Systems and methods for integrated sensing and communication configuration

Abstract

Presented are systems and methods for reference signaling design and configuration. A first unit may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC). The first unit may communicate the sensing related information.

Description

SYSTEMS AND METHODS FOR INTEGRATED SENSING AND COMMUNICATION CONFIGURATIONTECHNICAL FIELD

[0001] The disclosure relates generally to wireless communications, including but not limited to systems and methods for communicating sensing related information.BACKGROUND

[0002] The standardization organization Third Generation Partnership Project (3GPP) is currently in the process of specifying a new Radio Interface called 5G New Radio (5G NR) as well as a Next Generation Packet Core Network (NG-CN or NGC) . The 5G NR will have three main components: a 5G Access Network (5G-AN) , a 5G Core Network (5GC) , and a User Equipment (UE) . In order to facilitate the enablement of different data services and requirements, the elements of the 5GC, also called Network Functions, have been simplified with some of them being software based, and some being hardware based, so that they could be adapted according to need. Communication via satellite is one of the typical scenarios of the non-terrestrial networks in 3GPP standardization. In addition, satellites will play an increasingly key part in providing coverage and resilience in 6G. In 6G study, Integrated Sensing and Communication (ISAC) is another important topic. At this stage, the ISAC technology can provide the integrating of the sensing and communication function on upgrading the 5G commercial network.SUMMARY

[0003] The example embodiments disclosed herein are directed to solving the issues relating to one or more of the problems presented in the prior art, as well as providing additional features that will become readily apparent by reference to the following detailed description when taken in conjunction with the accompany drawings. In accordance with various embodiments, example systems, methods, devices and computer program products are disclosed herein. It is understood, however, that these embodiments are presented by way of example and are not limiting, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art who read the present disclosure that various modifications to the disclosed embodiments can be made while remaining within the scope of this disclosure.

[0004] At least one aspect is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium of the following. A first unit may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information. The communicating can be from the first unit to a second unit, or from the first unit to a third unit through a fourth unit.

[0005] In some embodiments, a fifth unit may communicate, with a sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) between a seventh unit and an eighth unit. In some embodiments, the fifth unit may communicate, with the sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) between the fifth unit and the sixth unit. In some  embodiments, the fifth unit may communicate, with the sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) information between the fifth unit and a ninth unit.

[0006] In some embodiments, the first unit, the second unit, the third unit, the fourth unit, the fifth unit, the sixth unit, the seventh unit, the eighth unit, or the ninth unit may comprise at least one of: a wireless device, a sensing area, or a beam. The wireless device may comprise at least one of: a user equipment (UE) ; a network node; a base station (BS) ; a server; a transmission / reception point (TRP) ; a sensing function (SF) ; an access management function (AMF) ; or a location management function (LMF) . In some embodiments, the sensing area can be related to the wireless device.

[0007] In some embodiments, the sensing related information may include at least one of: one or more sensing configurations; one or more causes of a sensing error; one or more configuration identities (IDs) for sensing; or one or more sensing units. The one or more sensing configurations may include at least one of: one or more parameters; area information; one or more sensing nodes; sensing node information, an association of an area of one or more transmission devices; an association of an area of one or more reception devices; an association of an area of one or more transmissions and reception pairs; information of a transmission device; information of a reception device; pair information of the transmission device and the reception device; one or more sensing reference signals; one or more resource sets; one or more resources; one or more sensing modes; distance related information; angle information; synchronization information; one or more elevations; one or more azimuth angles; one or more reference signal received path power (RSRPP) information; or one or more reference signal received power (RSRP) information.

[0008] In some embodiments, the one or more sensing modes may include at least one of: a gNB sensing mode; a gNB and user equipment (UE) coordinated sensing mode; a gNB mono-sensing mode; a UE mono-sensing mode; a gNB bi-sensing mode; a UE bi-sensing mode; a UE to gNB bi-sensing mode; or a gNB to UE bi-sensing mode. In some embodiments, the distance related information may include at least one of: a distance; or an uncertainty associated with the distance. The angle information may include at least one of: an angle of arrival (AOA) ; an angle of departure (AOD) ; or an angle uncertainty. The synchronization information may include at least one of: a synchronization source; a synchronization source type; a reference point; a relative time difference; or a reference unit identity (ID) . The one or more RSRPP information or the one or more RSRP information can be based on at least one of: a channel state information reference signal (CSI-RS) ; a sounding reference signal (SRS) ; a demodulation reference signal (DM-RS) ; a physical sidelink feedback channel (PSFCH) ; a physical sidelink control channel (PSCCH) ; a physical sidelink control channel (PSSCH) ; a phase tracking reference signal (PT-RS) ; a synchronization signal block (SSB) ; or a sensing related signal.

[0009] In some embodiments, the one or more error causes may include at least one of: undefined; being out of range; not satisfying a measurement confine; not satisfying a sample number; not satisfying a measurement number; not satisfying a request accuracy; sensing target failure; sensing method failure; not satisfying the one or more sensing configurations; not satisfying a boundary constraint; not satisfying a vertical measurement requirement; not meeting a quality of service (QoS) criteria; or inability to establish a connection. In some embodiments, the one or more configuration IDs can be associated with at least one of: a physical frequency layer, a bandwidth part (BWP) , or a component carrier (CC) . In some embodiments, the communicating may  include at least one of following actions: sending, receiving, broadcasting, unicasting, requesting, responding, forwarding, exchanging, performing, transmitting, measuring, or groupcasting.

