authorization message may be transmitted via one or more services specified for authorization of C2 in IMS. Additionally, or alternatively, Nnef_Authentication and Naf_Authentication may be extended to support authorization for C2 connection in IMS.

[0088] At 360, the IMS AS 320 may receive a response message (e.g., a C2 authorization response) from the C2 authorization server 335 in response to the authorization message. For example, the C2 authorization server 335 may determine that the RPS 310 is authorized to connect to and control the UAV 305, for instance, if the RPS 310 was included in a whitelist (e.g., a dynamic whitelist) of RPSs authorized for connection to the UAV 305. In some other examples, if the RPS 310 is not authorized (e.g., if the RPS 310 is not within the whitelist) , the requested IMS session is rejected, and no connection is established.

[0089] At 365, the IMS session may be established based on the RPS 310 being authorized successfully. The IMS session may enable establishment of the bootstrap data channel, which may support a media (e.g., audiovisual) connection between the UAV 305 and the RPS 310. In some examples, one or more control messages may be exchanged between the one or more devices described herein to support establishment of the IMS session. For example, the IMS AS 320 may select a data channel signaling function for communications between the UAV 305 and the RPS 310. Additionally, or alternatively, the IMS AS 320 may select a media function for allocation of one or more resources for the media connection between the UAV 305 and the RPS 310. The IMS AS 320, or another component, may transmit an indication of the bootstrap data channel for the media connection to the UAV 305.

[0090] In some examples, the IMS AS 320 may maintain C2 data channel applications associated with each UAV 305 associated with the IMS network and upload the C2 data channel applications to a data channel signaling function (DCSF) . When the media connection is established, the IMS AS 320 may select one or more C2 data channel applications corresponding to the UAV 305, and the UAV 305 and the RPS 310 may download the C2 data channel applications via the bootstrap data channel. For example, the DCSF may create a data channel application list specific to the UAV 305 to be downloaded and presented in the RPS 310 (e.g., for user selection) . As such, C2 data channel applications that are compatible with the UAV 305 may be included in the data channel application list.

[0091] At 370, the C2 data channel may be established between the UAV 305 and the RPS 310. For example, one or more C2 data channels may be established based on the UAV 305 and the RPS 310 downloading the one or more C2 data channel applications via the bootstrap data channel. In some examples, the C2 data channel may be established using person-to-person (P2P) application data channel setup procedures, or person-to-application and application-to-person (P2A2P) procedures.

[0092] At 375, the UAV 305 and the RPS 310 may communicate via the media connection. For example, the media connection may be used for the UAV 305 to send audiovisual data (e.g., an audio stream, a video stream, or both) to the RPS 310, which may be used for surveillance of the UAV 305.

[0093] At 380, the UAV 305 and the RPS 310 may communicate via the C2 data connection (e.g., an IMS data communication session) . For example, the RPS 310 may use the C2 data connection for remotely controlling (e.g., piloting) of the UAV 305. In some examples, the RPS 310 may retrieve payload data (e.g., information of the UAV 305 or collected by the UAV 305) from the UAV 305 via the C2 data connection.

[0094] FIG. 4 shows an example of a process flow 400 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The process flow 400 illustrates operations for supporting the establishment of a connection between a UAV 405 and an RPS 410, as described herein with reference to FIG. 2. The process flow 400 may illustrate authorization procedures in a static mode, which may involve communications between the UAV 405, the RPS 410, a CSCF 415, an IMS AS 420, an HSS 425, a C2 NF 440, and a C2 authorization server 445, which may be examples of corresponding devices and components as described herein. The process flow 400 may illustrate a signaling flow of C2 IMS with static configuration per UAV. In some examples, some steps may be added to the process flow 400, performed in a different order than show, or omitted.

[0095] At 440, the UAV 405 may be configured for C2 service. For example, a subscription of the UAV 405 may be configured for IMS-based C2 service. A service profile and service data associated with the C2 service may be stored in the HSS 425, which may include an address of the IMS application server 420 and a list of authorized RSPs that can access the UAV 405. In some examples, the service data may also or instead be provided by the C2 authorization server 435, for example, via procedures for external parameter provisioning. In some examples, the service profile of the UAV 405 may be downloaded to the CSCF 415 (e.g., a serving CSCG 415) when the UAV 405 performs an IMS registration (e.g., for the IMS service) . In some cases, the UAV 405 may be registered to a 5G service with an Arial subscription and may be registered to IMS with a subscription for the C2 service.

[0096] At 445, the RPS 410 may transmit a remote pilot trigger message (e.g., an RPS trigger for establishing an IMS Session to the UAV 405) requesting establishment of a media connection (e.g., an IMS session to transport audio, video, or both) and a command and control connection (e.g., an IMS data connection) between the RPS 410 and the UAV 405. In some examples, the remote pilot trigger message may be an SIP invite for initiating an IMS session to the UAV 405, and may include an IMPU ID of the RPS 410, a media description of video and audio to be received from the UAV 405, an indication of a bootstrap data channel for communications with the UAV 405, or any combination thereof. In some cases, the CSCF 415 may receive the remote pilot trigger message, which may be forwarded from the network in which the RPS 410 originates to the CSCF 415 that is serving the UAV 405.

