Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for transmissions of physical sidelink feedback channel (PSFCH). In a solution, a terminal device determines to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, and in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switches to perform at least one PSFCH reception in the second set, wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions and receptions.BACKGROUND

[0003] Wireless communication networks are widely deployed and can support various types of service applications for terminal devices. Many communication schemes have been proposed to support the rapidly increasing data traffic. For example, a sidelink (SL) communication scheme has been proposed, where SL channels may be established between terminal devices in the wireless communication network and the terminal devices may exchange signalling and data with each other directly via the established SL channels. Sidelink communication may be understood as direct device-to-device communication as proposed for example in specifications for cellular communication.

[0004] In the scenario where the SL communication is performed in licensed spectrum without shared spectrum channel access and in unlicensed spectrum with shared spectrum channel access, the devices transmit SL control information associated with SL data on a physical sidelink control channel (PSCCH) , and transmit the SL data on a physical sidelink shared channel (PSSCH) based on the SL control information. Further, in order to ensure the reliability of the SL transmission, it is specified that the physical sidelink feedback channel (PSFCH) is used to carry hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback information from the receiving device to the transmitting device or to carry a conflict indication for an inter-UE coordination (IUC) scheme.SUMMARY

[0005] In general, embodiments of the present disclosure provide a solution of PSFCH transmissions and receptions.

[0006] In a first aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: determine to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, and in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switch to perform at least one PSFCH reception in the second set, wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0007] In a second aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, perform at least one of the following: at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; or at least one PSFCH reception in the second set, wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.

[0008] In a third aspect, there is provided a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, perform a prioritization procedure among one of the following: the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, or a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.

[0009] In a fourth aspect, there is provided a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed, wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially  overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0010] In a fifth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: determining to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, and in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switching to perform at least one PSFCH reception in the second set, wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0011] In a sixth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, performing at least one of the following: at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; or at least one PSFCH reception in the second set, wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.

[0012] In a seventh aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, performing a prioritization procedure among one of the following: the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, or a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.

[0013] In an eighth aspect, there is provided a communication method performed by a network device. The method comprises: transmitting, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access  procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed, wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0014] In a ninth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the fifth, sixth, seventh, or eighth aspect.

[0015] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0017] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0018] FIGS. 2A to 2C illustrate examples of PSFCH transmission / reception;

[0019] FIG. 3 illustrates a signaling flow of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0020] FIG. 4 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 5 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0024] FIG. 8 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0025] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0026] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0027] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0028] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further have ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group  communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0029] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0030] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0031] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0032] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be  transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0033] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0034] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0035] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” , “sidelink resource” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0036] In the present disclosure, terms of “channel access procedure” and “listen before talk (LBT) ” may be used interchangeably. Terms of “unlicensed spectrum” and “shared spectrum” may be used interchangeably.

[0037] In the present disclosure, terms of “prioritization” , “PSFCH prioritization” , “prioritization procedure” , “PSFCH prioritization procedure” , “prioritization rule” may  be used interchangeably.

[0038] In the present disclosure, a transmission priority of a PSFCH may be represented by a priority value. Further, a lower the priority value refers to a higher transmission priority, and vice versa.

[0039] As used herein, the term “PSFCH”  /  “transmission of PSFCH” may refer to at least one of the following: PSFCH transmission or PSFCH reception.

[0040] It is noted that when the term “aset of” is used, it may mean one or more elements / items, which may be replaced by terms of “at least one” , “agroup of” or “alist of”. For example, “aset of Xs” means “at least one X” or “one or more Xs” .

[0041] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0042] Example environment

[0043] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. The communication environment 100, which may be a part of a communication network, comprises a network device 130, a terminal device 110 and further terminal devices 120-1 to 120-4. For purpose of discussion, the terminal devices 120-1 to 120-4 are collectively referred to as terminal devices 120.

[0044] Further, the network device 130 may provide one or more cells, for example, a cell 132 is provided by the network device 130, as illustrated in FIG. 1.

[0045] In some example embodiments, the terminal device 110 and the further terminal device 120 may be comprised in a terminal apparatus. In this event, a link from the network device 130 to the terminal device 110 (or the terminal device 120) is referred to as a downlink (DL) , while a link from the terminal device 110 (or the terminal device 120) to the network device 130 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the network device 130 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) , and the terminal device 110 (or the terminal device 120) is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the terminal device 110 (or the terminal device 120) is a TX device (or a transmitter) , and the network device 130 is a RX device.

[0046] In addition, a link between two terminal devices is referred to as a sidelink (SL) . In SL, one of the devices is a TX device (or a transmitter) , and the other of the device is an RX device (or a receiver) . Further, as illustrated in FIG. 1, the terminal device 110 may communicate with more than one further terminal device 120.

[0047] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment 100 may include any suitable number of terminal devices and network devices configured to implement example embodiments of the present disclosure.

[0048] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0049] Generally speaking, the terminal device 110 (or the terminal device 120) is operated in half-duplex mode. That is, the terminal device 110 (or the terminal device 120) does not support performing receiving and transmitting PSFCH (s) at the same time.

[0050] When there are a first set of PSFCH transmissions and second set of PSFCH receptions which overlap in time domain, the terminal device 110 may perform a prioritization procedure based on a prioritization rule to decide whether to perform the first set of PSFCH transmissions only or second set of PSFCH receptions only to avoid half-duplex issue. Additionally, the above procedure firstly only considers PSFCH with HARQ-ACK information. If there is no PSFCH with HARQ-ACK information, the PSFCH with conflict information may be considered.

[0051] Moreover, when the terminal device 110 intends to transmit a set of PSFCH transmissions, if the total PSFCH transmission number or transmit power exceeds  limitation (s) of the terminal device 110, the terminal device 110 may perform a prioritization procedure based on a prioritization rule to determine to drop parts of the PSFCH transmissions to fulfill the limitation.

[0052] In case of simultaneous PSFCH transmission / reception, for a PSFCH transmission or reception with HARQ-ACK information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value indicated by an SCI format 1-A associated with the PSFCH. Further, for PSFCH transmission with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the smallest priority value determined by the corresponding SCI format (s) 1-A for the conflicting resource (s) , and for PSFCH reception with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value determined by the corresponding SCI format 1-A for the conflicting resource.

