Devices, methods and computer readable medium for communications

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to devices, methods and computer readable medium for communications. In one aspect, a terminal device determines first information related to positioning of the terminal device with an AI or ML model. In turn, the terminal device transmits the first information to a location server based on LPP.

Description

DEVICES, METHODS AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR COMMUNICATIONSTECHNICAL FIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure generally relate to the field of telecommunication, and in particular, to devices, methods and computer readable medium for communications.BACKGROUND

[0002] New Radio (NR) Positioning Protocol A (NRPPa) Location Information Transfer Procedures module contains procedures used to handle transfer of positioning related information between a network device and a location server.

[0003] A Long Term Evolution (LTE) Positioning Protocol (LPP) session is used between a location server and a terminal device in order to obtain location related measurements or a location estimation or to transfer assistance data.

[0004] The Third Generation Partnership Project (3GPP) is currently working on support for positioning accuracy enhancement based on artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) for NR air interface.

[0005] Current specification cannot support to transfer AI / ML related information via LPP or NRPPa. Therefore, methods should be defined to enable LPP and NRPPa to transfer AI / ML related information.SUMMARY

[0006] In general, example embodiments of the present disclosure provide devices, methods and computer readable medium for communications.

[0007] In a first aspect, there is provided a terminal device. The terminal device comprises a processor. The processor is configured to cause the terminal device to: determine first information related to positioning of the terminal device with an AI or ML model; and transmit the first information to a location server based on LPP.

[0008] In a second aspect, there is provided a location server. The location server comprises a processor. The processor is configured to cause the location server to: receive, from a terminal device, first information related to positioning of the terminal device with an AI or ML model based on LPP.

[0009] In a third aspect, there is provided a network device. The network device comprises a processor. The processor is configured to cause the network device to: determine second information related to positioning of a terminal device with an AI or ML model; and transmit the second information to a location server based on an NRPPa.

[0010] In a fourth aspect, there is provided a location server. The location server comprises a processor. The processor is configured to cause the location server to: receive, from a network device, second information related to positioning of a terminal device with an AI or ML model based on an NRPPa.

[0011] In a fifth aspect, there is provided a method for communications. The method comprises: determining first information related to positioning of the terminal device with an AI or ML model; and transmitting the first information to a location server based on LPP.

[0012] In a sixth aspect, there is provided a method for communications. The method comprises: receiving, from a terminal device, first information related to positioning of the terminal device with an AI or ML model based on LPP.

[0013] In a seventh aspect, there is provided a method for communications. The method comprises: determining second information related to positioning of a terminal device with an AI or ML model; and transmitting the second information to a location server based on an NRPPa.

[0014] In an eighth aspect, there is provided a method for communications. The method comprises: receiving, from a network device, second information related to positioning of a terminal device with an AI or ML model based on an NRPPa.

[0015] In a ninth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon. The instructions, when executed on at least one processor of a device, cause the device to perform the method according to any of the fifth, sixth, seventh or eighth aspect.

[0016] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] Through the more detailed description of some embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0018] Fig. 1 illustrate an example communication network in which embodiments of the  present disclosure can be implemented;

[0019] Figs. 2 to 9 illustrate a signaling chart illustrating an example process for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively;

[0020] Fig. 10 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0021] Fig. 11 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] Fig. 12 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0023] Fig. 13 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure; and

[0024] Fig. 14 is a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure.

[0025] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0026] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitations as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0027] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0028] As used herein, the term “terminal device” refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, device on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or  infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Small Data Transmission (SDT) , mobility, Multicast and Broadcast Services (MBS) , positioning, dynamic / flexible duplex in commercial networks, reduced capability (RedCap) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0029] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , Network-controlled Repeaters, and the like.

[0030] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to infer some target information.

[0031] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g. FR1 (410 MHz –7125 MHz) , FR2 (24.25GHz to 71GHz) , frequency band larger than 100GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0032] The network device may have the function of network energy saving, Self-Organizing Networks (SON)  / Minimization of Drive Tests (MDT) . The terminal may have the function of power saving.

[0033] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g. signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator.

[0034] The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0035] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘some embodiments’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least some embodiments. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0036] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0037] As described above, current specification cannot support to transfer AI / ML related information via LPP or NRPPa. Therefore, methods should be defined to enable LPP and NRPPa to transfer AI / ML related information.

[0038] In view of the above, embodiments of the present disclosure provide a solution for communications. In this solution, a terminal device determines first information related to positioning of the terminal device with an AI or ML model. In turn, the terminal device transmits the first information to a location server based on LPP. With this solution AI / ML related information may be transferred between the terminal device and the location server  via LPP.

[0039] Hereinafter, principle of the present disclosure will be described with reference to Figs. 1 to 12.

[0040] Fig. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication network 100 in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1, the communication network 100 comprises a terminal device or a positioning reference unit (PRU) 110, a network device 120 and a location server 130.

[0041] In some embodiments, the location server 130 may be a physical or logical entity that manages positioning for a target device by obtaining measurements and other location information from one or more positioning units and providing assistance data to positioning units to help determine this. The location server 130 may also compute or verify the final location estimate.

[0042] In some embodiments, the location server 130 may comprise one of the following: an Enhanced Serving Mobile Location Centre (E-SMLC) , a Location Management Function (LMF) or Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform (SLP) .