[0010] In some embodiments, a second unit which is related to integrated sensing and communication (ISAC) may communicate sensing related information with a first unit which is related to the ISAC. The first unit may determine the sensing related information. In some embodiments, the first unit or the second unit may comprise at least one of: a wireless device, a sensing area, or a beam. The wireless device may comprise at least one of: a user equipment (UE) ; a network node; a base station (BS) ; a server; a transmission / reception point (TRP) ; a sensing function (SF) ; an access management function (AMF) ; or a location management function (LMF) . In some embodiments, the sensing area can be related to the wireless device.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0011] Various example embodiments of the present solution are described in detail below with reference to the following figures or drawings. The drawings are provided for purposes of illustration only and merely depict example embodiments of the present solution to facilitate the reader's understanding of the present solution. Therefore, the drawings should not be considered limiting of the breadth, scope, or applicability of the present solution. It should be noted that for clarity and ease of illustration, these drawings are not necessarily drawn to scale.

[0012] FIG. 1 illustrates an example cellular communication network in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0013] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example base station and a user equipment device, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0014] FIG. 3 illustrates an example implementation of features for gNB mono-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0015] FIG. 4 illustrates an example implementation of features for gNB bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0016] FIG. 5 illustrates an example implementation of features for UE to gNB bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0017] FIG. 6 illustrates an example implementation of features for gNB to UE bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0018] FIG. 7 illustrates an example implementation of features for UE bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0019] FIG. 8 illustrates an example implementation of features for UE mono-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0020] FIG. 9 illustrates an example implementation of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 10 illustrates an example implementation of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 11 illustrates an example implementation of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 12 illustrates an example implementation of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 13 illustrates an example implementation of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure; and

[0025] FIG. 14 illustrates a flow diagram of an example method for communicating sensing related information, in accordance with an embodiment of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0026] 1. Mobile Communication Technology and Environment

[0027] FIG. 1 illustrates an example wireless communication network, and / or system, 100 in which techniques disclosed herein may be implemented, in accordance with an embodiment of the present disclosure. In the following discussion, the wireless communication network 100 may be any wireless network, such as a cellular network or a narrowband Internet of things (NB-IoT) network, and is herein referred to as “network 100. ” Such an example network 100 includes a base station 102 (hereinafter “BS 102” ; also referred to as wireless communication node) and a user equipment device 104 (hereinafter “UE 104” ; also referred to as wireless communication device) that can communicate with each other via a communication link 110 (e.g., a wireless communication channel) , and a cluster of cells 126, 130, 132, 134, 136, 138 and 140 overlaying a geographical area 101. In FIG. 1, the BS 102 and UE 104 are contained within a respective geographic boundary of cell 126. Each of the other cells 130, 132, 134, 136, 138 and 140 may include at least one base station operating at its allocated bandwidth to provide adequate radio coverage to its intended users.

[0028] For example, the BS 102 may operate at an allocated channel transmission bandwidth to provide adequate coverage to the UE 104. The BS 102 and the UE 104 may communicate via a downlink radio frame 118, and an uplink radio frame 124 respectively. Each radio frame 118 / 124 may be further divided into sub-frames 120 / 127 which may include data symbols 122 / 128. In the present disclosure, the BS 102 and UE 104 are described herein as non-limiting examples of “communication nodes, ” generally, which can practice the methods disclosed herein. Such communication nodes may be capable of wireless and / or wired communications, in accordance with various embodiments of the present solution.

[0029] FIG. 2 illustrates a block diagram of an example wireless communication system 200 for transmitting and receiving wireless communication signals (e.g., OFDM / OFDMA signals) in accordance with some embodiments of the present solution. The system 200 may include components and elements configured to support known or conventional operating features that need not be described in detail herein. In one illustrative embodiment, system 200 can be used to communicate (e.g., transmit and receive) data symbols in a  wireless communication environment such as the wireless communication environment 100 of FIG. 1, as described above.

[0030] System 200 generally includes a base station 202 (hereinafter “BS 202” ) and a user equipment device 204 (hereinafter “UE 204” ) . The BS 202 includes a BS (base station) transceiver module 210, a BS antenna 212, a BS processor module 214, a BS memory module 216, and a network communication module 218, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 220. The UE 204 includes a UE (user equipment) transceiver module 230, a UE antenna 232, a UE memory module 234, and a UE processor module 236, each module being coupled and interconnected with one another as necessary via a data communication bus 240. The BS 202 communicates with the UE 204 via a communication channel 250, which can be any wireless channel or other medium suitable for transmission of data as described herein.

[0031] As would be understood by persons of ordinary skill in the art, system 200 may further include any number of modules other than the modules shown in FIG. 2. Those skilled in the art will understand that the various illustrative blocks, modules, circuits, and processing logic described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in hardware, computer-readable software, firmware, or any practical combination thereof. To clearly illustrate this interchangeability and compatibility of hardware, firmware, and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps are described generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware, or software can depend upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those familiar with the concepts described herein may implement such functionality in a suitable manner for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as limiting the scope of the present disclosure.

[0032] In accordance with some embodiments, the UE transceiver 230 may be referred to herein as an "uplink" transceiver 230 that includes a radio frequency (RF) transmitter and a RF receiver each comprising circuitry that is coupled to the antenna 232. A duplex switch (not shown) may alternatively couple the uplink transmitter or receiver to the uplink antenna in time duplex fashion. Similarly, in accordance with some embodiments, the BS transceiver 210 may be referred to herein as a "downlink" transceiver 210 that includes a RF transmitter and a RF receiver each comprising circuity that is coupled to the antenna 212. A downlink duplex switch may alternatively couple the downlink transmitter or receiver to the downlink antenna 212 in time duplex fashion. The operations of the two transceiver modules 210 and 230 may be coordinated in time such that the uplink receiver circuitry is coupled to the uplink antenna 232 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the downlink transmitter is coupled to the downlink antenna 212. Conversely, the operations of the two transceivers 210 and 230 may be coordinated in time such that the downlink receiver is coupled to the downlink antenna 212 for reception of transmissions over the wireless transmission link 250 at the same time that the uplink transmitter is coupled to the uplink antenna 232. In some embodiments, there is close time synchronization with a minimal guard time between changes in duplex direction.

