Data processing method and related apparatuses

Abstract

Provided are a data processing method and related products. The method includes: a transmitting device generating at least one sensing signal; and transmitting to a receiving device the at least one sensing signal over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, where a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined. With the data processing method and related products of the present disclosure, computational complexity can be reduced, the reliability and accuracy of an obtained sensing result can be improved, and compatibility for performing various sensing tasks can be improved.

Description

DATA PROCESSING METHOD AND RELATED APPARATUSESTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to the field of communication technologies, and in particular, to a data processing method and an apparatus, a device, a system and a storage medium.BACKGROUND

[0002] At present, with popularization of smart home and office system, demands for tracking human presence and movements are increasing. Wireless technologies, such as radar technologies or Bluetooth technologies, can be used to track human presence and movements.

[0003] This background information is provided to reveal information believed by the applicant to be of possible relevance to the present disclosure. No admission is necessarily intended, nor should be construed, that any of the preceding information constitutes prior art against the present disclosure.SUMMARY

[0004] In a first aspect, an embodiment of the present disclosure provides a data processing method, where the method includes:

[0005] generating, by a transmitting device, at least one sensing signal; and

[0006] transmitting, by the transmitting device to a receiving device, the at least one sensing signal over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, where a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined.

[0007] According to the method provided by the embodiments of the present disclosure, the time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined, this kind of control on the time gap enables the receiving device to make appropriate signal processing to derive a corresponding sensing result, so as to complete a sensing task. The method also allows the transmitting device and receiving device to be placed in different locations, providing spatial diversity. Since the transmission is controlled such that the time gap between  frames is predefined, synchronization between the transmitting device and receiving device is ensured, computational complexity is reduced, the reliability and accuracy of the obtained sensing result is improved, and compatibility for performing various sensing tasks is improved, especially for tracking small movements.

[0008] In a possible implementation of the first aspect, each of the at least one sensing signal has a constant amplitude;

[0009] where generating, by the transmitting device, the at least one sensing signal includes:

[0010] modulating, by the transmitting device, at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal.

[0011] By using the constant amplitude sensing signal, processing and analysis of the received signals can be simplified, and performance of signal detection and recognition can be improved. With a fixed amplitude, it becomes easier to distinguish the sensing signal from background noise and interference.

[0012] In a possible implementation of the first aspect, the first modulation scheme is one of Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation or Minimum Shift Keying (MSK) modulation.

[0013] In a possible implementation of the first aspect, the at least one first channel is predefined.

[0014] In a possible implementation of the first aspect, an index of the at least one first channel is predefined.

[0015] With predefined first channel and / or predefined index of the at least one first channel, there is no need for the receiving device to continuously scan or search for the optimal channel during runtime, computational resources can be saved, power consumption as well as signaling overhead can be reduced.

[0016] In a possible implementation of the first aspect, the method further includes: determining, by the transmitting device, the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task.

[0017] By allowing the transmitting device to determine the time gap between data frames, it enables customization of a sampling rate based on the specific sensing task, which improves flexibility of the sensing method and synchronizes the data collection with specific requirements of the sensing task, resulting in more accurate measurements.

[0018] In a possible implementation of the first aspect, the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task.

[0019] With the time gap that is inversely proportional to the sensing frequency, it is possible to adjust the time gap between data frames to suit the specific sensing tasks.

[0020] In a possible implementation of the first aspect, the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection.

[0021] In a possible implementation of the first aspect, the at least one sensing signal includes one sensing signal, and the at least one first channel includes one first channel;

[0022] where a time gap between each two adjacent data frames for the one sensing signal is a fixed time gap.

[0023] By using one sensing signal and one first channel, implementation cost of the method can be reduced and the compatibility of the device-free sensing method in various conditions is improved.

[0024] In a possible implementation of the first aspect, the at least one sensing signal includes multiple sensing signals, and the at least one first channel includes multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;

[0025] where a time gap between each two adjacent data frames for a respective sensing signal of the multiple sensing signals is a fixed time gap, and time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals are same.

[0026] By selecting multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one, the transmitting device optimizes the utilization of available channels while addressing the individual requirements of each sensing signal. This method allows for better adaptability to channel variations.

[0027] In a possible implementation of the first aspect, the method further includes:

[0028] determining, by the transmitting device, the at least one first channel according to the time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals.

[0029] In a possible implementation of the first aspect, the determining, by the transmitting device, the at least one first channel according to the time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals includes:

[0030] determining, by the transmitting device, the at least one first channel according to the time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals, and at least one of channel conditions of candidate channels or a sensing requirement.

[0031] By determining the first channel according to multiple factors, better adaptability to channel variations can be achieved.

[0032] In a possible implementation of the first aspect, the transmitting, by the transmitting device to the receiving device, the at least one sensing signal over the at least one first channel corresponding to the at least one  sensing signal respectively includes:

[0033] transmitting, by the transmitting device to the receiving device, the at least one sensing signal over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively in a time division multiplexing manner.

[0034] By using the time division multiplexing manner, the transmitting device can transmit multiple sensing signals over the same physical medium, which can help reducing the cost and complexity of a communication system.

[0035] In a possible implementation of the first aspect, different sensing signals have different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals have a same frequency.

[0036] Different sensing signals with different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals with a same frequency can be used, thus flexibility to adapt to varying environmental conditions is improved.

[0037] In a possible implementation of the first aspect, the method further includes:

[0038] transmitting, by the transmitting device, first information to the receiving device, where the first information is indicative of the at least one first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0039] By transmitting the first information, the receiving device can properly associate each sensing signal with its corresponding predefined first channel.

[0040] In a possible implementation of the first aspect, at least one of the transmitting device and the receiving device is a Bluetooth device.

[0041] In a second aspect, an embodiment of the present disclosure provides a data processing method, where the method includes:

[0042] receiving, by a receiving device, at least one sensing signal transmitted by a transmitting device over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, where a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined; and

[0043] obtaining, by the receiving device, a sensing result from the at least one sensing signal.

[0044] According to the method provided by the embodiments of the present disclosure, the time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined, this kind of control on the time gap enables the receiving device to make appropriate signal processing to derive a corresponding sensing result, so as to complete a sensing task. The method also allows the transmitting device and receiving device to be placed in different locations, providing spatial diversity. Since the transmission is controlled such that the time gap between  frames is predefined, synchronization between the transmitting device and receiving device is ensured, computational complexity is reduced, the reliability and accuracy of the obtained sensing result is improved, and compatibility for performing various sensing tasks is improved, especially for tracking small movements.

[0045] In a possible implementation of the second aspect, the obtaining, by the receiving device, the sensing result from the at least one sensing signal includes:

[0046] detecting, by the receiving device, an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal; and

[0047] determining, by the receiving device, the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal.

[0048] By using the envelope to obtain the sensing result, accuracy of the sensing result can be improved, and computational cost can be reduced.

[0049] In a possible implementation of the second aspect, the at least one sensing signal comprises multiple sensing signals, and the at least one first channel includes multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;

[0050] where determining, by the receiving device, the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal includes:

[0051] combining, by the receiving device, the envelope of each of the at least one sensing signal; and

[0052] performing, by the receiving device, a preset transform algorithm on the combined envelop to obtain the sensing result.

[0053] In a possible implementation of the second aspect, the method further includes:

[0054] receiving, by the receiving device, first information from the transmitting device, where the first information is indicative of the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0055] By receiving the first information, the receiving device can properly associate each sensing signal with its corresponding predefined first channel.

[0056] In a third aspect, an embodiment of the present disclosure provides a first data processing apparatus, the apparatus includes various modules configured to execute the data processing method according to the first aspect or any possible implementation of the first aspect.

[0057] In a fourth aspect, an embodiment of the present disclosure provides a second data processing apparatus,  the apparatus includes various modules configured to execute the data processing method according to the second aspect or any possible implementation of the second aspect.

[0058] In a fifth aspect, an embodiment of the present disclosure provides a transmitting device including processing circuitry for executing the data processing method according to the first aspect or any possible implementation of the first aspect.

[0059] In a sixth aspect, an embodiment of the present disclosure provides a receiving device including processing circuitry for executing the data processing method according to the second aspect or any possible implementation of the second aspect.

[0060] In a seventh aspect, an embodiment of the present disclosure provides a wireless communication system, including the transmitting device according to the fifth aspect and the receiving device according to the sixth aspect.

[0061] In an eighth aspect, an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable medium storing computer execution instructions which, when executed by a processor, causes the processor to execute the data processing method according to the first aspect or any possible implementation of the first aspect or according to the second aspect or any possible implementation of the second aspect.

[0062] In a ninth aspect, an embodiment of the present disclosure provides a computer program product including computer execution instructions which, when executed by a processor, causes the processor to execute the data processing method according to the first aspect or any possible implementation of the first aspect or according to the second aspect or any possible implementation of the second aspect.

[0063] The present disclosure provides a data processing method and related products. The time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined, this kind of control on the time gap enables the receiving device to make appropriate signal processing to derive a corresponding sensing result, so as to complete a sensing task. The method also allows the transmitting device and receiving device to be placed in different locations, providing spatial diversity. Since the transmission is controlled such that the time gap between frames is predefined, synchronization between the transmitting device and receiving device is ensured, computational complexity is reduced, the reliability and accuracy of the obtained sensing result is improved, and compatibility for performing various sensing tasks is improved, especially for tracking small movements.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0064] Reference will now be made, by way of example, to the accompanying drawings which show example  embodiments of the present disclosure, and in which:

[0065] FIG. 1 is a simplified schematic illustration of a communication system according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0066] FIG. 2 is a schematic illustration of an example communication system according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0067] FIG. 3 is a schematic illustration of a basic component structure of a communication system according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0068] FIG. 4 illustrates a block diagram of a device in a communication system according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0069] FIG. 5a is a schematic diagram of a behavior of Bluetooth RSSI when a user carrying a Bluetooth device moves away from a Bluetooth receiving device.