[0043] In some embodiments, the terminal device or PRU 110 may communicate with the location server 130 based on LPP. LPP is used point-to-point between the location server 130 and a target device in order to position the target device using position-related measurements obtained by one or more reference sources. For example, the target device may comprise a UE or SUPL Enabled Terminal (SET) .

[0044] In some embodiments, the network device 120 may communicate with the location server 130 based on a New Radio (NR) Positioning Protocol A (NRPPa) . The NRPPa procedure modules are divided into two modules as follows: NRPPa Location Information Transfer Procedures and NRPPa Management Procedures.

[0045] The NRPPa Location Information Transfer Procedures module contains procedures used to handle the transfer of positioning related information between NG-RAN Node and LMF. The Management Procedures module contains procedures that are not related specifically to positioning, i.e., error handling.

[0046] It is to be understood that the number of network devices and terminal devices is only for the purpose of illustration without suggesting any limitations. The communication network 100 may comprise any suitable number of network devices and terminal devices  adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0047] Fig. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example process 200 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 200 will be described with reference to Fig. 1. The process 200 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0048] As shown in Fig. 2, the terminal device 110 determines 210 first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model.

[0049] Hereinafter, the first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model is also referred to as AI / ML related information or AI / ML related data.

[0050] In some embodiments, the first information may comprise at least one of the following: channel measurement capability, model output capability of the AI or ML model, or model monitoring assistance capability.

[0051] In some embodiments, the channel measurement capability may comprise at least one of the following: timing information, paired timing information and power information, or paired timing information, power information and phase information.

[0052] In some embodiments, if sample-based measurements are used for AI / ML based positioning, the timing information may be an integer multiple of sampling periods.

[0053] Alternatively, in some embodiments, if path-based measurements are used for AI / ML based positioning, the timing information may be according to the detected path timing and may not be an integer multiple of sampling periods.

[0054] In some embodiments, the model output capability may comprise at least one of the following: a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator, or the timing information. Hereinafter, LOS or NLOS indicator is also referred to as an LOS-NLOS-Indicator.

[0055] In some embodiments, the LOS-NLOS-Indicator may be soft values (0, 0.1, …, 0.9, 1) with the values corresponding to the likelihood of LoS. Alternatively, in some embodiments, the LOS-NLOS-Indicator may be hard values (0, 1) with a value of 1 corresponding to LoS and a value of 0 corresponding to NLoS.

[0056] In some embodiments, the model monitoring assistance capability may comprise at least an estimated position of the terminal device 110.

[0057] In some embodiments, AI or ML model may comprise a data driven algorithm that applies AI / ML techniques to generate a set of outputs based on a set of inputs.

[0058] In some embodiments, a model may be used interchangeably with AI model, ML  model, AI or ML model, (AI / ML / auto-) encoder, channel state information (CSI) generation part or UE part / side model, functionality, AI-enabled feature / FG, which means a data driven algorithm that applies AI / ML techniques to generate a set of (AI / ML) outputs based on a set of (AI / ML) inputs.

[0059] In some embodiments, the model monitoring may be defined as a procedure that monitors performance of the AI or ML model.

[0060] In turn, the terminal device 110 transmits 220 the first information to the location server 130 based on LPP.

[0061] With the process 200, AI / ML related information may be transferred between the terminal device 110 and the location server 130 via LPP.

[0062] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in one of procedures related to Assistance Data Transfer.

[0063] In some embodiments, the purpose of the procedures related to Assistance Data Transfer is to enable the target (such as the terminal device 110) to request assistance data from the server (such as location server 130) to assist in positioning, and to enable the server to transfer assistance data to the target in the absence of a request. Additionally, to enable the server to request AI / ML related assistance data from the target to assist in AI / ML based positioning, and to enable the target to transfer AI / ML related assistance data to the server in the absence of a request.

[0064] In some embodiments, the procedures related to Assistance Data Transfer may comprise an Assistance Data Transfer procedure. The terminal device 110 may transmit the first information in the Assistance Data Transfer procedure. In such embodiments, the first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model is also referred to as assistance data or AI / ML related assistance data.

[0065] In such embodiments, the terminal device 110 may receive a first request for the first information from the location server 130. The first request is associated with the Assistance Data Transfer procedure. In turn, the terminal device 110 may transmit a first message to the location server 130 based on the first request. The first message is associated with the Assistance Data Transfer procedure and may comprise at least part of the first information. This will be described with reference to Fig. 3.

[0066] Fig. 3 illustrates a signaling chart illustrating an example process 300 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 300 may be considered as an example implementation of the process 200. For the purpose of discussion, the process 300 will be described with reference to Fig. 1. The process  300 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0067] Generally, in the process 300, the first request may comprise a RequestAIMLrelatedAssistanceData message, and the first message may comprise a ProvideAIMLrelatedAssistanceData message.

[0068] As shown in Fig. 3, the location server 130 transmits 310 the RequestAIMLrelatedAssistanceData message to the terminal device 110.

[0069] In some embodiments, the RequestAIMLrelatedAssistanceData message may indicate at least one of the following types of data:

[0070] ● channel measurement capability including:

[0071] timing information (for example, DP)

[0072] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0073] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0074] ● model output capability including:

[0075] at least LOS / NLOS indicator

[0076] timing information

[0077] ● model monitoring assistance capability including

[0078] estimated position of the target

[0079] other assistance information.