[0033] The UE transceiver 230 and the base station transceiver 210 are configured to communicate via the wireless data communication link 250, and cooperate with a suitably configured RF antenna arrangement  212 / 232 that can support a particular wireless communication protocol and modulation scheme. In some illustrative embodiments, the UE transceiver 210 and the base station transceiver 210 are configured to support industry standards such as the Long Term Evolution (LTE) and emerging 5G standards, and the like. It is understood, however, that the present disclosure is not necessarily limited in application to a particular standard and associated protocols. Rather, the UE transceiver 230 and the base station transceiver 210 may be configured to support alternate, or additional, wireless data communication protocols, including future standards or variations thereof.

[0034] In accordance with various embodiments, the BS 202 may be an evolved node B (eNB) , a serving eNB, a target eNB, a femto station, or a pico station, for example. In some embodiments, the UE 204 may be embodied in various types of user devices such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA) , tablet, laptop computer, wearable computing device, etc. The processor modules 214 and 236 may be implemented, or realized, with a general purpose processor, a content addressable memory, a digital signal processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, any suitable programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof, designed to perform the functions described herein. In this manner, a processor may be realized as a microprocessor, a controller, a microcontroller, a state machine, or the like. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a digital signal processor and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a digital signal processor core, or any other such configuration.

[0035] Furthermore, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in firmware, in a software module executed by processor modules 214 and 236, respectively, or in any practical combination thereof. The memory modules 216 and 234 may be realized as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. In this regard, memory modules 216 and 234 may be coupled to the processor modules 210 and 230, respectively, such that the processors modules 210 and 230 can read information from, and write information to, memory modules 216 and 234, respectively. The memory modules 216 and 234 may also be integrated into their respective processor modules 210 and 230. In some embodiments, the memory modules 216 and 234 may each include a cache memory for storing temporary variables or other intermediate information during execution of instructions to be executed by processor modules 210 and 230, respectively. Memory modules 216 and 234 may also each include non-volatile memory for storing instructions to be executed by the processor modules 210 and 230, respectively.

[0036] The network communication module 218 generally represents the hardware, software, firmware, processing logic, and / or other components of the base station 202 that enable bi-directional communication between base station transceiver 210 and other network components and communication nodes configured to communication with the base station 202. For example, network communication module 218 may be configured to support internet or WiMAX traffic. In a typical deployment, without limitation, network communication module 218 provides an 802.3 Ethernet interface such that base station transceiver 210 can communicate with a conventional Ethernet based computer network. In this manner, the network communication module 218 may  include a physical interface for connection to the computer network (e.g., Mobile Switching Center (MSC) ) . The terms “configured for, ” “configured to” and conjugations thereof, as used herein with respect to a specified operation or function, refer to a device, component, circuit, structure, machine, signal, etc., that is physically constructed, programmed, formatted and / or arranged to perform the specified operation or function.

[0037] The Open Systems Interconnection (OSI) Model (referred to herein as, “open system interconnection model” ) is a conceptual and logical layout that defines network communication used by systems (e.g., wireless communication device, wireless communication node) open to interconnection and communication with other systems. The model is broken into seven subcomponents, or layers, each of which represents a conceptual collection of services provided to the layers above and below it. The OSI Model also defines a logical network and effectively describes computer packet transfer by using different layer protocols. The OSI Model may also be referred to as the seven-layer OSI Model or the seven-layer model. In some embodiments, a first layer may be a physical layer. In some embodiments, a second layer may be a Medium Access Control (MAC) layer. In some embodiments, a third layer may be a Radio Link Control (RLC) layer. In some embodiments, a fourth layer may be a Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer. In some embodiments, a fifth layer may be a Radio Resource Control (RRC) layer. In some embodiments, a sixth layer may be a Non Access Stratum (NAS) layer or an Internet Protocol (IP) layer, and the seventh layer being the other layer.

[0038] Various example embodiments of the present solution are described below with reference to the accompanying figures to enable a person of ordinary skill in the art to make and use the present solution. As would be apparent to those of ordinary skill in the art, after reading the present disclosure, various changes or modifications to the examples described herein can be made without departing from the scope of the present solution. Thus, the present solution is not limited to the example embodiments and applications described and illustrated herein. Additionally, the specific order or hierarchy of steps in the methods disclosed herein are merely example approaches. Based upon design preferences, the specific order or hierarchy of steps of the disclosed methods or processes can be re-arranged while remaining within the scope of the present solution. Thus, those of ordinary skill in the art will understand that the methods and techniques disclosed herein present various steps or acts in a sample order, and the present solution is not limited to the specific order or hierarchy presented unless expressly stated otherwise.

[0039] 2. Systems and Methods for Reference Signaling Design and Configuration

[0040] Integrated Sensing and Communication (ISAC) technology is poised to introduce a new type of cellular / mobile related service that combines communication and sensing capabilities within the existing 5G network infrastructure. ISAC harnesses the power of new radio (NR) bands, whether in the FR2 or FR1 frequency range, to offer users a range of services and functionalities, including objective detection, trajectory tracking, and monitoring. High-frequency bands in FR2 boast a larger bandwidth spectrum, making them ideal for accommodating a vast number of antenna arrays that enable the seamless integration of wireless sensing and communication within a single gNB (e.g., a base station) . The ISAC technology is paving the way for the integration of sensing and communication functions, enhancing the capabilities of commercial networks. In some embodiments, a unit may comprise at least one of: a wireless device, a sensing area, or a beam.

