Method, apparatus, and system for non-terrestrial network communication

Abstract

Embodiments of the present application provide a communication method and a communication apparatus. The method includes: receiving first configuration information, where the first configuration information indicates a first timing reference, the first timing reference is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame transmitted by a non-terrestrial network (NTN) device; and receiving the system frame based on the first configuration information. The timing reference associated with a beam allows the receiving apparatus to receive or detect the system frame transmitted by an NTN device at an appropriate time. That is, the receiving apparatus does not require additional synchronization to receive or detect the system frame transmitted by the NTN device. Thus, resource overhead of NTN communication can be reduced.

Description

METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR NON-TERRESTRIAL NETWORK COMMUNICATION

[0001] CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0002] The present application is related to, and claims priority to, United States provisional patent application Serial No. 63 / 550,214, entitled "Method, Apparatus, and System for Timing Reference" , filed on February 6, 2024.

[0003] The disclosure of the aforementioned application is hereby incorporated by reference in its entirety.TECHNICAL FIELD

[0004] Embodiments of the present application relate to the field of communications, and more specifically, to a communication method, a communication apparatus, and a system for non-terrestrial network communication.BACKGROUND

[0005] A non-terrestrial network (NTN) introduced in a communication system allows a user equipment (UE) to communicate with NTN devices, such as satellites (including low earth orbiting (LEO) satellites, medium earth orbiting (MEO) satellites, geostationary earth orbiting (GEO) satellites as well as highly elliptical orbiting (HEO) satellites) , airborne vehicles (also called high-altitude platform) , or aircraft as a base station or relay for communications between different devices.

[0006] Unlike terrestrial network (TN) devices, NTN devices are constantly in movement and therefore are in line-of-sight to the UE on the ground only for a limited amount of time. As a result, timing advance (TA) for uplink synchronization ever changes and / or downlink synchronization constantly needs to be updated, which results in high signaling overhead between NTN devices and the UE on the ground just to keep the NTN communication link operational. Therefore, how to reduce resource overhead of NTN communication becomes an urgent problem to be solved.SUMMARY

[0007] Embodiments of the present application provide a communication method and a communication apparatus. The technical solutions may allow a UE to be configured with a timing reference associated with a beam used by the UE, thereby  reducing resource overhead of NTN communication.

[0008] According to a first aspect, an embodiment of the present application provides a communication method, and the method may be performed by a receiving apparatus. The method includes: receiving first configuration information, where the first configuration information indicates a first timing reference, the first timing reference is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame transmitted by a non-terrestrial network (NTN) device; and receiving the system frame based on the first configuration information.

[0009] According to a second aspect, an embodiment of the present application provides a communication method, and the method may be performed by a transmitting apparatus. The method includes: transmitting first configuration information, where the first configuration information indicates a first timing reference, the first timing reference is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when a receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame transmitted by a non-terrestrial network (NTN) device.

[0010] According to the above technical solution, a timing reference associated with a beam used by a receiving apparatus to receive a system frame is configured for the receiving apparatus, which allows the receiving apparatus to receive or detect the system frame transmitted by an NTN device at an appropriate time. That is, the receiving apparatus does not require additional synchronization to receive or detect the system frame transmitted by the NTN device. Thus, resource overhead of NTN communication can be reduced.

[0011] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first configuration information includes the first timing reference and an identifier of the first beam.

[0012] According to the above technical solution, the timing reference associated with the beam may be configured in an absolute manner. That is, a starting time when the receiving apparatus is expected to use the beam to receive the system frame is configured for the receiving apparatus. Thus, the accuracy of configuring time references can be improved.

[0013] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first configuration information includes a timing reference offset and an identifier of the first beam, the timing reference offset is a delay of the first timing reference relative to a second timing reference, and the second timing reference is a starting time when the receiving apparatus receives the system frame using a second beam.

[0014] According to the above technical solution, the timing reference associated with the beam may be configured in a relative manner. That is, a delay of the timing reference relative to a specific timing reference as a reference is configured for the receiving apparatus. Thus, the complexity of configuring time references can be reduced.

[0015] With reference to the first aspect, in some embodiments, the second beam is indicated by the first configuration  information, and before the receiving the system frame based on the first configuration information, the method further includes: detecting, using the second beam, a first signal; and obtaining the second timing reference based on a time-domain position of the first signal in the system frame and a starting time when the first signal is detected by the receiving apparatus using the second beam.

[0016] With reference to the second aspect, in some embodiments, the second beam is indicated by the first configuration information, the second beam is used to detect a first signal, and the second timing reference is obtained based on a time-domain position of the first signal in the system frame and a starting time when the first signal is detected by the receiving apparatus using the second beam.

[0017] According to the above technical solution, a specific beam of the receiving apparatus can be configured as the reference beam, so that a starting time when the receiving apparatus receives the system frame using the reference beam can be used as a reference for other time references. Thus, the complexity of configuring time references can be reduced.

[0018] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first signal is a synchronization signal / physical broadcast channel block (SS / PBCH block (SSB) ) .

[0019] According to the above technical solution, an SSB can be detected during initial access and always occupy some known position in the system frame, so that when the SSB is first detected by the reference beam, the receiving apparatus can know the timing reference associated with the reference beam accurately. Thus, the accuracy of configuring time references can be improved.

[0020] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the identifier of the first beam is beam angular information (BAI) of the first beam, and the BAI of the first beam indicates an angular direction of the first beam.

[0021] According to the above technical solution, BAI indicating an angular direction can be used to refer to a beam (or a spatial filter used to generate the beam) whose boresight is pointing in the angular direction indicated by the BAI.

[0022] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first configuration information further includes an identifier of the system frame.

[0023] According to the above technical solution, an identifier of the system frame, such as a reference system frame number, can be configured for the receiving apparatus. When the receiving apparatus receives a system frame, the identifier can be used to verify whether the received system frame is the one expected to be received. Thus, the accuracy of configuring time references can be improved.

[0024] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first beam includes a serving beam and / or a candidate beam.

[0025] According to the above technical solution, the timing reference can be applied to different kinds of beams,  including serving beams used to receive reference signals and / or to receive or transmit physical layer channels, or candidate beams used to receive reference signals. Thus, scenarios where the technical solution can be applied can be expanded.

[0026] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first configuration information includes a timing reference range, the timing reference range indicates a range of angular directions, and the first timing reference is valid when an angular direction of the NTN device relative to the receiving apparatus is within the range of angular directions.

[0027] According to the above technical solution, based on the timing reference range configured for the receiving apparatus, the receiving apparatus may be informed of the boundaries where the timing reference is applicable. Thus, the WU procedure can be provided for more nodes without performance degradation or increased resource overhead. Thus, the complexity of configuring time references can be reduced.

[0028] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the first configuration information further indicates a third timing reference, the third timing reference is associated with a third beam, and the third timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame.

[0029] According to the above technical solution, the configuration information may be used to configure multiple timing references to the receiving apparatus. Thus, the efficiency of configuring time references can be increased, thereby reducing resource overhead.

[0030] With reference to the first aspect or the second aspect, in some embodiments, the NTN device is a first NTN device, the third timing reference is the starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame transmitted by a second NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the second NTN device are different.

[0031] According to the above technical solution, the multiple timing references configured for the receiving apparatus may be associated with NTN devices on orbital planes located at different heights. Thus, the number of NTN devices that the receiving apparatus can connect to can be increased.

[0032] With reference to the first aspect, in some embodiments, the first configuration information is received using a radio resource control (RRC) signaling.

[0033] With reference to the second aspect, in some embodiments, the first configuration information is transmitted using a radio resource control (RRC) signaling.

[0034] According to the above technical solution, the timing reference may be configured using a higher-layer signaling.

[0035] With reference to the first aspect, in some embodiments, the NTN device is a first NTN device, and the method further includes: receiving second configuration information, where the second configuration information indicates a fourth timing reference, the fourth timing reference is associated with the first beam, the fourth timing reference is a starting time  when the receiving apparatus uses the first beam to receive the system frame transmitted by a third NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the third NTN device are different.

[0036] With reference to the second aspect, in some embodiments, the first timing reference is the starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive the system frame transmitted by a first NTN device, and the method further includes: transmitting second configuration information, wherein the second configuration information indicates a fourth timing reference, the fourth timing reference is associated with the first beam, the fourth timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive the system frame transmitted by a third NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the third NTN device are different.

[0037] According to the above technical solution, the timing reference associated with the beam may be updated. Thus, the receiving apparatus can connect and transition to NTN devices on orbital planes located at different heights.

[0038] With reference to the first aspect, in some embodiments, the second configuration information is received using an RRC signaling and / or a media access control-control element (MAC-CE) signaling.

[0039] With reference to the second aspect, in some embodiments, the second configuration information is transmitted using an RRC signaling and / or a media access control-control element (MAC-CE) layer signaling.

[0040] According to the above technical solution, the timing reference may be updated using a higher-layer signaling or a media access control (MAC) layer signaling.

[0041] With reference to the first aspect, in some embodiments, before the receiving first configuration information, the method further includes: receiving third configuration information, where the third configuration information includes BAI associated with the first beam, and the BAI indicates an angular direction.

[0042] With reference to the second aspect, in some embodiments, before the transmitting first configuration information, the method further includes: transmitting third configuration information, where the third configuration information includes BAI associated with the first beam, and the BAI indicates an angular direction.

[0043] According to the above technical solution, the angular direction used to refer to the beam can be configured for the receiving apparatus.

[0044] According to a third aspect, a receiving apparatus is provided. The receiving apparatus includes a function or unit configured to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect.

[0045] For example, the receiving apparatus could be a terminal device or a chip in the terminal device. For another example, the receiving apparatus could be a network device or a chip in the network device.

[0046] According to a fourth aspect, a transmitting apparatus is provided. The transmitting apparatus includes a function or unit configured to perform the method according to the second aspect or any one of the possible embodiments of the second  aspect.

[0047] For example, the transmitting apparatus could be a network device or a chip in the network device. For another example, the transmitting apparatus could be a terminal device or a chip in the terminal device.

[0048] According to a fifth aspect, a system is provided. The system includes: the receiving apparatus according to the third aspect and the transmitting apparatus according to the fourth aspect.

[0049] According to a sixth aspect, a communication apparatus is provided. The communication apparatus includes at least one processor, and the at least one processor is coupled to at least one memory. The at least one memory is configured to store a computer program or one or more instructions. The at least one processor is configured to: invoke the computer program or the one or more instructions from the at least one memory and run the computer program or the one or more instructions, so that the communication apparatus performs the method in any one of the first aspect or the possible implementations of the first aspect, or the communication apparatus performs the method in any one of the second aspect or the possible implementations of the second aspect.

[0050] With reference to the sixth aspect, in some implementations of the sixth aspect, the communication apparatus may be a receiving apparatus. For example, the communication apparatus may be a terminal device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the terminal device. For another example, the communication apparatus may be a network device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the network device.

[0051] With reference to the sixth aspect, in some implementations of the sixth aspect, the communication apparatus may be a transmitting apparatus. For example, the communication apparatus may be a network device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the network device. For another example, the communication apparatus may be a terminal device or a component (for example, a chip or integrated circuit) installed in the terminal device.

[0052] According to a seventh aspect, a communication apparatus is provided. The communication apparatus includes a processor and a communications interface. The processor is connected to the communications interface. The processor is configured to execute one or more instructions, and the communications interface is configured to communicate with other network elements under the control of the processor. The processor is enabled to perform the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0053] According to an eighth aspect, a computer storage medium is provided. The computer storage medium stores program code, and the program code is used to execute one or more instructions for the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.

[0054] According to a ninth aspect, this application provides a computer program product including one or more instructions, where when the computer program product runs on a computer, the computer performs the method according to the first aspect or any one of the possible embodiments of the first aspect, or the second aspect or any one of the possible embodiments of the second aspect.DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0055] FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario according to this application;

[0056] FIG. 2 illustrates an example communication system 100;

[0057] FIG. 3 illustrates another example of an ED and a base station;

[0058] FIG. 4 illustrates a possible scenario of TRPs and NT-TRPs communicating;

[0059] FIG. 5 illustrates another possible scenario of TRPs and NT-TRPs communicating;

[0060] FIG. 6 illustrates another possible scenario of TRPs and NT-TRPs communicating;

[0061] FIG. 7 illustrates units or modules in a device or apparatus;

[0062] FIG. 8 illustrates an example of a bent-pipe scenario;

[0063] FIG. 9 is a schematic flowchart of a communication method 900 according to an embodiment of this application;

[0064] FIG. 10 illustrates an example of serving BAI;

[0065] FIG. 11 illustrates an example of candidate BAI;

[0066] FIG. 12 is a schematic diagram of the relationship between beams and time references;

[0067] FIG. 13 is a schematic diagram of BAI and timing references provided for a receiving apparatus;

[0068] FIG. 14 is a schematic diagram of a timing reference range provided for a receiving apparatus;

[0069] FIG. 15 is a schematic diagram of a space partition;

[0070] FIG. 16 is a schematic diagram of updating timing references;

[0071] FIGs. 17-21 are schematic block diagrams of possible devices according to embodiments of this application.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0072] The following describes technical solutions of the present application with reference to the accompanying drawings.

[0073] Wireless communications system such as fourth generation (4G) system (for example, long-term evolution (LTE) system) , fifth generation (5G) system (for example, new radio (NR) system) have been deployed to provide various types of  applications, such as message, voice, video and other data.

[0074] In NR, non-terrestrial networks (NTNs) are developed, which may utilize spaceborne vehicles such as satellites (including low earth orbiting (LEO) satellites, medium earth orbiting (MEO) satellites, geostationary earth orbiting (GEO) satellites as well as highly elliptical orbiting (HEO) satellites) , or airborne vehicles (also called high-altitude platform) such as drones, or aircraft as a base station or relay for communications between different devices.