[0080] The terminal device 110 responds 320 with the ProvideAIMLrelatedAssistanceData message to the location server 130 containing AI / ML related assistance data. The AI / ML related assistance data may comprise at least part of the first information. The transferred AI / ML related assistance data should match or be a subset of the AI / ML assistance data requested in action 310. The terminal device 110 may also provide any not requested information that it considers useful to the location server 130. If an action 330 does not occur, this message shall set the endTransaction information element (IE) to TRUE.

[0081] The terminal device 110 may transmit 330 one or more additional ProvideAIMLrelatedAssistanceData messages to the location server 130 containing further AI / ML related assistance data. The transferred AI / ML related assistance data should match or be a subset of the AI / ML related assistance data requested in the action 310. The terminal device 110 may also provide any not requested information that it considers useful to the location server 130. The last message shall include the endTransaction IE set to TRUE.

[0082] In some embodiments, the ProvideAIMLrelatedAssistanceData message may  comprise at least one of the following:

[0083] ● channel measurement capability including:

[0084] timing information (for example, DP)

[0085] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0086] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0087] ● model output capability including:

[0088] at least LOS / NLOS indicator

[0089] timing information

[0090] ● model monitoring assistance capability including

[0091] estimated position of the target

[0092] other assistance information.

[0093] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first message to the location server 130 in the absence of the first request. For example, the terminal device 110 may transmit the ProvideAIMLrelatedAssistanceData message in the absence of the RequestAIMLrelatedAssistanceData message.

[0094] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in one of procedures related to Location Information Transfer.

[0095] In some embodiments, the purpose of the procedures related to Location Information Transfer is to enable a server (such as the location server 130) to request location measurement data and / or a location estimate and / or AIML related information from the target (such as the terminal device 110) , and to enable the target to transfer location measurement data and / or a location estimate and / or AIML related information to the server in the absence of a request.

[0096] In some embodiments, the procedures related to Location Information Transfer may comprise a Location Information Transfer procedure. The terminal device 110 may transmit the first information in the Location Information Transfer procedure. In such embodiments, the first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model is also referred to as location information or AI / ML related location information.

[0097] In such embodiments, the terminal device 110 may receive a second request for the first information from the location server 130. The second request is associated with the Location Information Transfer procedure. In turn, the terminal device 110 may transmit a second message to the location server 130 based on the second request. The second message  is associated with the Location Information Transfer procedure and may comprise at least part of the first information. This will be described with reference to Figs. 4 and 5.

[0098] Fig. 4 illustrates a signaling chart illustrating an example process 400 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 400 may be considered as an example implementation of the process 200. For the purpose of discussion, the process 400 will be described with reference to Fig. 1. The process 300 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0099] Generally, in the process 400, the second request may comprise a RequestLocationInformation message, and the second message may comprise a ProvideLocationInformation message.

[0100] As shown in Fig. 4, the location server 130 transmits 410 the RequestLocationInformation message to the terminal device 110 to request location information, indicating the type of location information needed and potentially the associated Quality of Service (QoS) .

[0101] In some embodiments, the RequestLocationInformation message may indicate at least one of the following:

[0102] ● channel measurement capability including:

[0103] timing information (for example, DP)

[0104] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0105] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0106] ● model output capability including:

[0107] at least LOS / NLOS indicator

[0108] timing information

[0109] ● model monitoring assistance capability including

[0110] estimated position of the target

[0111] other assistance information.

[0112] The terminal device 110 transmits 420 the ProvideLocationInformation message to the location server 130 to transfer location information. The location information transferred should match or be a subset of the location information requested in the action 410 unless the location server 130 explicitly allows additional location information. If an action 430 does not occur, this message shall set the endTransaction IE to TRUE.

[0113] If requested in the action 410, the terminal device 110 transmits one or more  additional ProvideLocationInformation messages to the location server 130 to transfer location information. The location information transferred should match or be a subset of the location information requested in the action 410 unless the location server 130 explicitly allows additional location information. The last message shall include the endTransaction IE set to TRUE.

[0114] In some embodiments, the ProvideLocationInformation message may comprise at least one of the following:

[0115] ● channel measurement capability including:

[0116] timing information (for example, DP)

[0117] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0118] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0119] ● model output capability including:

[0120] at least LOS / NLOS indicator

[0121] timing information

[0122] ● model monitoring assistance capability including

[0123] estimated position of the target

[0124] other assistance information.

[0125] Fig. 5 illustrates a signaling chart illustrating an example process 500 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 500 may be considered as an example implementation of the process 200. For the purpose of discussion, the process 500 will be described with reference to Fig. 1. The process 300 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0126] Generally, in the process 500, the second request may comprise a dedicated request message for requesting the first information in the Location Information Transfer procedure, and the second message may comprise a dedicated response message for providing the first information in the Location Information Transfer procedure. For example, the dedicated request message may comprise a RequestAIMLrelatedLocationInformation message, and the dedicated response message may comprise a ProvideAIMLrelatedLocationInformation message.

[0127] As shown in Fig. 5, the location server 130 transmits 510 the RequestAIMLrelatedLocationInformation message to the terminal device 110 to request location information, indicating the type of location information needed and potentially the  associated Quality of Service (QoS) .