[0041] Implementation Example 1: Request Parameter or Configuration Between Areas

[0042] A first unit may communicate with a second unit to request, measure, or configure parameters related to the sensing of a first unit, a second unit, and / or a third unit. The first unit, the second unit, or the third unit may comprise at least one of: a wireless device  / communication unit, a sensing area, or a beam. So, by way of a non-limiting example, a first unit communicating with a second unit may refer to: first wireless device (s) in a first sensing area and / or sensing the first sensing area, using a first beam and / or a second beam to communicate with second wireless device (s) in a second sensing area and / or sensing the second sensing area. In the realm of wireless communications, a seamless exchange of information is paramount for effective sensing in various scenarios. To achieve this, a first unit (e.g., a first communication unit) may communicate with a second unit (e.g., a second communication unit) , facilitating the request, measurement, or configuration of essential parameters. The communicating may include at least one of following actions: sending, receiving, broadcasting, unicasting, requesting, responding, forwarding, exchanging, performing, transmitting, measuring, or groupcasting. For example, a first unit may send sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) to a second unit. The first unit may receive sensing related information which is related to ISAC, to the second unit. The first unit may broadcast sensing related information which is related to ISAC, to a plurality of units. The sensing related information plays a pivotal role in the process of sensing objects or entities by not only requesting and measuring units but also potentially a leveraging / utilizing a third unit. This cooperative communication allows for the dynamic adjustment of sensors, the collection of precise measurements, and the configuration of settings, all tailored to optimize the sensing operations. In some embodiments, the first unit, the second unit, the third unit, and / or the fourth unit may each comprise at least one of: a wireless device, a sensing area, or a beam. In some embodiments, a sensing area can be mapped or associated with a device.

[0043] In some embodiments, the sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) may include one or more sensing configurations. The one or more sensing configurations may include / indicate / specify / describe at least one of: one or more parameters; area information; one or more sensing nodes; sensing node information; reception device information; an association of an area of one or more transmission devices; an association of an area of one or more reception devices; an association of an area of one or more transmissions and reception pairs; information of a transmission device; information of a reception device; a list of information of the transmission device; a list of information of the reception device; pair information of the transmission device and the reception device; one or more sensing reference signals; one or more resource sets; one or more resources; one or more sensing modes; distance related information; angle information; synchronization information; one or more elevations; one or more azimuth angles; one or more reference signal received path power (RSRPP) information; or one or more reference signal received power (RSRP) information.

[0044] Alternatively or additionally, the measurements, parameters, or configurations may include at least one of the following: sensing signals, resource sets, resources, sensing modes, distance-related information, angle information, synchronization information, elevation, azimuth, RSRPP information, or RSRP information. Alternatively or additionally, the sensing signal may represent a sensing reference signal. Alternatively or additionally, sensing modes may include, but are not limited to, gNB sensing mode or coordinated sensing mode  between gNB and UE. Alternatively or additionally, sensing modes may include, but are not limited to, gNB mono-sensing, UE mono-sensing, gNB bi-sensing, UE bi-sensing, UE to gNB bi-sensing, or gNB to UE bi-sensing. Alternatively or additionally, distance-related information may include, but is not limited to, distance or distance uncertainty. Alternatively or additionally, angle information may include, but is not limited to, angle of arrival (AOA) , angle of departure (AOD) , or angle uncertainty. Alternatively or additionally, synchronization information may encompass elements such as a synchronization source, a synchronization source type, a reference antenna / node / device point, relative time difference, relative time difference of the sensing reference unit, or a reference unit ID. Alternatively or additionally, RSRP / RSRPP information may refer to received signal reference power (RSRP) or received signal reference power per position (RSRPP) , which may be associated with at least one of: a channel state information reference signal (CSI-RS) ; a sounding reference signal (SRS) ; a demodulation reference signal (DM-RS) ; a physical sidelink feedback channel (PSFCH) ; a physical sidelink control channel (PSCCH) ; a physical sidelink control channel (PSSCH) ; a phase tracking reference signal (PT-RS); a synchronization signal block (SSB) ; or any sensing-related signal.

[0045] In some embodiments, the device can be a user equipment (UE) , a network node, a base station, a local server, a transmission / reception point (TRP) , a sensing function, an access management function (AMF) , a sensing function (SF) , or a location management function (LMF) . Alternatively or additionally, an area can be mapped or associated with a device. Alternatively or additionally, the measurements may utilize a control signal or channel. Alternatively or additionally, the control channel may include any of the following: a physical sidelink control channel (PSCCH) , a physical downlink control channel (PDCCH) , or a physical uplink control channel (PUCCH) . In some embodiments, the control channel may include any of the following: a physical sensing control channel (PSCCH) , a physical downlink control channel (PDCCH) related to sensing, or a physical uplink control channel (PUCCH) related to sensing.

[0046] Alternatively or additionally, the control signaling may comprise sensing control information, sidelink control information (SCI) , downlink control information (DCI) , medium access control control elements (MAC CE) , uplink control information (UCI) , non-access stratum (NAS) , high-layer information from upper layers, or system information blocks x (SIBx) , where x is an integer. Alternatively or additionally, a sensing signal may be a sensing reference signal.

[0047] FIG. 3 illustrates an example implementation structure of features for gNB mono-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A first unit (e.g., a sensing object or a gNB) may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information via a reference signal and / or a sensing signal.

[0048] FIG. 4 illustrates an example implementation structure of features for gNB bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A first unit (e.g., a sensing object or a gNB) may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information via a reference signal and / or a sensing signal. In certain embodiments, the sensing object may communicate the sensing related information via a sensing signal with a gNB.