[0070] FIG. 5b is a schematic diagram of a behavior of Bluetooth RSSI when a user carrying a Bluetooth device stays near a Bluetooth receiving device

[0071] FIG. 6 is a schematic diagram of an application scenario of an embodiment of the present disclosure.

[0072] FIG. 7 is a schematic flowchart of a data processing method according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0073] FIG. 8 is a schematic flowchart of another data processing method according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0074] FIG. 9 is a schematic diagram of sensing signal transmission over one Bluetooth channel according to an embodiment of the present disclosure.

[0075] FIG. 10 is a schematic diagram of an envelope of a received GFSK signal according to an embodiment of the present disclosure.

[0076] FIG. 11 is a schematic diagram of an experiment result of human respiration sensing according to an embodiment of the present disclosure.

[0077] FIG. 12 is a schematic flowchart of still another data processing method according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0078] FIG. 13 is a schematic diagram of sensing signal transmission over two Bluetooth channels according to an embodiment of the present disclosure.

[0079] FIG. 14 is a schematic diagram of sensing signal transmission over multiple Bluetooth channels  according to an embodiment of the present disclosure.

[0080] FIG. 15 is a schematic structural diagram of a data processing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure.

[0081] FIG. 16 is a schematic structural diagram of another data processing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0082] In the following description, reference is made to the accompanying figures, which form part of the present disclosure, and which show, by way of illustration, specific aspects of embodiments of the present disclosure or specific aspects in which embodiments of the present disclosure may be used. It is understood that embodiments of the present disclosure may be used in other aspects and include structural or logical changes not depicted in the figures. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present disclosure is defined by the appended claims.

[0083] To assist in understanding the present disclosure, examples of wireless communication systems and devices are described below.

[0084] Referring to FIG. 1, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system 100 includes a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g., sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g., 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more communication electric device (ED) 110a-120j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100. Also, the communication system 100 includes a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0085] FIG. 2 illustrates an example communication system 100. In general, the communication system 100 enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the communication system 100 may be to provide content, such as voice, data, video, and / or text, via broadcast, multicast and unicast, etc. The communication system 100 may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements. The communication system 100 may include a terrestrial  communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc. ) . The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of the terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network including multiple layers. Compared to conventional communication networks, the heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0086] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered sub-systems of the communication system. In the example shown, the communication system 100 includes electronic devices (ED) 110a-110d (generically referred to as ED 110) , radio access networks (RANs) 120a-120b, non-terrestrial communication network 120c, a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160. The RANs 120a-120b include respective base stations (BSs) 170a-170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a-170b. The non-terrestrial communication network 120c includes an access node 120c, which may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0087] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any other T-TRP 170a-170b and NT-TRP 172, the internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding. In some examples, ED 110a may communicate an uplink and / or downlink transmission over an interface 190a with T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink air interfaces 190b. In some examples, ED 110d may communicate an uplink and / or downlink transmission over an interface 190c with NT-TRP 172.

[0088] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a  combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0089] The air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or multiple NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. In some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs and one or multiple NT-TRPs for multicast transmission.

[0090] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0091] FIG. 3 illustrates another example of an ED 110 and a base station 170a, 170b and / or 170c. The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , internet of things (IOT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0092] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station,  a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a machine type communication (MTC) device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, an industrial device, or apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. The base station 170a and 170b is a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 3, a NT-TRP will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0093] The ED 110 includes a transmitting device 201 and a receiving device 203 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitting device 201 and the receiving device 203 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals.

[0094] The ED 110 includes at least one memory 208. The memory 208 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 208 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processing unit (s) 210. Each memory 208 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0095] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the internet 150 in FIG. 1) . The input / output devices permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, such as a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, or touch screen, including network interface communications.

[0096] The ED 110 further includes a processor 210 for performing operations including those related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170, those related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170, and those related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiving device 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by NT-TRP 172 and / or T-TRP 170. In some embodiments, the processor 276 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 210 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170.

[0097] Although not illustrated, the processor 210 may form part of the transmitting device 201 and / or receiving device 203. Although not illustrated, the memory 208 may form part of the processor 210.

[0098] The processor 210, and the processing components of the transmitting device 201 and receiving device 203 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in memory 208) . Alternatively, some or all of the processor 210, and the processing components of the transmitting device 201 and receiving device 203 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , or an application-specific integrated circuit (ASIC) .

[0099] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) ) , a site controller, an access point (AP) , or a wireless router, a relay station, a remote radio head, a terrestrial node, a terrestrial network device, or a terrestrial base station, base band unit (BBU) ,  remote radio unit (RRU) , active antenna unit (AAU) , remote radio head (RRH) , central unit (CU) , distribute unit (DU) , positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be macro BSs, pico BSs, relay node, donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forging devices or apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices.

[0100] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment housing the antennas of the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment housing the antennas over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment housing the antennas of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0101] The T-TRP 170 includes at least one transmitting device 252 and at least one receiving device 254 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitting device 252 and the receiving device 254 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes a processor 260 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, and demodulating and decoding received symbols. The processor 260 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 260 also generates the indication of beam direction, e.g. BAI, which may be scheduled for transmission by scheduler 253. The processor 260 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 260 may generate signaling,  e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 260 is sent by the transmitting device 252. Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling. Dynamic signaling may be transmitted in a control channel, e.g. a physical downlink control channel (PDCCH) , and static or semi-static higher layer signaling may be included in a packet transmitted in a data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) .

[0102] A scheduler 253 may be coupled to the processor 260. The scheduler 253 may be included within or operated separately from the T-TRP 170, which may schedule uplink, downlink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free ( “configured grant” ) resources. The T-TRP 170 further includes a memory 258 for storing information and data. The memory 258 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 258 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 260.

[0103] Although not illustrated, the processor 260 may form part of the transmitting device 252 and / or receiving device 254. Also, although not illustrated, the processor 260 may implement the scheduler 253. Although not illustrated, the memory 258 may form part of the processor 260.

[0104] The processor 260, the scheduler 253, and the processing components of the transmitting device 252 and receiving device 254 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in memory 258. Alternatively, some or all of the processor 260, the scheduler 253, and the processing components of the transmitting device 252 and receiving device 254 may be implemented using dedicated circuitry, such as a FPGA, a GPU, or an ASIC.

[0105] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station. The NT-TRP 172 includes a transmitting device 272 and a receiving device 274 coupled to one or more antennas 280. Only one antenna 280 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitting device 272 and the receiving device 274 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 further includes a processor 276 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170.  Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, and demodulating and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 276 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from T-TRP 170. In some embodiments, the processor 276 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0106] The NT-TRP 172 further includes a memory 278 for storing information and data. Although not illustrated, the processor 276 may form part of the transmitting device 272 and / or receiving device 274. Although not illustrated, the memory 278 may form part of the processor 276.

[0107] The processor 276 and the processing components of the transmitting device 272 and receiving device 274 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in memory 278. Alternatively, some or all of the processor 276 and the processing components of the transmitting device 272 and receiving device 274 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0108] The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0109] One or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 4. FIG. 4 illustrates units or modules in a device, such as in ED 110, in T-TRP 170, or in NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or a transmitting module. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or  a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be an integrated circuit, such as a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, they may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0110] Additional details regarding the EDs 110, T-TRP 170, and NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0111] At present, with popularization of smart home and office system, demands for tracking human presence and movements are increasing. Wireless technologies, such as radar technologies or Bluetooth technologies, can be used to track human presence and movements.

[0112] Bluetooth is a wireless technology standard that may be used to transfer data over short distances using short-wavelength ultrahigh frequency (UHF) radio waves in the ISM (Industrial Scientific and Medical) band from, e.g., 2.4 Gigahertz (GHz) to 2.485 GHz. Bluetooth low energy (BLE) is a related technology for providing communications with reduced power consumption. Bluetooth devices can be strategically placed in an area, and their signals can be used to detect the presence and movement of individuals. Changes in signal strength or the time it takes for a Bluetooth device to connect with multiple beacons can provide information about movement patterns.

[0113] RSSI (Received Signal Strength Indicator) is a measurement of the power level of a received radio signal. In wireless communication systems such as Wi-Fi, Bluetooth, and cellular networks, RSSI may be used to estimate the strength of the received signal and to determine the quality of the communication link. In practice, RSSI values can be affected by many factors, e.g., distance, obstacles, interference, and environmental conditions. As such, RSSI values can be used to detect human presence and movements. In general, the value of RSSI decreases as the relative distance with a communication partner increases.

[0114] When a user carries a slave Bluetooth device, a master Bluetooth device (such as, a personal computer (PC) ) gets slave information of surrounding slave Bluetooth devices including the user’s Bluetooth device. The PC can detect human presence and movements by measuring RSSI values and using an RSSI pattern. FIG. 5a is a schematic diagram of a behavior of Bluetooth RSSI when a user carrying a Bluetooth device moves away from a Bluetooth receiving device, and FIG. 5b is a schematic diagram of a behavior of Bluetooth RSSI when a user carrying a Bluetooth device stays near a Bluetooth receiving device. It should be noted that Bluetooth has N number of hopping channels (e.g., N=80) , therefore, RSSI at one time corresponds to a specific channel. Here the Bluetooth  RSSI refers to the RSSI of the signal transmitted from the master Bluetooth device to the slave Bluetooth device.