[0128] In some embodiments, the RequestAIMLrelatedLocationInformation message may indicate at least one of the following:

[0129] ● channel measurement capability including:

[0130] timing information (for example, DP)

[0131] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0132] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0133] ● model output capability including:

[0134] at least LOS / NLOS indicator

[0135] timing information

[0136] ● model monitoring assistance capability including

[0137] estimated position of the target

[0138] other assistance information.

[0139] The terminal device 110 transmits 520 the ProvideAIMLrelatedLocationInformation message to the location server 130 to transfer location information. The location information transferred should match or be a subset of the location information requested in the action 510 unless the location server 130 explicitly allows additional location information. If an action 530 does not occur, this message shall set the endTransaction IE to TRUE.

[0140] If requested in the action 510, the terminal device 110 transmits one or more additional ProvideAIMLrelatedLocationInformation messages to the location server 130 to transfer location information. The location information transferred should match or be a subset of the location information requested in the action 510 unless the location server 130 explicitly allows additional location information. The last message shall include the endTransaction IE set to TRUE.

[0141] In some embodiments, the ProvideAIMLrelatedLocationInformation message may indicate at least one of the following:

[0142] ● channel measurement capability including:

[0143] timing information (for example, DP)

[0144] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0145] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0146] ● model output capability including:

[0147] at least LOS / NLOS indicator

[0148] timing information

[0149] ● model monitoring assistance capability including

[0150] estimated position of the target

[0151] other assistance information.

[0152] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in a totally new LPP procedure dedicated for AI / ML related data Transfer procedure. In other words, the terminal device 110 may transmit the first information in a dedicated procedure for transfer of the first information.

[0153] In such embodiments, the terminal device 110 may receive a third request for the first information from the location server 130. The third request is associated with the dedicated procedure. In turn, the terminal device 110 may transmit a third message to the location server 130 based on the third request. The third message is associated with the dedicated procedure and may comprise at least part of the first information. This will be described with reference to Fig. 6.

[0154] Fig. 6 illustrates a signaling chart illustrating an example process 600 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 600 may be considered as an example implementation of the process 200. For the purpose of discussion, the process 600 will be described with reference to Fig. 1. The process 300 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0155] Generally, in the process 600, the third request may comprise a RequestAIMLrelatedData message, and the third message may comprise a ProvideAIMLrelatedData message.

[0156] As shown in Fig. 6, the location server 130 transmits 610 the RequestAIMLrelatedData message to the terminal device 110.

[0157] In some embodiments, the RequestAIMLrelatedData message may indicate at least one of the following:

[0158] ● channel measurement capability including:

[0159] timing information (for example, DP)

[0160] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0161] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0162] ● model output capability including:

[0163] at least LOS / NLOS indicator

[0164] timing information

[0165] ● model monitoring assistance capability including

[0166] estimated position of the target

[0167] other assistance information.

[0168] The terminal device 110 transmits 620 the ProvideAIMLrelatedData message to the location server 130. The ProvideAIMLrelatedData message comprises AI / ML related data. For example, the ProvideAIMLrelatedData message may comprise at least part of the first information. The transferred AIML related data should match or be a subset of the AIML data requested in the action 610. The terminal device 110 may also provide any not requested information that it considers useful to the location server 130. If an action 630 does not occur, this message shall set the endTransaction IE to TRUE.

[0169] The terminal device 110 transmits one or more additional ProvideAIMLrelatedData messages to the location server 130. Each of the one or more ProvideAIMLrelatedData messages comprises further AI / ML related data. For example, each of the one or more ProvideAIMLrelatedData messages may comprise at least part of the first information. The transferred AI / ML related data should match or be a subset of the AI / ML related data requested in the action 610. The terminal device 110 may also provide any not requested information that it considers useful to the server. The last message shall include the endTransaction IE set to TRUE.

[0170] In some embodiments, the ProvideAIMLrelatedData message may comprise at least one of the following:

[0171] ● channel measurement capability including:

[0172] timing information (for example, DP)

[0173] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0174] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0175] ● model output capability including:

[0176] at least LOS / NLOS indicator

[0177] timing information

[0178] ● model monitoring assistance capability including

[0179] estimated position of the target

[0180] other assistance information.

[0181] Alternatively, in some embodiments, the terminal device 110 may transmit the third message to the location server 130 in the absence of the third request. For example, the terminal device 110 may transmit the ProvideAIMLrelatedData message in the absence of the RequestAIMLrelatedData message.

[0182] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in one of procedures related to capability transfer. The purpose of the procedures related to capability transfer that are grouped together is to enable the transfer of capabilities from the target device to the server. Capabilities in this context refer to positioning and protocol capabilities related to LPP and the positioning methods supported by LPP.

[0183] In some embodiments, the procedures related to capability transfer may comprise a Capability Transfer procedure. The terminal device 110 may transmit capability information associated with the first information in the Capability Transfer procedure. The capability information may comprise at least one capability providing the first information. The Capability Transfer procedure allows the terminal device 110 to provide unsolicited capabilities to the location server 130 in the absence of a request. In such embodiments, the capability information associated with the first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model is also referred to as AI / ML related capability.

[0184] In such embodiments, the terminal device 110 may receive a fourth request for the first information from the location server 130. The fourth request is associated with the Capability Transfer procedure. In turn, the terminal device 110 may transmit a fourth message to the location server 130 based on the fourth request. The fourth message is associated with the Capability Transfer procedure and may comprise at least part of the capability information associated with the first information. This will be described with reference to Figs. 7 and 8.