[0075] Either the satellites or the drones in NTNs may move at a high-speed relative to devices such as user equipments (UEs) operating within the NTN, which is different from the scenario between UE and ground-based base station. In addition, the distance between the UE the and satellites or the drones is also much longer then the distance between UE and ground-based base station.

[0076] Accordingly, the solutions in NTNs, which may cooperate with terrestrial networks (TN) , to provide communications with acceptable cost (such as power consumption, and or complexity) are desired.

[0077] This background information is provided to reveal information believed by the applicant to be of possible relevance to the present disclosure. No admission is necessarily intended, nor should be construed, that any of the preceding information constitutes prior art against the present disclosure.

[0078] The technical solutions in embodiments of this application may be applied to various communication systems, such as a Global System for Mobile Communications (GSM) , a Code Division Multiple Access (CDMA) system, a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) system, a general packet radio service (GPRS) system, a Long Term Evolution (LTE) system, an LTE frequency division duplex (FDD) system, an LTE time division duplex (TDD) system, a Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) , a Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX) communications system, a wireless local area network (WLAN) , a fifth generation (5G) wireless communications system, a new ratio (NR) wireless communications system, a sixth generation (6G) wireless communications system, integrated access and backhaul (IAB) system, a mesh network, a side link system, or other evolving communication systems. The technical solutions in embodiments of this application may be applied to the communication system that integrates the above two or more systems.

[0079] For ease of understanding the embodiments of this application, a communications system shown in FIGs. 1-3 is first used as an example to describe in detail a communications system to which the embodiments of this application are applicable.

[0080] FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario according to this application. Referring to FIG. 1, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system 100 includes a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more  communication electronic devices (ED) 110a-110j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100. The communication system 100 further includes a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160.

[0081] In general, the communication system 100 enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The communication system 100 may provide content, such as voice, data, video, and / or text, via broadcast, multicast and unicast, etc. The communication system 100 may further provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility) . The communication services and / or applications may be mobile broadband (MBB) services, ultra-reliable low-latency communication (URLLC) services, or machine type communication (MTC) services, etc.

[0082] The communication system 100 may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements.

[0083] FIG. 2 illustrates a more detailed example for communication system 100. The communication system 100 may include a terrestrial communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of the terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network including multiple layers. The heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0084] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered as sub-systems of the communication system.

[0085] Same as in the example shown in FIG. 1, in the example shown in FIG. 2, the communication system 100 may include EDs 110a-110d (generically referred to as ED 110) and RANs 120a-120b. In addition, the communication system 100 may further include a non-terrestrial communication network 120c. The communication system 100 may further include one or more of a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160. The RANs 120a-120b include respective RAN nodes such as base stations (BSs) 170a-170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a-170b (generically referred to as T-TRP 170) . In some implementations, the non-terrestrial communication network 120c includes a RAN node such as an access node 172, which  may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172. As may be surmised on the basis of similarity in reference numerals, the non-terrestrial communication network 120c may be considered to be a radio access network, with operational aspects in common with the RANs 120a, 120b. In some other implementations, the non-terrestrial communication network 120c may include at least one non-terrestrial network (NTN) device and at least one corresponding terrestrial network device, wherein the at least one NTN device works as a transport layer device and the at least one corresponding terrestrial network device works as a RAN node, which communicates with the ED via the NTN device. In addition, there may be an NTN gateway in the ground (i.e., referred to as a terrestrial network device) also as a transport layer device to communicate with both the NTN device and the RAN node communicates with the ED via the NTN device and the NTN gateway. In some implementations, the NTN gateway and the RAN node may be located in the same device.

[0086] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any T-TRP 170a-170b and NT-TRP 172, the Internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination thereof. In some examples, the ED 110a may communicate an uplink (UL) and / or downlink (DL) transmission over an interface 190a with the T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink (SL) air interfaces 190b. In some examples, the ED 110d may communicate an uplink and / or downlink transmission over an interface 190c with the NT-TRP 172.

[0087] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , space division multiple access (SDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA) (also known as discrete Fourier transform spread OFDMA (DFT-s-OFDMA) ) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0088] The air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or more NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or more NT-TRPs 172 for multicast transmission.

[0089] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by the core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as the RAN 120a, the RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c  or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the Internet 150. The PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . The Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . The EDs 110a, 110b and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0090] In addition, the communication system 100 may further comprise a sensing agent (not shown in the figure) to manage the sensed data from ED 110 and / or the T-TRP 170 and / or the NT-TRP 172. In some implementations, the sensing agent is located in the T-TRP 170 and / or the NT-TRP 172. In some other implementations, the sensing agent is a separate node which has an interface to communicate with the core network 130 and / or the RANs 120a-120c (e.g., the T-TRP 170 and / or the NT-TRP 172) .

[0091] FIG. 3 illustrates another example of an apparatus 310 wirelessly communicating with at least one of two apparatuses (e.g., apparatus 320a and apparatus 320b, referred to as apparatus 320) in a communication system. In some embodiments, the communication system in this example may be the communication system 100. The apparatus 310 may be a UE (e.g., ED 110 in FIG. 2) . The apparatus 320a may be a terrestrial network device (e.g., T-TRP 170 as shown in FIG. 2) , and apparatus 320b may be a non-terrestrial network device (e.g., NT-TRP 172 as shown in FIG. 3) . However, this is not limited in this application. For example, apparatus 320a may be a NT-TRP and apparatus 320b may be a T-TRP, or both apparatus 320a and apparatus 320b may be T-TRPs or NT-TRPs, according to the present disclosure. In the following, the ED 110 as an example of the apparatus 310 is described, T-TRP 170 as an example of apparatus 320a is described, and NT-TRP 172 as an example of apparatus 320b is described. It should be noted that the number of apparatus 310 could be one or more, and the number of apparatus 320a and / or apparatus 320b could be one or more. For example, one ED 110 may be served by only one T-TRP 170 (or one NT-TRP 172) , by more than one T-TRP 170, by more than one NT-TRP 172, or by one or more T-TRP 170 and one or more NT-TRP 172.

[0092] The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , internet of things (IOT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart  furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0093] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to but not limited to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a MTC device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronic device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IOT device, wearable devices (such as a watch, a pair of glasses, head mounted equipment, etc. ) , an industrial device, an apparatus comprising the foregoing devices, or an apparatus (e.g. a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. The base stations 170a and 170b are terrestrial network devices and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 3, an NTN device will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to the T-TRP 170 and / or the NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one or more of: connection availability and connection necessity.

[0094] As shown in FIG. 3, the ED 110 includes a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to output or modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is further configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals. The transceiver may also be known as an interface, for inputting and outputting operations.

[0095] As shown in FIG. 3, the ED 110 includes at least one memory 208. Only one memory 208 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The memory 208 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 208 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by one or more processing units (e.g., one or more processors 210) . Each memory 208 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0096] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the Internet 150 in FIG. 1) . The input / output devices or interfaces permit interaction with a user or other devices in  the network. Each input / output device or interface includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, and / or for network interface communications. Suitable structures include, for example, a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, touch screen, etc.

[0097] As shown in FIG. 3, the ED 110 further includes at least one processor 210. Only one processor 210 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The processor 210 performs (or controls the ED 110 to perform) operations described herein as being performed by the ED 110. As illustrated below and elsewhere in the present disclosure, for example, the processor 210 performs or controls the ED 110 to perform receiving transport blocks (TBs) , using a resource for decoding of one of the received TBs, releasing a resource for decoding of another of the received TBs, and / or receiving configuration information configuring a resource. In details, the operations may include those related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170, those related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170, and those related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Processing operations related to processing sidelink transmissions may include operations such as transmit / receive beamforming, modulating / demodulating and encoding / decoding symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 210 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or T-TRP 170.

[0098] Although not illustrated, the processor 210 may form part of the transmitter 201 and / or receiver 203. Although not illustrated, the memory 208 may form part of the processor 210.

[0099] The processor 210, the processing components of the transmitter 201, and the processing components of the receiver 203 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in the memory 208) . Alternatively, some or all of the processor 210, the processing components of the transmitter 201, and the processing components of the receiver 203 may each be implemented using  dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , or a hardware accelerator such as a graphics processing unit (GPU) or an artificial intelligence (AI) accelerator.

[0100] In some implementations, the ED 110 may an apparatus (also called component) for example, a communication module, modem, chip, or chipset, it includes at least one processor 210, and an interface or at least one pin. In this scenario, the transmitter 201 and receiver 203 may be replaced by the interface or at least one pin, wherein the interface or at least one pin is to connect the apparatus (e.g., chip) and other apparatus (e.g., chip, memory, or bus) . Accordingly, the transmitting information to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 may be referred to as transmitting information to the interface or at least one pin, or as transmitting information to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 via the interface or at least one pin, and receiving information from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 may be referred to as receiving information from the interface or at least one pin, or as receiving information from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 via the interface or at least one pin. The information may include control signaling and / or data.

[0101] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a base band unit (BBU) , a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , a remote radio head (RRH) , a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be a macro base station (BS) , a pico BS, a relay node, a donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forgoing devices or apparatus (e.g. a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices.

[0102] The CU (or CU-control plane (CP) and CU-user plane (UP) ) , DU or RU may be known by other names in some embodiments. For example, in an open RAN (ORAN) system, the CU may also be referred to as open CU (O-CU) , the DU may also be referred to as open DU (O-DU) , the CU-CP may also be referred to open CU-CP (O-CU-CP) , the CU-UP may also be referred to as open CU-UP (O-CU-CP) , and the RU may also be referred to open RU (O-RU) . Any one of the CU (or CU-CP, CU-UP) , DU, or RU could be implemented through a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware modules.

[0103] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment that houses the antennas of the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment that houses the antennas over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as a common  public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment that houses the antennas of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through the use of coordinated multipoint transmissions.

[0104] As shown in FIG. 3, the T-TRP 170 includes at least one transmitter 252 and at least one receiver 254 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes at least one processor 260. Only one processor 260 is illustrated to avoid congestion in the drawing.

[0105] The processor 260 performs operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the NT-TRP 172 and / or another T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172 and / or another T-TRP 170. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. multiple input multiple output (MIMO) precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, and demodulating and decoding received symbols. The processor 260 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 260 also generates the indication of beam direction, e.g. BAI, which may be scheduled for transmission by scheduler 253. The processor 260 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy the NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 260 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252.

[0106] A scheduler 253 may be coupled to the processor 260 or integrated in the processor 260. The scheduler 253 may be included within or operated separately from the T-TRP 170. The scheduler 253 may schedule uplink, downlink, sidelink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free ( “configured grant” ) resources.

[0107] As shown in FIG. 3, the T-TRP 170 further includes at least one memory 258 for storing information and optionally data. Only one memory 258 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The memory 258 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 258 could store software instructions or  modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 260.

[0108] Although not illustrated, the processor 260 may form part of the transmitter 252 and / or part of the receiver 254. Also, although not illustrated, the processor 260 may implement the scheduler 253. Although not illustrated, the memory 258 may form part of the processor 260.

[0109] The processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in memory 258. Alternatively, some or all of the processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a hardware accelerator (e.g., a GPU or AI accelerator) , or an ASIC.

[0110] When the T-TRP 170 is an apparatus (also called a component, for example, a communication module, modem, chip, or chipset in a device, it includes at least one processor, and an interface or at least one pin. In this scenario, the transmitter 252 and receiver 254 may be replaced by the interface or at least one pin, wherein the interface or at least one pin is to connect the apparatus (e.g., chip) and other apparatus (e.g., chip, memory, or bus) . Accordingly, the transmitting information to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or ED 110 may be referred to as transmitting information to the interface or at least one pin, and receiving information from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or ED 110 may be referred to as receiving information from the interface or at least one pin. The information may include control signaling and / or data.

[0111] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form, such as satellites and high altitude platforms, including international mobile telecommunication base stations and unmanned aerial vehicles. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some embodiments, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station.

[0112] As shown in FIG. 3, the NT-TRP 172 may include at least one transmitter 272 and at least one receiver 274 coupled to one or more antennas 280. Only one antenna 280 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas 280 may alternatively be panels. The transmitter 272 and the receiver 274 may be integrated as a transceiver.

[0113] As shown in FIG. 3, the NT-TRP 172 may further include at least one processor 276. Only one processor 276 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The processor 276 performs operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) ,  transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, and demodulating and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 276 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 276 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0114] As shown in FIG. 3, the NT-TRP 172 may further include at least one memory 278 for storing information and optionally data. Only one memory 278 is illustrated to avoid congestion in the drawing. For example, the memory 278 may store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 276.

[0115] Although not illustrated, the processor 276 may form part of the transmitter 272 and / or part of the receiver 274. Although not illustrated, the memory 278 may form part of the processor 276.

[0116] The processor 276, the processing components of the transmitter 272, and the processing components of the receiver 274 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in memory 278. Alternatively, some or all of the processor 276, the processing components of the transmitter 272, and the processing components of the receiver 274 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a hardware accelerator (e.g., a GPU or AI accelerator) , or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0117] When the NT-TRP 172 is an apparatus (e.g. communication module, modem, chip, or chipset) in a device, it includes at least one processor, and an interface or at least one pin. In this scenario, the transmitter 272 and receiver 257 may be replaced by the interface or at least one pin, wherein the interface or at least one pin is to connect the apparatus (e.g., chip) and other apparatus (e.g., chip, memory, or bus) . Accordingly, the transmitting information to the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172 and / or ED 110 may be referred to as transmitting information to the interface or at least one pin, and receiving information from the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172 and / or ED 110 may be referred to as receiving information from the interface or at least one pin. The information may include control signaling and / or data.

[0118] The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0119] It should be noted that “transmit / receive point (TRP) ” , as used herein, may refer to a T-TRP or a NT-TRP. A T-TRP may alternatively be called a terrestrial network TRP ( “TN TRP” ) and a NT-TRP may alternatively be called a non-terrestrial network TRP ( “NTN TRP” ) .