[0053] Examples of PSFCH transmission / reception 200A to 200C are illustrated in FIGS. 2A to 2C.

[0054] In some cases, a UE would transmit Nsch, Tx, PSFCHPSFCHs and receive Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs, and transmissions of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs would overlap in time with receptions of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs.

[0055] In this event, the terminal device 110 may transmit or receive only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority field value, as determined by a first set of SCI format 1-A and / or a second set of SCI format 1-A that are respectively associated with PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when one or more of the PSFCHs provide HARQ-ACK information.

[0056] If none of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and none of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs provide HARQ-ACK information, the terminal device 110 may transmit or receive only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority value of the first set of PSFCHs and the second set of PSFCHs that are respectively associated with the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when the PSFCHs provide conflict information.

[0057] If the terminal device 110 would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH transmission occasion, the terminal device 110 may first transmit PSFCHs with HARQ-ACK information from NTx, PSFCH PSFCHs corresponding to the smallest priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any. Subsequently, the terminal device  may transmit remaining PSFCHs with conflict information corresponding to the smallest remaining priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any.

[0058] If a terminal device indicates a capability to receive NRx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH reception occasion, the terminal device 110 may first receive PSFCHs with HARQ-ACK information, if any, and subsequently receive PSFCHs with conflict information, if any.

[0059] The PSFCH transmission may be performed only in case that the related channel access procedure is successful on at least one of the associated RB sets within the resource pool.

[0060] In release 18, some of the PSFCH transmissions may occur listen before talk (LBT) failure (i.e., channel access failure) .

[0061] When performing PSFCH transmissions, below two transmission schemes may be adopted: a first scheme where each PSFCH transmission occupies 1 common interlace and K3 dedicated physical resource block (s) and a second scheme where each PSFCH transmission occupies 1 dedicated interlace. Further, it has been agreed that sidelink inter-UE coordination Scheme 2 (conflict indication) at least for sl-PSFCH-Occasion = '0' uses the same transmission scheme and common interlace index for conflict indication and HARQ-ACK within the same resource block (RB) set are the same in the first scheme mentioned.

[0062] For PSFCH transmission (TX)  / reception (RX) or TX / TX prioritization, priority value of PSFCH TX for a resource conflict indication is the smallest priority value of the conflicting transport blocks (TBs) , priority value of PSFCH RX for a resource conflict indication is priority value indicated by sidelink control information (SCI) of the terminal device. Further, for PSFCH TX / RX or TX / TX prioritization between SL HARQ-ACK feedback (s) and resource conflict indication (s) , PSFCH TX / RX for SL HARQ-ACK feedback is always prioritized over PSFCH TX / RX for a resource conflict indication.

[0063] Example procedures for transmitting PSFCH with control information are discussed as below.

[0064] The terminal device 110 may be indicated by an SCI format scheduling a PSSCH reception to transmit a PSFCH with HARQ-ACK information in response to the PSSCH reception. The terminal device may provide HARQ-ACK information that includes ACK or NACK, or only NACK.

[0065] The terminal device 110 may be provided, by sl-PSFCH-Period, a number of slots in a resource pool for a period of PSFCH transmission occasion resources. If the number is zero, PSFCH transmissions from the UE in the resource pool are disabled.

[0066] A UE can be enabled, by sl-InterUE-CoordinationScheme2, to transmit a PSFCH with conflict information in a resource pool. The UE can determine, based on an indication by a SCI format 1-A, a set of resources that includes one or more slots and resource blocks that are reserved for PSSCH transmission. If the UE determines a conflict for a reserved resource for PSSCH transmission, the UE provides conflict information in a PSFCH.

[0067] The terminal device 110 may expect that a slot  (0≤k＜T′max) has a PSFCH transmission occasion resource if k mod where T′max is a number of slots that belong to the resource pool within 10240 msec, and is provided by sl-PSFCH-Period. The terminal device 110 may be indicated by higher layers to not transmit a PSFCH that includes HARQ-ACK information in response to a PSSCH reception.

[0068] If the terminal device 110 receives a PSSCH in a resource pool and the HARQ feedback enabled / disabled indicator field in an associated SCI format 2-A / 2-B / 2-C has value 1, the terminal device 110 may provide the HARQ-ACK information in a PSFCH transmission in the resource pool. For operation without shared spectrum channel access, the terminal device 110 may transmit the PSFCH in a first slot that includes PSFCH resources and is at least a number of slots, provided by sl-MinTimeGapPSFCH, of the resource pool after a last slot of the PSSCH reception.

[0069] For operation with shared spectrum channel access, the terminal device 110 may attempt to transmit the PSFCH over a number of first slots, provided by sl-candidatePSFCH-Occasions, that include PSFCH resources and are at least a number of slots, provided by sl-MinTimeGapPSFCH, of the resource pool after a last slot of the PSSCH reception. The terminal device 110 may attempt to transmit PSFCH in a slot only when the UE fails to transmit PSFCH associated with the PSSCH in all previous slots for PSFCH within the slots.

[0070] For operation with shared spectrum channel access, when sl-PSFCH-Type = ‘type1’ and within RB-set k, the terminal device 110 may determine, based on sl-PSFCH-RB-Set, all PRBs of an interlace for one PSFCH transmission with HARQ-ACK information in the resource pool. For the n-th candidate PSFCH transmission occasion,  the terminal device 110 may determine a set of interlaces that includes a number of interlaces based on sl-PSFCH-RB-Set. The set of interlaces are indexed in an ascending order of interlace indexes. For each interlace of the set of interlaces, all PRBs in the interlace are available for PSFCH transmission. For a number of sub-channels in RB-set k and a number of PSSCH slots that is not larger than and is associated with a slot for PSFCH transmission, the terminal device 110 may allocate the  interlaces from the  interlaces to slot j and sub-channel j, where The allocation starts in an ascending order of i and continues in an ascending order of j. The terminal device 110 may expect that is a multiple of