[0185] Fig. 7 illustrates a signaling chart illustrating an example process 700 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 700 may be considered as an example implementation of the process 200. For the purpose of discussion, the process 700 will be described with reference to Fig. 1. The process 300 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0186] Generally, in the process 700, the fourth request may comprise a RequestCapabilities message, and the fourth message may comprise a ProvideCapabilities message.

[0187] As shown in Fig. 7, the location server 130 transmits 710 the RequestCapabilities message to the terminal device 110. The location server 130 may indicate the types of capability needed. Additionally, for AI / ML related capability transfer, the  RequestCapabilities message may indicate at least one of the following:

[0188] ● channel measurement capability including:

[0189] timing information (for example, DP)

[0190] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0191] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0192] ● model output capability including:

[0193] at least LOS / NLOS indicator

[0194] timing information

[0195] ● model monitoring assistance capability including

[0196] estimated position of the target

[0197] other assistance information.

[0198] The terminal device 110 transmits 720 the ProvideCapabilities message to the location server 130. The capabilities in the ProvideCapabilities message shall correspond to any capability types specified in the action 710. This message shall include the endTransaction IE set to TRUE.

[0199] In some embodiments, the ProvideCapabilities message may comprise at least one of the following:

[0200] ● channel measurement capability including:

[0201] timing information (for example, DP)

[0202] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0203] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0204] ● model output capability including:

[0205] at least LOS / NLOS indicator

[0206] timing information

[0207] ● model monitoring assistance capability including

[0208] estimated position of the target

[0209] other assistance information.

[0210] Fig. 8 illustrates a signaling chart illustrating an example process 800 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 800 may be considered as an example implementation of the process 200. For the purpose of discussion, the process 800 will be described with reference to Fig. 1. The process  300 may involve the terminal device 110 and the location server 130 in Fig. 1.

[0211] Generally, in the process 800, the fourth request may comprise a dedicated request message for requesting the capability information in the Capability Transfer procedure. For example, the dedicated request message is used for requesting AI / ML related capability. The fourth message may comprise a dedicated response message for providing the capability information in the Capability Transfer procedure. For example, the dedicated response message is used for providingAI / ML related capability. For example, the dedicated request may comprise an AIML-RequestCapabilities message, and the dedicated response message may comprise an AIML-ProvideCapabilities message.

[0212] As shown in Fig. 8, the location server 130 transmits 810 the AIML-RequestCapabilities message to the terminal device 110. The location server 130 may indicate the types of capability needed. Additionally, for AI / ML related capability transfer, the AIML-RequestCapabilities message may indicate at least one of the following:

[0213] ● channel measurement capability including:

[0214] timing information (for example, DP)

[0215] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0216] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0217] ● model output capability including:

[0218] at least LOS / NLOS indicator

[0219] timing information

[0220] ● model monitoring assistance capability including

[0221] estimated position of the target

[0222] other assistance information.

[0223] The terminal device 110 transmits 820 the AIML-ProvideCapabilities message to the location server 130. The capabilities in the AIML-ProvideCapabilities message shall correspond to any capability types specified in the action 810. This message shall include the endTransaction IE set to TRUE.

[0224] In some embodiments, the ProvideCapabilities message may comprise at least one of the following:

[0225] ● channel measurement capability including:

[0226] timing information (for example, DP)

[0227] paired timing information and power information (for example, PDP)

[0228] paired timing information, power information and phase information (for example, CIR)

[0229] ● model output capability including:

[0230] at least LOS / NLOS indicator

[0231] timing information

[0232] ● model monitoring assistance capability including

[0233] estimated position of the target

[0234] other assistance information.

[0235] Fig. 9 illustrates a signaling chart illustrating an example process 900 for communications in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 900 will be described with reference to Fig. 1. The process 900 may involve the network device 120 and the location server 130 in Fig. 1.

[0236] As shown in Fig. 9, the network device 120 determines 910 second information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model.

[0237] Hereinafter, the second information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model is also referred to as AI / ML related information or AI / ML related data.

[0238] In turn, the network device 120 transmits 920 the second information to the location server 130 based on NRPPa.

[0239] With the process 900, AI / ML related information may be transferred between the network device 120 and the location server 130 via NRPPa.

[0240] In some embodiments, the second information may comprise at least one of the following:

[0241] ● channel measurements,

[0242] ● an LOS or NLOS indicator which is comprised in an output of the AI or ML model,

[0243] ● timing information which is comprised in an output of the AI or ML model, or

[0244] ● assistance information for monitoring performance of the AI or ML model.

[0245] In some embodiments, the network device 120 may receive an AIML RELATED INFORMATION REQUEST message from the location server 130. In turn, the network device 120 may transmit an AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message to the location server 130. The AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message may comprise the second information.

[0246] In some embodiments, the network device 120 may transmit an AIML RELATED INFORMATION REPORT message to the location server 130. The AIML RELATED INFORMATION REPORT message may comprise the second information.

[0247] In some embodiments, the network device 120 may transmit an AIML RELATED INFORMATION FAILURE message to the location server 130. The AIML RELATED INFORMATION FAILURE message indicates failure of reporting the second information.

[0248] In some embodiments, the network device 120 may receive an AIML RELATED INFORMATION UPDATE message from the location server 130. The AIML RELATED INFORMATION UPDATE message indicates to update at least part of the second information.