[0097] At 450, the CSCF 315 may forward the remote pilot trigger message to the IMS AS 420 (e.g., to the proper IMS AS) based on the subscription and the service profile of the UAV 405. The CSCF 415 may include the IMPU ID of the RPS 410, the media description of video and audio to be received from the UAV 405, the indication of a bootstrap data channel for communications with the UAV 405, or any combination thereof. In response to receiving the remote pilot trigger message, the IMS AS 420 may retrieve a service profile and service data, such as an address of the C2 NF 440 and an address of the C2 authorization server 445, from the HSS 425. The IMS AS 420 may process the service profile and service data to determine whether the RPS 410 is authorized to access the UAV for C2 communication.

[0098] At 455, the IMS AS 420 may transmit a request (e.g., an authorization request, a data request) to the HSS 425, which may request the service data stored by the HSS 425 associated with the UAV 405. For example, the IMS AS 420 may request the list of authorized RSPs that can access the UAV 405.

[0099] At 460, the HSS 425 may transmit a response message in response to the request. In some examples, the response message may include an indication of the list of authorized RPSs that can access the UAV 405. The IMS AS 420 may determine whether the RPS 410 is authorized to access the UAV 405 based on the list. For example, the IMS AS 420 may check whether an ID of the RPS 410 is included in the list. If the RPS 410 is not authorized, the IMS AS 420 rejects the requested IMS session.

[0100] At 465, if the RPS 410 was successfully authorized (e.g., the RPS 410 was included in the list) , the IMS session may be established based on the RPS 410 being authorized successfully. The IMS session may enable establishment of the bootstrap data channel, which may support a media (e.g., audiovisual) connection between the UAV 405 and the RPS 410. In some examples, one or more control messages may be exchanged between the one or more devices described herein to support establishment of the IMS session. For example, the IMS AS 420 may select a data channel signaling function for communications between the UAV 405 and the RPS 410. Additionally, or alternatively, the IMS AS 420 may select a media function for allocation of one or more resources for the media connection between the UAV 405 and the RPS 410. The IMS AS 420, or another component, may transmit an indication of the bootstrap data channel for the media connection to the UAV 405.

[0101] In some examples, the IMS AS 420 may maintain C2 data channel applications associated with each UAV 405 associated with the IMS network and upload the C2 data channel applications to a data channel signaling function (DCSF) . When the media connection is established, the IMS AS 420 may select one or more C2 data channel applications corresponding to the UAV 405, and the UAV 405 and the RPS 410 may download the C2 data channel applications via the bootstrap data channel. For example, the DCSF may create a data channel application list specific to the UAV 405 to be downloaded and presented in the RPS 410 (e.g., for user selection) . As such, C2 data channel applications that are compatible with the UAV 405 may be included in the data channel application list.

[0102] At 470, the IMS AS 420 may transmit a C2 event notification (e.g., a notification message) to the authorization server 435 based on the RPS 410 being successfully authorized. In some examples, transmitting the C2 event notification may be based on an event subscription or on a local network policy. In some cases, the C2 event notification from the IMS AS 420 may be forwarded (e.g., relayed) to the C2 authorization server 435 via the C2 NF 430.

[0103] At 475, the C2 data channel may be established between the UAV 405 and the RPS 410. For example, one or more C2 data channels may be established based on the UAV 405 and the RPS 410 downloading the one or more C2 data channel applications via the bootstrap data channel. In some examples, the C2 data channel may be established using person-to-person (P2P) application data channel setup procedures, or person-to-application and application-to-person (P2A2P) procedures.

[0104] At 480, the UAV 405 and the RPS 410 may communicate via the media connection. For example, the media connection may be used for the UAV 405 to send audiovisual data (e.g., an audio and video stream) to the RPS 410, which may be used for surveillance of the UAV 405. The media connection may be an IMS audio stream, an IMS video stream, or an IMS audiovisual stream, and the RPS 410 may apply IMS video stream for the surveillance by UAV 405.

[0105] At 490, the UAV 405 and the RPS 410 may communicate via the C2 data connection (e.g., an IMS data communication session) . For example, the RPS 410 may use the C2 data connection for remotely controlling (e.g., piloting) of the UAV 405. In some examples, the RPS 410 may retrieve payload data (e.g., information of the UAV 405 or collected by the UAV 405) from the UAV 405 via the C2 data connection. The RPS 410 may use the C2 data connection for remote control of the UAV 405 and retrieval of payload data from the UAV 405.