[0071] For operation with shared spectrum channel access, when sl-PSFCH-Type = ‘type2’ and within RB-set k, the terminal device 110 may determine a subset of PRBs in a first interlace and, based on sl-PSFCH-RB-Set, a subset of PRBs in a second interlace for a PSFCH transmission with HARQ-ACK information in a resource pool. An index of the first interlace is provided by sl-PSFCH-Type2-CommonInterlace. The PRBs in the second interlace are provided by sl-PSFCH-Type2-DedicatedPRB where, for the n-th candidate PSFCH transmission occasion,  and for each interlace l, the terminal device 110 may determine PRBs based on sl-PSFCH-RB-Set. The terminal device 110 may expect that is a multiple of For interlace l, the terminal device 110 may determine a PRB subset with index s to include PRBs  The terminal device 110 may determine the PRB subsets by ordering the PRB subsets first in an ascending order of PRB subset index within an interlace and second in ascending order of interlace index. For a number of sub-channels in RB-set k and a number of slots for PSSCH transmissions that is not larger than and is associated with a slot for PSFCH transmission, the terminal device 110 may allocate the  PRB subsets from the PRB subsets to slot i among the slots for PSSCH transmissions that are associated with the slot and sub-channel j for PSFCH  transmissions, where and The allocation starts in an ascending order of i and continues in an ascending order of j. The terminal device 110 may expect that is a multiple of

[0072] The second OFDM symbol l′ of PSFCH transmission in a slot is defined as l′= sl-StartSymbol+sl-LengthSymbols-2.

[0073] For operation with shared spectrum channel access and for the n-th candidate PSFCH transmission occasion, the terminal device 110 may determine a number of PSFCH resources available for multiplexing HARQ-ACK or conflict information in a PSFCH transmission as where is a number of cyclic shift pairs for the resource pool provided by sl-NumMuxCS-Pair and, based on an indication by sl-PSFCH-CandidateResourceType:

[0074] ● if sl-PSFCH-CandidateResourceType is indicated as startSubCH,  and the interlaces or PRB subsets are associated with the lowest sub-channel index within the RB-set with smallest index of the corresponding PSSCH;

[0075] ● if sl-PSFCH-CandidateResourceType is indicated as allocSubCH,  and where the sum is over all RB-sets including resources for the corresponding PSSCH, and the combinations of interlaces and RB-sets or PRB subsets are associated with the sub-channels of the corresponding PSSCH;

[0076] ● for conflict information, the corresponding PSSCH is determined based on sl-PSFCH-Occasion.

[0077] The PSFCH resources are first indexed according to an ascending order of the interlace or PRB subset index, second according to an ascending order of the RB-set index, and then according to an ascending order of the cyclic shift pair index from the cyclic shift pairs. The terminal device 110 may apply cyclic prefix (CP) extension to the first symbol of a PSFCH and within the first one or two symbols before the first symbol of the PSFCH according to an index provided by sl-CP-Extension-PSFCH.

[0078] The terminal device 110 may determine an index of a PSFCH resource for a PSFCH transmission with HARQ-ACK information in response to a PSSCH reception or with conflict information corresponding to a reserved resource as where PID is a physical layer source ID provided by SCI format 2-A / 2-B / 2-C scheduling the PSSCH reception, or by SCI format 2-A / 2-B / 2-C with corresponding SCI format 1-A reserving the resource from another terminal device to be provided with the conflict information. For HARQ-ACK information, MID is the identity of the UE receiving the PSSCH as indicated by higher layers if the UE detects a SCI format 2-A with Cast type indicator field value of "01" ; otherwise, MID is zero. For conflict information, MID is zero.

[0079] For operation with shared spectrum channel access, when sl-PSFCH-Type = ‘type2’ , a PRB s1 in the first interlace is excluded from the resources for a PSFCH transmission, if |s1-s2|≤5 for μ=0 or |s1-s2|≤2 for μ=1 for any PRB s2 in the PRB subset when the PRB subset is selected for PSFCH transmission, and (shigh-slow) ≥88 for μ= 0 or (shigh-slow) ≥44 for μ=1, where PRB shigh and PRB slow are the largest and smallest PRB indexes, respectively, in the resources for the PSFCH transmission assuming PRB s1 is excluded.

[0080] For a PSFCH transmission with HARQ-ACK information or conflict information, the terminal device 110 may determine a m0 value, for computing a value of cyclic shift α, from a cyclic shift pair index corresponding to a PSFCH resource index and from  using Table 1.

[0081] Table 1: Set of cyclic shift pairs

[0082] For a PSFCH transmission with HARQ-ACK information, the terminal device 110 may determine a mcs value, for computing a value of cyclic shift α, as in Table 2 (i.e.,  mapping of HARQ-ACK information bit values to a cyclic shift, from a cyclic shift pair, of a sequence for a PSFCH transmission when HARQ-ACK information includes ACK or NACK) if the terminal device 110 detects a SCI format 2-A with Cast type indicator field value of "01" or "10" or a SCI format 2-C, or as in Table 3 (i.e., mapping of HARQ-ACK information bit values to a cyclic shift, from a cyclic shift pair, of a sequence for a PSFCH transmission when HARQ-ACK information includes only NACK) if the terminal device 110 detects a SCI format 2-B or a SCI format 2-A with Cast type indicator field value of "11" . For a PSFCH transmission with conflict information, the terminal device 110 may determine a mcs value for computing a value of cyclic shift α as in Table 4 (i.e., mapping of conflict information bit values to a cyclic shift, from a cyclic shift pair, of a sequence for a PSFCH transmission) . The terminal device 110 may apply one cyclic shift from a cyclic shift pair to a sequence used for the PSFCH transmission.

[0083] Table 2

[0084] Table 3

[0085] Table 4

[0086] The terminal device 110 may determine a further terminal device 120 for providing the conflict information to in a PSFCH as follows:

[0087] ● if the terminal device 110 is an intended receiver of the further terminal device 120 for a reserved resource of a PSSCH transmission in a slot,

[0088] ● does not expect to perform reception on the sidelink due to half-duplex operation in the slot,

[0089] ● the PSFCH occasion for resource conflict information of the further terminal device 120 is not passed,

[0090] ● the conflict information receiver flag in SCI format 1-A from the further terminal device 120 is set to 1, if sl-IndicationUE-B = 'enabled' , and

[0091] ● determines to transmit to the further terminal device 120 the PSFCH with the conflict  information.