[0249] In some embodiments, the network device 120 may receive an AIML RELATED INFORMATION ABORT message from the location server 130. The AIML RELATED INFORMATION ABORT message indicates to abort the second information.

[0250] In some embodiments, the network device 120 may transmit an AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message to the location server 130. The AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message indicates the second information can no longer be reported.

[0251] Fig. 10 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 1000 can be implemented at a terminal device, such as the terminal device 110 as shown in Fig. 1. For the purpose of discussion, the method 1000 will be described with reference to Fig. 1 by taking the terminal device 110 as an example of the terminal device.

[0252] At block 1010, the terminal device 110 determines first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model.

[0253] At block 1020, the terminal device 110 transmit the first information to the location server 130 based on LPP.

[0254] In some embodiments, the first information comprises at least one of the following: timing information, paired timing information and power information, paired timing information, power information and phase information, a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator, estimated position of the terminal device, or other assistance information.

[0255] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in an Assistance Data Transfer procedure by transmitting a first message to the location server, wherein the first message is associated with the Assistance Data Transfer procedure and  comprises at least part of the first information.

[0256] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first message by receiving a first request for the first information from the location server, wherein the first request is associated with the Assistance Data Transfer procedure; and transmitting the first message based on the first request.

[0257] In some embodiments, the first request comprises a RequestAIMLrelatedAssistanceData message, and the first message comprises a ProvideAIMLrelatedAssistanceData message.

[0258] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in a Location Information Transfer procedure by transmitting a second message to the location server, wherein the second message is associated with the Location Information Transfer procedure and comprises at least part of the first information.

[0259] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the second message by receiving a second request for the first information from the location server, wherein the second request is associated with the Location Information Transfer procedure; and transmitting the second message based on the second request.

[0260] In some embodiments, the second request comprises a RequestLocationInformation message, and the second message comprises a ProvideLocationInformation message.

[0261] In some embodiments, the second request comprises a dedicated request message for requesting the first information in the Location Information Transfer procedure, and the second message comprises a dedicated response message for providing the first information in the Location Information Transfer procedure.

[0262] In some embodiments, the dedicated request comprises a RequestAIMLrelatedLocationInformation message, and the dedicated message comprises a ProvideAIMLrelatedLocationInformation message.

[0263] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information in a dedicated procedure by transmitting a third message to the location server, wherein the third message is associated with the dedicated procedure and comprises at least part of the first information.

[0264] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the third message by receiving a third request for the first information from the location server, wherein the third request is associated with the dedicated procedure; and transmitting the third message based on the third request.

[0265] In some embodiments, the third request comprises a RequestAIMLrelatedData  message, and the third message comprises a ProvideAIMLrelatedData message.

[0266] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit capability information associated with the first information in a Capability Transfer procedure.

[0267] In some embodiments, capability information associated with the first information may comprise capability providing at least one of the first information. For example, the capability information associated with the first information may comprise capability providing at least one of the following: timing information, paired timing information and power information, paired timing information, power information and phase information, a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator, estimated position of the terminal device, or other assistance information.

[0268] In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the first information by:receiving a fourth request for the capability information from the location server, wherein the fourth request is associated with the Capability Transfer procedure; and transmitting a fourth message based on the fourth request, wherein the fourth message is associated with the Capability Transfer procedure and comprises at least part of the capability information.

[0269] In some embodiments, the fourth request comprises a RequestCapabilities message, and the fourth message comprises a ProvideCapabilities message.

[0270] In some embodiments, the fourth request comprises a dedicated request message for requesting the capability information in the Capability Transfer procedure, and the fourth message comprises a dedicated response message for providing the capability information in the Capability Transfer procedure.

[0271] In some embodiments, the dedicated request comprises an AIML-RequestCapabilities message, and the dedicated message comprises an AIML-ProvideCapabilities message.

[0272] Fig. 11 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 1100 can be implemented at a location server, such as the location server 130 as shown in Fig. 1. For the purpose of discussion, the method 1100 will be described with reference to Fig. 1 by taking the location server 130 as an example of the location server.

[0273] At block 1110, the location server 130 receives, from a terminal device 110, first information related to positioning of the terminal device 110 with an AI or ML model based on LPP.

[0274] In some embodiments, the first information comprises at least one of the following: timing information, paired timing information and power information, paired timing  information, power information and phase information, a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator, estimated position of the terminal device, or other assistance information.

[0275] In some embodiments, the location server 130 may receive the first information in an Assistance Data Transfer procedure by receiving a first message to the location server, wherein the first message is associated with the Assistance Data Transfer procedure and comprises at least part of the first information.

[0276] In some embodiments, the location server 130 may receive the first information in a Location Information Transfer procedure by receiving a second message to the location server, wherein the second message is associated with the Location Information Transfer procedure and comprises at least part of the first information.

[0277] In some embodiments, the location server 130 may receive the first information in a dedicated procedure by receiving a third message to the location server, wherein the third message is associated with the dedicated procedure and comprises at least part of the first information.

[0278] In some embodiments, the location server 130 may receive capability information associated with the first information in a Capability Transfer procedure.

[0279] Fig. 12 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 1200 can be implemented at a network device such as the network device 120 as shown in Fig. 1. For the purpose of discussion, the method 1200 will be described with reference to Fig. 1 by taking the network device 120 as an example of the network device.