[0120] It should be noted that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling, control message, control information, or message for simplicity. Signaling between a BS (e.g., the network node 170) and a terminal or sensing device (e.g., ED 110) , or signaling between different terminal or sensing device (e.g., between ED 110i and ED110j) may be carried in physical layer signaling (also called as dynamic signaling) , which is transmitted in a physical layer control channel. For downlink, the physical layer signaling may be known as downlink control information (DCI) which is transmitted in a physical downlink control channel (PDCCH) . For uplink, the physical layer signaling may be known as uplink control information (UCI) which is transmitted in a physical uplink control channel (PUCCH) . For sidelink, signaling between different terminal or sensing device (e.g., between ED 110i and ED110j) may be known as sidelink control information (SCI) which is transmitted in a physical sidelink control channel (PSCCH) . Signaling may be carried in a higher-layer (e.g., higher than physical layer) signaling, which is transmitted in a physical layer data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) for downlink signaling, in a physical uplink shared channel (PUSCH) for uplink signaling, and in a physical slidelink shared channel (PSSCH) for sidelink signaling. Higher-layer signaling may also called static signaling, or semi-static signaling. Higher-layer signaling may be radio resource control (RRC) protocol signaling or media access control –control element (MAC-CE) signaling. Signaling may be included in a combination of physical layer signaling and higher layer signaling.

[0121] It should be noted that in the present disclosure, “information” , when different from “message” , may be carried in one single message, or be carried in more than one separate message.

[0122] Embodiments of this application can be applied to any communication scenario where one or more transmitting apparatuses communicate with one or more receiving apparatuses. In a first example, the transmitting apparatus may be a network device (e.g. T-TRP or NT-TRP) or a chip in the network device, and the receiving apparatus may be a terminal device (e.g. ED) or a chip in the terminal device. In a second example, the transmitting apparatus may be a network device or a chip in the network device, and the receiving apparatus may be another network device or a chip in the network device. In a third example, the transmitting apparatus may be a terminal device or a chip in the terminal device, and the receiving apparatus may be another terminal device or a chip in the terminal device. This is not limited in this application. The following embodiments are illustrative of one transmitting apparatus and one receiving apparatus.

[0123] For illustrative purposes, specific scenarios where one or more above mentioned T-TRPs communicate with one or more above mentioned NT-TRPs are explained below in conjunction with FIGs. 4-6.

[0124] FIG. 4 illustrates a possible scenario, in which TRPs are communicating with NT-TRPs that are part of a satellite  constellation. For example, a satellite constellation comprises a plurality of satellite orbits such that Earth is always provided with wireless coverage from the satellites, and each satellite orbit may have a plurality of satellites in it. T-TRPs may be connected to the core network through terrestrial gateways while satellite constellations may be connected to the core network through dedicated non-terrestrial gateways. Devices such as UEs may connect and communicate with a T-TRP and / or with a NT-TRP, depending on the conditions of traffic load, radio link quality, congestion, and so on.

[0125] FIG. 5 illustrates another possible scenario, in which the NT-TRPs effectively act as gateways for T-TRPs on the ground. For example, satellites in the satellite constellation communicate with the core network through non-terrestrial gateways located on the ground using a wireless link, while the non-terrestrial gateways on the ground may use a wired link (e.g. fiber optical link) to communicate with the core network. T-TRPs communicate with satellites using a wireless link and satellites communicate between each other using free space optical links (using e.g. lasers) . Devices such as UEs may connect and communicate with a T-TRP and / or with a NT-TRP, depending on the conditions of traffic load, radio link quality, congestion, and so on.

[0126] FIG. 6 illustrates another possible scenario, in which the NT-TRPs communicate with the T-TRPs through the core network. For example, satellites in the satellite constellation may first communicate with dedicated non-terrestrial gateways, which then communicate with the core network. The core network may then relay the power saving commands from satellites to T-TRPs via dedicated terrestrial gateways. Devices such as UEs may connect and communicate with a T-TRP and / or with a NT-TRP, depending on the conditions of traffic load, radio link quality, congestion, and so on.

[0127] It should be noted that the above scenarios are only illustrative, and embodiments in this application can also be applied to other communication scenarios which are not limited in this application.

[0128] FIG. 7 illustrates units or modules in a device or apparatus, such as in the ED 110, in the T-TRP 170, or in the NT-TRP 172. One or more steps of the methods provided in this disclosure herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 7. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or by a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or by a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be a circuit such as an integrated circuit. Examples of an integrated circuit include a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. For instance, one or more of the units or modules may be logical such as a logical function performed by a circuit, by a portion of an integrated circuit, or by software instructions executed by a processor. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, the modules may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or  together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0129] Additional details regarding the ED 110, the T-TRP 170, and the NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0130] The present invention is aimed at devices such as UEs, IoT devices, cars, etc. The type of network scenarios envisioned may include terrestrial TRPs such as base stations and / or non-terrestrial TRPs such as drones, balloons, high-altitude platform stations (HAPS) , satellites, and any such devices that support radio access technologies such as 5G NR, future 6G or other technologies.

[0131] For ease of understanding the embodiments of this application, the terms involved in this application are briefly explained below.

[0132] 1. beam angular information (BAI)

[0133] Beam angular information (BAI) indicates an angular direction in which the boresight of a Tx / Rx spatial filter (or beam generated by the Tx / Rx spatial filter) of a receiving apparatus (for example, a UE) is pointing. The BAI may be used as an identifier to refer to the Tx / Rx spatial filter (or beam) whose boresight is pointing in the angular direction indicated by the BAI.

[0134] The quantized value of the BAI may correspond to a degree such as the Zenith domain, the Elevation domain or the combination of both. It should be noted that the Elevation domain and the Zenith domain are related through the following relation (using degrees) : Zenith Angle=90°-Elevation Angle

[0135] The Zenith Angle is the representation of an angular direction in the Zenith domain, and the Elevation Angle is the representation of an angular direction in the Elevation domain. The Elevation Angle may also be called the Azimuth.

[0136] The receiving apparatus may be equipped with a variety of sensors such as gyroscopes and inclinometers, which allow the receiving apparatus to determine where the sky is located and / or where the real North is located. Thus, the receiving apparatus can determine the Zenith Angle and / or the Azimuth without having to connect with any particular navigation system. So, the receiving apparatus may be configured with a list or table of BAI for the purpose of DL / UL communication and / or radio resource management (RRM)  / mobility measurements, where each BAI may be a quantized value corresponding to a given angular direction in the Azimuth / Zenith domain (or some combination of the two domains) . For each BAI that is configured for the receiving apparatus, the receiving apparatus may generate a Tx / Rx spatial filter or equivalently a Tx / Rx beam whose boresight corresponds to the angular direction provided by the BAI.

[0137] For example, the receiving apparatus may be configured with a BAI in the Zenith domain whose quantized  value is set to “000” , which may correspond to the Zenith Angle of 0 degrees (i.e. pointing towards the sky) . The UE may then generate a Tx / Rx beam whose boresight is pointed at the Zenith Angle of 0 degrees, i.e. the Tx / Rx beam is pointing towards the sky.

[0138] It should be noted that the “beam angle information” may equivalently be called “beam angular indication” such that both terms are used inter-changeably, and BAI may be equivalently refer to the “beam angle information” or the “beam angular indication” .

[0139] Problem to be solved by this application is briefly explained below.

[0140] In traditional cellular systems such as 5G NR, the UE can receive, detect and measure reference signals such as SS / PBCH blocks and non-zero-power channel state information reference signals (NZP CSI-RSs) . Such reference signals are based on pseudo random noise (PRN) binary sequences such as Gold sequences and those sequences may be initialized using common or UE-specific scrambling identities. As an example, primary synchronization signal (PSS) and secondary synchronization signal (SSS) sequences are initialized using the physical cell identity (PCI) value, which is a common scrambling identity. NZP CSI-RS sequences are initialized using UE-specific scrambling identities, which are configured by the network to the UE.

[0141] 5G NR Rel-17 introduces support for non-terrestrial networks by introducing several enhancements on the timing relationships for the timing advance, the reference timing for channel state information (CSI) resources, the transmission timing of DCIs scheduling PUSCH, the transmission timing of random access response carried by a PUSCH, the transmission timing of HARQ-ACK on a PUCCH.

[0142] In a new communication system, such as 5G NR Rel-17, NTN support was introduced allowing UEs to support DL / UL communication with NTN devices (such as satellites) using the so-called "bent-pipe" scenario, where a TN device (such as a BS) on the ground transmits signals towards NTN devices in space, and NTN devices reflect signals back to UEs on the ground. FIG. 8 illustrates an example of the bent-pipe scenario. As shown in FIG. 8, a base station is located behind an NTN gateway on the ground. The NTN gateway sends a transmission towards the satellite (this link is called the “feeder” link) and the satellite transmits the transmission towards UEs on the ground (this link is called the “service” link) . Based on the above scenario, a UE can communicate with NTN devices.

[0143] Other supports are introduced in order to assist UEs with the NTN operation. For example, dedicating signaling related to NTN is introduced in order to assist UEs with the NTN operation. Higher-layer signaling such as RRC introduces signaling satellite ephemeris, satellite position, satellite signal polarization, timing advance offsets, satellite system information block (SIB) , and satellite epochs in order to support NTN operation. Other features introduced include an extension of hybrid automatic repeat request (HARQ) processes to 32 in order to accommodate for large propagation delay scenarios and the  disabling of HARQ-ACK feedback. Furthermore, 5G NR Rel-17 also introduces a solution combining closed-loop and open-loop timing advance compensation, where the closed-loop part is controlled by the network and the open-loop part is carried out by the UE. The compensation from the UE may be based on the knowledge of the satellite’s ephemeris (e.g. parameters such as the satellite’s orbital angles) .

[0144] In 5G NR Rel-18, NTN support was further enhanced to introduce coverage enhancements for NTN, network-verified UE location, as well as support TN to NTN and NTN to NTN mobility scenarios. Satellites transmit multiple beams towards the ground and each beam may be associated with a given “physical cell identity” . In addition, the satellites transmit beams in a “fixed” manner, where “fixed” means that the satellite isn’ t steering its beams towards a given direction, instead the beams “slide” on the surface of Earth and thus appear to be “moving” from the perspective of devices on the ground.

[0145] However, unlike terrestrial network (TN) devices, NTN devices are constantly in movement and therefore are in line-of-sight to the UE on the ground only for a limited amount of time. Taking the low earth orbit (LEO) NTN access as an example, a LEO satellite may be in line-of-sight of a given device on the ground for a duration in order of several minutes. As a result, any information that the satellite transmits or broadcasts to devices on the ground becomes outdated within a few minutes and constantly needs to be updated in order for the satellite communication to be working (due to ever changing TA for uplink synchronization, and the need to acquire or reacquire downlink synchronization) . This results in high signaling overhead between satellites and devices on the ground just to keep the communication link operational. Therefore, how to reduce resource overhead of NTN communication becomes an urgent problem to be solved.

[0146] In addition, NTN communication has other problems to be solved. For example, due to the movement of NTN devices along their orbits, measurements for mobility, which may be equivalently called radio resource management (RRM) measurements, will be affected by this. This is because signals transmitted by NTN devices at different positions on orbits are affected by very different propagation delays, which will affect the timing of when these measurements can be made. TN devices allow for the assumption of using the timing for the serving cell to be applied to all neighbor cells when performing RRM / mobility measurements because the distances that signals travel to reach UEs are small relative to the speed of light, which is no longer true for NTN devices because the distances are significantly longer and NTN devices are constantly in movement. This effectively results in UEs “missing” the reference signal for RRM-measurements because it arrives earlier or later than what the higher-layer signaling actually says. This would break all of the RRM / mobility framework because the UE wouldn’ t be able to carry out RRM / mobility measurements properly. Thus, how to avoid receiving apparatuses missing signals transmitted by NTN devices is also a problem to be solved.

[0147] In addition, the NTN devices transmit beams in a “fixed” manner, where “fixed” means that the NTN devices may not steer their beams towards a given direction, instead the beams “slide” on the surface of Earth and thus appear to be  “moving” from the perspective of devices on the ground. This results in beams transmitted by NTN devices “sliding” across the surface of the Earth, which triggers mobility and handover procedures whenever a receiving device is located at the edge between two beams. Mobility and handover procedures may cause delays and interruptions as the RRC connection needs to be re-established upon entering the target cell, which hurts the overall user experience. Thus, how to reduce the delay of NTN communication is also a problem to be solved.

[0148] In addition, further communication systems, such as 6G systems, are expected to integrate massive satellite constellations, where there may be in the order of thousands or tens of thousands of satellites in a given constellation. However, if there are too many orbital planes located at the same height, the risk of satellite collisions may occur at the convergence point. For example, in a massive constellations scenario, this may result in the problem known as the “Kessler syndrome” where debris from collisions leads to more collisions leading to more debris. Thus, how to increase the number of NTN devices that can be used in NTN communication is also a problem to be solved.

[0149] In addition, the support introduced in 5G NR Rel-17 for NTN is based on a non-transparent design in the sense that every satellite is effectively seen by devices such as UEs, IoT devices, cars, etc., as a serving cell. Devices are also made aware of the satellite’s ephemeris as well as the satellite’s position at any given time as the satellite explicitly broadcasts it within system information block 19 (SIB19) , which is transmitted by satellites in order to assist devices such as UEs with assistance information for NTN access (i.e., the UEs access to the NTN and to be served by the NTN) . This results in a non-transparent radio access design which prevents smooth integration of transmit diversity schemes, multi-TRP transmission schemes and distributed satellite systems.