[0092] The terminal device 110 may determine a further terminal device 120 for providing the conflict information to in a PSFCH as follows:

[0093] ● if, for a resource pool, sl-TypeUE-A is not provided, the terminal device 110 has been indicated a first reserved resource and a second reserved resource as resources for PSSCH reception or, if for a resource pool sl-TypeUE-A is provided, has been indicated at least the first reserved resource or the second reserved resource for PSSCH reception,

[0094] ● detects a first SCI format 1-A that includes a first priority value, p1, and the first reserved resource for PSSCH transmission from a second UE,

[0095] ● detects a second SCI format 1-A that includes a second priority value, p2＜p1, and the second reserved resource for PSSCH transmission from another terminal device 120, and

[0096] ● determines that the first and second resources overlap in time and frequency,

[0097] ● the PSFCH occasions for resource conflict information of the second UE and another terminal device 120 are not passed,

[0098] ● the conflict information receiver flag in SCI Format 1-A from the second UE and another terminal device 120 is set to 1, if sl-IndicationUE-B = 'enabled' ,

[0099] ● determines the first SCI format 1-A and the second SCI format 1-A are not received later than sl-MinTimeGapPSFCH before the PSFCH occasion for conflict information,

[0100] ● determines to transmit to the second UE the PSFCH with the conflict information,

[0101] ● determines to transmit to either the second UE or another terminal device 120 the PSFCH with the conflict information, if p2=p1.

[0102] The terminal device 110 may be provided conditions by sl-OptionForCondition2-A-1 to determine conflict of reserved resources in a resource pool:

[0103] ● if sl-OptionForCondition2-A-1 = '0' , the terminal device 110 maybe provided by, sl-Thres-RSRP-List Th (pi, pj), a list of RSRP thresholds for each priority combination (pi, pj) :

[0104] if the terminal device 110 may is an intended receiver for PSSCH in a reserved resource of the second UE, the terminal device 110 may determine a resource conflict if the RSRP of another terminal device 120 is above a threshold Th (p2, p1) ;

[0105] if the terminal device 110 is an intended receiver for PSSCH in a reserved resource of another terminal device 120, the terminal device 110 determines a resource conflict if the RSRP of the second UE is above a threshold Th (p1, p2).

[0106] ● If sl-OptionForCondition2-A-1 = '1' , the terminal device 110 may be provided a value deltaRSRPThresh by sl-DeltaRSRP-Thresh,

[0107] if the terminal device 110 is an intended receiver for PSSCH in a reserved resource of the second UE, the terminal device 110 may determine a resource conflict if RSRP2＞RSRP1+deltaRSRPThresh, where RSRP1 and RSRP2 are the RSRP measurements from the terminal device 110 for the further terminal device 120 and another terminal device 120, respectively;

[0108] if the terminal device 110 is an intended receiver for PSSCH in a reserved resource of another terminal device 120, the terminal device 110 may determine a resource conflict if RSRP1＞RSRP2+deltaRSRPThresh.

[0109] If the terminal device 110 transmits a PSFCH with conflict information corresponding to a reserved resource indicated in an SCI format 1-A, the terminal device 110 may transmit the PSFCH in the resource pool in a slot determined based on sl-PSFCH-Occasion:

[0110] ● If sl-PSFCH-Occasion = '0' , the terminal device 110 maytransmit the PSFCH in a first slot that includes PSFCH resources and is at least a number of slots, provided by sl-MinTimeGapPSFCH, of the resource pool after a slot of a PSCCH reception that provides the SCI format 1-A. The PSFCH resource is in a slot that is at least T3 slots before the resource associated with the conflict information; otherwise, the UE does not transmit the PSFCH with conflict information;

[0111] ● If sl-PSFCH-Occasion = '1' , the terminal device 110 maytransmit the PSFCH in a latest slot that includes PSFCH resources and is at least T3 slots of the resource pool before a slot of the resource associated with conflict information. The PSFCH resource is in a slot that is at least sl-MinTimeGapPSFCH slots after a slot of a  PSCCH reception that provides the SCI format 1-A; otherwise, the terminal device 110 does not transmit the PSFCH with conflict information.

[0112] Example processes

[0113] In a sidelink communication, a terminal device needs to perform a prioritization procedure and also needs to perform channel access procedure before transmitting the PSFCH. Further, as discussed above, PSFCH with HARQ-ACK information and / or PSFCH with conflict information may be transmitted / received. Due to such complicated communication scenario, the order between performing PSFCH prioritization and performing channel access procedure needs to be further discussed. Further, as PSFCH with HARQ-ACK information usually be considered to have a higher priority, how to improve the transmission probability of PSFCH with HARQ-ACK information also needs to be further discussed.

[0114] According to some embodiments of the present, at least part of the above problems may be addressed.

[0115] Reference is made to FIG. 3, which illustrates a signaling flow 300 of communication in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 300 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, by using the terminal device 110, the further terminal device (s) 120 and the network device 130.

[0116] In addition, in the following description, examples of message type (such as SCI, RRC, MAC CE) are only for the purpose of illustration without suggesting any limitations. In other example embodiments, any suitable message types may be used for the interaction between the terminal device 110, the terminal device (s) 120 and the network device 130.

[0117] In the example of FIG. 3, the terminal device 110 may be a sidelink transmission receiver and feedback information transmitter, while the terminal device (s) 620 may be a sidelink transmission transmitter and feedback information receiver.

[0118] In the example of FIG. 3, the terminal device 110 and the further terminal device (s) 120 may perform 320 SL transmission (s) . Specifically, the terminal device 110 may transmit the SL transmission (s) to the further terminal device (s) 120, and thus the terminal device 110 may receive PSFCH reception (s) from the further terminal device (s) 120.  Further, the terminal device 110 may receive the SL transmission (s) from the further terminal device (s) 120, and thus the terminal device 110 may transmit PSFCH transmission (s) to the further terminal device (s) 120.

[0119] In the following discussions, some example embodiments will be discussed by using a first set of PSFCH transmissions and a second set of PSFCH receptions as example scenario. In particular, the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0120] In the example of FIG. 2A, there are four pending transmissions of PSFCH, i.e., PSFCHs #1 to #4. Further, in the example of FIG. 2A, the first set of PSFCH transmissions comprises: the PSFCH transmission #1 and PSFCH transmission #2, while the second set of PSFCH receptions comprises: PSFCH reception #3 and PSFCH reception #4. Further, the priority values of transmissions of PSFCH #1 to #4 are represented as, priority values #1 to #4, respectively.