[0115] The RSSI values are measured at a Bluetooth receiving device (i.e., the slave Bluetooth device carried by the user) and RSSI patterns are used to detect presence and movements of the user. The PC can judge whether the user is sitting in front of the PC or moving away from the PC, e.g., by comparing the RSSI value and a threshold value that was set for the user, such judgment could in fact be regarded as a detection of human presence.

[0116] When the device-free sensing is performed by computing the RSSI value, RSSI needs to be calculated at different hopping channels. In the Bluetooth technology, frequency hopping is used to mitigate interference and fading. However, different channels may experience varying levels of fading or interference due to the environment, and the transmission channel is random. This can make it challenging to accurately detect micro movements by combining RSSI values obtained at different hopping channels. The variations in channel conditions introduce additional complexity in extracting meaningful movement information at the receiving device side.

[0117] Moreover, in the RSSI-based sensing method, the user needs to carry an active Bluetooth device for sensing purposes. The active device continuously emits Bluetooth signals, and the RSSI values are measured by receiving devices placed in the environment. This means that the user should actively participate in the sensing process by carrying a Bluetooth device, the user experience is thus relatively poor.

[0118] In view of the above, the present disclosure provides a data processing method in which a signal transmitted between a transmitting device and a receiving device is under control, such control mechanism makes it possible for the receiving device to make appropriate signal processing to derive a corresponding sensing result, so as to complete a sensing task. The above sensing task may be, for example, human movement and vital sign detection, or human presence detection.

[0119] An exemplary scenario of the present disclosure will be described in the first place before elaborating the solution of the present disclosure. It should be noted that FIG. 6 simply shows an exemplary scenario to which the solution proposed by the present disclosure could be applied, and should not be construed as a limitation.

[0120] FIG. 6 is a schematic diagram of an application scenario of an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 6, the embodiment provides a wireless communication system 600. The wireless communication system 600 includes a transmitting device 601 and a receiving device 602.

[0121] The transmitting device 601 and the receiving device 602 can be any suitable end user device for wireless operation. The wireless communication system 600 can be a Bluetooth communication system or other wireless communication systems, which is not limited here. As an example, the wireless communication system 600 may be  a Bluetooth communication system, and the transmitting device 601 and the receiving device 602 can be any devices that support Bluetooth communication or other wireless technologies.

[0122] In some cases, the transmitting device 601 and the receiving device 602 may be Bluetooth communication apparatuses (or referred to as Bluetooth devices) , such as user equipment (user equipment, UE) with a Bluetooth communication function. The UE includes, but is not limited to, a handheld device, a wearable device, or a computing device that has a Bluetooth wireless communication function. For example, the UE may be a mobile phone (mobile phone) , a tablet computer, or a computer having a Bluetooth wireless transceiver function. The transmitting device 601 and the receiving device 602 may alternatively be a virtual reality (virtual reality, VR) terminal device, an augmented reality (augmented reality, AR) terminal device, a wireless terminal in industrial control, a wireless terminal in unmanned driving, a wireless terminal in telemedicine, a wireless terminal in a smart grid, a wireless terminal in a smart city (smart city) , a wireless terminal in a smart home (smart home) , or the like. By way of example rather than limitation, the wearable device may also be referred to as a wearable intelligent device, and is a general term of wearable devices, such as glasses, a Bluetooth headset, gloves, watches, clothes, and shoes, that are developed by applying wearable technologies to intelligent designs of daily wear. The wearable device is a portable device that is directly worn or integrated into clothes or an accessory of a user. For example, the wearable device is not merely a hardware device, and is also a device that implements a powerful function through software support, data exchange, and cloud interaction. Generalized wearable intelligent devices include full-featured and large-size devices that can implement complete or partial functions without depending on smartphones, for example, smart watches or smart glasses, and devices that focus on only one type of application function and need to work with other devices such as smartphones, for example, various smart bands or smart jewelry for monitoring physical signs.

[0123] In some cases, the Bluetooth communication apparatus may also be an intelligent appliance or a wearable device. The intelligent appliance may be for example, an air conditioner, a television, etc.

[0124] In some cases, the Bluetooth communication apparatus may be a terminal in an internet of things (internet of things, IoT) system. An IoT is an important component of future information technology development. A main technical feature of the IoT is connecting an object to a network by using a communication technology, to implement an intelligent network of human-machine interconnection and thing-thing interconnection. The Bluetooth communication apparatus in the present disclosure may be a terminal in machine type communication (machine type communication, MTC) . The terminal in the present disclosure may be a vehicle-mounted module, a vehicle-mounted  module assembly, an onboard component, an automotive chip, or an on board unit that is built in a vehicle as one or more components or units. The vehicle may implement the method in the present disclosure by using the vehicle-mounted module, the vehicle-mounted module assembly, the onboard component, the automotive chip, or the on board unit that is built in the vehicle.

[0125] A target, such as a human 603 as shown in FIG. 6, is within a range of a transmit-receive path between the transmitting device 601 and the receiving device 602. At this time, a signal transmission characteristic of the transmit-receive path would be affected by the object in the transmit-receive path.

[0126] As an example, the transmitting device sends a Bluetooth signal to the receiving device. Characteristics of the received signal (usually represented by an amplitude and phase of the received signal, known as channel state information (CSI) ) can be computed at the receiving device 602. If there are no changes to the environment of the transmit-receive path, the CSI does not change with time. However, if an object, such as the human 603, appears within the range of the transmit-receive path, a change is caused in the way the signal arrive at the receiving device (i.e. via different multipath characteristics) . Thus, the CSI changes accordingly.

[0127] For example, if the human 603 moves, the human movements (such as, walking, hand gestures, respiration) would cause changes in the way the signal arrive at the receiving device, and the CSI of the signal received by the receiving device 602 would change accordingly. By applying the solution proposed by the present disclosure at the transmitting device and the receiving device, signals can be transmitted under control, and then be captured / received by the receiving device (e.g., at a Bluetooth PHY layer) , the captured signals, which reflects changes of the CSI between the transmitting device 601 and the receiving device 602, can then be used to analyze movement characteristics of the target, to perform device-free sensing. Such device-free sensing has potential applications in various domains, such as healthcare, security, smart homes and smart offices. For example, it could be used to monitor a health status of elderly people or patients with chronic diseases, detect intruders or unusual activities in secure areas, or provide personalized automation and services in smart homes based on occupants’ movements and behaviors.

[0128] In the device-free sensing scenario shown in FIG. 6, it is not necessary for the target to be in a straight line between the transmitting device and the receiving device. The Bluetooth signal can pass through objects, or be reflected off objects, or diffract around edges of objects, or be scattered over surfaces of objects in the environment, including walls, furniture, and other surfaces allowing for non-line-of-sight sensing and enabling detection and analysis of human movements even when they are behind obstacles or in indirect paths from the transmitting device  to the receiving device.

[0129] It should be noted that, the wireless communication system 600 can also include multiple transmitting devices and multiple receiving devices. Each of the transmitting devices can correspond to each of the receiving devices one-by-one, or at least one of the multiple transmitting devices can correspond to more than one receiving device, which is not limited here. In some cases, when there are multiple receiving devices, each of the multiple receiving devices may perform similar processing on the received signal.

[0130] Specific embodiments of the present disclosure will be elaborated in the following description.

[0131] FIG. 7 shows a schematic flowchart of a data processing method according to one or more embodiments of the present disclosure. The method can be applied to a Bluetooth communication or other wireless communication, which is not limited here. For ease of description, a Bluetooth communication system is taken as an example in the embodiment, but the principle and the operations performed by the transmitting device and the receiving device also apply for other wireless systems. As shown in FIG. 7, the method can include the following steps.

[0132] S701, a transmitting device generates at least one sensing signal.

[0133] In the embodiment, the transmitting device may generate at least one sensing signal. The at least one sensing signal may include one sensing signal or multiple sensing signals. The specific sensing signals utilized will depend on the sensing requirements of application, which is not limited here. When there are multiple sensing signals, the multiple sensing signals may be used for completing the same sensing task, or for completing different sensing tasks. The sensing task here can be at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection.

[0134] In an implementation, each of the at least one sensing signal has a constant (fixed) amplitude, and the transmitting device may modulate at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal. For example, the first modulation scheme is Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation or Minimum Shift Keying (MSK) modulation. In this case, the transmitting device is a device capable of generating a sensing signal with a constant amplitude, and the receiving device is a device capable of decoding a sensing signal with the constant amplitude. For example, both of the transmitting device and the receiving device are Bluetooth devices, or one of the transmitting device and the receiving device is a Bluetooth device, and the other is a device capable of generating or decoding a sensing signal with a constant amplitude. Using the sensing signal with a constant amplitude can simplify the processing and analysis of the received signals, and can improve performance of signal detection and recognition. With a fixed amplitude, it becomes easier to distinguish the sensing  signal from background noise and interference. For example, both of the transmitting device and the receiving device are devices which adopt other protocols, such as the NearLink protocol, the wireless fidelity (Wifi) standards, etc., the transmitting device and the receiving device can be EDs 110 described with reference to FIG. 3, and can adopt various wireless communication techniques as described above, which is not limited in the embodiments of the present disclosure.

[0135] S702, the transmitting device transmits the at least one sensing signal to a receiving device over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, and the receiving device receives the at least one sensing signal transmitted by the transmitting device over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively.

[0136] As described above, the at least one sensing signal may include one sensing signal or multiple sensing signals. The at least one first channel may also include one first channel or multiple first channels. Following cases would be possible.