[0106] FIG. 5 shows a block diagram 500 of a device 505 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 505 may be an example of aspects of a network entity 105 as described herein. The device 505 may include a receiver 510, a transmitter 515, and a communications manager 520. The device 505, or one or more components of the device 505 (e.g., the receiver 510, the transmitter 515, and the communications manager 520) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to, individually or collectively, support or enable the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0107] The receiver 510 may provide a means for obtaining (e.g., receiving, determining, identifying) information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . Information may be passed on to other components of the device 505. In some examples, the receiver 510 may support obtaining information by receiving signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the receiver 510 may support obtaining information by receiving signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof.

[0108] The transmitter 515 may provide a means for outputting (e.g., transmitting, providing, conveying, sending) information generated by other components of the device 505. For example, the transmitter 515 may output information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . In some examples, the transmitter 515 may support outputting information by transmitting signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the transmitter 515 may support outputting information by transmitting signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof. In some examples, the transmitter 515 and the receiver 510 may be co-located in a transceiver, which may include or be coupled with a modem.

[0109] The communications manager 520, the receiver 510, the transmitter 515, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of command and control authorization for aerial devices as described herein. For example, the communications manager 520, the receiver 510, the transmitter 515, or various combinations or components thereof may be capable of performing one or more of the functions described herein.

[0110] In some examples, the communications manager 520, the receiver 510, the transmitter 515, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include at least one of a processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA or other programmable logic device, a microcontroller, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure. In some examples, at least one processor and at least one memory coupled with the at least one processor may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., by one or more processors, individually or collectively, executing instructions stored in the at least one memory) .

[0111] Additionally, or alternatively, the communications manager 520, the receiver 510, the transmitter 515, or various combinations or components thereof may be implemented in code (e.g., as communications management software or firmware) executed by at least one processor. If implemented in code executed by at least one processor, the functions of the communications manager 520, the receiver 510, the transmitter 515, or various combinations or components thereof may be performed by a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, a microcontroller, or any combination of these or other programmable logic devices (e.g., configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure) .

[0112] In some examples, the communications manager 520 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 510, the transmitter 515, or both. For example, the communications manager 520 may receive information from the receiver 510, send information to the transmitter 515, or be integrated in combination with the receiver 510, the transmitter 515, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0113] For example, the communications manager 520 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The communications manager 520 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device. The communications manager 520 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a response message in response to the authorization message. The communications manager 520 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0114] By including or configuring the communications manager 520 in accordance with examples as described herein, the device 505 (e.g., at least one processor controlling or otherwise coupled with the receiver 510, the transmitter 515, the communications manager 520, or a combination thereof) may support techniques for establishing a media connection and a C2 data channel connection between a UAV and an RPS with enhanced authentication procedures and flexibility of connections.

[0115] FIG. 6 shows a block diagram 600 of a device 605 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 605 may be an example of aspects of a device 505 or a network entity 105 as described herein. The device 605 may include a receiver 610, a transmitter 615, and a communications manager 620. The device 605, or one or more components of the device 605 (e.g., the receiver 610, the transmitter 615, and the communications manager 620) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to support the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0116] The receiver 610 may provide a means for obtaining (e.g., receiving, determining, identifying) information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . Information may be passed on to other components of the device 605. In some examples, the receiver 610 may support obtaining information by receiving signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the receiver 610 may support obtaining information by receiving signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof.

[0117] The transmitter 615 may provide a means for outputting (e.g., transmitting, providing, conveying, sending) information generated by other components of the device 605. For example, the transmitter 615 may output information such as user data, control information, or any combination thereof (e.g., I / Q samples, symbols, packets, protocol data units, service data units) associated with various channels (e.g., control channels, data channels, information channels, channels associated with a protocol stack) . In some examples, the transmitter 615 may support outputting information by transmitting signals via one or more antennas. Additionally, or alternatively, the transmitter 615 may support outputting information by transmitting signals via one or more wired (e.g., electrical, fiber optic) interfaces, wireless interfaces, or any combination thereof. In some examples, the transmitter 615 and the receiver 610 may be co-located in a transceiver, which may include or be coupled with a modem.

[0118] The device 605, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of command and control authorization for aerial devices as described herein. For example, the communications manager 620 may include a trigger component 625, an authorization component 630, a response manager 635, a connection establishment component 640, or any combination thereof. The communications manager 620 may be an example of aspects of a communications manager 520 as described herein. In some examples, the communications manager 620, or various components thereof, may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 610, the transmitter 615, or both. For example, the communications manager 620 may receive information from the receiver 610, send information to the transmitter 615, or be integrated in combination with the receiver 610, the transmitter 615, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0119] The trigger component 625 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The authorization component 630 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device. The response manager 635 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a response message in response to the authorization message. The connection establishment component 640 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0120] FIG. 7 shows a block diagram 700 of a communications manager 720 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The communications manager 720 may be an example of aspects of a communications manager 520, a communications manager 620, or both, as described herein. The communications manager 720, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of command and control authorization for aerial devices as described herein. For example, the communications manager 720 may include a trigger component 725, an authorization component 730, a response manager 735, a connection establishment component 740, a function component 745, or any combination thereof. Each of these components, or components or subcomponents thereof (e.g., one or more processors, one or more memories) , may communicate, directly or indirectly, with one another (e.g., via one or more buses) which may include communications within a protocol layer of a protocol stack, communications associated with a logical channel of a protocol stack (e.g., between protocol layers of a protocol stack, within a device, component, or virtualized component associated with a network entity 105, between devices, components, or virtualized components associated with a network entity 105) , or any combination thereof.