[0121] In some embodiments, the sidelink transmissions may be transmitted / received on unlicensed spectrum with shared spectrum channel access resources. In some embodiments, the RB sets for PSFCHs with different channel access (LBT) results are different.

[0122] In operation, the terminal device 110 determines 330 to perform a first set of PSFCH transmissions, and if channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide HARQ-ACK information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, the terminal device 110 switches 340 to perform at least one PSFCH reception in the second set.

[0123] In the example of FIG. 2A, the PSFCH transmission #1 provides HARQ-ACK information, the PSFCH transmission #2 provides conflict information, the PSFCH reception #3 provides HARQ-ACK information and the PSFCH reception #4 provides conflict information. Further, the priority value #1 is smaller than the priority value #3, i.e., the PSFCH transmission #1 has a higher priority. Due to this, the terminal device 110 may determine to perform the first set of PSFCH transmissions. In this event, if channel access procedures (i.e., LBT procedures) associated with all the PSFCH transmissions that provide HARQ-ACK information in the first set are failed (i.e., the channel access procedure associated with PSFCH transmission #1 is failed) and one or  more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information (i.e., PSFCH transmission #3 provides HARQ-ACK information) , the terminal device 110 switches to perform at least one PSFCH reception in the second set. As a result, the terminal device 110 drops the transmission of the PSFCH transmission #2.

[0124] According to some embodiments of the present disclosure, a more flexible processes may be proceeded.

[0125] In operation, the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed. In some embodiments, the terminal device 110 performs at least one PSFCH reception in the second set, wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.

[0126] Additionally, in some embodiments, if the smallest priority value of a set of priorities of the second set is lower than the smallest priority value of at least one priority of the at least one PSFCH transmission, the terminal device 110 may perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0127] In the example of FIG. 2A, priority value #1 < priority value #3 < priority value #2 < priority value #4. In this specific example, if the channel access procedure associated with the PSFCH transmission #1 (i.e., the first PSFCH transmission) in the first set is failed, and the channel access procedure associated with the PSFCH transmission #2 (i.e., the at least one PSFCH transmission in the first set) in the first set is successful. In this event, as the smallest priority value of a set of priorities of the second set (i.e., the priority value #3) is lower than the smallest priority value of at least one priority of the at least one PSFCH transmission (i.e., priority value #2) , the terminal device 110 may perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0128] In some embodiments, if all the at least one PSFCH transmission provides conflict information or none of the at least one PSFCH transmission provides HARQ-ACK information, the terminal device 110 may perform the at least one PSFCH reception in the second set, wherein a PSFCH reception in the second set provides HARQ-ACK information.

[0129] In the example of FIG. 2A, if the PSFCH transmission #1 provides HARQ-ACK  information, the PSFCH transmission #2 provides conflict information, the PSFCH reception #3 provides HARQ-ACK information and the PSFCH reception #4 provides HARQ-ACK information. Further, the priority value #1 is smaller than the priority value #3, i.e., the PSFCH transmission #1 has a higher priority. Due to this, the terminal device 110 may determine to perform the first set of PSFCH transmissions. In this event, if the channel access procedure associated with the PSFCH transmission #1 (i.e., the first PSFCH transmission) in the first set is failed, it may be concluded that all the at least one PSFCH transmission provides conflict information (or none of the at least one PSFCH transmission provides HARQ-ACK information) . Thus, the terminal device 110 may perform the at least one PSFCH reception in the second set because the PSFCH receptions #3 and #4 in the second set provide HARQ-ACK information.

[0130] In some embodiments, if all the channel access procedures associated with the first set are failed or none of the channel access procedures associated with the first set are successful, the terminal device 110 may perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0131] In the example of FIG. 2A, the terminal device 110 may determine to perform the PSFCH transmissions #1 and #2 first. In case the all the access procedures associated with the PSFCH transmissions #1 and #2 are failed, the terminal device 110 may perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0132] Except for switching to perform the at least one PSFCH reception, in some embodiments, if the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, the terminal device 110 performs at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful.

[0133] In the example of FIG. 2A, the terminal device 110 may determine to perform the PSFCH transmissions #1 and #2 first. In this event, if the channel access procedure associated with the PSFCH transmission #1 is failed and the PSFCH transmission #2 is successful, the terminal device 110 may continue to perform the PSFCH transmission #2.

[0134] In the above example embodiments, whether to switch to perform PSFCH transmission (s) depends on channel access results for the first set. Generally speaking, whether to perform PSFCH transmission (s) or PSFCH receptions is determined based on  a prioritization rule. According to some embodiments of the present disclosure, the order between performing PSFCH prioritization and performing channel access procedure may be defined. Specifically, the terminal device 110 may perform a prioritization procedure among the first set and the second set before knowing channel access results for the first set or regardless of the channel access results for the first set.

[0135] Additionally, in some embodiments, in case that channel access procedure associated with the first PSFCH transmission is failed, whether to continue performing PSFCH transmission or switch to perform PSFCH reception (s) may be determined by the terminal device 110 based on RRC configuration information via RRC signaling, where the configuration information indicates whether the terminal device 110 is allowed to perform the at least one PSFCH reception in case that the channel access procedure associated with the first PSFCH transmission is failed.

[0136] In some embodiments, the configuration information is pre-defined. As one example, the configuration information is pre-defined by the communication organization (such as 3GPP) , or pre-defined by the network operator or service provider. As another example, the configuration information is configured as factory settings. In this way, the configuration information may be applied as a default configuration and no additional signaling exchanging is needed.

[0137] Alternatively, as illustrated in FIG. 3, the network device 130 may transmit 310 the configuration information to the terminal device 110. Additionally, the terminal device 11 may report capability-related information about whether the terminal device 110 supports switching to perform PSFCH reception (s) to the network device 130. Such that the configuration information configured by the network device 130 may be more reasonable. In this way, the behavior of the terminal device 110 may be controlled by the network device 130.