[0049] FIG. 5 illustrates an example implementation structure of features for UE to gNB bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A first unit (e.g., a sensing object, a gNB. or a UE) may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information via a reference signal. In certain embodiments, the gNB may communicate the sensing related information via a communication link with the UE.

[0050] FIG. 6 illustrates an example implementation structure of features for gNB to UE bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A first unit (e.g., a sensing object, a gNB. or a UE) may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information via a sensing signal. In certain embodiments, the gNB may communicate the sensing related information via a communication link with the UE.

[0051] FIG. 7 illustrates an example implementation structure of features for UE bi-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A first unit (e.g., a sensing object, a gNB. or a UE) may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information via a reference signal or a sensing signal. In certain embodiments, the gNB may communicate the sensing related information via a communication link with the UE.

[0052] FIG. 8 illustrates an example implementation structure of features for UE mono-static sensing, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A first unit (e.g., a sensing object, a gNB. or a UE) may determine sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information via a reference signal or a sensing signal. In certain embodiments, the gNB may communicate the sensing related information via a communication link with the UE.

[0053] FIG. 9 illustrates an example implementation structure of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A sensing function (SF) may communicate sensing related information with a receiving node or area. For example, the SF may transmit / report a configuration measurement or a request to the receiving node or area.

[0054] FIG. 10 illustrates an example implementation structure of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A sensing function (SF) may communicate sensing related information with a receiving unit or a transmitting unit. For example, the SF may transmit / report a configuration measurement or request to the receiving unit. The receiving unit and the transmitting can be in a device or different devices.

[0055] FIG. 11 illustrates an example implementation structure of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A sensing function (SF) may communicate sensing related information with a plurality of units through an intermediate unit (e.g., unit  1) . For example, unit 2, unit3, and so forth, up to unit n, can transmit / report a configuration measurement to the SF, via unit 1.

[0056] FIG. 12 illustrates an example implementation structure of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure. A sensing function (SF) may communicate sensing related information with a plurality of units. For example, unit 4 may broadcast  / groupcast the measurement or request information with unit 1, unit 2, and unit 3.

[0057] The reference signal or the sensing signal in FIGS. 3 to 8, which may be associated with at least one of: achannel state information reference signal (CSI-RS) ; a sounding reference signal (SRS) ; a demodulation reference signal (DM-RS) ; a physical sidelink feedback channel (PSFCH) ; a physical sidelink control channel (PSCCH) ; a physical sidelink control channel (PSSCH) ; a phase tracking reference signal (PT-RS) ; a synchronization signal block (SSB) ; or any sensing-related signal.

[0058] Implementation Example 2: Error Cause

[0059] The first unit can be designed to communicate one or more sensing causes or error causes. The first unit may have the capability to communicate / relay these causes to a second unit. These causes or errors can be linked to various entities, including the first unit itself, the second unit, or even a third unit.

[0060] Moreover, the causes or error causes include a wide range of potential issues within the sensing process. The one or more error causes may include at least one of: undefined; being out of range; not satisfying a measurement confine; not satisfying a sample number; not satisfying a measurement number; not satisfying a request accuracy; sensing target failure; sensing method failure; not satisfying the one or more sensing configurations; not satisfying a boundary constraint; not satisfying a vertical measurement requirement; not meeting a quality of service (QoS) criteria; or inability to establish a connection. These may include instances where measurements fall outside of expected ranges or fail to meet prescribed criteria. Sensing method failures are also covered, as well as situations where measurements do not satisfy specified parameters or constraints. This can extend to cases where the number of measurements or samples falls short of the required quantity, or where there are no identified targets within the sensing range. Additionally, issues related to vertical measurements, such as insufficient data or failure to meet quality of service (QoS) standards, are accounted for. The causes also include scenarios where requested accuracy levels cannot be achieved or where predefined constraints are not met. In terms of QoS, this relates to various dimensions of accuracy and response time, including horizontal accuracy, vertical accuracy, azimuth accuracy, elevation accuracy, response time, and whether a vertical coordinate is needed. Angle-related parameters, such as angle of arrival (AOA) and angle of departure (AOD) , can also be considered. These parameters can be refined to meet specific requirements. Furthermore, measurements or samples may pertain to velocity, adding another layer of flexibility to the sensing process.

[0061] The constraints or requests associated with these causes may be related to angle, velocity, reference signal received power (RSRP) , reference signal received power per port (RSRPP) , distance, or range. These constraints or requests may have a bearing on the available bandwidth, and the range or constraints can further  depend on factors such as angle, velocity, RSRP, RSRPP, or distance. Additionally, the range or constraints may correlate with a size of available bandwidth.

[0062] FIG. 13 illustrates an example implementation structure of features for reference signaling design and configuration, in accordance with some embodiments of the present disclosure. Unit 1 may communicate sensing related information with Unit 2. For example, communicating sensing related information can include at least one of following steps: Step: Unit 1 may send a request of sensing related information to Unit 2; and / or Step 2: Unit 2 may provide a cause indication. If any of the requested sensing related information in Step 1 are not provided in Step 2, Unit 1 can assume that the requested sensing related information are not supported, or currently not available at Unit 2. If none of the requested sensing related information in Step 1 can be provided by Unit 2, Unit 2 may return any information that can be provided in a message which includes a cause indication for the not providing sensing related information. If Step 1 does not occur, Unit 2 may determine that sensing related information can be provided to Unit 1.

[0063] Implementation Example 3: Control Signaling for Sensing Node

[0064] Configuring, pre-configuring or reconfiguring via control signaling includes, but is not limited to, at least one of following elements: area information, transmission device information, reception device information, a list of transmission device information, a list of reception device information, information pertaining to transmit and reception device pairs, or an association of an area with one or more transmission / reception devices.