[0137] I. One sensing signal and one first sensing channel

[0138] In this case, the correspondence between the sensing signal and the first channel may be a one-to-one correspondence, where the sensing signal for completing a sensing task would be transmitted on the first channel from the transmitting device to the receiving device, the receiving device then receives the sensing signal and derives a sensing result based on the received sensing signal.

[0139] II. One sensing signal and multiple first sensing channels

[0140] In this case, the correspondence between the sensing signal and the first channel may be a one-to-many correspondence, where the same sensing signal for completing a sensing task may be transmitted on the multiple first sensing channels, so that the receiving device can combine the signals received on the multiple first sensing channels, and derive a sensing result.

[0141] III. Multiple sensing signals and one first sensing channel

[0142] In this case, the multiple sensing signals may be used for completing different sensing tasks, this may be implemented by using different time gaps. Different sensing tasks would correspond to different time gaps, which will be described later. For example, there are two sensing signals, SIG 1 and SIG 2, a time gap between two adjacent data frames for SIG 1 is 0.25ms, and a time gap between two adjacent data frames for SIG 2 is 0.5ms, so these two sensing signals can be transmitted by the transmitting device according to their respective time gaps on the same first channel. This may be useful in the scenario where the number of channels used for completing a sensing task is  limited, since one channel can be used for completing different sensing tasks. At the receiving device side, SIG1 and SIG2 are analyzed respectively to derive sensing results corresponding to different sensing tasks.

[0143] IV. Multiple sensing signals and multiple first sensing channels

[0144] In this case, the correspondence between the multiple sensing signals and the multiple first channels may be a one-to-one correspondence. In an implementation, the time gap between each two adjacent data frames (or simply referred to as frames throughout the specification) for the multiple sensing signals on the multiple first channels can be the same or different, which is not limited here.

[0145] For cases where there are multiple sensing signals, the multiple sensing signals may be the same, for example, they are have the same frequency, the time gap between each two adjacent data frames for each of the multiple sensing signals is predefined in the same way, so in this case, the multiple sensing signals are actually one sensing signal. Alternatively, the multiple sensing signals may also have different frequencies, or, some of the multiple sensing signals have the same frequency, which is not limited in the embodiments of the present disclosure.

[0146] For each of the at least one sensing signal, the time gap between each two adjacent data frames of the sensing signal is predefined. There may be various ways for predefining a time gap between each two adjacent data frames of a sensing signal, the main principle is to make the time gap under control, so that the receiving device could derive the sensing result with a relatively low cost. It should be noted that the time gap for different sensing signals may be predefined in the same way or in different ways, which is not limited in the embodiments of the present disclosure.

[0147] For example, the time gap can be fixed, or the time gap between each two adjacent data frames can be changed according to a predefined rule. The predefined rule can be set according to actual needs, as long as both of the transmitting device and the receiving device know the rule. For example, the predefined rule can be: the time gaps between each two adjacent data frames of the sensing signal are increased with a set step. At the beginning, the time gap between adjacent data frames of the sensing signal transmitted may be relatively small, so as to keep a relatively high transmission frequency, once the receiving device captures the signal, the time gap can be reduced to a certain degree, so as to reduce the signaling overhead.

[0148] When the time gap is predefined between each two adjacent data frames for a sensing signal, predictable timing between data frames and accurate timing alignment between the transmitting device and the receiving device can be achieved. It simplifies the synchronization and processing of the received signal at the receiving device side, helps prevent timing-related errors and improves the overall reliability of the communication system.

[0149] In an implementation, the transmitting device can determine the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task which may be initiated by a user. In an implementation, the sensing task can be at least one of human movement detection (e.g., a gesture of the human) , detection for a vital sign of a human (arespiration of the human) , or human presence detection (e.g., whether a human is on a transmit-receive path) . In an implementation, the time gap between the each two adjacent data frames for a sensing signal could be inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task. In general, higher frequencies correspond to shorter wavelengths, which means that the sensing resolution is typically better at higher frequencies. With the time gap that is inversely proportional to the sensing frequency, it is possible to adjust the time gap between data frames to suit the specific sensing tasks. For example, if the sensing task involves detecting very fast movements, such as detecting a human walking speed, a higher frequency sensing signal may be used, and the time gap between adjacent data frames could be set to a smaller value to capture rapid changes.

[0150] For example, when the sensing task is respiration detection, 20Hz packet rate over one channel can be set. For another example, when the sensing task is human walking speed detection, 200Hz packet rate over one channel can be set. By allowing the transmitting device to determine the time gap between data frames, it enables customization of a sampling rate based on the specific sensing task, which improves flexibility of the sensing method and matches the data collection process with specific requirements of the sensing task, resulting in more accurate measurements. It should be noted that the specific values throughout the specification are for illustration purpose only, which should not be construed as limitations to the solution of the present disclosure.

[0151] In an implementation, in order to enable the sensing result to be derived at the receiving device side, the receiving device should also know information of specific settings of the sensing signal transmitted. The information may include the time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal and which channel (s) is (are) used as the at least one first channel. For example, in the case of Bluetooth communication, such information may include the number of Bluetooth channels to use, exact Bluetooth channel number / numbers, and the time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0152] Different ways may be adopted to let the receiving device get acknowledge of such information.

[0153] In an implementation, such information may be provided to the receiving device at initialization by the transmitting device, e.g., by transmitting first information to the receiving device, with the first information being indicative of the at least one first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal. In an implementation, the transmitting device may provide the receiving device with  the above information indicating specific settings of the sensing signal transmission during a process of Bluetooth pairing and connection establishment. For example, the above information can be carried in the Link Control Command (L2CAP) , which includes various parameters related to the sensing signal transmission.

[0154] In an implementation, the time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal may also be fixed (e.g., set as 0.005 -0.05 seconds) or may be determined according to the sensing task as described above.

[0155] In an implementation, the index and the number of the at least one first channel are both predefined. For example, the at least one first channel can be one Bluetooth channel or can be multiple Bluetooth channels with predefined hopping sequence. For example, one Bluetooth channel with a sequence number of 5 is used as the first channel, or two Bluetooth channels with sequence numbers of 5 and 10 are used as the first channels. Here the exact Bluetooth channel index / indices can be selected from one or more of indices 1, 2, 3…, 80. With a predefined channel and index, there is no need for the receiving device to continuously scan or search for the optimal channel during runtime, and computational resources can be saved, power consumption as well as signaling overhead can be reduced.

[0156] In an implementation, when the at least one first channel includes multiple first channels, the number of the multiple first channels can be determined according to time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals, and the index of the at least one first channel is predefined. In an implementation, the at least one sensing signal is transmitted over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively in a time division multiplexing manner, in order to satisfy such requirement, the number of the at least one first channel each carrying a sensing signal would be determined based on the time gap between two adjacent data frames. In an implementation, it is also possible to further take channel conditions of candidate channels or a sensing requirement into account when determining the at least one first channel. Here the candidate channel may refer to an available channel whose channel condition is good enough (qualified) for transmitting a sensing signal. The sensing requirement may include performance requirement of the sensing process, the more channel used, the better performance will be achieved.

[0157] For example, when it is determined, according to the time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals, that five first channels could be used, however, there are simply three first channels available, then the number of the multiple first channels used may be three. For another example, as described above, if the sensing requirement is not very high, even if three channels are available, it is still possible to simply use some of them for sensing.

[0158] For another example, the transmitting device may select a unique first channel for every sensing signal, which ensures that each sensing signal is allocated its dedicated channel. By selecting multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one, the transmitting device optimizes the utilization of available channels while addressing the individual requirements of each sensing signal. This method allows for better adaptability to channel variations.

[0159] In an implementation, the transmitting device may employ techniques such as channel estimation or signal-to-noise ratio (SNR) measurements to assess the channel conditions of candidate channels. This information can be obtained by analyzing received pilot signals or by periodically probing the channels, which is not limited here.

[0160] In an implementation, the transmitting device takes into account the specific requirements of the sensing task. This may include considerations such as coverage area, data rate, latency, reliability, or other application-specific constraints that influence the choice of channels.

[0161] In an implementation, the transmitting device may utilize a decision-making algorithm to determine the multiple first channels. This algorithm may involve a combination of factors, including the measured channel conditions, an assigned priority weight, and any predefined rules or policies set by a system design.

[0162] As for the way of predefining the index, in an implementation, an index group may be preset for completing a sensing task, as long as the number of the at least one first channel is determined, indices could be selected from such index group. For example, the number of the at least one first channel is determined to be five, then the first five indices are selected.

[0163] S703, the receiving device obtains a sensing result from the at least one sensing signal.

[0164] In the embodiment, after receiving the at least one sensing signal, the receiving device can obtain the sensing result by performing a signal processing and analysis on the received sensing signal.

[0165] In an implementation, the receiving device may detect an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal, and determine the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal. For example, the receiving device can measure or characterize a property of the received sensing signal, and can perform signal analysis to generate a sensing result. The envelope detection may be less power consuming since the frequency required for realizing the detection is relatively small in comparison with the detection of RSSI.

[0166] In an implementation, the envelope of the received signal can be obtained by applying a preset transform, e.g., Hilbert transformation. By using such transformation, the result of the envelope detection can directly reflect  the sensing result.

[0167] In an implementation, there may exist multiple receiving devices. In this case, the at least one sensing signal can be transmitted by one transmitting device to the multiple receiving devices simultaneously, for example, in a way of broadcasting. The time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal and the at least one first channel used may be indicated to all of the receiving devices, thus enabling them to obtain the sensing result of each sensing signal independently. By using multiple receiving devices located at different positions, the sensing range of the system can be broadened.