[0138] Alternatively, in case that channel access procedure associated with the first PSFCH transmission is failed, whether to continue performing PSFCH transmission or switch to perform PSFCH reception (s) may be determined by the terminal device 110 based on capability information of the terminal device 110, such as, processing time length and so on.

[0139] Merely for better understanding the above processes, some example embodiments are discussed as below.

[0140] In some embodiments, the terminal device 110 may perform the PSFCH prioritization before the channel access results of the PSFCH transmission is known, or the terminal device 110 may perform the PSFCH prioritization regardless of the channel access results of the PSFCH transmission.

[0141] In case of simultaneous PSFCH transmission / reception, for a PSFCH transmission or reception with HARQ-ACK information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value indicated by an SCI format 1-A associated with the PSFCH. Further, for PSFCH transmission with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the smallest priority value determined by the corresponding SCI format (s) 1-A for the conflicting resource (s) , and for PSFCH reception with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value determined by the corresponding SCI format 1-A for the conflicting resource.

[0142] in some cases, a UE (such as, the terminal device 110) would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and receive Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs, and transmissions of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs would overlap in time with receptions of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs. In some embodiments, the UE transmits or receives only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority field value, as determined by a first set of SCI format 1-A and / or a second set of SCI format 1-A that are respectively associated with PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when one or more of the PSFCHs provide HARQ-ACK information.

[0143] If none of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and none of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs provide HARQ-ACK information, the UE transmits or receives only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority value of the first set of PSFCHs and the second set of PSFCHs that are respectively associated with the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when the PSFCHs provide conflict information.

[0144] If a UE would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH transmission occasion, the UE first transmits PSFCHs with HARQ-ACK information from NTx, PSFCH PSFCHs corresponding to the smallest priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any. Subsequently, the UE transmits remaining PSFCHs with conflict information corresponding to the smallest remaining priority field values from the NTx, PSFCH priority  field values, if any.

[0145] If a UE indicates a capability to receive NRx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH reception occasion, the UE first receives PSFCHs with HARQ-ACK information, if any, and subsequently receives PSFCHs with conflict information, if any.

[0146] In some embodiments, when performing the prioritization rule between a set of PSFCH transmissions and another set of PSFCH receptions which overlaps in time domain, the terminal device 110 may perform the prioritization rule to determine to drop some PSFCH transmissions among a set of intended PSFCH transmissions.

[0147] In some embodiments, in case that the UE determines to transmit the set of PSFCHs based on prioritization, if all the PSFCHs with HARQ-ACK have failed channel access procedures on associated RB sets in the resource pool while one or more PSFCH (s) with conflict information have successful channel access procedures, the terminal device 110 may re-determine or switch to receive the set of PSFCHs if at least one of the PSFCH provides HARQ-ACK information. In this way, the PSFCH (s) which provides HARQ-ACK information may always be prioritized over PSFCH (s) which provides conflict information.

[0148] Alternatively, in some embodiments, in case that the terminal device 110 determines to transmit the set of PSFCH transmissions based on a prioritization rule, and if all of the PSFCHs with HARQ-ACK have failed channel access procedures on associated RB sets in the resource pool while one or more PSFCHs with conflict information have successful channel access procedures, the terminal device 110 may transmit the PSFCH transmission (s) with conflict information.

[0149] Additionally, in some embodiments, whether to re-determine or switch to receive the set of PSFCH receptions or transmit the PSFCH transmissions with conflict information may be performed may be determined based on a (pre-) configuration signaling from the network device, pre-defined factory settings, or a UE capability (e.g., processing time) .

[0150] In some embodiments, if all the PSFCH transmissions have failed channel access (i.e., LBT) on associated RB sets in the resource pool, the terminal device 110 may re-determine or switch to receive the set of PSFCHs.

[0151] In some embodiments, if a terminal device 110 indicates a capability to receive  NRx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH reception occasion, the terminal device 110 may first receive PSFCHs with HARQ-ACK information, if any, and subsequently receive PSFCHs with conflict information, if any.

[0152] According to some embodiments of the present disclosure, the terminal device 110 may perform a prioritization procedure to determine whether to perform PSFCH transmission (s) or PSFCH reception (s) , wherein the PSFCH transmission (s) actually-considered for the prioritization procedure may be re-defined, as discussed below.

[0153] In some embodiments, in a case that the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, the terminal device 110 performs a prioritization procedure among the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful.

[0154] Alternatively, in some embodiments, in a case that the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, the terminal device 110 performs a prioritization procedure among a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.

[0155] Additionally, in some embodiment, the terminal device 110 may performs the prioritization procedure after knowing channel access results for the first set.

[0156] When performs the prioritization rule between a set of PSFCH transmissions and another set of PSFCH receptions which are overlaps in time domain, and the terminal device 110 may perform the prioritization rule to determine to drop some PSFCH transmissions among a set of intended PSFCH transmissions. In some embodiment, the terminal device 110 may perform PSFCH prioritization after channel access (LBT) results for PSFCH transmission is known.

[0157] In some embodiment, the set of PSFCH transmission involved above refers to the PSFCH transmissions which have successful channel access (LBT) results on associated RB sets in the resource pool.

[0158] In case of simultaneous PSFCH transmission / reception, for a PSFCH transmission or reception with HARQ-ACK information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value indicated by an SCI format 1-A associated with the PSFCH. Further, for  PSFCH transmission with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the smallest priority value determined by the corresponding SCI format (s) 1-A for the conflicting resource (s) , and for PSFCH reception with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value determined by the corresponding SCI format 1-A for the conflicting resource.

[0159] If a UE (such as, the terminal device 110) would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and receive Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs, transmissions of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs would overlap in time with receptions of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs, and all the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs have successful channel access procedures (i.e., LBT procedures) , the UE transmits or receives only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority field value, as determined by a first set of SCI format 1-A and / or a second set of SCI format 1-A that are respectively associated with PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when one or more of the PSFCHs provide HARQ-ACK information.

[0160] If none of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and none of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs provide HARQ-ACK information, the UE transmits or receives only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority value of the first set of PSFCHs and the second set of PSFCHs that are respectively associated with the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when the PSFCHs provide conflict information.