[0121] The trigger component 725 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The authorization component 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device. The response manager 735 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a response message in response to the authorization message. The connection establishment component 740 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0122] In some examples, to support transmitting the authorization message, the authorization component 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to an authorization server, the authorization message that indicates an identity of the remote pilot station and an identity of the aerial mobile device.

[0123] In some examples, to support receiving the response message, the response manager 735 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the authorization server, the response message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based on the identity of the remote pilot station and the identity of the aerial mobile device.

[0124] In some examples, to support transmitting the authorization message, the authorization component 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to a home subscriber server, the authorization message requesting command and control service information. In some examples, to support transmitting the authorization message, the response manager 735 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the home subscriber server, the response message indicating the command and control service information. In some examples, the authorization message is transmitted to a command and control network function for forwarding to the authorization server.

[0125] In some examples, the command and control service information includes an indication of a list of one or more remote pilot stations that are authorized to control the aerial mobile device.

[0126] In some examples, communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based on the remote pilot station being included within the list of the one or more remote pilot stations.

[0127] In some examples, the list of one or more remote pilot stations includes a list of one or more identities. In some examples, communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based on an identity of the remote pilot station being included within the list of the one or more identities.

[0128] In some examples, the authorization component 730 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to an authorization server, a notification message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based on the response message from the home subscriber server.

[0129] In some examples, the remote pilot trigger message includes an indication of an identity of the remote pilot station, a description of media to be communicated via the media connection, an indication of a bootstrap data channel for the media connection, or a combination thereof.

[0130] In some examples, to support communicating the one or more control messages, the trigger component 725 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting a trigger message for the aerial mobile device, the trigger message indicating the bootstrap data channel for the media connection.

[0131] In some examples, the remote pilot trigger message is received via a call session control function. In some examples, the aerial mobile device includes an unmanned aerial vehicle. In some examples, the media connection includes an IMS audiovisual connection that supports exchange of video data and audio data between the remote pilot station and the aerial mobile device.

[0132] In some examples, the command and control connection includes an IMS data communication connection that supports exchange of command and control data and payload data between the remote pilot station and the aerial mobile device.

[0133] In some examples, to support communicating the one or more control messages, the function component 745 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a data channel signaling function associated with communications between the remote pilot station and the aerial mobile device. In some examples, to support communicating the one or more control messages, the function component 745 is capable of, configured to, or operable to support a means for selecting a media function for allocation of one or more resources for the media connection.

[0134] FIG. 8 shows a diagram of a system 800 including a device 805 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 805 may be an example of or include the components of a device 505, a device 605, or a network entity 105 as described herein. The device 805 may communicate with one or more network entities 105, one or more UEs 115, or any combination thereof, which may include communications over one or more wired interfaces, over one or more wireless interfaces, or any combination thereof. The device 805 may include components that support outputting and obtaining communications, such as a communications manager 820, a transceiver 810, an antenna 815, at least one memory 825, code 830, and at least one processor 835. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more buses (e.g., a bus 840) .

[0135] The transceiver 810 may support bi-directional communications via wired links, wireless links, or both as described herein. In some examples, the transceiver 810 may include a wired transceiver and may communicate bi-directionally with another wired transceiver. Additionally, or alternatively, in some examples, the transceiver 810 may include a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. In some examples, the device 805 may include one or more antennas 815, which may be capable of transmitting or receiving wireless transmissions (e.g., concurrently) . The transceiver 810 may also include a modem to modulate signals, to provide the modulated signals for transmission (e.g., by one or more antennas 815, by a wired transmitter) , to receive modulated signals (e.g., from one or more antennas 815, from a wired receiver) , and to demodulate signals. In some implementations, the transceiver 810 may include one or more interfaces, such as one or more interfaces coupled with the one or more antennas 815 that are configured to support various receiving or obtaining operations, or one or more interfaces coupled with the one or more antennas 815 that are configured to support various transmitting or outputting operations, or a combination thereof. In some implementations, the transceiver 810 may include or be configured for coupling with one or more processors or one or more memory components that are operable to perform or support operations based on received or obtained information or signals, or to generate information or other signals for transmission or other outputting, or any combination thereof. In some implementations, the transceiver 810, or the transceiver 810 and the one or more antennas 815, or the transceiver 810 and the one or more antennas 815 and one or more processors or one or more memory components (e.g., the at least one processor 835, the at least one memory 825, or both) , may be included in a chip or chip assembly that is installed in the device 805. In some examples, the transceiver 810 may be operable to support communications via one or more communications links (e.g., a communication link 125, a backhaul communication link 120, a midhaul communication link 162, a fronthaul communication link 168) .