[0168] Taking the Bluetooth communication as an example, one Bluetooth transmitting device and one Bluetooth receiving device may be deployed, then the Bluetooth transmitting device transmits using GFSK signal (s) as sensing signal (s) , and the transmission of the GFSK signals can be over one Bluetooth frequency channel or multiple frequency channels with pre-defined hopping sequence, then at the receiving device side, the Bluetooth receiving device captures in-phase and quadrature signals (IQ) for the corresponding transmission, and uses the captured I / Q signals to recover the envelope of the GFSK signal that corresponds to the Bluetooth channel (s) . The sensing is then performed using the recovered signal envelop (s) .

[0169] With the wireless communication method provided by the present disclosure, the transmitting device generates at least one sensing signal, and transmits the at least one sensing signal to the receiving device over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, where a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined. After receiving the at least one sensing signal from the transmitting device, the receiving device obtains a sensing result from the at least one sensing signal. The above method can be implemented by a low-cost Bluetooth transmitting device and receiving device (e.g., both of the transmitting device and the receiving device is single-antenna. The method also allows the transmitting device and receiving device to be placed in different locations, providing spatial diversity. This means that the user does not need to carry any specific device for the sensing system to work effectively. Instead, the transmitting device and receiving device can be positioned separately according to the specific application requirements.

[0170] Since the transmission is controlled such that the time gap between two adjacent data frames is predefined, synchronization between the transmitting device and receiving device is ensured, computational complexity is reduced, the reliability and accuracy of the obtained sensing result is improved, and compatibility for performing various sensing tasks is improved, especially for tracking small movements.

[0171] FIG. 8 is a schematic flowchart of another data processing method according to one or more  embodiments of the present disclosure. The method can be applied to a Bluetooth communication or other wireless communication, which is not limited here. In this embodiment, an example is taken where the at least one first channel includes one first channel, and a transmitting device modulates at least one original signal with a first modulation scheme to obtain at least one sensing signal with a constant amplitude. This method includes the following steps.

[0172] S801, a transmitting device generates at least one sensing signal.

[0173] In the embodiment, the transmitting device may generate at least one sensing signal. The at least one sensing signal may include one sensing signal or multiple sensing signals. When the transmitting device generates multiple sensing signals, different sensing signals have different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals have a same frequency.

[0174] In this embodiment, each of the at least one sensing signal has a constant (fixed) amplitude, and the transmitting device may modulate at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal. For example, the first modulation scheme is GFSK modulation or MSK modulation. In this case, the transmitting device is a device capable of generating a sensing signal with a constant amplitude, and the receiving device is a device capable of decoding a sensing signal with the constant amplitude. For example, both of the transmitting device and the receiving device are Bluetooth devices, or one of the transmitting device and the receiving device is a Bluetooth device, and the other is a device capable of generating or decoding a sensing signal with a constant amplitude. Using the sensing signal with a constant amplitude can simplify the processing and analysis of the received signals, and can improve performance of signal detection and recognition. With a fixed amplitude, it becomes easier to distinguish the sensing signal from background noise and interference.

[0175] It should be noted that when there are multiple sensing signals, in an implementation, each of the multiple sensing signals may be generated by using the same modulation scheme.

[0176] S802, the transmitter determines a time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task.

[0177] In the embodiment, the transmitting device may determine a time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to the sensing task. In an implementation, the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection. In an implementation, the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task. In general, higher frequencies  correspond to shorter wavelengths, which means that the sensing resolution is typically better at higher frequencies. With the time gap that is inversely proportional to the sensing frequency, it is possible to adjust the time gap between data frames to suit the specific sensing tasks. For example, if the sensing task involves detecting very fast movements, such as detecting a human walking speed, a higher frequency sensing signal may be used, and the time gap between adjacent data frames could be set to a smaller value to capture rapid changes. For example, when the sensing task is respiration detection, 20Hz packet rate over one channel can be set. For another example, when the sensing task is human walking speed detection, 200Hz packet rate over one channel can be set. By allowing the transmitting device to determine the time gap between data frames, it enables customization of a sampling rate based on the specific sensing task, which improves flexibility of the sensing method and matches the data collection process with specific requirements of the sensing task, resulting in more accurate measurements. It should be noted that the specific values throughout the specification are for illustration purpose only, which should not be construed as limitations to the solution of the present disclosure.

[0178] In an implementation, a time gap between each two adjacent data frames for the at least one sensing signal is a fixed time gap. For example, when the at least one sensing signal is used for one sensing task (such as, respiration detection) , the time gap between each two adjacent data frames can be a fixed value corresponding to the sensing task.

[0179] S803, the transmitter transmits first information to a receiving device, and the receiving device receives the first information.

[0180] In the embodiment, the transmitting device transmits first information to a receiving device, where the first information is indicative of a first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal. Correspondingly, the receiving device receives the first information from the transmitting device.

[0181] In an implementation, an index of the first channel is predefined. In this case, the first information indicative of the first channel can include the index of the predefined first channel.

[0182] S804, the transmitting device transmits the at least one sensing signal to the receiving device over the first channel corresponding to the at least one sensing signal, and the receiving device receives the at least one sensing signal from the transmitting device over the first channel corresponding to the at least one sensing signal.

[0183] In the embodiment, there may be two scenarios, namely scenario 1 and scenario 2.

[0184] In scenario 1, the at least one sensing signal transmitted over the first channel can include different  sensing signals. That is to say, the sensing signal transmitted over the first channel may have different frequencies or other properties. In practical applications, even though in Bluetooth technology there are 80 channels, the transmitting device may be simply authorized to use certain channels, for example, one channel, and the rest 79 channels are not available. In order to perform different sensing tasks, different sensing signals for different sensing tasks may be transmitted over one channel. In an implementation, the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection. Time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals are different. For example, a first sensing signal and a second sensing signal are transmitted over the same channel. The first sensing signal is used for detecting human respiration and a time gap △t1 between each two adjacent data frames for the first sensing signal is set to 5ms. The second sensing signal is used for human walking speed, and a time gap △t2 between each two adjacent data frames for the second sensing signal is set to 0.5ms. In this case, even though there is simply one available channel, various sensing tasks can also be implemented.

[0185] In scenario 2, the at least one sensing signal transmitted over the first channel includes one sensing signal. That is to say, the at least one sensing signal transmitted over the first channel is dedicated to perform one sensing task. In an implementation, the at least one sensing signal remains a constant frequency. In another optional implementation, the frequency of the at least one sensing signal may change dynamically, to reduce power consumption. Specifically, the time gap between adjacent data frames can also change accordingly. For example, the time gap between adjacent data frames may be relatively low initially, at this time, the sensing signal is transmitted at a higher frequency, such as 200Hz. When the receiving device receives the sensing signal, the receiving device may determine that a current sensing task does not need to be performed using the sensing signal at the high frequency according to a sensing result. The receiving device can feed back to the transmitting device to increase the time gap between adjacent data frames to reduce the overhead.

[0186] S805, the receiving device detects an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0187] S806, the receiving device determines a sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal.

[0188] In the embodiment, each of the at least one sensing signal transmitted has a constant amplitude. After receiving the at least one sensing signal, the receiving device can extract amplitude information of the received sensing signal, and can perform envelope detection. Related techniques in existing art for conducting such envelope  detection may be used here, details will be omitted for brevity.

[0189] In a traditional RSSI-based sensing method, RSSI is used to detect changes in the radio signal strength caused by specific movements. The receiving device needs to maintain a higher sampling rate or frequency to ensure accurate detection of micro movements (such as, hand gestures) . For example, if a person is waving his hand at a maximum frequency of 100 Hz, the receiving device would typically need to sample at a higher frequency, such as 200 Hz, to reliably detect and capture these signals. That is to say, the receiving device needs to continuously monitor changes in RSSI at a relatively high frequency, which may consume significant power and computational resources. If the receiving device cannot handle high-frequency signals, it may not be able to capture all the relevant changes in signal strength, resulting in missed or inaccurate detections. In comparison with the detection of RSSI, the envelope detection an envelope may be less power consuming since the frequency required for realizing the detection is relatively small.

[0190] Specific examples will be given in the following for the one first channel case.

[0191] FIG. 9 is a schematic diagram of sensing signal transmission over one Bluetooth channel according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 9, a sensing signal 90 with a frequency of f0 is transmitted over a first channel, and a time gap Δt between each two adjacent data frames for the sensing signal 90 is fixed. That is to say, for the sensing signal 90, a fixed channel and fixed time gap between two adjacent frames are maintained. Using a fixed time gap can simplify a signal processing required for analyzing a received signal, and can help with resource management in the communication system. It allows devices (both of the receiving device and the transmitting device) to allocate their resources efficiently, which can optimize the performance and energy consumption of the communication system. This manner is easy to implement, but may heavily affected by frequency selective fading.

[0192] FIG. 10 is a schematic diagram of an envelope of a received GFSK signal according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 10, the envelope of the received GFSK signal includes information of a target movement, such as human walking, or human respiration, etc. A GFSK signal transmitted by a transmitting device has a constant amplitude, and when the target within a range of a transmit-receive path between the transmitting device and a receiving device moves, movements of the target can be detected based on changes in the amplitude of the GFSK signal received by the receiving device. Therefore, by recovering the envelope, the sensing can be performed. In an implementation, the envelope of the received signal can be obtained by applying Hilbert transform.

[0193] FIG. 11 is a schematic diagram of an experiment result of human respiration sensing according to an embodiment of the present disclosure. A transmitting device transmits one GFSK signal over one Bluetooth channel to track human respiration. In the embodiment, a transmission frequency is 2490 MHz, the transmit signal power is 10 dBm, and a time gap Δt between each two adjacent data frames is equal to 0.002 seconds. As shown in FIG. 11, Hilbert transform is performed on the received GFSK signal, to obtain an envelope of the received GFSK signal. Target movements typically result in variations in the amplitude of the envelope. The envelope of the received GFSK signal can be then used for further analysis.