[0161] If a UE would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH transmission occasion, the UE first transmits PSFCHs with HARQ-ACK information from NTx, PSFCH PSFCHs corresponding to the smallest priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any. Subsequently, the UE transmits remaining PSFCHs with conflict information corresponding to the smallest remaining priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any.

[0162] If a UE indicates a capability to receive NRx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH reception occasion, the UE first receives PSFCHs with HARQ-ACK information, if any, and subsequently receives PSFCHs with conflict information, if any.

[0163] When performs the prioritization rule between a set of PSFCH transmissions and another set of PSFCH receptions which are overlaps in time domain, and the terminal device 110 may perform the prioritization rule to determine to drop some PSFCH  transmissions among a set of intended PSFCH transmissions. In some embodiment, the terminal device 110 may perform PSFCH prioritization after channel access (LBT) results for PSFCH transmission is known.

[0164] In some embodiment, the priority of PSFCH used for comparing should exclude the PSFCH which has channel access (LBT) failure on associated RB sets in the resource pool.

[0165] In case of simultaneous PSFCH transmission / reception, for a PSFCH transmission or reception with HARQ-ACK information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value indicated by an SCI format 1-A associated with the PSFCH. Further, for PSFCH transmission with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the smallest priority value determined by the corresponding SCI format (s) 1-A for the conflicting resource (s) , and for PSFCH reception with conflict information, a priority value for the PSFCH is equal to the priority value determined by the corresponding SCI format 1-A for the conflicting resource.

[0166] If a UE would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and receive Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs, and transmissions of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs would overlap in time with receptions of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs, the UE transmits or receives only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority field value, as determined by a first set of SCI format 1-A and / or a second set of SCI format 1-A that are respectively associated with PSFCHs which have successful channel access (LBT) results and with HARQ-ACK information from the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and PSFCHs with HARQ-ACK information from the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when one or more of the PSFCHs provide HARQ-ACK information.

[0167] If none of the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs and none of the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs provide HARQ-ACK information, the UE transmits or receives only a set of PSFCHs corresponding to the smallest priority value of the first set of PSFCHs and the second set of PSFCHs that are respectively associated with the Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs which have successful channel access (LBT) results and the Nsch, Rx, PSFCH PSFCHs when the PSFCHs provide conflict information.

[0168] If a UE would transmit Nsch, Tx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH transmission occasion, the UE first transmits PSFCHs which have successful channel access (LBT) results and with HARQ-ACK information from NTx, PSFCH PSFCHs corresponding to the smallest  priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any. Subsequently, the UE transmits remaining PSFCHs which have successful channel access (LBT) results and with conflict information corresponding to the smallest remaining priority field values from the NTx, PSFCH priority field values, if any.

[0169] If a UE indicates a capability to receive NRx, PSFCH PSFCHs in a PSFCH reception occasion, the UE first receives PSFCHs with HARQ-ACK information, if any, and subsequently receives PSFCHs with conflict information, if any.

[0170] Example methods

[0171] FIG. 4 illustrates a flowchart of a communication method 400 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 400 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0172] At block 410, the terminal device determines to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions.

[0173] At block 420, in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, the terminal device switches to perform at least one PSFCH reception in the second set, wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0174] FIG. 5 illustrates a flowchart of a communication method 500 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 500 will be described from the perspective of the terminal device 110 in FIG. 1.

[0175] At block 510, the terminal device determines a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed.

[0176] At block 520, the terminal device performs at least one of the following: at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; or at least one PSFCH reception in the second set, wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.

[0177] In some example embodiments, in accordance with a determination that the smallest priority value of a set of priorities of the at least one PSFCH reception in the second set is lower than the smallest priority value of at least one priority of the at least one PSFCH transmission, the terminal device may perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0178] In some example embodiments, in accordance with a determination that all of the at least one PSFCH transmission provides conflict information or none of the at least one PSFCH transmission provides HARQ-ACK information, the terminal device may perform the at least one PSFCH reception in the second set, wherein a PSFCH reception in the second set provides HARQ-ACK information.

[0179] In some example embodiments, in accordance with a determination that all the channel access procedures associated with the first set are failed or none of the channel access procedures associated with the first set are successful, the terminal device may perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0180] In some example embodiments, the terminal device may determine whether to perform the at least one PSFCH transmission or the least one PSFCH reception based on at least one of the following: configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform the at least one PSFCH reception in case that the channel access procedure associated with the first PSFCH transmission is failed, or capability information of the terminal device.

[0181] In some example embodiments, the terminal device may perform a prioritization procedure among the first set and the second set before knowing channel access results for the first set or regardless of the channel access results for the first set.

[0182] FIG. 6 illustrates a flowchart of a communication method 600 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the  terminal device 100 in FIG. 1.

[0183] At block 610, the terminal device determines that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain.

[0184] At block 620, the terminal device performs a prioritization procedure among one of the following: the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, or At block 630, a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.

[0185] In some example embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: perform the prioritization procedure after knowing channel access results for the first set.

[0186] FIG. 7 illustrates a flowchart of a communication method 700 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the network device 130 in FIG. 1.

[0187] At block 710, the network device transmits, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed, wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0188] Example apparatuses and devices

[0189] FIG. 8 is a simplified block diagram of a device 800 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 800 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1. Accordingly, the device 800 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110 or the network device 130.

[0190] As shown, the device 800 includes a processor 810, a memory 820 coupled to the  processor 810, a suitable transceiver 840 coupled to the processor 810, and a communication interface coupled to the transceiver 840. The memory 820 stores at least a part of a program 830. The transceiver 840 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 840 may include at least one of a transmitter 842 and a receiver 844. The transmitter 842 and the receiver 844 may be functional modules or physical entities. The transceiver 840 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0191] The program 830 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 810, enable the device 800 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 7. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 810 of the device 800, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 810 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 810 and memory 820 may form processing means 850 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0192] The memory 820 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 820 is shown in the device 800, there may be several physically distinct memory modules in the device 800. The processor 810 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 800 may have multiple  processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0193] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, and in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switch to perform at least one PSFCH reception in the second set, wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0194] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, perform at least one of the following: at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; or at least one PSFCH reception in the second set, wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0195] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, perform a prioritization procedure among one of the following: the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, or a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset  is successful. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device as discussed above.