[0136] The at least one memory 825 may include RAM, ROM, or any combination thereof. The at least one memory 825 may store computer-readable, computer-executable (e.g., processor-executable) code 830 including instructions that, when executed by one or more of the at least one processor 835, cause the device 805 to perform various functions described herein. The code 830 may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some cases, the code 830 may not be directly executable by a processor of the at least one processor 835 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some cases, the at least one memory 825 may contain, among other things, a BIOS which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices. In some examples, the at least one processor 835 may include multiple processors and the at least one memory 825 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein (for example, as part of a processing system) .

[0137] The at least one processor 835 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA, a microcontroller, a programmable logic device, discrete gate or transistor logic, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some cases, the at least one processor 835 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other cases, a memory controller may be integrated into one or more of the at least one processor 835. The at least one processor 835 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., one or more of the at least one memory 825) to cause the device 805 to perform various functions (e.g., functions or tasks supporting command and control authorization for aerial devices) . For example, the device 805 or a component of the device 805 may include at least one processor 835 and at least one memory 825 coupled with one or more of the at least one processor 835, the at least one processor 835 and the at least one memory 825 configured to perform various functions described herein. The at least one processor 835 may be an example of a cloud-computing platform (e.g., one or more physical nodes and supporting software such as operating systems, virtual machines, or container instances) that may host the functions (e.g., by executing code 830) to perform the functions of the device 805. The at least one processor 835 may be any one or more suitable processors capable of executing scripts or instructions of one or more software programs stored in the device 805 (such as within one or more of the at least one memory 825) . In some examples, the at least one processor 835 may include multiple processors and the at least one memory 825 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein. In some examples, the at least one processor 835 may be a component of a processing system, which may refer to a system (such as a series) of machines, circuitry (including, for example, one or both of processor circuitry (which may include the at least one processor 835) and memory circuitry (which may include the at least one memory 825) ) , or components, that receives or obtains inputs and processes the inputs to produce, generate, or obtain a set of outputs. The processing system may be configured to perform one or more of the functions described herein. As such, the at least one processor 835 or a processing system including the at least one processor 835 may be configured to, configurable to, or operable to cause the device 805 to perform one or more of the functions described herein. Further, as described herein, being “configured to, ” being “configurable to, ” and being “operable to” may be used interchangeably and may be associated with a capability, when executing code stored in the at least one memory 825 or otherwise, to perform one or more of the functions described herein.

[0138] In some examples, a bus 840 may support communications of (e.g., within) a protocol layer of a protocol stack. In some examples, a bus 840 may support communications associated with a logical channel of a protocol stack (e.g., between protocol layers of a protocol stack) , which may include communications performed within a component of the device 805, or between different components of the device 805 that may be co-located or located in different locations (e.g., where the device 805 may refer to a system in which one or more of the communications manager 820, the transceiver 810, the at least one memory 825, the code 830, and the at least one processor 835 may be located in one of the different components or divided between different components) .

[0139] In some examples, the communications manager 820 may manage aspects of communications with a core network 130 (e.g., via one or more wired or wireless backhaul links) . For example, the communications manager 820 may manage the transfer of data communications for client devices, such as one or more UEs 115. In some examples, the communications manager 820 may manage communications with other network entities 105, and may include a controller or scheduler for controlling communications with UEs 115 in cooperation with other network entities 105. In some examples, the communications manager 820 may support an X2 interface within an LTE / LTE-A wireless communications network technology to provide communication between network entities 105.

[0140] For example, the communications manager 820 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The communications manager 820 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device. The communications manager 820 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving a response message in response to the authorization message. The communications manager 820 is capable of, configured to, or operable to support a means for communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message.

[0141] By including or configuring the communications manager 820 in accordance with examples as described herein, the device 805 may support techniques for In some examples, the authorization message is transmitted to a command and control network function for forwarding to the authorization server.

[0142] In some examples, the communications manager 820 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the transceiver 810, the one or more antennas 815 (e.g., where applicable) , or any combination thereof. Although the communications manager 820 is illustrated as a separate component, in some examples, one or more functions described with reference to the communications manager 820 may be supported by or performed by the transceiver 810, one or more of the at least one processor 835, one or more of the at least one memory 825, the code 830, or any combination thereof (for example, by a processing system including at least a portion of the at least one processor 835, the at least one memory 825, the code 830, or any combination thereof) . For example, the code 830 may include instructions executable by one or more of the at least one processor 835 to cause the device 805 to perform various aspects of command and control authorization for aerial devices as described herein, or the at least one processor 835 and the at least one memory 825 may be otherwise configured to, individually or collectively, perform or support such operations.

[0143] FIG. 9 shows a flowchart illustrating a method 900 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with examples as described herein. The operations of the method 900 may be implemented by a network entity or its components as described herein. For example, the operations of the method 900 may be performed by a network entity as described with reference to FIGs. 1 through 8. In some examples, a network entity may execute a set of instructions to control the functional elements of the network entity to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the network entity may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0144] At 905, the method may include receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The operations of block 905 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 905 may be performed by a trigger component 725 as described with reference to FIG. 7.