[0150] In addition, the approach in 5G NR Rel-17 support for NTN is based on assigning unique physical cell identities (PCIs) to different beams. Combined with the use of fixed beams, this creates two types of interference problems in terms of reference signal measurement and / or communication of physical layer channels. The first problem is that of “PCI confusion” , which occurs when two or more neighbor beams are using the same PCI. The second problem is that of “PCI collision” , which occurs when a neighbor beam is using the same PCI as the serving beam. Both problems may occur when beams transmitted from different satellites start to overlap with each other.

[0151] In addition, as LEO satellites go along their orbits, inevitably they move away from a given coverage area and all UEs in that coverage area need to go through a mobility procedure in order to maintain their connection with the e.g. LEO satellites. This inherently incurs latency because of having to re-establish the RRC connection with the target satellites, and this problem is made even worse in NTN LEO scenarios because such handovers would occur continuously. As a result, the UE’s connectivity with the e.g. LEO satellites is interrupted and reset every time a handover needs to take place, which degrades the user experience for the UE.

[0152] In addition, TN and NTN are seen as “separate” networks by UEs because they are seen as individual “public land mobile networks” (PLMNs) with their own unique code. The PLMN information consists of the mobile country code (MCC) and mobile network code (MNC) which are unique numbers allocated by the ITU-T. In 5G NR, UEs are required to scan for all RF channels, detect the strongest cell and find the available PLMNs in order to report them to its non-access stratum (NAS) layer and register with the appropriate PLMN. This results in the UE having to run initial access procedures for terrestrial and non-terrestrial networks.

[0153] Therefore, this application provides a communication method in which a timing reference associated with a beam used by a receiving apparatus to receive a system frame is configured for the receiving apparatus. So, the receiving apparatus may receive or detect the system frame transmitted by an NTN device at an appropriate time. In other words, the receiving apparatus does not require additional synchronization to receive or detect the system frame transmitted by the NTN device. Thus, resource overhead of NTN communication can be reduced. In the following, the communication method provided in this application will be described in combination with FIG. 9.

[0154] The embodiments set forth herein represent information sufficient to practice the claimed subject matter and illustrate ways of practicing such subject matter. Upon reading the following description in light of the accompanying figures, those of skill in the art will understand the concepts of the claimed subject matter and will recognize applications of these concepts not particularly addressed herein. It should be understood that these concepts and applications fall within the scope of the disclosure and the accompanying claims.

[0155] For all embodiments or examples in this application, it is assumed that NTN devices (for example NT-TRPs) are synchronized with each other. For example, if it is e.g. 12: 00pm for a given NT-TRP in a constellation, then it is 12: 00pm for all NT-TRPs in the constellation. Similarly, if a given NT-TRP perform their scheduling operation every e.g. 1 milli-second, then all NT-TRPs may perform their scheduling operation at the same time. Similarly, if a given NT-TRP transmits its system frame starting at e.g. 12: 00pm and each frame has a duration of e.g. 10 milli-seconds, then all NT-TRPs may transmit their system frame at the same time and for the same duration.

[0156] In addition, the receiving apparatus (for example a UE) may be connected to the network, i.e. that the UE may have an RRC connection with the network and are in connected mode, or the UE may not be connected to the network, i.e. the UE is in idle mode or in inactive mode. Alternatively, the UE may be in a power mode that is associated with having an RRC connection (for connected mode) or the UE may be in a power mode that is not associated with having an RRC connection (for idle or inactive mode) .

[0157] FIG. 9 is a schematic flowchart of a communication method 900 according to an embodiment of this application. The communication method 900 may be applied to the communications system described above.

[0158] At S910, a transmitting apparatus transmits first configuration information. Correspondingly, the receiving apparatus receives the first configuration information.

[0159] The first configuration information is used to configure a timing reference associated with a beam for the receiving apparatus in order to assist the receiving apparatus with the reception / detection / measurement of reference signals using the beam.

[0160] Specifically, the first configuration information may indicate a timing reference which is associated with a beam of the receiving apparatus. The timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the beam associated with this timing reference to receive a system frame transmitted by an NTN device. In other words, based on the timing reference associated with the beam, the receiving apparatus can determine when to start detecting a system frame in the direction in which the boresight of this beam is pointing.

[0161] The beam associated with the timing reference may be indicated by an identifier, which may be included in the first configuration information. In some embodiments of this application, the identifier of the beam may be BAI. The BAI may be used to refer to the beam (or Tx / Rx spatial filter used to generate the beam) whose boresight is pointing in the angular direction indicated by the BAI.

[0162] In some implementations of this application, the BAI associated with the beam may be configured for the receiving apparatus before S910. For example, before S910, the receiving apparatus may receive third configuration information. The third configuration information includes BAI associated with the first beam, and the BAI indicates an angular direction.

[0163] In order to assist a UE (i.e. the receiving apparatus) with establishing an RRC connection with a NT-TRP, the UE may have to generate a transmit / receive beam towards that NT-TRP (in order to e.g. receive reference signals transmitted by that NT-TRP) . The receiving apparatus in RRC connected mode may be provided with a table of BAI using higher-layer signaling (e.g. RRC signaling) in the Zenith domain. An example of such a table is shown in Table 1.

[0164] Table 1

[0165] As shown in Table 1, each Zenith angle corresponds to an absolute angular direction e.g. degrees and may be interpreted as the angular direction in which the receiving apparatus may steer its beam such that the boresight of the beam is pointing in that angular direction. It is assumed that 0 degrees in the Zenith domain corresponds to the beam pointing vertically towards the sky. Each angular direction is associated with BAI provided as a 4-bit codeword. It should be noted that in this example codewords have a 4-bit width because Table 1 contains 15 entries, and tables of BAI with more or fewer entries in other examples may use codewords with different widths, which is not limited in this application. The receiving apparatus may use any one or more entries within the table of BAI in order to steer its spatial receive beam in the direction of these entries.

[0166] In this case, third configuration information may be provided as below examples. According to the different uses of beams, the BAI associated with beams can include serving BAI and candidate BAI. A beam associated with the serving BAI can also be named a serving beam, which may be used by the receiving apparatus to receive / detect / decode physical layer channels (such as PDCCH and / or PDSCH) and to transmit physical layer channels (such as PUCCH and / or PUSCH) . In addition, the serving beam may also be used by the receiving apparatus to receive / detect / measure reference signals (such as SSBs and / or NZP CSI-RS) . A beam associated with the candidate BAI can also be named a candidate beam, which may be used by the receiving apparatus to receive / detect / measure reference signals (such as SSBs and / or NZP CSI-RS) for RRM / Mobility measurements.

[0167] The first example is that the network configures the receiving apparatus with a “serving Zenith BAI list” using higher-layer signaling (e.g. RRC signaling) to assist the receiving apparatus in carrying out its communication functions with the NTN. An example of such higher-layer signaling is provided below:

[0168] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a serving Zenith BAI list  including five beams. Each beam may be a transmit / receive beam steered in the direction indicated by the respective entries in the serving Zenith BAI list parameter. For example, the first beam (denoted by bai#0) may be steered using a Zenith angle of -20 degrees, the second beam (denoted by bai#1) may be steered using a Zenith angle of -10 degrees, the third beam (denoted by bai#2) may be steered using a Zenith angle of 0 degrees, the fourth beam (denoted by bai#3) may be steered using a Zenith angle of 10 degrees, and the fifth beam (denoted by bai#4) may be steered using a Zenith angle of 20 degrees. In the case where a Zenith angle of 0 degrees corresponds to the direction where the UE’s beam is pointed vertically towards the sky, the configuration result of the above example may be illustrated in FIG. 10.

[0169] The second example is that the network configures the receiving apparatus with a “candidate Zenith BAI list” using higher-layer signaling (e.g. RRC signaling) to assist the receiving apparatus in carrying out its beam management or mobility management functions with the NTN. An example of such higher-layer signaling is provided below:

[0170] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a candidate Zenith BAI list including eight beams. Each beam may be a transmit / receive beam steered in the direction indicated by the respective entries in the candidate Zenith BAI list parameter. For example, the first beam (denoted by bai#0) may be steered using a Zenith angle of -60 degrees, similarly, the second beam (denoted by bai#1) may be steered using a Zenith angle of -50 degrees, and so forth. In the case where a Zenith angle of 0 degrees corresponds to the direction where the UE’s beam is pointed vertically towards the sky, the configuration result of the above example may be illustrated in FIG. 11.

[0171] Please note that the transmitting apparatus transmitting the first configuration information and the third configuration information may be a terrestrial network device, or a non-terrestrial network device. When the transmitting apparatus is a non-terrestrial network device, the non-terrestrial network device may be different from the non-terrestrial network device transmitting the system frame.

[0172] Following is a specific explanation of how the first configuration information is provided in conjunction with embodiments.

[0173] It should be noted that the first configuration information may indicate one or more timing references and each timing reference is associated with one of the beams of the receiving apparatus. In some implementations, different timing references indicated by the first configuration information may associated with different beams of the receiving apparatus, and in some other implementations of this application, different timing references indicated by the first configuration information may associated with the same beam.

[0174] For example, the first configuration information may indicate a first timing reference which is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame transmitted by an NTN device. The first configuration information may also indicate a third timing reference which is associated with a third beam, and the third timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame. In this example, the first beam and the third beam may be different beams or may be the same beam. When the first beam and the third beam are the same beam, the first beam and the third beam may be used by the receiving apparatus to receive the system frames transmitted by NTN devices on orbital planes located at different heights, which will be explained in detail in an embodiment in the following text.

[0175] It should be noted that the system frame mentioned in this application is just a representation of a time unit to illustrate the role of the timing reference. In some other embodiments, the timing reference may also be a starting time when the receiving apparatus uses the beam to receive other types of time units, such as a sub-frame, a slot, or a symbol, which is not limited in this application. In addition, “receive the system frame” mentioned in this application means receiving one or more signals whose positions in the time domain correspond to the time unit represented by the system frame.

[0176] The timing reference may be indicated by the first configuration information in an absolute manner or in a relative manner.

[0177] In some implementations, to further assist the UE (i.e. the receiving apparatus) with the reception / detection / measurement of reference signals using serving BAIs, the network may further configure the UE with a set of timing references each associated with one BAI of the serving BAIs respectively.

[0178] In some implementations of this application, the timing reference associated with the beam is indicated by the first configuration information in an absolute manner. That is, a starting time when the receiving apparatus is expected to use the beam to receive the system frame is configured for the receiving apparatus. Thus, the accuracy of configuring time references can be improved.

[0179] For example, the first configuration information may include the first timing reference and an identifier of the  first beam. The timing reference included in the first configuration information may provide an absolute time defined in some reference calendars (such as, the Gregorian Calendar starting on January 1st 2000 at midnight, or the Gregorian Calendar starting on January 1st 1900 at midnight) . Such an absolute time may also be called an “epoch” time, because it is a time defined relative to some well-known references. The absolute time may inform the receiving apparatus about the time at which a reference frame / slot / symbol is expected to be received by the receiving apparatus and it may be provided to the receiving apparatus using higher-layer signaling. Embodiment 1 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing references associated with serving beams in an absolute manner.

[0180] [Embodiment 1]

[0181] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a list named “servingBaiTimingReference” including 5 timing references for different serving BAI. It should be noted that, in Embodiment 1, the number of entries within the “servingBaiTimingReference” matches with the number of entries within the serving Zenith BAI list, but this may not be limited in some other embodiments of this application.

[0182] As shown in Embodiment 1, each entry (denoted by timingReference) within the “servingBaiTimingReference” may include one or more of the following parameters: a timing reference identity (denoted by timingReferenceIdentity) , a reference system number (denoted by referenceSystemFrameNumber) , BAI (denoted by bai) , a timing reference (denoted by timingReference) .

[0183] The timing reference identity, which is optional, is used to allow the entry to be distinguished within the list. For example, the timing reference identity may be an integer number.

[0184] The reference system frame number, which is optional, is used as an identifier of the system frame. The reference system number may indicate the system frame that is supposed to start at a time indicated by the timing reference within the same entry. It should be noted that the reference system frame number is only one example of the identifier of the system frame, and other parameters may also be used as the identifier of the system frame, which is not limited in this application.

[0185] The BAI, as previously explained, is used as an identifier to indicate the beam associated with the timing reference within the same entry.

[0186] It should be noted that, because the BAI can be used as an identifier of a beam, the term “BAI” may also be used to refer to the beam whose boresight is pointing in the direction indicated by the BAI in embodiments of this application.

[0187] The timing reference is the time at which the system frame indicated by the system number is expected to start. The time may be given with a certain precision, which is up to 1 nano-second in this embodiment. For example, the format of  the timing reference may be [aa] : [bb] : [cc] : [ddd] : [eee] : [fff] , where “aa” denotes hours, “bb” denotes minutes, “cc” denotes seconds” , “ddd” denotes milli-seconds, “eee” denotes micro-seconds and “fff” denotes nano-seconds.

[0188] It should be noted that the format of the timing reference illustrated in Embodiment 1 is only an example, and other formats may be considered, which is not limited in this application. For example, the format of the timing reference may also be [aaaa] : [bbb] : [cc] : [dd] : [ee] : [fff] : [ggg] : [hhh] : [iii] , where “aaaa” denotes years, “bbb” denotes days, “cc” denotes hours, “dd” denotes minutes, “ee” denotes seconds, “fff” denotes milli-seconds, “ggg” denotes micro-seconds, “hhh” denotes nano-seconds and “iii” denotes pico-seconds.

[0189] In the example shown as Embodiment 1, the third serving beam pointing towards the sky (with BAI = 0111 and denoted by bai#2) has a timing reference starting at 15: 00: 00: 000: 000: 000 (i.e. 3pm in the afternoon) . This higher-layer configuration should be interpreted as follows: the receiving apparatus is expected to receive the system frame (with reference system frame number = 0) using the third serving beam and the system frame will start at exactly 15: 00: 00: 000: 000: 000. Similarly, the receiving apparatus is expected to receive the system frame (with number = 0) using the second serving beam (with BAI = 0110 and denoted by bai#1) and the system frame will start at exactly 15: 00: 00: 000: 026: 667. Similarly, the receiving apparatus is expected to receive the system frame (with number = 0) using the first serving beam (with BAI = 0101 and denoted by bai#0) and the system frame will start at exactly 15: 00: 00: 000: 100: 000.