[0196] According to embodiments of the present disclosure, a network device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed, wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device as discussed above.

[0197] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0198] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for determining to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, and means for in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switching to perform at least one PSFCH reception in the second set, means for wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain. In some embodiments, the first apparatus may comprise means for  performing the respective operations of the method 400. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 400. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0199] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, performing at least one of the following: means for at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; or means for at least one PSFCH reception in the second set, means for wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 500. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0200] According to embodiments of the present disclosure, a terminal apparatus is provided. The terminal apparatus comprises means for in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, performing a prioritization procedure among one of the following: means for the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, or means for a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful. In some embodiments, the third apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 600. In some example embodiments, the third apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0201] According to embodiments of the present disclosure, a network apparatus is provided. The network apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed, means for wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain. In some embodiments, the fourth apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 700. In some example embodiments, the fourth apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0202] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0203] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: determine to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, and in accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switch to perform at least one PSFCH reception in the second set, wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0204] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, perform at least one of the following: at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; or at least one PSFCH reception in the second set, wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.

[0205] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal  device to: in accordance with a determination that the smallest priority value of a set of priorities of the at least one PSFCH reception in the second set is lower than the smallest priority value of at least one priority of the at least one PSFCH transmission, perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0206] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that all of the at least one PSFCH transmission provides conflict information or none of the at least one PSFCH transmission provides HARQ-ACK information, perform the at least one PSFCH reception in the second set, wherein a PSFCH reception in the second set provides HARQ-ACK information.

[0207] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that all the channel access procedures associated with the first set are failed or none of the channel access procedures associated with the first set are successful, perform the at least one PSFCH reception in the second set.

[0208] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: determine whether to perform the at least one PSFCH transmission or the least one PSFCH reception based on at least one of the following: configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform the at least one PSFCH reception in case that the channel access procedure associated with the first PSFCH transmission is failed, or capability information of the terminal device.

[0209] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: perform a prioritization procedure among the first set and the second set before knowing channel access results for the first set or regardless of the channel access results for the first set.

[0210] In an aspect, it is proposed a terminal device comprising: a processor configured to cause the terminal device to: in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, perform a prioritization procedure among one of the following: the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, or a subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with  each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.

[0211] In some embodiments, the processor is further configured to cause the terminal device to: perform the prioritization procedure after knowing channel access results for the first set.

[0212] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: transmit, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed, wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.

[0213] In an aspect, a terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0214] In an aspect, a terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0215] In an aspect, a network device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0216] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0217] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0218] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor  to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0219] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0220] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device discussed above.

[0221] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0222] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0223] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 8. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0224] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0225] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0226] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0227] Although the present disclosure has been described in language specific to structural  features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:determine to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, andin accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switch to perform at least one PSFCH reception in the second set,wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.2.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, perform at least one of the following:at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; orat least one PSFCH reception in the second set,wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.3.The terminal device of claim 2, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:in accordance with a determination that the smallest priority value of a set of priorities of the at least one PSFCH reception in the second set is lower than the smallest priority value of at least one priority of the at least one PSFCH transmission, perform the at least one PSFCH reception in the second set.4.The terminal device of claim 2, wherein the processor is further configured to cause  the terminal device to:in accordance with a determination that all the at least one PSFCH transmission provides conflict information or none of the at least one PSFCH transmission provides HARQ-ACK information, perform the at least one PSFCH reception in the second set, wherein a PSFCH reception in the second set provides HARQ-ACK information.5.The terminal device of claim 2, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:in accordance with a determination that all the channel access procedures associated with the first set are failed or none of the channel access procedures associated with the first set are successful, perform the at least one PSFCH reception in the second set.6.The terminal device of claim 2, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:determine whether to perform the at least one PSFCH transmission or the least one PSFCH reception based on at least one of the following:configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform the at least one PSFCH reception in case that the channel access procedure associated with the first PSFCH transmission is failed, orcapability information of the terminal device.7.The terminal device of claim 2, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:perform a prioritization procedure among the first set and the second set before knowing channel access results for the first set or regardless of the channel access results for the first set.8.A terminal device comprising:a processor configured to cause the terminal device to:in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, perform a prioritization procedure among one of the following:the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, ora subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.9.The terminal device of claim 8, wherein the processor is further configured to cause the terminal device to:perform the prioritization procedure after knowing channel access results for the first set.10.A network device comprising:a processor configured to cause the network device to:transmit, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one physical sidelink feedback channel (PSFCH) reception in a second set of PSFCH receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed,wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.11.A communication method implemented at a terminal device, comprising:determining to perform a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions, andin accordance with a determination that channel access procedures associated with all the PSFCH transmissions that provide hybrid automatic repeat request-acknowledgement (HARQ-ACK) information in the first set are failed and one or more PSFCH receptions in a second set of PSFCH receptions provide HARQ-ACK information, switching to perform at least one PSFCH reception in the second set,wherein the first set of PSFCH transmissions at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.12.A communication method implemented at a terminal device, comprising:in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain and a channel access procedure associated with a first PSFCH transmission in the first set is failed, performing at least one of the following:at least one PSFCH transmission in the first set, wherein at least one channel access procedure associated with the at least one PSFCH transmission is successful; orat least one PSFCH reception in the second set,wherein a priority value of the first PSFCH transmission is lower than any of a set of priorities of the second set of PSFCH receptions.13.A communication method implemented at a terminal device, comprising:in accordance with a determination that a first set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) transmissions at least partially overlaps with a second set of PSFCH receptions in time domain, performing a prioritization procedure among one of the following:the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the first set is successful, ora subset of the first set and the second set, wherein a channel access procedure associated with each sidelink PSFCH transmissions in the subset is successful.14.A communication method implemented at a network device, comprising:transmitting, to a terminal device, configuration information indicating whether the terminal device is allowed to perform at least one PSFCH reception in a second set of physical sidelink feedback channel (PSFCH) receptions in case that a channel access procedure associated with a fist PSFCH transmission in the first set of PSFCH transmissions is failed,wherein the first set of PSFCH transmissions is at least partially overlaps with the second set of PSFCH receptions in time domain.15.A computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method according to any of claims 11-14.

Images