[0145] At 910, the method may include transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device. The operations of block 910 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 910 may be performed by an authorization component 730 as described with reference to FIG. 7.

[0146] At 915, the method may include receiving a response message in response to the authorization message. The operations of block 915 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 915 may be performed by a response manager 735 as described with reference to FIG. 7.

[0147] At 920, the method may include communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message. The operations of block 920 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 920 may be performed by a connection establishment component 740 as described with reference to FIG. 7.

[0148] FIG. 10 shows a flowchart illustrating a method 1000 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with examples as described herein. The operations of the method 1000 may be implemented by a network entity or its components as described herein. For example, the operations of the method 1000 may be performed by a network entity as described with reference to FIGs. 1 through 8. In some examples, a network entity may execute a set of instructions to control the functional elements of the network entity to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the network entity may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0149] At 1005, the method may include receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The operations of block 1005 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1005 may be performed by a trigger component 725 as described with reference to FIG. 7.

[0150] At 1010, the method may include transmitting, to an authorization server, an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device, the authorization message indicating indicates an identity of the remote pilot station and an identity of the aerial mobile device. The operations of block 1010 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1010 may be performed by an authorization component 730 as described with reference to FIG. 7.

[0151] At 1015, the method may include receiving, from the authorization server, a response message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based on the identity of the remote pilot station and the identity of the aerial mobile device. The operations of block 1015 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1015 may be performed by a response manager 735 as described with reference to FIG. 7.

[0152] At 1020, the method may include communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message. The operations of block 1020 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1020 may be performed by a connection establishment component 740 as described with reference to FIG. 7.

[0153] FIG. 11 shows a flowchart illustrating a method 1100 that supports command and control authorization for aerial devices in accordance with examples as described herein. The operations of the method 1100 may be implemented by a network entity or its components as described herein. For example, the operations of the method 1100 may be performed by a network entity as described with reference to FIGs. 1 through 8. In some examples, a network entity may execute a set of instructions to control the functional elements of the network entity to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the network entity may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0154] At 1105, the method may include receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device. The operations of block 1105 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1105 may be performed by a trigger component 725 as described with reference to FIG. 7.

[0155] At 1110, the method may include transmitting, to an HSS, an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device, the authorization message requesting command and control service information an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device. The operations of block 1110 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1110 may be performed by an authorization component 730 as described with reference to FIG. 7.

[0156] At 1115, the method may include receiving a response message from the HSS indicating the command and control service information in response to the authorization message. The operations of block 1115 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1115 may be performed by a response manager 735 as described with reference to FIG. 7.

[0157] At 1120, the method may include communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based on receiving the response message. The operations of block 1120 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1120 may be performed by a connection establishment component 740 as described with reference to FIG. 7.

[0158] The following provides an overview of aspects of the present disclosure:

[0159] Aspect 1: A method for wireless communications, comprising: receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between an RPS and an aerial mobile device; transmitting an authorization message associated with confirming whether the RPS is authorized to control the aerial mobile device; receiving a response message in response to the authorization message; and communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the RPS and the aerial mobile device based at least in part on receiving the response message.

[0160] Aspect 2: The method of aspect 1, wherein transmitting the authorization message further comprises: transmitting, to an authorization server, the authorization message that indicates an identity of the RPS and an identity of the aerial mobile device.

[0161] Aspect 3: The method of aspect 2, wherein receiving the response message further comprises: receiving, from the authorization server, the response message indicating that the RPS is authorized to control the aerial mobile device based at least in part on the identity of the RPS and the identity of the aerial mobile device.

[0162] Aspect 4: The method of any of aspects 2 through 3, wherein the authorization message is transmitted to a command and control network function for forwarding to the authorization server.

[0163] Aspect 5: The method of aspect 1, wherein transmitting the authorization message further comprises: transmitting, to an HSS, the authorization message requesting command and control service information, and wherein receiving the response message further comprises: receiving, from the HSS, the response message indicating the command and control service information.

[0164] Aspect 6: The method of aspect 5, wherein the command and control service information comprises an indication of a list of one or more RPSs that are authorized to control the aerial mobile device.

[0165] Aspect 7: The method of aspect 6, wherein communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based at least in part on the RPS being included within the list of the one or more RPSs.

[0166] Aspect 8: The method of any of aspects 6 through 7, wherein the list of one or more RPSs comprises a list of one or more identities, and communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based at least in part on an identity of the RPS being included within the list of the one or more identities.

[0167] Aspect 9: The method of any of aspects 5 through 8, further comprising: transmitting, to an authorization server, a notification message indicating that the RPS is authorized to control the aerial mobile device based at least in part on the response message from the HSS.