[0065] In some embodiments, area information may refer to an area's identification (ID) . In some embodiments, information regarding transmission or reception devices may refer to device IDs. In some embodiments, the device ID may pertain to the Cell ID or UEID. In some embodiments, the first unit may communicate the control signaling. In some embodiments, the act of communication includes any of sending, receiving, broadcasting, unicasting, requesting, responding, forwarding, exchanging, performing, transmitting, measuring, or groupcasting. In some embodiments, the first unit may communicate control signaling to the second unit.

[0066] In some embodiments, control signaling may comprise, but is not limited to, one or more of the following: sensing control information, sidelink control information (SCI) , downlink control information (DCI) , medium access control control elements (MAC CE) , uplink control information (UCI) , non-access stratum (NAS) , high-layer information from an upper layer, or system information blocks labeled as SIBx, where “x” represents an integer.

[0067] Table 1 shows an association of an area of one or more transmission  / reception devices.

[0068] Table 2 shows an association of an area of one or more transmission  / reception devices.

[0069] Table 3 shows an association of an area of one or more transmission  / reception pairs.

[0070] Alternatively or additionally, within a given area, there can be one or more transmission and reception pairs. Alternatively or additionally, there may be one or more priorities assigned to these transmission and reception pairs. Alternatively or additionally, the unit can be configured or per-configured to use the transmission and reception pair (s) with the highest priority. Alternatively or additionally, the unit can be configured or per-configured to use the transmission and reception pair (s) . Alternatively or additionally, if the transmission and reception pair (s) with the highest priority are in an idle or inactive state, the unit may refrain from using the transmission and reception pair (s) . Alternatively or additionally, if the transmission and reception pair (s) with the highest priority are in an idle or inactive state, the unit may opt to use a transmission and reception pair (s) with lower priority.

[0071] Alternatively or additionally, if the transmission and reception pair (s) with the highest priority are in an idle or inactive state, and none of the transmission and reception nodes are reserved, the unit may abstain from using the transmission and reception pair (s) . Alternatively or additionally, if the transmission and reception pair (s) with the highest priority are in an idle or inactive state, and none of the transmit and reception nodes are reserved, the unit may determine / choose to use a transmission and reception pair (s) with lower priority.

[0072] Implementation Example 4: Recommendation for Sensing Node

[0073] A first unit may communicate or apply a communication / sensing busy ratio unit or priority for sensing. In some embodiments, a first unit may communicate the communication / sensing busy ratio unit or priority for sensing with a second unit. In some embodiments, the communication / sensing busy ratio unit or priority for sensing can be associated with the first unit. In some embodiments, the communication / sensing busy ratio unit or priority for sensing can be associated with the second unit. In some embodiments, the communication / sensing busy ratio unit or priority for sensing can be associated with the third unit.

[0074] In some embodiments, the priority can be the priority of sensing-related signals or sensing reference signals. In some embodiments, the priority can be represented by one or more integers. In some embodiments,  the priority can be such that value “000” of the priority field corresponds to priority value “1” , value “001” of the priority field corresponds to priority value “2” , and so on.

[0075] In some embodiments, the priority can be such that value 1 represents the highest priority, while value 8 represents the lowest priority. In some embodiments, the priority is such that value 8 represents the highest priority, while value 1 represents the lowest priority.

[0076] Implementation Example 5: Resource Configuration

[0077] A configuration ID can be associated with one or more physical frequency layers, bandwidth parts (BWPs) , or component carriers (CCs) . In some embodiments, the configuration ID can be also associated with one or more time resources. The unit of time resources can be any of the following: symbols, slots, milliseconds (ms) , frames, or a specific time duration. Alternatively, the physical frequency layers can exist within one BWP, frequency carrier, or CC.

[0078] In some embodiments, a time resource can be indicated by a control signaling. In some embodiments, a configuration ID can be indicated by a control signaling. Furthermore, the one or more physical frequency layers, BWPs, or CCs can also be indicated by a control signaling.

[0079] It should be understood that one or more features from the above / following implementation examples are not exclusive to the specific implementation examples, but can be combined in any manner (e.g., in any priority and / or order, concurrently or otherwise) .

[0080] FIG. 14 illustrates a flow diagram of a method 1400 for signal transmission and reception. The method 1400 may be implemented using any one or more of the components and devices detailed herein in conjunction with FIGS. 1 to 13. In overview, the method 1400 may be performed by a first unit (e.g., a wireless device, a sensing area, or a beam) , in some embodiments. Additional, fewer, or different operations may be performed in the method 1400 depending on the embodiment. At least one aspect of the operations is directed to a system, method, apparatus, or a computer-readable medium.

[0081] A first unit may determine (e.g., acquire, obtain, measure, generate, process) sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) . The first unit may communicate the sensing related information. The communicating can be from the first unit to a second unit, or from the first unit to a third unit through a fourth unit.

[0082] In some embodiments, a fifth unit may communicate (e.g., send and / or receive) , with a sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) between a seventh unit and an eighth unit. In some embodiments, the fifth unit may communicate, with the sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) between the fifth unit and the sixth unit. In some embodiments, the fifth unit may communicate, with the sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) information between the fifth unit and a ninth unit.

[0083] In some embodiments, the first unit, the second unit, the third unit, the fourth unit, the fifth unit, the sixth unit, the seventh unit, the eighth unit, or the ninth unit may comprise at least one of: a wireless device, a  sensing area, or a beam. The wireless device may comprise at least one of: a user equipment (UE) ; a network node; a base station (BS) ; a server; a transmission / reception point (TRP) ; a sensing function (SF) ; an access management function (AMF) ; or a location management function (LMF) . In some embodiments, the sensing area can be related to (e.g., proximate to, within a distance from, or be within the sensing coverage of) the wireless device.