[0280] At block 1210, the network device 120 determines second information related to positioning of a terminal device 110 with an AI or ML model.

[0281] At block 1220, the network device 120 transmits the second information to a location server 130 based on NRPPa.

[0282] In some embodiments, the second information comprises at least one of the following: channel measurements, a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator which is comprised in an output of the AI or ML model, timing information which is comprised in an output of the AI or ML model, or assistance information for monitoring performance of the AI or ML model.

[0283] In some embodiments, the network device 120 may transmit the second information by receiving an AIML RELATED INFORMATION REQUEST message from the location server; and transmitting an AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message to the  location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message comprises the second information.

[0284] In some embodiments, the network device 120 may transmit the second information by transmitting an AIML RELATED INFORMATION REPORT message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION REPORT message comprises the second information.

[0285] In some embodiments, the network device 120 may transmit an AIML RELATED INFORMATION FAILURE message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE message indicates failure of reporting the second information.

[0286] In some embodiments, the network device 120 may receive an AIML RELATED INFORMATION UPDATE message from the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION UPDATE message indicates to update at least part of the second information.

[0287] In some embodiments, the network device 120 may receive an AIML RELATED INFORMATION ABORT message from the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION ABORT message indicates to abort the second information.

[0288] In some embodiments, the network device 120 may transmit an AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message indicates the second information can no longer be reported.

[0289] Fig. 13 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 1300 can be implemented at a location server, such as the location server 130 as shown in Fig. 1. For the purpose of discussion, the method 1300 will be described with reference to Fig. 1 by taking the location server 130 as an example of the location server.

[0290] At block 1310, the location server 130 receives, from the network device 120, second information related to positioning of the terminal device 130 with an AI or ML model based on NRPPa.

[0291] In some embodiments, the second information comprises at least one of the following: channel measurements, a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator which is comprised in an output of the AI or ML model, timing information which is comprised in an output of the AI or ML model, or assistance information for monitoring performance of the AI or ML model.

[0292] In some embodiments, the location server is caused to receive the second  information by: transmitting an AIML RELATED INFORMATION REQUEST message to the network device; and receiving an AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message comprises the second information.

[0293] In some embodiments, the location server is caused to receive the second information by: receiving an AIML RELATED INFORMATION REPORT message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION REPORT message comprises the second information.

[0294] In some embodiments, the location server 130 may receive an AIML RELATED INFORMATION FAILURE message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE message indicates failure of reporting the second information.

[0295] In some embodiments, the location server 130 may transmit an AIML RELATED INFORMATION UPDATE message to the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION UPDATE message indicates to update at least part of the second information.

[0296] In some embodiments, the location server 130 may transmit an AIML RELATED INFORMATION ABORT message to the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION ABORT message indicates to abort the second information.

[0297] In some embodiments, the location server 130 may receive an AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message indicates the second information can no longer be reported.

[0298] It shall be noted that implementations of the present disclosure which have been described with reference to Figs. 1 to 9 are also applicable to the methods 1000, 1100, 1200 and 1300.

[0299] Fig. 14 is a simplified block diagram of a device 1400 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 1400 can be considered as a further example embodiment of the terminal device 110, the network device 120 or the location server 130 as shown in Fig. 1. Accordingly, the device 1400 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110, the network device 120 or the location server 130.

[0300] As shown, the device 1400 includes a processor 1410, a memory 1420 coupled to the processor 1410, a suitable transceiver 1440 coupled to the processor 1410, and a  communication interface coupled to the transceiver 1440. The memory 1410 stores at least a part of a program 1430. The transceiver 1440 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1440 may include at least one of a transmitter 1442 and a receiver 1444. The transmitter 1442 and the receiver 1444 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1440 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0301] The components included in the apparatuses and / or devices of the present disclosure may be implemented in various manners, including software, hardware, firmware, or any combination thereof. In one embodiment, one or more units may be implemented using software and / or firmware, for example, machine-executable instructions stored on the storage medium. In addition to or instead of machine-executable instructions, parts or all of the units in the apparatuses and / or devices may be implemented, at least in part, by one or more hardware logic components. For example, and without limitation, illustrative types of hardware logic components that can be used include Field-programmable Gate Arrays (FPGAs) , Application-specific Integrated Circuits (ASICs) , Application-specific Standard Products (ASSPs) , System-on-a-chip systems (SOCs) , Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , and the like.