[0190] In some other embodiments of this application, the timing reference associated with the beam is indicated by the first configuration information in a relative manner. That is, a delay of the timing reference relative to a specific timing reference as a reference is configured for the receiving apparatus. Thus, the complexity of configuring time references can be reduced.

[0191] For example, the first configuration information may include a timing reference offset and an identifier of the first beam. The timing reference offset is a delay of the first timing reference relative to a second timing reference and the second timing reference is a starting time when the receiving apparatus receives the system frame using a second beam.

[0192] In this example, the second beam can be named the reference beam and the BAI used to indicate the reference beam can be named reference BAI. In some embodiments, the reference beam (i.e. the reference BAI) may be pre-defined in protocols. In some embodiments, the reference beam may be indicated by configuration information transmitted by the network. In some embodiments, the reference beam may be indicated by the first configuration information.

[0193] It should be noted that the second timing reference is special, and is different from other timing references (such as the first timing reference or the third timing reference in this application) . Other timing references are start time when the receiving apparatus uses specific beams to receive specific system beams, which means the receiving apparatus will start receiving specific system beams using specific beams at specific times indicated by these timing references, but it does not  matter whether these specific will be successfully received by the receiving apparatus. However, the second timing reference is a “reference” timing reference for the other timing references. Therefore, the second timing reference is a starting time when the receiving apparatus receives the system frame using a reference beam, which means the receiving apparatus must have received the correct system frame using the reference beam at the time indicated by the second timing reference.

[0194] In some embodiments of this application, the receiving apparatus may first perform initial access and detect a first beam using the reference beam. Given that the receiving apparatus successfully detected this first signal, the receiving apparatus knows the time-domain position of the first signal in the system frame and the exact time at which this first signal was detected. So, the receiving apparatus may obtain the timing reference associated with the reference beam (i.e. the second timing reference in this example) .

[0195] The first signal is a signal always occupying some known position in the system frame. The first signal may be, but is not limited to, an SSB or an NZP CSI-RS.

[0196] The timing reference offset included in the first configuration information may be a positive or negative value relative to the timing reference associated with the reference beam. Thus, when the timing reference associated with the reference beam is determined, timing references associated with other beams are merely shifted or offset versions of this timing reference. Embodiment 2 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing references associated with serving beams in a relative manner.

[0197] [Embodiment 2]

[0198] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a list named “servingBaiTimingReference” including 5 timing references for different serving BAI. It should be noted that, in Embodiment 2, the number of entries within the “servingBaiTimingReference” matches with the number of entries within the serving Zenith BAI list, but this may not be limited in some other embodiments of this application.

[0199] As shown in Embodiment 2, each entry (denoted by timingReference) within the “servingBaiTimingReference” may include one or more of the following parameters: a timing reference identity (denoted by timingReferenceIdentity) , a reference BAI field (denoted by referenceBai) , BAI (denoted by bai) , a timing reference offset (denoted by timingReferenceOffset) .

[0200] The timing reference identity, which is optional, is used to allow the entry to be distinguished within the list. For example, the timing reference identity may be an integer number.

[0201] The reference BAI field, which is optional, is a Boolean value used to indicate the reference BAI (i.e. the reference beam) . For example, the reference BAI field may indicate a beam whose Zenith angle is the one that matches the Zenith angle of the first signal (such as SSB or NZP CSI-RS) detected during the initial access.

[0202] The BAI, as previously explained, is used as an identifier to indicate the beam associated with the timing reference within the same entry.

[0203] The timing reference offset is the time delay (relative to the timing reference associated with the reference beam)  at which the corresponding system frame is expected to start. The time delay may be given with a certain precision, which is up to 1 nano-second in this embodiment. For example, the format of the timing reference offset may be [aa] : [bb] : [cc] : [ddd] : [eee] : [fff] , where “aa” denotes hours, “bb” denotes minutes, “cc” denotes seconds” , “ddd” denotes milli-seconds, “eee” denotes micro-seconds and “fff” denotes nano-seconds. It should be noted that the format of the timing reference offset illustrated in Embodiment 2 is only an example, and other formats may be considered, which is not limited in this application.

[0204] In the example shown as Embodiment 2, the third serving beam pointing towards the sky (with BAI = 0111 and denoted by bai#2) is configured as the reference beam. This higher-layer configuration should be interpreted as follows: if the receiving apparatus detects a SSB in a system frame using the third serving beam during the initial access and this system frame started at 15: 00: 00: 000: 000: 000 (i.e. 3pm in the afternoon) , the receiving apparatus is expected to receive the same system frame using the second serving beam (with BAI = 0110 and denoted by bai#1) and the system frame will start at 15:00: 00: 000: 026: 667 (delayed by 00: 00: 00: 000: 026: 667 relative to 3pm) . Similarly, the receiving apparatus is expected to receive the same system frame using the first serving beam (with BAI = 0101 and denoted by bai#0) and the system frame will start at 15: 00: 00: 000: 100: 000 (delayed by 00: 00: 00: 000: 100: 000 relative to 3pm) .

[0205] It should be noted that, in Embodiment 2, bai#2 is configured as the reference beam only for illustrative purposes. In some other implementations, other beams may be configured as the reference beam. For example, as shown below, bai#1 may be configured as the reference beam:

[0206] In the example shown as Embodiment 2, the second serving beam whose Zenith angle is -10 degrees (with BAI = 0110 and denoted by bai#1) is configured as the reference beam. This higher-layer configuration should be interpreted as follows: if the receiving apparatus detects a SSB in a system frame using the second serving beam during the initial access at e.g. 15: 00: 00: 000: 036: 667 and this system frame started at 15: 00: 00: 000: 026: 667, the receiving apparatus is expected to receive the same system frame using the third serving beam (with BAI = 0111 and denoted by bai#2) and the system frame will start at 15: 00: 00: 000: 000: 000. Similarly, the receiving apparatus is expected to receive the same system frame using the first serving beam (with BAI = 0101 and denoted by bai#0) and the system frame will start at 15: 00: 00: 000: 100: 000.

[0207] It should be noted that, in Embodiment 2, the reference beam is indicated by the reference BAI field, which may be set to true to indicate that the BAI within the same entry is the reference BAI. However, the reference BAI field may not be included in the first configuration information in some embodiments. That is, the reference beam may be indicated by other methods.

[0208] For example, in some possible implementations, all entries within the “servingBaiTimingReference” may include same parameters (such as, a timing reference identity, BAI and a timing reference offset) , and the timing reference of the corresponding BAI which is configured with a timing reference identity equal to 0 may correspond to e.g. the beginning of the system frame where the SSB is first detected. Thus, the reference BAI field may not be included.

[0209] For another example, in some possible implementations, all entries within the “servingBaiTimingReference”  may include same parameters (such as, a timing reference identity, BAI and a timing reference offset) , and the timing reference of the corresponding BAI which is configured with a timing reference offset equal to 0 may correspond to e.g. the beginning of the system frame where the SSB is first detected. Thus, the reference BAI field may also not be included.

[0210] It should be noted that, in Embodiment 2, entries within the “servingBaiTimingReference” may include other parameters described in this application. For example, the reference system frame number used as an identifier of the system frame is also optional in Embodiment 2. When the receiving apparatus receives a system frame, the identifier of the system frame can be used to verify whether the received system frame is the one expected to be received. Thus, the accuracy of configuring time references can be improved.

[0211] The benefit is that configuring the timing reference associated with the beam in a relative manner is helpful to reduce the complexity of the receiving apparatus because the receiving apparatus may use one timing reference as the “reference” for all other timing references. In practical scenarios, this “reference” may be the timing of the SSB which the receiving apparatus first detected successfully and used to complete initial access.

[0212] In some possible implementations, the above configuration could be sent from the network to the UE (i.e. the receiving apparatus) via broadcast information. For example, when the UE is in idle mode or inactive mode, the network could send the above configuration to the UE. Such broadcast information may be included in e.g. the master information block (MIB) , the system information block (SIB) or in a multicast paging message.

[0213] In some embodiments of this application, the first configuration information can also be used to configure timing references associated with candidate beams in the absolute and / or relative manner explained above.

[0214] For example, to further assist the UE (i.e. the receiving apparatus) with the reception / detection / measurement of reference signals using candidate BAIs, the network may further configure the UE with a set of timing references associated with one BAI of the candidate BAIs respectively.

[0215] The solution of absolute timing reference for candidate BAIs is similar to the solution of absolute timing reference for serving BAIs. The only difference is that the higher-layer signaling is used to configure candidateBaiTimingReference and the serving BAI is replaced by candidate BAI in this example.

[0216] Embodiment 3 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing references associated with candidate beams in an absolute manner.

[0217] [Embodiment 3]

[0218] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a list named “candidateBaiTimingReference” including 8 timing references for different candidate BAI. It should be noted that, in Embodiment 3, the number of entries within the “candidateBaiTimingReference” matches with the number of entries within the candidate Zenith BAI list, but this may not be limited in some other embodiments of this application.

[0219] As shown in Embodiment 3, each entry (denoted by timingReference) within the “candidateBaiTimingReference” may include one or more of the following parameters: a timing reference identity (denoted by timingReferenceIdentity) , a reference system number (denoted by referenceSystemFrameNumber) , BAI (denoted by bai) , a timing reference (denoted by timingReference) .

[0220] In the example shown as Embodiment 3, the fourth candidate beam whose Zenith angle is -30 degrees (with BAI = 0100 and denoted by bai#3) has a timing reference starting at 15: 00: 00: 000: 266: 667. This higher-layer configuration should be interpreted as follows: the receiving apparatus is expected to receive the system frame (with reference system frame number = 0) using the fourth candidate beam and the system frame will start at exactly 15: 00: 00: 000: 266: 667. Similarly, the receiving apparatus is expected to receive the system frame (with number = 0) using the fifth candidate beam (with BAI = 1010  and denoted by bai#4) and the system frame will start at exactly 15: 00: 00: 000: 026: 667, and so forth.

[0221] The solution of relative timing reference for candidate BAIs is similar to the solution of relative timing reference for serving BAIs.

[0222] Embodiment 4 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing references associated with candidate beams in a relative manner.

[0223] [Embodiment 4]

[0224] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a list named “candidateBaiTimingReference” including 8 timing references for different serving BAI. It should be noted that, in Embodiment 4, the number of entries within the “candidateBaiTimingReference” matches with the number of entries within the candidate Zenith BAI list, but this may not be limited in some other embodiments of this application.

[0225] As shown in Embodiment 4, each entry (denoted by timingReference) within the “candidateBaiTimingReference” may include one or more of the following parameters: a timing reference identity (denoted by timingReferenceIdentity) , a reference BAI field (denoted by referenceBai) , BAI (denoted by bai) , a timing reference offset (denoted by timingReferenceOffset) . Optionally, each entry within the “candidateBaiTimingReference” may also include the reference system frame number used as an identifier of the system frame.

[0226] It should be noted that the reference BAI (i.e. the reference beam) , which is used to indicate timing references associated with candidate beams, may be a serving BAI (i.e. the serving beam) . In other word, all timing reference offsets, including timing reference offsets associated serving beams and timing reference offsets associated with candidate beams, may be provided relative to the same timing reference. Thus, the reference beam may not need to be configured within the “candidateBaiTimingReference” again.

[0227] In the example shown as Embodiment 4, it is assumed that the serving beam pointing towards the sky (with BAI = 0111) is configured as the reference beam. This higher-layer configuration should be interpreted as follows: if the receiving apparatus has detected a SSB in a system frame using the reference beam during the initial access and this system frame started at 15: 00: 00: 000: 000: 000 (i.e. 3pm in the afternoon) , the receiving apparatus is expected to receive the same system frame using the third candidate beam (with BAI = 0011 and denoted by bai#2) and the system frame will start at 15: 00: 00: 000: 556: 667 (delayed by 00: 00: 00: 000: 556: 667 relative to 3pm) . Similarly, the receiving apparatus is expected to receive the same system frame using the second candidate beam (with BAI = 0010 and denoted by bai#1) and the system frame will start at 15: 00: 00: 000: 966: 667 (delayed by 00: 00: 00: 000: 966: 667 relative to 3pm) .

[0228] According to the above embodiments, timing reference associated with different beams may be different, which reflects that, as the Zenith angle of the NTN device changes, the distance between the NTN device and the receiving apparatus changes and this impacts the propagation delay and consequently the time at which the system frame is expected to be received. FIG. 12 is a schematic diagram of the relationship between beams and time references.

[0229] As shown in FIG. 12, assuming an NTN device (for example, a satellite) moves from the left to the right, along an orbital plane (shown as the “satellite orbit” ) . The receiving apparatus is shown to have a set of transmit / receive beams which may correspond to serving BAI and / or candidate BAI. Transmit / receive beams corresponding to serving BAI are shown in light grey and transmit / receive beams corresponding to candidate BAI are shown in dark grey. Each of these transmit / receive beams intersects with the satellite orbit at a given point, which is shown as dashed lines intersecting with the satellite orbit. The points are shown as circled in FIG. 12 and each of these points may correspond to a timing reference with a given BAI. If the receiving apparatus is configured with timing references in an absolute manner, the receiving apparatus may be provided with absolute timing references for each BAI. If the receiving apparatus is configured with timing references in the relative manner, the  receiving apparatus may be provided with timing reference offsets for each BAI, where one of the serving BAI may be the reference BAI which is shown with a square in FIG 12 and all other BAI may be provided relative to the timing reference of the reference BAI.