[0194] For the above scenario 1, the at least one sensing signal includes different sensing signals. The receiving device may extract an envelope of each of the at least one sensing signal. For each sensing signal, an individual envelope of the received signal can be obtained for further analysis. For the specific principle for obtaining each envelope and obtaining the sensing result, reference can be made to relevant description in scenario 1, which will not be repeated here.

[0195] In an implementation, the receiving device may monitor the envelope over time and analyze significant changes or deviations from the baseline. The envelope may be compared with a threshold value for detecting human movements. The threshold may be predefined to distinguish between movement and non-movement periods for the sensing task. The threshold value can be based on the amplitude range or rate of change in the envelope signal. The receiving device can detect variations in the amplitude of the envelope resulted by target movements by comparing the envelope signal against the defined movement threshold.

[0196] In an implementation, the receiving device may perform frequency demodulation before extracting the envelope. Frequency demodulation is a process that converts a modulated carrier signal into a baseband signal, where the envelope is more easily detectable. Related techniques in existing art for conducting such frequency demodulation may be used here, details will be omitted for brevity.

[0197] In the embodiment, a transmitting device generates at least one sensing signal, determines a time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task, transmits to a receiving device first information indicative of a first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal, and transmits the at least one sensing signal to the receiving device over the first channel corresponding to the at least one sensing signal. The receiving device detects an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal, and determines a sensing result based on the envelope of each of  the at least one sensing signal. In the embodiment, one first channel is used for the transmission, thus reducing the implementation cost of the communication system and improving the compatibility of the device-free sensing method in various conditions. The use of a single channel and a predefined time gap information can make the method more flexible and adaptable to different sensing tasks and environments. It can also enable real-time adjustments to a sampling rate or other parameters based on changing conditions.

[0198] FIG. 12 is a schematic flowchart of still another data processing method according to one or more embodiments of the present disclosure. The method can be applied to a Bluetooth communication or other wireless communication, which is not limited here. In this embodiment, an example is taken where the at least one first channel includes multiple first channels, the at least one sensing signals include multiple sensing signals corresponding to the multiple first channels one-by-one, and a transmitting device modulates at least one original signal with a first modulation scheme to obtain at least one sensing signal with a constant amplitude.

[0199] This method includes the following steps.

[0200] S1201, a transmitting device generates multiple sensing signals.

[0201] In this embodiment, the transmitting device generates at least one sensing signal, and the at least one sensing signal includes multiple sensing signals. The multiple sensing signals may have different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals have the same frequency. The multiple sensing signals can be used for the same sensing task or for different sensing tasks. Flexibility to adapt to varying environmental conditions is improved. Here the multiple sensing signals may be the same sensing signal repeatedly transmitted over multiple first channels, or may be different sensing signals (e.g., some of them have different frequencies or all of them have different frequencies from each other) .

[0202] In this embodiment, each of the multiple sensing signal has a constant amplitude, and the transmitting device may modulate at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal. For example, the first modulation scheme is GFSK modulation or MSK modulation. In this case, the transmitting device is a device capable of generating a sensing signal with a constant amplitude, and the receiving device is a device capable of decoding a sensing signal with the constant amplitude. For example, both of the transmitting device and the receiving device are Bluetooth devices, or one of the transmitting device and the receiving device is a Bluetooth device, and the other is a device capable of generating or decoding a sensing signal with a constant amplitude. Using the sensing signal with a constant amplitude can simplify the processing and analysis of the received signals, and can improve performance of signal detection and recognition. With a fixed  amplitude, it becomes easier to distinguish the sensing signal from background noise and interference.

[0203] S1202, the transmitter determines a time gap between the each two adjacent data frames for each of the multiple sensing signals according to a sensing task.

[0204] In the embodiment, the transmitting device may determine a time gap between the each two adjacent data frames for each of the multiple sensing signal according to the sensing task. In an implementation, the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection. In an implementation, the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task. In general, higher frequencies correspond to shorter wavelengths, which means that the sensing resolution is typically better at higher frequencies. With the time gap that is inversely proportional to the sensing frequency, it is possible to adjust the time gap between data frames to suit the specific sensing tasks. For example, if the sensing task involves detecting very fast movements, such as detecting a human walking speed, a higher frequency sensing signal may be used, and the time gap between adjacent data frames could be set to a smaller value to capture rapid changes. For example, when the sensing task is respiration detection, 20Hz packet rate over one channel can be set. For another example, when the sensing task is human walking speed detection, 200Hz packet rate over one channel can be set. By allowing the transmitting device to determine the time gap between data frames, it enables customization of a sampling rate based on the specific sensing task, which improves flexibility of the sensing method and matches the data collection process with specific requirements of the sensing task, resulting in more accurate measurements. It should be noted that the specific values throughout the specification are for illustration purpose only, which should not be construed as limitations to the solution of the present disclosure.

[0205] In an implementation, the time gap between each two adjacent data frames for a respective sensing signal of the multiple sensing signals is a fixed time gap, and time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals are same. By having the same time gaps between data frames for different sensing signals, interference from other sources can be effectively mitigated. The fixed time gap allows the receiving device to distinguish between the transmitted sensing signals and other ambient signals, reducing the chance of misinterpretation or confusion. A fixed time gap between data frames simplifies the receiving device’s data processing process, and the fixed time gap assists in accurate signal reconstruction at the receiving device end. When reconstructing the received signals, the fixed time gap enables precise alignment and interpolation between data frames, leading to better quality and fidelity in the reconstructed signal.

[0206] S1203, the transmitter determines multiple first channels according to the time gap between the each adjacent data frames for different sensing signals.

[0207] In an implementation, the multiple sensing signals are transmitted over the multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals respectively in a time division multiplexing manner, in order to satisfy such requirement, the number of the multiple first channels each carrying a sensing signal would be determined based on the time gap between two adjacent data frames.

[0208] In this embodiment, the transmitting device may further determine the number of the multiple first channel according to the time gap between the each adjacent data frames for different sensing signals and at least one of channel conditions of candidate channels or a sensing requirement. Here the candidate channel may refer to an available channel whose channel condition is good enough (qualified) for transmitting a sensing signal. The sensing requirement may include performance requirement of the sensing process, the more channel used, the better performance will be achieved.

[0209] For example, when it is determined, according to the time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals, that five first channels could be used, however, there are simply three first channels available, then the number of the multiple first channels used may be three. For another example, as described above, if the sensing requirement is not very high, even if three channels are available, it is still possible to simply use some of them for sensing.

[0210] For another example, the transmitting device may select a unique first channel for every sensing signal, which ensures that each sensing signal is allocated its dedicated channel. By selecting multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one, the transmitting device optimizes the utilization of available channels while addressing the individual requirements of each sensing signal. This method allows for better adaptability to channel variations.

[0211] In an implementation, the transmitting device may employ techniques such as channel estimation or signal-to-noise ratio (SNR) measurements to assess the channel conditions of candidate channels. This information can be obtained by analyzing received pilot signals or by periodically probing the channels, which is not limited here.

[0212] In an implementation, the transmitting device takes into account the specific requirements of the sensing task. This may include considerations such as coverage area, data rate, latency, reliability, or other application-specific constraints that influence the choice of channels.

[0213] In an implementation, the transmitting device may utilize a decision-making algorithm to determine the  multiple first channels. This algorithm may involve a combination of factors, including the measured channel conditions, an assigned priority weight, and any predefined rules or policies set by a system design.

[0214] When the multiple first channels are determined, the transmitting device allocates the respective sensing signals to their corresponding channels. This allocation may consider factors such as available bandwidth, channel capacity, and the desired distribution of sensing signals across channels.

[0215] S1204, the transmitter transmits first information to a receiving device, and the receiving device receives the first information.

[0216] Here the first information is indicative of the multiple first channels and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the multiple sensing signals.

[0217] In an implementation, indices of the multiple first channels are predefined. The first information indicative of the multiple first channels can include indices of the predefined first channels.

[0218] By including the indices in the first information, the receiving device can properly associate each sensing signal with its corresponding predefined first channel.

[0219] S1205, the transmitting device transmits the multiple sensing signals to the receiving device over the first channels, and the receiving device receives the multiple sensing signals from the transmitting device over the multiple first channels.

[0220] Here the first channels correspond to the multiple sensing signals one-by-one. In this case, each predefined first channel corresponds to one specific sensing signal. The receiving device may monitor each of the predefined multiple first channels to receive each sensing signal one-by-one.

[0221] In an implementation, the transmitting device transmits the multiple sensing signals to the receiving device over the multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals respectively in a time division multiplexing (TDM) manner. In the TDM manner, the multiple sensing signals are divided into fixed time slots, and each signal is transmitted during its assigned time slot. The receiving device then extracts the individual signals from the composite signal using their respective time slots. By using TDM, the system can transmit multiple sensing signals over the same physical medium, which can help reducing the cost and complexity of the communication system.