Claims

1.A terminal device, comprising:a processor configured to cause the terminal device to:determine first information related to positioning of the terminal device with an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) model; andtransmit the first information to a location server based on Long Term Evolution (LTE) Positioning Protocol (LPP) .2.The terminal device of claim 1, wherein the first information comprises at least one of the following:timing information,paired timing information and power information,paired timing information, power information and phase information,a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator,estimated position of the terminal device, orother assistance information.3.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to transmit the first information in an Assistance Data Transfer procedure by:transmitting a first message to the location server, wherein the first message is associated with the Assistance Data Transfer procedure and comprises at least part of the first information.4.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to transmit the first information in a Location Information Transfer procedure by:transmitting a second message to the location server, wherein the second message is associated with the Location Information Transfer procedure and comprises at least part of the first information.5.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to transmit the first information in a dedicated procedure by:transmitting a third message to the location server, wherein the third message is associated with the dedicated procedure and comprises at least part of the first information.6.The terminal device of claim 5, wherein the terminal device is caused to transmit the third message by:receiving a third request for the first information from the location server, wherein the third request is associated with the dedicated procedure; andtransmitting the third message based on the third request.7.The terminal device of claim 6, wherein the third request comprises a RequestAIMLrelatedData message, and the third message comprises a ProvideAIMLrelatedData message.8.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is caused to transmit capability information associated with the first information in a Capability Transfer procedure.9.The terminal device of claim 8, wherein the terminal device is caused to transmit the first information by:receiving a fourth request for the capability information from the location server, wherein the fourth request is associated with the Capability Transfer procedure; andtransmitting a fourth message based on the fourth request, wherein the fourth message is associated with the Capability Transfer procedure and comprises at least part of the capability information.10.The terminal device of claim 9, wherein the fourth request comprises a RequestCapabilities message, and the fourth message comprises a ProvideCapabilities message.11.The terminal device of claim 9, wherein the fourth request comprises a dedicated request message for requesting the capability information in the Capability Transfer procedure, and the fourth message comprises a dedicated response message for providing the capability information in the Capability Transfer procedure.12.The terminal device of claim 11, wherein the dedicated request comprises an AIML-RequestCapabilities message, and the dedicated message comprises an AIML-ProvideCapabilities message.13.A location server, comprising:a processor configured to cause the location server to:receive, from a terminal device, first information related to positioning of the terminal device with an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) model based on Long Term Evolution (LTE) Positioning Protocol (LPP) .14.The location server of claim 13, wherein the first information comprises at least one of the following:timing information,paired timing information and power information,paired timing information, power information and phase information,a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator,estimated position of the terminal device, orother assistance information.15.The location server of claim 13, wherein the location server is caused to receive the first information in an Assistance Data Transfer procedure by:receiving a first message to the location server, wherein the first message is associated with the Assistance Data Transfer procedure and comprises at least part of the first information.16.The location server of claim 13, wherein the location server is caused to receive the first information in a Location Information Transfer procedure by:receiving a second message to the location server, wherein the second message is associated with the Location Information Transfer procedure and comprises at least part of the first information.17.The location server of claim 13, wherein the location server is caused to receive the first information in a dedicated procedure by:receiving a third message to the location server, wherein the third message is associated with the dedicated procedure and comprises at least part of the first information.18.The location server of claim 13, wherein the location server is caused to receive capability information associated with the first information in a Capability Transfer procedure.19.A network device, comprising:a processor configured to cause the network device to:determine second information related to positioning of a terminal device with an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) model; andtransmit the second information to a location server based on a New Radio (NR) Positioning Protocol A  (NRPPa) .20.The network device of claim 19, wherein the second information comprises at least one of the following:channel measurements,a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator which is comprised in an output of the AI or ML model,timing information which is comprised in an output of the AI or ML model, orassistance information for monitoring performance of the AI or ML model.21.The network device of claim 19, wherein the network device is caused to transmit the second information by:receiving an AIML RELATED INFORMATION REQUEST message from the location server; andtransmitting an AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message comprises the second information.22.The network device of claim 19, wherein the network device is caused to transmit the second information by:transmitting an AIML RELATED INFORMATION REPORT message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION REPORT message comprises the second information.23.The network device of claim 19, wherein the network device is further caused to:transmit an AIML RELATED INFORMATION FAILURE message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE message indicates failure of reporting the second information.24.The network device of claim 19, wherein the network device is further caused to:receive an AIML RELATED INFORMATION UPDATE message from the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION UPDATE message indicates to update at least part of the second information.25.The network device of claim 19, wherein the network device is further caused to:receive an AIML RELATED INFORMATION ABORT message from the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION ABORT message indicates to abort the second information.26.The network device of claim 19, wherein the network device is further caused to:transmit an AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message to the location server, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message indicates the second information can no longer be reported.27.A location server, comprising:a processor configured to cause the location server to:receive, from a network device, second information related to positioning of a terminal device with an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) model based on a New Radio (NR) Positioning Protocol A  (NRPPa) .28.The location server of claim 27, wherein the second information comprises at least one of the following:channel measurements,a line of sight (LOS) or non-line of sight (NLOS) indicator which is comprised in an output of the AI or ML model,timing information which is comprised in an output of the AI or ML model, orassistance information for monitoring performance of the AI or ML model.29.The location server of claim 27, wherein the location server is caused to receive the second information by:transmitting an AIML RELATED INFORMATION REQUEST message to the network device; andreceiving an AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION RESPONSE message comprises the second information.30.The location server of claim 27, wherein the location server is caused to receive the second information by:receiving an AIML RELATED INFORMATION REPORT message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION REPORT message comprises the second information.31.The location server of claim 27, wherein the location server is further caused to:receive an AIML RELATED INFORMATION FAILURE message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE message indicates failure of reporting the second information.32.The location server of claim 27, wherein the location server is further caused to:transmit an AIML RELATED INFORMATION UPDATE message to the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION UPDATE message indicates to update at least part of the second information.33.The location server of claim 27, wherein the location server is further caused to:transmit an AIML RELATED INFORMATION ABORT message to the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION ABORT message indicates to abort the second information.34.The location server of claim 27, wherein the location server is further caused to:receive an AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message from the network device, wherein the AIML RELATED INFORMATION FAILURE INDICATION message indicates the second information can no longer be reported.

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