[0084] In some embodiments, the sensing related information may include at least one of: one or more sensing configurations; one or more causes (e.g., sources, reasons, explanations) of a sensing error; one or more configuration identities (IDs) for sensing; or one or more sensing units. The one or more sensing configurations may include at least one of: one or more parameters; area information; one or more sensing nodes; sensing node information, an association of an area of one or more transmission devices; an association of an area of one or more reception devices; an association of an area of one or more transmissions and reception pairs; information of a transmission device; information of a reception device; pair information of the transmission device and the reception device; one or more sensing reference signals; one or more resource sets; one or more resources; one or more sensing modes; distance related information; angle information; synchronization information; one or more elevations; one or more azimuth angles; one or more reference signal received path power (RSRPP) information; or one or more reference signal received power (RSRP) information.

[0085] In some embodiments, the one or more sensing modes may include at least one of: a gNB sensing mode; a gNB and user equipment (UE) coordinated sensing mode; a gNB mono-sensing mode; a UE mono-sensing mode; a gNB bi-sensing mode; a UE bi-sensing mode; a UE to gNB bi-sensing mode; or a gNB to UE bi-sensing mode. In some embodiments, the distance related information may include at least one of: a distance; or an uncertainty associated with the distance. The angle information may include at least one of: an angle of arrival (AOA) ; an angle of departure (AOD) ; or an angle uncertainty. The synchronization information may include at least one of: a synchronization source; a synchronization source type; a reference point; a relative time difference; or a reference unit identity (ID) . The one or more RSRPP information or the one or more RSRP information can be based on at least one of: a channel state information reference signal (CSI-RS) ; a sounding reference signal (SRS) ; a demodulation reference signal (DM-RS) ; a physical sidelink feedback channel (PSFCH) ; a physical sidelink control channel (PSCCH) ; a physical sidelink control channel (PSSCH) ; a phase tracking reference signal (PT-RS) ; a synchronization signal block (SSB) ; or a sensing related signal.

[0086] In some embodiments, the one or more error causes may include at least one of: undefined; being out of range; not satisfying a measurement confine; not satisfying a sample number; not satisfying a measurement number; not satisfying a request accuracy; sensing target failure; sensing method failure; not satisfying the one or more sensing configurations; not satisfying a boundary constraint; not satisfying a vertical measurement requirement; not meeting a quality of service (QoS) criteria; or inability to establish a connection. In some embodiments, the one or more configuration IDs can be associated with at least one of: a physical frequency layer, a bandwidth part (BWP) , or a component carrier (CC) . In some embodiments, the communicating may include at least one of following actions: sending, receiving, broadcasting, unicasting, requesting, responding, forwarding, exchanging, performing, transmitting, measuring, or groupcasting.

[0087] In some embodiments, a second unit which is related to integrated sensing and communication (ISAC) may communicate sensing related information with a first unit which is related to the ISAC. The first unit may determine the sensing related information. In some embodiments, the first unit or the second unit may comprise at least one of: a wireless device, a sensing area, or a beam. The wireless device may comprise at least one of: a user equipment (UE) ; a network node; a base station (BS) ; a server; a transmission / reception point (TRP) ; a sensing function (SF) ; an access management function (AMF) ; or a location management function (LMF) . In some embodiments, the sensing area can be related to the wireless device.

[0088] While various embodiments of the present solution have been described above, it should be understood that they have been presented by way of example only, and not by way of limitation. Likewise, the various diagrams may depict an example architectural or configuration, which are provided to enable persons of ordinary skill in the art to understand example features and functions of the present solution. Such persons would understand, however, that the solution is not restricted to the illustrated example architectures or configurations, but can be implemented using a variety of alternative architectures and configurations. Additionally, as would be understood by persons of ordinary skill in the art, one or more features of one embodiment can be combined with one or more features of another embodiment described herein. Thus, the breadth and scope of the present disclosure should not be limited by any of the above-described illustrative embodiments.

[0089] It is also understood that any reference to an element herein using a designation such as "first, " "second, " and so forth does not generally limit the quantity or order of those elements. Rather, these designations can be used herein as a convenient means of distinguishing between two or more elements or instances of an element. Thus, a reference to first and second elements does not mean that only two elements can be employed, or that the first element must precede the second element in some manner.

[0090] Additionally, a person having ordinary skill in the art would understand that information and signals can be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits and symbols, for example, which may be referenced in the above description can be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0091] A person of ordinary skill in the art would further appreciate that any of the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, methods and functions described in connection with the aspects disclosed herein can be implemented by electronic hardware (e.g., a digital implementation, an analog implementation, or a combination of the two) , firmware, various forms of program or design code incorporating instructions (which can be referred to herein, for convenience, as "software" or a "software module) , or any combination of these techniques. To clearly illustrate this interchangeability of hardware, firmware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware, firmware or software, or a combination of these techniques, depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans can implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions do not cause a departure from the scope of the present disclosure.

[0092] Furthermore, a person of ordinary skill in the art would understand that various illustrative logical blocks, modules, devices, components and circuits described herein can be implemented within or performed by an integrated circuit (IC) that can include a general purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an application specific integrated circuit (ASIC) , a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, or any combination thereof. The logical blocks, modules, and circuits can further include antennas and / or transceivers to communicate with various components within the network or within the device. A general purpose processor can be a microprocessor, but in the alternative, the processor can be any conventional processor, controller, or state machine. A processor can also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other suitable configuration to perform the functions described herein.