[0222] FIG. 13 is a schematic diagram of sensing signal transmission over two Bluetooth channels according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 13, a sensing signal 131 is transmitted over a Channel 0 and has a frequency of f0, and a sensing signal 132 is transmitted over a Channel 1 and has a frequency f1. Time  gaps Δt between each two adjacent data frames for the sensing signal 131 and the sensing signal 132 are the same. The receiving device would need to listen on each of the predefined multiple first channels (e.g., sequentially) to receive each sensing signal one-by-one. The receiving device would need to listen on Channel 0 to receive the sensing signal 131 and on Channel 1 to receive the sensing signal 132. By maintaining the same time gaps between the data frames of each sensing signal, the receiving device can synchronize its reception and processing accordingly. By utilizing two different channels, the system takes advantage of the fact that fading and interference can affect different frequencies differently. If one channel experiences fading or interference, there is a chance that the other channel may remain relatively unaffected. This increases the likelihood of successful reception for the multiple sensing signals. Since two fixed channels and a fixed time gap between adjacent frames at each channel are maintained, simple frequency diversity gain can be achieved with this method.

[0223] FIG. 14 is a schematic diagram of sensing signal transmission over multiple Bluetooth channels according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 14, a sensing signal 141 is transmitted over a Channel 0 and has a frequency of f0, a sensing signal 142 is transmitted over a Channel 1 and has a frequency f1, and a sensing signal 143 is transmitted over a Channel N and has a frequency fN. Time gaps Δt between each two adjacent data frames for all sensing signals are the same. The receiving device would need to listen on each of the predefined multiple first channels sequentially to receive each sensing signal one-by-one. This method aligns with the need for higher temporal resolution for higher-frequency components in tasks such as sensing movement or respiration. By reducing the time gap between frames for higher-frequency sensing signals, the system can capture more frequent samples, allowing for better resolution and accuracy in capturing fast-changing phenomena. Hence, a larger time gap between frames can be used without sacrificing the accuracy of the sensed data. By maintaining N fixed channels and fixed time gap between frames at each channel, the method achieves both frequency diversity gain and appropriate temporal resolution for sensing movement or respiration. It should be noted that even though transmission over more first channels can achieve frequency diversity gain, but time gap cannot be too big for sensing of movement or respiration. That is to say, the time gap needs to be set according to the sensing task.

[0224] It should be noted that, the receiving device needs to be aware of the order in which the multiple sensing signals are transmitted and which predefined first channel corresponds to each sensing signal. This information may be communicated to the receiving device through the first information, as discussed above.

[0225] S1206, the receiving device detects an envelope of each of the multiple sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0226] S1207, the receiving device determines a sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal.

[0227] In the embodiment, multiple sensing signals are transmitted over the multiple first channels, the receiving device receives the multiple sensing signals. The receiving device may detect an envelope for each of the multiple sensing signals over the multiple first channels, combine the envelope of each of the at least one sensing signal to form a combined envelope, and perform a preset transform algorithm on the combined envelop to obtain the sensing result. For the specific method for obtaining an envelope for each sensing signal, reference can be made to the method in the case of one first channel, which will not be repeated here.

[0228] The receiving device can perform the preset transform algorithm on the combined envelop to obtain the sensing result, where the preset transform algorithm may include Fourier transforms, wavelet transforms, Hilbert transforms, or other mathematical techniques that can analyze the combined envelope to extract relevant information. In an implementation, the receiving device may normalize each envelope and then combine the normalized envelopes.

[0229] In an implementation, before generation the at least one sensing signal, the transmitting device may determine a sensing mode. In an optional implementation, the sensing mode can include a single channel mode (in which the transmitting device performs transmission over one channel) and a multiple channel mode (in which the transmitting device performs transmission over multiple channels) . For example, the transmitting device can determine the sensing mode according to at least one of the following: a sensing requirement of a current sensing task, a channel condition, an available bandwidth for transmission, power consumption, or system capability. For example, the transmitting device may analyze sensing requirements of the sensing task at hand. If the sensing task demands simultaneous transmission and reception of multiple sensing signals, the transmitting device may determine the multiple channel mode as the sensing mode to be operated.

[0230] For another example, the transmitting device may consider the available bandwidth for transmission. If the bandwidth is sufficient to accommodate multiple sensing signals simultaneously, the multiple channel mode can be selected. If there is limited bandwidth or congestion, the single channel mode may be preferred to avoid interference or performance degradation.

[0231] For still another example, the transmitting device may consider capabilities of the entire communication system, including the receiving device and any additional processing units. If the receiving device or downlink processing units can handle multiple channels efficiently, the multiple channel mode can be employed. Conversely, if the communication system is better suited for processing one sensing signal at a time, the single channel mode can  be selected.

[0232] In the embodiment, a transmitting device generates multiple sensing signals, determines a time gap between the each two adjacent data frames for each of the multiple sensing signals according to a sensing task, determines multiple first channels according to the time gap between the each adjacent data frames for different sensing signals, and the transmitting device transmits to a receiving device first information which is indicative of at least one first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal; and the transmitting device transmits the multiple sensing signals to the receiving device over the first channels which correspond to the multiple sensing signals one-by-one. The receiving device detects an envelope of each of the multiple sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal, and determines a sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal. By maintaining multiple first channels and fixed time gap between frames at each channel, frequency diversity gain can be achieved, and the accuracy of sensing result determination can be enhanced.

[0233] Next, embodiments of products related to the wireless communication methods will be described.

[0234] FIG. 15 shows a schematic structural diagram of a data processing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 15, a first data processing apparatus 1500 may include:

[0235] a processing module 1501, configured to generate at least one sensing signal; and

[0236] a transmitting module 1502, configured to: transmit the at least one sensing signal over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, where a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined.

[0237] In a possible implementation, each of the at least one sensing signal has a constant amplitude; and the processing module 1501 is configured to:

[0238] modulate at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal.

[0239] In a possible implementation, the first modulation scheme is one of Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation or Minimum Shift Keying (MSK) modulation.

[0240] In a possible implementation, the at least one first channel is predefined.

[0241] In a possible implementation, an index of the at least one first channel is predefined.

[0242] In a possible implementation, the processing module 1501 is further configured to: determine the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task.

[0243] In a possible implementation, the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task.

[0244] In a possible implementation, the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection.

[0245] In a possible implementation, the at least one sensing signal comprises one sensing signal, and the at least one first channel includes one first channel;

[0246] where a time gap between each two adjacent data frames for the one sensing signal is a fixed time gap.

[0247] In a possible implementation, the at least one sensing signal comprises multiple sensing signals, and the at least one first channel includes multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;

[0248] where a time gap between each two adjacent data frames for a respective sensing signal of the multiple sensing signals is a fixed time gap, and time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals are same.

[0249] In a possible implementation, the processing module 1501 is further configured to: determine the at least one first channel according to the time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals.

[0250] In a possible implementation, the processing module 1501 is specifically configured to: determine the at least one first channel according to the time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals, and at least one of channel conditions of candidate channels or a sensing requirement.

[0251] In a possible implementation, the transmitting module 1501 is specifically configured to: transmit the at least one sensing signal over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively in a time division multiplexing manner.

[0252] In a possible implementation, different sensing signals have different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals have a same frequency.

[0253] In a possible implementation, the transmitting module 1502 is further configured to:

[0254] transmit first information to the receiving device, where the first information is indicative of the at least one first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0255] In a possible implementation, the first data processing apparatus 1500 is a Bluetooth device.

[0256] The first data processing apparatus may be applied to the terminal device as described in the above method embodiments or may be the terminal device as described in the above method embodiments. It should be  understood by a person skilled in the art that, the relevant description of the above modules in the embodiments of the present disclosure may be understood with reference to the relevant description of the data processing method in the embodiments of the present disclosure.

[0257] FIG. 16 shows a schematic structural diagram of another data processing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 16, a second data processing apparatus 1600 may include:

[0258] a receiving module 1601, configured to receive at least one sensing signal over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, where a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined; and

[0259] a processing module 1602, configured to obtain a sensing result from the at least one sensing signal.

[0260] In a possible implementation, the processing module 1602 is configured to:

[0261] detect an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal; and

[0262] determine the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal.

[0263] In a possible implementation, the at least one sensing signal includes multiple sensing signals, and the at least one first channel includes multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;

[0264] where the processing module 1602 is configured to:

[0265] combine the envelope of each of the at least one sensing signal; and

[0266] perform a preset transform algorithm on the combined envelop to obtain the sensing result.

[0267] In a possible implementation, the receiving module 1601 is further configured to:

[0268] receive first information from the transmitting device, wherein the first information is indicative of the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.

[0269] The second data processing apparatus may be applied to the receiving device as described in the above method embodiments or may be the network device as described in the above method embodiments. It should be understood by a person skilled in the art that, the relevant description of the above modules in the embodiments of the present disclosure may be understood with reference to the relevant description of the data processing method in the embodiments of the present disclosure.

[0270] An embodiment of the present disclosure provides a transmitting device including processing circuitry for executing any of the above data processing methods. It should be understood that the transmitting device can  execute the steps performed by the transmitting device in the above method embodiments, which will not be repeated here.

[0271] An embodiment of the present disclosure provides a receiving device including processing circuitry for executing any of the above data processing methods. It should be understood that the receiving device can execute the steps performed by the receiving device in the above method embodiments, which will not be repeated here.

[0272] An embodiment of the present disclosure provides a wireless communication apparatus which includes a processor and a memory. The memory is storing instructions that cause the processor to perform any of the above wireless communication methods.

[0273] An embodiment of the present disclosure provides a wireless communication system, including a transmitting device and a receiving device. The transmitting device is configured to execute the steps executed by the transmitting device in any of the above wireless communication methods, and the receiving device is configured to execute the steps executed by the receiving device in any of the above wireless communication methods.

[0274] An embodiment of the present disclosure provides a computer-readable medium storing computer execution instructions which, when executed by a processor, causes the processor to execute any of the above data processing methods.

[0275] An embodiment of the present disclosure provides a computer program product including computer execution instructions which, when executed by a processor, causes the processor to execute any of the above data processing methods.