[0230] According to the above embodiments, the timing reference can be applied to different kinds of beams, including serving beams used to receive reference signals and / or to receive or transmit physical layer channels, or candidate beams used to receive reference signals. Thus, scenarios where the technical solution can be applied can be expanded.

[0231] In some embodiments of this application, timing reference ranges, which are used to inform the receiving apparatus what are the boundaries where the timing reference is applicable, may be configured for the receiving apparatus. Thus, the complexity of configuring time references can be reduced.

[0232] For example, the first configuration information may include a timing reference range. The timing reference range may indicate a range of angular directions and the first timing reference is valid when an angular direction of the NTN device relative to the receiving apparatus is within this range of angular directions.

[0233] The timing reference range may be provided for the receiving apparatus based on one or more above mentioned Embodiments 1-4. That is the timing reference range may be included in entries within the above mentioned lists such as “servingBAITimingReference” and / or “candidateBAITimingReference” . In other words, in the following embodiments, the receiving apparatus may be configured with a number of serving BAI and candidate BAI and for each serving BAI and candidate BAI the receiving apparatus may also be configured with a respective timing reference either in an absolute manner or relative manner. FIG. 13 is a schematic diagram of BAI and timing references provided for a receiving apparatus.

[0234] As shown in FIG. 13, the receiving apparatus first detects an SSB transmitted by an NTN device located vertically above the receiving apparatus (the circle point in the square shown in FIG. 13) and the UE is configured with timing reference associated with beams in a relative manner, where the reference BAI is pointing towards the NTN device that transmitted the SSB detected by the receiving apparatus.

[0235] In this case, each timing reference that is associated with given BAI may have a certain validity range in which the receiving apparatus may assume that the timing reference is applicable for the purpose of detection / measurement / decoding of reference signals and / or physical layer channels (as applicable) . As an example, the timing reference range may be provided using a higher-layer signaling parameter, e.g. timingReferenceRange, which may express the timing reference validity range as a Zenith angular range (in e.g. degrees) . Embodiment 5 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing reference ranges.

[0236] [Embodiment 5]

[0237] The above example of higher-layer signaling configures the receiving apparatus with a list named “servingBaiTimingReference” including 5 timing references for different serving BAI. As shown in Embodiment 5, each entry (denoted by timingReference) within the “servingBaiTimingReference” may include a parameter of the timing reference range (denoted by timingReferenceRange) , which may express the timing reference validity range as a Zenith angular range (in e.g. degrees) .

[0238] The value of the timing reference range is 5 degrees in Embodiment 5, which means the timing reference within the same entry can be applied with an angular range of + / -5 degrees of the Zenith angle indicated by the BAI within the same entry. For example, for the beam whose Zenith angle is 10 degrees (with BAI = 1000) , the receiving apparatus may detect / measure / decode reference signals and / or physical layer channels within the range of 5 degrees to 15 degrees based on the same timing reference (delayed by 00: 00: 00: 000: 026: 667 relative to the timing reference of the reference beam) . It should be noted that the timing reference range may be other values, such as an integer value, a floating point value or a value with some other format.

[0239] FIG. 14 is a schematic diagram of a timing reference range provided for a receiving apparatus. It should be noted that, Embodiment 5 is only an example to explain the timing reference range. The timing reference range may also be included in entries within lists having other formats, such as the list shown in Embodiment 1, Embodiment 3 or Embodiment 4, which is not limited in this application.

[0240] In some embodiments of this application, the timing reference range may be provided using a quantized value. In this case, the UE may be further configured with a table providing various values of timing reference ranges (in e.g. degrees) and a corresponding quantized entry. An example of such a table is shown in Table 2.

[0241] Table 2

[0242] As shown in Table 2, each timing reference range may be associated with a 2-bit codeword. It should be noted that in this example codewords have a 2-bit width because timing reference ranges are limited to 4 values (+ / -1 degree, + / -2 degrees, + / -5 degrees and + / -10 degrees) , and codeword with different width may be used in other examples to denoted timing reference ranges with more or fewer values, which is not limited in this application. In this case, the codeword in Table 2 can be used to replace the value of the corresponding timing reference in the higher-layer signaling to configure the timing reference ranges. For example, “timingReferenceRange = 5” in Embodiment 5 may be replaced by “timingReferenceRange = 10” (the value of the 2-bit codeword based on Table 2) .

[0243] The benefit is that configuring the timing reference range is helpful to reduce the complexity of the receiving apparatus because the receiving apparatus may know what are the boundaries where a given timing reference is applicable. Therefore, the receiving apparatus does not have to do any timing adjustments and can simply continue detecting / measuring / decoding reference signals and / or physical layer channels based on the timing reference of the corresponding BAI.

[0244] It should be noted that same solutions for the BAI-specific timing references range could also be applicable to candidate BAIs.

[0245] In some embodiments of this application, as explained above, different timing references indicated by the first configuration information may associated with the same beam, because these different timing references may be associated with NTN devices on orbital planes located at different heights.

[0246] In this case, a feature of space partition is introduced. The space partition is an abstraction used to describe the space above the receiving apparatus. FIG. 15 is a schematic diagram of the space partition. As shown in FIG. 15, the space partition may cover the directions pointed by multiple beams and cover multiple orbit planes located at different heights. The space partition may be divided into multiple individual space partitions through the combination of angular beam directions and timing reference, and the same timing reference can be used by the receiving apparatus when the NTN device is located within one of the individual space partitions.

[0247] In order to assist the UE (i.e. the receiving apparatus) in carrying out its communication functions with the NTN, the network may configure the UE with a “space partition” using higher-layer signaling (e.g. RRC signaling) . Embodiment 6 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing references based on the space partition.

[0248] [Embodiment 6]

[0249] As shown in Embodiment 6, each entry (denoted by partition) within the list named “spacePartition” may include one or more of the following parameters: a partition identity field (denoted by partitionIdentity) , BAI (denoted by bai) , a timing reference offset (denoted by timingReferenceOffset) , and a timing reference range (denoted by timingReferenceRange) .

[0250] The partition identity field, which may be an integer number, is used to distinguish an individual space partition.

[0251] The BAI, as previously explained, is used as an identifier to indicate the beam associated with the timing reference within the same entry.

[0252] The timing reference offset, as previously explained, may be used to indicate a timing reference in a relative manner.

[0253] The timing reference range, as previously explained, may be used to indicate the Zenith angular range within which the timing reference is applicable.

[0254] Optionally, an individual space partition may be indicated as a reference partition to configure other timing references in a relative manner. It should be noted that with the configuration of a space partition, multiple individual space  partitions may experience the same propagation delay, which is due to the isotropic property of the propagation of electro-magnetic waves and different points on different orbital heights may have the same distance relative to a given UE. However, there is still only one individual space partition which may be configured as the reference partition since this individual space partition is the one from which the receiving apparatus would successfully detect an SSB.

[0255] It should be noted that Embodiment 6 only shows three entries and more other entries are omitted for clarity of description. However, there may be more entries included in the first configuration information and values of BAI in different entries may be different, which is not limited in this application.

[0256] The benefit is that configuration based on the space partition allows the receiving apparatus to know about various orbital planes spanning several orbital heights and to use the appropriate timing reference based on the timing reference of a reference partition. This is necessary in massive constellations as it is practically very difficult (if not impossible) to place all NTN devices on the same height without risking them colliding with each other and potentially causing a chain reaction known as the “Kessler syndrome” .

[0257] In some embodiments of this application, the timing references may be configured based on the capability of the receiving apparatus.

[0258] For example, the UE may indicate in its UE capability report the maximum number of reference signals it is able to detect / measure / decode from serving NT-TRPs. The network may configure the UE in such a way that the number of serving BAI and corresponding timing references that the UE is configured with is lower than the maximum number of reference signals the UE indicated in its capability report.

[0259] For another example, the UE may indicate in its UE capability report the maximum number of reference signals it is able to detect / measure / decode from candidate NT-TRPs. The network may configure the UE in such a way that the number of candidate BAI and corresponding timing references that the UE is configured with is lower than the maximum number of reference signals the UE indicated in its capability report.

[0260] For another example, the UE may indicate in its UE capability report the threshold of the visibility cone in terms of e.g. maximum Zenith angle. The network may configure the UE in such a way that the serving BAI and corresponding timing references that the UE is configured with are confined within the visibility cone. Similarly, the network may configure the UE in such a way that the candidate BAI and corresponding timing references that the UE is configured with are located outside of the visibility cone.

[0261] In some embodiments of this application, timing reference configured for the receiving apparatus may be associated with other types of BAI.

[0262] For example, the network may provide to UEs within a coverage area with higher-layer signaling regarding  timing references assumptions corresponding to a given BAI. It may be assumed that UEs are in an idle mode, or in an inactive mode, or in a power mode associated with the function light sleep, micro sleep, deep sleep, or extremely deep sleep, or other forms of sleeping, therefore the BAI is not “serving” BAI since the UE is not using them performing DL / UL communication for receiving or transmitting UE-specific data. Such BAI may be called “common” BAI since it is used to provide higher-layer signaling that is common to all UEs in the coverage area. The higher-layer signaling provided by the network may be provided in e.g. a master information block (MIB) , a system information block (SIB) or a paging message. The purpose of providing such higher-layer signaling to UEs on the ground while they may be sleeping may be so that the UEs may be able to carry out measurements to e.g. detect incoming NT-TRPs or appropriate NT-TRPs within the visibility cone so that the UE can quickly connect with the appropriate NT-TRP.

[0263] In some embodiments of this application, time units that can be used to describe the timing reference offset may be e.g. an integer number of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols (relative to the reference time of the reference BAI) , a decimal number of OFDM symbols (relative to the reference time of the reference BAI) , an integer number of slots (relative to the reference time of the reference BAI) , a decimal number of slots (relative to the reference time of the reference BAI) , an integer number of mini-slots (relative to the reference time of the reference BAI) , a decimal number of mini-slots (relative to the reference time of the reference BAI) . Another example of time units that can be used to describe the timing reference offset may be e.g. an integer number of a generic time-unit denoted as Tc, which is defined as Tc= 1 /  (Δfmax·Nf) , where Δfmax=480000 Hz and Nf=4096.

[0264] In some embodiments of this application, the first configuration information may be transmitted using a higher-layer signaling, such as an RRC signaling.

[0265] In some embodiments of this application, the first configuration information may be transmitted via broadcast information. For example, when the receiving apparatus is in idle mode or inactive mode, the network may send the first configuration information to the receiving apparatus. Such broadcast information may be included in e.g. the MIB, the SIB or a multicast paging message.

[0266] At S920, the receiving apparatus receives the system frame based on the first configuration information.

[0267] At the timing reference indicated by the first configuration information, the receiving apparatus may start to receive / detect / decode physical layer channels (such as PDCCH and / or PDSCH) to receive / detect / measure reference signals (such as SSBs and / or NZP CSI-RS) using the beam associated with the timing reference. It should be noted the physical layer channels and / or the reference signals may be carried in the system frame.

[0268] In this application, a timing reference associated with a beam used by a receiving apparatus to receive a system frame is configured for the receiving apparatus, which allows the receiving apparatus to detect / measure / decode reference  signals and / or physical layer channels more accurately, as an appropriate timing reference means the UE will not “miss” a reference signal or physical layer channel. In addition, the receiving apparatus does not require additional synchronization to receive or detect the system frame transmitted by the NTN device. Thus, resource overhead of NTN communication can be reduced.

[0269] In some embodiments, after S910, the timing references configured for the receiving apparatus may be updated. That is, the transmitting apparatus and the receiving apparatus may perform the following at S930.

[0270] Optionally, at S930, the transmitting apparatus transmits second configuration information to the receiving apparatus. Correspondingly, the receiving apparatus receives the second configuration information from the transmitting apparatus.

[0271] It is assumed that the first timing reference indicated by the first timing reference is the starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame transmitted by a first NTN device. In this case, the second configuration information may indicate a fourth timing reference associated with the first beam. The fourth timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive the system frame transmitted by a third NTN device and orbital heights of the first NTN device and the third NTN device are different.

[0272] FIG. 16 is a schematic diagram of updating the timing reference. As shown in FIG. 16, for some NTN devices such as LEOs, the NTN device that the receiving apparatus was communicating with may no longer be suitable for communication purposes because LEO orbital planes may not rotate in sync with Earth’s rotation around itself. This means that the receiving apparatus may see NTN devices that belong to different orbital planes at different times, depending on its own location and Earth’s rotation. In such situations, it may be necessary to provide the receiving apparatus with updated timing references such that it can continue detecting / measuring / decoding reference signals and / or physical layer channels appropriately. As an example, the receiving apparatus may need to update its timing reference corresponding to a first orbital height e.g. 600 km to a second orbital height e.g. 550 km.

[0273] It should be noted that, when the timing references associated with beams need to be updated, BAI associated with the beams (indicated by the third configuration information as above mentioned) may remain identical. That is only the timing references change because different orbital heights may correspond to different propagation delays, and therefore different timing reference offsets with respect to the timing reference of a given reference BAI.

[0274] In some embodiments of this application, the second configuration information may be transmitted using a higher-layer signaling (such as an RRC signaling) or a MAC layer signaling (such as a MAC-CE command) .

[0275] Embodiment 7 illustrates an example of higher-layer parameters for updating timing references to match the new orbital height of 550 km.

[0276] [Embodiment 7]

[0277] As shown in Embodiment 7, the receiving apparatus is still configured with five serving BAI, however, the timing references have been updated to match the assumptions that are valid for NTN devices located on orbital heights of 550 km.

[0278] It should be noted that Embodiment 6 is only one of the examples of higher-layer parameters for updating timing references. However, the higher-layer parameters for updating timing references may have other formats. For example, the format of any above described first configuration information or a combination can be used as a format of the second configuration information, which is not limited in this application.

[0279] Embodiment 8 illustrates an example of a MAC-CE command for updating timing references to match the new orbital height of 550 km.