[0093] If implemented in software, the functions can be stored as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Thus, the steps of a method or algorithm disclosed herein can be implemented as software stored on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that can be enabled to transfer a computer program or code from one place to another. A storage media can be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer.

[0094] In this document, the term "module" as used herein, refers to software, firmware, hardware, and any combination of these elements for performing the associated functions described herein. Additionally, for purpose of discussion, the various modules are described as discrete modules; however, as would be apparent to one of ordinary skill in the art, two or more modules may be combined to form a single module that performs the associated functions according embodiments of the present solution.

[0095] Additionally, memory or other storage, as well as communication components, may be employed in embodiments of the present solution. It will be appreciated that, for clarity purposes, the above description has described embodiments of the present solution with reference to different functional units and processors. However, it will be apparent that any suitable distribution of functionality between different functional units, processing logic elements or domains may be used without detracting from the present solution. For example, functionality illustrated to be performed by separate processing logic elements, or controllers, may be performed by the same processing logic element, or controller. Hence, references to specific functional units are only references to a suitable means for providing the described functionality, rather than indicative of a strict logical or physical structure or organization.

[0096] Various modifications to the embodiments described in this disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of this disclosure. Thus, the disclosure is not intended to be limited to the embodiments  shown herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the novel features and principles disclosed herein, as recited in the claims below.

Claims

1.A method comprising:determining, by a first unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) ; andcommunicating, by the first unit, the sensing related information.2.The method of claim 1, wherein the communicating is from the first unit to a second unit, or from the first unit to a third unit through a fourth unit.3.A method comprising:communicating, by a fifth unit, with a sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) between a seventh unit and an eighth unit;communicating, by the fifth unit, with the sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) between the fifth unit and the sixth unit; orcommunicating, by the fifth unit, with the sixth unit, sensing related information which is related to integrated sensing and communication (ISAC) information between the fifth unit and a ninth unit.4.The method of claim 1 or 3, wherein the first unit, the second unit, the third unit, the fourth unit, the fifth unit, the sixth unit, the seventh unit, the eighth unit, or the ninth unit comprises at least one of: a wireless device, a sensing area, or a beam.5.The method of claim 4, wherein the wireless device comprises at least one of:a user equipment (UE) ;a network node;a base station (BS) ;a server;a transmission / reception point (TRP) ;a sensing function (SF) ;an access management function (AMF) ; ora location management function (LMF) .6.The method of claim 4, wherein the sensing area is related to the wireless device.7.The method of claim 1 or 3, wherein the sensing related information includes at least one of:one or more sensing configurations;one or more causes of a sensing error;one or more configuration identities (IDs) for sensing; orone or more sensing units.8.The method of claim 7, wherein the one or more sensing configurations include at least one of:one or more parameters;area information;one or more sensing nodes;sensing node information;an association of an area of one or more transmission devices;an association of an area of one or more reception devices;an association of an area of one or more transmissions and reception pairs;information of a transmission device;information of a reception device;pair information of the transmission device and the reception device;one or more sensing reference signals;one or more resource sets;one or more resources;one or more sensing modes;distance related information;angle information;synchronization information;one or more elevations;one or more azimuth angles;one or more reference signal received path power (RSRPP) information; orone or more reference signal received power (RSRP) information.9.The method of claim 8, wherein the one or more sensing modes include at least one of: a gNB sensing mode; a gNB and user equipment (UE) coordinated sensing mode; a gNB mono-sensing mode; a UE mono-sensing mode; a gNB bi-sensing mode; a UE bi-sensing mode; a UE to gNB bi-sensing mode; or a gNB to UE bi-sensing mode.10.The method of claim 8, wherein the distance related information includes at least one of: a distance; or an uncertainty associated with the distance.11.The method of claim 8, wherein the angle information includes at least one of: an angle of arrival (AOA) ; an angle of departure (AOD) ; or an angle uncertainty.12.The method of claim 8, wherein the synchronization information includes at least one of: a synchronization source; a synchronization source type; a reference point; a relative time difference; or a reference unit identity (ID) .13.The method of claim 8, wherein the one or more RSRPP information or the one or more RSRP information is based on at least one of: a channel state information reference signal (CSI-RS) ; a sounding reference signal (SRS) ; a demodulation reference signal (DM-RS) ; a physical sidelink feedback channel (PSFCH) ; a physical sidelink control channel (PSCCH) ; a physical sidelink control channel (PSSCH) ; a  phase tracking reference signal (PT-RS) ; a synchronization signal block (SSB) ; or a sensing related signal.14.The method of claim 7, wherein the one or more error causes include at least one of:undefined;being out of range;not satisfying a measurement confine;not satisfying a sample number;not satisfying a measurement number;not satisfying a request accuracy;sensing target failure;sensing method failure;not satisfying the one or more sensing configurations;not satisfying a boundary constraint;not satisfying a vertical measurement requirement;not meeting a quality of service (QoS) criteria; orinability to establish a connection.15.The method of claim 7, wherein the one or more configuration IDs are associated with at least one of:a physical frequency layer, a bandwidth part (BWP) , or a component carrier (CC) .16.The method of claim 1, 2, or 3, wherein the communicating includes at least one of following actions: sending, receiving, broadcasting, unicasting, requesting, responding, forwarding, exchanging, performing, transmitting, measuring, or groupcasting.17.A method comprising:communicating, by a second unit which is related to integrated sensing and communication (ISAC) , sensing related information with a first unit which is related to the ISAC , wherein the first unit determines the sensing related information.18.A non-transitory computer readable medium storing instructions, which when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform the method of any one of claims 1 to 17.19.An apparatus comprising:at least one processor configured to implement the method of any one of claims 1 to 17.

Images