[0276] Although the present disclosure describes methods and processes with steps in a certain order, one or more steps of the methods and processes may be omitted or altered as appropriate. One or more steps may take place in an order other than that in which they are described, as appropriate.

[0277] Note that the expression “at least one of A or B” , as used herein, is interchangeable with the expression “A and / or B” . It refers to a list in which you may select A or B or both A and B. Similarly, “at least one of A, B, or C” , as used herein, is interchangeable with “A and / or B and / or C” or “A, B, and / or C” . It refers to a list in which you may select: A or B or C, or both A and B, or both A and C, or both B and C, or all of A, B and C. The same principle applies for longer lists having a same format.

[0278] Although the present disclosure is described, at least in part, in terms of methods, a person of ordinary skill in the art will understand that the present disclosure is also directed to the various components for performing at least some of the aspects and features of the described methods, be it by way of hardware components, software  or any combination of the two. Accordingly, the technical solution of the present disclosure may be embodied in the form of a software product. A suitable software product may be stored in a pre-recorded storage device or other similar non-volatile or non-transitory computer readable medium, including DVDs, CD-ROMs, USB flash disk, a removable hard disk, or other storage media, for example. The software product includes instructions tangibly stored thereon that enable a processing device (e.g., a personal computer, a server, or a network device) to execute examples of the methods disclosed herein. The machine-executable instructions may be in the form of code sequences, configuration information, or other data, which, when executed, cause a machine (e.g., a processor or other processing device) to perform steps in a method according to examples of the present disclosure.

[0279] The present disclosure may be embodied in other specific forms without departing from the subject matter of the claims. The described example embodiments are to be considered in all respects as being only illustrative and not restrictive. Selected features from one or more of the above-described embodiments may be combined to create alternative embodiments not explicitly described, features suitable for such combinations being understood within the scope of this disclosure.

[0280] All values and sub-ranges within disclosed ranges are also disclosed. Also, although the systems, devices and processes disclosed and shown herein may include a specific number of elements / components, the systems, devices and assemblies could be modified to include additional or fewer of such elements / components. For example, although any of the elements / components disclosed may be referenced as being singular, the embodiments disclosed herein could be modified to include a plurality of such elements / components. The subject matter described herein intends to cover and embrace all suitable changes in technology.

[0281] Although embodiments have been described above with reference to the accompanying drawings, those of skill in the art will appreciate that variations and modifications may be made without departing from the scope thereof as defined by the appended claims.

Claims

1.A data processing method, comprising:generating, by a transmitting device, at least one sensing signal; andtransmitting, by the transmitting device to a receiving device, the at least one sensing signal over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, wherein a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined.2.The method according to claim 1, wherein each of the at least one sensing signal has a constant amplitude;wherein generating, by the transmitting device, the at least one sensing signal comprises:modulating, by the transmitting device, at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal.3.The method according to claim 2, wherein the first modulation scheme is one of Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation or Minimum Shift Keying (MSK) modulation.4.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least one first channel is predefined.5.The method according to claim 4, wherein an index of the at least one first channel is predefined.6.The method according to any one of claims 1 to 5, further comprising:determining, by the transmitting device, the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task.7.The method according to claim 6, wherein the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task.8.The method according to claim 6 or 7, wherein the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection.9.The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the at least one sensing signal comprises one sensing signal, and the at least one first channel comprises one first channel;wherein a time gap between each two adjacent data frames for the one sensing signal is a fixed time gap.10.The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the at least one sensing signal comprises multiple sensing signals, and the at least one first channel comprises multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;wherein a time gap between each two adjacent data frames for a respective sensing signal of the multiple sensing signals is a fixed time gap, and time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals are same.11.The method according to claim 10, further comprising:determining, by the transmitting device, the at least one first channel according to the time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals.12.The method according to claim 11, wherein determining, by the transmitting device, the at least one first channel according to the time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals comprises:determining, by the transmitting device, the at least one first channel according to the time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals, and at least one of channel conditions of candidate channels or a sensing requirement.13.The method according to any one of claims 10 to 12, wherein transmitting, by the transmitting device to the receiving device, the at least one sensing signal over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively comprises:transmitting, by the transmitting device to the receiving device, the at least one sensing signal over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively in a time division multiplexing manner.14.The method according to any one of claims 10 to 13, wherein different sensing signals have different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals have a same frequency.15.The method according to any one of claims 1 to 14, further comprising:transmitting, by the transmitting device, first information to the receiving device, wherein the first information is indicative of the at least one first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.16.The method according to any one of claims 1 to 15, wherein at least one of the transmitting device and the receiving device is a Bluetooth device.17.A data processing method, comprising:receiving, by a receiving device, at least one sensing signal transmitted by a transmitting device over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, wherein a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined; andobtaining, by the receiving device, a sensing result from the at least one sensing signal.18.The method according to claim 17, wherein obtaining, by the receiving device, the sensing result from the  at least one sensing signal comprises:detecting, by the receiving device, an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal; anddetermining, by the receiving device, the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal.19.The method according to claim 18, wherein the at least one sensing signal comprises multiple sensing signals, and the at least one first channel comprises multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;wherein determining, by the receiving device, the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal comprises:combining, by the receiving device, the envelope of each of the at least one sensing signal; andperforming, by the receiving device, a preset transform algorithm on the combined envelop to obtain the sensing result.20.The method according to any one of claims 17 to 19, further comprising:receiving, by the receiving device, first information from the transmitting device, wherein the first information is indicative of the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.21.A first data processing apparatus, comprising:a processing module, configured to generate at least one sensing signal; anda transmitting module, configured to transmit the at least one sensing signal to a second data processing apparatus over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, wherein a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined.22.The first data processing apparatus according to claim 21, wherein each of the at least one sensing signal has a constant amplitude;wherein the processing module is configured to:modulate at least one original signal with a first modulation scheme to obtain the at least one sensing signal.23.The first data processing apparatus according to claim 22, wherein the first modulation scheme is one of Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation or Minimum Shift Keying (MSK) modulation.24.The first data processing apparatus according to any one of claims 21 to 23, wherein the at least one first channel is predefined.25.The first data processing apparatus according to claim 24, wherein an index of the at least one first channel is predefined.26.The first data processing apparatus according to any one of claims 21 to 25, the processing module is further configured to: determine the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal according to a sensing task.27.The first data processing apparatus according to claim 26, wherein the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is inversely proportional to a frequency corresponding to the sensing task.28.The first data processing apparatus according to claim 26 or 27, wherein the sensing task is at least one of human movement detection, detection for a vital sign of a human, or human presence detection.29.The first data processing apparatus according to any one of claims 21 to 28, wherein the at least one sensing signal comprises one sensing signal, and the at least one first channel comprises one first channel;wherein a time gap between each two adjacent data frames for the one sensing signal is a fixed time gap.30.The first data processing apparatus according to any one of claims 21 to 28, wherein the at least one sensing signal comprises multiple sensing signals, and the at least one first channel comprises multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;wherein a time gap between each two adjacent data frames for a respective sensing signal of the multiple sensing signals is a fixed time gap, and time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals are same.31.The first data processing apparatus according to claim 30, the processing module is further configured to:determine the at least one first channel according to the time gaps between the each two adjacent data frames for different sensing signals.32.The first data processing apparatus according to claim 31, wherein the processing module is configured to:determine the at least one first channel according to the time gaps between each two adjacent data frames for different sensing signals, and at least one of channel conditions of candidate channels or a sensing requirement.33.The first data processing apparatus according to any one of claims 30 to 32, wherein the processing module is configured to:transmit the at least one sensing signal over the at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively in a time division multiplexing manner.34.The first data processing apparatus according to any one of claims 30 to 33, wherein different sensing signals have different frequencies, or, at least two of the multiple sensing signals have a same frequency.35.The first data processing apparatus according to any one of claims 21 to 34, the transmitting module is further configured to:transmit first information to the receiving device, wherein the first information is indicative of the at least one first channel and the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.36.The first data processing apparatus according to any one of claims 21 to 35, wherein the data processing apparatus is a Bluetooth device.37.A second data processing apparatus, comprising:a receiving module, configured to receive from a first data processing at least one sensing signal over at least one first channel corresponding to the at least one sensing signal respectively, wherein a time gap between each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal is predefined; anda processing module, configured to obtain a sensing result from the at least one sensing signal.38.The second data processing apparatus according to claim 37, wherein the processing module is configured to:detect an envelope of each of the at least one sensing signal based on the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal; anddetermine the sensing result based on the envelope of each of the at least one sensing signal.39.The second data processing apparatus according to claim 38, wherein the at least one sensing signal comprises multiple sensing signals, and the at least one first channel comprises multiple first channels corresponding to the multiple sensing signals one-by-one;wherein the processing module is configured to:combine the envelope of each of the at least one sensing signal; andperform a preset transform algorithm on the combined envelop to obtain the sensing result.40.The second data processing apparatus according to any one of claims 37 to 39, the receiving module is further configured to:receive first information from the transmitting device, wherein the first information is indicative of the time gap between the each two adjacent data frames for each of the at least one sensing signal.41.A transmitting device, comprising processing circuitry for executing the method according to any one of  claims 1 to 16.42.A receiving device, comprising processing circuitry for executing the method according to any one of claims 17 to 20.43.A wireless communication system, comprising the transmitting device according to claim 41 and the receiving device according to claim 42.44.A computer-readable storage medium, wherein the computer-readable storage medium stores therein computer execution instructions, and when a processor executes the computer executed instructions, the method according to any one of claims 1 to 20 is implemented.

Images