[0168] Aspect 10: The method of any of aspects 1 through 9, wherein the remote pilot trigger message comprises an indication of an identity of the RPS, a description of media to be communicated via the media connection, an indication of a bootstrap data channel for the media connection, or a combination thereof.

[0169] Aspect 11: The method of aspect 10, wherein communicating the one or more control messages further comprises: transmitting a trigger message for the aerial mobile device, the trigger message indicating the bootstrap data channel for the media connection.

[0170] Aspect 12: The method of any of aspects 1 through 11, wherein the remote pilot trigger message is received via a call session control function.

[0171] Aspect 13: The method of any of aspects 1 through 12, wherein the aerial mobile device comprises an unmanned aerial vehicle.

[0172] Aspect 14: The method of any of aspects 1 through 13, wherein the media connection comprises an IMS audiovisual connection that supports exchange of video data and audio data between the RPS and the aerial mobile device.

[0173] Aspect 15: The method of any of aspects 1 through 14, wherein the command and control connection comprises an IMS data communication connection that supports exchange of command and control data and payload data between the RPS and the aerial mobile device.

[0174] Aspect 16: The method of any of aspects 1 through 15, wherein communicating the one or more control messages further comprises: selecting a data channel signaling function associated with communications between the RPS and the aerial mobile device; and selecting a media function for allocation of one or more resources for the media connection.

[0175] Aspect 17: An apparatus comprising one or more memories storing processor-executable code, and one or more processors coupled with the one or more memories and individually or collectively operable to execute the code to cause the apparatus to perform a method of any of aspects 1 through 16.

[0176] Aspect 18: An apparatus comprising at least one means for performing a method of any of aspects 1 through 16.

[0177] Aspect 19: A non-transitory computer-readable medium storing code the code comprising instructions executable by a processor to perform a method of any of aspects 1 through 16.

[0178] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0179] Although aspects of an LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR system may be described for purposes of example, and LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR terminology may be used in much of the description, the techniques described herein are applicable beyond LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR networks. For example, the described techniques may be applicable to various other wireless communications systems such as Ultra Mobile Broadband (UMB) , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20, Flash-OFDM, as well as other systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0180] Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0181] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed using a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor but, in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration) . Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a processor may be performed by multiple processors that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0182] The functions described herein may be implemented using hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented using software executed by a processor, the functions may be stored as or transmitted using one or more instructions or code of a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0183] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, and not limitation, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL) , or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave are included in the definition of computer-readable medium. Disk and disc, as used herein, include CD, laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk and Blu-ray disc. Disks may reproduce data magnetically, and discs may reproduce data optically using lasers. Combinations of the above are also included within the scope of computer-readable media. Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a memory may be performed by multiple memories that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0184] As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. ”

[0185] As used herein, including in the claims, the article “a” before a noun is open-ended and understood to refer to “at least one” of those nouns or “one or more” of those nouns. Thus, the terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” “at least one of one or more” may be interchangeable. For example, if a claim recites “a component” that performs one or more functions, each of the individual functions may be performed by a single component or by any combination of multiple components. Thus, the term “acomponent” having characteristics or performing functions may refer to “at least one of one or more components” having a particular characteristic or performing a particular function. Subsequent reference to a component introduced with the article “a” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, a component introduced with the article “a” may be understood to mean “one or more components, ” and referring to “the component” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ” Similarly, subsequent reference to a component introduced as “one or more components” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, referring to “the one or more components” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ”

[0186] The term “determine” or “determining” encompasses a variety of actions and, therefore, “determining” can include calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (such as via looking up in a table, a database or another data structure) , ascertaining and the like. Also, “determining” can include receiving (e.g., receiving information) , accessing (e.g., accessing data stored in memory) and the like. Also, “determining” can include resolving, obtaining, selecting, choosing, establishing, and other such similar actions.

[0187] In the appended figures, similar components or features may have the same reference label. Further, various components of the same type may be distinguished by following the reference label by a dash and a second label that distinguishes among the similar components. If just the first reference label is used in the specification, the description is applicable to any one of the similar components having the same first reference label irrespective of the second reference label, or other subsequent reference label.

[0188] The description set forth herein, in connection with the appended drawings, describes example configurations and does not represent all the examples that may be implemented or that are within the scope of the claims. The term “example” used herein means “serving as an example, instance, or illustration, ” and not “preferred” or “advantageous over other examples. ” The detailed description includes specific details for the purpose of providing an understanding of the described techniques. These techniques, however, may be practiced without these specific details. In some instances, known structures and devices are shown in block diagram form in order to avoid obscuring the concepts of the described examples.