[0280] [Embodiment 8]

[0281] As shown in Embodiment 8, each timing reference configuration may include 5 rows, where each row may be an octet (i.e. includes 8 bits, from the most significant bit on the left to the least significant bit on the right) . The first row may include the timing reference identity. The second row may include the timing reference integer value for the seconds field. The third row may include the timing reference integer value for the milli-seconds field. The fourth row may include the timing  reference integer value for the micro-seconds field. The fifth row may include the timing reference integer value for the nano-seconds field. The first five rows relate to the timing reference configuration whose identity is given by the timing reference identity field, and the next five rows may relate to another timing reference configuration whose identity is given by the timing reference identity field.

[0282] Optionally, the MAC-CE command may also include a field for the timing reference range with a quantized value indicating the range within which the new timing reference may be expected to be applicable by the receiving apparatus.

[0283] Optionally, the MAC-CE command may further include timing reference update fields for candidate BAI, which may be identified using the BAI field in the higher-layer signaling configuration.

[0284] Optionally, the MAC-CE command may further include timing reference offset fields for a given entry of timing reference, which may be identified using the timing reference identity field. The timing reference offset value may include multiple rows which may include the timing reference offset integer value for e.g. the seconds field, milli-seconds field, micro-seconds field, nano-seconds field.

[0285] The benefit is that the update of timing references allows the receiving apparatus to connect and transition to NTN devices on orbital planes located at different heights, which is necessary in massive constellations as it is practically very difficult (if not impossible) to place all NTN devices on the same height without risking them colliding with each other and potentially causing a chain-reaction known as the “Kessler syndrome” .

[0286] It should be noted that, after updating the timing reference, the receiving apparatus will receive the system frame based on new timing references instead of previous timing references. That is, after S930, the receiving apparatus may perform the following at S940.

[0287] Optionally, at S940, the receiving apparatus receives the system frame based on the second configuration information.

[0288] It should be noted that, in some implementations, the UE may be configured with BAI-specific timing advances similar to BAI-specific timing references (i.e. timing references associated with beams in this application) . The difference would be that BAI-specific timing advances would be used for the purpose of UL communication (e.g. transmitting sounding reference signals, physical uplink control channels and / or physical uplink shared channels) . The UE may be provided with a configuration using higher-layer signaling (e.g. RRC) which may include a higher-layer parameter denoted by e.g. timingAdvance, which may correspond to the amount of time that a UE has to adjust its uplink timing for its UL transmission such that it arrives at the same time as the time when a DL system frame begins. This timing advance may be set as e.g. two times the propagation delay between the UE and a given NT-TRP. The higher-layer signaling may further include a timing advance offset parameter denoted by e.g. timingAdvanceOffset, which may correspond to an offset to be added to the timing  advance so that the UE further advances its UL transmission. Embodiment 9 illustrates an example of higher-layer parameters for configuring timing advances associated with serving beams.

[0289] [Embodiment 9]

[0290] As shown in Embodiment 9, each entry of timing reference (denoted by timingReference) associated with a given BAI is also associated with a given timing advance (denoted by timingAdvance) . The timingAdvance field may include a time whose format follows a format similar to that of e.g. timingReferenceOffset field. The timingAdvanceOffset field may include a time whose format also follows a format similar to that of e.g. timingReferenceOffset field. If the UE is provided with a higher-layer configuration including higher-layer parameter timingAdvance field that is associated with a given BAI, then the UE may adjust its uplink timing for its UL transmission (e.g. a sounding reference signal, a physical uplink control channel, a physical uplink shared channel) based on the value indicated by timingAdvance filed. If the UE is provided with a higher-layer configuration including higher-layer parameter timingAdvanceOffset field that is associated with a given BAI, then the UE may adjust its uplink timing for its UL transmission (e.g. a sounding reference signal, a physical uplink control channel, a physical uplink shared channel) based on the value indicated by timingAdvanceOffset filed. If a UE is provided with  such a higher-layer configuration, then the UE may perform downlink and uplink communication with NT-TRPs.

[0291] In some implementations, if the UE is provided with higher-layer parameter servingBaiTimingReference containing one or more higher-layer parameters timingReferences, then the UE may be able to perform DL and / or UL communication. DL communication may comprise the UE receiving / detecting / measuring DL reference signals such as e.g. SS / PBCH blocks and / or NZP CSI-RS and may further comprise the UE receiving / detecting / decoding PDCCHs and / or PDSCHs. UL communication may comprise the UE transmitting UL reference signals such as e.g. Sounding Reference Signals and may further comprise the UE transmitting PUCCHs and / or PUSCHs.

[0292] In some implementations, NT-TRPs may transmit one of a primary synchronization signal (PSS) , a secondary synchronization signal (SSS) and a physical broadcast channel (PBCH) , instead of transmitting an entire SS / PBCH block (which comprises all three of the above) .

[0293] In some implementations, the higher-layer parameters timingAdvance field and timingAdvanceOffset field may be integer values where each integer value corresponds to some given time unit may be in e.g. seconds, milli-seconds, micro-seconds, nano-seconds, or a generic time-unit denoted as Tc.

[0294] In some implementations, if the UE is provided with a higher-layer parameter list denoted by servingBaiTimingReference carrying one or more entries denoted by timingReference, where each entry includes a higher-layer parameter timingReference field and a higher-layer parameter bai field, then the UE may perform DL communication using the beam corresponding to the BAI indicated by bai field by adjusting its downlink timing in accordance with the value provided by timingReference field.

[0295] In some implementations, if the UE is provided with a higher-layer parameter list denoted by servingBaiTimingReference carrying one or more entries denoted by timingReference, where each entry includes a higher-layer parameter timingReferenceOffset field and a higher-layer parameter bai field, then the UE may perform DL communication using the beam corresponding to the BAI indicated by bai field by adjusting its downlink timing in accordance with the value provided by timingReferenceOffset field. The downlink timing may be relative to the downlink timing the UE acquired from the first detected SS / PBCH block during the initial access.

[0296] In some implementations, if the UE is provided with a higher-layer parameter where the entry denoted by timingReference includes a higher-layer parameter referenceBai field set to true, then the UE may perform DL communication by using the downlink timing the UE acquired from the first detected SS / PBCH block during the initial access.

[0297] In some implementations, the UE may expect to be provided with a higher-layer parameter list denoted by servingBaiTimingReference carrying at least one entry denoted by timingReference carrying a higher-layer parameter referenceBai field set to true. Otherwise, the UE may consider the higher-layer signaling to be invalid and the UE may assume  the same downlink timing reference across all BAI.

[0298] In some implementations, if the UE is provided with higher-layer parameter list denoted by candidateBaiTimingReference carrying one or more entries denoted by timingReference, where each entry includes a higher-layer parameter timingReferenceOffset field and a higher-layer parameter bai field, then the UE may perform beam management (or alternatively mobility) measurements for the purpose of detecting incoming NT-TRPs by adjusting its downlink timing in accordance with the value provided by timingReferenceOffset field. The downlink timing may be relative to the downlink timing the UE acquired from the first detected SS / PBCH block during the initial access.

[0299] In some implementations, the UE may be signaled to update its Timing Advance assumptions using a MAC-CE command dedicated for the purpose of updating timing advance fields. As an example, the MAC-CE command may indicate for each BAI what new timing reference to apply, which is shown as Embodiment 10.

[0300] [Embodiment 10]

[0301] As shown in Embodiment 10, each timing reference configuration may include 5 rows, where each row may be an octet (i.e. includes 8 bits, from the most significant bit on the left to the least significant bit on the right) . The first row may include the timing reference identity. The second row may include the timing advance integer value for the seconds field. The third row may include the timing advance integer value for the milli-seconds field. The fourth row may include the timing advance integer value for the micro-seconds field. The fifth row may include the timing advance integer value for the nano-seconds field. The first five rows relate to the timing advance configuration whose identity is given by the timing reference identity field, and the next five rows may relate to another timing advance configuration whose identity is given by the timing reference identity field.

[0302] In some implementations, the MAC-CE command may include a field to distinguish between MAC-CE commands to update timing references and MAC-CE commands to update timing advances. The field may be a 1-bit field called e.g. “TR / TA” where the value of “1” may indicate that the MAC-CE command is to update timing references and the  value of “0” may indicate that the MAC-CE command is to update timing advances.

[0303] In some implementations, the system frame transmitted by a NT-TRP may be equivalently called a radio frame.

[0304] In some implementations, the higher-layer signaling of the timing reference may include a higher-layer parameter called e.g. “distance” which may be configured with a value providing the distance at which the UE may expect the NT-TRP to be located. The UE may expect the distance to be given relative to the UE itself or relative to an anchor location on the ground. The value for the higher-layer parameter of the distance may be e.g. an integer value or a floating point value.

[0305] In some implementations, the higher-layer signaling of the space partition may include a higher-layer parameter called e.g. “distance” which may be configured with a value providing the distance at which the UE may expect the NT-TRP to be located. The UE may expect the distance to be given relative to the UE itself or relative to an anchor location on the ground. The value for the higher-layer parameter of the distance may be e.g. an integer value or a floating point value.

[0306] In some implementations, the higher-layer signaling of the timing reference may include a higher-layer parameter called e.g. “validity period” which may be configured with a value providing the time interval for which the UE may consider that the corresponding timing reference is valid for. The UE may consider the starting point of the validity period to be the time at which the UE received the higher-layer signaling from the network.

[0307] In some implementations, the higher-layer signaling of the space partition may include a higher-layer parameter called e.g. “validity period” which may be configured with a value providing the time interval for which the UE may consider that the corresponding space partition is valid for. The UE may consider the starting point of the validity period to be the time at which the UE received the higher-layer signaling from the network.

[0308] In some implementations, the UE may indicate in its UE capability report the maximum number of timing references it is able to process and maintain. The network may configure the UE in such a way that the number of timing references that the UE is configured with is lower than the maximum number of timing references the UE indicated in its capability report.

[0309] In some implementations, the UE may indicate in its UE capability report the maximum number of space partitions it is able to process and maintain. The network may configure the UE in such a way that the number of space partitions that the UE is configured with is lower than the maximum number of space partitions the UE indicated in its capability report.

[0310] The communication method according to the embodiments of this application is described in detail above with reference to FIG. 9 to FIG. 16, and the transmitting apparatus and the receiving apparatus according to the embodiments of this application will be described in detail below with reference to FIG. 17 to FIG. 21.

[0311] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement a method implemented by (or at) a UE of the present disclosure. The apparatus / chipset  system may be the UE (that is, a terminal device) or a module / component in the UE. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.

[0312] FIG. 17 is a schematic block diagram of a transmitting apparatus 10 according to an embodiment of this application. As shown in FIG. 17, the transmitting apparatus 10 includes:

[0313] a transceiver module 11, configured to transmit first configuration information, where the first configuration information indicates a first timing reference, the first timing reference is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when a receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame transmitted by a NTN device.

[0314] Therefore, the receiving apparatus is allowed to receive or detect the system frame transmitted by an NTN device at appropriate time. That is, the receiving apparatus does not require additional synchronization to receive or detect the system frame transmitted by the NTN device. Thus, resource overhead of NTN communication can be reduced.

[0315] The transmitting apparatus 10 in this embodiment of this application may correspond to the transmitting apparatus in the communication method in the embodiments of this application described above, and the foregoing management operations and / or functions and other management operations and / or functions of modules of the transmitting apparatus 10 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0316] The transceiver module 11 in this embodiment of this application may be implemented by a transceiver.

[0317] As shown in FIG. 18, a transmitting apparatus 20 may include a transceiver 21. Optionally, the transmitting apparatus 20 may further include a processor 22 and / or a memory 23. The memory 23 may be configured to store indication information, or may be configured to store code, instructions, and the like that is to be executed by the processor 22.

[0318] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement the method implemented by (or at) a network device (e.g., base station) of the present disclosure. The apparatus / chipset system may be the network device or a module / component in the network device. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.

[0319] FIG. 19 is a schematic block diagram of a receiving apparatus 30 according to an embodiment of this application. As shown in FIG. 19, the receiving apparatus 30 includes:

[0320] a transceiver module 31, configured to receive the first configuration information; and

[0321] a processing module 32, configured to receive the system frame based on the first configuration information.

[0322] The receiving apparatus 30 in this embodiment of this application may correspond to the receiving apparatus in the communication method in the embodiments of this application described above, and the management operations and / or functions and other management operations and / or functions of modules of the receiving apparatus 30 are intended to  implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0323] The transceiver module 31 in this embodiment of this application may be implemented by a transceiver, and the processing module 32 may be implemented by a processor.

[0324] As shown in FIG. 20, a receiving apparatus 40 may include a transceiver 41. Optionally, the receiving apparatus 40 may further include a processor 42 and / or a memory 43. The memory 43 may be configured to store indication information, or may be configured to store code, instructions, and the like that is to be executed by the processor 42.

[0325] The processor 22 or the processor 42 may be an integrated circuit chip and have a signal processing capability. In an embodiment process, steps in the foregoing method embodiments can be implemented by using a hardware-integrated logical circuit in the processor, or by using instructions in the form of software. The processing module 21 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP) , an application-specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC) , a field programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) , or another programmable logic device, a discrete gate or a transistor logic device, or a discrete hardware component. All methods, steps, and logical block diagrams disclosed in these embodiments of the present application may be implemented or performed. The general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor or the like. Steps of the methods disclosed in the embodiments of the present invention may be directly performed and completed by a hardware decoding processor, or may be performed and completed by using a combination of hardware and software modules in the decoding processor. The software module may be located in a storage medium known in the art, such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, or a register. The storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps in the foregoing methods in combination with the hardware of the processor.