[0189] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.An application server, comprising:one or more memories storing processor-executable code; andone or more processors coupled with the one or more memories and individually or collectively operable to execute the code to cause the application server to:receive a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device;transmit an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device;receive a response message in response to the authorization message; andcommunicate one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based at least in part on receiving the response message.2.The application server of claim 1, wherein, to transmit the authorization message, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the application server to:transmit, to an authorization server, the authorization message that indicates an identity of the remote pilot station and an identity of the aerial mobile device.3.The application server of claim 2, wherein, to receive the response message, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the application server to:receive, from the authorization server, the response message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based at least in part on the identity of the remote pilot station and the identity of the aerial mobile device.4.The application server of claim 2, wherein the authorization message is transmitted to a command and control network function for forwarding to the authorization server.5.The application server of claim 1, wherein, to transmit the authorization message, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the application server to:transmit, to a home subscriber server, the authorization message requesting command and control service information, and wherein receiving the response message further comprises:receive, from the home subscriber server, the response message indicating the command and control service information.6.The application server of claim 5, wherein the command and control service information comprises an indication of a list of one or more remote pilot stations that are authorized to control the aerial mobile device.7.The application server of claim 6, wherein communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based at least in part on the remote pilot station being included within the list of the one or more remote pilot stations.8.The application server of claim 6, wherein:the list of one or more remote pilot stations comprises a list of one or more identities, andcommunicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based at least in part on an identity of the remote pilot station being included within the list of the one or more identities.9.The application server of claim 5, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the application server to:transmit, to an authorization server, a notification message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based at least in part on the response message from the home subscriber server.10.The application server of claim 1, wherein the remote pilot trigger message comprises an indication of an identity of the remote pilot station, a description of media to be communicated via the media connection, an indication of a bootstrap data channel for the media connection, or a combination thereof.11.The application server of claim 10, wherein, to communicate the one or more control messages, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the application server to:transmit a trigger message for the aerial mobile device, the trigger message indicating the bootstrap data channel for the media connection.12.The application server of claim 1, wherein the remote pilot trigger message is received via a call session control function.13.The application server of claim 1, wherein the aerial mobile device comprises an unmanned aerial vehicle.14.The application server of claim 1, wherein the media connection comprises an internet protocol multimedia subsystem (IMS) audiovisual connection that supports exchange of video data and audio data between the remote pilot station and the aerial mobile device.15.The application server of claim 1, wherein the command and control connection comprises an internet protocol multimedia subsystem (IMS) data communication connection that supports exchange of command and control data and payload data between the remote pilot station and the aerial mobile device.16.The application server of claim 1, wherein, to communicate the one or more control messages, the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the application server to:select a data channel signaling function associated with communications between the remote pilot station and the aerial mobile device; andselect a media function for allocation of one or more resources for the media connection.17.A method for wireless communications, comprising:receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device;transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device;receiving a response message in response to the authorization message; andcommunicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based at least in part on receiving the response message.18.The method of claim 17, wherein transmitting the authorization message further comprises:transmitting, to an authorization server, the authorization message that indicates an identity of the remote pilot station and an identity of the aerial mobile device.19.The method of claim 18, wherein receiving the response message further comprises:receiving, from the authorization server, the response message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based at least in part on the identity of the remote pilot station and the identity of the aerial mobile device.20.The method of claim 18, wherein the authorization message is transmitted to a command and control network function for forwarding to the authorization server.21.The method of claim 17, wherein transmitting the authorization message further comprises:transmitting, to a home subscriber server, the authorization message requesting command and control service information, and wherein receiving the response message further comprises:receiving, from the home subscriber server, the response message indicating the command and control service information.22.The method of claim 21, wherein the command and control service information comprises an indication of a list of one or more remote pilot stations that are authorized to control the aerial mobile device.23.The method of claim 22, wherein communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based at least in part on the remote pilot station being included within the list of the one or more remote pilot stations.24.The method of claim 22, wherein the list of one or more remote pilot stations comprises a list of one or more identities, and communicating the one or more control messages to initiate the establishment of the media connection and the command and control connection is based at least in part on an identity of the remote pilot station being included within the list of the one or more identities.25.The method of claim 21, further comprising:transmitting, to an authorization server, a notification message indicating that the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device based at least in part on the response message from the home subscriber server.26.The method of claim 17, wherein the remote pilot trigger message comprises an indication of an identity of the remote pilot station, a description of media to be communicated via the media connection, an indication of a bootstrap data channel for the media connection, or a combination thereof.27.The method of claim 26, wherein communicating the one or more control messages further comprises:transmitting a trigger message for the aerial mobile device, the trigger message indicating the bootstrap data channel for the media connection.28.The method of claim 17, wherein the remote pilot trigger message is received via a call session control function.29.An apparatus, comprising:means for receiving a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device;means for transmitting an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device;means for receiving a response message in response to the authorization message; andmeans for communicating one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based at least in part on receiving the response message.30.A non-transitory computer-readable medium storing code, the code comprising instructions executable by one or more processors to:receive a remote pilot trigger message requesting establishment of a media connection and a command and control connection between a remote pilot station and an aerial mobile device;transmit an authorization message associated with confirming whether the remote pilot station is authorized to control the aerial mobile device;receive a response message in response to the authorization message; andcommunicate one or more control messages to initiate establishment of the media connection and the command and control connection between the remote pilot station and the aerial mobile device based at least in part on receiving the response message.

Images