[0326] The memory 23 or the memory 43 in the embodiments of the present invention may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include a volatile memory and a non-volatile memory. The non-volatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM) , a programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM) , an erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM) , an electrically erasable programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) , or a flash memory. The volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM) , and be used as an external cache. Through example but not limitative description, many forms of RAMs may be used, for example, a static random access memory (Static RAM, SRAM) , a dynamic random access memory (Dynamic RAM, DRAM) , a synchronous dynamic random access memory (Synchronous DRAM, SDRAM) , a double data rate synchronous dynamic random access memory (Double Data Rate SDRAM, DDR SDRAM) , an enhanced synchronous dynamic random access memory (Enhanced SDRAM, ESDRAM) , a synchronous link dynamic random access memory (Synch Link  DRAM, SLDRAM) , and a direct rambus dynamic random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) . The storage of the system and the method described in this specification aim to include, but are not limited to, these and any other proper storage.

[0327] In some aspects of the present disclosure, there is provided a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a UE of the present disclosure, or an apparatus in (or at) a network device of the present disclosure. As shown in FIG. 21, a system 50 includes:

[0328] the transmitting apparatus 10 according to the embodiments of this application and the receiving apparatus 20 according to the embodiments of this application.

[0329] In some aspects of the present disclosure, there is provided a method performed by a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a UE of the present disclosure, and an apparatus in (or at) a network device of the present disclosure.

[0330] An embodiment of this application further provides a computer storage medium, and the computer storage medium may store a program instruction for executing any of the foregoing methods.

[0331] Optionally, the storage medium may be specifically the memory 23 or 43.

[0332] In some aspects of the present disclosure, there is provided a computer program comprising instructions. The instructions, when executed by a processor, may cause the processor to implement a method of the present disclosure.

[0333] In some aspects of the present disclosure, there is provided a non-transitory computer-readable medium storing instructions. The instructions, when executed by a processor, may cause the processor to implement a method of the present disclosure.

[0334] The solutions described in the disclosure is applicable to a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) network.

[0335] It will be appreciated that any module, component, or device disclosed herein that executes instructions may include, or otherwise have access to, a non-transitory computer / processor readable storage medium or media for storage of information, such as computer / processor readable instructions, data structures, program modules and / or other data. A non-exhaustive list of examples of non-transitory computer / processor readable storage media includes magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, optical disks such as compact disc read-only memory (CD-ROM) , digital video discs or digital versatile discs (i.e., DVDs) , Blu-ray DiscTM, or other optical storage, volatile and non-volatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology, random-access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) , flash memory or other memory technology. Any such non-transitory computer / processor storage media may be part of a device / apparatus or accessible or  connectable thereto. Computer / processor readable / executable instructions to implement a method, an application or a module described herein may be stored or otherwise held by such non-transitory computer / processor readable storage media.

[0336] A person of ordinary skill in the art will be aware that, in combination with the examples described in the embodiments disclosed in this specification, units and algorithm steps may be implemented by using electronic hardware or a combination of computer software and electronic hardware. Whether the functions are performed by using hardware or software depends on particular applications and design constraint conditions of the technical solutions. A person skilled in the art may use different methods to implement the described functions for each particular application, but it should not be considered that the embodiment goes beyond the scope of this application.

[0337] It would be understood by a person skilled in the art that, for the purpose of convenience and brevity, in a detailed working process of the foregoing system, apparatus, and unit, reference may be made to a corresponding process in the foregoing method embodiments, and details are not described herein again.

[0338] In the several embodiments provided in this application, the disclosed system, apparatus, and method may be implemented in other manners. For example, the described apparatus embodiment is merely an example. For example, the unit division is a logical function division and other methods of division may be used in an actual embodiment. For example, a plurality of units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not performed. In addition, the displayed or discussed mutual couplings or direct couplings or communication connections may be implemented by using some communication interfaces. The indirect couplings or communication connections between the apparatuses or units may be implemented in electronic, mechanical, or other forms.

[0339] The units described as separate parts may or may not be physically separate, and parts displayed as units may or may not be physical units, that is, the parts may be located in one unit, or may be distributed among a plurality of network units. Some or all of the units may be selected based on actual requirements to achieve the objectives of the embodiments.

[0340] In addition, function units in the embodiments of this application may be integrated into one processing unit, each of the units may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.

[0341] When the functions are implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, the functions may be stored in a computer-readable storage medium. The technical solutions of this application may be implemented in the form of a software product. The software product is stored in a storage medium, and includes several instructions for instructing a computer device (which may be a personal computer, a server, a network device, or the like) to perform all or some of the steps of the methods described in the embodiments of this application. The foregoing storage medium includes any medium that can store program code, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a read-only memory (Read-Only Memory, ROM) , a random access memory (Random Access Memory, RAM) , a magnetic disk, an optical disc or  the like.

[0342] It could be noted that the message in the disclosure could be replaced with information, which may be carried in one single message, or be carried in more than one separate message.

[0343] Without special noting, the terms “apparatus” and “device” are used exchangeable, and the terms “identity” and “identifier” are sued exchangeable.

[0344] In the disclosure, the word “a” or “an” when used in conjunction with the term “comprising” or “including” in the claims and / or the specification may mean “one” , but it is also consistent with the meaning of “one or more” , “at least one” , and “one or more than one” unless the content clearly dictates otherwise. Similarly, the word “another” may mean at least a second or more unless the content clearly dictates otherwise.

[0345] In the disclosure, the words “first” , “second” , etc., when used before a same term (e.g., ED, or an operating step) do not mean an order or a sequence of the term. For example, the “first ED” and the “second ED” , mean two different EDs without being specially indicated, and similarly, the “first step” and the “second step” mean two different operating steps without being specially indicated, but do not mean the first step have to happen before the second step. The real order depends on the logic of the two steps.

[0346] The terms “coupled” , “coupling” or “connected” as used herein can have several different meanings depending on the context in which these terms are used. For example, as used herein, the terms coupled, coupling, or connected can indicate that two elements or devices are directly connected to one another or connected to one another through one or more intermediate elements or devices via a mechanical element depending on the particular context.

[0347] Note that the expression “at least one of A or B” , as used herein, is interchangeable with the expression “A and / or B”.It refers to a list in which you may select A or B or both A and B. Similarly, “at least one of A, B, or C” , as used herein, is interchangeable with “A and / or B and / or C” or “A, B, and / or C” . It refers to a list in which you may select: A or B or C, or both A and B, or both A and C, or both B and C, or all of A, B and C, wherein “ / ” means “or” . The same principle applies for longer lists having a same format.

[0348] The present disclosure encompasses various embodiments, including not only method embodiments, but also other embodiments such as apparatus embodiments and embodiments related to non-transitory computer readable storage media. Embodiments may incorporate, individually or in combinations, the features disclosed herein.

[0349] The term “receive” , “detect” and “decode” as used herein can have several different meanings depending on the context in which these terms are used. For example, without special note, the term “receive” may indicate that information (e.g., DCI, or MAC-CE, RRC signaling or TB) is received successfully by the receiving node, which means the receiving side correctly detects and decodes it. In this scenario, “receive” may cover “detect” and “decode” or may indicate the same thing,  e.g., “receive paging” means decoding paging correctly and obtaining the paging successfully, accordingly, “the receiving side does not receive paging” means the receiving side does not detect and / or decoding the paging. “paging is not received” means the receiving side tries to detect and / or decoding the paging, but not obtain the paging successfully. The term “receive” may sometimes indicate that a signal arrives at the receiving side, but does not mean the information in the signal is detected and decoded correctly, then the receiving side needs perform detecting and decoding on the signal to obtain the information carried in the signal. In this scenario, “receive” , “detect” and “decode” may indicate different procedures at the receiving side to obtain the information.

[0350] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description. When combining two or more embodiments, not all the features in the embodiments to be combined are necessary for the combination.

[0351] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also or instead be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

[0352] The foregoing descriptions are merely specific embodiments of this application, but are not intended to limit the protection scope of this application. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the art within the technical scope disclosed in this application shall fall within the protection scope of this application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims.

Claims

1.A communication method performed by a receiving apparatus, comprising:receiving first configuration information, wherein the first configuration information indicates a first timing reference, the first timing reference is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame from a non-terrestrial network (NTN) device; andreceiving the system frame based on the first configuration information.2.The method according to claim 1, wherein the first configuration information comprises the first timing reference and an identifier of the first beam.3.The method according to claim 1, wherein the first configuration information comprises a timing reference offset and an identifier of the first beam, the timing reference offset is a delay of the first timing reference relative to a second timing reference, and the second timing reference is a starting time when the receiving apparatus receives the system frame using a second beam.4.The method according to claim 3, wherein the second beam is indicated by the first configuration information, and the method further comprises:detecting, using the second beam, a first signal; andobtaining the second timing reference based on a time-domain position of the first signal in the system frame and a starting time when the first signal is detected by the receiving apparatus using the second beam.5.The method according to claim 4, wherein the first signal is a synchronization signal / physical broadcast channel block (SS / PBCH block (SSB) ) .6.The method according to any one of claims 2 to 5, wherein the identifier of the first beam is beam angular information (BAI) of the first beam, and the BAI of the first beam indicates an angular direction of the first beam.7.The method according to any one of claims 2 to 6, wherein the first configuration information further comprises an identifier of the system frame.8.The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the first beam comprises a serving beam and / or a candidate beam.9.The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the first configuration information comprises a timing reference range, the timing reference range indicates a range of angular directions, and the first timing reference is valid when  an angular direction of the NTN device relative to the receiving apparatus is within the range of angular directions.10.The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the first configuration information further indicates a third timing reference, the third timing reference is associated with a third beam, and the third timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame.11.The method according to claim 10, wherein the NTN device is a first NTN device, the third timing reference is the starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame from a second NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the second NTN device are different.12.The method according to any one of claims 1 to 11, wherein the first configuration information is received using a radio resource control (RRC) signaling.13.The method according to any one of claims 1 to 12, wherein the NTN device is a first NTN device, and the method further comprises:receiving second configuration information, wherein the second configuration information indicates a fourth timing reference, the fourth timing reference is associated with the first beam, the fourth timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive the system frame from a third NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the third NTN device are different.14.The method according to claim 13, wherein the second configuration information is received using an RRC signaling and / or a media access control-control element (MAC-CE) signaling.15.The method according to any one of claims 1 to 14, wherein the method further comprises:receiving third configuration information, wherein the third configuration information comprises BAI associated with the first beam, and the BAI indicates an angular direction.16.A communication method performed by a transmitting apparatus, comprising:transmitting first configuration information, wherein the first configuration information indicates a first timing reference, the first timing reference is associated with a first beam, and the first timing reference is a starting time when a receiving apparatus uses the first beam to receive a system frame from a non-terrestrial network (NTN) device.17.The method according to claim 16, wherein the first configuration information comprises the first timing reference and an identifier of the first beam.18.The method according to claim 16, wherein the first configuration information comprises a timing reference offset and an identifier of the first beam, the timing reference offset is a delay of the first timing reference relative to a second timing reference, and the second timing reference is a starting time when the receiving apparatus receives the system frame using a second beam.19.The method according to claim 18, wherein the second beam is indicated by the first configuration information, the second beam is used to detect a first signal, and the second timing reference is obtained based on a time-domain position of the first signal in the system frame and a starting time when the first signal is detected by the receiving apparatus using the second beam.20.The method according to claim 19, wherein the first signal is a synchronization signal / physical broadcast channel block (SS / PBCH block (SSB) ) .21.The method according to any one of claims 17 to 20, wherein the identifier of the first beam is beam angular information (BAI) of the first beam, and the BAI of the first beam indicates an angular direction of the first beam.22.The method according to any one of claims 17 to 21, wherein the first configuration information further comprises an identifier of the system frame.23.The method according to any one of claims 16 to 22, wherein the first beam comprises a serving beam and / or a candidate beam.24.The method according to any one of claims 16 to 23, wherein the first configuration information comprises a timing reference range, the timing reference range indicates a range of angular directions, and the first timing reference is valid when an angular direction of the NTN device relative to the receiving apparatus is within the range of angular directions.25.The method according to any one of claims 16 to 24, wherein the first configuration information further indicates a third timing reference, the third timing reference is associated with a third beam, and the third timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame.26.The method according to claim 25, wherein the NTN device is a first NTN device, the third timing reference is the starting time when the receiving apparatus uses the third beam to receive the system frame from a second NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the second NTN device are different.27.The method according to any one of claims 16 to 26, wherein the first configuration information is transmitted using a radio resource control (RRC) signaling.28.The method according to any one of claims 16 to 27, wherein the NTN device is a first NTN device, and the method further comprises:transmitting second configuration information, wherein the second configuration information indicates a fourth timing reference, the fourth timing reference is associated with the first beam, the fourth timing reference is a starting time when the receiving apparatus uses the first beam to receive the system frame from a third NTN device, and orbital heights of the first NTN device and the third NTN device are different.29.The method according to claim 28, wherein the second configuration information is transmitted using an RRC  signaling and / or a media access control-control element (MAC-CE) layer signaling.30.The method according to any one of claims 16 to 29, wherein the method further comprises:transmitting third configuration information, wherein the third configuration information comprises BAI associated with the first beam, and the BAI indicates an angular direction.31.An apparatus, wherein the apparatus comprises a processor coupled with a memory storing one or more instructions that are capable of being run on the processor, and when the one or more instructions are run, the apparatus is enabled to perform the method according to any one of claims 1 to 15 or the method according to any one of claims 16 to 30.32.An apparatus, wherein the apparatus comprises a function or unit to perform the method according to any one of claims 1 to 15 or the method according to any one of claims 16 to 30.33.A communications system, comprising a transmitting apparatus and a receiving apparatus, wherein the receiving apparatus performs the method according to any one of claims 1 to 15, and the transmitting apparatus performs the method according to any one of claims 16 to 30.34.A computer readable storage medium, comprising one or more instructions, wherein when the one or more instructions are run on a computer, the computer performs the method according to any one of claims 1 to 15 or the method according to any one of claims 16 to 30.

Images